EP2212527A2 - Actionneur électromagnétique à butée élastique de fin de course - Google Patents

Actionneur électromagnétique à butée élastique de fin de course

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EP2212527A2
EP2212527A2 EP08872126A EP08872126A EP2212527A2 EP 2212527 A2 EP2212527 A2 EP 2212527A2 EP 08872126 A EP08872126 A EP 08872126A EP 08872126 A EP08872126 A EP 08872126A EP 2212527 A2 EP2212527 A2 EP 2212527A2
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extreme
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valve
nominal
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EP08872126A
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Inventor
Emmanuel Talon
Nicolas Gelez
Julien Hobraiche
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Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means

Definitions

  • Electromagnetic actuator with end-stop elastic stop is Electromagnetic actuator with end-stop elastic stop
  • the present invention relates to an electromagnetic actuator, for example, that can be used for actuating valves of thermal motors of motor vehicles.
  • electromagnetic actuators comprising a frame on which are mounted, firstly, a fixed member consisting of a frame provided with a plurality of coils and, secondly, a movable member or core provided with magnets permanent arranged next to the coils.
  • the coils are generally associated with a control unit arranged to feed the coils according to the desired displacement of the movable member.
  • the control unit is generally programmed to provide reciprocating movement of the movable member, reciprocating linear or circular movement according to the structure of the actuator, according to a stroke proper to the intended application.
  • the stroke corresponds to the necessary displacement of the movable member to move the valve between a closed position and an open position.
  • These actuators are generally devoid of elastic return element of the movable member, the structure of the actuator allowing the coils to move the movable member over its entire stroke and rendering unnecessary an elastic return of the movable member to the one or the other of these positions.
  • An object of the invention is to provide a means to overcome this disadvantage.
  • an electromagnetic actuator comprising a movable member and coils for moving the movable member in an alternating movement between a first position and a second position of a race. nominal.
  • the movable member is movable beyond the second position to an extreme position and the electromagnetic actuator comprises an elastic return element of the movable member to the first position, the return element being arranged to act on the mobile member essentially when it is in the vicinity of the extreme position.
  • the elastic return element accelerates the return of the movable member to the first position.
  • the elastic return element essentially acts on the movable member when it is moved beyond its second position.
  • the movable member comprises a stop for coming to bear against the return element and the return element is an elastically deformable element in a direction parallel to the reciprocating movement and is arranged to be in contact with the stop of the movable member as the movable member is between, on the one hand, the extreme position and, on the other hand, an intermediate position located between the second position and the extreme position.
  • This embodiment is furthermore particularly simple.
  • the actuator forming an electromagnetic valve actuator in which the first position is a closed position of the valve, the second position is a nominal valve opening position, and the extreme position is an extreme position opening beyond the nominal opening position.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view of a linear actuator according to the invention
  • FIG. 2 is a diagram showing the evolution of the restoring force as a function of the position of the movable member
  • FIG. 3 is a diagram showing the evolution of the restoring force as a function of the position of the movable member in a variant of the invention.
  • the actuating device comprises an electromagnetic actuator generally designated at 1.
  • the electromagnetic actuator 1 comprises a frame comprising a frame 2 having two opposite sides from which extend, projecting towards 1 inside the frame 2, branches 3 namely a central branch and two external branches arranged on either side of the central branch. Coils 4 extend around the outer branches 3.
  • the branches 3 of the two opposite sides have free ends facing each other in pairs and widened, defining between them a passage for a movable member namely a core generally designated 6.
  • the core 6 is formed of a plate incorporating magnets 7.
  • the core 6 is connected to a valve stem 9 by a rod 10 in such a way that a displacement of the core 6 is maintained. in its sliding direction causes a corresponding displacement of the valve.
  • the rod 10 passes through a buffer 11 of elastomeric material attached to a fixed frame integral with the actuator.
  • the rod 10 comprises an abutment 12 to abut the buffer 11.
  • the buffer 11 is elastically deformable in a direction parallel to the reciprocating movement of the movable member.
  • the coils 4 are connected to an electric power supply source controlled by a control unit 13 arranged to control the supply of the coils 4 in current and adjust the intensity delivered.
  • the control unit 13 may be the Valve Control Unit (VCU) or the Engine Control Unit (ECU).
  • control unit 13 drives the coils 4 to move the core 6 between a closed position X1 of the valve and a nominal opening position X 2 of the valve (shown in FIG. 1). .
  • control unit 13 drives the coils 4 to move the core 6 between the position closing valve Xi and an extreme opening position X 3 of the valve.
  • the extreme open position of the valve is beyond the nominal opening position.
  • the buffer 11 forms a resilient return member of the movable member to the closed position and is arranged to act on the movable member substantially when it is in the vicinity of the extreme open position X 3 (see diagram 2 illustrating the force exerted on the movable member by the buffer 11 as a function of the position of the movable member).
  • the pad 11 is arranged to be in contact with the stop 12 of the movable member as long as the movable member is between, on the one hand, the extreme open position X 3 and, on the other hand, a intermediate position X 4 between the nominal opening position X 2 and the extreme open position X 3 .
  • the invention is applicable to actuators having a structure different from that described and for example to rotary rotary actuators.
  • a return element in permanent contact with the abutment 11, for example a spring having a negligible stiffness on the nominal stroke of the movable member, between the closed position and the nominal position of opening of the valve in the example described, and a stiffness increasing rapidly beyond the nominal stroke, that is to say between the nominal opening position and the extreme open position for the example described in Figure 3 illustrating the force exerted on the movable member by the spring as a function of the position of the movable member).

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Abstract

Actionneur électromagnétique comportant un organe mobile (6) et des bobines (4) de déplacement de l'organe mobile selon un mouvement alternatif entre une première po- sition et une deuxième position d'une course nominale, l'organe mobile étant déplaçable au-delà de la deuxième po- sition vers une position extrême et l' actionneur électroma- gnétique comprenant un élément de rappel élastique (11) de l'organe mobile vers la première position, l'élément de rappel étant agencé pour agir sur l'organe mobile essen- tiellement lorsque celui-ci est au voisinage de la position extrême.

Description

Actionneur électromagnétique à butée élastique de fin de course
La présente invention concerne un actionneur électromagnétique par exemple utilisable pour 1 'actionne- ment de soupapes de moteurs thermiques de véhicules automobiles .
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
II est connu des actionneurs électromagnétiques comprenant un bâti sur lequel sont montés, d'une part, un organe fixe constitué d'une armature pourvue d'une pluralité de bobines et, d'autre part, un organe mobile ou noyau pourvu d'aimants permanents disposés en regard des bobines. Les bobines sont généralement associées à une unité de commande agencée pour alimenter les bobines en fonction du déplacement souhaité de l'organe mobile. L'unité de commande est généralement programmée pour assurer un mouvement alternatif de l'organe mobile, mouvement alternatif linéaire ou circulaire selon la structure de l ' actionneur, selon une course propre à l'application envisagée. Ainsi, dans le cas de l' actionnement de soupape de moteur thermique, la course correspond au déplacement nécessaire de l'organe mobile pour déplacer la soupape entre une position de fermeture et une position d'ouverture. Ces actionneurs sont généralement dépourvus d'élément de rappel élastique de l'organe mobile, la structure de l' actionneur permettant aux bobines de déplacer l'organe mobile sur toute sa course et rendant inutiles un rappel élastique de l'organe mobile vers l'une ou l'autre de ces positions.
On a constaté que le pilotage d'un tel actionneur est délicat lorsque la fréquence du mouvement alternatif, est relativement élevée. Il est en effet difficile d'obtenir une vitesse suffisante de l'organe mobile. Il a été envisagé d'obvier à cet inconvénient en interposant entre le bâti et l'organe mobile un ressort de rappel permet -
COPsΛ ^M CiïΨΛ£M\ilùfà tant d'accélérer le changement de sens de déplacement de l'organe mobile au cours de son mouvement alternatif. Toutefois, le ressort exerce un effort s Opposant au déplacement de l'organe mobile, ceci à toutes les fréquences, y compris aux petites fréquences, augmentant ainsi la consommation de l'actionneur en énergie électrique.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de 1 ' invention est de fournir un moyen de remédier à cet inconvénient .
RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un actionneur électromagnétique comportant un organe mobile et des bobines de déplacement de l'organe mobile selon un mouvement alternatif entre une première position et une deuxième position d'une course nominale. L'organe mobile est déplaçable au-delà de la deuxième position vers une position extrême et l'actionneur électromagnétique comprend un élément de rappel élastique de l'organe mobile vers la première position, l'élément de rappel étant agencé pour agir sur l'organe mobile essentiellement lorsque celui-ci est au voisinage de la position extrême.
Ainsi, l'élément de rappel élastique permet d'accélérer le retour de l'organe mobile vers la première position. L'élément de rappel élastique n'agit toutefois pour l'essentiel sur l'organe mobile que lorsque celui-ci est déplacé au-delà de sa deuxième position.
Selon un mode de réalisation particulier, l'organe mobile comprend une butée pour venir en appui de l'élément de rappel et l'élément de rappel est un élément élastiquement déformable selon une direction parallèle au mouvement alternatif et est disposé pour être en contact avec la butée de l'organe mobile tant que l'organe mobile se trouve entre, d'une part, la position extrême et, d'autre part, une position intermédiaire située entre la deuxième position et la position extrême.
Ceci permet de limiter le poids que l'actionneur doit déplacer sur la course nominale. Ce mode de réalisation est en outre particulièrement simple.
Dans une application particulière, l'actionneur formant un actionneur électromagnétique de soupape dans lequel la première position est une position de fermeture de la soupape, la deuxième position est une position nominale d'ouverture de la soupape, et la position extrême est une position extrême d'ouverture située au-delà de la position nominale d'ouverture.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de 1 ' invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
II sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un actionneur linéaire conforme à l'invention,
- la figure 2 est un diagramme montrant l'évolution de la force de rappel en fonction de la position de l'organe mobile,
- la figure 3 est un diagramme montrant l'évolution de la force de rappel en fonction de la position de l'organe mobile dans une variante de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, le dispositif d'ac- tionnement conforme au premier mode de réalisation de l'invention comprend un actionneur électromagnétique généralement désigné en 1. L'actionneur électromagnétique 1 comprend une armature comportant un cadre 2 ayant deux côtés opposés à partir desquels s'étendent, en saillie vers 1 ' intérieur du cadre 2 , des branches 3 à savoir une branche centrale et deux branches externes disposées de part et d'autre de la branche centrale. Des bobines 4 s ' étendent autour des branches 3 externes .
Les branches 3 des deux côtés opposés ont des extrémités libres, en regard deux à deux et élargies, délimitant entre elles un passage pour un organe mobile à savoir un noyau généralement désigné en 6. Le noyau 6 est formé d'une plaque incorporant des aimants permanents 7 qui s'étendent parallèlement aux extrémités libres des branches 3 et qui sont espacés par des parties amagnéti- ques 8. Le noyau 6 est relié à une queue de soupape 9 par une tige 10 de telle manière qu'un déplacement du noyau 6 dans sa direction de coulissement provoque un déplacement correspondant de la soupape.
La tige 10 passe au travers d'un tampon 11 de matériau élastomère fixé à un bâti fixe solidaire de l'actionneur. La tige 10 comprend une butée 12 pour venir en appui du tampon 11. Le tampon 11 est élastiquement dé- formable selon une direction parallèle au mouvement alternatif de l'organe mobile.
Les bobines 4 sont reliées à une source d'alimentation en énergie électrique pilotée par une unité de commande 13 agencée pour commander l'alimentation des bobines 4 en courant et régler l'intensité délivrée.
L'unité de commande 13 peut être l'unité de contrôle des soupapes (VCU, de l'anglais « Valve Control Unit ») ou l'unité de contrôle moteur (ECU, de l'anglais « Engine Control Unit ») .
A bas et moyens régimes, l'unité de commande 13 pilote les bobines 4 pour déplacer le noyau 6 entre une position de fermeture Xi de la soupape et une position, nominale d'ouverture X2 de la soupape (représentée sur la figure 1) .
A hauts régimes, l'unité de commande 13 pilote les bobines 4 pour déplacer le noyau 6 entre la position de fermeture Xi de la soupape et une position extrême d'ouverture X3 de la soupape. La position extrême d'ouverture de la soupape est' située au-delà de la position nominale d'ouverture.
Le tampon 11 forme un élément de rappel élastique de l'organe mobile vers la position de fermeture et est disposé pour agir sur l'organe mobile essentiellement lorsque celui-ci est au voisinage de la position extrême d'ouverture X3 (voir le schéma 2 illustrant la force exercée sur l'organe mobile par le tampon 11 en fonction de la position de l'organe mobile) . Ainsi le tampon 11 est disposé pour être en contact avec la butée 12 de l'organe mobile tant que l'organe mobile se trouve entre, d'une part, la position extrême d'ouverture X3 et, d'autre part, une position intermédiaire X4 située entre la position nominale d'ouverture X2 et la position extrême d' ouverture X3.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.
En particulier, l'invention est applicable à des actionneurs ayant une structure différente de celle décrite et par exemple à des actionneurs rotatifs alternatifs.
En variante, il est possible d'utiliser comme élément de rappel en contact permanent avec la butée 11, par exemple un ressort ayant une raideur négligeable sur la course nominale de l'organe mobile, entre la position de fermeture et la position nominale d'ouverture de la -soupape dans l'exemple décrit, et- une raideur croissant rapidement au-delà de la course nominale, c'est-à-dire entre la position nominale d'ouverture et la position extrême d'ouverture pour l'exemple décrit (voir la figure 3 illustrant la force exercée sur l'organe mobile par le ressort en fonction de la position de l'organe mobile) .
D'autres applications de l'invention sont envisageables .

Claims

REVENDICATIONS
1. Actionneur électromagnétique comportant un organe mobile (6) et des bobines (4) de déplacement de l'organe mobile selon un mouvement alternatif entre une première position et une deuxième position d'une course nominale, caractérisé en ce que l'organe mobile est dé- plaçable au-delà de la deuxième position vers une position extrême et en ce que l' actionneur électromagnétique comprend un élément de rappel élastique (11) de l'organe mobile vers la première position, l'élément de rappel étant agencé pour agir sur l'organe mobile essentiellement lorsque celui-ci est au voisinage de la position extrême .
2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel l'organe mobile (6) comprend une butée (12) pour venir en appui de l'élément de rappel (11) et l'élément de rappel est un élément élastiquement déformable selon une direction parallèle au mouvement alternatif et est disposé pour être en contact avec la butée de l'organe mobile tant que l'organe mobile se trouve entre, d'une part, la position extrême et, d'autre part, une position intermédiaire située entre la deuxième position et la position extrême .
3. Actionneur selon la revendication 2, dans lequel l'élément de rappel est un tampon (11) de matériau élastomère.
• 4. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe mobile (6) est pourvu d'aimants permanents (7) disposés en regard des bobines (4) , les bobines et les aimant permanents étant disposés parallèlement au mouvement de l'organe mobile.
5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, formant un actionneur électromagnétique de soupape (9) dans lequel la première position est une position de fermeture de la soupape, la deuxième position est une position nominale d'ouverture de la soupape, et la position extrême est une position extrême d'ouverture située au-delà de la position nominale d' ouverture .
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