EP1854087A1 - Procede et dispositifs de transmission d'informations tactiles - Google Patents

Procede et dispositifs de transmission d'informations tactiles

Info

Publication number
EP1854087A1
EP1854087A1 EP06726202A EP06726202A EP1854087A1 EP 1854087 A1 EP1854087 A1 EP 1854087A1 EP 06726202 A EP06726202 A EP 06726202A EP 06726202 A EP06726202 A EP 06726202A EP 1854087 A1 EP1854087 A1 EP 1854087A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pads
touch
image
images
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP06726202A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Mohamed Benali-Khoudja
Moustapha Hafez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of EP1854087A1 publication Critical patent/EP1854087A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays

Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting tactile information between a transmitter and a touch receiver. It also relates to devices incorporating a touch display and implementing the method of transmitting tactile information such as a telephone, a body of a computer, or a vehicle steering wheel.
  • a network of magnetic coils actuating moving parts for modifying the tactile sensation, as a function of currents flowing in said coils, to produce on the touch surface a tactile sensation which is a function of the different currents flowing in each of said coils,
  • the touch plate comprises a monolithic network of elements for modifying the tactile sensation, each element of the network comprising the set of moving parts, each moving part being able to move under the action of a magnetic field, each set of moving parts of a network element being subjected to the field produced by one or more coils of the network,
  • the magnetic coil network is in the form of a monolithic layer
  • an insulating intermediate layer is arranged between the monolithic layer of coils and the touch plate, this insulating intermediate layer comprising, with respect to each of the elements for modifying the tactile sensation, a recess providing a mobility space for said set of moving parts; of this element.
  • a touch display can have two functions: it can be intended to exploit tactile sensitivity to transmit information
  • each touch pad configuration corresponds to information.
  • information for example, letters of the Braille alphabet allowing the reading of a text by a blind person.
  • each configuration has its own meaning, even if the reading involves the successive transmission of the different letters.
  • a structured tactile communication language Since the meaning of the information transmitted is only acquired over time, the inventors have instead favored transmissions of information intended to create an emotional state at the level of the user of the tactile display receiving the message.
  • the advantage of this type of information is that it requires no or little learning from users. This characteristic is due to the fact that the inventors have experimented on a sample of people that the proposed rhythms created the desired impression. Personalization, if necessary to adapt it to the particular experience of a person is easy.
  • the language proposed here is independent of the fact that the touch screen used is remote or not. It is associated with this language a control server of the touch screen.
  • This server can be a remote server.
  • the tactile information is in this case transmitted through a network.
  • the server can also be on a terminal including the touch screen.
  • the server used, remote or included in the user terminal, will translate the identified vocabulary words into a succession of tactile images to be displayed on the touch panel display.
  • the invention relates to a method for transmitting tactile information to a touch panel of a touch display comprising pads, said touch pad being controlled by a server, wherein
  • a pad is said to be activated when it is in a different state than a so-called neutral state which is a reference state.
  • a first pad is in a different tactile state than a second pad if it is possible to tactilentially distinguish the first and second pads.
  • the pattern is a single image in which all the pads are activated, the image being repeated a predefined number of times with a predefined duration between images during which the pads are no longer activated.
  • the pattern is a single image in which all the pads are activated, the image being repeated a predefined number of times with a predefined duration between images during which the pads are no longer activated, and wherein if said pattern is repeated, a TIM time between patterns is different from the time between images.
  • the pattern is constituted by a succession of images ranging from a last image go to a last image to go and possibly to a last image return.
  • a first forward image is an image in which the activated pads are all those aligned along a fictitious first line passing through one of the pads of the plate, and parallel to a given direction, said direction being such that for at least one the pad of the touch plate at least one of the lines parallel to this direction contains at least two studs.
  • a second forward image is an image in which the activated pads are those of a second imaginary line passing through one of the pads of the plate, parallel to the first fictional line and offset by an agreed distance from the first straight line.
  • the raised position of a pad with respect to the surface of the pad is different from the raised position in the second state
  • the temperatures are different from each other.
  • the invention also relates to a control server of a tactile display comprising,
  • a touch plate having a touch surface on which tactile pads are arranged, the tactile pads being capable of several tactile states distinct from each other, a state called neutral,
  • the server being equipped with a software module for translating a global command into a series of values and natures of electrical signals to be addressed to each of the coils by means of the addressing circuit, this series of values and of nature of electrical signals conferring on each pad a state, the different states of the different pads forming a pattern on the touch pad, said drawing being kept unchanged either during a predetermined duration at the end of which, all the pads will return to the neutral state or for a period ending at the receipt of a new order the pads then changing state to take the resulting state of said new global control, and form a new drawing, server characterized in that the software module further comprises instructions for keeping the first drawing for a predetermined period, renew the first drawing and replace it with a second different or identical to the first after a return to the neutral state for a predetermined positive or zero period, and so on until a last drawing different or identical to a penultimate drawing, the series of drawings timed as to the duration of each drawing and
  • the server according to the invention may also further include an information link to a touch display, and a touch display comprising
  • the server further comprises the link and the touch display
  • the latter further comprises cells of a furrier, each cell being arranged so as to allow a modification of the temperature of one or more pads and a second addressing circuit for individually addressing said furrier cells.
  • the invention also relates to a device intended by its nature to be actuated, worn, grasped or still held by a hand of a user, the device comprising at least a part of contact surface which is in contact with the hand of the user when the device is used characterized in that it comprises a server of a touch display, the touch surface of the touch display panel of the touch panel constituting a part of said contact surface of the device.
  • said device is a computer mouse, said mouse comprising a receiver circuit for receiving positioning information of an index controlled by maneuvers of said mouse, a multiplexer receiving the information decoded by the receiver circuit and routing the information according to their nature to control devices of the information conversion means received in analog physical quantities, the mouse having a connection between the multiplexer and the control server of the touch panel.
  • said device is a keyboard of a computer, said keyboard comprising a receiver circuit for receiving information from a central unit of the computer, a multiplexer receiving the information decoded by the receiver circuit and routing the information according to their nature to control devices of information conversion means received in analog physical quantities, the keyboard comprising a link between the multiplexer and the control server of the touch panel display.
  • said device is a steering wheel of a vehicle, said steering wheel having a receiver circuit for receiving information from sensors disposed on board the vehicle, a multiplexer receiving the information decoded by the receiver circuit and routing information in according to their nature to control devices of information conversion means received in analog physical quantities, the steering wheel having a connection between the multiplexer and the control server of the touch panel display.
  • FIG. 1 represents an exploded perspective view of layers forming together a tactile display comprising, according to an inventive mode of producing Pelletier cells,
  • Figure 2 shows a top view of a touch plate with 8 lines of 8 tactile pads arranged in rows and columns.
  • FIG. 4 comprises parts A to H of which only parts A-C and H are effectively represented
  • FIG. 5 comprises parts A to D; FIGS. touch plate on the mobile part of a mobile phone.
  • Figure 7 comprises a part A which is a front view of the phone and a part B which is a side view.
  • FIG. 8 schematically represents an electronic circuit of a telephone implementing a tactile display according to the invention
  • FIG. 9 represents an organizer implementing a tactile display
  • FIG. 10 schematically represents an electronic circuit of an organizer implementing a tactile display according to the invention
  • FIG. 12 schematically represents an electronic circuit of a computer mouse implementing a touch display according to the invention
  • FIG. 13 represents a computer comprising a keyboard implementing a touch display
  • Figures 14 and 15 each show a vehicle steering wheel implementing a touch display, in Figure 14 the display is in two parts and in Figure 15 the display is distributed around the periphery of the steering wheel.
  • the invention is applicable on a touch plate comprising a network of tactile pads.
  • the on which touch pads can modify the tactile sensation felt in contact with the touch plate.
  • Each element can be controlled to achieve a change in the tactile appearance of the touchpad surface.
  • the tactile appearance of the touch plate is thus dependent on a state of each of its touch pads.
  • the plate presents an image.
  • the change of state of at least one of the tactile pads corresponds to a change of image.
  • Each image has a duration, it is the duration during which each of the tactile pads constituting together and with the surface of touch the plate of key keeps the same state.
  • Each particular image is defined by its design. The drawing of an image results from the state of each of the tactile pads relative to its geographical location on the touch plate. Two images, a first and a second will be identical to each other if in each of the first and second images the touch pads having the same geographical location are in the same state in the first and in the second image. They will be different from each other if this is not the case.
  • Each element of the network can be operated in three modes, a vibratory mode, a positional mode, a temperature mode. In general in a given embodiment, for practical reasons and congestion we will use one of these modes only. However, it is not excluded that several modes are used on the same touch panel.
  • vibratory mode the touch pads vibrate at a frequency fc that can be adjusted. At this frequency is associated a cycle time te which is, as will be seen in more detail below, the half period corresponding to the vibration frequency fc of each of the tactile pads.
  • a touch pad may for example have two positions, a depressed position in which it is flush with the touch surface and a raised position in which it protrudes from the touch surface.
  • This positional mode is not necessarily limited to two positions.
  • each touch pad can take several temperatures, at least two high and one low. This temperature mode is not necessarily limited to two temperatures.
  • a pattern is defined as a succession of several images, a first image a second image and so on until a last image.
  • a pattern is defined by the number of images it contains, the drawing represented on each of the images of successive rank, from the first to the last, the rhythm of succession of the images in the pattern, that is to say tell the time that elapses between two consecutive images. So far for reasons of simplification, it has been used in experiments that have been conducted equal times between images of the same pattern. This equality of inter-image times within the same pattern is however not mandatory.
  • the images of the same rank of the pattern always have the same drawing, that is to say that all the pads of two images of the same rank of the pattern are in the same state.
  • a pattern is repeated when a previous sequence of images defining a pattern together is repeated.
  • the next sequence of images then has the same number of images as the previous sequence, and an image of the same rank in the preceding sequence and in the following sequence have as explained above, the same drawing, ie Say all the tactile pads being in the same state, with for example if the signal applied to a pad is a vibratory signal the same frequency and power of the signal, and also in all cases with the same duration of image and the same inter-image duration.
  • An inter-pattern time of a repeated pattern or a succession of different patterns is defined sequentially as the time elapsing between the last image of a preceding pattern and the first image of a next pattern. . In the remainder of the talk, we will focus more particularly on tactile images constituted by tactile pad vibration states.
  • Each word associated with an identified emotion whose name appears in column 1 is associated with a tactile stimulation pattern expressed in column 2 and a possible range of parameter variation defining the pattern in column 3.
  • DI is the duration of the images
  • TIM is the inter-pattern time Tc is the cycle time, it is for a touch pad of the half vibration period of said pad. For the reasons that have been used up to now by the inventors, this period is the same for each of the tactile pads placed in a vibratory state. It is not excluded that different vibratory signals are assigned to the pads of an image according to their geographical location.
  • Fc is the cycle frequency, it is for a touch pad of the frequency with which it vibrates during an image.
  • the image duration will be 170 ms. This duration is equal to the period 2Tc of vibration of a stud.
  • the duration of the images is 50 ms. It is indicated that Tc is equal to 0. This means that each block is sent a succession of pulses as brief as the inertia of the tactile rendering device allows. used. These pulses are repeated throughout the duration of an image, ie 50 ms in the present case.
  • the "unpleasant" emotion will result in 50ms images during which all touch pads receive brief pulses.
  • the images are separated from each other by inter-image times of 500 ms during which the touch pads no longer receive pulses.
  • the half period Tc of vibration of the pad is 10.5 ms and the period of 21 ms.
  • the inter pattern time being 0, this means that we will have images of 50 ms, during which the pad will have 2 complete periods of vibration.
  • the fact that the intensity is maximum means that a current having the maximum value that can be applied to a control coil of the stud is applied to said coil. This corresponds to a power generated by each coil which is maximum.
  • the plate 10 is of the type of those made in conformity with that described in the patent application FR 02 15527, filed on 9/12/02 corresponding to the patent application WO, PCT FR 03 50152 filed on 3/12/03.
  • a brief description of the touch panel described in this application has been made above in connection with the description of the prior art.
  • Such a key plate in each of its variants, in particular according to the shape of the pads may be suitable for the application envisaged here.
  • Other tactile displays may also be appropriate if they offer the possibility of individually controlling the states of the pads. In the studies that were initially carried out to define the information transmission method that is the subject of the present application, a tactile display was used as defined by this prior art.
  • the touch panel comprises a printed circuit layer 4 constituting an addressing circuit mounted on a substrate 6.
  • the layer 4 consists of an insulating support on which are drawn conductive tracks 41, each joining an edge of the printed circuit board. a contact end 45 of the track with an end of a coil 31 belonging to a layer 3.
  • the layer 3 is a layer containing the coils 31 for controlling the touch pads. She is placed immediately above the layer 4. It consists of an insulating support 33 comprising a conductive track 32 spiral, each of the tracks constituting one of the flat coils 31. The construction of such coils is itself known and will not described here.
  • One end 35 of a conductive track 32 forming a coil 31, for example the central end of this track, is in contact with a contact end 45 of a conductive track 41 of the addressing circuit 4.
  • Each track 41 of the addressing circuit addresses a coil 31 and only one of the coil layer 3.
  • the layer 3 of coils 31 has eight lines each of eight coils 31.
  • the coils are formed in a matrix network. This provision is not mandatory.
  • An electrically insulating layer 2 comes immediately above the layer 3 of flat coils 31.
  • This layer 2 comprises a first set
  • the recesses 21 of this first assembly are intended to allow the movement of the blades 12 each constituting a touch pad 11.
  • the layer 2 contains a second set of recesses 22
  • Each recess 22 of the layer 2 allows the housing of a haul cell 23.
  • the layer 2 comprises a recess 22 by touch pad 11.
  • each recess 22 and the cell that it houses has the shape of a ring surrounding a straight projection of the recesses 14 delimiting the blades 12 constituting the studs 11.
  • the layer 2 comprises a recess 22 by group of touch pads adjacent to each other.
  • each recess 22 and the cell that it houses have the shape of a ring surrounding a straight projection of a group outline.
  • recess 14 delimiting a group of blades 12 constituting the group of pads 11 contained in said contour.
  • the layer 2 comprises a recess 22 by row or column of pads.
  • each recess 22 and the cell that it houses have the shape of a rectangle housed along straight projections of two consecutive lines or consecutive columns of recesses 14 respectively belonging to said consecutive lines or columns.
  • the key plate 10 constituted for example by a magnetic metal sheet, comes immediately above the insulating layer 2 having the recesses 21 and possibly 22 accommodating the cells of the furrier 23.
  • the blade 12 constituting each of the elements of modification of the tactile sensation, is in accordance with the example shown in Figure 2. This figure will now be commented. Only the top view of the touch plate, showing its touch surface 1, is shown in FIG. 2.
  • This plate 10 comprises studs 11 arranged in rows and columns. In the example shown, it is a square matrix comprising eight lines numbered from 1 to 8 and eight columns listed from a to h. Each touch pad 11 is in the form of a single blade 12.
  • each single blade 12 is released from the continuum of a layer whose upper surface 1 is the surface of the touch pad 10, for example. a recess 14, which completely surrounds the blade 12 with the exception of a portion where the blade 12 is connected to the continuum of the key plate 10 by an arm 13 connecting the blade 12 to said continuum.
  • Each stud 11 thus consists of the blade 12 and the arm 13 which connects it to the continuum of the plate 10.
  • the distance between two consecutive studs of a line or a column is 5mm.
  • the maximum off-plane deformation is 100 ⁇ m. This deformation is representative of what is called the amplitude of actuation of the touch pad.
  • the bandwidth is 800Hz.
  • the maximum force generated by each pad is 13mN.
  • Each pad can be addressed independently of the other pads.
  • FIG. 3 For the emotion "well being” if we take, for example a duration of the half-period Tc vibration of the pad equal to 20 ms, the inter-pattern time is 70ms.
  • An example of a convergent / divergent touch wave intended to represent emotion "Well being” will now be discussed in connection with Figure 3.
  • This figure includes parts A, B, C and D. Each of these parts represents an image of a pattern.
  • the pattern is composed of the four images represented on parts AD of figure 3. each image represents the 64 blocks in the symbolic form of points for the non-activated pads and of squares for the activated pads.
  • elements defining a first contour of a first square are activated, that is to say set to vibration.
  • This first contour is defined as the smallest square most central that can be formed by joining two consecutive studs of a first line, then each of the two studs to the nearest vertical stud, to reach the two consecutive studs of a second consecutive line of the first and finally a segment joining the two consecutive pads reached.
  • This central square outline is the line that is formed by joining the squares d4, e4, e5 and d5.
  • the image B it is the studs forming a second square of immediately larger size which contains entirely the first square which are activated.
  • the image C it is the studs forming a third square of size immediately greater than that of the second square and which contains entirely the second square which are activated.
  • the image D it is the studs forming a fourth square of immediately larger size which contains entirely the third square which are activated. In the example shown, this is all the pads 11 which are at the periphery of the touch plate 10.
  • each image lasts 0.9 ms
  • the duration between two consecutive images is 0.1 ms.
  • no pad is activated, that is to say that no pad vibrates.
  • the repetition of pattern is done by starting from the image A and by repeating the same succession of images A, B, C, D.
  • This last pattern therefore lasts 7ms.
  • the inter pattern time is 70ms
  • the command to return to neutral between images has priority over the control of the pulse determining the vibration period of the touch pad. This means that the touch pad 11 will return to the neutral state, for example low, for example flush with the touch pad for the next 20 ms.
  • the four pads of the first square go from the low state to the high state. These four first square pads return to the low state 0.9 ms later and remain there. It is the same with the studs of the second square for the next ms and so on.
  • the duration of an image increased by the inter-image time is between 20 and 90 ms. For example, we take an image duration of
  • the pattern just described comprises 15 images in the order A, B, C, D, E, F, G, H, G, F, E, D, C, B. It could also include 8, if instead of going one way from image A to image H and then back from image H to image A, we make a forward path from image A to image H and we start again the same way to go.
  • the example shown in connection with Figure 5 will now be commented.
  • the two activated lines are the two consecutive lines numbered 4 and 5 the most central of the touch surface. If the number of lines had been odd, only the most central line would be activated.
  • a second image represented in B are the lines numbered 3 and 6, it is the lines consecutive to the lines activated during the first image. These two lines are closer to the outermost lines than the two lines activated during the first image. In the third image, the following two consecutive lines are always on the outside, and finally, in the D-image, the outermost lines are activated.
  • the pattern then continues from image D to image C and so on to image A.
  • the pattern thus includes the succession of the images A, B, C, D, C, B, and A. Then after the inter-motif time the same pattern is repeated.
  • the one or the two most central lines are activated according to whether the number of lines is odd or even respectively, then in a second image, the two consecutive lines outside those activated during the previous image and so on until reaching the outermost lines in an image n, then we return to the center by repeating the images n-1, n -2, and so on until we return to the first image. It is also possible, as in the cases commented on in relation to FIGS. 3 and 4, to make only forward paths, for example from the center to the periphery as represented by the succession of images A to D, and to start again at the same time. image A, or only return paths from image D to image A.
  • Figures 6 and 7 each show an implementation of a touch display having a touch plate 10 on the portable part 50 of a mobile phone. It could also be the mobile part of a wireless phone or a handset.
  • the key plate 10 is implanted on a front face 58 comprising the earpiece and the microphone of the telephone 50.
  • a front face 58 comprising the earpiece and the microphone of the telephone 50.
  • the key plate 10 is located on one side This position allows depending on how to hold the phone 50, contact with the fingers or the palm of the hand. Finally not shown the key plate 10 can also be located on a dorsal face of the phone 50, so as to be in contact with the palm of the hand. Since the information transmitted is constituted by a succession of patterns, it is not necessary for the part of the human body in contact with the touch plate to allow strong discrimination of the tactile pads, for example in the case of braille reading. .
  • the telephone 50 provided with the touch display comprising its key plate 10 comprises, as shown symbolically figure, a receiver 51 receiving and decoding a reception stream, a multiplexer 52 receiving the decoded information and switching according to their nature to an analog conversion device suitable for the transducer necessary for the transcription of the information, for example data displayable on a screen, or sound data rendered by a listener.
  • the multiplexer has an output 53 specific to the touch information.
  • the telephone additionally comprises a server 54.
  • the server 54 is equipped with a software module 57 to translate each of an individual global command, for example a command word like "affection" into a series of values and natures of signals.
  • the software module 57 can comprise for this purpose instructions forming together a routine at the rate of an individual global order routine.
  • the memory address of the first instruction of the routine is a function of the individual global command.
  • the software module 57 may comprise instructions together forming a routine for routine individual control, the instructions including instructions for retrieving parameter values at a specified memory address.
  • the latter method has the advantage of allowing a user to specify for a given word parameter values such as the image duration, a vibration frequency of a plot, an inter-image duration and a way.
  • the software module 57 further comprises instructions for keeping the first drawing for a predetermined duration, renewing the first drawing and replacing it with a second drawing which is different or identical to the first one after returning to the neutral state for a predetermined positive or zero period.
  • the series of drawings timed as to the duration of each drawing and to the time separating consecutive row drawings constituting a series of images, the series of images constituting a pattern, and the software module 57 further comprising instructions for repeating a predetermined number of times or for a predetermined duration the pattern thus formed at inter-pattern time intervals (TiM) of any positive duration or equal to a duration between consecutive patterns of a pattern.
  • TiM inter-pattern time intervals
  • FIG. 9 represents another device 60 on which is implanted a tactile display comprising a touchpad 10 and its control server.
  • the device is an organizer 60.
  • a touch pad 10 is present on a portion of the surface 68 that a user can touch with portions of his hand.
  • Said organizer 60 internally comprises, as symbolically represented in FIG. 10, a receiver circuit 61 capable in particular of receiving positioning information from terrestrial or satellite beacons and from deducing therefrom a geographical position of said receiver 61.
  • the organizer is equipped with a multiplexer 62 receiving the information decoded by the receiver circuit 61 and routing the information according to their nature to control devices of information conversion means received in analog physical quantities.
  • the multiplexer 62 notably receives the geographical position information.
  • the multiplexer 62 is equipped in particular with an output 63, receiving the geographical position information.
  • the output 63 of the multiplexer 62 is connected by a link 65 to a server 64 for controlling the touch device 10.
  • the organizer further comprises a memory 66 on which is loaded a map, two or three dimensions. A route is also loaded.
  • a tactile display control software module 67 controls the touch pads 11 of the touchpad 10 in order to reproduce the geometrical shape of the route according to this route information.
  • a plot corresponding to the actual geographical position of the receiver 61 is controlled in an agreed manner, for example a particular frequency of vibration.
  • the organizer thus provided, allows a visually impaired person to locate in a natural environment.
  • the movements of the visually impaired person are retranscribed through the GPS receiver 61 and the software module 67 on the displayed route and a touchpad vibrating in the agreed manner moves on the touchpad 10.
  • the obstacles are designated either with pads tactile that vibrate at a different frequency or touch pads controlled in relief mode. This allows the visually impaired person to locate himself at least in a relative way in a given environment. It is also possible to display messages of type direction by sending word meaning for example "all right" or "left” etc. Each word obviously corresponds to a particular pattern as indicated above.
  • FIG. 11 represents another device 70 on which is implanted a tactile display comprising a touch pad 10 and its control server.
  • Said device is a computer mouse 70.
  • a touch pad 10 is present on a portion of the surface 78 that a user can touch with portions of his hand, this touch pad 10 may be located on one or both of the mouse buttons. It can also be located on both sides of the mouse since these are areas that are also in contact with the fingers during a grip of the mouse.
  • Said mouse 70 internally comprises, as symbolically represented in FIG. 12, a receiver circuit 71 for receiving information for positioning an index controlled by maneuvers of said mouse.
  • a multiplexer 72 receives in particular the positioning information decoded by the receiver circuit 71.
  • the multiplexer 72 controls the information according to their nature to control devices of information conversion means received in analog physical quantities. This may include visual information to display for example a position according to a particular symbol depending on the position, sound information or other.
  • An output 73 of the multiplexer 72 makes it possible to connect the multiplexer 72 of the mouse via a link 75 to a control server 74 of the touch device 10.
  • the server 74 is equipped with a software module 77 which then controls a tactile display according to the position of the mouse and the nature of the position. By nature of the position one understands the positions corresponding to the various commands or icons or limits of window or others.
  • a software module transforms a text file into an asci character into a braille file. Said file is then displayed in letter-of-a-letter or word-by-word or line-to-line sequence according to the surface 1 of the key plate 10 on said surface 1.
  • tactile words as defined above, and other tactile information allowing a better interaction of the user with his operating system or during an Internet type application.
  • Figures 14 and 15 show another device 90 on which is implanted at least one touch display comprising a touch pad 10 and its control server. This time it is a steering wheel 90 of a vehicle.
  • FIG. 14 there are two key plates 10. It can also be considered to be a single two-part key plate since only one software module order both plates.
  • the software module is not necessarily implanted in the steering wheel. It may in particular be located in a memory area of a vehicle computer.
  • the two touch pads 10 mounted on a steering wheel, allowing the driver to have tactile information for example on the thumbs of both hands.
  • An example of use could be in this case, for example for a vehicle equipped with a navigation system, assistance to the driver by means of tactile messages such as "turn right" or "turn left".
  • the software implementation of such a device is the same as that described in connection with the organizer 60. position information this time comes from the navigation system specific to the vehicle.
  • the touch plate 10 is in the shape of a contour of the steering wheel.
  • a plurality of tactile pads are distributed for example over the entire contour of the steering wheel or only a part thereof, for example a lower part on which the driver usually rests hands. The driver can thus perceive tactile information when taking control of the steering wheel.

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Abstract

Procédé de transmission d'informations tactiles vers un afficheur tactile ayant une plaque de touche comportant des plots, la plaque de touche étant commandée par un serveur, dans lequel, (a) on définit une information tactile comme étant une succession d'un nombre prédéfini d'images formant ensemble un motif, chaque image ayant un rang dans le motif, chaque motif étant défini par, - un dessin des images successives, - une durée de chacune des images, - une durée entre images consécutives, - une durée entre motifs consécutifs, (b) on transmet ledit mot à un serveur de l'afficheur tactile, en le faisant précéder d'une balise indiquant que ce qui suit la balise doit être dirigé vers le serveur de commande de la plaque de touche, (c) à la réception du mot par le serveur, on active une série d'instructions, cette série ayant une adresse de début fonction dudit mot, ladite série d' instructions permettant d' afficher les images successives formant ensemble le motif correspondant au mot à afficher, ladite série d'instructions étant répétée pour afficher le même motif un nombre prédéfini de fois ou pendant une durée prédéterminée.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIFS DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS
TACTILES DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQtJE
L'invention est relative à un procédé de transmission d'informations tactiles entre un émetteur et un récepteur tactile. Elle concerne également des dispositifs intégrant un afficheur tactile et implémentant le procédé de transmission d'informations tactiles comme par exemple un téléphone, un organe d'un ordinateur, ou encore un volant de véhicule.
ÉTAT DE LA TECHNIQtJE ANTERIEtJRE
II existe différents afficheurs tactiles. La demande de brevet Français no. 02 15527, déposée le 9/12/02 correspondant à la demande de brevet WO, PCT FR 03 50152 déposée le 3/12/03 décrit un afficheur tactile comportant
- une plaque de touche, ayant une surface de touche,
- un réseau de bobines magnétiques actionnant des parties mobiles de modification de la sensation tactile, en fonction de courants circulant dans lesdites bobines pour produire sur la surface de touche une sensation tactile qui est une fonction des différents courants circulant dans chacune desdites bobines,
- un circuit d'adressage pour adresser de façon sélective des courants dans les différentes bobines, dans lequel
- la plaque de touche comporte un réseau monolithique d'éléments de modification de la sensation tactile, chaque élément du réseau comportant l'ensemble de parties mobiles, chaque partie mobile pouvant se déplacer sous l'action d'un champ magnétique, chaque ensemble de parties mobiles d'un élément du réseau étant soumis au champ produit par une ou plusieurs bobines du réseau,
- le réseau de bobines magnétique est sous forme d'une couche monolithique,
- une couche intermédiaire isolante est disposée entre la couche monolithique de bobines et la plaque de touche, cette couche intermédiaire isolante comportant en regard de chacun des éléments de modification de la sensation tactile, un évidement procurant un espace de mobilité pour ledit ensemble de parties mobiles de cet élément.
Dans la suite de l'exposé les éléments de modification de la sensation tactile seront appelés plots .
Un afficheur tactile peut avoir deux fonctions : il peut être soit destiné à exploiter la sensibilité tactile pour transmettre une information
(c'est le cas du vibreur d'un téléphone portable) soit transmettre des informations de contact : forme locale, rugosité, texture, échanges thermiques et chimiques, etc. Dans des applications de réalité virtuelle ou de télé-présence on cherche à restituer des perceptions tactiles "brutes", alors que pour les personnes handicapées ou en télé-communication usuelle on cherche à transmettre une information tactile. Ces afficheurs exercent des vibrations, pressions avec de faibles déformations ou pressions sur la peau. Ils excitent les mécanorécepteurs présents dans l'épiderme de la peau, capables de convertir en influx nerveux les indentations statiques ou dynamiques mesurées en surface de celle-ci. Ces dispositifs ont dans un premier temps surtout été développés pour des applications dédiées aux aveugles et à la lecture en braille, mais ils sont maintenant de plus en plus pressentis pour équiper des interfaces homme-machine, afin d'améliorer le réalisme des représentations virtuelles et améliorer l'interaction entre l'homme et la machine.
EXPOSÉ DE I/ INVENTION
Dans les procédés de transmission tactile de l'art antérieur, chaque configuration de plots tactiles correspond à une information. Ainsi par exemple il est possible de transmettre une succession d'informations, par exemple des lettres de l'alphabet Braille permettant ainsi la lecture d'un texte par un aveugle. Dans ce type de transmission d'information chaque configuration a une signification propre, même si la lecture implique la transmission successive des différentes lettres.
L'invention propose un nouveau procédé de transmission d'informations tactiles dans lequel la signification du message n'est pas portée par une configuration donnée des plots tactiles de la plaque de touche, mais par une succession de configurations, chaque configuration particulière dans la succession n'ayant pas de signification particulière. Le message acquiert sa signification non seulement par la nature mais aussi par le rythme avec lequel ils se succèdent. Ainsi par exemple une même succession de motifs d' affichage tactile pourra avoir une signification différente selon que le rythme de transmission de cette succession est rapide ou lent.
Pour atteindre cet objectif, il est tout d'abord défini selon l'invention un langage de communication tactile structuré. Du fait que la signification des informations transmises ne s'acquière qu'avec le temps, les inventeurs ont plutôt privilégié des transmissions d'informations destinées à créer un état émotionnel au niveau de l'utilisateur de l'afficheur tactile recevant le message. L'avantage de ce type d'information est qu'il ne nécessite pas ou très peu d'apprentissage de la part des utilisateurs. Cette caractéristique est due au fait que les inventeurs ont expérimenté sur un échantillon de personnes que les rythmes proposés créaient bien l'impression souhaitée. La personnalisation, si nécessaire pour l'adapter au vécu particulier d'une personne est facile.
Ce langage peut aussi être utilisé en communication : il est selon l'invention associé à ce langage, une définition d'un protocole d'échange pour pouvoir utiliser ce langage via un réseau, par exemple Internet ou un réseau sur lequel est défini un protocole temps réel. Pour ce faire, selon l'invention des balises sont définies. La structure de balise définie permet d'associer et de synchroniser ce langage tactile à d'autres média de communication (texte, sons...) . Le langage proposé ici est évolutif. Un début de vocabulaire, c'est-à-dire un ensemble de motifs tactiles est proposé. La possibilité est offerte à l'utilisateur d'étendre ou de modifier comme indiqué plus haut ce vocabulaire.
Le langage proposé ici est indépendant du fait que l'afficheur tactile utilisé est distant ou non. Il est associé à ce langage un serveur de commande de l'afficheur tactile. Ce serveur peut être un serveur distant. L'information tactile est dans ce cas transmise au travers d'un réseau. Le serveur peut aussi se trouver sur un terminal incluant l'afficheur tactile. Le serveur utilisé, distant ou inclus dans le terminal d'utilisation, va traduire les mots identifiés du vocabulaire en une succession d'images tactiles à afficher sur l'afficheur tactile.
À toutes ces fins l'invention est relative à un procédé de transmission d'informations tactiles vers une plaque de touche d'un afficheur tactile comportant des plots, ladite plaque de touche étant commandée par un serveur, procédé dans lequel,
(a) on définit une information tactile transmise sous forme d'un mot numérique comme étant une succession d'un nombre prédéfini d'images formant ensemble un motif, chaque image ayant un rang dans le motif, chaque motif étant défini par,
- un dessin des images successives,
- une durée de chacune des images en fonction de son rang dans la succession d'images, - une durée entre images successives consécutives, - une durée entre motifs consécutifs,
(b) on transmet ledit mot à un serveur de l'afficheur tactile, en le faisant précéder d'une balise indiquant que ce qui suit la balise doit être dirigé vers le serveur de commande de la plaque de touche,
(c) à la réception du mot par le serveur de l'afficheur tactile, on active une série d'instructions, cette série ayant une adresse de début fonction dudit mot, ladite série d'instructions permettant d'afficher les images successives formant ensemble le motif correspondant au mot à afficher, ladite série d' instructions étant répétée pour afficher le même motif un nombre prédéfini de fois ou pendant une durée prédéterminée.
Un plot est dit activé lorsqu'il est dans un autre état qu'un état dit neutre qui est un état de référence. Un premier plot est dans un état tactile différent d'un second plot s'il est possible de distinguer tactilement les premier et second plots.
Pour certaines transmission d'information, le motif est une image unique dans laquelle tous les plots sont activés, l'image étant répétée un nombre prédéfini de fois avec une durée prédéfinie entre images pendant laquelle les plots ne sont plus activés.
Pour certaines transmission d'information, le motif est une image unique dans laquelle tous les plots sont activés, l'image étant répétée un nombre prédéfini de fois avec une durée prédéfinie entre images pendant laquelle les plots ne sont plus activés, et dans lequel si ledit motif est répété, une durée TIM entre motifs est différente de la durée entre images.
Pour certaines transmission d'information, le motif est constitué par une succession d'images aller et éventuellement retour, une première image aller dans laquelle les plots activés constituent les sommets d'un premier polygone, ledit premier polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots activés, une seconde image aller dans laquelle les plots activés constituent les sommets d'un second polygone, ledit second polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots activés, ledit second polygone étant semblable au premier polygone et le contenant entièrement, et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots activés constituent les sommets d'un plus grand des polygones, ledit plus grand des polygones étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots activés, ledit plus grand des polygone étant semblable aux premier et second polygones et contenant entièrement un avant dernier polygone semblable aux premier et second polygones formé de la même façon que le dernier polygone, ledit dernier polygone étant le plus grand que l'on puisse former sur la plaque de touche sur laquelle les images tactiles successives sont appliquées, les images aller étant suivie éventuellement par des images retour la première image retour étant l'avant dernière image aller, et ainsi de suite jusqu'à une dernière image retour qui est la première image aller. Pour certaines transmission d'information, le motif est constitué par une succession d'images allant d'une dernière image aller à une dernière image aller et éventuellement à une dernière image retour. Une première image aller est une image dans laquelle les plots activés sont tous ceux se trouvant alignés selon une première droite fictive passant par l'un des plots de la plaque, et parallèle à une direction donnée, ladite direction étant telle que pour au moins un plot de la plaque de touche au moins une des lignes parallèles à cette direction contient au moins deux plots. Une seconde image aller est une image dans laquelle les plots activés sont ceux d'une seconde droite fictive passant par l'un des plots de la plaque, parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à la première droite fictive et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots activés sont ceux d'une dernière droite fictive passant par l'un des plots de la plaque, parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à une avant dernière droite fictive, cette dernière droite étant la dernière parce que une droite suivante décalée par rapport à cette dernière de la même distance convenue dans la même direction ne contiendrait plus aucun plot, les images retour sont dans l'ordre l'avant dernière image aller et ainsi de suite jusqu'à une dernière image retour, cette image étant la dernière parce que une droite suivante décalée par rapport à cette dernière droite de la dernière image retour de la même distance et dans la même direction opposée à la direction de décalage des droites fictives successives des images aller ne contiendrait plus aucun plot.
Pour certaines transmission d'information, appliqué à une plaque de touche dont les plots sont disposés matriciellement en lignes et colonnes, une ligne ou une colonne constituant une rangée, les lignes droites fictives successives sont parallèles à une rangée et la distance entre lignes fictives droites consécutives est égal à un nombre entier de fois supérieur ou égale à 1 et inférieur au nombre de rangées la distance entre deux plots consécutifs d'une rangée .
Un premier état d'un plot est différent d'un second état du même plot ou d'un autre plot si les premier et second état diffèrent l'un de l'autre par l'une au moins des caractéristiques ci-après permettant de les distinguer tactilement,
- dans le premier état la position de relief d'un plot par rapport à la surface de la plaque de touche est différente de la position de relief dans le second état,
- dans le premier et le second état des modes de vibration sont différents l'un de l'autre,
- dans le premier et le second état des températures sont différentes l'une de l'autre.
L'invention est également relative à un serveur de commande d'un afficheur tactile comportant,
- une plaque de touche, ayant une surface de touche sur laquelle sont disposés des plots tactiles, les plots tactiles étant capables de plusieurs états tactiles distincts les uns des autres dont un état dit neutre,
- un réseau de bobines magnétiques actionnant les plots tactiles, en fonction de courants circulant dans lesdites bobines pour produire sur la surface de touche une sensation tactile qui est une fonction des différents courants circulant dans chacune desdites bobines,
- au moins un circuit d'adressage adressant de façon sélective des courants dans les différentes bobines, le serveur étant équipé d'un module logiciel pour traduire une commande globale en une série de valeurs et de natures de signaux électriques à adresser à chacune des bobines magnétiques par l'intermédiaire du circuit d'adressage, cette série de valeurs et de nature de signaux électriques conférant à chaque plot un état, les différents états des différents plots formant un dessin sur la plaque de touche, ledit dessin étant conservé inchangé soit pendant une durée prédéterminée à l'issue de laquelle, tous les plots vont revenir à l'état neutre ou soit pendant une durée se terminant au reçu d'une nouvelle commande les plots changeant alors d'état pour prendre l'état résultant de ladite nouvelle commande globale, et former un nouveau dessin, serveur caractérisé en ce que le module logiciel comporte en outre des instructions pour conserver le premier dessin pendant une durée prédéterminée, renouveler le premier dessin et le remplacer par un second dessin différent ou identique au premier après un retour à l'état neutre pendant une durée prédéterminée positive ou nulle, et ainsi de suite jusqu'à un dernier dessin différent ou identique à un avant dernier dessin, la série des dessins minutés quant à la durée de chaque dessin et à la durée séparant des dessins de rang consécutifs constituant une série d'images, la série d'images constituant un motif, et le logiciel comportant en outre des instructions pour répéter un nombre prédéterminé de fois ou pendant une durée prédéterminée le motif ainsi constitué à des intervalles de temps inter motif (TIM) d'une durée positive quelconque ou égale à une durée entre dessins consécutifs d'un motif.
Le serveur selon l'invention peut aussi comporter en outre une liaison d'information vers un afficheur tactile, et un afficheur tactile comportant
- une plaque de touche, ayant une surface de touche sur laquelle sont disposés des plots tactiles, les plots tactiles étant capables de plusieurs états tactiles distincts les uns des autres dont un état dit neutre,
- un réseau de bobines magnétiques actionnant les plots tactiles, en fonction de courants circulant dans lesdites bobines pour produire sur la surface de touche une sensation tactile qui est une fonction des différents courants circulant dans chacune desdites bobines,
- au moins un circuit d'adressage adressant de façon sélective des courants dans les différentes bobines. Dans un mode de réalisation dans lequel le serveur comporte en outre la liaison et l'afficheur tactile, ce dernier comporte en outre des cellules de pelletier, chaque cellule étant disposée de façon à permettre une modification de la température de un ou plusieurs plots et un second circuit d'adressage permettant d'adresser individuellement les dites cellules de pelletier.
L'invention est également relative à un dispositif destiné par sa nature à être actionné, porté, saisi ou encore tenu par une main d'un utilisateur, le dispositif comportant au moins une partie de surface de contact qui est en contact avec la main de l'utilisateur lorsque le dispositif est utilisé caractérisé en ce qu'il comporte un serveur d'un afficheur tactile, la surface de touche de la plaque de touche de l'afficheur tactile constituant une partie de ladite surface de contact du dispositif.
Dans une application, ledit dispositif est la partie tenue dans la main d'un téléphone, ledit téléphone comportant un circuit récepteur pour recevoir un flux d'informations, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le téléphone comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile. Dans une autre application ledit dispositif est un organiseur, ledit organiseur comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations de positionnement de balises terrestres ou satellitaires, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, l'organiseur comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile. Dans une autre application ledit dispositif est une souris d'ordinateur, ladite souris comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations de positionnement d'un index commandé par des manœuvres de ladite souris, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, la souris comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile.
Dans une autre application ledit dispositif est un clavier d'un ordinateur, ledit clavier comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations en provenance d'une unité centrale de l'ordinateur, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le clavier comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile.
Dans encore une autre application ledit dispositif est un volant d'un véhicule, ledit volant comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations en provenance de capteurs disposés à bord du véhicule, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le volant comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
la figure 1 représente une vue en perspective éclatée de couches constituant ensembles un afficheur tactile comportant selon un mode inventif de réalisation des cellules de Pelletier,
La figure 2 représente une vue de dessus d'une plaque de touche comportant 8 lignes de 8 plots tactiles arrangés en lignes et colonnes.
Les figures 3, 4, et 5 représentent schématiquement des dessins différents les uns des autres pour réaliser différents motifs. La figure 3 comporte des parties A a D,
La figure 4 comporte des parties A a H dont seules les parties A-C et H sont effectivement représentées,
La figure 5 comporte des parties A a D, Les figures 6 et 7 représentent chacune une plaque de touche sur la partie portable d'un téléphone portable .
La figure 7 comporte une partie A qui est une vue de face du téléphone et une partie B qui est une vue de côté.
La figure 8 représente schématiquement un circuit électronique d'un téléphone implémentant un afficheur tactile conforme à l'invention,
La figure 9 représente un organiseur implémentant un afficheur tactile,
La figure 10 représente schématiquement un circuit électronique d'un organiseur implémentant un afficheur tactile conforme à l'invention,
La figure 11 représente une souris d'ordinateur implémentant un afficheur tactile,
La figure 12 représente schématiquement un circuit électronique d'une souris d'ordinateur implémentant un afficheur tactile conforme à 1' invention, La figure 13 représente un ordinateur comportant un clavier implémentant un afficheur tactile,
Les figures 14 et 15 représentent chacune un volant de véhicule implémentant un afficheur tactile, sur la figure 14 l'afficheur est en deux parties et sur la figure 15 l'afficheur est réparti sur le pourtour du volant. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
L'invention est applicable sur une plaque de touche comportant un réseau de plots tactiles. La sur laquelle des plots tactiles permettent de modifier la sensation tactile ressentie au contact de la plaque de touche. Chaque élément peut être commandé pour obtenir une modification de l'apparence tactile de la surface de touche de la plaque de touche. L'apparence tactile de la plaque de touche est ainsi dépendante d'un état de chacun de ses plots tactiles.
Par définition stipulative, tant que les plots tactiles restent tous dans un même état, la plaque présente une image. Le changement d'état de l'un au moins des plots tactiles correspond à un changement d'image. Chaque image a une durée, il s'agit de la durée pendant laquelle chacun des plots tactiles constituant ensemble et avec la surface de touche la plaque de touche garde un même état. Chaque image particulière est définie par son dessin. Le dessin d'une image résulte de l'état de chacun des plots tactiles rapporté à sa situation géographique sur la plaque de touche. Deux images, une première et une seconde seront identiques entre elles si dans chacune des première et seconde images les plots tactiles ayant même situation géographique sont dans le même état dans la première et dans la seconde image. Elles seront différentes l'une de l'autre si ce n'est pas le cas. Chaque élément du réseau est susceptible d'être actionné selon trois modes, un mode vibratoire, un mode positionnel, un mode température. En général dans une réalisation donnée, pour des raison pratiques et d'encombrement on utilisera l'un de ces modes seulement. Il n'est cependant pas exclut que plusieurs modes soient utilisés sur une même plaque de touche. Dans le mode vibratoire, les plots tactiles vibrent selon une fréquence fc qui peut être réglée. À cette fréquence est associé un temps de cycle te qui est, comme cela sera vu plus en détail plus loin, la demi période correspondant à la fréquence de vibration fc de chacun des plots tactiles.
Dans le mode positionnel, un plot tactile peut avoir par exemple deux positions, une position enfoncée dans laquelle il affleure la surface de touche et une position en relief dans laquelle il dépasse de la surface de touche. Ce mode positionnel n'est pas nécessairement limité à deux positions.
Dans le mode en température chaque plot tactile peut prendre plusieurs températures, au moins deux une élevée et une faible. Ce mode en température n'est pas nécessairement limité à deux températures.
On définit un motif comme étant une succession de plusieurs images, une première image une deuxième image et ainsi de suite jusqu'à une dernière image. Ainsi un motif est défini par le nombre d'images qu'il comporte, le dessin représenté sur chacune des images de rang successif, de la première à la dernière, le rythme de succession des images dans le motif, c'est-à-dire le temps qui s'écoule entre deux images consécutives. Jusqu'à présent pour des raisons de simplification, il a été utilisé dans les expérimentations qui ont été conduites des temps égaux entre images d'un même motif. Cette égalité des temps inter images à l'intérieur d'un même motif n'est cependant pas obligatoire. Dans un motif donné, les images de même rang du motif présentent toujours le même dessin, c'est-à-dire que tous les plots de deux images de même rang du motif sont dans le même état.
Un motif est dit répété lorsque une séquence précédente d'images définissant ensemble un motif est répétée. La séquence suivante d'images a alors le même nombre d' images que la séquence précédente, et une image de même rang dans la séquence précédente et dans la séquence suivante présentent comme expliqué ci-dessus, le même dessin, c'est-à-dire tous les plots tactiles étant dans le même état, avec par exemple si le signal appliqué à un plot est un signal vibratoire les mêmes fréquence et puissance du signal, et aussi dans tous les cas avec la même durée d'image et la même durée inter image. On définit un temps inter motifs d'un motif répété ou d'une succession de motifs différents se suivant en séquence, comme étant la durée qui s'écoule entre la dernière image d'un motif précédent et la première image d'un motif suivant. Dans la suite de l'exposé on s'intéressera plus particulièrement aux images tactiles constituées par des états de vibration de plots tactiles.
Le tableau ci-dessous décrit un exemple de 6 mots identifiés de vocabulaire. Il s'agit ici de mots se situant dans un contexte de transmission d'émotions. À chaque mot associé à une émotion identifiée dont le nom figure en colonne 1, est associé un motif de stimulation tactile exprimé en colonne 2 et une plage possible de variation de paramètres définissant le motif en colonne 3.
Dans le tableau ci-dessus
DI est la durée des images
TIM est le temps inter motif Tc est le temps de cycle, il s'agit pour un plot tactile de la demi période de vibration dudit plot. Pour les motifs qui ont été utilisés jusqu'à présent par les inventeurs, cette période est la même pour chacun des plots tactiles mis dans un état vibratoire. Il n'est pas exclut que des signaux vibratoires différents soient attribués aux plots d'une image en fonction de leur situation géographique.
Fc est la fréquence de cycle, il s'agit pour un plot tactile de la fréquence avec laquelle il vibre au cours d'une image.
La signification des paramètres définis dans la colonne 3 du tableau ci-dessus sera ci-après précisée par l'examen d'exemples particuliers de réalisation du procédé selon l'invention. Ces exemples se situent dans les gammes de valeurs prévues pour les différents paramètres intervenant dans la définition d'un motif tactile. Les mots « affection », « stress », « désagréable » et « urgence » sont exprimées de la même manière, c'est-à-dire avec tous les plots tactiles activés, avec des valeurs différentes de paramètres comme exprimé dans le tableau. Il s'agit également de motifs mono image qui acquiert leur signification par le fait que l'image est répétée. Ces motifs mono image peuvent être répétés pendant tout le temps pendant lequel on veut transmettre un message, par exemple « affection ». Il est également possible de grouper un nombre prédéfini d'images pour créer un motif pluri image. Dans ce cas les images identiques seront affichées l'une derrière l'autre, deux images consécutives étant séparées par le temps inter image. Après chaque séquence du nombre prédéfini d'images, une nouvelle séquence du même nombre d' images sera déroulée, cette séquence étant séparée de la précédente par un temps inter motif TIM différent du temps inter image . Lorsqu'il n'est pas indiqué de durée entre images consécutives différentes d'une durée entre motifs, cela signifie que l'image unique est répétée avec un temps entre images consécutives qui est égal à la durée indiquée pour la durée inter motif TIM. Pour l'émotion « affection », on utilise tous les plots tactiles de la plaque de touche. Tous ces plots tactiles sont mis dans un état vibratoire selon les modalités ci-après.
La durée d'une image est égale à 1,76 fois la durée qui s'écoule entre deux motifs augmentée de 148 ms . Pendant la durée d'une image, chaque élément de modification de la sensation tactile vibre une fois. Cela est exprimé par le fait que la durée d'une image est égale à deux demi périodes de vibration Tc. La durée TIM entre deux motifs, ici deux images est comprise entre 100 et 350 ms . Ainsi par exemple si l'on prend la durée TIM entre deux motifs égale à 200 ms, la durée d'une image sera de 500 ms (200*1,76 + 148 = 500) . Cette durée est égale à la période de vibration des éléments soit une fréquence de vibration fc de 2. Dans cet exemple l'émotion « affection » se traduira par des images de 500 ms pendant lesquels tous les plots tactiles vibrent avec une fréquence de 2, séparées l'une de l'autre par des temps inter image de 200 ms pendant lesquels les plots tactiles ne vibrent plus.
Pour l'affection « stress » si l'on prend, par exemple une durée TIM inter motif de 200 ms, la durée d'image sera 170 ms . Cette durée est égale à la période 2Tc de vibration d'un plot. Dans cet exemple l'émotion « stress » se traduira par des images de 170 ms pendant lesquels tous les plots tactiles vibrent avec une fréquence fc= 1/0,170, séparées l'une de l'autre par des temps inter image de 200 ms pendant lesquels les plots tactiles ne vibrent plus. Pour l'affection « désagréable » on peut prendre, par exemple une durée TIM inter motif de 500 ms, la durée des images est de 50 ms . Il est indiqué que Tc est égal à 0. Cela signifie que l'on envoie à chaque plot une succession d'impulsions aussi brèves que le permet l'inertie du dispositif de rendu tactile utilisé. Ces impulsions sont répétées pendant toute la durée d'une image, soit 50 ms dans le cas présent.
Dans cet exemple l'émotion « désagréable » se traduira par des images de 50 ms pendant lesquels tous les plots tactiles reçoivent des impulsions brèves. Les images sont séparées l'une de l'autre par des temps inter image de 500 ms pendant lesquels les plots tactiles ne reçoivent plus d'impulsions.
Pour l'affection « urgence » si l'on prend, par exemple une durée d'image DI de 50 ms, la demi période Tc de vibration du plot est de 10,5 ms et la période de 21 ms . La durée inter motif étant 0, cela signifie que l'on aura des images de 50 ms, pendant lesquels le plot aura 2 périodes complètes de vibration. Le fait que l'intensité est maximum signifie qu'un courant ayant la valeur maximum que l'on peut appliquer à une bobine de commande du plot est appliqué à ladite bobine. Ceci correspond à une puissance générée par chaque bobine qui est maximum. Avant de décrire les mots suivants de vocabulaire, les caractéristiques de l'afficheur tactile comportant la plaque de touche avec lesquelles les expériences ont été menées vont être ci après expliquées en relation avec la figure 1. La plaque 10 est du type de celles réalisées en conformité avec celle décrite dans la demande de brevet FR 02 15527, déposée le 9/12/02 correspondant à la demande de brevet WO, PCT FR 03 50152 déposée le 3/12/03. Une description succincte de l'afficheur tactile décrit dans cette demande a été faites ci-dessus en relation avec la description de l'art antérieur. Une telle plaque de touche dans chacune de ses variantes, en particulier en fonction de la forme des plots peut convenir pour l'application envisagée ici. D'autres afficheurs tactiles pourraient également convenir s'ils offrent la possibilité de commander individuellement les états des plots. Lors des études qui ont été menées initialement pour définir le procédé de transmission d'information faisant l'objet de la présente demande, il a été utilisé un afficheur tactile tel que défini par cet art antérieur. Des études sont actuellement menée avec un afficheur tactile semblable, mais incluant d'une part des cellules de pelletier associées à chacun des plots ou à un groupe de plots voisins les uns des autres et d'autre part un second circuit d'adressage permettant d'adresser individuellement les cellules de pelletier. Une telle configuration permet de conférer à un plot ou à un groupe de plots un état supplémentaire fonction d'une température. la figure 1 représente une vue agrandie et en perspective de couches constituant ensemble la structure principale d'un tel afficheur tactile comprenant en outre des cellules de pelletier.
L'afficheur tactile comprend une couche de circuit imprimé 4 constituant un circuit d'adressage monté sur un substrat 6. La couche 4 est constituée d'un support isolant sur lequel sont tracées des pistes conductrices 41, joignant chacune un bord du circuit imprimé à une extrémité 45 de contact de la piste avec une extrémité d'une bobine 31 appartenant à une couche 3. La couche 3 est une couche contenant les bobines 31 de commande des plots tactiles. Elle est située immédiatement au dessus de la couche 4. Elle est constituée par un support isolant 33 comportant une piste conductrice 32 en spirale, chacune des pistes constituant l'une des bobines plates 31. La construction de telles bobines est en elle-même connue et ne sera pas décrite ici. Une extrémité 35 d'une piste conductrice 32 formant une bobine 31, par exemple l'extrémité centrale de cette piste, est au contact d'une extrémité de contact 45 d'une piste conductrice 41 du circuit d'adressage 4.
Sur la figure 1 deux pistes 41 sont visibles. L'une des extrémités 45 de contact de la piste 41 avec une extrémité d'une bobine 31 est visible, et l'autre est masquée par la couche 3 de bobines.
Chaque piste 41 du circuit d'adressage adresse une bobine 31 et une seule, de la couche de bobine 3. Dans l'exemple commenté ici, la couche 3 de bobines 31, comporte huit lignes de chacune huit bobines 31. Les bobines sont formées en réseau matriciel. Cette disposition n'est pas obligatoire.
Les emplacements de bobines 31 sont disposés de façon telle que le champ magnétique d'une bobine, soit élevé au niveau du plot tactile qu'elle actionne, par exemple par le fait qu'une bobine se trouve face à une partie mobile constituant le plot tactile par exemple une lame et faible au niveau des plots tactiles non commandées par cette bobine.
Une couche isolante électriquement 2 vient immédiatement au dessus de la couche 3 de bobines plates 31. Cette couche 2 comporte un premier ensemble d' évidements 21. Les évidements 21 de ce premier ensemble sont destinés à permettre le mouvement des lames 12 constituant chacune un plot tactile 11. De façon nouvelle non révélée par l'art antérieur, la couche 2 contient un deuxième ensemble d' évidements 22. Chaque évidement 22 de la couche 2 permet le logement d'une cellule de pelletier 23. Dans l'exemple représenté il y a quatre cellules 23, disposées latéralement le long de chacun des bords extérieurs de la matrice formée par l'ensemble des 8x8 plots tactiles 11. Ces cellules 23 sont commandées simultanément au moyen de pistes supplémentaires 42, une seule est représentée, du circuit d'adressage 4. Ces pistes sont en communication avec des vias non représentés traversant les couches 3 et 2 et terminés par des points de contact avec des connexions électriques des cellules de pelletier. Ce mode de réalisation permet de modifier l'état de température de la surface 1 de la plaque de touche 10 dans son ensemble. Dans un mode de réalisation non représenté, la couche 2 comporte un évidement 22 par plot tactile 11. Dans ce mode de réalisation chaque évidement 22 ainsi que la cellule qu'il loge a la forme d'une couronne entourant une projection droite des évidements 14 délimitant les lames 12 constituant les plots 11.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, la couche 2 comporte un évidement 22 par groupe de plots tactiles voisins les uns des autres. Dans ce mode de réalisation chaque évidement 22 ainsi que la cellule qu'il loge ont la forme d'une couronne entourant une projection droite d'un contour du groupe d' évidements 14 délimitant un groupe de lames 12 constituant le groupe de plots 11 contenu dans ledit contour .
Dans encore un autre mode de réalisation non représenté, la couche 2 comporte un évidement 22 par ligne ou colonne de plots. Dans ce mode de réalisation chaque évidement 22 ainsi que la cellule qu'il loge ont la forme d'un rectangle logé le long de projections droites de deux lignes consécutives ou colonnes consécutives d' évidements 14 appartenant respectivement auxdites lignes ou colonnes consécutives. Dans une variante de ce mode de réalisation il y a une ou deux cellules de pelletier supplémentaires logés latéralement le long de lignes ou colonnes de plots tactiles les plus extérieures.
Enfin la plaque de touche 10 constitué par exemple par une feuille métallique magnétique, vient immédiatement au dessus de la couche isolante 2 comportant les évidements 21 et éventuellement 22 logeant les cellules de pelletier 23. Dans l'exemple représenté, la lame 12 constituant chacun des éléments de modification de la sensation tactile, est conforme à l'exemple représenté en figure 2. Cette figure va maintenant être commentée. Seule la vue de dessus de la plaque de touche, faisant apparaître sa surface de touche 1, est représentée figure 2. Cette plaque 10 comporte des plots 11 disposés matriciellement en lignes et colonnes. Dans l'exemple représenté il s'agit d'une matrice carrée comportant huit lignes numérotés de 1 à 8 et huit colonnes répertoriées de a à h. Chaque plot tactile 11 se présente sous la forme d'une lame unique 12. Une grande partie du périmètre de chaque lame unique 12 est libérée du continuum d'une couche dont la surface supérieure 1 est la surface de la plaque de touche 10, par un évidement 14, qui entoure totalement la lame 12 à l'exception d'une partie où cette lame 12 est reliée au continuum de la plaque 10 de touche par un bras 13 reliant la lame 12 audit continuum. Chaque plot 11 est ainsi constitué de la lame 12 et du bras 13 qui la relie au continuum de la plaque 10.
Dans le modèle expérimental la distance entre deux plots consécutifs d'une ligne ou d'une colonne est de 5mm. La déformation hors plan maximale est de lOOμm. Cette déformation est représentative de ce que l'on appelle l' amplitude d' actionnement du plot tactile .
La bande passante est de 800Hz. La force maximale générée par chaque plot est de 13mN.
Chaque plot peut être adressé indépendamment des autres plots.
Les précisions ci-dessus ayant été données, les mots « bien être » et « recherche » vont être maintenant commentés en liaison avec les figures 3 et 4.
Pour l'émotion « bien être » si l'on prend, par exemple une durée de la demi période Tc de vibration du plot égale à 20 ms, la durée inter motifs est de 70ms. Un exemple d'onde tactile convergente/divergente destiné à représenter l'émotion « bien être » va maintenant être commenté en liaison avec la figure 3. Cette figure comporte les parties A, B, C et D . Chacune de ces parties représente une image d'un motif. Pour l'émotion « bien être » le motif est composé des quatre images représentées sur les parties A-D de la figure 3. chaque image représente les 64 plots sous la forme symbolique de points pour les plots non activés et de carrés pour les plots activés. Sur l'image A, des éléments définissant un premier contour d'un premier carré sont activés, c'est-à-dire mis en vibration. Ce premier contour est défini comme le plus petit carré le plus central que l'on peut former en joignant deux plots consécutifs d'une première ligne, puis chacun des deux plots au plot vertical le plus proche, pour atteindre les deux plots consécutifs d'une seconde ligne consécutive de la première et enfin un segment joignant les deux plots consécutifs atteints. Ce contour carré central est la ligne que l'on forme en joignant les carrés d4, e4, e5 et d5. Dans la seconde image, l'image B, ce sont les plots formant un second carré de taille immédiatement supérieure qui contient entièrement le premier carré qui sont activés. Dans la troisième image, l'image C, ce sont les plots formant un troisième carré de taille immédiatement supérieure à celle du second carré et qui contient entièrement le second carré qui sont activés. Enfin dans la quatrième image, l'image D, ce sont les plots formant un quatrième carré de taille immédiatement supérieure qui contient entièrement le troisième carré qui sont activés. Dans l'exemple représenté, il s'agit de tous les plots 11 qui se trouvent à la périphérie de la plaque de touche 10.
Ainsi pour la transmission du mot « bien être » chaque image dure 0,9 ms, la durée entre deux images consécutives est de 0,1 ms . Pendant la durée entre images consécutives, aucun plot n'est activé, c'est-à-dire qu'aucun plot ne vibre. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, il est ainsi possible d'avoir un motif à quatre images, le motif étant constitué des images A, B, C, D. La répétition de motif se fait en repartant de l'image A et en répétant la même succession d'images A, B, C, D. Il est aussi possible d'avoir un motif composé de 7 images, dans l'ordre A, B, C, puis D et ensuite retour, c'est-à-dire C, B, et retour à l'image A.
Ce dernier motif dure donc 7ms La durée inter motif étant de 70ms, la période d'un motif est de 7 ms + 70 ms =77 ms
Le fait que la durée Tc de la demi période de vibration soit de 20 ms, traduit le fait que le plot activé va rester par exemple à l'état haut, en relief, pendant toute la durée d'une image puisque la durée d'une image est de 0,9ms. La commande de retour au neutre entre images a priorité sur la commande de l'impulsion déterminant la période de vibration du plot tactile. Cela signifie que le plot tactile 11 va revenir à l'état neutre, par exemple bas, par exemple à fleur de la plaque de touche pendant les 20 ms suivantes . Ainsi dans le motif qui vient d'être décrit, si à un instant initial tO, on commence l'envoi du motif, les quatre plots du premier carré passent de l'état bas à l'état haut. Ces quatre plots premier carré reviennent à l'état bas 0,9 ms plus tard et y restent. Il en est de même des plots du second carré pour la ms qui suit et ainsi de suite.
Le mot « recherche » va maintenant être commenté en relation avec la figure 4.
La durée d'une image augmentée du temps inter image est comprise entre 20 et 90 ms . On prend par exemple une durée d'image de
50 ms et une durée inter image de 5 ms . Le temps maximum inter motif TIM est alors 100,8*55 - 200 = 5344 ms Tc = 10,20*35/70 = 5,1 ms .
Dans l'image A, seuls les plots d'une première colonne (a) qui est la colonne la plus à gauche vibrent. Il vibrent avec une demi période de vibration de 5,1 millisecondes, c'est-à-dire qu'ils montent et descendent environ une dizaine de fois au cours de l'image A. Pendant la période inter image et ensuite ils restent à l'état bas. Au bout de 55 ms ce sont les plots de la seconde colonne (b) la plus à gauche qui se mettent à vibrer de la même façon que ceux de la première colonne (a) comme représenté à l'image B, et ainsi de suite jusqu'à la dernière colonne (h) qui cesse de vibrer 55*8 ms après que la première colonne (a) a commencé à vibrer, comme représenté à l'image H. A ce moment là commence la même séquence d'image mais cette fois de droite à gauche. Après l'image H on repasse l'image G puis F etc., et enfin de nouveau l'image A. Le motif est alors terminé, et l'on attend 5,344 seconde pendant lesquelles tous les plots sont à l'état neutre avant de recommence le même motif.
Le motif qui vient d'être décrit comporte 15 images dans l'ordre A, B, C, D, E, F, G, H, G, F, E, D, C, B. Il pourrait aussi n'en comporter que 8, si au lieu de faire un trajet aller de l'image A à l'image H puis retour de l'image H à l'image A, on fait un trajet aller de l'image A à l'image H et l'on recommence le même trajet aller. L'exemple représenté en liaison avec la figure 5 sera maintenant commenté. Dans cet exemple, à l'exception d'une première image lorsque le nombre de lignes est impair, il y a toujours deux lignes de plots tactiles activées. Dans une première image représenté en figure 5 partie A, les deux lignes activées sont les deux lignes consécutives numérotées 4 et 5 les plus centrales de la surface de touche. Si le nombre de lignes avait été impair, ce serait uniquement la ligne la plus centrale qui serait activée. Dans une deuxième image représentée en B ce sont les lignes numérotées 3 et 6, il s'agit des lignes consécutives aux lignes activées lors de la première image. Ces deux lignes sont plus proches des lignes les plus extérieures que les deux lignes activées lors de la première image. Lors de la troisième image ce sont les deux lignes consécutives suivantes toujours du côté extérieur, et enfin lors de l'image D ce sont les lignes les plus extérieures qui sont activées. Le motif se poursuit ensuite en passant de l'image D à l'image C et ainsi de suite jusqu'à l'image A. Le motif comporte donc la succession des images A, B , C, D, C, B, et A. Ensuite après le temps inter motif le même motif est répété.
Ainsi pour ce motif, dans une première image, on active la ou les deux lignes les plus centrales selon que le nombre de lignes est impair ou pair respectivement, puis dans une seconde image, les deux lignes consécutives extérieures à celles activées lors de l'image précédente et ainsi de suite jusqu'à atteindre les lignes les plus extérieures lors d'une image n, ensuite on revient vers le centre en rééditant les images n-1, n -2, et ainsi de suite jusqu'à revenir à la première image. Il est aussi possible comme dans les cas commentés en relation avec les figures 3 et 4 de ne faire que des trajets aller, par exemple du centre vers la périphérie comme représenté par la succession d'images A à D et de recommencer de nouveau à l'image A, ou seulement des trajets retour de l'image D vers l'image A.
Dans les exemples de motif commentés en liaison avec les figures 4 et 5, il est naturellement possible de remplacer les lignes par les colonnes et réciproquement. Il est également possible de progresser dans les images consécutives en décalant les lignes activées modulo p, c'est-à-dire de passer d'une image à l'image suivante en décalant les lignes par exemple de p lignes au lieu d'une seule comme commenté dans les exemples .
D'après les quelques exemples décrits ci- dessus, on voit bien qu'en faisant varier des paramètres tels que - le dessin d'une image, ce dessin correspondant pour chaque plot en fonction de sa position géographique, à une fréquence de vibration du plot, une force exercée sur le plot, à une position de relief dudit plot, ou encore à une température,
- la durée de l'image,
- la durée entre image, - le dessin des images successives et le nombre des images pour définir un motif,
- une durée entre motifs, on peut définir un mot de vocabulaire. Il va être décrit maintenant plusieurs exemples de dispositifs dans lesquels l'introduction d'un afficheur tactile comportant une plaque de touche et muni d'un serveur apte à produire au reçu d'un mot de commande des motifs constitués par une succession d'images, apporte une fonctionnalité intéressante audit dispositif et améliore l'efficacité de la fonctionnalité de base du dispositif.
Les figures 6 et 7 représentent chacune une implantation d'un afficheur tactile comportant une plaque de touche 10 sur la partie portable 50 d'un téléphone portable. Il pourrait aussi s'agir de la partie portable d'un téléphone sans fil ou encore d'un combiné téléphonique.
Sur la figure 6, la plaque de touche 10 est implantée sur une face frontale 58 comportant l'écouteur et le micro du téléphone 50. Sur la figure
7, la plaque de touche 10 est implantée sur une face latérale du téléphone 50. Cette position permet selon la façon de tenir le téléphone 50, un contact avec les doigts ou la paume de la main. Enfin de façon non représentée la plaque de touche 10 peut aussi être implantée sur une face dorsale du téléphone 50, de façon à être en contact avec la paume de la main. Du fait que les informations transmises sont constituées par une succession de motifs, il n'est pas nécessaire que la partie du corps humain en contact avec la plaque de touche permette une forte discrimination des plots tactiles comme par exemple dans le cas de la lecture braille .
Au point de vue des circuits, le téléphone 50 muni de l'afficheur tactile comportant sa plaque de touche 10 comporte, comme représenté symboliquement figure, un récepteur 51 recevant et décodant un flux de réception, un multiplexeur 52 recevant les informations décodées et les aiguillant selon leur nature vers un dispositif de conversion analogique approprié au transducteur nécessaire à la transcription de l'information, par exemple des donnée affichables sur un écran, ou des données sonores rendues par un écouteur. Dans le cas d'un téléphone muni d'un afficheur tactile comportant une plaque de touche, le multiplexeur comporte une sortie 53 propres aux information tactiles. Le téléphone comporte de plus un serveur 54. Le serveur 54 est équipé d'un module logiciel 57 pour traduire chacune d'une commande globale individuelle, par exemple un mot de commande comme « affection » en une série de valeurs et de natures de signaux électriques à adresser à chacune des bobines 31 magnétiques de commande des plots ou éventuellement aux cellules de pelletier 23 par l'intermédiaire du circuit d'adressage 4 des plots 11 de la plaque 10. Le module logiciel 57 peut comporter à cet effet des instructions formant ensemble une routine à raison de une routine par commande globale individuelle. L'adresse mémoire de la première instruction de la routine est une fonction de la commande globale individuelle. De façon alternative, le module logiciel 57 peut comporter des instructions formant ensemble une routine à raison de une commande individuelle par routine, les instructions comportant des instructions de recherche de valeurs de paramètres à une adresse mémoire spécifiée. Cette dernière façon de faire présente l'avantage de permettre à un utilisateur de spécifier pour un mot donné des valeurs de paramètre telles que la durée d'image, une fréquence de vibration d'un plot, une durée inter image et d'une façon générale tous les paramètres concourant à modifier une impression donnée par la plaque de touche dont les plots sont actionnés en relation avec ces paramètres. La série de valeurs et de nature de signaux électriques confère à chaque plot 11 un état. Les différents états des différents plots 11 forment un dessin sur la plaque de touche 10. Ledit dessin est conservé inchangé soit pendant une durée prédéterminée à l'issue de laquelle, tous les plots vont revenir à l'état neutre ou soit pendant une durée se terminant au reçu d'une nouvelle commande, les plots changeant alors d'état pour prendre l'état résultant de ladite nouvelle commande globale, et former un nouveau dessin. Le module logiciel 57 comporte en outre des instructions pour conserver le premier dessin pendant une durée prédéterminée, renouveler le premier dessin et le remplacer par un second dessin différent ou identique au premier après un retour à l'état neutre pendant une durée prédéterminée positive ou nulle, et ainsi de suite jusqu'à un dernier dessin différent ou identique à un avant dernier dessin, la série des dessins minutés quant à la durée de chaque dessin et à la durée séparant des dessins de rang consécutifs constituant une série d'images, la série d'images constituant un motif, et le module logiciel 57 comportant en outre des instructions pour répéter un nombre prédéterminé de fois ou pendant une durée prédéterminée le motif ainsi constitué à des intervalles de temps inter motif (TiM) d'une durée positive quelconque ou égale à une durée entre dessins consécutifs d'un motif.
La figure 9 représente un autre dispositif 60 sur lequel est implanté un afficheur tactile comportant une plaque de touche 10 et son serveur de commande. Ledit dispositif est un organiseur 60. une plaque de touche 10 est présente sur une partie de la surface 68 qu'un utilisateur peut toucher avec des parties de sa main. Ledit organiseur 60 comporte de façon interne comme représenté symboliquement figure 10, un circuit récepteur 61 capable notamment de recevoir des informations de positionnement de balises terrestres ou satellitaires et d'en déduire une position géographique dudit récepteur 61. L'organiseur est équipé d'un multiplexeur 62 recevant les informations décodées par le circuit récepteur 61 et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques. Le multiplexeur 62 reçoit notamment les informations de position géographique. Le multiplexeur 62 est équipé notamment d'une sortie 63, recevant les informations de position géographique. La sortie 63 du multiplexeur 62 est relié par une liaison 65 à un serveur 64 de commande du dispositif tactile 10. L'organiseur comporte en outre une mémoire 66 sur laquelle est chargée une cartographie, deux ou trois dimensions. Un itinéraire est également chargé. Lorsque l'itinéraire est chargé dans l'espace mémoire 66, un module logiciel 67 de commande d'affichage tactile commande en fonction de ces informations d' itinéraire les plots tactiles 11 de la plaque de touche 10 pour reproduire la forme géométrique de l'itinéraire ou d'une partie seulement de l'itinéraire qui est une partie où se trouve le récepteur 61. Un plot correspondant à la position géographique réelle du récepteur 61 est commandée d'une manière convenu, par exemple une fréquence particulière de vibration. L'organiseur ainsi pourvu, permet à une personne mal voyante de se localiser dans un environnement naturel. Les déplacements de la personne mal voyante sont retranscrits grâce au récepteur GPS 61 et au module logiciel 67 sur l'itinéraire affiché et un plot tactile vibrant de la façon convenu se déplace sur la plaque de touche 10. Les obstacles sont désignés soit avec des plots tactiles qui vibrent à une fréquence différente ou des plots tactiles commandés en mode relief. Ceci permet à la personne mal voyante de se repérer au moins d'une manière relative dans un environnement donné. Il est aussi possible d'afficher des messages de type direction par envoi de mot signifiant par exemple « tout droit » ou « à gauche » etc. À chaque mot correspond évidemment un motif particulier comme indiqué plus haut. On peut ainsi indiquer à chaque moment à la personne mal voyante de tourner à gauche, à droite ou suivant un certain angle, par exemple en faisant déplacer une ligne droite de plots vibrants à une certaine fréquence convenue de la gauche vers la droite sur la surface de touche 1. On peut ainsi programmer des stratégies de navigation, qu'une personne pourra apprendre et mémoriser à priori.
La figure 11 représente un autre dispositif 70 sur lequel est implanté un afficheur tactile comportant une plaque de touche 10 et son serveur de commande. Ledit dispositif est une souris 70 d'ordinateur. Une plaque de touche 10 est présente sur une partie de la surface 78 qu'un utilisateur peut toucher avec des parties de sa main, cette plaque de touche 10 peut être située sur l'un des boutons de la souris (ou les deux) . Elle peut aussi être localisée sur chacun des deux côtés de la souris puisqu'il s'agit de zones qui sont aussi en contact avec les doigts lors d'une prise en main de la souris. Ladite souris 70 comporte de façon interne comme représenté symboliquement figure 12 un circuit récepteur 71 pour recevoir des informations de positionnement d'un index commandé par des manœuvres de ladite souris. Un multiplexeur 72 reçoit notamment les informations de positionnement décodées par le circuit récepteur 71. Le multiplexeur 72 aiguille les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques. Il pourra s'agir notamment d' informations visuelles pour afficher par exemple une position selon un symbole particulier en fonction de la position, d'une information sonore ou autre. Une sortie 73 du multiplexeur 72 permet de relier le multiplexeur 72 de la souris par une liaison 75 à un serveur de commande 74 du dispositif tactile 10. Le serveur 74 est équipé d'un module logiciel 77 qui commande alors un affichage tactile fonction de la position de la souris et de la nature de la position. Par nature de la position on entend les positions correspondant aux différentes commandes ou icônes ou limites de fenêtre ou autres.
Il est alors possible par exemple pour un utilisateur mal voyant, de définir une stratégie permettant tout d' abord de déterminer si oui ou non le curseur de la souris est ou non sur une zone de type icône. Il est aussi possible en ajoutant des mots tactiles sous la forme de nouveaux motifs (en variant donc les différent paramètres influant sur les motifs) de différencier chacun des boutons des autres boutons. Par exemple on peut associer le mot tactile « recherche » commenté plus haut au bouton recherche dans le menu démarrer de Windows ®, et un autre mot tactile pour un bouton de type «OK ou VALIDER») . Une plaque de touche 10 ainsi implantée permet aussi, à l'utilisateur mal voyant en particulier, de ressentir différents contours de fenêtres. Enfin, il est possible de faire des réglages sur le module logiciel 77 de commande de la plaque de touche 10 permettant d'afficher différentes textures ou sensation d'exploration d'une surface. Ceci permet à l'utilisateur de savoir qu'il est entrain d'explorer par exemple deux zones différentes représentant deux fenêtres distinctes.
Il est également possible d'implanter la plaque de touche 10 munie de son module logiciel 77 de commande sur un périphérique dédié ou encore sur la zone 88 d'un clavier 89 d'un ordinateur 80. Cette configuration représentée figure 13 permet à un utilisateur mal voyant d'utiliser son ordinateur pour lire des fichiers de type texte. Un module logiciel transforme un fichier de type texte en caractère asci en un fichier de type braille. Ledit fichier est alors affiché en séquence lettre à lettre ou mot à mot ou ligne à ligne selon la surface 1 de la plaque de touche 10 sur ladite surface 1. Sur cette même surface 1 on peut aussi afficher des mots tactiles comme définis plus haut, et d'autres informations tactiles permettant une meilleure interaction de l'utilisateur avec son système d'exploitation ou lors d'une application de type Internet. On note que toutes les fonctions citées dans le cas d'une souris d'ordinateur sont transposable au cas de la plaque de touche sur un emplacement de clavier. Les figures 14 et 15 représentent un autre dispositif 90 sur lequel est implanté au moins un afficheur tactile comportant une plaque de touche 10 et son serveur de commande. Il s'agit cette fois d'un volant 90 d'un véhicule.
Dans l'exemple représenté figure 14, il y a deux plaques de touche 10. On peut également considérer qu'il s'agit d'une seule plaque de touche en deux parties dans la mesure où il suffit d'un seul module logiciel pour commander les deux plaques. Le module logiciel, n'est pas nécessairement implanté dans le volant. Il pourra notamment être implanté dans une zone mémoire d'un ordinateur de bord du véhicule.
Dans un environnement automobile, le sens visuel d'un conducteur est de en plus sollicité. En intégrant des plaques de touche 10 sur un volant par exemple d'une voiture, il est possible de transmettre une information au conducteur sans que celui-ci dévie son regard de la chaussé ou même sans qu'il cesse d'écouter la radio de bord.
Les deux plaques de touche 10 montés sur un volant, permettant ainsi au conducteur d'avoir une information tactile par exemple sur les pouces des deux mains. Un exemple d'utilisation pourrait être dans ce cas, par exemple pour un véhicule équipé d'un système de navigation, l'assistance au conducteur au moyen de messages tactiles de type : « tourner à droite » ou « tourner à gauche ». L'implantation logicielle d'un tel dispositif est la même que celle décrite en liaison avec l'organiseur 60. l'information de position provient cette fois du système de navigation propre au véhicule .
Dans le cas représenté figure 15, la plaque de touche 10 épouse la forme d'un contour du volant. Ainsi une pluralité de plots tactiles sont repartis par exemple sur tout le contour du volant ou sur une partie seulement de celui-ci, par exemple une partie inférieure sur laquelle le conducteur repose habituellement les mains. Le conducteur peut ainsi percevoir une information tactile lors d'une prise en main du volant. Des systèmes de capteurs intégrés au véhicule, permettant de détecter la proximité d'un obstacle sur l'arrière, l'avant et même les côtés d'un véhicule existent déjà. L'information générée par ces capteurs est transmise notamment au module logiciel de commande de la plaque de touche 10 de façon à prévenir le conducteur par exemple de la présence d'un obstacle et de la position de l'obstacle par rapport au véhicule grâce aux plots tactiles présents sur le volant. Ainsi par exemple, en liaison avec un capteur de franchissement de ligne blanche continue à droite du véhicule il devient possible d'avertir tactilement le conducteur en déclanchant par exemple l'envoi du mot tactile STRESS sur les plots tactiles 11 de la plaque de touche 10 se trouvant sur la partie droite du volant. Tous ces exemples peuvent être considérés comme des exemples d' aide à la navigation sans solliciter la vue du conducteur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de transmission d'informations tactiles vers un afficheur tactile ayant une plaque de touche (10) comportant des plots (11) tactiles, ladite plaque de touche (10) étant commandée par un serveur
(54, 64, 74), procédé dans lequel,
(a) on définit une information tactile transmise sous forme d'un mot numérique, comme étant une succession d'un nombre prédéfini d'images formant ensemble un motif, chaque image ayant un rang dans le motif, chaque motif étant défini par :
- un dessin des images successives, les dessins respectifs d'une première et une seconde images étant identiques entre eux si dans chacun des premier et second dessins les plots tactiles ayant même situation géographique dans la première et dans la seconde image sont dans un même état, et étant différents l'un de l'autre si ce n'est pas le cas, - une durée de chacune des images en fonction de son rang dans la succession d'images,
- une durée entre images successives consécutives,
- une durée entre motifs consécutifs ; (b) on transmet ledit mot à un serveur (54, 64, 74) de l'afficheur tactile, en le faisant précéder d'une balise indiquant que ce qui suit la balise doit être dirigé vers le serveur de commande de la plaque de touche ; (c) à la réception du mot par le serveur de l'afficheur tactile, on active une série d'instructions, cette série ayant une adresse de début fonction dudit mot, ladite série d'instructions permettant d'afficher les images successives formant ensemble le motif correspondant au mot à afficher, ladite série d' instructions étant répétée pour afficher le même motif un nombre prédéfini de fois ou pendant une durée prédéterminée.
2. Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est une image unique dans laquelle des plots (11) sont activés, l'image étant répétée un nombre prédéfini de fois avec une durée prédéfinie entre images pendant laquelle aucun plot (11) n'est activé.
3. Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est une image unique dans laquelle tous les plots (11) sont activés, l'image étant répétée un nombre prédéfini de fois avec une durée prédéfinie entre images pendant laquelle les plots (11) ne sont plus activés, et dans lequel si ledit motif est répété, une durée TIM entre motifs est différente de la durée entre images.
4. Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est constitué par une succession d'images aller, une première image aller dans laquelle les plots (11) activés constituent les sommets d'un premier polygone, ledit premier polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, une seconde image aller dans laquelle les plots activés constituent les sommets d'un second polygone, ledit second polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, ledit second polygone étant semblable au premier polygone et le contenant entièrement, et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots (11) activés constituent les sommets d'un plus grand des polygones, ledit plus grand des polygones étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, ledit plus grand des polygones étant semblable aux premier et second polygones et contenant entièrement un avant dernier polygone semblable aux premier et second polygones formé de la même façon que le dernier polygone, ledit dernier polygone étant le plus grand que l'on puisse former sur la plaque de touche sur laquelle les images tactiles successives sont appliquées .
5. Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est constitué par une succession d'images aller et retour, une première image aller dans laquelle les plots (11) activés constituent les sommets d'un premier polygone, ledit premier polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots
(11) activés, une seconde image aller dans laquelle les plots activés constituent les sommets d'un second polygone, ledit second polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, ledit second polygone étant semblable au premier polygone et le contenant entièrement, et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots (11) activés constituent les sommets d'un plus grand des polygones, ledit plus grand des polygones étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, ledit plus grand des polygones étant semblable aux premier et second polygones et contenant entièrement un avant dernier polygone semblable aux premier et second polygones formé de la même façon que le dernier polygone, ledit dernier polygone étant le plus grand que l'on puisse former sur la plaque de touche sur laquelle les images tactiles successives sont appliquées, les images aller étant suivie par des images retour la première image retour étant l'avant dernière image aller, et ainsi de suite jusqu'à une dernière image retour qui est la première image aller.
6. Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est constitué par une succession d'images allant d'une dernière image aller à une dernière image aller, une première image aller dans laquelle les plots (11) activés sont tous ceux se trouvant alignés selon une première droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque, et parallèle à une direction donnée, ladite direction étant telle que pour au moins un plot
(11) de la plaque de touche (10) au moins une des lignes parallèles à cette direction contient au moins deux plots (11) , une seconde image aller dans laquelle les plots (11) activés sont ceux d'une seconde droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque
(10), parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à la première droite fictive et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots (11) activés sont ceux d'une dernière droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque (10), parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à une avant dernière droite fictive cette dernière droite étant la dernière parce que une droite suivante décalée par rapport à cette dernière de la même distance convenue dans la même direction ne contiendrait plus aucun plot.
7. Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est constitué par une succession d'images allant d'une dernière image aller à une dernière image retour, une première image aller dans laquelle les plots (11) activés sont tous ceux se trouvant alignés selon une première droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque, et parallèle à une direction donnée, ladite direction étant telle que pour au moins un plot (11) de la plaque de touche (10) au moins une des lignes parallèles à cette direction contient au moins deux plots (11) , une seconde image aller dans laquelle les plots (11) activés sont ceux d'une seconde droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque (10), parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à la première droite fictive et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots (11) activés sont ceux d'une dernière droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque (10), parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à une avant dernière droite fictive cette dernière droite étant la dernière parce que une droite suivante décalée par rapport à cette dernière de la même distance convenue dans la même direction ne contiendrait plus aucun plot, les images retour étant dans l'ordre l'avant dernière image aller et ainsi de suite jusqu'à une dernière image retour, cette image étant la dernière parce que une droite suivante décalée par rapport à cette dernière droite de la dernière image retour de la même distance et dans la même direction opposée à la direction de décalage des droites fictives successives des images aller ne contiendrait plus aucun plot.
8. Procédé de transmission d'informations tactiles selon l'une des revendications 5 ou 6 appliqué à une plaque de touche (10) dont les plots (11) sont disposés matriciellement en lignes et colonnes, une ligne ou une colonne constituant une rangée, dans lequel les lignes droites fictives successives sont parallèles à une rangée et où la distance entre lignes droites fictives consécutives est égal à un nombre entier de fois supérieur ou égale à 1 et inférieur au nombre de rangées la distance entre deux plots consécutifs d'une rangée.
9. Procédé de transmission d'informations tactiles selon l'une des revendications 1 à 8 dans lequel un premier état d'un plot (11) est différent d'un second état du même plot (11) ou d'un autre plot si les premier et second état diffèrent l'un de l'autre par l'une au moins des caractéristiques ci-après,
- dans le premier état la position de relief d'un plot (11) par rapport à la surface (1) de la plaque de touche (10) est différente de la position de relief dans le second état,
- dans le premier et le second état des modes de vibration sont différents l'un de l'autre,
- dans le premier et le second état des températures sont différentes l'une de l'autre.
10. Serveur (54, 64, 74) de commande d'un afficheur tactile comportant,
- une plaque de touche (10), ayant une surface de touche (1) sur laquelle sont disposés des plots tactiles (11) , les plots tactiles (11) étant capables de plusieurs états tactiles distincts les uns des autres dont un état dit neutre,
- un réseau de bobines magnétiques (31) actionnant les plots tactiles (11) , en fonction de courants circulant dans lesdites bobines (31) pour produire sur la surface de touche (1) une sensation tactile qui est une fonction des différents courants circulant dans chacune desdites bobines (31) ,
- au moins un circuit d'adressage (4) adressant de façon sélective des courants dans les différentes bobines (31) , le serveur (54, 64, 74) étant équipé d'un module logiciel (57, 67, 77) pour traduire chacune d'une commande individuelle globale, parmi une pluralité de commandes individuelles globales possibles, en une série de valeurs et de natures de signaux électriques à adresser à chacune des bobines
(31) magnétiques par l'intermédiaire du circuit d'adressage (4), cette série de valeurs et de nature de signaux électriques étant une fonction de chaque commande individuelle globale et conférant à chaque plot (11) un état, les différents états des différents plots (11) formant un dessin sur la plaque de touche
(10), ledit dessin étant conservé inchangé soit pendant une durée prédéterminée à l'issue de laquelle, tous les plots (11) vont revenir à l'état neutre ou soit pendant une durée se terminant au reçu d'une nouvelle commande les plots (11) changeant alors d'état pour prendre l'état résultant de ladite nouvelle commande globale, et former un nouveau dessin, serveur (54, 64, 74) caractérisé en ce que le module logiciel (57, 67, 77) comporte en outre des instructions pour conserver le premier dessin pendant une durée prédéterminée, renouveler le premier dessin et le remplacer par un second dessin différent ou identique au premier après un retour à l'état neutre pendant une durée prédéterminée positive ou nulle, et ainsi de suite jusqu'à un dernier dessin différent ou identique à un avant dernier dessin, la série des dessins minutés quant à la durée de chaque dessin et à la durée séparant des dessins de rang consécutifs constituant une série d'images, la série d'images constituant un motif, et le module logiciel (57, 67, 77) comportant en outre des instructions pour répéter un nombre prédéterminé de fois ou pendant une durée prédéterminée le motif ainsi constitué à des intervalles de temps inter motif (TIM) d'une durée positive quelconque ou égale à une durée entre dessins consécutifs d'un motif.
11. Serveur (54, 64, 74) selon la revendication 10 comportant une liaison (55, 65, 75) d' information vers un afficheur tactile , et un afficheur tactile comportant
- une plaque de touche (10), ayant une surface de touche (1) sur laquelle sont disposés des plots tactiles (11) , les plots tactiles (11) étant capables de plusieurs états tactiles distincts les uns des autres dont un état dit neutre,
- un réseau de bobines magnétiques (31) actionnant les plots tactiles (11) , en fonction de courants circulant dans lesdites bobines (31) pour produire sur la surface de touche (1) une sensation tactile qui est une fonction des différents courants circulant dans chacune desdites bobines (31) ,
- au moins un circuit d'adressage (4) adressant de façon sélective des courants dans les différentes bobines (31) .
12. Serveur (54, 64, 74) selon la revendication 11 dans lequel l'afficheur tactile comporte en outre des cellules (23) de pelletier, chaque cellule (23) de pelletier étant disposée de façon à pouvoir modifier la température de un ou plusieurs plots (11), et un second circuit d'adressage (4, 42) permettant d'adresser individuellement les dites cellules (23) de Pelletier.
13. Dispositif (50, 60, 70, 80, 90) destiné par sa nature à être actionné, porté, saisi ou encore tenu par une main d'un utilisateur, le dispositif (50, 60, 70, 80, 90) comportant au moins une partie de surface de contact (58, 68, 78, 88) qui est en contact avec la main de l'utilisateur lorsque le dispositif est utilisé caractérisé en ce qu'il comporte un serveur
(54, 64, 74) selon l'une des revendication 10 ou 11, la surface de touche (1) de la plaque de touche (10) constituant une partie de ladite surface (58, 68, 78, 88) de contact du dispositif.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (50, 60, 70, 80, 90) est la partie (50) tenue dans la main d'un téléphone, ledit téléphone comportant un circuit récepteur (51) pour recevoir un flux d'informations, un multiplexeur (52) recevant les informations décodées par le circuit récepteur (51) et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le téléphone comportant une liaison (55) entre le multiplexeur (521) et le serveur de commande de l'afficheur tactile.
15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (50, 60, 70, 80, 90) est un organiseur (60), ledit organiseur (60) comportant un circuit récepteur (61) pour recevoir des informations de positionnement de balises terrestres ou satellitaires, un multiplexeur (62) recevant les informations décodées par le circuit récepteur (61) et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, l'organiseur (60) comportant une liaison (65) entre le multiplexeur (62) et le serveur de commande de l'afficheur tactile.
16. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (50, 60, 70, 80, 90) est une souris (70) d'ordinateur, ladite souris (70) comportant un circuit récepteur (71) pour recevoir des informations de positionnement d'un index commandé par des manœuvres de ladite souris (70), un multiplexeur (72) recevant les informations décodées par le circuit récepteur (71) et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, la souris (70) comportant une liaison entre le multiplexeur (72) et le serveur de commande de l'afficheur tactile.
17. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (50, 60, 70, 80, 90) est un clavier (80) d'un ordinateur, ledit clavier (80) comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations en provenance d'une unité centrale de l'ordinateur, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le clavier (80) comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile .
18. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (50, 60, 70, 80, 90) est un volant (90) d'un véhicule, ledit volant (90) comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations en provenance de capteurs disposés à bord du véhicule, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le volant (90) comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile.
19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la plaque de touche (10) est en deux parties disposées à gauche et à droite du volant
(90) .
20. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la plaque de touche (10) comporte des plots tactiles (11) répartis de façon continue sur une partie au moins du contour du volant (90) .
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