EP2125521A1 - Dispositif unique de deploiement et reploiement d'appendices spatiaux - Google Patents

Dispositif unique de deploiement et reploiement d'appendices spatiaux

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Publication number
EP2125521A1
EP2125521A1 EP08718204A EP08718204A EP2125521A1 EP 2125521 A1 EP2125521 A1 EP 2125521A1 EP 08718204 A EP08718204 A EP 08718204A EP 08718204 A EP08718204 A EP 08718204A EP 2125521 A1 EP2125521 A1 EP 2125521A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
rotation
coupling means
stop
deployment
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08718204A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Vincent Barbet
Jérôme Brossier
Cyrille Le Quintrec
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP2125521A1 publication Critical patent/EP2125521A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • B64G1/2229—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state characterised by the deployment actuating mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for

Definitions

  • the field of the present invention is that of equipment for space applications, such as for example that of the manufacture of satellites, and in particular devices for deployment in rotation of spatial appendages.
  • reflectors In space applications it is necessary to be able to orient certain elements of a satellite or spacecraft referred to here as reflectors, such as an antenna, a mast, etc., in a predetermined direction in order, for example, to direct them towards a fixed star, to keep a pointing towards a point on the surface of the earth, or even to sweep a particular zone on the surface of the earth or of any star.
  • These reflectors are placed in the folded position during the launch of the satellite to occupy less space and integrate into the general shape of the launcher. Once in orbit, these reflectors are deployed to perform their function.
  • a known solution consists in the use of a mechanism dedicated to each reflector. This solution is not optimal from the point of view of cost, mass and size, but also from the point of view of the complexity of the deployment and repositioning operations of the different reflectors.
  • the present invention aims to overcome these disadvantages by providing a unique mechanism for the deployment and folding reflectors.
  • the subject of the invention is a device for deploying and deploying appendices of space systems comprising at least one support carrying an appendix to be deployed, mobile about an axis of rotation, and an actuator equipped with a fitting causing said support in rotation through a coupling means characterized in that said coupling means is adapted in a rotational direction to cooperate with at least one support for driving said causing said support to rotate and not to cooperate with said supports in the opposite direction of rotation.
  • the coupling means is a movable stop having a face oriented radially with respect to the axis of rotation and a face inclined with respect to said radial orientation and in which the support carries a ratchet extending radially under the action of an elastic means so as to interfere with the stroke of the movable stop.
  • the support carries a stop and the coupling means is a pawl having a face oriented radially with respect to the axis of rotation and a face inclined with respect to said radial orientation and extending radially under the action of an elastic means so as to interfere with the stroke of said stop.
  • the at least one support is permanently urged in rotation towards a fixed abutment in a direction opposite to that of driving by the coupling means. This configuration avoids having to provide a command for the return of an appendage to its storage position.
  • the fixed stops and the supports do not move in the same planes so as not to achieve mechanical interference between the various elements.
  • the appendages or their supports carry at least one association abutment fixed to a first appendix or support and capable of interfering with the stroke of a second appendix or support so as to cause this second appendix or support when driving said first appendix or support by the coupling means.
  • association abutment is retractable on command of the operator so as to be able to engage an appendix placed downstream of the selected appendix or not to engage it and leave it in the storage position.
  • the actuator is disengageable so as to be able to isolate it from the fitting of the actuator, and in which the device comprises a second disengageable actuator for providing redundancy to the space system.
  • the invention also relates to a device for deploying and folding a spatial system appendix comprising at least one support (2) carrying an appendix (1) to be deployed, mobile about an axis of rotation (4), and an actuator provided with a fitting (10) driving said support in rotation through a coupling means (9) characterized in that said coupling means is adapted in a direction of rotation to cooperate with the support ( 2.1, 2.2, 2.3) for driving said support in rotation and for not cooperating with said support in the opposite direction of rotation and in which the coupling means is a movable stop (9) having a face oriented radially relative to the axis of rotation and a face inclined with respect to said radial orientation and in which each support (2) carries a pawl (7) extending radially under the action of an elastic means (8) so as to interfere with the travel of the movable stop (9); or in which each support (2) carries a stop and in which the coupling means (9) is a pawl (7) having a face oriented radially with respect to the
  • FIG. 1 is a schematic view of a deployment device / folding according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a schematic three-step view of the deployment of a reflector using a deployment / folding device according to the invention
  • FIG. 3 is a schematic three-step view of the folding of a deployed reflector and the deployment of three reflectors with the aid of a deployment / folding device according to the invention
  • a deployment and folding device with three deployable appendages 1, such as reflectors (referenced 1.1, 1.2 and 1.3 in FIG. 1), folded in their storage position for the start.
  • These reflectors are carried by three supports 2, able to be driven in rotation about an axis of rotation 4 and carrying a ratchet device 7.
  • these supports 2 are held in abutment against stops 3 fixed in relation to the wall of the satellite 5.
  • These supports are respectively held in abutment against their abutment by means of return mechanisms, of the torsion spring type (not shown) which constantly tend to return the reflectors 1 to their storage position. .
  • Each support 2 consists of a body serving as a stop against the fixed stop 3 and an arm carrying an axis of rotation 6 around which a pawl 7 rotates.
  • the pawl is held in extension by an elastic means such that a spring 8 which tends to move it away from the body of the support 2, so that it interferes with the travel of an abutment 9, itself mobile in rotation about the axis of rotation 4.
  • the pawl 7 presents a face oriented radially with respect to the axis of rotation 4 in order to provide, in one direction of rotation, a bearing face for the movable stop 9 and, in the opposite direction of rotation, an inclined face on which the movable stop the actuator can slide to compress the spring 8 and push the pawl 7 out of its way.
  • the movable stop 9 is carried by a fitting 10 of a rotary actuator, not shown, rotating about the axis of rotation 4, and acts as a coupling means between the fitting 10 and the support 2. It is capable of rotating in both directions of rotation and perform a complete turn to get into any position that the operator may wish.
  • the selection phase of the reflector 1 and its deployment from its storage position to the deployed position is seen with the aid of the movable stop 9 and the pawl 7 associated with the reflector 1.1, which will be hereinafter referred to 7.1.
  • FIG. 3 we see the phases of folding of the reflector 1 and simultaneous deployment of the three reflectors 1.1, 1.2 and 1.3 by the movable stop 9 and its action on the three pawls 7.1, 7.2 and 7.3.
  • the invention provides that the fixed stops 3 and the supports 2 do not move in the same planes.
  • the reflectors are further provided with interreflector association stops (not shown in the figures) positioned on the reflectors or on the supports which drive them.
  • the association abutment fixed on a first reflector driven by the movable stop makes it possible to drive in rotation, either directly or via second association stops, second reflectors, not selected by the movable stop but which is located downstream of the selected reflector, in the driving direction by the movable stop 9.
  • the three reflectors 1.1, 1.2 and 1.3 have such sizes that they interfere mechanically with each other. It is then possible to deploy the reflector 1.3 while also deploying the reflectors 1.1 and 1.2.
  • the invention can also be implemented with reflectors that do not interfere mechanically with each other. It is then possible to deploy and selectively fold the various reflectors.
  • the interreflector association stops are retractable on command of the operator, so as to be able to engage a reflector placed downstream of the selected reflector or not to engage it and leave it in the storage position.
  • a combination on the positions of activation or deactivation of the interreflector association stops is within the reach of a person skilled in the art to find the configuration where only the interesting reflectors will be actuated by the movable stop 9.
  • the operator triggers the folding of the reflector as described above by rotating the fitting 10 in the counterclockwise direction and passes the movable stop 9 through the pawls of the two supports 2.2 and 2.3. It then reverses the direction of rotation of the fitting 10 until the movable stop 9 comes to bear on the face radial ratchet 7.3.
  • Continued rotation of the fitting then causes rotation of the reflector 1.3 towards its deployed position, in which it will remain, held in place by the opposite actions of the movable stop 9 and the return mechanism of the reflector 1.3. Due to the interreflector association stops that exist between the reflector 1.3 and the two reflectors 1.1 and 1.2, the rotation of the support 2.3 causes that of the supports 2.1 and 2.2 and therefore the deployment of the reflectors 1.1 and 1.2.
  • the device presented makes it possible to deploy the reflectors 1.1 alone, 1.1 in combination with 1.2, or 1.1 in combination with 1.2 and 1.3, that is to say a reflector with all those located downstream, by a simple command on the angle of rotation of the fitting 10.
  • the operator has the ability to control the introduction or retraction of interreflector association stops it becomes possible to deploy with the stop mobile 9 as the combination of the desired reflectors.
  • the movable stop 9 is replaced by a pawl fixed on the fitting 10 of the actuator.
  • the movable pawls 7 of the supports 2 are in this case replaced by abutments linked to the support 2. It is then the pawl on the fitting which is able to fade when the fitting is rotated to pass under the abutments. related to the reflector supports.
  • the actuator is disengageable so as to isolate it from the fitting of the actuator.
  • a second actuator, also disengageable, is then introduced to provide redundancy to this space system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

Dispositif de déploiement et de reploiement d'appendices de systèmes spatiaux comprenant au moins un support (2) portant un appendice (1) à déployer, mobile autour d'un axe de rotation (4), et un actionneur muni d'une ferrure (10) entraînant ledit support en rotation par l'intermédiaire d'un moyen de couplage (9) caractérisé en ce que ledit moyen de couplage est apte dans un sens de rotation à coopérer avec au moins un support (2.1, 2.2, 2.3) pour entraîner ledit support en rotation et à ne pas coopérer avec lesdits supports dans le sens inverse de rotation.

Description

DISPOSITIF UNIQUE DE DEPLOIEMENT ET REPLOIEMENT D'APPENDICES SPATIAUX
Le domaine de la présente invention est celui des équipements pour applications spatiales, tels par exemple que celui de la fabrication de satellites, et en particulier des dispositifs de déploiement en rotation d'appendices spatiaux.
Dans les applications spatiales il est nécessaire de pouvoir orienter certains éléments d'un satellite ou d'un véhicule spatial dénommés ici réflecteurs, tels qu'une antenne, un mât, etc., dans une direction prédéterminée afin, par exemple, de les diriger vers une étoile fixe, de conserver un pointage vers un point à la surface de la terre, ou bien encore de balayer une zone particulière à la surface de la terre ou d'un astre quelconque. Ces réflecteurs sont placés en position repliée lors du lancement du satellite pour occuper moins de place et s'intégrer dans la forme générale du lanceur. Une fois en orbite, ces réflecteurs sont déployés pour assurer leur fonction. Pour certains d'entre eux il est souhaitable de pouvoir les reconfigurer en vol, c'est-à-dire pouvoir choisir parmi plusieurs réflecteurs, celui qui est le plus adapté à la mission en cours. Pour cela plusieurs réflecteurs sont embarqués lors du lancement et il est nécessaire de pouvoir déployer un réflecteur particulier, ou un ensemble de réflecteurs et de pouvoir le ou les replier lorsqu'ils ne correspondent plus à la mission en cours.
Pour réaliser ces déploiements et reploiements une solution connue consiste en l'utilisation d'un mécanisme dédié à chaque réflecteur. Cette solution est non optimale d'un point de vue du coût, de la masse et de l'encombrement, mais aussi du point de vue de la complexité des opérations de déploiement et reploiement des différents réflecteurs.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un mécanisme unique pour le déploiement et le reploiement des réflecteurs.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de déploiement et de reploiement d'appendices de systèmes spatiaux comprenant au moins un support portant un appendice à déployer, mobile autour d'un axe de rotation, et un actionneur muni d'une ferrure entraînant ledit support en rotation par l'intermédiaire d'un moyen de couplage caractérisé en ce que ledit moyen de couplage est apte dans un sens de rotation à coopérer avec au moins un support pour entraîner ledit entraîner ledit support en rotation et à ne pas coopérer avec lesdits supports dans le sens inverse de rotation.
Un opérateur pourra ainsi sélectionner le réflecteur qu'il souhaite déployer et effecteur ce déploiement avec un seul mécanisme.
De façon préférentielle le moyen de couplage est une butée mobile présentant une face orientée radialement par rapport à l'axe de rotation et une face inclinée par rapport à ladite orientation radiale et dans lequel le support est porteur d'un cliquet s'étendant radialement sous l'action d'un moyen élastique de façon à interférer avec la course de la butée mobile.
De façon alternative le support est porteur d'une butée et le moyen de couplage est un cliquet présentant une face orientée radialement par rapport à l'axe de rotation et une face inclinée par rapport à ladite orientation radiale et s'étendant radialement sous l'action d'un moyen élastique de façon à interférer avec la course de ladite butée. Avantageusement le au moins un support est en permanence sollicité en rotation vers une butée fixe dans un sens contraire à celui d'entraînement par le moyen de couplage. Cette configuration évite d'avoir à prévoir une commande pour le retour d'un appendice vers sa position de stockage.
Dans un mode de réalisation de l'invention les butées fixes ainsi que les supports ne se déplacent pas dans les mêmes plans afin de ne pas réaliser d'interférence mécanique entre les divers éléments. Dans un mode particulier de réalisation les appendices ou leurs supports sont porteurs d'au moins une butée d'association fixée sur un premier appendice ou support et susceptible d'interférer avec la course d'un second appendice ou support de façon à entraîner ce second appendice ou support lors de l'entraînement dudit premier appendice ou support par le moyen de couplage.
Dans un autre mode de réalisation la butée d'association est escamotable sur commande de l'opérateur de façon à pouvoir soit enclencher un appendice placé en aval de l'appendice sélectionné soit ne pas l'enclencher et le laisser en position de stockage. Dans un autre mode de réalisation, l'actionneur est débrayable de façon à pouvoir l'isoler de la ferrure de l'actionneur, et dans lequel le dispositif comprend un deuxième actionneur débrayable pour apporter une redondance au système spatial.
L'invention a aussi pour objet un dispositif de déploiement et de reploiement d'un appendice de système spatiale comprenant au moins un support (2) portant un appendice (1 ) à déployer, mobile autour d'un axe de rotation (4), et un actionneur muni d'une ferrure (10) entraînant ledit support en rotation par l'intermédiaire d'un moyen de couplage (9) caractérisé en ce que ledit moyen de couplage est apte dans un sens de rotation à coopérer avec le support (2.1 , 2.2, 2.3) pour entraîner ledit support en rotation et à ne pas coopérer avec ledit support dans le sens inverse de rotation et: dans lequel le moyen de couplage est une butée mobile (9) présentant une face orientée radialement par rapport à l'axe de rotation et une face inclinée par rapport à ladite orientation radiale et dans lequel chaque support (2) est porteur d'un cliquet (7) s'étendant radialement sous l'action d'un moyen élastique (8) de façon à interférer avec la course de la butée mobile (9) ; ou dans lequel chaque support (2) est porteur d'une butée et dans lequel le moyen de couplage (9) est un cliquet (7) présentant une face orientée radialement par rapport à l'axe de rotation et une face inclinée par rapport à ladite orientation radiale et s'étendant radialement sous l'action d'un moyen élastique (8) de façon à interférer avec la course de ladite butée.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés.
Sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de déploiement / reploiement selon un mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique en trois étapes du déploiement d'un réflecteur à l'aide d'un dispositif de déploiement / reploiement selon l'invention; - la figure 3 est une vue schématique en trois étapes du reploiement d'un réflecteur déployé et du déploiement de trois réflecteurs à l'aide d'un dispositif de déploiement / reploiement selon l'invention
En se référant à la figure 1 , on voit un dispositif de déploiement et reploiement selon l'invention avec trois appendices 1 déployables, tels que des réflecteurs (référencés 1.1, 1.2 et 1.3 sur la figure 1), repliés dans leur position de stockage pour le lancement. Ces réflecteurs sont portés par trois supports 2, aptes à être mus en rotation autour d'un axe de rotation 4 et porteurs d'un dispositif à cliquet 7. Dans la position des réflecteurs repliés ces supports 2 sont maintenus en appui contre des butées 3, fixes par rapport au mur du satellite 5. Ces supports sont maintenus respectivement en appui contre leur butée grâce à des mécanismes de rappel, du type ressort de torsion, (non représentés) qui tendent constamment à ramener les réflecteurs 1 vers leur position de stockage.
Chaque support 2 se compose d'un corps servant de butoir contre la butée fixe 3 et d'un bras porteur d'un axe de rotation 6 autour duquel tourne un cliquet 7. Le cliquet est maintenu en extension par un moyen élastique tel qu'un ressort 8 qui tend à l'éloigner du corps du support 2, de façon qu'il interfère avec la course d'une butée 9, mobile elle-même en rotation autour de l'axe de rotation 4. Le cliquet 7 présente une face orientée radialement par rapport à l'axe de rotation 4 afin d'offrir, dans un sens de rotation, une face d'appui pour la butée mobile 9 et, dans le sens inverse de rotation, une face inclinée sur laquelle la butée mobile de l'actionneur peut glisser pour comprimer le ressort 8 et repousser le cliquet 7 en dehors de sa course.
La butée mobile 9 est portée par une ferrure 10 d'un actionneur rotatif, non représenté, tournant autour de l'axe de rotation 4, et fait fonction de moyen de couplage entre la ferrure 10 et le support 2. Elle est susceptible de tourner dans les deux sens de rotation et d'effectuer un tour complet afin de se mettre dans toute position que pourra souhaiter l'opérateur.
En se référant à la figure 2, on voit la phase de sélection du réflecteur 1 et son déploiement depuis sa position de stockage vers la position déployée, à l'aide de la butée mobile 9 et du cliquet 7 associé au réflecteur 1.1, qui sera dénommé ci-après 7.1. En se référant à la figure 3, on voit les phases de reploiement du réflecteur 1 et de déploiement simultané des trois réflecteurs 1.1, 1.2 et 1.3 par la butée mobile 9 et son action sur les trois cliquets 7.1, 7.2 et 7.3. Afin de ne pas réaliser d'interférence mécanique entre les divers éléments l'invention prévoit que les butées fixes 3 ainsi que les supports 2 ne se déplacent pas dans les mêmes plans.
Les réflecteurs sont en outre munis de butées d'association inter-réflecteurs (non représentés sur les figures) positionnées sur les réflecteurs ou sur les supports qui les entraînent. La butée d'association fixée sur un premier réflecteur entraîné par la butée mobile, permet d'entraîner en rotation, soit directement soit par l'intermédiaire de secondes butées d'association, des seconds réflecteurs, non sélectionnés par la butée mobile mais qui se trouvent en aval du réflecteur sélectionné, dans le sens d'entraînement par la butée mobile 9.
Dans la configuration de base de l'invention, qui correspond à la figure 3, les trois réflecteurs 1.1, 1.2 et 1.3 ont des tailles telles qu'ils interfèrent mécaniquement les uns avec les autres. Il n'est alors possible de déployer le réflecteur 1.3 qu'en déployant également les réflecteurs 1.1 et 1.2.
L'invention peut également être mise en oeuvre avec des réflecteurs qui n'interfèrent pas mécaniquement entre eux. Il est alors possible d'effectuer des déploiements et reploiements sélectifs des divers réflecteurs. Dans cette configuration les butées d'association inter- réflecteurs sont escamotables sur commande de l'opérateur, de façon à pouvoir soit enclencher un réflecteur placé en aval du réflecteur sélectionné soit ne pas l'enclencher et le laisser en position de stockage. Une combinaison sur les positions d'activation ou de désactivation des butées d'association inter-réflecteurs est à la portée d'un homme du métier pour trouver la configuration où seuls les réflecteurs intéressants seront actionnés par la butée mobile 9.
On va maintenant décrire le déroulement des opérations conduisant au déploiement d'un réflecteur unique, tel que le réflecteur 1 , en partant de sa position de stockage, en référence aux phases explicitées sur la figure 2. Dans la situation initiale représentée par la figure 2a les réflecteurs sont en position de stockage et les supports 2.1, 2.2 et 2.3 sont en appui contre leurs butées fixes respectives 3.1, 3.2 et 3.3, sous l'action de leurs mécanismes de rappel. La butée mobile 9 est initialement dans une position radiale quelconque sur la ferrure 10. Afin de sélectionner le réflecteur 1.1 , l'opérateur déclenche une rotation de la ferrure 10 dans le sens correspondant au passage libre de la butée mobile 9 à travers les cliquets 7 (sens anti-horaire tel que représenté sur la figure 2b). 11 fait tourner la ferrure 10 jusqu'à ce que la butée mobile 9 passe le cliquet 7.1 mais ne vienne pas passer les cliquets 7.2 et 7.3, comme indiqué sur la figure 2c. Il déclenche ensuite une rotation de la ferrure 10 dans le sens opposé au précédent, c'est-à-dire le sens horaire tel que représenté sur la figure 2d, ce qui provoque la mise en butée de la butée mobile 9 sur la face radiale du cliquet 7.1 puis l'entraînement en rotation du support 2.1 et du réflecteur 1.1 jusqu'à la position souhaitée. Le réflecteur est ensuite maintenu dans cette position par la butée mobile 9 et la ferrure 10, qui s'opposent à l'action du mécanisme de rappel qui tendrait à ramener ce réflecteur vers sa butée fixe 3.1.
Lorsque l'opérateur souhaite replier le réflecteur 1 il lui suffit de faire tourner la ferrure 10 dans le sens anti-horaire pour que, sous l'action du mécanisme de rappel, le réflecteur vienne reprendre sa position de stockage. La butée mobile 9 peut ensuite, en tournant toujours dans le même sens, passer à travers les supports 2.2 et 2.3 en effaçant leurs cliquets 7 par un appui sur les faces inclinées correspondantes, et ainsi reprendre la position qu'elle avait avant l'opération.
On va maintenant décrire le déroulement des opérations conduisant au déploiement de plusieurs réflecteurs, tel que les réflecteurs 1 , 2 et 3 en partant de la position de déploiement du réflecteur 1 , et en se référant aux phases explicitées sur la figure 3.
En partant de la position du réflecteur 1 déployé comme indiqué sur la figure 3 a, l'opérateur déclenche le reploiement de ce réflecteur comme décrit ci-dessus en faisant tourner la ferrure 10 dans le sens anti-horaire et fait passer la butée mobile 9 à travers les cliquets des deux supports 2.2 et 2.3. Il inverse ensuite le sens de rotation de la ferrure 10 jusqu'à faire venir la butée mobile 9 en appui sur la face radiale du cliquet 7.3. La poursuite de la rotation de la ferrure entraîne alors la rotation du réflecteur 1.3 vers sa position déployée, dans laquelle il restera, maintenu en place par les actions opposées de la butée mobile 9 et du mécanisme de rappel du réflecteur 1.3. Du fait des butées d'association inter-réflecteurs qui existent entre le réflecteur 1.3 et les deux réflecteurs 1.1 et 1.2, la rotation du support 2.3 entraîne celle des supports 2.1 et 2.2 et donc le déploiement des réflecteurs 1.1 et 1.2.
Le dispositif présenté permet de déployer les réflecteurs 1.1 seul, 1.1 en combinaison avec 1.2, ou 1.1 en combinaison avec 1.2 et 1.3, c'est-à-dire un réflecteur avec tous ceux qui lui sont situés en aval, par une simple commande sur l'angle de rotation de la ferrure 10. Dans la variante évoquée plus haut où l'opérateur a la possibilité de commander la mise en place ou l'escamotage des butées d'association inter- réflecteurs il devient possible de ne déployer avec la butée mobile 9 que la combinaison des réflecteurs souhaités.
Dans une variante de l'invention la butée mobile 9 est remplacée par un cliquet fixé sur la ferrure 10 de l'actionneur. Les cliquets mobiles 7 des supports 2 sont dans ce cas remplacés par des butées liées au support 2. C'est alors le cliquet situé sur la ferrure qui est apte à s'effacer lors d'une rotation de la ferrure pour passer sous les butées liées aux supports des réflecteurs.
Dans cette variante, il est également envisageable de prévoir que l'actionneur soit débrayable de façon à pouvoir l'isoler de la ferrure de l'actionneur. Un second actionneur, lui aussi débrayable, est alors introduit, afin d'apporter une redondance à ce système spatial.
Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de déploiement et de reploieoient d'appendices de systèmes spatiaux comprenant au moins deux supports (2) portant chacun un appendice (1) à déployer, mobile autour d'un axe de rotation (4), et un actionneur muni d'une ferrure (10) entraînant lesdits supports en rotation par l'intermédiaire d'un moyen de couplage (9) caractérisé en ce que ledit moyen de couplage est apte dans un sens de rotation à coopérer avec chaque support (2.1 , 2.2, 2.3) pour entraîner ledit support en rotation et à ne pas coopérer avec lesdits supports dans le sens inverse de rotation.
2. Dispositif de déploiement et de reploiement selon la revendication 1 dans lequel le moyen de couplage est une butée mobile (9) présentant une face orientée radialement par rapport à l'axe de rotation et une face inclinée par rapport à ladite orientation radiale et dans lequel chaque support (2) est porteur d'un cliquet (7) s'étendant radialement sous l'action d'un moyen élastique (8) de façon à interférer avec la course de la butée mobile (9).
3. Dispositif de déploiement et de reploiement selon la revendication 1 dans lequel chaque support (2) est porteur d'une butée et dans lequel le moyen de couplage (9) est un cliquet (7) présentant une face orientée radialement par rapport à l'axe de rotation et une face inclinée par rapport à ladite orientation radiale et s'étendant radialement sous l'action d'un moyen élastique (8) de façon à interférer avec la course de ladite butée.
4. Dispositif de déploiement et de reploiement selon l'une des revendications précédentes dans lequel chaque support (2) est en permanence sollicité en rotation vers une butée fixe (3) dans un sens contraire à celui d'entraînement par le moyen de couplage (9).
5. Dispositif de déploiement et de reploiement selon la revendication 4 dans lequel les butées fixes ainsi que les supports ne se déplacent pas dans les mêmes plans.
6. Dispositif de déploiement et de reploiement selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel les appendices (1) ou supports (2) sont porteurs d'au moins une butée d'association fixée sur un premier appendice (1.3) ou support (2.3) et susceptible d'interférer avec la course d'un second appendice (1.1 , 1.2) ou support (2.1 , 2.2) de façon à entraîner ce second appendice ou support lors de l'entraînement dudit premier appendice ou support par le moyen de couplage (9).
7. Dispositif de déploiement et de reploiement selon la revendication 6 dans lequel la butée d'association est escamotable sur commande de l'opérateur de façon à pouvoir soit enclencher un appendice placé en aval de l'appendice sélectionné soit ne pas l'enclencher et le laisser en position de stockage.
8. Dispositif de déploiement et de reploiement selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 dans lequel l'actionneur est débrayable de façon à pouvoir l'isoler de la ferrure de l'actionneur, et dans lequel le dispositif comprend un deuxième actionneur débrayable pour apporter une redondance au système spatial.
9. Dispositif de déploiement et de reploiement d'un appendice de système spatiale comprenant au moins un support (2) portant un appendice (1) à déployer, mobile autour d'un axe de rotation (4), et un actionneur muni d'une ferrure (10) entraînant ledit support en rotation par l'intermédiaire d'un moyen de couplage (9) caractérisé en ce que ledit moyen de couplage est apte dans un sens de rotation à coopérer avec le support (2.1, 2.2, 2.3) pour entraîner ledit support en rotation et à ne pas coopérer avec ledit support dans le sens inverse de rotation et: dans lequel le moyen de couplage est une butée mobile (9) présentant une face orientée radialement par rapport à l'axe de rotation et une face inclinée par rapport à ladite orientation radiale et dans lequel chaque support (2) est porteur d'un cliquet (7) s'étendant radialement sous l'action d'un moyen élastique (8) de façon à interférer avec la course de la butée mobile (9) ; ou dans lequel chaque support (2) est porteur d'une butée et dans lequel le moyen de couplage (9) est un cliquet (7) présentant une face orientée radialement par rapport à l'axe de rotation et une face inclinée par rapport à ladite orientation radiale et s'étendant radialement sous l'action d'un moyen élastique (8) de façon à interférer avec la course de ladite butée.
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