EP1790555B1 - Dispositif et procédé pour manoeuvrer une remorque découplée - Google Patents

Claims (14)

1. Dispositif de manoeuvre d'une remorque avec deux roues de chaque côté, lequel dispositif comprend une première et une seconde unités d'entraînement qui peuvent être montées sur la remorque et qui sont conçues pour entraîner une roue sur un côté respectivement, de la remorque, le dispositif comprenant une unité de commande qui est conçue pour commander les première et seconde unités d'entraînement, caractérisé en ce que l'unité de commande est conçue pour commander les unités d'entraînement de telle manière que la remorque effectue un virage vers l'avant/vers l'arrière, suivi automatiquement par un virage vers l'arrière/vers l'avant, la puissance (P) de la première unité d'entraînement étant décrite par une première courbe de puissance et la puissance de la deuxième unité d'entraînement par une seconde courbe de puissance, chaque courbe de puissance formant une intersection avec un axe des temps au moins une fois, ladite intersection indiquant un changement de la direction d'entraînement des unités d'entraînement concernées, et les deux courbes de puissance ayant une valeur positive et une valeur négative alternant au fil du temps, dans lequel la courbe de puissance de la première unité d'entraînement est en continu au-dessus de la courbe de puissance de la deuxième unité d'entraînement et la courbe de puissance de la deuxième unité d'entraînement change de signe avant la courbe de puissance de la première unité d'entraînement.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel après une période de démarrage et avant une période d'arrêt, la première courbe de puissance présente en continu une valeur supérieure à celle de la seconde courbe de puissance.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première et la seconde courbe de puissance varie entre les valeurs P_max et P_min, où P_max > 0 et P_min < 0 et |P_max| > |P_min|.
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la seconde courbe de puissance au moment où la première courbe de puissance passe par zéro a une valeur absolue, qui représente au moins 10 % de la valeur maximale des courbes de puissance.
5. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la première courbe de puissance se déplace dans une première période de 0 à la valeur P_max, reste dans une deuxième période à la valeur P_max, passe dans une troisième période de la valeur P_max à une valeur P_min et reste dans une quatrième période à la valeur P_min.
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel |P_max| / |P_min| = 5.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel après une période de démarrage et avant une période d'arrêt, la seconde courbe de puissance reste à une valeur constante en dessous de la première courbe de puissance.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant une troisième et une quatrième unités d'entraînement qui peuvent être montées sur une troisième et une quatrième roues, respectivement, de la remorque, la troisième unité d'entraînement étant identique à et étant commandée de la même manière que la première unité d'entraînement et la quatrième unité d'entraînement étant identique à et étant commandée de la même manière que la deuxième unité d'entraînement.
9. Remorque dotée d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes.
10. Procédé de manoeuvre d'une remorque avec deux roues de chaque côté, comprenant :

    - l'entraînement, sur les deux côtés de la remorque, d'au moins une roue au moyen d'une première et d'une deuxième unité d'entraînement ;

    - la commande de la première et de la deuxième unité d'entraînement de telle manière que la remorque effectue un virage vers l'avant/vers l'arrière, suivi automatiquement par un virage vers l'arrière/vers l'avant, la puissance (P) de la première unité d'entraînement étant décrite par une première courbe de puissance et la puissance de la deuxième unité d'entraînement par une seconde courbe de puissance, chaque courbe de puissance formant une intersection avec un axe des temps au moins une fois, ladite intersection indiquant un changement de la direction d'entraînement des unités d'entraînement concernées et les deux courbes de puissance ayant une valeur positive et une valeur négative alternant au fil du temps, dans lequel la courbe de puissance de la première unité d'entraînement est en continu au-dessus de la courbe de puissance de la deuxième unité d'entraînement et la courbe de puissance de la deuxième unité d'entraînement change de signe avant la courbe de puissance de la première unité d'entraînement.
11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la remorque effectue un nombre suffisant de virages successifs pour que la remorque puisse tourner d'approximativement 180°.
12. Procédé selon les revendications 10 à 11, dans lequel un rayon moyen de courbure d'un virage devant être effectué par la remorque est compris entre 8 et 16 mètres.
13. Procédé selon les revendications 10 à 12, dans lequel une fois qu'1 mètre a été couvert, la remorque a tourné d'au moins 15 degrés.
14. Programme informatique qui, lorsqu'il est chargé sur un processeur d'une unité de commande pour commander au moins une première et une deuxième unités d'entraînement d'un dispositif de manoeuvre d'une remorque avec deux roues de chaque côté, permet à l'unité de commande de commander les unités d'entraînement de telle manière que la remorque effectue un virage vers l'avant/vers l'arrière et immédiatement ensuite un virage vers l'arrière/vers l'avant, la puissance (P) de la première unité d'entraînement étant décrite par une première courbe de puissance et la puissance de la deuxième unité d'entraînement par une seconde courbe de puissance, chaque courbe de puissance formant une intersection avec un axe des temps au moins une fois, ladite intersection indiquant un changement de la direction d'entraînement des unités d'entraînement concernées et les deux courbes de puissance ayant une valeur positive et une valeur négative alternant au fil du temps, dans lequel la courbe de puissance de la première unité d'entraînement est en continu au-dessus de la courbe de puissance de la deuxième unité d'entraînement et la courbe de puissance de la deuxième unité d'entraînement change de signe avant la courbe de puissance de la première unité d'entraînement.

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