EP1802472A2 - Sheet lifting device with an acute-angle arranged pivotal axis of the motor - Google Patents

Sheet lifting device with an acute-angle arranged pivotal axis of the motor

Info

Publication number
EP1802472A2
EP1802472A2 EP05782003A EP05782003A EP1802472A2 EP 1802472 A2 EP1802472 A2 EP 1802472A2 EP 05782003 A EP05782003 A EP 05782003A EP 05782003 A EP05782003 A EP 05782003A EP 1802472 A2 EP1802472 A2 EP 1802472A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vor
sheet
bla
anh
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05782003A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alfred Jakes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quidenus GmbH
Original Assignee
Quidenus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quidenus GmbH filed Critical Quidenus GmbH
Publication of EP1802472A2 publication Critical patent/EP1802472A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42DBOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D9/00Bookmarkers; Spot indicators; Devices for holding books open; Leaf turners
    • B42D9/04Leaf turners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B23/00Bed-tables; Trays; Reading-racks; Book-rests, i.e. items used in combination with something else
    • A47B23/06Bed-tables; Trays; Reading-racks; Book-rests, i.e. items used in combination with something else characterised by association with auxiliary devices, e.g. line indicators, leaf turners, lampholders, book or page holders

Definitions

  • the invention relates to a device for lifting a sheet of a binding or stapling having sheet stack, in particular a music booklet, with a drive for at least one lifting element and a support surface for the sheet, said at least one lifting element via a drive shaft of the drive in a rotational movement the drive shaft is driven.
  • a device for turning over the pages of books, music books and the like which has a support for a book, music booklet and the like, wherein a wave is provided normal to the carrier, on the shaft two arms are fixed, the normal to the Shaft and are arranged opposite one another so that they are parallel to the carrier and at a distance therefrom, wherein a drive motor for the shaft is provided and on one side of the shaft, a Blattanheber is provided, wherein a second Blattanheber is provided symmetrically to the shaft at least one motor is associated with both leaf lifters, which is independent of the drive motor for the shaft, and the shaft is driven by the motor in both directions of rotation.
  • a disadvantage of these devices is that only a small number of leaves can be turned over safely and without interruption, because the height of the sheet stack, whose leaves are to be turned, continuously reduced and thus no longer ensure the reliable lifting of the top sheet of the sheet stack by the sheet lifting device is.
  • a disadvantage of this device is on the one hand its complicated structure, on the other hand, due to the at least partially pulling movement course of the friction roller a higher force required for the detachment of a page from its base.
  • a device of the type mentioned above in that the drive is pivotally mounted about at least one axis of rotation, which is at an acute angle ⁇ on the plane of the support surface. It has been found that the detachment of a sheet from its base in a sliding movement with less effort is feasible, whereby the mechanical stress of the material of the page is reduced.
  • a central axis running through the drive shaft includes an acute angle ⁇ with the axis of rotation, which faces the drive shaft.
  • the orthogonal parallel projection of the central axis of the drive shaft on the plane of the support surface in turn includes an acute angle ⁇ with a perpendicular to the edge of the blade edge, wherein the drive shaft faces away from the bond.
  • each angle is designated with a value less than 90 °.
  • the sheet Due to the oblique position of the device with respect to the support surface and thus sheet surface, the sheet can be reliably turned over. It has proved to be particularly advantageous if the angle ⁇ has a value between 50 ° and 70 °, the angle ⁇ a value between 45 ° and 90 °, and here in particular a value of 75 ° ⁇ 5 °, and the angle ⁇ has a value of 30 ° to 60 °. Ideally, the angle ⁇ is 45 °.
  • the lifting element engages in the corner region of a sheet. Due to the above-discussed oblique position of the device the lifting of the sheet by the lifting element takes place in a movement which corresponds to the turning of the sheet with the finger.
  • the at least one lifting element is integral with the drive shaft.
  • the at least one lifting element is connected via a plug or screw connection with the drive shaft. This has the advantage that the lifting element - if necessary - can be easily replaced.
  • the at least one Anhe ⁇ beelement via an end piece, which comes into contact with the sheet.
  • the end piece consists of an elastic material and further of a material with a high coefficient of friction to the sheet.
  • the at least one lifting element is made of elastic material. This gives a high flexibility of the device with regard to the height of the sheet stack.
  • the drive is pivotable against the restoring force of at least one restoring element, thereby the deflection of the drive is limited, and the tail remains in contact with the surface of the lifted sheet.
  • the return element for example a steel spring, defines the contact pressure with which the end piece acts on the sheet.
  • the invention has proven itself in a device for turning over pages of a sheet stack, the device of the invention and at least one Blattharieinrich ⁇ device for. Turning over a raised by the device sheet.
  • Fig. La-c a lectern with an integrated binder for a music book using a device according to the invention for lifting or loosening a sheet, and a schematic representation of the Um particularlyvorgangs
  • FIG. 2 shows the device for lifting or releasing a sheet from FIG. 1 in a detail view from the side without front of the housing
  • Fig. 3 the device for lifting or loosening a sheet of Fig. 1 in a De ⁇ tail view from the front without front of the housing
  • FIG. 4 shows the device for lifting or releasing a sheet from FIG. 1 in a detail view from above without the front of the housing
  • Fig. 5 the movement of the apparatus of Fig. 2-4 in the lifting of a sheet
  • Fig. La-c show the use of the device according to the invention for turning over a notebook NOT.
  • the notebook NOT is placed on a desk PUL, to which a housing GEH is attached.
  • the desk PUL has for this purpose a support surface AUF, which is formed for example as a rectangular plate.
  • the support surface can have any conceivable shape, it must only be a flat storage of the book, exercise book, etc. possible.
  • the desk PUL can be formed by a commercially available music stand on which the housing GEH is mounted.
  • the housing GEH houses a device for lifting or releasing a sheet and a sheet turning device BWE for reversing the raised sheet BLA.
  • a power plug NET for power and a cable that leads to a switching element that causes the turning of the notebook NOT.
  • the switch is designed as a foot switch TAS.
  • a lifting element ANH moves in a rotary motion over the lower right corner of an uppermost sheet BLA of the music booklet NOT.
  • An end piece KUP (FIG. 2) located on the lifting element ANH shifts the right, lower corner of the sheet BLA in the direction of the fold FAL of the booklet NOT, so that the sheet BLA is detached from an underlying sheet.
  • the lifting element ANH attacks in another area, preferably at another corner or edge of the sheet BLA.
  • a sheet turning device BWE grips under the curved sheet BLA and turns it over.
  • Sheet reversers are well known in the art.
  • a device as disclosed in applicant's WO 00/35680 can be used in combination with the present invention as a device for turning leaves of a sheet stack with binding.
  • the sheet turning device BWE is an arm which executes a parallel to the plane of the applied music book NOT running pivoting movement, similar to a windscreen wiper. This movement is synchronized with the rotational movement of the lifting element ANH.
  • the sheet turning device BWE is located, for example, in the region of the upper edge of the music booklet NOT.
  • Figs. 2 to 4 show in schematic form the device VOR for turning over or releasing a sheet BLA.
  • the device VOR is fastened to the housing GEH via a wedge-shaped support KEI shown in FIG. 2 and a socket SOC.
  • a drive MOT is pivotally mounted via a holder HAL, wherein a rotation axis DRE of the drive MOT intersects the plane of the support surface AUF at an acute angle ⁇ , which is preferably between 50 ° and 70 °.
  • the drive MOT may be an electric motor such as a geared motor or a stepping motor.
  • the drive MOT is not in the holder HAL, but is mounted directly pivotable.
  • the axis of rotation DRE more precisely the leg facing the support KEI, encloses with the center axis MIT a drive shaft WEL in the present embodiment of the invention an angle ⁇ of approximately 75 °.
  • the center axis MIT does not extend parallel to the plane of the support surface AUF.
  • the orthogonal parallel projection of the central axis MIT with the drive shaft WEL on the plane of the support surface UP includes an acute angle ⁇ with an edge of the blade BLA perpendicular to the binding FAL, the drive shaft pointing away from the binding FAL.
  • the angle ⁇ advantageously has a value between 30 ° and 60 °.
  • An angle of ⁇ 45 ° has been found in recent investigation to be the most favorable angle.
  • a drive shaft WEL is connected to the drive MOT along the center axis MIT, either fixed or via a joint.
  • the drive shaft WEL is closed by the lifting ANH, wherein the lifting element ANH, as shown in Fig. 3, is at an angle ⁇ to the drive shaft WEL.
  • this angle ⁇ 135 °.
  • the lifting element ANH has at its end an end piece KUP, which is made in a preferred embodiment of soft rubber.
  • This has a high elasticity, which allows the device VOR, for example, sheet music booklets of different thickness reliably revolve without corrections of the distance of the lifting element ANH to the sheet BLA must be made.
  • the rubber material has a high coefficient of friction with respect to the material from which the sheet BLA is made and which may be for example paper, but also plastic. Sponge rubber and natural rubber have proved to be particularly suitable materials.
  • the surface of the end piece END can be structured in order to achieve a suitable surface roughness and thus a high coefficient of friction.
  • end piece KUP is detachably fastened, for example via a screw or plug connection, to the lifting element ANH.
  • the end piece KUP is detachably fastened, for example via a screw or plug connection, to the lifting element ANH.
  • the lifting element ANH is made of elastic material
  • the end piece KUP is either made of metal with a high Ober ⁇ surface roughness or also of plastic.
  • Fig. 5 illustrates the movement of the lifting member ANH and the drive MOT when lifting or releasing the sheet BLA.
  • the drive MOT causes a rotation of the An ⁇ drive shaft WEL about its central axis MIT.
  • the lifting member ANH moves from a starting position, shown in phantom, with its tail KUP in a substantially circular path counterclockwise until the tail KUP contacts the blade BLA.
  • the drive MOT Due to the resistance of the material of the sheet BLA, the drive MOT, which is pivotably mounted on the rotary axis DRE, rotates, the drive MOT being controlled such that, in the case of resistance, the motor power is increased up to a specified maximum power.
  • This pivoting movement runs in the opposite direction to the sliding movement of the lifting element ANH or its tail KUP on the sheet to be lifted BLA.
  • the maximum rotation of the drive MOT about the axis of rotation DRE is limited by the Fe ⁇ the FED. Instead of steel springs and other, known to those skilled reset elements can be used. This results in the regulation of the pressure with which the tail KUP acts on the material of the sheet BLA.
  • the sheet turning device BWE shown in FIG. 1 travels between the sheet BLA and the sheet core NOT and turns the sheet BLA in a movement executed parallel to the plane of the music book (not shown).
  • the drive MOT has returned to its initial position, and the lifting member ANH continues to turn counterclockwise once the sheet BLA has been picked up by the sheet turning device BWE until the start position is reached again.
  • the device according to the invention has a hold-down mechanism (not shown). This is executed for example in the form of two brackets. These brackets serve to hold down the mostly arched sides due to the Buchbin ⁇ tion. It has been shown that due to the curvature of the sides of these have a higher static friction to each other, whereby a greater amount of force to move the side to be lifted on the ground is necessary.
  • the brackets advantageously engage on the lower edge of the sheet music book left and right at a distance to the fold.
  • the brackets Upon actuation of the trigger, in the previous embodiment of the invention, a foot switch, the brackets are wegge ⁇ on its own drive, such as an electric motor, from its position via a rotational movement, so that the above-described movement of the lifting element for releasing the sheet and then the actual page turning of the page can be performed by the sheet turning device unhindered.

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)
  • Tables And Desks Characterized By Structural Shape (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The device (VOR) for lifting a sheet (BLA) of a stack of sheets (NOT), particularly of a music notebook, having a binding (FAL) or stitching, comprises a drive (MOT) for at least one lifting element (ANH) and comprises a supporting surface (AUF) for the sheet (BLA). The at least one lifting element (ANH) can be driven by the drive (MOT) via a drive shaft (WEL) in a rotational motion about said drive shaft (WEL), and the drive (MOT) is mounted in a manner that enables it to rotated about at least one rotation axis (DRE) that is at an acute angle a to the plane of the supporting surface (AUF).

Description

VORRICHTUNG ZUM ANHEBEN EINES BLATTES DEVICE FOR RAISING A SHEET
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben eines Blattes eines eine Bindung oder Heftung aufweisenden Blattstapels, insbesondere eines Notenheftes, mit einem Antrieb für zumindest ein Anhebeelement und einer Auflagefläche für das Blatt, wobei das zumindest eine Anhebeelement über eine Antriebswelle von dem Antrieb in einer Rotationsbewegung um die Antriebswelle antreibbar ist.The invention relates to a device for lifting a sheet of a binding or stapling having sheet stack, in particular a music booklet, with a drive for at least one lifting element and a support surface for the sheet, said at least one lifting element via a drive shaft of the drive in a rotational movement the drive shaft is driven.
Vorrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus der WO 00/35680 des Anmelders bekannt. Hier wird eine Vorrichtung zum Umblättern der Seiten von Büchern, Notenheften und dergleichen offenbart, die einen Träger für ein Buch, Notenheft und dergleichen aufweist, wobei eine Welle normal auf den Träger vorgesehen ist, auf der Welle zwei Arme befestigt sind, die normal auf die Welle und einander gegenüber angeordnet sind, so dass sie parallel zum Trägerund in einem Abstand zu diesem liegen, wobei ein Antriebsmotor für die Welle vorgesehen ist und an einer Seite der Welle ein Blattanheber vorgesehen ist, wobei ein zweiter Blattanheber symmetrisch zur Welle vorgesehen ist, den beiden Blattanhebern zumindest ein Motor zugeordnet ist, welcher vom Antriebsmotor für die Welle unabhängig ist, und die Welle mittels des Motors in beiden Drehrichtungen antreibbar ist.Devices of this type are known for example from WO 00/35680 of the applicant. Here, a device for turning over the pages of books, music books and the like is disclosed, which has a support for a book, music booklet and the like, wherein a wave is provided normal to the carrier, on the shaft two arms are fixed, the normal to the Shaft and are arranged opposite one another so that they are parallel to the carrier and at a distance therefrom, wherein a drive motor for the shaft is provided and on one side of the shaft, a Blattanheber is provided, wherein a second Blattanheber is provided symmetrically to the shaft at least one motor is associated with both leaf lifters, which is independent of the drive motor for the shaft, and the shaft is driven by the motor in both directions of rotation.
In der DE 8 028 569 U ist eine Blattwendevorrichtung beschrieben, deren Wendebügel mit einem Abstand zwischen der Anfangsdicke des Blattstapels und dem Hub einer Blatthebe¬ einrichtung quer zum Wendefalz über ein Pult bewegbar ist.In DE 8 028 569 U a sheet turning device is described, the turning bar with a distance between the initial thickness of the sheet stack and the stroke of a Blatthebe¬ device is transverse to the fold over a pulley movable.
Nachteilig an diesen Vorrichtungen ist, dass nur eine geringe Blätteranzahl sicher und ohne Unterbrechung umgeblättert werden kann, weil sich die Höhe des Blattstapels, dessen Blätter umgeblättert werden sollen, kontinuierlich verringert und dadurch das zuverlässige Anheben des obersten Blattes des Blattstapels durch die Blatthebeeinrichtung nicht mehr gewährleistet ist.A disadvantage of these devices is that only a small number of leaves can be turned over safely and without interruption, because the height of the sheet stack, whose leaves are to be turned, continuously reduced and thus no longer ensure the reliable lifting of the top sheet of the sheet stack by the sheet lifting device is.
Die DE 201 15 040 Ul betrifft eine eingangs erwähnte Vorrichtung zum Wenden einzelner Blätter von mehrblättrigen Werken, insbesondere gebundenen oder gehefteten Notenblät¬ tern, mit einem Stützmittel, einem reversiblen Elektromotor, dessen Ausgangswelle drehfest mit einem zwischen einer Ruheposition und einem Umkehrpunkt hin- und herbewegbaren Pendelarm verbunden ist, und mit einer mit dem Pendelarm mitbewegbaren, während der Pendelbewegung an die Oberfläche des umzublätternden Blattes andrückbaren und von dieser beabstandeten Reibrolle, wobei die Reibrolle von der Längsachse des Pendelarmes über einen Schwenkarm beabstandet ist, der die Reibrolle zumindest auf einem Teilabschnitt der Pendelbewegung des Pendelarms mit einer dieser überlagerten Schwenkbewegung beaufschlagt, die die Reibrolle an die Oberfläche des umzublätternden Blattes heranführt und zum Umblättern des einzelnen Blattes relativ zur Pendelbewegung des Pendelarms beschleunigt.DE 201 15 040 Ul relates to an initially mentioned device for turning individual sheets of multi-leaved works, in particular bound or stapled Notenblät¬ tern, with a support means, a reversible electric motor whose output shaft rotationally fixed with a between a rest position and a turning point back and forth Pendulum is connected, and with a mitbewegbaren with the pendulum, during the pendulum movement to the surface of the leaf to be folded and pressed away from this friction roller, wherein the friction roller is spaced from the longitudinal axis of the pendulum arm via a pivot arm which at least on a portion of the friction roller the pendulum movement of the pendulum arm is acted upon by one of these superimposed pivoting movement, which brings the friction roller to the surface of the sheet to be turned over and accelerates to turn over the single sheet relative to the pendulum motion of the pendulum arm.
Nachteilig an dieser Vorrichtung ist einerseits deren komplizierter Aufbau, andererseits ist aufgrund des zumindest teilweise ziehenden Bewegungsverlaufes der Reibrolle ein höherer Kraftaufwand für das Ablösen einer Seite von ihrer Unterlage notwendig.A disadvantage of this device is on the one hand its complicated structure, on the other hand, due to the at least partially pulling movement course of the friction roller a higher force required for the detachment of a page from its base.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zu schaffen, die die obengenannten Nachteile überwindet und die das sichere Anheben eines obersten Blattes eines Blattstapels mit Bindung erlaubt, wobei der Blattstapel eine beliebige Höhe aufweist und die Vorrich¬ tung nicht nachjustiert werden muss.It is therefore an object of the invention to provide a device which overcomes the above-mentioned disadvantages and which allows the secure lifting of a top sheet of a stack of sheets with binding, wherein the sheet stack has any height and the Vorrich¬ device does not need to be readjusted.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass der Antrieb um zumindest eine Drehachse schwenkbar gelagert ist, die in einem spitzen Winkel α auf die Ebene der Auflagefläche steht. Es hat sich gezeigt, dass das Ablösen eines Blattes von ihrer Unterlage in einer schiebenden Bewegung mit geringerem Kraftaufwand durchführbar ist, womit auch die mechanische Beanspruchung des Materials der Seite reduziert wird.This object is achieved by a device of the type mentioned above in that the drive is pivotally mounted about at least one axis of rotation, which is at an acute angle α on the plane of the support surface. It has been found that the detachment of a sheet from its base in a sliding movement with less effort is feasible, whereby the mechanical stress of the material of the page is reduced.
Des Weiteren schließt eine durch die Antriebswelle verlaufende Mittelachse mit der Dreh¬ achse einen spitzen Winkel ß ein, der der Antriebswelle zugewandt ist. Die orthogonale Parallelprojektion der Mittelachse der Antriebswelle auf die Ebene der Auflagefläche schließt wiederum einen mit einer zur Bindung senkrecht verlaufenden Kante des Blattes einen spitzen Winkel γ ein, wobei die Antriebswelle von der Bindung wegweist.Furthermore, a central axis running through the drive shaft includes an acute angle β with the axis of rotation, which faces the drive shaft. The orthogonal parallel projection of the central axis of the drive shaft on the plane of the support surface in turn includes an acute angle γ with a perpendicular to the edge of the blade edge, wherein the drive shaft faces away from the bond.
Als spitzer Winkel wird hierbei jeder Winkel mit einem Wert kleiner 90° bezeichnet.As an acute angle here each angle is designated with a value less than 90 °.
Aufgrund der schiefwinkeligen Lage der Vorrichtung in Bezug auf die Auflagefläche und somit Blattoberfläche kann das Blatt zuverlässig umgeblättert werden. Es hat sich als beson¬ ders vorteilhaft erwiesen, wenn der Winkel α einen Wert zwischen 50° und 70°, der Winkel ß einen Wert zwischen 45° und 90°, und hier insbesondere einen Wert von 75° ± 5°, und der Winkel γ einen Wert von 30° bis 60° aufweist. Idealerweise beträgt der Winkel γ 45°.Due to the oblique position of the device with respect to the support surface and thus sheet surface, the sheet can be reliably turned over. It has proved to be particularly advantageous if the angle α has a value between 50 ° and 70 °, the angle β a value between 45 ° and 90 °, and here in particular a value of 75 ° ± 5 °, and the angle γ has a value of 30 ° to 60 °. Ideally, the angle γ is 45 °.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung greift das Anhebeelement im Eckbereich eines Blattes an. Aufgrund der oben besprochenen schiefwinkeligen Lage der Vorrichtung erfolgt das Anheben des Blattes durch das Anhebeelement in einer Bewegung, die dem Umblättern des Blattes mit dem Finger entspricht.In a preferred embodiment of the invention, the lifting element engages in the corner region of a sheet. Due to the above-discussed oblique position of the device the lifting of the sheet by the lifting element takes place in a movement which corresponds to the turning of the sheet with the finger.
In einer kostengünstigen Variante der Erfindung ist das zumindest eine Anhebeelement mit der Antriebswelle einstückig. In einer anderen Ausführungsform ist das zumindest eine Anhebeelement über eine Steck- oder Schraubverbindung mit der Antriebswelle verbunden. Dies hat den Vorteil, dass das Anhebeelement - wenn notwendig - einfach ausgetauscht werden kann.In a cost-effective variant of the invention, the at least one lifting element is integral with the drive shaft. In another embodiment, the at least one lifting element is connected via a plug or screw connection with the drive shaft. This has the advantage that the lifting element - if necessary - can be easily replaced.
Um eine sicheres Abheben des Blattes zu gewährleisten verfügt das zumindest eine Anhe¬ beelement über ein Endstück, das mit dem Blatt in Kontakt tritt.In order to ensure a safe lifting of the sheet, the at least one Anhe¬ beelement via an end piece, which comes into contact with the sheet.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Endstück aus einem elastischen Material und des Weiteren aus einem Material mit einem hohen Reibungskoeffizienten zu dem Blatt besteht.It is particularly advantageous if the end piece consists of an elastic material and further of a material with a high coefficient of friction to the sheet.
In einer weiteren Ausführungsform ist das zumindest eine Anhebeelement aus elastischem Material gefertigt. Dadurch ist eine hohe Flexibilität der Vorrichtung in Hinblick auf die Höhe des Blattstapels gegeben.In a further embodiment, the at least one lifting element is made of elastic material. This gives a high flexibility of the device with regard to the height of the sheet stack.
Der Antrieb ist gegen die Rückstellkraft zumindest eines Rückstellelementes verschwenkbar, dadurch ist die Auslenkung des Antriebs beschränkt, und das Endstück verbleibt im Kontakt mit der Oberfläche des abzuhebenden Blattes. Gleichzeitig definiert das Rückstellelement, beispielsweise eine Stahlfeder, den Anpressdruck, mit dem das Endstück auf das Blatt wirkt.The drive is pivotable against the restoring force of at least one restoring element, thereby the deflection of the drive is limited, and the tail remains in contact with the surface of the lifted sheet. At the same time, the return element, for example a steel spring, defines the contact pressure with which the end piece acts on the sheet.
Die Erfindung hat sich bei einer Einrichtung zum Umblättern von Blättern eines Blattstapels bewährt, die eine erfindungsgemäße Vorrichtung sowie zumindest eine Blattwendeeinrich¬ tung zum. Umwenden eines von der Vorrichtung angehobenen Blattes aufweist.The invention has proven itself in a device for turning over pages of a sheet stack, the device of the invention and at least one Blattwendeeinrich¬ device for. Turning over a raised by the device sheet.
Im Folgenden wird anhand eines nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels mit zugehö¬ rigen Figuren die Erfindung erläutert. Die Figuren zeigen:The invention is explained below with reference to a non-limiting exemplary embodiment with associated figures. The figures show:
Fig. la-c: ein Pult mit einer integrierten Umblättereinrichtung für ein Notenheft unter Einsatz einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anheben bzw. Lösen eines Blattes, sowie eine schematische Darstellung des UmblättervorgangsFig. La-c: a lectern with an integrated binder for a music book using a device according to the invention for lifting or loosening a sheet, and a schematic representation of the Umblättervorgangs
Fig. 2: die Vorrichtung zum Anheben bzw. Lösen eines Blattes aus Fig. 1 in einer De¬ tailansicht von der Seite ohne Gehäusevorderseite Fig. 3: die Vorrichtung zum Anheben bzw. Lösen eines Blattes aus Fig. 1 in einer De¬ tailansicht von vorne ohne Gehäusevorderseite2 shows the device for lifting or releasing a sheet from FIG. 1 in a detail view from the side without front of the housing Fig. 3: the device for lifting or loosening a sheet of Fig. 1 in a De¬ tail view from the front without front of the housing
Fig. 4: die Vorrichtung zum Anheben bzw. Lösen eines Blattes aus Fig. 1 in einer De¬ tailansicht von oben ohne Gehäusevorderseite4 shows the device for lifting or releasing a sheet from FIG. 1 in a detail view from above without the front of the housing
Fig. 5: den Bewegungsablauf der Vorrichtung aus Fig. 2-4 bei dem Anheben eines BlattesFig. 5: the movement of the apparatus of Fig. 2-4 in the lifting of a sheet
Fig. la-c zeigen die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Umblättern eines Notenheftes NOT. Dazu wird das Notenheft NOT auf einem Pult PUL abgelegt, an dem ein Gehäuse GEH befestigt ist. Das Pult PUL weist zu diesem Zweck eine Auflagefläche AUF auf, die beispielsweise als rechteckige Platte ausgebildet ist. Die Auflagefläche kann jede erdenkliche Form haben, es muss lediglich ein flaches Ablegen des Buches, Heftes etc. möglich sein. Ebenso kann das Pult PUL durch einen handelsüblichen Notenständer gebildet sein, an welchem das Gehäuse GEH angebracht ist.Fig. La-c show the use of the device according to the invention for turning over a notebook NOT. For this purpose, the notebook NOT is placed on a desk PUL, to which a housing GEH is attached. The desk PUL has for this purpose a support surface AUF, which is formed for example as a rectangular plate. The support surface can have any conceivable shape, it must only be a flat storage of the book, exercise book, etc. possible. Likewise, the desk PUL can be formed by a commercially available music stand on which the housing GEH is mounted.
Das Gehäuse GEH beherbergt eine Vorrichtung zum Anheben bzw. Lösen eines Blattes sowie eine Blattwendeeinrichtung BWE zum Umwenden des abgehobenen Blattes BLA. In das Gehäuse GEH münden ein Netzstecker NET zur Stromversorgung und ein Kabel, das zu einem Schaltelement führt, das das Umblättern des Notenheftes NOT veranlasst. Beispiels¬ weise ist der Schalter als Fußtaster TAS ausgeführt.The housing GEH houses a device for lifting or releasing a sheet and a sheet turning device BWE for reversing the raised sheet BLA. In the housing GEH open a power plug NET for power and a cable that leads to a switching element that causes the turning of the notebook NOT. For example, the switch is designed as a foot switch TAS.
Das Umblättern des Notenheftes NOT erfolgt durch Betätigen des Fußtasters TAS. Zunächst bewegt sich ein Anhebeelement ANH in einer Kreiselbewegung über die rechte untere Ecke eines zuoberst befindlichen Blattes BLA des Notenheftes NOT. Ein auf dem Anhebeele¬ ment ANH befindliches Endstück KUP (Fig. 2) verschiebt die rechte, untere Ecke des Blat¬ tes BLA in Richtung Falz FAL des Notenbuches NOT, so dass sich das Blatt BLA von einem darunterliegenden Blatt ablöst. Ebenso sind Ausführungen der Erfindung möglich, bei welchen das Anhebeelement ANH in einen anderen Bereich, vorzugsweise an einer anderen Ecke oder Kante des Blattes BLA angreift.Turning the notebook NOT is done by pressing the TAS footswitch. First, a lifting element ANH moves in a rotary motion over the lower right corner of an uppermost sheet BLA of the music booklet NOT. An end piece KUP (FIG. 2) located on the lifting element ANH shifts the right, lower corner of the sheet BLA in the direction of the fold FAL of the booklet NOT, so that the sheet BLA is detached from an underlying sheet. Likewise, embodiments of the invention are possible in which the lifting element ANH attacks in another area, preferably at another corner or edge of the sheet BLA.
Neuere Untersuchungen des Erfinders haben gezeigt, dass es besonders vorteilhaft ist, wenn der Finger im äußersten Eckbereich angreift. Je weiter der Auftreffpunkt von dem Eckpunkt der Seite entfernt liegt, umso größer wirken die Haftkräfte zwischen dem abzuhebenden und dem darunterliegenden Blatt. Folglich müssen größere Kräfte über den Finger auf das abzuhebende Blatt aufgebracht werden, wobei dies wiederum eine stärkere mechanische Beanspruchung der Seite hat. Um das angehobene Blatt BLA umzublättern, greift eine Blattwendeeinrichtung BWE unter das gewölbte Blatt BLA und blättert dieses um. Blattwendeeinrichtungen sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. So ist beispielsweise eine Einrichtung wie in der WO 00/35680 des Anmelders offenbart in Kombination mit der vorliegenden Erfindung als Einrichtung zum Umblättern von Blättern eines Blattstapels mit Bindung einsetzbar. In dieser Ausführung der Erfindung ist die Blattwendeeinrichtung BWE ein Arm, der eine parallel zur Ebene des aufgelegten Notenbuches NOT verlaufende Schwenkbewegung, ähnlich einem Scheibenwischer, ausführt. Diese Bewegung ist mit der Rotationsbewegung des Anhebeelements ANH synchronisiert. In einer anderen Ausführung der Erfindung befindet sich die Blattwendeeinrichtung BWE beispielsweise im Bereich der oberen Kante des Notenheftes NOT.Recent studies by the inventor have shown that it is particularly advantageous if the finger attacks in the outermost corner area. The farther the impact point is from the corner of the page, the greater the adhesive forces between the sheet to be lifted and the sheet underneath. Consequently, greater forces must be applied via the finger to the sheet to be lifted, which in turn has a greater mechanical stress on the page. To turn over the raised sheet BLA, a sheet turning device BWE grips under the curved sheet BLA and turns it over. Sheet reversers are well known in the art. For example, a device as disclosed in applicant's WO 00/35680 can be used in combination with the present invention as a device for turning leaves of a sheet stack with binding. In this embodiment of the invention, the sheet turning device BWE is an arm which executes a parallel to the plane of the applied music book NOT running pivoting movement, similar to a windscreen wiper. This movement is synchronized with the rotational movement of the lifting element ANH. In another embodiment of the invention, the sheet turning device BWE is located, for example, in the region of the upper edge of the music booklet NOT.
Fig. 2 bis 4 zeigen in schematischer Form die Vorrichtung VOR zum Umblättern bzw. Lösen eines Blattes BLA. Die Vorrichtung VOR ist über eine in Fig. 2 dargestellte keilförmige Stütze KEI und einem Sockel SOC am Gehäuse GEH befestigt. Ein Antrieb MOT ist über eine Halterung HAL schwenkbar gelagert, wobei eine Drehachse DRE des Antriebs MOT die Ebene der Auflagefläche AUF unter einem spitzen Winkel α schneidet, der vorzugsweise zwischen 50° und 70° liegt.Figs. 2 to 4 show in schematic form the device VOR for turning over or releasing a sheet BLA. The device VOR is fastened to the housing GEH via a wedge-shaped support KEI shown in FIG. 2 and a socket SOC. A drive MOT is pivotally mounted via a holder HAL, wherein a rotation axis DRE of the drive MOT intersects the plane of the support surface AUF at an acute angle α, which is preferably between 50 ° and 70 °.
Der Antrieb MOT kann ein elektrischer Motor wie beispielsweise ein Getriebemotor oder ein Schrittmotor sein. In einer anderen Variante der Erfindung befindet sich der Antrieb MOT nicht in der Halterung HAL, sondern ist direkt schwenkbar gelagert.The drive MOT may be an electric motor such as a geared motor or a stepping motor. In another variant of the invention, the drive MOT is not in the holder HAL, but is mounted directly pivotable.
Die Drehachse DRE, genauer der der Stütze KEI zugewandte Schenkel, schließt mit der Mittelachse MIT einer Antriebswelle WEL in der vorliegenden Ausführungsform der Erfin¬ dung einen Winkel ß von ca. 75° ein. Somit verläuft die Mittelachse MIT in dieser Ausfüh¬ rungsform nicht parallel zu der Ebene der Auflagefläche AUF.The axis of rotation DRE, more precisely the leg facing the support KEI, encloses with the center axis MIT a drive shaft WEL in the present embodiment of the invention an angle β of approximately 75 °. Thus, in this embodiment, the center axis MIT does not extend parallel to the plane of the support surface AUF.
Die orthogonale Parallelprojektion der Mittelachse MIT der Antriebswelle WEL auf die Ebene der Auflagefläche AUF schließt mit einer zur Bindung FAL senkrecht verlaufenden Kante des Blattes BLA einen spitzen Winkel γ ein, wobei die Antriebswelle WEL von der Bindung FAL wegweist. Der Winkel γ weist vorteilhafterweise einen Wert zwischen 30° und 60° auf. Ein Winkel von γ = 45° hat bei neueren Untersuchung sich als der günstigste Winkel erwiesen.The orthogonal parallel projection of the central axis MIT with the drive shaft WEL on the plane of the support surface UP includes an acute angle γ with an edge of the blade BLA perpendicular to the binding FAL, the drive shaft pointing away from the binding FAL. The angle γ advantageously has a value between 30 ° and 60 °. An angle of γ = 45 ° has been found in recent investigation to be the most favorable angle.
Mit dem Antrieb MOT ist entlang der Mittelachse MIT eine Antriebswelle WEL verbunden, entweder feststehend oder über ein Gelenk. An die Antriebswelle WEL schließt das Anhe- beelement ANH an, wobei das Anhebeelement ANH, wie in Fig. 3 dargestellt, in einem Winkel δ zur Antriebswelle WEL steht. Vorteilhafterweise beträgt dieser Winkel δ = 135°.A drive shaft WEL is connected to the drive MOT along the center axis MIT, either fixed or via a joint. The drive shaft WEL is closed by the lifting ANH, wherein the lifting element ANH, as shown in Fig. 3, is at an angle δ to the drive shaft WEL. Advantageously, this angle δ = 135 °.
Das Anhebeelement ANH weist an seinem Ende ein Endstück KUP auf, das in einer bevor¬ zugten Ausführung aus weichem Gummi gefertigt ist. Dieser besitzt eine hohe Elastizität, die es der Vorrichtung VOR erlaubt, beispielsweise Notenhefte unterschiedlicher Dicke zuverlässig umzublättern, ohne dass Korrekturen des Abstands des Anhebeelements ANH zum Blatt BLA vorgenommen werden müssen. Ebenso weist das Gummimaterial einen hohen Reibungskoeffizienten gegenüber dem Material auf, aus dem das Blatt BLA gefertigt ist und das beispielsweise Papier, aber auch Kunststoff sein kann. Als besonders geeignete Materialien haben sich Moosgummi und Naturkautschuk erwiesen. Ebenso kann die Ober¬ fläche des Endstückes END strukturiert sein, um eine geeignete Oberflächenrauhigkeit und damit einen hohen Reibungskoeffizienten zu erzielen.The lifting element ANH has at its end an end piece KUP, which is made in a preferred embodiment of soft rubber. This has a high elasticity, which allows the device VOR, for example, sheet music booklets of different thickness reliably revolve without corrections of the distance of the lifting element ANH to the sheet BLA must be made. Likewise, the rubber material has a high coefficient of friction with respect to the material from which the sheet BLA is made and which may be for example paper, but also plastic. Sponge rubber and natural rubber have proved to be particularly suitable materials. Likewise, the surface of the end piece END can be structured in order to achieve a suitable surface roughness and thus a high coefficient of friction.
Es ist vorteilhaft, wenn das Endstück KUP abnehmbar, beispielsweise über eine Schraub¬ oder Steckverbindung, am Anhebeelement ANH befestigt ist. So kann beispielsweise bei Abnützung des Endstückes KUP dieses mit wenigen Handgriffen gewechselt werden.It is advantageous if the end piece KUP is detachably fastened, for example via a screw or plug connection, to the lifting element ANH. Thus, for example, when wearing the tail KUP this can be changed with a few simple steps.
In einer anderen Variante der Erfindung ist das Anhebeelement ANH aus elastischem Material gefertigt, während das Endstück KUP entweder aus Metall mit einer hohen Ober¬ flächenrauhigkeit oder ebenfalls aus Kunststoff gefertigt ist.In another variant of the invention, the lifting element ANH is made of elastic material, while the end piece KUP is either made of metal with a high Ober¬ surface roughness or also of plastic.
Die Fig. 5 illustriert die Bewegung des Anhebeelements ANH und des Antriebs MOT beim Anheben bzw. Lösen des Blattes BLA. Der Antrieb MOT bewirkt eine Rotation der An¬ triebswelle WEL um ihre Mittelachse MIT. Dadurch bewegt sich das Anhebeelement ANH von einer Startposition, strichpunktiert dargestellt, mit seinem Endstück KUP auf einer im Wesentlichen kreisförmigen Bahn gegen den Uhrzeigersinn, bis das Endstück KUP das Blatt BLA berührt.Fig. 5 illustrates the movement of the lifting member ANH and the drive MOT when lifting or releasing the sheet BLA. The drive MOT causes a rotation of the An¬ drive shaft WEL about its central axis MIT. As a result, the lifting member ANH moves from a starting position, shown in phantom, with its tail KUP in a substantially circular path counterclockwise until the tail KUP contacts the blade BLA.
Aufgrund des Widerstandes des Materials des Blattes BLA verdreht sich der auf der Dreh¬ achse DRE schwenkbar gelagerte Antrieb MOT, wobei der Antrieb MOT so geregelt ist, dass bei Widerstand die Motorleistung bis zu einer festgelegten Maximalleistung erhöht wird. Diese Schwenkbewegung verläuft in entgegengesetzter Richtung zu der Schiebebewegung des Anhebeelementes ANH bzw. dessen Endstück KUP auf dem abzuhebenden Blatt BLA. Die maximale Verdrehung des Antriebs MOT um die Drehachse DRE wird durch die Fe¬ der FED beschränkt. Anstatt von Stahlfedern können auch andere, dem Fachmann bekannte Rückstellelemente eingesetzt werden. Dadurch erfolgt die Regulierung des Druckes, mit dem das Endstück KUP auf das Material des Blattes BLA wirkt. Bewegt sich das Anhebeelement ANH weiter, so sind die Reibungskräfte zwischen End¬ stück KUP und Blatt BLA größer als jene zwischen dem obersten Blattes BLA und dem darunter befindlichen Blattstapel NOT. Daher löst sich das Blatt BLA von diesem. Die in Fig. 1 dargestellte Blattwendeeinrichtung BWE fährt zwischen Blatt BLA und Blattsta¬ pel NOT und blättert das Blatt BLA in einer parallel zur Ebene des Notenbuchs ausgeführten Bewegung um (nicht dargestellt).Due to the resistance of the material of the sheet BLA, the drive MOT, which is pivotably mounted on the rotary axis DRE, rotates, the drive MOT being controlled such that, in the case of resistance, the motor power is increased up to a specified maximum power. This pivoting movement runs in the opposite direction to the sliding movement of the lifting element ANH or its tail KUP on the sheet to be lifted BLA. The maximum rotation of the drive MOT about the axis of rotation DRE is limited by the Fe¬ the FED. Instead of steel springs and other, known to those skilled reset elements can be used. This results in the regulation of the pressure with which the tail KUP acts on the material of the sheet BLA. If the lifting element ANH continues to move, the frictional forces between the end piece KUP and the sheet BLA are greater than those between the topmost sheet BLA and the stack of sheets NOT below. Therefore, the sheet BLA detaches from this. The sheet turning device BWE shown in FIG. 1 travels between the sheet BLA and the sheet core NOT and turns the sheet BLA in a movement executed parallel to the plane of the music book (not shown).
Währenddessen ist der Antrieb MOT in seine Anfangsposition zurückgekehrt und das Anhebeelement ANH dreht sich, sobald das Blatt BLA von der Blattwendeeinrichtung BWE erf asst worden ist, gegen den Uhrzeigersinn weiter, bis die Startposition wieder erreicht ist.Meanwhile, the drive MOT has returned to its initial position, and the lifting member ANH continues to turn counterclockwise once the sheet BLA has been picked up by the sheet turning device BWE until the start position is reached again.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Niederhaltemechanismus auf (nicht dargestellt). Diese ist beispielsweise in Form zweier Klammern ausgeführt. Diese Klammern dienen dazu, die zumeist aufgrund der Buchbin¬ dung aufwärts gewölbten Seiten niederzuhalten. Es hat sich gezeigt, dass aufgrund der Wölbung der Seiten diese eine höhere Haftreibung zueinander aufweisen, wodurch ein höherer Kraftaufwand zur Verschiebung der abzuhebenden Seite auf dem Untergrund notwendig wird.In a further embodiment of the invention, the device according to the invention has a hold-down mechanism (not shown). This is executed for example in the form of two brackets. These brackets serve to hold down the mostly arched sides due to the Buchbin¬ tion. It has been shown that due to the curvature of the sides of these have a higher static friction to each other, whereby a greater amount of force to move the side to be lifted on the ground is necessary.
Die Klammern greifen vorteilhafterweise an der Unterkante des Notenheftes links und rechts in einem Abstand zu dem Falz an. Bei Betätigung des Auslösers, in der vorangegangenen Ausführung der Erfindung ein Fußtaster, werden die Klammern über einen eigenen Antrieb, beispielsweise einem Elektromotor, aus ihrer Lage über eine Rotationsbewegung wegge¬ klappt, sodass die oben beschriebene Bewegung des Anhebeelementes zum Lösen des Blattes und danach das eigentliche Umblättern der Seite durch die Blattwendeeinrichtung ungehindert durchgeführt werden können.The brackets advantageously engage on the lower edge of the sheet music book left and right at a distance to the fold. Upon actuation of the trigger, in the previous embodiment of the invention, a foot switch, the brackets are wegge¬ on its own drive, such as an electric motor, from its position via a rotational movement, so that the above-described movement of the lifting element for releasing the sheet and then the actual page turning of the page can be performed by the sheet turning device unhindered.
Die hier beschriebene Ausführungsform der Erfindung ist in nicht einschränkender Weise zu betrachten. Sie ist nicht auf das Anheben von Blättern eines Heftes oder Buches beschränkt, ebenso ist sie beispielsweise für das Umblättern von Blättern in Kunststoffhüllen, wie unter anderem in Ringordnern üblich, geeignet. The embodiment of the invention described herein is to be considered in a non-limiting manner. It is not limited to the lifting of sheets of a book or book, as well as it is for example suitable for turning leaves in plastic sleeves, such as in ring binders usual.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung (VOR) zum Anheben eines Blattes (BLA) eines eine Bindung (FAL) oder Heftung aufweisenden Blattstapels (NOT), insbesondere eines Notenheftes, mit einem Antrieb (MOT) für zumindest ein Anhebeelement (ANH) und einer Auflageflä¬ che (AUF) für das Blatt (BLA), wobei das zumindest eine Anhebeelement (ANH) über eine Antriebswelle (WEL) von dem Antrieb (MOT) in einer Rotationsbewegung um die Antriebswelle (WEL) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass1. Device (VOR) for lifting a sheet (BLA) of a binding (FAL) or stapling sheet stack (NOT), in particular a music booklet, with a drive (MOT) for at least one lifting element (ANH) and a Auflageflä¬ che ( On) for the sheet (BLA), wherein the at least one lifting element (ANH) via a drive shaft (WEL) of the drive (MOT) in a rotational movement about the drive shaft (WEL) is driven, characterized in that
der Antrieb (MOT) um zumindest eine Drehachse (DRE) schwenkbar gelagert ist, wel¬ che in einem spitzen Winkel α auf die Ebene der Auflagefläche (AUF) steht.the drive (MOT) is pivotably mounted about at least one axis of rotation (DRE), which is at an acute angle α on the plane of the support surface (AUF).
2. Vorrichtung (VOR) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch die Antriebswelle (WEL) verlaufende Mittelachse (MIT) mit der Drehachse (DRE) einen spitzen Winkel ß einschließt, der der Antriebswelle (WEL) zugewandt ist.2. Device (VOR) according to claim 1, characterized in that a through the drive shaft (WEL) extending central axis (MIT) with the axis of rotation (DRE) includes an acute angle ß, which faces the drive shaft (WEL).
3. Vorrichtung (VOR) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ortho¬ gonale Parallelprojektion der Mittelachse (MIT) der Antriebswelle (WEL) auf die Ebene der Auflagefläche (AUF) mit einer zur Bindung (FAL) senkrecht verlaufenden Kante des Blattes (BLA) einen spitzen Winkel γ einschließt, wobei die Antriebswelle (WEL) von der Bindung (FAL) wegweist.3. Device (VOR) according to claim 1 or 2, characterized in that the ortho¬ gonal parallel projection of the central axis (MIT) of the drive shaft (WEL) on the plane of the support surface (AUF) with a for binding (FAL) perpendicular edge of the Blade (BLA) includes an acute angle γ, wherein the drive shaft (WEL) facing away from the binding (FAL).
4. Vorrichtung (VOR) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel α einen Wert zwischen 50° und 70° aufweist.4. Device (VOR) according to claim 1, characterized in that the angle α has a value between 50 ° and 70 °.
5. Vorrichtung (VOR) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel ß einen Wert zwischen 45° und 90° aufweist.5. Device (VOR) according to claim 2, characterized in that the angle ß has a value between 45 ° and 90 °.
6. Vorrichtung (VOR) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel ß einen Wert von 75° ± 5° aufweist.6. Device (VOR) according to claim 2, characterized in that the angle ß has a value of 75 ° ± 5 °.
7. Vorrichtung (VOR) nach ein Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel γ einen Wert von 30° bis 60° aufweist.7. Device (VOR) according to claim 3, characterized in that the angle γ has a value of 30 ° to 60 °.
8. Vorrichtung (VOR) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Anhebeelement (ANH) im Eckbereich eines Blattes (BLA) angreift. 8. Device (VOR) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting element (ANH) engages in the corner region of a sheet (BLA).
9. Vorrichtung (VOR) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Anhebeelement (ANH) mit der Antriebswelle (WEL) einstückig ist.9. Device (VOR) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one lifting element (ANH) with the drive shaft (WEL) is in one piece.
10. Vorrichtung (VOR) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Anhebeelement (ANH) über eine Steck- oder Schraubverbindung mit der Antriebswelle (WEL) verbunden ist.10. Device (VOR) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one lifting element (ANH) via a plug or screw connection to the drive shaft (WEL) is connected.
11. Vorrichtung (VOR) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Anhebeelement (ANH) über ein Endstück (KUP) verfügt, das mit dem Blatt (BLA) in Kontakt tritt.Device (VOR) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the at least one lifting element (ANH) has an end piece (KUP) which comes into contact with the sheet (BLA).
12. Vorrichtung (VOR) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Endstück (KUP) aus einem elastischen Material besteht.12. Device (VOR) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the end piece (KUP) consists of an elastic material.
13. Vorrichtung (VOR) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Endstück (KUP) aus einem Material mit einem hohen Reibungskoeffizienten zu dem Blatt (BLA) besteht.13. Device (VOR) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the end piece (KUP) consists of a material having a high coefficient of friction to the sheet (BLA).
14. Vorrichtung (VOR) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Anhebeelement (ANH) aus elastischem Material gefertigt ist.14. Device (VOR) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the at least one lifting element (ANH) is made of elastic material.
15. Vorrichtung (VOR) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (MOT) gegen die Rückstellkraft zumindest eines Rückstellelementes (FED) verschwenkbar ist.15. Device (VOR) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive (MOT) against the restoring force of at least one return element (FED) is pivotable.
16. Einrichtung zum Umblättern von Blättern eines Blattstapels (NOT), die eine Vorrich¬ tung (VOR) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 sowie zumindest eine Blattwendeein¬ richtung (BWE) zum Umwenden eines von der Vorrichtung (VOR) angehobenen Blat¬ tes (BLA) aufweist. 16. A device for turning over pages of a stack of sheets (NOT) comprising a Vorrich¬ device (VOR) according to one of claims 1 to 15 and at least one Blattwendeein¬ direction (BWE) for reversing a lifted from the device (VOR) Blat¬ tes (BLA).
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