EP2300948A2 - Procédé et dispositif de stockage de données médicales, procédé et dispositif de visualisation de données médicales, produits programme d'ordinateur, signaux et support de données correspondants - Google Patents

Procédé et dispositif de stockage de données médicales, procédé et dispositif de visualisation de données médicales, produits programme d'ordinateur, signaux et support de données correspondants

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Publication number
EP2300948A2
EP2300948A2 EP09780456A EP09780456A EP2300948A2 EP 2300948 A2 EP2300948 A2 EP 2300948A2 EP 09780456 A EP09780456 A EP 09780456A EP 09780456 A EP09780456 A EP 09780456A EP 2300948 A2 EP2300948 A2 EP 2300948A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
video sequence
data
medical
significant
significant image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09780456A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Emmanuel Cordonnier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETIAM SA
Original Assignee
ETIAM SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ETIAM SA filed Critical ETIAM SA
Publication of EP2300948A2 publication Critical patent/EP2300948A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4494—Means for identifying the diagnostic device

Definitions

  • Method and device for storing medical data Method and device for displaying medical data, computer program products, signals and corresponding data medium.
  • the field of the invention is that of the treatment of medical images and more particularly digital images.
  • the invention more particularly relates to techniques for processing and presenting "significant" images in a medical video sequence.
  • DICOM Digital Imaging and Communications in Medicine
  • ISO International Standards Organization
  • DICOM DICOM
  • the format of a DICOM image includes a series of fields, some fields being related to medical traceability data (patient's name, organ represented on the image, exposure time, etc.), others to characteristics of acquisition of the image (precise domain, manufacturer model of the device used, date and time of acquisition), and still others to the pixels composing the image itself.
  • the DICOM format therefore makes it possible in particular to maintain permanently a link between an image, or a sequence of images, and associated medical information. It is thus possible to constitute a digital medical file of a patient, including the history of this patient, and in particular the medical examinations carried out.
  • Standardized digital images can be stored and exchanged using "Picture Archiving and Communication System” (PACS) for archiving and image communication systems, allowing different medical bodies to dialogue with each other about an exam.
  • PACS Picture Archiving and Communication System
  • DICOM format Initially defined for images of radiological origin, and therefore fixed, the DICOM format gradually opens up to images corresponding to other types of medical examinations, in particular in the field of surgery and endoscopy. These types of exams implement image sequences.
  • image sequences There are two types of image sequences: "multiframe" sequences, succession of individual images acquired one by one, at defined time intervals, regular or otherwise, and video sequences, which do not consist of images but of a flow, the memorized elements of this stream allowing the reconstruction of each of the images, and a visualization at its real rhythm and without saccade.
  • a "multiframe” sequence lies in the fact that one can easily extract a still image, the sequence itself being composed of still images.
  • a "multi-frame” sequence does not make it possible to take into account the sound, which represents a big inconvenience since it deprives the user (that is to say who views the sequence) sounds emitted by the patient and / or comments from the doctor and / or the operator (ie the one that identifies significant images).
  • a "multi-frame” sequence occupies a much larger memory volume than a video sequence.
  • the invention applies more specifically to the case where video sequences are used.
  • the acquisition of a video sequence when performed using digital video systems, and particularly if the format used is a high definition video format, requires a large amount of storage and a large transmission capacity for video. PACS.
  • the transmission rate is not sufficient, it is necessary, in order to transmit video sequences, to degrade their quality and therefore that of the significant images that will be derived from them, or to generate the significant images before degradation. of the source video sequence and transmit them in addition to the video sequence. In both cases, the problem therefore arises of the precise synchronization between a video sequence and still images from this sequence.
  • the invention particularly aims to overcome these disadvantages of the prior art.
  • One of the main objectives of the invention is thus the improvement of the visualization and the exploitation of medical video sequences associated with still images, called significant images.
  • Another object of the invention is to simplify the processing to be performed for a user.
  • Yet another object of the invention is to allow a user who wants to visualize the results of a medical examination to save time, by focusing quickly and efficiently on the important moments of the exam. Yet another object of the invention, according to at least one embodiment, is to allow optimization of the volume of the medical video sequences without impairing the readability of the medical examination.
  • Another object of the invention is to provide such a technique which is simple and inexpensive to implement.
  • a last objective is to allow easy local or remote sharing of the images and video generated.
  • medical imaging information object denotes the pair consisting, on the one hand, of an image or a digital video sequence, and, on the other hand, of a set of complementary, coded data. following a standard format of the medical field, comprising at least one medical traceability data.
  • the invention therefore proposes a novel solution that does not present all of these drawbacks of the prior art, in particular in the form of a method of storing medical data comprising at least one fixed image, referred to as a significant image, and a video sequence consisting of a data stream for reconstructing a succession of images, said significant image corresponding to a particular moment of said sequence, comprising the following steps: acquisition of said video sequence; identifying at least one significant image in said acquired video sequence; generating at least one traceability data item associated with each of said significant images; obtaining a time synchronization repository common to said video sequence and to each of said significant images; determining at least one time synchronization information, representative of the exact position of said significant image in said video sequence, as a function of said synchronization reference; generating at least two medical imaging information objects, according to a predetermined standard, comprising: - a first object, said video object, comprising at least said video sequence and a first data set structured according to said standard comprising a part at least one medical traceability data and second
  • the video sequence object and said time synchronization information unambiguously refer to the same synchronization repository. It can be either a synchronization repository independent of each of said objects, such as for example a dedicated attribute of said standard, or the identification of said video sequence by its reference within the significant image if said video sequence can be uniquely and globally identified through this standard.
  • These medical imaging information objects can be stored locally, in the device for their creation, or in associated storage means, such as a hard disk.
  • a video sequence consists of a data stream making it possible to reconstruct a succession of images, a significant image corresponding to a particular moment of the video sequence corresponds in fact to a reconstructed image of this data stream.
  • the second data set also includes at least one of said time synchronization information.
  • each significant image object therefore contains the time synchronization information associated with said significant image vis-à-vis said video sequence.
  • Synchronization information management is also simplified and secure because it is integrated with standardized data sets (also including medical traceability data). There is therefore no specific treatment for their coding and storage, except for the definition of suitable fields in the standard. Users, for their part, do not have to implement a special treatment to extract and exploit them.
  • the proposed solution offers in particular the advantage of allowing successive manipulations of said image and of said video sequence, such as backups, transfers, recopies, between several operators without risk of losing the context of said image relatively.
  • said video sequence said context remaining included in said image.
  • the solution allows to retain their value from a medical point of view.
  • the significant image objects generated correspond to the significant images selected by the examination operator during or after the acquisition of the video sequence.
  • the selection of a significant image can be carried out by a temporal identification of the associated key moment of the acquisition. This registration is then made with sufficient accuracy to allow the exact location of said image in the sequence.
  • the invention proposes then to create and / or exploit a link between video objects and / or significant image objects, so as to allow easy manipulation of these two types of imaging information objects. as if it were only information, and thus to locate the significant images in the sequence, or to visualize only certain parts of the sequence according to the moments considered as "key" by the user.
  • a variant of the method according to the invention provides, in the step of generating medical imaging information objects, the generation of at least a third object, called a selection object, comprising a second set of structured data according to the invention.
  • said standard comprising an identifier of said video object and, for each of said significant image objects, an identifier of said significant image object and at least one of said corresponding time synchronization information.
  • the synchronization information contained in the selection object can then be used to link a video sequence and the significant images it contains.
  • This variant has the advantage of being applicable to the synchronization of a video sequence and significant images that are derived from it even if they were generated by another device.
  • This embodiment also has the advantage of storing in two distinct medical imaging information objects a significant image and the associated synchronization information and thus limiting the manipulation of the significant image. Indeed, the realization of the examination engaging the responsibility of the practitioner, it is important to be able to guarantee the reliability of an image and in particular the absence of alteration.
  • said data representative of the synchronization repository may take account of at least one item of information belonging to the group comprising: a time reference source; the designation of a time distribution protocol; a time pulse inserted into the video signal; the date and time of the start and end times of the acquisition of said video sequence; the effective duration of said video sequence; the acquisition rate of said video sequence; an identifier of said video sequence, uniquely identifying said video sequence according to said standard, a characteristic of the multiplex frame corresponding to said video sequence (for example the number of frames the component, the offset between the frames ...); an identifier of the medical examination in which said video sequence was acquired.
  • said time synchronization information has a precision chosen, with respect to the acquisition rate of said video sequence, so as to allow the determination of the exact position of an image in said video sequence and can for example belong to the group comprising: said time reference source; the designation of said time distribution protocol; identifying said video sequence according to said standard, indicating a frame number in the multiplex frame of said video sequence; the index of said still image in said numbered frame; the date and time corresponding to the acquisition of said still image; an identifier of the medical examination in which said significant image was acquired.
  • the method can make it possible to synchronize a significant image-type object with a video-type object by virtue of their respective dating, insofar as the accuracy of said dating is sufficient with respect to the acquisition frequency of said video sequence for allow the designation of a single image in said video sequence.
  • the accuracy of the dating should be at least of the order of a tenth of a second.
  • the indication of a frame number in the multiplex frame of said video sequence makes it possible to identify the particular moment of the video sequence corresponding to the significant image.
  • the method may notably comprise the following steps: the inclusion within the video object of time indications corresponding to the selection of significant still images; identifying within the significant image object the video sequence from which said significant image originated; a use of these temporal indications in order to synchronize these two objects of medical imaging information during a subsequent rendering.
  • said steps for acquiring and locating said significant image are implemented simultaneously.
  • the medical imaging information objects generated do not necessarily have the same definition (image size) or strict temporal correspondence (in the case of temporal sub-sampling of the video for example).
  • the method may comprise a compression step delivering a compressed video object with a definition quality lower than the initial quality of said acquired video sequence.
  • said meaningful image objects may be generated with definition quality equivalent to the initial quality of said acquired video sequence.
  • the invention thus offers an optimal image quality for the significant parts of the examination, thus favoring its subsequent interpretation.
  • the method is adapted to ensure compatibility with a standard medical imaging format in order to maintain medical traceability, and for example coding in DICOM format.
  • said synchronization repository may for example be based on the DICOM attribute "Synchronization Frame of reference UID" and / or on the unique and global identification of the video sequence by means of a recording method and said at least one generated selection object may for example be a DICOM object (additional to the video and significant image objects), of the "Key Object Selection” type (Key Object Selection). ).
  • the method may include a step of synchronizing at least one of said medical imaging information objects with another medical imaging information object from a medical imaging information object. another source of acquisition than said video sequence.
  • the method provides the possibility of rendering, in addition to the video sequence and significant images from this video sequence, the comments of the doctor who performed the medical examination. It can be a comment about the whole video sequence or the interpretation of one of the significant images.
  • Another application case consists of the annotation of a significant image, and / or the addition of graphic elements (point, circle, arrows ...) to a significant image.
  • the invention also relates to a medical data storage device implementing the method described above.
  • Such a device notably comprises the following means: means for acquiring said video sequence; means for locating at least one significant image in said acquired video sequence; means for generating at least one traceability data item associated with each of said significant images; means for obtaining a temporal synchronization repository common to said video sequence and to each of said significant images; means for determining at least one time synchronization information, representative of the exact position of said significant image in said video sequence, as a function of said synchronization reference frame; means for generating at least two medical imaging information objects, according to a predetermined standard, comprising: a first object, said video object, comprising at least said video sequence and a first data set structured according to said standard comprising on the one hand at least one medical traceability data and on the other hand data representative of said synchronization repository, and at least one second object, said significant image object, comprising one of said significant images and a second structured data set according to said standard, comprising at least said at least one medical traceability data; storage means of said medical imaging information objects and said time synchronization information,
  • the video acquisition means are digital means. In other embodiments, they may comprise (in addition or as an alternative) means for acquiring an analog video sequence and / or analog / digital conversion means.
  • the means for locating at least one significant image may be various.
  • it may be a suitable HMI interface, for example in the form of a trigger, a button, a pedal, a touch screen, a voice recognition system. .
  • the invention also relates to a medical data visualization method comprising at least one video sequence consisting of a data stream making it possible to reconstruct a succession of images, and a significant image, said significant image corresponding to a particular moment of said sequence. , stored, according to the storage method described above, in the form of a first object, said video object and at least a second object, said significant image object, and comprising at least one medical traceability data .
  • Such a display method comprises the following steps: reading said video object, to obtain said video sequence and a first set of data structured according to said standard comprising on the one hand at least one medical traceability data and on the other hand representative data. a synchronization repository; reading said at least one significant image object, to obtain a significant image and a second set of data structured according to said standard, comprising at least said at least one medical traceability data; obtaining at least one time synchronization information relating to said significant image; identifying the exact position of said significant image in said video sequence using said synchronization information and said synchronization repository; selecting a portion of said video sequence, comprising at least one image close to said significant image, as a function of said traceability data or data of said second object; rendering said significant image and said portion of said video sequence.
  • the time synchronization information is extracted from the second significant image object, or from a third selection object.
  • the selection of a portion of video sequence to be restored depends on at least one medical traceability data of the second object.
  • the medical traceability data associated with the second object may in particular comprise data representative of a comment of the physician, for example acquired either using a voice recognition device and stored in textual form, or defined by the selection of a particular code.
  • a representative image may be accompanied by a comment indicating the beginning of an incision and, in this case, the portion of the selected video sequence will begin with an image close to the significant image.
  • the selection may lead to a portion of video sequence ending in an image close to the significant image if the doctor's comment indicates, in the case of an endoscopic examination for example, the end of the examination of a critical area.
  • the renditions of a significant image and a portion of the video sequence can be performed simultaneously, in two windows and / or on two screens, or alternatively, for example according to an object switching command to the other.
  • the visualization of the previously obtained objects exploits the synchronization information inserted on the one hand into the video objects and on the other hand into the significant image objects.
  • This provides rapid and effective means for a practitioner to know the context, in the form of a portion of the video sequence, a significant image that it studies.
  • said restitution step also includes the return of said at least one medical traceability data item. This may be for example a comment from the doctor on the medical examination or a clarification of a significant image in voice, textual or graphic form.
  • the restitution step may take into account, at least in some embodiments, configuration-defined or manually-defined criteria belonging to the group comprising: viewing all the significant images of said acquired video sequence; visualization of each significant image with which a particular medical traceability data is associated, choice by a user of the significant images to be displayed; dynamic restitution of said portion of said video sequence as a function of its temporal registration with respect to said significant image.
  • the dynamic restitution step uses at least one criterion defined by configuration or manually belonging to the group comprising: duration of said portion of said video sequence; time lapse between the beginning and / or end of said portion of said video sequence and the time registration associated with said significant image; memory size of said portion of said video sequence; spatial resolution of said portion of said video sequence.
  • the method may provide for the automatic generation of a portion of said video sequence whose beginning and end are defined according to the temporal reference of a significant image object.
  • the restitution step can also make it possible to simultaneously display a video sequence and the fixed images associated with it.
  • the rendering of medical imaging information objects may for example consist of a visualization through a medical imaging workstation or a transmission to another device, such as a computer application for visualization of medical imaging information. 'picture.
  • the invention also relates to a medical data display device implementing the visualization method described above.
  • a medical data display device comprises in particular the following means: means for reading said video object, for obtaining said video sequence and a first set of data structured according to said standard comprising on the one hand at least one medical traceability data and on the other hand data representative of a synchronization repository; means for reading at least one significant image object, in order to obtain a significant image and a second set of data structured according to said standard, comprising at least said at least one medical traceability data item; means for obtaining at least one time synchronization information relating to said significant image; means for identifying the exact position of said significant image in said video sequence using said synchronization information and said synchronization repository; means for selecting a portion of said video sequence, comprising at least one image close to said significant image, as a function of said traceability data or data of said second object; means for rendering said significant image and said portion of said video sequence.
  • a display device is for example a medical imaging workstation or another device hosting an image
  • the invention also relates to a computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer readable medium and / or executable by a processor, comprising program code instructions for implementing the method of storage, respectively display, described above when said program is run on a computer.
  • the invention also relates to a signal representative of a data stream representing a video object, generated according to the storage method described above, comprising a video sequence consisting of a data stream making it possible to reconstruct a succession of images. and a first set of data structured according to a predetermined standard, comprising on the one hand at least one medical traceability data and on the other hand data representative of a time synchronization repository.
  • said data representative of said synchronization repository take account of at least one item of information belonging to the group comprising: a time reference source; the designation of a time distribution protocol; a time pulse inserted into the video signal; the date and time of the start and end times of the acquisition of said video sequence; the effective duration of said video sequence; the acquisition rate of said video sequence; an identifier of said video sequence, uniquely identifying said video sequence according to said standard, a characteristic of the multiplex frame corresponding to said video sequence; an identifier of the medical examination in which said video sequence was acquired.
  • the invention also relates to a signal representative of a data stream representing a significant image object, generated according to the storage method described above, comprising at least one significant image corresponding to a particular moment of a video sequence constituted a data stream for reconstructing a succession of images, and a second set of data structured according to a predetermined standard, comprising on the one hand at least one medical traceability data and on the other hand at least one information of temporal synchronization representative of the exact position of said significant image in said video sequence, according to a time synchronization repository common to said video sequence and to said significant image.
  • said time synchronization information has a precision chosen, with respect to the acquisition rate of said video sequence, so as to allow the determination of the exact position of an image in said video sequence and belong to the group comprising: said time reference source; the designation of said time distribution protocol; the identification of said video sequence according to said standard, the indication of a frame number in the multiplex frame of said video sequence; the index of said still image in said numbered frame; the date and time corresponding to the acquisition of said still image; an identifier of the medical examination in which said significant image was acquired.
  • the invention also relates to a signal representative of a data stream characterized in that it comprises a selection object generated according to the stcokage method described above, comprising a set of data structured according to a predetermined standard, comprising of one part at least one medical traceability data and secondly the identifier of a video sequence consisting of a data stream making it possible to reconstruct a succession of images, at least one identifier of a significant image corresponding to a particular time of said video sequence and at least one time synchronization information representative of the exact position of said significant image in said video sequence, according to a time synchronization repository common to said video sequence and to said significant image.
  • the invention relates to a data carrier carrying at least one of the signals described above.
  • FIG. 1 presents a functional block diagram of the storage method and of the visualization method of the invention in a particular embodiment
  • FIG. 2 illustrates the steps of the storage method according to the invention
  • FIG. 3, based on the block diagram presented in FIG. 1, illustrates the structure of two medical imaging information objects, respectively corresponding to a video sequence and to a still image
  • FIG. 4 illustrates the steps of the visualization method according to the invention
  • the general principle of the invention therefore consists in creating and operating a mechanism for synchronizing fixed medical images with the video sequence (s) from which they originated, within a coding compatible with a standard format, for example of the DICOM type. .
  • two object structures are defined which include, in addition to the usual data, synchronization information.
  • at least a part of the synchronization information is inserted into a third object, called the selection object.
  • An exemplary embodiment of the invention adapted for use by a hospital in the context of functional explorations is then considered. For example, a practitioner must perform an endoscopic examination of a patient and transmit the results of this examination, its conclusions and any abnormalities detected to the doctor who prescribed the endoscopy.
  • It can also be an ultrasound, a scanner, an MRI, a Doppler, a 3D radio or any other medical examination ensuring the generation of a video sequence, whether analogue or digital.
  • means are considered for generating medical imaging information objects 116, able to receive information from several sources described hereinafter.
  • the means 116 receive data from medical traceability data generation means 114.
  • medical traceability data generation means 114 may comprise, for example, means for reading a bar code, a electronic card or an RFID chip and / or means for entering or selecting data related to the patient, such as his identity or his social security number, or data concerning the practitioner and / or the characteristics of the examination (date and time, place of examination, type of examination for example ...) ) and / or devices used (reference, serial number, date of the last verification of the device for example ...) and / or any other medical data.
  • the means for generating medical traceability data 114 may also include means for receiving computer data from another medical system.
  • the particular embodiment described here provides video sequence acquisition means 112, an endoscope in the example presented, capable of acquiring video streams, in high definition for example, and transmitting them to the means. generating medical imaging information objects 116.
  • the method also provides means for obtaining a temporal synchronization repository 117 and for transmitting this reference frame to the means for temporally locating significant images 110.
  • the means for generating medical imaging information objects 116 are also able to receive temporal indications of means for temporally locating significant images 1 10.
  • the means for locating temporal 110 are capable of allowing the practitioner to select, or locate, the key moments of the acquisition, such as the instants of beginning, end, and moments corresponding to significant or significant images of the examination. According to the embodiments, this selection can be easily achieved by various means such as a trigger, a button to operate, a pedal, a touch screen, or a voice recognition system.
  • the means for generating medical imaging information objects 116 are capable of generating, from a video sequence, at least one medical imaging data item and a time indication, at least one object of video object medical imaging information and at least one significant image object medical imaging information object.
  • the medical traceability data generation means 114 are also capable of enabling the acquisition of medical data, such as, for example, a comment by the doctor, during the acquisition by the means of the medical device. acquiring the video sequence 1 12 or during the selection by the time tracking means of significant images 110, and transmitting them to said medical imaging information object generating means 116.
  • the medical imaging information object generating means 116 further comprise means for reducing the quality of the video sequence contained in a video-type medical imaging information object.
  • the means for generating medical imaging information objects 116 may for example be able to generate, from a video sequence in HD (high definition) format, an information object.
  • HD high definition
  • video-type medical imaging system wherein the video sequence is reduced from the HD format to a lower definition quality video format, and on the other hand a significant image-like medical imaging information object in the HD format.
  • the generation means 116 are able to generate medical imaging information objects in accordance with a medical imaging standard. It can be for example the DICOM format.
  • the generation means 116 are able to transfer the generated objects to a storage device 1 18.
  • This device 118 is able to store medical imaging information objects. In certain particular embodiments of the invention, it is also able to transmit them to another device, local or remote. It may for example be a display device or another storage device.
  • the method according to the invention also implements a display device for medical imaging information objects 120.
  • the display device 120 comprises means for viewing images and / or medical video sequence and is able to receive video-type medical imaging information objects or significant images and to present the video sequence in connection with the significant images that are derived therefrom.
  • the display device 120 may for example comprise means for classification by relevance of the significant images defined. This classification can for example be carried out locally by a surgeon after the examination or be based, manually or automatically, on certain medical traceability data relating to the significant images, as for example a comment or the attribution of a code by the doctor performing the examination.
  • the display device 120 may be able to display a block diagram of the video sequence indicating the moments corresponding to the associated fixed images.
  • the display device 120 may also include means for setting the video sub-sequences to be restored.
  • the proposed parameterization means may for example comprise a lapse of time before and / or after each key moment corresponding to an image. significant, defining a size and / or a fixed or maximum duration, and / or using medical traceability data associated with said images.
  • the display device 120 may furthermore make it possible to set up rules for displaying significant images during the viewing of the video sequence, such as, for example, the display of the significant image closest to the current instant or the significant image immediately after the current moment, or the ranking of images according to their relevance.
  • the display device 120 may also include means for selection by the user of at least one still image for viewing an associated subsequence.
  • the rendering device may then comprise means for calculating at least one subsequence. This calculation can for example be a function of parameterized data and / or of the key moment corresponding to said significant image.
  • the display device 120 may also include means for restoring other received data synchronized with the medical imaging information objects such as sound (comments of the surgeon, examination sounds ...) for example. These other data can be rendered with a speed different from that of the video sequence.
  • a text annotation can be generated automatically and associated with the significant image by voice recognition of key words spoken by the physician.
  • FIG. 2 shows the storage method according to the invention.
  • a first step 200 consists of the acquisition of the video sequence. This acquisition is carried out, in the particular mode described here, simultaneously to the medical examination.
  • This step is followed by a step 210 of locating at least one significant image.
  • the two steps are consecutive. For example, after his examination, the practitioner views the recorded video sequence to select the significant images.
  • steps 200 and 210 may proceed simultaneously, the practitioner selecting the significant images during the examination. Particular embodiments also allow the practitioner to perform step 210 again after the examination to add new meaningful images.
  • the identification of a significant image is followed by a step of generating traceability data 212, associated with said significant image.
  • traceability data 212 may be at least one global medical traceability data on examination and / or at least one medical traceability data particular to said a significant image.
  • the method according to the invention furthermore provides a step 214 for obtaining a time synchronization repository, common to said video sequence and to said significant image, then a step 220 for determining a temporal synchronization information characterizing the position. exact of the significant image in the video sequence according to said referential.
  • the synchronization reference chosen and the associated synchronization information depend on the embodiments of the invention. They must make it possible to uniquely identify the selected image in the video sequence.
  • This step 220 is followed by a step 230 of generating at least two medical imaging information objects.
  • This generation step 230 comprises, on the one hand, a sub-step 232 for generating a video object-type medical information information object and, on the other hand, a sub-step 234 for generating a video object. a medical image information object of significant image type.
  • the structure of these two types of medical imaging information objects is presented below in connection with Figure 3.
  • the method provides a step 240 for storing the generated medical imaging information objects.
  • a video object type medical information information object 310 and a significant image type medical imaging information object 320 are presented, the significant image being derived from the video sequence, in a particular mode of implementation of the method according to the invention.
  • a medical object information object of video object type 310 or significant image 320 has two parts.
  • the first part of a video object type medical information information object 310 is a header 312.
  • This header includes in particular at least one medical traceability data item. 314 and at least one piece of data representative of a synchronization repository 31 enabling a synchronization between the video sequence 318 and a significant image 328.
  • the first part of a significant image object type medical image information object 320 is a 322 header.
  • This header includes in particular at least one traceability data item. 324 and at least one synchronization information 326 allowing a synchronization between the significant image
  • the structure of the medical imaging information objects conforms to a standard medical imaging format.
  • the first part may be composed of DICOM attributes.
  • the data intended for the synchronization between sequence and still image may be different. These can be attributes already present in the standard, such as the DICOM attributes "AcquisitionDateTime”, “AcquisitionDate”, “ContentDate”, “AcquisitionTime”, “ContentTime” for example.
  • the synchronization mechanisms used depend on the embodiments. It can for example be the date and / or time of the significant images related to the date and / or the start time of the original video sequence, and / or the indication of a source time reference and / or the designation of a time distribution protocol.
  • the synchronization repository can be defined by the DICOM attribute "Synchronization Frame of reference UID". It can also be defined by the allocation, through a method of recording a unique and global identifier to the acquired video sequence.
  • synchronization mechanisms may also be based on other synchronization data.
  • a video type object it may be the actual duration of the video sequence, its acquisition rate, a characteristic of the corresponding multiplex frame such as the number of frames contained or the offset between the frames.
  • a significant image type object it may be for example the indication of a frame number in the multiplex frame of the video sequence and / or the index of the significant image in the numbered frame, thus making it possible to identify the particular moment of the video sequence corresponding to the significant image.
  • the method provides a first step 400 of reading a video type object, generated according to the storage method described above from a video sequence.
  • This step is followed by a step 410 of reading a significant image type object, generated according to the storage method described above from an image from the same video sequence.
  • the method then implements a step 420 of identifying the exact position of the image in the video sequence.
  • This step 420 is followed by a step 430 of selecting at least a portion of the video sequence.
  • the display method finally provides a step 440 for restoring the video sequence portions selected in the previous step 430.
  • the invention can provide that additional steps, similar to the steps 212 to 240 of the storage method according to the invention (or a re-iteration of these steps), are executed, at the time of a display, from said portion of video sequence and said at least one significant image restored and of their common synchronization repository.
  • This variant thus makes it possible to modify the medical data related to a significant image over its visualizations, for example by comments from different doctors, or over a medical expertise.
  • Figure 5 illustrates a particular viewing mode of medical imaging information objects.
  • the video sequence is displayed in a low definition quality.
  • the mimic 500 symbolizes the video sequence, the scale used being the indications of the start times 510 and end 520 of the video sequence.
  • Symbols represent the significant images 512, 514 and 516 on this block diagram. The position of these symbols depends on their dating.
  • a cursor 530 indicates the current position in the sequence of the video sequence 500.
  • all significant images are automatically displayed. In other embodiments, it will be the closest previous significant image 512, or the nearest significant future image 514 or one or more meaningful images designated by the user.
  • the significant image is displayed in High Definition format and the sequence displayed around the corresponding instant.
  • the sequence can be viewed from the moment corresponding to the significant image or a little before. It can also be a portion 540 of said video sequence whose beginning and end are directly related to the significant image designated 516, the duration and the time lag with respect to the significant image being defined by configuration and / or set by the user.
  • the synchronization information 326 is not written in the significant image object, but in an independent object, called a selection object, which contains at least, for a given video sequence, a list of significant images identified therein, and at least one synchronization information allowing rapid identification of a significant image in the sequence.
  • the invention proposes to modify the structure of this existing object, to insert the synchronization information of the invention.
  • Certain particular embodiments of the invention provide for a transmission of the medical imaging information objects relating to a two-step video sequence.
  • the significant image objects are transmitted to the display device as and when they are generated.
  • the video object and the selection object are transmitted after all the significant image objects.
  • the selection object may also contain all or part of the data representative of the synchronization repository associated with the video sequence.

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Abstract

L'invention concerne notamment un procédé de stockage de données médicales comprenant au moins une image fixe, dite image significative, et une séquence vidéo à laquelle ladite image significative appartient, comprenant les étapes suivantes : repérage d'au moins une image significative dans ladite séquence vidéo acquise; détermination d'au moins une information de synchronisation temporelle, représentative de la position de ladite image significative dans ladite séquence vidéo, en fonction d'un référentiel de synchronisation; génération d'au moins deux objets d'information d'imagerie médicale, selon un standard prédéterminé, comprenant un premier objet, dit objet vidéo, et au moins un second objet, dit objet d'image significative; stockage et/ou transmission desdits objets d'information d'imagerie médicale et desdites informations de synchronisation temporelle.

Description

Procédé et dispositif de stockage de données médicales, procédé et dispositif de visualisation de données médicales, produits programme d'ordinateur, signaux et support de données correspondants.
1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui du traitement des images médicales et plus particulièrement des images numériques.
L'invention concerne plus particulièrement les techniques de traitement et de présentation d'images « significatives » dans une séquence vidéo médicale.
2. Solutions de l'art antérieur Les techniques d'imagerie numérique contribuent largement à l'amélioration du diagnostic, du traitement et de la prévention de la santé des êtres vivants, et en tout premier lieu des humains. Le standard DICOM (en anglais : « Digital Imaging and Communications in Medicine », pour Imagerie Numérique et Communications en Médecine), reconnu comme norme internationale par l'ISO (International Standards Organisation), permet de stocker et d'échanger de telles images sous forme numérique.
Le format d'une image DICOM comprend une suite de champs, certains champs étant relatifs à des données de traçabilité médicales (nom du patient, organe représenté sur l'image, temps d'exposition...), certains autres à des caractéristiques d'acquisition de l'image (domaine précis, modèle constructeur de l'appareil utilisé, date et heure de l'acquisition), et d'autres encore aux pixels composant l'image elle-même.
Le format DICOM permet donc en particulier de maintenir en permanence un lien entre une image, ou une séquence d'images, et des informations médicales associées. On peut ainsi constituer un dossier médical numérique d'un patient, comportant l'historique de ce patient, et en particulier les examens médicaux réalisés. Les images numériques standardisées peuvent être stockées et échangées grâce à des systèmes d'archivage et de communication d'images « PACS » (« Picture Archiving and Communication System », pour Système d'Archivage et de Communication d'Images), permettant à différents corps médicaux de dialoguer entre eux au sujet d'un examen.
Défini au départ pour les images d'origine radiologique, donc fixes, le format DICOM s'ouvre peu à peu aux images correspondant à d'autres types d'examens médicaux, en particulier dans le domaine de la chirurgie et de l'endoscopie. Ces types d'examen mettent en œuvre des séquences d'images.
Dans une telle séquence, le praticien ou l'opérateur peut identifier des images significatives, utiles par exemple pour valider un diagnostic. II est donc nécessaire aux PACS de pouvoir transmettre des séquences d'images et des images significatives.
On distingue deux types de séquence d'images : les séquences « multiframe », succession d'images individuelles intégralement acquises une à une, à des intervalles de temps définis, réguliers ou non, et les séquences vidéo, qui ne sont pas constituées d'images mais d'un flux, les éléments mémorisés de ce flux permettant la reconstruction de chacune des images, et une visualisation à son rythme réel et sans saccade.
L'avantage d'une séquence « multiframe » réside donc dans le fait qu'on peut facilement en extraire une image fixe, la séquence elle-même étant composée d'images fixes. Cependant, à l'inverse d'une séquence vidéo, une séquence « multi-frame » ne permet pas de prendre en compte du son, ce qui représente un gros inconvénient puisque cela prive l'utilisateur (c'est-à- dire celui qui visionne la séquence) des sons émis par le patient et/ou des commentaires du médecin et/ou de l'opérateur (c'est à dire celui qui identifie les images significatives). De plus, une séquence « multi-frame » occupe un volume mémoire beaucoup plus important qu'une séquence vidéo.
L'invention s'applique plus précisément aux cas où on utilise des séquences vidéos. L'acquisition d'une séquence vidéo, lorsqu'elle est réalisée grâce à des systèmes de vidéo numérique, et en particulier si le format utilisé est un format vidéo haute définition, demande un gros volume de stockage et une grande capacité de transmission pour les PACS. En particulier, quand le débit de transmission n'est pas suffisant, il est nécessaire, pour parvenir à transmettre des séquences vidéo, de dégrader leur qualité et donc celle des images significatives qui en seront issues, ou bien de générer les images significatives avant dégradation de la séquence vidéo source et de les transmettre en sus de la séquence vidéo. Dans les deux cas, le problème se pose donc de la synchronisation précise entre une séquence vidéo et des images fixes issues de cette séquence.
Plusieurs techniques sont utilisées à ce jour pour la transmission des images médicales significatives, ou images fixes, d'une séquence vidéo.
On distingue en particulier les techniques basées sur l'utilisation d'un format standard adapté au domaine médical (typiquement DICOM), gérant de façon indépendante des images fixes et une séquence vidéo, et des techniques permettant parfois une synchronisation temporelle des images fixes et d'une séquence vidéo mais n'utilisant pas un format standardisé adapté au domaine de l'imagerie médicale. Ces techniques de synchronisation temporelle utilisent classiquement une synchronisation à la seconde près. Ceci est suffisant pour la plupart des usages, comme l'explique par exemple le document publié sur internet « IHE (Integrating the Healthcare Enterprise) IT Infrastructure (Information Technolo gy Infrastructure) - Technical Framework » (http://www.ihe.net/Tcchnical Framcwork/upload/IHE ITI TF 5-0 VoIl FT 2008-12-12.pdf dans ses recommandations, en particulier page 45, paragraphe 7-« Consistent Time »).
Cependant, une telle synchronisation n'est pas adaptée à toutes les applications du domaine médical. En effet, si une séquence vidéo a une fréquence d'acquisition de 25 à 60 Hz par exemple, la synchronisation à la seconde près d'une image fixe, extraite de ladite séquence vidéo, et de ladite séquence vidéo, revient à une précision à 25 ou 30 images près. Ceci est totalement inacceptable pour le contexte d'un examen médical basé sur la vidéo, en chirurgie par exemple, dans lequel il doit être possible d'accéder à une image particulière, et non à une image sélectionnée au hasard parmi 25.
À l'heure actuelle, dans les systèmes adaptés au domaine médical, basés sur un format standard, et gérant indépendamment des images fixes issues d'une séquence vidéo et la séquence vidéo elle-même, la manipulation des images vidéo par les utilisateurs, pour retrouver une image significative (et prendre en compte la portion de la vidéo qui précède et/ou qui suit celle-ci pour une analyse affinée par exemple), est longue et difficile.
En effet, aucun mécanisme ne leur permet de retrouver directement une image significative pendant la visualisation de la séquence vidéo réalisée par l'opérateur lors de l'acquisition. En conséquence, la plupart du temps, les utilisateurs ne consultent que les images fixes, sans lien avec la séquence vidéo dont elles sont issues. Ils perdent de ce fait le contexte d'acquisition d'images, et appauvrissent donc leur capacité de diagnostic face à l'examen pratiqué. En particulier, un utilisateur consultant des images fixes ne sait pas, généralement, à quel moment celles-ci se « situent » dans la séquence. Retrouver les images fixes dans la séquence nécessite donc de sa part une analyse fine de l'ensemble de l'enregistrement vidéo. Cette analyse peut donc se révéler longue et d'autant plus ardue que l'interprétation de l'examen n'est pas aisée pour l'utilisateur. Par ailleurs, les systèmes à vocation médicale non basés sur un format standard limitent les échanges entre praticiens. En effet, la manipulation des images reste locale au système d'acquisition et n'est donc en général accessible qu'aux membres du service où a été réalisé l'examen. Ainsi, par exemple, les cliniciens n'auront pas accès aux images produites par les chirurgiens. Certains systèmes non basés sur un format standard peuvent néanmoins permettre de convertir dans un format standard les images et séquences acquises afin de pouvoir les transmettre vers un autre système médical. Cependant, dans ce cas, la conversion ne conserve pas les informations particulières au format non standard. De plus, les données de traçabilité médicale éventuellement présentes sont également perdues, avec pour conséquence des risques majeurs en terme de sécurité du patient et de qualité des soins. En effet, ceci peut induire une erreur d'attribution d'un examen à un patient ou des difficultés à retrouver les autres images (radio, scanner, IRM) pour ce patient dans un serveur d'images, faute d'une identification correcte par exemple. 3. Objectifs de l'invention
L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur.
L'un des objectifs principaux de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est ainsi l'amélioration de la visualisation et de l'exploitation de séquences vidéo médicales associées à des images fixes, dites images significatives. Un autre objectif de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est de simplifier les traitements à effectuer, pour un utilisateur.
Encore un objectif de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est de permettre à un utilisateur qui veut visualiser les résultats d'un examen médical de gagner du temps, en se focalisant rapidement et efficacement sur les moments importants de l'examen. Encore un objectif de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est de permettre une optimisation du volume des séquences vidéo médicales sans nuire à la lisibilité de l'examen médical.
Un autre objectif de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est de fournir une telle technique qui soit simple et peu coûteuse à implémenter. Un dernier objectif, selon au moins un mode de réalisation, est de permettre un partage aisé local ou distant des images et vidéo générées.
4. Caractéristiques essentielles de l'invention
On désigne dans la suite du document « objet d'information d'imagerie médicale » le couple constitué d'une part d'une image ou d'une séquence vidéo numérique, et d'autre part d'un ensemble de données complémentaires, codées suivant un format standard du domaine médical, comportant au moins une donnée de traçabilité médicale.
L'invention propose donc une solution nouvelle qui ne présente pas l'ensemble de ces inconvénients de l'art antérieur, notamment sous la forme d'un procédé de stockage de données médicales comprenant au moins une image fixe, dite image significative, et une séquence vidéo constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, ladite image significative correspondant à un instant particulier de ladite séquence, comprenant les étapes suivantes : acquisition de ladite séquence vidéo ; - repérage d'au moins une image significative dans ladite séquence vidéo acquise ; génération d'au moins une donnée de traçabilité associée à chacune desdites images significatives ; obtention d'un référentiel de synchronisation temporelle commun à ladite séquence vidéo et à chacune desdites images significatives ; - détermination d'au moins une information de synchronisation temporelle, représentative de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo, en fonction dudit référentiel de synchronisation ; génération d'au moins deux objets d'information d'imagerie médicale, selon un standard prédéterminé, comprenant : - un premier objet, dit objet vidéo, comprenant au moins ladite séquence vidéo et un premier ensemble de données structuré selon ledit standard comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part des données représentatives dudit référentiel de synchronisation, et au moins un second objet, dit objet d'image significative, comprenant une desdites images significatives et un second ensemble de données structuré selon ledit standard, comprenant au moins ladite au moins une donnée de traçabilité médicale ; stockage desdits objets d'information d'imagerie médicale et desdites informations de synchronisation temporelle, de façon à permettre, lors d'une consultation ultérieure, de repérer dans ladite séquence vidéo, l'image exacte de cette séquence correspondant à une desdites images significatives, en fonction dudit référentiel de synchronisation.
Ainsi, l'objet séquence vidéo et lesdites informations de synchronisation temporelle se réfèrent sans ambiguïté au même référentiel de synchronisation. Il peut s'agir soit d'un référentiel de synchronisation indépendant de chacun desdits objets, comme par exemple un attribut dédié dudit standard, soit de l'identification de ladite séquence vidéo par sa référence au sein de l'image significative si ladite séquence vidéo peut être identifiée de façon unique et globale grâce audit standard. Ces objets d'information d'imagerie médicale peuvent être stockés localement, dans le dispositif permettant leur création, ou dans des moyens de stockage associés, tels qu'un disque dur.
Ils peuvent également être transmis vers un serveur de stockage et/ou vers des moyens de restitution ou de visualisation distants, utilisés par exemple par un praticien spécialisé pour analyser les informations contenues dans ces objets. Ces objets peuvent alors éventuellement être complétés par d'autres informations, et le cas échéant stockés à nouveau et retransmis.
Une séquence vidéo étant constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, une image significative correspondant à un instant particulier de la séquence vidéo correspond en fait à une image reconstruite de ce flux de données.
Dans certains modes de réalisation de l'invention, le second ensemble de données comprend également au moins une desdites informations de synchronisation temporelle.
Dans ce cas particulier, chaque objet d'image significative contient donc les informations de synchronisation temporelle associées à ladite image significative vis-à-vis de ladite séquence vidéo.
Ainsi, il est aisé, lors d'une consultation ultérieure, de repérer l'emplacement d'une image significative dans une séquence vidéo, grâce aux informations contenues dans chacun des objets, et donc d'étudier l'environnement temporel de cette image significative. A titre d'exemple, cela permettra d'avoir facilement accès au moment important d'une intervention, à partir d'une image significative comportant une annotation « exérèse ».
La gestion des informations de synchronisation est par ailleurs simplifiée, et sécurisée, du fait qu'elles sont intégrées à des ensembles de données standardisées (comprenant également les données de traçabilité médicale). Il n'y a donc pas de traitement spécifique pour leur codage et leur stockage, si ce n'est la définition de champs adaptés dans le standard. Les utilisateurs n'ont pas, de leur côté, à mettre en œuvre un traitement spécial pour les extraire et les exploiter.
De ce fait, la solution proposée offre en particulier l'avantage de permettre des manipulations successives de ladite image et de ladite séquence vidéo, comme des sauvegardes, des transferts, des recopies, entre plusieurs opérateurs sans risque de perte du contexte de ladite image relativement à ladite séquence vidéo, ledit contexte restant inclus dans ladite image. En d'autres termes, la solution permet de conserver leur valeur d'un point de vue médical.
Dans un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, les objets d'images significatives générés correspondent aux images significatives sélectionnées par l'opérateur de l'examen pendant ou après l'acquisition de la séquence vidéo. La sélection d'une image significative peut être dans ce cas réalisée par un repérage temporel de l'instant clef associé de l'acquisition. Ce repérage est alors réalisé avec une précision suffisante pour permettre le repérage exact de ladite image dans la séquence.
L'invention propose alors de créer et/ou d'exploiter un lien entre des objets de vidéo et/ou des objets d'image significative, de façon à permettre une manipulation aisée de ces deux types d'objets d'information d'imagerie médicale comme s'il ne s'agissait que d'une information, et donc de situer les images significatives dans la séquence, ou de ne visualiser que certaines parties de la séquence en fonction des moments considérés comme « clef » par l'utilisateur.
Une variante du procédé selon l'invention prévoit, dans l'étape de génération d'objets d'information d'imagerie médicale, la génération d'au moins un troisième objet, dit objet de sélection, comprenant un second ensemble de données structuré selon ledit standard, comportant un identifiant dudit objet vidéo et, pour chacun desdits objets d'image significative, un identifiant dudit objet d'image significative et au moins une desdites informations de synchronisation temporelle correspondantes. Dans ce cas, les informations de synchronisation contenues dans l'objet de sélection pourront alors être utilisées pour relier une séquence vidéo et les images significatives qu'elle contient.
Cette variante offre l'avantage d'être applicable à la synchronisation d'une séquence vidéo et des images significatives qui en sont issues même si elles ont été générées par un autre appareil.
Ce mode de réalisation possède également l'avantage de stocker dans deux objets d'information d'imagerie médicale distincts une image significative et les informations de synchronisation associées et donc de limiter les manipulations de l'image significative. En effet, la réalisation de l'examen engageant la responsabilité du praticien, il est important de pouvoir garantir la fiabilité d'une image et en particulier l'absence d'altération.
Selon les modes de réalisation de l'invention, différents mécanismes de synchronisation temporels peuvent être mis en oeuvre.
Pour un objet de vidéo, lesdites données représentatives du référentiel de synchronisation peuvent tenir compte d'au moins une information appartenant au groupe comprenant : - une source de référence temporelle ; la désignation d'un protocole de distribution de temps ; une impulsion temporelle insérée dans le signal vidéo ; la date et l'heure des instants de début et de fin de l'acquisition de ladite séquence vidéo ; la durée effective de ladite séquence vidéo ; le rythme d'acquisition de ladite séquence vidéo ; un identifiant de ladite séquence vidéo, identifiant de façon unique ladite séquence vidéo selon ledit standard, une caractéristique de la trame multiplex correspondant à de ladite séquence vidéo (par exemple le nombre de trames la composant, le décalage entre les trames...) ; un identifiant de l'examen médical dans le cadre duquel ladite séquence vidéo a été acquise.
Pour un objet d'image significative, lesdites informations de synchronisation temporelle présentent une précision choisie, par rapport au rythme d'acquisition de ladite séquence vidéo, de façon à permettre la détermination de la position exacte d'une image dans ladite séquence vidéo et peuvent par exemple appartenir au groupe comprenant : ladite source de référence temporelle ; la désignation dudit protocole de distribution de temps ; l'identification de ladite séquence vidéo selon ledit standard, l'indication d'un numéro de trame dans la trame multiplex de ladite séquence vidéo ; - l'index de ladite image fixe dans ladite trame numérotée ; la date et l'heure correspondant à l'acquisition de ladite image fixe ; un identifiant de l'examen médical dans le cadre duquel ladite image significative a été acquise.
Par exemple, le procédé peut permettre de synchroniser un objet de type image significative avec un objet de type vidéo grâce à leur datation respective, dans la mesure où la précision desdites datations est suffisante en regard de la fréquence d'acquisition de ladite séquence vidéo pour permettre la désignation d'une unique image dans ladite séquence vidéo.
Ainsi, la précision de la datation devra être au moins de l'ordre du dixième de seconde.
Par exemple, l'indication d'un numéro de trame dans la trame multiplex de ladite séquence vidéo permet d'identifier l'instant particulier de la séquence vidéo correspondant à l'image significative.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé peut notamment comprendre les étapes suivantes : l'inclusion au sein de l'objet de vidéo d'indications temporelles correspondant à la sélection d'images fixes significatives ; l'identification au sein de l'objet d'image significative de la séquence vidéo dont est issue ladite image significative ; une utilisation de ces indications temporelles afin de synchroniser ces deux objets d'information d'imagerie médicale lors d'une restitution ultérieure. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdites étapes d'acquisition et de repérage de ladite image significative sont mises en œuvre simultanément.
Selon les cas, les objets d'information d'imagerie médicale générés n'ont pas nécessairement la même définition (taille d'image) ni de correspondance temporelle stricte (en cas de sous échantillonnage temporel de la vidéo par exemple).
Dans ce cas, l'utilisation dudit référentiel commun de synchronisation et des informations de synchronisation temporelle associées auxdits objets permettra la synchronisation desdits objets entre eux.
Ainsi, dans un mode de mise en œuvre de l'invention, le procédé peut comprendre une étape de compression délivrant un objet de vidéo compressé avec une qualité de définition inférieure à la qualité initiale de ladite séquence vidéo acquise.
Ceci permet donc de minimiser la taille de la séquence vidéo. En effet, le volume de stockage d'une séquence vidéo, surtout en format HD, est une considération critique pour les PACS. Dans d'autres modes de réalisation, lesdits objets d'image significative peuvent être générés avec une qualité de définition équivalente à la qualité initiale de ladite séquence vidéo acquise.
L'invention offre ainsi une qualité d'image optimale pour les parties significatives de l'examen, favorisant ainsi son interprétation ultérieure. Dans certains modes particuliers de réalisation de l'invention, le procédé est adapté pour assurer une compatibilité avec un format standard d'imagerie médicale afin de conserver une traçabilité médicale, et par exemple un codage au format DICOM.
Dans ce cas, selon un mode particulier de réalisation de l'invention, ledit référentiel de synchronisation peut par exemple être basé sur l'attribut DICOM « Synchronisation Frame of référence UID » et/ou sur l'identification de façon unique et globale de la séquence vidéo grâce à une méthode d'enregistrement et ledit au moins un objet de sélection généré peut par exemple être un objet DICOM (supplémentaire aux objets vidéo et d'image significative), de type « Key Object Sélection » (Sélection d'Objet Clé).
Selon les modes de mise en œuvre de l'invention, le procédé peut comprendre une étape de synchronisation supplémentaire d'au moins un desdits objets d'information d'imagerie médicale avec un autre objet d'information d'imagerie médicale provenant d'un autre source d'acquisition que ladite séquence vidéo.
Ainsi, par exemple, le procédé prévoit la possibilité de restituer, en sus de la séquence vidéo et d'images significatives issues de cette séquence vidéo, les commentaires du médecin qui a réalisé l'examen médical. Il peut s'agir d'un commentaire relatif à l'ensemble de la séquence vidéo ou à l'interprétation de l'une des images significatives.
Un autre cas d'application consiste en l'annotation d'une image significative, et/ou l'ajout d'éléments graphiques (point, cercle, flèches...) à une image significative. L'invention concerne également un dispositif de stockage de données médicales mettant en œuvre le procédé décrit ci-dessus.
Un tel dispositif comprend notamment les moyens suivants : moyens d'acquisition de ladite séquence vidéo ; moyens de repérage d'au moins une image significative dans ladite séquence vidéo acquise ; moyens de génération d'au moins une donnée de traçabilité associée à chacune desdites images significatives ; moyens d'obtention d'un référentiel de synchronisation temporelle commun à ladite séquence vidéo et à chacune desdites images significatives ; - moyens de détermination d'au moins une information de synchronisation temporelle, représentative de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo, en fonction dudit référentiel de synchronisation ; moyens de génération d'au moins deux objets d'information d'imagerie médicale, selon un standard prédéterminé, comprenant : - un premier objet, dit objet vidéo, comprenant au moins ladite séquence vidéo et un premier ensemble de données structuré selon ledit standard comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part des données représentatives dudit référentiel de synchronisation, et au moins un second objet, dit objet d'image significative, comprenant une desdites images significatives et un second ensemble de données structuré selon ledit standard, comprenant au moins ladite au moins une donnée de traçabilité médicale ; moyens de stockage desdits objets d'information d'imagerie médicale et desdites informations de synchronisation temporelle, de façon à permettre, lors d'une consultation ultérieure, de repérer dans ladite séquence vidéo, l'image exacte de cette séquence correspondant à une desdites images significatives, en fonction dudit référentiel de synchronisation.
Dans certains modes de réalisation, les moyens d'acquisition de séquences vidéo sont des moyens numériques. Dans d'autres modes de réalisation, ils peuvent comporter (en complément ou comme alternative) des moyens d'acquisition d'une séquence vidéo analogique et/ ou des moyens de conversion analogique/ numérique.
Suivant les modes de réalisation, les moyens de repérage d'au moins une image significative peuvent être divers. Par exemple, il peut s'agir d'une interface IHM adaptée, par exemple sous la forme d'une gâchette, d'un bouton, d'une pédale, d'un écran tactile, d'un système de reconnaissance vocale...
L'invention concerne aussi un procédé de visualisation de données médicales comprenant au moins une séquence vidéo constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, et une image significative, ladite image significative correspondant à un instant particulier de ladite séquence, stockées, selon le procédé de stockage décrit ci-dessus, sous la forme d'un premier objet, dit objet vidéo et d'au moins un deuxième objet, dit objet d'image significative, et comprenant au moins une donnée de traçabilité médicale.
Un tel procédé de visualisation comprend les étapes suivantes : lecture dudit objet vidéo, pour obtenir ladite séquence vidéo et un premier ensemble de données structuré selon ledit standard comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part des données représentatives d'un référentiel de synchronisation ; lecture dudit au moins un objet d'image significative, pour obtenir une image significative et un second ensemble de données structuré selon ledit standard, comprenant au moins ladite au moins une donnée de traçabilité médicale ; obtention d'au moins une information de synchronisation temporelle relative à ladite image significative ; identification de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo à l'aide de ladite information de synchronisation et dudit référentiel de synchronisation; sélection d'une portion de ladite séquence vidéo, comprenant au moins une image voisine de ladite image significative, en fonction de la ou desdites données de traçabilité dudit second objet ; restitution de ladite image significative et de ladite portion de ladite séquence vidéo. Selon les modes de génération des objets, tels que décrits plus haut, les informations de synchronisation temporelle sont extraites du deuxième objet d'image significative, ou d'un troisième objet de sélection.
La sélection d'une portion de séquence vidéo à restituer dépend d'au moins une donnée de traçabilité médicale du second objet. Les données de traçabilité médicale associées au second objet peuvent en particulier comprendre des données représentatives d'un commentaire du médecin, par exemple acquis soit à l'aide d'un dispositif de reconnaissance vocale et stocké sous forme textuelle, ou défini par la sélection d'un code particulier.
Par exemple, une image représentative peut être assortie d'un commentaire indiquant le début d'une incision et, dans ce cas, la portion de séquence vidéo sélectionnée débutera par une image proche de l'image significative. Au contraire, la sélection peut mener à une portion de séquence vidéo finissant par une image proche de l'image significative si le commentaire du médecin indique, dans le cas d'un examen endoscopique par exemple, la fin de l'examen d'une zone critique. Les restitutions d'une image significative et d'une portion de la séquence vidéo peuvent être effectuées simultanément, dans deux fenêtres et/ou sur deux écrans, ou de façon alternative, par exemple en fonction d'une commande de basculement d'un objet à l'autre.
Ainsi, la visualisation des objets préalablement obtenus exploitent les informations de synchronisation insérées d'une part dans les objets de vidéo et d'autre part dans les objets d'images significatives. On dispose ainsi de moyens rapides et efficaces, pour permettre à un praticien de connaître le contexte, sous la forme d'une portion de la séquence vidéo, d'une image significative qu'il étudie.
Cette approche ne nécessite pas de données supplémentaires autres que celles insérées dans les objets, dans un format directement interprétable par les moyens de visualisation. Selon une caractéristique particulière de l'invention, ladite étape de restitution comprend également la restitution de ladite au moins une donnée de traçabilité médicale. Il peut s'agir par exemple d'un commentaire du médecin sur l'examen médical ou d'une précision relative à une image significative sous forme vocale, textuelle ou graphique.
L'étape de restitution peut tenir compte, au moins dans certains modes de réalisation, de critères définis par configuration ou manuellement appartenant au groupe comprenant : visualisation de l'ensemble des images significatives de ladite séquence vidéo acquise ; visualisation de chaque image significative à laquelle est associée une donnée de traçabilité médicale particulière, choix par un utilisateur des images significatives à visualiser ; - restitution dynamique de ladite portion de ladite séquence vidéo en fonction de son repérage temporel vis à vis de ladite image significative.
Selon les mises en oeuvre d'invention, l'étape de restitution dynamique utilise au moins un critère défini par configuration ou manuellement appartenant au groupe comprenant : durée de ladite portion de ladite séquence vidéo; laps de temps entre le début et/ou la fin de ladite portion de ladite séquence vidéo et le repérage temporel associé à ladite image significative ; taille mémoire de ladite portion de ladite séquence vidéo; résolution spatiale de ladite portion de ladite séquence vidéo. Dans certains modes particuliers de réalisation, le procédé peut prévoir la génération automatique d'une portion de ladite séquence vidéo dont le début et la fin sont définis en fonction de la référence temporelle d'un objet d'image significative.
Selon certains modes de mise en oeuvre de l'invention, l'étape de restitution peut aussi permettre d'afficher simultanément une séquence vidéo et les images fixes lui étant associées. La restitution d'objets d'information d'imagerie médicale peut par exemple consister en une visualisation par le biais d'une station de travail d'imagerie médicale ou en une transmission vers un autre dispositif, tel qu'une application informatique de visualisation d'image.
L'invention concerne également un dispositif de visualisation de données médicales mettant en œuvre le procédé de visualisation décrit ci-dessus. Un tel dispositif comprend notamment les moyens suivants : moyens de lecture dudit objet vidéo, pour obtenir ladite séquence vidéo et un premier ensemble de données structuré selon ledit standard comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part des données représentatives d'un référentiel de synchronisation ; - moyens de lecture d'au moins un objet d'image significative, pour obtenir une image significative et un second ensemble de données structuré selon ledit standard, comprenant au moins ladite au moins une donnée de traçabilité médicale ; moyens d'obtention d'au moins une information de synchronisation temporelle relatives à ladite image significative ; - moyens d'identification de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo à l'aide de ladite information de synchronisation et dudit référentiel de synchronisation; moyens de sélection d'une portion de ladite séquence vidéo, comprenant au moins une image voisine de ladite image significative, en fonction de la ou desdites données de traçabilité dudit second objet ; moyens de restitution de ladite image significative et de ladite portion de ladite séquence vidéo. Un tel dispositif de visualisation est par exemple une station de travail d'imagerie médicale ou un autre dispositif hébergeant une application informatique de visualisation d'image.
L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de stockage, respectivement de visualisation, décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
L'invention concerne également un signal représentatif d'un flux de données représentant un objet vidéo, généré selon le procédé de stockage décrit ci-dessus, comprenant une séquence vidéo, constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, et un premier ensemble de données structuré selon un standard prédéterminé, comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part des données représentatives d'un référentiel de synchronisation temporelle. Selon certains modes de mise en œuvre de l'invention, lesdites données représentatives dudit référentiel de synchronisation tiennent compte d'au moins une information appartenant au groupe comprenant : une source de référence temporelle ; la désignation d'un protocole de distribution de temps ; - une impulsion temporelle insérée dans le signal vidéo ; la date et l'heure des instants de début et de fin de l'acquisition de ladite séquence vidéo ; la durée effective de ladite séquence vidéo ; le rythme d'acquisition de ladite séquence vidéo ; un identifiant de ladite séquence vidéo, identifiant de façon unique ladite séquence vidéo selon ledit standard, une caractéristique de la trame multiplex correspondant à de ladite séquence vidéo ; un identifiant de l'examen médical dans le cadre duquel ladite séquence vidéo a été acquise.
L'invention concerne également un signal représentatif d'un flux de données représentant un objet d'image significative, généré selon le procédé de stockage décrit ci-dessus, comprenant au moins une image significative correspondant à un instant particulier d'une séquence vidéo constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, et un second ensemble de données structuré selon un standard prédéterminé, comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part au moins une information de synchronisation temporelle représentative de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo, en fonction d'un référentiel de synchronisation temporelle commun à ladite séquence vidéo et à ladite image significative.
Selon certains modes de mise en œuvre de l'invention, lesdites informations de synchronisation temporelle présentent une précision choisie, par rapport au rythme d'acquisition de ladite séquence vidéo, de façon à permettre la détermination de la position exacte d'une image dans ladite séquence vidéo et appartiennent au groupe comprenant : ladite source de référence temporelle ; la désignation dudit protocole de distribution de temps ; - l'identification de ladite séquence vidéo selon ledit standard, l'indication d'un numéro de trame dans la trame multiplex de ladite séquence vidéo ; l'index de ladite image fixe dans ladite trame numérotée ; la date et l'heure correspondant à l'acquisition de ladite image fixe ; un identifiant de l'examen médical dans le cadre duquel ladite image significative a été acquise.
L'invention concerne aussi un signal représentatif d'un flux de données caractérisé en ce qu'il comprend un objet de sélection généré selon le procédé de stcokage décrit ci-dessus, comprenant un ensemble de données structuré selon un standard prédéterminé, comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part l'identifiant d'une séquence vidéo constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, au moins un identifiant d'une image significative correspondant à un instant particulier de ladite séquence vidéo et au moins une information de synchronisation temporelle représentative de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo, en fonction d'un référentiel de synchronisation temporelle commun à ladite séquence vidéo et à ladite image significative.
Enfin, l'invention concerne un support de données portant au moins un des signaux décrits ci-dessus.
5. Liste des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 présente un synoptique fonctionnel du procédé de stockage et du procédé de visualisation de l'invention dans un mode de réalisation particulier ; la figure 2, illustre les étapes du procédé de stockage selon l'invention ; la figure 3, basée sur le synoptique présenté sur la figure 1, illustre la structure de deux objets d'information d'imagerie médicale, correspondant respectivement à une séquence vidéo et à une image fixe ; la figure 4 illustre les étapes du procédé de visualisation selon l'invention; - la figure 5, basée sur le synoptique présenté sur la figure 1 , décrit un exemple de visualisation selon l'invention. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention
6.1 Rappel du principe général de l'invention
Le principe général de l'invention consiste donc à créer et exploiter un mécanisme permettant de synchroniser des images médicales fixes avec la ou les séquences vidéo dont elles sont issues, au sein d'un codage compatible avec un format standard, par exemple du type DICOM.
Deux modes de réalisation sont décrits ci-après. Dans le premier mode de réalisation, on définit deux structures d'objets qui comprennent, outre les données habituelles, des informations de synchronisation. Dans le second mode de réalisation, au moins une partie des informations de synchronisation sont insérées dans un troisième objet, dit objet de sélection.
6.2 Premier mode de réalisation particulier
On considère par la suite un exemple de mise en œuvre de l'invention adapté à une utilisation par un hôpital dans le cadre d'explorations fonctionnelles. Un praticien doit par exemple réaliser un examen endoscopique d'un patient et transmettre les résultats de cet examen, ses conclusions et les anomalies éventuellement détectées au médecin qui a prescrit l'endoscopie.
Il peut également s'agir d'une échographie, d'un scanner, d'une IRM, d'un Doppler, d'une radio 3D ou de tout autre examen médical assurant la génération d'une séquence vidéo, quelle soit analogique ou numérique.
On présente, en relation avec la figure 1, un mode particulier de mise en œuvre du procédé selon l'invention.
Dans le mode particulier de réalisation de l'invention présenté, on considère des moyens de génération d'objets d'information d'imagerie médicale 116, aptes à recevoir des informations de plusieurs sources décrites ci-après.
D'une part, les moyens 116 reçoivent des données provenant de moyens de génération de données de traçabilité médicale 114. Ces moyens de génération de données de traçabilité médicale 114 peuvent comporter par exemple des moyens de lecture d'un code barre, d'une carte électronique ou d'une puce RFID et/ ou des moyens de saisie ou de sélection de données liées au patient, comme son identité ou son numéro de sécurité sociale par exemple, ou encore de données concernant le praticien et/ou les caractéristiques de l'examen (date et heure, lieu de l'examen, type d'examen par exemple...) et/ou des appareils utilisés (référence, numéro série, date de la dernière vérification de l'appareil par exemple...) et/ou toute autre donnée médicale. Les moyens de génération de données de traçabilité médicale 114 peuvent également comporter des moyens de réception de données informatiques provenant d'un autre système médical.
D'autre part, le mode de réalisation particulier décrit ici prévoit des moyens d'acquisition de séquence vidéo 112, un endoscope dans l'exemple présenté, apte à acquérir des flux vidéo, en haute définition par exemple, et à les transmettre aux moyens de génération d'objets d'information d'imagerie médicale 116.
Le procédé prévoit également des moyens d'obtention d'un référentiel de synchronisation temporelle 117 et de transmission de ce référentiel aux moyens de repérage temporel d'images significatives 110.
Enfin, les moyens de génération d'objets d'information d'imagerie médicale 116 sont également aptes à recevoir des indications temporelles de moyens de repérage temporel d'images significatives 1 10. Dans le mode particulier de réalisation décrit ici, les moyens de repérage temporel 110 sont aptes à permettre au praticien de sélectionner, ou repérer, les instants clés de l'acquisition, comme les instants de début, de fin, et des instants correspondant à des images importantes, ou significatives, de l'examen. Selon les modes de réalisation, cette sélection peut être réalisée aisément grâce à des moyens divers comme par exemple une gâchette, un bouton à actionner, une pédale, un écran tactile, ou un système de reconnaissance vocale.
Les moyens de génération d'objets d'information d'imagerie médicale 116 sont aptes à générer à partir d'une séquence vidéo, d'au moins une donnée d'imagerie médicale et d'une indication temporelle, au moins un objet d'information d'imagerie médicale de type objet vidéo et au moins un objet d'information d'imagerie médicale de type objet image significative.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de génération de données de traçabilité médicale 114 sont également aptes à permettre l'acquisition de données médicales, comme par exemple un commentaire du médecin, lors de l'acquisition par les moyens d'acquisition de la séquence vidéo 1 12 ou lors de la sélection par les moyens de repérage temporel d'images significatives 110, et à les transmettre auxdits moyens de génération d'objets d'information d'imagerie médicale 116. Selon les modes de réalisation, les moyens de génération d'objets d'information d'imagerie médicale 116 comportent en outre des moyens de réduire la qualité de la séquence vidéo contenu dans un objet d'information d'imagerie médicale de type vidéo.
Ainsi, selon l'invention, les moyens de génération d'objets d'information d'imagerie médicale 116 peuvent par exemple être aptes à générer, à partir d'une séquence vidéo en format HD (haute définition), un objet d'information d'imagerie médicale de type vidéo, dans laquelle la séquence vidéo est réduite du format HD en un format vidéo de qualité de définition inférieure, et d'autre part un objet d'information d'imagerie médicale de type image significative au format HD. Dans un mode avantageux de réalisation de l'invention, les moyens de génération 116 sont aptes à générer des objets d'information d'imagerie médicale conformes à un standard d'imagerie médicale. Il peut s'agir par exemple du format DICOM.
Les moyens de génération 116 sont aptes à transférer les objets générés vers un dispositif de stockage 1 18. Ce dispositif 118 est apte à stocker des objets d'information d'imagerie médicale. Dans certains modes particuliers de réalisation de l'invention, il est également apte à les transmettre vers un autre appareil, local ou distant. Il peut par exemple s'agir d'un appareil de visualisation ou d'un autre appareil de stockage.
Le procédé selon l'invention met également en œuvre un dispositif de visualisation d'objets d'information d'imagerie médicale 120. Dans le cas particulier décrit ici, le dispositif de visualisation 120 comporte des moyens de visualisation d'images et/ou de séquence vidéo médicales et est apte à recevoir des objets d'information d'imagerie médicale de type vidéo ou images significatives et à présenter la séquence vidéo en lien avec les images significatives qui en sont issues.
Le dispositif de visualisation 120 peut par exemple comporter des moyens de classement par pertinence des images significatives définies. Ce classement peut par exemple être réalisé localement par un chirurgien après l'examen ou être basé, de façon manuelle ou automatique, sur certaines données de traçabilité médicale relatives aux images significatives, comme par un exemple un commentaire ou l'attribution d'un code par le médecin réalisant l'examen.
Selon certains modes particuliers de l'invention, le dispositif de visualisation 120 peut être apte à afficher un synoptique de la séquence vidéo indiquant les moments correspondant aux images fixes associées.
Le dispositif de visualisation 120 peut également comporter des moyens de paramétrage des sous-séquences vidéo à restituer. Les moyens de paramétrage proposés peuvent par exemple comprendre un laps de temps avant et/ ou après chaque moment clé correspondant à une image significatives, la définition d'une taille et/ ou d'une durée fixe ou maximale, et/ou utiliser des données de traçabilité médicales associées auxdites images.
Le dispositif de visualisation 120 peut de plus permettre de paramétrer des règles d'affichage des images significatives lors de la visualisation de la séquence vidéo, comme par exemple l'affichage de l'image significative la plus proche de l'instant courant ou l'image significatives immédiatement postérieure à l'instant courant, ou le classement des images suivant leur pertinence.
Le dispositif de visualisation 120 peut aussi comporter des moyens de sélection par l'utilisateur d'au moins une image fixe pour visualisation d'une sous-séquence associée. Le dispositif de restitution peut alors comprendre des moyens de calcul d'au moins une sous- séquence. Ce calcul peut par exemple être fonction de données paramétrées et/ou de l'instant clé correspondant à ladite image significative.
Enfin, le dispositif de visualisation 120 peut également comporter des moyens de restitution d'autres données reçues synchronisées avec les objets d'information d'imagerie médicale comme du son (commentaires du chirurgien, bruits de l'examen ...) par exemple. Ces autres données peuvent être restituées avec une vitesse différente de celle de la séquence vidéo.
Il peut également s'agir de données associées à une image significative, et présentées conjointement, comme des annotations textuelles ou graphiques de l'image. Par exemple, une annotation textuelle peut être générée automatiquement et associée à l'image significative par reconnaissance vocale de mots clés prononcés par le médecin.
On présente, illustré par la figure 2, le procédé de stockage selon l'invention. Une première étape 200 consiste en l'acquisition de la séquence vidéo. Cette acquisition est réalisée, dans le mode particulier décrit ici, de façon simultanée à l'examen médical.
Cette étape est suivie d'une étape 210 de repérage d'au moins une image significative. Dans le mode de réalisation décrit ici, les deux étapes sont consécutives. Par exemple, après son examen, le praticien visionne la séquence vidéo enregistrée pour en sélectionner les images significatives.
Dans d'autres modes de réalisation, les étapes 200 et 210 peuvent se dérouler simultanément, le praticien sélectionnant les images significatives lors de l'examen. Des modes de réalisation particuliers permettent aussi au praticien d'exécuter l'étape 210 une nouvelle fois après l'examen pour ajouter de nouvelles images significatives.
Le repérage d'une image significative est suivi par une étape de génération de données de traçabilité 212, associées à ladite image significative. Selon les modes de réalisation de l'invention, il peut s'agir d'au moins une donnée de traçabilité médicale globale à l'examen et/ou d'au moins une donnée de traçabilité médicale particulière à ladite une image significative.
Le procédé selon l'invention prévoit de plus une étape 214 d'obtention d'un référentiel de synchronisation temporelle, commun à ladite séquence vidéo et à ladite image significative, puis une étape 220 de détermination d'une information de synchronisation temporelle caractérisant la position exacte de l'image significative dans la séquence vidéo selon ledit référentiel. Le référentiel de synchronisation choisi et l'information de synchronisation associée dépendent des modes de réalisation de l'invention. Ils doivent permettre d'identifier de façon unique l'image sélectionnée dans la séquence vidéo. Cette étape 220 est suivie d'une étape 230 de génération d'au moins deux objets d'information d'imagerie médicale. Cette étape 230 de génération comprend, d'une part, une sous-étape 232 de génération d'un objet d'information d'imagerie médicale de type objet vidéo et, d'autre part, une sous-étape 234 de génération d'un objet d'information d'imagerie médicale de type image significative. La structure de ces deux types d'objets d'information d'imagerie médicale est présentée ci-dessous en lien avec la figure 3.
Enfin, le procédé prévoit une étape 240 de stockage des objets d'information d'imagerie médicale générés.
On présente, en relation avec la figure 3, la structure d'un objet d'information d'imagerie médicale de type objet vidéo 310 et d'un objet d'information d'imagerie médicale de type image significative 320, l'image significative étant issue de la séquence vidéo, dans un mode particulier de mise en œuvre du procédé selon l'invention.
Dans le mode de réalisation particulier présenté, un objet d'information d'imagerie médicale de type objet vidéo 310 ou image significatives 320 comporte deux parties.
Dans l'exemple illustré par la figure 3, la première partie d'un objet d'information d'imagerie médicale de type objet vidéo 310 est un en-tête 312. Cet en-tête comprend en particulier au moins une donnée de traçabilité médicale 314 et au moins une donnée 316 représentative d'un référentiel de synchronisation permettant une synchronisation entre la séquence vidéo 318 et une image significative 328.
Dans l'exemple illustré par la figure 3, la première partie d'un objet d'information d'imagerie médicale de type objet image significative 320 est un en-tête 322. Cet en-tête comprend en particulier au moins une donnée de traçabilité médicale 324 et au moins une information de synchronisation 326 permettant une synchronisation entre l'image significative
328 et la séquence vidéo associée 318. Dans un mode particulier de mise en œuvre de l'invention, la structure des objets d'information d'imagerie médicale est conforme à un format standard d'imagerie médicale. En particulier, selon un mode particulièrement avantageux de réalisation, la première partie peut être composée d'attributs DICOM. Selon les modes de réalisation, les données destinées à la synchronisation entre séquence et image fixe peuvent être différentes. Il peut s'agir d'attributs déjà présents dans le standard, comme les attributs DICOM « AcquisitionDateTime », « AcquisitionDate », « ContentDate », « AcquisitionTime », « ContentTime » par exemple.
Il peut aussi s'agir de nouveaux attributs, constituant une extension du format standard. Les mécanismes de synchronisation utilisés dépendent des modes de réalisation. Il peut par exemple s'agir de la date et/ou de l'heure des images significatives rapportées à la date et/ou à l'heure de début de la séquence vidéo origine, et/ou de l'indication d'une source de référence temporelle et/ou la désignation d'un protocole de distribution de temps.
Le référentiel de synchronisation peut par exemple être défini par l'attribut DICOM « Synchronisation Frame of référence UID ». Il peut aussi être défini par l'attribution, grâce à une méthode d'enregistrement d'un identifiant unique et global à la séquence vidéo acquise.
D'autres mécanismes de synchronisation peuvent aussi se baser sur d'autres données de synchronisation.
Par exemple, pour un objet de type vidéo, il peut s'agir de la durée effective de la séquence vidéo, son rythme d'acquisition, une caractéristique de la trame multiplex correspondante comme le nombre de trames contenues ou le décalage entre les trames.
Pour un objet de type image significative, il peut s'agir par exemple de l'indication d'un numéro de trame dans la trame multiplex de la séquence vidéo et/ou de l'index de l'image significative dans la trame numérotée, permettant ainsi d'identifier l'instant particulier de la séquence vidéo correspondant à l'image significative.
On présente, illustré par la figure 4, le procédé de visualisation selon l'invention.
Le procédé prévoit une première étape 400 de lecture d'un objet de type vidéo, généré suivant le procédé de stockage décrit ci-dessus à partir d'une séquence vidéo.
Cette étape est suivie d'une étape 410 de lecture d'un objet de type image significative, généré suivant le procédé de stockage décrit ci-dessus à partir d'une image issue de la même séquence vidéo.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé met ensuite en œuvre une étape 420 d'identification de la position exacte de l'image dans la séquence vidéo. Cette étape 420 est suivie par une étape 430 de sélection d'au moins une portion de la séquence vidéo.
Le procédé de visualisation prévoit enfin une étape 440 de restitution des portions de séquence vidéo sélectionnées à l'étape précédente 430. Dans une variante du mode de réalisation du procédé de visualisation décrit, l'invention peut prévoir que des étapes supplémentaires, similaires aux étapes 212 à 240 du procédé de stockage selon l'invention (ou une ré-itération de ces étapes), soient exécutées, au moment d'une visualisation, à partir de ladite portion de séquence vidéo et de ladite au moins une image significative restituées et de leur référentiel commun de synchronisation. Cette variante permet ainsi de modifier les données médicales liées à une image significative au fil de ses visualisations, par exemple par des commentaires de médecins différents, ou au fil d'une expertise médicale.
La figure 5 illustre un mode de visualisation particulier de d'objets d'information d'imagerie médicale. Dans ce mode de réalisation, la séquence vidéo est visualisée dans une qualité de définition basse.
Le synoptique 500 symbolise la séquence vidéo, l'échelle utilisée étant les indications des instants de début 510 et de fin 520 de la séquence vidéo.
Des symboles représentent les images significatives 512, 514 et 516 sur ce synoptique. La position de ces symboles est fonction de leur datation.
Un curseur 530 indique la position courante dans le déroulement de la séquence vidéo 500.
Dans certains modes de réalisation, l'ensemble des images significatives est affiché automatiquement . Dans d'autres modes de réalisation, il s'agira de l'image significative précédente la plus proche 512, ou de l'image significative à venir la plus proche 514 ou encore d'une ou plusieurs images significatives désignées par l'utilisateur.
Par exemple, si un utilisateur sélectionne le symbole d'une image significative 516, l'image significative est affichée en format Haute Définition et la séquence visualisée autour de l'instant correspondant.
Suivant les modes de réalisation, la séquence peut être visualisée à partir de l'instant correspondant à l'image significative ou un peu avant. Il peut aussi s'agir d'une portion 540 de ladite séquence vidéo dont le début et la fin sont directement liées à l'image significative désignée 516, la durée et le décalage temporelle vis à vis de l'image significatives étant définis par configuration et/ou réglé par l'utilisateur.
6.3 Second mode de réalisation
Selon un autre mode de réalisation, les informations de synchronisation 326 ne sont pas inscrites dans l'objet d'image significative, mais dans un objet indépendant, dit objet de sélection, qui contient au moins, pour une séquence vidéo donnée, une liste des images significatives identifiées dans celles-ci, et au moins une information de synchronisation permettant un repérage rapide d'une l'image significative dans la séquence.
Il est à noter qu'il existe déjà, dans DICOM, un objet de type "sélection d'objet clefs" (appelé « Key Object Sélection »). Cependant, il permet de lister des objets, mais ne permet pas de les relier entre eux, à l'aide d'informations de synchronisation. Dans un mode de réalisation particulier, l'invention propose de modifier la structure de cet objet existant, pour y insérer les informations de synchronisation de l'invention.
Certains modes particuliers de réalisation de l'invention prévoient une transmission des objets d'information d'imagerie médicale relatifs à une séquence vidéo en deux étapes.
D'une part, les objets d'image significative sont transmis vers le dispositif de visualisation au fur et à mesure de leur génération.
D'autre part, l'objet vidéo et l'objet de sélection sont transmis après l'ensemble des objets d'image significative. Selon une variante de ce mode de réalisation, l'objet de sélection peut également contenir tout ou partie des données représentatives du référentiel de synchronisation associée à la séquence vidéo.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de stockage de données médicales comprenant au moins une image fixe, dite image significative, et une séquence vidéo constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, ladite image significative correspondant à un instant particulier de ladite séquence, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : acquisition de ladite séquence vidéo ; repérage d'au moins une image significative dans ladite séquence vidéo acquise ; génération d'au moins une donnée de traçabilité associée à chacune desdites images significatives ; obtention d'un référentiel de synchronisation temporelle commun à ladite séquence vidéo et à chacune desdites images significatives ; détermination d'au moins une information de synchronisation temporelle, représentative de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo, en fonction dudit référentiel de synchronisation ; génération d'au moins deux objets d'information d'imagerie médicale, selon un standard prédéterminé, comprenant : un premier objet, dit objet vidéo, comprenant au moins ladite séquence vidéo et un premier ensemble de données structuré selon ledit standard comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part des données représentatives dudit référentiel de synchronisation, et au moins un second objet, dit objet d'image significative, comprenant une desdites images significatives et un second ensemble de données structuré selon ledit standard, comprenant au moins ladite au moins une donnée de traçabilité médicale ; stockage desdits objets d'information d'imagerie médicale et desdites informations de synchronisation temporelle, de façon à permettre, lors d'une consultation ultérieure, de repérer dans ladite séquence vidéo, l'image exacte de cette séquence correspondant à une desdites images significatives, en fonction dudit référentiel de synchronisation.
2. Procédé de stockage de données médicales selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second ensemble de données comprend également au moins une desdites informations de synchronisation temporelle.
3. Procédé de stockage de données médicales selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de génération d'objets d'information d'imagerie médicale comprend la génération d'au moins un troisième objet, dit objet de sélection, comprenant un second ensemble de données structuré selon ledit standard, comportant un identifiant dudit objet vidéo et, pour chacun desdits objets d'image significative, un identifiant dudit objet d'image significative et au moins une desdites informations de synchronisation temporelle correspondantes.
4. Procédé de stockage de données médicales selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites données représentatives dudit référentiel de synchronisation tiennent compte d'au moins une information appartenant au groupe comprenant : une source de référence temporelle ; la désignation d'un protocole de distribution de temps ; - une impulsion temporelle insérée dans le signal vidéo ; la date et l'heure des instants de début et de fin de l'acquisition de ladite séquence vidéo ; la durée effective de ladite séquence vidéo ; le rythme d'acquisition de ladite séquence vidéo ; un identifiant de ladite séquence vidéo, identifiant de façon unique ladite séquence vidéo selon ledit standard, une caractéristique de la trame multiplex correspondant à de ladite séquence vidéo ; un identifiant de l'examen médical dans le cadre duquel ladite séquence vidéo a été acquise.
5. Procédé de stockage de données médicales selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que lesdites informations de synchronisation temporelle présentent une précision choisie, par rapport au rythme d'acquisition de ladite séquence vidéo, de façon à permettre la détermination de la position exacte d'une image dans ladite séquence vidéo et appartiennent au groupe comprenant : ladite source de référence temporelle ; - la désignation dudit protocole de distribution de temps ; l'identification de ladite séquence vidéo selon ledit standard, l'indication d'un numéro de trame dans la trame multiplex de ladite séquence vidéo ; l'index de ladite image fixe dans ladite trame numérotée ; la date et l'heure correspondant à l'acquisition de ladite image significative ; - un identifiant de l'examen médical dans le cadre duquel ladite image significative a été acquise.
6. Procédé de stockage de données médicales selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites étapes d'acquisition et de repérage de ladite image significative sont mises en œuvre simultanément.
7. Procédé de stockage de données médicales selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en qu'il comprend une étape de compression délivrant un objet de vidéo compressé avec une qualité de définition inférieure à la qualité initiale de ladite séquence vidéo acquise.
8. Procédé de stockage de données médicales selon l'une quelconques des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il se base sur un codage au format DICOM.
9. Procédé de stockage de données médicales selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de synchronisation supplémentaire d'au moins un desdits objets d'information d'imagerie médicale avec un autre objet d'information d'imagerie médicale provenant d'un autre source d'acquisition que ladite séquence vidéo.
10. Dispositif de stockage de données médicales comprenant au moins une image fixe, dite image significative, et une séquence vidéo constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, ladite image significative correspondant à un instant particulier de ladite séquence , caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants : - moyens d'acquisition de ladite séquence vidéo ; moyens de repérage d'au moins une image significative dans ladite séquence vidéo acquise ; moyens de génération d'au moins une donnée de traçabilité associée à chacune desdites images significatives ; - moyens d'obtention d'un référentiel de synchronisation temporelle commun à ladite séquence vidéo et à chacune desdites images significatives ; moyens de détermination d'au moins une information de synchronisation temporelle, représentative de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo, en fonction dudit référentiel de synchronisation ; - moyens de génération d'au moins deux objets d'information d'imagerie médicale, selon un standard prédéterminé, comprenant : un premier objet, dit objet vidéo, comprenant au moins ladite séquence vidéo et un premier ensemble de données structuré selon ledit standard comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part des données représentatives dudit référentiel de synchronisation, et au moins un second objet, dit objet d'image significative, comprenant une desdites images significatives et un second ensemble de données structuré selon ledit standard, comprenant au moins ladite au moins une donnée de traçabilité médicale ; moyens de stockage desdits objets d'information d'imagerie médicale et desdites informations de synchronisation temporelle, de façon à permettre, lors d'une consultation ultérieure, de repérer dans ladite séquence vidéo, l'image exacte de cette séquence correspondant à une desdites images significatives, en fonction dudit référentiel de synchronisation.
11. Procédé de visualisation de données médicales comprenant au moins une séquence vidéo constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, et une image significative, ladite image significative correspondant à un instant particulier de ladite séquence, stockées, selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 9, sous la forme d'un premier objet, dit objet vidéo et d'au moins un deuxième objet, dit objet d'image significative, et comprenant au moins une donnée de traçabilité médicale, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : lecture dudit objet vidéo, pour obtenir ladite séquence vidéo et un premier ensemble de données structuré selon ledit standard comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part des données représentatives d'un référentiel de synchronisation ; lecture dudit au moins un objet d'image significative, pour obtenir une image significative et un second ensemble de données structuré selon ledit standard, comprenant au moins ladite au moins une donnée de traçabilité médicale ; - obtention d'au moins une information de synchronisation temporelle relative à ladite image significative ; identification de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo à l'aide de ladite information de synchronisation et dudit référentiel de synchronisation; - sélection d'une portion de ladite séquence vidéo, comprenant au moins une image voisine de ladite image significative, en fonction de la ou desdites données de traçabilité dudit second objet ; restitution de ladite image significative et de ladite portion de ladite séquence vidéo.
12. Procédé de visualisation selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite étape de restitution comprend également la restitution de ladite au moins une donnée de traçabilité médicale.
13. Procédé de visualisation selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que ladite étape de restitution tient compte de critères définis par configuration ou manuellement appartenant au groupe comprenant : visualisation de l'ensemble des images significatives de ladite séquence vidéo acquise ; visualisation de chaque image significative à laquelle est associée une donnée de traçabilité médicale particulière, choix par un utilisateur des images significatives à visualiser ; - restitution dynamique de ladite portion de ladite séquence vidéo en fonction de son repérage temporel vis à vis de ladite image significative.
14. Procédé de visualisation selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape de restitution dynamique utilise au moins un critère défini par configuration ou manuellement appartenant au groupe comprenant : - durée de ladite portion de ladite séquence vidéo; laps de temps entre le début et/ou la fin de ladite portion de ladite séquence vidéo et le repérage temporel associé à ladite image significative ; taille mémoire de ladite portion de ladite séquence vidéo; résolution spatiale de ladite portion de ladite séquence vidéo.
15. Dispositif de visualisation de données médicales comprenant au moins une séquence vidéo constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, et une image significative, ladite image significative correspondant à un instant particulier de ladite séquence, stockées, selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 9, sous la forme d'un premier objet, dit objet vidéo et d'au moins un deuxième objet, dit objet d'image significative, et comprenant au moins une donnée de traçabilité médicale, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants : moyens de lecture dudit objet vidéo, pour obtenir ladite séquence vidéo et un premier ensemble de données structuré selon ledit standard comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part des données représentatives d'un référentiel de synchronisation ; moyens de lecture d'au moins un objet d'image significative, pour obtenir une image significative et un second ensemble de données structuré selon ledit standard, comprenant au moins ladite au moins une donnée de traçabilité médicale ; moyens d'obtention d'au moins une information de synchronisation temporelle relatives à ladite image significative ; moyens d'identification de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo à l'aide de ladite information de synchronisation et dudit référentiel de synchronisation; moyens de sélection d'une portion de ladite séquence vidéo, comprenant au moins une image voisine de ladite image significative, en fonction de la ou desdites données de traçabilité dudit second objet ; moyens de restitution de ladite image significative et de ladite portion de ladite séquence vidéo.
16. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de stockage de données médicales selon l'une au moins des revendications 1 à 9 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
17. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de visualisation selon l'une au moins des revendications 11 à 14 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
18. Signal représentatif d'un flux de données caractérisé en ce qu'il comprend un objet vidéo stocké selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une séquence vidéo, constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, et un premier ensemble de données structuré selon un standard prédéterminé, comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part des données représentatives d'un référentiel de synchronisation temporelle.
19. Signal représentatif d'un flux de données selon la revendication 18 caractérisé en ce que lesdites données représentatives dudit référentiel de synchronisation tiennent compte d'au moins une information appartenant au groupe comprenant : - une source de référence temporelle ; la désignation d'un protocole de distribution de temps ; une impulsion temporelle insérée dans le signal vidéo ; la date et l'heure des instants de début et de fin de l'acquisition de ladite séquence vidéo ; la durée effective de ladite séquence vidéo ; - le rythme d'acquisition de ladite séquence vidéo ; un identifiant de ladite séquence vidéo, identifiant de façon unique ladite séquence vidéo selon ledit standard, une caractéristique de la trame multiplex correspondant à de ladite séquence vidéo ; un identifiant de l'examen médical dans le cadre duquel ladite séquence vidéo a été acquise.
20. Signal représentatif d'un flux de données caractérisé en ce qu'il comprend un objet d'image significative stocké selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant au moins une image significative correspondant à un instant particulier d'une séquence vidéo constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, et un second ensemble de données structuré selon un standard prédéterminé, comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part au moins une information de synchronisation temporelle représentative de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo, en fonction d'un référentiel de synchronisation temporelle commun à ladite séquence vidéo et à ladite image significative.
21. Signal représentatif d'un flux de données caractérisé en ce qu'il comprend un objet de sélection stocké selon le procédé de l'une quelconque des revendications 3 à 9, comprenant un ensemble de données structuré selon un standard prédéterminé, comprenant d'une part au moins une donnée de traçabilité médicale et d'autre part l'identifiant d'une séquence vidéo constituée d'un flux de données permettant de reconstruire une succession d'images, au moins un identifiant d'une image significative correspondant à un instant particulier de ladite séquence vidéo et au moins une information de synchronisation temporelle représentative de la position exacte de ladite image significative dans ladite séquence vidéo, en fonction d'un référentiel de synchronisation temporelle commun à ladite séquence vidéo et à ladite image significative.
22. Signal représentatif d'un flux de données selon l'une quelconque des revendications 20 et 21 caractérisé en ce que lesdites informations de synchronisation temporelle présentent une précision choisie, par rapport au rythme d'acquisition de ladite séquence vidéo, de façon à permettre la détermination de la position exacte d'une image dans ladite séquence vidéo et appartiennent au groupe comprenant : - ladite source de référence temporelle ; la désignation dudit protocole de distribution de temps ; l'identification de ladite séquence vidéo selon ledit standard, l'indication d'un numéro de trame dans la trame multiplex de ladite séquence vidéo ; l'index de ladite image fixe dans ladite trame numérotée ; - la date et l'heure correspondant à l'acquisition de ladite image significative ; un identifiant de l'examen médical dans le cadre duquel ladite image significative a été acquise.
23. Support de données portant au moins un signal selon l'une quelconque des revendications 16 à 22.
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