EP2283494A1 - Dispositif de fixation magnetique bistable - Google Patents

Dispositif de fixation magnetique bistable

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EP2283494A1
EP2283494A1 EP09753844A EP09753844A EP2283494A1 EP 2283494 A1 EP2283494 A1 EP 2283494A1 EP 09753844 A EP09753844 A EP 09753844A EP 09753844 A EP09753844 A EP 09753844A EP 2283494 A1 EP2283494 A1 EP 2283494A1
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EP
European Patent Office
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magnetic
support housing
magnetic circuit
base
moving
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP09753844A
Other languages
German (de)
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Inventor
Dominique Ponsort
Alain Riwan
Julie Bonnemason
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
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Filing date
Publication date
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Publication of EP2283494A1 publication Critical patent/EP2283494A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/37—Restraining devices for the body or for body parts, e.g. slings; Restraining shirts
    • A61F5/3761—Restraining devices for the body or for body parts, e.g. slings; Restraining shirts for attaching the limbs to other objects
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/04—Means for releasing the attractive force
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1669—Armatures actuated by current pulse, e.g. bistable actuators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions
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    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1638—Armatures not entering the winding
    • H01F7/1646—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet

Definitions

  • the invention relates to a bistable magnetic fastening device.
  • An electromagnet consists of a coil and a piece of soft ferromagnetic material called magnetic circuit.
  • the coil when traversed by a current, creates a magnetic field channeled by the magnetic circuit.
  • the magnetic circuit consists of thin smooth iron plates assembled in layers, to avoid losses related to the appearance of eddy currents within it.
  • the shape given to the magnetic circuit makes it possible to concentrate the effect of the magnetic field or to channel it.
  • Such an electromagnet makes it possible to produce an electromagnetic force, or to produce a controlled magnetic field in a region of one space.
  • the permanent magnet exerts a pulling force which can be counteracted by an antagonistic magnetic induction when the coil is energized.
  • closed position when the magnetic circuit is closed by a moving part attracted by the magnet, and open position when no force is exerted. It is thus possible to produce bistable systems, that is to say that can adopt two stable positions in the absence of current, for example by using a spring to attract the moving armature with a force greater than the force of attraction of the magnet in the open position.
  • this device comprises a coil 14 surrounded by a magnetic circuit having two legs 12.1, 12.2 external to the coil 14 and a central leg 11 which passes through the coil, and a movable armature 21 and a yoke 22 vis-a-vis magnetically connecting the three legs together, a permanent magnet 13 being placed at one end of the central leg 11 on the side of the breech 22.
  • the central leg 11 comprises a portion 15.2 which concentrates the magnetic induction of the magnet 13.
  • the air gaps gl and g2 are located between the free ends of the legs 12.1 and 12.2 external and the movable armature 21.
  • the third gap g3 is located between the free end of the central leg 11 and the movable armature 21.
  • the groove 16 allows to fix this magnetic device to an external device.
  • the permanent magnet 13 attracts the moving part 21, if it is sufficiently close.
  • the coil 14 can enhance the induction of the magnet 13 to increase the attraction force, or cancel it if it is fed in the opposite direction.
  • a spring can be used to detach the moving armature 21 from the magnet 13. In order to obtain a stable position, the coil 14 not being powered, the spring holding force must be greater than that of the permanent magnet.
  • Such a magnetic device has the disadvantage of attracting magnetic parts present within range of the magnet, which can then be interposed between the permanent magnet 13 and the movable part 21 preventing it from hanging.
  • L ⁇ invention bearing object has the disadvantages described above by providing a bistable magnetic fastening device, the transition between the open state and the closed state, created by the adhesion of a moving part, can be electrically controlled, and whose position in the open state is away from the environment, which avoids unintentionally attracting small magnetic objects therein, the transition between the open state and the closed state being possible only in the presence of the moving part adapted.
  • the invention relates to a bistable magnetic fastening device, characterized in that it comprises:
  • non-magnetic support housing forming a duct of rectangular cross section, possibly a non-magnetic material plate movable in translation inside this support housing parallel to its lateral parts, on which rests
  • a magnetic circuit comprising a base and three legs arranged perpendicularly to this base, the two outer legs and the base forming a "U",
  • a moving planar magnetic piece disposed above the upper part of the support housing, a magnetic flux directed in the moving direction of this moving planar part, being established between the magnetic circuit and this moving part, - Return and guiding means integral with the inner side walls of the support housing and, optionally, the ends of the plate so as to allow an upward return of the magnetic circuit to a contact position of the three ends of the part upper of the three legs with the lower wall of the upper part of the support housing, and to allow the translation of the outer walls of the two outer legs of the magnetic circuit inside the support housing.
  • the return and guide means comprise two elongated L-shaped parts, each associated with a return spring.
  • the non-magnetic support housing may be a closed housing. It can be plastic.
  • the invention also relates to an orthosis comprising a device according to the invention, wherein the arm of a user is disposed in a morphological shell integral with a movable magnetic piece.
  • Figure 1 illustrates a bistable device of the prior art.
  • Figure 2A illustrates a bistable device of the invention in a first stable position.
  • FIG. 2B illustrates a bistable device according to the invention in a second stable position.
  • FIGS. 3A-3F illustrate a cycle of operation of the device according to the invention.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate a closed stable position and an open stable position, respectively, of a variant of the device according to the invention.
  • FIG. 5 illustrates an application of the device of the invention.
  • FIGS. 2A and 2B illustrate the bistable magnetic fastening device of the invention respectively in a closed stable position and in an open stable position.
  • This bistable magnetic fastening device comprises:
  • a non-magnetic support case 250 forming a duct of rectangular cross-section
  • a plate 280 of non-magnetic material movable in translation inside the support housing 250 parallel to its side portions (oz direction), on which rests: a magnetic circuit 200 comprising a base 222 and three legs, namely two outer legs 230 and 230 'and a central leg 275, arranged perpendicularly to this base, the two outer legs 230 and 230' and the base 222 forming a "U”
  • the biasing and guiding means comprise two elongated L-shaped pieces 270, 271, for example formed of two rectangular portions at right angles to each other, each associated with a return spring 260, 261.
  • the moving part 221 adheres to the upper surface of the upper part of the non-magnetic support housing 250.
  • This moving part 221 is strongly attracted by the magnetic circuit associated with the coil 214.
  • the springs 260 and 261 are compressed, their restoring force being lower than the magnetic attraction thus created.
  • the moving part 221 In the open stable position, illustrated in FIG. 2B, the moving part 221 is free and no longer adheres to the upper surface of the upper part of the non-magnetic support 250.
  • the return springs 260 and 261 then maintain the magnetic circuit 200 at a determined distance (di, cb, cb) from the lower surface of the upper portion of the support housing 250. This distance is sufficiently large that no metal object present in the environment (including the moving part 221) is attracted . It is, furthermore, sufficiently small that the magnetic circuit associated with the coil can attract the moving part 221 with a force greater than the weight of the magnetic circuit 200, the coil 214 and the plate 280 plus the restoring force of the springs. 260 and 261 to reach the closed position illustrated in Figure 2A. It should be noted that the transition between the open position and the position closed is possible only in the presence of the moving part 221.
  • FIGS. 3A to 3F illustrate an operating cycle of the device of the invention illustrating the transient stages.
  • Figure 3A illustrates a first step, in which the device is in the closed stable position.
  • the coil 214 is not powered.
  • the moving part 221 is attracted by the magnet 213.
  • the return springs 260, 261 are compressed.
  • FIG. 3B illustrates the following step, in which the coil 214 is energized so that its field opposes that of the magnet 213, and exactly cancels the force of attraction on the moving part 221.
  • the return springs 260 and 261 push back the magnetic circuit 200 which moves away from the upper part of the non-magnetic support case 250. As a result, the moving part 221 is released. The supply of the coil 214 can be cut off. This is the open stable position.
  • the coil 214 is no longer powered, and external metal parts are not attracted by the magnetic circuit.
  • the moving part 221 is brought into position on the upper surface of the upper part of the magnetic support 250.
  • the coil 214 is powered so that its field is added to that of the magnet 213.
  • the force created between the moving part 221 and the magnetic circuit 230 is sufficient to overcome that of the springs 260, 261.
  • the magnetic circuit 200 is pressed against the lower surface of the upper part of the non-magnetic support 250. If the moving part 221, which used to close the magnetic circuit 230, is not positioned on the upper face of the non-magnetic support 250, nothing happens.
  • the return spring function is combined with the translation guide function by using leaf springs.
  • leaf springs 300, 301, 302 and 303 form a deformable parallelogram which guides the magnetic circuit 200 along the axis oz.
  • the leaf springs may optionally be an integral part of the support housing 250.
  • FIG. 4A illustrates the closed stable position and FIG. 4B illustrates the open stable position.
  • Figure 5 illustrates an application, according to which the device of the invention 400 is used for fixing an arm on an orthosis.
  • the movable magnetic part 421 is secured to a morphological shell 410 which interfaces with this arm 420.
  • the arm is pressed on the support housing it It is possible to initiate the hooking phase by feeding the coil in the right direction. Once hooking done, the feed of the coil can be cut. Simply feed the coil in the opposite direction to release the arm.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de fixation magnétique bistable, qui comprend : - un boîtier support amagnétique (250) en forme de conduit de section transversale rectangulaire, - un circuit magnétique comprenant une base et trois jambes disposées perpendiculairement à cette base (222), les deux jambes extérieures (230) et la base (222) formant un « U », - un aimant permanent (213) en forme de barreau intercalé entre la base (222) et la jambe centrale (275), - une bobine (214) entourant la jambe centrale (275), - une pièce plane mobile (221), - des moyens de rappel et de guidage solidaire des parois latérales internes du support de manière à permettre un rappel, vers la partie supérieure du boîtier support, du circuit magnétique.

Description

DISPOSITIF DE FIXATION MAGNETIQUE BISTABLE
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE
L'invention concerne un dispositif de fixation magnétique bistable.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
Parmi les dispositifs de l'art connu, des dispositifs de fixation entièrement passifs à base d'aimants permanents sont largement utilisés du fait de leur simplicité d'utilisation, par exemple pour la fermeture de portes de placards. Ces dispositifs présentent toutefois deux inconvénients majeurs lorsqu' ils sont conçus pour produire une force d'attraction importante :
- La force nécessaire pour les décoller est égale à leur force d'attraction.
- Ils sont susceptibles d'attirer tous les petits objets en matériau magnétique se trouvant à leur portée, ce qui n'est pas acceptable pour une utilisation normale dans un environnement quelconque.
Il existe également des dispositifs de l'art connu à base d' électroaimants . Un électroaimant est constitué d'un bobinage et d'une pièce en matériau ferromagnétique doux appelé circuit magnétique. Le bobinage, lorsqu'il est parcouru par un courant, crée un champ magnétique canalisé par le circuit magnétique. Quand l' électroaimant est alimenté par un courant alternatif, le circuit magnétique est constitué de fines plaques de fer doux assemblées en couches, afin d'éviter des pertes liées à l'apparition de courants de Foucault en son sein. La forme donnée au circuit magnétique permet soit de concentrer l'effet du champ magnétique, soit de le canaliser. Un tel électroaimant permet de produire une force électromagnétique, ou de produire un champ magnétique contrôlé en une région de 1' espace .
On connaît également des dispositifs combinant un aimant permanent et une bobine. L'aimant permanent exerce une force d' attraction qui peut être contrecarrée par une induction magnétique antagoniste lorsque la bobine est alimentée. On parle de position fermée lorsque le circuit magnétique est fermé par une pièce mobile attirée par l'aimant, et de position ouverte lorsqu' aucune force n'est exercée. On peut ainsi réaliser des systèmes bistables, c'est-à-dire pouvant adopter deux positions stables en l'absence de courant, par exemple en utilisant un ressort pour attirer l'armature mobile avec une force supérieure à la force d'attraction de l'aimant dans la position ouverte .
Le document, référencé [1] en fin de description, décrit ainsi un dispositif magnétique à aimant permanent 13. Comme illustré sur la figure 1, ce dispositif comporte une bobine 14 entourée par un circuit magnétique possédant deux jambes 12.1, 12.2 extérieures à la bobine 14 et une jambe centrale 11 qui traverse la bobine, ainsi qu'une armature mobile 21 et une culasse 22 en vis-à-vis reliant magnétiquement entre elles les trois jambes, un aimant permanent 13 étant placé à une extrémité de la jambe centrale 11 du côté de la culasse 22. La jambe centrale 11 comprend une partie 15.2 qui concentre l'induction magnétique de l'aimant 13. Les entrefers gl et g2 sont situés entre les extrémités libres des jambes extérieures 12.1 et 12.2 et l'armature mobile 21. Le troisième entrefer g3 est situé entre l'extrémité libre de la jambe centrale 11 et l'armature mobile 21. La rainure 16 permet de fixer ce dispositif magnétique à un dispositif externe. En l'absence d'alimentation, l'aimant permanent 13 attire la pièce mobile 21, si celle-ci est suffisamment proche. La bobine 14 peut renforcer l'induction de l'aimant 13 pour augmenter la force d'attraction, ou l'annuler si elle est alimentée dans le sens contraire. Dans ce second cas un ressort peut être utilisé pour détacher l'armature mobile 21 de l'aimant 13. Pour obtenir une position stable, la bobine 14 n'étant pas alimentée, la force du maintien du ressort doit y être supérieure à celle de l'aimant permanent.
Un tel dispositif magnétique présente l'inconvénient d'attirer des pièces magnétiques présentes à portée de l'aimant, qui peuvent alors s'interposer entre l'aimant permanent 13 et la partie mobile 21 empêchant celle-ci d'accrocher.
Lλinvention a pour objet de palier les inconvénients décrits ci-dessus en proposant un dispositif de fixation magnétique bistable, dont la transition entre l'état ouvert et l'état fermé, créé par l'adhésion d'une pièce mobile, peut être commandée électriquement, et dont la position dans l'état ouvert est en retrait par rapport à l'environnement, ce qui évite d'attirer involontairement des petits objets magnétiques s'y trouvant, la transition entre l'état ouvert et l'état fermé n'étant possible qu'en présence de la pièce mobile adaptée.
EXPOSE DE L'INVENTION
L'invention concerne un dispositif de fixation magnétique bistable, caractérisé en ce qu'il comprend :
- un boîtier support amagnétique formant un conduit de section transversale rectangulaire, éventuellement une plaque en matériau amagnétique mobile en translation à l'intérieur de ce boîtier support parallèlement à ses parties latérales, sur laquelle repose
- un circuit magnétique comprenant une base et trois jambes disposées perpendiculairement à cette base, les deux jambes extérieure et la base formant un « U »,
- un aimant permanent en forme de barreau intercalé entre la base et la jambe centrale,
- une bobine entourant la jambe centrale,
- une pièce magnétique plane mobile disposée au-dessus de la partie supérieure du boîtier support, un flux magnétique, dirigé dans la direction de déplacement de cette pièce plane mobile, s' établissant entre le circuit magnétique et cette pièce mobile, - des moyens de rappel et de guidage solidaires des parois latérales internes du boîtier support et, éventuellement, des extrémités de la plaque de manière à permettre un rappel vers le haut du circuit magnétique jusqu'à une position de contact des trois extrémités de la partie supérieure des trois jambes avec la paroi inférieure de la partie supérieure du boîtier support, et à permettre le guidage en translation des parois extérieures des deux jambes extérieures du circuit magnétique à l'intérieur du boîtier support.
Avantageusement, les moyens de rappel et de guidage comprennent deux pièces allongées en forme de L, associées chacune à un ressort de rappel. Avantageusement, le boîtier support amagnétique peut être un boîtier fermé. Il peut être en matière plastique.
L' invention concerne également une orthèse comprenant un dispositif selon l'invention, dans lequel le bras d'un utilisateur est disposé dans une coque morphologique solidaire d'une pièce magnétique mobile.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées qui illustrent des modes de réalisation du procédé et dispositif selon l'invention. La figure 1 illustre un dispositif bistable de l'art antérieur. La figure 2A illustre un dispositif bistable de l'invention dans une première position stable .
La figure 2B illustre un dispositif bistable selon l'invention dans une seconde position stable .
Les figures 3A-3F illustrent un cycle de fonctionnement du dispositif selon l'invention.
Les figures 4A, 4B illustrent une position stable fermée et une position stable ouverte, respectivement, d'une variante du dispositif selon 1' invention .
La figure 5 illustre une application du dispositif de l'invention.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
Les figures 2A et 2B illustrent le dispositif de fixation magnétique bistable de l'invention respectivement dans une position stable fermée et dans une position stable ouverte.
Ce dispositif de fixation magnétique bistable comprend :
- un boîtier support amagnétique 250 formant un conduit de section transversale rectangulaire,
- éventuellement une plaque 280 en matériau amagnétique mobile en translation à l'intérieur de ce boîtier support 250 parallèlement à ses parties latérales (direction oz ) , sur laquelle repose : - un circuit magnétique 200 comprenant une base 222 et trois jambes, à savoir deux jambes extérieures 230 et 230' et une jambe centrale 275, disposées perpendiculairement à cette base, les deux jambes extérieures 230 et 230' et la base 222 formant un « U », un aimant permanent 213 en forme de barreau intercalé entre la base 222 et la jambe centrale 275, par exemple en forme de « T » renversé, une flèche indiquant le nord de cet aimant permanent
213, une bobine 214 entourant la jambe centrale 275, une pièce magnétique plane mobile 221 disposée au-dessus de la partie supérieure du boîtier support 250, un flux magnétique, dirigé dans la direction de déplacement de cette pièce mobile oz , s' établissant entre le circuit magnétique et cette pièce mobile, - des moyens de rappel 260 et 261 et de guidage 270 et 271 solidaires des parois latérales internes du boîtier support 250 et, éventuellement, des extrémités de la plaque 280 de manière à permettre un rappel vers le haut du circuit magnétique 200 jusqu'à une position de contact de la partie supérieure des trois jambes 230, 275, 230' avec la paroi inférieure de la partie supérieure du boîtier support 250, et à permettre le guidage en translation oz des parois extérieures des deux jambes extérieures du circuit magnétique à l'intérieur du boîtier support. Avantageusement, les moyens de rappel et de guidage comprennent deux pièces 270, 271 allongées en forme de L, par exemple formée de deux parties rectangulaires à angle droit l'une de l'autre, associées chacune à un ressort de rappel 260, 261.
Dans la position stable fermée, illustrée sur la figure 2A, la pièce mobile 221 adhère à la surface supérieure de la partie supérieure du boîtier support amagnétique 250. Cette pièce mobile 221 est fortement attirée par le circuit magnétique associé à la bobine 214. Les ressorts 260 et 261 sont comprimés, leur force de rappel étant inférieure à l'attraction magnétique ainsi créée.
Dans la position stable ouverte, illustrée sur la figure 2B, la pièce mobile 221 est libre et n'adhère plus à la surface supérieure de la partie supérieure du support amagnétique 250. Les ressorts de rappel 260 et 261 maintiennent alors le circuit magnétique 200 à une distance déterminée (di, cb, cb) de la surface inférieure de la partie supérieure du boîtier support 250. Cette distance est suffisamment grande pour qu'aucun objet métallique présent dans l'environnement (y compris la pièce mobile 221) ne soit attiré. Elle est, de plus, suffisamment petite pour que le circuit magnétique associé à la bobine puisse attirer la pièce mobile 221 avec une force supérieure au poids du circuit magnétique 200, de la bobine 214 et de la plaque 280 plus la force de rappel des ressorts 260 et 261 pour pouvoir atteindre la position fermée illustrée sur la figure 2A. Il faut remarquer que la transition entre la position ouverte et la position fermée n'est possible qu'en présence de la pièce mobile 221.
Les figures 3A à 3F illustrent un cycle de fonctionnement du dispositif de l'invention illustrant les étapes transitoires.
La figure 3A illustre une première étape, dans laquelle le dispositif se trouve dans la position stable fermée. La bobine 214 n'est pas alimentée. La pièce mobile 221 est attirée par l'aimant 213. Les ressorts de rappel 260, 261 sont comprimés.
La figure 3B illustre l'étape suivante, dans laquelle la bobine 214 est alimentée de telle sorte que son champ s'oppose à celui de l'aimant 213, et annule exactement la force d' attraction sur la pièce mobile 221.
Dans l'étape suivante, illustrée sur la figure 3C, les ressorts de rappel 260 et 261 repoussent le circuit magnétique 200 qui s'éloigne de la partie supérieure du boîtier support amagnétique 250. De ce fait, la pièce mobile 221 est libérée. L'alimentation de la bobine 214 peut être coupée. C'est la position stable ouverte.
Dans l'étape suivante, illustrée sur la figure 3D, la bobine 214 n'est plus alimentée, et des pièces métalliques extérieures ne sont pas attirées par le circuit magnétique.
Dans l'étape suivante, illustrée dans la figure 3E, la pièce mobile 221 est amenée en position sur la surface supérieure de la partie supérieure du support magnétique 250. La bobine 214 est alimentée de sorte que son champ s'ajoute à celui de l'aimant 213. La force créée entre la pièce mobile 221 et le circuit magnétique 230 est suffisante pour vaincre celle des ressorts 260, 261. Le circuit magnétique 200 est plaqué contre la surface inférieure de la partie supérieure du support amagnétique 250. Si la pièce mobile 221, qui sert à fermer le circuit magnétique 230, n'est pas positionnée sur la face supérieure du support amagnétique 250, il ne se passe rien.
Enfin, dans une dernière étape, illustrée sur la figure 3F, on coupe l'alimentation de la bobine, et on retrouve la position stable fermée, illustrée sur les figures 2A et 3A.
Variantes de réalisation Dans une variante du dispositif selon l'invention, on combine la fonction ressort de rappel avec la fonction guidage en translation en utilisant des ressorts à lame. Sur les figures 4A et 4B, des ressorts à lames 300, 301, 302 et 303 forment un parallélogramme déformable qui guide le circuit magnétique 200 suivant l'axe oz . Les ressorts à lames peuvent éventuellement faire partie intégrante du boitier support 250. La figure 4A illustre la position stable fermée et la figure 4B illustre la position stable ouverte.
La figure 5 illustre une application, selon laquelle le dispositif de l'invention 400 est utilisé pour la fixation d'un bras sur une orthèse. La pièce magnétique mobile 421 est solidaire d'une coque morphologique 410 qui assure l'interface avec ce bras 420. Quand le bras est appuyé sur le boîtier support il est possible d'initier la phase d'accrochage en alimentant la bobine dans le bon sens. Une fois l'accrochage réalisé, l'alimentation de la bobine peut être coupée. Il suffit d'alimenter la bobine dans le sens contraire pour libérer le bras.
RÉFÉRENCES
[1] EP 1 811 536

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de fixation magnétique bistable, caractérisé en ce qu'il comprend : - un boîtier support amagnétique (250) formant un conduit de section transversale rectangulaire,
- un circuit magnétique (200) comprenant une base et trois jambes disposées perpendiculairement à cette base (222), les deux jambes extérieure (230) et la base (222) formant un « U »,
- un aimant permanent (213) en forme de barreau intercalé entre la base (222) et la jambe centrale (275) , - une bobine (214) entourant la jambe centrale (275) ,
- une pièce magnétique plane mobile (221) disposée au-dessus de la partie supérieure du boîtier support (250), un flux magnétique, dirigé dans la direction de déplacement de cette pièce magnétique mobile, s' établissant entre le circuit magnétique (200) et cette pièce magnétique mobile,
- des moyens de rappel et de guidage (260, 261, 270, 271) solidaires des parois latérales internes du boîtier support (250) de manière à permettre un rappel, vers la partie supérieure du boîtier support, du circuit magnétique (200) jusqu'à une position de contact de la partie supérieure des trois jambes (230, 275, 230) avec la paroi inférieure de la partie supérieure du boîtier support, et à permettre le guidage en translation des parois extérieures des deux jambes extérieures du circuit magnétique (200) à l'intérieur du boîtier support.
2. Dispositif selon la revendication 1, qui comprend une plaque (280) en matériau amagnétique mobile en translation à l'intérieur du boîtier support (250) parallèlement à ses parties latérales sur laquelle repose le circuit magnétique (200) .
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de rappel et de guidage sont solidaires des extrémités de la plaque (280) .
4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de rappel et de guidage comprennent deux pièces allongées (270, 271) en forme de L associées chacune à un ressort de rappel (260, 261) .
5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le boîtier support amagnétique (250) est un boîtier fermé.
6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le boîtier support amagnétique (250) est en matière plastique.
7. Orthèse comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras d'un utilisateur est disposé dans une coque morphologique (410) solidaire d'une pièce magnétique plane mobile (421) .
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