EP1879266A2 - Method and device for adjusting the stroke movement in a crimping device - Google Patents

Method and device for adjusting the stroke movement in a crimping device Download PDF

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EP1879266A2
EP1879266A2 EP07012768A EP07012768A EP1879266A2 EP 1879266 A2 EP1879266 A2 EP 1879266A2 EP 07012768 A EP07012768 A EP 07012768A EP 07012768 A EP07012768 A EP 07012768A EP 1879266 A2 EP1879266 A2 EP 1879266A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crimping
eccentric pin
dead center
eccentric
eccentric shaft
Prior art date
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EP07012768A
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German (de)
French (fr)
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EP1879266B1 (en
EP1879266A3 (en
Inventor
Bernhard Schäfer
Markus Schäfer
Stefan Neubauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Original Assignee
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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Publication date
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Publication of EP1879266A3 publication Critical patent/EP1879266A3/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for adjusting the lifting movement of a crimping device for crimping contact elements on a wire with the aid of a crimping tool driven by an eccentric pin of an eccentric shaft, in which the eccentric pin executes a pivoting movement in the direction of the crimping position, starting from a freely selectable initial position.
  • the Crimpposition is placed on the bottom dead center of the eccentric pin and the eccentric pin is swung in each crimping beyond its bottom dead center into an end position, which is arranged in mirror image to its initial position, based on a direction parallel to the direction of movement of the upper part of the crimping tool in the axis of rotation the eccentric shaft erected imaginary plane, and wherein the end position is used as an initial position for the next crimping.
  • the cooperating with a stationary anvil crimping tool is in a guide of a machine housing vertically up and down movable by a connecting rod, which is pivotally mounted on the one hand in the crimping tool and on the other hand pivotally mounted on the eccentric pin of the eccentric shaft.
  • the eccentric shaft is pivotable on a segment of a circular arc, whose start and end points are freely selectable and thus can also be brought into mirror-image positions.
  • the stroke of the crimping tool is adjustable.
  • a complex drive is required to ensure the free selectability of the start and end points of the pivoting movement.
  • it is relatively complicated to set the correct pivoting each because each two positions must be determined and reconciled with each other to obtain a stroke of defined size.
  • the invention is based on the object to show such a method and a device suitable for its use, which makes it easier to change the hub, which is generally easier to handle and for the application of a simpler built device satisfies.
  • the initial and the end positions are rigidly coupled to one another and can only be adjusted together.
  • the stroke of the crimping device it is thereby sufficient to change a single setting. This is to be evaluated as a significant advantage.
  • the device required to carry out the method is much simpler than previously designed.
  • a position as the initial position, which, measured in the direction of movement of the crimping tool during crimping, 10 mm lower than the top dead center of the eccentric pin. This results in a stroke of 30 mm, which is also required for many standard tools.
  • a device with a crimping tool driven by an eccentric pin of an eccentric shaft, in which the initial and the end positions of the eccentric pin are rigidly coupled to one another and can only be selected and adjusted together, has proven particularly suitable for carrying out the method.
  • Such a device is very simple and can be operated extremely easily.
  • the initial position and the end position may coincide with any point between the top and bottom dead center of the eccentric pin, thus allowing any adjustment of the crimping stroke to any intermediate value. It can also coincide with the top dead center of the eccentric bolt to get the maximum stroke of mostly 40 mm.
  • the initial position and the end position may also be a position which, measured in the direction of movement of the crimping tool during the crimping process, is approximately 10 mm lower than the top dead center of the eccentric pin to obtain a further standard value for the stroke of 30 mm.
  • the start and the end positions can be defined by the eccentric shaft associated limit switch, which are only jointly displaceable mirror-inverted and actuated by a cam or trigger the eccentric shaft.
  • the limit switches can be fixed to annular discs, which are mounted rotatably on the eccentric shaft and each provided with a ring gear into which a rotatably mounted on a stationary shaft gear engages on both sides. The limit switches can thereby be displaced only mirror-inverted in the circumferential direction of the eccentric shaft and not isolated from each other.
  • the actuator may be formed by an adjusting screw which is mounted parallel to the direction of movement of the crimping tool in the axis of rotation of the eccentric shaft in the machine frame. The front end of the screw is relatively rotatably connected to the upper end of the two connecting rods.
  • the initial and final positions can also be defined by two switching positions of the stator of a rotary encoder associated with the eccentric shaft, which are only displaceable in the circumferential direction displaceable together and mirror-inverted by the rotor of the rotary encoder connected to the eccentric shaft.
  • the stator may comprise a plurality of evenly distributed in the circumferential direction of the eccentric shaft sensors which are actuated by a signal generator of the rotor, wherein means are provided which allow only those of the respective desired starting and ending position, to activate together mirror-image arranged sensors. In such a design thus eliminates mechanically moving parts.
  • the fine adjustment of the start and end positions can be significantly improved if the rotor encloses a shaft which is connected by a transmission gear with the eccentric shaft.
  • the obtained digital signals can indicate lifting height displacements of the upper part of the tool of less than 1/100 mm.
  • the means for determining and optionally shifting the start and end positions include an actuator that allows to change the selection of each activated to sensors in mirror image and together.
  • the actuator may consist of a knob.
  • the drawing shows the functional principle of the method according to the invention and the device required for this purpose.
  • the method shown in principle in the drawing is used for Ancrimping contact elements on cables or wires, wherein the contact elements are formed by sheet metal parts, the production two parallel to each other, vertically projecting metal lugs, in the space between the cable or the wire is inserted and the then be formed by plastic deformation around the wire or the cable to form a contact.
  • This is done with the aid of a crimping tool in a press, in which the upper part 1 of the crimping tool is reciprocated vertically by an eccentric pin 2 of an eccentric shaft 3.
  • the eccentric pin 2 is pivotally starting from a freely selectable initial position 2.1 in the direction of Crimpposition, wherein the Crimpposition is placed on the bottom dead center 4 of the eccentric pin 2 and wherein the eccentric pin 2 in each crimping beyond its bottom dead center 4 into an end position 2.2 is pivoted, which is arranged in mirror image to its initial position 2.1, based on a parallel to the direction of movement 5 of the upper part 1 of the crimping tool in the axis of rotation of the eccentric shaft 3, imaginary plane, and wherein the initial and the end position rigidly coupled to each other and only adjusted together become. It is sufficient for a change of the stroke thus the operation of a single actuator.
  • a position can further be selected which, measured in the direction of movement 5 of the upper part 1 during the crimping process, is 10 mm lower than the top dead center 6 of the eccentric pin.
  • a device comprising a driven by an eccentric pin 2 an eccentric shaft 3 upper part 1 of a crimping tool, in which the eccentric bolt 2 starting from a freely selectable initial position 2.1 starting a pivoting movement in the direction of Crimpposition, wherein the Crimpposition is placed on the bottom dead center 4 of the eccentric pin 2 and wherein the eccentric pin 2 in each crimping beyond its bottom dead center 4 also in an end position 2.2 is pivoted, which is arranged in mirror image to its initial position, based on a direction parallel to the direction of movement 5 of the upper part. 1 of the crimping tool in the axis of rotation 7 of the eccentric shaft 3, imaginary plane and wherein the starting and the end positions of the eccentric pin 2 are rigidly coupled to each other and only together are selectable and adjustable.
  • the initial position and the end position of the eccentric pin 2 may coincide with the top dead center 6.
  • the eccentric pin 2 is pivotable about the axis of rotation 7 of the eccentric shaft 3 alternately in the positions.
  • a position can be selected which, measured in the direction of movement 5 of the upper part 1 of the crimping tool during crimping, is about 10 mm lower than the top dead center of the eccentric pin.
  • Fig. 2 shows a construction in which the limit switches 8 are displaceable on the eccentric shaft 3 enclosing orbits.
  • the limit switches 8 are connected by connecting rods 15 with each other and with a central actuator 16 which is formed by an adjusting screw.
  • On the eccentric shaft 3 is a trigger or cam 9 proceed for the limit switch 8, which follows the rotational movement of the eccentric shaft 3 and each one of the limit switch 8 causes an interruption of the rotational movement and a reversal of direction.
  • a crimping operation is triggered again, the eccentric shaft thereby rotates in the opposite direction.
  • Fig. 3 shows a construction in which the initial and final positions of the pivoting movements of the eccentric shaft by a eccentric shaft or a gear shaft engaged therewith circularly distributed surrounding sensors are determined, which cooperate with a rotary encoder of the eccentric shaft and targeted by an electronic control and are symmetrically activated in pairs.
  • the initial and the end positions can be defined by two switching positions of the stator 10 of the eccentric shaft 3 associated encoder 11, which are displaceable only in mirror image together in the circumferential direction and actuated by the connected to the eccentric shaft 3 rotor 12 of the rotary encoder 11.
  • the stator 10 includes a plurality of evenly distributed in the circumferential direction of the eccentric shaft 3 sensors 13 which are actuated by a signal generator 14 of the rotor 12, wherein means are provided which allow only the respective desired initial and final position associated, mirror image arranged sensors 13 together and mirror images to activate in pairs. This is done appropriately by means of a computer control, not shown.
  • the means for determining and optionally changing the initial and final positions of the rotary motion of the eccentric shaft may also comprise an actuator which allows the selection of the activated sensors 13 to be mirror-inverted, for example a single control knob.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

The method involves performing a swinging movement from an initial position (2.1) towards crimping position located on lower dead point (4) of the eccentric pin (2), which is worked in a final position (2.2) . The final position is specular to initial position referred in terms of a plane built parallel to the movement direction (5) of the upper part (1) of the crimping tool in the rotary axis (7) of the eccentric shaft (3). The final position is used as initial position for the next crimping process. The initial and final positions are rigidly coupled to each other and jointly adjusted. An independent claim is also included for a device for execution of the method for crimping of contact elements to wire by crimping tool driven by eccentric pin of eccentric shaft.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen der Hubbewegung einer Crimpvorrichtung zum Ancrimpen von Kontaktelementen an einen Draht mit Hilfe eines von einem Exzenterbolzen einer Exzenterwelle angetriebenen Crimpwerkzeugs, bei dem der Exenterbolzen von einer frei wählbaren Anfangsposition ausgehend eine Schwenkbewegung in Richtung der Crimpposition vollzieht, wobei die Crimpposition auf den unteren Totpunkt des Exzenterbolzens gelegt wird und der Exzenterbolzen bei einem jeden Crimpvorgang über seinen unteren Totpunkt hinaus in eine Endposition durchgeschwenkt wird, die spiegelbildlich zu seiner Anfangsposition angeordnet ist, bezogen auf eine parallel zur Bewegungsrichtung des Oberteils des Crimpwerkzeugs in der Drehachse der Exzenterwelle errichtete, gedachte Ebene, und wobei die Endposition als Anfangsposition für den nächsten Crimpvorgang verwendet wird.The invention relates to a method and a device for adjusting the lifting movement of a crimping device for crimping contact elements on a wire with the aid of a crimping tool driven by an eccentric pin of an eccentric shaft, in which the eccentric pin executes a pivoting movement in the direction of the crimping position, starting from a freely selectable initial position. wherein the Crimpposition is placed on the bottom dead center of the eccentric pin and the eccentric pin is swung in each crimping beyond its bottom dead center into an end position, which is arranged in mirror image to its initial position, based on a direction parallel to the direction of movement of the upper part of the crimping tool in the axis of rotation the eccentric shaft erected imaginary plane, and wherein the end position is used as an initial position for the next crimping.

Stand der TechnikState of the art

Eine solches Verfahren und die dazu benötigte Vorrichtung sind aus der EP 0884811B1 bekannt. Das mit einem ruhenden Amboss zusammenwirkende Crimpwerkzeug ist dabei in einer Führung eines Maschinengehäuses vertikal auf- und abbewegbar durch eine Pleuelstange, die einerseits schwenkbar in dem Crimpwerkzeug und andererseits schwenkbar auf dem Exzenterbolzen der Exenterwelle gelagert ist. Die Exenterwelle ist dabei auf einem Segment eines Kreisbogens schwenkbar, dessen Anfangs- und Endpunkte frei wählbar und somit auch in spiegelbildliche Positionen bringbar sind. Dadurch ist der Hub des Crimpwerkzeugs verstellbar. Es wird jedoch ein aufwändiger Antrieb benötigt, um die freie Wählbarkeit der Anfangs- und Endpunkte der Schwenkbewegung zu gewährleisten. Außerdem ist es relativ aufwändig, die richtige Schwenkbewegung jeweils einzustellen, weil jeweils zwei Positionen bestimmt und miteinander in Einklang gebracht werden müssen, um einen Hub von definierter Größe zu erhalten.Such a method and the device required for this are from the EP 0884811B1 known. The cooperating with a stationary anvil crimping tool is in a guide of a machine housing vertically up and down movable by a connecting rod, which is pivotally mounted on the one hand in the crimping tool and on the other hand pivotally mounted on the eccentric pin of the eccentric shaft. The eccentric shaft is pivotable on a segment of a circular arc, whose start and end points are freely selectable and thus can also be brought into mirror-image positions. As a result, the stroke of the crimping tool is adjustable. However, a complex drive is required to ensure the free selectability of the start and end points of the pivoting movement. In addition, it is relatively complicated to set the correct pivoting each, because each two positions must be determined and reconciled with each other to obtain a stroke of defined size.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein solches Verfahren und eine zu dessen Anwendung geeignete Vorrichtung zu zeigen, das es erlaubt, den Hub einfacher zu verändern, das insgesamt einfacher zu handhaben ist und zu dessen Anwendung eine einfacher gebaute Vorrichtung genügt.The invention is based on the object to show such a method and a device suitable for its use, which makes it easier to change the hub, which is generally easier to handle and for the application of a simpler built device satisfies.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren und der dazu benötigten Vorrichtung nach dem Oberbegriff mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 und 4 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die jeweils darauf rückbezogenen Unteransprüche Bezug.This object is achieved in a method and the required apparatus according to the preamble with the characterizing features of claims 1 and 4. In advantageous embodiments, the respective refer back to dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der zu dessen Durchführung geeigneten Vorrichtung ist es demgemäss vorgesehen, dass die Anfangs- und die Endpositionen starr an einander gekoppelt sind und nur gemeinsam verstellt werden können. Um den Hub der Crimpvorrichtung zu verändern ist es dadurch ausreichend, eine einzige Einstellung zu verändern. Dies ist als wesentlicher Vorteil zu bewerten. Auch die zur Durchführung des Verfahrens benötigte Vorrichtung ist wesentlich einfacher als bisher gestaltet.In the method according to the invention and the device suitable for carrying it out, it is accordingly provided that the initial and the end positions are rigidly coupled to one another and can only be adjusted together. In order to change the stroke of the crimping device, it is thereby sufficient to change a single setting. This is to be evaluated as a significant advantage. The device required to carry out the method is much simpler than previously designed.

Als Anfangsposition kann der obere Totpunkt des Exzenterbolzens gewählt werden, jedoch auch jede beliebige andere Position zwischen dem oberen und dem unteren Totpunkt des Exzenterbolzens. Die Schwenkbewegung vollzieht sich dabei abwechselnd links und rechts herum, was die Langlebigkeit der Lagerungen wegen des lastfreien Anlaufs erheblich verbessert. Zugleich stellt eine solche Auswahl den Maximalhub dar. Dieser liegt bei vielen Standardwerkzeugen bei 40 mm.As the initial position of the top dead center of the eccentric pin can be selected, but also any other position between the top and bottom dead center of the eccentric pin. The pivoting movement takes place alternately left and right around, which significantly improves the longevity of the bearings because of the load-free start-up. At the same time, such a selection represents the maximum stroke. This is 40 mm for many standard tools.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, als Anfangsposition eine Position zu wählen, die, in Bewegungsrichtung des Crimpwerkzeugs beim Crimpvorgang gemessen, 10 mm tiefer liegt als der obere Totpunkt des Exzenterbolzens. Dadurch ergibt sich ein Hub von 30 mm, der ebenfalls für viele Standardwerkzeuge benötigt wird.According to an advantageous embodiment, it is provided to select a position as the initial position, which, measured in the direction of movement of the crimping tool during crimping, 10 mm lower than the top dead center of the eccentric pin. This results in a stroke of 30 mm, which is also required for many standard tools.

Als besonders geeignet zur Durchführung des Verfahrens hat sich eine Vorrichtung mit einem von einem Exzenterbolzen einer Exzenterwelle angetriebenen Crimpwerkzeug erwiesen, bei der die Anfangs- und die Endpositionen des Exzenterbolzens starr aneinander gekoppelt und nur gemeinsam wählbar und verstellbar sind.A device with a crimping tool driven by an eccentric pin of an eccentric shaft, in which the initial and the end positions of the eccentric pin are rigidly coupled to one another and can only be selected and adjusted together, has proven particularly suitable for carrying out the method.

Eine solche Vorrichtung ist sehr einfach aufgebaut und lässt sich äußerst einfach bedienen.Such a device is very simple and can be operated extremely easily.

Dabei ist es von Vorteil, dass Bewegungsvorgänge niemals unter Last beginnen. Für die Dauerhaltbarkeit der Lagerungen und die Genauigkeit der Crimpvorgänge ist das von großem Vorteil.It is advantageous that motion never begin under load. For the durability of the bearings and the accuracy of the crimping that is of great advantage.

Die Anfangsposition und die Endposition kann mit jedem beliebigen Punkt zwischen dem oberen und dem unteren Totpunkt des Exzenterbolzens zusammenfallen und ermöglicht so eine beliebige Einstellung des Crimphubs auf irgend einen Zwischenwert. Sie kann auch mit dem oberen Totpunkt des Exzenterbolzens zusammenfallen, um den Maximalhub von zumeist 40 mm zu erhalten.The initial position and the end position may coincide with any point between the top and bottom dead center of the eccentric pin, thus allowing any adjustment of the crimping stroke to any intermediate value. It can also coincide with the top dead center of the eccentric bolt to get the maximum stroke of mostly 40 mm.

Die Anfangsposition und die Endposition kann auch eine Position sein, die, in Bewegungsrichtung des Crimpwerkzeugs beim Crimpvorgang gemessen, etwa 10 mm tiefer liegt als der obere Totpunkt des Exzenterbolzens, einen weiteren Standardwert für den Hub von 30 mm zu erhalten.The initial position and the end position may also be a position which, measured in the direction of movement of the crimping tool during the crimping process, is approximately 10 mm lower than the top dead center of the eccentric pin to obtain a further standard value for the stroke of 30 mm.

In Hinblick auf solche Praxiserfordernisse und einen möglichst einfachen Aufbau und eine möglichst einfache Bedienbarkeit der Vorrichtung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn nur zwei Anfangspositionen vorgehen sind, von denen die erste dem oberen Totpunkt des Exzenterbolzens zugeordnet ist und die zweite einer Position, die, in Bewegungsrichtung des Crimpwerkzeugs beim Crimpvorgang gemessen, etwa 10 mm tiefer liegt als der obere Totpunkt des Exzenterbolzens. Hierdurch ist je nach Typ des verwendeten Crimpwerkzeugs eine einfache Umschaltung auf den jeweils benötigten Hub möglich. Das Wort "etwa" bedeutet hierbei, dass verschleiß- oder toleranzbedingte Abweichungen des im konkreten Fall zur Anwendung gelangenden Crimpwerkzeugs nicht aus dem Schutzbereich des Patentes herausführen und mit erfasst sind.With regard to such practical requirements and the simplest possible structure and ease of operation of the device, it has proven to be expedient if only two initial positions are to proceed, of which the first is associated with the top dead center of the eccentric pin and the second of a position, the Measured in the direction of movement of the crimping tool during crimping, about 10 mm lower than the top dead center of the eccentric pin. As a result, depending on the type of crimping tool used, a simple changeover to the respectively required stroke is possible. The word "about" here means that wear-related or tolerance-related deviations of the crimping tool used in the specific case do not lead out of the scope of protection of the patent and are included.

Die Anfangs- und die Endpositionen können durch der Exzenterwelle zugeordnete Endschalter festgelegt sein, die nur gemeinsam spiegelbildlich verschiebbar und durch einen Nocken oder Auslöser der Exzenterwelle betätigbar sind. Die Endschalter können dabei an Kreisringscheiben festgelegt sein, die relativ verdrehbar auf der Exzenterwelle gelagert und jeweils mit einem Zahnkranz versehen sind, in den ein auf einer statinonären Welle verdrehbar gelagertes Zahnrad beiderseits eingreift. Die Endschalter können dadurch nur spiegelbildlich entgegengesetzt in Umfangsrichtung der Exzenterwelle verschoben werden und nicht isoliert voneinander.The start and the end positions can be defined by the eccentric shaft associated limit switch, which are only jointly displaceable mirror-inverted and actuated by a cam or trigger the eccentric shaft. The limit switches can be fixed to annular discs, which are mounted rotatably on the eccentric shaft and each provided with a ring gear into which a rotatably mounted on a stationary shaft gear engages on both sides. The limit switches can thereby be displaced only mirror-inverted in the circumferential direction of the eccentric shaft and not isolated from each other.

Nach einer anderen Ausgestaltung ist es vorgesehen, die in kreisringförmigen Bahnen verschiebbaren Endschalter durch zwei Pleuelstangen entgegengesetzt verschiebbar zu lagern, die durch ein Stellglied nur gemeinsam verschiebbar sind. Das Stellglied kann dabei durch eine Stellschraube gebildet sein, die parallel zur Bewegungsrichtung des Crimpwerkzeugs in der Rotationsachse der Exzenterwelle in dem Maschinengestell gelagert ist. Dabei ist das vordere Ende der Stellschraube relativ verdrehbar mit dem oberen Ende der beiden Pleuelstangen verbunden.According to another embodiment, it is provided that displaceable in circular slidable limit switch by two connecting rods to store displaceably, which are only jointly displaceable by an actuator. The actuator may be formed by an adjusting screw which is mounted parallel to the direction of movement of the crimping tool in the axis of rotation of the eccentric shaft in the machine frame. The front end of the screw is relatively rotatably connected to the upper end of the two connecting rods.

Die Anfangs- und die Endpositionen können auch durch zwei Schaltpositionen des Stators eines der Exzenterwelle zugeordneten Drehgebers festgelegt sein, die nur gemeinsam und spiegelbildlich in Umfangsrichtung verschiebbar und durch den mit der Exzenterwelle verbundenen Rotor des Drehgebers betätigbar sind.The initial and final positions can also be defined by two switching positions of the stator of a rotary encoder associated with the eccentric shaft, which are only displaceable in the circumferential direction displaceable together and mirror-inverted by the rotor of the rotary encoder connected to the eccentric shaft.

Der Stator kann dabei eine Vielzahl von gleichmäßig in Umfangsrichtung der Exzenterwelle verteilte Sensoren umfassen, die durch einen Signalgeber des Rotors betätigbar sind, wobei Mittel vorgesehen sind, die es gestatten, nur die der jeweils gewünschten Anfangs- und Endposition zugeordneten, spiegelbildlich angeordneten Sensoren gemeinsam zu aktivieren. Bei einer solchen Bauform entfallen somit mechanisch bewegliche Teile.The stator may comprise a plurality of evenly distributed in the circumferential direction of the eccentric shaft sensors which are actuated by a signal generator of the rotor, wherein means are provided which allow only those of the respective desired starting and ending position, to activate together mirror-image arranged sensors. In such a design thus eliminates mechanically moving parts.

Die Feineinstellung der Anfangs- und Endpositionen lässt sich wesentlich verbessern, wenn der Rotor eine Welle umschließt, die durch ein Übersetzungsgetriebe mit der Exzenterwelle verbunden ist. Die erhaltenenen, digitalen Signale können dabei Hubhöhenverlagerungen des Werkzeugoberteils von weniger als 1/100 mm anzeigen.The fine adjustment of the start and end positions can be significantly improved if the rotor encloses a shaft which is connected by a transmission gear with the eccentric shaft. The obtained digital signals can indicate lifting height displacements of the upper part of the tool of less than 1/100 mm.

Um die Anfangs- und Endpositionen bestimmen und verstellen zu können, ist es bei einer solchen Bauform erforderlich, die betreffenden Sensoren gezielt ansteuern zu können. Dies kann mit einer Computersteuerung erfolgen, bei der die Mittel zur Bestimmung und gegebenenfalls Verlagerung der Anfangs- und Endpositionen ein Stellglied umfassen, dass es gestattet, die Auswahl der jeweils zu aktivierten Sensoren spiegelbildlich und gemeinsam zu verändern. Das Stellglied kann aus einem Drehknopf bestehen.In order to determine and adjust the initial and final positions, it is necessary in such a design to be able to control the respective sensors targeted. This can be done with a computer control, in which the means for determining and optionally shifting the start and end positions include an actuator that allows to change the selection of each activated to sensors in mirror image and together. The actuator may consist of a knob.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

In der Zeichnung ist das Funktionsprinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens und der dazu benötigte Vorrichtung dargestellt.The drawing shows the functional principle of the method according to the invention and the device required for this purpose.

Es zeigen:

  • Fig. 1 das grundsätzliche Arbeitsprinzip des Verfahrens und der Vorrichtung
  • Fig. 2 eine Bauform, bei der die Lage der die Anfangs- und Endposition der Schwenkbewegung der Exzenterwelle durch Pleuelstangen aneinander und an ein zentrales Stellglied gekoppelt und dadurch nur gemeinsam veränderbar sind.
  • Fig. 3 eine Bauform, bei der die Anfangs- und Endpositionen der Schwenkbewegung durch einen die Exzenterwelle oder eine damit in Eingriff stehende Getriebewelle kreisringförmig verteilt umschließende Sensoren bestimmt werden, die mit einem Drehgeber der Exzenterwelle zusammenwirken und durch eine elektronische Steuerung paarweise aktivierbar sind.
Show it:
  • Fig. 1 shows the basic working principle of the method and the device
  • Fig. 2 shows a design in which the position of the initial and final position of the pivotal movement of the eccentric shaft by connecting rods to each other and coupled to a central actuator and thereby only be changed together.
  • Fig. 3 shows a design in which the initial and final positions of the pivoting movement by a eccentric shaft or a gear shaft engaged therewith circularly distributed enclosing sensors are determined, which cooperate with a rotary encoder of the eccentric shaft and are activated in pairs by an electronic control.

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

Das im Prinzip in der Zeichnung dargestellte Verfahren dient zum Ancrimpen von Kontaktelementen an Kabel oder Drähte, wobei die Kontaktelemente durch Blechteile gebildet sind, die herstellungsbedingt zwei parallel zu einander, vertikal vorstehende Blechfahnen aufweisen, in deren Zwischenraum das Kabel beziehungsweise der Draht eingelegt wird und die anschließend durch plastische Verformung kontaktbildend um den Draht bzw. das Kabel herumgeformt werden. Das geschieht mit Hilfe eines Crimpwerkzeugs in einer Presse, in der das Oberteil 1 des Crimpwerkzeugs von einem Exzenterbolzen 2 einer Exzenterwelle 3 vertikal hin- und herbewegt wird. Der Exenterbolzen 2 ist dabei von einer frei wählbaren Anfangsposition 2.1 ausgehend in Richtung der Crimpposition schwenkbar, wobei die Crimpposition auf den unteren Totpunkt 4 des Exzenterbolzens 2 gelegt wird und wobei der Exzenterbolzen 2 bei einem jeden Crimpvorgang über seinen unteren Totpunkt 4 hinaus in eine Endposition 2.2 durchgeschwenkt wird, die spiegelbildlich zu seiner Anfangsposition 2.1 angeordnet ist, bezogen auf eine parallel zur Bewegungsrichtung 5 des Oberteils 1 des Crimpwerkzeugs in der Drehachse der Exzenterwelle 3 errichtete, gedachte Ebene, und wobei die Anfangs- und die Endposition starr aneinander gekoppelt und nur gemeinsam verstellt werden. Es genügt für eine Veränderung des Hubs somit die Betätigung einer einzigen Stelleinrichtung.The method shown in principle in the drawing is used for Ancrimping contact elements on cables or wires, wherein the contact elements are formed by sheet metal parts, the production two parallel to each other, vertically projecting metal lugs, in the space between the cable or the wire is inserted and the then be formed by plastic deformation around the wire or the cable to form a contact. This is done with the aid of a crimping tool in a press, in which the upper part 1 of the crimping tool is reciprocated vertically by an eccentric pin 2 of an eccentric shaft 3. The eccentric pin 2 is pivotally starting from a freely selectable initial position 2.1 in the direction of Crimpposition, wherein the Crimpposition is placed on the bottom dead center 4 of the eccentric pin 2 and wherein the eccentric pin 2 in each crimping beyond its bottom dead center 4 into an end position 2.2 is pivoted, which is arranged in mirror image to its initial position 2.1, based on a parallel to the direction of movement 5 of the upper part 1 of the crimping tool in the axis of rotation of the eccentric shaft 3, imaginary plane, and wherein the initial and the end position rigidly coupled to each other and only adjusted together become. It is sufficient for a change of the stroke thus the operation of a single actuator.

Als Anfangsposition und als Endposition kann auch der obere Totpunkt 6 des Exzenterbolzens 2 gewählt werden.As an initial position and as an end position and the top dead center 6 of the eccentric pin 2 can be selected.

Als Anfangsposition und als Endposition kann ferner eine Position gewählt werden, die, in Bewegungsrichtung 5 des Oberteils 1 beim Crimpvorgang gemessen, 10 mm tiefer liegt als der obere Totpunkt 6 des Exzenterbolzens.As a starting position and as an end position, a position can further be selected which, measured in the direction of movement 5 of the upper part 1 during the crimping process, is 10 mm lower than the top dead center 6 of the eccentric pin.

Bei der Durchführung des Verfahrens kann eine Vorrichtung zur Anwendung gelangen, umfassend ein von einem Exzenterbolzen 2 einer Exzenterwelle 3 angetriebenes Oberteil 1 eines Crimpwerkzeug, bei dem der Exenterbolzen 2 von einer frei wählbaren Anfangsposition 2.1 ausgehend eine Schwenkbewegung in Richtung der Crimpposition vollzieht, wobei die Crimpposition auf den unteren Totpunkt 4 des Exzenterbolzens 2 gelegt ist und wobei der Exzenterbolzen 2 bei einem jeden Crimpvorgang über seinen unteren Totpunkt 4 hinaus in eine Endposition 2.2 durchschwenkbar ist, die spiegelbildlich zu seiner Anfangsposition angeordnet ist, bezogen auf eine parallel zur Bewegungsrichtung 5 des Oberteils 1 des Crimpwerkzeugs in der Drehachse 7 der Exzenterwelle 3 errichtete, gedachte Ebene und wobei die Anfangs- und die Endpositionen des Exzenterbolzens 2 starr aneinander gekoppelt sind und nur gemeinsam wählbar und verstellbar sind.In carrying out the method, a device can be used, comprising a driven by an eccentric pin 2 an eccentric shaft 3 upper part 1 of a crimping tool, in which the eccentric bolt 2 starting from a freely selectable initial position 2.1 starting a pivoting movement in the direction of Crimpposition, wherein the Crimpposition is placed on the bottom dead center 4 of the eccentric pin 2 and wherein the eccentric pin 2 in each crimping beyond its bottom dead center 4 also in an end position 2.2 is pivoted, which is arranged in mirror image to its initial position, based on a direction parallel to the direction of movement 5 of the upper part. 1 of the crimping tool in the axis of rotation 7 of the eccentric shaft 3, imaginary plane and wherein the starting and the end positions of the eccentric pin 2 are rigidly coupled to each other and only together are selectable and adjustable.

Die Anfangsposition und als Endposition des Exzenterbolzens 2 kann mit dessen oberem Totpunkt 6 zusammenfallen. Der Exzenterbolzen 2 ist um die Drehachse 7 der Exzenterwelle 3 abwechselnd in die Positionen schwenkbar.The initial position and the end position of the eccentric pin 2 may coincide with the top dead center 6. The eccentric pin 2 is pivotable about the axis of rotation 7 of the eccentric shaft 3 alternately in the positions.

Als Anfangsposition und als Endposition kann auch eine Position gewählt werden, die, in Bewegungsrichtung 5 des Oberteils 1 des Crimpwerkzeugs beim Crimpvorgang gemessen, etwa 10 mm tiefer liegt als der obere Totpunkt des Exzenterbolzens.As a starting position and as an end position, a position can be selected which, measured in the direction of movement 5 of the upper part 1 of the crimping tool during crimping, is about 10 mm lower than the top dead center of the eccentric pin.

In Hinblick auf bestimmte Standardisierungsregeln, einen einfachen Aufbau und eine einfache Bedienbarkeit der Vorrichtung genügt es oft, nur zwei Anfangs- und Endpositionen vorzugeben, wobei die ersten dem oberen Totpunkt 6 des Exzenterbolzens 2 zugeordnet ist und die zweiten einer Position, die, in Bewegungsrichtung des Oberteils 1 des Crimpwerkzeugs beim Crimpvorgang gemessen, etwa 10 mm tiefer liegen als der obere Totpunkt des Exzenterbolzens 2. Es resultieren dann zwei unterschiedliche Hübe A und B des Oberteils 1 des Crimpwerkzeuges von 30 bzw. 40 mm. Natürlich sind auch andere Werte darstellbar. Die Anfangsposition 1.1 und die Endposition 2.2 der Schwenkbewegung, die einander spiegelbildlich zugeordnet und starr aneinander gekoppelt sind, können gemeinsam frei wählbar und verschiebbar sein und damit zugleich der Wert der Hubbewegung.In view of certain standardization rules, a simple structure and ease of use of the device, it is often sufficient to specify only two start and end positions, the first associated with the top dead center 6 of the eccentric pin 2 and the second of a position, the, in the direction of movement of the Upper part 1 of the crimping tool measured during crimping, about 10 mm lower than the top dead center of the eccentric pin 2. This then results in two different strokes A and B of the upper part 1 of the crimping tool of 30 and 40 mm. Of course, other values can also be displayed. The initial position 1.1 and the end position 2.2 of the pivoting movement, which are associated with each other in mirror image and rigidly coupled to each other, can be freely selected and displaced together and thus at the same time the value of the lifting movement.

Fig. 2 zeigt eine Bauform, bei der die Endschalter 8 auf die Exzenterwelle 3 kreisringförmig umschließenden Bahnen verschiebbar sind. Die Endschalter 8 sind durch Pleuelstangen 15 mit einander und mit einem zentralen Stellglied 16 verbunden, das durch eine Stellschraube gebildet ist. Auf der Exzenterwelle 3 ist ein Auslöser oder Nocken 9 für die Endschalter 8 vorgehen, der der Drehbewegung der Exzenterwelle 3 folgt und jeweils beim Erreichen eines der Endschalter 8 eine Unterbrechung der Drehbewegung bewirkt sowie eine Drehrichtungsumkehr. Bei erneuter Auslösung eines Crimpvorgangs dreht sich die Exzenterwelle dadurch in entgegengesetzter Richtung.Fig. 2 shows a construction in which the limit switches 8 are displaceable on the eccentric shaft 3 enclosing orbits. The limit switches 8 are connected by connecting rods 15 with each other and with a central actuator 16 which is formed by an adjusting screw. On the eccentric shaft 3 is a trigger or cam 9 proceed for the limit switch 8, which follows the rotational movement of the eccentric shaft 3 and each one of the limit switch 8 causes an interruption of the rotational movement and a reversal of direction. When a crimping operation is triggered again, the eccentric shaft thereby rotates in the opposite direction.

Durch eine Relativverdrehung der Stellschraube ergibt sich eine Auf- und Abwärtsbeweung in Richtung des in der Achse eingetragenen Doppelpeils und eine dadurch generierte analoge und spiegelbildliche Relativverschiebung beider Endschalter 8 in Umfangsrichtung der Exzenterwelle 3. Der Hub des Werkzeugoberteils 1 kann dadurch feinfühlig verändert werden.By a relative rotation of the adjusting screw results in an upward and downward movement in the direction of the registered in the axis double and thereby generated analog and mirror image relative displacement of both limit switches 8 in the circumferential direction of the eccentric shaft 3. The stroke of the upper tool part 1 can be sensitively changed.

Fig. 3 zeigt eine Bauform, bei der die Anfangs- und Endpositionen der Schwenkbewegungen der Exzenterwelle durch einen die Exzenterwelle oder eine damit in Eingriff stehende Getriebewelle kreisringförmig verteilt umschließende Sensoren bestimmt sind, die mit einem Drehgeber der Exzenterwelle zusammenwirken und die durch eine elektronische Steuerung gezielt und paarweise symmetrisch aktivierbar sind.Fig. 3 shows a construction in which the initial and final positions of the pivoting movements of the eccentric shaft by a eccentric shaft or a gear shaft engaged therewith circularly distributed surrounding sensors are determined, which cooperate with a rotary encoder of the eccentric shaft and targeted by an electronic control and are symmetrically activated in pairs.

Die Anfangs- und die Endpositionen können durch zwei Schaltpositionen des Stators 10 eines der Exzenterwelle 3 zugeordneten Drehgebers 11 festgelegt sein, die nur gemeinsam spiegelbildlich in Umfangsrichtung verschiebbar und durch den mit der Exzenterwelle 3 verbundenen Rotor 12 des Drehgebers 11 betätigbar sind.The initial and the end positions can be defined by two switching positions of the stator 10 of the eccentric shaft 3 associated encoder 11, which are displaceable only in mirror image together in the circumferential direction and actuated by the connected to the eccentric shaft 3 rotor 12 of the rotary encoder 11.

Der Stator 10 umfasst dabei eine Vielzahl von gleichmäßig in Umfangsrichtung der Exzenterwelle 3 verteilte Sensoren 13, die durch einen Signalgeber 14 des Rotors 12 betätigbar sind, wobei Mittel vorgesehen sind, die es gestatten, nur die der jeweils gewünschten Anfangs- und Endposition zugeordneten, spiegelbildlich angeordneten Sensoren 13 gemeinsam und spiegelbildlich paarweise zu aktivieren. Dies erfolgt zweckmäßig mit Hilfe einer nicht gezeigten Computersteuerung.The stator 10 includes a plurality of evenly distributed in the circumferential direction of the eccentric shaft 3 sensors 13 which are actuated by a signal generator 14 of the rotor 12, wherein means are provided which allow only the respective desired initial and final position associated, mirror image arranged sensors 13 together and mirror images to activate in pairs. This is done appropriately by means of a computer control, not shown.

Die Mittel können zur Bestimmung und gegebenenfalls Veränderung der Anfangs- und Endpositionen der Drehbewegung der Exzenterwelle können auch dabei ein Stellglied umfassen, das es gestattet, die Auswahl der aktivierten Sensoren 13 spiegelbildlich zu verändern, beispielsweise einen einzigen Stellknopf.The means for determining and optionally changing the initial and final positions of the rotary motion of the eccentric shaft may also comprise an actuator which allows the selection of the activated sensors 13 to be mirror-inverted, for example a single control knob.

Claims (11)

Verfahren zum Einstellen einer Vorrichtung zum Ancrimpen von Kontaktelementen an einen Draht mit Hilfe eines von einem Exzenterbolzen (2) einer Excenterwelle (3) angetriebenen Crimpwerkzeugs, bei dem der Exenterbolzen (2) von einer frei wählbaren Anfangsposition (2.1) ausgehend eine Schwenkbewegung in Richtung der Crimpposition vollzieht, wobei die Crimpposition auf den unteren Totpunkt (4) des Exzenterbolzens (2) gelegt wird und der Exzenterbolzen (2) bei einem jeden Crimpvorgang über seinen unteren Totpunkt (4) hinaus in eine Endposition (2.2) durchgeschwenkt wird, die spiegelbildlich zu seiner Anfangsposition (2.1) angeordnet ist, bezogen auf eine parallel zur Bewegungsrichtung (5) des Oberteils (1) des Crimpwerkzeugs in der Drehachse (7) der Exzenterwelle (3) errichtete, gedachte Ebene, und wobei die Endposition (2.2) als Anfangsposition (2.1) für den nächsten Crimpvorgang verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfangs- und die Endposition starr an einander gekoppelt und nur gemeinsam verstellt werden.Method for adjusting a device for crimping contact elements onto a wire with the aid of a crimping tool driven by an eccentric pin (2) of an eccentric shaft (3), in which the eccentric pin (2) starts from a freely selectable initial position (2.1) a pivoting movement in the direction of Crimpposition accomplishes, wherein the Crimpposition is placed on the bottom dead center (4) of the eccentric pin (2) and the eccentric pin (2) in each crimping over its bottom dead center (4) also in an end position (2.2) is swung through, the mirror image to its initial position (2.1) is arranged, based on a parallel to the direction of movement (5) of the upper part (1) of the crimping tool in the axis of rotation (7) of the eccentric shaft (3) erected, imaginary plane, and wherein the end position (2.2) as the initial position ( 2.1) is used for the next crimping, characterized in that the starting and the end position rigidly coupled to each other and only be adjusted together. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass als Anfangsposition (2.1) und Endposition der obere Totpunkt (6) des Exzenterbolzens (2) gewählt wird.A method according to claim 1, characterized in that as the initial position (2.1) and end position of the top dead center (6) of the eccentric pin (2) is selected. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Anfangsposition (2.1) eine Position gewählt wird, die, in Bewegungsrichtung des Oberteils (1) Crimpwerkzeugs beim Crimpvorgang gemessen, 10 mm tiefer liegt als der obere Totpunkt (6) des Exzenterbolzens (2).A method according to claim 2, characterized in that as the initial position (2.1) a position is selected which, measured in the direction of movement of the upper part (1) crimping tool during crimping, 10 mm lower than the top dead center (6) of the eccentric pin (2). Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem von einem Exzenterbolzen (2) einer Exzenterwelle (3) angetriebenen Crimpwerkzeug, bei der der Exenterbolzen (2) von einer frei wählbaren Anfangsposition (2.1) ausgehend eine Schwenkbewegung in Richtung der Crimpposition vollzieht, bei dem die Crimpposition auf den unteren Totpunkt (4) des Exzenterbolzens (2) gelegt ist und bei der der Exzenterbolzen (2) bei einem jeden Crimpvorgang über seinen unteren Totpunkt (4) hinaus in eine Endposition (2.2) durchschwenkbar ist, die spiegelbildlich zu seiner Anfangsposition (2.1) angeordnet ist, bezogen auf eine parallel zur Bewegungsrichtung (5) des Oberteils (1) Crimpwerkzeugs in der Drehachse (7) der Exzenterwelle (3) errichtete, gedachte Ebene, und bei der die Endposition (2.2) als Anfangsposition (2.1) für den nächsten Crimpvorgang verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfangs- und die Endpositionen des Exzenterbolzens (2) starr aneinander gekoppelt und nur gemeinsam wählbar und verstellbar sind.Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, with a of an eccentric pin (2) of an eccentric shaft (3) driven crimping tool, wherein the eccentric pin (2) of a free selectable initial position (2.1) starting a pivoting movement in the direction of the crimping position takes place, in which the Crimpposition is placed on the bottom dead center (4) of the eccentric pin (2) and in which the eccentric pin (2) at each crimping over its bottom dead center (4 ) in an end position (2.2) is pivotable, the mirror image of its initial position (2.1) is arranged, based on a parallel to the direction of movement (5) of the upper part (1) crimping tool in the axis of rotation (7) of the eccentric shaft (3) built, imaginary plane, and in which the end position (2.2) is used as an initial position (2.1) for the next crimping, characterized in that the starting and the end positions of the eccentric pin (2) are rigidly coupled to each other and only together selectable and adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Anfangsposition (2.1) mit dem oberen Totpunkt (6) des Exzenterbolzens (2) zusammenfällt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the initial position (2.1) coincides with the top dead center (6) of the eccentric pin (2). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfangsposition (2.1) eine Position ist, die, in Bewegungsrichtung des Oberteils (1) Crimpwerkzeugs beim Crimpvorgang gemessen, etwa 10 mm tiefer liegt als der obere Totpunkt (6) des Exzenterbolzens (2).Apparatus according to claim 5, characterized in that the initial position (2.1) is a position which, measured in the direction of movement of the upper part (1) crimping tool during crimping, about 10 mm lower than the top dead center (6) of the eccentric pin (2). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass nur zwei Anfangspositionen (2.1) vorgesehen sind und dass die erste dem oberen Totpunkt (6) des Exzenterbolzens (2) zugeordnet ist und die zweite einer Position, die, in Bewegungsrichtung des Oberteils (1) des Crimpwerkzeugs beim Crimpvorgang gemessen, 10 mm tiefer liegt als der obere Totpunkt (6) des Exzenterbolzens (2).Apparatus according to claim 4, characterized in that only two initial positions (2.1) are provided and that the first is associated with the top dead center (6) of the eccentric pin (2) and the second of a position, in the direction of movement of the upper part (1) of the Crimping tool measured during crimping, 10 mm lower than the top dead center (6) of the eccentric pin (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfangs- und die Endposition durch der Exzenterwelle zugeordnete Endschalter (8) festgelegt sind, die nur gemeinsam spiegelbildlich verschiebbar und durch einen Nocken oder Auslöser (9) der Exzenterwelle (3) betätigbar sind.Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the initial and the end position by the eccentric shaft associated limit switch (8) are fixed, the only together mirror image displaceable and actuated by a cam or trigger (9) of the eccentric shaft (3) are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfangs- und die Endposition durch zwei Schaltpositionen des Stators (10) eines der Exzenterwelle (3) zugeordneten Drehgebers (11) festgelegt sind, die nur gemeinsam spiegelbildlich in Umfangsrichtung verschiebbar und durch den mit der Exzenterwelle (3) verbundenen Rotor (12) des Drehgebers (11) betätigbar sind.Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the starting and the end position by two switching positions of the stator (10) of the eccentric shaft (3) associated with rotary encoder (11) are fixed, the only displaceable together in the circumferential direction and by the rotor (12) of the rotary encoder (11) connected to the eccentric shaft (3) can be actuated. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (10) eine Vielzahl von gleichmäßig in Umfangsrichtung der Exzenterwelle (3) verteilte Sensoren (13) umfasst, die durch einen Signalgeber (14) des Rotors (12) betätigbar sind und dass Mittel vorgesehen sind, die es gestatten, nur die der jeweils gewünschten Anfangs- und Endposition zugeordneten, spiegelbildlich angeordneten Sensoren (13) gemeinsam zu aktivieren.Apparatus according to claim 9, characterized in that the stator (10) comprises a plurality of evenly distributed in the circumferential direction of the eccentric shaft (3) sensors (13) which are actuated by a signal generator (14) of the rotor (12) and that means provided are that allow only the respective desired start and end position associated mirror images arranged sensors (13) to activate together. Vorrichtung nach Anspruch 10. dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel ein Stellglied umfassen, dass es gestattet, die Auswahl der aktivierten Sensoren (13) spiegelbildlich zu verändern.Apparatus according to claim 10, characterized in that the means comprise an actuator that allows to change the selection of the activated sensors (13) in mirror image.
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