EP2279980A1 - Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung - Google Patents

Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP2279980A1
EP2279980A1 EP10007169A EP10007169A EP2279980A1 EP 2279980 A1 EP2279980 A1 EP 2279980A1 EP 10007169 A EP10007169 A EP 10007169A EP 10007169 A EP10007169 A EP 10007169A EP 2279980 A1 EP2279980 A1 EP 2279980A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data acquisition
acquisition device
truck
data
load handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10007169A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2279980B1 (de
Inventor
Stefan Steiffert
Matthias Klünder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP2279980A1 publication Critical patent/EP2279980A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2279980B1 publication Critical patent/EP2279980B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a data acquisition device.
  • the present invention relates to an industrial truck with a data acquisition device, wherein the data acquisition device can detect operating data of the industrial truck and the truck has a load handling device.
  • a disadvantage of this known prior art is that forklifts of different manufacturers can be difficult or impossible to integrate into an overall system of acquisition of operating data, since data is not available, data formats are not compatible or data can not be read out.
  • the present invention has for its object to record operating and vehicle data for any trucks and to provide an information detection system available without a mechanical or electronic intervention in the systems of the truck is required.
  • the object is achieved by an industrial truck with data acquisition device, wherein the data acquisition device can detect operating data of the truck and the truck has a load handling device.
  • the data acquisition device is attached to the load handling device with releasable attachment means.
  • the data acquisition device can obtain from the movements and their duration, as well as the speeds and accelerations of the data acquisition devices themselves data that allow an assessment of the stress and the load and the power profile of the truck to which the data acquisition device is attached. It is therefore also possible to detect possible excessive use or improper use of the truck up to accident events, eg when acceleration values are detected which are not possible during normal operation. There is no mechanical or electrical intervention in the truck required.
  • the data acquisition device is fastened to components of the load handling device which directly contact the load.
  • the load handling device is arranged on a fork carriage load fork and the data acquisition device is at the fork back or the Fork carrier arranged.
  • the data acquisition device has a magnet as attachment means.
  • the data acquisition device can be attached in a very simple manner to the load-handling device, which is usually made of steel, without the need for complicated adjustments, such as a thread.
  • a magnet can be attached by simply putting it on and easily removed.
  • a damage-free attachment without changes to the truck and it is an attachment to trucks of any manufacturer with minimal effort possible.
  • the holding force of a magnet is sufficient for the relatively small and lightweight data acquisition device.
  • the data acquisition device may alternatively or additionally comprise an adhesive surface, a Velcro connection or a clip connection as a fastening means.
  • the data acquisition device may comprise motion sensors, in particular linear acceleration sensors as well as rotational motion and / or rotational acceleration sensors, among which in particular gyroscopes or gyroscopes, wherein the motion sensors detect six dimensions or axes.
  • an absolute orientation in space can be determined and thus inclinations or rotations of the load handling device can be detected, such as an inclination of a load fork when the mast is tilted.
  • inclinations or rotations of the load handling device can be detected, such as an inclination of a load fork when the mast is tilted.
  • linear accelerations in three dimensions and rotational accelerations about three axes and thus a total of six dimensions all movements of the load handling device can be detected.
  • Data such as operating time or travel time, lifting height or driving distances can be calculated and determined.
  • the data acquisition device can advantageously have a satellite position determination, in particular GPS position determination.
  • a GPS position determination can be determined up to about half a meter exactly the position, but also a lifting height. This thus also allows the determination of data such as operating time or travel time, lifting height or routes and the detection and determination of a power profile and / or a route profile of the truck.
  • the data acquisition device may comprise a data memory.
  • the data acquisition device is a transmitting device for transmitting the operating data.
  • the transmitting device can be a Bluetooth and / or WLAN and / or Zigbee transmitter / receiver.
  • the data acquisition device may include a motion-powered power generation device.
  • an example rotatably mounted inertial mass can be used, which drives a dynamo during movements.
  • a linear inertial mass for example, mounted on springs is possible.
  • the data acquisition device may comprise a battery and / or capacitor storage, in particular a double-layer capacitor.
  • the data acquisition device may be powered in a fixed position of the load handling device via contacts or a wireless connection.
  • the truck may be a forklift and the fixed position may be a lowered position of the load handling device, in particular a load fork.
  • the battery or a capacitor can be charged by electrical contacts or a contactless feed by induction coil and the power supply of the data acquisition device can be ensured.
  • the object is also achieved by a data acquisition device which is used in an industrial truck as described above.
  • the figure shows an inventive truck 1, which is designed as a forklift 2, with a data acquisition device 3.
  • the data acquisition device is held on the back of a fork 4 as a load handling device 16 with a magnetic element, not shown.
  • On a pallet 5 is a load 6 on the fork 4 on.
  • the fork 4 is guided on a mast 7 by means of a lifting carriage designed as a carriage and tilted with the mast 7 and can be raised and lowered on the mast 7, as indicated by the arrows.
  • the forklift has a driver's workplace 8 with driver's seat 9 and steering wheel 10, over which a driver's safety roof 11 is arranged.
  • Under the driver's seat 9 is a battery or a Internal combustion engine 12 arranged for the drive power of the forklift 2 and behind the driver's seat 9 is a counterweight 13.
  • the data acquisition device 3 has an antenna 14.
  • the data acquisition device 3 detects movements as indicated by the arrows.
  • operating data such as lifting, tilting movements of the fork 4 are detected on the mast 7 and driving movements of the forklift 2.
  • the acquired operating data is stored in a memory of the data acquisition device 3 and can be retrieved wirelessly via antenna 14.
  • a Bluetooth, WLAN or Zigbee standard can be used.
  • the inventive truck 1 with the data acquisition device 3 it is possible to capture operating data for a fleet management without having to intervene mechanically in the forklift 2 and without any intervention in the control electronics of the forklift 2 is required.
  • the data acquisition device 3 can be combined with industrial trucks of any manufacturer. This makes it easy to integrate a variety of trucks in a fleet management system, carried out in the maintenance, repair and replacement of trucks depending on the application load of the trucks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Bei einem Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung, wobei die Datenerfassungsvorrichtung (3) Betriebsdaten des Flurförderzeugs (1) erfassen kann und das Flurförderzeug (1) eine Lasthandhabungsvorrichtung (16) aufweist, ist die Datenerfassungsvorrichtung (3) mit lösbaren Befestigungsmitteln an der Lasthandhabungsvorrichtung (16) befestigt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Datenerfassungsvorrichtung. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Flurförderzeug mit einer Datenerfassungsvorrichtung, wobei die Datenerfassungsvorrichtung Betriebsdaten des Flurförderzeugs erfassen kann und das Flurförderzeug eine Lasthandhabungsvorrichtung aufweist.
  • Vor allem bei Flurförderzeugen, die in einer größeren Anzahl in einem Unternehmen eingesetzt werden, ist es erwünscht, den tatsächlichen Grad der Beanspruchung des einzelnen Flurförderzeugs zu erfassen, um davon abhängig die Wartung des Flurförderzeugs durchzuführen und um auf dieser Basis auch die maximale Betriebsdauer für ein Flurförderzeug bis zu dessen Ersatz oder Neubeschaffung zu bestimmen. Daneben ist es auch erwünscht, die Leistungsdaten der einzelnen Flurförderzeuge zu erfassen, um in einem Überwachungs- und Steuerungssystem für ein Warenlager sowie einer Flotte aus Flurförderzeugen den Einsatz der Flurförderzeuge optimieren zu können. Schließlich ermöglicht die Erfassung von Leistungs- und Betriebsdaten es auch, übermäßige Beanspruchungen bis hin zu unsachgemäßem Gebrauch der Flurförderzeuge und Unfälle genauer zu erfassen. Dabei können als Flurförderzeug Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler, Regalbediengeräte und Gabelhubwagen zum Einsatz kommen, die batterie- oder verbrennungsmotorisch betrieben sind.
  • Bekannt ist hierzu, in ein Steuerungssystem eines Flurförderzeugs, das einen Steuerungscomputer aufweist, eine entsprechende Erfassung von Betriebsdaten zu integrieren. Dabei werden etwa die Betriebsstunden, die Anzahl der Betätigungen von Arbeitshydrauliken, insbesondere einer Hubvorrichtung für Lasthandhabungsmittel an einem Hubgerüst, Fahrbefehle für die Bewegung des Flurförderzeugs sowie gegebenenfalls auch Hubhöhen erfasst. Diese Daten können dann ausgelesen werden, wenn das Flurförderzeug zu Wartungszwecken mit einem Auswertecomputer verbunden wird. Alternativ können die Daten auch drahtlos übertragen werden. Bekannt ist nach dem Stand der Technik auch, Sensoren für die Ortsbestimmung in dem Flurförderzeug vorzusehen, so dass Positionsdaten für das Flurförderzeug erfasst werden.
  • Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass die Flurförderzeuge speziell dafür eingerichtet sein müssen. Wurde dies beim Kauf des Flurförderzeugs nicht berücksichtigt oder handelt es sich um ältere Fahrzeuge, so ist eine Nachrüstung oft nicht möglich, oder erfordert unverhältnismäßigen Aufwand. Auch verursacht die gegebenenfalls vorhandene drahtlose Übertragung der Daten zusätzlichen Aufwand für die Sende- und Empfangseinrichtungen.
  • Nachteilig an diesem bekannten Stand der Technik ist auch, dass Flurförderzeuge verschiedener Hersteller nur schwer oder überhaupt nicht in ein Gesamtsystem der Erfassung von Betriebsdaten integriert werden können, da Daten nicht zur Verfügung stehen, Datenformate nicht kompatibel sind oder Daten nicht ausgelesen werden können.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Betriebs- und Fahrzeugdaten für beliebige Flurförderzeuge zu erfassen und einem Informationserfassungssystem zur Verfügung zu stellen, ohne dass ein mechanischer oder elektronischer Eingriff in die Systeme des Flurförderzeugs erforderlich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine entsprechende Datenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 18 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung gelöst, wobei die Datenerfassungsvorrichtung Betriebsdaten des Flurförderzeugs erfassen kann und das Flurförderzeug eine Lasthandhabungsvorrichtung aufweist. Vorteilhaft ist die Datenerfassungsvorrichtung mit lösbaren Befestigungsmitteln an der Lasthandhabungsvorrichtung befestigt.
  • Dadurch ist vorteilhaft kein Zugang zu den Steuerungssystemen des Flurförderzeugs nötig und es können Flurförderzeuge beliebiger Hersteller in ein Überwachungssystem für eine Flotte aus Flurförderzeugen integriert werden. Insbesondere ist keine Kenntnis der herstellerspezifischen Datenformate oder Standards eines etwaigen Datenbusses des Flurförderzeugs erforderlich. Die erfindungsgemäße Datenerfassungsvorrichtung kann aus den Bewegungen und deren Zeitdauer, wie auch den Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Datenerfassungsvorrichtungen selbst Daten gewinnen, die eine Bewertung der Beanspruchung und der Belastung sowie des Leistungsprofils des Flurförderzeugs ermöglichen, an dem die Datenerfassungsvorrichtung angebracht ist. Es ist damit auch mögliche übermäßige Beanspruchung oder einen unsachgemäßen Einsatz des Flurförderzeugs bis hin zu Unfallereignissen zu erfassen, wenn z.B. Beschleunigungswerte erkannt werden, die im Normalbetrieb nicht möglich sind. Es ist dabei keinerlei mechanischer oder elektrischer Eingriff in das Flurförderzeug erforderlich.
  • In vorteilhafter Ausführungsform ist die Datenerfassungsvorrichtung an unmittelbar mit der Last in Kontakt tretenden Bauelementen der Lasthandhabungsvorrichtung befestigt.
  • Dies ermöglicht eine optimale Erfassung der Belastungen des Flurförderzeugs. Durch die Erfassung der Bewegungen der unmittelbar mit der Last in Kontakt tretenden Bauelemente, wie etwa einem Gabelträger oder einer an dem Gabelträger angeordneten Lastgabel oder für spezielle Produkte ausgebildeter Greifelemente, wie etwa eines Greifers für Papierrollen, kann sehr weitgehend die Belastung des Flurförderzeugs durch den Einsatz des Flurförderzeugs erfasst werden. Durch eine schwere Last werden die Beschleunigungswerte und auch die Bewegungsgeschwindigkeiten geringer und durch diese Verringerung können die größeren Belastungen des Flurförderzeugs erfasst werden, ohne dass Sensordaten des Flurförderzeugs herangezogen werden, wie etwa eines Lastsensors. Abhängig von diesen Daten können dann z.B. in einem so genannten Flottenmanagementsystem optimale Zeitpunkte für Wartungsarbeiten oder Ersatz eines Flurförderzeugs bestimmt werden. Gegebenenfalls ist für die Erfassung von Belastungen des Flurförderzeugs eine Eichung erforderlich, bei der die verringerten Werte der Bewegungsgeschwindigkeiten mit einer bekannten Testlast zuvor erfasst werden.
  • Vorteilhaft ist die Lasthandhabungsvorrichtung eine an einem Gabelträger angeordnete Lastgabel und die Datenerfassungsvorrichtung ist an der Gabelrückseite oder dem Gabelträger angeordnet.
  • Bei einem Gabelstapler, sowohl in Form eines Gegengewichtsgabelstapler wie auch eines Schubmaststaplers, können durch die Bewegungen des Gabelträgers und der daran angeordneten Lastgabel alle Bewegungen der Last und somit der Einsatzumfang und die Belastungen des Flurförderzeugs erfasst werden.
  • In vorteilhafter Ausführungsform weist die Datenerfassungsvorrichtung als Befestigungsmittel einen Magneten auf.
  • Dadurch kann die Datenerfassungsvorrichtung in sehr einfacher Weise an der zumeist aus Stahl hergestellten Lasthandhabungsvorrichtung angebracht werden, ohne dass aufwendig Anpassungen, wie etwa ein Gewinde, erforderlich sind. Ein Magnet kann durch einfaches Aufsetzen angebracht werden und leicht wieder entfernt werden. Insbesondere kann eine beschädigungsfreie Anbringung ohne Veränderungen an dem Flurförderzeug erfolgen und es ist eine Anbringung an Flurförderzeugen beliebiger Hersteller mit geringstem Aufwand möglich. Überdies ist die Haltekraft eines Magneten für die relativ kleine und leichte Datenerfassungsvorrichtung ausreichend.
  • Die Datenerfassungsvorrichtung kann als Befestigungsmittel alternativ oder zusätzlich eine Klebefläche, eine Klettverbindung oder eine Clipverbindung aufweisen.
  • In günstiger Ausführungsform kann die Datenerfassungsvorrichtung Bewegungssensoren aufweisen, insbesondere lineare Beschleunigungssensoren sowie Rotationsbewegungs- und/oder Rotationsbeschleunigungssensoren, unter diesen insbesondere Kreiselsysteme oder Gyroskope, wobei die Bewegungssensoren sechs Dimensionen oder Achsen erfassen.
  • Durch Kreiselsysteme kann eine absolute Ausrichtung im Raum bestimmt werden und somit können Neigungen oder Drehungen der Lasthandhabungsvorrichtung erkannt werden, wir etwa eine Neigung einer Lastgabel, wenn der Mast geneigt wird. Durch das Erfassen von linearen Beschleunigungen in drei Dimensionen und von Rotationsbeschleunigungen um drei Achsen und somit insgesamt sechs Dimensionen können alle Bewegungen der Lasthandhabungsvorrichtung erfasst werden. Dadurch können Daten wie Betriebszeit oder Fahrzeit, Hubhöhe oder Fahrstrecken berechnet und bestimmt werden.
  • Vorteilhaft kann die Datenerfassungsvorrichtung eine Satelliten-Positionsermittlung, insbesondere GPS-Positionsermittlung, aufweisen.
  • Mit einer GPS-Positionsermittlung kann bis auf ca. einen halben Meter genau die Position, aber auch eine Hubhöhe bestimmt werden. Dies ermöglicht somit ebenfalls die Bestimmung von Daten wie Betriebszeit oder Fahrzeit, Hubhöhe oder Fahrstrecken und die Erfassung und Bestimmung eines Leistungsprofils und/oder eines Fahrstreckenprofils des Flurförderzeugs.
  • Die Datenerfassungsvorrichtung kann einen Datenspeicher aufweisen.
  • Dadurch können die erfassten Daten gesammelt werden und dann ausgelesen werden.
  • In günstiger Ausführungsform ist die Datenerfassungsvorrichtung eine Sendeeinrichtung zur Übertragung der Betriebsdaten.
  • Die Sendeeinrichtung kann ein Bluetooth und/oder WLAN und/oder Zigbee Sender/Empfänger sein.
  • Es ist ebenfalls möglich, die Betriebsdaten über eine Speicherkarte aus der Datenerfassungsvorrichtung auszulesen.
  • Die Datenerfassungsvorrichtung kann eine durch die Bewegung angetriebene Stromerzeugungsvorrichtung aufweisen.
  • Dies vermeidet ebenfalls jeglichen Eingriff in das Flurförderzeug, da die Energie rein aus der Bewegung der Datenerfassungsvorrichtung genommen wird. Hierzu kann eine z.B. drehbar gelagerte träge Masse eingesetzt werden, die bei Bewegungen einen Dynamo treibt. Alternativ ist auch eine linear z.B. an Federn gelagerte träge Masse möglich.
  • Alternativ kann die Datenerfassungsvorrichtung einen Akku und/oder Kondensatorspeicher, insbesondere Doppelschichtkondensator, aufweisen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Datenerfassungsvorrichtung in einer festgelegten Position der Lasthandhabungsvorrichtung über Kontakte oder eine drahtlose Verbindung mit Strom versorgt werden.
  • Das Flurförderzeug kann ein Gabelstapler sein und die festgelegte Position eine abgesenkte Stellung der Lasthandhabungsvorrichtung, insbesondere einer Lastgabel, sein.
  • In dieser Position kann durch elektrische Kontakte oder eine kontaktlose Einspeisung per Induktionsspule der Akku bzw. ein Kondensator aufgeladen werden und die Energieversorgung der Datenerfassungsvorrichtung sicher gestellt werden. Vor allem ist keine bewegliche und längsveränderliche Kabelführung z.B. an einem Hubmast erforderlich, die zu der Lasthandhabungsvorrichtung führt.
  • Die Aufgabe wird auch durch eine Datenerfassungseinrichtung gelöst, die bei einem Flurförderzeug wie zuvor geschildert eingesetzt wird.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die
    Figur ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung.
  • Die Figur zeigt ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1, das als Gabelstapler 2 ausgebildet ist, mit einer Datenerfassungseinrichtung 3. Die Datenerfassungsvorrichtung ist an der Rückseite einer Lastgabel 4 als Lasthandhabungsvorrichtung 16 mit einem nicht dargestellten Magnetelement gehalten. Auf einer Palette 5 liegt eine Last 6 auf der Lastgabel 4 auf. Die Lastgabel 4 ist an einem Hubmast 7 mittels eines als Hubschlitten ausgebildeten Gabelträgers geführt und mit dem Hubmast 7 neigbar und kann an dem Hubmast 7 angehoben und abgesenkt werden, wie durch die Pfeile angedeutet. Der Gabelstapler weist einen Fahrerarbeitsplatz 8 mit Fahrersitz 9 und Lenkrad 10 auf, über denen ein Fahrerschutzdach 11 angeordnet ist. Unter dem Fahrersitz 9 ist eine Batterie oder ein Verbrennungsmotor 12 für die Antriebsenergie des Gabelstaplers 2 angeordnet und hinter dem Fahrersitz 9 befindet sich ein Gegengewicht 13. Die Datenerfassungsvorrichtung 3 weist eine Antenne 14 auf.
  • Durch Beschleunigungssensoren erfasst die Datenerfassungsvorrichtung 3 Bewegungen, wie sie durch die Pfeile angedeutet sind. Dabei werden Betriebsdaten wie Hub-, Neigebewegungen der Lastgabel 4 an dem Hubmast 7 und Fahrbewegungen des Gabelstaplers 2 erkannt. Wenn solche Bewegungen auftreten, kann darauf geschlossen werden, dass der Gabelstapler in Betrieb ist und es kann dadurch eine Betriebszeit des Gabelstaplers 2 erfasst werden. Die erfassten Betriebsdaten werden in einem Speicher der Datenerfassungsvorrichtung 3 gespeichert und können per Antenne 14 drahtlos abgerufen werden. Dabei kann ein Bluetooth-, WLAN- oder Zigbee-Standard zum Einsatz kommen. Wenn die Lastgabel 4 in der tiefsten Position an dem Hubmast 7 ist, befindet sich die Datenerfassungsvorrichtung 3 vor einer Induktionsspule 15 und ein Akku der Datenerfassungsvorrichtung 3, der zur Energieversorgung dient, kann drahtlos aufgeladen werden.
  • Durch das erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 mit der Datenerfassungseinrichtung 3 ist es möglich, Betriebsdaten für ein Flottenmanagement zu erfassen, ohne mechanisch in den Gabelstapler 2 eingreifen zu müssen und ohne dass ein Eingriff in die Steuerungselektronik des Gabelstaplers 2 erforderlich ist. Die Datenerfassungseinrichtung 3 kann mit Flurförderzeugen beliebiger Hersteller kombiniert werden. Dadurch ist es leicht möglich, eine Vielzahl unterschiedlicher Flurförderzeuge in ein Flottenmanagementsystem zu integrieren, bei dem Wartung, Reparatur und Ersatz der Flurförderzeuge abhängig von der Einsatzbelastung der Flurförderzeuge erfolgt.

Claims (18)

  1. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung, wobei die Datenerfassungsvorrichtung (3) Betriebsdaten des Flurförderzeugs (1) erfassen kann und das Flurförderzeug (1) eine Lasthandhabungsvorrichtung (16) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung (3) mit lösbaren Befestigungsmitteln an der Lasthandhabungsvorrichtung (16) befestigt ist.
  2. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung (3) an unmittelbar mit der Last in Kontakt tretenden Bauelementen der Lasthandhabungsvorrichtung (16) befestigt ist.
  3. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lasthandhabungsvorrichtung (16) eine an einem Gabelträger angeordnete Lastgabel (4) ist und die Datenerfassungsvorrichtung (3) an der Gabelrückseite oder dem Gabelträger angeordnet ist.
  4. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung (3) als Befestigungsmittel einen Magneten aufweist.
  5. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung als Befestigungsmittel eine Klebefläche aufweist.
  6. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung als Befestigungsmittel eine Klettverbindung aufweist.
  7. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung als Befestigungsmittel eine Clipverbindung aufweist.
  8. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung (3) Bewegungssensoren aufweist, insbesondere lineare Beschleunigungssensoren sowie Rotationsbewegungs- und/oder Rotationsbeschleunigungssensoren, insbesondere Gyroskope.
  9. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bewegungssensoren sechs Dimensionen erfassen.
  10. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung eine Satelliten-Positionsermittlung, insbesondere GPS-Positionsermittlung, aufweist.
  11. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung (3) einen Datenspeicher aufweist.
  12. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung (3) eine Sendeeinrichtung zur Übertragung der Betriebsdaten aufweist.
  13. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sendeeinrichtung ein Bluetooth und/oder WLAN und/oder Zigbee Sender/Empfänger ist.
  14. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung eine durch die Bewegung angetriebene Stromerzeugungsvorrichtung aufweist.
  15. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung (3) einen Akku und/oder einen Kondensatorspeicher, insbesondere Doppelschichtkondensator, aufweist.
  16. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenerfassungsvorrichtung (3) in einer festgelegten Position der Lasthandhabungsvorrichtung über Kontakte oder eine drahtlose Verbindung mit Strom versorgt wird.
  17. Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Flurförderzeug (1) ein Gabelstapler (2) ist und die festgelegte Position eine abgesenkte Stellung der Lasthandhabungsvorrichtung (16) ist.
  18. Datenerfassungseinrichtung,
    eingesetzt bei einem Flurförderzeug mit Datenerfassungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
EP10007169.5A 2009-07-28 2010-07-12 Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung Not-in-force EP2279980B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910034975 DE102009034975A1 (de) 2009-07-28 2009-07-28 Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2279980A1 true EP2279980A1 (de) 2011-02-02
EP2279980B1 EP2279980B1 (de) 2016-04-13

Family

ID=43016662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10007169.5A Not-in-force EP2279980B1 (de) 2009-07-28 2010-07-12 Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2279980B1 (de)
DE (1) DE102009034975A1 (de)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10028808A1 (de) * 2000-06-15 2002-01-03 Martin Pfeil Trawid Gmbh Hubfahrzeug
DE10234730A1 (de) * 2002-07-30 2004-02-19 Josef Schreiner Verfahren zur Positionsbestimmung eines Transportfahrzeuges
GB2408250A (en) * 2003-11-02 2005-05-25 John Frederick Cheesman Fork-lift truck monitoring arrangement
DE202005015095U1 (de) * 2005-09-24 2006-01-19 Jungheinrich Aktiengesellschaft System zur Erkennung und Verwaltung von Paletten
US20070096922A1 (en) * 2005-11-03 2007-05-03 Ems Technologies, Inc. Removable mount for mounting an electronic system component on a forklift
EP1829814A2 (de) * 2006-03-03 2007-09-05 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit Nutzungsdatenerfassung
US20070252702A1 (en) * 2006-04-26 2007-11-01 Symbol Technologies, Inc. Wireless rugged mobile data capture device with integrated RFID reader
EP2033933A2 (de) * 2007-09-04 2009-03-11 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit insbesondere Fernwartung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19610483A1 (de) * 1996-03-16 1997-09-18 Wagner Foerdertechnik Betriebsdatenerfassungsgerät für ein Flurförderzeug
JP2000074936A (ja) * 1998-08-28 2000-03-14 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両におけるセンサの取付構造及び産業車両
US6150938A (en) * 1998-09-09 2000-11-21 Sower; Forrest D. Laser lighting assembly mounted on a forklift to project a light beam parallel to and in the same plane as a fork and utilized to accurately direct the fork into a fork receiving volume of a pallet, thereby avoiding any fork damage to a load on a pallet
US6411210B1 (en) * 2000-11-20 2002-06-25 Forrest D. Sower Laser lighting assembly mounted on a forklift
DE10213210A1 (de) * 2002-03-25 2003-10-16 Still Gmbh Flurförderzeug mit Ladefunktion
US7321305B2 (en) * 2005-07-05 2008-01-22 Pinc Solutions Systems and methods for determining a location of an object
WO2007121380A2 (en) * 2006-04-13 2007-10-25 Ciiis, Llc Motion-specific power generator unit and method of generating power using same
KR100796531B1 (ko) * 2007-11-05 2008-01-21 신화엘컴주식회사 이동 객체의 위치 관리 시스템 및 위치 관리 방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10028808A1 (de) * 2000-06-15 2002-01-03 Martin Pfeil Trawid Gmbh Hubfahrzeug
DE10234730A1 (de) * 2002-07-30 2004-02-19 Josef Schreiner Verfahren zur Positionsbestimmung eines Transportfahrzeuges
GB2408250A (en) * 2003-11-02 2005-05-25 John Frederick Cheesman Fork-lift truck monitoring arrangement
DE202005015095U1 (de) * 2005-09-24 2006-01-19 Jungheinrich Aktiengesellschaft System zur Erkennung und Verwaltung von Paletten
US20070096922A1 (en) * 2005-11-03 2007-05-03 Ems Technologies, Inc. Removable mount for mounting an electronic system component on a forklift
EP1829814A2 (de) * 2006-03-03 2007-09-05 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit Nutzungsdatenerfassung
US20070252702A1 (en) * 2006-04-26 2007-11-01 Symbol Technologies, Inc. Wireless rugged mobile data capture device with integrated RFID reader
EP2033933A2 (de) * 2007-09-04 2009-03-11 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit insbesondere Fernwartung

Also Published As

Publication number Publication date
EP2279980B1 (de) 2016-04-13
DE102009034975A1 (de) 2011-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1728758B1 (de) Flurförderzeug mit einer elektrischen Steuerungseinheit
DE102015107812A1 (de) Ultraschallortung für ein Elektrofahrzeugaufladesystem
EP2088569A1 (de) Verfahren zur Erfassung und Anzeige von parkhausrelevanten Informationen
WO2011128235A1 (de) Verfahren für ein elektrisch angetriebenes fahrzeug, elektrisch angetriebenes fahrzeug und system aus einem elektrisch angetriebenen fahrzeug und einer fahrzeugexternen einheit
EP3072112B1 (de) Einrichtung zum aufzeichnen und übermitteln von fahrzeugdaten
DE102012108028A1 (de) Steuerverfahren für Lastabsetzung eines Flurförderzeugs sowie Flurförderzeug
DE102019201131B4 (de) Mobile Transporteinrichtung und Verfahren zum Transportieren mindestens eines Transportgutes
EP2279980B1 (de) Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung
DE102011018802A1 (de) Flurförderzeug mit Anzeigevorrichtung
DE19610483A1 (de) Betriebsdatenerfassungsgerät für ein Flurförderzeug
EP3821380B1 (de) Daten- und/oder kommandovorrichtung
EP3263511B1 (de) Verfahren zur steuerung eines flurförderzeugs
DE102012101500A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Zustände eines Fahrzeugs beschreibenden Daten sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium
EP2508466A2 (de) Flurförderzeug mit Datenerfassungseinrichtung
DE102012109904A1 (de) Flurförderzeug mit Anbaugeräten
CN218950945U (zh) 一种堆垛行车自动控制管理系统
DE102007059699B4 (de) Verfahren zur Bestimmung von Bedienplatzerschütterungen bei Kommissionierstaplern
DE10028808B4 (de) Hubfahrzeug
DE102016102652A1 (de) Flurförderzeug mit einem Leuchtmittel am Lasttragmittel
DE102022002145A1 (de) Technische Anlage und Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage
DE102013002077A1 (de) Verfahren zur Erfassung eines Energieverbrauches eines Fahrzeuges
DE102017204172A1 (de) Crawler
DE202007017851U1 (de) Energieversorgungsstation für ein Flurförderzeug
DE102012110854A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeugs
DE102023001537A1 (de) Transportsystem und Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20110802

17Q First examination report despatched

Effective date: 20120213

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151109

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 789911

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160415

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010011409

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160816

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160714

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010011409

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010011409

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010011409

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20170116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160712

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 789911

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20220725

Year of fee payment: 13

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230518

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230724

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20230720

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230712

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502010011409

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240731