EP2312598A1 - Procédé et dispositif de commutation d'un rélais électromagnétique - Google Patents

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EP2312598A1
EP2312598A1 EP10181724A EP10181724A EP2312598A1 EP 2312598 A1 EP2312598 A1 EP 2312598A1 EP 10181724 A EP10181724 A EP 10181724A EP 10181724 A EP10181724 A EP 10181724A EP 2312598 A1 EP2312598 A1 EP 2312598A1
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EP
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sequence
electromagnetic relay
disconnection
supply
switching
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Withdrawn
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EP10181724A
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German (de)
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Inventor
Axel Grimault
Jean-Philippe Querard
Thierry Giorgetti
Yves Bony
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlantic Industrie SAS
Original Assignee
Atlantic Industrie SAS
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/56—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01H2009/566—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle with self learning, e.g. measured delay is used in later actuations
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/50—Means for detecting the presence of an arc or discharge

Definitions

  • the invention relates to a method of switching an electromagnetic relay for supplying a load, in particular a heating body.
  • the invention also relates to a switching device of an electromagnetic relay for supplying a load, in particular a heating body.
  • Power switching methods currently use either a relay, a triac, or a parallel association of a triac and a relay.
  • the least expensive technical solution is the use of an electromagnetic relay.
  • the service life of the electromagnetic relays is relatively reduced due to the wear of the contacts during repeated switching.
  • a first object of the invention is to provide a new reliable power switching method and without significant heat dissipation.
  • the document EP 0349 273 relates to an apparatus and method for relay control using an optical arc observation sensor at the relay contacts.
  • the document EP 0353 986 discloses a relay control method and apparatus for a home appliance employing an optical sensor or an electromagnetic sensing coil or a vibration sensor.
  • the document US 5,452,176 relates to a system for controlling the control of a relay with respect to the phase shift of the current and the voltage caused by the load.
  • the document EP 571 122 discloses a method and apparatus for increasing the life of a relay, based on servo feedback not related to the present invention.
  • a second object of the invention is to provide a new fully electrical or electronic switching method to obtain a million switches, without possible wear of the electromagnetic relay.
  • a third object of the invention is to provide a new power switching device of an electromagnetic relay, economical to manufacture, easy to use and free of undesirable surges.
  • the invention also relates to a switching device of an electromagnetic relay for powering a power load, in particular a body of characterized in that the device comprises an electronic circuit with a microcontroller provided with an internal clock and comprising means for measuring the time of presence of the electromagnetic opening arc of the electromagnetic relay, time correction means the instant of opening of the electromagnetic relay, means for detecting the zero crossing of the supply and time correction means of the control instant at zero, so as to permanently control the operation of the electromagnetic relay to its wear and its environment.
  • a method according to the invention starts with an initialization step 1 defining the desired state for the electromagnetic relay for supplying a power load not shown.
  • step 10 a voltage zero is detected on the mains power supply.
  • step 11 a timer is triggered from a voltage zero detected on the mains power supply.
  • step 12 the flow of a predetermined time is expected after the start of the stopwatch performed in step 11.
  • step 13 a switching command is triggered, for example by controlling a control transistor of the electromagnetic relay.
  • step 14 the stopwatch is stopped when the measurement of the voltage at the terminal of the electromagnetic relay indicates a low DC voltage corresponding to the switched state.
  • step 15 the time recorded by the stopwatch is compared with a period or a half-period of the supply current to decide whether the instant of the switching has been performed at a zero of the mains voltage, or with a offset.
  • the stopwatch If the time recorded by the stopwatch corresponds to half a period or a multiple of half a feed period, it is considered that the supply switching is performed at the zero of the mains voltage and the first sequence of steps in step 10.
  • step 18 is corrected with the predetermined waiting time of step 12, so that the next power switching takes place at a predetermined time. zero of the mains voltage, and the process is looped back to step 10.
  • step 1 If it was determined in step 1 that the desired state of the electromagnetic relay was the disconnected state, the second sequence of steps starting at step 20 is started if necessary. zero mains supply voltage.
  • step 21 a stopwatch is triggered.
  • step 22 a second predetermined duration of time is expected.
  • step 23 a decommutation command is initiated by acting for example on a control transistor of the electromagnetic relay.
  • step 24 the duration of time corresponding to the presence of a voltage greater than a predetermined voltage threshold representative of a spark across the electromagnetic relay is measured.
  • step 25 the second predetermined duration of time of step 22 is corrected, taking into account the duration of the spark time measured in step 24, so that the next disconnection takes place with a duration reduced spark.
  • a reduced spark duration corresponds in particular to an absence of perception of sparkle with the naked eye.
  • the second sequence of opening steps of the electromagnetic relay is then looped back to step 20.
  • the invention thus allows to permanently enslave the operation of the electromagnetic relay to its wear and its environment.
  • a device is in the form of an electronic circuit comprising a supply block A, a switching block C, a zero voltage detection block D O , a spark duration block D E , a control command block O C , and an external communication EXT block.
  • the supply block A is a known type of power supply intended to provide two reference voltages V SS and V DD .
  • the connector J 1 receives the voltage of the single-phase sector, for example an AC voltage of 230 V.
  • the two terminals of the Zener diode D 7 set the potentials V SS and V DD , while the capacitor C4 decouples the voltages V SS and V DD applied to the microcontroller MC.
  • the relay control block C comprises a transistor Q 1 , the collector-emitter voltage of which is high enough to allow switching and disconnection of the relay R, with no voltage limit obligation.
  • the control of the relay R is effected by sending a low logic level command to the base of the transistor Q 1 .
  • the zero sector voltage detection block D 0 is connected directly to the power supply phase of the sector to receive a potential divided by a divider bridge and clipped by a Zener diode D 9 , so that the negative half-cycle is saturated with a relatively low Zener diode reverse voltage D 9 .
  • This low voltage remains within the limits of the MC microcontroller.
  • An impedance R 9 can be added partly in parallel to smooth the parasites, if necessary.
  • the spark detection block D E also comprises a voltage divider bridge and a Zener diode D 10 limiting the spark voltage to a value compatible with the operation of the microcontroller MC.
  • the control order block O C has a push button SW1, the pins of which are connected in pairs: pins 1 and 2 are interconnected, as are pins 3 and 4.
  • the switching control command can be given by any other means than a push button SW1, for example by a signal generated by a thermostat, or any other manual or automatic programming means.
  • the external control can connect the terminals of the pad J3 and thus automatically ensure the closing of the corresponding relay.
  • the EXT external communication block is an optional block which is not essential for the operation of the invention.
  • the EXT block includes an optocoupler to isolate the electronic circuit of the read signals.
  • the signals can be read by the pad J4 which can be connected to the serial port of a microcomputer.
  • the external communication can be carried out by sending elaborated signals according to a communication protocol that can be chosen by the user.
  • the signals can be used for recording the number of switching cycles, for recording data for remote maintenance, or for any other management means of the microcontroller MC.
  • the key is to identify the steps of detection of the zero crossing of the power supply and to trigger appropriate clocks to allow a correction of the time of presence of the electric arc of opening of the electromagnetic relay and the closing time of the relay electromagnetic relay, so as to limit the wear of the contacts of the electromagnetic relay, thereby permanently controlling the operation of the electromagnetic relay against its wear and its environment.

Abstract

Un procédé de commutation d'un relais électromagnétique destiné à alimenter une charge de puissance comporte une suite d'étapes (10-18) d'alimentation et une suite d'étapes (20-25) de déconnexion. Des corrections temporelles sont effectuées pour l'alimentation et pour la déconnexion : l'instant de commande est corrigé par rapport à la détection par un microcontrôleur du passage par zéro de l'alimentation et le temps de présence de l'arc électrique d'ouverture et mesuré par un microcontrôleur pour permettre la correction et minimiser l'effet de l'arc électrique d'ouverture. Un dispositif correspondant asservit en permanence le fonctionnement du relais électromagnétique à son usure et à son environnement

Description

    Procédé et dispositif de commutation d'un relais électromagnétique.
  • L'invention est relative à un procédé de commutation d'un relais électromagnétique destiné à alimenter une charge, notamment un corps de chauffe.
  • L'invention est également relative à un dispositif de commutation d'un relais électromagnétique destiné à alimenter une charge, notamment un corps de chauffe.
  • Les procédés de commutation de puissance utilisent actuellement soit un relais, soit un triac, soit une association en parallèle d'un triac et d'un relais.
  • La solution technique la moins onéreuse est l'utilisation d'un relais électromagnétique. Cependant la durée de vie des relais électromagnétiques est relativement réduite en raison de l'usure des contacts lors de commutations répétées.
  • Un premier but de l'invention est de proposer un nouveau procédé de commutation de puissance fiable et sans dissipation thermique notable.
  • Le document EP 0349 273 concerne un appareil et un procédé pour une commande de relais faisant appel à un capteur optique d'observation de l'arc au niveau des contacts du relais.
  • Le document EP 0353 986 décrit un procédé et un appareil de commande de relais pour un appareil domestique faisant appel à un capteur optique ou une bobine de détection électromagnétique ou un capteur de vibrations.
  • Le document US 5 452 176 concerne un système d'asservissement de la commande d'un relais par rapport au déphasage du courant et de la tension provoqués par la charge.
  • Le document EP 571 122 décrit un procédé et un appareil pour augmenter la durée de vie d'un relais, basés sur une contre-réaction d'asservissement sans rapport avec la présente invention.
  • Un deuxième but de l'invention est de fournir un nouveau procédé de commutation entièrement électrique ou électronique permettant d'obtenir un million de commutations, sans usure possible du relais électromagnétique.
  • Un troisième but de l'invention est de fournir un nouveau dispositif de commutation de puissance d'un relais électromagnétique, économique à fabriquer, facile à utiliser et exempt de surtensions indésirables.
  • L'invention a pour objet un procédé de commutation d'un relais électromagnétique, destiné à alimenter une charge de puissance, notamment un corps de chauffe, comportant une première suite d'étapes d'alimentation de la charge de puissance et une deuxième suite d'étapes de déconnexion de la charge de puissance dans lequel :
    • ■ la première suite d'étapes d'alimentation comporte une étape de détection par un microcontrôleur du passage par zéro de la tension d'alimentation divisée et écrêtée pour rester dans les limites du microcontrôleur, et une étape de correction temporelle de l'instant de commande d'alimentation,
    • ■ la deuxième suite d'étapes de déconnexion comporte une étape de mesure par un microcontrôleur du temps de présence de l'arc électrique d'ouverture du relais électromagnétique et une étape de correction temporelle de l'instant de commande de déconnexion,
    de manière à asservir en permanence le fonctionnement du relais électromagnétique à son usure et à son environnement.
  • Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention :
    • ■ la première suite d'étapes d'alimentation comporte une étape de déclenchement d'un chronomètre ou d'une horloge, et une étape d'écoulement d'une première durée prédéterminée,
    • ■ la deuxième suite d'étapes de déconnexion comporte une étape de déclenchement d'un chronomètre ou d'une horloge, et une étape d'écoulement d'une deuxième durée prédéterminée,
    • ■ la première suite d'étapes d'alimentation comporte une étape d'émission d'un ordre d'alimentation,
    • ■ la deuxième suite d'étapes de déconnexion comporte une étape d'émission d'un ordre de déconnexion,
    • ■ la première suite d'étapes d'alimentation comporte une étape de comparaison d'une durée chronométrée représentative de l'instant d'alimentation à une ou plusieurs demi-périodes de la tension alternative d'alimentation,
    • ■ la deuxième suite d'étapes de déconnexion comporte une étape de correction de l'instant de commande de déconnexion par soustraction de la durée mesurée du temps de présence de l'arc électrique d'ouverture.
  • L'invention a également pour objet un dispositif de commutation d'un relais électromagnétique destiné à alimenter une charge de puissance, notamment un corps de chauffe, , caractérisé par le fait que le dispositif comporte un circuit électronique avec un microcontrôleur muni d'une horloge interne et comportant des moyens de mesure du temps de présence de l'arc électrique d'ouverture du relais électromagnétique, des moyens de correction temporelle de l'instant d'ouverture du relais électromagnétique, des moyens de détection du passage par zéro de l'alimentation et des moyens de correction temporelle de l'instant de commande au zéro, de manière à asservir en permanence le fonctionnement du relais électromagnétique à son usure et à son environnement.
  • Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention :
    • ■ le dispositif comporte un bloc de détection de passage par zéro de la tension d'alimentation, un bloc de détection d'arc électrique d'ouverture, un bloc d'ordre de commande de commutation et un bloc de commutation.
  • L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • La figure 1 représente schématiquement un organigramme d'un procédé selon l'invention.
    • La figure 2 représente schématiquement un circuit électronique d'un dispositif selon l'invention.
  • En référence à la figure 1, un procédé selon l'invention débute par une étape 1 d'initialisation définissant l'état désiré pour le relais électromagnétique destiné à alimenter une charge de puissance non représentée.
  • Si le relais électromagnétique doit alimenter la charge de puissance, le procédé s'oriente vers une première suite d'étapes 10 à 18.
  • Si le relais électromagnétique doit déconnecter la charge de puissance et empêcher son alimentation, le procédé s'oriente vers une deuxième suite d'étapes 20 à 25.
  • A l'étape 10, on effectue une détection d'un zéro de tension sur l'alimentation du secteur. A l'étape 11, on déclenche un chronomètre à partir d'un zéro de tension détecté sur l'alimentation du secteur.
  • A l'étape 12, on attend l'écoulement d'une durée de temps prédéterminée après le déclenchement du chronomètre effectué à l'étape 11.
  • A l'étape 13, on déclenche un ordre de commutation, en commandant par exemple un transistor de commande du relais électromagnétique.
  • A l'étape 14, on arrête le chronomètre lorsque la mesure de la tension à la borne du relais électromagnétique indique une tension continue faible correspondant à l'état commuté.
  • A l'étape 15, on compare le temps relevé par le chronomètre à une période ou une demi-période du courant d'alimentation pour décider si l'instant de la commutation a été effectué à un zéro de la tension secteur, ou avec un décalage.
  • Si le temps relevé par le chronomètre correspond à une demi-période ou un multiple d'une demi-période d'alimentation, on considère que la commutation d'alimentation est effectuée au zéro de la tension secteur et on reboucle la première suite d'étapes à l'étape 10.
  • Si la commutation est effectuée avec un décalage comme on le constate à l'étape 17, on corrige à l'étape 18 la durée d'attente prédéterminée de l'étape 12, de manière que la commutation d'alimentation suivante se fasse à un zéro de la tension secteur d'alimentation, et on reboucle le procédé à l'étape 10.
  • Si on a déterminé à l'étape 1 que l'état désiré du relais électromagnétique était l'état de déconnexion, on débute si nécessaire la deuxième suite d'étapes commençant à l'étape 20. A l'étape 20, on recherche un zéro de tension d'alimentation du secteur.
  • A l'étape 21, on déclenche un chronomètre.
  • A l'étape 22, on attend une deuxième durée de temps prédéterminée.
  • A l'étape 23, on déclenche un ordre de décommutation en agissant par exemple sur un transistor de commande du relais électromagnétique.
  • A l'étape 24, on mesure la durée de temps correspondant à la présence d'une tension supérieure à un seuil prédéterminé de tension représentatif d'une étincelle aux bornes du relais électromagnétique.
  • A l'étape 25, on corrige la deuxième durée de temps prédéterminée de l'étape 22, en tenant compte de la durée du temps d'étincelle mesurée à l'étape 24, de manière que la prochaine décommutation s'effectue avec une durée d'étincelle réduite.
  • Une durée d'étincelle réduite correspond notamment à une absence de perception d'étincelle à l'oeil nu.
  • On boucle ensuite la deuxième suite d'étapes d'ouverture du relais électromagnétique en revenant à l'étape 20.
  • En raison du fait que les deux suites d'étapes du procédé selon l'invention fonctionnent en boucle permanente, l'invention permet ainsi d'asservir en permanence le fonctionnement du relais électromagnétique à son usure et à son environnement.
  • Des essais ont montré qu'un relais électromagnétique géré à l'aide d'un procédé selon l'invention présente une longévité importante et un fonctionnement sans incident sur plus d'un million de cycles de commutation.
  • Sur la figure 2, un dispositif selon l'invention se présente sous forme d'un circuit électronique comportant un bloc A d'alimentation, un bloc C de commutation, un bloc DO de détection de zéro de tension, un bloc DE de durée d'étincelle, un bloc OC d'ordre de commande, et un bloc EXT de communication extérieure.
  • Le bloc A d'alimentation est un bloc d'alimentation de type connu destiné à fournir deux tensions de référence VSS et VDD.
  • Le connecteur J1 reçoit la tension du secteur monophasé, par exemple une tension alternative de 230 V.
  • Les deux bornes de la diode Zener D7 fixent les potentiels VSS et VDD, tandis que la capacité C4 assure le découplage entre les tensions VSS et VDD appliquées au microcontrôleur MC. Le bloc C de commande du relais comporte un transistor Q1, dont la tension collecteur-émetteur est suffisamment élevée pour permettre une commutation et une décommutation du relais R, sans obligation de limite de tension.
  • La commande du relais R s'effectue par l'envoi d'une commande de niveau logique bas à la base du transistor Q1.
  • Le bloc D0 de détection du zéro de la tension du secteur est relié directement à la phase de l'alimentation du secteur pour recevoir un potentiel divisé par un pont diviseur et écrêté par une diode Zener D9, de manière que l'alternance négative soit saturée à une tension inverse de diode Zener D9 relativement faible.
  • Cette tension faible reste dans les limites du microcontrôleur MC.
  • Une impédance R9 peut être rajoutée en partie en parallèle pour lisser les parasites, si nécessaire.
  • Le bloc DE de détection d'étincelle comporte également un pont diviseur de tension et une diode Zener D10 limitant la tension d'étincelle à une valeur compatible avec le fonctionnement du microcontrôleur MC.
  • Le bloc OC d'ordre de commande comporte un bouton poussoir SW1, dont les broches sont reliées deux à deux entre elles : les broches 1 et 2 sont reliées entre elles, ainsi que les broches 3 et 4.
  • L'ordre de commande de commutation peut être donné par tout autre moyen qu'un bouton poussoir SW1, par exemple par un signal généré par un thermostat, ou tout autre moyen de programmation manuel ou automatique.
  • Dans ce cas, la commande extérieure peut relier les bornes du plot J3 et assurer ainsi automatiquement la fermeture du relais correspondant.
  • Le bloc EXT de communication extérieure est un bloc optionnel qui n'est pas indispensable pour le fonctionnement de l'invention.
  • Le bloc EXT comporte un optocoupleur pour isoler le circuit électronique des signaux de lecture.
  • La lecture des signaux peut se faire par le plot J4 qui peut être relié au port série d'un microordinateur.
  • La communication extérieure peut être effectuée en envoyant des signaux élaborés selon un protocole de communication pouvant être choisi par l'utilisateur.
  • Les signaux peuvent servir à l'enregistrement du nombre de cycles de commutation, à l'enregistrement de données permettant la maintenance à distance, ou à tout autre moyen de gestion du microcontrôleur MC.
  • L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, et, couvre au contraire toute variante d'exécution et toute forme de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention.
  • L'essentiel est de repérer les étapes de détection du passage par zéro de l'alimentation et de déclencher des horloges appropriées pour permettre une correction du temps de présence de l'arc électrique d'ouverture du relais électromagnétique et du temps de fermeture du relais électromagnétique, de manière à limiter l'usure des contacts du relais électromagnétique, en asservissant ainsi en permanence le fonctionnement du relais électromagnétique à son usure et à son environnement.

Claims (9)

  1. Procédé de commutation d'un relais électromagnétique, destiné à alimenter une charge de puissance, notamment un corps de chauffe, comportant une première suite (10-18) d'étapes d'alimentation de la charge de puissance et une deuxième suite (20-25) d'étapes de déconnexion de la charge de puissance dans lequel :
    ■ la première suite (10-18) d'étapes d'alimentation comporte une étape (10) de détection par un microcontrôleur du passage par zéro de la tension d'alimentation divisée et écrêtée pour rester dans les limites du microcontrôleur, et une étape (18) de correction temporelle de l'instant de commande d'alimentation,
    ■ la deuxième suite (20-25) d'étapes de déconnexion comporte une étape (24) de mesure par un microcontrôleur du temps de présence de l'arc électrique d'ouverture du relais électromagnétique et une étape (25) de correction temporelle de l'instant de commande de déconnexion,
    de manière à asservir en permanence le fonctionnement du relais électromagnétique à son usure et à son environnement.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la première suite (10-18) d'étapes d'alimentation comporte une étape (11) de déclenchement d'un chronomètre ou d'une horloge et une étape (12) d'écoulement d'une première durée prédéterminée.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la deuxième suite (20-25) d'étapes de déconnexion comporte une étape (21) de déclenchement d'un chronomètre ou d'une horloge et une étape (22) d'écoulement d'une deuxième durée prédéterminée.
  4. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la première suite (10-18) d'étapes d'alimentation comporte une étape (13) d'émission d'un ordre d'alimentation.
  5. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé par le fait que la deuxième suite (20-25) d'étapes de déconnexion comporte une étape (23) d'émission d'un ordre de déconnexion.
  6. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 ou la revendication 4, caractérisé par le fait que la première suite (10-18) d'étapes d'alimentation comporte une étape (15) de comparaison d'une durée chronométrée représentative de l'instant d'alimentation à une ou plusieurs demi-périodes de la tension alternative d'alimentation.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la deuxième suite (20-25) d'étapes de déconnexion comporte une étape (25) de correction de l'instant de commande de déconnexion par soustraction de la durée mesurée du temps de présence de l'arc électrique d'ouverture.
  8. Dispositif de commutation d'un relais électromagnétique destiné à alimenter une charge de puissance, notamment un corps de chauffe, , caractérisé par le fait que le dispositif comporte un circuit électronique avec un microcontrôleur (MC) muni d'une horloge interne et comportant des moyens de mesure du temps de présence de l'arc électrique d'ouverture du relais électromagnétique, des moyens de correction temporelle de l'instant d'ouverture du relais électromagnétique, des moyens de détection du passage par zéro de l'alimentation et des moyens de correction temporelle de l'instant de commande au zéro, de manière à asservir en permanence le fonctionnement du relais électromagnétique à son usure et à son environnement.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un bloc (DO) de détection de passage par zéro de la tension d'alimentation, un bloc (DE) de détection d'arc électrique d'ouverture, un bloc (Oc) d'ordre de commande de commutation et un bloc (C) de commutation.
EP10181724A 2009-10-07 2010-09-29 Procédé et dispositif de commutation d'un rélais électromagnétique Withdrawn EP2312598A1 (fr)

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