EP1810129A1 - Systeme et calculateur embarque permettant la mise en suspens du dechargement de donnees en cas d'arret du calculateur - Google Patents

Systeme et calculateur embarque permettant la mise en suspens du dechargement de donnees en cas d'arret du calculateur

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Publication number
EP1810129A1
EP1810129A1 EP05800208A EP05800208A EP1810129A1 EP 1810129 A1 EP1810129 A1 EP 1810129A1 EP 05800208 A EP05800208 A EP 05800208A EP 05800208 A EP05800208 A EP 05800208A EP 1810129 A1 EP1810129 A1 EP 1810129A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
computer
unloading
external
medium
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05800208A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Rémi Rimlinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP1810129A1 publication Critical patent/EP1810129A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445Program loading or initiating
    • G06F9/44594Unloading
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14Error detection or correction of the data by redundancy in operations
    • G06F11/1402Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1415Saving, restoring, recovering or retrying at system level
    • G06F11/1433Saving, restoring, recovering or retrying at system level during software upgrading
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G06F12/02Addressing or allocation; Relocation
    • G06F12/08Addressing or allocation; Relocation in hierarchically structured memory systems, e.g. virtual memory systems
    • G06F12/10Address translation
    • G06F12/1081Address translation for peripheral access to main memory, e.g. direct memory access [DMA]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/10File systems; File servers
    • G06F16/13File access structures, e.g. distributed indices
    • G06F16/134Distributed indices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • G06F8/65Updates
    • G06F8/658Incremental updates; Differential updates
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/30Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
    • G06F9/34Addressing or accessing the instruction operand or the result ; Formation of operand address; Addressing modes
    • G06F9/355Indexed addressing

Definitions

  • the invention relates to a data unloading system comprising a computer embedded in a vehicle having a memory medium on which the data are intended to be recorded, and a data storage medium, external to the vehicle, from which the data are discharged.
  • the invention also relates to a computer embedded in a motor vehicle, and intended to be used in such a data unloading system.
  • the invention advantageously has application for the recording of a large amount of data on a computer embedded in a motor vehicle, from a support external to the vehicle.
  • One field of application of the invention is that of the recording and / or updating of a cartographic database on a computer embedded in a motor vehicle.
  • the use of cartographic data inside a motor vehicle has recently become widespread, particularly because of the expansion of radiodetermination systems, for example the global positioning system GPS (acronym for the English expression Global Positionning System).
  • GPS global positioning system
  • the vehicle must have an onboard computer with a memory medium on which the map data is stored.
  • the map data for example those relating to areas around the current position or destination of the vehicle, are then read and processed by the computer before being displayed to the driver.
  • the map data is typically stored on a storage medium external to the vehicle, such as a DVD-ROM.
  • the duration of the unloading can be important. Or it may be that the vehicle, and therefore the on-board computer, is stopped during unloading. In such a case, the unloading is interrupted and the recording of the map data on the memory medium of the computer is therefore incomplete.
  • the unloading systems heretofore proposed thus require continuous operation of the computer during the unloading period so that complete recording of the map data can be performed.
  • Document JP 2001 265359 relates to the downloading of music files to an onboard audio device on board a vehicle. This document provides, in case of interruption of the download, to memorize the location corresponding to the stop of the download. The download can then be resumed from this stored location.
  • the document EP 1 134 747 provides for downloading in the form of blocks of data, the blocks having chained address fields.
  • each data block has an index in the form of an address pointing to the next block.
  • This document therefore provides as many indexes as blocks, each index being stored with the associated data, and having a fixed value (address of the next block).
  • One of the disadvantages of this system is that it is limited to managing "data blocks" and wants to ensure that the system loads the data from the correct address.
  • the object of the invention is to provide an improved data unloading solution.
  • the invention proposes, according to a first aspect, a system for unloading data comprising a computer embedded in a motor vehicle having a memory medium on which the data are intended to be recorded, and a storage medium of data, external to the vehicle, from which the data are discharged, the system being characterized in that the memory medium stores an index, said index being modified during the unloading of the data and in that it further comprises adapted means so that in case of interruption of the unloading of the data from the external storage medium, said unloading can resume for those of the data of the external medium identified with the index as not yet recorded on the support calculator memory.
  • the memory of the computer permanently stores an index, this index being modified during the download to allow to identify those of the data not yet recorded.
  • the index is stored in a specific memory space, and is modified during the download.
  • the system comprises means adapted so that the data unloading operation can be freed from stopping and starting the unloading, due to the stopping and starting of the vehicle, in that during a stop of the vehicle, the operation stops and when starting the vehicle, the operation resumes where it left off.
  • the index is incremented during unloading so as to represent the amount of data recorded on the memory medium of the computer and the recovery of the unloading takes place by resuming the unloading of data from a position in the external storage medium indicated by the index; - Stopping the computer interrupts the unloading and in that the startup of the computer initiates unloading or recovery thereof; the system is provided for recording and / or updating on the memory medium of the computer, from the external medium, a cartographic database.
  • the invention proposes a computer embedded in a motor vehicle intended to be used in a system according to the first aspect of the invention, characterized in that it comprises a memory medium on which the data discharged from a support external storage are intended to be recorded, and on which an index is recorded, the computer modifying said index during unloading and further comprising means adapted to perform the unloading only data of said external medium indicated by the index as n have not yet been unloaded.
  • FIG. 1 is a diagram of a possible embodiment of a system according to the first aspect of the invention
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a possible implementation of the invention
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating another possible implementation of the invention.
  • Figure 1 a possible embodiment of a data unloading system 1 according to the first aspect of the invention.
  • the system 1 comprises a storage medium 2 external to the vehicle on which map data are stored.
  • the storage medium 2 is for example a DVD-ROM on which are stored one or more files of a cartographic database.
  • the system 1 also includes a computer 3 on board a motor vehicle.
  • the computer 3 comprises a reading interface 4 and a memory medium 5.
  • the reading interface 4 is adapted to read the data stored on the external medium 2, and to transmit the read data to the memory medium 5.
  • the memory medium 5 is thus adapted in particular to receive and store the data read by the interface 4.
  • the reading interface 4 is a DVD-ROM reader.
  • the memory medium 5 is designed to store the cartographic data used by the computer, and is particularly suitable for recording the data discharged from the external medium.
  • the memory support 5 more precisely comprises an EDE space reserved for the storage of the data in use as well as an EDS space reserved for storing new data.
  • the storage medium 5 also comprises a space EA reserved for the implementation of the unloading according to the invention since the external support 2 to the storage medium 5 of the computer 3.
  • the storage medium 5 may of course also include a memory space reserved for applications and data external to the object of the present invention.
  • the computer 3 comprises means adapted to read the data on the external medium through its reading interface, record the data read on the memory medium and, as will be detailed later, create, update and delete an index ID to identify the data not yet unloaded.
  • This index ID may for example be updated to be representative of the quantity of data actually discharged and recorded on the storage medium 5.
  • the computer 3 further comprises means adapted so that in case of interruption of the unloading of the data, in particular because of a stoppage of the computer, said unloading can resume, especially when restarting the computer, only for those of the data external support 2 not yet recorded on the memory medium 5 of the computer 3.
  • the solution proposed by the invention thus solves the problem of the unexpected stop of the computer during unloading, proposing the resumption of unloading, after restarting the computer, only for the data not yet recorded.
  • the recording of data on the computer from the external medium is therefore no longer subject to the shutdown or multiple stops of the computer; the unloading is thus only suspended during a shutdown of the computer.
  • an index ID recorded on the memory medium 5 is modified during the unloading, and used to determine, in case of computer shutdown and interruption of unloading, those data that have not yet been recorded on the computer support.
  • the index ID may in particular be incremented during unloading to represent the amount of data actually discharged and recorded on the memory medium 5 of the computer 3. In this way, in the event of suspension of the unloading, the index ID makes it possible to indicate a position in memory of the external support 2 from which the unloading must resume.
  • the space allocated to the memory medium 5 of the computer 3 is limited, and can accommodate only one cartographic database at a time. All map data stored on the external media is then used to be saved in the EDE space. The EDE space is then allocated the size necessary to store the whole of a cartographic database unloaded from the external support.
  • the computer uses the data recorded in the EDE space as well as updating data that is just recorded in the EDS space by unloading them from the external medium.
  • the EDS space is then allocated the size needed to store the downloaded update data from the external media.
  • FIG. 2 illustrates the different steps of the first embodiment in which the memory support of the computer can store only one cartographic database at a time, this database being deleted during the unloading of a newer database. from the external support.
  • the computer scans in a first step E1 through its read interface 4 the type of files stored on the external medium 2.
  • the computer 3 does not put in condition of registration or update. The unloading of the data does not take place.
  • the size of the DS database available on the external support SE is compared, in the next step E2, with the space allocated to the storage medium 5 (CES) of calculator 3 (CE).
  • the computer checks, during a third step E3, whether it already has a version of the map database (DE) on its CES memory medium. If this is the case, the computer compares the version number of the map database DE stored on its storage medium to that of the DS database available on the external medium.
  • DE map database
  • the calculator then allocates to the EDE space data recorded the size of the database DS to be unloaded on EDE. This allocation is also performed when no version is still stored on the memory support of the computer, the version available on the external medium being called to be unloaded.
  • the calculator initializes the EDE space with a file filled with null values and an end-of-file EOF pointer corresponding to the size of the DS database.
  • the calculator creates the index ID and initializes it to the value 0.
  • the index ID will then be incremented after each unloading of a data packet from the external support SE to the CES memory support of the EC calculator.
  • the data packet corresponds to a predetermined amount of data, for example 1 kilobyte.
  • the computer starts unloading the data via its reading interface; the reading on the external support SE being performed from the data packet at the position indicated by the index ID.
  • the computer stores on its storage medium the data packet corresponding to the ID position.
  • the index ID is then incremented to the higher value (ID + 1).
  • the computer accesses the next data packet on the external media, as long as the value of the index ID is different from that of the EOF pointer, that is to say both the unloading of the entire database. geographic data is not complete.
  • step E7 verifies (step E7), when restarted, the existence of the index ID .
  • the computer loops back to the step E1 previously discussed. On the other hand, if the index ID exists (ID ⁇ > NIL), the computer continues unloading, suspended during its stop, by operating as indicated previously in step E6.
  • the calculator deletes the index ID.
  • the flowchart of FIG. 2 illustrates the different steps of the other embodiment previously discussed, according to which the computer uses the data recorded in the EDE space as well as update data that is just recorded in the EDS space by unloading them from the external support.
  • Steps E0, E1, E2 and E3 are similar to those previously described.
  • the fourth step E'4 relates to the allocation to the EDS space of the new data of the memory medium of the calculator of the size of the DS data which are to be unloaded there.
  • the fifth step is identical to the step E5 mentioned above.
  • the unloading of the data is done in a manner similar to what was presented in step E6 except that the data of the external medium is in this case unloaded on the EDS space.
  • the unloading is only put in abeyance in that it will be able to continue, during the recovery of the computer, using the index ID, from where it has interrupted.
  • the calculator deletes the ID index, copies the data from EDS to EDE, and resets the EDS space.
  • the computer 3 uses the read and write access mechanisms to the memory medium 5 of the computer 3.
  • the memory medium 5 has its own resources for stopping the use of the data thanks to the buffer mechanisms called buffers. This putting on hold of the data to be loaded on the storage medium 5 authorizes the computer to access the storage medium 5 in order to use other data present on the storage medium 5, such as the previously existing version of the map database or other data not related to the map database, or to load other data.
  • the system comprises means adapted for permanent use of the system by the user, even during the data unloading operation which is transparent to the latter, the version data prior being already present on the memory medium of the system and therefore accessible by the user.
  • the computer 3 of the vehicle has all the means for loading the data on the memory medium 5, the reading interface 4 being integrated in the computer 3, the only equipment external to the computer necessary for carrying out the loading of the data on the medium memory 5 being the external storage medium 2.
  • This loading can thus be carried out while driving or at a standstill without the need for resources external to the computer 3, except for the external storage medium 2 which is portable by the user.
  • the system comprises means adapted so that the unloading operation can be done both driving and stopping.
  • the data of the external storage medium 2 are available for use by the user even during the loading of the latter on the memory medium 5.
  • the computer 3 uses the resources of its processor allowing the execution of several applications simultaneously.
  • the external data 2 being simultaneously used for the guiding application of the computer 3 and loaded on the memory medium 5.
  • the system comprises means adapted for the request for access by the user to the data of previous version already present on the memory medium of the system is taken into account by the data unloading operation mechanism in that the latter will limit the data unloading rate to be able to respond to the request of the user.
  • the computer 3 checks the prior art of the map database stored on the memory medium 5 with respect to that stored on the external medium 2 by the mechanism for comparing the versions and datings of the cartographic databases integrated in the calculator 3. loading does not take place if the map database already stored on the storage medium 5 is later than that of the external support 2.
  • the system comprises means adapted to ensure that the version of the data already present in the system is older than the version of the data to be unloaded.
  • the computer 3 has means for recognizing the reliability of the data of the external support 2.
  • the computer 3 initializes the loading of the data after the start of the data reliability checking application implementing the reading of the encrypted signature of the provider of the data of the external support 2 known by the calculator 3.
  • the system comprises means adapted to ensure the reliability of the data to be discharged into the system by various security means.
  • These means can be a signature of the product by the data provider, plus a protection against the possibility of illegal copying.

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Abstract

L'invention concerne un système (1) pour le déchargement de données comprenant un calculateur (3) embarqué dans un véhicule automobile disposant d'un support mémoire (5) sur lequel les données sont destinées à être enregistrées, et un support de stockage (2) de données, externe au véhicule, depuis lequel les données sont déchargées, le système étant caractérisé en ce que le support mémoire (5) stocke un index (ID), ledit index (ID) étant modifié au cours du déchargement des données et en ce qu'il comporte des moyens adaptés pour qu'en cas d'interruption du déchargement des données depuis le support de stockage externe (2), ledit déchargement puisse reprendre pour celles des données du support externe (2) identifiées à l'aide de l'index (ID) comme n'ayant pas encore été enregistrées sur le support mémoire (5) du calculateur (3). L'invention concerne également un calculateur (3) embarqué dans un véhicule automobile destiné à être utilisé dans un tel système de déchargement.

Description

SYSTEME ET CALCULATEUR EMBARQUE PERMETTANT LA MISE EN SUSPENS DU DÉCHARGEMENT DE DONNÉES EN CAS D'ARRÊT DU
CALCULATEUR
L'invention concerne un système de déchargement de données comprenant un calculateur embarqué dans un véhicule disposant d'un support mémoire sur lequel les données sont destinées à être enregistrées, et un support de stockage de données, externe au véhicule, depuis lequel les données sont déchargées.
L'invention concerne également un calculateur embarqué dans un véhicule automobile, et destiné à être utilisé dans un tel système de déchargement de données.
L'invention trouve avantageusement application pour l'enregistrement d'une quantité importante de données sur un calculateur embarqué dans un véhicule automobile, à partir d'un support externe au véhicule.
Un domaine d'application de l'invention est celui de l'enregistrement et/ou de la mise à jour d'une base de données cartographiques sur un calculateur embarqué dans un véhicule automobile. L'utilisation de données cartographiques à l'intérieur d'un véhicule automobile s'est récemment généralisée, notamment du fait de l'expansion des systèmes de radiorepérage, par exemple le système mondial de positionnement GPS (acronyme de l'expression anglo-saxonne Global Positionning System). Pour qu'une telle utilisation soit possible, le véhicule doit disposer d'un calculateur embarqué comportant un support mémoire sur lequel les données cartographiques sont stockées.
Les données cartographiques, par exemple celles relatives à des zones situées autour de la position actuelle ou de destination du véhicule, sont alors lues et traitées par le calculateur avant d'être affichées à destination du conducteur. Les données cartographiques sont typiquement stockées sur un support de stockage externe au véhicule, tel qu'un DVD-ROM.
Il est alors nécessaire de décharger les données stockées sur le support externe pour venir les enregistrer sur le support mémoire du calculateur embarqué depuis lequel elles peuvent alors être utilisées.
On mentionne ici qu'un tel déchargement peut concerner la totalité des fichiers d'une base de données cartographiques, ou encore les seuls fichiers de mise à jour d'une base de données cartographiques.
Toutefois, un tel déchargement ne peut s'opérer que lorsque le calculateur est en état de marche, c'est-à-dire en particulier lorsque le véhicule l'est également.
Cependant, du fait de la taille importante des fichiers à décharger du support externe pour les enregistrer sur le calculateur embarqué, la durée du déchargement peut s'avérer importante. Or il se peut que le véhicule, et par conséquent le calculateur embarqué à son bord, soit arrêté au cours du déchargement. Dans un tel cas de figure, le déchargement est interrompu et l'enregistrement des données cartographiques sur le support mémoire du calculateur est par conséquent incomplet. Les systèmes de déchargement jusqu'ici proposés nécessitent ainsi un fonctionnement continu du calculateur pendant la durée du déchargement pour qu'un enregistrement complet des données cartographiques puisse être réalisé.
Ces systèmes ne sont donc pas satisfaisants, notamment du fait que le déchargement peut être interrompu en cas d'arrêt du véhicule, ou encore en cas d'arrêt inopiné du calculateur, et en particulier du fait que l'utilisateur du véhicule est contraint de conserver son véhicule en état de marche tant que le déchargement n'est pas terminé.
Le document JP 2001 265359 concerne le téléchargement de fichiers musicaux sur un dispositif audio embarqué à bord d'un véhicule. Ce document prévoit, en cas d'interruption du téléchargement, de mémoriser la localisation correspondant à l'arrêt du téléchargement. Le téléchargement peut ensuite être repris à partir de cette localisation mémorisée.
Le document EP 1 134 747 prévoit un téléchargement sous forme de blocs de données, les blocs présentant des champs d'adresse chaînés. En d'autres termes, chaque bloc de données présente un index sous la forme d'une adresse pointant vers le bloc suivant. En cas d'interruption du téléchargement, la connaissance du dernier bloc téléchargé permet de connaître le prochain bloc devant être téléchargé et donc de reprendre le téléchargement. Ce document prévoit donc autant d'index que de blocs, chaque index étant stocké avec les données associées, et disposant d'une valeur fixe (adresse du bloc suivant). Un des désavantages de ce système est qu'il est limité à la gestion de « data blocks » et qu'il veut assurer que le système charge bien les données à partir de la bonne adresse.
L'invention a pour objectif de proposer une solution de déchargement de données améliorée.
A cet effet, l'invention propose, selon un premier aspect, un système pour le déchargement de données comprenant un calculateur embarqué dans un véhicule automobile disposant d'un support mémoire sur lequel les données sont destinées à être enregistrées, et un support de stockage de données, externe au véhicule, depuis lequel les données sont déchargées, le système étant caractérisé en ce que le support mémoire stocke un index, ledit index étant modifié au cours du déchargement des données et en ce qu'il comporte en outre des moyens adaptés pour qu'en cas d'interruption du déchargement des données depuis le support de stockage externe, ledit déchargement puisse reprendre pour celles des données du support externe identifiées à l'aide de l'index comme n'ayant pas encore été enregistrées sur le support mémoire du calculateur.
Un des avantages de la présente invention est que la mémoire du calculateur stocke en permanence un index, cet index étant modifié au cours du téléchargement pour permettre d'identifier celles des données non encore enregistrées. L'index est stocké dans un espace spécifique de la mémoire, et est modifié au cours du téléchargement.
Donc, le système comporte des moyens adaptés pour que l'opération de déchargement de données puisse s'affranchir d'arrêt et de démarrage du déchargement, dû à l'arrêt et au démarrage du véhicule, en ce sens que lors d'un arrêt du véhicule, l'opération s'arrête et lors d'un démarrage du véhicule, l'opération reprend à l'endroit où elle s'était arrêtée.
Certains aspects préférés, mais non limitatifs du système selon le premier aspect de l'invention sont les suivants : - l'index est incrémenté au cours du déchargement de manière à représenter la quantité de données enregistrées sur le support mémoire du calculateur et la reprise du déchargement s'opère en reprenant le, déchargement des données à partir d'une position dans le support de stockage externe indiquée par l'index ; - l'arrêt du calculateur interrompt le déchargement et en ce que le démarrage du calculateur initie le déchargement ou la reprise de celui-ci ; le système est prévu pour l'enregistrement et/ou la mise à jour sur le support mémoire du calculateur, depuis le support externe, d'une base de données cartographiques. Selon un second aspect, l'invention propose un calculateur embarqué dans un véhicule automobile destiné à être utilisé dans un système selon le premier aspect de l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte un support mémoire sur lequel les données déchargées depuis un support de stockage externe sont destinées à être enregistrées, et sur lequel un index est enregistré, le calculateur modifiant ledit index au cours du déchargement et comprenant en outre des moyens adaptés pour réaliser le déchargement uniquement des données dudit support externe indiquées par l'index comme n'ayant pas encore été déchargées.
D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation possible d'un système selon le premier aspect de l'invention ; - la figure 2 est un organigramme illustrant une mise en œuvre possible de l'invention ;
- la figure 3 est un organigramme illustrant une autre mise en œuvre possible de l'invention.
En référence maintenant aux dessins, on a représenté sur la figure 1 un mode de réalisation possible d'un système 1 de déchargement de données selon le premier aspect de l'invention.
Le système 1 comporte un support 2 de stockage externe au véhicule sur lequel sont stockées des données cartographiques.
Le support 2 de stockage est par exemple un DVD-ROM sur lequel sont stockés un ou plusieurs fichiers d'une base de données cartographiques.
Le système 1 comporte également un calculateur 3 embarqué à bord d'un véhicule automobile.
Le calculateur 3 comporte une interface de lecture 4 et un support mémoire 5. L'interface de lecture 4 est adaptée pour lire les données stockées sur le support externe 2, et pour transmettre les données lues au support mémoire 5. Le support mémoire 5 est ainsi adapté notamment pour recevoir et stocker les données lues par l'interface 4.
Dans le cadre de l'exemple ici présenté, l'interface de lecture 4 est un lecteur de DVD-ROM. Le support mémoire 5 est prévu pour stocker les données cartographiques utilisées par le calculateur, et est en particulier adapté pour enregistrer les données déchargées depuis le support externe.
Le support mémoire 5 comporte plus précisément un espace EDE réservé au stockage des données en cours d'utilisation ainsi qu'un espace EDS réservé au stockage de nouvelles données. Le support mémoire 5 comporte également un espace EA réservé à la mise en œuvre du déchargement selon l'invention depuis Ie support externe 2 vers le support mémoire 5 du calculateur 3.
On mentionne que le support mémoire 5 peut bien entendu également comporter un espace mémoire réservé à des applications et données externes à l'objet de la présente invention.
Le calculateur 3 comporte des moyens adaptés pour lire les données sur le support externe à travers son interface de lecture, enregistrer les données lues sur le support mémoire et, comme cela sera détaillé par la suite, créer, mettre à jour et supprimer un index ID permettant d'identifier les données non encore déchargées. Cet index ID peut par exemple être mis à jour pour être représentatif de la quantité de données effectivement déchargées et enregistrées sur le support mémoire 5.
Le calculateur 3 comporte en outre des moyens adaptés, pour qu'en cas d'interruption du déchargement des données, notamment du fait d'un arrêt du calculateur, ledit déchargement puisse reprendre, notamment lors du redémarrage du calculateur, uniquement pour celles des données du support externe 2 non encore enregistrées sur le support mémoire 5 du calculateur 3.
La solution proposée par l'invention résout ainsi le problème de l'arrêt inopiné du calculateur au cours du déchargement, en proposant la reprise du déchargement, après redémarrage du calculateur, uniquement pour ce qui est des données non encore enregistrées.
L'enregistrement de données sur le calculateur depuis le support externe n'est donc plus assujetti à l'arrêt ou aux arrêts multiples du calculateur ; le déchargement se trouve ainsi uniquement en suspens lors d'un arrêt du calculateur.
Le déchargement s'opère alors de manière transparente pour l'utilisateur, qui en particulier n'est plus obligé de maintenir son véhicule en marche tant que le déchargement n'est pas accompli dans son intégralité. Afin d'autoriser une telle « mise en suspens » du déchargement, un index ID, enregistré sur le support mémoire 5, est modifié au cours du déchargement, et utilisé afin de déterminer, en cas d'arrêt du calculateur et d'interruption du déchargement, celles des données qui n'ont pas encore été enregistrées sur le support du calculateur.
L'index ID peut en particulier être incrémenté au cours du déchargement pour représenter la quantité de données effectivement déchargées et enregistrées sur le support mémoire 5 du calculateur 3. De telle manière, en cas de suspension du déchargement, l'index ID permet d'indiquer une position en mémoire du support externe 2 à partir de laquelle le déchargement doit reprendre. Selon un premier mode de réalisation particulier de l'invention, l'espace alloué au support mémoire 5 du calculateur 3 est limité, et ne peut héberger qu'une seule base de données cartographiques à la fois. L'ensemble des données cartographiques stockées sur le support externe est alors utilisé pour être enregistré dans l'espace EDE. On alloue alors à l'espace EDE la taille nécessaire pour stocker l'ensemble d'une base de données cartographiques déchargée depuis le support externe.
Selon un second mode de réalisation particulier, le calculateur utilise les données enregistrées dans l'espace EDE ainsi que des données de mise à jour que l'on vient enregistrer dans l'espace EDS en les déchargeant depuis le support externe. On alloue alors à l'espace EDS la taille nécessaire pour stocker les données de mise à jour déchargées depuis le support externe.
La description ci-après, faite en référence respectivement aux figures 2 et 3, a pour objet la présentation des deux modes de réalisation particuliers évoqués ci-dessus.
L'organigramme de la figure 2 illustre les différentes étapes du premier mode de réalisation selon lequel le support mémoire du calculateur ne peut stocker qu'une base de données cartographiques à la fois, cette base étant supprimée lors du déchargement d'une base plus récente depuis le support externe. Suite au démarrage du calculateur lors de l'étape référencée EO sur la figure 2, celui-ci scrute au cours d'une première étape E1 par le biais de son interface de lecture 4 le type de fichiers stockés sur le support externe 2.
Si le support externe 2 (SE) ne dispose pas de fichiers d'une base de données cartographiques (DS), le calculateur 3 ne se met pas en condition d'enregistrement ou de mise à jour. Le déchargement des données ne s'opère donc pas.
En revanche, si le support externe SE dispose d'une base de données cartographiques DS, la taille de la base de données DS disponible sur le support externe SE est comparée, au cours de l'étape suivante E2, à l'espace alloué au support mémoire 5 (CES) du calculateur 3 (CE).
Si la taille de la base de données DS sur le support externe SE est supérieure à l'espace alloué sur le support mémoire CES du calculateur, le déchargement ne se fait pas. En revanche, si la taille de la base de données DS sur le support externe SE est supérieure à l'espace alloué sur le support mémoire CES du calculateur, le calculateur vérifie, au cours d'une troisième étape E3, s'il possède déjà une version de la base de données cartographiques (DE) sur son support de mémoire CES. Si cela est le cas, le calculateur compare le numéro de version de la base de données cartographiques DE stockée sur son support mémoire à celui de la base de données DS disponible sur le support externe.
Si la base DE est la plus récente, le déchargement n'est pas réalisé. Si en revanche la base DS est la plus récente, la base DE (plus ancienne) est supprimée, au cours d'une quatrième étape E4.
Le calculateur alloue alors à l'espace EDE des données enregistrées la taille de la base de données DS appelées à être déchargées sur EDE. Cette allocation est également réalisée lorsque aucune version n'est encore stockée sur le support mémoire du calculateur, la version disponible sur le support externe étant appelée à y être déchargée. Par ailleurs, le calculateur initialise l'espace EDE avec un fichier rempli de valeurs nulles et d'un pointeur EOF de fin de fichiers correspondant à la taille de la base de donnés DS.
Au cours d'une cinquième étape E5, le calculateur crée l'index ID et l'initialise à la valeur 0. L'index ID sera par la suite incrémenté après chaque déchargement d'un paquet de données depuis le support externe SE vers le support mémoire CES du calculateur CE. Le paquet de données correspond à une quantité prédéterminée de données, par exemple 1 kilo octet.
Au cours d'une sixième étape E6, le calculateur débute le déchargement des données par le biais de son interface de lecture ; la lecture sur le support externe SE s' effectuant à partir du paquet de données à la position indiquée par l'index ID.
Le calculateur stocke sur son support de mémoire le paquet de données correspondant à la position ID. L'index ID est alors incrémenté à la valeur supérieure (ID+1). Le calculateur accède au paquet de données suivant sur le support externe, et cela tant que la valeur de l'index ID est différente de celle du pointeur EOF, c'est-à-dire tant le déchargement de l'intégralité de la base de données géographiques n'est pas achevé.
Toutefois, dans le cas où le calculateur est arrêté avant le déchargement complet de la base de données du support externe sur le support mémoire du calculateur, le calculateur vérifie (étape E7), lors de son redémarrage, l'existence de l'index ID.
Si l'index ID n'est pas créé (ID=NIL), le calculateur reboucle à l'étape E1 discutée précédemment. En revanche, si l'index ID existe (ID <> NIL), le calculateur poursuit le déchargement, suspendu pendant son arrêt, en opérant comme indiqué précédemment à l'étape E6.
Lorsque le déchargement est achevé, le calculateur supprime l'index ID. L'organigramme de la figure 2 illustre les différentes étapes de l'autre mode de réalisation discuté précédemment selon lequel le calculateur utilise les données enregistrées dans l'espace EDE ainsi que des données de mise à jour que l'on vient enregistrer dans l'espace EDS en les déchargeant depuis le support externe.
Les étapes EO, E1 , E2 et E3 sont similaires à celles exposées précédemment.
La quatrième étape E'4 est relative à l'allocation à l'espace EDS des nouvelles données du support mémoire du calculateur de la taille des données DS qui sont appelées à y être déchargées.
La cinquième étape est identique à l'étape E5 mentionnée précédemment.
Le déchargement des données se fait de manière similaire à ce qui a été présenté lors de l'étape E6 sauf en ce que les données du support externe sont dans ce cas de figure déchargées sur l'espace EDS.
En particulier, en cas d'arrêt du calculateur, le déchargement est uniquement mis en suspens en ce qu'il va pouvoir se poursuivre, lors de la reprise du calculateur, à l'aide de l'index ID, depuis là où il a été interrompu.
Lorsque le déchargement est achevé, le calculateur supprime l'index ID, copie les données de EDS sur EDE, et réinitialise l'espace EDS.
Le calculateur 3 utilise les mécanismes d'accès en lecture et en écriture au support mémoire 5 du calculateur 3. Le support mémoire 5 dispose de ressources propres de mise en attente d'utilisation des données grâce aux mécanismes de tampons appelés buffers. Cette mise en attente des données à charger sur le support mémoire 5 autorise le calculateur à accéder au support mémoire 5 pour utiliser d'autres données présentes sur le support mémoire 5, telles que la base de données cartographiques de version antérieure déjà présente ou d'autres données non liées à la base de données cartographiques, ou pour charger d'autres données. Ainsi, le système comporte des moyens adaptés pour une utilisation permanente du système par l'utilisateur, et cela même pendant l'opération de déchargement de données qui est transparente pour ce dernier, les données de version antérieure étant déjà présentes sur le support mémoire du système et donc accessibles par l'utilisateur.
Le calculateur 3 du véhicule dispose de tous les moyens pour le chargement des données sur le support mémoire 5, l'interface de lecture 4 étant intégrée au calculateur 3, le seul équipement extérieur au calculateur nécessaire pour la réalisation du chargement des données sur le support mémoire 5 étant le support de stockage externe 2. Ce chargement peut ainsi se réaliser en conduite ou à l'arrêt sans besoin de ressources externes au calculateur 3 si ce n'est le support de stockage externe 2 qui est portable par l'utilisateur. Ainsi, le système comporte des moyens adaptés pour que l'opération de déchargement puisse se faire aussi bien en conduisant qu'à l'arrêt.
Les données du support de stockage externe 2 sont disponibles pour l'utilisation par l'utilisateur et ce même pendant le chargement de celles-ci sur le support mémoire 5. Le calculateur 3 utilise les ressources de son processeur permettant l'exécution de plusieurs applications en simultané. Les données externes 2 étant en même temps utilisées pour l'application de guidage du calculateur 3 et chargées sur le support mémoire 5. Ainsi, le système comporte des moyens adaptés pour que la demande d'accès par l'utilisateur aux données de version antérieure déjà présentes sur le support mémoire du système soit prise en compte par le mécanisme d'opération de déchargement de données en ce sens que ce dernier limitera le débit de déchargement de données pour pouvoir répondre à la demande de l'utilisateur. Le calculateur 3 vérifie l'antériorité de la base de données cartographiques stockée sur le support mémoire 5 par rapport à celle stockée sur le support externe 2 par le mécanisme de comparaison des versions et des datations de bases de données cartographiques intégré au calculateur 3. Le chargement ne s'effectue pas si la base de données cartographiques déjà stockée sur le support mémoire 5 est postérieure à celle du support externe 2. Ainsi, le système comporte des moyens adaptés pour s'assurer de l'antériorité de la version des données déjà présentes dans le système par rapport à la version des données à décharger.
Enfin, le calculateur 3 dispose de moyens de reconnaissance de fiabilité des données du support externe 2. Le calculateur 3 initialise le chargement des données après le démarrage de l'application de contrôle de fiabilité des données mettant en oeuvre la lecture de la signature cryptée du fournisseur des données du support externe 2 connu par le calculateur 3.
Ainsi, le système comporte des moyens adaptés pour s'assurer de la fiabilité des données à décharger dans le système par différents moyens sécuritaires. Ces moyens pouvant être une signature du produit par le fournisseur des données, plus une protection contre la possibilité de copie illégale.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système (1 ) pour le déchargement de données comprenant un calculateur (3) embarqué dans un véhicule automobile disposant d'un support mémoire (5) sur lequel les données sont destinées à être enregistrées, et un support de stockage (2) de données, externe au véhicule, depuis lequel les données sont déchargées, le système étant caractérisé en ce que le support mémoire (5) stocke un index (ID), ledit index (ID) étant modifié au cours du déchargement des données et en ce qu'il comporte des moyens adaptés pour qu'en cas d'interruption du déchargement des données depuis le support de stockage externe (2), ledit déchargement puisse reprendre pour celles des données du support externe (2) identifiées à l'aide de l'index (ID) comme n'ayant pas encore été enregistrées sur le support mémoire (5) du calculateur (3).
2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'index (ID) est incrémenté au cours du déchargement de manière à représenter la quantité de données enregistrées sur le support mémoire du calculateur et en ce que la reprise du déchargement s'opère en reprenant le déchargement des données à partir d'une position dans le support de stockage externe indiquée par l'index.
3. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce l'arrêt du calculateur interrompt le déchargement et en ce que le démarrage du calculateur initie le déchargement ou la reprise de celui-ci.
4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévue pour l'enregistrement et/ou la mise à jour, depuis le support externe, d'une base de données cartographiques destinée à être stockée sur le support mémoire du calculateur.
5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur (3) utilise les mécanismes d'accès en lecture et en écriture au support mémoire (5) pour accéder à d'autres données du support mémoire (5) pendant le chargement de la nouvelle base de données, le support mémoire (5) disposant de ressources propres de mise en attente d'utilisation des données grâce aux mécanismes de tampons, cette mise en attente des données à charger sur le support mémoire (5) autorisant le calculateur à accéder au support mémoire (5) pour utiliser d'autres données présentes sur le support mémoire (5), telles que la base de données cartographiques de version antérieure déjà présente ou d'autres données non liées à la base de données cartographiques, ou pour charger d'autres données.
6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur (3) dispose de moyens pour le chargement des données sur le support mémoire (5), l'interface de lecture (4) étant intégrée au calculateur (3), le seul équipement extérieur au calculateur nécessaire pour la réalisation du chargement des données sur le support mémoire (5) étant le support de stockage externe (2) pour que le chargement puisse ainsi se réaliser en conduite ou à l'arrêt sans besoin de ressources externes au calculateur (3) si ce n'est le support de stockage externe (2) qui est portable par l'utilisateur.
7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données du support de stockage externe (2) sont disponibles pour l'utilisation par l'utilisateur et ce même pendant le chargement de celles-ci sur le support mémoire (5), le calculateur (3) utilisant les ressources de son processeur permettant l'exécution de plusieurs applications en simultané et les données externes (2) étant en même temps utilisées pour l'application de guidage du calculateur (3) et chargées sur le support mémoire (5).
8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur (3) vérifie l'antériorité de la base de données cartographiques stockée sur le support mémoire (5) par rapport à celle stockée sur le support externe (2) par un mécanisme de comparaison des versions et des datations de bases de données cartographiques intégré au calculateur (3), le chargement ne s'effectuant pas si la base de données cartographiques déjà stockée sur le support mémoire (5) est postérieure à celle du support externe (2).
9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur (3) dispose de moyens de reconnaissance de fiabilité des données du support externe (2), le calculateur (3) initialisant le chargement des données après le démarrage d'une application de contrôle de fiabilité des données mettant en oeuvre la lecture de la signature cryptée du fournisseur des données du support externe (2) connu par le calculateur (3).
10. Calculateur (3) embarqué dans un véhicule automobile destiné à être utilisé dans un système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un support mémoire (5) sur lequel les données déchargées depuis un support (2) de stockage externe sont destinées à être enregistrées et sur lequel un index (ID) est enregistré, le calculateur modifiant ledit index (ID) au cours du déchargement et comprenant en outre des moyens adaptés pour réaliser le déchargement uniquement des données dudit support externe indiquées par l'index (ID) comme n'ayant pas encore été déchargées.
11. Calculateur selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour incrémenter l'index au cours du déchargement de manière à représenter la quantité de données enregistrées sur le support mémoire et des moyens pour ne reprendre le déchargement qu'à partir d'une position dans le support externe indiquée par l'index.
12. Calculateur selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une interface de lecture (4) adaptée pour lire les données depuis le support externe (2) et pour transmettre lesdites données lues au support mémoire (5) pour enregistrement.
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