EP2252902A1 - Vorrichtung zur anordnung von umfeldsensoren in einem fahrzeug - Google Patents

Vorrichtung zur anordnung von umfeldsensoren in einem fahrzeug

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EP2252902A1
EP2252902A1 EP08873249A EP08873249A EP2252902A1 EP 2252902 A1 EP2252902 A1 EP 2252902A1 EP 08873249 A EP08873249 A EP 08873249A EP 08873249 A EP08873249 A EP 08873249A EP 2252902 A1 EP2252902 A1 EP 2252902A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
environment
sensors
housing
environmental
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08873249A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karsten Breuer
Bijan Gerami-Manesch
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ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco GmbH filed Critical Wabco GmbH
Publication of EP2252902A1 publication Critical patent/EP2252902A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/939—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details vertical stacking of sensors, e.g. to enable obstacle height determination

Definitions

  • the invention relates to a device for the arrangement of environment sensors in a vehicle, can be detected by the objects in the vehicle environment.
  • Such a device is known from DE19949409A1.
  • This device for object detection has at least two distance-resolving sensors mounted on a motor vehicle, the detection areas of which overlap at least partially, whereby relative positions of possible detected objects with respect to the sensors in the overlap area are determined according to the principle of triangulation, possible false objects arising from the object determination , are determined by dynamic object observations.
  • the disadvantage of this device is the fact that a plurality of sensors must be mounted in the vehicle body. For this purpose, a large number of receiving holes and a high cabling complexity of the individual sensors is necessary.
  • the present invention is therefore based on the object to provide a device for the arrangement of environmental sensors, which simplifies the arrangement of the sensors in the vehicle.
  • the object is solved by the features of claim 1.
  • the device according to the invention for arranging environmental sensors at least one first and one second environmental sensor are arranged in a common housing such that a first central axis of the detection Area of the first environmental sensor in a different direction than a second central axis of the detection range of the second environmental sensor.
  • the advantage of the invention is that the assembly and cabling effort in the vehicle is significantly reduced, since only a common housing has to be mounted and wired.
  • a further advantage is that there is substantially no overlapping of the detection areas of the environmental sensors in the common housing, since the central axes of the detection areas of the environmental sensors each point in a different direction.
  • the environmental sensors can be arranged in the common housing to each other at a predetermined angle.
  • a third center axis of the detection range of a third environment sensor points in a different direction than the first and the second center axis.
  • the advantage of the further development is that a third environment sensor can be arranged in the common housing and the detection area of the third environment sensor supplements the detection areas of the first and second surroundings sensors. Overall, the device can thus cover a larger total detection range, which is in the range of 180 °. The assembly and wiring costs can be further reduced by the third sensor in the common housing.
  • the detection range of the environmental sensors in a plane formed by the central axes in each case between two adjacent central axes is merge gapless.
  • the advantage of the development is the fact that the detection of objects within the detection area can be done completely and thus even smaller objects can be detected.
  • the first central axis to the second central axis has a first angle and / or the first central axis to the third central axis has a second angle, wherein the first and / or the second angle in a range of 15 ° to 75 ° is.
  • the advantage of the development can be seen in the fact that the angular position of the central axes of the detection regions of the environmental sensors can be aligned with each other depending on the detection range of the respective environmental sensor, so that a complete total detection range of the device results.
  • the first and / or second angle is in a range of 55 ° to 65 °.
  • the first center axis of the first environmental sensor is arranged substantially perpendicular to the vehicle body.
  • the first central axis of the first environmental sensor has a third angle to a horizontal plane.
  • the advantage of this development is the fact that an inclination of at least the first environmental sensor to the horizontal is possible to small objects in the vicinity particularly well to recognize safely. This is particularly necessary if the device is arranged at a distance of more than 60 cm from the road surface.
  • the first central axis can be inclined relative to the horizontal plane such that an approximately 60 cm high object can be detected at a distance of less than 1 m to the vehicle body.
  • Another advantage of the development is that with an angular position of the first central axis to the horizontal, the passage height or objects in the roof area of the vehicle can be detected.
  • the third angle is in a range of 5 ° to 20 °.
  • the environment sensors are arranged interchangeably in the housing.
  • the advantage of this development is that the environmental sensors can be replaced with a defect or the like. With simple means without damaging or destroying the device or the wiring of the environment sensors.
  • a movable and sealed plug housing for electrically contacting the environment sensors in the housing of the device is arranged.
  • the individual connector housings are at least as far movable that the environment sensors before or after installation in the housing of the device with the respective connector housing can be easily, safely and waterproof contacted.
  • one of the environment sensors is arranged in such a rotated manner in the housing that the opening for an electrical plug connection of the rotated environment sensor in the opposite direction of the opening for the connector of the other environment sensor or other environment sensors shows.
  • the electrical connection of the individual environmental sensors can be brought together within the housing and can be contacted on a common plug connection of the housing.
  • the advantage of this development is the fact that the cabling and assembly costs of the device for the arrangement of environmental sensors in a vehicle is substantially reduced, since only a single housing needs to be installed and a single connector needs to be contacted.
  • the mobility of the individual connector housings within the housing of the device is achieved in that the respective connector housings have at least one cable section required for movability.
  • Another advantage is that the cabling of the individual environment sensors inside the housing is protected against environmental influences and mechanical impairments.
  • the electrical connection of the environment sensors within the housing with a potting compound is pourable.
  • the advantage of this development is the fact that the contact of the environment sensors is protected by the common plug connection on the housing of the device to the cable ends of the individual and movable plug housings by the potting compound from environmental influences and corrosion of these is prevented.
  • an interior of the housing has a connection to the atmosphere. The advantage of this development can be seen in the fact that the interior of the housing of the device for the arrangement of environmental sensors can be made particularly cost-effective, since no seal and no respiratory membrane or the like. Necessary.
  • the environmental sensors are decoupled vibration technology of the housing.
  • the advantage of this development is the fact that the vibrations of the housing are at least attenuated or suppressed on the environment sensors. This ensures the perfect functionality of the environment sensors even under high vibration loads of the housing.
  • the vibration-technical decoupling is performed by at least one elastomeric element.
  • the advantage of this development is that the vibration control decoupling can be carried out with simple and inexpensive means.
  • Another advantage is the fact that the elastomeric element can also take over a sealing function between the housing and an environment sensor in order to protect the interior of the housing from environmental influences.
  • the housing has a substantially different resonance frequency as the emission frequency of the environment sensors.
  • the advantage of this development is the fact that the resonant frequency of the housing differs significantly from the resonant frequency of the environment sensor housing and the radiation frequency of the environment sensors and thus resonance phenomena can be avoided.
  • the housing has holders for at least one first, second and third environment sensor, wherein at least one holder in the housing can be assigned by a dummy and / or at least one opening in the housing can be closed by an blind plug for an environment sensor is.
  • the advantage of this development is the fact that the same housing can be used for different applications, which saves costs. Another advantage is that the vibration characteristics of the device do not change through the dummy.
  • An advantage is also that the interior of the housing is protected by the blind plug in the opening from environmental influences.
  • the housing can be connected by a latching, adhesive and / or screw connection with the vehicle.
  • the advantage of this development is the fact that the device can be mounted to the arrangement of environmental sensors with simple and inexpensive means on the vehicle. The assembly is particularly easy to perform at a locking connection.
  • Another advantage of the snap or screw connection is that the housing can be disassembled without damage, e.g. to exchange an environment sensor.
  • the vehicle environment facing surface of the housing has a Weiienform.
  • the advantage of this development is the fact that the housing can be made stiffer, in particular in the area of the waveform. There is thus the possibility to save material, which reduces costs.
  • Another advantage of the waveform is that the housing can be made particularly compact and the waveform is adaptable to the shape and arrangement of the environmental sensors.
  • the housing can be embodied in two parts, wherein preferably the housing lid of the housing has the waveform to simplify the manufacture of the housing parts and save costs.
  • the wave form in each case has at least one wave component which is aligned perpendicular to one of the first, second or third central axis of the environment sensors.
  • the advantage of this development is the fact that the detection range of the environment sensors is not influenced by the housing shape.
  • a further advantage is that the main detection area in the immediate vicinity of the central axis of each individual environmental sensor is easily recognizable and visible from the outside, since the respective central axis of the detection area of an environmental sensor is oriented perpendicular to a specific area of the waveform.
  • the first, second and / or third environment sensor is an ultrasonic sensor.
  • the advantage of this development is the fact that ultrasonic sensors are inexpensive, are particularly compact, are easy to contact and have a large coverage angle range.
  • a device for detecting an object in the environment of a vehicle has a device for the arrangement of environment sensors, wherein at least a first and a second environment sensor are arranged in a common housing such that a first center axis of the detection range of the first environment sensor in a direction other than the central axis of the detection range of the second environmental sensor.
  • a vehicle with a device for detecting an object in the environment of the vehicle has a device for the arrangement of environment sensors, wherein at least a first and a second environment sensor are arranged in a common housing such that a first center axis of the detection area the first environmental sensor in a different direction than the central axis of the detection range of the second environmental sensor.
  • the vehicle is a commercial vehicle.
  • the arrangement of individual Umfeid- sensors in commercial vehicles is due to the size of commercial vehicles, in particular the height and length, more expensive than passenger cars.
  • the advantage of this development is the fact that the arrangement of environmental sensors on a commercial vehicle by means of the device according to the invention for the arrangement of environmental sensors is particularly simple and inexpensive possible. The installation and cabling effort is considerably reduced, without the detection area to reduce the device for the arrangement of environmental sensors or the device for detecting an object in the environment of the commercial vehicle.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an apparatus for
  • the device (1) shows a device (1) for the arrangement of environment sensors (2a, 2b, 2c) in a schematic representation.
  • the device (1) consists of a housing (8) and a housing cover (26) and the environment sensors arranged therein (2a, 2b, 2c) and the electrical contacting of the environment sensors (2a, 2b, 2c) with a common connector (18) ,
  • a first environment sensor (2a), a second environment sensor (2b) and a third environment sensor (2c) are arranged in the interior of the housing (22).
  • the common plug-in connection (18) is connected to a common conductor track (20), shown in FIG.
  • a connecting line (54a, 54b, 54c) branches off from the common printed conductor (20) to each environmental sensor (2a, 2b, 2c).
  • the first environment sensor (2a) is connected via a first connector (16a) and a first connection line (54a) to the common conductor (20) and the common connector (18).
  • the third environment sensor (2c) is connected via a third connector (16c) and a third connecting line (54c) to the common conductor (20) and the common connector (18). In this case, both the first connector (16a) and the second connector (16c) in a common direction.
  • the second connector (16b) of the second environmental sensor (2b) points in the opposite direction of the first and third connector (16a, 16c).
  • the second connector (16b) is connected via a second connecting line (54b) with the common conductor (20) and the common connector (18) in connection.
  • the first environment sensor (2a) has a first center axis (10a) of the first detection area (12a).
  • the first central axis (10a) is arranged at a first angle ( ⁇ ) with respect to the second central axis (10b) of the second detection area (12b) of the second environmental sensor (2b).
  • the third environment sensor (2c) has a third central axis (10c) of the third detection area (12c), which is arranged at a second angle ( ⁇ ) with respect to the first central axis (10a) of the first environmental sensor (2a).
  • FIG. 1a shows the same device for arranging environmental sensors (1) as FIG. 1 and describes further details of this device (1).
  • a first environment sensor (2a), a second environment sensor (2b) and a third environment sensor (2c) are arranged in the common housing (8).
  • the housing (8) is closed by a wave-shaped housing cover (26).
  • the first environment sensor (2a) is vibration-decoupled from the housing cover (26) by a first elastomeric element (56a). Also between the second environment sensor (2b) and the housing cover (26) and between the third environment sensor (2c) and the housing cover (26) is in each case a second and third elastomeric element (56b, 56c) for damping and vibration decoupling of the environment sensors (2b , 2c) arranged opposite the housing (8) or the housing cover (26).
  • the waveform of the housing cover (26) has at least three vertical shaft portions (34a, 34b, 34c).
  • the first vertical shaft portion (34a) is aligned perpendicular to the first central axis (10a) of the first environmental sensor (2a).
  • the second vertical shaft portion (34b) is aligned perpendicular to the second central axis (10b) of the second environmental sensor (2b), the second central axis (10b) being disposed at a first angle ( ⁇ ) with the first central axis (10a).
  • the third vertical wave portion (34c) is arranged perpendicular to the third central axis (10c). In this case, the third central axis (10c) has a second angle ( ⁇ ) to the first central axis (10a).
  • FIG. 2 shows a schematic top view of a device for arranging environmental sensors (1) with a common housing (8) and a common plug connection (18) attached thereto.
  • a first environment sensor (2a), a second environment sensor (2b), a third environment sensor (2c) are arranged in the common housing (8) .
  • the plug opening of the first environment sensor (2a) and the third environment sensor (2c) point in a different direction than the plug opening of the second environmental sensor (2b).
  • the common connector (18) is connected via a common connecting line (58) with the common conductor track (20).
  • the common conductor track (20) is connected via a first connecting line (54a) and a first plug connection (16a) to the first surroundings sensor (2a).
  • the second environment sensor (2b) is connected via a second plug connection (16b) and a second connection line (54b) with the common conductor track (20) in connection.
  • the third environment sensor (2c) is connected via a third plug connection (16c) and a third connection line (54c) to the common conductor track (20). Since the interior (22) of the housing (8) is in communication with the atmosphere, the common conductor track (20) is completely surrounded by environmental protection from a potting compound (21).
  • the common conductor track (20) can alternatively be replaced by a common cable harness, which branches off from the common plug connection (18) to the individual connecting lines (54a, 54b, 54c) and the first, second and third plug connections (16a, 16b, 16c) ,
  • the interior space (22) communicates with the atmosphere via a first opening (24a), a second opening (24b) and / or a third opening (24c). But it is also possible to use a different opening for connecting the interior (22) with the atmosphere.
  • the first central axis (10a) of the first environmental sensor (2a) and the third central axis (10c) of the third environmental sensor (2c) are arranged on a common plane (14), around the first detection area (12a) and the third detection area (12c) without gaps to be able to capture.
  • the second or the third environment sensor (12b, 12c) can be replaced by a dummy. In this case, there is no contacting of the dummy with the common conductor track (20) or the common Plug connection (18).
  • the second or third opening (24b, 24c) in the housing (8) can be closed by a blanking plug, for example in the form of a second or third elastomeric element (54b, 54c).
  • FIG. 3 shows a vehicle (4) with two housings (8) with devices for arranging environmental sensors.
  • a first housing (8) is in the front area of the vehicle (4) and a second housing (8) is arranged on the right side of the vehicle (4).
  • the first housing (8) in the front region of the vehicle has three environmental sensors, wherein the first environmental sensor has a first center axis (10a) with a first detection area (12a).
  • the first central axis (10a) is arranged at a first angle ( ⁇ ) of the second central axis (10b) of the second environmental sensor and at a second angle ( ⁇ ) to the third central axis (10c) of the third environmental sensor.
  • the second environment sensor has a second detection area (12b) about the second central axis (10b).
  • the third detection area (12c) is arranged around the third center axis (10c) of the third environment sensor.
  • the same arrangement of the central axes (10a, 10b, 10c) and their detection areas (12a, 12b, 12c) applies to the second housing (8) of the device for the provision of environmental sensors, which with its housing (8) on the right side of the vehicle (4) is arranged.
  • the distances between the first detection areas (12a) and the second or third detection areas (12b, 12c) are very small and practically not important, so that a total of a complete detection range of the housing (8) of the device for the arrangement of environmental sensors is achieved.
  • the housing (8) in the front and on the right side of the vehicle (4) overlap the third detection area (12c) of the housing (8) in the front area and the second Detection area (12b) of the housing (8) on the right side of the vehicle (4). It would also be possible to dispense with one of these two detection areas (12b, 12c) and to move the housing (8) laterally either on the right side of the vehicle or in the front area of the vehicle (4) and arrange them correspondingly closer to one another.
  • the housings (8) are fastened to the vehicle (4) by a screw connection (not shown).
  • the connection between the housing (8) and the vehicle (4) can also be effected by an adhesive or latching connection.
  • FIG. 4 shows a front view of a vehicle (4) standing on a flat road surface (60).
  • a housing (8) of a device (1) is arranged on the vehicle (4) in the front region, and a further housing (8) of a device (1) for arranging environmental sensors (2a, 2b, 2c) is arranged in the right-hand side region.
  • the housing (8) in the side region of the vehicle is arranged at a sensor height (H) with respect to the road surface (60) on the vehicle (4) by means of a latching connection (not shown).
  • a first central axis (10a) of an environmental sensor in the housing (8) is arranged at a third angle ( ⁇ ) with respect to a horizontal plane (15).
  • the horizontal plane (15) is aligned parallel to the flat road surface (16).

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Abstract

Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4), durch die Gegenstände (6) in der Fahrzeugumgebung erkannt werden können, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor (2a, 2b) in einem gemeinsamen Gehäuse (8, 26) derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse (10a) des Erfassungsbereiches (12a) des ersten Umfeldsensors (2a) in eine andere Richtung weist als eine zweite Mittelachse (10b) des Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b).

Description

Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren in einem Fahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren in einem Fahrzeug, durch die Gegenstände in der Fahrzeugumgebung erkannt werden können.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE19949409A1 bekannt. Diese Vorrichtung zur Objektdetektierung weist wenigstens zwei an einem Kraftfahrzeug angebrachten, abstandsauflösenden Sensoren, deren Detektionsbereich sich wenigstens teilweise überlappen, auf, wobei relative Positionen möglicher detektierter Objekte bezüglich der Sensoren im Überlappungsbereich nach dem Triangulationsprinzip bestimmt werden, wobei mögliche Scheinobjekte, die durch die Objektbestimmung entstehen, durch dynamische Objektbeobachtungen ermittelt werden. Der Nachteil dieser Vorrichtung ist darin zu sehen, dass eine Vielzahl von Sensoren in der Fahrzeugkarosserie angebracht werden müssen. Hierzu ist eine Vielzahl von Aufnahmelöchern und ein hoher Verkabelungsaufwand der einzelnen Sensoren notwendig.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren zu schaffen, welche die Anordnung der Sensoren im Fahrzeug vereinfacht.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren sind mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor in einem gemeinsamen Gehäuse derart angeordnet, dass eine erste Mittelachse des Erfassungs- bereiches des ersten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist als eine zweite Mittelachse des Erfassungsbereiches des zweiten Umfeldsensors. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Montage- und Verkabelungsaufwand im Fahrzeug deutlich reduziert wird, da nur ein gemeinsames Gehäuse montiert und verkabelt werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es im Wesentlichen keine Überschneidungen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse gibt, da die Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren jeweils in eine andere Richtung weisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse zueinander in einem vorgegebenen Winkel angeordnet werden können.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 2 ist vorgesehen, dass eine dritte Mittelachse des Erfassungsbereiches eines dritten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist, als die erste und die zweite Mittelachse. Der Vorteil der Weiterbildung ist darin zu sehen, dass ein dritter Umfeldsensor in dem gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden kann und der Erfassungsbereich des dritten Umfeldsensors die Erfassungsbereiche des ersten und zweiten Umfeldsensors ergänzt. Insgesamt kann die Vorrichtung damit einen größeren Gesamt-Erfassungsbereich abdecken, welcher im Bereich von 180° liegt. Der Montage- und Verkabelungsaufwand kann durch den dritten Sensor im gemeinsamen Gehäuse weiter reduziert werden.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 3 ist vorgesehen, dass der Erfassungsbereich der Umfeldsensoren in einer von den Mittelachsen gebildeten Ebene jeweils zwischen zwei benachbarten Mittelachsen lückenlos zusammenführbar ist. Der Vorteil der Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Erfassung von Objekten innerhalb des Erfassungsbereiches lückenlos erfolgen kann und somit selbst kleinere Gegenstände erfasst werden können. Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 4 ist vorgesehen, dass die erste Mittelachse zur zweiten Mittelachse einen ersten Winkel und/oder die erste Mittelachse zur dritten Mittelachse einen zweiten Winkel aufweist, wobei der erste und/oder der zweite Winkel in einem Bereich von 15° bis 75° liegt. Der Vorteil der Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Winkelstellung der Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren je nach Erfassungsbereich des jeweiligen Umfeldsensors zueinander ausgerichtet werden können, damit sich ein lückenloser Gesamt-Erfassungsbereich der Vorrichtung ergibt.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 5 ist vorgesehen, dass der erste und/oder zweite Winkel in einem Bereich von 55° bis 65° liegt. Der Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass die Überlappungsbereiche der Erfassungsbereiches der einzelnen Umfeldsensoren besonders gering ausfallen oder die Erfassungsbereiche der jeweiligen Umfeldsensoren direkt aneinander angrenzen.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 6 ist vorgesehen, dass die erste Mittelachse des ersten Umfeldsensors im Wesentlichen senkrecht zur Fahrzeugkarosserie angeordnet ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Gesamt-Erfassungsbereich aus der Summe der Erfassungsbereiche aller Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse weitestgehend lückenlos erfolgt. Insbesondere bei der Verwendung von mindestens drei umfeidsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse iässt sich vorteilhafter weise ein Gesamt-Erfassungsbereich von mindestens 180° darstellen.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 7 ist vorgesehen, dass die erste Mittelachse des ersten Umfeldsensors einen dritten Winkel zu einer horizontalen Ebene aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass eine Neigung zumindest des ersten Umfeldsensors zur Horizontalen möglich ist, um kleine Gegenstände im Nahbereich besonders gut und sicher erkennen zu können. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn die Vorrichtung in einem Abstand von mehr als 60cm gegenüber der Fahrbahnoberfläche angeordnet ist. Die erste Mittelachse kann gegenüber der horizontalen Ebene derart geneigt werden, dass ein ca. 60cm hoher Gegenstand in einem Abstand von weniger als 1 m zur Fahrzeugkarosserie erkannt werden kann. Ein weiterer Vorteil der Weiterbildung besteht darin, dass mit einer Winkelstellung der ersten Mittelachse zur Horizontalen die Durchfahrtshöhe bzw. Gegenstände im Dachbereich des Fahrzeuges erkannt werden können.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 8 ist vorgesehen, dass der dritte Winkel in einem Bereich von 5° bis 20° liegt. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Erkennung von Gegenständen sowohl im Nahbereich des Fahrzeuges als auch eine ausreichende Weite des Erfassungsbereichs sichergestellt ist.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 9 ist vorgesehen, dass die Umfeldsensoren austauschbar in dem Gehäuse angeordnet sind. Der Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass die Umfeldsensoren bei einem Defekt oder dgl. mit einfachen Mitteln ausgetauscht werden können, ohne die Vorrichtung oder die Verkabelung der Umfeldsensoren zu beschädigen oder zu zerstören. Für jeden Umfeldsensor ist ein bewegbares und abgedichtetes Steckergehäuse zur elektrischen Kontaktierung der Umfeldsensoren in dem Gehäuse der Vorrichtung angeordnet. Die einzelnen Steckergehäuse sind zumindest soweit bewegbar, dass die Umfeldsensoren vor oder nach dem Einbau in das Gehäuse der Vorrichtung mit dem jeweiligen Steckergehäuse einfach, sicher und wasserdicht kontaktiert werden können.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 10 ist vorgesehen, dass einer der Umfeldsensoren derart gedreht in dem Gehäuse angeordnet ist, dass die Öffnung für eine elektrische Steckverbindung des gedrehten Umfeld- sensors in die entgegen gesetzte Richtung der Öffnung für die Steckverbindung des anderen Umfeldsensors oder der anderen Umfeldsensoren zeigt. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Vorrichtung besonders klein und kompakt ausgeführt werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass auch unsymmetrische Umfeldsensoren in der Vorrichtung verwendet werden können.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 1 1 ist vorgesehen, dass die elektrische Verbindung der einzelnen Umfeldsensoren innerhalb des Gehäuses zusammenführbar ist und an einer gemeinsamen Steckverbindung des Gehäuses kontaktierbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Verkabelungs- und Montageaufwand der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren in einem Fahrzeug wesentlich reduziert wird, da nur ein einziges Gehäuse verbaut werden muss und eine einzige Steckverbindung kontaktiert werden braucht. Die Bewegbarkeit der einzelnen Steckergehäuse innerhalb des Gehäuses der Vorrichtung wird dadurch erreicht, dass die jeweiligen Steckergehäuse zumindest ein für die Bewegbarkeit erforderlichen Kabelabschnitt aufweisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Verkabelung der einzelnen Umfeldsensoren innerhalb des Gehäuses vor Umwelteinflüssen und mechanischen Beeinträchtigungen geschützt ist.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 12 ist vorgesehen, dass die elektrische Verbindung der Umfeldsensoren innerhalb des Gehäuses mit einer Vergussmasse vergießbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Kontaktierung der Umfeldsensoren von der gemeinsamen Steckverbindung am Gehäuse der Vorrichtung zu den Kabelenden der einzelnen und bewegbaren Steckergehäusen durch die Vergussmasse vor Umwelteinflüssen geschützt ist und eine Korrosion dieser verhindert wird. Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 13 ist vorgesehen, dass ein Innenraum des Gehäuses eine Verbindung zur Atmosphäre aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Innenraum des Gehäuses der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren besonders kostengünstig ausgeführt werden kann, da keine Dichtung und keine Atmungsmembran oder dgl. notwendig ist.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 14 ist vorgesehen, dass die Umfeldsensoren schwingungstechnisch von dem Gehäuse entkoppelt sind. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Schwingungen des Gehäuses auf die Umfeldsensoren zumindest gedämpft oder unterdrückt werden. Dies stellt die einwandfreie Funktionalität der Umfeldsensoren auch unter großen Schwingungsbelastungen des Gehäuses sicher.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 15 ist vorgesehen, dass die schwingungstechnische Entkopplung durch mindestens ein elastomeres Element erfolgt. Der Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass die schwingungstechnische Entkopplung mit einfachen und kostengünstigen Mitteln durchgeführt werden kann. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass das elastomere Element auch eine Dichtungsfunktion zwischen dem Gehäuse und einem Umfeldsensor übernehmen kann, um den Innenraum des Gehäuses vor Umwelteinflüssen zu schützen.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 16 ist vorgesehen, dass das Gehäuse eine im Wesentlichen unterschiedliche Resonanzfrequenz wie die Abstrahlungsfrequenz der Umfeldsensoren aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Resonanzfrequenz des Gehäuses sich deutlich von der Resonanzfrequenz der Umfeldsensorgehäuse und der Abstrahlfrequenz der Umfeldsensoren unterscheidet und somit Resonanzerscheinungen vermieden werden können. Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 17 ist vorgesehen, dass das Gehäuse Halterungen für mindestens einen ersten, zweiten und dritten Umfeldsensor aufweist, wobei mindestens eine Halterung im Gehäuse durch einen Dummy belegbar ist und/oder mindestens eine Öffnung im Gehäuse für einen Umfeldsensor durch einen Blindstopfen verschließbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass dasselbe Gehäuse für unterschiedliche Anwendungen verwendet werden kann, was Kosten einspart. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sich die Schwingungseigenschaften der Vorrichtung durch den Dummy nicht verändern. Ein Vorteil ist auch, dass der Innenraum des Gehäuses durch den Blindstopfen in der Öffnung vor Umwelteinflüssen geschützt wird.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 18 ist vorgesehen, dass das Gehäuse durch eine Rast-, Klebe- und/oder Schraubverbindung mit dem Fahrzeug verbindbar ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Vorrichtung zu Anordnung von Umfeldsensoren mit einfachen und kostengünstigen Mitteln am Fahrzeug angebracht werden kann. Die Montage ist bei einer Rastverbindung besonders einfach durchführbar. Ein weiterer Vorteil der Rast- oder Schraubverbindung ist, dass das Gehäuse ohne Beschädigung demontiert werden kann, um z.B. einen Umfeldsensor auszutauschen.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 19 ist vorgesehen, dass die zur Fahrzeugumgebung weisende Oberfläche des Gehäuses eine Weiienform aufweist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass das Gehäuse insbesondere im Bereich der Wellenform steifer ausgeführt werden kann. Es besteht dadurch die Möglichkeit Material einzusparen, was Kosten reduziert. Ein weiterer Vorteil der Wellenform ist, dass das Gehäuse besonders kompakt ausgeführt werden kann und die Wellenform an die Form und die Anordnung der Umfeldsensoren anpassbar ist. Insbesondere ist das Gehäuse zweiteilig ausführbar, wobei vorzugsweise der Gehäuse- deckel des Gehäuses die Wellenform aufweist, um die Herstellung der Gehäuseteile zu vereinfachen und Kosten zu sparen.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 20 ist vorgesehen, dass die Wellenform jeweils mindestens einen Wellenanteil aufweist, der senkrecht zu jeweils einer der ersten, zweiten oder dritten Mittelachse der Umfeldsensoren ausgerichtet ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Erfassungsbereich der Umfeldsensoren durch die Gehäuseform nicht beeinflusst wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Haupt- Erfassungsbereich in direkter Umgebung der Mittelachse jedes einzelnen Umfeldsensors leicht erkennbar und von außen sichtbar ist, da die jeweilige Mittelachse des Erfassungsbereiches eines Umfeldsensors senkrecht zu einer bestimmten Fläche der Wellenform ausgerichtet ist.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 21 ist vorgesehen, dass der erste, zweite und/oder dritte Umfeldsensor ein Ultraschallsensor ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass Ultraschallsensoren kostengünstig sind, besonders kompakt sind, einfach zu kontaktieren sind und einen großen Erfassungswinkelbereich aufweisen.
Gemäß Anspruch 22 ist vorgesehen, dass eine Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld eines Fahrzeuges eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren aufweist, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor in einem gemeinsamen Gehäuse derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse des Erfassungsbereiches des ersten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist als die Mittelachse des Erfassungsbereiches des zweiten Umfeldsensors. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Montage- und Verkabelungsaufwand im Fahrzeug deutlich reduziert wird, da nur ein gemeinsames Gehäuse montiert und verkabelt werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es im Wesentlichen keine Überschneidungen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse gibt, da die Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren jeweils in eine andere Richtung weisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse zueinander in einem vorgegebenen Winkel angeordnet werden können.
Gemäß Anspruch 23 ist vorgesehen, dass ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld des Fahrzeuges eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren aufweist, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor in einem gemeinsamen Gehäuse derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse des Erfassungsbereiches des ersten Umfeldsensors in eine andere Richtung weist als die Mittelachse des Erfassungsbereiches des zweiten Umfeldsensors. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Montage- und Verkabelungsaufwand im Fahrzeug deutlich reduziert wird, da nur ein gemeinsames Gehäuse montiert und verkabelt werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es im Wesentlichen keine Überschneidungen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse gibt, da die Mittelachsen der Erfassungsbereiche der Umfeldsensoren jeweils in eine andere Richtung weisen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Umfeldsensoren in dem gemeinsamen Gehäuse zueinander in einem vorgegebenen Winkel angeordnet werden können.
Gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 24 ist vorgesehen, dass das Fahrzeug ein Nutzfahrzeug ist. Die Anordnung von einzelnen Umfeid- sensoren bei Nutzfahrzeugen ist aufgrund der Größe der Nutzfahrzeuge, insbesondere der Bauhöhe und der Baulänge, aufwendiger als bei Personenkraftwagen. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass die Anordnung von Umfeldsensoren an einem Nutzfahrzeug mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren besonders einfach und kostengünstig möglich ist. Der Montage- und Verkabelungsaufwand wird erheblich reduziert, ohne den Erfassungsbereich der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren bzw. der Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld des Nutzfahrzeuges zu reduzieren.
Ein Ausführungsbeispiel und weitere Vorteile der Erfindung werden im Zusammenhang mit den nachstehenden Figuren erläutert, darin zeigt:
Fig.1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur
Anordnung von Umfeldsensoren,
Fig.1 a eine schematische Darstellung der Vorrichtung,
Fig.2 eine Innenansicht der Vorrichtung,
Fig.3 eine schematische Draufsicht der Vorrichtung an einem
Fahrzeug,
Fig.4 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung an einem
Fahrzeug.
Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung (1 ) zur Anordnung von Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) in schematischer Darstellung. Die Vorrichtung (1 ) besteht aus einem Gehäuse (8) und einem Gehäusedeckel (26) sowie der darin angeordneten Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) und der elektrischen Kontaktierung der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) mit einer gemeinsamen Steckverbindung (18). In dem Innenraum des Gehäuses (22) sind ein erster Umfeldsensor (2a), ein zweiter Umfeldsensor (2b) und ein dritter Umfeldsensor (2c) angeordnet. Die elektrische Verbindung der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) erfolgt über eine am Gehäuse (8) angeordnete gemeinsame Steckverbindung (18). Die gemeinsame Steckverbindung (18) steht mit einer gemeinsamen, in der Figur 2 gezeigten, Leiterbahn (20) in Verbindung, welche von einer Vergussmasse (21 ) umschlossen wird, um die Leiterbahn (20) vor Umfeldeinflüssen und Korrosion zu schützen und abzudichten. Von der gemeinsamen Leiterbahn (20) zweigt zu jedem Umfeldsensor (2a, 2b, 2c) jeweils eine Verbindungsleitung (54a, 54b, 54c) ab.
Der erste Umfeldsensor (2a) ist über eine erste Steckverbindung (16a) und eine erste Verbindungsleitung (54a) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) und der gemeinsamen Steckverbindung (18) verbunden. Der dritte Umfeldsensor (2c) ist über eine dritte Steckverbindung (16c) und eine dritte Verbindungsleitung (54c) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) und der gemeinsamen Steckverbindung (18) verbunden. Dabei weisen sowohl die erste Steckverbindung (16a) als auch die zweite Steckverbindung (16c) in eine gemeinsame Richtung. Die zweite Steckverbindung (16b) des zweiten Umfeldsensors (2b) weist in die entgegen gesetzte Richtung der ersten und dritten Steckverbindung (16a, 16c). Die zweite Steckverbindung (16b) steht über eine zweite Verbindungsleitung (54b) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) und der gemeinsamen Steckverbindung (18) in Verbindung.
Der erste Umfeldsensor (2a) weist eine erste Mittelachse (10a) des ersten Erfassungsbereiches (12a) auf. Die erste Mittelachse (10a) ist in einem ersten Winkel (α) gegenüber der zweiten Mittelachse (10b) des zweiten Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b) angeordnet. Der dritte Umfeldsensor (2c) weist eine dritte Mittelachse (10c) des dritten Erfassungsbereiches (12c) auf, weiche in einem zweiten Winkel (ß) gegenüber der ersten Mittelachse (10a) des ersten Umfeldsensors (2a) angeordnet ist. Mit dieser Ausrichtung der Mittelachsen (10a, 10b, 10c) der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) ist es möglich von einer gemeinsamen Vorrichtung (1 ) bzw. einem gemeinsamen Gehäuse (8) einen sehr großen Umfeldbereich eines Fahrzeuges (4) mittels Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) und deren Erfassungsbereichen (12a, 12b, 12c) lückenlos und großflächig zu überwachen. Die Figur 1 a zeigt dieselbe Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) wie die Figur 1 und beschreibt weitere Details dieser Vorrichtung (1 ). In dem gemeinsamen Gehäuse (8) sind ein erster Umfeldsensor (2a), ein zweiter Umfeldsensor (2b) und ein dritter Umfeldsensor (2c) angeordnet. Das Gehäuse (8) wird von einem wellenförmigen Gehäusedeckel (26) verschlossen. Der erste Umfeldsensor (2a) ist durch ein erstes elastomeres Element (56a) gegenüber dem Gehäusedeckel (26) schwingungstechnisch entkoppelt. Auch zwischen dem zweiten Umfeldsensor (2b) und dem Gehäusedeckel (26) sowie zwischen dem dritten Umfeldsensor (2c) und dem Gehäusedeckel (26) ist jeweils ein zweites und drittes elastomeres Element (56b, 56c) zur Dämpfung und schwingungstechnischen Entkopplung der Umfeldsensoren (2b, 2c) gegenüber dem Gehäuse (8) bzw. dem Gehäusedeckel (26) angeordnet.
Die Wellenform des Gehäusedeckels (26) weist mindestens drei senkrechte Wellenanteile (34a, 34b, 34c) auf. Dabei ist der erste senkrechte Wellenanteil (34a) senkrecht zur ersten Mittelachse (10a) des ersten Umfeldsensors (2a) ausgerichtet. Der zweite senkrechte Wellenanteil (34b) ist senkrecht zur zweiten Mittelachse (10b) des zweiten Umfeldsensors (2b) ausgerichtet, wobei die zweite Mittelachse (10b) zu der ersten Mittelachse (10a) in einem ersten Winkel (α) angeordnet ist. Der dritte senkrechte Wellenanteil (34c) ist senkrecht zur dritten Mittelachse (10c) angeordnet. Dabei weist die dritte Mittelachse (10c) einen zweiten Winkel (ß) zur ersten Mittelachse (10a) auf.
Die Figur 2 zeigt eine schematische Draufsicht einer Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) mit einem gemeinsamen Gehäuse (8) und einer daran angebrachten gemeinsamen Steckverbindung (18). In dem gemeinsamen Gehäuse (8) sind ein erster Umfeldsensor (2a), ein zweiter Umfeldsensor (2b), ein dritter Umfeldsensor (2c) angeordnet. Die Steckeröffnung des ersten Umfeldsensors (2a) und des dritten Umfeldsensors (2c) weisen in eine andere Richtung als die Steckeröffnung des zweiten Umfeldsensors (2b).
Die gemeinsame Steckverbindung (18) ist über eine gemeinsame Verbindungsleitung (58) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) verbunden. Die gemeinsame Leiterbahn (20) steht über eine erste Verbindungsleitung (54a) und eine erste Steckverbindung (16a) mit dem ersten Umfeldsensor (2a) in Verbindung. Der zweite Umfeldsensor (2b) steht über eine zweite Steckverbindung (16b) und eine zweite Verbindungsleitung (54b) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) in Verbindung. Der dritte Umfeldsensor (2c) ist über eine dritte Steckverbindung (16c) und eine dritte Verbindungsleitung (54c) mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) verbunden. Da der Innenraum (22) des Gehäuses (8) mit der Atmosphäre in Verbindung steht, ist die gemeinsame Leiterbahn (20) vor Umwelteinflüssen von einer Vergussmasse (21 ) vollständig umgeben. Die gemeinsame Leiterbahn (20) kann alternativ durch einen gemeinsamen Kabelbaum ersetzt werden, welcher von der gemeinsamen Steckverbindung (18) zu den einzelnen Verbindungsleitungen (54a, 54b, 54c) und den ersten, zweiten und dritten Steckverbindungen (16a, 16b, 16c) abzweigt.
Der Innenraum (22) steht über eine erste Öffnung (24a), eine zweite Öffnung (24b) und/oder eine dritte Öffnung (24c) mit der Atmosphäre in Verbindung. Es ist aber auch möglich, eine andere Öffnung zur Verbindung des Innenraumes (22) mit der Atmosphäre zu verwenden. Die erste Mittelachse (10a) des ersten Umfeldsensors (2a) und die dritte Mittelachse (10c) des dritten Umfeldsensors (2c) sind auf einer gemeinsamen Ebene (14) angeordnet, um den ersten Erfassungsbereich (12a) und den dritten Erfassungsbereich (12c) lückenlos erfassen zu können.
Der zweite oder der dritte Umfeldsensor (12b, 12c) können durch einen Dummy ersetzt werden. In diesem Fall erfolgt keine Kontaktierung des Dummys mit der gemeinsamen Leiterbahn (20) bzw. der gemeinsamen Steckverbindung (18). Die zweite oder dritte Öffnung (24b, 24c) im Gehäuse (8) kann, bei Verwendung eines Dummys, durch einen Blindtopfen z.B. in Form eines zweiten oder dritten elastomeren Elementes (54b, 54c) verschlossen werden.
Die Figur 3 zeigt ein Fahrzeug (4) mit zwei Gehäusen (8) mit Vorrichtungen zur Anordnung von Umfeldsensoren. Ein erstes Gehäuse (8) ist im Frontbereich des Fahrzeuges (4) und ein zweites Gehäuse (8) ist an der rechten Fahrzeugseite des Fahrzeuges (4) angeordnet. Das erste Gehäuse (8) im Frontbereich des Fahrzeuges weist drei Umfeldsensoren auf, wobei der erste Umfeldsensor eine erste Mittelachse (10a) mit einem ersten Erfassungsbereich (12a) aufweist. Die erste Mittelachse (10a) ist in einem ersten Winkel (α) von der zweiten Mittelachse (10b) des zweiten Umfeldsensors und in einem zweiten Winkel (ß) zur dritten Mittelachse (10c) des dritten Umfeldsensors angeordnet. Der zweite Umfeldsensor weist um die zweite Mittelachse (10b) einen zweiten Erfassungsbereich (12b) auf. Der dritte Erfassungsbereich (12c) ist um die dritte Mittelachse (10c) des dritten Umfeldsensors angeordnet. Dieselbe Anordnung der Mittelachsen (10a, 10b, 10c) und deren Erfassungsbereichen (12a, 12b, 12c) trifft auf das zweite Gehäuse (8) der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren zu, welche mit ihrem Gehäuse (8) an der rechten Fahrzeugseite des Fahrzeuges (4) angeordnet ist.
Die Abstände zwischen den ersten Erfassungsbereichen (12a) und den zweiten bzw. dritten Erfassungsbereichen (12b, 12c) sind sehr klein und praktisch nicht von Bedeutung, so dass insgesamt ein lückenloser Erfassungsbereich des Gehäuses (8) der Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren erzielt wird.
Bei der dargestellten Anordnung der Gehäuse (8) im Frontbereich und an der rechten Fahrzeugseite des Fahrzeuges (4) überschneiden sich der dritte Erfassungsbereich (12c) des Gehäuses (8) im Frontbereich und der zweite Erfassungsbereich (12b) des Gehäuses (8) an der rechten Fahrzeugseite des Fahrzeuges (4). Es wäre auch möglich auf einen dieser beiden Erfassungsbereiche (12b, 12c) zu verzichten und die Gehäuse (8) entweder an der rechten Fahrzeugseite oder im Frontbereich des Fahrzeuges (4) seitlich zu verschieben und entsprechend dichter zueinander anzuordnen. Die Gehäuse (8) sind durch eine nicht gezeigte Schraubverbindung an dem Fahrzeug (4) befestigt. Die Verbindung zwischen dem Gehäuse (8) und dem Fahrzeug (4) kann auch durch eine Klebe- oder Rastverbindung erfolgen. Selbstverständlich ist es auch möglich, ein weiteres Gehäuse (8) mit mindestens zwei Umfeldsensoren an der linken Fahrzeugseite des Fahrzeuges (4) anzuordnen.
Die Figur 4 zeigt eine Frontansicht eines Fahrzeuges (4), welches auf einer ebenen Fahrbahnoberfläche (60) steht. An dem Fahrzeug (4) ist im Frontbereich ein Gehäuse (8) einer Vorrichtung (1 ) und im rechten Seitenbereich ein weiteres Gehäuse (8) einer Vorrichtung (1 ) zur Anordnung von Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) angeordnet. Das Gehäuse (8) im Seitenbereich des Fahrzeuges ist in einer Sensorhöhe (H) gegenüber der Fahrbahnoberfläche (60) an dem Fahrzeug (4) mittels einer nicht gezeigten Rastverbindung angeordnet.
Eine erste Mittelachse (10a) eines Umfeldsensors in dem Gehäuse (8) ist in einem dritten Winkel (γ) gegenüber einer horizontalen Ebene (15) angeordnet. In diesem Beispiel ist die horizontale Ebene (15) parallel zur ebenen Fahrbahnoberfläche (16) ausgerichtet. Durch die Neigung der ersten Mittelachse (10a) um den drittel Winkel (γ) ist es möglich, auch Gegenstände im Nahbereich des Fahrzeuges bzw. des Fahrzeugseitenbereiches zu erfassen. Dies trifft insbesondere auf Gegenstände (6) zu, welche eine Höhe (h) von ca. 0,5 - 1 m in einem Abstand (d) von ca. 0,5 - 1 m von der Fahrzeugseite bzw. der äußeren Fahrzeugkarosserie des Fahrzeuges (4) aufweisen. Damit ist es möglich auch kleine Gegenstände, wie z. B. spielende Kinder oder dergleichen im Fahrzeugnahbereich sicher zu erfassen.

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung (1 ) zur Anordnung von Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) in einem Fahrzeug (4), durch die Gegenstände (6) in der Fahrzeugumgebung erkannt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor (2a, 2b) in einem gemeinsamen Gehäuse (8, 26) derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse (10a) des Erfassungsbereiches (12a) des ersten Umfeldsensors (2a) in eine andere Richtung weist als eine zweite Mittelachse (10b) des Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b).
2. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Mittelachse (10c) des Erfassungsbereiches (12c) eines dritten Umfeldsensors (2c) in eine andere Richtung weist, als die erste und die zweite Mittelachse (10a, 10b).
3. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (12a, 12b, 12c) der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) in einer von den Mittelachsen (10a, 10b, 10c) gebildeten Ebene jeweils zwischen zwei benachbarten Mittelachsen (10a, 10b, 10c) lückenlos zusammenführbar ist.
4. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeidsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mittelachse (10a) zur zweiten Mittelachse (10b) einen ersten Winkel (α) und/oder die erste Mittelachse (10a) zur dritten Mittelachse (10c) einen zweiten Winkel (ß) aufweist, wobei der erste und/oder der zweite Winkel (α,ß) in einem Bereich von 15° bis 75° liegt.
5. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder zweite Winkel (α,ß) in einem Bereich von 55° bis 65° liegt.
6. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mittelachse (10a) des ersten Umfeldsensors (2a) im Wesentlichen senkrecht zur Karosserie des Fahrzeuges (4) angeordnet ist.
7. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mittelachse (10a) des ersten Umfeldsensors (2a) einen dritten Winkel (γ) zu einer horizontalen Ebene (15) aufweist.
8. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Winkel (γ) in einem Bereich von 5° bis 20° liegt.
9. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) austauschbar in dem Gehäuse (8, 26) angeordnet sind.
10. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) derart gedreht in dem Gehäuse (8, 26) angeordnet ist, dass die Öffnung für eine elektrische Steckverbindung (16a, 16b, 16c) des gedrehten Umfeldsensors (2a, 2b, 2c) in die entgegen gesetzte Richtung der Öffnung für die Steckverbindung (16a, 16b, 16c) des anderen Umfeldsensors (2a, 2b, 2c) oder der anderen Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) zeigt.
1 1. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindung der einzelnen Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) innerhalb des Gehäuses (8, 26) zusammenführbar ist und an einer gemeinsamen Steckverbindung (18) des Gehäuses (8, 26) kontaktierbar ist.
12. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindung der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) innerhalb des Gehäuses (8, 26) mit einer Vergussmasse (21) vergießbar ist.
13. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenraum (22) des Gehäuses (8,26) eine Verbindung zur Atmosphäre aufweist.
14. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) schwingungstechnisch von dem Gehäuse (8, 26) entkoppelt sind.
15. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die schwingungstechnische Entkopplung durch mindestens ein elastomeres Element (56a, 56b, 56c) erfolgt.
16. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8, 26) eine im Wesentlichen unterschiedliche Resonanzfrequenz wie die Abstrahlungsfrequenz der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) aufweist.
17. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8. 26) Halterungen für mindestens einen ersten, zweiten und dritten Umfeldsensor (2a, 2b, 2c) aufweist, wobei mindestens eine Halterung im Gehäuse durch einen Dummy (2b) belegbar ist und/oder mindestens eine Öffnung (24a, 24b, 24c) im Gehäuse (8, 26) für einen Umfeldsensor (2a, 2b, 2c) durch einen Blindstopfen (56b) verschließbar ist.
18. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8, 26) durch eine Rast-, Klebe- und/oder Schraubverbindung mit dem Fahrzeug (4) verbindbar ist.
19. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Fahrzeugumgebung weisende Oberfläche (26) des Gehäuses (8, 26) eine Wellenform aufweist.
20. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren in einem Fahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenform jeweils mindestens einen Wellenanteil (34a, 34b, 34c) aufweist, der senkrecht zu jeweils einer der ersten, zweiten oder dritten Mittelachse (10a, 10b, 10c) der Umfeldsensoren (2a, 2b, 2c) ausgerichtet ist.
21. Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) in einem Fahrzeug (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste, zweite und/oder dritte Umfeldsensor (2a, 2b, 2c) ein Ultraschallsensor ist.
22. Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld eines Fahrzeuges (4) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 21 dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) vorhanden ist, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor (2a, 2b) in einem gemeinsamen Gehäuse (8, 26) derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse (10a) des Erfassungsbereiches (12a) des ersten Umfeldsensors (2a) in eine andere Richtung weist als die Mittelachse (10b) des Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b).
23. Fahrzeug (4) mit einer Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld des Fahrzeuges (4) nach Anspruch 22 dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Anordnung von Umfeldsensoren (1 ) vorhanden ist, wobei mindestens ein erster und ein zweiter Umfeldsensor (2a, 2b) in einem gemeinsamen Gehäuse (8, 26) derart angeordnet sind, dass eine erste Mittelachse (10a) des Erfassungsbereiches (12a) des ersten Umfeldsensors (2a) in eine andere Richtung weist als die Mittelachse (10b) des Erfassungsbereiches (12b) des zweiten Umfeldsensors (2b).
24. Fahrzeug (4) mit einer Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes im Umfeld des Fahrzeuges Anspruch 23 dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (4) ein Nutzfahrzeug ist.
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