EP2095499A1 - Method and device for regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator, and polyphase rotating electrical machine using them - Google Patents

Method and device for regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator, and polyphase rotating electrical machine using them

Info

Publication number
EP2095499A1
EP2095499A1 EP07823854A EP07823854A EP2095499A1 EP 2095499 A1 EP2095499 A1 EP 2095499A1 EP 07823854 A EP07823854 A EP 07823854A EP 07823854 A EP07823854 A EP 07823854A EP 2095499 A1 EP2095499 A1 EP 2095499A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
exc
cycle
period
generator
clock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP07823854A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Claude Matt
Christophe Louise
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Equipements Electriques Moteur SAS filed Critical Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Publication of EP2095499A1 publication Critical patent/EP2095499A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
    • H02P9/26—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P9/30—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P9/305—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for controlling a polyphase rotating electrical machine, in particular of the alternator or alternator-starter type, comprising a wound excitation and operating as a generator.
  • the invention also relates to a rotating electrical machine using this method and this device.
  • alternator-starters made very efficient by the implementation of electronic power systems controlled by circuits using digital techniques, based in particular on the use of microprocessors or microcontrollers.
  • the microcontroller used includes both a central processing unit, and programmable delay circuits for synthesizing the waveform, called PWM (Pulse Duration Modulation). switching signals.
  • PWM Pulse Duration Modulation
  • Another example of application of digital techniques is given in document US20040108840, which describes the voltage regulation of an alternator, or generator, by means of a microcontroller controlling the duty cycle of the periodic excitation current of the machine. from sampled values of the DC voltage produced.
  • the regulation principle introduces a phase delay in the servocontrol related to the cycle time and the delay of calculation.
  • T be the cycle time and Tc be the calculation delay defined by the time that separates the quantity to be enslaved (in particular the battery voltage, but also the excitation current, for example).
  • the phase delay ⁇ (f) in degrees at a frequency f is approximated by the expression:
  • the cycle time T of the control is equal to the excitation period Te.
  • the control loop refreshes once a cycle of excitation the value of the duty cycle.
  • This delay in the control loop is therefore strongly related to the switching period of the power transistor, because in general the calculation delay can be defined at the time of design to remain as small as possible, and small before Te / 2.
  • the consequence is a practical limitation of the regulation bandwidth to about Fe / 8 to Fe / 10, where Fe is the frequency of the 1 / Te excitation.
  • the excitation frequency is chosen in particular according to the power dissipated by the transistor during the switching phases. This dissipated power leads to an increase in temperature of the chip, which is itself limited by the maximum junction temperature allowed by the technology used. This frequency can not be increased without generating new temperature constraints on the switching component.
  • the present invention therefore aims to improve the regulation bandwidth without changing the switching frequency of the excitation current. It relates specifically to a method for regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator, comprising a wound excitation, of the type of those consisting of slaving to a predetermined reference value a DC voltage produced by rectifying an AC voltage. generated by this machine by controlling a duty cycle of a periodic excitation current by means of a microcontroller, or the like, as a function of sampled values of this DC voltage.
  • the determination of the duty cycle ratio of the excitation current is carried out by the microcontroller twice during a cycle of the excitation current.
  • the determination of the value of the duty cycle is made substantially at the beginning of the cycle, and substantially in the middle of the cycle.
  • the value of the duty cycle is determined just before the start of the cycle, and just before the middle of the cycle.
  • This determination preferably comprises the calculation of a first and a second switching delay as a function respectively of first and second values of the DC voltage respectively sampled substantially at the beginning and in the middle of the cycle.
  • the establishment of the excitation current then results from the equality between the first switching delay and a first result of the decreasing counting of clock signals during a first half of the cycle, and the breaking of the excitation current. results from the equality between the second switching delay and a second result of increasing counting of the clock signals during a second half of the cycle.
  • the establishment of the excitation current results from the equality between the first switching delay and a first result of the increasing counting of clock signals during a first half of the cycle
  • the breaking of the excitation current results from the equality between the second switching delay and a second result of increasing counting of the clock signals during a second half of the cycle.
  • the invention also relates to a device for regulating a polyphase rotating electrical machine, operating as a generator and producing a DC voltage, suitable for implementing the method described above, of the type comprising:
  • an analog-digital converter for acquiring a sample of the DC voltage produced
  • At least one transistor controlled by the amplified pulses controlling an excitation current of the machine at least one transistor controlled by the amplified pulses controlling an excitation current of the machine.
  • the duration-modulated pulse generator comprises, in a remarkable manner, a binary up-down counter, and a comparator between a counting register of this binary up-down counter, able to contain a value of counting, and a memory register of the microcontroller, adapted to contain a value representative of a cyclic ratio of the pulse modulated in duration.
  • the regulating device advantageously comprises:
  • a second clock generating second clock pulses having a second period equal to the first period divided by twice a first number, preferably 16;
  • the duration modulated pulse generator alternately remarkably comprises a binary counter, and a comparator between a register counter of this binary counter, able to contain a count value, and a memory register of the microcontroller, able to contain a value representative of a duty cycle of the pulse modulated in duration.
  • the regulating device advantageously comprises:
  • first clock generating first clock pulses having a first period equal to a excitation period of the excitation current
  • second clock generating second clock pulses having a second period equal to the first period divided by twice a first number, preferably 16;
  • a trigger circuit by interrupting the acquisition of a sample of the DC voltage after each sequence of second clock pulses in a number equal to the first number
  • a third clock generating third clock pulses having a third period equal to the first period divided by twice a second number, preferably 1024, and connected to the binary counter counting the third clock pulses from 0 to to the second number.
  • the device for regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator according to the invention differs from the state of the art in that it further comprises at least one memory containing at least one program implementing the regulation method described above.
  • the invention also relates to a polyphase rotating electrical machine operating as a generator comprising a regulating device having the characteristics specified above. It goes without saying that the invention also relates to the instruction sequences executable by the microcontroller, or the like, of the device according to the invention embodying the control method described, as well as the memory containing these executable instruction sequences.
  • Figures 1a and 1b, 2a and 2b show chronograms of clock signals implemented by the method and in the control device according to the invention.
  • Figures 1c and 2c illustrate the triggering of acquisition interruptions in relation to the clock signals of Figures 1b and 2b.
  • Figure 1d shows the evolution of the counting of a down-counter implemented in a preferred embodiment of the invention, and illustrates the control method according to the invention.
  • Figure 2d shows the evolution of the counting of a counter implemented in another preferred embodiment of the invention, and illustrates the control method according to the invention.
  • Figures 1e and 2e show timing diagrams of the pulse modulated in duration resulting from the implementation of the method according to the invention.
  • Figure 3 is a block diagram of a control device according to the invention.
  • the method according to the invention therefore essentially consists in increasing the apparent frequency of the regulation loop without modifying the switching frequency of the excitation transistor so as not to increase the switching losses in the transistor, and therefore the junction temperature of the component. .
  • FIG. 1a represents first clock pulses CLK1 driving the cycles of the regulation loop, and whose first period T is equal to the excitation period Te of the modulated pulses in control cycle duration EXC represented on FIG. Figure 1e.
  • the first period T of the first clock pulses CLK1 is not decreased, and therefore the excitation period Te either, but the duty cycle during a switching period Te of the transistor is refreshed twice.
  • the regulation will decide on the basis of a first measurement of the magnitude to be enslaved by the on-off time of the power transistor, and in the second half of cycle 2, and on the basis of a second measurement of the magnitude to be enslaved, this same regulation loop will decide on the moment when the transistor is turned off.
  • phase delay ⁇ (f) being reduced in this way, compared with the phase delay ⁇ (f) penalizing the control devices known from the state of the art as described above, it is possible, while respecting the same phase margin and gain rules, significantly increase the regulation bandwidth.
  • This gain reaches a factor 2 if the calculation delay Tc is small in front of T.
  • the benefit is an increased speed of servocontrol and better control performance.
  • Figures 1b, 1c and 1d illustrate in detail how to refresh twice the duty cycle cycle cycle of the excitation current according to a first preferred embodiment of the invention.
  • Figure 1b shows second clock pulses CLK2, having a second period TCKL2 32 times smaller than the first period T. These second clock pulses therefore define 32 time windows, numbered from 0 to 31, in the course of time. a cycle.
  • an IRQ interrupt of the microcontroller by means of which the regulation loop is implemented is generated in each time window.
  • Time windows numbered 0 and 15, ie those preceding each half-cycle 1, 2, are respectively reserved for the acquisition of a first and second sample of the DC voltage to be regulated, and calculating, based on each of these samples and a set value, a quantity representative of the duty cycle of the excitation current.
  • the microcontroller calculates a first switching delay DC1n between the beginning 3 of the cycle and a first switching moment 4 of the transistor in the on state. corresponding to the establishment of the excitation current.
  • the microcontroller calculates a second switching delay DC2n between the middle 5 of the cycle and a second switching time 6 of the transistor in the off state. corresponding to the breaking of the excitation current.
  • These switching times DC1 n, DC2n are stored by the microcontroller, and compared to the counting results of clock signals having a third period TCLK3 2048 times smaller than the excitation period Te.
  • the counting of the clock signals is carried out in a decreasing direction from 1024 to 0 during the first half of the cycle, and in the increasing direction in the second half 2 of the cycle, from 0 to 1024.
  • FIG. 1d The time evolution of the PWM counting and down counting results is shown in FIG. 1d: it is similar to the well-known triangular waveforms of analog switching regulators.
  • the excitation current is set, that is to say that the control pulse EXC of the Control transistor is set to logic level 1, as shown in the timing diagram of Figure 1e.
  • the calculated switching times DC1 n, DC2n are compared, in the same way as in the first mode, with the results of the counting of clock signals having a third period TCLK3 2048 times smaller than the period of excitement
  • clock signals are always counted in the increasing direction in the half-cycles 1, 2.
  • the counting of the clock signals is carried out in the increasing direction from 0 to 1024 during the first half of the cycle, and also in the increasing direction in the second half 2 of the cycle, from 0 to 1024.
  • the excitation current is established, that is to say that the control pulse EXC of the control transistor is set at logic level 1, as shown in the timing diagram of Figure 2e, and when the result of the second count during the second half cycle 2 is equal to the second switching delay DC2n (at point D), the excitation current is cut off, that is to say that the control pulse EXC of the control transistor is set to logic level 0.
  • the control pulse EXC therefore changes level only once per half-cycle, that is to say that its period Te is always the period T of the control cycle, and not the period of the PWM saw teeth.
  • the method according to the invention therefore also makes it possible to reduce the phase delay ⁇ (f) by a factor of practically 2 without modifying the switching frequency.
  • This switching frequency is preferably between 100 Hz and 350 Hz.
  • the regulation method according to the invention therefore provides a regulation bandwidth which corresponds to switching frequencies of between 200 Hz and 700 Hz, without requiring the implementation of a technology that supports high operating temperatures (200 ° C. or more), and / or cooling systems of the electronics, especially water, because of the high losses occurring at these frequencies.
  • the regulating device 7.8 adapted to the implementation of the regulation method according to the invention to a rotating electrical machine operating as a generator has the advantage of being little different existing devices.
  • This regulating device 7,8 essentially comprises two parts 7,8: a control circuit 7 constituted by an ASIC (specific application integrated circuit), and a power electronics 8 comprising MOSFET transistors 9 (solid state transistor). isolated grid field) control of the excitation current + EXC 1 -EXC applied to the excitation winding 10.
  • ASIC specific application integrated circuit
  • MOSFET transistors 9 solid state transistor
  • the control ASIC 7 comprises in particular:
  • microcontroller 11 comprising a real-time clock system 12 and instruction sequences 13 implementing the method according to the invention
  • an analog-digital converter 14 intended to acquire samples of the DC voltage B + produced by the machine
  • the reference value of the regulation loop is preferably fixed via an interface circuit 17 with the LIN standard network (local interconnection network).
  • the real-time clock system 12 supplies the clock pulses CLK1, CLK2 of different periods T, TCLK2, TCLK3 used by the ASIC circuit 7, as well as the interrupt signals IRQ of the microcontroller 11.
  • the duration modulated pulse generator EXC specifically comprises a 10-bit binary up-down counter 18, whose evolution of the count value, contained in a counting register, generates a double ramp that a comparator compares to the value of a DC switching delay stored by the microcontroller 11 in a memory register.
  • the duration-modulated pulse generator 15 EXC alternately comprises a 10-bit binary counter 18 generating a single ramp.
  • This method and this regulating device are preferably used in reversible rotating electrical machines, including a wound excitation, when they operate as generators. Thanks to the regulation device 7, 8 according to the invention, an alternator-starter thus sees its dynamic regulation significantly improved when it operates as an alternator, without this resulting in an increase in the power dissipated by switching in the transistors 9 power because the usual chopping frequency is retained. It goes without saying that the invention is not limited to the only preferred embodiments described above.

Abstract

The regulating method is employed in a polyphase rotating electrical machine operating as a generator and having an excitation coil (10). The method is of the type in which a DC voltage (B+) is slaved to a predetermined setpoint, said voltage being produced by rectifying an AC voltage generated by the machine by controlling the duty cycle of a periodic excitation current (+EXC,-EXC) by means of a microcontroller (11), or the like, as a function of sampled values of the DC voltage (B+). According to the invention, the duty cycle is determined by the microcontroller (11) twice during an excitation current cycle (+EXC, -EXC).

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE REGULATION D'UNE MACHINE METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MACHINE
ELECTRIQUE TOURNANTE POLYPHASEE FONCTIONNANT ENPOLYPHASE ELECTRIC ROTATING ELECTRIC WORKING IN
GENERATRICE, ET MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE POLYPHASEEGENERATOR, AND POLYPHASE ELECTRIC ROTATING MACHINE
LES UTILISANTUSING THEM
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée, notamment de type alternateur ou alternateur-démarreur, comportant une excitation bobinée et fonctionnant en génératrice. L'invention concerne également une machine électrique tournante utilisant ce procédé et ce dispositif.The present invention relates to a method and a device for controlling a polyphase rotating electrical machine, in particular of the alternator or alternator-starter type, comprising a wound excitation and operating as a generator. The invention also relates to a rotating electrical machine using this method and this device.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION.BACKGROUND ART OF THE INVENTION.
Dans le but de réduire la consommation d'énergie, il devient courant de couper le moteur thermique d'un véhicule quand celui-ci s'immobilise, et de relancer le moteur pour le redémarrage, de manière automatique et totalement transparente pour le conducteur.In order to reduce energy consumption, it becomes common to shut off the engine of a vehicle when it stops, and restart the engine for restart, automatically and completely transparent to the driver.
Ceci est possible grâce au développement d'alternateurs-démarreurs rendus très performants par la mise en œuvre de systèmes électroniques de puissance contrôlés par des circuits faisant appel à des techniques numériques, reposant notamment sur l'utilisation de microprocesseurs ou microcontrôleurs.This is possible thanks to the development of alternator-starters made very efficient by the implementation of electronic power systems controlled by circuits using digital techniques, based in particular on the use of microprocessors or microcontrollers.
Un exemple de telles techniques est donné dans le document US5317248, qui décrit la génération par un système à microcontrôleur des impulsions modulées en durée de commutation des courants de phases d'un moteur électrique sans balai.An example of such techniques is given in the document US5317248, which describes the generation by a microcontroller system pulses modulated in switching duration phase currents of a brushless electric motor.
Le microcontrôleur utilisé comporte à la fois une unité centrale de traitement, et des circuits retardateurs programmables permettant de faire la synthèse de la forme d'onde, dite PWM (de l'anglais Puise Width Modulation, ou Modulation de Durée d'Impulsion), des signaux de commutation. Un autre exemple d'application des techniques numériques est donné dans le document US20040108840, qui décrit la régulation en tension d'un alternateur, ou générateur, au moyen d'un microcontrôleur pilotant le rapport cyclique du courant d'excitation périodique de la machine à partir de valeurs échantillonnées de la tension continue produite.The microcontroller used includes both a central processing unit, and programmable delay circuits for synthesizing the waveform, called PWM (Pulse Duration Modulation). switching signals. Another example of application of digital techniques is given in document US20040108840, which describes the voltage regulation of an alternator, or generator, by means of a microcontroller controlling the duty cycle of the periodic excitation current of the machine. from sampled values of the DC voltage produced.
Le temps de réponse de ce régulateur à une variation de charge semble être de plusieurs secondes, voire dizaines de secondes.The response time of this regulator to a load variation seems to be several seconds, even tens of seconds.
Les véhicules modernes disposant d'équipement électriques toujours plus nombreux et sophistiqués, il est hautement souhaitable que le dispositif de régulation de l'alimentation de bord à une variation de charge ait un temps de réponse bien inférieur, pour éviter le phénomène de « pompage » et les vibrations.Modern vehicles with ever more numerous and sophisticated electrical equipment, it is highly desirable that the control device of the on-board power supply with a load variation has a much lower response time, to avoid the phenomenon of "pumping" and vibrations.
Lorsque la régulation d'un alternateur ou d'une machine réversible est réalisée par un système numérique (microcontrôleur, microprocesseur ou logique programmable), le principe de régulation introduit un retard de phase dans l'asservissement lié au temps de cycle et au retard de calcul.When the regulation of an alternator or a reversible machine is carried out by a digital system (microcontroller, microprocessor or programmable logic), the regulation principle introduces a phase delay in the servocontrol related to the cycle time and the delay of calculation.
Soit T de temps de cycle et Tc le retard de calcul défini par le temps qui sépare la grandeur à asservir (notamment la tension batterie, mais aussi le courant d'excitation, par exemple). Le retard de phase θ(f) en degrés à une fréquence f est exprimé de manière approchée par l'expression:Let T be the cycle time and Tc be the calculation delay defined by the time that separates the quantity to be enslaved (in particular the battery voltage, but also the excitation current, for example). The phase delay θ (f) in degrees at a frequency f is approximated by the expression:
θ(f) = (T/2 + Tc) * f * 360°θ (f) = (T / 2 + Tc) * f * 360 °
Dans un régulateur numérique classique, le temps de cycle T de la commande est égal à la période d'excitation Te. La boucle de régulation rafraîchit une fois par cycle d'excitation la valeur du rapport cyclique. Ce retard dans la boucle de régulation est donc fortement lié à la période de commutation du transistor de puissance, car en général le retard de calcul peut être défini au moment de la conception pour rester le plus faible possible, et petit devant Te/2. La conséquence est une limitation pratique de la bande passante de régulation à environ Fe/8 à Fe/10, où Fe est la fréquence de l'excitation 1/Te. La fréquence d'excitation est choisie notamment en fonction de la puissance dissipée par le transistor durant les phases de commutation. Cette puissance dissipée conduit à une élévation de température de la puce, qui est elle-même limitée par la température de jonction maximale autorisée par la technologie utilisée. Cette fréquence ne peut donc pas être augmentée sans engendrer de nouvelles contraintes de température sur le composant de commutation.In a conventional digital controller, the cycle time T of the control is equal to the excitation period Te. The control loop refreshes once a cycle of excitation the value of the duty cycle. This delay in the control loop is therefore strongly related to the switching period of the power transistor, because in general the calculation delay can be defined at the time of design to remain as small as possible, and small before Te / 2. The consequence is a practical limitation of the regulation bandwidth to about Fe / 8 to Fe / 10, where Fe is the frequency of the 1 / Te excitation. The excitation frequency is chosen in particular according to the power dissipated by the transistor during the switching phases. This dissipated power leads to an increase in temperature of the chip, which is itself limited by the maximum junction temperature allowed by the technology used. This frequency can not be increased without generating new temperature constraints on the switching component.
DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION.GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION
La présente invention vise donc à améliorer la bande passante de régulation, sans modifier la fréquence de commutation du courant d'excitation. Elle a précisément pour objet un procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice, comportant une excitation bobinée, du type de ceux consistant à asservir à une valeur de consigne prédéterminée une tension continue produite par le redressement d'une tension alternative générée par cette machine en contrôlant un rapport cyclique d'un courant d'excitation périodique au moyen d'un microcontrôleur, ou analogue, en fonction de valeurs échantillonnées de cette tension continue.The present invention therefore aims to improve the regulation bandwidth without changing the switching frequency of the excitation current. It relates specifically to a method for regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator, comprising a wound excitation, of the type of those consisting of slaving to a predetermined reference value a DC voltage produced by rectifying an AC voltage. generated by this machine by controlling a duty cycle of a periodic excitation current by means of a microcontroller, or the like, as a function of sampled values of this DC voltage.
Conformément à l'invention, la détermination de la valeur du rapport cyclique du courant d'excitation est effectuée par le microcontrôleur deux fois pendant un cycle du courant d'excitation.According to the invention, the determination of the duty cycle ratio of the excitation current is carried out by the microcontroller twice during a cycle of the excitation current.
Selon une forme de réalisation particulière, la détermination de la valeur du rapport cyclique est effectuée sensiblement au début du cycle, et sensiblement au milieu du cycle. De préférence, la détermination de la valeur du rapport cyclique est effectuée juste avant le début du cycle, et juste avant le milieu du cycle. Cette détermination comprend préférentiellement le calcul d'un premier et d'un second délais de commutation en fonction respectivement d'une première et d'une seconde valeurs de la tension continue échantillonnées respectivement sensiblement en début, et au milieu du cycle. Fort avantageusement, l'établissement du courant d'excitation résulte alors de l'égalité entre le premier délai de commutation et un premier résultat du comptage décroissant de signaux d'horloge pendant une première moitié du cycle, et la coupure du courant d'excitation résulte de l'égalité entre le second délai de commutation et un second résultat du comptage croissant des signaux d'horloge pendant une seconde moitié du cycle.According to a particular embodiment, the determination of the value of the duty cycle is made substantially at the beginning of the cycle, and substantially in the middle of the cycle. Preferably, the value of the duty cycle is determined just before the start of the cycle, and just before the middle of the cycle. This determination preferably comprises the calculation of a first and a second switching delay as a function respectively of first and second values of the DC voltage respectively sampled substantially at the beginning and in the middle of the cycle. Advantageously, the establishment of the excitation current then results from the equality between the first switching delay and a first result of the decreasing counting of clock signals during a first half of the cycle, and the breaking of the excitation current. results from the equality between the second switching delay and a second result of increasing counting of the clock signals during a second half of the cycle.
Alternativement, l'établissement du courant d'excitation résulte de l'égalité entre le premier délai de commutation et un premier résultat du comptage croissant de signaux d'horloge pendant une première moitié du cycle, et la coupure du courant d'excitation résulte de l'égalité entre le second délai de commutation et un second résultat du comptage croissant des signaux d'horloge pendant une seconde moitié du cycle.Alternatively, the establishment of the excitation current results from the equality between the first switching delay and a first result of the increasing counting of clock signals during a first half of the cycle, and the breaking of the excitation current results from the equality between the second switching delay and a second result of increasing counting of the clock signals during a second half of the cycle.
L'invention concerne aussi un dispositif de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée, fonctionnant en génératrice et produisant une tension continue, adapté à la mise en œuvre du procédé décrit ci-dessus, du type de ceux comprenant :The invention also relates to a device for regulating a polyphase rotating electrical machine, operating as a generator and producing a DC voltage, suitable for implementing the method described above, of the type comprising:
- un microcontrôleur ou analogue ;a microcontroller or the like;
- un convertisseur analogique-numérique d'acquisition d'un échantillon de la tension continue produite ;an analog-digital converter for acquiring a sample of the DC voltage produced;
- un générateur d'impulsions modulées en durée ; - un amplificateur de ces impulsions ;a pulse generator modulated in duration; an amplifier of these pulses;
- au moins un transistor commandé par les impulsions amplifiées contrôlant un courant d'excitation de la machine.at least one transistor controlled by the amplified pulses controlling an excitation current of the machine.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le générateur d'impulsions modulées en durée comprend de manière remarquable un compteur-décompteur binaire, et un comparateur entre un registre de comptage de ce compteur-décompteur binaire, apte à contenir une valeur de comptage, et un registre de mémoire du microcontrôleur, apte à contenir une valeur représentative d'un rapport cyclique des impulsions modulées en durée.In a preferred embodiment of the invention, the duration-modulated pulse generator comprises, in a remarkable manner, a binary up-down counter, and a comparator between a counting register of this binary up-down counter, able to contain a value of counting, and a memory register of the microcontroller, adapted to contain a value representative of a cyclic ratio of the pulse modulated in duration.
Dans ce mode de réalisation préféré, le dispositif de régulation comprend de plus fort avantageusement:In this preferred embodiment, the regulating device advantageously comprises:
- une première horloge générant des premières impulsions d'horloge présentant une première période égale à une période d'excitation du courant d'excitation ;a first clock generating first clock pulses having a first period equal to a excitation period of the excitation current;
- une deuxième horloge générant des deuxièmes impulsions d'horloge présentant une deuxième période égale à la première période divisée par le double d'un premier nombre, de préférence 16 ;a second clock generating second clock pulses having a second period equal to the first period divided by twice a first number, preferably 16;
- un circuit de déclenchement par interruption de l'acquisition d'un échantillon de la tension continue après chaque séquence de deuxièmes impulsions d'horloge en nombre égal au premier nombre ; - une troisième horloge générant des troisièmes impulsions d'horloge présentant une troisième période égale à la première période divisée par le double d'un second nombre, de préférence 1024, et connectée au compteur- décompteur binaire comptant ces troisièmes impulsions d'horloge de 0 jusqu'au second nombre, puis du second nombre jusqu'à 0. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le générateur d'impulsions modulées en durée comprend alternativement de manière remarquable un compteur binaire, et un comparateur entre un registre de comptage de ce compteur binaire, apte à contenir une valeur de comptage, et un registre de mémoire du microcontrôleur, apte à contenir une valeur représentative d'un rapport cyclique des impulsions modulées en durée.a trigger circuit by interrupting the acquisition of a sample of the DC voltage after each sequence of second clock pulses in a number equal to the first number; a third clock generating third clock pulses having a third period equal to the first period divided by twice a second number, preferably 1024, and connected to the binary countdown counter counting these third clock pulses of 0 to the second number, then the second number to 0. In another preferred embodiment of the invention, the duration modulated pulse generator alternately remarkably comprises a binary counter, and a comparator between a register counter of this binary counter, able to contain a count value, and a memory register of the microcontroller, able to contain a value representative of a duty cycle of the pulse modulated in duration.
Dans cet autre mode de réalisation préféré, le dispositif de régulation comprend de plus fort avantageusement:In this other preferred embodiment, the regulating device advantageously comprises:
- une première horloge générant des premières impulsions d'horloge présentant une première période égale à une période d'excitation du courant d'excitation ; - une deuxième horloge générant des deuxièmes impulsions d'horloge présentant une deuxième période égale à la première période divisée par le double d'un premier nombre, de préférence 16 ;a first clock generating first clock pulses having a first period equal to a excitation period of the excitation current; a second clock generating second clock pulses having a second period equal to the first period divided by twice a first number, preferably 16;
- un circuit de déclenchement par interruption de l'acquisition d'un échantillon de la tension continue après chaque séquence de deuxièmes impulsions d'horloge en nombre égal au premier nombre ;a trigger circuit by interrupting the acquisition of a sample of the DC voltage after each sequence of second clock pulses in a number equal to the first number;
- une troisième horloge générant des troisièmes impulsions d'horloge présentant une troisième période égale à la première période divisée par le double d'un second nombre, de préférence 1024, et connectée au compteur binaire comptant les troisièmes impulsions d'horloge de 0 jusqu'au second nombre.a third clock generating third clock pulses having a third period equal to the first period divided by twice a second number, preferably 1024, and connected to the binary counter counting the third clock pulses from 0 to to the second number.
De préférence, dans l'un et l'autre modes de réalisation, le dispositif de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon l'invention se distingue de l'état de la technique en ce qu'il comprend de plus au moins une mémoire contenant au moins un programme mettant en œuvre le procédé de régulation décrit précédemment.Preferably, in either embodiment, the device for regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator according to the invention differs from the state of the art in that it further comprises at least one memory containing at least one program implementing the regulation method described above.
L'invention concerne aussi une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice comprenant un dispositif de régulation présentant les caractéristiques spécifiées ci-dessus. II va de soi que l'invention concerne également les séquences d'instructions exécutables par le microcontrôleur, ou analogue, du dispositif selon l'invention mettant en œuvre le procédé de régulation décrit, ainsi que la mémoire contenant ces séquences d'instructions exécutables.The invention also relates to a polyphase rotating electrical machine operating as a generator comprising a regulating device having the characteristics specified above. It goes without saying that the invention also relates to the instruction sequences executable by the microcontroller, or the like, of the device according to the invention embodying the control method described, as well as the memory containing these executable instruction sequences.
Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par le procédé et le dispositif de régulation selon l'invention, par rapport à l'état de la technique antérieur.These few essential specifications will have made obvious to the skilled person the advantages provided by the method and the control device according to the invention, compared to the state of the prior art.
Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS.The detailed specifications of the invention are given in the following description in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that these drawings have no other purpose than to illustrate the text of the description and do not constitute in any way a limitation of the scope of the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Les Figures 1a et 1 b, 2a et 2b montrent des chronogrammes de signaux d'horloges mis en œuvre par le procédé et dans le dispositif de régulation selon l'invention. Les Figures 1c et 2c, illustrent le déclenchement des interruptions d'acquisition en relation avec les signaux d'horloge des Figures 1 b et 2b.Figures 1a and 1b, 2a and 2b show chronograms of clock signals implemented by the method and in the control device according to the invention. Figures 1c and 2c illustrate the triggering of acquisition interruptions in relation to the clock signals of Figures 1b and 2b.
La Figure 1d montre l'évolution du comptage d'un compteur- décompteur mis en œuvre dans un mode de réalisation préféré de l'invention, et illustre le procédé de régulation selon l'invention. La Figure 2d montre l'évolution du comptage d'un compteur mis en œuvre dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, et illustre le procédé de régulation selon l'invention.Figure 1d shows the evolution of the counting of a down-counter implemented in a preferred embodiment of the invention, and illustrates the control method according to the invention. Figure 2d shows the evolution of the counting of a counter implemented in another preferred embodiment of the invention, and illustrates the control method according to the invention.
Les Figures 1e et 2e montrent des chronogrammes des impulsions modulées en durée résultant de la mise œuvre du procédé selon l'invention. La Figure 3 est un schéma synoptique d'un dispositif de régulation selon l'invention.Figures 1e and 2e show timing diagrams of the pulse modulated in duration resulting from the implementation of the method according to the invention. Figure 3 is a block diagram of a control device according to the invention.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION
Le procédé selon l'invention consiste donc essentiellement à augmenter la fréquence apparente de la boucle de régulation sans modifier la fréquence de découpage du transistor d'excitation pour ne pas augmenter les pertes par commutation dans le transistor, et donc la température de jonction du composant.The method according to the invention therefore essentially consists in increasing the apparent frequency of the regulation loop without modifying the switching frequency of the excitation transistor so as not to increase the switching losses in the transistor, and therefore the junction temperature of the component. .
La Figure 1a représente des premières impulsions d'horloge CLK1 pilotant les cycles de la boucle de régulation, et dont la première période T est égale à la période d'excitation Te des impulsions modulées en durée EXC de contrôle du courant d'excitation représentées sur la Figure 1e.FIG. 1a represents first clock pulses CLK1 driving the cycles of the regulation loop, and whose first period T is equal to the excitation period Te of the modulated pulses in control cycle duration EXC represented on FIG. Figure 1e.
Fondamentalement, selon le procédé de l'invention, la première période T des premières impulsions d'horloge CLK1 n'est pas diminuée, et donc la période d'excitation Te non plus, mais le rapport cyclique durant une période de découpage Te du transistor est rafraîchi deux fois. Dans la première moitié de cycle 1 , la régulation va décider sur la base d'une première mesure de la grandeur à asservir de l'instant de mise à l'état passant du transistor de puissance, et dans la deuxième moitié de cycle 2, et sur la base d'une deuxième mesure de la grandeur à asservir, cette même boucle de régulation va décider de l'instant de mise à l'état bloqué du transistor.Basically, according to the method of the invention, the first period T of the first clock pulses CLK1 is not decreased, and therefore the excitation period Te either, but the duty cycle during a switching period Te of the transistor is refreshed twice. In the first half of cycle 1, the regulation will decide on the basis of a first measurement of the magnitude to be enslaved by the on-off time of the power transistor, and in the second half of cycle 2, and on the basis of a second measurement of the magnitude to be enslaved, this same regulation loop will decide on the moment when the transistor is turned off.
En ce faisant, le retard Φ(f) en degrés à la fréquence f=1/T devient, en fonction d'un retard de calcul Tc :By doing this, the delay Φ (f) in degrees at the frequency f = 1 / T becomes, as a function of a calculation delay Tc:
Φ(f)= (T/4 + Tc) * f * 360°Φ (f) = (T / 4 + Tc) * f * 360 °
Le retard de phase Φ(f) étant diminué de cette manière, par rapport au retard de phase θ(f) pénalisant les dispositifs de régulation connus de l'état de la technique tels que décrits précédemment, il est possible, tout en respectant les mêmes règles de marge de phase et de gain, d'augmenter de manière significative la bande passante de régulation.The phase delay Φ (f) being reduced in this way, compared with the phase delay θ (f) penalizing the control devices known from the state of the art as described above, it is possible, while respecting the same phase margin and gain rules, significantly increase the regulation bandwidth.
Ce gain atteint un facteur 2 si le retard de calcul Tc est petit devant T. Le bénéfice en est une rapidité accrue de l'asservissement et de meilleures performances de régulation.This gain reaches a factor 2 if the calculation delay Tc is small in front of T. The benefit is an increased speed of servocontrol and better control performance.
Les Figures 1 b, 1c et 1d illustrent de manière détaillée la façon de rafraîchir deux fois par cycle de régulation le rapport cyclique du courant d'excitation selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention.Figures 1b, 1c and 1d illustrate in detail how to refresh twice the duty cycle cycle cycle of the excitation current according to a first preferred embodiment of the invention.
La Figure 1 b montre des deuxièmes impulsions d'horloge CLK2, ayant une deuxième période TCKL2 32 fois plus petite que la première période T. Ces deuxièmes impulsions d'horloge définissent donc 32 fenêtres temporelles, numérotées de 0 à 31 , au cours d'un cycle.Figure 1b shows second clock pulses CLK2, having a second period TCKL2 32 times smaller than the first period T. These second clock pulses therefore define 32 time windows, numbered from 0 to 31, in the course of time. a cycle.
Comme le schématise la Figure 1c, une interruption IRQ du microcontrôleur au moyen duquel est implémentée la boucle de régulation, est générée dans chaque fenêtre temporelle.As schematized in FIG. 1c, an IRQ interrupt of the microcontroller by means of which the regulation loop is implemented is generated in each time window.
Les fenêtres temporelles numéros 0 et 15, c'est-à-dire celles précédant chacun des demi-cycles 1 ,2, sont réservées respectivement à l'acquisition d'un premier et second échantillons de la tension continue à réguler, et au calcul, en fonction de chacun de ces échantillons et d'une valeur de consigne, d'une grandeur représentative du rapport cyclique du courant d'excitation.Time windows numbered 0 and 15, ie those preceding each half-cycle 1, 2, are respectively reserved for the acquisition of a first and second sample of the DC voltage to be regulated, and calculating, based on each of these samples and a set value, a quantity representative of the duty cycle of the excitation current.
Avant le début 3 du cycle n, c'est-à-dire dans la fenêtre temporelle 0, le microcontrôleur calcule un premier délai de commutation DC1n entre le début 3 du cycle et un premier instant de commutation 4 du transistor à l'état passant correspondant à l'établissement du courant d'excitation.Before the start 3 of the cycle n, that is to say in the time window 0, the microcontroller calculates a first switching delay DC1n between the beginning 3 of the cycle and a first switching moment 4 of the transistor in the on state. corresponding to the establishment of the excitation current.
Avant le milieu 5 du cycle n, c'est-à-dire dans la fenêtre temporelle 15, le microcontrôleur calcule un second délai de commutation DC2n entre le milieu 5 du cycle et un second instant de commutation 6 du transistor à l'état bloqué correspondant à la coupure du courant d'excitation.Before the middle 5 of the cycle n, that is to say in the time window 15, the microcontroller calculates a second switching delay DC2n between the middle 5 of the cycle and a second switching time 6 of the transistor in the off state. corresponding to the breaking of the excitation current.
Ces délais de commutation DC1 n, DC2n sont stockés par le microcontrôleur, et comparés aux résultats de comptage de signaux d'horloge ayant une troisième période TCLK3 2048 fois plus petite que la période d'excitation Te. Le comptage des signaux d'horloge est effectué dans le sens décroissant de 1024 à 0 pendant la première moitié 1 du cycle, et dans le sens croissant dans la seconde moitié 2 du cycle, de 0 à 1024.These switching times DC1 n, DC2n are stored by the microcontroller, and compared to the counting results of clock signals having a third period TCLK3 2048 times smaller than the excitation period Te. The counting of the clock signals is carried out in a decreasing direction from 1024 to 0 during the first half of the cycle, and in the increasing direction in the second half 2 of the cycle, from 0 to 1024.
L'évolution dans le temps des résultats de comptage et de décomptage PWM est représentée sur la Figure 1d : elle est similaire aux formes d'ondes triangulaires bien connues des régulateurs analogiques à découpage.The time evolution of the PWM counting and down counting results is shown in FIG. 1d: it is similar to the well-known triangular waveforms of analog switching regulators.
Quand le résultat du premier comptage (dans le sens décroissant) est égal au premier délai de commutation DC1 n (au point A), le courant d'excitation est établi, c'est-à-dire que l'impulsion de commande EXC du transistor de contrôle est mise au niveau logique 1 , comme le montre le chronogramme de la Figure 1e.When the result of the first count (in decreasing direction) is equal to the first switching delay DC1 n (at point A), the excitation current is set, that is to say that the control pulse EXC of the Control transistor is set to logic level 1, as shown in the timing diagram of Figure 1e.
Quand le résultat du second comptage (dans le sens croissant) est égal au second délai de commutation DC2n (au point B), le courant d'excitation est coupé, c'est-à-dire que l'impulsion de commande EXC du transistor de contrôle est mise au niveau logique 0. Une seconde façon de rafraîchir deux fois par cycle de régulation le rapport cyclique du courant d'excitation est montrée sur la Figure 2d.When the result of the second count (in the increasing direction) is equal to the second switching delay DC2n (at point B), the excitation current is cut off, that is to say that the control pulse EXC of the transistor control is set to logical level 0. A second way of refreshing the cycle ratio of the excitation current twice a cycle of regulation is shown in FIG. 2d.
Dans ce second mode de réalisation préféré de l'invention, les délais de commutation DC1 n, DC2n calculés sont comparés, de la même façon que dans le premier mode, aux résultats du comptage de signaux d'horloge ayant une troisième période TCLK3 2048 fois plus petite que la période d'excitationIn this second preferred embodiment of the invention, the calculated switching times DC1 n, DC2n are compared, in the same way as in the first mode, with the results of the counting of clock signals having a third period TCLK3 2048 times smaller than the period of excitement
Te.You.
Mais, à la différence du premier mode, ces signaux d'horloge sont toujours comptés dans le sens croissant dans les demi-cycles 1 ,2. Le comptage des signaux d'horloge est effectué dans le sens croissant de 0 à 1024 pendant la première moitié 1 du cycle, et également dans le sens croissant dans la seconde moitié 2 du cycle, de 0 à 1024.But, unlike the first mode, these clock signals are always counted in the increasing direction in the half-cycles 1, 2. The counting of the clock signals is carried out in the increasing direction from 0 to 1024 during the first half of the cycle, and also in the increasing direction in the second half 2 of the cycle, from 0 to 1024.
L'évolution dans le temps des résultats de comptage PWM est représentée sur la Figure 2d. Elle semble identique aux formes d'ondes en dent de scie bien connues des régulateurs analogiques à découpage, mais en réalité, elle ne l'est pas : la période des dents de scie PWM n'est pas la période des impulsions modulées en durée EXC destinées à contrôler le courant d'excitation.The evolution over time of the PWM count results is shown in Figure 2d. It looks identical to the well-known sawtooth waveforms of analog switching regulators, but in reality it is not: the PWM sawtooth period is not the period of modulated pulses in EXC time. intended to control the excitation current.
En effet, quand le résultat du premier comptage au cours du premier demi-cycle 1 est égal au premier délai de commutation DC1 n (au point C), le courant d'excitation est établi, c'est-à-dire que l'impulsion de commande EXC du transistor de contrôle est mise au niveau logique 1 , comme le montre le chronogramme de la Figure 2e, et quand le résultat du second comptage au cours du second demi-cycle 2 est égal au second délai de commutation DC2n (au point D), le courant d'excitation est coupé, c'est-à-dire que l'impulsion de commande EXC du transistor de contrôle est mise au niveau logique 0.Indeed, when the result of the first count during the first half-cycle 1 is equal to the first switching delay DC1 n (at the point C), the excitation current is established, that is to say that the control pulse EXC of the control transistor is set at logic level 1, as shown in the timing diagram of Figure 2e, and when the result of the second count during the second half cycle 2 is equal to the second switching delay DC2n (at point D), the excitation current is cut off, that is to say that the control pulse EXC of the control transistor is set to logic level 0.
L'impulsion de commande EXC change donc de niveau seulement une fois par demi-cycle, c'est-à-dire que sa période Te est bien toujours la période T du cycle de régulation, et non la période des dents de scie PWM. Dans ce second mode de réalisation, le procédé selon l'invention permet donc également de réduire le retard de phase Φ(f) d'un facteur pratiquement 2 sans modifier la fréquence de commutation.The control pulse EXC therefore changes level only once per half-cycle, that is to say that its period Te is always the period T of the control cycle, and not the period of the PWM saw teeth. In this second embodiment, the method according to the invention therefore also makes it possible to reduce the phase delay Φ (f) by a factor of practically 2 without modifying the switching frequency.
Cette fréquence de commutation est de préférence comprise entre 100Hz et 350Hz.This switching frequency is preferably between 100 Hz and 350 Hz.
Le procédé de régulation selon l'invention offre par conséquent une bande passante de régulation qui correspondrait à des fréquences de commutation comprises entre 200Hz et 700Hz, sans nécessiter la mise en œuvre d'une technologie qui supporte des températures de fonctionnement élevées (2000C, voire plus), et/ou des systèmes de refroidissement de l'électronique, notamment par eau, à cause des pertes élevées se produisant à ces fréquences.The regulation method according to the invention therefore provides a regulation bandwidth which corresponds to switching frequencies of between 200 Hz and 700 Hz, without requiring the implementation of a technology that supports high operating temperatures (200 ° C. or more), and / or cooling systems of the electronics, especially water, because of the high losses occurring at these frequencies.
Comme le montre le schéma synoptique de la Figure 3, le dispositif de régulation 7,8 adapté à la mise en œuvre du procédé de régulation selon l'invention à une machine électrique tournante fonctionnant en génératrice, présente l'avantage d'être peu différent des dispositifs existants.As shown in the block diagram of FIG. 3, the regulating device 7.8 adapted to the implementation of the regulation method according to the invention to a rotating electrical machine operating as a generator has the advantage of being little different existing devices.
Ce dispositif de régulation 7,8 comprend essentiellement deux parties 7,8 : un circuit de contrôle 7 constitué par un ASIC (circuit intégré à application spécifique), et une électronique de puissance 8 comportant des transistors 9 de type MOSFET (transistor à effet de champ à grille isolée) de contrôle du courant d'excitation +EXC1-EXC appliqué au bobinage d'excitation 10.This regulating device 7,8 essentially comprises two parts 7,8: a control circuit 7 constituted by an ASIC (specific application integrated circuit), and a power electronics 8 comprising MOSFET transistors 9 (solid state transistor). isolated grid field) control of the excitation current + EXC 1 -EXC applied to the excitation winding 10.
L'ASIC de contrôle 7 comprend notamment :The control ASIC 7 comprises in particular:
- un microcontrôleur 11 comportant un système d'horloges temps réel 12 et des séquences d'instructions 13 mettant en œuvre le procédé selon l'invention ;a microcontroller 11 comprising a real-time clock system 12 and instruction sequences 13 implementing the method according to the invention;
- un convertisseur analogique-numérique 14 destiné à acquérir des échantillons de la tension continue B+ produite par la machine ;an analog-digital converter 14 intended to acquire samples of the DC voltage B + produced by the machine;
- un générateur 15 d'impulsions modulées en durée EXC ; - un amplificateur 16 de ces impulsions EXC commandant les transistors 9 de l'électronique de puissance 8 : La valeur de consigne de la boucle de régulation est de préférence fixée via un circuit d'interface 17 avec le réseau de bord au standard LIN (réseau local d'interconnexion).a pulse generator 15 modulated in duration EXC; an amplifier 16 of these EXC pulses controlling the transistors 9 of the power electronics 8: The reference value of the regulation loop is preferably fixed via an interface circuit 17 with the LIN standard network (local interconnection network).
Le système d'horloges temps réel 12 fournit les impulsions d'horloge CLK1 , CLK2 de différentes périodes T, TCLK2, TCLK3 utilisées par le circuit ASIC 7, ainsi que les signaux d'interruption IRQ du microcontrôleur 11.The real-time clock system 12 supplies the clock pulses CLK1, CLK2 of different periods T, TCLK2, TCLK3 used by the ASIC circuit 7, as well as the interrupt signals IRQ of the microcontroller 11.
Dans le premier mode de réalisation préférée de l'invention, le générateur 15 des impulsions modulée en durée EXC comprend spécifiquement un compteur-décompteur binaire 10 bits 18, dont l'évolution de la valeur de comptage, contenue dans un registre de comptage, génère une double rampe qu'un comparateur compare à la valeur d'un délai de commutation DC stocké par le microcontrôleur 11 dans un registre de mémoire.In the first preferred embodiment of the invention, the duration modulated pulse generator EXC specifically comprises a 10-bit binary up-down counter 18, whose evolution of the count value, contained in a counting register, generates a double ramp that a comparator compares to the value of a DC switching delay stored by the microcontroller 11 in a memory register.
Dans le second mode de réalisation préféré de l'invention, le générateur 15 des impulsions modulée en durée EXC comprend alternativement un compteur binaire 10 bits 18 générant une rampe simple. Ce procédé et ce dispositif de régulation sont de préférence utilisés dans des machines électriques tournantes réversibles, comportant une excitation bobinée, quand elles fonctionnent en génératrices. Grâce au dispositif de régulation 7, 8 selon l'invention, un alternateur-démarreur voit ainsi sa régulation dynamique notablement améliorée lorsqu'il fonctionne en alternateur, sans qu'il en résulte pour autant une augmentation de la puissance dissipée par commutation dans les transistors 9 de puissance, car la fréquence de découpage habituelle est conservée. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution préférentiels décrits ci-dessus.In the second preferred embodiment of the invention, the duration-modulated pulse generator 15 EXC alternately comprises a 10-bit binary counter 18 generating a single ramp. This method and this regulating device are preferably used in reversible rotating electrical machines, including a wound excitation, when they operate as generators. Thanks to the regulation device 7, 8 according to the invention, an alternator-starter thus sees its dynamic regulation significantly improved when it operates as an alternator, without this resulting in an increase in the power dissipated by switching in the transistors 9 power because the usual chopping frequency is retained. It goes without saying that the invention is not limited to the only preferred embodiments described above.
Notamment, les types de composants électroniques cités ne sont donnés qu'à titre d'exemples. La mise en œuvre de tout autre type de composants ayant les mêmes fonctionnalités ne constituerait que des variantes de réalisation. Des modes de réalisation du double rafraîchissement par cycle de régulation du rapport cyclique des impulsions de pilotage du courant d'excitation autres que ceux développés ci-dessus existent, mais n'ont pas été décrits. Ces autres modes de réalisation ne sortiraient pas du cadre de la présente invention dans la mesure où les caractéristiques du procédé mis en œuvre, et du dispositif correspondant, résultent des revendications ci-après. In particular, the types of electronic components mentioned are given only as examples. The implementation of any other type of components having the same functionalities would only constitute alternative embodiments. Embodiments of dual refresh cycle control cycle duty cycle excitation driving pulses other than those developed above exist, but have not been described. These other embodiments are not outside the scope of the present invention insofar as the characteristics of the method implemented, and the corresponding device, result from the claims below.

Claims

REVENDICATIONS
1 ) Procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice, comportant une excitation bobinée (10), du type de ceux consistant à asservir à une valeur de consigne prédéterminée une tension continue (B+) produite par redressement d'une tension alternative générée par ladite machine en contrôlant un rapport cyclique d'un courant d'excitation périodique (+EXC, -EXC) au moyen d'un microcontrôleur (1 1 ), ou analogue, en fonction de valeurs échantillonnées de ladite tension continue (B+), caractérisé en ce que la détermination de la valeur dudit rapport cyclique est effectuée par ledit microcontrôleur (1 1 ) deux fois pendant un cycle dudit courant d'excitation (+EXC, -EXC).1) A method of regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator, comprising a wound excitation (10), of the type of those consisting of servocontrolling to a predetermined reference value a DC voltage (B +) produced by rectifying a voltage alternative generated by said machine by controlling a duty cycle of a periodic excitation current (+ EXC, -EXC) by means of a microcontroller (1 1), or the like, as a function of sampled values of said DC voltage (B + ), characterized in that the determination of the value of said duty cycle is performed by said microcontroller (1 1) twice during a cycle of said excitation current (+ EXC, -EXC).
2) Procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite détermination est effectuée sensiblement au début (3) dudit cycle, et sensiblement au milieu (5) dudit cycle.2) A method of controlling a polyphase rotating electrical machine operating as a generator according to claim 1, characterized in that said determination is made substantially at the beginning (3) of said cycle, and substantially in the middle (5) of said cycle.
3) Procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite détermination comprend le calcul d'un premier et d'un second délais de commutation (DC1 n,DC2n) en fonction respectivement d'une première et d'une seconde valeurs de ladite tension continue échantillonnées respectivement sensiblement en début (3), et au milieu (5) dudit cycle.3) A method of controlling a multiphase rotating electrical machine operating as a generator according to claim 2, characterized in that said determination comprises the calculation of a first and a second switching delay (DC1 n, DC2n) respectively first and second values of said DC voltage sampled respectively substantially at the beginning (3), and at the middle (5) of said cycle.
4) Procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'établissement dudit courant d'excitation (+EXC, -EXC) résulte de l'égalité entre ledit premier délai de commutation (DC1 n) et un premier résultat du comptage décroissant de signaux d'horloge pendant une première moitié (1 ) dudit cycle, et la coupure dudit courant d'excitation (+EXC, -EXC) résulte de l'égalité entre ledit second délai de commutation (DC2n) et un second résultat du comptage croissant desdits signaux d'horloge pendant une seconde moitié (2) dudit cycle.4) A method of controlling a polyphase rotating electrical machine operating as a generator according to claim 3, characterized in that the establishment of said excitation current (+ EXC, -EXC) results from the equality between said first switching time (DC1 n) and a first result of decreasing counting of clock signals during a first half (1) of said cycle, and the breaking of said excitation current (+ EXC, -EXC) results from the equality between said second switching delay (DC2n) and a second result of increasing counting of said clock signals during a second half (2) of said cycle.
5) Procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'établissement dudit courant d'excitation (+EXC, -EXC) résulte de l'égalité entre ledit premier délai de commutation (DC1 n) et un premier résultat du comptage croissant de signaux d'horloge pendant une première moitié (1 ) dudit cycle, et la coupure dudit courant d'excitation (+EXC, -EXC) résulte de l'égalité entre ledit second délai de commutation (DC2n) et un second résultat du comptage croissant desdits signaux d'horloge pendant une seconde moitié (2) dudit cycle.5) A method of controlling a polyphase rotating electric machine operating as a generator according to claim 3, characterized in that the establishment of said excitation current (+ EXC, -EXC) results from equality between said first switching time (DC1 n) and a first result of the increasing counting of clock signals during a first half (1) of said cycle, and the breaking of said excitation current (+ EXC, -EXC) results from the equality between said second delay switching (DC2n) and a second result of increasing counting of said clock signals during a second half (2) of said cycle.
6) Dispositif de régulation (7,8) d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice et produisant une tension continue (B+), adapté à la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, du type de ceux comprenant: - un microcontrôleur (1 1 ) ou analogue ;6) Device for regulating (7,8) a polyphase rotating electrical machine operating as a generator and producing a DC voltage (B +), suitable for carrying out the method according to any one of Claims 1 to 4, of the type those comprising: - a microcontroller (1 1) or the like;
- un convertisseur analogique-numérique (14) d'acquisition d'un échantillon de ladite tension continue (B+);an analog-digital converter (14) for acquiring a sample of said DC voltage (B +);
- un générateur (15) d'impulsions modulées en durée (EXC);- a generator (15) of pulses modulated in duration (EXC);
- un amplificateur (16) desdites impulsions modulées en durée (EXC); - au moins un transistor (9) commandé par lesdites impulsions modulées en durée (EXC) amplifiées commandant un courant d'excitation (+EXC-EXC) de ladite machine ; caractérisé en ce que ledit générateur (15) comprend un compteur- décompteur binaire (18), et un comparateur entre un registre de comptage dudit compteur-décompteur binaire (18) apte à contenir une valeur de comptage et un registre de mémoire dudit microcontrôleur (1 1 ) apte à contenir une valeur représentative d'un rapport cyclique desdites impulsions modulées en durée (EXC).an amplifier (16) of said modulated duration pulses (EXC); at least one transistor (9) controlled by said amplified time-modulated pulses (EXC) controlling an excitation current (+ EXC-EXC) of said machine; characterized in that said generator (15) comprises a binary up-down counter (18), and a comparator between a count register of said binary up-down counter (18) adapted to hold a count value and a memory register of said microcontroller ( 1 1) suitable for contain a value representative of a duty cycle of said pulse modulated in duration (EXC).
7) Dispositif de régulation (7,8) d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus :7) Control device (7, 8) of a polyphase rotating electrical machine operating as a generator according to claim 6, characterized in that it furthermore comprises:
- une première horloge (12) générant des premières impulsions d'horloge (CLK1 ) présentant une première période (T) égale à une période d'excitation (Te) dudit courant d'excitation (+EXC, -EXC);- a first clock (12) generating first clock pulses (CLK1) having a first period (T) equal to an excitation period (Te) of said excitation current (+ EXC, -EXC);
- une deuxième horloge (12) générant des deuxièmes impulsions d'horloge (CLK2) présentant une deuxième période (TCKL2) égale à ladite première période (T) divisée par le double d'un premier nombre, de préférence 16 ;- a second clock (12) generating second clock pulses (CLK2) having a second period (TCKL2) equal to said first period (T) divided by twice a first number, preferably 16;
- un circuit de déclenchement (12) par interruption (IRQ) de ladite acquisition après chaque séquence desdites deuxièmes impulsions d'horloge (CKL2) en nombre égal audit premier nombre ;a circuit (12) for interrupting (IRQ) said acquisition after each sequence of said second clock pulses (CKL2) in a number equal to said first number;
- une troisième horloge (12) générant des troisièmes impulsions d'horloge présentant une troisième période (TCKL3) égale à ladite première période (T) divisée par le double d'un second nombre, de préférence 1024, et connectée audit compteur-décompteur binaire (18) comptant lesdites troisièmes impulsions d'horloge de 0 jusqu'audit second nombre, puis dudit second nombre jusqu'à 0.a third clock (12) generating third clock pulses having a third period (TCKL3) equal to said first period (T) divided by twice a second number, preferably 1024, and connected to said binary up-down counter (18) counting said third clock pulses from 0 to said second number, then said second number to 0.
8) Dispositif de régulation (7,8) d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice et produisant une tension continue (B+), adapté à la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 , 2, 3, ou 5, du type de ceux comprenant:8) Device for regulating (7,8) a polyphase rotating electrical machine operating as a generator and producing a DC voltage (B +), suitable for carrying out the method according to any one of Claims 1, 2, 3, or 5, of the type comprising:
- un microcontrôleur (1 1 ) ou analogue ;a microcontroller (1 1) or the like;
- un convertisseur analogique-numérique (14) d'acquisition d'un échantillon de ladite tension continue (B+); - un générateur (15) d'impulsions modulées en durée (EXC);an analog-digital converter (14) for acquiring a sample of said DC voltage (B +); - a generator (15) of pulses modulated in duration (EXC);
- un amplificateur (16) desdites impulsions modulées en durée (EXC); - au moins un transistor (9) commandé par lesdites impulsions modulées en durée (EXC) amplifiées commandant un courant d'excitation (+EXC-EXC) de ladite machine ; caractérisé en ce que ledit générateur (15) comprend un compteur binaire (18), et un comparateur entre un registre de comptage dudit compteur binaire (18) apte à contenir une valeur de comptage et un registre de mémoire dudit microcontrôleur (1 1 ) apte à contenir une valeur représentative d'un rapport cyclique desdites impulsions modulées en durée (EXC).an amplifier (16) of said modulated duration pulses (EXC); at least one transistor (9) controlled by said amplified time-modulated pulses (EXC) controlling an excitation current (+ EXC-EXC) of said machine; characterized in that said generator (15) comprises a bit counter (18), and a comparator between a count register of said bit counter (18) adapted to hold a count value and a memory register of said microcontroller (1 1) fit to contain a value representative of a duty cycle of said modulated duration pulses (EXC).
9) Dispositif de régulation (7,8) d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend de plus :9) Control device (7, 8) of a multiphase rotating electrical machine operating as a generator according to claim 8, characterized in that it furthermore comprises:
- une première horloge (12) générant des premières impulsions d'horloge (CLK1 ) présentant une première période (T) égale à une période d'excitation (Te) dudit courant d'excitation (+EXC, -EXC);- a first clock (12) generating first clock pulses (CLK1) having a first period (T) equal to an excitation period (Te) of said excitation current (+ EXC, -EXC);
- une deuxième horloge (12) générant des deuxièmes impulsions d'horloge (CLK2) présentant une deuxième période (TCLK2) égale à ladite première période (T) divisée par le double d'un premier nombre, de préférence 16 ; - un circuit de déclenchement (12) par interruption (IRQ) de ladite acquisition après chaque séquence desdites deuxièmes impulsions d'horloge (CLK2) en nombre égal audit premier nombre ;- a second clock (12) generating second clock pulses (CLK2) having a second period (TCLK2) equal to said first period (T) divided by twice a first number, preferably 16; a circuit (12) for interrupting (IRQ) said acquisition after each sequence of said second clock pulses (CLK2) in a number equal to said first number;
- une troisième horloge (12) générant des troisièmes impulsions d'horloge présentant une troisième période (TCLK3) égale à ladite première période (T) divisée par le double d'un second nombre, de préférence 1024, et connectée audit compteur binaire (18) comptant lesdites troisièmes impulsions d'horloge de 0 jusqu'audit second nombre.a third clock (12) generating third clock pulses having a third period (TCLK3) equal to said first period (T) divided by twice a second number, preferably 1024, and connected to said binary counter (18); ) counting said third clock pulses from 0 to said second number.
10) Dispositif de régulation (7,8) d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en qu'il comprend de plus au moins une mémoire contenant au moins un programme (13) mettant en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes.10) Control device (7, 8) of a multiphase rotating electrical machine operating as a generator according to any one of claims 6 to 9, characterized in that it furthermore comprises at least one memory containing at least one program (13) implementing the method according to any one of the preceding claims 1 to 5.
11 ) Machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice comprenant un dispositif de régulation (7,8) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10 précédentes.11) Polyphase rotating electrical machine operating as a generator comprising a control device (7,8) according to any one of claims 6 to 10 above.
12) Séquences d'instructions exécutables (13) par ledit microcontrôleur (1 1 ), ou analogue, du dispositif (7,8) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10 mettant en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.12) Executable instruction sequences (13) by said microcontroller (1 1), or the like, of the device (7, 8) according to any one of claims 6 to 10 implementing the method according to any one of the claims 1 to 5.
13) Mémoire contenant des séquences d'instructions exécutables (13) par ledit microcontrôleur (1 1 ), ou analogue, du dispositif (7,8) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10 mettant en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 13) memory containing sequences of executable instructions (13) by said microcontroller (1 1), or the like, of the device (7, 8) according to any of claims 6 to 10 implementing the method according to one of any of claims 1 to 5.
EP07823854A 2006-11-28 2007-09-26 Method and device for regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator, and polyphase rotating electrical machine using them Ceased EP2095499A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0655163A FR2909237B1 (en) 2006-11-28 2006-11-28 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A GENERATOR-OPERATING POLYPHASE FUNCTIONAL ELECTRIC MACHINE, AND A POLYPHASE-BASED ROTARY ELECTRIC MACHINE USING SAME
PCT/FR2007/052009 WO2008065286A1 (en) 2006-11-28 2007-09-26 Method and device for regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator, and polyphase rotating electrical machine using them

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2095499A1 true EP2095499A1 (en) 2009-09-02

Family

ID=38283169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07823854A Ceased EP2095499A1 (en) 2006-11-28 2007-09-26 Method and device for regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator, and polyphase rotating electrical machine using them

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8446131B2 (en)
EP (1) EP2095499A1 (en)
CN (1) CN101542894B (en)
FR (1) FR2909237B1 (en)
WO (1) WO2008065286A1 (en)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8368236B2 (en) * 2007-03-27 2013-02-05 Rahamim Ben-David System and method for generating an alternating current output signal
FR2952769B1 (en) 2009-11-13 2011-12-30 Valeo Equip Electr Moteur EXCITATION ROTATING ELECTRIC MACHINE HAVING A DIGITAL REGULATOR DEVICE
GB201006387D0 (en) 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of a brushless motor
GB201006398D0 (en) 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of a brushless motor
GB201006394D0 (en) * 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Controller for a brushless motor
GB201006386D0 (en) 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of a brushless motor
GB201006397D0 (en) 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of a brushless motor
GB201006396D0 (en) 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of a brushless motor
GB201006390D0 (en) 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of a brushless motor
GB201006384D0 (en) * 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of a brushless motor
GB201006391D0 (en) 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of a brushless permanent-magnet motor
GB201006395D0 (en) 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of a brushless motor
GB201006392D0 (en) 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Controller for a brushless motor
GB201006388D0 (en) 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of brushless motor
GB2484289B (en) 2010-10-04 2013-11-20 Dyson Technology Ltd Control of an electrical machine
US9178383B2 (en) * 2012-01-24 2015-11-03 Fca Us Llc Control and diagnostics of multiple electrical generating machines using an external voltage regulator
DE102013217730A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-19 Robert Bosch Gmbh Circuit for duty cycle limitation in a switching regulator and method for operating a switching regulator
EP3703244B1 (en) * 2019-02-26 2023-09-13 Mahle International GmbH Method of operating an electrical generator

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5006781A (en) * 1988-05-09 1991-04-09 Onan Corporation Microprocessor based integrated generator set controller apparatus and method
US5317248A (en) * 1992-11-12 1994-05-31 General Motors Corporation Micro-controller based PWM waveform generation for a multiple phase AC machine
FR2747859B1 (en) * 1996-04-18 1998-05-22 Valeo Equip Electr Moteur METHOD FOR REGULATING THE EXCITATION CURRENT OF A MOTOR VEHICLE ALTERNATOR BY DIGITAL PROCESSING AND REGULATOR DEVICE IMPLEMENTING SUCH A METHOD
FR2757325B1 (en) * 1996-12-16 1999-03-05 Valeo Equip Electr Moteur METHOD FOR MANAGING THE EXCITATION OF A MOTOR VEHICLE ALTERNATOR BY A REGULATOR
US6222349B1 (en) * 1998-05-11 2001-04-24 Satcon Technology Corporation Temperature feedback control of alternator output power
US6894463B2 (en) * 2002-11-14 2005-05-17 Fyre Storm, Inc. Switching power converter controller configured to provide load shedding
US6801021B2 (en) * 2002-12-09 2004-10-05 Wetherill Associates, Inc. Voltage regulator having enhanced regulation over vehicle charging system
JP4121475B2 (en) * 2004-03-30 2008-07-23 三菱電機株式会社 Power generation control device for vehicle generator

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2008065286A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US8446131B2 (en) 2013-05-21
CN101542894B (en) 2012-03-21
CN101542894A (en) 2009-09-23
FR2909237B1 (en) 2009-03-06
FR2909237A1 (en) 2008-05-30
US20100295516A1 (en) 2010-11-25
WO2008065286A1 (en) 2008-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2095499A1 (en) Method and device for regulating a polyphase rotating electrical machine operating as a generator, and polyphase rotating electrical machine using them
FR2565435A1 (en) UNIPOLAR RECOVERY CONVERTER FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTOR USING MAIN PHASE SWITCHING DEVICE
FR2811824A1 (en) Electronically switched motor e.g. for driving feed pump in motor vehicle, comprises control unit for generating two modes for controlling switches in response to signals from monitoring device
EP1632019A1 (en) Pulse width modulation control circuit for multi-mode electrical machine and multimode electrical machine provided with such a control circuit
EP2315931A2 (en) Method and device for monitoring the start time of a heat engine of a vehicle
FR2931902A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE STARTING TIME OF A VEHICLE HEAT ENGINE.
WO2007083062A1 (en) Device for controlling a polyphase rotating machine
EP3324035A1 (en) Method for controlling a starter-generator
EP1119097A1 (en) Variable speed three-phase motor with electronic commutation
EP3027886A1 (en) Method and device for controlling an alternator-starter of a motor vehicle, and corresponding alternator-starter
FR2917253A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A ROTATING ELECTRICAL MACHINE IN THE EVENT OF CHARGE DELAY, AND CONTROL AND CORRESPONDING POWER MODULE
EP1835610A1 (en) Parameterization method for a converter and converter implementing the method
FR2846486A1 (en) Operating control equipment for electric motor, comprises means of detecting rotor position from back electromotive force on windings assisted by means of dividing winding voltage according to speed
FR2959073A1 (en) ELECTRIC POWER CONVERTER FOR VEHICLE
EP3213404B1 (en) Device for controlling a polyphase synchronous rotating electric machine, and corresponding reversible electric machine for a motor vehicle
FR2983661A1 (en) METHOD FOR MANAGING AN INDEPENDENT EXCITATION ELECTRIC MACHINE EQUIPPED WITH A MOTOR VEHICLE
WO1995035594A1 (en) Method of stepwise voltage control for supplying an induction motor
WO2015011420A2 (en) Method for controlling an alternator suitable for supplying electricity to an electric compressor configured to compress the air at the intake of a heat engine
FR2779587A1 (en) METHOD FOR SUPPLYING AN ELECTRONICALLY SWITCHED POLYPHASE ELECTRIC MOTOR, AND SUPPLY CIRCUIT FOR IMPLEMENTING IT
EP1372252A1 (en) Device and method for controlling a switching power source and switching power source provided with said device
WO2016185150A1 (en) Method and device for controlling a rotating electrical machine by pwm signals, and corresponding electrical machine of a motor vehicle
FR2744301A1 (en) INVERTER FOR SUPPLYING AN ELECTRIC VEHICLE TRACTION MOTOR
FR2877162A1 (en) Switched reluctance machine controlling device for hybrid vehicle, has control unit for controlling switched reluctance machine on any range of speed of machine in DC current mode such that current in each winding remains in non-null value
WO2014033383A2 (en) Method and system for controlling the progressive charging of an alternator of a motor vehicle, and motor vehicle alternator comprising such a system
EP0795434A1 (en) Vehicle with an electric synchronous motor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090415

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20170116

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20180702