EP1922120A1 - Skate device for a foot - Google Patents

Skate device for a foot

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Publication number
EP1922120A1
EP1922120A1 EP05786601A EP05786601A EP1922120A1 EP 1922120 A1 EP1922120 A1 EP 1922120A1 EP 05786601 A EP05786601 A EP 05786601A EP 05786601 A EP05786601 A EP 05786601A EP 1922120 A1 EP1922120 A1 EP 1922120A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
steering arm
rolling device
wheels
foot
Prior art date
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Granted
Application number
EP05786601A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1922120B1 (en
Inventor
Roger Zerbe
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Priority to DK05786601.4T priority Critical patent/DK1922120T3/en
Publication of EP1922120A1 publication Critical patent/EP1922120A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1922120B1 publication Critical patent/EP1922120B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/0033—Roller skates; Skate-boards with a castor wheel, i.e. a swiveling follow-up wheel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards

Definitions

  • the present invention relates to a rolling device comprising a housing and three wheels.
  • roller skates can be strapped to shoes or have their own shoes on and beid Fernssig used.
  • On skateboards one stands with one or spread with both feet. They are driven by repelling themselves with one foot.
  • FR 2 846 889 B1 describes a skateboard with two pairs of wheels, each attached to the ends of an axle.
  • the axles are connected by leaf springs to the running board, which extend in the plane substantially parallel to the running board and are bendable in this plane.
  • DE 33 46 905 A1 describes a windsurfing device that is operated by means of a sail. By attaching wheels, runners or the like, the device can be operated on land.
  • a steering is made possible by the tread is connected in the manner of an obliquely to the direction of travel extending hinge connection with the front axle via a steering head. By the tread is brought by weight shift in an inclined position, a torque is generated, which transmits via the hinge connection to the front axle and this pivots, so that the direction of travel changes.
  • roller skates with three wheels are known.
  • the three wheels are rigidly and unbending connected to the base plate.
  • the roller skates are only used in pairs.
  • a skate has two large rear wheels and a small ball as the front wheel.
  • the ball is mounted in a hemispherical bed and is freely movable through 360 °.
  • WO 01/51139 A1 describes a kind of skateboard with three big wheels. They are positioned on the front side outside the footboard. The rear wheel is attached to a bracket, which protrudes over the footboard to the rear. The front wheels are attached to the ends of a bracket attached to the front of the footboard. In addition, each front wheel is attached via a handlebar centrally below the toe board. The front wheels are steered by twisting the footboard by shifting its weight about its longitudinal axis. The twisting of the footboard is implemented via the handlebars in a change in direction of the front wheels.
  • a rolling device comprising a housing and three wheels, which is characterized in that two of the three wheels in the rolling direction front rigidly connected to the housing and the third wheel is attached in the rolling direction at the rear at one end of a steering arm, the spaced from the third impeller pivotally connected to the housing.
  • the rolling device according to the invention comes with three wheels and thus offers high stability at low cost of materials.
  • the steering of the rolling device is made possible by the suspension of the rear wheel on the steering arm.
  • the pivotable steering arm may be limited to forces exerted by the driver by e.g. Heel pressure or rotation of the foot respond by pivoting so that the rear wheel has a different rolling direction than the two rigidly mounted front wheels. This leads to a change of direction of the entire rolling device.
  • Rolling device for single-roll device it differs significantly from conventional roller skates or inline skates.
  • the housing of the rolling device according to the invention can be reduced in the simplest case to a base or a frame construction. Possible embodiments may be in one piece, e.g. be designed as a kind of housing shell, or multi-part
  • the single roll device according to the invention can be used with the left or the right foot.
  • the rolling device is driven by pushing it with the free leg, comparable to a scooter or a skateboard.
  • the leg can direct the rolling device by exerting lateral pressure on the housing via the heel, which is transmitted to the steering arm and the rear wheel and leads to a change in direction.
  • no leg change for different directions is necessary for steering by means of steering arm, which is crucial for the usability of the rolling device according to the invention as a single unit with only one foot and the rolling device according to the invention differs from a skateboard.
  • the front wheels are advantageously substantially opposite each other to ensure high stability.
  • the front wheels are arranged laterally outside of the foot region of the housing. To keep the cost of materials low, they are individually attached to the housing, depending on the design of the housing directly or indirectly.
  • the rolling device By appropriate design of the wheels and the housing can be made possible by reducing the ground clearance, that the height difference between the foot of the leg and the other foot is low. This facilitates a sweeping repulsion. If necessary, the other foot can also be set down quickly on the ground without losing its balance.
  • the invention allows rolling devices that are lighter, smaller and space-saving than conventional devices because of the three wheels and the steering arm in conjunction with the housing. They are also easy to handle due to the maneuverability and can be used by simply placing a foot on the housing without a buckle or a shoe change. If necessary, however, the rolling device according to the invention can be upgraded by means of special shoe or seat belt.
  • the steering arm is connected in the rolling direction behind the front wheels to the housing. This ensures stable steering and good handling.
  • the rolling device according to the invention has a vertical axis attached to the housing, on which the steering arm is pivotally suspended in order to ensure a particularly good steerability.
  • this axle is arranged substantially in the rolling direction behind the front wheels on the longitudinal axis of the housing. This allows a compact design with stable ride and good maneuverability. Force effects on the housing are evenly converted into a change of direction.
  • the rolling device between the housing and the steering arm on a support bearing absorbs the leverage forces that occur when the steering arm is loaded from above.
  • the pivotability of the steering arm is made smoother by a support bearing.
  • the support bearing is advantageously on the steering arm near the rear wheel.
  • the rolling device at the junction of the steering arm with the housing has a pivot bearing.
  • the pivot bearing makes the steering arm horizontally rotatable. It is particularly advantageous to provide a pivot bearing in embodiments in which the steering arm is suspended pivotably about a vertical axis fixed to the housing.
  • the rolling device on the steering arm on a spring element.
  • the spring element is in a deflection of the steering arm, so a change in direction, tensioned and ensures that the steering arm back to the starting position, eg same Orientation of the front wheels and the rear wheel, returns as soon as no direction-changing force acts on the steering arm.
  • the driving characteristics are improved by the spring element. It is particularly preferred to provide a spring guide on the steering arm in the case of a spring element. As a result, the spring element can be used in a controlled manner.
  • the rolling device according to the invention has a support for the steering arm between the housing and the steering arm.
  • the abutment serves to counteract downwardly acting leverage forces to avoid excessive stress at the junction between the steering arm and the housing.
  • the housing is lowered in the area between the front wheels and the rear wheel. This additionally increases the stability when driving, since the difference in height between the foot of the supporting leg and the other foot is reduced. Furthermore, the rigidity of the housing of the rolling device according to the invention is also increased in addition.
  • the housing has wheel housings for the wheels whose upper surfaces are substantially at the same height.
  • Wheel arches act as dirt deflectors.
  • a wheel arch can restrict the swiveling range and thereby improve handling.
  • a wheel well, in particular on the rear wheel, and the free foot serve as a support surface. This can u.a. be supported with the free foot a steering maneuver.
  • the housing has a braking device which acts on the rear wheel.
  • a braking device which acts on the rear wheel impairs the driving and steering behavior less than if it were braked over one or both front wheels.
  • Figure 1 is a perspective schematic diagram of the rolling device according to the invention
  • Figure 2a-c is a view of a steering arm of a first embodiment of the rolling device according to the invention in section, from above and from;
  • FIG. 3a-d a first embodiment of the rolling device according to the invention, in
  • Figure 5a, b is a steering arm of a third embodiment of the invention
  • Figure 6a-c a steering arm of a fourth embodiment of the rolling device according to the invention in section, from above and from the front;
  • FIG. 1 shows an inventive rolling device 100 with housing 1 and three wheels 5, 6, 7.
  • the two front wheels 5, 6 are rigidly fastened to the housing 1 via axle carriers 15, 16.
  • the rear wheel 7 is connected via a steering arm 8, which includes the rear wheel 7 with its fork-shaped end 22, horizontally pivotally connected to the housing 1.
  • the choice of simple means, namely two rigidly mounted front wheels 5, 6 and a steerable rear wheel 7 leads to steerability of the rolling device 100 at the same time high stability.
  • the particular steerability of the rear wheel 7 on the pivotally suspended steering arm 8 allows steering without leg change, just over the heel pressure. Due to these properties, the rolling device according to the invention is predestined for use as a single rolling device for a foot.
  • the housing 1 is designed very compact and combines a variety of functionalities. It is designed such that it has wheel arches 19 as dirt deflectors and at the same time is lowered in the area of the foot surface 21 in order to move the center of gravity as close as possible to the floor, which further increases the stability. By the circulating ascending wall 23 at the edge of the tread surface 21, the driver's foot is additionally secured in all directions.
  • the shape of the housing 1 could also be applied to a base, e.g. the foot surface 21 (see also Figure 3b) can be reduced.
  • the housing is shown in one piece as a kind of housing shell, it is also possible to provide the housing in several parts, possibly also as a frame construction.
  • FIGS. 2a-c show the steering arm 8 of a first embodiment of the rolling device according to the invention.
  • the steering arm 8 is suspended by a pivot bearing 9 about the pivot axis 4 horizontally pivotally mounted on the housing 1.
  • the housing 1 is additionally supported by the support arm 10 from the steering arm 8.
  • the housing 1 rests on a bearing wheel 26 of the support bearing 10, which is connected via a support bearing bracket 25 with the steering arm 8.
  • a rest 11 is provided in the form of a bracket on the housing 1, which is in engagement with a arranged on the steering arm 8 in the region of the support bearing 10 tongue 44.
  • the position of the ends of the abutment 11 is based on the maximum pivoting angle of the steering arm 8.
  • the steering arm 8 has a forked end 22 with spacers 42, 43 for receiving the rear wheel 7 and a recess 38 for weight reduction.
  • Figures 3a-d show a rolling device 100 according to the invention.
  • Figure 3a shows a
  • Figure 3c shows the longitudinal section without foot and Figure 3d shows the steering arm 8, the left and right front wheel 5, 6 and the brake spring 17 from above.
  • the rolling device 100 has, like roller skates or inline skates, no separate or integrated drive. It is a single device with three wheels 5, 6, 7, two front wheels 5, 6 and a rear wheel 7.
  • the rolling device 100 has a housing 1 which is compact and accommodates the functional parts for the operation of the rolling device 100.
  • the housing 1 is made in one piece and can be made of any suitable materials, for example aluminum or steel alloys, zinc or plastics etc. In the example shown in FIG. 3a it is made of deep-drawn aluminum.
  • the housing 1 serves as a footstep on which the foot 20 used in each case stands.
  • the housing 1 is lowered in the area of the foot access surface 21 in order to significantly reduce the ground clearance compared to conventional rolling devices and thus to increase the stability.
  • the lowering of the contemplatauftritt structure 21 also provides horizontal support for the foot 20 in all directions.
  • the foot 20 is positioned centrally between the three wheels 5, 6, 7 and reduces the risk of tipping.
  • the tread surface 21 extends substantially horizontally.
  • the front part about in the area of
  • the entrance surface 21 increases by about 10 °. It has the maximum width between the front wheels 5, 6 in the region of the ascending surface 21 rising by about 10 degrees, and tapers symmetrically in the horizontal part of the step surface 21 towards the rear, in anatomical reference to the foot. The foot is thereby positioned centrally between the three wheels 5, 6, 7 and this results in a stable state.
  • the housing 1 has circumferentially ascending walls 23 around the footboard surface 21. This gives the housing 1 particular rigidity. In addition, the upright foot is given support on all sides. The rising walls 23 are angled horizontally above the wheels 5, 6, 7 and thus result in wheel arches 19. Mit
  • Heel pressure such as on skis, controls the steering.
  • the rolling device 100 is driven by repelling with the free foot as with scooters or skateboards.
  • the housing 1 offers through the integrated wheel housings 19 protection against contamination in wet or dirty lanes.
  • the rear wheel 7 runs under a wheel arch 19, which also serves as a dirt deflector, limits the pivoting range of the rear wheel 7 and. also serves to receive the brake spring 17.
  • the wheel arch 19 above the rear wheel 7 also provides a small stepping surface for the second foot so as to support steering maneuvers or to support the second foot during extended roll phases.
  • the surfaces of the wheel arches 19 above the rear wheel 7 and the front wheels 5,6 are at the same height. This creates a substantially horizontal plane, which as
  • Transport aid e.g. for suitcases, boxes, etc. can be used.
  • the rear wheel 7 can be braked on the wheel diameter.
  • the brake spring 17 is attached to the underside of the rear wheel arch 19.
  • the width of the brake spring 17 is slightly narrower than the clear dimension of the wheel housing 19 to a brake in a Ensure curve.
  • the curvature of the brake spring 17 follows at a distance from the diameter of the rear wheel 7. With an opposite curvature, the brake spring 17 projects beyond the housing end and can be operated with the free foot. By depressing the brake spring 17 with the free foot, it comes into contact with the rear wheel 7 and brakes it off.
  • the braking effect can be selectively metered with varying degrees of pressure.
  • the front wheels 5, 6 which are opposite and which define the front axle 3 are fastened to the housing 1 in the direction of roll RR at the front by axle carriers 15, 16, which in turn are fastened to the underside of the housing 1.
  • axle carriers 15, 16, which in turn are fastened to the underside of the housing 1.
  • they may also be integrated directly on the housing, e.g. in a casting with molded axle beams.
  • the diameter of the wheels 5, 6 is variable in corresponding variants of the Achslagerany 15, 16th
  • the steering arm 8 via a pivot bearing 9 ! connected to the housing 1 horizontally pivotable.
  • the steering arm 8 is pivotally suspended at its front end about a vertical axis 4.
  • the steering arm 8 receives the rear wheel 7 in a fork-shaped end 22.
  • the special configuration of the forked end 22 with obliquely upwardly angled extension 32 makes it possible to use rollers with different diameters with correspondingly offset axial bores. Due to the pivotable suspension of the rear wheel 7 via the steering arm 8, it is possible to perform curve maneuvers that are not dependent on leg change as roller skates or inline skates; The steering is more comparable to a scooter, but without handlebar and handlebar.
  • the pivot axis 4 is arranged at the front part of the steering arm 8 between the rear wheel 7 and the two front wheels 5, 6 on the longitudinal axis 2 of the housing 1 slightly beyond the center of the housing 1 out to the front wheels 5, 6, resulting in a compared with arrangements of the pivot axis 4 closer to the rear wheel 7, relatively large turning circle leads. Due to the relatively large turning circle a harmonious running behavior is achieved.
  • the pivot bearing 9 ' makes the steering arm 8 horizontally rotatable and establishes the connection with the housing 1.
  • the pivot bearing 9 ' can be, for example, a ball bearing (see also FIG. 4a, reference numeral 9 "and FIG. 5a reference numeral 9'") or, as in the example shown in FIGS. 3a-d, a slide bearing (see also FIG. 2a , Reference number 9, Figure 6a, reference numeral 9 ', Figure 7a, reference numeral 9 "").
  • Suitable sliding materials are, for example, bronze or polytetrafluoroethylene (PTFE).
  • a bar spring 12 is fixed to the pivot bearing 9 ', which acts on the steering arm 8 to obtain the straight-line when no curve maneuvers are wanted. Its other end leads over the executed as a bracket resist 11 and engages in a eyelet screw 24, which serves together with the abutment 11 of the guide of the bar spring. If the steering arm 8 pivots to one side, it also bends the bar spring 12 to the side. The spring force in turn then pushes the steering arm 8 back to its original position.
  • simpler embodiments such as e.g. shown in Figures 2a-c, can be dispensed with a directional stabilizing spring element. Because in the impeller configuration according to the invention, the straight-ahead more or less also sets itself.
  • the resistor 11 is fastened to the housing 1 near the eyelet screw 24.
  • the steering arm 8 and the rear wheel 7 act by their own weight when lifting the rolling device 100 from a leverage down, which can adversely affect the pivot bearing 9 '.
  • a support bearing 10 is arranged on the steering arm 8 near the rear wheel 7, which catches the lever forces under load from above on the steering arm 8.
  • the support bearing 10 is formed by a support bearing holder 25 and a support bearing wheel 26, which rolls on the underside of the housing 1. By the support bearing 10, the pivoting of the steering arm 8 is made smoother.
  • a running plate 14 is added, on which the support bearing wheel 26 rolls.
  • the support bearing 10 ' is thereby smoother.
  • the rest 11 ' is fixed to the steering arm 8 and has a tongue 33 which engages over a corresponding projection 34 of the baffle 14.
  • the support 11 ' keeps the bar spring 12 biased vertically to counteract downward forces.
  • pivot axis 4 is arranged approximately in the middle between the rear wheel 7 and front wheels 5, 6 on the longitudinal axis 2.
  • a change in direction is implemented particularly evenly at heel pressure or foot rotation of the driver.
  • the maximum Swing angle ⁇ is determined by the width of the rear wheel arch 19 (see Figure 4c).
  • the rear wheel 7 is received by attached to the fork-shaped end 22 of the steering arm 8 end pieces 40, 41.
  • a horizontally curved leaf spring 13 is arranged above the support bearing 10 "on the underside of the housing 1. If the steering arm 8 pivots to one side, the support bearing 10 presses "the corresponding wing of the leaf spring 13 upwards. The spring force in turn pushes the support bearing 10 "back into its starting position or into the intended straight run.
  • the leaf spring 13 is provided with a forwardly formed tongue 35, which engages with slight height clearance under a support 11" fastened to the steering arm 8 in order to control the lever forces that are acting downward to catch.
  • the leaf spring 13 serves as a running plate 14 for the support bearing 10 ".
  • the support bearing 10 can be seen from the front.
  • the Stauerlagerrad 26 is mounted in the support bearing bracket 25 in the steering arm 8 and runs on a surface as here the bottom of the housing 1 from.
  • the support bearing wheel 26 can also roll on a running plate 14. If the support bearing wheel 26 runs on a horizontally curved leaf spring 13, it bends it when the direction changes. The spring force of the leaf spring 13 then forces the support bearing wheel 26 to roll back into the middle position.
  • a support bearing ball 36 is instead inserted in a hemispherical shell 37, which rolls on the leaf spring 13.
  • the housing 1 shown in section is in this Example made of plastic and has molded on Achsure 15, 16 for the front wheels 5, 6.
  • the rolling device according to the invention is particularly suitable as a single unit for only one foot and is easy to use.
  • the usual shoe change or Seatbelt is superfluous. It is inexpensive and functional. Due to the good maneuverability curve maneuvers without leg change, as it is necessary with conventional roller skates or inline skates or skateboards, allows. Nevertheless, it has good running characteristics, such as those offered by inline skates. It is metered and uncomplicated brakes. In addition, it provides protection against contamination in wet or dirty roads.
  • the rolling device according to the invention is small, light and space-saving, not least because of the compact and functional housing with reduced ground clearance, wheel arches and receiving facilities for the wheels or the steering arm.

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

The skate device (100) comprises a housing (1) and three running wheels (5, 6, 7) and is characterised in that two (5, 6) of the three running wheels are rigidly fixed to the front of the housing (1) in the rolling direction (RR) and the third running wheel (7) is fixed to a forked end (22) of a steering arm (8) which is connected to the housing (1) such as to pivot at the front in the rolling direction (RR). The device may be used as an individual device with a foot (20) and is easily steered by means of the particular mounting of the rear running wheel (7).

Description

Rollgerät für einen FußRolling device for a foot
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Rollgerät, aufweisend ein Gehäuse und drei Laufräder.The present invention relates to a rolling device comprising a housing and three wheels.
Als Sport- und Spielgeräte oder auch als Fortbewegungsmittel werden oft Rollgeräte paarweise in Form von Rollschuhen oder Inlineskates oder einzeln in Form von Skateboards verwendet. Rollschuhe können an Schuhe angeschnallt werden oder weisen selber Schuhe auf und werden beidfüssig verwendet. Auf Skateboards steht man mit einem oder gespreizt mit beiden Füßen. Angetrieben werden sie, indem man sich mit einem Fuß abstößt.As a sports and play equipment or as a means of transport are often rolling devices used in pairs in the form of roller skates or inline skates or individually in the form of skateboards. Roller skates can be strapped to shoes or have their own shoes on and beidfüssig used. On skateboards one stands with one or spread with both feet. They are driven by repelling themselves with one foot.
Die FR 2 846 889 B1 beschreibt ein Rollbrett mit zwei Paar Laufrädern, die jeweils an den Enden einer Achse angebracht sind. Die Achsen sind über Blattfedern mit dem Trittbrett verbunden, die sich in der Ebene im Wesentlichen parallel zum Trittbrett erstrecken und in dieser Ebene verbiegbar sind. Durch diese Maßnahme kann die Schubkraft, die vom Fahrer über seine Füße auf das Trittbrett ausgeübt wird, in Antriebsenergie umgewandelt werden.FR 2 846 889 B1 describes a skateboard with two pairs of wheels, each attached to the ends of an axle. The axles are connected by leaf springs to the running board, which extend in the plane substantially parallel to the running board and are bendable in this plane. By this measure, the thrust exerted by the driver on his feet on the footboard, be converted into driving energy.
Die DE 33 46 905 A1 beschreibt ein Windsurfgerät, das mittels eines Segels betrieben wird. Durch das Anbringen von Rädern, Kufen oder Ähnlichem kann das Gerät zu Lande betrieben werden. Eine Lenkung wird ermöglicht, indem die Trittfläche nach Art einer schräg zur Fahrtrichtung verlaufenden Scharnierverbindung mit der Vorderachse über einen Lenkkopf verbunden ist. Indem die Trittfläche durch Gewichtsverlagerung in eine Schrägstellung gebracht wird, wird ein Drehmoment erzeugt, das sich über die Scharnierverbindung auf die Vorderachse überträgt und diese verschwenkt, so dass sich die Fahrtrichtung ändert.DE 33 46 905 A1 describes a windsurfing device that is operated by means of a sail. By attaching wheels, runners or the like, the device can be operated on land. A steering is made possible by the tread is connected in the manner of an obliquely to the direction of travel extending hinge connection with the front axle via a steering head. By the tread is brought by weight shift in an inclined position, a torque is generated, which transmits via the hinge connection to the front axle and this pivots, so that the direction of travel changes.
Aus der DE 74 10 388 sind Rollschuhe mit drei Rädchen bekannt. Die drei Rädchen sind allerdings starr und unlenkbar mit der Grundplatte verbunden. Das hat zur Folge, dass die Rollschuhe nur paarweise zu benutzen sind.From DE 74 10 388 roller skates with three wheels are known. The three wheels, however, are rigidly and unbending connected to the base plate. As a result, the roller skates are only used in pairs.
Die DE 198 33 653 C2 beschreibt einen dreirädrigen Rollschuh, bei dem ein großes Hinterrad von einer gabelförmigen Endung einer Schalenkonstruktion gehalten wird, die einen Schuh aufnimmt. Die viel kleineren Vorderräder sind an den Enden eines asymmetrischen Bügels gelagert. Der Bügel seinerseits ist an der Schalenkonstruktion in einer Schwenkebene senkrecht zur Längsachse des Rollschuhs schwenkbar gelagert. Der Bügel überspannt die Schalenkonstruktion, so dass der Vorderfuß unter dem Bügelscheitelpunkt hängend und schwenkbar positioniert ist. Ferner ist eine mit Kabeln und Handschuhen versehene Bremseinrichtung vorgesehen, die am Hinterrad angreift.DE 198 33 653 C2 describes a three-wheeled roller skate, in which a large rear wheel is held by a fork-shaped end of a shell construction, which accommodates a shoe. The much smaller front wheels are mounted at the ends of an asymmetric bracket. The bracket in turn is pivotally mounted on the shell construction in a pivot plane perpendicular to the longitudinal axis of the skate. The hanger spans the shell construction so that the forefoot under the Ironing vertex is positioned hanging and pivoting. Further provided with cables and gloves braking device is provided which engages the rear wheel.
Gemäß der US 2003/0020244 A1 weist ein Rollschuh zwei große Hinterräder und eine kleine Kugel als Vorderrad auf. Die Kugel ist in einem Halbkugelbett gelagert und ist um 360° frei beweglich.According to US 2003/0020244 A1, a skate has two large rear wheels and a small ball as the front wheel. The ball is mounted in a hemispherical bed and is freely movable through 360 °.
Die WO 01/51139 A1 beschreibt eine Art Skateboard mit drei großen Rädern. Sie sind vorn seitlich außerhalb des Fußbretts positioniert. Das Hinterrad ist an einem Bügel, der über das Fußbrett nach hinten herausragt, befestigt. Die Vorderräder sind an den Enden eines vorne an dem Fußbrett angebrachten Bügels befestigt. Zusätzlich ist jedes Vorderrad über eine Lenkstange mittig unterhalb des Fußbretts befestigt. Die Vorderräder werden gelenkt, indem das Fußbrett durch Gewichtsverlagerung um seine Längsachse verdreht wird. Das Verdrehen des Fußbretts wird über die Lenkstangen in eine Richtungsänderung der Vorderräder umgesetzt.WO 01/51139 A1 describes a kind of skateboard with three big wheels. They are positioned on the front side outside the footboard. The rear wheel is attached to a bracket, which protrudes over the footboard to the rear. The front wheels are attached to the ends of a bracket attached to the front of the footboard. In addition, each front wheel is attached via a handlebar centrally below the toe board. The front wheels are steered by twisting the footboard by shifting its weight about its longitudinal axis. The twisting of the footboard is implemented via the handlebars in a change in direction of the front wheels.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein lenkfähiges Rollgerät zur Verfügung zu stellen, das einen einfachen Aufbau aufweist.Against this background, it is an object of the present invention to provide a steerable rolling device, which has a simple structure.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Rollgerät, aufweisend ein Gehäuse und drei Laufräder, das sich dadurch auszeichnet, dass zwei der drei Laufräder in Rollrichtung vorne mit der Gehäuse starr verbunden sind und das dritte Laufrad in Rollrichtung hinten an einem Ende eines Lenkarms befestigt ist, der beabstandet zu dem dritten Laufrad mit dem Gehäuse schwenkbar verbunden ist. .The object is achieved by a rolling device, comprising a housing and three wheels, which is characterized in that two of the three wheels in the rolling direction front rigidly connected to the housing and the third wheel is attached in the rolling direction at the rear at one end of a steering arm, the spaced from the third impeller pivotally connected to the housing. ,
Das erfindungsgemäße Rollgerät kommt mit drei Laufrädern aus und bietet dadurch bei geringem Materialaufwand eine hohe Standfestigkeit. Das Lenken des Rollgeräts wird über die Aufhängung des hinteren Laufrades an dem Lenkarm ermöglicht. Der schwenkbare Lenkarm kann auf vom Fahrer ausgeübte Kräfte durch z.B. Fersendruck oder Drehung des Fußes reagieren, indem er sich verschwenkt, so dass das hintere Laufrad eine andere Rollrichtung als die beiden starr gelagerten vorderen Laufräder hat. Dies führt zu einer Richtungsänderung des gesamten Rollgeräts.The rolling device according to the invention comes with three wheels and thus offers high stability at low cost of materials. The steering of the rolling device is made possible by the suspension of the rear wheel on the steering arm. The pivotable steering arm may be limited to forces exerted by the driver by e.g. Heel pressure or rotation of the foot respond by pivoting so that the rear wheel has a different rolling direction than the two rigidly mounted front wheels. This leads to a change of direction of the entire rolling device.
Verglichen mit Rollgeräten, bei denen alle Laufrädern starr mit dem Gehäuse, ggf. in Form einer Rahmenkonstruktion verbunden sind, wie z.B. klassischen Rollschuhen, die nur als Paar verwendbar sind, wird bei dem erfindungsgemäßen Rollgerät durch minimalen Aufwand, nämlich dem Hinzufügen eines Lenkarms, Lenkfähigkeit erreicht, so dass das Rollgerät sehr gut als Einzelgerät verwendbar ist. Durch die Lenkfähigkeit des hinteren Laufrades in Verbindung mit den beiden starr gelagerten vorderen Laufrädern wird eine gute Standfestigkeit erreicht, die die Eignung des erfindungsgemäßen Rollgeräts zum Einzelrollgerät für einen Fuß zusätzlich erhöht. Die Eignung des erfindungsgemäßenCompared with rolling devices in which all wheels are rigidly connected to the housing, possibly in the form of a frame structure, such as classic roller skates, which are usable only as a pair is minimized in the inventive rolling device Effort, namely the addition of a steering arm, steering capability achieved, so that the rolling device is very well usable as a single unit. By the steering ability of the rear wheel in conjunction with the two rigidly mounted front wheels good stability is achieved, which further increases the suitability of the rolling device according to the invention for single-wheeled device for a foot. The suitability of the invention
Rollgeräts zum Einzelrollgerät unterscheidet es wesentlich von herkömmlichen Rollschuhen oder Inlineskates.Rolling device for single-roll device, it differs significantly from conventional roller skates or inline skates.
Das Gehäuse des erfindungsgemäßen Rollgeräts kann im einfachsten Fall auch auf eine Grundfläche oder eine Rahmenkonstruktion reduziert werden. Mögliche Ausgestaltungen können einteilig, z.B. als eine Art Gehäuseschale, oder auch mehrteilig ausgeführt seinThe housing of the rolling device according to the invention can be reduced in the simplest case to a base or a frame construction. Possible embodiments may be in one piece, e.g. be designed as a kind of housing shell, or multi-part
Das erfindungsgemäße Einzelrollgerät kann mit dem linken oder dem rechten Fuß benutzt werden. Angetrieben wird das Rollgerät durch Abstoßen mit dem freien Bein, vergleichbar etwa einem Roller oder einem Skateboard. Das Standbein kann das Rollgerät lenken, indem über die Ferse seitlicher Druck auf das Gehäuse ausgeübt wird, der auf den Lenkarm und das hintere Laufrad übertragen wird und zu einer Richtungsänderung führt. Insbesondere ist für das Lenken mittels Lenkarm kein Standbeinwechsel für unterschiedliche Richtungen notwendig, was ausschlaggebend für die Verwendbarkeit des erfindungsgemäßen Rollgeräts als Einzelgerät mit nur einem Fuß ist und das erfindungsgemäße Rollgerät von einem Skateboard unterscheidet.The single roll device according to the invention can be used with the left or the right foot. The rolling device is driven by pushing it with the free leg, comparable to a scooter or a skateboard. The leg can direct the rolling device by exerting lateral pressure on the housing via the heel, which is transmitted to the steering arm and the rear wheel and leads to a change in direction. In particular, no leg change for different directions is necessary for steering by means of steering arm, which is crucial for the usability of the rolling device according to the invention as a single unit with only one foot and the rolling device according to the invention differs from a skateboard.
Die vorderen Laufräder liegen sich vorteilhafter Weise im Wesentlichen gegenüber, um eine hohe Standfestigkeit zu gewährleisten. Vorzugsweise sind die vorderen Laufräder seitlich außerhalb des Fußbereichs des Gehäuses angeordnet. Um den Materialaufwand gering zu halten, sind sie einzeln an dem Gehäuse befestigt, und zwar je nach Ausführung des Gehäuses direkt oder mittelbar.The front wheels are advantageously substantially opposite each other to ensure high stability. Preferably, the front wheels are arranged laterally outside of the foot region of the housing. To keep the cost of materials low, they are individually attached to the housing, depending on the design of the housing directly or indirectly.
Die hohe Standfestigkeit beim Rollen durch die Wahl von drei Laufrädern sowie die Lenkung über einen Lenkarm erlauben eine kompakte Bauweise des Gehäuses und damit desThe high stability when rolling through the choice of three wheels and the steering via a steering arm allow a compact design of the housing and thus the
Rollgeräts. Durch entsprechende Auslegung der Laufräder und des Gehäuses kann durch Reduzierung der Bodenfreiheit ermöglicht werden, dass der Höhenunterschied zwischen dem Fuß des Standbeins und dem anderen Fuß gering ist. Dies erleichtert ein schwungvolles Abstoßen. Gegebenenfalls kann der andere Fuß auch schnell wieder auf dem Boden abgesetzt werden, ohne das Gleichgewicht zu verlieren. Insgesamt ermöglicht die Erfindung Rollgeräte, die wegen der drei Laufräder und dem Lenkarm in Verbindung mit dem Gehäuse leichter, kleiner und Platz sparender als herkömmliche Geräte sind. Sie sind außerdem durch die Lenkbarkeit einfach in der Handhabung und können durch einfaches Aufstellen eines Fußes auf das Gehäuse ohne ein Anschnallen oder einen Schuhwechsel benutzt werden. Bei Bedarf kann allerdings das erfindungsgemäße Rollgerät mittels Spezialschuh oder Anschnallvorrichtung aufgerüstet werden.Roll device. By appropriate design of the wheels and the housing can be made possible by reducing the ground clearance, that the height difference between the foot of the leg and the other foot is low. This facilitates a sweeping repulsion. If necessary, the other foot can also be set down quickly on the ground without losing its balance. Overall, the invention allows rolling devices that are lighter, smaller and space-saving than conventional devices because of the three wheels and the steering arm in conjunction with the housing. They are also easy to handle due to the maneuverability and can be used by simply placing a foot on the housing without a buckle or a shoe change. If necessary, however, the rolling device according to the invention can be upgraded by means of special shoe or seat belt.
Bevorzugt ist der Lenkarm in Rollrichtung hinter den vorderen Laufrädern mit dem Gehäuse verbunden. Dadurch wird ein stabiles Lenken und gutes Fahrverhalten gewährleistet.Preferably, the steering arm is connected in the rolling direction behind the front wheels to the housing. This ensures stable steering and good handling.
Vorteilhafterweise weist das erfindungsgemäße Rollgerät eine am Gehäuse befestigte senkrechte Achse auf, an der der Lenkarm schwenkbar aufgehängt ist, um eine besonders gute Lenkbarkeit zu gewährleisten.Advantageously, the rolling device according to the invention has a vertical axis attached to the housing, on which the steering arm is pivotally suspended in order to ensure a particularly good steerability.
In bevorzugten Ausführungsformen ist diese Achse im Wesentlichen in Rollrichtung hinter den vorderen Laufrädern auf der Längsachse des Gehäuses angeordnet. Dies erlaubt eine kompakte Bauweise bei gleichzeitig stabilem Fahrverhalten und guter Lenkbarkeit. Krafteinwirkungen auf das Gehäuse werden gleichmäßig in eine Richtungsänderung umgesetzt.In preferred embodiments, this axle is arranged substantially in the rolling direction behind the front wheels on the longitudinal axis of the housing. This allows a compact design with stable ride and good maneuverability. Force effects on the housing are evenly converted into a change of direction.
In bevorzugten Ausführungsformen weist das Rollgerät zwischen Gehäuse und Lenkarm ein Stützlager auf. Das Stützlager fängt die Hebelkräfte auf, die bei Belastung des Lenkarms von oben auftreten. Außerdem wird durch ein Stützlager die Schwenkbarkeit des Lenkarmes leichtgängiger gemacht. Aus Effizienzgründen befindet sich das Stützlager vorteilhafterweise am Lenkarm nahe dem hinteren Laufrad.In preferred embodiments, the rolling device between the housing and the steering arm on a support bearing. The support bearing absorbs the leverage forces that occur when the steering arm is loaded from above. In addition, the pivotability of the steering arm is made smoother by a support bearing. For efficiency reasons, the support bearing is advantageously on the steering arm near the rear wheel.
Vorzugsweise weist das Rollgerät an der Verbindungsstelle des Lenkarms mit dem Gehäuse ein Schwenklager auf. Das Schwenklager macht den Lenkarm horizontal drehbar. Besonders vorteilhaft ist es, ein Schwenklager bei Ausführungsformen vorzusehen, bei denen der Lenkarm um eine an dem Gehäuse befestigte, senkrechte Achse schwenkbar aufgehängt ist.Preferably, the rolling device at the junction of the steering arm with the housing has a pivot bearing. The pivot bearing makes the steering arm horizontally rotatable. It is particularly advantageous to provide a pivot bearing in embodiments in which the steering arm is suspended pivotably about a vertical axis fixed to the housing.
Vorteilhafterweise weist das Rollgerät am Lenkarm ein Federelement auf. Das Federelement wird bei einer Auslenkung des Lenkarms, also einer Richtungsänderung, gespannt und gewährleistet, dass der Lenkarm wieder in die Ausgangslage, z.B. gleiche Orientierung der vorderen Laufräder und des hinteren Laufrades, zurückkehrt, sobald keine richtungsändernde Kraft auf den Lenkarm wirkt. Insgesamt werden durch das Federelement die Fahreigenschaften verbessert. Besonders bevorzugt ist es, im Falle eines Federelements auch eine Federführung am Lenkarm vorzusehen. Dadurch kann das Federelement kontrollierter eingesetzt werden.Advantageously, the rolling device on the steering arm on a spring element. The spring element is in a deflection of the steering arm, so a change in direction, tensioned and ensures that the steering arm back to the starting position, eg same Orientation of the front wheels and the rear wheel, returns as soon as no direction-changing force acts on the steering arm. Overall, the driving characteristics are improved by the spring element. It is particularly preferred to provide a spring guide on the steering arm in the case of a spring element. As a result, the spring element can be used in a controlled manner.
In bevorzugten Ausführungsformen weist das erfindungsgemäße Rollgerät einen Widerhalt für den Lenkarm zwischen dem Gehäuse und dem Lenkarm auf. Der Widerhalt dient dazu, nach unten wirkenden Hebelkräften entgegenzuwirken, um zu hohe Beanspruchungen an der Verbindungsstelle zwischen Lenkarm und Gehäuse zu vermeiden.In preferred embodiments, the rolling device according to the invention has a support for the steering arm between the housing and the steering arm. The abutment serves to counteract downwardly acting leverage forces to avoid excessive stress at the junction between the steering arm and the housing.
Vorzugsweise ist das Gehäuse im Bereich zwischen den vorderen Laufrädern und dem hinteren Laufrad abgesenkt. Dies erhöht zusätzlich die Stabilität beim Fahren, da der Höhenunterschied zwischen dem Fuß des Standbeins und dem anderen Fuß verringert wird. Ferner wird auch zusätzlich die Steifigkeit des Gehäuses des erfindungsgemäßen Rollgeräts erhöht.Preferably, the housing is lowered in the area between the front wheels and the rear wheel. This additionally increases the stability when driving, since the difference in height between the foot of the supporting leg and the other foot is reduced. Furthermore, the rigidity of the housing of the rolling device according to the invention is also increased in addition.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Gehäuse Radkästen für die Laufräder auf, deren obere Flächen im Wesentlichen auf gleicher Höhe sind. Radkästen wirken als Schmutzabweiser. Am hinteren Laufrad kann ein Radkasten den Schwenkbereich einschränken und dadurch das Fahrverhalten verbessern. Außerdem kann ein Radkasten, insbesondere über dem hinteren Laufrad, auch dem freien Fuß als Abstützfläche dienen. Dadurch kann u.a. mit dem freien Fuß ein Lenkmanöver unterstützt werden. Für alle Laufräder Radkästen vorzusehen, deren obere Flächen im Wesentlichen auf gleicher Höhe sind, erlaubt, größere und schwerere Objekte auf dem Rollgerät abzulegen und rollend zu transportieren.In a preferred embodiment, the housing has wheel housings for the wheels whose upper surfaces are substantially at the same height. Wheel arches act as dirt deflectors. At the rear wheel, a wheel arch can restrict the swiveling range and thereby improve handling. In addition, a wheel well, in particular on the rear wheel, and the free foot serve as a support surface. This can u.a. be supported with the free foot a steering maneuver. To provide wheel arches for all wheels, the upper surfaces of which are essentially at the same height, allows larger and heavier objects to be deposited on the rolling device and to be transported on a rolling basis.
Vorteilhafterweise weist das Gehäuse eine Bremseinrichtung auf, die auf das hintere Laufrad wirkt. Das Vorsehen einer Bremseinrichtung, die auf das hintere Laufrad wirkt, beeinträchtigt das Fahr- und Lenkverhalten weniger, als wenn über eins oder beide vorderen Laufräder gebremst würde.Advantageously, the housing has a braking device which acts on the rear wheel. The provision of a braking device which acts on the rear wheel impairs the driving and steering behavior less than if it were braked over one or both front wheels.
Die vorliegende Erfindung soll unter Bezugnahme auf einige Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Dazu zeigenThe present invention will be explained in more detail with reference to some embodiments. Show this
Figur 1 eine perspektivische Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Rollgeräts; Figur 2a-c eine Ansicht eines Lenkarms einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rollgeräts im Schnitt, von oben und von vom;Figure 1 is a perspective schematic diagram of the rolling device according to the invention; Figure 2a-c is a view of a steering arm of a first embodiment of the rolling device according to the invention in section, from above and from;
Figur 3a-d eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rollgeräts, imFigure 3a-d a first embodiment of the rolling device according to the invention, in
Schnitt mit Fuß, von oben, im Schnitt ohne Fuß und von oben ohne Gehäuse;Cut with foot, from above, on average without foot and from above without housing;
Figur 4a,b eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rollgeräts, im Schnitt und von oben ohne Gehäuse;4a, b, a second embodiment of the rolling device according to the invention, in section and from above without housing;
Figur 5a, b einen Lenkarm einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßenFigure 5a, b is a steering arm of a third embodiment of the invention
Rollgeräts im Schnitt und von oben;Rolling device in section and from above;
Figur 6a-c einen Lenkarm einer vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rollgeräts im Schnitt, von oben und von vorn; undFigure 6a-c a steering arm of a fourth embodiment of the rolling device according to the invention in section, from above and from the front; and
Figur 7a, b eine fünfte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rollgeräts mitFigure 7a, b, a fifth embodiment of the rolling device according to the invention with
Detailansicht.Detailed view.
Die Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Rollgerät 100 mit Gehäuse 1 und drei Laufrädern 5, 6, 7. Die beiden Vorderräder 5, 6 sind über Achsträger 15, 16 starr an dem Gehäuse 1 befestigt. Das Hinterrad 7 ist über einen Lenkarm 8, der mit seinem gabelförmigen Ende 22 das Hinterrad 7 umfasst, horizontal schwenkbar mit dem Gehäuse 1 verbunden. Die Wahl einfacher Mittel, nämlich von zwei starr gelagerten Vorderrädern 5, 6 und einem lenkbaren Hinterrad 7 führt zu Lenkbarkeit des Rollgeräts 100 bei gleichzeitig hoher Standfestigkeit. Die besondere Lenkbarkeit des Hinterrades 7 über den schwenkbar aufgehängten Lenkarm 8 erlaubt ein Lenken ohne Standbeinwechsel, einfach über Fersendruck. Durch diese Eigenschaften ist das erfindungsgemäße Rollgerät prädestiniert für die Verwendung als Einzelrollgerät für einen Fuß.FIG. 1 shows an inventive rolling device 100 with housing 1 and three wheels 5, 6, 7. The two front wheels 5, 6 are rigidly fastened to the housing 1 via axle carriers 15, 16. The rear wheel 7 is connected via a steering arm 8, which includes the rear wheel 7 with its fork-shaped end 22, horizontally pivotally connected to the housing 1. The choice of simple means, namely two rigidly mounted front wheels 5, 6 and a steerable rear wheel 7 leads to steerability of the rolling device 100 at the same time high stability. The particular steerability of the rear wheel 7 on the pivotally suspended steering arm 8 allows steering without leg change, just over the heel pressure. Due to these properties, the rolling device according to the invention is predestined for use as a single rolling device for a foot.
Das Gehäuse 1 ist sehr kompakt ausgelegt und vereint eine Vielzahl von Funktionalitäten. Es ist derart gestaltet, dass es Radkästen 19 als Schmutzabweiser aufweist und gleichzeitig im Bereich der Fußauftrittsfläche 21 abgesenkt ist, um den Schwerpunkt möglichst weit in Bodennähe zu verlegen, was die Standfestigkeit weiter erhöht. Durch die umlaufend aufsteigende Wand 23 am Rand der Fußauftrittsfläche 21 wird der Fuß des Fahrers zusätzlich nach allen Seiten gesichert.The housing 1 is designed very compact and combines a variety of functionalities. It is designed such that it has wheel arches 19 as dirt deflectors and at the same time is lowered in the area of the foot surface 21 in order to move the center of gravity as close as possible to the floor, which further increases the stability. By the circulating ascending wall 23 at the edge of the tread surface 21, the driver's foot is additionally secured in all directions.
Im einfachsten Fall könnte die Gestalt des Gehäuses 1 auch auf eine Grundfläche, z.B. die Fußauftrittsfläche 21 (siehe auch Figur 3b) reduziert werden. Obwohl in den vorliegenden Beispielen das Gehäuse einteilig als eine Art Gehäuseschale dargestellt ist, ist es ebenso möglich, das Gehäuse mehrteilig, gegebenenfalls auch als Rahmenkonstruktion vorzusehen.In the simplest case, the shape of the housing 1 could also be applied to a base, e.g. the foot surface 21 (see also Figure 3b) can be reduced. Although in the present examples, the housing is shown in one piece as a kind of housing shell, it is also possible to provide the housing in several parts, possibly also as a frame construction.
In Figuren 2a-c ist der Lenkarm 8 einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rollgeräts dargestellt. Der Lenkarm 8 ist über ein Schwenklager 9 um die Schwenkachse 4 horizontal schwenkbar am Gehäuse 1 aufgehängt. Das Gehäuse 1 wird zusätzlich über das Stützlager 10 vom Lenkarm 8 abgestützt. Dazu liegt das Gehäuse 1 auf einem Lagerrad 26 des Stützlagers 10 auf, das über eine Stützlagerhalterung 25 mit dem Lenkarm 8 verbunden ist.FIGS. 2a-c show the steering arm 8 of a first embodiment of the rolling device according to the invention. The steering arm 8 is suspended by a pivot bearing 9 about the pivot axis 4 horizontally pivotally mounted on the housing 1. The housing 1 is additionally supported by the support arm 10 from the steering arm 8. For this purpose, the housing 1 rests on a bearing wheel 26 of the support bearing 10, which is connected via a support bearing bracket 25 with the steering arm 8.
Um die Kräfte in vertikaler Richtung aufzufangen, z.B. beim Hochheben des Rollgeräts, ist am Gehäuse 1 ein Widerhalt 11 in Form eines Bügels vorgesehen, der mit einer am Lenkarm 8 im Bereich des Stützlagers 10 angeordneten Zunge 44 in Eingriff steht. Bei der Zunge 44 handelt es sich um ein aus dem Lenkarm 8 hochgebogenes Teilstück. Die Position der Enden des Widerhalts 11 orientiert sich am maximalen Schwenkwinkel des Lenkarms 8. Der Lenkarm 8 weist ein gabelförmiges Ende 22 mit Distanzstücken 42, 43 zur Aufnahme des Hinterrades 7 sowie eine Ausnehmung 38 zur Gewichtsreduzierung auf.In order to absorb the forces in the vertical direction, e.g. when lifting the rolling device, a rest 11 is provided in the form of a bracket on the housing 1, which is in engagement with a arranged on the steering arm 8 in the region of the support bearing 10 tongue 44. When the tongue 44 is a bent up from the steering arm 8 section. The position of the ends of the abutment 11 is based on the maximum pivoting angle of the steering arm 8. The steering arm 8 has a forked end 22 with spacers 42, 43 for receiving the rear wheel 7 and a recess 38 for weight reduction.
Figuren 3a-d zeigen ein erfindungsgemäßes Rollgerät 100. Figur 3a zeigt einenFigures 3a-d show a rolling device 100 according to the invention. Figure 3a shows a
Längsschnitt mit angedeutetem Fuß 20, Figur 3b zeigt das Rollgerät von oben mit Gehäuse, Figur 3c zeigt den Längsschnitt ohne Fuß und Figur 3d zeigt den Lenkarm 8, das linke bzw. rechte Vorderrad 5, 6 und die Bremsfeder 17 von oben.Figure 3c shows the longitudinal section without foot and Figure 3d shows the steering arm 8, the left and right front wheel 5, 6 and the brake spring 17 from above.
Das Rollgerät 100 hat wie Rollschuhe oder Inlineskates keinen eigenen bzw. integrierten Antrieb. Es ist ein Einzelgerät mit drei Laufrädern 5, 6, 7, zwei Vorderrädern 5, 6 und einem Hinterrad 7. Das Rollgerät 100 weist ein Gehäuse 1 auf, das kompakt gestaltet ist und die Funktionsteile für den Betrieb des Rollgerätes 100 aufnimmt. Das Gehäuse 1 ist einstückig gefertigt und kann aus beliebigen geeigneten Materialien hergestellt sein, z.B. Aluminium-, oder Stahllegierungen, Zink oder Kunstoffen etc.. Im in Figur 3a gezeigten Beispiel ist es aus tiefgezogenem Aluminium. Die Abkröpfung 30 für die Schraube 31 zur Befestigung des Schwenklagers 9' bringt dem Gehäuse zusätzliche Steifigkeit.The rolling device 100 has, like roller skates or inline skates, no separate or integrated drive. It is a single device with three wheels 5, 6, 7, two front wheels 5, 6 and a rear wheel 7. The rolling device 100 has a housing 1 which is compact and accommodates the functional parts for the operation of the rolling device 100. The housing 1 is made in one piece and can be made of any suitable materials, for example aluminum or steel alloys, zinc or plastics etc. In the example shown in FIG. 3a it is made of deep-drawn aluminum. The bend 30 for the screw 31 for fixing the pivot bearing 9 'brings the housing additional rigidity.
Das Gehäuse 1 dient als Fußauftritt, auf dem der jeweils benutzte Fuß 20 steht. Das Gehäuse 1 ist im Bereich der Fußauftrittfläche 21 abgesenkt, um die Bodenfreiheit gegenüber herkömmlichen Rollgeräten deutlich zu verringern und so die Standsicherheit zu erhöhen. Die Absenkung der Fußauftrittfläche 21 bietet gleichzeitig horizontalen Halt für den Fuß 20 nach allen Seiten. Gleichzeitig wird der Fuß 20 zentral zwischen den drei Laufrädern 5, 6, 7 positioniert und die Kippgefahr reduziert. Im hinteren Teil des Gehäuses 1 verläuft die Auftrittfläche 21 im Wesentlichen waagerecht. Im vorderen Teil, etwa im Bereich desThe housing 1 serves as a footstep on which the foot 20 used in each case stands. The housing 1 is lowered in the area of the foot access surface 21 in order to significantly reduce the ground clearance compared to conventional rolling devices and thus to increase the stability. The lowering of the Fußauftrittfläche 21 also provides horizontal support for the foot 20 in all directions. At the same time the foot 20 is positioned centrally between the three wheels 5, 6, 7 and reduces the risk of tipping. In the rear part of the housing 1, the tread surface 21 extends substantially horizontally. In the front part, about in the area of
Fußballens, steigt die Auftrittfläche 21 um ca. 10° an. Zwischen den Vorderrädern 5, 6 im Bereich der um ca. 10° Grad ansteigenden Auftrittfläche 21 hat sie die maximale Breite und verjüngt sich symmetrisch im waagerechten Teil der Auftrittfläche 21 nach hinten, in anatomischer Anlehnung an den Fuß. Der Fuß wird dadurch zentral zwischen den drei Laufrädern 5, 6, 7 positioniert und dies ergibt einen stabilen Stand.Fußballens, the entrance surface 21 increases by about 10 °. It has the maximum width between the front wheels 5, 6 in the region of the ascending surface 21 rising by about 10 degrees, and tapers symmetrically in the horizontal part of the step surface 21 towards the rear, in anatomical reference to the foot. The foot is thereby positioned centrally between the three wheels 5, 6, 7 and this results in a stable state.
Das Gehäuse 1 hat um die Fußauftrittfläche 21 umlaufend aufsteigende Wände 23. Dies verleiht dem Gehäuse 1 besondere Steifigkeit. Dem aufstehenden Fuß wird dadurch außerdem Halt nach allen Seiten gegeben. Die aufsteigenden Wände 23 sind über den Laufrädern 5, 6, 7 horizontal abgewinkelt und ergeben somit Radkästen 19. MitThe housing 1 has circumferentially ascending walls 23 around the footboard surface 21. This gives the housing 1 particular rigidity. In addition, the upright foot is given support on all sides. The rising walls 23 are angled horizontally above the wheels 5, 6, 7 and thus result in wheel arches 19. Mit
Fersendruck, wie etwa bei Skiern, wird die Lenkung gesteuert. Angetrieben wird das Rollgerät 100 durch Abstoßen mit dem freien Fuß wie bei Rollern oder Skateboards.Heel pressure, such as on skis, controls the steering. The rolling device 100 is driven by repelling with the free foot as with scooters or skateboards.
Das Gehäuse 1 bietet durch die integrierten Radkästen 19 Schutz gegen Verunreinigung bei nasser oder verschmutzter Fahrbahn. Das Hinterrad 7 läuft unter einem Radkasten 19, der zugleich als Schmutzabweiser dient, den Schwenkbereich des Hinterrades 7 begrenzt und . außerdem zur Aufnahme der Bremsfeder 17 dient. Der Radkasten 19 über dem Hinterrad 7 bietet auch eine kleine Auftrittfläche für den zweiten Fuß, um so Lenkmanöver zu unterstützen bzw. um den zweiten Fuß bei längeren Rollphasen abstützen zu können. Die Oberflächen der Radkästen 19 über dem Hinterrad 7 und den Vorderrädern 5,6 liegen auf gleicher Höhe. Dadurch entsteht eine im Wesentlichen waagerechte Ebene, die alsThe housing 1 offers through the integrated wheel housings 19 protection against contamination in wet or dirty lanes. The rear wheel 7 runs under a wheel arch 19, which also serves as a dirt deflector, limits the pivoting range of the rear wheel 7 and. also serves to receive the brake spring 17. The wheel arch 19 above the rear wheel 7 also provides a small stepping surface for the second foot so as to support steering maneuvers or to support the second foot during extended roll phases. The surfaces of the wheel arches 19 above the rear wheel 7 and the front wheels 5,6 are at the same height. This creates a substantially horizontal plane, which as
Transporthilfe z.B. für Koffer, Kästen etc. genutzt werden kann.Transport aid e.g. for suitcases, boxes, etc. can be used.
Das Hinterrad 7 ist auf dem Raddurchmesser abbremsbar. Dazu ist die Bremsfeder 17 an der Unterseite des hinteren Radkastens 19 befestigt. Die Breite der Bremsfeder 17 ist geringfügig schmaler als das lichte Maß des Radkastens 19, um ein Bremsen auch in einer Kurve zu gewährleisten. Die Krümmung der Bremsfeder 17 folgt in einem Abstand dem Durchmesser des Hinterrades 7. Mit einer entgegengesetzten Krümmung ragt die Bremsfeder 17 über das Gehäuseende hinaus und kann mit dem freien Fuß betätigt werden. Durch Herunterdrücken der Bremsfeder 17 mit dem freien Fuß kommt sie mit dem Hinterrad 7 in Berührung und bremst es ab. Die Bremswirkung lässt sich mit unterschiedlich starkem Druck gezielt dosieren.The rear wheel 7 can be braked on the wheel diameter. For this purpose, the brake spring 17 is attached to the underside of the rear wheel arch 19. The width of the brake spring 17 is slightly narrower than the clear dimension of the wheel housing 19 to a brake in a Ensure curve. The curvature of the brake spring 17 follows at a distance from the diameter of the rear wheel 7. With an opposite curvature, the brake spring 17 projects beyond the housing end and can be operated with the free foot. By depressing the brake spring 17 with the free foot, it comes into contact with the rear wheel 7 and brakes it off. The braking effect can be selectively metered with varying degrees of pressure.
Die sich gegenüberliegenden und die Vorderachse 3 definierenden Vorderräder 5, 6 sind an dem Gehäuse 1 in Rollrichtung RR vorn einzeln über Achsträger 15, 16 befestigt, die ihrerseits an der Unterseite des Gehäuses 1 befestigt sind. Bei entsprechender Ausbildung des Gehäuses 1 können sie auch unmittelbar am Gehäuse integriert sein, z.B. bei einem Gussteil mit angegossenen Achsträgern. Der Durchmesser der Laufräder 5, 6 ist variabel bei entsprechenden Varianten der Achslagerträger 15, 16.The front wheels 5, 6 which are opposite and which define the front axle 3 are fastened to the housing 1 in the direction of roll RR at the front by axle carriers 15, 16, which in turn are fastened to the underside of the housing 1. With appropriate design of the housing 1, they may also be integrated directly on the housing, e.g. in a casting with molded axle beams. The diameter of the wheels 5, 6 is variable in corresponding variants of the Achslagerträger 15, 16th
An der Gehäuseunterseite ist der Lenkarm 8 über ein Schwenklager 9! mit dem Gehäuse 1 horizontal schwenkbar verbunden. Dazu ist der Lenkarm 8 an seinem vorderen Ende um eine senkrechte Achse 4 schwenkbar aufgehängt. An seinem hinteren Ende nimmt der Lenkarm 8 das Hinterrad 7 in einem gabelförmigen Ende 22 auf. Die spezielle Ausgestaltung des gabelförmigen Endes 22 mit schräg nach oben abgewinkeltem Fortsatz 32 erlaubt es, bei entsprechend versetzten Achsbohrungen Rollen mit unterschiedlichem Durchmesser zu verwenden. Durch die schwenkbare Aufhängung des Hinterrades 7 über den Lenkarm 8 ist es möglich, Kurvenmanöver durchzuführen, die nicht auf Standbeinwechsel wie bei Rollschuhen oder Inlineskates angewiesen sind; die Lenkweise ist eher vergleichbar mit der eines Rollers, jedoch ohne Lenker und Lenkstange.On the underside of the housing, the steering arm 8 via a pivot bearing 9 ! connected to the housing 1 horizontally pivotable. For this purpose, the steering arm 8 is pivotally suspended at its front end about a vertical axis 4. At its rear end, the steering arm 8 receives the rear wheel 7 in a fork-shaped end 22. The special configuration of the forked end 22 with obliquely upwardly angled extension 32 makes it possible to use rollers with different diameters with correspondingly offset axial bores. Due to the pivotable suspension of the rear wheel 7 via the steering arm 8, it is possible to perform curve maneuvers that are not dependent on leg change as roller skates or inline skates; The steering is more comparable to a scooter, but without handlebar and handlebar.
Die Schwenkachse 4 ist am vorderen Teil des Lenkarmes 8 zwischen dem Hinterrad 7 und den beiden Vorderrädern 5, 6 auf der Längsachse 2 des Gehäuses 1 etwas über die Mitte des Gehäuses 1 hinaus zu den Vorderrädern 5, 6 hin angeordnet, was zu einem, verglichen mit Anordnungen der Schwenkachse 4 näher an dem Hinterrad 7, relativ großen Wendekreis führt. Durch den relativ großen Wendekreis wird ein harmonisches Laufverhalten erreicht.The pivot axis 4 is arranged at the front part of the steering arm 8 between the rear wheel 7 and the two front wheels 5, 6 on the longitudinal axis 2 of the housing 1 slightly beyond the center of the housing 1 out to the front wheels 5, 6, resulting in a compared with arrangements of the pivot axis 4 closer to the rear wheel 7, relatively large turning circle leads. Due to the relatively large turning circle a harmonious running behavior is achieved.
Das Schwenklager 9' macht den Lenkarm 8 horizontal drehbar und stellt die Verbindung mit dem Gehäuse 1 her. Bei dem Schwenklager 9' kann es sich z.B. um ein Kugellager (siehe auch Figur 4a, Bezugszeichen 9" und Figur 5a Bezugszeichen 9'") oder, wie im in Figuren 3a-d dargestellten Beispiel, um ein Gleitlager handeln (siehe auch Figur 2a, Bezugszeichen 9, Figur 6a, Bezugszeichen 9', Figur 7a, Bezugszeichen 9""). Geeignete Gleitmaterialien sind beispielsweise Bronze oder Polytetrafluorethylen (PTFE).The pivot bearing 9 'makes the steering arm 8 horizontally rotatable and establishes the connection with the housing 1. The pivot bearing 9 'can be, for example, a ball bearing (see also FIG. 4a, reference numeral 9 "and FIG. 5a reference numeral 9'") or, as in the example shown in FIGS. 3a-d, a slide bearing (see also FIG. 2a , Reference number 9, Figure 6a, reference numeral 9 ', Figure 7a, reference numeral 9 ""). Suitable sliding materials are, for example, bronze or polytetrafluoroethylene (PTFE).
In dem in Figur 3a-d dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Stabfeder 12 am Schwenklager 9' befestigt, die auf den Lenkarm 8 einwirkt, um den Geradeauslauf zu erwirken, wenn keine Kurvenmanöver gewollt sind. Ihr anderes Ende führt über den als Bügel ausgeführten Widerhalt 11 und greift in eine Ösenschraube 24 ein, die zusammen mit dem Widerhalt 11 der Führung der Stabfeder dient. Schwenkt der Lenkarm 8 zu einer Seite, so biegt er auch die Stabfeder 12 zur Seite. Die Federkraft ihrerseits drückt dann den Lenkarm 8 in seine Ausgangsposition zurück. In einfacheren Ausführungsformen, wie z.B. in Figuren 2a-c dargestellt, kann auch auf ein richtungsstabilisierendes Federelement verzichtet werden. Denn bei der erfindungsgemäßen Laufradkonstellation stellt sich der Geradeauslauf mehr oder weniger auch von selbst ein.In the embodiment shown in Figure 3a-d, a bar spring 12 is fixed to the pivot bearing 9 ', which acts on the steering arm 8 to obtain the straight-line when no curve maneuvers are wanted. Its other end leads over the executed as a bracket resist 11 and engages in a eyelet screw 24, which serves together with the abutment 11 of the guide of the bar spring. If the steering arm 8 pivots to one side, it also bends the bar spring 12 to the side. The spring force in turn then pushes the steering arm 8 back to its original position. In simpler embodiments, such as e.g. shown in Figures 2a-c, can be dispensed with a directional stabilizing spring element. Because in the impeller configuration according to the invention, the straight-ahead more or less also sets itself.
Der Widerhalt 11 ist nahe der Ösenschraube 24 am Gehäuse 1 befestigt. Der Lenkarm 8 und das Hinterrad 7 wirken durch ihr Eigengewicht beim Anheben des Rollgerätes 100 eine Hebelkraft nach unten aus, die sich nachteilig auf das Schwenklager 9' auswirken kann. Dem wirkt der Widerhalt 11 entgegen.The resistor 11 is fastened to the housing 1 near the eyelet screw 24. The steering arm 8 and the rear wheel 7 act by their own weight when lifting the rolling device 100 from a leverage down, which can adversely affect the pivot bearing 9 '. The counteracts the counter 11.
Zusätzlich zu dem Schwenklager 9' ist ein Stützlager 10 am Lenkarm 8 nahe dem Hinterrad 7 angeordnet, das die Hebelkräfte bei Belastungen von oben auf den Lenkarm 8 auffängt. Das Stützlager 10 wird von einer Stützlagerhalterung 25 und einem Stützlagerrad 26 gebildet, das auf der Unterseite des Gehäuses 1 abrollt. Durch das Stützlager 10 wird die Schwenkbarkeit des Lenkarmes 8 leichtgängiger gemacht.In addition to the pivot bearing 9 ', a support bearing 10 is arranged on the steering arm 8 near the rear wheel 7, which catches the lever forces under load from above on the steering arm 8. The support bearing 10 is formed by a support bearing holder 25 and a support bearing wheel 26, which rolls on the underside of the housing 1. By the support bearing 10, the pivoting of the steering arm 8 is made smoother.
Im Unterschied zum in Figur 3a-d dargestellten Rollgerät ist im in Figur 4a, b dargestellten Beispiel dem Stützlager 10' ein Laufblech 14 hinzugefügt, auf dem das Stützlagerrad 26 abrollt. Das Stützlager 10' wird dadurch leichtgängiger. Der Widerhalt 11 ' ist am Lenkarm 8 befestigt und weist eine Zunge 33 auf, die über einen entsprechenden Vorsprung 34 des Laufblechs 14 greift. Außerdem hält der Widerhalt 11' die Stabfeder 12 in der Vertikalen vorgespannt, um nach unten wirkenden Kräften entgegenzuwirken.In contrast to the rolling device shown in Figure 3a-d shown in Figure 4a, b the support bearing 10 ', a running plate 14 is added, on which the support bearing wheel 26 rolls. The support bearing 10 'is thereby smoother. The rest 11 'is fixed to the steering arm 8 and has a tongue 33 which engages over a corresponding projection 34 of the baffle 14. In addition, the support 11 'keeps the bar spring 12 biased vertically to counteract downward forces.
Ferner ist die Schwenkachse 4 etwa in der Mitte zwischen Hinterrad 7 und Vorderrädern 5, 6 auf der Längsachse 2 angeordnet. Dadurch wird bei Fersendruck oder Fußdrehung des Fahrers eine Richtungsänderung besonders gleichmäßig umgesetzt. Der maximale Schwenkwinkel α wird durch die Breite des hinteren Radkastens 19 bestimmt (siehe Figur 4c). Das Hinterrad 7 wird von an dem gabelförmigen Ende 22 des Lenkarms 8 befestigten Endstücken 40, 41 aufgenommen.Furthermore, the pivot axis 4 is arranged approximately in the middle between the rear wheel 7 and front wheels 5, 6 on the longitudinal axis 2. As a result, a change in direction is implemented particularly evenly at heel pressure or foot rotation of the driver. The maximum Swing angle α is determined by the width of the rear wheel arch 19 (see Figure 4c). The rear wheel 7 is received by attached to the fork-shaped end 22 of the steering arm 8 end pieces 40, 41.
Um den Geradeauslauf bei nicht gewollten Kurvenmanövern im in Figur 5a,b dargestellten Beispiel zu gewährleisten, ist eine horizontal gekrümmte Blattfeder 13 über dem Stützlager 10" an der Unterseite des Gehäuses 1 angeordnet. Schwenkt der Lenkarm 8 zu einer Seite, so drückt das Stützlager 10" den entsprechenden Flügel der Blattfeder 13 nach oben. Die Federkraft ihrerseits drückt das Stützlager 10" in seine Ausgangsposition zurück bzw. in den gewollten Geradeauslauf. Die Blattfeder 13 ist mit einer nach vorn ausgebildeten Zunge 35 versehen, die mit geringem Höhenabstand unter einen am Lenkarm 8 befestigten Widerhalt 11" greift, um die Hebelkräfte, die nach unten wirken, aufzufangen. Im in Figur 5a, b dargestellten Ausführungsbeispiel dient die Blattfeder 13 gleichzeitig als Laufblech 14 für das Stützlager 10".In order to ensure the directional stability in the case of unintended cam maneuvers in the example shown in Figure 5a, b, a horizontally curved leaf spring 13 is arranged above the support bearing 10 "on the underside of the housing 1. If the steering arm 8 pivots to one side, the support bearing 10 presses "the corresponding wing of the leaf spring 13 upwards. The spring force in turn pushes the support bearing 10 "back into its starting position or into the intended straight run.The leaf spring 13 is provided with a forwardly formed tongue 35, which engages with slight height clearance under a support 11" fastened to the steering arm 8 in order to control the lever forces that are acting downward to catch. In the embodiment shown in Figure 5a, b, the leaf spring 13 serves as a running plate 14 for the support bearing 10 ".
Im in Figur 6a-c dargestellten Beispiel wird nur eine Stabfeder 12' eingesetzt, die zwar vom Widerhalt 11 gehalten wird, aber nicht durch eine Ösenschraube 24 wie in Figur 1a-d geführt wird, sondern ein gekrümmtes Ende 28 aufweist, das durch ein Langloch 29 hindurch unter den Lenkarm 8 greift.In the example shown in Figure 6a-c, only one bar spring 12 'is used, which is indeed held by the resistor 11, but not by an eyebolt 24 as shown in Figure 1a-d is performed, but has a curved end 28, through a slot 29 engages under the steering arm 8.
In Figur 6c ist das Stützlager 10 von vorne zu sehen. Das Stützlagerrad 26 ist in der Stützlagerhalterung 25 im Lenkarm 8 gelagert und läuft auf einer Oberfläche wie hier der Unterseite des Gehäuses 1 ab. Wie bereits erläutert kann das Stützlagerrad 26 auch auf einem Laufblech 14 abrollen. Läuft das Stützlagerrad 26 auf einer horizontal gekrümmten Blattfeder 13 ab, verbiegt sie diese bei Richtungsänderungen. Die Federkraft der Blattfeder 13 zwingt dann das Stützlagerrad 26, wieder zurück in die Mittel position zu rollen.In Figure 6c, the support bearing 10 can be seen from the front. The Stützlagerrad 26 is mounted in the support bearing bracket 25 in the steering arm 8 and runs on a surface as here the bottom of the housing 1 from. As already explained, the support bearing wheel 26 can also roll on a running plate 14. If the support bearing wheel 26 runs on a horizontally curved leaf spring 13, it bends it when the direction changes. The spring force of the leaf spring 13 then forces the support bearing wheel 26 to roll back into the middle position.
Ähnlich ist die Funktionsweise des Stützlagers 10'" der in Figur 7a, b gezeigten Ausführungsform. Allerdings wird dort statt eines Stützlagerrades 26 eine Stützlagerkugel 36 in einer Halbkugelschale 37 eingesetzt, die auf der Blattfeder 13 abrollt. Das im Schnitt dargestellte Gehäuse 1 ist in diesem Beispiel aus Kunststoff gefertigt und weist angegossene Achsträger 15, 16 für die Vorderräder 5, 6 auf.7a, b, a support bearing ball 36 is instead inserted in a hemispherical shell 37, which rolls on the leaf spring 13. The housing 1 shown in section is in this Example made of plastic and has molded on Achsträger 15, 16 for the front wheels 5, 6.
Das erfindungsgemäße Rollgerät ist insbesondere als Einzelgerät für nur einen Fuß geeignet und ist einfach in der Handhabung. Die üblichen Schuhwechsel oder Anschnallungen sind überflüssig. Es ist kostengünstig und funktionsgerecht. Durch die gute Lenkbarkeit werden Kurvenmanöver ohne Standbeinwechsel, wie er bei herkömmlichen Rollschuhen bzw. Inlineskates oder Skateboards notwendig ist, ermöglicht. Es hat gleichwohl gute Laufeigenschaften, wie sie etwa Inlineskates bieten. Es ist dosierbar und unkompliziert bremsbar. Außerdem bietet es Schutz vor Verunreinigungen bei nasser oder verschmutzter Fahrbahn. Das erfindungsgemäße Rollgerät ist klein, leicht und Platz sparend, nicht zuletzt aufgrund des kompakten und funktionalen Gehäuses mit reduzierter Bodenfreiheit, Radkästen und Aufnahmemöglichkeiten für die Laufräder bzw. den Lenkarm. The rolling device according to the invention is particularly suitable as a single unit for only one foot and is easy to use. The usual shoe change or Seatbelt is superfluous. It is inexpensive and functional. Due to the good maneuverability curve maneuvers without leg change, as it is necessary with conventional roller skates or inline skates or skateboards, allows. Nevertheless, it has good running characteristics, such as those offered by inline skates. It is metered and uncomplicated brakes. In addition, it provides protection against contamination in wet or dirty roads. The rolling device according to the invention is small, light and space-saving, not least because of the compact and functional housing with reduced ground clearance, wheel arches and receiving facilities for the wheels or the steering arm.
BezuαszeichenBezuαszeichen
1 Gehäuse1 housing
2 Längsachse2 longitudinal axis
3 Vorderachse3 front axle
4 Schwenkachse4 pivot axis
5 Vorderrad5 front wheel
6 Vorderrad6 front wheel
7 Hinterrad7 rear wheel
8 Lenkarm8 steering arm
9, 9', 9", 9"', 9"" Schwenklager9, 9 ', 9 ", 9"', 9 "" pivot bearings
10, 10', 10", 10"' Stützlager10, 10 ', 10 ", 10"' support bearings
11 , 11 ', 11", 11'" Widerhalt11, 11 ', 11 ", 11'" resist
12, 12' Stabfeder12, 12 'bar spring
13 Blattfeder13 leaf spring
14 Laufblech14 running plate
15 Achsträger15 axle carriers
16 Achsträger16 axle carriers
17 Bremsfeder17 brake spring
18 Schwenkwinkel18 swivel angle
19 Radkasten19 wheel arch
20 Fuß20 feet
21 Fußauftrittsfläche21 foot surface
22 gabelförmiges Ende22 forked end
23 Wand23 wall
24 Ösenschraube24 eyelet screw
25 Stützlagerhalterung25 Support bearing bracket
26 Stützlagerrad26 Support Bearing Wheel
27 Vorsprung27 advantage
28 gekrümmtes Ende28 curved end
29 Langloch29 long hole
30 Abkröpfung30 bend
31 Schraube31 screw
32 Fortsatz32 extension
33 Zunge33 tongue
34 Vorsprung 35 Zunge34 advantage 35 tongue
36 Stützlagerkugel36 support ball
37 Halbkugelschale37 hemispherical shell
38 Ausnehmung 39 Zunge38 recess 39 tongue
40 Endstück40 tail
41 Endstück41 tail
42 Distanzstück42 spacer
43 Distanzstück 44 Zunge43 spacer 44 tongue
100 Rollgerät100 rolling device
RR Rollrichtung a Schwenkwinkel RR rolling direction a swing angle

Claims

Patentansprüche claims
1. Rollgerät, aufweisend ein Gehäuse und drei Laufräder, dadurch gekennzeichnet, dass zwei (5, 6) der drei Laufräder in Rollrichtung (RR) vorne mit dem Gehäuse (1) starr verbunden sind und das dritte Laufrad (7) in Rollrichtung (RR) hinten an einem Ende (22) eines Lenkarms (8) befestigt ist, der beabstandet zu dem dritten Laufrad (7) mit dem Gehäuse (1) schwenkbar verbunden ist.1. Rolling device, comprising a housing and three wheels, characterized in that two (5, 6) of the three wheels in the rolling direction (RR) front with the housing (1) are rigidly connected and the third impeller (7) in the rolling direction (RR ) is secured at the rear to one end (22) of a steering arm (8) pivotally connected to the housing (1) at a distance from the third impeller (7).
2. Rollgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es eine am Gehäuse (1) befestigte senkrechte Achse (4) aufweist, an der der Lenkarm (8) schwenkbar aufgehängt ist.2. Rolling device according to claim 1, characterized in that it comprises a housing (1) fixed vertical axis (4) on which the steering arm (8) is pivotally suspended.
3. Rollgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrechte Achse (4) im Wesentlichen in Rollrichtung (RR) hinter den vorderen Laufrädern (5,6) auf der Längsachse (2) des Gehäuses (1) angeordnet ist.3. Rolling device according to claim 2, characterized in that the vertical axis (4) substantially in the rolling direction (RR) behind the front wheels (5,6) on the longitudinal axis (2) of the housing (1) is arranged.
4. Rollgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es zwischen Gehäuse (1) und Lenkarm (8) ein Stützlager (10, 10', 10", 10'") aufweist.4. Rolling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the housing (1) and the steering arm (8) has a support bearing (10, 10 ', 10 ", 10'").
5. Rollgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es an der Befestigungsstelle des Lenkarms (8) an dem Gehäuse (1) ein Schwenklager (9, 9', 9", 9'", 9"") aufweist.5. Rolling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it at the attachment point of the steering arm (8) on the housing (1) has a pivot bearing (9, 9 ', 9 ", 9'", 9 "") ,
6. Rollgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es am Lenkarm (8), am Gehäuse (1) oder am Schwenklager (9', 9", 9'") ein Federelement (12, 12', 13) aufweist.6. Rolling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it on the steering arm (8), on the housing (1) or on the pivot bearing (9 ', 9 ", 9'"), a spring element (12, 12 ', 13 ) having.
7. Rollgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es am Lenkarm (8) eine Federführung (11 , 11', 11 ",24,29) für das Federelement (12, 12') aufweist.7. Rolling device according to claim 6, characterized in that it on the steering arm (8) has a spring guide (11, 11 ', 11 ", 24,29) for the spring element (12, 12').
8. Rollgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Widerhalt (11 , 11', 11", 11 '") für den Lenkarm (8) zwischen dem Gehäuse (1) und dem Lenkarm (8) aufweist. 8. Rolling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a support (11, 11 ', 11 ", 11'") for the steering arm (8) between the housing (1) and the steering arm (8) ,
9. Rollgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) im Bereich (21) zwischen den vorderen Laufrädern (5, 6) und dem hinteren Laufrad (7) abgesenkt ist.9. Rolling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the housing (1) in the region (21) between the front wheels (5, 6) and the rear wheel (7) is lowered.
10. Rollgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) Radkästen (19) für die Laufräder (5, 6, 7) aufweist, deren obere Flächen im Wesentlichen auf gleicher Höhe sind. 10. Rolling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing (1) wheel housings (19) for the wheels (5, 6, 7), whose upper surfaces are substantially at the same height.
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