EP2361374A1 - Vorrichtung zur visuellen beurteilung und dokumentation von farbeffekten - Google Patents

Vorrichtung zur visuellen beurteilung und dokumentation von farbeffekten

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EP2361374A1
EP2361374A1 EP09760738A EP09760738A EP2361374A1 EP 2361374 A1 EP2361374 A1 EP 2361374A1 EP 09760738 A EP09760738 A EP 09760738A EP 09760738 A EP09760738 A EP 09760738A EP 2361374 A1 EP2361374 A1 EP 2361374A1
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EP
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light
lighting
sample
illumination
plane
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EP09760738A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Mezger
Frank Schwarz
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Merck Patent GmbH
Original Assignee
Merck Patent GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G01J3/0267—Sample holders for colorimetry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
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    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G01J3/504—Goniometric colour measurements, for example measurements of metallic or flake based paints

Definitions

  • the present invention relates to a device comprising a motor-controlled lighting and observation system for the standardized and reproducible assessment of visual color effects, which is characterized in that in a light chamber, the illumination and observation angles to an object reproducible
  • Effect coatings are often characterized by the fact that they change their color with the viewing angle and the light conditions.
  • a glittering effect is often observed, which works differently in sunshine than in overcast skies.
  • the BYK-mac staining and texture measuring system from Byk-Gardner is known from the prior art, which, in addition to the overall color impression, additionally measures the metrological evaluation of the texture under different illumination angles. However, this measurement system also does not eliminate the discrepancies between visual and instrumental findings.
  • observation and documentation device which does not have the disadvantages mentioned above and at the same time provides reproducible values for the color tone impression.
  • the observation and documentation device according to the invention should allow the
  • This device is a motorized lighting and observation system with diffuse and direct illumination sources.
  • the subject of the present invention is therefore a device comprising a motor-controlled illumination and observation system for the standardized and reproducible assessment and documentation of color effects, characterized in that the types of light can be adjusted in a light chamber, the light cabin having a sample holder (3), and the sample holder is vertically and horizontally rotatable and in the lighting level (in plan) at least nine and outside the lighting level (out of plane) can approach at least 35 different positions, and the Light chamber with diffused (1) and direct (2) sources of illumination is equipped.
  • the lighting and observation system according to the invention is a full-height measuring device, wherein in a light booth samples can be compared and evaluated, e.g. painted plastic parts, sheets or paint cards.
  • the incidence of light in the light cabin can be adjusted at different angles.
  • the device consists of two rectangular assemblies that are stackable on top of each other.
  • the rotational movement can be realized by a worm gear.
  • the tilting movement is preferably carried out by means of a toothed belt drive.
  • the servo drives enable a positioning accuracy of +/- 10 '.
  • the table can be moved from the horizontal to any angular position within the limits between + 45 ° and -45 °.
  • the rotation about the vertical axis is possible in the range of -180 ° / 0 ° / + 180 °.
  • magnetic holders can be embedded in the tabletop to hold the samples.
  • different light sources (1, 2) different light conditions, e.g. so-called “color temperatures of light”, as well as set different light intensities: sunlight, diffused light as in cloudy sky, but also other known types of artificial light.
  • trusses For the direct illumination of the samples are on the table one, two or three or more trusses, preferably at least three trusses (2), which are freely adjustable in their inclination to the table top. These trusses accommodate flexible light guides that direct the light from the light sources to the samples. The light sources are arranged below the table top. - A -
  • the light booth contains at least three direct light sources, preferably trusses with light guides, e.g. Devices from the company Leica type KL2500LCD with adjustable color temperatures between 2600 ° to 3300 ° K (optionally by using a filter also between 5800 ° to 6500 ° K), which at an angle (measured to the sample table normal) 15 °, 45 ° and 65 ° are arranged at a distance of 45 cm. This allows irradiation intensities of up to 7500 lux in the sample plane (at 15 °).
  • the light sources are rigidly connected to the sample table via stirrups.
  • samples or pairs of samples which lie on the motor rotatable and pivotable sample table (2 mutually perpendicular axes, servo-motor with angular resolutions up to the second range), are thus always irradiated from the same direction of illumination, depending on which of the light sources is activated and independent by how much degree the sample table
  • At least 35 different table positions can be approached in the measuring device according to the invention in the plane of illumination (in plane) at least 9 and outside the illumination plane (out of plane), whereby at least 27 observation geometries and out-of plane at least 105 with the three illumination directions in-plane Obtain observation geometries, which will approach one after the other according to the observer actions.
  • Observational geometries are all included, for example, in customary goniometric measuring geometries (eg X-Rite MA68, BYK-mac). 5
  • the entire instrument is provided with a hood, which is customary in the (automotive) industry lighting unit (1), 1 ⁇
  • the manufacturer X-Rite type Spectralight 3 contains.
  • the direct illumination can be displayed and the diffuse illumination can be activated in several types of light (eg D65, A, CWF, TL84, horizon daylight). 15
  • sample table Due to the illumination of the sample table preferably 3 ⁇ samples with dimensions up to a maximum of 20 * 20 cm 2 , or when comparing pairs up to 20 * 10 cm 2 examined and arranged flush with each other.
  • the upper assembly (light chamber) is closed on three sides and 35 open from the front over a door to align the samples to be measured.
  • an aperture (5) In the door there is an aperture (5), which ensures that the viewer looks at the samples from a defined position (viewing angle).
  • Shots are several common algorithms available in the Luminance Camera Recording program.
  • An irradiance sensor measures the irradiation intensity and the ⁇ ⁇ illuminance at the sample plane; the positioning of the samples in always the same way can be facilitated, for example, by a laser crosshair, which is faded into the sample planes.
  • the control of the motor technology as well as the illumination can be realized by means of a SPS 25 (system programmable control).
  • SPS 25 system programmable control
  • the system is operated by means of rotary switches and push buttons, which are located in a control panel (4) under the hood.
  • the measuring system it is possible to visually judge the correctness of the measured values under the exact same measuring geometries. In this way, e.g. the range of tasks of the measuring instruments is extended and possible sources of error are eliminated.
  • the measuring device according to the invention is particularly applicable where the optical effect of effect pigments such as pearlescent pigments, interference pigments, metal effect pigments, goniochromatic pigments must be 35 judges.
  • effect pigments such as pearlescent pigments, interference pigments, metal effect pigments, goniochromatic pigments
  • the measuring device according to the invention helps, for example, to adapt the composition of the car paint and thus also of the pigments precisely to the respective carrier material, so that the car has a uniform appearance, ie color and texture match.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung enthaltend ein motorisch gesteuertes Beleuchtungs- und Beobachtungssystem zur standardisierten und reproduzierbaren Beurteilung von visuellen Farbeffekten, das sich dadurch auszeichnet, dass in einer Lichtkammer die Beleuchtungs- und Beobachtungswinkel auf ein Objekt reproduzierbar eingestellt werden können.

Description

Vorrichtung zur visuellen Beurteilung und Dokumentation von
Farbeffekten
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung enthaltend ein motorisch gesteuertes Beleuchtungs- und Beobachtungssystem zur standardisierten und reproduzierbaren Beurteilung von visuellen Farbeffekten, das sich dadurch auszeichnet, dass in einer Lichtkammer die Beleuchtungs- und Beobachtungswinkel auf ein Objekt reproduzierbar
*® eingestellt werden können.
Da Effektlackierungen immer beliebter werden, spielen sie heute in vielen Anwendungen eine immer größere Rolle. Effektlacke zeichnen sich häufig dadurch aus, dass sie ihre Farbe mit dem Beobachtungswinkel und den ^ Lichtverhältnissen ändern. Abhängig vom eingesetzten Pigment im Effektlack ist häufig auch ein Glitzereffekt zu beobachten, der bei Sonnenschein anders wirkt als bei bedecktem Himmel.
Praktisch alle Automobilhersteller, Lackproduzenten [OEM (=Original O Equipment Manufacturer) oder Industrie] oder Lackverarbeiter verwenden für die Überprüfung der Farbtonkonstanz bzw. Farbtonnachstellung sowohl Mehrwinkelfarbmessgeräte als auch visuelle Beurteilungen, um einen möglichst einheitlichen Farbtoneindruck zwischen Vorlage und
Nachstellung sicherzustellen. 5
Für die visuelle Beurteilung wird hierfür meistens eine Abmusterungskabine mit standardisierten Lichtarten verwendet. Das ausgestrahlte Licht der verschiedenen Lichtarten wird mittels einer Streuscheibe möglichst homogen (und damit diffus) in der Kabine verteilt. Die Lichteinheit ist 0 praktisch immer oberhalb des Beobachters fixiert und somit wird beim
Betrachten von Proben unter verschiedenen Beobachtungswinkeln immer auch gleichzeitig der Beleuchtungswinkel mit geändert. Von Nachteil ist hierbei, dass es hierbei nicht möglich ist, die visuellen Bewertungen mit den instrumenteilen zu vergleichen, da letztere unter anderen 5 Bedingungen vermessen wurden (z.B. X-Rite MA68 in der OEM-I ndustrie). Dies ist der Grund, warum immer wieder Diskrepanzen zwischen messtechnischer und visueller Farbbeurteilung auftreten. Herkömmliche 3- oder 5- Winkel-Farbmessgeräte können keine Textur- Effekte und noch weniger ihre Winkelabhängigkeit erfassen, da sie die spektrale Reflexion über den gesamten Messfleck mittein und auch hier ^ die Unterschiedlichkeit der Geometrien bei visueller und instrumenteller
Bewertung zu berücksichtigen ist.
Aus dem Stand der Technik ist das Färb- und Texturmesssystem BYK- mac der Fa. Byk-Gardner bekannt, das neben dem Gesamtfarbeindruck zusätzlich die messtechnische Bewertung der Textur unter verschiedenen Beleuchtungswinkeln misst. Allerdings werden mit diesem Messsystem ebenfalls die Diskrepanzen zwischen visuellen und instrumenteilen Befunden nicht beseitigt.
15 Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein goniometrisches
Beobachtungs- und Dokumentationsgerät bereitzustellen, das die oben angegebenen Nachteile nicht aufweist und gleichzeitig reproduzierbare Werte für den Farbtoneindruck liefert. Die erfindungsgemäße Beobachtungs- und Dokumentationsvorrichtung soll es erlauben, die
20 Wirkung eines Effektpigments unter standardisierten und reproduzierbaren Beleuchtungs- und Beobachtungsbedingungen zu beurteilen.
Überraschenderweise wurde nun eine technische Vorrichtung gefunden, die es gestattet mit einer hohen Reproduzierbarkeit goniochromatische " und goniotexturale Muster visuell zu begutachten und zu dokumentieren. Diese Vorrichtung ist ein motorisch gesteuertes Beleuchtungs- und Beobachtungssystem mit diffusen und direkten Beleuchtungsquellen.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist somit eine Vorrichtung ^ enthaltend ein motorisch gesteuertes Beleuchtungs- und Beobachtungssystem zur standardisierten und reproduzierbaren Beurteilung und Dokumentation von Farbeffekten, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Lichtkammer die Lichtarten eingestellt werden können, wobei die Lichtkabine einen Probenhalter (3) aufweist, und der Probenhalter vertikal ^ und horizontal drehbar ist und in der Beleuchtungsebene (in plane) mindestens neun und außerhalb der Beleuchtungsebene (out of plane) mindestens 35 verschiedene Positionen anfahren kann, und die Lichtkammer mit diffusen (1 ) und direkten (2) Beleuchtungsquellen ausgestattet ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Beleuchtungs- und Beobachtungssystem handelt es sich, wie in Abb. 1 dargestellt, um ein mannshohes Messgerät, wobei in einer Lichtkabine Proben verglichen und beurteilt werden können, z.B. lackierte Kunststoffteile, Bleche oder auch Lackkarten. Der Lichteinfall in der Lichtkabine kann unter verschiedenen Winkeln eingestellt werden.
Das Gerät besteht aus zwei rechteckigen Baugruppen, die aufeinander stapelbar angeordnet sind. Die untere Baugruppe (motorische Einheit) nimmt eine kreisrunde Tischplatte (3) (= Probentisch) auf, die mittels zweier Servoantriebe rotiert und geneigt werden kann. Die Drehbewegung kann durch ein Schneckenradgetriebe realisiert werden. Die Kippbewegung erfolgt vorzugsweise mittels eines Zahnriemenantriebes. Die Servoantriebe ermöglichen eine Positioniergenauigkeit von +/- 10'. Eingesetzt werden können u. a. Antriebe der Fa. Bosch Rexroth Typ IndraDyn S mit einer Ansteuerung Typ IndraDrive. Der Tisch kann aus der Horizontalen in jede beliebige Winkelposition in den Grenzen zwischen +45° und -45° gefahren werden. Die Drehung um die Hochachse ist im Bereich von -180° / 0° / +180° möglich. Zur Aufnahme der Proben können beispielsweise magnetische Halter in die Tischplatte eingelassen werden.
Durch die Verwendung von unterschiedlichen Lichtquellen (1 , 2) lassen sich unterschiedliche Lichtverhältnisse, z.B. sogenannte "Farbtemperaturen des Lichts", wie auch unterschiedliche Lichtintensitäten einstellen: Sonnenlicht, diffuses Licht wie bei bewölktem Himmel, aber auch andere bekannte Arten von künstlichem Licht.
Für die direkte Beleuchtung der Proben befinden sich auf der Tischplatte ein, zwei oder drei oder mehr Traversen, vorzugsweise mindestens drei Traversen (2), die in ihrer Neigung zur Tischplatte frei justierbar sind. Diese Traversen nehmen flexible Lichtleiter auf, mit deren Hilfe das Licht aus den Lichtquellen auf die Proben geleitet wird. Die Lichtquellen sind unterhalb der Tischplatte angeordnet. - A -
Die Lichtkabine enthält mindestens drei direkte Lichtquellen, vorzugsweise Traversen mit Lichtleitern, z.B. Geräte der Fa. Leica Typ KL2500LCD mit regelbaren Farbtemperaturen zwischen 2600° bis 3300° K (optional durch den Einsatz eines Filters auch zwischen 5800° bis 6500° K), die unter einem Winkel (gemessen zur Probentischnormalen) 15°, 45° und 65° in einem Abstand von 45 cm angeordnet sind. Damit sind Bestrahlungsstärken von bis zu 7500 lux in der Probenebene (bei 15°) möglich. Die Lichtquellen sind über Bügel starr mit dem Probentisch verbunden. Die Proben oder ^ Probenpaare, welche auf dem motorisch rotier- und verschwenkbaren Probentisch liegen (2 zueinander senkrechte Achsen, servo-motorisch mit Winkelauflösungen bis in den Sekundenbereich), werden somit stets aus gleicher Beleuchtungsrichtung bestrahlt, je nachdem welche der Lichtquellen aktiviert ist und unabhängig davon, um wie viel Grad der Probentisch
' gedreht oder verschwenkt wurde. Da die ganze Vorrichtung in einer schwarz-ausgekleideten Box installiert ist, welche in ihrer seitlichen Öffnungsklappe einen in Mannshöhe angebrachten Schlitz aufweist, kann ein Beobachter die Proben visuell abmustern, und den Beobachtungswinkel durch Betätigen von Wahlschaltern zur Verkippung des Probentisches ein- O stellen, ohne dass sich dadurch der Beleuchtungswinkel ändert. Das ist ein grundsätzliches Erfordernis an Abmusterungskabinen, welche den Anspruch haben auch das visuell Nachzuprüfen, was spektrale Goniometer in ihrer Geometrie und Beleuchtungsart realisieren. Durch die Rotation des Probentisches sind des Weiteren auch noch die "out of plane" Winkel der ^ Beobachtung einzustellen, bei denen die Beobachtungsrichtungen außerhalb der Ebene von Beleuchtungsrichtung und Probennormale liegen. Dies kommt einem Erfordernis nach, wonach instrumentelle Färb- und Texturunterschiede auch aus im ganzen Halbraum oberhalb der Probe und nicht nur in einer Ebene gewählt werden. 0
Somit können in dem erfindungsgemäßen Messgerät in der Beleuchtungsebene (in plane) mindestens 9 und außerhalb der Beleuchtungsebene (out of plane) mindestens 35 verschiedene Tischpositionen angefahren werden, wodurch sich mit den drei Beleuchtungsrichtungen in-plane mindestens 27 Beobachtungsgeometrien und out-of plane mindestens 105 Beobachtungsgeometrien ergeben, die nacheinander entsprechend den Beobachteraktionen anfahren werden. Innerhalb dieses Satzes von Beobachtungsgeometrien sind alle z.B. bei der Automobilserienfertigung gebräuchlichen goniometrischen Messgeometrien (z.B. X-Rite MA68, BYK- mac ) enthalten. 5
Um zu garantieren, dass sowohl bisherige Abmusterungsergebnisse nachvollzogen werden können, wie auch um diffuse Beleuchtung zu implementieren, ist das gesamte Messgerät mit einer Haube versehen, welche die in der (Automobil)-Industrie übliche Beleuchtungseinheit (1), 1^ beispielsweise die des Herstellers X-Rite Typ Spectralight 3, enthält. Damit kann bei einer in direkter Beleuchtung ausgesuchten Beobachtungsgeometrie, die direkte Beleuchtung ausgestellt und die diffuse Beleuchtung in mehreren Lichtarten (z.B. D65, A, CWF, TL84, horizon daylight) aktiviert werden. 15
Umgekehrt kann von der „klassischen" diffusen Beleuchtung, bei der bisher Färb- und Texturunterschiede bewertet wurden, die Beobachtungsrichtung nun genau festgelegt und reproduziert werden und danach auf die gerichteten Beleuchtungen (bei fixierter Beobachtungsrichtung) umge-
*® schaltet werden. Diese beiden zusätzlichen Bewertungsprozeduren, deren Ablauf durch Wahl der Schalterstellungen vom Beobachter gestartet werden kann, erlaubt eine schnelle und effiziente Klärung der Fragestellung, ob bisherige Diskrepanzen in visueller vs. instrumenteller Bewertung dadurch hervorgerufen sind, dass eben bisher unter anderen
ΔΌ Geometrien beobachtet als gemessen wurde, oder ob wirklich in einigen Fällen die kommerziellen goniometrischen Farbmessgeräte nicht in der Lage sind, bestimmte Farbeffekte hinreichend gut zu detektieren.
Aufgrund der Ausleuchtung des Probentisches können vorzugsweise 3^ Proben mit Abmessungen bis zu maximal 20*20 cm2, bzw. beim Paarvergleich bis zu 20*10 cm2 untersucht und bündig zueinander angeordnet werden.
Die obere Baugruppe (Lichtkammer) ist an drei Seiten geschlossen und 35 von vorne über eine Tür zu öffnen, um die zu vermessenden Proben auszurichten. In der Tür befindet sich eine Blende (5), die gewährleistet, dass der Betrachter die Proben aus einer definierten Position (Betrachtungswinkel) anschaut.
^ Zur Dokumentation und Kommunikation der in der Lichtkammer
"gesehenen" Ergebnisse bezüglich Farbe und Textur ist es in einer bevorzugten Ausführungsform möglich die Tür mit einer Vorrichtung auszustatten, die es erlaubt anstelle des Betrachters an der Blende (= Sehschlitz) (5) eine digitale Luminanzkamera einzuschwenken. Die lokalen
10 Leuchtdichteunterschiede der aufgelegten Probe / Probenpaare werden in klassischer Weise photographiert, wobei die kalibrierten Leuchtdichten direkt aus dem mit dem verbundenen Rechner dargestellten Abbild entnommen werden können. Wahlweise ist die Leuchtdichte-Kamera auf den HDR-Abbildungsmodus umzustellen, wobei vorher der Belichtungs-
1 5 umfang festgelegt werden muss. Für das "tone mapping" der HDR-
Aufnahmen stehen mehrere übliche Algorithmen im Luminanzkamera- Aufnahmeprogramm zur Verfügung.
Ein Bestrahlungsstärke-Sensor misst die Bestrahlungsstärke und die ^υ Beleuchtungsstärke in der Probenebene; die Positionierung der Proben in immer der gleichen Art kann beispielsweise durch ein Laserfadenkreuz, welches in die Probenebenen eingeblendet wird, erleichtert werden.
Die Steuerung der Motorik sowie der Beleuchtung kann mittels einer SPS 25 (System Programmierbare Steuerung) realisiert werden. Die Bedienung der Anlage erfolgt durch Drehschalter und Taster, die sich in einem Bedienfeld (4) unter der Haube befinden.
Mit dem erfindungsgemäßen Messsystem ist es möglich die Richtigkeit der Messwerte unter den exakt gleichen Messgeometrien visuell zu beurteilen. Auf diese Weise kann z.B. das Aufgabenspektrum der Messgeräte erweitert sowie mögliche Fehlerquellen eliminiert werden.
Das erfindungsgemäße Messgerät ist insbesondere dort einsetzbar, wo 35 die optische Wirkung von Effektpigmenten, wie z.B. Perlglanzpigmenten, Interferenzpigmenten, Metalleffektpigmenten, goniochromatischen Pigmenten, beurteilt werden muss. So wirkt zum Beispiel ein und derselbe Autolack bei Sonnenlicht anders als bei Regenwetter. Der gleiche Lack kann auf einem Metall-Karosserieteil ganz anders aussehen als auf einem Kunststoff-Stoßfänger. Das erfindungsgemäße Messgerät hilft beispielsweise die Zusammensetzung des Autolackes und damit auch der Pigmente genau an das jeweilige Trägermaterial anzupassen, damit das Auto ein einheitliches Erscheinungsbild hat, d.h. Farbton und Textur stimmen überein.

Claims

Patentanspruch
1. Vorrichtung enthaltend ein motorisch gesteuertes Beleuchtungs- und ^ Beobachtungssystem zur standardisierten und reproduzierbaren
Beurteilung von Farbeffekten, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Lichtkammer die Lichtarten eingestellt werden können, wobei die Lichtkabine einen Probenhalter aufweist, und der Probenhalter vertikal und horizontal drehbar ist und in der Beleuchtungsebene (in plane) '® mindestens neun und außerhalb der Beleuchtungsebene (out of plane) mindestens 35 verschiedene Positionen anfahren kann, und die Lichtkammer mit diffusen (1) und direkten (2) Beleuchtungsquellen ausgestattet ist.
' ^
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungs- und Beobachtungssystem aus zwei rechteckigen Baugruppen besteht, die aufeinander stapelbar angeordnet sind, wobei die untere Baugruppe (motorische Einheit) eine kreisrunde Tischplatte (3) (= Probentisch) aufnimmt, und die obere Baugruppe (Lichtkammer)
2^ eine auf drei Seiten geschlossene schwarz ausgekleidete Box ist, die vorne über eine Tür zu öffnen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Probenhalter auf einer kreisrunden Tischplatte (Probentisch)
25 angebracht ist, wobei die Tischplatte mittels zweier Servoantriebe rotiert und geneigt werden kann.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür der Lichtkammer eine Blende (5) (= Sehschlitz) aufweist und ggf. eine
^ Vorrichtung zum Befestigen einer Luminanzkamera enthält.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungs- und Beobachtungssystem mit einer Haube versehen ist, die eine Beleuchtungseinheit enthält. 35
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