EP1786963A1 - Method for gripping weft threads gripping device and loom with at least one gripper device for weft threads - Google Patents

Method for gripping weft threads gripping device and loom with at least one gripper device for weft threads

Info

Publication number
EP1786963A1
EP1786963A1 EP05778062A EP05778062A EP1786963A1 EP 1786963 A1 EP1786963 A1 EP 1786963A1 EP 05778062 A EP05778062 A EP 05778062A EP 05778062 A EP05778062 A EP 05778062A EP 1786963 A1 EP1786963 A1 EP 1786963A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
clamping device
weft
weft threads
clamping force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05778062A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1786963B1 (en
Inventor
Jozef Peeters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Picanol NV filed Critical Picanol NV
Publication of EP1786963A1 publication Critical patent/EP1786963A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1786963B1 publication Critical patent/EP1786963B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/40—Forming selvedges
    • D03D47/48—Forming selvedges by inserting cut end of weft in next shed, e.g. by tucking, by blowing

Definitions

  • the invention relates to a method for clamping weft threads in a weaving machine, which contains at least one weft thread clamping device operable during the weaving operation, as well as a clamping device and a weaving machine equipped with the clamping device.
  • a clamping device for weft threads for a loom is known from EP 0284766 A1.
  • the clamping force of this clamping device is determined by a spring element whose spring force can be changed by means of adjusting means.
  • the clamping force of the clamping device can be canceled by means of an electric drive motor, which also actuates a shot shear.
  • a weft with a predetermined clamping force can be clamped or not clamped. In practice it has been found that such a clamping device is less suitable during weaving of certain woven fabrics, in particular when weaving terry fabrics in which the ends of the weft threads are laid by means of an edge apparatus to insertion edges.
  • the invention is based on the object that terminals of weft threads are designed so that it is suitable for practically any type of fabric.
  • the clamping force of the clamping device is changed during weaving according to at least one predetermined criterion.
  • the change is made according to a pattern of the fabric.
  • the inventive method has the advantage that the clamping force of the clamping device is adapted to the tissue to be produced, since it can be changed during weaving.
  • the method can be used to advantage in weaving any type of fabric, and is particularly suitable for use in weaving terry fabrics with ends of the weft yarns inserted to insertion edges.
  • the clamping force is changed as a function of a weave pattern of a fabric to be created.
  • the weave pattern is determined over several weft cycles as a function of the angular position of the main drive shaft, taking into account weft patterns and / or weave patterns and / or one or more other patterns that are part of the weave pattern.
  • the erfindungsge ⁇ Permitted method comprises the introduction of at least one end of an ⁇ beaten weft thread in a subsequent shed and changing the clamping force of the clamping device according to a Mus ⁇ ter, depending on the insertion of the at least one end of the tarnished weft thread can be adjusted.
  • Such a method is advantageously used when jointly inserting a plurality of weft thread ends of successively struck weft threads into a subsequent shed. As a result, the ends of the weft threads can also be inserted regularly at the edge of the fabric.
  • the change in the clamping force is effected as a function of a pattern, according to which the ends of a group of weft threads are inserted together into a shed formed after striking the last weft thread of this group.
  • This embodiment is particularly suitable for weaving terry fabrics. - O -
  • a clamping device which includes means for changing the clamping force, which is operable during weaving by a control unit according to at least one criterion.
  • the pressing is done according to a pattern of the fabric.
  • a pneumatically operating device for changing the clamping force preferably comprises a compressed air cylinder and a valve unit.
  • the clamping force can be changed by changing the pressure of the compressed air.
  • the clamping device according to the invention simultaneously comprises an edge apparatus in order to introduce one end of a damaged weft thread, which was clamped in the clamping device, into a subsequent shed.
  • the clamping device is controlled so that one end of a weft thread can optimally be inserted into a subsequent shed.
  • the clamping device according to the invention is particularly advantageous when it is used in weaving fabrics in which several ends of groups of weft threads are laid by an edge apparatus together in a subsequent shed.
  • this weaving machine includes a clamping device, which is arranged between a weft cutter and an edge of the fabric to be created, and / or a clamping device, which is arranged between a scissors and an edge edge of the fabric to be created.
  • the weaving machine also includes an edge apparatus for transferring the ends of a weft thread which had been clamped in the clamping device into a subsequent weaving machine. fold in.
  • a pneumatic edge apparatus is vor ⁇ seen.
  • the pneumatic edge apparatus is placed between tissue and clamping device.
  • a pneumatic edge apparatus is particularly suitable for working together with a clamping device according to the invention.
  • the clamping device is arranged in a region in which it does not clamp completely damaged weft threads.
  • the clamping force is reduced or canceled when a weft thread is completely folded, so that the weft threads which are not fully worn can easily be taken along.
  • the clamping device is designed and / or arranged such that it detects only not completely damaged weft threads. It then suffices to reduce the clamping force when striking the completely damaged weft thread so far that with this weft thread the previously inserted, not completely damaged weft threads can be taken along, which then leave the clamping device during complete stop and move from the edge apparatus into a following one Shelf can be inserted.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of part of a weaving machine according to the invention
  • FIG. 3 shows an enlarged detail of FIG. 1 in a first position of a weaving cycle
  • FIG. 4 shows the detail according to FIG. 3 in a further position of the weaving cycle
  • FIG. 5 shows the detail of FIG. 3 in a further position of the weaving cycle
  • FIG. 6 to 8 sections similar to FIG. 3 in different positions of a weaving cycle when creating a fabric according to an ⁇ their weave pattern
  • Fig. 9 is a detail of a clamping device similar to Fig. 2 in and 10 a modified embodiment.
  • a loom is schematically shown, the two erfin ⁇ Dungssiee clamping devices 1, 2 contains.
  • the clamping device 1 is mounted between a fabric 3 and a weft scissors 4, the ab ⁇ a registered weft 5 from a thread supply 6 ab ⁇ cuts.
  • the further clamping device 2 is mounted between the fabric 3 and a waste scissors 7, with the excess end 8 of a registered weft thread 5 is cut off.
  • the end 9 of the weft thread 5, which projects beyond the edge 10 of the fabric 3 on the insertion side, is clamped by means of the clamping device 1 and then inserted by means of an edge apparatus 11 into a subsequent shed.
  • the other end 12 of this weft thread 5, which projects beyond the opposite edge 13 of the fabric 3, is clamped by means of the clamping device 2 and later inserted by means of an edge apparatus 14 in the subsequent shed.
  • the clamping devices 1, 2 are - in the direction of the warp threads 16 gese ⁇ hen - arranged at a distance from a stop line 15, so that each clamping device 1, 2 not completely damaged weft 5, ie a not posted to the stop line 15 - -
  • Stop line 15 is here understood to mean the line at which a reed 17 strikes a weft thread 5 completely on the fabric 3, the so-called edge of the fabric.
  • the weaving machine shown in FIG. 1, which is, for example, an air jet weaving machine, contains warp threads 16 with which successive sheds are formed in a known manner with shed-forming means into which weft threads 5 are inserted.
  • the reed 17 contains in a known manner profiled blades which have a U-shaped recess aufwei ⁇ sen to form a weft yarn guide channel.
  • the weaving machine has at least one main nozzle 18 to register the weft threads in the looms formed from the warp threads 16.
  • the clamping device 1 shown in Fig. 2 includes a means 20 for adjusting the clamping force, which can exert the clamping device 1 on a weft thread 5.
  • the device 20 is controlled by a control unit 21, which is, for example, the control unit of the weaving machine.
  • the device 20 contains a compressed air cylinder 22, which acts together with a movably mounted clamping part 30 of the clamping device 1 zu ⁇ together. Further, the device includes a valve unit 23, with which the pressure of the compressed air arriving at the compressed air cylinder 22 can be adjusted.
  • the compressed air is supplied by a compressed air source 24.
  • the clamping force of the mechanical clamping device 1 is exerted on the weft threads 5 between the lower edge of the movably mounted clamping part 30 and the upper edge of a fixedly mounted clamping part 31 lying opposite the clamping part 30.
  • the clamping parts 30 and 31 are preferably at the point of a wear-resistant material to which they weft weft threads 5.
  • a pneumatic device for example a compressed air cylinder 22, which can press the clamping parts 30 and 31 against each other.
  • the illustrated compressed air cylinder 22 is single-acting, ie it is actuated in one direction (preferably the clamping direction) via compressed air and reset in the other direction by means of a restoring spring 34.
  • a double-acting compressed air cylinder is provided, ie a compressed air cylinder which is actuated in both directions by means of compressed air.
  • a valve unit 23 is used to obtain the desired pressure of the compressed air.
  • the valve unit 23 is in the illustrated embodiment of an electrically controllable pressure regulator 32 and an electrically operated 3/2-way valve 33. With the pressure regulator 32, the desired pressure of the compressed air and thus the desired clamping force can be adjusted. In a first position of the 3/2-way valve 33, the compressed air to the compressed air cylinder 22, so that a clamping force on the clamping parts 30, 31 is applied.
  • the pressure regulator 32 is a proportional pressure regulator which forwards compressed air with a pressure which corresponds to the magnitude of the voltage applied to the pressure regulator 32.
  • the control unit 21 outputs an electrical signal with a suitable voltage to the pressure regulator 32 in order to set the desired pressure of the compressed air and thus the desired clamping force or the desired course of the clamping force of the clamping device 1 between the clamping parts 30 and 31.
  • the compressed air cylinder, a plurality of pressure regulator 32 and 3/2-way valves 33 associated with the pressure regulator are each set to a defined pressure of the compressed air.
  • each relevant 3/2-way valve 33 is controlled, which is connected to a set to the desired pressure pressure regulator 32.
  • a compressed air system which generates compressed air at a desired pressure and contains, for example, inter alia, throttle valves.
  • the movable clamping member 30 is fixed by means of screws 42 to an arm 43 which is held by means of a hinge 36 to a holder 37 which is fixed to the loom.
  • the movable clamping member 30 can thus pivot about the hinge 36 whose axis is transverse to the impression cylinder 22.
  • the pressure cylinder 22 engages the arm 43 at a location which lies between the pivot joint 36 and the point of the clamping part 30 which clamps a weft thread.
  • the weft cutter 4 is additionally attached.
  • the shot shear 4 has a fixed shear blade 38 and a movably mounted shear blade 39.
  • the movably mounted shearing blade 39 is arranged on a drive shaft 40 of a drive motor 41.
  • the permanently mounted clamping part 31 is by means of screws 44 at - -
  • the drive shaft 40 extends parallel to the weft direction and to the axis of the joint 36.
  • the clamping device 2 is preferably designed and designed in the same way as the clamping device 1.
  • the waste scissors 7 is also carried out in the same manner as the weft scissors 4 and attached together with corresponding clamping members 30, 31 and a corresponding Druck ⁇ air cylinder 22 to a corresponding holder 37 ,
  • the weaving machine includes an edge apparatus 11 which is disposed adjacent to the edge 10 of the fabric between the clamping device 1 and the fabric 3.
  • the Kan ⁇ tenapparat 11 has a device housed in a Blasvor ⁇ direction 27 to insert the end 9 of a registered weft thread 5 in a subsequently formed shed.
  • the blower 27 be ⁇ sits a nozzle 28 which is arranged in the region of a groove of the holder, which serves to guide a weft thread. Further, it has at least one blowing nozzle 29 on the side of the holder.
  • the blowing device 27 is connected via a valve unit 25 to a compressed air source, for example the compressed-air source 24 of FIG. 2.
  • the blowing device 27 is arranged in the vicinity of the stop line 15.
  • the valve unit 25 is actuated at suitable time intervals by a control unit, for example the control unit 21, in order to blow one end 9 of a weft thread 5 into a shed subsequently formed after insertion of this weft thread 5.
  • the blowing device 27 and the valve unit 25, which are part of the edge apparatus 11, can be designed, for example, in the same way as described in the patent application WO 01/86047.
  • the edge apparatus 14 (FIG. 1) arranged on the opposite side of the fabric 3 has, for example, the same configuration as the edge apparatus 11. According to Fig. 3 to 5, the devices operate as follows. After the weft thread 5 has been introduced, it is displaced by the reed 17 in the direction of the warp threads 16.
  • the end 9 of the weft thread 5 reaches in this way between the clamping parts 30, 31 of the Klemmvor ⁇ direction 1. With this displacement (striking) the end 9 of the weft thread 5 is also introduced into the edge apparatus 11. Subsequently, the weft thread 5 is cut off from the thread supply 6 by means of the weft cutter 4 (FIG. 3). The end 9 of the weft thread 5 is still in the clamping device 1 after cutting, while the reed 17 and the main nozzle 18 with the sley again move from the stop line 15 away. After cutting, the clamping force of the clamping device 1 is reduced or canceled, after which the blowing device 27 of the edge apparatus 11 blows the end 9 into a subsequent shed (FIG. 4).
  • weft thread 5 is inserted into this shed (FIG. 4).
  • the following weft thread 5 is then taken along with the blown-in end 9 of the previously inserted weft thread 5 by the reed 17 and struck (FIG. 5).
  • the end 12 of the weft thread is clamped by means of the clamping device 2, by means of the waste separator 7 cut off and inserted by means of the edge apparatus 14 in the subsequent weaving shed.
  • the clamping force of the clamping device 1 and / or the clamping device 2 is changed according to a criterion, in particular a pattern of the fabric 3, which is determined as a function of the fabric 3 to be produced.
  • the clamping force of the clamping device 1 and / or 2 can be controlled according to a weave pattern that depends on the pattern of the fabric 3 to be produced.
  • the weave pattern is determined as a function of the angle position of the main drive shaft of the weaving machine and though over several firing cycles away.
  • the dependency is determined by a weft pattern, a weave pattern, or another pattern that is part of the weave pattern.
  • the clamping force is changed during weaving according to a pattern.
  • the invention is particularly suitable for use in weaving terry fabrics, in which ends 9 and 12 of the weft threads 5 are inserted into the fabric.
  • ends 9 and 12 of the weft threads 5 are inserted into the fabric.
  • the end 9 and / or 12 of a group of weft threads which have been successively inserted and struck are usually placed together in a subsequent shed.
  • the weft threads 5 of a group are inserted one after the other and struck in each case at a position 19 which lies at a clear distance from the stop line 15 and which, for example, as a preliminary position impact position 19 is designated.
  • the clamping device 1 and the clamping device 2, not shown, are arranged so that they can clamp the ends 9 and 12 of the weft threads 5 already when the weft threads 5 are in the Voranschlagposition 19, ie. In a position at a distance from the stop line 15.
  • the clamping devices must 1 and 2 can clamp a weft thread 5, if this is in a position before the stop line 15 and is not always woven with full stop.
  • the last weft thread of a group is introduced, for example, third weft thread 5.
  • the ends of the weft threads of this group in the embodiment of three weft threads are then struck together with the last inserted weft thread on the stop line 15, ie a full stop is executed.
  • the ends 9 and 12 of the group of weft threads are subsequently inserted into a subsequent shed at the same time, as shown in FIG. 8.
  • the ends 9 and 12 of the group of weft threads can be inserted together with the help of an edge apparatus 11 or 14, the ends 9 or 12 must be positioned exactly to the edge emper 11 or 14 before being inserted. It is advantageous if the clamping force of the clamping devices 1 or 2 is changed according to a predetermined pattern, since the ends 9 or 12 are cut off after each shot entry and the ends 9 or 12 cut after cutting in the desired position to be held by the clamping device 1 or 2 with a desired clamping force.
  • the ends 9 and 12 of the weft threads 5, which are beaten up to the preliminary stop, are clamped with a relatively high clamping force in the clamping devices 1 and 2 in order to hold them securely.
  • the clamping force of the Klemmvor ⁇ devices 1 and 2 is reduced, so that the ends 9 and 12 of the previously ein ⁇ worn weft threads together with the ends 9 and 12 of zu ⁇ last registered weft thread ange ⁇ with the full stop will be able to slide between the clamping parts 30, 31 of the clamping devices 1 and 2. If the clamping force would be kept too high in the full stop, there is a risk that the already clamped ends 9 and 12 will be damaged in the subsequent full stop, since the ends 9 and 12 are pulled through the clamping devices 1 and 2.
  • the clamping force of the clamping device 1 and 2 is controlled in accordance with a pattern in which the clamping force is relatively large at the pre-stop and the clamping force is relatively low at full stop, there is the advantage that the ends of the weft threads after sufficient in each case Are not held in the subsequent full stop.
  • the clamping force is controlled, for example, according to the weft pattern and in detail according to the Pol Struktursmuster - also known as terry - - the fabric to be produced. In the above example, a three-weft poling pattern is mentioned.
  • a Pol Struktur ⁇ pattern can be selected with a different number of weft threads, spielnem a Pol Struktursmuster in which three successive weft threads are struck up to an estimate, then followed by a weft with a full stop. In this case, the clamping force in the first three weft entries becomes large and low in the following weft insertion.
  • combinations of different Pol Struktursmuster are possible.
  • each weft thread 5 can be inserted by means of the edge apparatuses 11 or 14 individually in a subsequent shed.
  • the clamping devices 1 and / or 2 remain open, i. be so ange ⁇ controls that they exert no clamping force on the ends 9 and / or 12 of the weft threads.
  • the pattern of the fabric to be produced is determined by the control unit 21 of the weaving machine as a function of the angular position of the main drive shaft of the weaving machine.
  • the ends 9 and 12 it may be desirable to have the ends 9 and 12 to keep the weft threads clamped with a very large clamping force. This offers the advantage that the weft threads clamped in this way do not spring back after cutting off and do not lead to a tightening of the fabric. If the weft threads are held very well, so the warp threads can be placed well around the weft thread at the edge of the goods so that they form a good edge of the goods.
  • the clamping force of the clamping devices 1 and / or 2 is initially set relatively low. After insertion, the clamping force is then increased again. According to the invention, the clamping force is changed after the firing cycle and in particular according to the angular position of the main drive shaft or after a time course, which relates to the angular position of the main drive shaft of the loom, that the clamping force during insertion of the ends 9 and / or 12 of the weft threads.
  • the clamping force of the clamping devices 1 and / or 2 slightly reduce so that these ends 9 and / or 12 can be easily pulled out of the clamping devices 1 and / or 2, before they are inserted from the blowing device 27 in a subsequently formed Web ⁇ fold.
  • the clamping force is essentially changed depending on the angular position of the main drive shaft of the weaving machine.
  • the clamping force of the Klemmvor ⁇ direction 1 and / or 2 is also changed depending on the inserted weft thread 5 and in particular on the type of weft thread to be introduced. For example, for a thin shot Thread selected a greater clamping force than for a thicker weft thread. If the same clamping forces are to be obtained for thick and thin weft threads, the spacing of the clamping parts for thicker weft threads will normally be greater than for thinner weft threads. The adjustment is made according to the pattern. In another embodiment, the clamping force is adjusted and / or changed according to the weave pattern. If the binding is formed with the same number of warp threads at the top and at the bottom, the clamping force is set to relatively low values, for example. If, on the other hand, there is a considerable difference between the number of warp threads of the upper side and the lower side, the clamping force is selected and set relatively large.
  • the clamping force can be changed except as a function of the weft pattern, the angular position of the main drive shaft, the terry pattern, the Bordürenweb, other parameters of the tissue to be produced and combinations of the above Pa ⁇ parameters of the fabric to be produced, beispielswei ⁇ se in dependence from the warp tension, the weft tension, the pile height of the loops of the terry cloth, the angular position of the main drive shaft, a time course, or depending on results of measurements made during weaving.
  • the desired course of the clamping force is predetermined as a function of the angular position of the main drive shaft of the weaving machine and adjusted in each case corresponding to the angular position. For example, if it is desired to weave a terry fabric having twenty rows of three wefts within a loop, ten tiers of four wefts within a loop, twenty rows of three wefts within a loop, and a flat fabric boring with ten weft threads, the webmusic from 170 weft entries. For each weft insertion, a profile of the clamping force in conjunction with the angular position of the main drive shaft is determined and stored. For each individual weft insertion in the production of the fabric, the clamping force is then adjusted in accordance with the associated angular position of the main shaft of the weaving machine. This measure is referred to as a weaving pattern of the fabric to be produced.
  • the clamping device 1 is mounted in such a position that it cooperates with an end 9 of a partially damaged weft thread 5, i. with a weft thread 5 which is struck up to the advance position 19.
  • the clamping device 1 is further arranged so that it does not act on a completely damaged weft thread, i. on a weft that has been posted to the stop line 15.
  • the clamping parts 30 and 31 of the Klemm ⁇ device 1 are arranged and designed so that they do not cooperate in the area in front of the stop line 15, i. do not clamp.
  • the clamping device 1 is provided with a recess 45 in the region of the clamping parts 30 and 31.
  • This embodiment makes it possible, for example (FIG. 9), to clamp two ends 9 of a weft thread 5, which were struck up to the preliminary stop 19. These two ends 9 are then taken in a full stop for the third, subsequently introduced weft thread by means of the reed 17 to the region of the recess 45, as shown in Fig. 10.
  • the clamping force between the clamping parts 30, 31 is reduced, compared to the clamping force in the preliminary stop 19.
  • the three ends 9 of the weft threads 5 are taken along with the full stop of the last weft thread entered and reach the area of the recess 45. They are then no longer clamped and can then be inserted together with the aid of an edge apparatus 11 into a subsequent shed. Since the ends 9 of the weft threads 5 are no longer clamped in any case, it is not necessary to reduce the clamping force of the clamping device 1 in the insertion operation carried out by means of the edge apparatus.
  • a recess 45 according to FIGS. 9 and 10 can also be used in a clamping device 2.
  • clamping devices 1 and 2 and the associated shot shear 4 and the litter shears 7 can be arranged closer to the fabric 3.
  • the parameters of a tissue to be produced can still be determined in other ways. They do not necessarily have to be determined from the weave pattern described above.
  • the weave pattern may also include other parameters. In most cases, the weave pattern is determined depending on the weft threads to be entered. However, the weave pattern can also be determined as a function of successive positions of the warp threads or in another known manner.
  • the change in the clamping force is usually associated with an actual relative movement of the clamping parts 30 and 31 relative to one another. However, if, for example, a substantially unyielding weft thread is clamped between the clamping parts 30 and 31, a change in the clamping force will not necessarily lead to a relative movement of the clamping parts 30, 31 to each other. However, a relative movement between the clamping parts 30 and 31 of the clamping device 1 or 2 when changing the clamping force will then take place when an elastic weft thread is clamped. - -
  • the invention is not limited to an application of Lucasdüsenwebma ⁇ machines. Rather, it can be used in any type of weaving machines, for example rapier weaving machines, rapier shuttle looms, water jet looms, projectile weaving machines, multiphase weaving machines and weaving rotors and other types of weaving machines.
  • the device according to the invention, the weaving machine according to the invention and the method according to the invention are not limited to the embodiments described only as an example. Rather, modifications and / or combinations can be made within the scope of the teaching of the claims without the scope of protection being abandoned.

Abstract

A gripper device (1) for weft threads (5) is provided for a loom, in which the gripping force can be changed during weaving according to a pattern for the material to be produced.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Klemmen von Schussfäden, Klemmvorrichtung und Webmaschine mit wenigstens einer Klemmvorrichtung für SchussfädenMethod for clamping weft threads, clamping device and weaving machine with at least one clamping device for weft threads
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klemmen von Schussfäden bei einer Webmaschine, die wenigstens eine während des Webvorgangs betätigbare Klemmvorrichtung für Schussfäden enthält, sowie eine Klemmvorrichtung und eine mit der Klemmvorrichtung ausgerüstete Webmaschine.The invention relates to a method for clamping weft threads in a weaving machine, which contains at least one weft thread clamping device operable during the weaving operation, as well as a clamping device and a weaving machine equipped with the clamping device.
Eine Klemmvorrichtung für Schussfäden für eine Webmaschine ist aus EP 0284766 A1 bekannt. Die Klemmkraft dieser Klemmvorrichtung wird von einem Federelement bestimmt, dessen Federkraft mithilfe von Ein- Stellmitteln verändert werden kann. Die Klemmkraft der Klemmvorrich¬ tung kann mittels eines elektrischen Antriebsmotors aufgehoben wer¬ den, der auch eine Schussschere betätigt. Mittels der bekannten Klemmvorrichtung kann ein Schussfaden mit einer vorgegebenen Klemmkraft geklemmt oder nicht geklemmt werden. In der Praxis hat sich gezeigt, dass eine derartige Klemmvorrichtung beim Weben be¬ stimmter Gewebe weniger geeignet ist, insbesondere beim Weben von Frottiergeweben, bei welchen die Enden der Schussfäden mittels eines Kantenapparates zu Einlegekanten eingelegt werden.A clamping device for weft threads for a loom is known from EP 0284766 A1. The clamping force of this clamping device is determined by a spring element whose spring force can be changed by means of adjusting means. The clamping force of the clamping device can be canceled by means of an electric drive motor, which also actuates a shot shear. By means of the known clamping device, a weft with a predetermined clamping force can be clamped or not clamped. In practice it has been found that such a clamping device is less suitable during weaving of certain woven fabrics, in particular when weaving terry fabrics in which the ends of the weft threads are laid by means of an edge apparatus to insertion edges.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dass Klemmen von Schuss¬ fäden so auszuführen, dass es praktisch für jede Art von Gewebe ge¬ eignet ist.The invention is based on the object that terminals of weft threads are designed so that it is suitable for practically any type of fabric.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren dadurch gelöst, dass die Klemmkraft der Klemmvorrichtung während des Webens nach wenigs¬ tens einem vorbestimmten Kriterium geändert wird. Vorzugsweise erfolgt die Änderung nach einem Muster des Gewebes. Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass die Klemmkraft der Klemmvorrichtung an das herzustellende Gewebe angepasst ist, da sie während des Webens geändert werden kann. Das Verfahren kann beim Weben jeder Gewebeart vorteilhaft angewendet werden und ist besonders für die Anwendung beim Weben von Frottiergeweben mit zu Einlegekanten eingelegten Enden der Schussfäden geeignet.This object is achieved in one method in that the clamping force of the clamping device is changed during weaving according to at least one predetermined criterion. Preferably, the change is made according to a pattern of the fabric. The inventive method has the advantage that the clamping force of the clamping device is adapted to the tissue to be produced, since it can be changed during weaving. The method can be used to advantage in weaving any type of fabric, and is particularly suitable for use in weaving terry fabrics with ends of the weft yarns inserted to insertion edges.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Klemmkraft in Abhän¬ gigkeit von einem Webmuster eines zu erstellenden Gewebes geändert. Dabei wird das Webmuster über mehrere Schusszyklen als Funktion der Winkelposition der Hauptantriebswelle bestimmt, unter Berücksichtigung von Schussmuster und / oder Bindungsmuster und / oder eines oder mehrerer anderer Muster, die Teil des Webmusters sind.In a preferred embodiment, the clamping force is changed as a function of a weave pattern of a fabric to be created. The weave pattern is determined over several weft cycles as a function of the angular position of the main drive shaft, taking into account weft patterns and / or weave patterns and / or one or more other patterns that are part of the weave pattern.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das erfindungsge¬ mäße Verfahren das Einbringen von mindestens einem Ende eines an¬ geschlagenen Schussfadens in ein nachfolgendes Webfach und das Ändern der Klemmkraft der Klemmvorrichtung entsprechend einem Mus¬ ter, das in Abhängigkeit vom Einlegen des mindestens einen Endes des angeschlagenen Schussfadens eingestellt werden kann. Ein solches Verfahren wird vorteilhaft beim gemeinsamen Einlegen mehrerer Schussfadenenden von aufeinander folgend angeschlagenen Schussfä¬ den in ein nachfolgendes Webfach verwendet. Dadurch können die En¬ den der Schussfäden auch regelmäßig an der Gewebekante eingelegt werden.According to a preferred embodiment, the erfindungsge¬ Permitted method comprises the introduction of at least one end of an¬ beaten weft thread in a subsequent shed and changing the clamping force of the clamping device according to a Mus¬ ter, depending on the insertion of the at least one end of the tarnished weft thread can be adjusted. Such a method is advantageously used when jointly inserting a plurality of weft thread ends of successively struck weft threads into a subsequent shed. As a result, the ends of the weft threads can also be inserted regularly at the edge of the fabric.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Änderung der Klemmkraft in Abhängigkeit von einem Muster, gemäß welchem die En¬ den einer Gruppe von Schussfäden gemeinsam in ein nach einem An- schlagen des letzten Schussfadens dieser Gruppe gebildetes Webfach eingelegt werden. Diese Ausgestaltung ist insbesondere für das Weben von Frottiergeweben geeignet. - O -According to one embodiment of the invention, the change in the clamping force is effected as a function of a pattern, according to which the ends of a group of weft threads are inserted together into a shed formed after striking the last weft thread of this group. This embodiment is particularly suitable for weaving terry fabrics. - O -
Weiter wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Klemmvorrichtung gelöst, die eine Einrichtung zum Ändern der Klemmkraft enthält, die während des Webens von einer Steuereinheit nach wenigstens einem Kriterium betätigbar ist. Vorzugsweise erfolgt das Betätigen nach einem Muster des Gewebes.Further, the object is achieved according to the invention with a clamping device which includes means for changing the clamping force, which is operable during weaving by a control unit according to at least one criterion. Preferably, the pressing is done according to a pattern of the fabric.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine pneumatisch arbei¬ tende Einrichtung zum Ändern der Klemmkraft vorgesehen. Vorzugs¬ weise enthält die Einrichtung einen Druckluftzylinder und eine Ventilein- heit. Die Klemmkraft kann durch Ändern des Drucks der Druckluft geän¬ dert werden.According to a preferred embodiment, a pneumatically operating device for changing the clamping force is provided. The device preferably comprises a compressed air cylinder and a valve unit. The clamping force can be changed by changing the pressure of the compressed air.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die erfindungsge¬ mäße Klemmvorrichtung gleichzeitig einen Kantenapparat, um ein Ende eines angeschlagenen Schussfadens, das in der Klemmvorrichtung ge¬ klemmt war, in ein nachfolgendes Webfach einzubringen. Dabei wird die Klemmvorrichtung so gesteuert, dass ein Ende eines Schussfadens op¬ timal in ein nachfolgendes Webfach eingelegt werden kann. Die erfin¬ dungsgemäße Klemmvorrichtung ist vor allem vorteilhaft, wenn sie beim Weben von Geweben eingesetzt wird, bei denen mehrere Enden von Gruppen von Schussfäden von einem Kantenapparat gemeinsam in ein nachfolgendes Webfach eingelegt werden.According to a preferred embodiment, the clamping device according to the invention simultaneously comprises an edge apparatus in order to introduce one end of a damaged weft thread, which was clamped in the clamping device, into a subsequent shed. In this case, the clamping device is controlled so that one end of a weft thread can optimally be inserted into a subsequent shed. The clamping device according to the invention is particularly advantageous when it is used in weaving fabrics in which several ends of groups of weft threads are laid by an edge apparatus together in a subsequent shed.
Die Aufgabe wird weiter mit einer Webmaschine gelöst, die mit einer er- findungsgemäßen Klemmvorrichtung ausgerüstet ist. Vorteilhaft enthält diese Webmaschine eine Klemmvorrichtung, die zwischen einer Schussschere und einer Kante des zu erstellenden Gewebes angeord¬ net ist, und / oder eine Klemmvorrichtung, die zwischen einer Abfall¬ schere und einer Kante des zu erstellenden Gewebes angeordnet ist.The object is further achieved with a weaving machine which is equipped with a clamping device according to the invention. Advantageously, this weaving machine includes a clamping device, which is arranged between a weft cutter and an edge of the fabric to be created, and / or a clamping device, which is arranged between a scissors and an edge edge of the fabric to be created.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Webmaschine zu¬ dem einen Kantenapparat, um die Enden eines Schussfadens, die in der Klemmvorrichtung geklemmt worden waren, in ein nachfolgendes Web- fach einzulegen. Bevorzugt wird ein pneumatischer Kantenapparat vor¬ gesehen. Der pneumatische Kantenapparat wird zwischen Gewebe und Klemmvorrichtung angeordnet. Ein pneumatischer Kantenapparat ist besonders geeignet, um mit einer erfindungsgemäßen Klemmvorrich- tüng zusammen zu arbeiten.In a preferred embodiment, the weaving machine also includes an edge apparatus for transferring the ends of a weft thread which had been clamped in the clamping device into a subsequent weaving machine. fold in. Preferably, a pneumatic edge apparatus is vor¬ seen. The pneumatic edge apparatus is placed between tissue and clamping device. A pneumatic edge apparatus is particularly suitable for working together with a clamping device according to the invention.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Klemmvor¬ richtung in einem Bereich angeordnet ist, in welchem sie nicht vollstän¬ dig angeschlagene Schussfäden klemmt. Dabei wird die Klemmkraft re- duziert oder aufgehoben, wenn ein Schussfaden vollständig angeschla¬ gen wird, so dass die nicht voll angeschlagenen Schussfäden leicht mit¬ genommen werden können. Alternativ ist die Klemmvorrichtung derart ausgebildet und / oder derart angeordnet, dass sie nur nicht vollständig angeschlagene Schussfäden erfasst. Es genügt dann, beim Anschlagen des vollständig angeschlagenen Schussfadens die Klemmkraft soweit zu reduzieren, dass mit diesem Schussfaden die vorher eingetragenen, nicht vollständig angeschlagenen Schussfäden mitgenommen werden können, die dann während des vollständigen Anschlagens die Klemm¬ vorrichtung verlassen und von dem Kantenapparat in ein nachfolgendes Webfach eingelegt werden können.In an embodiment of the invention, it is provided that the clamping device is arranged in a region in which it does not clamp completely damaged weft threads. In this case, the clamping force is reduced or canceled when a weft thread is completely folded, so that the weft threads which are not fully worn can easily be taken along. Alternatively, the clamping device is designed and / or arranged such that it detects only not completely damaged weft threads. It then suffices to reduce the clamping force when striking the completely damaged weft thread so far that with this weft thread the previously inserted, not completely damaged weft threads can be taken along, which then leave the clamping device during complete stop and move from the edge apparatus into a following one Shelf can be inserted.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Aus¬ führungsformen.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of the embodiments shown in the drawings.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Teil einer erfin¬ dungsgemäßen Webmaschine,1 shows a schematic representation of part of a weaving machine according to the invention,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Klemmvorrichtung,2 shows a clamping device according to the invention,
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 1 in einer ersten Po¬ sition eines Webzyklus, - -3 shows an enlarged detail of FIG. 1 in a first position of a weaving cycle, FIG. - -
Fig. 4 den Ausschnitt entsprechend Fig. 3 in einer weiteren Positi¬ on des Webzyklus,4 shows the detail according to FIG. 3 in a further position of the weaving cycle, FIG.
Fig. 5 den Ausschnitt der Fig. 3 in einer weiteren Position des Webzyklus,5 shows the detail of FIG. 3 in a further position of the weaving cycle, FIG.
Fig. 6 bis 8 Ausschnitte ähnlich Fig. 3 in verschiedenen Positionen eines Webzyklus beim Erstellen eines Gewebes nach einem an¬ deren Webmuster undFig. 6 to 8 sections similar to FIG. 3 in different positions of a weaving cycle when creating a fabric according to an¬ their weave pattern and
Fig. 9 eine Einzelheit einer Klemmvorrichtung ähnlich Fig. 2 in und 10 einer abgewandelten Ausführungsform.Fig. 9 is a detail of a clamping device similar to Fig. 2 in and 10 a modified embodiment.
In Fig. 1 ist schematisch eine Webmaschine dargestellt, die zwei erfin¬ dungsgemäße Klemmvorrichtungen 1, 2 enthält. Die Klemmvorrichtung 1 ist zwischen einem Gewebe 3 und einer Schussschere 4 montiert, die einen eingetragenen Schussfaden 5 von einem Fadenvorrat 6 ab¬ schneidet. Die weitere Klemmvorrichtung 2 ist zwischen dem Gewebe 3 und einer Abfallschere 7 montiert, mit der das überschüssige Ende 8 eines eingetragenen Schussfadens 5 abgeschnitten wird. Das Ende 9 des Schussfadens 5, das über die Kante 10 des Gewebes 3 auf der Ein¬ tragsseite hinausragt, wird mittels der Klemmvorrichtung 1 geklemmt und anschließend mittels eines Kantenapparates 11 in ein nachfolgen- des Webfach eingelegt. Das andere Ende 12 dieses Schussfadens 5, das über die gegenüberliegende Kante 13 des Gewebes 3 hinausragt, wird mittels der Klemmvorrichtung 2 geklemmt und später mittels eines Kantenapparates 14 in das nachfolgende Webfach eingelegt.In Fig. 1, a loom is schematically shown, the two erfin¬ Dungsgemäße clamping devices 1, 2 contains. The clamping device 1 is mounted between a fabric 3 and a weft scissors 4, the ab¬ a registered weft 5 from a thread supply 6 ab¬ cuts. The further clamping device 2 is mounted between the fabric 3 and a waste scissors 7, with the excess end 8 of a registered weft thread 5 is cut off. The end 9 of the weft thread 5, which projects beyond the edge 10 of the fabric 3 on the insertion side, is clamped by means of the clamping device 1 and then inserted by means of an edge apparatus 11 into a subsequent shed. The other end 12 of this weft thread 5, which projects beyond the opposite edge 13 of the fabric 3, is clamped by means of the clamping device 2 and later inserted by means of an edge apparatus 14 in the subsequent shed.
Die Klemmvorrichtungen 1, 2 sind - in Richtung der Kettfäden 16 gese¬ hen - in einem Abstand von einer Anschlaglinie 15 angeordnet, so dass jede Klemmvorrichtung 1 , 2 einen nicht vollständig angeschlagenen Schussfaden 5, d.h. einen nicht an die Anschlaglinie 15 angeschlagenen - -The clamping devices 1, 2 are - in the direction of the warp threads 16 gese¬ hen - arranged at a distance from a stop line 15, so that each clamping device 1, 2 not completely damaged weft 5, ie a not posted to the stop line 15 - -
Schussfaden 5, klemmen kann. Unter Anschlaglinie 15 wird hierbei die Linie verstanden, an der ein Webblatt 17 einen Schussfaden 5 vollstän¬ dig an dem Gewebe 3, dem sogenannten Warenrand, anschlägt. Die in Fig. 1 dargestellte Webmaschine, die beispielsweise ein Luftdüsenweb- maschine ist, enthält Kettfäden 16, mit denen in bekannter Weise mit Fachbildungsmitteln aufeinander folgende Webfächer gebildet werden, in die Schussfäden 5 eingetragen werden. Das Webblatt 17 enthält in bekannter Weise Profillamellen, die eine U-förmige Aussparung aufwei¬ sen, um einen Schussfadenführungskanal zu bilden. Weiterhin besitzt die Webmaschine wenigstens eine Hauptdüse 18, um die Schussfäden in die aus den Kettfäden 16 gebildeten Webfächer einzutragen.Weft 5, can pinch. Stop line 15 is here understood to mean the line at which a reed 17 strikes a weft thread 5 completely on the fabric 3, the so-called edge of the fabric. The weaving machine shown in FIG. 1, which is, for example, an air jet weaving machine, contains warp threads 16 with which successive sheds are formed in a known manner with shed-forming means into which weft threads 5 are inserted. The reed 17 contains in a known manner profiled blades which have a U-shaped recess aufwei¬ sen to form a weft yarn guide channel. Furthermore, the weaving machine has at least one main nozzle 18 to register the weft threads in the looms formed from the warp threads 16.
Die in Fig. 2 dargestellte Klemmvorrichtung 1 enthält eine Einrichtung 20 zum Einstellen der Klemmkraft, die die Klemmvorrichtung 1 auf einen Schussfaden 5 ausüben kann. Die Einrichtung 20 wird von einer Steuer¬ einheit 21 gesteuert, die beispielsweise die Steuereinheit der Webma¬ schine ist. Die Einrichtung 20 enthält einen Druckluftzylinder 22, der mit einem beweglich montierten Klemmteil 30 der Klemmvorrichtung 1 zu¬ sammen wirkt. Ferner enthält die Einrichtung eine Ventileinheit 23, mit der der an dem Druckluftzylinder 22 ankommende Druck der Druckluft eingestellt werden kann. Die Druckluft wird von einer Druckluftquelle 24 geliefert. Die Klemmkraft der mechanischen Klemmvorrichtung 1 wird zwischen der Unterkante des beweglich montierten Klemmteils 30 und der Oberkante eines dem Klemmteil 30 gegenüber liegenden, fest mon- tierten Klemmteils 31 auf die Schussfäden 5 ausgeübt. Die Klemmteile 30 und 31 sind vorzugsweise an der Stelle aus einem verschleißfesten Werkstoff, an welcher sie Schussfäden 5 klemmen.The clamping device 1 shown in Fig. 2 includes a means 20 for adjusting the clamping force, which can exert the clamping device 1 on a weft thread 5. The device 20 is controlled by a control unit 21, which is, for example, the control unit of the weaving machine. The device 20 contains a compressed air cylinder 22, which acts together with a movably mounted clamping part 30 of the clamping device 1 zu¬ together. Further, the device includes a valve unit 23, with which the pressure of the compressed air arriving at the compressed air cylinder 22 can be adjusted. The compressed air is supplied by a compressed air source 24. The clamping force of the mechanical clamping device 1 is exerted on the weft threads 5 between the lower edge of the movably mounted clamping part 30 and the upper edge of a fixedly mounted clamping part 31 lying opposite the clamping part 30. The clamping parts 30 and 31 are preferably at the point of a wear-resistant material to which they weft weft threads 5.
Um die Klemmkraft in gewünschter Weise einzustellen und zu verän- dem, können selbstverständlich sehr verschiedene Einrichtungen vorge¬ sehen werden. Beispielsweise sind elektromagnetische, hydraulische und mechanische Einrichtungen möglich. Mechanische Einrichtungen können beispielsweise einen Achsantrieb, ein Getriebe, Federn, Nocken und andere mechanische Bauteile enthalten. Bei einer Luftdüsenweb¬ maschine ist es von Vorteil, eine pneumatische Einrichtung zu verwen¬ den, beispielsweise einen Druckluftzylinder 22, der die Klemmteile 30 und 31 aneinander andrücken kann. Der dargestellte Druckluftzylinder 22 ist einfach wirkend, d.h. er wird in einer Richtung (vorzugsweise der Klemmrichtung) über Druckluft betätigt und in der anderen Richtung mit¬ tels einer Rückstellfeder 34 zurückgestellt. Durch das entsprechende Einstellen und Ändern des Druckes der Druckluft kann die Klemmkraft, die mittels des Druckzylinders 22 zwischen den Klemmteilen 30 und 31 ausgeübt wird, eingestellt und verändert werden. Bei einer abgewandel¬ ten Ausführungsform wird ein doppelt wirkender Druckluftzylinder vorge¬ sehen, d.h. ein Druckluftzylinder, der in beiden Richtung mittels Druckluft betätigt wird.To set and change the clamping force in the desired manner, it is of course possible to provide very different devices. For example, electromagnetic, hydraulic and mechanical devices are possible. Mechanical devices may include, for example, a final drive, a transmission, springs, cams and other mechanical components. In the case of an air jet weaving machine, it is advantageous to use a pneumatic device, for example a compressed air cylinder 22, which can press the clamping parts 30 and 31 against each other. The illustrated compressed air cylinder 22 is single-acting, ie it is actuated in one direction (preferably the clamping direction) via compressed air and reset in the other direction by means of a restoring spring 34. By appropriately adjusting and changing the pressure of the compressed air, the clamping force exerted by the pressure cylinder 22 between the clamp members 30 and 31 can be adjusted and changed. In a modified embodiment, a double-acting compressed air cylinder is provided, ie a compressed air cylinder which is actuated in both directions by means of compressed air.
Bei dem Ausführungsbeispiel wird eine Ventileinheit 23 eingesetzt, um den gewünschten Druck der Druckluft zu erhalten. Die Ventileinheit 23 besteht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem elektrisch ansteuerbaren Druckregler 32 und einem elektrisch betätigbaren 3/2- Wegeventil 33. Mit dem Druckregler 32 kann der gewünschte Druck der Druckluft und damit die gewünschte Klemmkraft eingestellt werden. In einer ersten Position des 3/2-Wegeventils 33 gelangt die Druckluft zum Druckluftzylinder 22, so dass eine Klemmkraft auf die Klemmteile 30, 31 ausgeübt wird. In der anderen Position des 3/2-Wegeventils 33 gelangt keine Druckluft zu dem Druckluftzylinder 22, der über das 3/2- Wegeventil 33 entlüftet wird, so dass die Klemmteile 30, 31 von der Rückstellfeder 34 des Druckluftzylinders 22 auseinander bewegt wer¬ den, so dass keine Klemmkraft zwischen den Klemmteilen 30, 31 aus¬ geübt wird. Um die Bewegung des Klemmteils 30 zu beschränken, ist ein Anschlag 35 vorgesehen, der beispielsweise so eingestellt ist, dass das Klemmteil 30 sich nur soweit bewegen kann, dass zwischen den Klemmteilen 30, 31 ein Spalt von 0,5 mm besteht. - -In the embodiment, a valve unit 23 is used to obtain the desired pressure of the compressed air. The valve unit 23 is in the illustrated embodiment of an electrically controllable pressure regulator 32 and an electrically operated 3/2-way valve 33. With the pressure regulator 32, the desired pressure of the compressed air and thus the desired clamping force can be adjusted. In a first position of the 3/2-way valve 33, the compressed air to the compressed air cylinder 22, so that a clamping force on the clamping parts 30, 31 is applied. In the other position of the 3/2-way valve 33, no compressed air reaches the compressed air cylinder 22, which is vented via the 3/2-way valve 33, so that the clamping parts 30, 31 are moved apart from the return spring 34 of the compressed air cylinder 22 , so that no clamping force between the clamping parts 30, 31 aus¬ practiced. In order to limit the movement of the clamping member 30, a stop 35 is provided, which is for example adjusted so that the clamping member 30 can only move so far that there is a gap of 0.5 mm between the clamping members 30, 31. - -
Bevorzugt ist der Druckregler 32 ein Proportionaldruckregler, der Druck¬ luft mit einem Druck weiterleitet, die der an dem Druckregler 32 angeleg¬ ten Größe der Spannung entspricht. Die Steuereinheit 21 gibt ein elekt¬ risches Signal mit einer geeigneten Spannung an den Druckregler 32, um auf diese Weise den gewünschten Druck der Druckluft einzustellen und damit die gewünschte Klemmkraft oder den gewünschten Verlauf der Klemmkraft der Klemmvorrichtung 1 zwischen den Klemmteilen 30 und 31.Preferably, the pressure regulator 32 is a proportional pressure regulator which forwards compressed air with a pressure which corresponds to the magnitude of the voltage applied to the pressure regulator 32. The control unit 21 outputs an electrical signal with a suitable voltage to the pressure regulator 32 in order to set the desired pressure of the compressed air and thus the desired clamping force or the desired course of the clamping force of the clamping device 1 between the clamping parts 30 and 31.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform sind dem Druckluftzylinder mehrere Druckregler 32 und 3/2-Wegeventile 33 zugeordnet, wobei die Druckregler jeweils auf einen definierten Druck der Druckluft eingestellt sind. Wenn der Druck der dem Druckluftzylinder 22 zugeführten Druck¬ luft geändert werden soll, so wird jeweils ein betreffendes 3/2- Wegeventil 33 angesteuert, das mit einem auf den gewünschten Druck eingestellten Druckregler 32 verbunden ist.In a modified embodiment, the compressed air cylinder, a plurality of pressure regulator 32 and 3/2-way valves 33 associated with the pressure regulator are each set to a defined pressure of the compressed air. When the pressure of the compressed air cylinder 22 supplied Druck¬ air to be changed, so each relevant 3/2-way valve 33 is controlled, which is connected to a set to the desired pressure pressure regulator 32.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird ein Druckluftsystem vorgesehen, das Druckluft mit einem gewünschten Druck erzeugt und das beispielsweise unter anderem Drosselventile enthält.In a modified embodiment, a compressed air system is provided which generates compressed air at a desired pressure and contains, for example, inter alia, throttle valves.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist das bewegliche Klemmteil 30 mittels Schrauben 42 an einem Arm 43 befestigt, der mittels eines Gelenkes 36 an einer Halterung 37 gehalten ist, die an der Webmaschine befestigt ist. Das bewegliche Klemmteil 30 kann somit um das Gelenk 36, dessen Achse quer zu dem Druckzylinder 22 verläuft, schwenken. Der Druckzy¬ linder 22 greift an dem Arm 43 an einer Stelle an, die zwischen dem Drehgelenk 36 und der Stelle des Klemmteils 30 liegt, die einen Schuss¬ faden klemmt. An der Halterung 37 ist zusätzlich die Schussschere 4 befestigt. Die Schussschere 4 weist ein fest montiertes Scherblatt 38 und ein beweglich montiertes Scherblatt 39 auf. Das beweglich montier¬ te Scherblatt 39 ist auf einer Antriebswelle 40 eines Antriebsmotors 41 angeordnet. Das fest montierte Klemmteil 31 ist mittels Schrauben 44 an - -In the embodiment, the movable clamping member 30 is fixed by means of screws 42 to an arm 43 which is held by means of a hinge 36 to a holder 37 which is fixed to the loom. The movable clamping member 30 can thus pivot about the hinge 36 whose axis is transverse to the impression cylinder 22. The pressure cylinder 22 engages the arm 43 at a location which lies between the pivot joint 36 and the point of the clamping part 30 which clamps a weft thread. On the holder 37, the weft cutter 4 is additionally attached. The shot shear 4 has a fixed shear blade 38 and a movably mounted shear blade 39. The movably mounted shearing blade 39 is arranged on a drive shaft 40 of a drive motor 41. The permanently mounted clamping part 31 is by means of screws 44 at - -
und neben dem fest montierten Scherblatt 38 angebracht. Bei der dar¬ gestellten Ausführungsform liegen die Oberkante des Klemmteils 31 und die Oberkante des Scherblattes 38 im wesentlichen in einer Ebene. Die Antriebswelle 40 verläuft parallel zur Schussrichtung und zu der Achse des Gelenks 36.and mounted adjacent to the fixed shear blade 38. In the illustrated embodiment, the upper edge of the clamping part 31 and the upper edge of the shear blade 38 lie substantially in one plane. The drive shaft 40 extends parallel to the weft direction and to the axis of the joint 36.
Die Klemmvorrichtung 2 ist bevorzugt in gleicher Weise ausgeführt und gestaltet wie die Klemmvorrichtung 1. Die Abfallschere 7 ist ebenfalls in gleicher Weise wie die Schussschere 4 ausgeführt und zusammen mit entsprechenden Klemmteilen 30, 31 und einem entsprechenden Druck¬ luftzylinder 22 an einer entsprechenden Halterung 37 angebracht.The clamping device 2 is preferably designed and designed in the same way as the clamping device 1. The waste scissors 7 is also carried out in the same manner as the weft scissors 4 and attached together with corresponding clamping members 30, 31 and a corresponding Druck¬ air cylinder 22 to a corresponding holder 37 ,
Wie beispielsweise in Fig. 3 dargestellt ist, enthält die Webmaschine ei¬ nen Kantenapparat 11 , der neben der Kante 10 des Gewebes zwischen der Klemmvorrichtung 1 und dem Gewebe 3 angeordnet ist. Der Kan¬ tenapparat 11 besitzt eine in einer Halterung untergebrachte Blasvor¬ richtung 27, um das Ende 9 eines eingetragenen Schussfadens 5 in ein nachfolgend gebildetes Webfach einzulegen. Die Blasvorrichtung 27 be¬ sitzt eine Düse 28, die im Bereich einer Nut des Halters angeordnet ist, die zum Führen eines Schussfadens dient. Ferner besitzt sie wenigstens eine Blasdüse 29 an der Seite des Halters. Die Blasvorrichtung 27 ist über eine Ventileinheit 25 mit einer Druckluftquelle verbunden, bei¬ spielsweise der Druckluftquelle 24 der Fig. 2. Die Blasvorrichtung 27 ist in der Nähe der Anschlaglinie 15 angeordnet. Die Ventileinheit 25 wird in geeigneten Zeitabständen von einer Steuereinheit angesteuert, bei¬ spielsweise der Steuereinheit 21 , um ein Ende 9 eines Schussfadens 5 in ein nach dem Eintragen dieses Schussfadens 5 nachfolgend gebilde¬ tes Webfach einzublasen. Die Blasvorrichtung 27 und die Ventileinheit 25, die Bestandteil des Kantenapparates 11 sind, können beispielsweise in gleicher Weise ausgeführt sein, wie das in der Patentanmeldung WO 01/86047 beschrieben ist. Der auf der gegenüber liegenden Seite des Gewebes 3 angeordnete Kantenapparat 14 (Fig. 1) ist beispielsweise gleich ausgebildet wie der Kantenapparat 11. Gemäß Fig. 3 bis 5 arbeiten die Vorrichtungen wie folgt. Nach dem Ein¬ tragen des Schussfadens 5 wird dieser von dem Webblatt 17 in Rich¬ tung der Kettfäden 16 verschoben. Das Ende 9 des Schussfadens 5 ge- langt auf diese Weise zwischen die Klemmteile 30, 31 der Klemmvor¬ richtung 1. Mit diesem Verschieben (Anschlagen) wird das Ende 9 des Schussfadens 5 auch in den Kantenapparat 11 eingeführt. Anschließend wird der Schussfaden 5 mittels der Schussschere 4 vom Fadenvorrat 6 abgeschnitten (Fig. 3). Das Ende 9 des Schussfadens 5 befindet sich nach dem Abschneiden weiterhin in der Klemmvorrichtung 1 , während sich das Webblatt 17 und die Hauptdüse 18 mit der Weblade wieder von der Anschlaglinie 15 hinweg bewegen. Nach dem Abschneiden wird die Klemmkraft der Klemmvorrichtung 1 reduziert oder aufgehoben, wonach die Blasvorrichtung 27 des Kantenapparates 11 das Ende 9 in ein nach- folgendes Webfach einbläst (Fig. 4). In dieses Webfach wird der nach¬ folgende Schussfaden 5 eingetragen (Fig. 4). Der nachfolgende Schuss¬ faden 5 wird dann zusammen mit dem eingeblasenen Ende 9 des vorher eingetragenen Schussfadens 5 von dem Webblatt 17 mitgenommen und angeschlagen (Fig. 5). Auf diese Weise entsteht ein Gewebe 3 mit einer eingelegten Kante 26. In entsprechender Weise, wie das anhand Fig. 3 bis 5 dargestellt und erläutert worden ist, wird das Ende 12 des Schuss¬ fadens mittels der Klemmvorrichtung 2 geklemmt, mittels der Abfallsche¬ re 7 abgeschnitten und mittels des Kantenapparates 14 in das nachfol¬ gende Webfach eingelegt.For example, as shown in FIG. 3, the weaving machine includes an edge apparatus 11 which is disposed adjacent to the edge 10 of the fabric between the clamping device 1 and the fabric 3. The Kan¬ tenapparat 11 has a device housed in a Blasvor¬ direction 27 to insert the end 9 of a registered weft thread 5 in a subsequently formed shed. The blower 27 be¬ sits a nozzle 28 which is arranged in the region of a groove of the holder, which serves to guide a weft thread. Further, it has at least one blowing nozzle 29 on the side of the holder. The blowing device 27 is connected via a valve unit 25 to a compressed air source, for example the compressed-air source 24 of FIG. 2. The blowing device 27 is arranged in the vicinity of the stop line 15. The valve unit 25 is actuated at suitable time intervals by a control unit, for example the control unit 21, in order to blow one end 9 of a weft thread 5 into a shed subsequently formed after insertion of this weft thread 5. The blowing device 27 and the valve unit 25, which are part of the edge apparatus 11, can be designed, for example, in the same way as described in the patent application WO 01/86047. The edge apparatus 14 (FIG. 1) arranged on the opposite side of the fabric 3 has, for example, the same configuration as the edge apparatus 11. According to Fig. 3 to 5, the devices operate as follows. After the weft thread 5 has been introduced, it is displaced by the reed 17 in the direction of the warp threads 16. The end 9 of the weft thread 5 reaches in this way between the clamping parts 30, 31 of the Klemmvor¬ direction 1. With this displacement (striking) the end 9 of the weft thread 5 is also introduced into the edge apparatus 11. Subsequently, the weft thread 5 is cut off from the thread supply 6 by means of the weft cutter 4 (FIG. 3). The end 9 of the weft thread 5 is still in the clamping device 1 after cutting, while the reed 17 and the main nozzle 18 with the sley again move from the stop line 15 away. After cutting, the clamping force of the clamping device 1 is reduced or canceled, after which the blowing device 27 of the edge apparatus 11 blows the end 9 into a subsequent shed (FIG. 4). The following weft thread 5 is inserted into this shed (FIG. 4). The following weft thread 5 is then taken along with the blown-in end 9 of the previously inserted weft thread 5 by the reed 17 and struck (FIG. 5). In a corresponding manner, as has been illustrated and explained with reference to FIGS. 3 to 5, the end 12 of the weft thread is clamped by means of the clamping device 2, by means of the waste separator 7 cut off and inserted by means of the edge apparatus 14 in the subsequent weaving shed.
Erfindungsgemäß wird die Klemmkraft der Klemmvorrichtung 1 und / oder der Klemmvorrichtung 2 gemäß einem Kriterium, insbesondere ei¬ nem Muster des Gewebes 3, verändert, das in Abhängigkeit vom herzu¬ stellenden Gewebe 3 festgelegt wird. Die Klemmkraft der Klemmvorrich- tung 1 und / oder 2 kann gemäß einem Webmuster gesteuert werden, das von dem Muster des herzustellenden Gewebes 3 abhängig ist. Bei einem Ausführungsbeispiel wird das Webmuster abhängig von der Win¬ kelposition der Hauptantriebswelle der Webmaschine bestimmt und zwar über mehrere Schusszyklen hinweg. Die Abhängigkeit wird von einem Schussmuster, von einem Bindungsmuster oder einem anderen Muster festgelegt, das Teil des Webmusters ist. Nachfolgend werden einige Möglichkeiten erläutert, bei welchen die Klemmkraft während des Webens gemäß einem Muster verändert wird.According to the invention, the clamping force of the clamping device 1 and / or the clamping device 2 is changed according to a criterion, in particular a pattern of the fabric 3, which is determined as a function of the fabric 3 to be produced. The clamping force of the clamping device 1 and / or 2 can be controlled according to a weave pattern that depends on the pattern of the fabric 3 to be produced. In one exemplary embodiment, the weave pattern is determined as a function of the angle position of the main drive shaft of the weaving machine and though over several firing cycles away. The dependency is determined by a weft pattern, a weave pattern, or another pattern that is part of the weave pattern. Here are some ways in which the clamping force is changed during weaving according to a pattern.
Die Erfindung ist besonders für einen Einsatz beim Weben von Frottier¬ geweben geeignet, bei welchem Enden 9 und 12 der Schussfäden 5 in das Gewebe eingelegt werden. Bei derartigen Geweben wird üblicher- weise das Ende 9 und / oder 12 einer Gruppe von Schussfäden, die nacheinander eingetragen und angeschlagen wurden, zusammen in ein nachfolgendes Webfach eingelegt.The invention is particularly suitable for use in weaving terry fabrics, in which ends 9 and 12 of the weft threads 5 are inserted into the fabric. In the case of such fabrics, the end 9 and / or 12 of a group of weft threads which have been successively inserted and struck are usually placed together in a subsequent shed.
Wie das in Fig. 6 dargestellt ist, werden die Schussfäden 5 einer Grup- pe, beispielsweise zwei Schussfäden, nacheinander eingetragen und jeweils an einer Position 19 angeschlagen, die in einem deutlichen Ab¬ stand von der Anschlaglinie 15 liegt und die beispielsweise als Voran¬ schlagposition 19 bezeichnet wird. Die Klemmvorrichtung 1 und die nicht dargestellte Klemmvorrichtung 2 sind derart angeordnet, dass sie die Enden 9 und 12 der Schussfäden 5 schon klemmen können, wenn sich die Schussfäden 5 in der Voranschlagposition 19 befinden, d.h. in einer Position in Abstand von der Anschlaglinie 15. Wenn mit einem Voran¬ schlag gewoben wird, müssen die Klemmvorrichtungen 1 und 2 einen Schussfaden 5 klemmen können, wenn dieser sich in einer Position vor der Anschlaglinie 15 befindet und nicht immer mit Vollanschlag gewoben wird. Wie in Fig. 7 dargestellt ist, wird dann der letzte Schussfaden einer Gruppe eingebracht, beispielsweise dritter Schussfaden 5. Die Enden der Schussfäden dieser Gruppe, bei dem Ausführungsbeispiel von drei Schussfäden, werden dann zusammen mit dem zuletzt eingetragenen Schussfaden an der Anschlaglinie 15 angeschlagen, d.h. es wird ein Vollanschlag ausgeführt. Bei einem derartigen Frottiergewebe werden anschließend die Enden 9 und 12 der Gruppe von Schussfäden gleich¬ zeitig in ein nachfolgenden Webfach eingelegt, wie das in Fig. 8 darge- stellt ist, d.h. in ein Webfach, das nach dem Vollanschlag gebildet wird. Damit die Enden 9 und 12 der Gruppe von Schussfäden gemeinsam mit Hilfe eines Kantenapparates 11 oder 14 eingelegt werden können, müs¬ sen die Enden 9 oder 12 vor dem Einlegen genau zu dem Kantenappa- rat 11 oder 14 positioniert sein. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Klemmkraft der Klemmvorrichtungen 1 oder 2 nach einem vorgegebe¬ nen Muster verändert wird, da die Enden 9 oder 12 nach jedem Schuss¬ eintrag abgeschnitten werden und die Enden 9 oder 12 nach dem Ab¬ schneiden in der gewünschten Position mit einer gewünschten Klemm- kraft von der Klemmvorrichtung 1 oder 2 gehalten werden sollen.As shown in FIG. 6, the weft threads 5 of a group, for example two weft threads, are inserted one after the other and struck in each case at a position 19 which lies at a clear distance from the stop line 15 and which, for example, as a preliminary position impact position 19 is designated. The clamping device 1 and the clamping device 2, not shown, are arranged so that they can clamp the ends 9 and 12 of the weft threads 5 already when the weft threads 5 are in the Voranschlagposition 19, ie. In a position at a distance from the stop line 15. If is woven with a Voran¬ impact, the clamping devices must 1 and 2 can clamp a weft thread 5, if this is in a position before the stop line 15 and is not always woven with full stop. As shown in Fig. 7, then the last weft thread of a group is introduced, for example, third weft thread 5. The ends of the weft threads of this group, in the embodiment of three weft threads are then struck together with the last inserted weft thread on the stop line 15, ie a full stop is executed. In such a terry cloth, the ends 9 and 12 of the group of weft threads are subsequently inserted into a subsequent shed at the same time, as shown in FIG. 8. is placed, ie in a shed, which is formed after the full stop. So that the ends 9 and 12 of the group of weft threads can be inserted together with the help of an edge apparatus 11 or 14, the ends 9 or 12 must be positioned exactly to the edge appartement 11 or 14 before being inserted. It is advantageous if the clamping force of the clamping devices 1 or 2 is changed according to a predetermined pattern, since the ends 9 or 12 are cut off after each shot entry and the ends 9 or 12 cut after cutting in the desired position to be held by the clamping device 1 or 2 with a desired clamping force.
Die Enden 9 und 12 der Schussfäden 5, die bis zum Voranschlag ange¬ schlagen werden, werden mit einer relativ hohen Klemmkraft in den Klemmvorrichtungen 1 und 2 geklemmt, um sie sicher zu halten. Bei ei- nem anschließenden Vollanschlag wird die Klemmkraft der Klemmvor¬ richtungen 1 und 2 verringert, damit die Enden 9 und 12 der zuvor ein¬ getragenen Schussfäden zusammen mit den Enden 9 und 12 des zu¬ letzt eingetragenen Schussfadens, der mit dem Vollanschlag ange¬ schlagen wird, zwischen den Klemmteilen 30, 31 der Klemmvorrichtun- gen 1 und 2 gleiten können. Falls die Klemmkraft bei dem Vollanschlag zu groß gehalten wäre, so besteht das Risiko, dass die schon geklemm¬ ten Enden 9 und 12 bei dem anschließenden Vollanschlag beschädigt werden, da die Enden 9 und 12 durch die Klemmvorrichtungen 1 und 2 hindurch gezogen werden. Da die Klemmkraft der Klemmvorrichtung 1 und 2 gemäß einem Muster gesteuert wird, bei welchem beim Voran¬ schlag die Klemmkraft relativ groß und beim Vollanschlag die Klemm¬ kraft relativ gering ist, ergibt sich der Vorteil, dass die Enden der Schussfäden nach jedem Voranschlag in ausreichender Weise gehalten sind, jedoch bei dem anschließenden Vollanschlag nicht beschädigt wer- den. Dabei wird die Klemmkraft beispielsweise nach dem Schussmuster und im Einzelnen nach dem Polbildungsmuster - auch Frottiermuster genannt - des herzustellenden Gewebes gesteuert. In dem vorstehend genannten Beispiel ist ein Polbildungsmuster mit drei Schussfäden erwähnt. Selbstverständlich kann auch ein Polbildungs¬ muster mit einer anderen Anzahl an Schussfäden gewählt werden, bei¬ spielsweise ein Polbildungsmuster, bei dem drei aufeinanderfolgende Schussfäden bis zu einem Voranschlag angeschlagen werden, auf die dann ein Schussfaden mit einem Vollanschlag folgt. In diesem Fall wird die Klemmkraft bei dem drei ersten Schusseinträgen groß und bei den folgenden Schusseintrag gering eingestellt. Selbstverständlich sind auch Kombinationen unterschiedlicher Polbildungsmuster möglich.The ends 9 and 12 of the weft threads 5, which are beaten up to the preliminary stop, are clamped with a relatively high clamping force in the clamping devices 1 and 2 in order to hold them securely. In a subsequent full stop, the clamping force of the Klemmvor¬ devices 1 and 2 is reduced, so that the ends 9 and 12 of the previously ein¬ worn weft threads together with the ends 9 and 12 of zu¬ last registered weft thread ange¬ with the full stop will be able to slide between the clamping parts 30, 31 of the clamping devices 1 and 2. If the clamping force would be kept too high in the full stop, there is a risk that the already clamped ends 9 and 12 will be damaged in the subsequent full stop, since the ends 9 and 12 are pulled through the clamping devices 1 and 2. Since the clamping force of the clamping device 1 and 2 is controlled in accordance with a pattern in which the clamping force is relatively large at the pre-stop and the clamping force is relatively low at full stop, there is the advantage that the ends of the weft threads after sufficient in each case Are not held in the subsequent full stop. The clamping force is controlled, for example, according to the weft pattern and in detail according to the Polbildungsmuster - also known as terry - - the fabric to be produced. In the above example, a three-weft poling pattern is mentioned. Of course, a Polbildungs¬ pattern can be selected with a different number of weft threads, spielsweise a Polbildungsmuster in which three successive weft threads are struck up to an estimate, then followed by a weft with a full stop. In this case, the clamping force in the first three weft entries becomes large and low in the following weft insertion. Of course, combinations of different Polbildungsmuster are possible.
Es ist bekannt, dass beim Weben von Frottierstoffen über eine bestimm¬ te Strecke, d.h. während einer Anzahl von Schusseinträgen, immer mit Vollanschlag gewoben wird, so dass eine Strecke mit Flachgewebe ent¬ steht. Dabei wird mit einer Frottierwebmaschine ein Stück normales Gewebe gewoben, was auch Bordürenweben genannt wird. Bei diesem Webvorgang wird die Klemmkraft der Klemmvorrichtung 1 und / oder 2 im Vergleich zur Klemmkraft, die beim Weben bis zum Voranschlag verwendet wird, verringert. Dadurch können die Enden 9 und oder 12 der Schussfäden beim Bordürenweben einfach durch die Klemmvorrich- tungen 1 und 2 gezogen werden, wodurch diese Enden 9 und / oder 12 nicht beschädigt werden und eine saubere Kante des Gewebes 3 ent¬ steht. Beim Bordürenweben können die Enden 9 und / oder 12 jedes Schussfadens 5 mittels der Kantenapparate 11 oder 14 jeweils einzeln in ein nachfolgendes Webfach eingelegt werden. Bei einer abgewandel- ten Ausführungsform wird vorgesehen, dass bei dem Bordürenweben die Klemmvorrichtungen 1 und / oder 2 geöffnet bleiben, d.h. so ange¬ steuert werden, dass sie keine Klemmkraft auf die Enden 9 und / oder 12 der Schussfäden ausüben.It is known that when weaving terry fabrics over a certain distance, i. during a number of weft insertion, always with full stop is woven, so that a stretch ent¬ with flat fabric. In this case, a piece of normal tissue is woven with a terry loom, which is also called burr weaving. In this weaving operation, the clamping force of the clamping device 1 and / or 2 is reduced as compared with the clamping force used in weaving up to the preliminary stop. As a result, the ends 9 and / or 12 of the weft threads can be simply pulled through the clamping devices 1 and 2 in the case of burr weaving, whereby these ends 9 and / or 12 are not damaged and a clean edge of the fabric 3 arises. When Bordürenweb the ends 9 and / or 12 of each weft thread 5 can be inserted by means of the edge apparatuses 11 or 14 individually in a subsequent shed. In a modified embodiment it is envisaged that in the case of burr weaving the clamping devices 1 and / or 2 remain open, i. be so ange¬ controls that they exert no clamping force on the ends 9 and / or 12 of the weft threads.
Bei einer Ausführungsform wird das Muster des herzustellenden Gewe¬ bes von der Steuereinheit 21 der Webmaschine in Abhängigkeit von der Winkelposition der Hauptantriebswelle der Webmaschine bestimmt. Bei bestimmten Geweben kann es wünschenswert sein, die Enden 9 und 12 der Schussfäden mit sehr großer Klemmkraft geklemmt zu halten. Das bietet den Vorteil, dass die auf diese Weise geklemmten Schussfäden nach dem Abschneiden nicht zurückspringen und nicht zu einem Zu¬ sammenziehen des Gewebes führen. Wenn die Schussfäden sehr gut festsgehalten werden, so können die Kettfäden am Warenrand gut um den eingetragenen Schussfaden herumgelegt werden, so dass sie einen guten Warenrand bilden. Um das Einführen der Enden 9 und 12 der Schussfäden 5 in die Klemmvorrichtungen 1 und / oder 2 zu erleichtern, wird die Klemmkraft der Klemmvorrichtungen 1 und / oder 2 zunächst relativ gering eingestellt. Nach dem Einführen wird dann die Klemmkraft wieder erhöht. Erfindungsgemäß wird die Klemmkraft dabei nach dem Schusszyklus und insbesondere entsprechend der Winkelposition der Hauptantriebswelle oder nach einem zeitlichen Verlauf, der sich auf die Winkelposition der Hauptantriebswelle der Webmaschine bezieht, so verändert, dass die Klemmkraft beim Einführen der Enden 9 und / oder 12 der Schussfäden 5 in die Klemmvorrichtung 1 und / oder 2 relativ ge¬ ring ist oder gar keine Kraft aufgebracht wird und dass die Klemmkraft wenigstens während oder nach dem Abschneiden der Schussfäden 5 relativ groß ist. Falls diese Enden 9 und / oder 12 der Schussfäden an- schließend in die Gewebekante eingelegt werden sollen, kann es von Vorteil sein, die Klemmkraft der Klemmvorrichtungen 1 und / oder 2 kurz vor dem Einlegen der Enden 9 und / oder 12 in ein nachfolgendes Web¬ fach etwas zu verringern, damit diese Enden 9 und / oder 12 problemlos aus den Klemmvorrichtungen 1 und / oder 2 gezogen werden können, bevor sie von der Blasvorrichtung 27 in ein nachfolgend gebildetes Web¬ fach eingelegt werden. Die Klemmkraft wird im Wesentlichen abhängig von der Winkelposition der Hauptantriebswelle der Webmaschine ver¬ ändert.In one embodiment, the pattern of the fabric to be produced is determined by the control unit 21 of the weaving machine as a function of the angular position of the main drive shaft of the weaving machine. For certain fabrics, it may be desirable to have the ends 9 and 12 to keep the weft threads clamped with a very large clamping force. This offers the advantage that the weft threads clamped in this way do not spring back after cutting off and do not lead to a tightening of the fabric. If the weft threads are held very well, so the warp threads can be placed well around the weft thread at the edge of the goods so that they form a good edge of the goods. In order to facilitate the insertion of the ends 9 and 12 of the weft threads 5 in the clamping devices 1 and / or 2, the clamping force of the clamping devices 1 and / or 2 is initially set relatively low. After insertion, the clamping force is then increased again. According to the invention, the clamping force is changed after the firing cycle and in particular according to the angular position of the main drive shaft or after a time course, which relates to the angular position of the main drive shaft of the loom, that the clamping force during insertion of the ends 9 and / or 12 of the weft threads. 5 in the clamping device 1 and / or 2 is relatively ge ring or no force is applied and that the clamping force is at least during or after the cutting of the weft threads 5 is relatively large. If these ends 9 and / or 12 of the weft threads are to be subsequently inserted into the fabric edge, it may be advantageous to use the clamping force of the clamping devices 1 and / or 2 shortly before inserting the ends 9 and / or 12 into a subsequent web ¬ slightly reduce so that these ends 9 and / or 12 can be easily pulled out of the clamping devices 1 and / or 2, before they are inserted from the blowing device 27 in a subsequently formed Web¬ fold. The clamping force is essentially changed depending on the angular position of the main drive shaft of the weaving machine.
Bei einer anderen Ausführungsform wird die Klemmkraft der Klemmvor¬ richtung 1 und / oder 2 auch in Abhängigkeit vom eingebrachten Schussfaden 5 und insbesondere von der Art des einzubringenden Schussfadens verändert. Beispielsweise wird für einen dünnen Schuss- faden eine größere Klemmkraft gewählt, als für einen dickeren Schuss¬ faden. Wenn die gleichen Klemmkräfte für dicke und dünne Schussfä¬ den erhalten werden sollen, so wird normalerweise der Abstand der Klemmteile für dickere Schussfäden einen größeren Wert erhalten als für dünnere Schussfäden. Die Einstellung erfolgt entsprechend dem Schussmuster. Bei einer anderen Ausführungsform wird die Klemmkraft entsprechend dem Bindungsmuster eingestellt und / oder geändert. Wenn die Bindung mit gleich vielen Kettfäden an der Oberseite und an der Unterseite gebildet wird, so wird die Klemmkraft beispielsweise auf relativ geringe Werte eingestellt. Wenn dagegen ein beträchtlicher Un¬ terschied zwischen der Anzahl der Kettfäden der Oberseite und der Un¬ terseite besteht, wird die Klemmkraft relativ groß gewählt und eingestellt.In another embodiment, the clamping force of the Klemmvor¬ direction 1 and / or 2 is also changed depending on the inserted weft thread 5 and in particular on the type of weft thread to be introduced. For example, for a thin shot Thread selected a greater clamping force than for a thicker weft thread. If the same clamping forces are to be obtained for thick and thin weft threads, the spacing of the clamping parts for thicker weft threads will normally be greater than for thinner weft threads. The adjustment is made according to the pattern. In another embodiment, the clamping force is adjusted and / or changed according to the weave pattern. If the binding is formed with the same number of warp threads at the top and at the bottom, the clamping force is set to relatively low values, for example. If, on the other hand, there is a considerable difference between the number of warp threads of the upper side and the lower side, the clamping force is selected and set relatively large.
Selbstverständlich kann die Klemmkraft außer in Abhängigkeit vom Schussmuster, von der Winkelposition der Hauptantriebswelle, vom Frottiermuster, vom Bordürenweben, von anderen Parametern des her¬ zustellenden Gewebes und von Kombinationen der oben genannten Pa¬ rameter des herzustellenden Gewebes verändert werden, beispielswei¬ se in Abhängigkeit von der Kettspannung, der Schussspannung, der Polhöhe der Schlingen des Frottiergewebes, der Winkelposition der Hauptantriebswelle, einem zeitlichen Verlauf, oder abhängig von Ergeb¬ nissen von Messungen, die während des Webens vorgenommen wer¬ den.Of course, the clamping force can be changed except as a function of the weft pattern, the angular position of the main drive shaft, the terry pattern, the Bordürenweb, other parameters of the tissue to be produced and combinations of the above Pa¬ parameters of the fabric to be produced, beispielswei¬ se in dependence from the warp tension, the weft tension, the pile height of the loops of the terry cloth, the angular position of the main drive shaft, a time course, or depending on results of measurements made during weaving.
Wenn ein bestimmtes Gewebe gewebt werden soll, wird beispielsweise der gewünschte Verlauf der Klemmkraft in Abhängigkeit von der Winkel¬ position der Hauptantriebswelle der Webmaschine vorgegeben und ent¬ sprechend der Winkelposition jeweils eingestellt. Wenn zum Beispiel ein Frottiergewebe gewebt werden soll, das zwanzig Reihen mit drei inner- halb einer Schlinge liegenden Schussfäden aufweist, zehn Reichen mit vier innerhalb einer Schlinge liegenden Schussfäden, zwanzig Reihen mit drei innerhalb einer Schlinge liegenden Schussfäden und einer Bor¬ düre aus flachem Gewebe mit zehn Schussfäden, besteht das Webmus- ter aus 170 Schusseinträgen. Für jeden Schusseintrag wird ein Verlauf der Klemmkraft in Verbindung mit der Winkelposition der Hauptan¬ triebswelle bestimmt und abgespeichert. Für jeden einzelnen Schussein¬ trag bei der Herstellung des Gewebes wird dann die Klemmkraft ent- sprechend der zugehörigen Winkelposition der Hauptwelle der Webma¬ schine eingestellt. Diese Maßnahme wird als Webmuster des herzustel¬ lenden Gewebes bezeichnet.If a specific tissue is to be woven, for example, the desired course of the clamping force is predetermined as a function of the angular position of the main drive shaft of the weaving machine and adjusted in each case corresponding to the angular position. For example, if it is desired to weave a terry fabric having twenty rows of three wefts within a loop, ten tiers of four wefts within a loop, twenty rows of three wefts within a loop, and a flat fabric boring with ten weft threads, the webmusic from 170 weft entries. For each weft insertion, a profile of the clamping force in conjunction with the angular position of the main drive shaft is determined and stored. For each individual weft insertion in the production of the fabric, the clamping force is then adjusted in accordance with the associated angular position of the main shaft of the weaving machine. This measure is referred to as a weaving pattern of the fabric to be produced.
Bei dem Weben eines Frottiergewebes und insbesondere beim Weben eines Frottiergewebes mit eingelegten Enden der Schussfäden kann es vorteilhaft sein, eine Vorrichtung entsprechend Fig. 9 und 10 zu verwen¬ den. Die Klemmvorrichtung 1 ist an einer derartigen Stelle montiert, dass sie mit einem Ende 9 eines teilweise angeschlagenen Schussfadens 5 zusammenwirkt, d.h. mit einem Schussfaden 5, der bis zur Voran- schlagposition 19 angeschlagen wird. Die Klemmvorrichtung 1 ist weiter so angeordnet, dass sie nicht auf einen vollständig angeschlagenen Schussfaden einwirkt, d.h. auf einen Schussfaden, der an die Anschlag¬ linie 15 angeschlagen worden ist. Die Klemmteile 30 und 31 der Klemm¬ vorrichtung 1 sind so angeordnet und gestaltet, dass sie in dem Bereich vor der Anschlaglinie 15 nicht zusammenwirken, d.h. keine Klemmwir¬ kung ausführen. Hierzu ist die Klemmvorrichtung 1 mit einer Aussparung 45 im Bereich der Klemmteile 30 und 31 versehen. Diese Ausführungs¬ form ermöglicht es beispielsweise (Fig. 9) zwei Enden 9 eines Schuss¬ fadens 5, die bis zu dem Voranschlag 19 angeschlagen wurden, zu klemmen. Diese beiden Enden 9 werden dann bei einem Vollanschlag für den dritten, nachfolgend eingebrachten Schussfaden mittels des Webblattes 17 bis zu dem Bereich der Aussparung 45 mitgenommen, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist.In the weaving of a terry cloth and in particular in the weaving of a terry cloth with inserted ends of the weft threads, it may be advantageous to verwen¬ a device according to FIGS. 9 and 10. The clamping device 1 is mounted in such a position that it cooperates with an end 9 of a partially damaged weft thread 5, i. with a weft thread 5 which is struck up to the advance position 19. The clamping device 1 is further arranged so that it does not act on a completely damaged weft thread, i. on a weft that has been posted to the stop line 15. The clamping parts 30 and 31 of the Klemm¬ device 1 are arranged and designed so that they do not cooperate in the area in front of the stop line 15, i. do not clamp. For this purpose, the clamping device 1 is provided with a recess 45 in the region of the clamping parts 30 and 31. This embodiment makes it possible, for example (FIG. 9), to clamp two ends 9 of a weft thread 5, which were struck up to the preliminary stop 19. These two ends 9 are then taken in a full stop for the third, subsequently introduced weft thread by means of the reed 17 to the region of the recess 45, as shown in Fig. 10.
Bei einem Vollanschlag wird beispielsweise die Klemmkraft zwischen den Klemmteilen 30, 31 verringert, gegenüber der Klemmkraft beim Voranschlag 19. Die drei Enden 9 der Schussfäden 5 werden bei dem Vollanschlag des zuletzt eingetragenen Schussfadens mitgenommen und gelangen in den Bereich der Aussparung 45. Sie sind dann nicht mehr geklemmt und können dann gemeinsam mit Hilfe eines Kantenap¬ parates 11 in ein nachfolgendes Webfach eingelegt werden. Da die En¬ den 9 der Schussfäden 5 ohnehin nicht mehr geklemmt sind, ist es nicht erforderlich die Klemmkraft der Klemmvorrichtung 1 bei dem mittels des Kantenapparates ausgeführten Einlegevorgang zu verringern. Eine Aus¬ sparung 45 entsprechend Fig. 9 und 10 kann selbstverständlich auch bei einer Klemmvorrichtung 2 angewandt werden.In the case of a full stop, for example, the clamping force between the clamping parts 30, 31 is reduced, compared to the clamping force in the preliminary stop 19. The three ends 9 of the weft threads 5 are taken along with the full stop of the last weft thread entered and reach the area of the recess 45. They are then no longer clamped and can then be inserted together with the aid of an edge apparatus 11 into a subsequent shed. Since the ends 9 of the weft threads 5 are no longer clamped in any case, it is not necessary to reduce the clamping force of the clamping device 1 in the insertion operation carried out by means of the edge apparatus. Of course, a recess 45 according to FIGS. 9 and 10 can also be used in a clamping device 2.
Falls keine Kantenapparate 11 und / oder 14 vorhanden sind, können die Klemmvorrichtungen 1 und 2 und die zugehörige Schussschere 4 und die Abfallschere 7 näher an dem Gewebe 3 angeordnet werden.If no edge apparatus 11 and / or 14 are present, the clamping devices 1 and 2 and the associated shot shear 4 and the litter shears 7 can be arranged closer to the fabric 3.
Die Parameter eines herzustellenden Gewebes können noch auf andere Art und Weise bestimmt werden. Sie müssen nicht notwendigerweise anhand des vorstehend beschriebenen Webmusters bestimmt werden. Das Webmuster kann darüber hinaus noch weitere Parameter umfas¬ sen. In den meisten Fällen wird das Webmuster in Abhängigkeit von den einzutragenden Schussfäden bestimmt. Jedoch kann das Webmuster auch in Abhängigkeit von aufeinander folgenden Positionen der Kettfä¬ den oder in einer anderen bekannten Art und Weise bestimmt werden.The parameters of a tissue to be produced can still be determined in other ways. They do not necessarily have to be determined from the weave pattern described above. The weave pattern may also include other parameters. In most cases, the weave pattern is determined depending on the weft threads to be entered. However, the weave pattern can also be determined as a function of successive positions of the warp threads or in another known manner.
Die Veränderung der Klemmkraft ist üblicherweise mit einer tatsächli¬ chen Relativbewegung der Klemmteile 30 und 31 zueinander verbun- den. Falls jedoch beispielsweise ein im Wesentlichen unnachgiebiger Schussfaden zwischen den Klemmteilen 30 und 31 geklemmt wird, so wird eine Veränderung der Klemmkraft nicht notwendigerweise zu einer Relativbewegung der Klemmteile 30, 31 zu einander führen. Eine Rela¬ tivbewegung zwischen den Klemmteilen 30 und 31 der Klemmvorrich- tung 1 oder 2 beim Verändern der Klemmkraft wird jedoch dann erfol¬ gen, wenn ein elastischer Schussfaden geklemmt wird. - -The change in the clamping force is usually associated with an actual relative movement of the clamping parts 30 and 31 relative to one another. However, if, for example, a substantially unyielding weft thread is clamped between the clamping parts 30 and 31, a change in the clamping force will not necessarily lead to a relative movement of the clamping parts 30, 31 to each other. However, a relative movement between the clamping parts 30 and 31 of the clamping device 1 or 2 when changing the clamping force will then take place when an elastic weft thread is clamped. - -
Das Einlegen der Enden 9 und / oder 12 der Schussfäden 5 in ein nach¬ folgendes Webfach kann selbstverständlich nicht nur mit pneumatischen Kantenapparaten durchgeführt werden, sondern mit anderen mechani¬ schen Kantenapparaten, wie sie beispielsweise aus der EP 322014 A bekannt sind.The insertion of the ends 9 and / or 12 of the weft threads 5 in a subsequent shed can of course be carried out not only with pneumatic edge apparatus but with other mechanical edge apparatuses, as are known, for example, from EP 322014 A.
Die Erfindung ist auch nicht auf eine Anwendung von Luftdüsenwebma¬ schinen beschränkt. Sie kann vielmehr bei jeder Art von Webmaschinen eingesetzt werden, beispielsweise bei Greiferwebmaschinen, Greifer- Schützenwebmaschinen, Wasserstrahlwebmaschinen, Projektilwebma¬ schinen, mehrphasigen Webmaschinen und Webrotoren und anderen Webmaschinentypen.The invention is not limited to an application of Luftdüsenwebma¬ machines. Rather, it can be used in any type of weaving machines, for example rapier weaving machines, rapier shuttle looms, water jet looms, projectile weaving machines, multiphase weaving machines and weaving rotors and other types of weaving machines.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die erfindungsgemäße Webmaschi- ne und das erfindungsgemäße Verfahren sind nicht auf die nur als Bei¬ spiel beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr können im Rahmen der Lehre der Ansprüche Abwandlungen und / oder Kombi¬ nationen vorgenommen werden, ohne dass der Schutzbereich verlassen wird. The device according to the invention, the weaving machine according to the invention and the method according to the invention are not limited to the embodiments described only as an example. Rather, modifications and / or combinations can be made within the scope of the teaching of the claims without the scope of protection being abandoned.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Klemmen von Schussfäden (5) bei einer Webma¬ schine, die wenigstens eine während eines Webvorgangs betätig¬ bare Klemmvorrichtung (1 , 2) für Schussfäden (5) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkraft der Klemmvorrichtung (1 , 2) während des Webens nach wenigstens einem vorbestimmten Kri¬ terium geändert wird.1. A method for clamping weft threads (5) in a weaving machine, which comprises at least one clamping device (1, 2) for weft threads (5) actuatable during a weaving operation, characterized in that the clamping force of the clamping device (1, 2 ) is changed during weaving after at least one predetermined Kri¬ terium.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkraft der Klemmvorrichtung (1 , 2) nach einem Muster des Gewebes (3) geändert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the clamping force of the clamping device (1, 2) according to a pattern of the fabric (3) is changed.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkraft in Abhängigkeit von einem Webmuster eines zu erstellenden Gewebes geändert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping force is changed in dependence on a weave pattern of a fabric to be created.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Webmuster über mehrere Schusszyklen als Funktion der Winkelposition einer Hauptantriebswelle der Web¬ maschine bestimmt wird, unter Berücksichtigung von Schussmus¬ ter und / oder Bindungsmuster und / oder eines oder mehrerer an¬ derer Muster, die Teil des Webmusters sind.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized gekenn¬ characterized in that the weave pattern is determined over several shot cycles as a function of the angular position of a main drive shaft of Web¬, taking into account Schussmus¬ ter and / or weave pattern and / or one or several other patterns that are part of the weave pattern.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Änderung der Klemmkraft in Abhängigkeit von einem Muster erfolgt, gemäß welchem wenigstens ein Ende (9, 12) eines angeschlagenen Schussfadens (5) in ein nachfolgendes Webfach eingelegt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized gekenn¬ characterized in that the change in the clamping force in response to a pattern, according to which at least one end (9, 12) of a battered weft thread (5) is inserted into a subsequent shed ,
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Änderung der Klemmkraft in Abhängigkeit von einem Muster erfolgt, gemäß welchem die Enden (9, 12) einer Gruppe von Schussfäden (5) gemeinsam in ein nach einem An¬ schlagen des letzten Schussfadens (5) dieser Gruppe gebildetes Webfach eingelegt werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized gekenn¬ characterized in that the change in the clamping force in response to a pattern, according to which the ends (9, 12) of a Group of weft threads (5) are inserted together in a after a An¬ hit the last weft thread (5) of this group formed shed.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkraft beim Anschlagen des letzten Schussfadens (5) der Gruppe reduziert oder aufgehoben wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the clamping force when striking the last weft thread (5) of the group is reduced or canceled.
8. Klemmvorrichtung (1 , 2) für Schussfäden (5) für Webmaschinen, die mittels einer Steuereinheit (21) während des Webens betätig¬ bar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (20) zum Ändern der Klemmkraft vorgesehen ist, die während des Webens von der Steuereinheit (21 ) nach wenigstens einem Kriterium betä¬ tigbar ist.8. Clamping device (1, 2) for weft threads (5) for weaving machines, which is actuable by means of a control unit (21) during weaving, characterized in that means (20) for changing the clamping force are provided which during the Weaving of the control unit (21) according to at least one criterion betä¬ tigbar.
9. Klemmvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (20) zum Ändern der Klemmkraft nach einem Muster des Gewebes (3) betätigbar ist.9. Clamping device according to claim 8, characterized in that the means (20) for changing the clamping force according to a pattern of the fabric (3) is actuated.
10. Klemmvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Steuereinheit (21) in die Steuereinrichtung der Webmaschine integriert ist.10. Clamping device according to claim 8 or 9, characterized gekenn¬ characterized in that the control unit (21) is integrated in the control device of the weaving machine.
11. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Kriterien, nach denen die Steuereinheit (21) die Einrichtung (20) zum Ändern der Klemm¬ kraft betätigt, in Abhängigkeit von einem Webmuster eines herzu¬ stellenden Gewebes (3) vorgegeben sind.11. Clamping device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the one or more criteria, according to which the control unit (21) actuates the means (20) for changing the Klemm¬ force, in response to a weave pattern of a herzu¬ stellenden tissue (3) are given.
12. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ein pneumatisch arbeitende Einrichtung (20) zum Ändern der Klemmkraft vorgesehen ist. 12. Clamping device according to one of claims 8 to 11, characterized in that a pneumatically operating device (20) is provided for changing the clamping force.
13. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem vorzugsweise von der Steu¬ ereinheit (21) gesteuerten Kantenapparat (11 , 14) kombiniert ist.13. Clamping device according to one of claims 8 to 12, characterized in that it is combined with a preferably of the control unit (21) controlled edge apparatus (11, 14).
14. Webmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Klemmvorrichtung (1 , 2) nach einem der Ansprüche 8 bis 13 aus¬ gerüstet ist.14. Weaving machine, characterized in that it is equipped aus¬ with a clamping device (1, 2) according to one of claims 8 to 13.
15. Webmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (1 , 2) zwischen einer Schussschere (4) und einer Kante eines zu erstellenden Gewebes (3) und / oder zwi¬ schen einer Abfallschere (7) und einer Kante eines zu erstellen¬ den Gewebes (3) angeordnet ist.15. loom according to claim 14, characterized in that the clamping device (1, 2) between a shot shear (4) and an edge of a fabric to be created (3) and / or zwi¬ rule a garbage shears (7) and an edge of a the fabric (3) is arranged.
16. Webmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeich¬ net, dass zwischen einer oder beiden Kanten des zu erstellenden Gewebes (3) und der Klemmvorrichtung (1 , 2) ein vorzugsweise pneumatischer Kantenapparat (11 , 14) angeordnet ist.16. Loom according to claim 14 or 15, characterized gekennzeich¬ net, that between one or both edges of the fabric to be created (3) and the clamping device (1, 2), a preferably pneumatic edge apparatus (11, 14) is arranged.
17. Webmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (1 , 2) in einem Bereich angeordnet ist, in welchem sie nicht vollständig angeschlagene Schussfäden (5) klemmt.17. Weaving machine according to one of claims 14 to 16, characterized ge indicates that the clamping device (1, 2) is arranged in an area in which it does not completely struck weft threads (5) jammed.
18. Webmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (1 , 2) derart ausgebildet und / oder angeordnet ist, dass sie vollständig angeschlagene Schussfäden (5) nicht erfasst. 18. Weaving machine according to one of claims 14 to 17, characterized ge indicates that the clamping device (1, 2) is formed and / or arranged such that it does not detect completely damaged weft threads (5).
EP05778062A 2004-09-08 2005-09-08 Method for gripping weft threads gripping device and loom with at least one gripper device for weft threads Not-in-force EP1786963B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2004/0438A BE1016183A3 (en) 2004-09-08 2004-09-08 METHOD AND APPARATUS FOR CLIPPING AN IMPRESSION THREAD IN A WEAVING MACHINE.
PCT/EP2005/009642 WO2006027240A1 (en) 2004-09-08 2005-09-08 Method for gripping weft threads gripping device and loom with at least one gripper device for weft threads

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1786963A1 true EP1786963A1 (en) 2007-05-23
EP1786963B1 EP1786963B1 (en) 2013-01-16

Family

ID=34973968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05778062A Not-in-force EP1786963B1 (en) 2004-09-08 2005-09-08 Method for gripping weft threads gripping device and loom with at least one gripper device for weft threads

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1786963B1 (en)
CN (1) CN101027438B (en)
BE (1) BE1016183A3 (en)
WO (1) WO2006027240A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1022146B1 (en) * 2014-06-13 2016-02-19 Picanol SELF-EDUCATION DEVICE FOR A WRAKING THREAD
ITUB20155266A1 (en) * 2015-10-30 2016-01-30 Roj S R L Pilot operated electromagnetic brake for checking the weft yarn tension in textile machines
IT201600122838A1 (en) * 2016-12-02 2018-06-02 Itema Spa Leverismo of control for cimoss to head of mobile work head for textile machines

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11256452A (en) 1998-03-11 1999-09-21 Tsudakoma Corp Weft-holding device
EP1130145A1 (en) 2000-02-22 2001-09-05 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for driving selvedge forming device in weaving machine
JP2003505308A (en) 1999-04-28 2003-02-12 サン−ゴバン ベトロテックス フランス ソシエテ アノニム Manufacturing method with yarn break detection

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE791648A (en) * 1971-11-26 1973-03-16 Lebocey Industrie DEVICE FOR PINCHING AND SEPARATING A WEFT THREAD FOR SHUTTLE Looms
US4078586A (en) * 1976-08-26 1978-03-14 Adolph Saurer Limited Method and apparatus for producing a selvage
BE1000369A4 (en) * 1987-03-09 1988-11-08 Picanol Nv Method for ordering a cutting device for impact on wires looms and cutting device used for this purpose.
BE1001310A3 (en) * 1987-12-22 1989-09-19 Picanol Nv DEVICE FOR FORMING A selvedge TO A TISSUE IN LOOMS.
JPH01250446A (en) * 1988-03-31 1989-10-05 Nissan Motor Co Ltd Method for tuck-in selvage of pile fabric
DE58908655D1 (en) * 1988-08-25 1995-01-05 Rueti Ag Maschf Method for avoiding tension peaks of a weft thread during weft insertion during the braking process.
US5476122A (en) * 1993-03-05 1995-12-19 Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh Weft thread brake responsive to yarn characteristics in a loom
ES2157343T3 (en) * 1995-10-10 2001-08-16 Textilma Ag MECHANICAL FABRIC WITH PNEUMATIC INSERTION OF THE FRAME THREAD.
SE9900665D0 (en) * 1999-02-23 1999-02-23 Iro Patent Ag Device and methods for varying brake current running fadens
BE1013428A3 (en) * 2000-05-08 2002-01-15 Picanol Nv EDGE DEVICE FOR WEAVING MACHINES.
SE0002813D0 (en) * 2000-08-02 2000-08-02 Iro Patent Ag Shut-off braking brake and drive control of Shut-off entries in one web engine
JP4132793B2 (en) * 2001-11-22 2008-08-13 津田駒工業株式会社 Tack-in ear formation method for woven fabric

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11256452A (en) 1998-03-11 1999-09-21 Tsudakoma Corp Weft-holding device
JP2003505308A (en) 1999-04-28 2003-02-12 サン−ゴバン ベトロテックス フランス ソシエテ アノニム Manufacturing method with yarn break detection
EP1130145A1 (en) 2000-02-22 2001-09-05 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for driving selvedge forming device in weaving machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2006027240A1

Also Published As

Publication number Publication date
EP1786963B1 (en) 2013-01-16
BE1016183A3 (en) 2006-04-04
CN101027438A (en) 2007-08-29
CN101027438B (en) 2012-11-14
WO2006027240A1 (en) 2006-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19720634C1 (en) Method for forming a fabric and catch strip in the manufacture of a fabric on weaving machines and device for carrying out the method
DE10004376A1 (en) Process for producing a leno base fabric on weaving machines
EP0644286A1 (en) Arrangement to feed weft yarns
EP1272699B1 (en) Method for adjusting the weaving parameters of weaving machines, and control device
DE4443899C1 (en) Jet or gripper loom
CH639152A5 (en) ELECTRONIC WIFE GUIDE ON A WEAVING MACHINE WITH GRIPPER GUARDS.
EP1786963B1 (en) Method for gripping weft threads gripping device and loom with at least one gripper device for weft threads
DE2541990B2 (en) Take-over grippers for weaving machines
DE3240569C1 (en) Device on a contactless weaving machine for forming a fabric edge
EP0973965B1 (en) Weaving loom with pneumatic weft thread insertion
WO1997013901A1 (en) Mechanical loom with pneumatic weft thread insertion
DE202019101093U1 (en) Device for cutting the weft threads in a rapier loom without forming a false selvage
DE1535651C3 (en) Loom
DE1535414B1 (en) Method for forming thinned insert edges when producing fabrics on weaving machines with removal of the weft thread from stationary supply bobbins and device for carrying out the method
EP0309700B1 (en) Gripper loom
DE19548846C1 (en) Inserting pick end into loom shed
DE1941404C3 (en) Threading in and threading out device of a rapier shuttle loom
WO2001086047A1 (en) Tuck-in selvedge motion for a weaving machine
EP2021538A1 (en) Method and apparatus for forming a selvedge on a gripper weaving machine
DE60122799T2 (en) Method and device for producing insertion edges on airjet looms
DE60207470T2 (en) Apparatus for adjusting the tension of the pile warp yarns in a double-piece weaving machine
EP1512782B1 (en) Weaving loom with a tuck-in device
DE10261774A1 (en) Stretching device and method
WO2005047583A1 (en) Device for selecting and feeding weft yarns to a gripper of a rapier weaving machine
CH619993A5 (en) Weaving machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070206

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
TPAC Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA

TPAC Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: PICANOL

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 593987

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502005013421

Country of ref document: DE

Effective date: 20130314

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130116

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130427

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130516

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130516

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130417

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

26N No opposition filed

Effective date: 20131017

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502005013421

Country of ref document: DE

Effective date: 20131017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130908

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140530

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130908

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130908

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 593987

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20050908

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130908

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 15

Ref country code: IT

Payment date: 20190920

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20190821

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005013421

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200908