EP1851096A1 - Brake actuating unit for actuating an automotive braking system - Google Patents

Brake actuating unit for actuating an automotive braking system

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Publication number
EP1851096A1
EP1851096A1 EP06708116A EP06708116A EP1851096A1 EP 1851096 A1 EP1851096 A1 EP 1851096A1 EP 06708116 A EP06708116 A EP 06708116A EP 06708116 A EP06708116 A EP 06708116A EP 1851096 A1 EP1851096 A1 EP 1851096A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake
brake pedal
pedal
brake booster
actuating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06708116A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Schonlau
Manfred Rüffer
Holger Kranlich
Torsten Queisser
Holger Von Hayn
Wolfgang Ritter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102005052310A external-priority patent/DE102005052310A1/en
Priority claimed from DE102005059746A external-priority patent/DE102005059746A1/en
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP1851096A1 publication Critical patent/EP1851096A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
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    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors

Definitions

  • Brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system
  • the invention relates to a brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type, which consists of a) a driver both by means of a brake pedal and by means of an electronic control unit operable brake booster, wherein means for decoupling a force-transmitting connection between the brake pedal and the Brake booster in the "brake-by-wire” operating mode are provided, b) a brake booster downstream master cylinder, c) means for detecting a driver deceleration request, and d) a cooperating with the brake pedal pedal travel, by the in the mode "Brake-by -wire "acting on the brake pedal restoring force is independent of an operation of the brake booster simulated and in the mode" brake-by-wire "in the decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster r switchable and outside the operating mode "brake-by-wire” can be switched off, wherein e) a mechanical connection between the
  • Brake booster and the brake pedal is provided, which allows the transmission of a force applied by the brake booster tensile force on the brake pedal and which is formed by two parts of the control valve of the brake booster operating rod, which can perform a relative movement to each other, wherein the first part with the valve piston of the control valve is connected and the second part is in force-transmitting connection with the brake pedal and is guided in the first part telescopically.
  • Such an actuating unit is known from DE 10 2004 011 622 Al.
  • electrohydraulic brake systems of this type there is a need to actively adjust wheel brake pressures, particularly during self-tests and system calibrations when the vehicle is stationary, without the driver pressing the brake pedal. Examples are the so-called. Pre-drive check before starting the drive when activating the brake system (wake-up eg by remote control of the central locking or door contact), or rinsing and calibration routines that take place after switching off the ignition.
  • the active pressure build-up at standstill without pedal operation which is performed for example for the purpose of checking the Simulatorabscados, represents a potential hazard, if maintenance work on the brake system are carried out at the same time (pinching).
  • the legal aspect (product liability) can be replaced by warnings z. B. in the vehicle handbook and in the workshop instructions, nevertheless, it is desirable that the system has intrinsic intelligence to prevent at least serious injuries to the workshop personnel.
  • an elastic element is arranged, which is compressed at an independent of the driver's will actuation of the brake booster by the electronic control unit.
  • the elastic element is designed as a compression spring, which radially surrounds the first part.
  • the second part has a stop which, after compressing the compression spring, allows the second part to be carried along by the first part.
  • Another particularly advantageous embodiment of the subject invention according to claim 4 is that the first part is guided in the second part telescopically and that the elastic element is formed by at least two, preferably oppositely disposed, resiliently biased locking elements of a locking mechanism provided between the two parts.
  • the two parts are separable from each other when exceeding a counter to the actuation direction of the brake booster acting, predetermined force.
  • Another advantageous development of the invention consists in that the locking mechanism is arranged on the end remote from the brake pedal of the second part.
  • the latching elements cooperate in the sense of unlocking the locking mechanism with a bevel formed on the first part.
  • An economically producible and very reliable working variant of the subject invention is characterized by the fact that the resiliently biased locking elements are formed as balls.
  • Another advantageous development of the subject invention is that software technical means are provided which assign a lesser vehicle deceleration to a certain actuation path of the brake pedal when a safety-critical error occurs.
  • Another useful embodiment of the invention finally provides that when a safety-critical error occurs, the simulator is switched off for a short time.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the brake actuating unit according to the invention in partial sectional view, in which the connection and disconnection of the pedal travel simulator is effected by hydraulic means;
  • Fig. 2a, b and 3a, b are diagrams of characteristic quantities of the actuating unit according to the invention for explaining the function of the invention
  • Fig. 4 shows a second embodiment of the brake actuation unit according to the invention in a FIG. 1 corresponding partial sectional view; and Fig. 5a, b show further diagrams of characteristic variables of the actuating unit according to the invention for explaining the function of the invention.
  • the structure of the aforementioned brake actuation unit for operating a motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type is known from DE 10 2004 011 622 A1 mentioned in the introductory part of the description
  • the path of a movable wall of the brake booster 1 is sensed by means of a displacement sensor (BWS) while the driver deceleration request by means of a sensor device
  • BWS displacement sensor
  • both the displacement sensor and the sensor device are sufficiently disclosed in the above-mentioned publication, they are not shown in the attached drawing, one in particular with the brake pedal 3 in the operating mode "Br ake-by-wire "cooperating pedal travel simulator 4, which gives the driver the usual brake pedal feel, cooperates with an electro-hydraulic shut-off device 5, which shuts off the pedal travel simulator 4 outside the" brake-by-wire “mode.
  • the pedal travel simulator 4 is located in the embodiment shown outside the power flow between the brake pedal 3 and the brake booster. 1
  • the transmission of the force applied to the brake pedal 3 actuating force to a control piston 6 of the control valve 2 is a coupled to the brake pedal 3 piston rod 7, which is formed in two parts and a connected to the valve piston 6 first part 8 and one with the brake pedal. 3 associated second part 9. Between the two parts 8, 9, an axial gap "a” is provided, which ensures a decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal 3 and the brake booster 1 in the "brake-by-wire" mode.
  • the brake pedal 3 associated portion of the first part 8 is provided with a stepped bore 13 which receives the second part 9 partially and its leadership is used.
  • an elastic element 11 such that it relative to each other in a relative movement of the parts 8, 9 and. a movement of the first part 8 is compressed in the drawing to the left.
  • the elastic element 11 is preferably formed as a compression spring 12, which surrounds the second part 9 radially.
  • the previously mentioned shutdown device 5 is essentially formed by a piston-cylinder arrangement 51, the piston 52 is in force-transmitting connection with the pedal travel 4 and limits a pressure chamber 57 which is connected by a hydraulic connection 53 to a low-pressure hydraulic accumulator 54.
  • a hydraulic connection In the hydraulic connection, an electromagnetically actuated valve 55 is inserted, which allows a shut-off of said connection.
  • a sensor device not shown, to detect the movement of the piston 52, which, however, is only possible if the valve 55 releases the hydraulic connection between the pressure chamber 57 and the low-pressure accumulator 54.
  • the brake pedal 3 associated second part 90 is provided with a bore 130 which receives the first part 80 partially and its leadership is used.
  • a locking mechanism 110 is provided on the brake pedal 3 remote from the end of the second part 90, which limits the relative movement of the first part 80 relative to the second part 90.
  • the mentioned locking mechanism is in the example shown by at least two staggered arranged in the second part 90 radially guided locking elements 130 and a formed on the first part 80 bevel 140 formed, wherein the locking elements are designed as biased by means of non-designated springs balls.
  • the function of the shut - off valve 55 is either at each brake or only during certain braking operations or. performed before commissioning the vehicle.
  • the control valve 6 of the brake booster 1 is actuated by means of the previously mentioned electromagnet 10, so that the first part 80 of the actuating rod 7 initially moves in the drawing to the left.
  • the second part 90 and thus the brake pedal 3 are taken over the locking mechanism 110.
  • the first part 80 becomes from the second Part 90 decoupled, so that no risk of trapping by the mitbewegte brake pedal 3 threatens.
  • a plausibility check is carried out between the signals of the sensor device (PAS) detecting the driver's request and the travel sensor (BWS) detecting the travel of the movable wall of the brake booster 1. If the values assigned to each other deviate greatly during the plausibility check If a defined threshold value is exceeded, software-technical measures are carried out whose effect is shown in FIG. 5a, which shows the dependency of the vehicle deceleration V on the actuation travel s of the brake pedal 3.
  • Vi is the characteristic of a faultless system
  • V 2 denotes the characteristic of a system in which one of the aforementioned errors has occurred.
  • suitable software means ensure that the characteristic is "stretched", i.e. that a longer brake pedal travel s is assigned to the same deceleration value, so to achieve a deceleration value of, for example, 40%, for the intact one 25 mm is required for the brake system, in the case of a faulty system a pedal travel s of approximately 55 mm must be returned
  • the described measures are particularly applicable when safety - critical faults occur.
  • an audible or audible warning signal is generated, indicating to the driver that the braking function is in a non-typical condition, which may mean that either too much air in the system or leakage has led to that condition ,

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Abstract

The invention relates to a brake actuating unit for actuating an automotive braking system of the brake-by-wire type. Said unit comprises a) a brake booster, which can be actuated according to the driver's wishes both by means of a brake pedal as well as by means of an electronic control unit, whereby means are provided for decoupling a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster in the brake-by-wire operating mode; b) a master cylinder connected downstream from the brake booster; c) means for detecting the driver's wish to slow down, and; d) a pedal travel simulator, which interacts with the brake pedal and with which, in the brake-by-wire operating mode, a restoring force acting upon the brake pedal can be simulated independent of an actuation of the brake booster, and which, in the brake-by-wire operating mode, can be switched on when decoupling the force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster and can be switched off when the brake-by-wire operating mode is not active; whereby e) a mechanical connection between the brake booster and the brake pedal is provided and allows a transmission of the tensile force supplied by the brake booster to the brake pedal, and which is configured by two elements of an actuating rod actuating the control valve of the brake booster, which are capable of making a relative movement in relation to each other, whereby the first element is connected to the valve piston of the control valve and the second element is connected to the brake pedal in a force-transmitting manner. The aim of the invention is to eliminate the risk of injuries involved during inspection of a simulator shut-down and simultaneous maintenance work on the braking system. For this purpose, an elastic element (11) is interposed between the two elements (8, 9) and is compressed by the electronic control unit when the brake booster (1) is actuated independent of the driver's wish.

Description

Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer KraftfahrzeugbremsanlageBrake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system
Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by- wire" , die aus a) einem sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind, b) einem dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder, c) Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches , sowie d) einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist und der in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist, wobei e) eine mechanische Verbindung zwischen demThe invention relates to a brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type, which consists of a) a driver both by means of a brake pedal and by means of an electronic control unit operable brake booster, wherein means for decoupling a force-transmitting connection between the brake pedal and the Brake booster in the "brake-by-wire" operating mode are provided, b) a brake booster downstream master cylinder, c) means for detecting a driver deceleration request, and d) a cooperating with the brake pedal pedal travel, by the in the mode "Brake-by -wire "acting on the brake pedal restoring force is independent of an operation of the brake booster simulated and in the mode" brake-by-wire "in the decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster r switchable and outside the operating mode "brake-by-wire" can be switched off, wherein e) a mechanical connection between the
Bremskraftverstärker und dem Bremspedal vorgesehen ist, die die Übertragung einer vom Bremskraftverstärker aufgebrachten Zugkraft auf das Bremspedal ermöglicht und die durch zwei Teile einer das Steuerventil des Bremskraftverstärkers betätigenden Betätigungsstange gebildet ist, die eine Relativbewegung zueinander ausführen können, wobei das erste Teil mit dem Ventilkolben des Steuerventils verbunden ist und das zweite Teil mit dem Bremspedal in kraftübertragender Verbindung steht und im ersten Teil teleskopartig geführt ist . Eine derartige Betätigungseinheit ist aus der DE 10 2004 011 622 Al bekannt . Bei elektrohydraulischen BremsSystemen dieser Art besteht die Notwendigkeit, insbesondere im Rahmen von Selbsttests und Systemkalibrierungen bei Fahrzeugstillstand, aktiv Radbremsdrücke einzustellen, ohne dass der Fahrer das Bremspedal betätigt . Beispiele dafür sind der sog . Pre-Drive- Check, der vor Fahrtantritt beim Aktivieren des Bremssystems (Wake-Up z . B . per Fernbedienung der Zentralverriegelung oder Türkontakt) , oder Spül- und Kalibrierroutinen, die nach dem Ausschalten der Zündung ablaufen .Brake booster and the brake pedal is provided, which allows the transmission of a force applied by the brake booster tensile force on the brake pedal and which is formed by two parts of the control valve of the brake booster operating rod, which can perform a relative movement to each other, wherein the first part with the valve piston of the control valve is connected and the second part is in force-transmitting connection with the brake pedal and is guided in the first part telescopically. Such an actuating unit is known from DE 10 2004 011 622 Al. In electrohydraulic brake systems of this type, there is a need to actively adjust wheel brake pressures, particularly during self-tests and system calibrations when the vehicle is stationary, without the driver pressing the brake pedal. Examples are the so-called. Pre-drive check before starting the drive when activating the brake system (wake-up eg by remote control of the central locking or door contact), or rinsing and calibration routines that take place after switching off the ignition.
Der aktive Druckaufbau im Stillstand ohne Pedalbetätigung, der beispielsweise zum Zweck der Überprüfung der Simulatorabschaltung durchgeführt wird, stellt ein Gefährdungspotential dar, wenn gleichzeitig Wartungsarbeiten an der Bremsanlage vorgenommen werden (Einklemmgefahr) . Zwar kann der juristische Aspekt (Produkthaftung) hierbei durch Warnhinweise z . B . im Fahrzeughandbuch und in den Werkstattanweisungen abgedeckt werden, dennoch ist es wünschenswert, dass das System über Eigenintelligenz verfügt, um zumindest schwerwiegende Verletzungen des Werkstattpersonals auszuschließen .The active pressure build-up at standstill without pedal operation, which is performed for example for the purpose of checking the Simulatorabschaltung, represents a potential hazard, if maintenance work on the brake system are carried out at the same time (pinching). Although the legal aspect (product liability) can be replaced by warnings z. B. in the vehicle handbook and in the workshop instructions, nevertheless, it is desirable that the system has intrinsic intelligence to prevent at least serious injuries to the workshop personnel.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungseinheit der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, bei der die Verletzungsrisiken eliminiert werden .It is therefore an object of the present invention to provide an operating unit of the type mentioned, in which the risk of injury can be eliminated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen den beiden Teilen ein elastisches Element angeordnet ist, das bei einer vom Fahrerwillen unabhängigen Betätigung des Bremskraftverstärkers durch die elektronische Steuereinheit komprimiert wird. Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass das elastische Element als eine Druckfeder ausgebildet ist, die das erste Teil radial umgreift .This object is achieved in that between the two parts, an elastic element is arranged, which is compressed at an independent of the driver's will actuation of the brake booster by the electronic control unit. To concretize the inventive concept, an advantageous development of the invention provides that the elastic element is designed as a compression spring, which radially surrounds the first part.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der im Patentanspruch 1 oder 2 vorgeschlagenen Lösung weist das zweite Teil einen Anschlag auf, der nach dem Komprimieren der Druckfeder ein Mitnehmen des zweiten Teiles vom ersten Teil ermöglicht .In an advantageous development of the solution proposed in claim 1 or 2, the second part has a stop which, after compressing the compression spring, allows the second part to be carried along by the first part.
Eine andere besonders vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgegenstandes gemäß Patentanspruch 4 besteht darin, dass das erste Teil im zweiten Teil teleskopartig geführt ist und dass das elastische Element durch mindestens zwei, vorzugsweise gegenüber liegend angeordnete, federnd vorgespannte Rastelemente eines zwischen den beiden Teilen vorgesehenen Verriegelungsmechanismus gebildet ist .Another particularly advantageous embodiment of the subject invention according to claim 4 is that the first part is guided in the second part telescopically and that the elastic element is formed by at least two, preferably oppositely disposed, resiliently biased locking elements of a locking mechanism provided between the two parts.
Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der im Patentanspruch 4 vorgeschlagenen Lösung sind die beiden Teile beim Überschreiten einer entgegen der Betätigungsrichtung des Bremskraftverstärkers wirkenden, vorgegebenen Kraft voneinander trennbar .In another advantageous development of the proposed in claim 4 solution, the two parts are separable from each other when exceeding a counter to the actuation direction of the brake booster acting, predetermined force.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass der Verriegelungsmechanismus an dem dem Bremspedal abgewandten Ende des zweiten Teiles angeordnet ist .Another advantageous development of the invention consists in that the locking mechanism is arranged on the end remote from the brake pedal of the second part.
Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der vorhin erwähnten Erfindung wirken die Rastelemente im Sinne einer Entriegelung des Verriegelungsmechanismus mit einer am ersten Teil ausgebildeten Schräge zusammen . Eine kostengünstig herstellbare und sehr zuverlässig arbeitende Ausführungsvariante des Erfindungsgegenstandes zeichnet sich dadurch aus , dass die federnd vorgespannten Rastelemente als Kugeln ausgebildet sind.In another advantageous development of the aforementioned invention, the latching elements cooperate in the sense of unlocking the locking mechanism with a bevel formed on the first part. An economically producible and very reliable working variant of the subject invention is characterized by the fact that the resiliently biased locking elements are formed as balls.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, dass softwaretechnische Mittel vorgesehen sind, die bei Auftreten eines sicherheitsunkritischen Fehlers einem bestimmten Betätigungsweg des Bremspedals eine geringere Fahrzeugverzögerung zuordnen .Another advantageous development of the subject invention is that software technical means are provided which assign a lesser vehicle deceleration to a certain actuation path of the brake pedal when a safety-critical error occurs.
Eine andere sinnvolle Ausführungsvariante der Erfindung sieht schließlich vor, dass bei Auftreten eines sicherheitskritischen Fehlers der Simulator kurzzeitig abgeschaltet wird.Another useful embodiment of the invention finally provides that when a safety-critical error occurs, the simulator is switched off for a short time.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert . In der Zeichnung zeigen :Further features and advantages of the invention will be explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings of two embodiments. In the drawing show:
Fig . 1 eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch hydraulische Mittel erfolgt;Fig. 1 shows a first embodiment of the brake actuating unit according to the invention in partial sectional view, in which the connection and disconnection of the pedal travel simulator is effected by hydraulic means;
Fig . 2a, b und 3a, b Diagramme charakteristischer Größen der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit zur Erläuterung der Funktion der Erfindung;Fig. 2a, b and 3a, b are diagrams of characteristic quantities of the actuating unit according to the invention for explaining the function of the invention;
Fig . 4 eine zweite Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in einer Fig . 1 entsprechenden Teilschnittdarstellung; und Fig . 5a, b weitere Diagramme charakteristischer Größen der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit zur Erläuterung der Funktion der Erfindung .Fig. 4 shows a second embodiment of the brake actuation unit according to the invention in a FIG. 1 corresponding partial sectional view; and Fig. 5a, b show further diagrams of characteristic variables of the actuating unit according to the invention for explaining the function of the invention.
Der Aufbau der vorhin erwähnten Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by- wire" ist aus der in der Beschreibungseinleitung genannten DE 10 2004 011 622 Al bekannt . Deshalb ist in der Zeichnung ein Bremskraftverstärker, vorzugsweise ein Unterdruckbremskraftverstärker 1 , lediglich in einer Teilschnittdarstellung angedeutet, dessen Steuerventil 2 einerseits mittels eines Bremspedals 3 durch den Fahrer und andererseits unabhängig vom Fahrerwillen mittels eines Elektromagneten 10 betätigt werden kann . Der Weg einer beweglichen Wand des Bremskraftverstärkers 1 wird mittels eines Wegsensors (BWS) sensiert, während der Fahrerverzögerungswunsch mittels einer Sensoreinrichtung (PAS) erfasst wird. Da sowohl der Wegsensor als auch die Sensoreinrichtung in der vorhin genannten Veröffentlichung ausreichend offenbart sind, sind in der beiliegenden Zeichnung nicht dargestellt . Ein mit dem Bremspedal 3 insbesondere in der Betriebsart „Brake-by-wire" zusammenwirkender Pedalwegsimulator 4 , der dem Fahrer das gewöhnliche Bremspedalgefühl vermittelt, wirkt mit einer elektrohydraulischen Abschaltvorrichtung 5 zusammen, die den Pedalwegsimulator 4 außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltet . Der Pedalwegsimulator 4 befindet sich bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel außerhalb des Kraftflusses zwischen dem Bremspedal 3 und dem Bremskraftverstärker 1.The structure of the aforementioned brake actuation unit for operating a motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type is known from DE 10 2004 011 622 A1 mentioned in the introductory part of the description The path of a movable wall of the brake booster 1 is sensed by means of a displacement sensor (BWS) while the driver deceleration request by means of a sensor device Since both the displacement sensor and the sensor device are sufficiently disclosed in the above-mentioned publication, they are not shown in the attached drawing, one in particular with the brake pedal 3 in the operating mode "Br ake-by-wire "cooperating pedal travel simulator 4, which gives the driver the usual brake pedal feel, cooperates with an electro-hydraulic shut-off device 5, which shuts off the pedal travel simulator 4 outside the" brake-by-wire "mode. The pedal travel simulator 4 is located in the embodiment shown outside the power flow between the brake pedal 3 and the brake booster. 1
Der Übertragung der am Bremspedal 3 eingeleiteten Betätigungskraft auf einen Steuerkolben 6 des Steuerventils 2 dient eine mit dem Bremspedal 3 gekoppelte Kolbenstange 7 , die zweiteilig ausgebildet ist und aus einem mit dem Ventilkolben 6 verbundenen ersten Teil 8 sowie einem mit dem Bremspedal 3 verbundenen zweiten Teil 9 besteht . Zwischen den beiden Teilen 8 , 9 ist ein axialer Spalt „a" vorgesehen, der in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal 3 und dem Bremskraftverstärker 1 gewährleistet .The transmission of the force applied to the brake pedal 3 actuating force to a control piston 6 of the control valve 2 is a coupled to the brake pedal 3 piston rod 7, which is formed in two parts and a connected to the valve piston 6 first part 8 and one with the brake pedal. 3 associated second part 9. Between the two parts 8, 9, an axial gap "a" is provided, which ensures a decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal 3 and the brake booster 1 in the "brake-by-wire" mode.
Wie der Zeichnung weiterhin zu entnehmen ist, ist der dem Bremspedal 3 zugeordnete Abschnitt des ersten Teiles 8 mit einer Stufenbohrung 13 versehen, die das zweite Teil 9 teilweise aufnimmt und dessen Führung dient . Dabei ist zwischen den beiden Teilen 8 , 9 wirkungsmäßig ein elastisches Element 11 derart angeordnet, dass es bei einer Relativbewegung der Teile 8 , 9 zueinander bzw . einer Bewegung des ersten Teiles 8 in der Zeichnung nach links komprimiert wird. Das elastische Element 11 ist vorzugsweise als eine Druckfeder 12 ausgebildet, die das zweite Teil 9 radial umgreift .As the drawing also shows, the brake pedal 3 associated portion of the first part 8 is provided with a stepped bore 13 which receives the second part 9 partially and its leadership is used. In this case, between the two parts 8, 9 operatively arranged an elastic element 11 such that it relative to each other in a relative movement of the parts 8, 9 and. a movement of the first part 8 is compressed in the drawing to the left. The elastic element 11 is preferably formed as a compression spring 12, which surrounds the second part 9 radially.
Die vorhin erwähnte Abschaltvorrichtung 5 ist im Wesentlichen durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung 51 gebildet, deren Kolben 52 in kraftübertragender Verbindung mit dem Pedalwegsimulator 4 steht und einen Druckraum 57 begrenzt, der mittels einer hydraulischen Verbindung 53 an einen hydraulischen Niederdruckspeicher 54 angeschlossen ist . In der hydraulischen Verbindung ist ein elektromagnetisch betätigbares Ventil 55 eingefügt, das ein Absperren der erwähnten Verbindung ermöglicht . Außerdem ist es denkbar, wenn eine nicht dargestellte Sensoreinrichtung die Bewegung des Kolbens 52 erfasst, die j edoch nur dann möglich ist, wenn das Ventil 55 die hydraulische Verbindung zwischen dem Druckraum 57 und dem Niederdruckspeicher 54 frei gibt .The previously mentioned shutdown device 5 is essentially formed by a piston-cylinder arrangement 51, the piston 52 is in force-transmitting connection with the pedal travel 4 and limits a pressure chamber 57 which is connected by a hydraulic connection 53 to a low-pressure hydraulic accumulator 54. In the hydraulic connection, an electromagnetically actuated valve 55 is inserted, which allows a shut-off of said connection. In addition, it is conceivable for a sensor device, not shown, to detect the movement of the piston 52, which, however, is only possible if the valve 55 releases the hydraulic connection between the pressure chamber 57 and the low-pressure accumulator 54.
Bei einer Überprüfung der Beweglichkeit des hydraulischen Kolbens 52 bzw . der Funktion des Absperrventils 55 wird der vorhin erwähnte Elektromagnet 10 angesteuert . Dadurch bewegt sich die Steuergruppe einschließlich des ersten Teiles 8 der Kolbenstange 7 in der Zeichnung nach links , wobei das erste Teil 8 nach einem definierten Weg „b" über einen Anschlag 13 das zweite, hintere Teil 9 und damit das Bremspedal 3 mit . Die Signale des Wegsensors BWS werden mit den Signalen der Sensoreinrichtung PAS verglichen . Die fehlerfreie Funktion ist in Fig . 2a, b dargestellt, wobei Fig . 2a die Ausgangssignale von BWS und PAS zeigt, während Fig . 2b die Abhängigkeit des in einem dem Bremskraftverstärker 1 nachgeschalteten, nicht gezeigten Hauptbremszylinder eingesteuerten hydraulischen Druckes P (THZ ) sowie der auf das Bremspedal 3 einwirkenden Betätigungskraft FBet vom Betätigungsweg s darstellt . Zu Beginn des Prüfvorgangs steigen die Spannung des BWS und der Hauptzylinderdruck bzw . die Ausgangskraft desIn a review of the mobility of the hydraulic piston 52 and. the function of the shut-off valve 55, the previously mentioned solenoid 10 is driven. This moves the control section including the first part 8 of the piston rod 7 in the drawing to the left, the first part 8 after a defined path "b" via a stop 13, the second, rear part 9 and thus the brake pedal 3. The signals of the displacement sensor BWS are compared with the signals of the sensor device PAS The faultless function is shown in Fig. 2a, b, wherein Fig. 2a shows the output signals of BWS and PAS, while Fig. 2b shows the dependence of in a brake booster 1 downstream, not shown master brake cylinder is controlled hydraulic pressure P (THZ) and the force acting on the brake pedal operating force F 3 on the actuating Bet s represents. at the beginning of the testing procedure to increase the voltage of the BWS and the master cylinder pressure respectively. the output force of the
Bremskraftverstärkers . Wegversetzt setzt das Signal PAS ein, während sich das Bremspedal 3 mit geringem Kraftaufwand bewegt .Brake booster. Staggered the signal sets PAS, while the brake pedal 3 moves with little effort.
Tritt bei der Überprüfung der vorhin erläuterten Abschaltvorrichtung 5 ein Fehler (klemmender Kolben 52 , verstopftes Ventil 55, blockiertes Bremspedal 3 usw . ) auf, wird bei der Ansteuerung des Elektromagneten 10 die vorgespannte Druckfeder 12 zusammengedrückt . Die entsprechenden Kennlinien sind in Fig . 3a, b dargestellt .Occurs in the review of the previously explained shutdown device 5 an error (jamming piston 52, clogged valve 55, blocked brake pedal 3, etc ..) On, the prestressed compression spring 12 is compressed in the control of the electromagnet. The corresponding characteristic curves are shown in FIG. 3a, b shown.
Bei der in Fig . 4 dargestellten zweiten Ausführung des Erfindungsgegenstandes ist das dem Bremspedal 3 zugeordnete zweite Teil 90 mit einer Bohrung 130 versehen, die das erste Teil 80 teilweise aufnimmt und dessen Führung dient . Dabei ist an dem dem Bremspedal 3 abgewandten Ende des zweiten Teiles 90 ein Verriegelungsmechanismus 110 vorgesehen, der die Relativbewegung des ersten Teiles 80 gegenüber dem zweiten Teil 90 begrenzt . Der erwähnte Verriegelungsmechanismus wird im gezeigten Beispiel durch mindestens zwei versetzt angeordnete, im zweiten Teil 90 radial geführte Rastelemente 130 sowie eine am ersten Teil 80 ausgebildete Schräge 140 gebildet, wobei die Rastelemente als mittels nicht bezeichneter Federn vorgespannte Kugeln ausgeführt sind.In the in Fig. 4 illustrated second embodiment of the subject invention, the brake pedal 3 associated second part 90 is provided with a bore 130 which receives the first part 80 partially and its leadership is used. In this case, a locking mechanism 110 is provided on the brake pedal 3 remote from the end of the second part 90, which limits the relative movement of the first part 80 relative to the second part 90. The mentioned locking mechanism is in the example shown by at least two staggered arranged in the second part 90 radially guided locking elements 130 and a formed on the first part 80 bevel 140 formed, wherein the locking elements are designed as biased by means of non-designated springs balls.
Die Überprüfung der Beweglichkeit der hydraulischen Kolben 52 , 60 bzw . der Funktion des Absperrventils 55 wird entweder bei j eder Bremsung oder nur bei bestimmten Bremsvorgängen bzw . vor der Inbetriebnahme des Fahrzeuges durchgeführt . Dabei wird das Steuerventil 6 des Bremskraftverstärkers 1 mittels des vorhin erwähnten Elektromagneten 10 angesteuert, so dass sich das erste Teil 80 der Betätigungsstange 7 zunächst in der Zeichnung nach links bewegt . Nachdem das erste Teil 80 den Weg „b" zurück gelegt hatte, wird über den Verriegelungsmechanismus 110 das zweite Teil 90 und somit das Bremspedal 3 mitgenommen . Nach einem kleinen Anstieg einer am Bremspedal 3 entgegen der Betätigungsrichtung wirkenden Kraft wird das erste Teil 80 vom zweiten Teil 90 entkoppelt, so dass keine Einklemmgefahr durch das mitbewegte Bremspedal 3 droht .The verification of the mobility of the hydraulic piston 52, 60 and. The function of the shut - off valve 55 is either at each brake or only during certain braking operations or. performed before commissioning the vehicle. In this case, the control valve 6 of the brake booster 1 is actuated by means of the previously mentioned electromagnet 10, so that the first part 80 of the actuating rod 7 initially moves in the drawing to the left. After the first part 80 had traveled the distance "b", the second part 90 and thus the brake pedal 3 are taken over the locking mechanism 110. After a small increase in a force acting on the brake pedal 3 against the actuating direction, the first part 80 becomes from the second Part 90 decoupled, so that no risk of trapping by the mitbewegte brake pedal 3 threatens.
Während des Betriebs des erfindungsgemäßen Bremssystems muss gewährleistet werden, dass der vorhin erwähnte Sicherheitsabstand „b" im Falle eines Vorlaufens der beweglichen Wand des Bremskraftverstärkers 1 bei einer gewollten Teil- oder Vollbremsung über den vorgesehenen Weg hinaus - also im Falle von Luft im System oder einer anderen Leckage im Hydrauliksystem - nicht aufgebraucht wird. In diesem Falle würde es nicht mehr möglich sein, durch Lösen des Bremspedals 3 diesen Fahrerwunsch dem System plausibel zu machen, da beim Lösen des Bremspedals 3 dieses in der gegenwärtigen Stellung stehen bleiben würde; dies bedeutet, dass die Bremsen aus der gegenwärtigen Stellung nicht gelöst werden könnten und die den Bremspedalweg erfassende Sensoreinrichtung (PAS) keine Bremspedalrückstellbewegung erkennt, so dass das Fahrzeug dauerhaft gebremst bliebe . Trotz Wegnahme des Fahrerfußes vom Bremspedal 3 würde das Bremspedal 3 nicht selbsttätig zurückkehren, da das Bremspedal 3 durch den Bremskraftverstärker 1 in der gegenwärtigen Stellung gehalten würde .During operation of the brake system according to the invention must be ensured that the above-mentioned safety distance "b" in case of advancing the movable wall of the brake booster 1 in a deliberate partial or full braking beyond the intended way out - ie in the case of air in the system or a In this case, it would no longer be possible to make this driver's request plausible by releasing the brake pedal 3, since when the brake pedal 3 is released, it would remain in the current position; that the brakes could not be released from the current position and the brake pedal travel sensing device (PAS) does not detect brake pedal return motion, so that the vehicle would remain permanently braked Removal of the driver's foot from the brake pedal 3, the brake pedal 3 would not return automatically because the brake pedal 3 would be held by the brake booster 1 in the current position.
Wie bereits oben, insbesondere im Zusammenhang mit Fig . 3a, b, erwähnt wurde, wird eine Plausibilitätsabfrage zwischen den Signalen der den Fahrerwunsch erfassenden Sensoreinrichtung (PAS) und des den Weg der beweglichen Wand des Bremskraftverstärkers 1 erfassenden Wegsensors (BWS) durchgeführt . Weichen die einander zugeordneten Werte bei der Plausibilitätsabfrage stark voneinander ab bzw . wird ein definierter Schwellenwert überschritten, so werden softwaretechnische Maßnahmen durchgeführt, deren Wirkung in Fig . 5a dargestellt ist, die die Abhängigkeit der Fahrzeugverzögerung V vom Betätigungsweg s des Bremspedals 3 zeigt . Dabei wird mit Vi die Charakteristik eines fehlerfreien Systems bezeichnet, während mit V2 die Charakteristik eines Systems bezeichnet wird, bei dem einer der vorhin genannten Fehler aufgetreten ist . Wie der diagrammatischen Darstellung in Fig . 5a zu entnehmen ist, wird durch geeignete Softwaremittel sicher gestellt, dass die Charakteristik „gestreckt" wird, d. h, dass dem gleichen Verzögerungswert ein längerer Bremspedalweg s zugeordnet wird. So muss zum Erreichen eines Verzögerungswertes von beispielsweise 40%, für den beim intakten Bremssystem ein Pedalweg s von ca . 25 mm erforderlich ist, beim fehlerhaften System ein Pedalweg s von ca . 55 mm zurück gelegt werden . Die beschriebenen Maßnahmen sind insbesondere bei Auftreten von sicherheitsunkritischen Fehlern anwendbar .As already mentioned above, in particular in connection with FIG. 3a, b), a plausibility check is carried out between the signals of the sensor device (PAS) detecting the driver's request and the travel sensor (BWS) detecting the travel of the movable wall of the brake booster 1. If the values assigned to each other deviate greatly during the plausibility check If a defined threshold value is exceeded, software-technical measures are carried out whose effect is shown in FIG. 5a, which shows the dependency of the vehicle deceleration V on the actuation travel s of the brake pedal 3. Here, Vi is the characteristic of a faultless system, while V 2 denotes the characteristic of a system in which one of the aforementioned errors has occurred. As the diagrammatic representation in FIG. 5a, suitable software means ensure that the characteristic is "stretched", i.e. that a longer brake pedal travel s is assigned to the same deceleration value, so to achieve a deceleration value of, for example, 40%, for the intact one 25 mm is required for the brake system, in the case of a faulty system a pedal travel s of approximately 55 mm must be returned The described measures are particularly applicable when safety - critical faults occur.
Treten im System sicherheitskritische Fehler auf, wird der Pedalwegsimulator 4 kurzfristig abgeschaltet bzw . das vorhin genannte Ventil 55 geöffnet, so dass der dabei erzielte längere Betätigungsweg des Bremspedals 3 ohne Kraftanstieg der Betätigungskraft einhergeht . Das Verhalten des Systems ist in Fig . 5b dargestellt . Dabei wird mit Fi die Charakteristik eines fehlerfreien Systems bezeichnet, während mit F2 die Charakteristik eines Systems bezeichnet wird, bei dem einer der vorhin genannten Fehler aufgetreten ist .If safety critical faults occur in the system, the pedal travel simulator 4 is switched off at short notice. the aforementioned valve 55 is opened so that the achieved longer Actuation of the brake pedal 3 is accompanied without increasing the force of the actuating force. The behavior of the system is shown in FIG. 5b. In this case, Fi denotes the characteristic of a fault-free system, while F 2 denotes the characteristic of a system in which one of the aforementioned errors has occurred.
Bei Auftreten derartiger Phänomene wird ein optisches oder akustisches Warnsignal erzeugt, so dass dem Fahrer angezeigt wird, dass sich die Bremsfunktion in einem nichtarttypischen Zustand befindet, was bedeuten kann, dass entweder zu viel Luft im System ist oder dass eine Leckage zu diesem Zustand geführt hat . When such phenomena occur, an audible or audible warning signal is generated, indicating to the driver that the braking function is in a non-typical condition, which may mean that either too much air in the system or leakage has led to that condition ,

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer1. brake actuation unit for actuating a
Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire" , die ausMotor vehicle brake system of the type "brake-by-wire", the
a) einem sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind,a) a both by means of a brake pedal and by means of an electronic control unit driver-dependent operable brake booster, wherein means are provided for decoupling a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster in the mode "brake-by-wire"
b) einem dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder,b) a brake booster downstream master cylinder,
c) Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches , sowiec) means for detecting a driver delay request, and
d) einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist und der in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist, wobeid) a cooperating with the brake pedal pedal travel, by which in the operating mode "brake-by-wire" acting on the brake pedal restoring force is independent of an operation of the brake booster simulated and in the "brake-by-wire" in the Decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster switchable and outside the operating mode "brake-by-wire" can be switched off, wherein
e) eine mechanische Verbindung zwischen dem Bremskraftverstärker und dem Bremspedal vorgesehen ist, die die Übertragung einer vom Bremskraftverstärker aufgebrachten Zugkraft auf das Bremspedal ermöglicht und die durch zwei Teile einer das Steuerventil des Bremskraftverstärkers betätigenden Betätigungsstange gebildet ist, die eine Relativbewegung zueinander ausführen können, wobei das erste Teil mit dem Ventilkolben des Steuerventils verbunden ist und das zweite Teil mit dem Bremspedal in kraftübertragender Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Teilen (8 , 9) ein elastisches Element (11 ) angeordnet ist, das bei einer vom Fahrerwillen unabhängigen Betätigung des Bremskraftverstärkers (1 ) durch die elektronische Steuereinheit komprimiert wird.e) a mechanical connection between the brake booster and the brake pedal is provided, which enables the transmission of a force applied by the brake booster pulling force on the brake pedal and by two parts of a control valve of the Brake booster actuating actuating rod is formed, which can perform a relative movement to each other, wherein the first part is connected to the valve piston of the control valve and the second part with the brake pedal in force-transmitting connection, characterized in that between the two parts (8, 9) a elastic element (11) is arranged, which is compressed in an independent of the driver's will actuation of the brake booster (1) by the electronic control unit.
2. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (11 ) als eine Druckfeder (12 ) ausgebildet ist .2. Brake actuation unit according to claim 1, characterized in that the elastic element (11) is designed as a compression spring (12).
3. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil ( 9) im ersten Teil3. brake actuating unit according to claim 1 or 2, characterized in that the second part (9) in the first part
(8 ) teleskopartig geführt ist und dass die Druckfeder (12 ) das zweite Teil ( 9) radial umgreift .(8) is guided telescopically and that the compression spring (12) radially surrounds the second part (9).
4. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil ( 9) einen Anschlag4. brake actuating unit according to claim 3, characterized in that the second part (9) has a stop
(14 ) aufweist, der nach dem Komprimieren der Druckfeder (12 ) ein Mitnehmen des zweiten Teiles ( 9) vom ersten Teil (8 ) ermöglicht .(14), which after compression of the compression spring (12) allows a take away of the second part (9) from the first part (8).
5. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teil (80 ) im zweiten Teil5. Brake actuation unit according to claim 1, characterized in that the first part (80) in the second part
( 90 ) teleskopartig geführt ist und dass das elastische Element durch mindestens zwei, vorzugsweise gegenüber liegend angeordnete Rastelemente (130 ) eines zwischen den beiden Teilen (80 , 90 ) vorgesehenen Verriegelungs- mechanismus (110 ) gebildet ist .(90) is guided in a telescopic manner and in that the elastic element is formed by at least two locking elements (130), preferably arranged opposite one another, of a locking device provided between the two parts (80, 90). mechanism (110) is formed.
6. Betätigungseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teile (80 , 90 ) beim Überschreiten einer entgegen der Betätigungsrichtung des Bremskraftverstärkers (1 ) wirkenden, vorgegebenen Kraft voneinander trennbar sind.6. Actuator according to claim 5, characterized in that the two parts (80, 90) when crossing a counter to the actuating direction of the brake booster (1) acting, predetermined force are separable from each other.
7. Betätigungseinheit nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsmechanismus (110 ) an dem dem Bremspedal (3) abgewandten Ende des zweiten Teiles ( 90 ) angeordnet ist .7. Actuator according to claim 5 or 6, characterized in that the locking mechanism (110) on the brake pedal (3) facing away from the end of the second part (90) is arranged.
8. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 5 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rastelemente (130 ) im Sinne einer Entriegelung des Verriegelungsmechanismus8. Actuator according to one of claims 5 to 7, characterized in that the latching elements (130) in the sense of unlocking the locking mechanism
(110 ) mit einer am ersten Teil (80 ) ausgebildeten Schräge(110) having a bevel formed on the first part (80)
(140 ) zusammen wirken .(140) work together.
9. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 5 bis 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rastelemente (130 ) als mittels Federn vorgespannte Kugeln ausgebildet sind.9. Actuator according to one of claims 5 to 8, characterized in that the latching elements (130) are designed as biased by means of springs balls.
10. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass softwaretechnische Mittel vorgesehen sind, die bei Auftreten eines sicherheitsunkritischen Fehlers einer bestimmten Fahrzeugverzögerung (V) einen längeren Betätigungsweg (s ) des Bremspedals (3) zuordnen .10. Actuator according to one of claims 1 to 9, characterized in that software technical means are provided, which assign a longer actuation path (s) of the brake pedal (3) when a safety-critical error of a certain vehicle deceleration (V) occurs.
11. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auftreten eines sicherheitskritischen Fehlers der Pedalwegsimulator (4 ) kurzzeitig abgeschaltet wird. 11. Actuator according to one of claims 1 to 9, characterized in that when a safety-critical error of the pedal travel simulator (4) is switched off for a short time.
12. Betätigungseinheit nach Ansprüche 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die bei Auftreten eines Fehlers ein optisches oder akustisches Warnsignal erzeugen . 12. Actuator according to claims 10 or 11, characterized in that means are provided which generate an optical or audible warning signal when an error occurs.
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