EP1883868A1 - Method for operating an electrical device of an automation system - Google Patents

Method for operating an electrical device of an automation system

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Publication number
EP1883868A1
EP1883868A1 EP05755932A EP05755932A EP1883868A1 EP 1883868 A1 EP1883868 A1 EP 1883868A1 EP 05755932 A EP05755932 A EP 05755932A EP 05755932 A EP05755932 A EP 05755932A EP 1883868 A1 EP1883868 A1 EP 1883868A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
control program
electrical device
electronic control
electrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05755932A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Jachmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1883868A1 publication Critical patent/EP1883868A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25428—Field device

Definitions

  • Automation systems for controlling automated processes usually have a large number of electrical devices.
  • Such electrical devices may be, for example, electrical field devices or control center devices.
  • Electric field devices are usually arranged in the vicinity of the process and record measured values characterizing the respective operating state of the automated process and / or issue commands to so-called actuators, which act directly on the process. For example, a command to open or close a switch in an electrical power grid may be issued.
  • Control center devices are arranged above the electrical field devices in the automation hierarchy
  • control center devices that are usually arranged in so-called control rooms or control rooms.
  • an operator can on the one hand observe and evaluate the status of the entire automation system or a part thereof and, on the other hand, issue control commands to the respective field devices in the automation system.
  • the invention is based on the object to reduce the effort in the operation of an electrical device of an automation system.
  • the invention provides a method for operating an electrical device of an automation system, in which an electronic control device of the electrical device recognizes an external data storage module connected to the device, reads a control program stored on the external data storage module, the control program a control command sequence for calling functions of the electrical device, and the electronic control device executes the control command sequence comprised by the control program.
  • control commands to be entered are stored on the external data memory module in the form of a control command sequence for calling up functions of the electrical device so that the operator no longer manually manually selects the corresponding functions from the menu structure of the electrical device must choose. Rather, the individual functions are automatically executed in the order specified by the control program.
  • the external data storage module can be, for example, a so-called USB stick, flash memory in the form of memory cards, floppy disks or CD-ROMs or DVD-ROMs.
  • the external data storage module can be connected to the electric field device both by wire and wirelessly, for example via Bluetooth, radio or infrared.
  • An advantageous embodiment of the method according to the invention is given by the fact that the electronic control device receives link data to the control program in a control menu of the electronic device and the electronic control device executes the control command sequence included in the control program only when the control program has been selected in the control menu.
  • a plurality of control programs can be present on the external data storage module and displayed to the operator of the electric field device for selection in a control menu. The operator always has full control over which control program should perform functions on the respective electrical device.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention provides that the control program comprises device assignment data, the electronic control device compares the device assignment data with a device identifier of the electrical device and the electronic control device executes the sequence of control commands only if it matches the device assignment data as belonging to the electrical device recognizes.
  • the control program comprises device assignment data
  • the electronic control device compares the device assignment data with a device identifier of the electrical device and the electronic control device executes the sequence of control commands only if it matches the device assignment data as belonging to the electrical device recognizes.
  • the respective electrical device Based on the device allocation data of each control program, the respective electrical device can easily detect whether an execution of the control program is provided on the corresponding electrical device.
  • the electronic control device before carrying out certain control commands of the Control program generates a confirmation request and the electronic control device executes the corresponding control command only after confirmation of the confirmation request. For example, it can be checked for certain safety-related functions before their execution, whether the operator really agrees to the implementation of this function.
  • This embodiment is particularly advantageous if, in principle, the same instruction sequence is to be carried out on a plurality of devices, although, for example, certain settings and parameter values are to be set differently from device to device. In this case, whenever the entry of an adjustment or parameterization value is possible, the electric control device outputs a prompt to the operator, who then has the possibility of entering the desired setting or parameter value in the form of an input value.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention also provides that the electronic control device generates a password input request before executing such control commands with which password-protected functions of the electrical device are called, and the electronic control device generates the corresponding control command only after inputting a suitable password executes the specified password data. In this way, an unwanted automatic execution of password-protected functions of the electrical device, such. As the opening or closing of a high-voltage circuit breaker can be prevented by the operator is prompted before entering a call such a function control command to enter a corresponding password.
  • a control program generated by means of a separate data processing device is used as the control program.
  • a so-called engineering tool ie a software that maps the automation system and with the appropriate settings for the respective devices of the automation system can be developed
  • the control program can be generated.
  • engineering tools are available at engineering workstations that are remote from the actual automation system.
  • the corresponding control program can then be developed with the engineering tool and stored on the external data storage module. Later, the control program can be carried out locally on the corresponding electrical device.
  • a particular advantage of this method is, in particular, that there must be no correspondence between the person who creates the control program and the person who brings the control program on the external data storage module into communication with the electrical device of the automation system.
  • control program used is such a control program that was generated during the call-up of individual functions of the electrical device by storing the individual functions called up according to their time sequence by the electronic control device as a command sequence.
  • a control program can be created in a particularly simple manner, so to speak via a recording recorder function of the respective electrical appliance, in such a way that a
  • the invention further provides a method for generating a control program for operating an electrical device of an automation system, in which the following steps are carried out: an electronic control device (6) of the electric appliance (1) detects functions called on the electric appliance (1) according to the order in which they are called, and the electronic control means (6) stores control commands pertaining to the called functions as a control instruction sequence to generate the control program.
  • a control program can be generated by means of a recorder function of the electrical device, without requiring special programming knowledge for this purpose.
  • FIG. 1 schematically shows an electric field device with an external data storage module
  • Figure 2 is a schematic block diagram for explaining a method for adjusting an electrical
  • FIG. 3 shows a process flow diagram for explaining the method for setting a field device
  • FIG. 4 shows a further process flow diagram for the continuation of the method explained in FIG. 3
  • FIG. 5 shows a further process flow diagram for the continuation of the method explained in FIG. 4
  • FIG. 1 shows an electrical device 1 in the form of a field device.
  • field devices are usually used in automation systems for the automatic control of, for example, power supply networks.
  • field devices of this type can be used in chemical or process plants, industrial manufacturing processes or systems for gas and water supply.
  • the field devices are placed in the vicinity of the respective process to be automated and have measurement inputs for receiving measured values from the automated process and control outputs for outputting control commands to actuators of the automated process, for example for opening or closing a switch.
  • field devices can have communication inputs and outputs via which they exchange data with other field devices on the one hand and control centers of the automation system arranged above them on the other hand.
  • the application of the method according to the invention is not limited to electric field devices. Rather, it can be used in almost all electrical devices of an automation system, especially in control center equipment.
  • the electrical device 1 has a display device 2, for example a display, and an input device 3 in FIG.
  • Shape of a keypad is an electronic control device that controls the functions of the electrical device 1.
  • the electronic control device will be discussed in connection with FIG.
  • the electrical device 1 has a data interface 4 into which an external data storage module 5, which is shown by way of example as a USB stick, is inserted.
  • the external data storage module 5 does not necessarily have to be a USB stick, but rather all possibilities of external data storage modules such as floppy disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, flash memory cards or even external hard disks are possible.
  • the data interface 4 of the device 1 is to be designed differently in each case. Instead of a contact-bound electrical connection between the data interface 4 and the external data storage module 5, as indicated in FIG. 1 by the inserted USB stick, further wireless transmission methods are also provided between the external data storage module 5 and a data interface 4 designed accordingly for wireless data transmission of the device 1, for example via Bluetooth, infrared or radio, conceivable.
  • An operator of the electrical device can make adjustments to the electrical device 1 via the input device 3.
  • a function menu is usually displayed on the display device 2, from which the operator can select corresponding functions by means of the input device 3.
  • Such function menus are well known in the art of computer applications.
  • the operator In order to find a specific function, the operator often has to navigate through several menu levels in order to finally be able to call up the desired function.
  • it is often necessary to carry out certain functions parameters and / or settings on the electrical device 1 are entered.
  • FIG. 2 shows the device 1 in highly schematic representation.
  • the device 1 has an electronic control device 6, which controls the functions of the device 1.
  • the control device 6 is connected to the data interface 4 of the device 1. Via the data interface 4 of the device 1, the electronic control device 6 has the possibility to access the external data storage module 5.
  • the external data storage module 5 has a memory device 9, in which data can be written and from which data can be read out.
  • a region 9a of the memory device 9 shown hatched in FIG. 2 contains at least one control program which comprises a sequence of control commands for executing functions of the device 1.
  • the electronic control device 6 of the device 1 recognizes the presence of the external data storage module 5. This is also shown in a first step 31 in FIG.
  • step 31 As soon as the presence of an external data storage module 5 has been detected by the electronic control device 6 in step 31, it checks in the further step 32 whether a control program is stored on the external data storage module 5. If no control program on the external data Storage module 5 found, the method begins to run from the beginning until a data storage module 5 has been detected with a control program of the electronic control device 6 of the electrical device 1.
  • the electronic control device 6 checks in a following step 33 whether device allocation data containing the control program matches a device identifier of the electrical device 1. If no matching device allocation data is detected in the control program, the procedure aborts here. Optionally, the operator of the electrical device 1 can be displayed at this point, for example via a display of the electrical device 1 a message that no control program for the respective electrical device 1 has been found.
  • control program By adding device allocation data to the respective control program, it can be very easily ensured that a control program is performed only on the dedicated electrical equipment. For example, in this way, a first person, for. B. an engineer responsible for the automation system, generate a control program for a special electrical device and store it on the external data storage module 5. For example, this control program may alter certain configurations of the particular electrical device.
  • control program device assignment data which clearly indicate that the control program may only be executed on a specific electrical device.
  • control program can also be assigned a plurality of device assignment data, which makes it possible to execute the control program on a group of electrical devices.
  • a second person for example a technician who is employed directly on the electrical devices of the automation system, can connect the data storage module 5 including the stored control program to the corresponding electrical device and execute the control program.
  • a second person for example a technician who is employed directly on the electrical devices of the automation system, can connect the data storage module 5 including the stored control program to the corresponding electrical device and execute the control program.
  • the control program is carried out at a wrong electrical device, because the control device of the respective electrical device checks the control program only on its device assignment data back and prevents performing the control program for not matching the electrical device device allocation data.
  • a link to the control program is added to a control menu of the electrical device 1 in a following step 35.
  • the operator can now find the link to the control program in the control menu of the electrical device 1 and select it if necessary. If a plurality of control programs suitable for the electrical device 1 are present on the external data storage module 5, a plurality of links to the respective control programs are likewise displayed in the control menu. The operator can then select from the control menu in a simple manner exactly the control program to be executed next. If, in step 36, the link to a particular control program has been selected in the control menu, the following refers Einsprungmarke 37 on the continuation of the method according to Figure 4.
  • a step 41 during the execution of the individual control commands belonging to the control program, it is checked whether the execution of a respective control command requires confirmation by the operator of the electrical device 1.
  • Such control commands to be confirmed may be directed, for example, to safety-related functions of the electrical device 1, such as the opening or closing of a circuit breaker of an electrical power supply network.
  • control program If there are no control commands to be confirmed in the control program, the function of the control program can be performed directly in accordance with field 45.
  • an acknowledgment request is generated by the electronic control device 6.
  • this confirmation request can be displayed in the form of a text window by means of the output device 2 of the electrical device 1.
  • the operator of the electric appliance 1 is also notified as to which control command to execute, and the operator is requested to give his confirmation for the execution of this control command.
  • the confirmation can be given, for example, by a correspondingly long press on a specific confirmation button on the electrical device 1 or by entering a special confirmation code. If the function of the electrical device 1 to be invoked by the corresponding control command is a password-protected function, then the request for confirmation according to field 42 is also prompted for Input of corresponding password data output. The operator can such password data z. B. enter as an alphanumeric string on the keyboard of the electrical device 1.
  • the password data can also already be stored on the external data storage module 5, from where the electronic control device can retrieve it, without manual input being required. If the operator has given the confirmation and if necessary entered the password, the corresponding control command is executed in accordance with field 43.
  • field 44 provides that the corresponding control command is not executed.
  • the electronic control device of the electric appliance 1 can recognize the fact that the operator does not give the confirmation, for example, by the fact that a cancel key has been pressed or a predetermined period of time has elapsed without a confirmation or password input of the operator has been made.
  • the individual control commands of the control program are checked as to whether an input of, for example, a parameter value is required for them. If this is not the case, the corresponding control command can be executed directly in accordance with field 54. However, if, according to box 51, an input is required for a particular control command, The electronic control device 6 then generates a prompt, for example in the form of a text window, in which the operator is informed that an input is required to carry out the specific control command. Once the input data has been entered, the corresponding control command is executed in consideration of the entered input data. This is shown in box 54.
  • an automation system can be carried out with significant time savings.
  • the operator on the electrical device 1 does not have to select and activate the individual functions from the individual menus and submenus of the respective electrical device 1, but the control commands are automatically carried out by the electronic control device 6 of the electrical device, whereby the corresponding functions on the electrical Device 1 can be activated.
  • the electronic control device 6 of the electrical device For example, as a setting of communication parameters of the electrical device 1 can be made in a fast manner.
  • FIGS. 3, 4 and 5 can also be carried out with the omission of individual method steps.
  • checking for certain device assignment data field 33
  • checking for control commands that are to be confirmed or password-protected fields 41 to 46
  • checking for control commands, to which an input on the part of The operator is necessary fields 51 to 55
  • the method can be executed in a correspondingly shortened form.
  • the inclusion of the control program in a control menu and the necessary selection of the control program in the control menu could be omitted. In such a case, the at least one control program stored on the external data storage module 5 would be executed without further manual actions immediately after the external data storage module 5 was detected by the electronic control device 6.
  • the control program can be generated by means of a separate data processing device.
  • a plant engineer at his engineering workstation with a so-called engineering tool ie a software for setting up and configuring the individual electrical devices of the automation plant, create the control program and then save on the external data storage module 5.
  • an advantage of this option is that the plant engineer does not have to execute the control program on the system himself. This can be done by another person, for example a plant engineer, who is on site at the plant and carries the external data storage module with him.
  • the execution of the control program can be stored as a log on the external data storage module. In this way, the plant engineer still has an overview of the correct execution of the control program on the electrical device.
  • Another way to create the control program is to use the electronic control unit during manual execution of a specific command sequence on the device. er loyalty writes the control command sequence, so to speak. In this case, the electronic control device stores the individual control commands executed in the order in which they were called.
  • the control command sequence stored in this way then represents a control program which can be transferred to the external data storage module and can be carried out at a later time on the same device or also other devices without the need to manually reenter the control command sequence.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zum Bedienen eines elektrischen Gerätes einer AutomatisierungsanlageMethod for operating an electrical device of an automation system
Automatisierungsanlagen zum Steuern automatisierter Prozesse, wie beispielsweise eines elektrischen Energieversorgungsnetzes, eines chemischen oder verfahrenstechnischen Prozesses oder eines industriellen Fertigungsprozesses, weisen übli- cherweise eine Vielzahl elektrischer Geräte auf. Bei solchen elektrischen Geräten kann es sich beispielsweise um elektrische Feldgeräte oder Leitstellengeräte handeln. Elektrische Feldgeräte sind üblicherweise in Prozessnähe angeordnet und nehmen den jeweiligen Betriebszustand des automatisierten Prozesses kennzeichnende Messwerte auf und/oder geben Befehle an so genannte Aktoren ab, die direkt auf den Prozess einwirken. Beispielsweise kann ein Befehl zum Öffnen oder Schließen eines Schalters in einem elektrischen Energieversorgungsnetz abgegeben werden. Leitstellengeräte sind in der Automatisie- rungshierarchie über den elektrischen Feldgeräten angeordneteAutomation systems for controlling automated processes, such as, for example, an electrical power supply network, a chemical or process engineering process or an industrial manufacturing process, usually have a large number of electrical devices. Such electrical devices may be, for example, electrical field devices or control center devices. Electric field devices are usually arranged in the vicinity of the process and record measured values characterizing the respective operating state of the automated process and / or issue commands to so-called actuators, which act directly on the process. For example, a command to open or close a switch in an electrical power grid may be issued. Control center devices are arranged above the electrical field devices in the automation hierarchy
Geräte, die üblicherweise in so genannten Leitstellen oder Leitwarten angeordnet sind. Mittels dieser Leitstellengeräte kann eine Bedienperson zum einen den Status der gesamten Automatisierungsanlage oder eines Teils davon beobachten und auswerten und zum anderen Steuerbefehle an die jeweiligen Feldgeräte in der Automatisierungsanläge abgeben.Devices that are usually arranged in so-called control rooms or control rooms. By means of this control center devices, an operator can on the one hand observe and evaluate the status of the entire automation system or a part thereof and, on the other hand, issue control commands to the respective field devices in the automation system.
Um die einzelnen elektrischen Geräte einer Automatisierungs- anlage auf den automatisierten Prozess einerseits und aufein- ander andererseits abzustimmen und so den sicheren Funktions- betrieb der Automatisierungsanlage zu gewährleisten, ist es häufig notwendig, bestimmte Einstellungen an den jeweiligen elektrischen Geräten vorzunehmen. Beispielsweise müssen Kommunikationsprotokolle ausgewählt und konfiguriert werden, da- mit die einzelnen elektrischen Geräte in einem Kommunikationsnetzwerk: miteinander Daten austauschen können. Auch kann es vorkommen, dass zur Einbindung neuer Funktionalitäten der elektrischen Geräte der Automatisierungsanlage eine erwei- terte Software, ein so genanntes Firmware-Update, aufgespielt werden muss, zu deren Installation unterschiedliche Bedienhandlungen an dem jeweiligen elektrischen Gerät der Automati- sierungsanlage notwendig sind.In order to tune the individual electrical devices of an automation system to the automated process on the one hand and on the other hand, and thus to ensure the safe functional operation of the automation system, it is often necessary to make certain settings on the respective electrical devices. For example, communication protocols must be selected and configured. with the individual electrical devices in a communication network: can exchange data with each other. It may also happen that for the integration of new functionalities of the electrical devices of the automation system, an extended software, a so-called firmware update, must be installed, for the installation of which different operating actions on the respective electrical device of the automation system are necessary.
Um die genannten und andere Einstellungen an den elektrischen Geräten vorzunehmen, muss bisher eine Bedienperson das jeweilige elektrische Gerät aufsuchen und die entsprechenden Funktionseingaben manuell über eine Eingabevorrichtung, beispielsweise eine Tastatur des jeweiligen elektrischen Gerä- tes, vornehmen. Da elektrische Feldgeräte von Automatisierungsanlagen heutzutage eine Vielzahl unterschiedlicher Funktionen aufweisen, sind diese üblicherweise in so genannten Menüs und Untermenüs strukturiert . Zur Eingabe und Auswahl der jeweils notwendigen Funktionen muss die Bedienperson durch diese vorgegebene Menüstruktur navigieren. Dieser Vorgang ist häufig vergleichsweise zeitaufwändig.In order to carry out the above-mentioned and other settings on the electrical devices, an operator has hitherto had to visit the respective electrical device and manually perform the corresponding function inputs via an input device, for example a keyboard of the respective electrical device. Since electrical field devices of automation systems today have a multiplicity of different functions, these are usually structured in so-called menus and submenus. To enter and select the required functions, the operator must navigate through this predetermined menu structure. This process is often relatively time consuming.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, den Aufwand bei der Bedienung eines elektrischen Gerätes einer Automatisie- rungsanlage zu reduzieren.The invention is based on the object to reduce the effort in the operation of an electrical device of an automation system.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Bedienen eines elektrischen Gerätes einer Automatisierungsanlage angegeben, bei dem eine elektronische Steuerein- richtung des elektrischen Gerätes ein mit dem Gerät in Verbindung gebrachtes externes Datenspeichermodul erkennt, ein auf dem externen Datenspeichermodul gespeichertes Steuerprogramm liest, wobei das Steuerprogramm eine Steuerbefehlsfolge zum Aufrufen von Funktionen des elektrischen Gerätes umfasst, und die elektronische Steuereinrichtung die von dem Steuerprogramm umfasste Steuerbefehlsfolge ausführt.To achieve this object, the invention provides a method for operating an electrical device of an automation system, in which an electronic control device of the electrical device recognizes an external data storage module connected to the device, reads a control program stored on the external data storage module, the control program a control command sequence for calling functions of the electrical device, and the electronic control device executes the control command sequence comprised by the control program.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens be- steht darin, dass auf dem externen Datenspeichermodul alle einzugebenden Steuerbefehle in Form einer Steuerbefehlsfolge zum Aufrufen von Funktionen des elektrischen Gerätes abgespeichert sind, so dass die Bedienperson die entsprechenden Funktionen nicht mehr einzeln manuell aus der Menüstruktur des elektrischen Gerätes auswählen muss. Vielmehr werden die einzelnen Funktionen in der Reihenfolge, die durch das Steuerprogramm vorgegeben ist, automatisch ausgeführt.The particular advantage of the method according to the invention is that all control commands to be entered are stored on the external data memory module in the form of a control command sequence for calling up functions of the electrical device so that the operator no longer manually manually selects the corresponding functions from the menu structure of the electrical device must choose. Rather, the individual functions are automatically executed in the order specified by the control program.
Bei dem externen Datenspeichermodul kann es sich beispiels- weise um einen so genannten USB-Stick, Flash-Speicher in Form von Speicherkarten, Disketten oder CD-ROMs beziehungsweise DVD-ROMs handeln. Das externe Datenspeichermodul kann sowohl drahtgebunden als auch drahtlos, beispielsweise über Bluetooth, Funk oder Infrarot, mit dem elektrischen Feldgerät in Verbindung stehen.The external data storage module can be, for example, a so-called USB stick, flash memory in the form of memory cards, floppy disks or CD-ROMs or DVD-ROMs. The external data storage module can be connected to the electric field device both by wire and wirelessly, for example via Bluetooth, radio or infrared.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gegeben, dass die elektronische Steuereinrichtung Verknüpfungsdaten zu dem Steuerprogramm in ein Steuermenü des elektronischen Gerätes aufnimmt und die elektronische Steuereinrichtung die von dem Steuerprogramm umfasste Steuerbefehlsfolge erst dann ausführt, wenn das Steuerprogramm in dem Steuermenü ausgewählt worden ist. Auf diese Weise können mehrere Steuerprogramme auf dem exter- nen Datenspeichermodul vorhanden sein und der Bedienperson des elektrischen Feldgerätes zur Auswahl in einem Steuermenü angezeigt werden. Die Bedienperson hat immer volle Kontrolle darüber, welches Steuerprogramm Funktionen an dem jeweiligen elektrischen Gerät durchführen soll. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das Steuerprogramm Gerätezuordnungsdaten umfasst, die elektronische Steuereinrichtung die Gerätezuordnungsdaten mit einer Gerätekennung des elektrischen Gerätes vergleicht und die elektronische Steuereinrichtung die Folge von Steuerbefehlen nur dann ausführt, wenn sie die Gerätezuordnungsdaten als zu dem elektrischen Gerät passend erkennt. Auf diese Weise können mehrere Steuer- programme für unterschiedliche elektrische Geräte auf dem externen Datenspeichermodul gespeichert sein. Anhand der Gerätezuordnungsdaten jedes einzelnen Steuerprogramms kann das jeweilige elektrische Gerät in einfacher Weise erkennen, ob eine Ausführung des Steuerprogramms auf dem entsprechenden elektrischen Gerät vorgesehen ist.An advantageous embodiment of the method according to the invention is given by the fact that the electronic control device receives link data to the control program in a control menu of the electronic device and the electronic control device executes the control command sequence included in the control program only when the control program has been selected in the control menu. In this way, a plurality of control programs can be present on the external data storage module and displayed to the operator of the electric field device for selection in a control menu. The operator always has full control over which control program should perform functions on the respective electrical device. A further advantageous embodiment of the method according to the invention provides that the control program comprises device assignment data, the electronic control device compares the device assignment data with a device identifier of the electrical device and the electronic control device executes the sequence of control commands only if it matches the device assignment data as belonging to the electrical device recognizes. In this way, several control programs for different electrical devices may be stored on the external data storage module. Based on the device allocation data of each control program, the respective electrical device can easily detect whether an execution of the control program is provided on the corresponding electrical device.
Um der Bedienperson eine möglichst große Einflussnahme- möglichkeit auf die an dem jeweiligen elektrischen Gerät gemäß der Steuerbefehlsfolge ausgeführten Funktionen zu über- lassen, kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungs- form des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, dass die elektronische Steuereinrichtung vor dem Ausführen bestimmter Steuerbefehle des Steuerprogramms eine Bestätigungs- anfrage erzeugt und die elektronische Steuereinrichtung den entsprechenden Steuerbefehl nur nach Bestätigung der Bestätigungsanfrage ausführt. Beispielsweise kann so bei bestimmten sicherheitsrelevanten Funktionen vor ihrer Ausführung abgeprüft werden, ob die Bedienperson der Durchführung dieser Funktion wirklich zustimmt.In order to allow the operator the greatest possible influence on the functions performed on the respective electrical device in accordance with the control command sequence, according to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, it can be provided that the electronic control device, before carrying out certain control commands of the Control program generates a confirmation request and the electronic control device executes the corresponding control command only after confirmation of the confirmation request. For example, it can be checked for certain safety-related functions before their execution, whether the operator really agrees to the implementation of this function.
Außerdem kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungs- form des erfindungsgemäßen Verfahrens auch vorgesehen sein, dass die elektronische Steuereinrichtung vor dem Ausführen bestimmter Steuerbefehle des Steuerprogramms eine Eingabeauf- forderung erzeugt und die elektronische Steuereinrichtung den entsprechenden Steuerbefehl nur nach Eingabe eines von Eingabedaten, z. B. in Form eines Zahlenwertes ausführt. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann von Vorteil, wenn an mehreren Geräten zwar grundsätzlich dieselbe Befehlsfolge durchgeführt werden soll, allerdings beispielsweise bestimmte Einstell- und Parametrierwerte von Gerät zu Gerät unterschiedlich eingestellt werden sollen. In diesem Fall wird durch die elektrische Steuereinrichtung immer dann, wenn die Eingabe eines Einstell- oder Parametrierwertes möglich ist, eine Eingabeaufforderung an die Bedienperson ausgegeben, die dann die Möglichkeit hat, den gewünschten Einstell- oder Pa- rametrierwert in Form eines Eingabewertes einzugeben.Moreover, according to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, provision can also be made for the electronic control device, before executing certain control commands of the control program, to input an input signal. generated claim and the electronic control device, the corresponding control command only after entering one of input data, eg. B. in the form of a numerical value. This embodiment is particularly advantageous if, in principle, the same instruction sequence is to be carried out on a plurality of devices, although, for example, certain settings and parameter values are to be set differently from device to device. In this case, whenever the entry of an adjustment or parameterization value is possible, the electric control device outputs a prompt to the operator, who then has the possibility of entering the desired setting or parameter value in the form of an input value.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht außerdem vor, dass die elektronische Steuereinrichtung vor dem Ausführen solcher Steuerbefehle, mit denen passwortgeschützte Funktionen des elektrischen Gerätes aufgerufen werden, eine Passwort-Eingabeaufforderung erzeugt und die elektronische Steuereinrichtung den entsprechenden Steuerbefehl nur nach Eingabe von ein passendes Passwort angebenden Passwortdaten ausführt. Auf diese Weise kann ein ungewolltes automatisches Ausführen von passwortgeschütz- ten Funktionen des elektrischen Gerätes, wie z. B. das Öffnen oder Schließen eines Hochspannungs-Leistungsschalters, verhindert werden, indem die Bedienperson vor dem Ausführen eines eine solche Funktion aufrufenden Steuerbefehls zur Eingabe eines entsprechenden Passwortes aufgefordert wird.A further advantageous embodiment of the method according to the invention also provides that the electronic control device generates a password input request before executing such control commands with which password-protected functions of the electrical device are called, and the electronic control device generates the corresponding control command only after inputting a suitable password executes the specified password data. In this way, an unwanted automatic execution of password-protected functions of the electrical device, such. As the opening or closing of a high-voltage circuit breaker can be prevented by the operator is prompted before entering a call such a function control command to enter a corresponding password.
Ferner kann beispielsweise vorgesehen sein, dass als Steuerprogramm ein mittels einer separaten Datenverarbeitungseinrichtung erzeugtes Steuerprogramm verwendet wird. In diesem Fall kann mittels eines so genannten Engineering-Werkzeuges, d. h. einer Software, die die Automatisierungsanlage abbildet und mit der entsprechende Einstellungen für die jeweiligen Geräte der Automatisierungsanlage entwickelt werden können, das Steuerprogramm erzeugt werden. Häufig sind solche Engineering-Werkzeuge an Ingenieursarbeitsplätzen vorhanden, die entfernt von der eigentlichen Automatisierungsanlage liegen. Das entsprechende Steuerprogramm kann dann mit dem Engineering-Werkzeug entwickelt und auf dem externen Datenspeichermodul abgespeichert werden. Später kann das Steuerprogramm vor Ort am entsprechenden elektrischen Gerät ausgeführt wer- den. Besonderer Vorteil dieses Verfahrens .ist insbesondere auch, dass keine Übereinstimmung zwischen derjenigen Person, die das Steuerprogramm erstellt, und derjenigen Person, die das Steuerprogramm auf dem externen Datenspeichermodul mit dem elektrischen Gerät der Automatisierungsanlage in Verbin- düng bringt, bestehen muss.Furthermore, it can be provided, for example, that a control program generated by means of a separate data processing device is used as the control program. In this case, by means of a so-called engineering tool, ie a software that maps the automation system and with the appropriate settings for the respective devices of the automation system can be developed, the control program can be generated. Frequently, such engineering tools are available at engineering workstations that are remote from the actual automation system. The corresponding control program can then be developed with the engineering tool and stored on the external data storage module. Later, the control program can be carried out locally on the corresponding electrical device. A particular advantage of this method is, in particular, that there must be no correspondence between the person who creates the control program and the person who brings the control program on the external data storage module into communication with the electrical device of the automation system.
Alternativ dazu kann jedoch auch vorgesehen sein, dass als Steuerprogramm ein solches Steuerprogramm verwendet wird, dass während des Aufrufens einzelner Funktionen des elektri- sehen Gerätes erzeugt worden ist, indem die einzelnen aufgerufenen Funktionen gemäß ihrer zeitlichen Abfolge von der elektronischen Steuereinrichtung als Befehlsfolge gespeichert werden. In diesem Fall kann besonders einfach sozusagen über eine Aufnahmerekorderfunktion des jeweiligen elektrischen Ge- rätes ein Steuerprogramm derart erstellt werden, dass eineAlternatively, however, it may also be provided that the control program used is such a control program that was generated during the call-up of individual functions of the electrical device by storing the individual functions called up according to their time sequence by the electronic control device as a command sequence. In this case, a control program can be created in a particularly simple manner, so to speak via a recording recorder function of the respective electrical appliance, in such a way that a
Bedienperson einmalig eine Folge von Funktionsaufrufen an dem elektrischen Gerät vornimmt. Die elektronische Steuereinrichtung des elektrischen Gerätes „merkt" sich die Folge von ausgeführten Funktionen und speichert sie als Befehlsfolge auf dem externen Datenspeichermodul ab. Die so abgespeicherte Befehlsfolge kann dann an weiteren elektrischen Geräten durchgeführt werden, ohne dass eine manuelle Funktionseingabe notwendig ist. Um außerdem ein möglichst einfaches Verfahren zum Erzeugen eines Steuerprogramms für ein elektrisches Gerät einer Automatisierungsanlage anzugeben, ist erfindungsgemäß ferner ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuerprogramms zum Bedienen eines elektrischen Gerätes einer Automatisierungsanlage vorgesehen, bei dem folgende Schritte durchgeführt werden: eine elektronische Steuereinrichtung (6) des elektrischen Gerätes (1) erfasst an dem elektrischen Gerät (1) aufgerufene Funktionen gemäß der zeitlichen Reihenfolge ihres Aufrufens und die elektronische Steuereinrichtung (6) speichert zu den aufgerufenen Funktionen gehörende Steuerbefehle als Steuerbefehlsfolge unter Erzeugen des Steuerprogramms. Auf diese Weise kann sozusagen mittels einer Rekorderfunktion des elektrischen Gerätes ein Steuerprogramm erzeugt werden, ohne dass es hierfür besonderer Programmierkenntnisse bedarf.Operator once makes a series of function calls to the electrical device. The electronic control device of the electrical device "remembers" the sequence of executed functions and stores them as a command sequence on the external data storage module.The sequence of instructions thus stored can then be carried out on further electrical devices without the need for manual function input. Furthermore, in order to specify the simplest possible method for generating a control program for an electrical device of an automation system, the invention further provides a method for generating a control program for operating an electrical device of an automation system, in which the following steps are carried out: an electronic control device (6) of the electric appliance (1) detects functions called on the electric appliance (1) according to the order in which they are called, and the electronic control means (6) stores control commands pertaining to the called functions as a control instruction sequence to generate the control program. In this way, as it were, a control program can be generated by means of a recorder function of the electrical device, without requiring special programming knowledge for this purpose.
Zur näheren Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist inFor a more detailed explanation of the method according to the invention is in
Figur 1 schematisch ein elektrisches Feldgerät mit einem externen Datenspeichermodul , inFIG. 1 schematically shows an electric field device with an external data storage module, in FIG
Figur 2 ein schematisches Blockschaltbild zur Erläuterung eines Verfahrens zum Anpassen eines elektrischenFigure 2 is a schematic block diagram for explaining a method for adjusting an electrical
Feldgerätes, inField device, in
Figur 3 ein Verfahrensfließbild zur Erläuterung des Verfahrens zum Einstellen eines Feldgerätes, inFIG. 3 shows a process flow diagram for explaining the method for setting a field device, in FIG
Figur 4 ein weiteres Verfahrensfließbild zur Fortsetzung des in Figur 3 erläuterten Verfahrens, und in Figur 5 ein weiteres Verfahrensfließbild zur Fortsetzung des in Figur 4 erläuterten VerfahrensFIG. 4 shows a further process flow diagram for the continuation of the method explained in FIG. 3, and in FIG FIG. 5 shows a further process flow diagram for the continuation of the method explained in FIG
gezeigt.shown.
Figur 1 zeigt ein elektrisches Gerät 1 in Form eines Feldgerätes. Solche Feldgeräte werden üblicherweise in Automatisierungsanlagen zur automatischen Steuerung beispielsweise von Energieversorgungsnetzen eingesetzt. Außerdem können Feldge- rate dieser Art in chemischen oder verfahrenstechnischen Anlagen, industriellen Fertigungsprozessen oder Anlagen zur Gas- und Wasserversorgung zum Einsatz kommen. Üblicherweise sind die Feldgeräte in der Nähe des jeweiligen zu automatisierenden Prozesses platziert und weisen Messeingänge zum Aufnehmen von Messwerten aus dem automatisierten Prozess und Steuerausgänge zum Abgeben von Steuerbefehlen an Aktoren des automatisierten Prozesses, beispielsweise zum Öffnen oder Schließen eines Schalters, auf. Außerdem können Feldgeräte Kommunikationsein- und -ausgänge aufweisen, über die sie mit anderen Feldgeräten einerseits und in der Steuerhierarchie über ihnen angeordneten Leitstellen des Automatisierungssystems andererseits Daten austauschen.FIG. 1 shows an electrical device 1 in the form of a field device. Such field devices are usually used in automation systems for the automatic control of, for example, power supply networks. In addition, field devices of this type can be used in chemical or process plants, industrial manufacturing processes or systems for gas and water supply. Typically, the field devices are placed in the vicinity of the respective process to be automated and have measurement inputs for receiving measured values from the automated process and control outputs for outputting control commands to actuators of the automated process, for example for opening or closing a switch. In addition, field devices can have communication inputs and outputs via which they exchange data with other field devices on the one hand and control centers of the automation system arranged above them on the other hand.
Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nicht auf elektrische Feldgeräte beschränkt. Vielmehr kann es bei nahezu allen elektrischen Geräten einer Automatisierungsanlage, insbesondere auch bei Leitstellengeräten, eingesetzt werden.The application of the method according to the invention is not limited to electric field devices. Rather, it can be used in almost all electrical devices of an automation system, especially in control center equipment.
Das elektrische Gerät 1 weist eine Anzeigevorrichtung 2, bei- spielsweise ein Display, und eine Eingabevorrichtung 3 inThe electrical device 1 has a display device 2, for example a display, and an input device 3 in FIG
Form eines Tastenfeldes auf. In Figur 1 nicht dargestellt ist eine elektronische Steuereinrichtung, die die Funktionen des elektrischen Gerätes 1 steuert. Auf die elektronische Steuereinrichtung wird im Zusammenhang mit Figur 2 eingegangen. Außerdem weist das elektrische Gerät 1 eine Datenschnittstelle 4 auf, in die ein externes Datenspeichermodul 5, das hier beispielhaft als ein USB-Stick dargestellt ist, einge- schoben ist. Bei dem externen Datenspeichermodul 5 muss es sich jedoch nicht zwangsweise um einen USB-Stick handeln, es sind vielmehr alle Möglichkeiten externer Datenspeichermodule, wie beispielsweise Disketten, CD-Roms, DVD-Roms, Flash- Speicherkarten oder auch externe Festplatten möglich. Ent- sprechend den Anschlussmöglichkeiten des externen Datenspeichermoduls 5 ist die Datenschnittstelle 4 des Gerätes 1 jeweils unterschiedlich auszugestalten. Anstelle einer kontaktgebundenen elektrischen Verbindung zwischen der Datenschnittstelle 4 und dem externen Datenspeichermodul 5, wie es in Fi- gur 1 durch den eingeschobenen USB-Stick angedeutet ist, sind ferner auch drahtlose Übertragungsmethoden zwischen dem externen Datenspeichermodul 5 und einer entsprechend zur drahtlosen Datenübertragung ausgestalteten Datenschnittstelle 4 des Gerätes 1, beispielsweise über Bluetooth, Infrarot oder Funk, denkbar.Shape of a keypad. Not shown in Figure 1 is an electronic control device that controls the functions of the electrical device 1. The electronic control device will be discussed in connection with FIG. In addition, the electrical device 1 has a data interface 4 into which an external data storage module 5, which is shown by way of example as a USB stick, is inserted. However, the external data storage module 5 does not necessarily have to be a USB stick, but rather all possibilities of external data storage modules such as floppy disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, flash memory cards or even external hard disks are possible. Corresponding to the connection possibilities of the external data storage module 5, the data interface 4 of the device 1 is to be designed differently in each case. Instead of a contact-bound electrical connection between the data interface 4 and the external data storage module 5, as indicated in FIG. 1 by the inserted USB stick, further wireless transmission methods are also provided between the external data storage module 5 and a data interface 4 designed accordingly for wireless data transmission of the device 1, for example via Bluetooth, infrared or radio, conceivable.
Eine Bedienperson des elektrischen Gerätes kann über die Eingabevorrichtung 3 Einstellungen an dem elektrischen Gerät 1 vornehmen. Hierzu wird üblicherweise auf der Anzeigevorrich- tung 2 ein Funktionsmenü angezeigt, aus dem die Bedienperson mittels der Eingabevorrichtung 3 entsprechende Funktionen auswählen kann. Solche Funktionsmenüs sind aus der Technik von Computeranwendungen hinlänglich bekannt. Häufig sind mehrere Funktionsmenüs in einer komplexen Menüstruktur vorhan- den, die sich durch mehrere neben- und untergeordnete einzelne Funktionsmenüs auszeichnet. Um eine spezielle Funktion zu finden, muss die Bedienperson häufig durch mehrere Menüebenen navigieren, um schließlich die gewünschte Funktion aufrufen zu können. Zudem müssen häufig zur Ausführung be- stimmter Funktionen Parameter und/oder Einstellwerte am elektrischen Gerät 1 eingegeben werden.An operator of the electrical device can make adjustments to the electrical device 1 via the input device 3. For this purpose, a function menu is usually displayed on the display device 2, from which the operator can select corresponding functions by means of the input device 3. Such function menus are well known in the art of computer applications. Frequently, there are several function menus in a complex menu structure, which is distinguished by a number of subordinate and subordinate individual function menus. In order to find a specific function, the operator often has to navigate through several menu levels in order to finally be able to call up the desired function. In addition, it is often necessary to carry out certain functions parameters and / or settings on the electrical device 1 are entered.
Die Bedienung eines elektrischen Gerätes wird durch das im Zusammenhang mit Figur 2 beschriebene Verfahren deutlich vereinfacht. Figur 2 zeigt hierzu das Gerät 1 in höchstschemati- scher Darstellung. Das Gerät 1 weist eine elektronische Steuereinrichtung 6 auf, die die Funktionen des Gerätes 1 steuert. Die Steuereinrichtung 6 ist mit der Datenschnittstelle 4 des Gerätes 1 verbunden. Über die Datenschnittstelle 4 des Gerätes 1 hat die elektronische Steuereinrichtung 6 die Möglichkeit, auf das externe Datenspeichermodul 5 zuzugreifen. Das externe Datenspeichermodul 5 weist eine Speichereinrichtung 9 auf, in welche Daten geschrieben und aus welcher Daten ausgelesen werden können. Ein in Figur 2 schraffiert dargestellter Bereich 9a der Speichereinrichtung 9 enthält zumindest ein Steuerprogramm, das eine Folge von Steuerbefehlen zum Ausführen von Funktionen des Gerätes 1 umfasst.The operation of an electrical device is significantly simplified by the method described in connection with FIG. FIG. 2 shows the device 1 in highly schematic representation. The device 1 has an electronic control device 6, which controls the functions of the device 1. The control device 6 is connected to the data interface 4 of the device 1. Via the data interface 4 of the device 1, the electronic control device 6 has the possibility to access the external data storage module 5. The external data storage module 5 has a memory device 9, in which data can be written and from which data can be read out. A region 9a of the memory device 9 shown hatched in FIG. 2 contains at least one control program which comprises a sequence of control commands for executing functions of the device 1.
Wird das externe Datenspeichermodul 5 mit dem Gerät 1 in Verbindung gebracht, so erkennt die elektronische Steuereinrichtung 6 des Gerätes 1 das Vorhandensein des externen Datenspeichermoduls 5. Dies ist auch in einem ersten Schritt 31 in Figur 3 gezeigt.If the external data storage module 5 is connected to the device 1, then the electronic control device 6 of the device 1 recognizes the presence of the external data storage module 5. This is also shown in a first step 31 in FIG.
Anhand der in den Figuren 3, 4 und 5 dargestellten Verfahrensfließbilder soll im Folgenden das Verfahren zum Bedienen des elektrischen Gerätes 1 näher erläutert werden.The process for operating the electrical device 1 will be explained in more detail below with reference to the process flow diagrams illustrated in FIGS. 3, 4 and 5.
Sobald in Schritt 31 das Vorhandensein eines externen Datenspeichermoduls 5 von der elektronischen Steuereinrichtung 6 erkannt worden ist, prüft diese im weiteren Schritt 32, ob auf dem externen Datenspeichermodul 5 ein Steuerprogramm gespeichert ist. Wird kein Steuerprogramm auf dem externen Da- tenspeichermodul 5 gefunden, so beginnt das Verfahren von vorn zu laufen, bis ein Datenspeichermodul 5 mit einem Steuerprogramm von der elektronischen Steuereinrichtung 6 des elektrischen Gerätes 1 erkannt worden ist.As soon as the presence of an external data storage module 5 has been detected by the electronic control device 6 in step 31, it checks in the further step 32 whether a control program is stored on the external data storage module 5. If no control program on the external data Storage module 5 found, the method begins to run from the beginning until a data storage module 5 has been detected with a control program of the electronic control device 6 of the electrical device 1.
Ist ein Steuerprogramm auf dem externen Datenspeichermodul 5 gespeichert, dann überprüft die elektronische Steuereinrichtung 6 in einem folgenden Schritt 33, ob in dem Steuerprogramm enthaltende Gerätezuordnungsdaten zu einer Geräteken- nung des elektrischen Gerätes 1 passen. Werden keine passenden GeräteZuordnungsdaten in dem Steuerprogramm entdeckt, so bricht der Verfahrensablauf hier ab. Gegebenenfalls kann der Bedienperson des elektrischen Gerätes 1 an dieser Stelle beispielsweise über ein Display des elektrischen Gerätes 1 eine Mitteilung angezeigt werden, dass kein Steuerprogramm für das jeweilige elektrische Gerät 1 gefunden worden ist.If a control program is stored on the external data storage module 5, the electronic control device 6 checks in a following step 33 whether device allocation data containing the control program matches a device identifier of the electrical device 1. If no matching device allocation data is detected in the control program, the procedure aborts here. Optionally, the operator of the electrical device 1 can be displayed at this point, for example via a display of the electrical device 1 a message that no control program for the respective electrical device 1 has been found.
Durch das Hinzufügen von GeräteZuordnungsdaten zu dem jeweiligen Steuerprogramm kann sehr einfach sichergestellt werden, dass ein Steuerprogramm nur bei den dafür vorgesehenen elektrischen Geräten durchgeführt wird. Beispielsweise kann auf diese Weise eine erste Person, z. B. ein für die Automatisierungsanlage verantwortlicher Ingenieur, ein Steuerprogramm für ein spezielles elektrisches Gerät erzeugen und dieses auf dem externen Datenspeichermodul 5 abspeichern. Beispielsweise kann dieses Steuerprogramm bestimmte Konfigurierungen des speziellen elektrischen Gerätes verändern.By adding device allocation data to the respective control program, it can be very easily ensured that a control program is performed only on the dedicated electrical equipment. For example, in this way, a first person, for. B. an engineer responsible for the automation system, generate a control program for a special electrical device and store it on the external data storage module 5. For example, this control program may alter certain configurations of the particular electrical device.
Damit das Steuerprogramm jedoch nicht versehentlich bei einem falschen elektrischen Gerät durchgeführt wird und so dessen Konfigurierungen ungewollt verändert werden, werden dem Steuerprogramm Gerätezuordnungsdaten hinzugefügt, die eindeutig angeben, dass das Steuerprogramm nur bei einem bestimmten elektrischen Gerät ausgeführt werden darf. Alternativ können natürlich dem Steuerprogramm auch mehrere Gerätezuordnungsda- ten zugeordnet werden, die ein Ausführen des Steuerprogramms bei einer Gruppe von elektrischen Geräten ermöglichen.However, so that the control program is not accidentally carried out on a wrong electrical device and so its configurations are changed unintentionally, the device is added to the control program device assignment data, which clearly indicate that the control program may only be executed on a specific electrical device. Alternatively you can Of course, the control program can also be assigned a plurality of device assignment data, which makes it possible to execute the control program on a group of electrical devices.
Daraufhin kann eine zweite Person, beispielsweise ein Techniker, der direkt an den elektrischen Geräten der Automatisierungsanlage beschäftigt ist, das Datenspeichermodul 5 inklusive dem abgespeicherten Steuerprogramm mit dem entsprechenden elektrischen Gerät in Verbindung bringen und das Steuer- programm ausführen. Es besteht nunmehr keine Gefahr, dass das Steuerprogramm bei einem falschen elektrischen Gerät durchgeführt wird, weil die Steuereinrichtung des jeweiligen elektrischen Gerätes das Steuerprogramm erst auf seine Gerätezuordnungsdaten hin überprüft und bei nicht zu dem elektrischen Gerät passenden Gerätezuordnungsdaten ein Durchführen des Steuerprogramms verhindert .Thereupon, a second person, for example a technician who is employed directly on the electrical devices of the automation system, can connect the data storage module 5 including the stored control program to the corresponding electrical device and execute the control program. There is now no risk that the control program is carried out at a wrong electrical device, because the control device of the respective electrical device checks the control program only on its device assignment data back and prevents performing the control program for not matching the electrical device device allocation data.
Werden die GeräteZuordnungsdaten des Steuerprogramms als zu dem elektrischen Gerät 1 passend erkannt, so wird in einem folgenden Schritt 35 eine Verknüpfung zu dem Steuerprogramm in ein Steuermenü des elektrischen Gerätes 1 aufgenommen.If the device allocation data of the control program is identified as matching the electrical device 1, a link to the control program is added to a control menu of the electrical device 1 in a following step 35.
Die Bedienperson kann in dem Steuermenü des elektrischen Gerätes 1 nunmehr die Verknüpfung zu dem Steuerprogramm auffin- den und bei Bedarf auswählen. Sind auf dem externen Datenspeichermodul 5 mehrere zu dem elektrischen Gerät 1 passende Steuerprogramme vorhanden, so werden in dem Steuermenü entsprechend auch mehrere Verknüpfungen zu den jeweiligen Steuerprogrammen angezeigt. Die Bedienperson kann sich aus dem Steuermenü dann in einfacher Weise genau das Steuerprogramm auswählen, das als nächstes ausgeführt werden soll. Ist gemäß Schritt 36 die Verknüpfung zu einem bestimmten Steuerprogramm in dem Steuermenü ausgewählt worden, so verweist die folgende Einsprungmarke 37 auf die Weiterführung des Verfahrens gemäß Figur 4.The operator can now find the link to the control program in the control menu of the electrical device 1 and select it if necessary. If a plurality of control programs suitable for the electrical device 1 are present on the external data storage module 5, a plurality of links to the respective control programs are likewise displayed in the control menu. The operator can then select from the control menu in a simple manner exactly the control program to be executed next. If, in step 36, the link to a particular control program has been selected in the control menu, the following refers Einsprungmarke 37 on the continuation of the method according to Figure 4.
Gemäß Figur 4 wird in einem Schritt 41 während der Durchfüh- rung der einzelnen zu dem Steuerprogramm gehörenden Steuerbefehle geprüft, ob die Durchführung eines jeweiligen Steuerbefehls der Bestätigung durch die Bedienperson des elektrischen Gerätes 1 bedarf. Solche zu bestätigenden Steuerbefehle können beispielsweise auf sicherheitsrelevante Funktionen des elektrischen Gerätes 1 gerichtet sein, wie beispielsweise das Öffnen oder Schließen eines Leistungsschalters eines elektrischen Energieversorgungsnetzes.According to FIG. 4, in a step 41, during the execution of the individual control commands belonging to the control program, it is checked whether the execution of a respective control command requires confirmation by the operator of the electrical device 1. Such control commands to be confirmed may be directed, for example, to safety-related functions of the electrical device 1, such as the opening or closing of a circuit breaker of an electrical power supply network.
Sind keine zu bestätigenden Steuerbefehle in dem Steuerpro- gramm vorhanden, so kann direkt gemäß Feld 45 die Funktion des Steuerprogramms durchgeführt werden.If there are no control commands to be confirmed in the control program, the function of the control program can be performed directly in accordance with field 45.
Sind jedoch ein oder mehrere zu bestätigende Steuerbefehle in dem Steuerprogramm vorhanden, so wird eine Bestätigungsan- frage von der elektronischen Steuereinrichtung 6 erzeugt.If, however, one or more control commands to be confirmed are present in the control program, an acknowledgment request is generated by the electronic control device 6.
Beispielsweise kann diese Bestätigungsanfrage in Form eines Textfensters mittels der Ausgabeeinrichtung 2 des elektrischen Gerätes 1 angezeigt werden. Durch diese Bestätigungsanfrage wird der Bedienperson des elektrischen Gerätes 1 auch angezeigt, welcher Steuerbefehl auszuführen ist, und die Bedienperson wird aufgefordert, ihre Bestätigung zur Durchführung dieses Steuerbefehls zu geben. Die Bestätigung kann beispielsweise durch entsprechend langes Drücken einer bestimmten Bestätigungstaste am elektrischen Gerät 1 oder durch die Eingabe eines speziellen Bestätigungscodes gegeben werden. Falls es sich bei der durch den entsprechenden Steuerbefehl aufzurufenden Funktion des elektrischen Gerätes 1 um eine passwortgeschützte Funktion handelt, wird mit der Bestätigungsanforderung gemäß Feld 42 auch eine Aufforderung zur Eingabe von entsprechenden Passwortdaten ausgegeben. Die Bedienperson kann solche Passwortdaten z. B. als alphanumerische Zeichenfolge an der Tastatur des elektrischen Gerätes 1 eingeben. Die Passwortdaten können alternativ aber auch be- reits auf den externen Datenspeichermodul 5 abgelegt sein, von wo die elektronische Steuereinrichtung sie abrufen kann, ohne dass eine manuelle Eingabe erforderlich ist. Hat die Bedienperson die Bestätigung gegeben und ggf. die Passworteingabe vorgenommen, so wird gemäß Feld 43 der entsprechende Steuerbefehl ausgeführt.For example, this confirmation request can be displayed in the form of a text window by means of the output device 2 of the electrical device 1. Through this confirmation request, the operator of the electric appliance 1 is also notified as to which control command to execute, and the operator is requested to give his confirmation for the execution of this control command. The confirmation can be given, for example, by a correspondingly long press on a specific confirmation button on the electrical device 1 or by entering a special confirmation code. If the function of the electrical device 1 to be invoked by the corresponding control command is a password-protected function, then the request for confirmation according to field 42 is also prompted for Input of corresponding password data output. The operator can such password data z. B. enter as an alphanumeric string on the keyboard of the electrical device 1. As an alternative, however, the password data can also already be stored on the external data storage module 5, from where the electronic control device can retrieve it, without manual input being required. If the operator has given the confirmation and if necessary entered the password, the corresponding control command is executed in accordance with field 43.
Andernfalls sieht Feld 44 vor, dass der entsprechende Steuerbefehl nicht ausgeführt wird. Die elektronische Steuereinrichtung des elektrischen Gerätes 1 kann die Tatsache, dass die Bedienperson die Bestätigung nicht gibt, beispielsweise daran erkennen, dass eine Abbruchtaste gedrückt worden ist oder eine vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist, ohne dass eine Bestätigung bzw. eine Passworteingabe der Bedienperson vorgenommen worden ist .Otherwise, field 44 provides that the corresponding control command is not executed. The electronic control device of the electric appliance 1 can recognize the fact that the operator does not give the confirmation, for example, by the fact that a cancel key has been pressed or a predetermined period of time has elapsed without a confirmation or password input of the operator has been made.
Nachdem gemäß Feld 45 der entsprechende Steuerbefehl ausgeführt worden ist, wird in Feld 46 nochmals überprüft, ob weitere zu bestätigende bzw. passwortgeschützte Steuerbefehle vorhanden sind. Ist dies der Fall, so wird der Verfahrensab- lauf ab Feld 42 entsprechend wiederholt. Ist dies nicht der Fall, so verweist eine Einsprungmarke 47 auf den weiteren Funktionsablauf in Figur 5.After the corresponding control command has been executed in accordance with field 45, it is again checked in field 46 whether further control commands to be confirmed or password-protected are present. If this is the case, the procedure from box 42 is repeated accordingly. If this is not the case, then an entry mark 47 refers to the further functional sequence in FIG. 5.
Gemäß Figur 5 werden die einzelnen Steuerbefehle des Steuer- Programms daraufhin überprüft, ob zu ihnen eine Eingabe beispielsweise eines Parameterwertes erforderlich ist. Ist dies nicht der Fall, so kann direkt gemäß Feld 54 der entsprechende Steuerbefehl ausgeführt werden. Ist jedoch gemäß Feld 51 eine Eingabe zu einem bestimmten Steuerbefehl erforder- lieh, so erzeugt die elektronische Steuereinrichtung 6 eine Eingabeaufforderung, beispielsweise in Form eines Textfensters, in dem der Bedienperson erklärt wird, dass zur Durchführung des bestimmten Steuerbefehles eine Eingabe erforder- lieh ist. Sobald die Eingabedaten eingegeben worden sind, wird der entsprechende Steuerbefehl unter Berücksichtigung der eingegebenen Eingabedaten ausgeführt . Dies zeigt Feld 54.According to FIG. 5, the individual control commands of the control program are checked as to whether an input of, for example, a parameter value is required for them. If this is not the case, the corresponding control command can be executed directly in accordance with field 54. However, if, according to box 51, an input is required for a particular control command, The electronic control device 6 then generates a prompt, for example in the form of a text window, in which the operator is informed that an input is required to carry out the specific control command. Once the input data has been entered, the corresponding control command is executed in consideration of the entered input data. This is shown in box 54.
Gemäß Feld 55 wird abschließend überprüft, ob auch für wei- tere Steuerbefehle Eingabedaten erforderlich sind. Ist dies der Fall, so wird das dargelegte Verfahren ab Feld 52 wiederholt. Ist dies nicht der Fall, so wird das Verfahren gemäß Feld 56 beendet.In accordance with field 55, a final check is made as to whether input data is also required for further control commands. If so, the procedure outlined in box 52 is repeated. If this is not the case, the procedure in box 56 is ended.
Mit dem gezeigten Verfahrensablauf kann die Bedienung eines elektrischen Gerätes 1 einer Automatisierungsanlage unter deutlicher Zeitersparnis durchgeführt werden. Die Bedienperson an dem elektrischen Gerät 1 muss nämlich nicht aus den einzelnen Menüs und Untermenüs des jeweiligen elektrischen Gerätes 1 die einzelnen Funktionen auswählen und aktivieren, sondern die Steuerbefehle werden automatisch von der elektronischen Steuereinrichtung 6 des elektrischen Gerätes durchgeführt, wodurch die entsprechenden Funktionen an dem elektrischen Gerät 1 aktiviert werden. Beispielsweise kann so eine Einstellung von Kommunikationsparametern des elektrischen Gerätes 1 in schneller Weise vorgenommen werden.With the method sequence shown, the operation of an electrical device 1 an automation system can be carried out with significant time savings. The operator on the electrical device 1 does not have to select and activate the individual functions from the individual menus and submenus of the respective electrical device 1, but the control commands are automatically carried out by the electronic control device 6 of the electrical device, whereby the corresponding functions on the electrical Device 1 can be activated. For example, as a setting of communication parameters of the electrical device 1 can be made in a fast manner.
Abschließend ist zu erwähnen, dass der in den Figuren 3, 4 und 5 dargestellte Verfahrensablauf auch unter Weglassen ein- zelner Verfahrensschritte durchgeführt werden kann. So kann insbesondere die Überprüfung auf bestimmte Gerätezuordnungs- daten (Feld 33) , die Überprüfung auf zu bestätigende bzw. passwortgeschützte Steuerbefehle (Felder 41 bis 46) oder die Überprüfung auf Steuerbefehle, zu denen eine Eingabe seitens der Bedienperson notwendig ist (Felder 51 bis 55) , inklusive der entsprechenden anschließenden Funktionsschritte fortgelassen werden und das Verfahren in entsprechend verkürzter Form ausgeführt werden. Ebenso könnten die Aufnahme des Steu- erprogramms in eine Steuermenü und die notwendige Auswahl des Steuerprogramms in dem Steuermenü (Felder 35 und 36) entfallen. In einem solchen Fall würde das mindestens eine auf dem externen Datenspeichermodul 5 gespeicherte Steuerprogramm ohne weitere manuelle Handlungen gleich nach Erkennen des ex- ternen Datenspeichermoduls 5 durch die elektronische Steuereinrichtung 6 ausgeführt werden.Finally, it should be mentioned that the method sequence shown in FIGS. 3, 4 and 5 can also be carried out with the omission of individual method steps. In particular, checking for certain device assignment data (field 33), checking for control commands that are to be confirmed or password-protected (fields 41 to 46) or checking for control commands, to which an input on the part of The operator is necessary (fields 51 to 55), including the corresponding subsequent functional steps are omitted and the method can be executed in a correspondingly shortened form. Similarly, the inclusion of the control program in a control menu and the necessary selection of the control program in the control menu (boxes 35 and 36) could be omitted. In such a case, the at least one control program stored on the external data storage module 5 would be executed without further manual actions immediately after the external data storage module 5 was detected by the electronic control device 6.
Zur Erzeugung des Steuerprogramms stehen prinzipiell zwei Methoden zur Verfügung. Einerseits kann das Steuerprogramm mit- tels einer separaten Datenverarbeitungseinrichtung erzeugt werden. Beispielsweise kann ein Anlageningenieur an seinem Engineering-Arbeitsplatz mit einem so genannten Engineering- Werkzeug, also einer Software zum Einrichten und Konfigurieren der einzelnen elektrischen Geräte der Automatisierungsan- läge, das Steuerprogramm erstellen und dann auf dem externen Datenspeichermodul 5 abspeichern. Vorteilhaft an dieser Möglichkeit ist, dass der Anlageningenieur nicht selbst das Steuerprogramm an der Anlage ausführen muss. Dies kann von einer weiteren Person, beispielsweise einem Anlagentechniker, der sich vor Ort an der Anlage befindet und das externe Datenspeichermodul mit sich führt, vorgenommen werden. Die Ausführung des Steuerprogramms kann als Protokoll auf dem externen Datenspeichermodul gespeichert werden. Auf diese Weise hat der Anlageningenieur trotzdem den Überblick über die kor- rekte Ausführung des Steuerprogramms am elektrischen Gerät.In principle, two methods are available for generating the control program. On the one hand, the control program can be generated by means of a separate data processing device. For example, a plant engineer at his engineering workstation with a so-called engineering tool, ie a software for setting up and configuring the individual electrical devices of the automation plant, create the control program and then save on the external data storage module 5. An advantage of this option is that the plant engineer does not have to execute the control program on the system himself. This can be done by another person, for example a plant engineer, who is on site at the plant and carries the external data storage module with him. The execution of the control program can be stored as a log on the external data storage module. In this way, the plant engineer still has an overview of the correct execution of the control program on the electrical device.
Eine andere Möglichkeit zum Erstellen des Steuerprogramms besteht darin, dass während der manuellen Ausführung einer bestimmten Steuerbefehlsfolge am Gerät die elektronische Steu- ereinrichtung die Steuerbefehlsfolge sozusagen mitschreibt. Dabei speichert die elektronische Steuereinrichtung die einzelnen durchgeführten Steuerbefehle in der Reihenfolge, in der sie aufgerufen worden sind. Die so gespeicherte Steuerbe- fehlsfolge stellt dann ein Steuerprogramm dar, das auf das externe Datenspeichermodul übertragen werden kann und zu einem späteren Zeitpunkt an demselben Gerät oder auch anderen Geräten durchgeführt werden kann, ohne dass die Steuerbefehlsfolge nochmals manuell einzugeben ist. Another way to create the control program is to use the electronic control unit during manual execution of a specific command sequence on the device. ereinrichtung writes the control command sequence, so to speak. In this case, the electronic control device stores the individual control commands executed in the order in which they were called. The control command sequence stored in this way then represents a control program which can be transferred to the external data storage module and can be carried out at a later time on the same device or also other devices without the need to manually reenter the control command sequence.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Bedienen eines elektrischen Gerätes (1) einer Automatisierungsanlage, bei dem folgende Schritte durchgeführt werden:1. A method for operating an electrical device (1) of an automation system, in which the following steps are carried out:
- eine elektronische Steuereinrichtung (6) des elektrischen Gerätes (1) erkennt ein mit dem Gerät (1) in Verbindung gebrachtes externes Datenspeichermodul (5) ,an electronic control device (6) of the electrical device (1) detects an external data storage module (5) connected to the device (1),
- die elektronische Steuereinrichtung (6) liest ein auf dem externen Datenspeichermodul (5) gespeichertes Steuerprogramm, wobei das. Steuerprogramm eine Steuerbefehlsfolge zum Aufrufen von Funktionen des elektrischen Gerätes (1) umfasst, undthe electronic control device (6) reads a control program stored on the external data storage module (5), the control program comprising a control command sequence for calling functions of the electrical device (1), and
- die elektronische Steuereinrichtung (6) führt die von dem Steuerprogramm unαfasste Befehlsfolge aus.- The electronic control device (6) executes the unαfasste by the control program instruction sequence.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass2. Method according to claim 1, characterized in that
- die elektronische Steuereinrichtung (6) Verknüpfungsdaten zu dem Steuerprogramm in ein Steuermenü des elektrischen Ge- rätes (1) aufnimmt und- The electronic control device (6) receives linkage data to the control program in a control menu of the electrical device (1) and
- die elektronische Steuereinrichtung (6) die von dem Steuerprogramm umfasste Steuerbefehlsfolge erst dann ausführt, wenn das Steuerprogramm in dem Steuermenü ausgewählt worden ist .- The electronic control device (6) executes the control command sequence included in the control program only when the control program has been selected in the control menu.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass3. The method of claim 1 or 2, wherein a
- das Steuerprogramm Gerätezuordnungsdaten umfasst,the control program comprises device assignment data,
- die elektronische Steuereinrichtung (6) die Gerätezuordnungsdaten mit einer Gerätekennung des elektrischen Gerätes (1) vergleicht und- The electronic control device (6) compares the device allocation data with a device identifier of the electrical device (1) and
- die elektronische Steuereinrichtung (6) die Steuerbefehls- folge nur dann ausführt, wenn sie die Gerätezuordnungsdaten als zu dem elektrischen Gerät (1) passend erkennt. - The electronic control device (6) executes the control command sequence only if it recognizes the device assignment data as to the electrical device (1) fitting.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that
- die elektronische Steuereinrichtung (6) vor dem Ausführen bestimmter Steuerbefehle des Steuerprogramms eine Bestäti- gungsanfrage erzeugt und- The electronic control device (6) generates a confirmation request before executing certain control commands of the control program and
- die elektronische Steuereinrichtung (6) den entsprechenden Steuerbefehl nur nach Bestätigung der Bestätigungsanfrage ausführt .- The electronic control device (6) executes the corresponding control command only after confirmation of the confirmation request.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass5. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h e c e n e c e in that e
- die elektronische Steuereinrichtung (6) vor dem Ausführen bestimmter Steuerbefehle des Steuerprogramms eine Eingabeaufforderung erzeugt und - die elektronische Steuereinrichtung (6) den entsprechenden Steuerbefehl nur nach Eingabe von Eingabedaten ausführt .- The electronic control device (6) before executing certain control commands of the control program generates a prompt and - the electronic control device (6) executes the corresponding control command only after input data input.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - die elektronische Steuereinrichtung (6) vor dem Ausführen solcher Steuerbefehle, mit denen passwortgeschützte Funktionen des elektrischen Gerätes aufgerufen werden, eine Passwort-Eingabeaufforderung erzeugt und6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the electronic control device (6) generates a password input request before executing such control commands with which password-protected functions of the electrical device are called
- die elektronische Steuereinrichtung (6) den entsprechenden Steuerbefehl nur nach Eingabe von ein passendes Passwort angebenden Passwortdaten ausführt.- The electronic control device (6) executes the corresponding control command only after input of a password password indicating password data.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - als Steuerprogramm ein mittels einer separaten Datenverarbeitungseinrichtung erzeugtes Steuerprogramm verwendet wird.7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that - a control program generated by means of a separate data processing device is used as the control program.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - als Steuerprogramm ein solches Steuerprogramm verwendet wird, dass während des Aufrufens einzelner Funktionen des elektrischen Gerätes (1) erzeugt worden ist, indem die einzelnen aufgerufenen Funktionen gemäß ihrer zeitlichen Abfolge von der elektronischen Steuereinrichtung (6) als Steuerbefehlsfolge gespeichert werden.8. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that - Is used as a control program such a control program that has been generated during the call of individual functions of the electrical device (1) by the individual functions called according to their temporal sequence by the electronic control device (6) are stored as a control command sequence.
9. Verfahren zum Erzeugen eines Steuerprogramms zum Bedienen eines elektrischen Gerätes (1) einer Automatisierungsanlage, bei dem folgende Schritte durchgeführt werden:9. A method for generating a control program for operating an electrical device (1) of an automation system, in which the following steps are performed:
- eine elektronische Steuereinrichtung (6) des elektrischen Gerätes (1) erfasst an dem elektrischen Gerät (1) aufgerufene Funktionen gemäß der zeitlichen Reihenfolge ihres Aufrufens und - die elektronische Steuereinrichtung (6) speichert zu den aufgerufenen Funktionen gehörende Steuerbefehle als Steuerbefehlsfolge unter Erzeugen des Steuerprogramms . - An electronic control device (6) of the electrical device (1) detected on the electrical device (1) called functions according to the time sequence of their call and - the electronic control device (6) stores the control functions associated with the control commands as a control command sequence generating the control program ,
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