EP2319657A1 - Surface grinding machine with an auxiliary drive for workpieces in the form of a belt drive - Google Patents

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EP2319657A1
EP2319657A1 EP09013929A EP09013929A EP2319657A1 EP 2319657 A1 EP2319657 A1 EP 2319657A1 EP 09013929 A EP09013929 A EP 09013929A EP 09013929 A EP09013929 A EP 09013929A EP 2319657 A1 EP2319657 A1 EP 2319657A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
transport device
grinding machine
surface grinding
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09013929A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Fritz Spengler
Markus Dipl.-ing.(FH) Winkens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Original Assignee
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Supfina Grieshaber GmbH and Co KG filed Critical Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority to EP09013929A priority Critical patent/EP2319657A1/en
Publication of EP2319657A1 publication Critical patent/EP2319657A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/162—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for mass articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only

Definitions

  • the invention relates to a surface grinding machine, comprising at least one grinding wheel, at least one drivable by a drive means transport device having at least two receiving areas for receiving at least one workpiece, and at least one auxiliary drive for driving at least two workpieces relative to the transport device.
  • a double surface grinding machine with a transport disc which has three workpiece holders for receiving a workpiece.
  • the workpieces are movable between two grinding wheels of the grinding machine.
  • the previously known grinding machine has an auxiliary drive, which is a rotary drive of the three workpiece holders relative to the Transport disc allows.
  • the additional drive has a central support element, on which three drive rollers are arranged, which are each engageable in operative engagement with one of the three workpiece holders.
  • auxiliary drive has three different drive units, which are each assigned to a workpiece holder and each independently separately switched on and off.
  • the drive rollers would have to be movably arranged on the carrier element, so that they can each be brought into operative engagement with one another or with an associated workpiece holder in operative engagement or out of operative engagement.
  • auxiliary drive again corresponding adjusting devices are required, so that in total from the DE 298 04 316 U1 known auxiliary drive has a complicated and expensive construction. This is particularly disadvantageous in a large number of receiving areas.
  • the present invention has the object to provide a surface grinding machine, which has a simple as possible constructed additional drive.
  • the additional drive is designed in the form of a belt transmission, which in different positions the transport device is at least indirectly operatively connected to different subsets of the at least two workpieces.
  • the auxiliary drive according to the invention makes it possible to drive a first subset of the workpieces received in the transport device relative to the transport device, while at least one further subset of the workpieces is out of operative connection with the auxiliary drive and thus does not move relative to the transport device.
  • the belt transmission makes it possible to change the subsets mentioned depending on the position of the transport device, without changing the course of the belt transmission. This leads to a considerable simplification of the structure of the auxiliary drive.
  • the belt drive in at least one first position of the transport device is at least indirectly in operative connection with at least one first workpiece and simultaneously with at least one second workpiece out of operative connection and at least a second position of the transport device with the at least one second workpiece at least indirectly is in operative connection and simultaneously with the at least one first workpiece is inactive connection.
  • the belt transmission is thus at least indirectly in operative connection in different positions of the transport device, each with at least one workpiece, so that this workpiece can be moved relative to the transport device.
  • the belt drive is at least one other workpiece out of operative connection, so that this workpiece does not move relative to the transport device.
  • each workpiece with the same auxiliary drive in at least one position of the transport device can be moved relative to the transport device and in at least one other position of the transport device out of engagement with the auxiliary drive, in particular to allow a comfortable loading and unloading of workpieces.
  • At least two workpieces are rotatably drivable relative to the transport device by means of the auxiliary drive, so that cycloidal movement paths of a workpiece can be realized.
  • the workpieces are each arranged in a receiving area of the transport device, without further components are interposed. But it is also possible that at least one receiving area has at least one movable relative to the transport device workpiece holder for holding at least one workpiece. This is particularly advantageous if workpieces are to be machined surface grinding, which are not rotationally symmetrical.
  • a receiving area has a workpiece holder
  • the belt transmission at least one has a flexible force transmission element, which rests in a first position of the transport device on the first workpiece or a first workpiece holder and at the same time spaced from the second workpiece or the second workpiece holder and in a second position of the transport device against the second workpiece or a second workpiece holder and simultaneously is spaced from the first workpiece or the first workpiece holder.
  • the flexible force transmission element is a traction means, which is frictionally engageable or engaged with a subset of the workpieces and / or workpiece holder of the transport device.
  • the force transmission element is at least one flat belt, V-belt, at least one friction chain or at least one rope or band.
  • the power transmission between the power transmission element and in each case a subset of the workpieces and / or workpiece holder takes place by positive engagement.
  • toothed belts, toothed chains, roller or sleeve chains can be used.
  • the additional drive comprises at least one deflection device for tensioning the force transmission element.
  • the deflection device is arranged at a distance from the transport device.
  • the flexible power transmission element is stationary and that the Relative movement between a workpiece or a workpiece holder and the transport device is generated in that the transport device moves the workpieces along a movement path and thereby roll off the workpieces and / or the workpiece holder on the force transmission element.
  • a stationary, stationary power transmission element is provided.
  • the additional drive comprises at least one drive unit, by means of which the force transmission element is movable.
  • the movement paths can then be influenced so that a uniform possible grinding pattern is achieved.
  • the power transmission element can be driven in the same direction or in opposite directions to the direction of movement of the transport device.
  • an opposing drive it is even possible to prevent a relative movement between a workpiece or a workpiece holder on the one hand and the transport device on the other hand when the transport device is moving.
  • the amount of movement speed of the force transmission element is adjusted so that it corresponds to the amount of movement speed of the transport device in the region of the operative engagement between the force transmission element and the workpiece or the workpiece holder.
  • the transport device has a guide device for guiding the force transmission element, wherein at least one guide plane of the guide device is parallel or essentially parallel to a movement plane of the transport device. This allows a precise guidance of the force transmission element relative to the receiving areas of the transport device.
  • the grinding wheel can be driven to rotate about a grinding wheel axis and if the transport device can be driven to rotate about a drive axis, so that good grinding results are achieved.
  • the grinding wheel axis and the drive axle are offset relative to each other so that the grinding wheel and the transport device are arranged overlapping each other only in sections and the workpieces can be joined or removed from the transport device in the non-overlapping area.
  • FIG. 1 an embodiment of a surface grinding machine is designated overall by the reference numeral 10.
  • the surface grinding machine 10 comprises at least one grinding wheel 12, which can be driven in rotation about a grinding wheel axis 16 by means of a grinding wheel drive 14.
  • the surface grinding machine 10 further comprises a transport device 18, which is designed in particular in the form of a transport disk.
  • the transport device 18 can be driven by means of a drive device 20 about a drive axis 22.
  • the grinding wheel axis 16 and the drive shaft 22 are mutually parallel or slightly inclined to each other.
  • the transport device 18 has a plurality of receiving regions 24, which each serve to receive at least one workpiece 26.
  • receiving areas 24 for receiving a workpiece 26 are provided.
  • the receiving areas 24 have a hollow cylindrical wall 28 (cf. FIG. 2 ), in which rotationally symmetrical workpieces 26 are rotatably received about workpiece axes 30.
  • the workpiece 26 has a first workpiece surface 32 which is grindable by means of the grinding wheel 12.
  • the workpiece 26 has, on its side facing away from the first workpiece surface 32, a second workpiece surface 34 which, in the event that it is in the surface grinding machine 10 is a double surface grinding machine, also machinable, by means of another grinding wheel.
  • the surface grinding machine 10 further comprises an auxiliary drive, which is designed in the form of a belt transmission 36.
  • the belt transmission 36 comprises a flexible force transmission element 38, which is designed in particular in the form of a belt.
  • the power transmission element 38 is guided so that it abuts on outsides of a subset of the workpieces 26 (in the example shown in the drawing on five workpieces 26) and at the same time to a subset of workpieces 26 is spaced (in the example shown in the drawing, the power transmission element to three workpieces 26 spaced).
  • a first workpiece, on which the power transmission element 38 abuts denoted by 26 a
  • a second workpiece spaced from the force transmitting member 38 is designated by reference numeral 26b.
  • the receiving areas 24 are arranged distributed along a circumference 40 of the transport device 18, in particular distributed regularly.
  • the force transmission element 38 has three sections 38a, 38b and 38c which merge into one another.
  • the section 38a extends concentrically with the circumference 40.
  • the sections 38b and 38c are guided radially outwards, starting from the circumference 40 relative to the drive axle 22 of the transport device 18.
  • the sections 38b and 38c merge into each other and lead to a deflection device 42, around which the force transmission element 38 is deflected around.
  • the deflection device 42 comprises a deflection wheel 44th Das Deflection wheel 44 is rotatably driven about an auxiliary drive shaft 48 by means of a drive unit 46 (for example in the form of an electric motor).
  • a drive unit 46 for example in the form of an electric motor.
  • one of the two sections 38b and 38c is put under tension.
  • the distance between the drive axle 22 of the transport device 18 and the auxiliary drive axle 48 of the drive unit 46 is adjustable.
  • the axes 22 and 48 are preferably parallel or substantially parallel to each other.
  • the section 38 a bears with an inner side 50 on an outer side of the workpieces 26. It is preferred that the force transmission element 38 is largely flat on its inner side 50.
  • the transport device 18 is movable within a movement plane 54 around the drive axle 22.
  • the transport device 18 has a guide device 56.
  • the guide device 56 comprises a guide section 58, which has a guide surface 60 facing the force transmission element 38.
  • the guide surface 60 is annular and extends in a first guide plane 62.
  • the guide device 56 is open relative to the force transmission element 38 radially outward.
  • the guide device 56 has a second guide section 64 (shown in phantom) with a second guide surface 66 acting in a second guide plane 68.
  • the power transmission element 38 between the Guide surfaces 60 and 66 are arranged.
  • the guide planes 62 and 68 are preferably parallel to each other; In particular, it is preferred if at least one of the guide planes 62, 68 runs parallel or substantially parallel to the plane of movement 54 of the transport device 18.
  • a workpiece 26 may be received in a workpiece holder 70 (cf. FIG. 3 ).
  • the workpiece holder 70 is mounted rotatably on the transport device 18 about a workpiece holder axis 72 relative to the transport device 18.
  • the transport device 18 comprises an annular disk-shaped bearing surface 74 on which an annular shoulder surface 76 of the workpiece holder 70 is supported.
  • the workpiece holder 70 comprises a cylindrical outer surface 78, which is guided on the one hand on the cylindrical wall 28 of the transport device 18 and on the other hand allows contact with the inner side 50 of the force transmission element 38.
  • the surface grinding machine 10 works as follows:
  • the receiving areas 24 For surface grinding of a plurality of workpieces 26, these are arranged in the receiving areas 24, optionally using a workpiece holder 70.
  • the placement of the receiving areas 24 preferably takes place during standstill of the transport device 18.
  • the Transporting device 18 rotatably driven about the drive shaft 22 around, so that the workpieces 26 come into contact with the grinding wheel 12 rotatably driven about the grinding wheel axis 16.
  • the workpieces 26 are guided along a circular arc section through the effective region of the grinding wheel 12. At least along this portion of the circular path of movement of a workpiece 26 can be superimposed on a further movement, by means of the force transmission element 38, which cooperates with its portion 38a with, for example, five workpieces 26 or, for example, five workpiece holders 70.
  • the drive unit 46 In order to influence the cycloidal trajectories in their course, it may be provided to drive the force transmission element 38 by means of the drive unit 46, so that the workpieces 26, which are engaged with the portion 38a of the force transmission element, at a higher or lower relative speed relative to the transport means 18 are moved.
  • the workpiece holder 70 may also be designed to receive a plurality of workpieces 26.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

The surface grinding machine (10) is provided with a grinding wheel (12), a drive device (20) driven conveyor (18) having two receiving areas (24) for receiving the work pieces (26a,26b), and a spare drive for driving two work pieces relative to the conveyor. A belt-drive (36) is provided with the conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Planschleifmaschine, umfassend mindestens eine Schleifscheibe, mindestens eine mittels einer Antriebseinrichtung antreibbare Transporteinrichtung, welche mindestens zwei Aufnahmebereiche zur Aufnahme jeweils mindestens eines Werkstücks aufweist, und mindestens einen Zusatzantrieb zum Antrieb von mindestens zwei Werkstücken relativ zu der Transporteinrichtung.The invention relates to a surface grinding machine, comprising at least one grinding wheel, at least one drivable by a drive means transport device having at least two receiving areas for receiving at least one workpiece, and at least one auxiliary drive for driving at least two workpieces relative to the transport device.

Aus der DE 298 04 316 U1 ist eine Doppel-Flachschleifmaschine mit einer Transportscheibe bekannt, die drei Werkstückaufnahmen zur Aufnahme jeweils eines Werkstücks aufweist. Mittels der Transportscheibe sind die Werkstücke zwischen zwei Schleifscheiben der Schleifmaschine hindurch bewegbar. Die vorbekannte Schleifmaschine weist einen Zusatzantrieb auf, der einen Drehantrieb der drei Werkstückaufnahmen relativ zu der Transportscheibe ermöglicht. Dies soll dadurch erreicht werden, dass der Zusatzantrieb ein zentrales Trägerelement aufweist, auf dem drei Antriebsrollen angeordnet sind, die jeweils in Wirkeingriff mit einer der drei Werkstückaufnahmen bringbar sind. Die DE 298 04 316 U1 schlägt vor, dass jeweils nur diejenige Werkstückaufnahme angetrieben werden soll, die sich gerade zwischen zwei Schleifscheiben befindet. Die übrigen Werkstückaufnahmen sollen stillstehen, so dass ein einfaches Be- und Entladen der Transportscheibe möglich ist. Mit dem in der DE 298 04 316 U1 beschriebenen Zusatzantrieb ist diese Vorgabe jedoch nur realisierbar, wenn der Zusatzantrieb drei unterschiedliche Antriebseinheiten aufweist, welche jeweils einer Werkstückaufnahme zugeordnet sind und jeweils voneinander unabhängig getrennt einschaltbar und ausschaltbar sind. Alternativ hierzu müssten die Antriebsrollen bewegbar an dem Trägerelement angeordnet sein, so dass sie jeweils voneinander unabhängig mit einer zugeordneten Werkstückaufnahme in Wirkeingriff oder außer Wirkeingriff bringbar sind. Hierfür sind aber wiederum entsprechende Stelleinrichtungen erforderlich, so dass insgesamt der aus der DE 298 04 316 U1 bekannte Zusatzantrieb eine komplizierte und aufwendige Bauweise aufweist. Dies ist insbesondere bei einer großen Anzahl von Aufnahmebereichen nachteilig.From the DE 298 04 316 U1 a double surface grinding machine with a transport disc is known, which has three workpiece holders for receiving a workpiece. By means of the transport disc, the workpieces are movable between two grinding wheels of the grinding machine. The previously known grinding machine has an auxiliary drive, which is a rotary drive of the three workpiece holders relative to the Transport disc allows. This is to be achieved in that the additional drive has a central support element, on which three drive rollers are arranged, which are each engageable in operative engagement with one of the three workpiece holders. The DE 298 04 316 U1 suggests that in each case only that workpiece holder should be driven, which is currently located between two grinding wheels. The remaining workpiece holders should stand still, so that a simple loading and unloading of the transport disk is possible. With the in the DE 298 04 316 U1 However, this specification can only be realized if the auxiliary drive has three different drive units, which are each assigned to a workpiece holder and each independently separately switched on and off. Alternatively, the drive rollers would have to be movably arranged on the carrier element, so that they can each be brought into operative engagement with one another or with an associated workpiece holder in operative engagement or out of operative engagement. For this purpose, however, again corresponding adjusting devices are required, so that in total from the DE 298 04 316 U1 known auxiliary drive has a complicated and expensive construction. This is particularly disadvantageous in a large number of receiving areas.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Planschleifmaschine zu schaffen, welche einen möglichst einfach aufgebauten Zusatzantrieb aufweist.Proceeding from this, the present invention has the object to provide a surface grinding machine, which has a simple as possible constructed additional drive.

Diese Aufgabe wird bei einer Planschleifmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Zusatzantrieb in Form eines Umschlingungsgetriebes ausgebildet ist, welches in unterschiedlichen Stellungen der Transporteinrichtung jeweils mit unterschiedlichen Teilmengen der mindestens zwei Werkstücke zumindest mittelbar in Wirkverbindung steht.This object is achieved in a surface grinding machine of the type mentioned according to the invention that the additional drive is designed in the form of a belt transmission, which in different positions the transport device is at least indirectly operatively connected to different subsets of the at least two workpieces.

Der erfindungsgemäße Zusatzantrieb ermöglicht es, eine erste Teilmenge der in der Transporteinrichtung aufgenommenen Werkstücke relativ zu der Transporteinrichtung anzutreiben, während mindestens eine weitere Teilmenge der Werkstücke außer Wirkverbindung mit dem Zusatzantrieb steht und sich somit relativ zu der Transporteinrichtung nicht bewegt. Das Umschlingungsgetriebe ermöglicht es, die genannten Teilmengen in Abhängigkeit der Stellung der Transporteinrichtung zu verändern, ohne dabei den Verlauf des Umschlingungsgetriebes zu verändern. Dies führt zu einer erheblichen Vereinfachung des Aufbaus des Zusatzantriebs.The auxiliary drive according to the invention makes it possible to drive a first subset of the workpieces received in the transport device relative to the transport device, while at least one further subset of the workpieces is out of operative connection with the auxiliary drive and thus does not move relative to the transport device. The belt transmission makes it possible to change the subsets mentioned depending on the position of the transport device, without changing the course of the belt transmission. This leads to a considerable simplification of the structure of the auxiliary drive.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Umschlingungsgetriebe in mindestens einer ersten Stellung der Transporteinrichtung mit mindestens einem ersten Werkstück zumindest mittelbar in Wirkverbindung steht und gleichzeitig mit mindestens einem zweiten Werkstück außer Wirkverbindung steht und in mindestens einer zweiten Stellung der Transporteinrichtung mit dem mindestens einen zweiten Werkstück zumindest mittelbar in Wirkverbindung steht und gleichzeitig mit dem mindestens einen ersten Werkstück außer Wirkverbindung steht. Das Umschlingungsgetriebe steht also in unterschiedlichen Stellungen der Transporteinrichtung mit jeweils mindestens einem Werkstück zumindest mittelbar in Wirkverbindung, so dass dieses Werkstück relativ zu der Transporteinrichtung bewegt werden kann. In denselben Stellungen der Transporteinrichtung steht das Umschlingungsgetriebe mit mindestens einem anderen Werkstück außer Wirkverbindung, so dass sich dieses Werkstück relativ zu der Transporteinrichtung nicht bewegt. Somit kann jedes Werkstück mit demselben Zusatzantrieb in mindestens einer Stellung der Transporteinrichtung relativ zu der Transporteinrichtung bewegt werden und in mindestens einer weiteren Stellung der Transporteinrichtung außer Eingriff mit dem Zusatzantrieb stehen, insbesondere um ein komfortables Be- und Entladen von Werkstücken zu ermöglichen.In particular, it is provided that the belt drive in at least one first position of the transport device is at least indirectly in operative connection with at least one first workpiece and simultaneously with at least one second workpiece out of operative connection and at least a second position of the transport device with the at least one second workpiece at least indirectly is in operative connection and simultaneously with the at least one first workpiece is inactive connection. The belt transmission is thus at least indirectly in operative connection in different positions of the transport device, each with at least one workpiece, so that this workpiece can be moved relative to the transport device. In the same positions of the transport device, the belt drive is at least one other workpiece out of operative connection, so that this workpiece does not move relative to the transport device. Thus, each workpiece with the same auxiliary drive in at least one position of the transport device can be moved relative to the transport device and in at least one other position of the transport device out of engagement with the auxiliary drive, in particular to allow a comfortable loading and unloading of workpieces.

Bevorzugt ist es, wenn mindestens zwei Werkstücke mittels des Zusatzantriebs relativ zu der Transporteinrichtung drehbar antreibbar sind, so dass zykloidische Bewegungsbahnen eines Werkstücks realisiert werden können.It is preferred if at least two workpieces are rotatably drivable relative to the transport device by means of the auxiliary drive, so that cycloidal movement paths of a workpiece can be realized.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass die Werkstücke jeweils in einem Aufnahmebereich der Transporteinrichtung angeordnet sind, ohne dass weitere Bauteile zwischengeschaltet sind. Es ist aber auch möglich, dass mindestens ein Aufnahmebereich mindestens einen relativ zu der Transporteinrichtung bewegbaren Werkstückhalter zum Halten mindestens eines Werkstücks aufweist. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn Werkstücke planschleifend bearbeitet werden sollen, welche nicht rotationssymmetrisch sind.In the context of the invention, it is possible that the workpieces are each arranged in a receiving area of the transport device, without further components are interposed. But it is also possible that at least one receiving area has at least one movable relative to the transport device workpiece holder for holding at least one workpiece. This is particularly advantageous if workpieces are to be machined surface grinding, which are not rotationally symmetrical.

Für den Fall, dass ein Aufnahmebereich einen Werkstückhalter aufweist, ist es bevorzugt, wenn dieser relativ zu der Transporteinrichtung drehbar ist, um zykloidische Bewegungsbahnen des Werkstückhalters und somit eines an dem Werkstückhalter gehaltenen Werkstücks zu ermöglichen.In the event that a receiving area has a workpiece holder, it is preferable if it is rotatable relative to the transport device in order to enable cycloidal movement paths of the workpiece holder and thus of a workpiece held on the workpiece holder.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Umschlingungsgetriebe mindestens ein flexibles Kraftübertragungselement aufweist, welches in einer ersten Stellung der Transporteinrichtung an dem ersten Werkstück oder einem ersten Werkstückhalter anliegt und gleichzeitig von dem zweiten Werkstück oder dem zweiten Werkstückhalter beabstandet ist und in einer zweiten Stellung der Transporteinrichtung an dem zweiten Werkstück oder einem zweiten Werkstückhalter anliegt und gleichzeitig von dem ersten Werkstück oder dem ersten Werkstückhalter beabstandet ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem flexiblen Kraftübertragungselement um ein Zugmittel, welches mit einer Teilmenge der Werkstücke und/oder Werkstückhalter der Transporteinrichtung reibschlüssig in Eingriff bringbar oder in Eingriff gebracht ist.
Beispielsweise handelt es sich bei dem Kraftübertragungselement um mindestens einen Flachriemen, Keilriemen, um mindestens eine Reibkette oder um mindestens ein Seil oder Band.In a particularly preferred embodiment it is provided that the belt transmission at least one has a flexible force transmission element, which rests in a first position of the transport device on the first workpiece or a first workpiece holder and at the same time spaced from the second workpiece or the second workpiece holder and in a second position of the transport device against the second workpiece or a second workpiece holder and simultaneously is spaced from the first workpiece or the first workpiece holder. Preferably, the flexible force transmission element is a traction means, which is frictionally engageable or engaged with a subset of the workpieces and / or workpiece holder of the transport device.
For example, the force transmission element is at least one flat belt, V-belt, at least one friction chain or at least one rope or band.

Es ist auch möglich, dass die Kraftübertragung zwischen dem Kraftübertragungselement und jeweils einer Teilmenge der Werkstücke und/oder Werkstückhalter durch Formschluss erfolgt. Beispielsweise können Zahnriemen, Zahnketten, Rollen- oder Hülsenketten eingesetzt werden.It is also possible that the power transmission between the power transmission element and in each case a subset of the workpieces and / or workpiece holder takes place by positive engagement. For example, toothed belts, toothed chains, roller or sleeve chains can be used.

Vorzugsweise umfasst der Zusatzantrieb mindestens eine Umlenkeinrichtung zum Spannen des Kraftübertragungselements. Dies ermöglicht es, die Normalkraft, mit welcher das Kraftübertragungselement auf mindestens ein Werkstück und/oder mindestens einen Werkstückhalter wirkt, einstellen zu können. Vorzugsweise ist die Umlenkeinrichtung zu der Transporteinrichtung beabstandet angeordnet.Preferably, the additional drive comprises at least one deflection device for tensioning the force transmission element. This makes it possible to adjust the normal force with which the force transmission element acts on at least one workpiece and / or at least one workpiece holder. Preferably, the deflection device is arranged at a distance from the transport device.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass das flexible Kraftübertragungselement stillsteht und dass die Relativbewegung zwischen einem Werkstück oder einem Werkstückhalter und der Transporteinrichtung dadurch erzeugt wird, dass die Transporteinrichtung die Werkstücke entlang einer Bewegungsbahn bewegt und dabei die Werkstücke und/oder die Werkstückhalter an dem Kraftübertragungselement abwälzen. Hierbei ist also ein stationäres, stillstehendes Kraftübertragungselement vorgesehen.In the context of the invention, it is possible that the flexible power transmission element is stationary and that the Relative movement between a workpiece or a workpiece holder and the transport device is generated in that the transport device moves the workpieces along a movement path and thereby roll off the workpieces and / or the workpiece holder on the force transmission element. Here, therefore, a stationary, stationary power transmission element is provided.

Es ist aber auch möglich, dass der Zusatzantrieb mindestens eine Antriebseinheit umfasst, mittels welcher das Kraftübertragungselement bewegbar ist. Durch gezielte Abstimmung der Steuerung der Antriebseinrichtung für die Transporteinrichtung einerseits und der Antriebseinheit für das Kraftübertragungselement andererseits können dann die Bewegungsbahnen so beeinflusst werden, dass ein möglichst gleichmäßiges Schleifbild erreicht wird.But it is also possible that the additional drive comprises at least one drive unit, by means of which the force transmission element is movable. By targeted coordination of the control of the drive device for the transport device on the one hand and the drive unit for the force transmission element on the other hand, the movement paths can then be influenced so that a uniform possible grinding pattern is achieved.

Das Kraftübertragungselement kann zu der Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung gleich- oder gegenläufig angetrieben werden. Bei einem gegenläufigen Antrieb ist es sogar möglich, bei sich bewegender Transporteinrichtung eine Relativbewegung zwischen einem Werkstück oder einem Werkstückhalter einerseits und der Transporteinrichtung andererseits zu verhindern. Hierfür wird der Betrag der Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftübertragungselements so eingestellt, dass dieser dem Betrag der Bewegungsgeschwindigkeit der Transporteinrichtung im Bereich des Wirkeingriffs zwischen dem Kraftübertragungselement und dem Werkstück oder dem Werkstückhalter entspricht. Somit ist es ohne Umrüstung der Planschleifmaschine möglich, eine Relativbewegung zwischen den Werkstücken und der Transporteinrichtung zu verhindern, falls dies, beispielsweise für Zwischenlose, gewünscht ist.The power transmission element can be driven in the same direction or in opposite directions to the direction of movement of the transport device. In the case of an opposing drive, it is even possible to prevent a relative movement between a workpiece or a workpiece holder on the one hand and the transport device on the other hand when the transport device is moving. For this purpose, the amount of movement speed of the force transmission element is adjusted so that it corresponds to the amount of movement speed of the transport device in the region of the operative engagement between the force transmission element and the workpiece or the workpiece holder. Thus, it is possible without retooling the surface grinding machine to prevent a relative movement between the workpieces and the transport device, if this is desired, for example, for interstitial.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Transporteinrichtung eine Führungseinrichtung zur Führung des Kraftübertragungselements aufweist, wobei mindestens eine Führungsebene der Führungseinrichtung zu einer Bewegungsebene der Transporteinrichtung parallel oder im Wesentlichen parallel ist. Dies ermöglicht eine exakte Führung des Kraftübertragungselements relativ zu den Aufnahmebereichen der Transporteinrichtung.Furthermore, it is preferred if the transport device has a guide device for guiding the force transmission element, wherein at least one guide plane of the guide device is parallel or essentially parallel to a movement plane of the transport device. This allows a precise guidance of the force transmission element relative to the receiving areas of the transport device.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Schleifscheibe um eine Schleifscheibenachse rotierend antreibbar ist und wenn die Transporteinrichtung um eine Antriebsachse rotierend antreibbar ist, so dass gute Schleifergebnisse erreicht werden.Furthermore, it is preferred if the grinding wheel can be driven to rotate about a grinding wheel axis and if the transport device can be driven to rotate about a drive axis, so that good grinding results are achieved.

Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die Schleifscheibenachse und die Antriebsachse relativ zueinander versetzt sind, so dass sich die Schleifscheibe und die Transporteinrichtung nur abschnittsweise einander überlappend angeordnet sind und die Werkstücke in dem Nichtüberlappungsbereich mit der Transporteinrichtung gefügt oder von dieser entfernt werden können.In particular, it is preferred if the grinding wheel axis and the drive axle are offset relative to each other so that the grinding wheel and the transport device are arranged overlapping each other only in sections and the workpieces can be joined or removed from the transport device in the non-overlapping area.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the diagrammatic representation of a preferred embodiment.

In den Zeichnungen zeigen:

Figur 1
eine Draufsicht einer Ausführungsform einer Planschleifmaschine;
Figur 2
eine Seitensicht längs einer in Figur 1 mit II-II markierten Schnittlinie;
Figur 3
eine der Figur 2 entsprechende Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Planschleifmaschine.
In the drawings show:
FIG. 1
a plan view of an embodiment of a surface grinding machine;
FIG. 2
a side view along an in FIG. 1 with II-II marked section line;
FIG. 3
one of the FIG. 2 corresponding side view of another embodiment of a surface grinding machine.

In Figur 1 ist eine Ausführungsform einer Planschleifmaschine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Planschleifmaschine 10 umfasst mindestens eine Schleifscheibe 12, welche mittels eines Schleifscheibenantriebs 14 um eine Schleifscheibenachse 16 rotierend antreibbar ist.In FIG. 1 an embodiment of a surface grinding machine is designated overall by the reference numeral 10. The surface grinding machine 10 comprises at least one grinding wheel 12, which can be driven in rotation about a grinding wheel axis 16 by means of a grinding wheel drive 14.

Die Planschleifmaschine 10 umfasst ferner eine Transporteinrichtung 18, welche insbesondere in Form einer Transportscheibe ausgebildet ist. Die Transporteinrichtung 18 ist mittels einer Antriebseinrichtung 20 um eine Antriebsachse 22 antreibbar.The surface grinding machine 10 further comprises a transport device 18, which is designed in particular in the form of a transport disk. The transport device 18 can be driven by means of a drive device 20 about a drive axis 22.

Die Schleifscheibenachse 16 und die Antriebsachse 22 sind zueinander parallel oder leicht zueinander geneigt.The grinding wheel axis 16 and the drive shaft 22 are mutually parallel or slightly inclined to each other.

Die Transporteinrichtung 18 weist mehrere Aufnahmebereiche 24 auf, welche jeweils zur Aufnahme mindestens eines Werkstücks 26 dienen. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind acht Aufnahmebereiche 24 zur Aufnahme jeweils eines Werkstücks 26 vorgesehen. Die Aufnahmebereiche 24 weisen eine hohlzylindrische Wandung 28 (vergleiche Figur 2) auf, in welchem rotationssymmetrische Werkstücke 26 um Werkstückachsen 30 drehbar aufgenommen sind.The transport device 18 has a plurality of receiving regions 24, which each serve to receive at least one workpiece 26. In the embodiment shown in the drawing eight receiving areas 24 for receiving a workpiece 26 are provided. The receiving areas 24 have a hollow cylindrical wall 28 (cf. FIG. 2 ), in which rotationally symmetrical workpieces 26 are rotatably received about workpiece axes 30.

Das Werkstück 26 weist eine erste Werkstückfläche 32 auf, welche mittels der Schleifscheibe 12 schleifend bearbeitbar ist. Das Werkstück 26 weist auf seiner der ersten Werkstückfläche 32 abgewandten Seite eine zweite Werkstückfläche 34 auf, welche für den Fall, dass es sich bei der Planschleifmaschine 10 um eine Doppel-Planschleifmaschine handelt, ebenfalls bearbeitbar ist, und zwar mittels einer weiteren Schleifscheibe.The workpiece 26 has a first workpiece surface 32 which is grindable by means of the grinding wheel 12. The workpiece 26 has, on its side facing away from the first workpiece surface 32, a second workpiece surface 34 which, in the event that it is in the surface grinding machine 10 is a double surface grinding machine, also machinable, by means of another grinding wheel.

Die Planschleifmaschine 10 umfasst ferner einen Zusatzantrieb, welcher in Form eines Umschlingungsgetriebes 36 ausgebildet ist. Das Umschlingungsgetriebe 36 umfasst ein flexibles Kraftübertragungselement 38, welches insbesondere in Form eines Riemens ausgebildet ist. Das Kraftübertragungselement 38 ist so geführt, dass es an Außenseiten einer Teilmenge der Werkstücke 26 anliegt (im in der Zeichnung dargestellten Beispiel an fünf Werkstücken 26) und gleichzeitig zu einer Teilmenge von Werkstücken 26 beabstandet ist (im in der Zeichnung dargestellten Beispiel ist das Kraftübertragungselement zu drei Werkstücken 26 beabstandet). In der Zeichnung ist ein erstes Werkstück, an welchem das Kraftübertragungselement 38 anliegt, mit 26a bezeichnet; ein zweites Werkstück, welches zu dem Kraftübertragungselement 38 beabstandet ist, ist mit dem Bezugszeichen 26b bezeichnet.The surface grinding machine 10 further comprises an auxiliary drive, which is designed in the form of a belt transmission 36. The belt transmission 36 comprises a flexible force transmission element 38, which is designed in particular in the form of a belt. The power transmission element 38 is guided so that it abuts on outsides of a subset of the workpieces 26 (in the example shown in the drawing on five workpieces 26) and at the same time to a subset of workpieces 26 is spaced (in the example shown in the drawing, the power transmission element to three workpieces 26 spaced). In the drawing, a first workpiece, on which the power transmission element 38 abuts, denoted by 26 a; a second workpiece spaced from the force transmitting member 38 is designated by reference numeral 26b.

Die Aufnahmebereiche 24 sind entlang eines Umfangs 40 der Transporteinrichtung 18 verteilt angeordnet, insbesondere regelmäßig verteilt angeordnet. Das Kraftübertragungselement 38 weist drei ineinander übergehende Abschnitte 38a, 38b und 38c auf. Der Abschnitt 38a verläuft konzentrisch zu dem Umfang 40. Die Abschnitte 38b und 38c sind ausgehend von dem Umfang 40 bezogen auf die Antriebsachse 22 der Transporteinrichtung 18 nach radial außen geführt.The receiving areas 24 are arranged distributed along a circumference 40 of the transport device 18, in particular distributed regularly. The force transmission element 38 has three sections 38a, 38b and 38c which merge into one another. The section 38a extends concentrically with the circumference 40. The sections 38b and 38c are guided radially outwards, starting from the circumference 40 relative to the drive axle 22 of the transport device 18.

Die Abschnitte 38b und 38c gehen ineinander über und münden an einer Umlenkeinrichtung 42, um welchen das Kraftübertragungselement 38 herum umgelenkt ist. Die Umlenkeinrichtung 42 umfasst ein Umlenkrad 44. Das Umlenkrad 44 ist mittels einer Antriebseinheit 46 (beispielsweise in Form eines Elektromotors) um eine Zusatzantriebsachse 48 drehbar antreibbar. In Abhängigkeit der Drehrichtung der Antriebseinheit 46 wird einer der beiden Abschnitte 38b und 38c unter Zugspannung gesetzt. Zum Spannen des Kraftübertragungselements 18 ist vorgesehen, dass der Abstand der Antriebsachse 22 der Transporteinrichtung 18 und der Zusatzantriebsachse 48 der Antriebseinheit 46 einstellbar ist. Die Achsen 22 und 48 verlaufen vorzugsweise parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander.The sections 38b and 38c merge into each other and lead to a deflection device 42, around which the force transmission element 38 is deflected around. The deflection device 42 comprises a deflection wheel 44th Das Deflection wheel 44 is rotatably driven about an auxiliary drive shaft 48 by means of a drive unit 46 (for example in the form of an electric motor). Depending on the direction of rotation of the drive unit 46, one of the two sections 38b and 38c is put under tension. For tensioning the force transmission element 18, it is provided that the distance between the drive axle 22 of the transport device 18 and the auxiliary drive axle 48 of the drive unit 46 is adjustable. The axes 22 and 48 are preferably parallel or substantially parallel to each other.

Der Abschnitt 38a liegt mit einer Innenseite 50 an einer Außenseite der Werkstücke 26 an. Es ist bevorzugt, dass das Kraftübertragungselement 38 an seiner Innenseite 50 weitestgehend eben ist.The section 38 a bears with an inner side 50 on an outer side of the workpieces 26. It is preferred that the force transmission element 38 is largely flat on its inner side 50.

Die Transporteinrichtung 18 ist innerhalb einer Bewegungsebene 54 um die Antriebsachse 22 herum bewegbar. Zur Führung des Kraftübertragungselements 38 weist die Transporteinrichtung 18 eine Führungseinrichtung 56 auf. Die Führungseinrichtung 56 umfasst einen Führungsabschnitt 58, welcher eine dem Kraftübertragungselement 38 zugewandte Führungsfläche 60 aufweist. Die Führungsfläche 60 ist ringförmig und erstreckt sich in einer ersten Führungsebene 62. Die Führungseinrichtung 56 ist bezogen auf das Kraftübertragungselement 38 nach radial außen offen.The transport device 18 is movable within a movement plane 54 around the drive axle 22. For guiding the force transmission element 38, the transport device 18 has a guide device 56. The guide device 56 comprises a guide section 58, which has a guide surface 60 facing the force transmission element 38. The guide surface 60 is annular and extends in a first guide plane 62. The guide device 56 is open relative to the force transmission element 38 radially outward.

Um ein Auswandern des Kraftübertragungselements 38 in Richtung auf die erste Werkstückfläche 32 des Werkstücks 26 zu verhindern, ist es bevorzugt, wenn die Führungseinrichtung 56 einen zweiten Führungsabschnitt 64 (gestrichelt dargestellt) mit einer zweiten Führungsfläche 66 aufweist, die in einer zweiten Führungsebene 68 wirkt. Hierbei ist das Kraftübertragungselement 38 zwischen den Führungsflächen 60 und 66 angeordnet. Die Führungsebenen 62 und 68 sind vorzugsweise zueinander parallel; insbesondere ist es bevorzugt, wenn mindestens eine der Führungsebenen 62, 68 parallel oder im Wesentlichen parallel zu der Bewegungsebene 54 der Transporteinrichtung 18 verläuft.In order to prevent the force transmission element 38 from migrating in the direction of the first workpiece surface 32 of the workpiece 26, it is preferred if the guide device 56 has a second guide section 64 (shown in phantom) with a second guide surface 66 acting in a second guide plane 68. Here, the power transmission element 38 between the Guide surfaces 60 and 66 are arranged. The guide planes 62 and 68 are preferably parallel to each other; In particular, it is preferred if at least one of the guide planes 62, 68 runs parallel or substantially parallel to the plane of movement 54 of the transport device 18.

Um eine besonders schonende Aufnahme eines Werkstücks 26 in einem Aufnahmebereich 24 zu ermöglichen oder um eine Drehbarkeit eines nicht rotationssymmetrischen Werkstücks 26 in einem Aufnahmebereich 24 zu ermöglichen, kann ein Werkstück 26 in einem Werkstückhalter 70 aufgenommen sein (vergleiche Figur 3). Der Werkstückhalter 70 ist um eine Werkstückhalterachse 72 relativ zu der Transporteinrichtung 18 drehbar an der Transporteinrichtung 18 gelagert. Zur Lagerung des Werkstückhalters 70 an der Transporteinrichtung 18 ist beispielsweise vorgesehen, dass die Transporteinrichtung 18 eine ringscheibenförmige Auflagefläche 74 umfasst, auf welcher eine Ringschulterfläche 76 des Werkstückhalters 70 abgestützt ist.In order to enable a particularly gentle picking up of a workpiece 26 in a receiving region 24 or to enable a rotation of a non-rotationally symmetrical workpiece 26 in a receiving region 24, a workpiece 26 may be received in a workpiece holder 70 (cf. FIG. 3 ). The workpiece holder 70 is mounted rotatably on the transport device 18 about a workpiece holder axis 72 relative to the transport device 18. For mounting the workpiece holder 70 on the transport device 18, it is provided, for example, that the transport device 18 comprises an annular disk-shaped bearing surface 74 on which an annular shoulder surface 76 of the workpiece holder 70 is supported.

Der Werkstückhalter 70 umfasst eine zylindrische Außenfläche 78, welche einerseits an der zylindrischen Wandung 28 der Transporteinrichtung 18 geführt ist und andererseits einen Kontakt mit der Innenseite 50 des Kraftübertragungselements 38 ermöglicht.The workpiece holder 70 comprises a cylindrical outer surface 78, which is guided on the one hand on the cylindrical wall 28 of the transport device 18 and on the other hand allows contact with the inner side 50 of the force transmission element 38.

Die Planschleifmaschine 10 funktioniert wie folgt:The surface grinding machine 10 works as follows:

Zur planschleifenden Bearbeitung einer Mehrzahl von Werkstücken 26 werden diese in den Aufnahmebereichen 24 angeordnet, gegebenenfalls unter Verwendung eines Werkstückhalters 70. Die Bestückung der Aufnahmebereiche 24 erfolgt vorzugsweise während des Stillstands der Transporteinrichtung 18. Anschließend wird die Transporteinrichtung 18 um die Antriebsachse 22 herum drehangetrieben, so dass die Werkstücke 26 in Kontakt mit der um die Schleifscheibenachse 16 rotierend angetriebenen Schleifscheibe 12 kommen. Die Werkstücke 26 werden entlang eines Kreisbogenabschnitts durch den Wirkbereich der Schleifscheibe 12 hindurchgeführt. Zumindest entlang dieses Abschnitts kann der kreisförmigen Bewegungsbahn eines Werkstücks 26 eine weitere Bewegung überlagert werden, und zwar mittels des Kraftübertragungselements 38, welches mit seinem Abschnitt 38a mit beispielsweise fünf Werkstücken 26 oder beispielsweise fünf Werkstückaufnahmen 70 zusammenwirkt. Jeweils fünf Werkstücke 26 wälzen an dem Kraftübertragungselement 38 ab, so dass auch bei Stillstand des Kraftübertragungselements 38 eine Bewegung der Werkstücke 26 relativ zu der Transporteinrichtung 18 erzeugt wird. Insgesamt können die Werkstücke 26 somit entlang einer zykloidischen Bewegungsbahn angetrieben werden.For surface grinding of a plurality of workpieces 26, these are arranged in the receiving areas 24, optionally using a workpiece holder 70. The placement of the receiving areas 24 preferably takes place during standstill of the transport device 18. Subsequently, the Transporting device 18 rotatably driven about the drive shaft 22 around, so that the workpieces 26 come into contact with the grinding wheel 12 rotatably driven about the grinding wheel axis 16. The workpieces 26 are guided along a circular arc section through the effective region of the grinding wheel 12. At least along this portion of the circular path of movement of a workpiece 26 can be superimposed on a further movement, by means of the force transmission element 38, which cooperates with its portion 38a with, for example, five workpieces 26 or, for example, five workpiece holders 70. In each case five workpieces 26 roll on the power transmission element 38, so that even when the power transmission element 38 is stationary, a movement of the workpieces 26 relative to the transport device 18 is generated. Overall, the workpieces 26 can thus be driven along a cycloidal trajectory.

Um die zykloidischen Bewegungsbahnen in ihrem Verlauf zu beeinflussen, kann vorgesehen sein, das Kraftübertragungselement 38 mittels der Antriebseinheit 46 anzutreiben, so dass die Werkstücke 26, welche im Eingriff mit dem Abschnitt 38a des Kraftübertragungselements stehen, mit einer höheren oder niedrigeren Relativgeschwindigkeit relativ zu der Transporteinrichtung 18 bewegt werden.In order to influence the cycloidal trajectories in their course, it may be provided to drive the force transmission element 38 by means of the drive unit 46, so that the workpieces 26, which are engaged with the portion 38a of the force transmission element, at a higher or lower relative speed relative to the transport means 18 are moved.

Die Werkstückhalter 70 können auch zur Aufnahme mehrerer Werkstücke 26 ausgebildet sein.The workpiece holder 70 may also be designed to receive a plurality of workpieces 26.

Claims (12)

Planschleifmaschine (10), umfassend mindestens eine Schleifscheibe (12), mindestens eine mittels einer Antriebseinrichtung (20) antreibbare Transporteinrichtung (18), welche mindestens zwei Aufnahmebereiche (24) zur Aufnahme jeweils mindestens eines Werkstücks (26a, 26b) aufweist, und mindestens einen Zusatzantrieb zum Antrieb von mindestens zwei Werkstücken (26a, 26b) relativ zu der Transporteinrichtung (18), dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzantrieb in Form eines Umschlingungsgetriebes (36) ausgebildet ist, welches in unterschiedlichen Stellungen der Transporteinrichtung (18) jeweils mit unterschiedlichen Teilmengen der mindestens zwei Werkstücke (26a, 26b) zumindest mittelbar in Wirkverbindung steht.A surface grinding machine (10), comprising at least one grinding wheel (12), at least one transport device (18) which can be driven by means of a drive device (20), which has at least two receiving areas (24) for receiving at least one workpiece (26a, 26b), and at least one Additional drive for driving at least two workpieces (26a, 26b) relative to the transport device (18), characterized in that the additional drive in the form of a belt transmission (36) is formed which in different positions of the transport device (18) each with different subsets of at least two workpieces (26a, 26b) is at least indirectly in operative connection. Planschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschlingungsgetriebe (36) in mindestens einer ersten Stellung der Transporteinrichtung (18) mit mindestens einem ersten Werkstück (26a) zumindest mittelbar in Wirkverbindung steht und gleichzeitig mit mindestens einem zweiten Werkstück (26b) außer Wirkverbindung steht und in mindestens einer zweiten Stellung der Transporteinrichtung (18) mit dem mindestens einen zweiten Werkstück (26b) zumindest mittelbar in Wirkverbindung steht und gleichzeitig mit dem mindestens einem ersten Werkstück (26a) außer Wirkverbindung steht.Surface grinding machine according to claim 1, characterized in that the belt transmission (36) in at least one first position of the transport device (18) with at least one first workpiece (26a) is at least indirectly in operative connection and at the same time with at least one second workpiece (26b) is not in operative connection and in at least one second position of the transport device (18) is at least indirectly in operative connection with the at least one second workpiece (26b) and at the same time is in operative connection with the at least one first workpiece (26a). Planschleifmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Werkstücke (26a, 26b) mittels des Zusatzantriebs relativ zu der Transporteinrichtung (18) drehbar antreibbar sind.Surface grinding machine (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least two Workpieces (26a, 26b) by means of the auxiliary drive relative to the transport device (18) are rotatably driven. Planschleifmaschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Aufnahmebereich (24) mindestens einen relativ zu der Transporteinrichtung (18) bewegbaren Werkstückhalter (70) zum Halten mindestens eines Werkstücks (26a, 26b) aufweist.Surface grinding machine (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one receiving area (24) at least one relative to the transport device (18) movable workpiece holder (70) for holding at least one workpiece (26a, 26b). Planschleifmaschine (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (70) relativ zu der Transporteinrichtung (18) drehbar ist.Surface grinding machine (10) according to claim 4, characterized in that the workpiece holder (70) is rotatable relative to the transport device (18). Planschleifmaschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschlingungsgetriebe (36) mindestens ein flexibles Kraftübertragungselement (38) aufweist, welches in einer ersten Stellung der Transporteinrichtung (18) an dem ersten Werkstück (26a) oder einem ersten Werkstückhalter anliegt und gleichzeitig von dem zweiten Werkstück (26b) oder dem zweiten Werkstückhalter beabstandet ist und in einer zweiten Stellung der Transporteinrichtung (18) an dem zweiten Werkstück (26b) oder einem zweiten Werkstückhalter anliegt und gleichzeitig von dem ersten Werkstück (26a) oder dem ersten Werkstückhalter beabstandet ist.Surface grinding machine (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the belt transmission (36) has at least one flexible force transmission element (38) which rests in a first position of the transport device (18) on the first workpiece (26a) or a first workpiece holder and at the same time spaced from the second workpiece (26b) or the second workpiece holder and abutting the second workpiece (26b) or a second workpiece holder in a second position of the transport device (18) and simultaneously from the first workpiece (26a) or the first workpiece holder is spaced. Planschleifmaschine (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzantrieb mindestens eine Umlenkeinrichtung (42) zum Spannen des Kraftübertragungselements (38) umfasst.Surface grinding machine (10) according to claim 6, characterized in that the additional drive comprises at least one deflection device (42) for tensioning the force transmission element (38). Planschleifmaschine (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzantrieb mindestens eine Antriebseinheit (46) umfasst, mittels welcher das Kraftübertragungselement (38) bewegbar ist.Surface grinding machine (10) according to claim 6 or 7, characterized in that the additional drive comprises at least one drive unit (46) by means of which the force transmission element (38) is movable. Planschleifmaschine (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (46) als Umlenkeinrichtung (42) zum Spannen des Kraftübertragungselements (38) wirksam ist.Surface grinding machine (10) according to claim 8, characterized in that the drive unit (46) as a deflection device (42) for tensioning the force transmission element (38) is effective. Planschleifmaschine (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (18) eine Führungseinrichtung (56) zur Führung des Kraftübertragungselements (36) aufweist, wobei mindestens eine Führungsebene (60, 66) der Führungseinrichtung (56) zu einer Bewegungsebene (54) der Transporteinrichtung (18) parallel oder im Wesentlichen parallel ist.Surface grinding machine (10) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the transport device (18) has a guide device (56) for guiding the force transmission element (36), wherein at least one guide plane (60, 66) of the guide device (56) a movement plane (54) of the transport device (18) is parallel or substantially parallel. Planschleifmaschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheibe (12) um eine Schleifscheibenachse (16) rotierend antreibbar ist und dass die Transporteinrichtung (18) um eine Antriebsachse (22) rotierend antreibbar ist.Surface grinding machine (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the grinding wheel (12) about a grinding wheel axis (16) is rotatably driven and that the transport device (18) about a drive axis (22) is driven to rotate. Planschleifmaschine (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheibenachse (16) und die Antriebsachse (22) relativ zueinander versetzt sind.Surface grinding machine (10) according to claim 11, characterized in that the grinding wheel axis (16) and the drive axle (22) are offset relative to each other.
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