EP2009652A2 - Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen - Google Patents

Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen Download PDF

Info

Publication number
EP2009652A2
EP2009652A2 EP08011306A EP08011306A EP2009652A2 EP 2009652 A2 EP2009652 A2 EP 2009652A2 EP 08011306 A EP08011306 A EP 08011306A EP 08011306 A EP08011306 A EP 08011306A EP 2009652 A2 EP2009652 A2 EP 2009652A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transformer core
sheets
stacking
turntables
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08011306A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2009652A3 (de
EP2009652B1 (de
Inventor
Jost Friedrich
John David Parnum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heinrich Georg Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Heinrich Georg Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinrich Georg Maschinenfabrik GmbH filed Critical Heinrich Georg Maschinenfabrik GmbH
Priority to SI200831533T priority Critical patent/SI2009652T1/sl
Priority to PL08011306T priority patent/PL2009652T3/pl
Publication of EP2009652A2 publication Critical patent/EP2009652A2/de
Publication of EP2009652A3 publication Critical patent/EP2009652A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2009652B1 publication Critical patent/EP2009652B1/de
Priority to HRP20151225TT priority patent/HRP20151225T1/hr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0206Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
    • H01F41/0233Manufacturing of magnetic circuits made from sheets
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/24Magnetic cores
    • H01F27/26Fastening parts of the core together; Fastening or mounting the core on casing or support
    • H01F27/263Fastening parts of the core together

Definitions

  • the invention relates to methods for producing transformer cores, which are formed from a plurality of stacked sheets, wherein the sheets are unrolled from a supply roll continuously, subsequently cut to length and shape, conveyed after cutting over a conveyor belt system and stacked on a stacking table ,
  • the invention has for its object to provide methods of the specified type, in which complete transformer cores in E and C shape are made directly from the manufacturing plant for the individual sheets, the efficiency of the entire system or in the production of transformer cores essential is increased and the production costs are substantially reduced.
  • the inventive method is characterized primarily by the fact that both individual sheets and packages with a plurality of sheets are stacked directly to a transformer core. Only then is the respective stacking table moved to the next position for stacking the next individual sheets or sheet metal packages. This results in a tremendous time savings. A further time saving is achieved in that a plurality of stacking tables or stacking tables are provided with turntables mounted thereon, whereby multiple transformer cores can be produced simultaneously.
  • transformer cores 1 which are formed from a plurality of sheets 2 - 6, the sheets 2 - 6 are continuously unrolled from a supply roll in a plant, then cut to length and shape, after cutting over a Promoted conveyor belt system and stacked on one or more stacking tables 11.
  • a first method (see in particular Fig. 3 ) are alternately in each case alternately a plurality of sheets of a leg side 2 nd.4 of the transformer core 1 on the stacking tables 11 and a plurality of sheets of a yoke side 5 and 6 on tray tables in at least two in the conveying direction of the sheets 2-6 stacked stacking stations 12 15 stacked on top of each other.
  • Such stacked packages of sheets 2 - 6 consist for example of 3 - 14 sheets.
  • a plurality of sheets of the other leg 4 and 2 of the transformer core 1 on the stacking tables 11 and a plurality of sheets of the other yoke 6 and 5 are alternately stacked in receiving devices 13 in the stacking stations 12, respectively .
  • a plurality of sheets of the center leg 3 of the transformer core 1 are alternately stacked on top of each other, wherein simultaneously handling systems 14, the packages of sheets of a yoke 6 and 5 rotate in the right-angled position to the conveying direction a.
  • the handling systems 14 put the packets of sheets of a yoke side 6 and 5 with their ends to the an ends of the packets of the sheets of the leg sides 2, 4 and the packets of the sheets of the center leg 3 on the stacking tables 11 from.
  • the method steps described up to here are repeated until the total height of the respective transformer core 1, which has an open E-transformer core (see FIG Fig. 1 ), on whose leg sides 2, 4 and the middle leg 3 later the windings are applied. Only then are the sheets of the other yoke side 5 or 6, which were stacked on the tray tables 15, applied to the leg sides 2, 4 and the middle leg 3 of the E-transformer core 1 by hand.
  • a second method are also in at least two in the conveying direction (a) of the sheets stacked stacking stations 12 initially alternately each alternately a plurality of sheets of a leg side 2 or 4 of the transformer core 1 on the stacking tables 11 and a plurality of sheets of a yoke side 5 and 6 in Receiving devices 16 stacked one above the other.
  • alternately a plurality of sheets of the other leg side 4 and 2 of the transformer core 1 are stacked on the stacking tables 11 and a plurality of sheets of the other yoke side 6 and 5 in other receiving means 13 stacked on top of each other.
  • a plurality of sheets of the center leg 3 of the transformer core 1 are alternately stacked on top of each other, wherein at the same time Handling systems 14, 17 rotate the packets of sheets of the two yoke sides 5 and 6 in the orthogonal position to the conveying direction a. Thereafter, the handling systems 14, 17 place the packets of sheets of the yoke sides 5 and 6 with their ends at the ends of the packets of the sheets of the leg sides 2, 4 or the packets of the sheets of the center leg 3 on the stacking tables 11.
  • This third method in which an open C-transformer core is stacked (see Fig. 2 ), differs from the first method only in that the stacking of the center leg 3 is omitted. Otherwise, the process steps of the two methods are identical.
  • the fourth method in which a closed C-transformer core is stacked, also differs from the second method only in that the stacking of the center leg 3 is omitted. Otherwise, the process steps of the two methods are identical here as well.
  • At least two 21, 23 of at least four 21, 22, 23, 24 in the conveying direction a of the sheets 2 -6 arranged one behind the other, mounted on stacking tables turntables is in a fifth method, first alternately a plurality of sheets of a leg side 2 and 4 of the Transformer core 1 stacked on top of each other, the two other turntables 22, 24 are moved to the appropriate position and rotated ( Fig. 4a ). Again, there is such a stacked package, for example, 3 - 14 sheets.
  • the two other turntables 22, 24 is then alternately stacked one above the other the first packet of sheets of metal sheets of the other leg side 4 and 2 of the transformer core 1, wherein the turntables 21, 23 each in the position for stacking the sheets the respective one yoke side 5 and 6 of the transformer core 1 are moved and rotated ( Fig. 4f ).
  • the other turntables 22, 24 each side to the position for stacking the sheets the respective one yoke side 5 and 6 of the transformer core 1 are moved and rotated ( Fig. 4g ).
  • the two other turntables 22, 24 is then alternately one of the first packet of sheets corresponding plurality of sheets of a yoke side 5, 6 of the transformer core 1 stacked, the one turntables 21, 23 respectively in the position for stacking the sheets of a leg side 2 and 4 of the transformer core 1 moved and rotated. Thereafter, the method steps described here are also repeated here until reaching the total height of the respective transformer core 1, which likewise has an open e-transformer core (see FIG Fig. 1 ), on whose leg sides 2, 4 and the center leg 3 later the winding is applied (see also description of the first method).
  • a sixth method the method steps as described in the FIGS. 4a - 4g illustrated and described above, the third method. Thereafter, on the two other turntables 22, 24 alternately each one of the first packet of sheets corresponding plurality of sheets of a yoke side 5 and 6 of the transformer core 1 stacked one above the other, now the turntables 21, 23 each in the position for stacking the Be moved sheets of the other yoke side 6 and 5 of the transformer core 1 ( Fig. 4h ).
  • a plurality of sheets of the other yoke side 6 and 5 of the transformer core 1 are alternately stacked on the one turntable 21, 23, respectively, with the other turntables 21, 23 laterally in the position for stacking the sheets the respective other yoke side 6 or 5 of the transformer core 1 are moved ( Fig. 4i ).
  • On the two other turntables 22, 24 is then alternately stacked one after the first packet of sheets corresponding plurality of sheets of the other yoke side 6 and 5 of the transformer core 1, wherein the one turntable 21, 23 respectively in the position for stacking the sheets the one leg side 2 or 4 of the transformer core 1 are moved and rotated ( Fig. 4j ).
  • the method steps described up to here are repeated until reaching the total height of the respective transformer core 1, which then also a closed transformer core (see also Fig. 1 and description of the second method).
  • This seventh method differs from the fifth method only in turn in that the destacking of the center leg 3 is omitted. Otherwise, the process steps of the two methods are identical.
  • the eighth method in which a closed C-transformer core is stacked, also differs from the sixth method only in that the stacking of the center leg 3 is omitted. Otherwise, the process steps of the two methods are identical here as well.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

Es handelt sich um Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen. Um Verfahren zu schaffen, bei denen Transformatorkerne direkt von der Herstellungsanlage für die einzelnen Bleche hergestellt werden, wobei die Effizienz der gesamten Anlage bzw. bei der Herstellung von Transformatorkernen wesentlich erhöht ist, werden bei einem Verfahren zunächst in mindestens zwei in Förderrichtung der Bleche hintereinander angeordneten Stapelstationen wechselweise jeweils wechselweise eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite des Transformatorkerns auf Stapeltischen und eine Mehrzahl von Blechen einer Jochseite auf Ablagetischen übereinander gestapelt. Nach dem seitlichen Verfahren der Stapeltische werden in den Stapelstationen wechselweise jeweils wechselweise eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite des Transformatorkerns auf den Stapeltischen und eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite in Aufnahmeeinrichtungen übereinander gestapelt. Nach dem weiteren seitlichen Verfahren der Stapeltische wird auf denselben wechselweise jeweils eine Mehrzahl von Blechen des Mittelschenkels des Transformatorkerns übereinander gestapelt, wobei gleichzeitig Handlingsysteme die Pakete aus Blechen der einen Jochseite in die rechtwinklige Stellung zur Förderrichtung drehen. Danach legen die Handlingsysteme die Pakete aus Blechen der einen Jochseite mit ihren Enden an den einen Enden der Pakete der Bleche der Schenkelseiten bzw. der Pakete der Bleche des Mittelschenkels auf den Stapeltischen ab. Die Verfahrensschritte wiederholen sich bis zum Erreichen der Gesamthöhe des jeweiligen Transformatorkerns.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen, die aus einer Vielzahl von abgestapelten Blechen gebildet sind, wobei die Bleche von einer Vorratsrolle kontinuierlich abgerollt, nachfolgend auf Länge und Form geschnitten, nach dem Schneiden über ein Transportbandsystem gefördert und auf einem Stapeltisch abgestapelt werden.
  • Um Transformatorkerne herstellen zu können, werden bisher Blechpakete in einer Anlage schnittkantenunabhängig hintereinander abgelegt. Später werden die einzelnen relativ großen Bleche der Blechpakete zumeist durch zwei Personen von Hand zu einem Transformatorkern zusammengesetzt. Der Arbeits-und Zeitaufwand ist hierbei sehr hoch, wodurch die Kosten für die Herstellung eines Transformatorkerns ebenfalls relativ hoch sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren der angegebenen Gattung zu schaffen, bei denen komplette Transformatorkerne in E- und C-Form direkt von der Herstellungsanlage für die einzelnen Bleche hergestellt werden, wobei die Effizienz der gesamten Anlage bzw. bei der Herstellung von Transformatorkernen wesentlich erhöht ist und die Herstellkosten wesentlich reduziert sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Verfahren gemäß den Kennzeichnungsteilen der Patentansprüche 1 bis 8 gelöst.
  • Die erfindungsgemäßen Verfahren zeichnen sich in erster Linie dadurch aus, dass sowohl einzelne Bleche und auch Pakete mit einer Mehrzahl von Blechen direkt zu einem Transformatorkern abgestapelt werden. Erst danach wird der jeweilige Stapeltisch in die nächste Position zum Abstapeln der nächsten Einzelbleche oder Blech-Pakete verfahren. Dadurch entsteht eine ernorme Zeitersparnis. Eine weitere Zeitersparnis wird dadurch erreicht, dass mehrere Stapeltische bzw. Stapeltische mit darauf befestigten Drehtischen vorgesehen sind, wodurch mehrere Transformatorkerne gleichzeitig hergestellt werden können.
  • Weitere Vorteile der Verfahren ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der schematischen Zeichnungen zur Erläuterung der Verfahren. Dabei zeigt
  • Fig. 1
    eine Draufsicht eines offenen E-Transformatorkerns,
    Fig. 2
    eine Draufsicht eines offenen Einphasen-Transformatorkerns,
    Fig. 3
    in Draufsicht zwei hintereinander angeordnete Stapelstationen und die
    Fign. 4a bis 4j
    in Draufsicht die Bewegungsabfolge bei den Verfahren mit auf den Stapeltischen befestigten Drehtischen.
  • Bei den nachfolgend beschriebenen Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen 1, die aus einer Vielzahl von Blechen 2 - 6 gebildet sind, werden in einer Anlage die Bleche 2 - 6 von einer Vorratsrolle kontinuierlich abgerollt, nachfolgend auf Länge und Form geschnitten, nach dem Schneiden über ein Transportbandsystem gefördert und auf einem oder mehreren Stapeltischen 11 abgestapelt.
  • Obwohl mit den Verfahren einzelne Bleche wie auch Pakete von Blechen abgestapelt werden können, sind nachfolgend zur Vereinfachung lediglich die Verfahren zur Abstapelung von Paketen von Blechen beschrieben.
  • Verfahren I zum vollautomatischen Abstapeln eines offenen E-Transformatorkerns:
  • Bei einem ersten Verfahren (siehe hierzu insbesondere Fig. 3) werden in mindestens zwei in Förderrichtung der Bleche 2 - 6 hintereinander angeordneten Stapelstationen 12 zunächst wechselweise jeweils wechselweise eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite 2 bzw.4 des Transformatorkerns 1 auf den Stapeltischen 11 und eine Mehrzahl von Blechen einer Jochseite 5 bzw. 6 auf Ablagetischen 15 übereinander gestapelt. Solche abgestapelte Pakete aus Blechen 2 - 6 bestehen beispielsweise aus 3 - 14 Blechen. Nach dem seitlichen Verfahren der Stapeltische 11 werden in den Stapelstationen 12 wechselweise jeweils wechselweise eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite 4 bzw. 2 des Transformatorkerns 1 auf den Stapeltischen 11 und eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite 6 bzw. 5 in Aufnahmeeinrichtungen 13 übereinander gestapelt. Nach dem weiteren seitlichen Verfahren der Stapeltische 11 werden auf denselben wechselweise jeweils eine Mehrzahl von Blechen des Mittelschenkels 3 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei gleichzeitig Handlingsysteme 14 die Pakete aus Blechen der einen Jochseite 6 bzw. 5 in die rechtwinklige Stellung zur Förderrichtung a drehen. Danach legen die Handlingsysteme 14 die Pakete aus Blechen der einen Jochseite 6 bzw. 5 mit ihren Enden an den einen Enden der Pakete der Bleche der Schenkelseiten 2, 4 bzw. der Pakete der Bleche des Mittelschenkels 3 auf den Stapeltischen 11 ab. Nach dem seitlichen Verfahren der Stapeltische 11 in die Ausgangsposition wiederholen sich die bis hier beschriebenen Verfahrenschritte bis zum Erreichen der Gesamthöhe des jeweiligen Transformatorkerns 1, der ein offener E-Transformatorkern (siehe Fig. 1) ist, auf dessen Schenkelseiten 2, 4 und dessen Mittelschenkel 3 später die Wicklungen aufgebracht werden. Erst danach werden von Hand die Bleche der anderen Jochseite 5 bzw. 6, die auf den Ablagetischen 15 zwischengestapelt wurden, an die Schenkelseiten 2, 4 und den Mittelschenkel 3 des E-Transformatorkerns 1 angelegt.
  • Verfahren II zum vollautomatischen Abstapeln eines geschlossenen E-Transformatorkerns:
  • Bei einem zweiten Verfahren (siehe auch hierzu insbesondere Fig. 3) werden ebenfalls in mindestens zwei in Förderrichtung (a) der Bleche hintereinander angeordneten Stapelstationen 12 zunächst wechselweise jeweils wechselweise eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite 2 bzw. 4 des Transformatorkerns 1 auf den Stapeltischen 11 und eine Mehrzahl von Blechen einer Jochseite 5 bzw. 6 in Aufnahmeinrichtungen 16 übereinander gestapelt. Nach dem seitlichen Verfahren der Stapeltische 11 werden hier jedoch in den Stapelstationen 12 wechselweise jeweils wechselweise eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite 4 bzw. 2 des Transformatorkerns 1 auf den Stapeltischen 11 und eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite 6 bzw. 5 in weiteren Aufnahmeeinrichtungen 13 übereinander gestapelt. Nach dem weiteren seitlichen Verfahren der Stapeltische 11 wird auf denselben wechselweise jeweils eine Mehrzahl von Blechen des Mittelschenkels 3 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei gleichzeitig Handlingsysteme 14, 17 die Pakete aus Blechen der beiden Jochseiten 5 bzw. 6 in die rechtwinklige Stellung zur Förderrichtung a drehen. Danach legen die Handlingsysteme 14, 17 die Pakete aus Blechen der Jochseiten 5 bzw. 6 mit ihren Enden jeweils an den Enden der Pakete der Bleche der Schenkelseiten 2, 4 bzw. der Pakete der Bleche des Mittelschenkels 3 auf den Stapeltischen 11 ab. Auch hier wiederholen sich nach dem seitlichen Verfahren der Stapeltische 11 in die Ausgangsposition die bis hier beschriebenen Verfahrenschritte bis zum Erreichen der Gesamthöhe des jeweiligen Transformatorkerns 1, der dann ein geschlossener Transformatorkern (siehe auch Fig. 1) ist. Zum späteren Aufbringen der Wicklungen ist es hierbei jedoch notwendig, das obere Joch des Transformatorkerns zu entfernen und nach dem Aufbringen der Wicklungen wieder zu montieren.
  • Verfahren III zum vollautomatischen Abstapeln eines offenen C-Transformatorkerns:
  • Dieses dritte Verfahren, bei dem ein offener C-Transformatorkern abgestapelt wird (siehe Fig. 2), unterscheidet sich von dem ersten Verfahren lediglich dadurch, dass das Abstapeln des Mittelschenkels 3 entfällt. Ansonsten sind die Verfahrenschritte der beiden Verfahren identisch.
  • Verfahren IV zum vollautomatischen Abstapeln eines geschlossenen C-Transformatorkerns:
  • Das vierte Verfahren, bei dem ein geschlossener C-Transformatorkern abgestapelt wird, unterscheidet sich von dem zweiten Verfahren ebenfalls lediglich dadurch, dass das Abstapeln des Mittelschenkels 3 entfällt. Ansonsten sind die Verfahrenschritte der beiden Verfahren auch hier identisch.
  • Verfahren V zum vollautomatischen Abstapeln eines offenen E-Transformatorkerns:
  • Auf mindestens zwei 21, 23 von mindestens vier 21, 22, 23, 24 in Förderrichtung a der Bleche 2 -6 hintereinander angeordneten, auf Stapeltischen befestigten Drehtischen wird bei einem fünften Verfahren zunächst wechselweise jeweils eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite 2 bzw. 4 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei die beiden anderen Drehtische 22, 24 in die entsprechende Position verfahren und gedreht werden (Fig. 4a). Auch hier besteht ein solches abgestapeltes Paket aus beispielsweise 3 - 14 Blechen. Danach wird auf den beiden anderen Drehtischen 22, 24 wechselweise jeweils eine dem ersten Paket von Blechen entsprechende Mehrzahl von Blechen der einen Schenkelseite 2 bzw. 4 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische 21, 23 jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche des Mittelschenkels 3 des Transformatorkerns 1 verfahren werden (Fig. 4b). Anschließend wird auf den einen Drehtischen 21, 23 wechselweise jeweils eine dem ersten Paket von Blechen entsprechende Mehrzahl von Blechen des Mittelschenkels 3 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische 22, 24 jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche des Mittelschenkels 3 des Transformatorkerns 1 verfahren werden (Fig. 4c). Auf den beiden anderen Drehtischen 22, 24 wird danach wechselweise jeweils eine dem ersten Paket von Blechen entsprechende Mehrzahl von Blechen der Mittelschenkel 3 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische 21, 23 jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Schenkelseite 4 bzw. 2 des Transformatorkerns 1 verfahren werden (Fig. 4d). Anschließend wird auf den einen Drehtischen 21, 23 wechselweise jeweils eine dem ersten Paket von Blechen entsprechende Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite 4 bzw. 2 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische 22, 24 jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Schenkelseite 4 bzw. 2 des Transformatorkerns 1 verfahren werden (Fig. 4e). Auf den beiden anderen Drehtischen 22, 24 wird danach wechselweise jeweils eine dem ersten Paket von Blechen entsprechende Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite 4 bzw. 2 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische 21, 23 jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen einen Jochseite 5 bzw. 6 des Transformatorkerns 1 verfahren und gedreht werden (Fig. 4f). Anschließend wird auf den einen Drehtischen 21, 23 wechselweise jeweils eine dem ersten Paket von Blechen entsprechende Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite 5 bzw. 6 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische 22, 24 jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen einen Jochseite 5 bzw. 6 des Transformatorkerns 1 verfahren und gedreht werden (Fig. 4g). Auf den beiden anderen Drehtischen 22, 24 wird danach wechselweise jeweils eine dem ersten Paket von Blechen entsprechende Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite 5, 6 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische 21, 23 jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der einen Schenkelseite 2 bzw. 4 des Transformatorkerns 1 verfahren und gedreht werden. Die bis hier beschriebenen Verfahrenschritte wiederholen sich danach auch hier bis zum Erreichen der Gesamthöhe des jeweiligen Transformatorkerns 1, der ebenfalls ein offener E-Transformatorkern (siehe Fig. 1) ist, auf dessen Schenkelseiten 2, 4 und dessen Mittelschenkel 3 später die Wicklung aufgebracht wird (siehe auch Beschreibung zum ersten Verfahren).
  • Verfahren VI zum vollautomatischen Abstapeln eines geschlossenen E-Transformatorkerns:
  • Bei einem sechsten Verfahren entsprechen die Verfahrenschritte, wie sie in den Fign. 4a - 4g dargestellt und zuvor beschrieben sind, dem dritten Verfahren. Danach wird auf den beiden anderen Drehtischen 22, 24 wechselweise jeweils eine dem ersten Paket von Blechen entsprechende Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite 5 bzw. 6 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei nun die einen Drehtische 21, 23 jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Jochseite 6 bzw. 5 des Transformatorkerns 1 verfahren werden (Fig. 4h). Anschließend wird auf den einen Drehtischen 21, 23 wechselweise jeweils eine dem ersten Paket von Blechen entsprechende Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite 6 bzw. 5 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische 21, 23 jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen anderen Jochseite 6 bzw. 5 des Transformatorkerns 1 verfahren werden (Fig. 4i). Auf den beiden anderen Drehtischen 22, 24 wird danach wechselweise jeweils eine dem ersten Paket von Blechen entsprechende Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite 6 bzw. 5 des Transformatorkerns 1 übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische 21, 23 jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der einen Schenkelseite 2 bzw. 4 des Transformatorkerns 1 verfahren und gedreht werden (Fig. 4j). Anschließend wiederholen sich auch hierbei die bis hier beschriebenen Verfahrenschritte bis zum Erreichen der Gesamthöhe des jeweiligen Transformatorkerns 1, der dann auch ein geschlossener Transformatorkern (siehe auch Fig. 1 und Beschreibung zum zweiten Verfahren) ist.
  • Verfahren VII zum vollautomatischen Abstapeln eines offenen C-Transformatorkerns:
  • Dieses siebte Verfahren, bei dem nun wieder ein offener C-Transformatorkern abgestapelt wird (siehe Fig. 2), unterscheidet sich von dem fünften Verfahren lediglich wiederum dadurch, dass das Abstapeln des Mittelschenkels 3 entfällt. Ansonsten sind die Verfahrenschritte der beiden Verfahren identisch.
  • Verfahren VIII zum vollautomatischen Abstapeln eines geschlossenen C-Transformatorkerns:
  • Das achte Verfahren, bei dem ein geschlossener C-Transformatorkern abgestapelt wird, unterscheidet sich von dem sechsten Verfahren ebenfalls lediglich dadurch, dass das Abstapeln des Mittelschenkels 3 entfällt. Ansonsten sind die Verfahrenschritte der beiden Verfahren auch hier identisch.
  • Es versteht sich von selbst, dass auch nur ein, zwei oder mehr als zwei Stapeltische und/oder zwei oder mehr als vier Drehtische vorgesehen sein können, wobei vorzugsweise eine gerade Anzahl von Tischen vorgesehen sein sollte, was wiederum die Effizienz weiter steigert.
  • Wie bereits erwähnt, ist es darüber hinaus möglich, mit den jeweiligen Verfahren auch einzelne Bleche, d.h. Blech für Blech zu dem jeweiligen Transformatorkern abzustapeln.
  • Bezugszeichen
  • 1
    Transformatorkern
    2
    Bleche der einen Schenkelseite von 1
    3
    Bleche des Mittelschenkels von 1
    4
    Bleche der anderen Schenkelseite von 1
    5
    Bleche der einen Jochseite von 1
    6
    Bleche der anderen Jochseite von 1
    11
    Stapeltische von 12
    12
    Stapelstationen allg.
    13
    Aufnahmeeinrichtungen von 14
    14
    Handlingsysteme von 12
    15
    Ablagetische von 12
    16
    Aufnahmeeinrichtungen von 17
    17
    weitere Handlingsysteme von 12
    21
    erster Drehtisch
    22
    zweiter Drehtisch
    23
    dritter Drehtisch
    24
    vierter Drehtisch
    a
    Förderrichtung von 2 bis 6

Claims (8)

  1. Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen, die aus einer Vielzahl von abgestapelten Blechen gebildet sind, wobei die Bleche von einer Vorratsrolle kontinuierlich abgerollt, nachfolgend auf Länge und Form geschnitten, nach dem Schneiden über ein Transportbandsystem gefördert und auf einem Stapeltisch abgestapelt werden, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) in mindestens zwei in Förderrichtung (a) der Bleche (2 - 6) hintereinander angeordneten Stapelstationen (12) werden zunächst wechselweise jeweils ein Blech einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und ein Blech einer Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) auf Ablagetischen (15) abgelegt oder wechselweise eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und eine Mehrzahl von Blechen einer Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) auf Ablagetischen (15) übereinander gestapelt;
    b) nach dem seitlichen Verfahren der Stapeltische (11) werden in den Stapelstationen (12) wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und ein Blech der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeeinrichtungen (13) abgelegt oder wechselweise eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeinrichtungen (13) übereinander gestapelt;
    c) nach dem weiteren seitlichen Verfahren der Stapeltische (11) wird auf denselben wechselweise jeweils ein Blech des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei gleichzeitig Handlingsysteme (14) die Bleche der einen Jochseite (6 bzw. 5) oder die Pakete aus Blechen der einen Jochseite (6 bzw. 5) in die rechtwinklige Stellung zur Förderrichtung (a) drehen;
    d) danach legen die Handlingsysteme (14) die Bleche der einen Jochseite (6 bzw. 5) oder die Pakete aus Blechen der einen Jochseite (6 bzw. 5) mit ihren Enden an den einen Enden des Blechs der Schenkelseite (2, 4) bzw. des Blechs des Mittelschenkels (3) oder an den einen Enden der Pakete der Bleche der Schenkelseiten (2, 4) bzw. der Pakete der Bleche des Mittelschenkels (3) auf den Stapeltischen (11) ab;
    e) die Verfahrensschritte a - d wiederholen sich bis zum Erreichen der Gesamthöhe des jeweiligen Transformatorkerns (1).
  2. Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) in mindestens zwei in Förderrichtung (a) der Bleche hintereinander angeordneten Stapelstationen (12) werden zunächst wechselweise jeweils ein Blech einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und ein Blech einer Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeeinrichtungen (16) abgelegt oder wechselweise eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (12) und eine Mehrzahl von Blechen einer Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeinrichtungen (16) übereinander gestapelt;
    b) nach dem seitlichen Verfahren der Stapeltische (11) werden in den Stapelstationen (12) wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und ein Blech der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeeinrichtungen (13) abgelegt oder wechselweise eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeinrichtungen (13) übereinander gestapelt;
    c) nach dem weiteren seitlichen Verfahren der Stapeltische (11) wird auf denselben wechselweise jeweils ein Blech des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei gleichzeitig Handlingsysteme (14, 17) die Bleche der Jochseiten (5 bzw. 6) oder die Pakete aus Blechen der Jochseiten (5 bzw. 6) in die rechtwinklige Stellung zur Förderrichtung (a) drehen;
    d) danach legen die Handlingsysteme (14, 17) die Bleche der Jochseiten (5 bzw. 6) oder die Pakete aus Blechen der Jochseiten (5 bzw. 6) mit ihren Enden jeweils an den Enden der Bleche der Schenkelseite (2, 4) bzw. des Blechs des Mittelschenkels (3) oder an den Enden der Pakete der Bleche der Schenkelseiten (2, 4) bzw. der Pakete der Bleche des Mittelschenkels (3) auf den Stapeltischen (11) ab
    e) die Verfahrensschritte a - d wiederholen sich bis zum Erreichen der Gesamthöhe des jeweiligen Transformatorkerns (1).
  3. Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) in mindestens zwei in Förderrichtung (a) der Bleche (2 - 6) hintereinander angeordneten Stapelstationen (12) werden zunächst wechselweise jeweils ein Blech einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und ein Blech einer Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) auf Ablagetischen (15) abgelegt oder wechselweise eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und eine Mehrzahl von Blechen einer Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) auf Ablagetischen (15) übereinander gestapelt;
    b) nach dem seitlichen Verfahren der Stapeltische (11) werden in den Stapelstationen (12) wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und ein Blech der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeeinrichtungen (13) abgelegt oder wechselweise eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeeinrichtungen (13) übereinander gestapelt;
    c) Handlingsysteme (14) drehen danach die Bleche der einen Jochseite (6 bzw. 5) oder die Pakete aus Blechen der einen Jochseite (6 bzw. 5) in die rechtwinklige Stellung zur Förderrichtung (a) und legen die Bleche der einen Jochseite (6 bzw. 5) oder die Pakete aus Blechen der einen Jochseite (6 bzw. 5) mit ihren Enden an den einen Enden des Blechs der Schenkelseite (2, 4) bzw. des Blechs des Mittelschenkels (3) oder an den einen Enden der Pakete der Bleche der Schenkelseiten (2, 4) bzw. der Pakete der Bleche des Mittelschenkels (3) auf den Stapeltischen (11) ab;
    d) die Verfahrensschritte a - c wiederholen sich bis zum Erreichen der Gesamthöhe des jeweiligen Transformatorkerns (1).
  4. Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) in mindestens zwei in Förderrichtung (a) der Bleche hintereinander angeordneten Stapelstationen (12) werden zunächst wechselweise jeweils ein Blech einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und ein Blech einer Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeeinrichtungen (16) abgelegt oder wechselweise eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (12) und eine Mehrzahl von Blechen einer Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeinrichtungen (16) übereinander gestapelt;
    b) nach dem seitlichen Verfahren der Stapeltische (11) werden in den Stapelstationen (12) wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und ein Blech der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeeinrichtungen (13) abgelegt oder wechselweise eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) auf den Stapeltischen (11) und eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) in Aufnahmeinrichtungen (13) übereinander gestapelt;
    c) Handlingsysteme (14, 17) drehen danach die Bleche der Jochseiten (5 bzw. 6) oder die Pakete aus Blechen der Jochseiten (5 bzw. 6) in die rechtwinklige Stellung zur Förderrichtung (a) und legen die Bleche der Jochseiten (5 bzw. 6) oder die Pakete aus Blechen der Jochseiten (5 bzw. 6) mit ihren Enden jeweils an den Enden der Bleche der Schenkelseite (2, 4) bzw. des Blechs des Mittelschenkels (3) oder an den Enden der Pakete der Bleche der Schenkelseiten (2, 4) bzw. der Pakete der Bleche des Mittelschenkels (3) auf den Stapeltischen (11) ab;
    d) die Verfahrensschritte a - e wiederholen sich bis zum Erreichen der Gesamthöhe des jeweiligen Transformatorkerns (1).
  5. Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) auf mindestens zwei (21, 23) von mindestens vier (21, 22, 23, 24) in Förderrichtung (a) der Bleche (2 - 6) hintereinander angeordneten, auf Stapeltischen befestigten Drehtischen wird zunächst wechselweise jeweils ein Blech einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die beiden anderen Drehtische (22, 24) in die entsprechende Position verfahren und gedreht werden;
    b) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der eine Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    c) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    d) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    e) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    f) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    g) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    h) auf den beiden anderen Drehtischen (21, 23) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der eine Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der einen Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    i) die Verfahrensschritte a - h wiederholen sich bis zum Erreichen der Gesamthöhe des Transformatorkerns (1).
  6. Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) auf mindestens zwei (21, 23) von mindestens vier (21, 22, 23, 24) in Förderrichtung (a) der Bleche (2 - 6) hintereinander angeordneten, auf Stapeltischen befestigten Drehtischen wird zunächst wechselweise jeweils ein Blech einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die beiden anderen Drehtische (22, 24) in die entsprechende Position verfahren und gedreht werden;
    b) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der einen Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    c) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    d) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen des Mittelschenkels (3) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    e) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    f) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    g) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    h) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    i) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    j) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise ein Blech der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder jeweils eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der einen Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    k) die Verfahrensschritte a - j wiederholen sich bis zum Erreichen der Gesamthöhe des Transformatorkerns (1).
  7. Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) auf mindestens zwei (21, 23) von mindestens vier (21, 22, 23, 24) in Förderrichtung (a) der Bleche (2 - 6) hintereinander angeordneten, auf Stapeltischen befestigten Drehtischen wird zunächst wechselweise jeweils ein Blech einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die beiden anderen Drehtische (22, 24) in die entsprechende Position verfahren und gedreht werden;
    b) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der einen Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    c) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt,
    wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    d) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    e) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech der einen Jochseite (5 bzw. 6) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    f) auf den beiden anderen Drehtischen (21, 23) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der eine Jochseite (5 bzw. 6) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der einen Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    g) die Verfahrensschritte a - f wiederholen sich bis zum Erreichen der Gesamthöhe des Transformatorkerns (1).
  8. Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) auf mindestens zwei (21, 23) von mindestens vier (21, 22, 23, 24) in Förderrichtung (a) der Bleche (2 - 6) hintereinander angeordneten, auf Stapeltischen befestigten Drehtischen wird zunächst wechselweise jeweils ein Blech einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen einer Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die beiden anderen Drehtische (22, 24) in die entsprechende Position verfahren und gedreht werden;
    b) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der eine Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    c) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt,
    wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    d) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der anderen Schenkelseite (4 bzw. 2) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    e) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    f) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise jeweils ein Blech der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der einen Jochseite (5 bzw. 6) des Transformatorkerns übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    g) danach wird auf den einen Drehtischen (21, 23) wechselweise jeweils ein Blech der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die anderen Drehtische (22, 24) jeweils seitlich in die Position zum Abstapeln der Bleche der jeweiligen anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) verfahren werden;
    h) auf den beiden anderen Drehtischen (22, 24) wird danach wechselweise ein Blech der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) abgelegt oder jeweils eine Mehrzahl von Blechen der anderen Jochseite (6 bzw. 5) des Transformatorkerns (1) übereinander gestapelt, wobei die einen Drehtische (21, 23) jeweils in die Position zum Abstapeln der Bleche der einen Schenkelseite (2 bzw. 4) des Transformatorkerns (1) verfahren und gedreht werden;
    i) die Verfahrensschritte a - h wiederholen sich bis zum Erreichen der Gesamthöhe des Transformatorkerns (1).
EP08011306.1A 2007-06-30 2008-06-21 Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen Not-in-force EP2009652B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200831533T SI2009652T1 (sl) 2007-06-30 2008-06-21 Postopek izdelave transformatorskih jeder
PL08011306T PL2009652T3 (pl) 2007-06-30 2008-06-21 Sposób wytwarzania rdzeni transformatora
HRP20151225TT HRP20151225T1 (hr) 2007-06-30 2015-11-13 Postupak za proizvodnju transformatorskih jezgri

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007030491A DE102007030491B3 (de) 2007-06-30 2007-06-30 Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2009652A2 true EP2009652A2 (de) 2008-12-31
EP2009652A3 EP2009652A3 (de) 2014-05-21
EP2009652B1 EP2009652B1 (de) 2015-08-19

Family

ID=39791433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08011306.1A Not-in-force EP2009652B1 (de) 2007-06-30 2008-06-21 Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2009652B1 (de)
DE (1) DE102007030491B3 (de)
HR (1) HRP20151225T1 (de)
PL (1) PL2009652T3 (de)
SI (1) SI2009652T1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019030350A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 Heinrich Georg Gmbh Maschinenfabrik Verfahren und robotersystem zur herstellung von transformatorkernen
CN113539657A (zh) * 2021-06-15 2021-10-22 合肥天威众元电气有限公司 一种立体变压器铁芯叠片组合装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012009259B4 (de) 2012-05-02 2016-01-21 Erich Fünfsinn Transformatorenkern-Stapelanlage zum Anschluß an eineTranformatorenblech-Schneid- und Stanzanlage sowieVerfahren zum Betrieb der Transformatorenkern-Stapelanlage

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2613150A1 (de) * 1976-03-27 1977-09-29 Transformatoren Union Ag Maschinelle transformatoren-kernfertigung
IT1213924B (it) * 1987-10-30 1990-01-05 Ansaldo Componenti Spa Impaccatrice automatica per nuclei di trasformatori
DE9011811U1 (de) * 1990-08-14 1991-12-12 Siemens Ag, 8000 Muenchen, De

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019030350A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 Heinrich Georg Gmbh Maschinenfabrik Verfahren und robotersystem zur herstellung von transformatorkernen
CN110998766A (zh) * 2017-08-10 2020-04-10 海因里希·格奥尔格机械制造有限公司 用于制造变压器芯的方法和机器人系统
US11521795B2 (en) * 2017-08-10 2022-12-06 Heinrich Georg Gmbh Maschinenfabrik Method and robot system for producing transformer core
CN113539657A (zh) * 2021-06-15 2021-10-22 合肥天威众元电气有限公司 一种立体变压器铁芯叠片组合装置
CN113539657B (zh) * 2021-06-15 2024-05-03 合肥天威众元电气有限公司 一种立体变压器铁芯叠片组合装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2009652A3 (de) 2014-05-21
HRP20151225T1 (hr) 2016-01-01
DE102007030491B3 (de) 2009-01-29
PL2009652T3 (pl) 2016-01-29
EP2009652B1 (de) 2015-08-19
SI2009652T1 (sl) 2015-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3759803B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen einer wickelmatte und einer spulenmatte aus wellenwicklungsdrähten durch stecken
EP1639688A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum einführen von wellenwicklungen in rotor- und statorblechpakete elektrischer maschinen
DE3202091A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur aufschichtung senkrechter stapel von batterieplatten
DE2338306A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum umgruppieren von ziegeln
DE2133987C3 (de) Mittelfrequenz-Leistungstransformator mit einer einwindigen Sekundärwicklung
EP3676942A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum positionierten halten eines blechpakets mitsamt darin aufgenommenen leiterelementen
WO2020051610A2 (de) Verfahren zum bereitstellen von formstäben
DE112017001630T5 (de) Stator
EP2009652B1 (de) Verfahren zur Herstellung von Transformatorkernen
AT520356A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Herstellung einer Komponente eines Stators oder Rotors einer elektrischen Maschine
WO2012072699A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines stapels von blechen
DE102012009259B4 (de) Transformatorenkern-Stapelanlage zum Anschluß an eineTranformatorenblech-Schneid- und Stanzanlage sowieVerfahren zum Betrieb der Transformatorenkern-Stapelanlage
EP2060374B1 (de) Fertigungsanlage für zweischalige Mauersteine
DE2613150A1 (de) Maschinelle transformatoren-kernfertigung
EP3453470A1 (de) Transportvorrichtung für stangen oder drähte
DE10223481A1 (de) Verfahren zum Biegen von Drahtkammbindeelementen
EP3841045B1 (de) Palettiervorrichtung und verfahren zum betrieb einer palettiervorrichtung
DE2521666A1 (de) Sternfoermiges kernelement zur magnetflussbildung, verfahren zu seiner herstellung und daraus hergestellter transformator
DE4315133B4 (de) Einrichtung bei Buntaufteilanlagen
DE1268719B (de) Verfahren zum Schichten lamellierter Eisenkerne fuer Transformatoren und Drosselspulen groesserer Leistung
DE2353752A1 (de) Einrichtung zum lagenweisen stapeln von ziegeln zu einem stapel
DE2222582A1 (de) Transporteinrichtung fuer platinen an automatischen nutenstanzmaschinen
EP3009566A1 (de) Verfahren zur veränderung der verlegeeigenschaften einer verlegeeinheit und verfahren zur veränderung der verlegeeigenschaften von wenigstens zwei verlegeeinheiten
WO2023232307A1 (de) Handhabungsvorrichtung und verfahren zum handhaben von artikeln oder stückgütern
DE102020100067A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Abstapeln von Faltschachteln und Zuschnitten in einem Stapelschacht

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: H01F 41/02 20060101AFI20140507BHEP

Ipc: H01F 27/26 20060101ALI20140507BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20140906

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AXX Extension fees paid

Extension state: BA

Extension state: RS

Extension state: AL

Extension state: MK

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150305

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 744310

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150915

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008013278

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ALDO ROEMPLER PATENTANWALT, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: TUEP

Ref document number: P20151225

Country of ref document: HR

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: T1PR

Ref document number: P20151225

Country of ref document: HR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20150819

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151119

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151120

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151221

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 19790

Country of ref document: SK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008013278

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20160520

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Payment date: 20160620

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20160523

Year of fee payment: 9

Ref country code: SK

Payment date: 20160610

Year of fee payment: 9

Ref country code: SI

Payment date: 20160608

Year of fee payment: 9

Ref country code: RO

Payment date: 20160613

Year of fee payment: 9

Ref country code: TR

Payment date: 20160608

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160621

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160621

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160621

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 744310

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160621

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160621

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170621

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 19790

Country of ref document: SK

Effective date: 20170621

REG Reference to a national code

Ref country code: SI

Ref legal event code: KO00

Effective date: 20180213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080621

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170621

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170622

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: ODRP

Ref document number: P20151225

Country of ref document: HR

Payment date: 20180611

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160621

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Payment date: 20180611

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170621

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180105

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20190619

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20190619

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190822

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: PBON

Ref document number: P20151225

Country of ref document: HR

Effective date: 20190621

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190621

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502008013278

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210101

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200621

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170621