EP2005007B1 - Modular control device, in particular of an electro-fluidic type - Google Patents

Modular control device, in particular of an electro-fluidic type Download PDF

Info

Publication number
EP2005007B1
EP2005007B1 EP06742577A EP06742577A EP2005007B1 EP 2005007 B1 EP2005007 B1 EP 2005007B1 EP 06742577 A EP06742577 A EP 06742577A EP 06742577 A EP06742577 A EP 06742577A EP 2005007 B1 EP2005007 B1 EP 2005007B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control module
control unit
support
unit according
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP06742577A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2005007A1 (en
Inventor
Heiko Kühbauch
Boris Saric
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP2005007A1 publication Critical patent/EP2005007A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2005007B1 publication Critical patent/EP2005007B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0821—Attachment or sealing of modular units to each other
    • F15B13/0825—Attachment or sealing of modular units to each other the modular elements being mounted on a common member, e.g. on a rail
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0885—Assembly of modular units using valves combined with other components
    • F15B13/0889—Valves combined with electrical components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0896—Assembly of modular units using different types or sizes of valves

Description

Die Erfindung betrifft ein modulares Steuergerät, insbesondere elektro-fluidischer Art, mit mehreren in einer Aufreihungsrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Steuermodulen, wobei mindestens ein einzelnes Steuermodul und/oder mindestens eine Gruppe von Steuermodulen zwischen zwei in der Aufreihungsrichtung beabstandeten Tragelementen platziert ist, an denen mindestens ein das/die dazwischenliegende(n) Steuermodul(e) in der Aufreihungsrichtung überspannendes, eine Steuermodul-Abdeckung und/oder einen Steuermodul-Informationsträger bildendes Überbrückungselement abnehmbar und/oder wegschwenkbar fixiert istThe invention relates to a modular control device, in particular electro-fluidic type, with a plurality of successively arranged in a Aufreihungsrichtung control modules, wherein at least a single control module and / or at least one group of control modules between two spaced in the Aufreihungsrichtung support elements is placed, where at least one / the intervening control module (s) in the Aufreihungsrichtung spanning, a control module cover and / or a control module information carrier forming bridging element is removably fixed and / or wegschwenkbar

Aus dem Produktkatalog " Ventilinseln, Steuerungstechnik, Sensoren", 2004/2005, Seiten 4/2.1-80, 4/2.1-83 und 4/2.1-92 der FESTO AG & Co geht ein elektro-fluidisches modulares Steuergerät hervor, bei dem auf einem modular aufgebauten Modulträger mehrere in einer Aufreihungsrichtung aufeinanderfolgend angeordnete Steuermodule in Gestalt elektrisch betätigbarer Ventilmodule sitzen. Durch entsprechende elektrische Ansteuerung können die Ventilmodule angeschlossene Verbraucher in gesteuerter Weise mit Druckluft beaufschlagen. Auf jedem Ventilmodul ist eine spezifisch zugeordnete Abdeckhaube befestigt, die mit Beschriftungsclips versehen ist, die mit modulspezifischen Informationen beschriftet werden können, beispielsweise Angaben über die Zuordnung des spezifischen Steuermoduls zu anzusteuernden Verbrauchern. Speziell wenn im Zuge einer Umrüstung oder von Wartungsarbeiten mehrere Steuermodule gleichzeitig ausgetauscht werden müssen, können Zuordnungsprobleme auftreten, wenn man sich nicht zuvor notiert hat, welcher Installationsplatz zu welchem Verbraucher gehört.From the product catalog " Valve Islands, Control Technology, Sensors ", 2004/2005, pages 4 / 2.1-80, 4 / 2.1-83 and 4 / 2.1-92 of FESTO AG & Co shows an electro-fluidic modular control unit, in which sit on a modular module rack a plurality of sequentially arranged in a line-up control modules in the form of electrically actuated valve modules. By appropriate electrical control, the valve modules can act on connected consumers in a controlled manner with compressed air. On each valve module, a specifically associated cover is attached, which is provided with labeling clips that can be labeled with module-specific information, such as information about the assignment of the specific control module to be driven consumers. Especially if in the train A conversion or maintenance of several control modules must be replaced at the same time, assignment problems can occur if you have not previously noted which installation space belongs to which consumer.

Bei einem aus der DE 103 14 430 A1 bekannten elektropneumatischen Steuergerät ist in Reihe mit den Steuermodulen eine Verbindungseinheit zum Anschließen elektrischer und/oder pneumatischer Quellen vorgesehen. Diese Verbindungseinheit ist mit einem Beschriftungsfeld ausgestattet, das insbesondere dazu dient, den Firmenschriftzug des Herstellers anzubringen.At one of the DE 103 14 430 A1 known electro-pneumatic control unit is provided in series with the control modules, a connection unit for connecting electrical and / or pneumatic sources. This connection unit is equipped with a labeling field, which serves in particular to attach the company logo of the manufacturer.

Aus der DE 39 17 528 A1 ist ein modulares Steuergerät der eingangs genannten Art bekannt, bei dem auf einer Verteilerplatte eine Reihe von Ventilen angeordnet ist. Oberhalb der Ventile erstreckt sich eine Ansteuereinheit, die seitlich neben den Ventilen mittels zweier verstellbarer Haltebolzen mit der Verteilerplatte verbunden ist. An der Außenseite der Ansteuereinheit sind Kontrollanzeigen angeordnet.From the DE 39 17 528 A1 a modular control device of the aforementioned type is known in which a number of valves is arranged on a distributor plate. Above the valves extends a drive unit, which is connected laterally next to the valves by means of two adjustable retaining bolts with the distributor plate. On the outside of the drive control indicators are arranged.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen vorzuschlagen, die eine optimierte Handhabung eines modularen Steuergerätes ermöglichen.It is the object of the present invention to propose measures that enable optimized handling of a modular control unit.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem modularen Steuergerät der eingangs genannten Art vorgesehen, dass das mindestens eine Überbrückungselement an einem oder an beiden es tragenden Tragelementen durch eine Rastverbindungseinrichtung lösbar und wegschwenkbar fixiert ist, wobei die Rastverbindungseinrichtung unmittelbar eine Schwenklagereinrichtung bildet, die eine quer zu der Aufreihungsrichtung verlaufende Schwenkachse für das angerastete Überbrückungselement definiert.To solve this problem is provided in a modular control device of the type mentioned that the at least one bridging element is fixed releasably and wegschwenkbar on one or both supporting elements by a latching connection means, wherein the latching connection device directly forms a pivot bearing device, which is a transversely to the Arranging direction extending pivot axis defined for the latched bridging element.

Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, an einem modularen Steuergerät für ein oder mehrere Steuermodule bestimmte Informationen so anzubringen, dass sie zum einen den einzelnen Steuermodulen sehr gut und verwechslungssicher zugeordnet werden können und zum anderen eine von den Steuermodulen unabhängige Handhabung gestatten. So kann das als Steuermodul-Informationsträger fungierende Überbrückungselement unmittelbar im Bereich der einzelnen Steuermodul-Installationsplätze mit individuellen Informationen versehen sein, die auch dann vor Ort am Steuergerät verbleiben können, wenn ein oder mehrere Steuermodule vorübergehend entfernt oder ausgetauscht werden müssen. Ist das Überbrückungselement bei einem Modulaustausch hinderlich, kann es kurzzeitig entfernt oder auch durch Wegschwenken in eine nicht hinderliche Position verbracht werden. Hierbei ist vorteilhaft, dass das mindestens eine Überbrückungselement an einem oder an beiden Tragelementen mit einer geeigneten Rastverbindungseinrichtung lösbar fixiert ist. Da die Rastverbindungseinrichtung gleichzeitig eine Schwenklagereinrichtung für das Überbrückungselement bildet, genügt ein Entrasten an einem Endbereich, um das Tragelement anschließend so wegschwenken zu können, dass das bis dahin dahinter oder darunter liegende mindestens eine Steuerventil gut zugänglich ist und bei Bedarf problemlos ausgetauscht werden kann.In this way, it is possible to attach to a modular control device for one or more control modules certain information so that they can be assigned to the individual control modules very well and confusion and on the other hand allow independent of the control modules handling. Thus, the bridging element functioning as a control module information carrier can be provided with individual information directly in the area of the individual control module installation locations, which can remain on the control unit even if one or more control modules have to be temporarily removed or replaced. If the bridging element hinders module replacement, it can be removed for a short time or moved to a non-obstructive position by pivoting away. It is advantageous that the at least one bridging element is releasably fixed to one or both support elements with a suitable locking connection means. Since the latching connection device simultaneously forms a pivot bearing device for the bridging element, it is sufficient to unlatch it at an end region in order to be able to pivot the support element away so that the at least one control valve lying behind or underneath is easily accessible and easily exchanged if necessary.

Da das Überbrückungselement die zwischen zwei Tragelementen platzierten Steuermodule überspannt, kann es zusätzlich oder alternativ zu seiner Informationsträger-Funktionalität als Abdeckung fungieren, die beispielsweise bestimmte Bereiche des Steuermoduls vor unerwünschtem Zugriff abschirmt - insbesondere Eingabe- und/oder Betätigungselemente - und/oder die als Schutzabdeckung fungiert, indem sie das oder die Steuermodule vor Umgebungseinflüssen schützt, beispielsweise vor Schweißspritzern oder vor Schmiermittel, wenn ein Einsatz in der Produktionsindustrie geplant ist.Since the bridging element spans the control modules placed between two support elements, it may act as a cover in addition to or as an alternative to its information carrier functionality, which, for example, shields certain areas of the control module from undesired access - in particular input and / or actuation elements - and / or as a protective cover acts by protecting the control module (s) from environmental influences, for example Weld spatters or lubricants if an application in the production industry is planned.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen erweisen sich besonders vorteilhaft in Verbindung mit einem elektro-fluidischen Steuergerät, bei dem ein, mehrere oder sämtliche Steuermodule als elektrisch betätigbare Ventilmodule ausgebildet sind. Hier ist in der Regel jedem Ventilmodul ein spezieller Aufgabenbereich zugeordnet, in der Regel ein anzusteuernder Verbraucher, wobei ein als Steuermodul-Informationsträger fungierendes Überbrückungselement genutzt werden kann, um die Ventilmodule individuell zu bezeichnen, beispielsweise hinsichtlich ihres Typs oder hinsichtlich des zugeordneten Verbrauchers. Ist die Informationsfunktion nicht gewünscht, können ein oder mehrere Überbrückungselemente auch die geschilderte Abdeckfunktion übernehmen. Gleichfalls kann ein und dasselbe Überbrückungselement beide geschilderten Funktionalitäten in sich vereinigen.The measures according to the invention prove particularly advantageous in conjunction with an electro-fluidic control device, in which one, several or all control modules are designed as electrically actuated valve modules. As a rule, each valve module is assigned a specific task area, usually a consumer to be activated, wherein a bridging element functioning as a control module information carrier can be used to designate the valve modules individually, for example with regard to their type or with regard to the associated consumer. If the information function is not desired, one or more bridging elements can also assume the described covering function. Likewise, one and the same bridging element can combine both described functionalities.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Mindestens ein Steuermodul und/oder mindestens eine Gruppe von nebeneinander angeordneten Steuermodulen können gleichzeitig von mehreren Überbrückungselementen überspannt sein. Dadurch lässt sich die Informations- und/oder Abdeckfläche nach Bedarf auswählen. Man hat auch die Möglichkeit, von den mehreren Überbrückungselementen eine geringere Anzahl als die vorhandene als Steuermodul-Informationsträger einzusetzen und die restlichen Überbrückungselemente nur als Steuermodul-Abdeckungen zu verwenden.At least one control module and / or at least one group of control modules arranged next to one another can be spanned simultaneously by a plurality of bridging elements. As a result, the information and / or coverage area can be selected as needed. It is also possible to use of the plurality of bridging elements a smaller number than the existing as a control module information carrier and to use the remaining bridging elements only as control module covers.

Die Steuermodule haben in der Regel mehrere exponierte Steuermodulseiten, insbesondere eine Vorderseite, eine Oberseite und/oder eine Rückseite. Es besteht die Möglichkeit, mehrere Überbrückungselemente so anzuordnen, dass sie mindestens ein Steuermodul und/oder mindestens eine Gruppe von Steuermodulen an der gleichen Steuermodulseite überspannen. Es besteht ferner eine dahingehende Platzierungsmöglichkeit, dass mehrere Steuermodulseiten der Steuermodule von je mindestens einem Überbrückungselement überspannt sind.The control modules usually have a plurality of exposed control module pages, in particular a front side, an upper side and / or a back. It is possible to arrange a plurality of bridging elements so that they span at least one control module and / or at least one group of control modules on the same control module side. There is also a pertinent placement possibility that several control module sides of the control modules are spanned by at least one bridging element.

Verfügt ein Steuermodul an einer Seite über eine relativ große Baulänge, was insbesondere für die Oberseite bei Längsgestalt aufweisenden Steuermodulen zutrifft, kann mindestens ein diese Steuermodulseite überspannendes Steuermodul vorhanden sein, durch das das Steuermodul an dieser Steuermodulseite nur teilweise abgedeckt ist. Eine solche selektive Abdeckfunktion bietet sich beispielsweise dann an, wenn ein Steuermodul grundsätzlich sichtbar bleiben soll, bestimmte Bereiche des Steuermoduls jedoch vor einem leichten Zugriff abgeschirmt werden sollen, was beispielsweise für Handhilfsbetätigungseinrichtungen elektro-fluidischer Steuermodule gilt.If a control module has a relatively large overall length on one side, which applies in particular to the upper side with longitudinal design having control modules, at least one of these control module side spanning control module may be present, through which the control module is only partially covered on this control module side. Such a selective masking function lends itself, for example, when a control module is to remain basically visible, but certain areas of the control module are to be shielded from easy access, which applies, for example, to manual overrides of electro-fluidic control modules.

In der Regel wird das mindestens eine Überbrückungselement eine im Wesentlichen plattenartige Flachgestalt aufweisen. Es kann sich dabei insbesondere in einer Haupterstreckungsebene ausdehnen. Man hat jedoch ohne Weiteres auch die Möglichkeit, mindestens ein Überbrückungselement, beispielsweise durch eine abgewinkelte Gestaltung, so auszuführen, dass es im montierten Zustand gleichzeitig mehrere unterschiedlich orientierte Steuermodulseiten des oder der überspannten Steuermodule abdeckt. Auf diese Weise kann ein Steuermodul beispielsweise an einer Oberseite und an einer sich daran rechtwinkelig anschließenden Stirnseite abgedeckt werden, ob mit oder ohne zusätzliche Informationsträgerfunktionalität.As a rule, the at least one bridging element will have a substantially plate-like flat shape. It may extend in particular in a main extension plane. However, it is also readily possible to design at least one bridging element, for example by an angled design, in such a way that it concurrently covers a plurality of differently oriented control module sides of the spanned control module or modules in the mounted state. In this way, a control module can be covered, for example, on an upper side and on an end wall adjoining it at right angles, with or without additional information carrier functionality.

Das Überbrückungselement kann beispielsweise haubenartig mit U-förmigem Querschnitt ausgebildet sein, wobei der U-Querschnitt bei einem Blick in die Aufreihungsrichtung sichtbar ist. Hier können dann ein oder mehrere Steuermodule, beispielsweise an ihrer Oberseite und an ihren beiden Stirnseiten, gleichzeitig abgedeckt sein, ohne die Erweiterbarkeit des Steuergerätes in der Aufreihungsrichtung zu beeinträchtigen.The bridging element can be designed, for example, like a hood with a U-shaped cross section, the U cross section being visible when looking in the direction of arrangement. Here then one or more control modules, for example, at its top and at its two end faces, be covered at the same time, without affecting the expandability of the control unit in the alignment direction.

Mindestens ein Überbrückungselement kann bei Bedarf quer zur Aufreihungsrichtung verschiebbar an den ihm zugeordneten Tragelementen fixiert sein. Es kann dann variabel, durch einfaches Verschieben, in unterschiedlichen Überbrückungspositionen platziert werden, ohne abgenommen werden zu müssen. Auf diese Weise kann beispielsweise ein als Steuermodul-Abdeckung fungierendes Überbrückungselement verschoben werden, um bis dahin verdeckte Bereiche des oder der darunter bzw. dahinter liegenden Steuermodule zugänglich zu machen.If necessary, at least one bridging element can be fixed in a displaceable manner to the supporting elements assigned to it transversely to the line-up direction. It can then be variably, by simply moving, placed in different bridging positions, without having to be removed. In this way, for example, acting as a control module cover bridging element can be moved to make hitherto hidden areas of or underlying or behind control modules accessible.

Ein und dasselbe Tragelement kann genutzt werden, um Überbrückungselemente zu fixieren, durch die unterschiedliche Steuermodule überspannt werden sollen. Auf diese Weise kann die Anzahl der verwendeten Tragelemente gering gehalten werden, ohne auf zu hohe Spannweiten der Überbrückungselemente zurückgreifen zu müssen.One and the same support element can be used to fix bridging elements, to be spanned by the different control modules. In this way, the number of supporting elements used can be kept low, without having to resort to excessive spans of the bridging elements.

Um insbesondere bei Steuergeräten mit großer Baulänge ein ansprechendes Erscheinungsbild zu erhalten, können die aufeinanderfolgend angeordneten Überbrückungselemente endseitig mit zueinander passenden Eingriffsmitteln versehen sein, so dass sie unter Gewährleistung einer linearen Ausrichtung gegenseitig in Eingriff bringbar sind.In order to obtain an appealing appearance especially in controllers with great length, the successively arranged bridging elements can be provided at the end with mating engaging means, so that they can be mutually engageable while ensuring a linear alignment.

Mindestens ein als Steuermodul-Informationsträger fungierendes Überbrückungselement enthält zweckmäßigerweise einen zur Fixierung an den beiden ihm zugeordneten Tragelementen geeigneten Grundträger und mindestens ein und vorzugsweise mehrere lösbar daran fixierte Informationsträgerelemente. Ändert sich die Bestückung eines Steuergerätes, genügt hier ein Austausch der Informationsträgerelemente, während der Grundträger kostensparend weiter verwendet werden kann. Die Informationsträgerelemente können in den Grundträger beispielsweise einschiebbar oder daran anclipsbar sein.At least one bridging element functioning as a control module information carrier expediently contains a base carrier suitable for fixing to the two supporting elements assigned to it and at least one and preferably a plurality of information carrier elements releasably fixed thereto. If the equipment of a control unit changes, an exchange of the information carrier elements is sufficient here, while the basic carrier can continue to be used to save costs. The information carrier elements can be inserted into or clipped onto the base carrier, for example.

Vor allem wenn die Überbrückungselemente aus Kunststoffmaterial bestehen, können sie auf Grund der vorhandenen Materialelastizität leicht lösbar auf das jeweils zugeordnete Tragelement aufgeclipst sein.Especially if the bridging elements are made of plastic material, they can be easily releasably clipped on the respective associated support element due to the existing material elasticity.

Die Fixierung der Überbrückungselemente geschieht zweckmäßigerweise an einem Tragabschnitt der Tragelemente, der sich längs des Umrisses des jeweils benachbarten Steuermoduls erstreckt. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der Tragabschnitt über seine gesamte Länge hinweg zur Fixierung von Tragelementen geeignet ist, ohne eine bestimmte Befestigungsstelle vorzugeben.The fixation of the bridging elements is advantageously carried out on a support portion of the support elements, which extends along the contour of the respective adjacent control module. It can be provided that the support portion over its entire length is suitable for fixing of support elements, without specifying a particular attachment point.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, mindestens ein und zweckmäßigerweise sämtliche Tragelemente bügelartig auszuführen, so dass man von Tragbügeln sprechen könnte. Sie haben insbesondere eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt und sind zweckmäßigerweise so geformt, dass sie, in der Aufreihungsrichtung betrachtet, außerhalb des Umrisses des jeweils benachbarten Steuermoduls verlaufen. Letzteres hat den Vorteil, dass bei der Gestaltung der Überbrückungselemente auf einfache Formgebungen zurückgegriffen werden kann und dass durch die Tragelemente die in der Aufreihungsrichtung mögliche Packungsdichte der Steuermodule nicht eingeschränkt wird.To be particularly advantageous, it has proven at least one and suitably carry out all support elements like a bow, so that one could speak of mounting brackets. In particular, they have a substantially U-shaped configuration and are expediently shaped such that, viewed in the direction of arrangement, they run outside the outline of the respectively adjacent control module. The latter has the advantage that it can be used in the design of the bridging elements on simple shapes and that is not limited by the support elements in the direction of arrangement possible packing density of the control modules.

Die Tragelemente sind zweckmäßigerweise lösbar angebracht. Bei Tragbügeln erfolgt die Befestigung zweckmäßigerweise im Bereich der beiden Bügelendabschnitte. Um hierbei das Steuergerät nicht zerlegen zu müssen, sieht eine vorteilhafte Gestaltungsvariante eine kreisbogenförmige Formgebung eines Bügelendabschnittes vor, so dass bei der Montage bei gleichzeitigem Verschwenken des Tragelementes ein Eindrehen in eine kreisbogenförmigen Befestigungskanal möglich ist. In Verbindung mit einem federelastisch verformbaren Tragbügel kann hierbei der andere Bügelendabschnitt durch vorübergehendes elastisches Verformen des Tragelementes mit einem ortsfesten Verriegelungsabschnitt des Steuergerätes in oder außer Eingriff gebracht werden.The support elements are suitably releasably attached. For mounting brackets, the attachment expediently takes place in the region of the two strap end sections. In order not to have to disassemble the controller, an advantageous design variant provides a circular arc shape of a strap end portion, so that during assembly with simultaneous pivoting of the support element screwing into a circular arc-shaped mounting channel is possible. In conjunction with a resiliently deformable mounting bracket, in this case the other strap end section can be brought into or out of engagement with a stationary locking section of the control unit by temporarily elastically deforming the carrier element.

Unabhängig von seiner Ausgestaltung ist das mindestens eine Tragelement vorzugsweise so platziert, dass es in der Aufreihungsrichtung neben dem bzw. den zu überspannenden Steuermodulen platziert ist. Auf diese Weise wird die Montage/Demontage der Steuermodule nicht behindert.Regardless of its configuration, the at least one support element is preferably placed so that it is placed in the line-up direction next to the control module (s) to be spanned. In this way, the assembly / disassembly of the control modules is not hindered.

Bei einem vorteilhaft ausgebildeten Steuergerät sind mehrere Steuermodule gemeinsam auf einem Steuermodulträger angeordnet, wobei die Tragelemente unabhängig von den Steuermodulen an dem Steuermodulträger fixiert sind. Somit können die Steuermodule abgenommen oder angebracht werden, ohne an den Tragelementen Manipulationen vornehmen zu müssen.In an advantageously designed control unit, a plurality of control modules are arranged together on a control module carrier, wherein the carrier elements are fixed to the control module carrier independently of the control modules. Thus, the control modules can be removed or attached without having to make manipulations on the support elements.

Bei einer vorteilhaften Bauform ist der Steuermodulträger als solches modular aufgebaut und setzt sich aus mehreren in der Aufreihungsrichtung aneinandergesetzten Steuermodulträger-Modulen zusammen, die jeweils ein einzelnes oder eine Gruppe von Steuermodulen tragen können. In Verbindung mit einer solchen Bauform ist es besonders zwecksmäßig, wenn die Tragelemente im Fügebereich zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Steuermodulträger-Modulen fixiert sind. Ist der Steuermodulträger in Verbindung mit einem elektro-fluidischen Steuergerät von Fluidkanälen durchsetzt und befinden sich in den genannten Fügebereichen Dichtungen, besteht sogar die Möglichkeit, diese Dichtungen und das jeweils zugeordnete Tragelement als Baueinheit auszuführen. Auf diese weise nimmt die Montage der Tragelemente keine zusätzliche Zeit in Anspruch.In an advantageous design of the control module carrier is constructed as such modular and consists of several juxtaposed in the alignment direction control module modules together, each of which can carry a single or a group of control modules. In connection with such a design, it is particularly useful if the support elements are fixed in the joining region between two directly adjacent control module carrier modules. If the control module carrier, in conjunction with an electro-fluidic control unit, is penetrated by fluid channels and seals are located in the said joining areas, it is even possible to design these seals and the respective associated carrier element as a structural unit. In this way, the assembly of the support elements takes no additional time.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1
eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen modularen Steuergerätes, hier in besonders bevorzugter elektro-fluidischer Bauart, in perspektivischer Darstellung, wobei exemplarisch eine mögliche Verteilung von Überbrückungselementen gezeigt ist,
Figur 2
das Steuergerät aus Figur 1 im weggeschwenkten Zustand zweier Überbrückungselemente zur Verdeutlichung der dann gegebenen Zugänglichkeit von Steuermodulen zu wartungs- und/oder Installationszwecken,
Figur 3
einen Querschnitt durch das Steuergerät der Figuren 1 und 2, wobei die Schnittlinie III-III im Fügebereich zweier Steuermodulträger-Module des modular aufgebauten Steuermodulträgers verläuft und wobei das in dieser Fügeebene fixierte Tragelement im installierten Zustand gezeigt ist,
Figuren 4 und 5
in einer der Figur 3 entsprechenden Darstellungs-weise den Ablauf der Installation eines bügelförmig ausgebildeten Tragelementes,
Figuren 6 und 7
in jeweils isolierter Darstellung zweier Tragele-mente und zugeordneter Überbrückungselemente einige vorteilhafte Gestaltungsvarianten für Steuermodul-Informationsträger, und
Figur 8
das modulare Steuergerät in einer mit einem haubenartigen Überbrückungselement ausgestatteten Variante.
The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:
FIG. 1
a preferred embodiment of a modular control device according to the invention, in particular here preferred electro-fluidic design, in perspective view, wherein a possible distribution of bridging elements is shown by way of example,
FIG. 2
the control unit off FIG. 1 in weggeschwenkten state of two bridging elements to illustrate the then given accessibility of control modules for maintenance and / or installation purposes,
FIG. 3
a cross section through the control unit of FIGS. 1 and 2 wherein the section line III-III extends in the joining region of two control module carrier modules of the modular control module carrier and wherein the support element fixed in this joining plane is shown in the installed state,
FIGS. 4 and 5
in one of the FIG. 3 corresponding representation, the sequence of installation of a bow-shaped support element,
FIGS. 6 and 7
in each case isolated representation of two Tragele-elements and associated bridging elements some advantageous design variants for control module information carrier, and
FIG. 8
the modular control unit in a variant equipped with a hood-like bridging element.

Das in seiner Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete modulare Steuergerät ist exemplarisch von elektro-fluidischer Bauart und ermöglicht eine fluidische Ansteuerung nicht näher gezeigter Verbraucher anhand elektrischer Steuersignale. Als Betätigungsfluid kommt insbesondere Druckluft zum Einsatz, wenngleich auch hydraulische Medien verwendbar wären.The designated in its entirety by reference numeral 1 modular control device is an example of electro-fluidic design and allows fluidic control not shown in detail consumers using electrical control signals. When Actuating fluid is used in particular compressed air, although hydraulic media would be used.

Das Steuergerät 1 enthält einen bevorzugt platten- oder leistenförmigen Steuermodulträger 2, der eine Bestückungsfläche 3 aufweist, die mit einer Vielzahl von in einer Aufreihungsrichtung 4 aufeinanderfolgenden Steuermodulen 5 in lösbarer Weise bestückt ist.The control unit 1 contains a preferably plate-shaped or strip-shaped control module carrier 2, which has a loading surface 3 which is equipped with a plurality of successive in a Aufreihungsrichtung 4 control modules 5 in a detachable manner.

In Figur 2 ist eines der Steuermodule 5, 5' im vom Steuermodulträger 2 abgenommenen Zustand gezeigt. Der ihm zugeordnete Installationsplatz 6 am Steuermodulträger 2 ist leer. Die lösbare Befestigung am Steuermodulträger 2 geschieht mittels Befestigungsschrauben 7 oder alternativen Befestigungsmitteln, beispielsweise Verriegelungsmittel.In FIG. 2 is one of the control modules 5, 5 'shown in the detached from the control module carrier 2 state. Its assigned installation space 6 on the control module carrier 2 is empty. The detachable attachment to the control module carrier 2 is done by means of fastening screws 7 or alternative fastening means, for example locking means.

Die Steuermodule 5 der Ausführungsbeispiele sind elektrisch betätigbare Ventilmodule. Es handelt sich insbesondere um vorgesteuerte Mehrwegeventile. Sie enthalten ein längliches Hauptventil 8 mit internem Ventilschieber 12 und eine an dem Hauptventil 8 angebrachte, elektrisch betätigbare Vorsteuerventileinrichtung 13 mit einem oder zwei elektrisch betätigbaren, meist als Magnetventile ausgebildeten Vorsteuerventilen.The control modules 5 of the embodiments are electrically actuated valve modules. In particular, these are pilot operated multiway valves. They include an elongate main valve 8 with internal valve spool 12 and a mounted on the main valve 8, electrically actuated pilot valve device 13 with one or two electrically actuated, usually designed as solenoid valves pilot valves.

Die Steuermodule 5 sind quer zur Aufreihungsrichtung 4 ausgerichtet, so dass sie sich gegenseitig längsseits flankieren.The control modules 5 are oriented transversely to the alignment direction 4, so that they flank each other alongside.

Sämtliche Steuermodule 5 sind, insbesondere über nicht näher gezeigte Mehrfachsteckverbinder, an eine im Steuermodulträger 2 verlaufende elektrische Leitereinrichtung 14 angeschlossen, die zu einem ebenfalls am Steuermodulträger 2 installierten Schnittstellenmodul 15 führt. Dieses besitzt mindestens eine elektrische Schnittstelle 16 für eine elektrische Steuerleitung, insbesondere eine Bus-Leitung, über die für die Betätigung der Steuermodule 5 erforderliche Steuersignale eingespeist werden können. Das Schnittstellenmodul 15 kann eine Busstation sein.All control modules 5 are, in particular via multiple connectors, not shown in detail, connected to an extending in the control module carrier 2 electrical conductor device 14, which leads to a likewise installed on the control module carrier 2 interface module 15. This has at least one electrical interface 16 for an electrical control line, in particular a bus line, via which 5 required for the actuation of the control modules control signals can be fed. The interface module 15 may be a bus station.

Optional ist auch eine Ausstattung des Steuergerätes 1 mit einer elektronischen Steuereinrichtung 17 möglich, insbesondere einer sogenannten speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS), in der die für die Steuermodule 5 gewünschten Betriebsabläufe elektronisch gespeichert sind.Optional equipment of the control unit 1 with an electronic control device 17 is possible, in particular a so-called programmable logic controller (PLC), in which the desired for the control modules 5 operations are stored electronically.

Der Steuermodulträger 2 bildet einen Fluidverteiler und ist in der Aufreihungsrichtung 4 von mindestens einem Speisekanal 22 sowie mindestens einem - beim Ausführungsbeispiel zwei Stück - Entlüftungskanal 23 durchsetzt. In den Speisekanal 22 kann über eine erste fluidische Schnittstelle 24 von einer nicht näher gezeigten Druckquelle stammendes Druckmedium eingespeist werden. Verbrauchtes Druckmedium wird über mit den Entlüftungskanälen 23 kommunizierende zweite fluidische Schnittstellen 25 abgeführt.The control module carrier 2 forms a fluid distributor and is traversed in the line-up direction 4 by at least one feed channel 22 and at least one-in the exemplary embodiment two-piece-venting channel 23. In the feed channel 22 can be fed via a first fluidic interface 24 coming from a pressure source not shown in detail pressure medium. Used pressure medium is discharged via communicating with the venting channels 23 second fluidic interfaces 25.

Jeder Speisekanal 22 und jeder Entlüftungskanal 23 steht über nicht gezeigte Zweigkanäle mit jedem Installationsplatz 6 an der Bestückungsfläche 3 in Verbindung. Außerdem münden zu jedem Installationsplatz 6 jeweils zwei individuelle Arbeitskanäle 21 aus, die andernends zur außen am Steuermodulträger 2 angeordneten dritten fluidischen Schnittstellen 26 führen. An letzteren können zu nicht näher gezeigten Verbrauchern, beispielsweise fluidbetätigte Antriebe, führende Fluidleitungen lösbar angeschlossen werden.Each feed channel 22 and each vent channel 23 is connected via branch channels, not shown with each installation space 6 on the mounting surface 3 in connection. In addition, two individual working channels 21 lead to each installation place 6, which at the other end lead to the third fluidic interfaces 26 arranged outside on the control module carrier 2. At the latter can be releasably connected to consumers not shown in detail, for example, fluid-operated drives, leading fluid lines.

Jedes als Ventilmodul ausgebildete Steuermodul 5 verfügt über interne Ventilkanäle, die im installierten Zustand des Steuermoduls 5 mit den am zugeordneten Installationsplatz 6 ausmündenden Kanälen des Steuermodulträgers 2 kommunizieren. Auf diese Weise ist jedes Steuermodul 5 in der Lage, über den Speisekanal 22 zugeführtes Druckmedium an die angeschlossenen Arbeitskanäle 21 auszugeben und von den Arbeitskanälen 21 zurückströmendes Druckmedium in die Entlüftungskanäle 23 abzuleiten. Dies geschieht in gesteuerter Weise auf der Basis der den Steuermodulen 5 über die elektrische Leitereinrichtung 14 zugeführten elektrischen Steuersignale.Each control module 5 designed as a valve module has internal valve channels which, in the installed state of the control module 5, open out at the assigned installation location 6 Channels of the control module carrier 2 communicate. In this way, each control module 5 is able to output via the feed channel 22 supplied pressure medium to the connected working channels 21 and to derive from the working channels 21 back flowing pressure medium into the venting channels 23. This is done in a controlled manner on the basis of the control modules 5 via the electrical conductor device 14 supplied electrical control signals.

Es wäre möglich, eines oder mehrere der Steuermodule 5 als rein elektrische oder elektronische Steuermodule 5 auszubilden, beispielsweise als Relaismodule. Ebenfalls wäre es möglich, sämtliche Steuermodule 5 rein elektrisch oder elektronisch auszuführen, ohne eine Fluidsteuerfunktion. In diesem letztgenannten Fall kann auch auf die beschriebenen Fluidkanäle und fluidischen Schnittstellen des Steuermodulträgers 2 verzichtet werden.It would be possible to design one or more of the control modules 5 as purely electrical or electronic control modules 5, for example as relay modules. It would also be possible to perform all control modules 5 purely electrically or electronically, without a fluid control function. In this latter case, the described fluid channels and fluidic interfaces of the control module carrier 2 can also be dispensed with.

Allen Ausführungsbeispielen des modularen Steuergerätes 1 ist gemeinsam, dass mindestens eine, mehrere in der Aufreihungsrichtung 4 nebeneinander angeordnete Steuermodule beinhaltende Steuermodulgruppe 27 zwischen zwei in der Aufreihungsrichtung 4 beabstandeten Tragelementen 28 für Überbrückungselemente 29 platziert ist. Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 7 sind insgesamt drei solcher jeweils zwischen zwei Tragelementen 28 angeordneter Steuermodulgruppen 27 vorhanden, während das Ausführungsbeispiel der Figur 8 über nur eine solche auf entgegengesetzten Seiten von je einem Tragelement 28 flankierte Steuermodulgruppe 27 aufweist.Common to all exemplary embodiments of the modular control device 1 is that at least one control module group 27 comprising a plurality of control modules arranged next to one another in the line-up direction 4 is placed between two support elements 28 for bridging elements 29 spaced apart in the line-up direction 4. In the embodiment of FIGS. 1 to 7 are a total of three such each disposed between two support members 28 control module groups 27 available, while the embodiment of the FIG. 8 Having only one such on opposite sides of each support member 28 flanked control module group 27.

Die Anzahl der in einer Steuermodülgruppe 27 zusammengefassten Steuermodule 5 ist prinzipiell beliebig. Man erkennt beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 7 eine Steuermodulgruppe 27 mit zwei Steuermodulen 5 und zwei Steuermodulgruppen 27 mit vier Steuermodulen 5. Im Falle der Figur 8 umfasst die besagte Steuermodulgruppe 27 insgesamt zehn Steuermodule 5.The number of combined in a Steuerermodülgruppe 27 control modules 5 is in principle arbitrary. It can be seen in the embodiment of FIGS. 1 to 7 a control module group 27 with two control modules 5 and two control module groups 27 with four control modules 5. In the case of FIG. 8 The said control module group 27 comprises a total of ten control modules 5.

Unter Berücksichtigung eines in Figur 8 lediglich strichpunktiert angedeuteten Tragelementes 28 ist ersichtlich, dass auch nur ein einziges Steuermodul 5 zwischen zwei Tragelementen 28 platziert sein kann, wobei auch eine solche Einzelanordnung innerhalb eines Steuergerätes 1 mehrfach vorkommen kann.Taking into account a in FIG. 8 only dot-dash line indicated support member 28 it is seen that even a single control module 5 can be placed between two support members 28, whereby such a single arrangement within a control unit 1 may occur more than once.

Die Tragelemente 28 dienen zum Tragen eines oder mehrerer der schon kurz erwähnten Überbrückungselemente 29. Letztere sind dabei so angeordnet, dass sie an den beiden ein einzelnes Steuermodul 5 oder eine Steuermodulgruppe 27 flankierenden Tragelementen 28 fixiert sind und dabei das oder die besagten Steuermodule 5 insbesondere brückenartig oder stegartig und vorzugsweise auch mit einem geringfügigen Abstand überspannen. Die Überspannungsrichtung fällt hierbei mit der Aufreihungsrichtung 4 zusammen.The support elements 28 serve to support one or more of the bridging elements 29 already briefly mentioned. The latter are arranged such that they are fixed to the two individual control modules 5 or a control module group 27 flanking support elements 28 and thereby the or the said control modules 5 in particular like a bridge or span spars and preferably also with a slight distance. The overvoltage direction coincides here with the arrangement direction 4.

Die Überbrückungselemente 29 können, wie dies beim Ausführungsbeispiel der Figur 8 der Fall ist, eine reine Steuermodul-Abdeckung zum Abdecken des mindestens einen überspannten Steuermoduls 5 bilden. Bei dem Steuergerät der Figuren 1 bis 7 übernehmen die vorhandenen Überbrückungselemente 29 eine Doppelfunktion, indem sie sowohl Steuermodul-Abdeckungen als auch gleichzeitig Steuermodul-Informationsträger bilden. Letzteres bedeutet, dass sie mit Hinweisen, Beschriftungen, Bezeichnungen etc. versehen sein können, die sich in irgendeiner Weise auf das überspannte Steuermodul 5 beziehen, beispielsweise als Typangabe oder als Hinweis auf einen Verbraucher, der durch das betreffende Steuermodul 5 angesteuert wird.The bridging elements 29, as in the embodiment of the FIG. 8 the case is to form a pure control module cover for covering the at least one spanned control module 5. In the control unit of FIGS. 1 to 7 The existing bridging elements 29 assume a dual function by forming both control module covers and simultaneously control module information carriers. The latter means that they can be provided with references, labels, designations, etc., which in some way relate to the spanned control module 5, for example as a type indication or as an indication of a consumer, which is controlled by the relevant control module 5.

Die Abdeckfunktion der Überbrückungselemente 29 setzt quer zur Aufreihungsrichtung 4 eine gewisse Breite voraus, wie sie bei allen Ausführungsbeispielen in mehr oder weniger großem Umfang gegeben ist. Soll ein Überbrückungselement 29 rein als Steuermodul-Informationsträger eingesetzt werden, kann es theoretisch auch relativ schmal ausgeführt werden, wie dies in Figur 1 strichpunktiert angedeutet ist.The covering function of the bridging elements 29 requires, across the direction of arrangement 4, a certain width, as is given to a greater or lesser extent in all embodiments. If a bridging element 29 is to be used purely as a control module information carrier, it can theoretically also be made relatively narrow, as shown in FIG FIG. 1 indicated by dash-dotted lines.

Allen Überbrückungselementen 29 ist gemeinsam, dass sie an wenigstens einem der beiden sie tragenden Tragelemente 28 lösbar fixiert sind. Eine nur einseitige lösbare Fixierung reicht in Verbindung mit einer am anderen Tragelement 28 schwenkbaren Lagerung aus, um die Möglichkeit zu schaffen, ein Überbrückungselement 29 gemäß Pfeilen 32 aus der Überbrückungsstellung in eine Freigabestellung wegzuschwenken, so dass das bis dahin überspannte mindestens eine Steuermodul 5 ungehindert frei zugänglich ist. Ist das Überbrückungselement 29 an beiden Tragelementen 28 lösbar fixiert, kann es gemäß Pfeil 33 vorübergehend komplett abgenommen werden.All bridging elements 29 have in common that they are releasably fixed to at least one of the two supporting elements 28 carrying them. An only one-sided releasable fixation is sufficient in conjunction with a pivotable on the other support member 28 storage to create the possibility to wegzuschwenken a bridging element 29 according to arrows 32 from the bridging position to a release position, so that the hitherto spanned at least one control module 5 unhindered free is accessible. If the bridging element 29 is releasably fixed to both support elements 28, it can be temporarily removed completely according to arrow 33.

Bevorzugt wird die aus Figuren 1 bis 7 gut ersichtliche Lösung, bei der mindestens ein und zweckmäßigerweise sämtliche Überbrückungselemente 29 an beiden sie jeweils tragenden Tragelementen 28 sowohl lösbar als auch schwenkbeweglich gelagert sind, so dass der Anwender die Option hat, die Überbrückungselemente 29 jeweils komplett abzunehmen oder bezüglich dem einen oder anderen Tragelement 28 zu verschwenken, je nachdem, welcher Handhabungsvorgang momentan am günstigsten erscheint.Preferably, the FIGS. 1 to 7 well-visible solution in which at least one and suitably all bridging elements 29 are both releasably and pivotally mounted on both supporting support members 28 so that the user has the option to remove the bridging elements 29 each completely or with respect to one or the other support member 28th to pivot, depending on what handling process currently seems the cheapest.

Die Figuren 1 bis 7 machen deutlich, dass das gleiche mindestens eine Steuermodul 5 gleichzeitig von mehreren Überbrückungselementen 29 überspannt sein kann. Diese mehreren Überbrückungselemente 29 können dann quer zur Aufreihungsrichtung 4 unmittelbar aneinander anschließen, oder auch mit Abstand zueinander angeordnet sein. Es besteht insbesondere die Möglichkeit zu einer bedarfsgerechten variablen Platzierung dort, wo sie ihren Funktionszweck.am besten erfüllen.The FIGS. 1 to 7 make it clear that the same at least one control module 5 can be spanned simultaneously by a plurality of bridging elements 29. These multiple bridging elements 29 can then be transverse to the alignment direction 4 directly adjoin one another, or be arranged at a distance from each other. In particular, there is the possibility of a need-based variable placement where they fulfill their Funktionszweck.am best.

Die am Steuermodulträger 2 fixierten Steuermodule 5 besitzen eine dem Steuermodulträger 2 entgegengesetzte Oberseite 34 sowie zwei einander entgegengesetzte, quer zur Aufreihungsrichtung 4 orientierte Stirnseiten 35, 36, wobei letztere eine Vorderseite und eine Rückseite bilden können. Mit seiner Unterseite 37 sitzt das Steuermodul 5 auf der Bestückungsfläche 3 des Steuermodulträgers 2.The control modules 5 fixed on the control module carrier 2 have a top side 34 opposite the control module carrier 2 and two opposite end faces 35, 36 oriented transversely to the aligning direction 4, the latter being able to form a front side and a rear side. With its underside 37 sits the control module 5 on the mounting surface 3 of the control module carrier. 2

Gemäß Figuren 1 und 2 können mehrere Überbrückungselemente 29 vorhanden sein, die ein und dasselbe Steuermodul 5 bzw. ein und dieselbe Steuermodulgruppe 27 an der gleichen Steuermodulseite überspannen, exemplarisch an der Oberseite 34. Gleichzeitig wird aus den Abbildungen deutlich, dass die einzelnen Steuermodule 5 auch gleichzeitig an mehreren Steuermodulseiten von je mindestens einem Überbrückungselement 29 überspannt sein können. Die Ausführungsbeispiele zeigen hier eine Anordnung, bei der die beiden Stirnseiten 35, 36 von je einem Überbrückungselement 29 und die Oberseite 34 gleichzeitig von zwei Überbrückungselementen 29 überspannt sind. Zwischen den dem mindestens einen gleichen Steuermodul 5 zugeordneten Überbrückungselementen 29 kann ein Zwischenraum vorhanden sein, was jedoch nicht zwingend ist.According to FIGS. 1 and 2 For example, at the top 34. At the same time it is clear from the figures that the individual control modules 5 at the same time on several control module pages of each may be spanned at least one bridging element 29. The exemplary embodiments here show an arrangement in which the two end faces 35, 36 of one bridging element 29 and the upper side 34 are spanned simultaneously by two bridging elements 29. Between the at least one same control module 5 associated bridging elements 29, a gap may be present, but this is not mandatory.

Anhand der Figuren 1 bis 7 ist ferner nachvollziehbar, dass die quer zu der Aufreihungsrichtung 4 gemessene Breite der Überbrückungselemente 29 geringer sein kann als die in der gleichen Richtung gemessenen Abmessungen des jeweils überspannten Steuermoduls 5. In diesem Fall deckt das Überbrückungselement 29 das/die überspannte(n) Steuermodul(e) nur teilweise ab. Eine Komplettabdeckung ist hier durch Verwendung einer entsprechenden Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Überbrückungselementen 29 möglich.Based on FIGS. 1 to 7 It will also be appreciated that the width of the bridging elements 29 measured across the array direction 4 may be less than the dimensions measured in the same direction of the respective spanned control module 5. In this case, the bridging element 29 covers the spanned control module (e ) just partially off. Complete coverage is possible here by using a corresponding plurality of juxtaposed bridging elements 29.

Das aus Figur 8 ersichtliche Steuergerät 1 enthält ein Überbrückungselement 29, das gleichzeitig mehrere Steuermodulseiten 34, 35, 36 der überspannten Steuermodule 5 abdeckt. Dabei liegt an den quer zur Aufreihungsrichtung 4 orientierten Seiten eine Komplettabdeckung der Steuermodule 5 vor.The end FIG. 8 apparent control unit 1 includes a bridging element 29, which simultaneously covers a plurality of control module sides 34, 35, 36 of the spanned control modules 5. In this case, there is a complete coverage of the control modules 5 at the sides oriented transversely to the line-up direction 4.

Um dies zu realisieren, ist das Überbrückungselement 29 haubenartig mit U-förmigem Querschnitt ausgebildet, wobei es sich, zweckmäßigerweise in komplett geschlossener Bauweise - gleichzeitig über die Oberseite 34 und die beiden Stirnseiten 35, 36 sämtlicher vorhandener Steuermodule 5 hinweg erstreckt. Nur die in der Aufreihungsrichtung 4 orientierten Längsseiten der äußersten Steuermodule 5 der Steuermodulanordnung bleiben von diesem Überbrückungselement 29 unabgedeckt. Bei Bedarf lässt sich dort aber ergänzend noch ein Abschlusswandelement installieren oder man bildet die dort sitzenden Tragelemente 28 so aus, dass sie eine geschlossene Wand repräsentieren.To realize this, the bridging element 29 is hood-like with a U-shaped cross-section, wherein it expediently in a completely closed construction - at the same time over the top 34 and the two end faces 35, 36 of all existing control modules 5 extends away. Only the longitudinal sides of the outermost control modules 5 of the control module arrangement oriented in the line-up direction 4 remain uncovered by this bridging element 29. If required, however, a finishing wall element can additionally be installed there or the supporting elements 28 sitting there can be designed such that they represent a closed wall.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 8 kann mindestens einer der beiden die Stirnseiten 35, 36 abdeckenden Schenkelabschnitte 38 des Überbrückungselementes 29 kürzer als die Bauhöhe der überspannten Steuermodule 5 ausfallen, so dass letztere an einer oder mehreren Stirnseiten 35, 36 nur teilweise abgedeckt sind.In the embodiment of FIG. 8 can at least one of the two end faces 35, 36 covering leg portions 38 of the bridging element 29 shorter than the height of the spanned control modules 5 fails, so that the latter are only partially covered at one or more end faces 35, 36.

Man kann das gleichzeitig mehrere Steuermodulseiten wenigstens teilweise abdeckende Überbrückungselement 29 beispielsweise auch als Winkelelement ausbilden, so dass es lediglich die Oberseite 34 und eine der beiden Stirnseiten 35, 36 ganz oder teilweise überspannt.For example, it is also possible to form the bridging element 29, which at least partially covers a plurality of control module sides, as an angle element, so that it only the top 34 and one of the two end faces 35, 36 completely or partially spanned.

Insbesondere wenn die Breite der Überbrückungselemente 29 geringer ist als die in der gleichen Richtung gemessenen Abmessungen des oder der überspannten Steuerelemente 5 ist es von Vorteil, wenn das Überbrückungselement 29 gemäß Doppelpfeil 42 quer zur der Aufreihungsrichtung 4 verschiebbar an den es tragenden Tragelementen 28 fixiert ist. Dadurch besteht die Möglichkeit, ein und dasselbe Überbrückungselement 29, ohne es von den Tragelementen 28 abnehmen zu müssen, allein durch Verschieben 42 in unterschiedlichen Überbrückungsstellungen positionieren zu können, in denen es unterschiedliche Bereiche des überspannten mindestens einen Steuermoduls 5 abdeckt.In particular, if the width of the bridging elements 29 is less than the measured in the same direction dimensions of the or the spanned controls 5, it is advantageous if the bridging element 29 according to double arrow 42 transversely to the alignment direction 4 slidably fixed to the carrying support elements 28. As a result, it is possible for one and the same bridging element 29, without having to remove it from the support elements 28, to be able to be positioned solely by displacement 42 in different bridging positions, in which it covers different regions of the spanned at least one control module 5.

Verfügen die Steuermodule 5 im Falle einer Ausgestaltung als Ventilmodule über Handhilfsbetätigungseinrichtungen 43, die eine von elektrischen Steuersignalen unabhängige Handbetätigung ermöglichen, kann ein Überbrückungselement 29 in seiner Funktion als Steuermodul-Abdeckung normalerweise so platziert sein, dass es die Handhilfsbetätigungseinrichtungen 43 abdeckt und versehentliche Betätigungen verhindert. Ein entsprechend pösitioniertes Überbrückungselement 29 ist in Figur 2 strichpunktiert angedeutet. Soll eine Handbetätigung vorgenommen werden, genügt es, das betreffende Tragelement 28 gemäß Pfeil 42 längs den Tragelementen 28 zu verschieben, bis die Handhilfsbetätigungseinrichtungen 43 freiliegen.When the control modules 5, in the form of valve modules, have manual overrides 43 enabling manual control independent of electrical control signals, a bridging element 29, as a control module cover, may normally be placed to cover the manual overrides 43 and prevent accidental actuation. A correspondingly bridged bridging element 29 is in FIG. 2 indicated by dash-dotted lines. If a manual operation is to be carried out, it is sufficient to move the relevant support element 28 along the support elements 28 in accordance with arrow 42 until the manual override devices 43 are exposed.

Vorzugsweise sind die Überbrückungselemente 29, wenn sie sich nicht gleichzeitig über mehrere unterschiedlich orientierte Steuermodulseiten hinweg erstrecken, plattenartig gestaltet. Dies lässt sich gut aus Figuren 1, 2, 6 und 7 ersehen. Sie haben zweckmäßigerweise einen rechteckigen Grundriss. Exemplarisch ist ihre in der Aufreihungsrichtung 4 gemessene Länge größer als die quer zur Aufreihungsrichtung 4 gemessene Breite. Andere Abmessungsverhältnisse sind jedoch ebenfalls möglich.Preferably, the bridging elements 29, when not extending simultaneously over a plurality of differently oriented control module sides, are plate-shaped. This works out well FIGS. 1 . 2 . 6 and 7 seen. You have expediently a rectangular floor plan. Exemplary is their length measured in the alignment direction 4 greater than the width measured transversely to the alignment direction 4. However, other dimensional ratios are also possible.

Sind, wie im Falle des in Figuren 1 bis 7 gezeigten Steuergerätes 1, mehrere in der Aufreihungsrichtung 4 aufeinanderfolgende, einzeln oder gruppenweise von Überbrückungselementen 29 zu überspannende Steuermodule 5 vorhanden, so werden zweckmäßigerweise diejenigen Tragelemente 28, die in der Aufreihungsrichtung 4 zwischen zwei weiteren Tragelementen platziert sind, zum gleichzeitigen Fixieren der sich zu dem einen weiteren Tragelement und dem anderen weiteren Tragelement erstreckenden Überbrückungselemente 29 eingesetzt. Auf diese Weise kann die Anzahl der erforderlichen Tragelemente 28 so gering wie möglich gehalten werden.Are, as in the case of in FIGS. 1 to 7 shown control unit 1, a plurality of successive in the line-up direction 4, individually or in groups of bridging elements 29 to be spanned control modules 5, so those support elements 28, which are placed in the Aufreihungsrichtung 4 between two other support elements, for simultaneous fixing of the one to the one expediently further support element and the other further support member extending bridging elements 29 used. In this way, the number of required support members 28 can be kept as low as possible.

In diesem Zusammenhang ist es auch vorteilhaft, wenn die einzelnen Überbrückungselemente 29 endseitig mit zueinander passenden Eingriffsmitteln 44 versehen sind, über die in der Aufreihungsrichtung 4 aufeinanderfolgende Überbrückungselemente 29 im Bereich des gemeinsam zugeordneten Tragelementes 28 so in Eingriff stehen, dass sie in ihrer Ausdehnungsebene quer zur Aufreihungsrichtung 4 formschlüssig aneinander fixiert sind.In this context, it is also advantageous if the individual bridging elements 29 are provided at the end with mating engaging means 44 over which successive bridging elements 29 in the line-up direction 4 in the region of the commonly associated support element 28 are engaged so that they are in their plane of extension transverse to Line-up direction 4 are positively fixed to each other.

Dies begünstigt die Herstellung eines exakten Reihenverlaufes aufeinanderfolgender Überbrückungselemente 29 und verhindert Beeinträchtigungen bei der Fixierung am jeweiligen Tragelement 28.This favors the production of an exact series progression of successive bridging elements 29 and prevents interference with the fixation on the respective support element 28.

Die Eingriffsstrukturen 44 enthalten zweckmäßigerweise eine am jeweils einen Überbrückungselement 29 angeordnete Lasche 45 und zwei am jeweils anderen Trageelement 28 angeordnete, einen der Breite der Lasche 45 entsprechenden Zwischenraum 46 begrenzende Vorsprünge 47, so dass die Lasche 45 in den Zwischenraum 46 eingreifen kann. Jedes Überbrückungselement 29 ist einenends mit der Lasche 45 und andernends mit den beiden Vorsprüngen 47 ausgestattet, so dass eine problemlose Verkettung möglich ist.The engagement structures 44 expediently include a tab 45 arranged on one bridging element 29 and two intermediate spaces 46 arranged on the respective other support element 28 and corresponding to the width of the tab 45 limiting projections 47, so that the tab 45 can engage in the intermediate space 46. Each bridging element 29 is equipped at one end with the tab 45 and at the other end with the two projections 47, so that a problem-free linking is possible.

Einige vorteilhafte Ausführungsbeispiele von als Steuermodul-Informationsträgern fungierenden Überbrückungselementen 29 gehen aus Figuren 6 und 7 hervor. Sie enthalten jeweils einen zur unmittelbaren Fixierung an den beiden Tragelementen 28 vorgesehenen, bevorzugt plattenartigen Grundträger 48 und mindestens ein lösbar daran fixiertes Informationsträgerelement 52.Some advantageous embodiments of bridging elements 29 acting as control module information carriers start out FIGS. 6 and 7 out. They each contain one for direct fixing to the two support members 28 provided, preferably plate-like base support 48 and at least one releasably fixed thereto information carrier element 52nd

Gemäß dem aus Figur 6 ersichtlichen Ausführungsbeispiel sind die Informationsträgerelemente 52 durch Anclipsen lösbar am Grundträger 48 fixierbar. Dabei kann für jedes überspannte Steuermodul 5 mindestens ein individuelles Informationsträgerelement 52 vorhanden sein. Es hat zweckmäßigerweise eine plättchenartige Gestalt.According to the FIG. 6 apparent embodiment, the information carrier elements 52 are releasably fixed by clipping on the base support 48. In this case, at least one individual information carrier element 52 can be present for each spanned control module 5. It has expediently a platelike shape.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 7 ist das Informationsträgerelement 52 eine beschriftbare, beispielsweise aus Kunststoffmaterial, oder Papier bestehende Trägerplatte, die auf dem Grundträger 48 liegt und durch ein transparentes Abdeckelement 53 abgedeckt und gehalten ist. Das Abdeckelement 53 ist unter Zwischenfügung des Informationsträgerelementes 52 am Grundträger 48 lösbar befestigt, beispielsweise durch Aufschieben in der Längsrichtung. Hiermit lassen sich sehr einfach Bauformen realisieren, bei denen mehreren überspannten Steuermodulen 5 ein gemeinsames Informationsträgerelement 52 zugeordnet ist.In the embodiment of FIG. 7 is the information carrier element 52 a inscribable, for example, plastic material, or paper existing carrier plate which lies on the base support 48 and is covered and held by a transparent cover 53. The cover 53 is releasably secured with the interposition of the information carrier element 52 on the base support 48, for example by pushing in the longitudinal direction. This makes it very easy to realize designs in which a plurality of spanned control modules 5 a common information carrier element 52 is assigned.

In allen Fällen sind die Informationsträgerelemente 52 austauschbar, um die wiederzugebenden Informationen anwendungsspezifisch vorgeben und auch auswechseln zu können.In all cases, the information carrier elements 52 are interchangeable to specify the information to be reproduced application-specific and replace.

Die Überbrückungselemente 29 sind zweckmäßigerweise an beiden sie jeweils tragenden Tragelementen 28 mittels einer Rastverbindungseinrichtung 54 lösbar fixiert. Die Überbrückungselemente 29 verfügen hierzu am jeweiligen Endbereich über Rastmittel 55, die mit dem zugeordneten Tragelement 28, insbesondere durch Aufclipsen, in lösbaren Rasteingriff bringbar sind. Die für das Verrasten notwendige Verformbarkeit wird den Rastmitteln 55 insbesondere durch eine geeignete Materialwahl verliehen, wobei bevorzugt Kunststoffmaterial zum Einsatz gelangt, aus dem zweckmäßigerweise das gesamte Überbrückungselement 29, zumindest jedoch der gegebenenfalls vorhandene Grundträger 48 besteht. Bei den Ausführungsbeispielen sind die Lasche 45 und die Vorsprünge 47 als Rastmittel ausgeführt.The bridging elements 29 are expediently detachably fixed to both support elements 28 carrying them by means of a latching connection device 54. For this purpose, the bridging elements 29 have at the respective end region latching means 55 which can be brought into releasable latching engagement with the associated support element 28, in particular by clipping. The deformability necessary for locking is given to the locking means 55 in particular by a suitable choice of material, wherein preferably plastic material is used, from which expediently the entire bridging element 29, but at least the optionally existing base support 48 is made. In the embodiments, the tab 45 and the projections 47 are designed as locking means.

Eine von der Rastverbindungseinrichtung 54 unmittelbar gebildete Schwenklagereinrichtung 56 definiert eine quer zur Aufreihungsrichtung 4 verlaufende Schwenkachse 57 für das angerastete Überbrückungselement 29. Somit kann wahlweise die eine oder andere Rastverbindungseinrichtung 54 gelöst werden, um dann das Überbrückungselement 29 gemäß Pfeilen 32 um die erwähnte Schwenkachse 57 aus der Überbrückungsstellung heraus zu verschwenken.A directly formed by the latching connection device 54 pivot bearing device 56 defines a transverse to the alignment direction 4 pivot axis 57 for the latched bridging element 29. Thus, either one or the other locking connection means 54 can be solved, then the bridging element 29 according to arrows 32 about the aforementioned pivot axis 57 from to swing out of the lockup position.

Die Tragelemente 28 sind jeweils unabhängig von den Steuermodulen 5 gerätefest fixiert. Somit können wahlweise ein oder mehrere Steuermodule 5 entfernt und/oder ausgetauscht werden, ohne die Tragelemente 28 abnehmen zu müssen. Auch die Überbrückungselemente 29 können in vielen Fällen bei an den Steuermodulen 5 vorzunehmenden Manipulationen an Bord des Steuergerätes 1 verbleiben. Auf Grund der vorzugsweise vorhandenen verschwenkbarkeit 32 können sie in eine nicht hindernde Freigabestellung verschwenkt werden. Sind sie komplett abnehmbar ausgebildet, kann man sie bis zur Erledigung der gewünschten Manipulationen entfernen, um sie anschließend unverzüglich wieder anzubringen. Selbst wenn sie zum Austausch eines Ventilmoduls abgenommen werden müssen, kann man sie bei entferntem Ventilmodul gleich wieder anbringen, so dass eine gewünschte Informationsträgerfunktion für die anschließende Neuinstallation eines Steuermoduls gewahrt bleibt.The support elements 28 are each fixed independently of the control modules 5 device. Thus, optionally one or more control modules 5 can be removed and / or replaced without having to remove the support elements 28. The bridging elements 29 can in many cases be carried out on the control modules 5 manipulations on board the control unit 1 remain. Due to the preferably present pivotability 32, they can be pivoted into a non-hindering release position. If they are completely removable, they can be removed until the desired manipulation has been completed, and then immediately re-attached. Even if they need to be removed to replace a valve module, you can install them again with the valve module removed immediately, so that a desired information carrier function for the subsequent reinstallation of a control module is maintained.

Bei einem mit einem Steuermodulträger 2 ausgestatteten Steuergerät 1 ist es zweckmäßig, wenn die Tragelemente 28 unabhängig von den Steuermodulen 5 am Steuermodulträger 2 gehalten sind. Prinzipiell kann es sich sogar um mit dem Steuermodulträger 2 einstückige Komponenten handeln. Bevorzugt wird aber die beim Ausführungsbeispiel realisierte separate Ausgestaltung, zweckmäßigerweise verbunden mit einer am Steuermodulträger 2 lösbaren Befestigung. Dies ermöglicht es, die Tragelemente 28 nach Bedarf und nur im Bereich solcher Steuermodule 5 zu installieren, denen eine Abdeckfunktion und/oder Informationsträgerfunktion zugeordnet werden soll.In the case of a control unit 1 equipped with a control module carrier 2, it is expedient for the carrier elements 28 to be held on the control module carrier 2 independently of the control modules 5. In principle, it may even be integral with the control module carrier 2 components. Preferably, however, the realized in the embodiment separate embodiment, suitably connected to a releasable on the control module carrier 2 attachment. This makes it possible to install the support elements 28 as needed and only in the area of such control modules 5, to which a cover function and / or information carrier function is to be assigned.

Allen Ausführungsbeispielen ist eine vorteilhafte bügelartige Ausgestaltung der Tragelemente 28 gemeinsam. Man kann sie daher auch als Tragbügel bezeichnen. Sie bestehen zweckmäßigerweise aus einem Material mit gewissen federelastischen Eigenschaften, wobei es sich vorzugsweise um Metallbügel handelt. Sie können dann sehr einfach aus einem gebogenen Metalldraht bestehen.All embodiments, an advantageous bow-like configuration of the support members 28 is common. You can therefore also call them a support bracket. They are expediently made of a material with certain elastic properties, which is preferably metal strap. You can then easily consist of a bent metal wire.

Der Querschnitt des Bügelkörpers 58 ist zweckmäßigerweise kreisförmig.The cross section of the hanger body 58 is expediently circular.

Vorzugsweise hat das bügelartige Tragelement 28 eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt. Es ist am Steuermodulträger 2 fixiert, wobei seine Bügelöffnung 62 dem Steuermodulträger 2 zugewandt ist und er den Steuermodulträger 2 von oben her quer übergreift. Dabei steht er insgesamt nach oben über die Bestückungsfläche 3 vor. Im montierten Zustand ergibt sich so eine geländerartige Struktur.Preferably, the bow-shaped support member 28 has a substantially U-shaped configuration. It is fixed to the control module carrier 2, wherein its bow opening 62 faces the control module carrier 2 and it engages transversely over the control module carrier 2 from above. He stands in total up above the mounting surface 3. In the assembled state, this results in a railing-like structure.

Die freien Endabschnitte der beiden zwischen sich die Bügelöffnung 62 begrenzenden Bügelschenkel 63 des Tragelementes 28 sind als Verankerungsabschnitte 64 ausgebildet, über die das Tragelement 28 am Steuermodulträger 2 verankert ist. Die Bügelschenkel 63 ragen, insbesondere rechtwinkelig zur Bestückungsfläche 3, nach oben, um letztlich in einen sie verbindenden, den Steuermodulträger 2 quer zur Aufreihungsrichtung 4 überquerenden Längssteg 65 des Tragelementes 28 überzugehen.The free end portions of the two bow legs 63 of the support element 28 bordering the bow opening 62 are designed as anchoring sections 64, via which the support element 28 is anchored to the control module support 2. The bar arms 63 protrude upwards, in particular at right angles to the placement surface 3, in order ultimately to transition into a longitudinal web 65 of the support element 28 which connects them and crosses the control module carrier 2 transversely to the line-up direction 4.

Die beiden Bügelschenkel 63 bilden zusammen mit dem Längssteg 65 einen sich längs des Umrisses des benachbarten Steuermoduls 5 erstreckenden Tragabschnitt 66 des Tragelementes 28, an dem die Überbrückungselemente 29 an beliebiger Stelle fixierbar sind.The two bar arms 63 together with the longitudinal rib 65 a extending along the contour of the adjacent control module 5 supporting portion 66 of the support member 28 to which the bridging elements 29 can be fixed at any point.

Vorzugsweise hat der Tragabschnitt 66 einen derartigen U-förmigen Verlauf, dass er - gemäß Figur 3 in der Aufreihungsrichtung 4 betrachtet - außerhalb des Umrisses des zu überspannenden, benachbarten Steuermoduls 5 verläuft. Ein an ihm befestigtes Überbrückungselement 29 kann somit relativ flach ausfallen und bedarf keiner Abwinkelung. Die Überbrückungselemente 29 können insbesondere auch in den zwischen den sich gegenüberliegenden Tragabschnitten 66 der beiden zugeordneten Tragelemente 28 angeordneten Zwischenraum eintauchen und somit praktisch in einer gemeinsamen Ebene mit dem jeweils zugeordneten Tragabschnitt 6 verlaufen.Preferably, the support portion 66 has such a U-shaped course that he - according to FIG. 3 viewed in the alignment direction 4 - outside the outline of the spanned, adjacent control module 5 extends. A bridging element 29 fastened to it can thus be relatively flat and does not require angling. The bridging elements 29 can in particular also be immersed in the intermediate space arranged between the opposite support sections 66 of the two associated support elements 28 and thus practically run in a common plane with the respective associated support section 6.

Obgleich es prinzipiell unproblematisch ist, wenn ein Überbrückungselement 29 mit einem überspannten Steuermodul 5 in Berührkontakt steht, ist es doch zweckmäßig, die Anordnung so zu treffen, dass die Steuermodule 5 von den Überbrückungselementen 29 jeweils mit Abstand überspannt sind. Diesen Abstand wird man zweckmäßigerweise so gering wie möglich halten, um das Bauvolumen des Steuergerätes 1 nicht unnötig zu vergrößern.Although it is in principle unproblematic when a bridging element 29 is in touching contact with a spanned control module 5, it is expedient to make the arrangement such that the control modules 5 are each spanned by the bridging elements 29 at a distance. This distance will be conveniently kept as low as possible in order not to unnecessarily increase the volume of the control unit 1.

Die Rastmittel 55 können bequem auf den Tragabschnitt 66 aufgerastet werden. Sie enthalten jeweils zwei Schenkel, die den Tragabschnitt 66 im aufgerasteten Zustand reiterartig um etwas mehr als die Hälfte seines Umfanges umgreifen. Beim Aufrasten und Abnehmen werden sie daher kurzzeitig elastisch aufgeweitet. Bedingt durch den kreisförmigen Querschnitt des Bügelkörpers 58 sind außerdem beste Voraussetzungen für die Schwenkbeweglichkeit 32 gegeben. Die aufgerasteten Rastmittel 45 können unter gleichzeitigem Verschwenken des zugeordneten Überbrückungselementes 29 um den kreiszylindrisch konturierten Bügelkörper 28 verschwenkt werden. Dies gilt sowohl für die an dem Längssteg 65 als auch für die an den Bügelschenkeln 63 fixierten Tragelemente 28.The locking means 55 can be easily snapped onto the support section 66. They each contain two legs, which surround the support portion 66 in the latched state like a rider to a little more than half its circumference. When snapping and losing weight, they are therefore expanded elastically for a short time. Due to the circular cross-section of the hanger body 58 also best conditions for the pivoting movement 32 are given. The latched locking means 45 can be pivoted with simultaneous pivoting of the associated bridging element 29 to the circular cylindrical contoured bracket body 28. This applies both to the longitudinal web 65 and to the support arms 28 fixed to the stirrup arms 63.

Eine besonders einfache und kostengünstige Art der lösbaren Fixierung der Tragelemente 28 am Steuermodulträger 2 sieht kreisbogenförmig gestaltete Verankerungsabschnitte 34 an den Enden der Bügelschenkel 63 vor. Die Länge des Kreisbogens beträgt zweckmäßigerweise etwa 180°. Der Kreisbogen selbst verläuft in der Bügelebene des bügelförmigen Tragelementes 28, wobei die Kreisbogenöffnungen voneinander wegweisen.A particularly simple and cost-effective manner of detachable fixing of the support elements 28 on the control module carrier 2 provides arcuate anchoring sections 34 at the ends of the bar arms 63. The length of the circular arc is expediently about 180 °. The circular arc itself extends in the ironing plane of the bow-shaped support element 28, wherein the circular arc openings point away from each other.

Für jedes Tragelement 28 sind in einer zur Bestückungsfläche 3 rechtwinkeligen Seitenfläche 67 des Steuermodulträgers 2 - an dieser Seitenfläche 67 befinden sich vorzugsweise auch die fluidischen Schnittstellen 24, 25, 26 - die beiden Mündungen eines sich ebenfalls in der Bügelebene erstreckenden kreisbogenförmigen Befestigungskanals 68 mit bevorzugt halbkreisförmiger Erstreckung vorgesehen. Im Bereich der entgegengesetzten Längsseite der Bestückungsfläche 3 befindet sich, in einer auch den Befestigungskanal 68 enthaltenden, zur Aufreihungsrichtung 4 rechtwinkeligen Montageebene - letztere fällt mit der Bügelebene zusammen - je eine Ausnehmung 72 mit hinterschnittener Querschnittskontur. Der Hinterschnitt resultiert aus einem Verriegelungsvorsprung 73. Die quer zur Aufreihungsrichtung 4 gemessene Länge der Ausnehmung 72 ist ausreichend groß, um den Verankerungsabschnitt 64 daran vorbeiführen zu können, so dass er in oder außer Eingriff mit dem Verriegelungsvorsprung 73 bringbar ist.For each support element 28, in a side surface 67 of the control module support 2 which is perpendicular to the placement surface 3, the two mouths of a circular arc-shaped attachment channel 68, which is preferably semicircular, are preferably located on this side surface 67 Extension provided. In the region of the opposite longitudinal side of the mounting surface 3 is in a mounting channel 68 also containing the mounting direction perpendicular to the 4 assembly plane - the latter coincides with the ironing plane - each having a recess 72 with undercut cross-sectional contour. The undercut results from a locking projection 73. The length of the recess 72 measured transversely to the line-up direction 4 is sufficiently large for the anchoring section 64 to be able to be guided past it so that it can be brought into or out of engagement with the locking projection 73.

Die Figuren 4 und 5 zeigen die Art der Montage eines Tragelementes 28. Dieses wird in der Montageebene ausgerichtet und mit einem seiner Verankerungsabschnitte 64 in den Befestigungskanal 68 eingeführt. Das Einführen erfolgt an der näher zur Bestückungsfläche 3 liegenden oberen Kanalmündung 74. Das Tragelement 28 nimmt dann eine aus Figur 4 ersichtliche, schräg nach oben ragende Ausgangsposition ein, aus der es gemäß Pfeil 75 über die Bestückungsfläche 3 geschwenkt wird, wobei sich der Verriegelungsvorsprung 73 in den Befestigungskanal 68 eindreht. Eine Zwischenposition dieser Schwenkbewegung 75 ist in Figur 5 wiedergegeben.The FIGS. 4 and 5 show the way of mounting a support member 28. This is aligned in the mounting plane and inserted with one of its anchoring portions 64 in the mounting channel 68. The insertion takes place at the closer to the mounting surface 3 upper channel mouth 74. The support member 28 then takes one out FIG. 4 apparent, obliquely upwardly projecting starting position from which it is pivoted according to arrow 75 on the mounting surface 3, wherein the locking projection 73 rotates into the mounting channel 68. An intermediate position of this pivotal movement 75 is in FIG. 5 played.

Gegen Ende der Schwenkbewegung 75 taucht der zweite der Verankerungsabschnitte 64 in die zur Bestückungsfläche 3 hin offene Ausnehmung 72 ein und hintergreift den darin befindlichen Verriegelungsvorsprung 73. Letzteres geschieht im Rahmen eines vorübergehenden elastischen Verformens des bügelartigen Tragelementes unter zeitweiliger Verengung der Bügelöffnung 62.Towards the end of the pivoting movement 75, the second of the anchoring sections 64 dives into the recess 72 which is open toward the placement surface 3 and engages behind the locking projection 73 located therein. The latter takes place in the frame a temporary elastic deformation of the bow-shaped support member with temporary narrowing of the bow opening 62nd

Letztlich ist somit das Tragelement 28 mit seinen beiden Bügelschenkeln 63 zwischen einerseits dem Verriegelungsvorsprung 73 und andererseits der den Befestigungskanal 68 begrenzenden Kanalwandung verspannt.Ultimately, therefore, the support member 28 is braced with its two stirrup legs 63 between on the one hand the locking projection 73 and on the other hand, the channel 68 delimiting the channel wall.

Bei Bedarf kann das Tragelement 28 leicht entnommen werden, indem es durch elastisches Zusammendrücken der beiden Bügelschenkel 63 außer Eingriff mit dem Verriegelungsvorsprung 73 gebracht und anschließend wieder aus dem Befestigungskanal 68 herausgedreht wird.If necessary, the support member 28 can be easily removed by being brought by elastic compression of the two bar arms 63 out of engagement with the locking projection 73 and then unscrewed out of the mounting channel 68.

Diese Beschreibung macht deutlich, dass die Tragelemente 28 unabhängig von den Steuermodulen 5 an dem Steuermodulträger 2 fixiert sind.This description makes it clear that the support elements 28 are fixed to the control module carrier 2 independently of the control modules 5.

Zweckmäßigerweise sind die Tragelemente 28 jeweils so platziert, dass sie in der Aufreihungsrichtung 4 neben dem/den zu überspannenden Steuermodul(en) 5 platziert sind. Die Steuermodule 5 werden somit von den Tragelementen 28 quasi flankiert. Sie können folglich leicht installiert und deinstalliert werden, ohne durch die Tragelemente 28 behindert zu werden.Conveniently, the support elements 28 are each placed so that they are placed in the alignment direction 4 next to the / to be spanned control module (s) 5. The control modules 5 are thus flanked by the support elements 28 quasi. Thus, they can be easily installed and uninstalled without being hindered by the support members 28.

Der Steuermodulträger 2 kann ein einstückiger Körper sein. Bevorzugt ist er jedoch in seiner mit der Aufreihungsrichtung 4 zusammenfallenden Längsrichtung modular aufgebaut. Er enthält dann mehrere unter Zwischenfügung einer aus Figur 3 ersichtlichen Dichtungsstruktur 76 in der Aufreihungsrichtung 4 aneinandergesetzte Steuermodülträger-Module 77, die entweder durch Zuganker zusammengehalten werden oder, wie beim Ausführungsbeispiel, durch gegenseitige Befestigung mittels Befestigungsschrauben 78 oder anderer Befestigungsmittel. Die Figuren 3 bis 5 repräsentieren jeweils einen Querschnitt durch den Steuermodulträger 2 im Fügebereich zweier aufeinanderfolgender Steuermodulträger-Module 77.The control module carrier 2 may be a one-piece body. Preferably, however, it is modular in its longitudinal direction coinciding with the arrangement direction 4. It then contains several with the interposition of one FIG. 3 apparent sealing structure 76 in the direction of arrangement 4 juxtaposed Steuermodülträger modules 77 which are held together either by tie rods or, as in the embodiment, by mutual attachment by means of fastening screws 78 or other fastening means. FIGS. 3 to 5 each represent a cross section through the control module carrier 2 in the joining region of two successive control module carrier modules 77.

Der mindestens eine Speisekanal 22 und Entlüftungskanal 23 setzt sich unter anderem aus die Steuermodulträger-Module 77 durchsetzenden und sich ergänzenden Kanalabschnitten zusammen.The at least one feed channel 22 and vent channel 23 is composed inter alia of the control module carrier modules 77 passing through and complementary channel sections.

Jedes Steuermodulträger-Modul 77 trägt ein oder mehrere Steuermodule 5. Alle Steuermodule 5 auf den einzelnen Steuermodulträger-Modulen 77 sind zweckmäßigerweise von zwei Tragelementen 28 begrenzt und werden gemeinsam von mindestens einem Überbrückungselement 29 überspannt.Each control module carrier module 77 carries one or more control modules 5. All control modules 5 on the individual control module carrier modules 77 are expediently delimited by two support elements 28 and are jointly spanned by at least one bridging element 29.

Letzteres resultiert daraus, dass die Tragelemente 28 jeweils im Fügebereich zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Steuermodulträger-Modulen 77 fixiert sind. Sie greifen mit ihren Verankerungsabschnitten 64 in diesen Fügebereich ein.The latter results from the fact that the support elements 28 are each fixed in the joining region between two directly successive control module support modules 77. They engage with their anchoring sections 64 in this joining area.

Um dies auf besonders einfache konstruktive Weise zu verwirklichen, werden beim Ausführungsbeispiel der Befestigungskanal 68 und die mit dem Verriegelungsvorsprung 73 ausgestattete Ausnehmung 72 gemeinsam von den beiden jeweils zusammengefügten Steuermodulträger-Modulen 77 definiert. Am einfachsten geschieht dies dadurch, dass in der Fügefläche des jeweils einen Steuermodulträger-Moduls 77 nutartige Vertiefungen ausgebildet sind, die die Kontur des Befestigungskanals 68 und der Ausnehmung 72 vorgeben und die von der Fügefläche des angesetzten Steuermodulträger-Moduls 77 überdeckt werden. Die Figuren 3 bis 5 geben den Blick frei auf die mit den nutartigen Vertiefungen ausgestattete Fügefläche.In order to realize this in a particularly simple constructional manner, in the exemplary embodiment, the fastening channel 68 and the recess 72 equipped with the locking projection 73 are jointly defined by the two respectively joined control module carrier modules 77. The easiest way to do this is that groove-like depressions are formed in the joining surface of the respective one control module carrier module 77, which predetermine the contour of the fastening channel 68 and the recess 72 and which are covered by the joining surface of the attached control module carrier module 77. The FIGS. 3 to 5 give the view free on the equipped with the groove-like depressions joining surface.

Das Verlegen des Befestigungskanals 68 und der Ausnehmung 72 in den Fügebereich ermöglicht eine besonders einfache Herstellung, da auch komplexe Verläufe relativ einfach durch Spritzgießen ausgeformt werden können.The laying of the fastening channel 68 and the recess 72 in the joint area allows a particularly simple production, since even complex processes can be relatively easily formed by injection molding.

Claims (27)

  1. Modular control unit, in particular of the electro-fluidic type, with several control modules (5) arranged consecutively in a direction of lining-up (4), wherein at least one single control module (5) and/or at least one group (27) of control modules (5) are or is placed between two support elements (28) spaced apart in the direction of lining-up (4) and to which is fixed removably at least one bridging element (29) spanning the intermediate control module(s) in the direction of lining-up (4) and forming a control module cover and/or a control module information carrier, characterised in that the bridging element or elements (29) is or are fixed, releasably and so as to be able to be swivelled away, to one or both supporting support elements (28) by a latching connection device (54), wherein the latching connection device (54) directly forms a swivel bearing device (56) which defines a swivel axis (57) for the latched-on bridging element (29) running crossways to the direction of lining-up (4).
  2. Control unit according to claim 1, characterised in that the control module or modules (5) and/or the group or groups (27) of control modules (5) are simultaneously spanned by several bridging elements (29).
  3. Control unit according to claim 2, characterised in that several bridging elements (29) span the assigned control module(s) on the same control module side (34).
  4. Control unit according to claim 2 or 3, characterised in that the control module(s) are simultaneously spanned on several control module sides (34, 35, 36) by in each case at least one bridging element (29).
  5. Control unit according to any of claims 1 to 4, characterised in that at least one bridging element (29) only partly covers the spanned control module(s).
  6. Control unit according to any of claims 1 to 5, characterised in that at least one bridging element (29) simultaneously covers at least partly several control module sides (34, 35, 36) of the spanned control module(s).
  7. Control unit according to any of claims 1 to 6, characterised in that at least one bridging element (29) is hood-like with a U-shaped cross-section and simultaneously covers the assigned control module(s) at least partly on several control module sides (34, 35, 36).
  8. Control unit according to any of claims 1 to 7, characterised in that the bridging element or elements (29) is or are fixed movably to their supporting support elements (28) at right-angles to the direction of lining-up (4) in such a way that it or they may be placed as desired in different bridging positions without having to be removed from the support elements (28).
  9. Control unit according to any of claims 1 to 8, characterised in that the bridging element or elements (29) is or are plate-shaped.
  10. Control unit according to any of claims 1 to 9 characterised in that there is provided, placed in the direction of lining-up (4) between two further support elements (28), at least one support element (28) to which is or may be fixed at least one bridging element (29) extending to the one and to the other further support element (28).
  11. Control unit according to claim 10, characterised in that the bridging elements (29) are provided at their ends with matching engaging structures (44) in such a way that several bridging elements (29) may be attached consecutively in a row in the direction of lining-up (4), wherein they engage releasably with one another with mutual linear alignment.
  12. Control unit according to any of claims 1 to 11, characterised in that at least one bridging element (29) designed as a control unit information carrier has a base support (48) provided for fixing to the two support elements (28) which support it, and at least one information carrier element (52) fixed releasably to this base support.
  13. Control unit according to any of claims 1 to 12, characterised in that the bridging element or elements (29) is or are clipped on to the support element (28).
  14. Control unit according to any of claims 1 to 13, characterised in that at least one support element (28) has a support section (66), extending over the whole length of the adjacent control module (5) measured at right-angles to the direction of lining-up (4), for fixing the bridging element or elements (29).
  15. Control unit according to any of claims 1 to 14, characterised in that at least one support element (28) has a support section (66) extending along at least part of the contour of the adjacent control module (5), on which the bridging element or elements (29) are held.
  16. Control unit according to any of claims 1 to 15, characterised in that at least one support element (28) is bow-shaped.
  17. Control unit according to claim 16, characterised in that the bow-shaped support element (28) is substantially U-shaped.
  18. Control unit according to claim 16 or 17, characterised in that the bow-shaped support element (28), viewed in the direction of lining-up (4), runs outside the contour of the adjacent control module (5).
  19. Control unit according to any of claims 16 to 18, characterised in that the bow-shaped support element (28) is fixed immovably and releasably in the area of its two bow end sections in such a way that fitting and removal is possible without dismantling the control unit (1).
  20. Control unit according to any of claims 16 to 19, characterised in that one of the end sections of the bow-shaped support element (28) has a circular arc shape and during its fitting, through swivelling into a fitting plane at right-angles to the direction of lining-up, may be rotated into a circular-arc-shaped mounting channel (68).
  21. Control unit according to claim 19 or 20, characterised in that the bow-shaped support element (28) is spring-elastically deformable in such a way that at least one of its end sections may be brought into or out of engagement through temporary elastic deformation of the support element (28) by an interlocking section (73) which is stationary relative to the control module or modules (5).
  22. Control unit according to any of claims 1 to 21, characterised in that the support element or elements (28) is or are placed next to a spanning control module (5) in the direction of lining-up (4).
  23. Control unit according to any of claims 1 to 22, characterised in that the control modules (5) are arranged together on a control module support (2), wherein the support elements (28) are fixed to the control module support (2) independently of the control modules (5).
  24. Control unit according to claim 23, characterised in that the control module support (2) is comprised of several control module support modules (77) lined up side by side in the direction of lining-up (4), wherein the control modules (5) are fastened to the control module support modules (77) individually or in groups.
  25. Control unit according to claim 24, characterised in that at least one support element (28) is fixed in the joining area between two directly consecutive control module support modules (77).
  26. Control unit according to any of claims 1 to 25, characterised by its design as an electro-fluidic control unit, wherein at least one control module (5) is in the form of an electrically actuable valve module.
  27. Control unit according to claim 26, characterised in that at least the control modules (5) designed as valve modules are mounted on a control module support (2) forming a fluid distributor.
EP06742577A 2006-04-13 2006-04-13 Modular control device, in particular of an electro-fluidic type Not-in-force EP2005007B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2006/003402 WO2007118487A1 (en) 2006-04-13 2006-04-13 Modular control device, in particular of an electro-fluidic type

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2005007A1 EP2005007A1 (en) 2008-12-24
EP2005007B1 true EP2005007B1 (en) 2013-03-06

Family

ID=37530153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06742577A Not-in-force EP2005007B1 (en) 2006-04-13 2006-04-13 Modular control device, in particular of an electro-fluidic type

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2005007B1 (en)
CN (1) CN101198795B (en)
WO (1) WO2007118487A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2137415B1 (en) 2008-04-15 2017-09-20 FESTO AG & Co. KG Modular control device, especially of an electro-fluidic type
DE102009017876B3 (en) * 2009-04-17 2010-06-17 Festo Ag & Co. Kg valve means
EP2441968B1 (en) * 2010-10-13 2013-04-24 FESTO AG & Co. KG Fluid electric connection device and valve battery
DE102015001539B4 (en) * 2015-02-06 2022-03-17 Festo Se & Co. Kg valve battery
ITUB201559695U1 (en) * 2015-07-30 2017-01-30 Metal Work Spa SOLENOID VALVE SYSTEM WITH MODULAR BASES.
ITUB20152644A1 (en) 2015-07-30 2017-01-30 Metal Work Spa MAIN FLOW SOLENOID VALVE SYSTEM.
DE102016120027A1 (en) 2016-10-20 2018-04-26 Bürkert Werke GmbH valve assembly
DE102017223352A1 (en) 2017-12-20 2019-06-27 Festo Ag & Co. Kg Fluid power device and fluid system
CN109162976B (en) * 2018-09-29 2020-10-30 南通航海机械集团有限公司 Electro-hydraulic valve control module
EP3738694B1 (en) * 2019-05-14 2022-06-29 Bühler AG Hydraulic device for a pressure die casting machine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2123112B1 (en) * 1971-01-07 1974-10-11 Outillage Air Comprime
DE3917528A1 (en) * 1989-05-30 1990-12-06 Kloeckner Becorit Gmbh Electrical control of solenoid-actuated hydraulic valves - has stacked construction with control unit located on top of unit
CN2377562Y (en) * 1999-01-26 2000-05-10 刘彦妏 CPU supporter fixing cover
FR2830294B1 (en) * 2001-09-28 2004-03-12 Parker Hannifin Rak Sa INSULATION INSERTION ELEMENT IN AN ISLAND OF DISTRIBUTION MODULES
DE10314430B4 (en) 2003-03-31 2005-08-11 Bosch Rexroth Teknik Ab Pneumatic valve unit with a labeling field

Also Published As

Publication number Publication date
EP2005007A1 (en) 2008-12-24
WO2007118487A1 (en) 2007-10-25
CN101198795B (en) 2011-12-14
CN101198795A (en) 2008-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2005007B1 (en) Modular control device, in particular of an electro-fluidic type
EP2137415B1 (en) Modular control device, especially of an electro-fluidic type
DE3522955C2 (en)
DE3525857C2 (en)
EP0865396B1 (en) Points for a pneumatic transport system
EP1013940B1 (en) Valve arrangement
DE4443081A1 (en) Device for interconnecting several solenoid valves
EP2337717B1 (en) Valve arrangement for controlling brake devices and auxiliary devices of a pneumatic brake system of a vehicle
CH658109A5 (en) 5/2-WAY VALVE IN SLIDE DESIGN FOR THE PRESSURE SUPPLY OF A SERVOMOTOR.
DE10013192A1 (en) Valve arrangement
DE3427589A1 (en) VALVE CARRIER
DE10021518A1 (en) Valve arrangement
EP0930130B1 (en) Clamping device
DE102010022624A1 (en) Valve arrangement has stack assembly which comprises base module interstratified by base module channel, linkage module interstratified by linkage module channel and valve module interstratified by valve channel
DE10347590B3 (en) Distribution module for valve batteries has feed channel sector and two pre-control feed channel sectors able to be coupled to battery
DE102004041256B4 (en) Valve unit with several electrically operated valves
DE10115913B4 (en) valve assembly
DE3815992C2 (en)
DE102019212210B4 (en) valve assembly
DE19840700C2 (en) valve unit
DE10104878C2 (en) Separating device with a pressure medium cylinder arrangement
EP2795168B1 (en) Valve for fluid control
DE2802093C2 (en) Supply unit for the individual supply of dental handpieces
DE10147530B4 (en) valve assembly
EP3118499B1 (en) Valve assembly

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070403

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: FC2A

17Q First examination report despatched

Effective date: 20101109

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 599779

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130315

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006012574

Country of ref document: DE

Effective date: 20130502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130617

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130606

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130306

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130607

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

BERE Be: lapsed

Owner name: FESTO A.G. & CO. KG

Effective date: 20130430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130706

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130708

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130430

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130430

26N No opposition filed

Effective date: 20131209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006012574

Country of ref document: DE

Effective date: 20131209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130413

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 599779

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130413

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20060413

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180312

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180424

Year of fee payment: 13

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190413

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006012574

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSC, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006012574

Country of ref document: DE

Owner name: FESTO SE & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006012574

Country of ref document: DE

Owner name: FESTO AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200226

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006012574

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211103