EP1769466B1 - Procede de commande d'un dispositif motorise de fermeture - Google Patents

Procede de commande d'un dispositif motorise de fermeture Download PDF

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EP1769466B1
EP1769466B1 EP05757829.6A EP05757829A EP1769466B1 EP 1769466 B1 EP1769466 B1 EP 1769466B1 EP 05757829 A EP05757829 A EP 05757829A EP 1769466 B1 EP1769466 B1 EP 1769466B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reader
motor
trd
label
ldr
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP05757829.6A
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German (de)
English (en)
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EP1769466A1 (fr
Inventor
Daniel Goudey
Thierry Genin
Emmanuel Carvalheiro
Yannick Beaufour
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
S I M U
Original Assignee
S I M U
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by S I M U filed Critical S I M U
Publication of EP1769466A1 publication Critical patent/EP1769466A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1769466B1 publication Critical patent/EP1769466B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C2009/00928—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for garage doors

Definitions

  • the invention relates to a control method defined according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a device for implementing this method.
  • the controls of certain equipment of grids for industrial or commercial closures require that their maneuver is carried out under conditions of security imposing the presence of the user in the vicinity of the closing device or in a precise place.
  • Such commands are often referred to as a "deadman" command.
  • the means for issuing the command orders are then often constituted by a key switch, an electrical contact being established when the key is moved in rotation in the switch. Having this switch close to the grid ensures that the user has a view of the moving device, to avoid any accident. Because of the target it constitutes for vandals and for the sake of convenience, it is desirable to remove this type of switch.
  • demand is known FR 2,834,813 a device for controlling the movement of a closure element comprising a fixed receiver and a nomadic transmitter provided with capacitive coupling means.
  • the transmission of control commands is done by capacitive coupling between the transmitter and the receiver when they are placed opposite and when the user presses a button of the transmitter.
  • FR 2,838,855 a closure element movement control device comprising a radio signal receiver and a radio signal transmitter and wherein the transmitter is remotely powered by a high frequency radio frequency field when positioned near the receiver of signals.
  • the transmitter can only issue commands for moving the element when it is positioned close to the signal receiver.
  • a closure element movement control device comprising a radio signal receiver and a radio signal transmitter, wherein the receiver analyzes the characteristics of the received electromagnetic fields to determine the position of the transmitter and to control the movement of the transmitter; the closure member in accordance therewith.
  • This authentication system includes an electronic tag reader and at least one electronic tag.
  • the reader periodically issues a challenge.
  • the label generates a response to the challenge when it is within range of the reader.
  • the door control system is operated as long as the reader detects a valid response.
  • Patent is known US 6,429,768 a device for remote control of a vehicle. This includes a transponder held by the user and a reader located in the vehicle. The reception of a radio signal emitted by the transponder makes it possible to control a function of the vehicle.
  • Document is also known US 6,535,136 a card security device in which the presence of a card and its recognition is necessary to unlock a door lock.
  • Patent is also known US 4,929,877 a garage door actuator.
  • the operation of this actuator in response to a control signal is sequential: the reception of an order signal is interpreted as a movement order in the opposite direction to the last movement of the door. Also in this document, the movements of the door are made until reaching a limit or obstacle.
  • the object of the invention is to propose a control device improving the methods known from the prior art and overcoming the problems mentioned.
  • the method according to the invention can be implemented thanks to a device having a simple structure and whose cost is substantially lower than that of known devices of the prior art.
  • control method according to the invention is characterized by the characterizing part of claim 1.
  • the motorized device according to the invention is defined by the independent claim 4.
  • a motorized device 1 for closing an access is shown in FIG. figure 1 . It includes an LDR closure element of an access such as a building door, a gate or an access gate. This element is operable in two directions using a motor MOT, the movement of the motor in a first direction of rotation allowing the displacement of the element in a first direction and the movement of the motor in the second direction of rotation allowing moving the element in the second direction.
  • This motor is for example a single-phase induction motor, powered by the ACP line phase of the sector and ACN neutral line of the sector.
  • An MCU microcontroller makes it possible to define the direction of rotation of the motor MOT and to control its running or stopping.
  • a first output DIR1 of the microcontroller and a second output DIR2 of the microcontroller enable by the activation of a first controlled switch K1 or a second controlled switch K2 to define the direction of rotation of the motor.
  • a third output EN of the microcontroller makes it possible to control the supply of the motor by the activation of a third controlled switch KN.
  • the first two controlled switches could form a single inverter, controlled by a single output of the microcontroller.
  • the third controlled switch could be removed and replaced by a wire, the power supply of the motor and its direction of travel being then controlled either by the switch K1, or by the switch K2.
  • MOT motor can also be a DC motor powered by a DC voltage or rectified.
  • An electronic label reader TRD is connected to the microcontroller MCU by a bidirectional DT link, for example a serial link or a communication bus.
  • the reader includes means for transmitting and receiving radio signals including an antenna ANT and means for analyzing the received signals.
  • the microcontroller MCU can set the tag reader, in particular its polling frequency, and receive the information picked up by the reader.
  • An ETG electronic tag is represented at figure 1 in the range of the antenna, which is represented as a dashed circle. This label is part of a badge that must present a user to control the operation of the LDR closure element.
  • the ETG electronic tag In the position in which it is represented, the ETG electronic tag is able to generate a response signal corresponding to its identifier ID when it receives a interrogation signal from the reader.
  • the term "response signal” can take, in this application, several meanings that should be defined.
  • the signal of response may be a radio wave emitted by an electronic tag in response to the interrogation signal, in the case where the electronic tag comprises means for receiving and issuing orders.
  • the response signal may also be an image of the signal of the energy consumed by the signal transmission means of the reader when the tag consists of a resonant circuit successively activated and deactivated by a logic switch.
  • the tag consists of a transponder which, each time an interrogation signal is sent by the reader, transmits, as far as it is in the range, a response signal. including his ID.
  • the identifier IDs of all the electronic tags that can be used to control the mobile closure element are stored in a memory MEM of the microcontroller MCU.
  • Identification systems comprising an electronic tag reader and an electronic tag are known in particular patents US 4,546,241 and US 4,893,118 .
  • the passages of rows 21 column 2 to 50 column 3 and rows column 4 to 8 column 5 of the patent US 4,546,241 describe, with reference to the figure 1 of this document, the structure of an electronic tag reader and an electronic tag that can be implemented in the present invention.
  • FIG. figure 2 One embodiment of the method according to the invention is shown in FIG. figure 2 .
  • a timer is implemented to ensure a waiting time between two polling signal transmissions or between two polls of the tag reader.
  • the reader transmits, via its antenna, an interrogation signal. It is indeed useless for the antenna of the reader to constantly transmit an interrogation signal, a scan every tenth of a second is sufficient. It can even be provided that the scanning delay is variable: it can for example be one second as long as no response signal is detected, then one tenth of a second as soon as a response signal is received and After a delay of several seconds, return to a second.
  • the signal transmissions by the reader TRD have a sufficient duration to allow the power supply and the response of a label that would be in the range of the antenna.
  • a third step S12 it tests whether a response signal is received. This test is generally performed by the TRD reader and its result is transmitted to the microcontroller MCU. If the result of this test is negative, we go to a step S17 in which the output of the microcontroller MCU is deactivated, which has the consequence of opening the KN switch and cutting off the power supply to the motor. In a non-detailed variant, the deactivation step is implemented only if a prior activation has taken place.
  • step S13 in which the information, and in particular the identifier ID of the label contained in the signal, is transmitted to the microcontroller.
  • the identifier ID can be the unique information exchanged between the label and the reader.
  • This identifier is tested by the microcontroller to know if it is a valid identifier, that is to say an identifier that is present in the memory of the microcontroller and stored there during a configuration procedure for example. In the simplest case, the validity test is therefore simply to check if the identifier ID is in the memory MEM known identifiers of the microcontroller.
  • step S17 If the identifier is invalid, it goes back to step S17 in which the motor power is cut. Alternatively, we could go back to the first step S10.
  • the identifier In the case where the identifier is valid, it goes to a step S14 of testing the current state of the output of the microcontroller EN, that is to say the state of the motor power supply. If the output EN is already active, that is to say if the motor is already running, we go to step S10 without changing the state of the output EN.
  • step S15 we go to a step S15 in which the states of the outputs DIR1 and DIR2 of the microcontroller are modified so as to reverse the direction of movement of the movable closing element with respect to the last displacement effected.
  • the output DIR2 is activated if the output DIR1 was previously active.
  • step S16 we go to a step S16 in which the output EN is activated so as to supply the motor. After this step, we go back to step S10.
  • the motor is activated in the direction of opening the door.
  • the user is compelled to keep his badge in the range of the door during the entire operation of the door. If he finds an anomaly, simply remove his badge out of range of the player to cut off the power motor and stop the movement of the door. The movement is automatically reversed during the next approach of the badge, which secures the operation. It has been found that a user accustomed to the operation of a door via a key switch is very quickly familiar with this type of control "man-death". It is understood that the optimal range area is of the order of ten centimeters, as regards the connection between the antenna of the reader and the badge containing the electronic tag.
  • step S18 it is possible to provide a specific processing step S18 in the case where the identifier is not valid so as to secure the access in the event of an attempted intrusion.
  • a counter associated with this invalid response signal is initialized.
  • the counter associated with the invalid response signal is incremented. Then we test the value of the contents of the counter. If this content is not greater than a predetermined value (for example 2), proceed to step S17.
  • this content is greater than a predetermined value (for example 2), it triggers the execution of a particular action, for example the sending of a message to the user near the reader, the sending from an alarm message to a security station or the activation of alarm signals.
  • a predetermined value for example 2
  • the process is capable of many variants.
  • the direction reversal of the step S15 can for example be placed after the step S17 of deactivating the output EN, taking the precaution of making this inversion conditional so that it occurs only once. once the signal disappears, or as soon as it is no longer valid.
  • the important thing is that the movement caused by a new appearance of a valid signal occurs in the opposite direction of the previous movement.
  • Such a variant is shown schematically by the displacement of the step S15 shown in dotted line on the figure 2 .
  • the reversal of the direction of movement can be carried out by predetermining the state of the direction outputs DIR1 and DIR2 as shown in FIG. figure 1 , but the inversion can be as well to change state a toggle or an internal memory of the microcontroller.
  • a variant of the device allows more to provide increased security at a lower cost.
  • a CPL coupling element is mechanically moved in the installation so as to interfere with the communication between the reader and the electronic tag.
  • this coupling element may simply consist of a CIR resonant circuit comprising a coil L and a capacitor C and whose resonance frequency is equal to the frequency of the carrier of the signals emitted by the reader.
  • this CIR circuit appears in the range, its effect is to absorb the electromagnetic energy and thus to scramble the transmission between the reader and the label.
  • no further movement of the movable closure member can be controlled by the ETG electronic tag input in the antenna range. It is therefore quite possible without contact electrical, to include in the device, means for executing a stopping order of the movable element.
  • the mechanical device comprising the coupling element is, for example, operated by a mechanical device DD for detecting a fall or for detecting the breakage of a compensation spring.
  • this interference mode of a coupling element does not necessarily apply in the vicinity of the antenna ANT.
  • the coupling can be performed also on an HFC connection cable between the antenna ANT and the reader TRD. This cable is normally shielded, but a zone thereof may be left free where the coupling element is intended to be positioned.
  • a main antenna for communication between the reader and the tag and, in parallel or in series according to the embodiments, a secondary antenna for coupling with the coupling element: the important one being in all the cases that this coupling, whatever it acts, disturbs the transmission of the radio signals between the reader and the label.
  • the coupling element may itself contain a resonant circuit comprising a coil L and a capacitor C and be movable relative to a fixed shield or may comprise a movable shield with respect to a fixed resonant circuit.
  • the mechanical device DD for detecting a fall or for detecting spring breakage of compensation, or for any mechanical anomaly activates a switch closing the resonant circuit constituted by the coil L and the capacitor C.
  • the coupling element may still consist of a particular ETGP tag whose IDP identifier is known to the microcontroller.
  • This ETGP tag may be brought within range of the reader by a mechanical device or, as shown in FIG. figure 5 , be removed from an MSH shield when an anomaly occurs. This tag sends following this action of the response signals to the reader. These signals are interpreted as orders to maintain the interruption of the motor supply.

Landscapes

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Description

  • L'invention concerne un procédé de commande défini selon le préambule de la revendication 1. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
  • Les commandes de certains équipements de grilles pour fermetures industrielles ou commerciales nécessitent que leur manoeuvre soit effectuée dans des conditions de sécurité imposant la présence de l'utilisateur au voisinage du dispositif de fermeture ou à un endroit précis. De telles commandes sont souvent qualifiées de commande « homme-mort ». Les moyens permettant d'émettre les ordres de commandes sont alors souvent constitués par un interrupteur à clé, un contact électrique étant établi lorsque la clé est déplacée en rotation dans l'interrupteur. Le fait de disposer cet interrupteur à proximité de la grille garantit que l'utilisateur a la vue sur le dispositif en mouvement, pour éviter tout accident. Du fait de la cible qu'il constitue pour des vandales et pour des raisons de commodité, il est souhaitable de supprimer ce type d'interrupteur.
  • Pour résoudre ce problème, il a été imaginé de remplacer cet interrupteur à clé par un dispositif de commande nomade.
  • On connaît par exemple de la demande FR 2 834 813 un dispositif de commande du mouvement d'un élément de fermeture comprenant un récepteur fixe et un émetteur nomade munis de moyens de couplage capacitif. La transmission des ordres de commande se fait par couplage capacitif entre l'émetteur et le récepteur lorsque ceux-ci sont placés en regard et lorsque l'utilisateur appuie sur une touche de l'émetteur.
  • On connaît également de la demande FR 2 838 855 un dispositif de commande du mouvement d'un élément de fermeture comprenant un récepteur de signaux radioélectriques et un émetteur de signaux radioélectriques et dans lequel l'émetteur est alimenté à distance par un champ radioélectrique haute-fréquence lorsqu'il est positionné à proximité du récepteur de signaux. L'émetteur ne peut émettre, de ce fait, des ordres de mise en mouvement de l'élément que lorsqu'il est positionné à proximité du récepteur de signaux.
  • On connaît également de la demande FR 2 838 523 un dispositif de commande du mouvement d'un élément de fermeture comprenant un récepteur de signaux radioélectriques et un émetteur de signaux radioélectriques, dans lequel le récepteur analyse les caractéristiques des champs électromagnétiques reçus pour déterminer la position de l'émetteur et pour commander le mouvement de l'élément de fermeture en fonction de celle-ci.
  • La structure de ces dispositifs est relativement complexe et ceux-ci se révèlent de ce fait parfois trop coûteux pour connaître un développement.
  • On connait du document WO 97/39553 un système d'authentification sans fil contrôlant un système de commande de porte et garantissant la proximité d'un utilisateur du système de commande. Ce système d'authentification comprend un lecteur d'étiquettes électroniques et au moins une étiquette électronique. Le lecteur émet périodiquement un challenge. L'étiquette génère une réponse suite au challenge lorsqu'elle se trouve à portée du lecteur. Le système de commande de porte est opéré tant que le lecteur détecte une réponse valide.
  • On connaît du brevet US 6,429,768 un dispositif de commande à distance d'un véhicule. Celui-ci comprend un transpondeur détenu par l'utilisateur et un lecteur situé dans le véhicule. La réception d'un signal radioélectrique émis par le transpondeur permet de commander une fonction du véhicule.
  • On connaît également du document US 6,535,136 un dispositif de sécurité à carte dans lequel la présence d'une carte et sa reconnaissance est nécessaire pour déverrouiller une serrure de porte.
  • On connaît en outre du brevet US 4,354,189 un système de porte pouvant être commandé grâce à un circuit électronique contenu dans une bague. Dans ce système, la position de la bague par rapport à la porte est déterminante pour générer un ordre d'ouverture complète de la porte et cela même si la bague ne reste pas à proximité de la porte après que l'ordre de commande a été transmis à l'actionneur de porte.
  • On connaît aussi du brevet US 4,929,877 un actionneur de porte de garage. Le fonctionnement de cet actionneur en réponse à un signal de commande est séquentiel : la réception d'un signal d'ordre est interprétée comme un ordre de mouvement dans le sens opposé au dernier mouvement de la porte. Dans ce document également, les mouvements de la porte sont effectués jusqu'à atteindre une fin de course ou un obstacle.
  • Le but de l'invention est de proposer un dispositif de commande améliorant les procédés connus de l'art antérieur et palliant aux problèmes mentionnés. En particulier, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre grâce à un dispositif présentant une structure simple et dont le coût est sensiblement inférieur à celui des dispositifs connus de l'art antérieur.
  • Le procédé de commande selon l'invention est caractérisé par la partie caractérisante de la revendication 1.
  • Différents modes d'exécution du procédé sont définis par les revendications dépendantes 2 à 3.
  • Le dispositif motorisé selon l'invention est défini par la revendication indépendante 4.
  • Différents modes de réalisation du dispositif motorisé sont définis par les revendications dépendantes 5 à 10.
  • Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution du procédé selon l'invention et un mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
    • La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
    • La figure 2 est un ordinogramme d'un mode d'exécution du procédé selon l'invention.
    • Les figures 3 à 5 représentent différentes variantes de réalisation d'éléments de couplage permettant de sécuriser le dispositif en cas de défaillance.
  • Un dispositif motorisé 1 de fermeture d'un accès est représenté à la figure 1. Il comprend un élément LDR de fermeture d'un accès tel qu'une porte de bâtiment, un portail ou une grille d'accès. Cet élément est manoeuvrable selon deux sens à l'aide d'un moteur MOT, le mouvement du moteur dans un premier sens de rotation permettant le déplacement de l'élément dans un premier sens et le mouvement du moteur dans le deuxième sens de rotation permettant le déplacement de l'élément dans le deuxième sens. Ce moteur est par exemple un moteur à induction monophasé, alimenté par la ligne de phase ACP du secteur et par la ligne de neutre ACN du secteur. Un microcontrôleur MCU permet de définir le sens de rotation du moteur MOT et de commander la marche ou l'arrêt de celui-ci. Par exemple, une première sortie DIR1 du microcontrôleur et une deuxième sortie DIR2 du microcontrôleur permettent par l'activation d'un premier interrupteur commandé K1 ou d'un deuxième interrupteur commandé K2 de définir le sens de rotation du moteur. Une troisième sortie EN du microcontrôleur permet de commander l'alimentation du moteur par l'activation d'un troisième interrupteur commandé KN. Les deux premiers interrupteurs commandés pourraient former un inverseur unique, commandé par une seule sortie du microcontrôleur. Inversement, le troisième interrupteur commandé pourrait être supprimé et remplacé par un fil, l'alimentation du moteur et son sens de marche étant alors commandés soit par l'interrupteur K1, soit par l'interrupteur K2.
  • Le moteur MOT peut également être un moteur à courant continu alimenté par une tension continue ou redressée.
  • Un lecteur d'étiquettes électroniques TRD est relié au microcontrôleur MCU par une liaison DT bidirectionnelle, par exemple une liaison série ou un bus de communication. Le lecteur comprend notamment des moyens d'émission et de réception de signaux radioélectriques incluant une antenne ANT et des moyens d'analyse des signaux reçus. Le microcontrôleur MCU peut paramétrer le lecteur d'étiquettes, en particulier sa fréquence de scrutation, et recevoir les informations captées par le lecteur.
  • Une étiquette électronique ETG est représentée à la figure 1 dans la zone de portée de l'antenne, qui est représentée sous forme d'un cercle en trait pointillé. Cette étiquette fait partie d'un badge que doit présenter un utilisateur afin de commander la manoeuvre de l'élément de fermeture LDR. Dans la position dans laquelle elle est représentée, l'étiquette électronique ETG est susceptible de générer un signal de réponse correspondant à son identifiant ID lorsqu'elle reçoit un signal d'interrogation du lecteur. Le terme signal de réponse peut prendre, dans la présente demande plusieurs sens qu'il convient de définir. Le signal de réponse peut être une onde radioélectrique émise par une étiquette électronique en réponse au signal d'interrogation, dans le cas où l'étiquette électronique comprend des moyens de réception et d'émission d'ordres. Le signal de réponse peut également être une image du signal de l'énergie consommée par les moyens d'émission de signaux du lecteur lorsque l'étiquette consiste en un circuit résonnant successivement activé et désactivé par un interrupteur logique.
  • On considérera pour la suite que l'étiquette consiste en un transpondeur qui, à chaque émission d'un signal d'interrogation de la part du lecteur, émet, pour autant qu'il se trouve dans la zone de portée, un signal de réponse comprenant son identifiant ID.
  • Dans une procédure de configuration du dispositif, les identifiants ID de toutes les étiquettes électroniques susceptibles de permettre la commande de l'élément mobile de fermeture sont stockées dans une mémoire MEM du microcontrôleur MCU.
  • Des systèmes d'identification comprenant un lecteur d'étiquettes électroniques et une étiquette électronique sont connus en particulier des brevets US 4,546,241 et US 4,893,118 . En particulier, les passages des lignes 21 colonne 2 à 50 colonne 3 et des lignes 15 colonne 4 à 8 colonne 5 du brevet US 4,546,241 décrivent, en référence à la figure 1 de ce document, la structure d'un lecteur d'étiquettes électroniques et d'une étiquette électronique pouvant être mis en oeuvre dans la présente invention.
  • Un mode d'exécution du procédé selon l'invention est représenté à la figure 2.
  • Dans une première étape S10, une temporisation est mise en oeuvre pour assurer un délai d'attente entre deux émissions de signal d'interrogation ou entre deux scrutations du lecteur d'étiquettes. A l'issue de cette temporisation, lors d'une deuxième étape S11, le lecteur émet, par l'intermédiaire de son antenne, un signal d'interrogation. Il est en effet inutile que l'antenne du lecteur émette en permanence un signal d'interrogation, une scrutation tous les dixièmes de seconde suffit. On peut même prévoir que le délai de scrutation soit variable : il peut par exemple être d'une seconde tant qu'aucun signal de réponse n'est détecté, puis d'un dixième de seconde dès qu'un signal de réponse est reçu et, à l'issue d'une temporisation de plusieurs seconde, repasser à une seconde. Lors de cette étape S11, les émissions de signal par le lecteur TRD, présentent une durée suffisante pour permettre l'alimentation et la réponse d'une étiquette qui serait dans la zone de portée de l'antenne.
  • Lors d'une troisième étape S12, on teste si un signal de réponse est reçu. Ce test est en général réalisé par le lecteur TRD et son résultat est transmis au microcontrôleur MCU. Si le résultat de ce test est négatif, on passe à une étape S17 dans laquelle, on désactive la sortie EN du microcontrôleur MCU, ce qui a pour conséquence d'ouvrir l'interrupteur KN et de couper l'alimentation du moteur. Dans une variante non détaillée, l'étape de désactivation n'est mise en oeuvre que si une activation préalable a eu lieu.
  • Si le résultat de ce test est positif, on passe à une étape S13 dans laquelle, l'information, et en particulier l'identifiant ID de l'étiquette contenu dans le signal, est transmise au microcontrôleur. L'identifiant ID peut être l'unique information échangée entre l'étiquette et le lecteur. Cet identifiant est testé par le microcontrôleur pour savoir s'il s'agit d'un identifiant valide, c'est-à-dire d'un identifiant qui est présent dans la mémoire du microcontrôleur et qui y a été stocké lors d'une procédure de configuration par exemple. Dans le cas le plus simple, le test de validité consiste donc simplement à vérifier si l'identifiant ID figure dans la mémoire MEM des identifiants connus du microcontrôleur.
  • Si l'identifiant n'est pas valide, on passe de nouveau à l'étape S17 dans laquelle l'alimentation du moteur est coupée. Alternativement, on pourrait retourner à la première étape S10.
  • Dans le cas où l'identifiant est valide, on passe à une étape S14 de test de l'état courant de la sortie EN du microcontrôleur, c'est-à-dire l'état de l'alimentation électrique du moteur. Si la sortie EN est déjà active, c'est-à-dire si le moteur est déjà en marche, on passe à l'étape S10 sans modifier l'état de la sortie EN.
  • Si la sortie EN n'est pas active, on passe à une étape S15 dans laquelle on modifie les états des sorties DIR1 et DIR2 du microcontrôleur de manière à inverser le sens du mouvement de l'élément mobile de fermeture par rapport au dernier déplacement effectué. Par exemple, on active la sortie DIR2 si la sortie DIR1 était précédemment active. On passe ensuite à une étape S16 dans laquelle on active la sortie EN de manière à alimenter le moteur. Après cette étape, on repasse à l'étape S10.
  • Ainsi donc, si la porte est initialement en position fermée et qu'un utilisateur approche du lecteur son badge électronique comprenant une étiquette électronique reconnue par le microprocesseur, le moteur est activé dans le sens de l'ouverture la porte. Par contre, l'utilisateur est contraint de maintenir son badge dans la zone de portée pendant toute la durée de la manoeuvre de la porte. S'il constate une anomalie, il lui suffit d'écarter son badge hors de portée du lecteur pour couper l'alimentation du moteur et stopper le mouvement de la porte. Le mouvement est automatiquement inversé lors de l'approche suivante du badge, ce qui sécurise le fonctionnement. Il a été constaté qu'un utilisateur habitué à la manoeuvre d'une porte par l'intermédiaire d'un interrupteur à clé se familiarise très rapidement avec ce type de commande « homme-mort ». On comprend que la zone de portée optimale est de l'ordre d'une dizaine de centimètres, pour ce qui est de la liaison entre l'antenne du lecteur et le badge contenant l'étiquette électronique.
  • Dans une variante de réalisation du procédé, on peut prévoir une étape S18 de traitement spécifique dans le cas où l'identifiant n'est pas valide de manière à sécuriser l'accès en cas de tentative d'intrusion. Dans une première sous-étape, lorsqu'un signal de réponse non valide est reçu pour la première par le lecteur, on initialise un compteur associé à ce signal de réponse non valide. Lors des exécutions suivantes de l'étape S18, c'est-à-dire lorsque l'étiquette non valide est de nouveau présentée au lecteur, on incrémente le compteur associé au signal de réponse non valide. Ensuite, on teste la valeur du contenu du compteur. Si ce contenu n'est pas supérieur à une valeur prédéterminée (par exemple 2), on passe à l'étape S17. Par contre, si ce contenu est supérieur à une valeur prédéterminée (par exemple 2), on déclenche l'exécution d'une action particulière par exemple l'envoi à proximité du lecteur d'un message destiné à l'utilisateur, l'envoi d'un message d'alarme à un poste de sécurité ou encore l'activation de signaux d'alarme. On peut éventuellement réinitialiser le compteur après avoir déclenché l'action particulière.
  • On peut également prévoir une variante à la portée de l'homme du métier dans lesquelles le signal et/ou l'identifiant sont considérés comme étant non valides selon une règle de majorité.
  • Le procédé est susceptible de nombreuses variantes. L'inversion de direction de l'étape S15 peut par exemple être placée après l'étape S17 de désactivation de la sortie EN, en prenant la précaution de rendre cette inversion conditionnelle de manière à ce qu'elle ne se produise qu'une seule fois dès que le signal disparaît, ou dès qu'il n'est plus valide. L'important est que le mouvement provoqué par une nouvelle apparition d'un signal valide se produise en sens inverse du mouvement précédent. Une telle variante est schématisée par le déplacement de l'étape S15 représenté en trait pointillé sur la figure 2.
  • Selon les modes de réalisation, l'inversion du sens de mouvement peut être réalisée en prédéterminant l'état des sorties de direction DIR1 et DIR2 comme représenté sur la figure 1, mais l'inversion peut tout aussi bien consister à changer d'état une bascule ou une mémoire interne du microcontrôleur.
  • Une variante du dispositif permet de plus de prévoir une sécurisation accrue à moindre frais. En effet, il est possible qu'un élément de couplage CPL soit mécaniquement déplacé dans l'installation de manière à interférer avec la communication entre le lecteur et l'étiquette électronique. Comme représenté à la figure 3, cet élément de couplage peut être simplement constitué d'un circuit résonant CIR comprenant une bobine L et un condensateur C et dont la fréquence de résonance est égale à la fréquence de la porteuse des signaux émis par le lecteur. Quand ce circuit CIR apparaît dans la zone de portée, son effet est d'absorber l'énergie électromagnétique et donc de brouiller la transmission entre le lecteur et l'étiquette. Il en résulte que plus aucun mouvement de l'élément mobile de fermeture ne peut plus être commandé par l'entrée de l'étiquette électronique ETG dans la zone de portée de l'antenne. Il est donc tout à fait possible, sans contact électrique, d'inclure dans le dispositif, des moyens d'exécution d'un ordre d'arrêt de l'élément mobile.
  • Le dispositif mécanique comprenant l'élément de couplage est par exemple manoeuvré par un dispositif mécanique DD de détection de chute ou de détection de bris d'un ressort de compensation.
  • Il faut noter que ce mode d'interférence d'un élément de couplage ne s'applique pas nécessairement à proximité de l'antenne ANT. En effet, le couplage peut être effectué également sur un câble de liaison HFC entre l'antenne ANT et le lecteur TRD. Ce câble est normalement blindé, mais une zone de celui-ci peut être laissée libre à l'endroit où l'élément de couplage est destiné à être positionné.
  • On peut aussi prévoir une antenne principale pour la communication entre le lecteur et l'étiquette et, en parallèle ou en série selon les modes d'exécution, une antenne secondaire pour le couplage avec l'élément de couplage : l'important étant dans tous les cas que ce couplage, où qu'il agisse, perturbe la transmission des signaux radioélectriques entre le lecteur et l'étiquette.
  • L'élément de couplage peut lui-même contenir un circuit résonant comprenant une bobine L et un condensateur C et être mobile par rapport à un blindage fixe ou encore comporter un blindage mobile par rapport à un circuit résonant fixe. Comme représenté à la figure 4, on peut aussi envisager que le dispositif mécanique DD de détection de chute ou de détection de bris de ressort de compensation, ou de toute anomalie mécanique, active un interrupteur fermant le circuit résonant constitué par la bobine L et le condensateur C.
  • L'élément de couplage peut encore consister en une étiquette particulière ETGP dont l'identifiant IDP est connu du microcontrôleur. Cette étiquette ETGP peut être amenée à portée du lecteur par un dispositif mécanique ou, comme représenté à la figure 5, être retirée d'un blindage MSH lorsqu'une anomalie survient. Cette étiquette envoie suite à cette action des signaux de réponse au lecteur. Ces signaux sont interprétés comme des ordres de maintien de l'interruption de l'alimentation du moteur.
  • Des blindages mobiles recouvrant des étiquettes électroniques sont en particulier connus du brevet US 6,342,830 .

Claims (10)

  1. Procédé de commande d'un dispositif motorisé comprenant un élément de fermeture (LDR) d'un accès manoeuvrable dans deux sens de déplacement grâce à un moteur (MOT), un lecteur (TRD) d'étiquettes électroniques émettant périodiquement un signal d'interrogation et au moins une étiquette électronique (ETG) générant un signal de réponse suite au signal d'interrogation lorsqu'elle se trouve à portée du lecteur, caractérisé en ce qu'il comprend une itération des étapes suivantes :
    - alimentation du moteur (MOT) de manière à déplacer l'élément de fermeture (LDR) tant que le lecteur (TRD) détecte un signal de réponse valide,
    - coupure de l'alimentation du moteur (MOT) en l'absence de détection d'un signal de réponse valide par le lecteur (TRD),
    l'étape de coupure de l'alimentation du moteur (MOT) comprenant une sous-étape d'action sur des moyens (K1, K2) d'inversion du sens de déplacement de l'élément (LDR) de manière à ce que le prochain déplacement de l'élément (LDR) lors de l'approche suivante de l'étiquette se fasse selon le sens opposé à celui du dernier déplacement de l'élément, la détection d'un signal de réponse valide par le lecteur (TRD) déclenchant une temporisation pendant laquelle la fréquence d'émission des signaux d'interrogation est augmentée.
  2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action sur les moyens d'inversion (K1, K2) du sens de déplacement se produit à la fin de la phase de coupure d'alimentation du moteur (MOT).
  3. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action sur les moyens d'inversion (K1, K2) du sens de déplacement se produit au début de la phase de coupure d'alimentation du moteur (MOT).
  4. Dispositif motorisé comprenant un élément de fermeture (LDR) d'un accès manoeuvrable dans deux sens grâce à un moteur (MOT), un lecteur (TRD) d'étiquettes électroniques émettant périodiquement un signal d'interrogation et au moins une étiquette électronique (ETG) générant un signal de réponse suite au signal d'interrogation lorsqu'elle se trouve à portée du lecteur (TRD), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (MCU, MEM) mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes.
  5. Dispositif motorisé (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de couplage (CIR) et un blindage mobile (MSH) par rapport à l'élément de couplage (CIR) entre une première position dans laquelle l'élément de couplage (CIR) brouille les communications entre le lecteur (TRD) et les étiquettes (ETG) et une deuxième position dans laquelle l'élément de couplage (CIR) ne brouille pas les communications entre le lecteur (TRD) et les étiquettes (ETG).
  6. Dispositif motorisé (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mouvement relatif du blindage et de l'élément de couplage (CIR) est provoqué par un dispositif mécanique (DD) relié à l'élément de fermeture (LDR).
  7. Dispositif motorisé (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étiquette particulière (ETGP) et un blindage mobile (MSH) par rapport à l'étiquette particulière (ETGP) entre une première position dans laquelle l'étiquette (ETGP) ne peut pas générer de signal de réponse et une deuxième position dans laquelle l'étiquette (ETGP) peut générer des signaux de réponse au lecteur.
  8. Dispositif motorisé (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mouvement relatif du blindage et de l'étiquette particulière est provoqué par un dispositif mécanique (DD) relié à l'élément de fermeture (LDR).
  9. Dispositif motorisé (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit résonant (CIR) comprenant une bobine (L) et un condensateur (C) et dont la fréquence de résonance est égale à la fréquence de la porteuse des signaux d'interrogation émis par le lecteur (TRD), et dont l'activation brouille les communications entre le lecteur et les étiquettes.
  10. Dispositif motorisé (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'activation du circuit résonant, est provoquée par un dispositif mécanique (DD) relié à l'élément de fermeture (LDR).
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