EP2179257A1 - Learning method for producing color formulas - Google Patents

Learning method for producing color formulas

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Publication number
EP2179257A1
EP2179257A1 EP08785519A EP08785519A EP2179257A1 EP 2179257 A1 EP2179257 A1 EP 2179257A1 EP 08785519 A EP08785519 A EP 08785519A EP 08785519 A EP08785519 A EP 08785519A EP 2179257 A1 EP2179257 A1 EP 2179257A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
color
shade
effect
formulation
steps
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08785519A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Bornemann
Heiner Cloppenburg
Carlos Vignolo
Jürgen LOHMANN
Stuart Kendall Scott
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BASF Coatings GmbH
Original Assignee
BASF Coatings GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BASF Coatings GmbH filed Critical BASF Coatings GmbH
Publication of EP2179257A1 publication Critical patent/EP2179257A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
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    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/462Computing operations in or between colour spaces; Colour management systems
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    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/463Colour matching

Definitions

  • the invention relates to a learning process for the preparation of color formulations, which can be adapted in a few steps to a fixed color specification.
  • the color tone which is produced by weighing the quantities of constituents specified in a color formulation, with respect to a predetermined target color shade with the smallest possible deviation.
  • the formulation ingredients can be both colored in nature, such as color or effect pigments, as well as non-colored nature, including, for example, binders. Additives and solvents are understood.
  • the aim of the toning of the batches is to adjust the color of the batch to the target color tone with as few tinting steps as possible, in the interest of economic efficiency. This adjustment is made by slight changes in the amounts of colored ingredients contained in the recipe and optionally by adding further colored Tönzu accounts in low concentrations.
  • the adaptation step is not complete until an acceptable residual color difference has been reached between the color of the batch and the target color tone.
  • the quality of the calculated recipes strongly depends on the standardization of all components of a mixed lacquer system and the constancy of the application parameters.
  • the optical material parameters are determined only once for the particular pigment in the binder system.
  • the effect matrix is a decisive factor for the quality of the hue adjustment. It is, as already described above roughly for the process of DE 197 20 887 A1, set up by means of experimentally determined calibration scales of the reflection parameters of the pigments underlying the recipe and also stored in the recipe database. Therefore, the effect matrix describes the coloristic effect of the individual recipes in the Reflexicnsraurn or color space angle-dependent with varying
  • the object of the invention is therefore to provide a method for color recipe calculation, which also takes into account the fluctuations of the raw materials and starting materials and the effects of process fluctuations and thus the residual color difference to the target color tone while reducing the number
  • the optical material parameters are adapted to each one
  • the pigment-specific and wavelength-dependent material parameters of the scattering and absorption coefficients must be determined experimentally by means of a calibration scale in a manner known to the person skilled in the art.
  • Absorption coefficient is additionally to determine the phase function.
  • a stationary or portable goniospectrophotometer with symmetrical or asymmetrical measurement geometry can be used.
  • the area of the observation angle to be covered depends on the particular approximation used for the radiative transfer equation. It can both devices with lighting and with
  • Observation modulation can be used.
  • the amounts of the recipe components (N pigments) for a given recipe are slightly varied by their nominal concentration and the associated coloristic effect in the reflection space or in the ClELab space is calculated as an angle (M angle) using the optical material parameters.
  • M angle the effects of changes in concentration of constituents whose material parameters are known can be calculated as effects in color space or reflection space.
  • the information content of the effect matrix can now be used immediately or later at any given time to tint a reference recipe to a target point deviating from the reference point. This target point should not be so far away from the reference point that the scope of the approximation used is exceeded.
  • the hue changes can then be represented as differentials dL7dc da * / dc "db * / dc, and dL7dc" dC * / dc "dH7dc.
  • the color tone changes can be detected as a function of the aforementioned process parameters.
  • color-relevant information is understood here and in the following as meaning all information and measured values which comprise color tone changes caused by respective quantity or batch changes in the continuous process, and the entirety of the dependencies of the color tone changes in the form of differentials of the effect matrix to be created therefrom summarized under this term.
  • This information can either be collected in accordance with this invention in addition to existing processes. You can but preferably obtained from existing testing processes. For example, such information may be obtained in routine, ongoing quality control.
  • the color-relevant information is particularly preferably obtained from laboratory tests, quality tests, incoming inspections or operating samples.
  • a dyeing system means any combination of at least two different pigments and / or binders
  • a dyeing system comprises a large number of different colored or effect pigments containing compositions, which may be termed either a base or pigment paste.
  • the number and variety or selection or combination of the pigment components are not subject to any restriction and can be adapted to the respective requirements, for example, such a dyeing system can comprise all the pigment components of a standardized mixed-lacquer system underlie.
  • Effect pigments are to be understood as meaning all pigments which have a platelet-like structure and give a surface coating special decorative effects.
  • the effect pigments are, for example, all effect pigments which can usually be used in vehicle and industrial coating or in ink and dye production.
  • Examples of such pigments are pure metal pigments such as aluminum, iron or copper pigments, interference pigments such as titanium dioxide coated mica, iron oxide coated mica, mixed oxide coated mica, metal oxide coated aluminum, or liquid crystal pigments.
  • the coloring absorption pigments are, for example, customary organic or inorganic absorption pigments which can be used in coating chemistry.
  • organic Absorbent pigments are azo pigments, phthalocyanine, quinacridone, and pyrrolopyrrole pigments.
  • inorganic absorption pigments are iron oxide or lead oxide pigments, titanium dioxide and carbon black.
  • pseudo pigments are those substances which are influencing the topology in terms of effect pigments, but are otherwise coloristically ineffective. They are preferably selected from the group of known fillers.
  • the inventive method can be referred to as learning. In this way, it is also possible for the first time to greatly increase the accuracy of the process. Because the accuracy of the process is crucially dependent on the quality of the effect matrices.
  • the effect matrices can be expanded with shade-relevant information from laboratory tests, quality checks, incoming inspections and operating samples.
  • the effect matrices which were first determined during the preparation and production of a base shade or a color paste, are later extended by further parameters.
  • This extension of the effect matrices is preferably done by shade relevant information obtained in the ongoing process by the measurement of hue changes depending on different amounts, application methods or batches. From this information, it is possible to determine the changes in the optical material parameters, which are ultimately included in the effect matrices.
  • the process according to the invention can be used, for example, for the color shade of paints and printing inks or polymer dispersions.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the learning correction according to the invention (right) compared to the classical static stitching.
  • a corrected hue is achieved by stepwise correction, which achieves an acceptable residual color difference with respect to the associated hue standard.
  • stepwise correction As can be seen from the figure, according to the classical method, considerably more tinting steps are required to reach the target point than in the new learning method.
  • a characteristic of the learning, dynamically updated method can be seen in the fact that even in the first tinting step a very close approach to the target point succeeds due to the high quality of the effect matrices.

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Abstract

The invention relates to a learning method for calculating color formulas of pigmented color shades adjusted to match a target color shade, comprising the steps i) preparation of an effect matrix for the components present in a coloring system by suitable scaling, i) determining the optical material parameters of the target color shade, ii) selecting a suitable starting formulation, iii) determining the color difference between the initial formulation and the target color shade, iv) calculating a first adjusted color formulation considering the effect matrices, v) repeating the steps iv) and v) until an acceptable remaining color difference has been achieved, in which the effect matrices are constantly updated with information relevant to color shades in the running process, achieving an improvement to the prior known method of color shade formulation calculation both with regard to reduction in the number of shade steps required, and with regard to minimizing the remaining color difference.

Description

Lernendes Verfahren zur Herstellung von Farbrezepturen Learning process for the preparation of color formulas
Die Erfindung betrifft ein lernendes Verfahren zur Herstellung von Farbrezepturen, die in wenigen Schritten an eine feste Farbvorgabe angepasst werden können.The invention relates to a learning process for the preparation of color formulations, which can be adapted in a few steps to a fixed color specification.
Bei der Produktion von Lackchargen, insbesondere in der Automobilindustrie, ist es eine wichtige Aufgabe, den Farbton, der durch die Einwaage der Mengen der in einer Farbrezeptur festgelegten Bestandteile hergestellt wird, bezüglich eines vorher festgelegten Zielfarbtons mit einer möglichst geringen Abweichung darzustellen. Die Rezepturbestandteile können sowohl farbiger Natur sein, wie beispielsweise Bunt- oder Effektpigmente, als auch nicht-farbiger Natur, worunter zum Beispiel Bindemittel. Additive und Lösemittel verstanden werden. Ziel bei der Tönung der Chargen ist es, im Sinne der Wirtschaftlichkeit des Prozesses, mit möglichst wenigen Tönschritten den Farbton der Charge an den Zielfarbton anzupassen. Diese Anpassung wird durch geringfügige Veränderungen der Mengen der in der Rezeptur enthaltenen farbigen Bestandteile sowie gegebenenfalls durch Zugabe weiterer farbiger Tönzusätze in geringen Konzentrationen vorgenommen. Der Anpassungsschritt ist erst abgeschlossen, wenn zwischen dem Farbton der Charge und dem Zielfarbton eine akzeptable Restfarbdifferenz erreicht ist.In the production of paint batches, in particular in the automotive industry, it is an important task to represent the color tone, which is produced by weighing the quantities of constituents specified in a color formulation, with respect to a predetermined target color shade with the smallest possible deviation. The formulation ingredients can be both colored in nature, such as color or effect pigments, as well as non-colored nature, including, for example, binders. Additives and solvents are understood. The aim of the toning of the batches is to adjust the color of the batch to the target color tone with as few tinting steps as possible, in the interest of economic efficiency. This adjustment is made by slight changes in the amounts of colored ingredients contained in the recipe and optionally by adding further colored Tönzusätze in low concentrations. The adaptation step is not complete until an acceptable residual color difference has been reached between the color of the batch and the target color tone.
Während der beschriebene Tönvorgang früher vornehmlich visuell durchgeführt wurde, werden heute maßgeblich instrumenteile Steuerungen eingesetzt. Hierzu zählt vor allem der Einsatz eines Spektralphotometers, mit dem unter verschiedenen Beleuchtungs- und Beobachtungswinkeln Reflexionsspektren im sichtbaren Bereich des elektromagnetischen Spektrums aufgenommen werden. Aus der Faltung solcher Reflexionsspektren mit einer Lichtart und jeweils einer der drei Normspektralwertfunktionen ergeben sich Farbmaßzahlen, die den Farbort, das heißt die Lage des Farbtons im Farbenraum, angeben. Als Standard hat sich dabei der Farbraum der so genannten ClELab- Koordinaten L*, a* und b* etabliert. Farbdifferenzen dL*, da* und db* ergeben sich dann aus der Differenz zweier Farborte bezüglich der jeweils gemessenen Koordinaten L*, a* und b* der beiden Farbtöne.Whereas the described sounding process used to be primarily visual, instrumental control systems are used today. This includes above all the use of a spectrophotometer with which reflection spectra in the visible range of the electromagnetic spectrum are recorded at different illumination and observation angles. From the convolution of such reflection spectra with one type of light and one of the three standard spectral value functions, color indices result that indicate the color locus, that is to say the position of the color tone in the color space. As standard, the color space of the so-called ClELab Coordinates L * , a * and b * established. Color differences dL *, da * and db * then result from the difference between two color loci with respect to the respectively measured coordinates L *, a * and b * of the two color tones.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 197 20 887 A1 ist ein Verfahren zur Farbrezeptberechnung im Bereich der effektgebenden Oberflächenbeschichtungen bekannt, das auf der Aufstellung einer Eichstaffel für jedes einem Färbemittelsystem zugrunde liegenden Pigment basiert. Es wird beschrieben, dass anschließend experimentell die zugehörigen Reflexionsfaktoren bestimmt werden. Auf diese Weise erhält man für jedes Buntpigment und für jedes Effektpigment die entsprechenden optischen Materialparameter, wie Streu koeffizient, Absorptionskoeffizient oder Phasenfunktion, die in die rechnerische Bestimmung der Rezeptur für einen vorgegebenen Effektfarbtcn durch Computersimulation eingesetzt werden. Die optischen Materialparameter beschreiben mithin die Eigenschaften der Pigmente, wie sie im jeweiligen Bindemittelsystem dispergiert vorliegen. Sie sind wellenlängenabhängig und müssen für jede gewünschte Wellenlänge ermittelt werden. Die Qualität der berechneten Rezepte hängt insgesamt stark von der Standardisierung aller Komponenten eines Mischlacksystems und der Konstanz der Applikationsparameter ab. Es ist vor diesem Hintergrund festzustellen, dass die optischen Materialparameter aufgrund der Komplexität und des Aufwands ihrer Bestimmung nur einmalig für das jeweilige Pigment in dem Bindemittelsystem bestimmt werden.From the German patent application DE 197 20 887 A1 a method for color recipe calculation in the field of effect surface coatings is known, which is based on the establishment of a calibration scale for each pigment based on a dyeing system. It is described that subsequently the associated reflection factors are determined experimentally. In this way, for each color pigment and for each effect pigment, the corresponding optical material parameters, such as scattering coefficient, absorption coefficient or phase function, which are used in the computational determination of the formulation for a given Effektfarbtcn by computer simulation. The optical material parameters thus describe the properties of the pigments as they are dispersed in the respective binder system. They are wavelength dependent and must be determined for each desired wavelength. Altogether, the quality of the calculated recipes strongly depends on the standardization of all components of a mixed lacquer system and the constancy of the application parameters. Against this background, it should be noted that, due to the complexity and cost of their determination, the optical material parameters are determined only once for the particular pigment in the binder system.
Ein weiteres rechnerisches Verfahren zur Farbtonanpassung von Lacken oder Tinten ist aus der Europäischen Offenlegungsschrift EP 0 828 144 A2 bekannt. In diesem Verfahren werden zunächst für den Zielfarbton mit einem Goniospektralphotometer die Reflexionsfaktoren bestimmt und daraus die zugehörigen Normfarbwerte und/oder die daraus abgeleiteten Vektoren im ClELab-Farbraum berechnet. Anschließend wird aus einer Rezeptdatenbank anhand der Reflexionsspektren oder der daraus abgeleiteten farbtechnischen Maßzahlen diejenigen Rezepte beziehungsweise Farbtöne identifiziert, die in ihren Reflexionseigenschaften denen des Zielfarbtons am ähnlichsten sind. Mit Hilfe einer ebenfalls rein rechnerisch erstellten Wirkungsmatrix wird die Restfarbtondifferenz zwischen dem Zielfarbton und dem Datenbankfarbton mittels eines Rechenalgorithmus zur Funktionsminimalisierung unter Berücksichtigung vonAnother computational method for color matching of paints or inks is known from the European patent application EP 0 828 144 A2. In this method, the reflection factors are first determined for the target shade with a goniospectrophotometer and from this the associated standard color values and / or the vectors derived therefrom in the ClELab color space are calculated. Subsequently, from a recipe database on the basis of the reflection spectra or the derived color technical Measures identify those recipes or shades that are most similar in their reflective properties to those of the target hue. With the aid of an action matrix, which is likewise constructed purely mathematically, the residual color tone difference between the target color tone and the database color tone is calculated by means of a calculation algorithm for functional minimization taking into account
Nebenbedingungen im Sinne der L2-Norm minimiert und ein korrigiertes Rezept erstellt. Die Wirkungsmatrix ist dabei ein entscheidender Faktor für die Güte der Farbtonanpassung. Sie wird, wie oben bereits grob für das Verfahren der DE 197 20 887 A1 beschrieben, mittels experimentell ermittelten Eichstaffeln der Reflexionsparameter der der Rezeptur zugrunde liegenden Pigmente aufgestellt und ebenfalls in der Rezeptdatenbank gespeichert. Daher beschreibt die Wirkungsmatrix die koloristische Wirkung der einzelnen Rezepturen im Reflexicnsraurn oder Farbraum winkelabhängig bei variierendenMinimized constraints in the sense of the L 2 standard and created a corrected recipe. The effect matrix is a decisive factor for the quality of the hue adjustment. It is, as already described above roughly for the process of DE 197 20 887 A1, set up by means of experimentally determined calibration scales of the reflection parameters of the pigments underlying the recipe and also stored in the recipe database. Therefore, the effect matrix describes the coloristic effect of the individual recipes in the Reflexicnsraurn or color space angle-dependent with varying
Pigmentkonzentrationen.Pigment concentrations.
Aufbauend auf dem soeben beschriebenen Verfahren wurden weit reichende Untersuchungen durchgeführt, um die Rechenprogramme zur Ermittlung der Zielrezeptur für einen an die Vorlage angepassten Farbton weiter zu verbessern und zu verfeinern. Repräsentativ für diesen Aspekt eines Verfahrens zur Herstellung von Farbrezepturen, die sich an einer Vorlage orientieren müssen, sind in den Druckschriften WO 2006/052556 A2 und WO 2006/052561 A2 optische Umsetzungen des Anpassungsvorgangs beschrieben, die darauf basieren, die einzelnen Schritte durch eine Farbwiedergabe im RGB-Farbraum auf einem Monitor für den Benutzer nachvollziehbar zu machen. Auf diese Weise wird eine Verbindung hergestellt zwischen der altbewährten visuellen Anpassung und der Computer- und instrumentengestützten Anpassung, die eine Simulation der Einflüsse von Änderungen einzelner Pigmente und/oder Bestandteile der Rezeptur ermöglicht.Based on the method just described, far-reaching studies have been carried out to further improve and refine the calculation programs for determining the target formulation for a color tone adapted to the original. Representative of this aspect of a process for the preparation of color formulations that must be based on a template, are described in the publications WO 2006/052556 A2 and WO 2006/052561 A2 optical conversions of the adjustment process based on the individual steps by a color reproduction in the RGB color space on a monitor for the user to make comprehensible. In this way, a connection is established between the well-established visual adaptation and the computer and instrument-based adaptation, which enables a simulation of the influences of changes of individual pigments and / or constituents of the formulation.
Nachteilig bei allen bisher bekannten Verfahren ist jedoch, dass sie keine Möglichkeit bieten, Schwankungen in den Roh- und Einsatzstoffen oder Farbtonunterschiede durch unterschiedliche Herstellungs- und Applikationsmethoden zu erfassen. Erfahrungsgemäß können solche Schwankungen so groß sein, dass eine erneute Anpassung des produzierten Farbtons an den Zielfarbton notwenig wird, obwohl die Rezeptur den vorher bestimmten Eichstaffeln entspricht. In der industriellen Serienproduktion kann dies zu erheblichen Kosten entweder durch notwendige Nachbesserungen der eigentlich fertigen Produkte oder durch zeitliche Verzögerungen durch weitere Anpassungen führen.A disadvantage of all previously known methods, however, is that they offer no possibility of fluctuations in the raw and To detect input materials or color differences by different manufacturing and application methods. Experience has shown that such fluctuations can be so great that a re-adaptation of the color shade produced to the target shade is necessary, although the formulation corresponds to the previously determined calibration scales. In industrial series production, this can lead to considerable costs either through necessary reworking of the actually finished products or through time delays through further adjustments.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Farbrezeptberechnung bereitzustellen, das auch die Schwankungen der Roh- und Einsatzstoffe sowie die Einflüsse der Prozessschwankungen berücksichtigt und damit die Restfarbdifferenz zum Zielfarbton rrsinirrsiGrt bei gleichzeitiger Reduktion der Zahl der erforderlichen Tönschritte.The object of the invention is therefore to provide a method for color recipe calculation, which also takes into account the fluctuations of the raw materials and starting materials and the effects of process fluctuations and thus the residual color difference to the target color tone while reducing the number of Tönschritte required.
Überraschenderweise zeigt es sich, dass ein Verfahren zur Farbrezeptberechnung pigmentierter Farbtöne angepasst an einen Zielfarbton, umfassend die Schritte i) Aufstellen je einer Wirkungsmatrix durch geeigneteSurprisingly, it turns out that a method for color recipe calculation of pigmented hues adapted to a target shade, comprising the steps i) setting up each effect matrix by suitable
Eichstaffeln für die in einem Färbesystem enthaltenen Bestandteile, ii) Bestimmen der optischen Materialparameter desCalibration scales for the constituents contained in a staining system, ii) determining the optical material parameters of the
Zielfarbtons, iii) Auswahl einer geeigneten Ausgangsrezeptur, iv) Bestimmung des Farbabstands zwischen der(Iii) selection of a suitable starting formula; (iv) determination of the color difference between the
Ausgangsrezeptur und dem Zielfarbton, v) Berechnung eines ersten angepassten Farbrezepts unter Berücksichtigung der Wirkungsmatrizen, vi) Wiederholung der Schritte iv) und v) bis eine akzeptable Restfarbdifferenz erreicht ist, bei dem die Wirkungsmatrizen im laufenden Prozess ständig mit farbtonrelevanten Informationen aktualisiert werden, eine Verbesserung der bisher bekannten Verfahren sowohl durch eine Reduktion der Anzahl der notwendigen Tönschritte als auch durch eine Minimierung des Restfarbabstands erzielt.V) calculation of a first adjusted color recipe taking into account the effect matrices, vi) repetition of steps iv) and v) until an acceptable residual color difference is reached at which the effect matrices in the running process are constantly updated with hue relevant information, an improvement the previously known methods both by a reduction of Number of Tönschritte required as well as achieved by minimizing the residual color distance.
Im Folgenden soll näher erläutert werden, wie die erste erstellte Wirkungsmatrix für ein Färbesystem im Einzelnen ermittelt wird.In the following, it will be explained in more detail how the first created effect matrix for a dyeing system is determined in detail.
Für die Erstellung der Wirkungsmatrix ist zunächst Voraussetzung, dass die optischen Materialparameter aller Bestandteile des Färbesystems bekannt sind.For the creation of the effect matrix is first a prerequisite that the optical material parameters of all components of the dyeing system are known.
Die optischen Materialparameter werden durch Anpassung der Strahlungstransportgleichung im Sinne einer I_2-Norm an die für jedesBy adapting the radiative transfer equation in the sense of an I_ 2 standard, the optical material parameters are adapted to each one
Pigment experimentell bestimmten Reflexionsfaktoren oderPigment experimentally determined reflection factors or
Strahldichtefaktoren ermittelt.Beam density factors determined.
Für den Fall der Uni-Pigmente ist die bekannte Schuster/Kubelka/Munk-In the case of uni-pigments, the well-known Schuster / Kubelka / Munk
Näherung der Strahluπgstransportgleichung völlig ausreichend. Im Rahmen dieser 2-Fluß-Näherung kann eine einfache Beziehung zwischen der Reflexion beispielsweise einer opaken Lackschicht und den Streu- und Absorptionseigenschaften der in dieser Schicht enthaltenen Pigmente abgeleitet werden.Approximation of the radiative transfer equation completely sufficient. In the context of this 2-flux approximation, a simple relationship between the reflection of, for example, an opaque lacquer layer and the scattering and absorption properties of the pigments contained in this layer can be derived.
Die pigmentspezifischen und wellenlängenabhängigen Materialparameter der Streu- und Absorptionskoeffizienten müssen über eine Eichstaffel in dem Fachmann bekannter Weise experimentell bestimmt werden.The pigment-specific and wavelength-dependent material parameters of the scattering and absorption coefficients must be determined experimentally by means of a calibration scale in a manner known to the person skilled in the art.
Zur Beschreibung von Effektfarbtönen muss anstelle der bekanntenTo describe effect shades must instead of the known
Schuster-/Kubelka-/-Munk-Näherung der Strahlungstransportgleichung eine andere, dem Fachmann bekannte Form derSchuster- / Kubelka - / - Munk approximation of the radiative transfer equation another, known in the art form of
Strahlungstransportgleichung verwendet werden. Neben den Streu- undRadiation transport equation can be used. In addition to the scatter and
Absorptionskoeffizienten ist zusätzlich die Phasenfunktion zu ermitteln.Absorption coefficient is additionally to determine the phase function.
Zur messtechnischen Erfassung der Reflexionsflächen kann ein stationäres oder portables Goniospektralphotometer mit symmetrischer oder asymmetrischer Messgeometrie eingesetzt werden. Der abzudeckende Bereich des Beobachtungswinkels richtet sich nach der jeweils verwendeten Näherung für die Strahlungstransportgleichung. Es können sowohl Geräte mit Beleuchtungs- als auch mitFor metrological detection of the reflection surfaces, a stationary or portable goniospectrophotometer with symmetrical or asymmetrical measurement geometry can be used. The area of the observation angle to be covered depends on the particular approximation used for the radiative transfer equation. It can both devices with lighting and with
Beobachtungsmodulation verwendet werden. Zur Ermittlung der koloristischen Wirkungsmatrix werden die Mengen der Rezeptkomponenten (N Pigmente) für ein vorgegebenes Rezept um ihre Sollkonzentration geringfügig variiert und die zugehörige koloristische Wirkung im Reflexionsraum oder im ClELab-Raum winkelabhängig (M Winkel) mittels der optischen Materialparameter berechnet. Mit anderen Worten können die Auswirkungen der Konzentrationsänderungen von Rezeptbestandteilen, deren Materialparameter bekannt sind, als Auswirkungen im Farbraum oder im Reflexionsraum berechnet werden.Observation modulation can be used. To determine the coloristic effect matrix, the amounts of the recipe components (N pigments) for a given recipe are slightly varied by their nominal concentration and the associated coloristic effect in the reflection space or in the ClELab space is calculated as an angle (M angle) using the optical material parameters. In other words, the effects of changes in concentration of constituents whose material parameters are known can be calculated as effects in color space or reflection space.
Der Informationsgehalt der Wirkungsmatrix kann nun sofort oder später zu jedem beliebigen Zeitpunkt dazu benutzt werden, ein Referenzrezept auf einen vom Referenzpunkt abweichenden Zielpunkt hinzutönen. Dieser Zielpunkt sollte nicht so weit vom Referenzpunkt entfernt sein, dass der Gültigkeitsbereich der verwendeten Näherung überschritten wird.The information content of the effect matrix can now be used immediately or later at any given time to tint a reference recipe to a target point deviating from the reference point. This target point should not be so far away from the reference point that the scope of the approximation used is exceeded.
Grundsätzlich werden in der Fachwelt unter dem BegriffBasically in the professional world under the term
„farbtonrelevante Informationen" Farbtonänderungen dL*, da* und db* für unbunte Farbtöne und dL*, dC* und dH* für bunte Farbtöne wie vorstehend bereits erläutert verstanden. Solche Farbtonänderungen ausgedrückt durch dL*, da* und db* für unbunte Farbtöne und dL*, dC und dH* für bunte Farbtöne können im Herstellungsprozess einer"Hue relevant information" hue changes dL *, da * and db * for achromatic shades and dL *, dC * and dH * for colored hues as explained above.Such hue changes expressed by dL *, da * and db * for achromatic hues and dL *, dC and dH * for colorful shades can be used in the manufacturing process
Charge auf vielfältige Weise entstehen. Einige wesentliche Einflussfaktoren sind dabeiCharge arise in a variety of ways. Some key influencing factors are included
- Rohstoffschwankungen, insbesondere der zur Pastenherstellung verwendeten Pigmente, die einen Einfluss auf den Farbton haben, wie beispielsweise die Teilchengrößenverteilung und Oberflächenbeschaffenheit und die Schichtdicke der Pigmente, - Schwankungen bei der Einwaage der Rohstoffe zurRaw material fluctuations, in particular of the pigments used for the production of pastes, which have an influence on the hue, such as, for example, the particle size distribution and surface texture and the layer thickness of the pigments, fluctuations in the weighting of the raw materials
Zwischenproduktherstellung von zum Beispiel Pigment-Pasten und dabei auftretende Prozessschwankungen, - Schwankungen bei der Einwaage der Zwischenprodukte zur Chargenherstellung und dabei auftretende Prozessschwankungen undIntermediate production of, for example, pigment pastes and occurring process fluctuations, Variations in the weighting of the intermediates for batch production and occurring process fluctuations and
- Applikationsparameter bei der Lackierung der Charge wie beispielsweise Hornluft, Zerstäuberluft, Ausflussrate,Application parameters during the coating of the batch, such as, for example, horn air, atomizing air, outflow rate,
Bandgeschwindigkeit, Hochspannung und Glockendrehzahl und andere Umgebungsparameter wie Temperatur, Luftfeuchte, Luftsinkgeschwindigkeit oder UV-Strahlung.Belt speed, high voltage and bell speed, and other environmental parameters such as temperature, humidity, air sink rate or UV radiation.
Eine ab initio Beschreibung der Schwankungen in den vorgenannten Einflussgrößen und ihrer Auswirkungen auf das Farbverhalten der Charge kann aufgrund der vielfältigen Einflüsse und aufgrund der Komplexität der Zusammenhänge nicht praxisrelevant sein. Zudem hindert die oft nicht ausreichend präzise Erfassung dieser Daten einen solchen rein theoretischen Ansatz. Aus diesem Grund wird in d ■ ■ CJΛIO ein phänomenologischer Ansatz zur Bestimmung der Farbtonänderungen dL*, da* und db* für unbunte Farbtöne und dL*, dC* und dH* für bunte Farbtöne im Chargenfertigungsprozess eingesetzt. Dazu kann man in der Praxis bevorzugt die Farbtonänderungen als Funktion der Konzentration der eingesetzten Zwischenprodukte beschreiben. Die Farbtonänderungen lassen sich dann als Differentiale dL7dc da*/dc„ db*/dc, und dL7dc„ dC*/dc„ dH7dc, darstellen. In gleicher Weise können die Farbtonänderungen in Abhängigkeit der vorgenannten Prozessparameter erfasst werden.An ab initio description of the fluctuations in the aforementioned influencing variables and their effects on the color behavior of the charge can not be relevant to practice due to the manifold influences and the complexity of the relationships. In addition, the often insufficiently precise recording of this data prevents such a purely theoretical approach. For this reason, a phenomenological approach is used in d ■ ■ CJΛIO to determine the hue changes dL *, da * and db * for achromatic hues and dL *, dC * and dH * for colorful shades in the batch process. For this purpose, it is possible in practice to describe the hue changes as a function of the concentration of the intermediates used. The hue changes can then be represented as differentials dL7dc da * / dc "db * / dc, and dL7dc" dC * / dc "dH7dc. In the same way, the color tone changes can be detected as a function of the aforementioned process parameters.
Unter dem Begriff „farbtonrelevante Informationen" werden hier und im Folgenden alle Informationen und Messwerte verstanden, die im fortlaufenden Prozess durch jeweilige Mengen- oder Chargenänderungen hervorgerufene Farbtonveränderungen umfassen. Es wird mithin die Gesamtheit der Abhängigkeiten der Farbtonänderungen in Form von Differentialen der daraus zu erstellenden Wirkungsmatrix unter diesem Begriff zusammengefasst.The term "color-relevant information" is understood here and in the following as meaning all information and measured values which comprise color tone changes caused by respective quantity or batch changes in the continuous process, and the entirety of the dependencies of the color tone changes in the form of differentials of the effect matrix to be created therefrom summarized under this term.
Diese Informationen können entweder im Sinne dieser Erfindung zusätzlich zu bestehenden Prozessen gesammelt werden. Sie können aber bevorzugt aus bereits bestehenden Prüfprozessen gewonnen werden. Zum Beispiel können solche Informationen in der routinemäßigen, laufenden Qualitätskontrolle erhalten werden. Besonders bevorzugt werden die farbrelevanten Informationen aus Laborversuchen, Qualitätsprüfungen, Eingangsprüfungen oder Betriebsproben erhalten.This information can either be collected in accordance with this invention in addition to existing processes. You can but preferably obtained from existing testing processes. For example, such information may be obtained in routine, ongoing quality control. The color-relevant information is particularly preferably obtained from laboratory tests, quality tests, incoming inspections or operating samples.
Unter dem Begriff „Färbesystem" wird hier und im Folgenden jede Zusammenstellung von mindestens zwei verschiedenen Pigmenten und/oder Bindemitteln verstanden. Bevorzugt umfasst ein Färbesystem eine große Anzahl verschiedener Bunt- oder Effektpigmente enthaltene Zusammensetzungen, die man entweder als Grundfarbton oder als Pigmentpaste bezeichnen kann. Als Pigmente können erfindungsgemäß sowohl Absorptions- als auch Effekt- oder so genannte Pseudopigmente eingesetzt werden. Anzahl und Auswahl oder Zusammenstellung der Pigmentkomponenten sind dabei keinerlei Beschränkung unterworfen. Sie können den jeweiligen Erfordernissen beliebig angepasst werden. Beispielsweise können einem solchen Färbesystem alle Pigmentkomponenten eines standardisierten Mischlacksystems zugrunde liegen.The term "dyeing system" as used herein means any combination of at least two different pigments and / or binders Preferably, a dyeing system comprises a large number of different colored or effect pigments containing compositions, which may be termed either a base or pigment paste. The number and variety or selection or combination of the pigment components are not subject to any restriction and can be adapted to the respective requirements, for example, such a dyeing system can comprise all the pigment components of a standardized mixed-lacquer system underlie.
Unter Effektpigmenten sind alle Pigmente zu verstehen, die einen plättchenförmigen Aufbau zeigen und einer Oberflächenbeschichtung spezielle dekorative Effekte verleihen. Bei den Effektpigmenten handelt es sich beispielsweise um alle in der Fahrzeug- und Industrielackierung oder in der Tinten- und Färbemittelherstellung üblicherweise einsetzbaren effektgebenden Pigmente. Beispiele für derartige Pigmente sind reine Metallpigmente wie zum Beispiel Aluminium-, Eisen- oder Kupferpigmente, Interferenzpigmente wie zum Beispiel titandioxidbeschichteter Glimmer, eisenoxidbeschichteter Glimmer, mischoxid beschichteter Glimmer, metalloxidbeschichtetes Aluminium, oder Flüssigkristallpigmente.Effect pigments are to be understood as meaning all pigments which have a platelet-like structure and give a surface coating special decorative effects. The effect pigments are, for example, all effect pigments which can usually be used in vehicle and industrial coating or in ink and dye production. Examples of such pigments are pure metal pigments such as aluminum, iron or copper pigments, interference pigments such as titanium dioxide coated mica, iron oxide coated mica, mixed oxide coated mica, metal oxide coated aluminum, or liquid crystal pigments.
Bei den farbgebenden Absorptionspigmenten handelt es sich beispielsweise um übliche, in der Lackchemie einsetzbare organische oder anorganische Absorptionspigmente. Beispiele für organische Absorptionspigmente sind Azopigmente, Phthalocyanin-, Chinacridon-, und Pyrrolopyrrolpigmente. Beispiele für anorganische Absorptionspigmente sind Eisenoxid- oder Bleioxidpigmente, Titandioxid und Ruß. Beispiele für so genannte Pseudopigmente sind solche Stoffe, die hinsichtlich der Effektpigmente topologiebeeinflussend, aber ansonsten koloristisch unwirksam sind. Bevorzugt werden sie aus der Gruppe der bekannten Füllstoffe ausgewählt.The coloring absorption pigments are, for example, customary organic or inorganic absorption pigments which can be used in coating chemistry. Examples of organic Absorbent pigments are azo pigments, phthalocyanine, quinacridone, and pyrrolopyrrole pigments. Examples of inorganic absorption pigments are iron oxide or lead oxide pigments, titanium dioxide and carbon black. Examples of so-called pseudo pigments are those substances which are influencing the topology in terms of effect pigments, but are otherwise coloristically ineffective. They are preferably selected from the group of known fillers.
Mit der erfindungsgemäßen Aktualisierung der Wirkungsmatrizen durch die aktuellen farbtonrelevanten Informationen wird im Gegensatz zu den bisher bekannten Verfahren eine Dynamik eingebracht, die es ermöglicht, auch Schwankungen in den Roh- und Einsatzstoffen sowie Schwankungen durch Herstellungs- und Applikationsprozesse zu erfassen und entsprechend zu berücksichtigen. In diesem Sinne kann das erfindungsgemäße Verfahren als lernend bezeichnet werden. Auf diese Weise ist es zudem erstmals möglich, die Genauigkeit des Verfahrens stark zu erhöhen. Denn die Genauigkeit des Verfahrens ist entscheidend von der Güte der Wirkungsmatrizen abhängig.With the updating of the effect matrices according to the invention by the current color-relevant information, in contrast to the previously known methods, a dynamic is introduced which makes it possible to also detect fluctuations in the raw materials and starting materials as well as fluctuations through production and application processes and to take them into account accordingly. In this sense, the inventive method can be referred to as learning. In this way, it is also possible for the first time to greatly increase the accuracy of the process. Because the accuracy of the process is crucially dependent on the quality of the effect matrices.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung können die Wirkungsmatrizen mit farbtonrelevanten Informationen aus Laborversuchen, Qualitätsprüfungen, Eingangsprüfungen und Betriebsproben erweitert werden. In dieser Ausgestaltung des Verfahrens werden die erstmals bei der Ausarbeitung und Erstellung eines Grundfarbtons beziehungsweise einer Farbpaste bestimmten Wirkungsmatrizen später durch weitere Parameter erweitert. Diese Erweiterung der Wirkungsmatrizen geschieht bevorzugt durch farbtonrelevante Informationen, die im fortlaufenden Prozess durch die Messung von Farbton-Änderungen in Abhängigkeit von verschiedenen Mengen, Applikationsmethoden oder Chargen gewonnen werden. Aus diesen Informationen können die Veränderungen in den optischen Materialparametern bestimmt werden, die letztlich in die Wirkungsmatrizen aufgenommen werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise zur Farbtönung von Lacken und Druckfarben oder Polymerdispersionen eingesetzt werden.In a further embodiment of the present invention, the effect matrices can be expanded with shade-relevant information from laboratory tests, quality checks, incoming inspections and operating samples. In this refinement of the method, the effect matrices, which were first determined during the preparation and production of a base shade or a color paste, are later extended by further parameters. This extension of the effect matrices is preferably done by shade relevant information obtained in the ongoing process by the measurement of hue changes depending on different amounts, application methods or batches. From this information, it is possible to determine the changes in the optical material parameters, which are ultimately included in the effect matrices. The process according to the invention can be used, for example, for the color shade of paints and printing inks or polymer dispersions.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, ohne die Erfindung darauf zu beschränken. Die Abbildung zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, without limiting the invention thereto. The picture shows in
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen lernenden Korrektur (rechts) gegenüber der klassischen, statischen Stichfärbung.Fig. 1 is a schematic representation of the learning correction according to the invention (right) compared to the classical static stitching.
Es wird ausgehend von der gleichen Referenzmischung durch schrittweise Korrektur ein korrigierter Farbton erzielt, der hinsichtlich des zugehöriαen Farbtonstandards eine akzeptable Restfarbdifferenz erreicht. Wie aus der Figur ersichtlich werden nach dem klassischen Verfahren wesentlich mehr Tönungsschritte benötigt, um den Zielpunkt zu erreichen, als in dem neuen lernenden Verfahren. Eine Charakteristik des lernenden, dynamisch aktualisierten Verfahrens ist in der Tatsache zu sehen, dass bereits im ersten Tönungsschritt aufgrund der hohen Güte der Wirkungsmatrizen eine sehr große Annäherung an den Zielpunkt gelingt. From the same reference mixture, a corrected hue is achieved by stepwise correction, which achieves an acceptable residual color difference with respect to the associated hue standard. As can be seen from the figure, according to the classical method, considerably more tinting steps are required to reach the target point than in the new learning method. A characteristic of the learning, dynamically updated method can be seen in the fact that even in the first tinting step a very close approach to the target point succeeds due to the high quality of the effect matrices.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Farbrezeptberechnung pigmentierter Farbtöne angepasst an einen Zielfarbton, umfassend die Schritte i) Aufstellen je einer Wirkungsmatrix durch geeignete1. A method for color recipe calculation of pigmented hues adapted to a target hue, comprising the steps i) Setting up each effect matrix by suitable
Eichstaffeln für die in einem Färbesystem enthaltenen Bestandteile, ii) Bestimmen der optischen Materialparameter desCalibration scales for the constituents contained in a staining system, ii) determining the optical material parameters of the
Zielfarbtons, iii) Auswahl einer geeigneten Ausgangsrezeptur, iv) Bestimmung des Farbabstands zwischen der(Iii) selection of a suitable starting formula; (iv) determination of the color difference between the
Ausgangsrezeptur und dem Zielfarbton, v) Berechnung eines ersten angepassten Farbrezepts unter Berücksichtigung der Wirkungsmstrizen, vi) Wiederholung der Schritte iv) und v) bis eine akzeptable Restfarbdifferenz erreicht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkungsmatrizen im laufenden Prozess ständig mit farbtonrelevanten Informationen aktualisiert werden.Initial formulation and the target hue, v) calculation of a first adapted color recipe taking into account the effects mstrics, vi) repetition of steps iv) and v) until an acceptable residual color difference is reached, characterized in that the effect matrices in the running process are constantly updated with hue relevant information.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die farbtonrelevanten Informationen aus Laborversuchen, Qualitätsprüfungen, Eingangsprüfungen und Betriebsproben erhalten werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the shade relevant information from laboratory tests, quality checks, incoming inspections and operating samples are obtained.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkungsmatrizen mit farbtonrelevanten Informationen aus Laborversuchen, Qualitätsprüfungen, Eingangsprüfungen und Betriebsproben erweitert werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the effect matrices are expanded with shade-relevant information from laboratory tests, quality checks, incoming inspections and operating samples.
4. Verwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 zur Farbtönung von Lacken und Druckfarben oder Polymerdispersionen. 4. Use of a method according to any one of claims 1 to 3 for the color tint of paints and printing inks or polymer dispersions.
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