EP1763458A1 - Evaluation method and evaluation device for a system for detecting the occupancy of a seat - Google Patents

Evaluation method and evaluation device for a system for detecting the occupancy of a seat

Info

Publication number
EP1763458A1
EP1763458A1 EP05767953A EP05767953A EP1763458A1 EP 1763458 A1 EP1763458 A1 EP 1763458A1 EP 05767953 A EP05767953 A EP 05767953A EP 05767953 A EP05767953 A EP 05767953A EP 1763458 A1 EP1763458 A1 EP 1763458A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
reflector
seat
evaluation
comparison
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05767953A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Hofbeck
Birgit RÖSEL
Arnd Stielow
Roland Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1763458A1 publication Critical patent/EP1763458A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01534—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electromagneticwaves, e.g. infrared
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents

Definitions

  • the invention relates to a method for evaluating a plurality of reflector responses of a system for seat occupancy recognition and to a corresponding device.
  • HOBBIT human observation-by-beam interference technology
  • the HOBBIT system consists of a central base station and individual reflectors in the seat for detecting a respective seat occupancy.
  • high-frequency signals for example 2.45 GHz waves
  • the base station transmits frequency-modulated signals with a frequency of 2.45 GHz, which strike the reflectors. There they are reflected modulated and received by the base station.
  • the reflector responses thus obtained are evaluated with regard to their level. For this purpose, a so-called damping thickness is calculated.
  • the attenuation thickness denotes the algorithm from the ratio of transmitted and received levels of the respective transmitted or received signals.
  • the value of the attenuation thickness is greater the lower the level of the reflected signal received by the base station.
  • the damping thickness is thus a measure of the seat occupancy, so that it is possible to deduce the fit of the seat with a person or an object from the damping thickness.
  • the present invention is based on the finding that different seat occupancies cause different, in particular characteristic reflector responses.
  • special methods according to the invention with which the individual reflector responses or the levels received at the base station of a system for seat occupancy detection are evaluated, a secure classification of a person on a seat is thus possible.
  • Another particular advantage consists in the fact that the approach according to the invention can be used in addition to already existing systems for recognizing seat occupancy.
  • a prediction of individual reflector responses takes place.
  • the pre-evaluation can be tailored specifically to the individual areas from which the detected reflector responses originate. After the pre-evaluation, a classification of the pre-evaluated reflector responses takes place in order to determine the evaluation result.
  • the pre-evaluation has the particular advantage that information from individual reflector responses can be used purposefully to obtain additional occupancy information.
  • the step of classifying may include providing an enable signal depending on the evaluation result.
  • the release signal may be an airbag deployment signal that releases an airbag when it has been detected that a person is on the seat.
  • the first decision value is set to a first value depending on a comparison of the first reflector response with a predetermined first comparison value of the first range and the second decision value depends on a comparison the second reflector response with a predetermined firstdemand ⁇ value of the second area set to the first value.
  • a number of decision values having the first value are compared with a first number determined by the threshold rule.
  • the comparison values of the first and second regions may differ. This already allows a weighting of the reflector responses of individual seating areas. Alternatively, the comparison values of the first and second areas are the same.
  • the decision values of the ranges are set depending on whether the reflector responses exceed or fall short of the associated comparison value.
  • the threshold rule requires a certain first number of decision values that are set after the comparisons. This ensures that the evaluation result is not falsified on the basis of individual extreme measured values.
  • the first decision value is set to a second value depending on a comparison of the first reflector response with a predetermined second comparison value of the first range and the second decision value depends on one Comparison of the second reflector response with a predetermined second comparison value of the second area is set to the second value.
  • a number of decision values which have the second value are then compared with a second number determined by the threshold value rule.
  • the first decision value + r is set to a weighted with a predetermined weighting factor of the first area value of the first reflector response and the second decision value to one, with a predetermined weighting factor of second range • weighted value of the second reflector response is set.
  • a sum of the decision values is then compared with a sum value determined by the threshold rule.
  • a third reflector response of a third region of the seat is also detected in method step (a).
  • the first decision value is set to a first value depending on a comparison of the first reflector response with a predetermined first comparison value of the first area and the second decision value depends on a comparison of a combined second and third reflector response with a predetermined group comparison value
  • step (c) finally, the second decision value is compared with a group value determined by the threshold rule, and a warning signal is provided depending on the first decision value
  • This refinement makes it possible to recognize a specific spatial characteristic of the reflector responses.
  • a special characteristic is caused, for example, by a person sitting on an edge of the seat. In this case, only the reflectors in the • ⁇ p 20 area of the edge are covered. A group evaluation of the reflector responses in this area makes it possible to recognize such a specific seating position. Additional safety is achieved by evaluating the other reflector responses as well. Assign these as well
  • a specific seating position out, for example, the fact that they are not covered, it can be displayed on the warning signal a hazard to the person.
  • Such a combined evaluation method can comprise, for example, the following method steps:
  • a combination of different evaluation methods has the advantage that an even more secure classification of occupancy of a seat is made possible.
  • a correlated warning signal may also be displayed if clear classification is possible, but it is determined that a person is in a dangerous seating position, for example.
  • the warning signal can thus be used to display additional information which is obtained by correlating the evaluation results of different evaluation methods.
  • the predetermined areas of the seat have reflectors which reflect a high-frequency signal.
  • the reflector responses correspond to a signal level of the reflected signal.
  • Figure 1 is a schematic representation of a system for seat occupancy detection
  • FIG. 2 shows a block diagram of an evaluation device according to the present invention
  • Figure 3 reflector responses of a first exemplary
  • Figure 4 reflector responses of a second exemplary
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system for seat occupancy detection using high-frequency signals.
  • a seat 1 is illuminated by an RF transmitter in a base station 2 with a high-frequency electromagnetic wave field 3.
  • the seat 1 has, at different locations, a plurality of reflectors 4, 5, 6, 7, which reflect the HF wave field 3.
  • the reflectors 4, 5, 6, 7 can return the reflected RF wave fields 4a, 5a, 6a, 7a modulated.
  • Reflected RF wave fields 4a, 5a, 6a, 7a are received by an RF receiver in the base station 2. This results in an assignment of the reflected RF wave fields 4a, 5a, 6a, 7a to the individual reflectors 4, 5, 6 , 7 possible.
  • FIG. 2 shows a block diagram of an evaluation device 10 shown only schematically, according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the evaluation device 10 is used to evaluate a plurality of Reflector responses of a system for seat occupancy detection, as shown for example in Figure 1.
  • the evaluation device 10 may be integrated in the base station 2 shown in FIG. 1 or may alternatively be connected to it as an externally formed device.
  • the evaluation device 10 according to the invention can advantageously also be formed as part of an airbag control device (not shown).
  • the evaluation device 10 has a detection device 12, a determination device 13 and a classification device 14.
  • the detection device 12 is configured to detect a first reflector response 16a of a first area of a seat and a second reflector response 16b of a second area of the seat.
  • the reflector responses 16a, 16b detected by the detection device 12 are forwarded to the determination device 13 as detected reflector responses 17a, 17b.
  • the determination device 13 is used to determine a first decision value 18a from the first detected reflector response 17a and a second decision value 18b from the second detected reflector response 17b.
  • the decision values 18a, 18b are determined according to predetermined determination rules.
  • the determination rules can be adapted to the individual areas of the seat from which the reflector responses originate.
  • the decision values 18a, 18b determined by the detection device 12 are forwarded to the classifier 14.
  • the classification device 14 determines an evaluation result from the decision values 18a, 18b.
  • the classification device 14 classifies decision values for this purpose 18a, 18b according to a threshold rule and provides the evaluation result according to the classification.
  • an enable signal in the form of an airbag trigger signal 19a and a warning signal 19b are forwarded depending on the evaluation result.
  • the evaluation result represents a classification of a person sitting on the seat, for example, in the categories one-year-old child in a child seat, a light adult, a middle-heavy adult, etc.
  • This classification is determined by the evaluation device 10 by means of special methods. These methods are implemented as determination rules in the determination device 13 and as a threshold value rule in the classification device 14.
  • the reflector responses 16a, 16b which correspond to the level of the reflected RF radiation received at the base station of the system for seat occupancy detection, serve as the basis of the classification. s®
  • the first reflector response 16a may be the reflected RF wave field 4a shown in FIG. 1 and the reflected RF wave field 5a may be the second reflector response 16b.
  • the detected reflector responses 17a, 17b can represent attenuation thicknesses which were determined from the RF wavefields 4a, 5a.
  • the reflector responses 16a, 16b may already be attenuation thicknesses which were determined from the RF wavefields 4a, 5a and forwarded by the base station to the detection device 12.
  • the detected reflector responses 17a, 17b can correspond to the reflector responses 16a, 16b in this case.
  • the airbag deployment signal 19a and the warning signal 19b can be used to control and / or release a non-illustrated airbag in the figures.
  • the evaluation result can also be directly output or further processed. to be worked.
  • a single evaluation signal or a plurality of evaluation signals can be provided, which can be provided, for example, by corresponding safety systems in a vehicle, such as a restraint (airbag, belt). etc.) are further processed.
  • different methods for evaluating the reflector responses 16a, 16b can be realized in the evaluation device 10.
  • the different methods are distinguished by different determination rules and different threshold rules.
  • the reflector responses here correspond to the damping thicknesses described with reference to FIG.
  • the evaluation result is determined by means of a threshold value evaluation of the attenuation thicknesses of the individual reflectors.
  • the method is described using the example of a small adult sitting in a normal position on a passenger seat.
  • the front-passenger seat is monitored by the seat occupancy detection system.
  • FIG. 3 shows damping thicknesses of various reflectors of the passenger seat on which the small adult sits in normal position.
  • the individual reflectors L, HL, HR, MM, VL, VR of a seat are applied.
  • the reflector L may be the reflector 7 arranged in the backrest, the reflectors designated HL and HR arranged in a rear region of the seat surface Reflector 6, the reflectors designated ML and MR correspond to the arranged in a central region of the seat Re ⁇ reflector 5 and denoted by VL and VR reflectors arranged in a front region of the seat Ref reflector 4 correspond.
  • x [L, HL, HR, MM, VL, VR] designates the various reflectors.
  • the reflector HL an attenuation value D (HL) 4.5
  • the reflector HR an attenuation value D (HR) 3
  • a damping thickness D (x)> 2.5 results in at least two of the reflectors L, HL, HR, MM, VL, VR and a damping thickness D (x)> 2.0 at least one further Reflector L, HL, HR, MM, VL, VR to deploy the airbag.
  • the rules of determination are identical for all areas of the seat.
  • the determination rules include a comparison of the individual reflector responses with a predetermined first comparison value of 2.5 and a predetermined second comparison value of 2.0.
  • the decision values assigned to the individual reflectors are set.
  • the decision values may have flags that are set or contain the comparison value achieved.
  • the decision values are then evaluated according to the threshold rule.
  • the threshold value rule evaluates the number of decision values which indicate that the comparison values 2.5 and 2.0 are exceeded.
  • the airbag trigger signal is output when at least two decision values indicate an exceeding of the comparison value 2.5 and at least one further decision value indicates an exceeding of the comparison value 2.0.
  • the evaluation method leads to the release of the airbag, since the described threshold value rule is fulfilled.
  • Attenuation thicknesses and defined by the number of threshold rule-making Entschei ⁇ values that exceed the reference values are selected by way of example 'and can be varied.
  • different comparison values can be selected for different areas of the seat. Instead of exceeding a threshold value, reaching or falling below can also be evaluated.
  • the total damping thickness is the sum of all damping thicknesses.
  • a weighted total attenuation thickness SDD is formed from the total attenuation thickness and evaluated in accordance with a threshold value rule corresponding to the method.
  • Yi each denotes an arbitrary weighting coefficient
  • D (Xi) denotes a respective damping thickness
  • the index i denotes the running width
  • the determination rules include a weighting of the individual reflector responses.
  • the weight depends on the area of the seat from which the reflector response originates.
  • the threshold rule includes a comparison of the summed weighted reflector responses with a predetermined sum value. For example, with a total value greater than 12, the airbag is released.
  • the sum value corresponds to a weighted total damping thickness SDD.
  • the weighted total damping thickness SDD thus results in the case of the exemplary embodiment of FIGS. 1 and 3 as follows:
  • a, b, c, d, e, f are different weighting factors y for the individual regions, from which the individual reflector responses (or damping thicknesses) D (L), D (HL), D (HR), D (MM), D (VL), D (VR).
  • the weighted total damping thickness SDD 17.5 is thus greater than the sum value of 12 predetermined by the threshold value control. Thus, the total damping thickness rule is satisfied and, as a result, the airbag is released.
  • a further exemplary embodiment of an evaluation method by means of correlation of the individual damping thicknesses will be described below.
  • the attenuation thicknesses of individual reflectors, the attenuation thicknesses of reflector pairs or other groups of reflectors are correlated with one another. If certain correlation values are exceeded, the airbag is released.
  • the method according to the invention is described in a limiting case, in which a small adult person sits on the front edge of the passenger seat.
  • FIG. 4 shows damping thicknesses of the reflectors L, HL, HR, MM, VL, VR already described in FIG. 3 for the case in which a small adult person sits on the front edge of the passenger seat.
  • the reflector HL a damping value D (HL) 1.8
  • the reflector MM an attenuation value D (MM) 2.4
  • the reflector VL an attenuation value D (VL) 2.4
  • the two front reflectors VL, VR form a correlation pair whose attenuation thicknesses D (VL), D (VR) are correlated with one another and according to FIG a determination rule for the combined front portion of the seat with a predetermined comparison value are compared.
  • the comparison value for the front region of the seat can be 6. If the sum of the damping thicknesses D (VL), D (VR) of the reflectors VL, VR is greater than 6, the airbag triggering signal can be set in accordance with a corresponding threshold value rule.
  • a possible threshold rule may state that in addition to the airbag trigger signal, a warning signal is set if none of the remaining damping thicknesses D (x)> 2.5. To this end, the remaining reflector responses are compared with the value 2.5 in accordance with corresponding determination rules in order to obtain corresponding decision values for the remaining reflector responses.
  • the airbag deployment signal is set since the following applies to the sum of the damping thicknesses D (VL), D (VR) of the reflectors VL, VR:
  • the warning signal is set because no Dämpfungs ⁇ thickness D (x) of the other reflectors L, HL, HR, MM is greater than 2.5.
  • a warning signal is provided.
  • a warning lamp in the dashboard of the vehicle can be controlled via the warning signal. In this case, the warning lamp indicates a driving situation, since a triggering of the airbag is required despite the dangerous seating position.
  • the evaluation results are weighted or correlated with each other unweighted from previously described evaluation methods. If a defined correlation value is exceeded, the airbag is released. If no clear statement can be made as to whether the airbag is to be released, then a corrected warning signal can be provided, via which, for example, a warning lamp in the dashboard is switched on.
  • the airbag is not released, since only one damping thickness, namely the damping thickness D (VR) of the reflector VR, is greater than the defined, first predetermined comparison value of 2.5.
  • the airbag is released when the weighting factor is 1, since the weighted total damping thickness SDD is greater than 12.
  • the airbag is released and additionally the warning signal is set.
  • a correlated airbag triggering signal can be set if at least one evaluation result or alternatively a plurality of evaluation results require a triggering of the airbag. Additionally or alternatively, the individual evaluation results can be weighted with different weighting factors in order to make individual evaluation methods more closely correlated to the individual evaluation results.
  • the evaluation device can be realized as a discrete component, for example as an ASIC, processor or microcontroller, and can additionally be installed in an existing system for seat occupancy recognition, or in others
  • Control units of the vehicle such as the Airbagan- control to be integrated.
  • the described method can be implemented, for example, as a VHDL code and used for programming a chip.
  • VHDL code used for programming a chip.
  • the schematic structure of a seat in Figure 1 and the arrangements of the sensors only beispiel ⁇ be understood. It is understood that in the region of the seat also more or less or no sensors can be provided. The same applies to the backrest.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and device for evaluating a number of reflector responses (16a, 16b) of a system for detecting the occupancy of a seat. Decision values are determined from reflector responses (16a, 16b) of different areas of a seat (1) according to determination rules assigned to the individual areas. The decision values are classified according to a threshold value rule in order to determine an evaluation result.

Description

Beschreibungdescription
Auswerteverfahren und Auswertevorrichtung für ein System zur SitzbelegungserkennungEvaluation method and evaluation device for a system for seat occupancy recognition
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswerten einer Mehrzahl von Reflektorantworten eines Systems zur Sitzbele¬ gungserkennung sowie eine entsprechende Vorrichtung.The invention relates to a method for evaluating a plurality of reflector responses of a system for seat occupancy recognition and to a corresponding device.
Systeme zur Sitzbelegungserkennung ermöglichen eine Überwa¬ chung der Belegung von Sitzplätzen in einem Fahrzeug. Der¬ zeit sind eine Vielzahl unterschiedlicher Systeme zur Sitz¬ belegungserkennung bekannt, die aber hier nicht weiter aus¬ geführt werden sollen. Bei diesen bisher bekannten Systemen zur Sitzplatzerkennung führt eine von der normalen Sitzhal¬ tung abweichende Sitzhaltung einer Person sehr leicht zu Fehldiagnosen. Beispielsweise ist es für bekannte Systeme schwierig, zu unterscheiden, ob ein Sitzplatz von einem Er¬ wachsenen, der eine untypische Sitzhaltung eingenommen hat, oder einem Kleinkind belegt ist. Eine_ eindeutige Klassifi¬ zierung der auf dem Sitz sitzenden Person ist bisher nicht sicher durchführbar.Systems for seat occupancy detection allow monitoring of the occupancy of seats in a vehicle. At present, a large number of different systems for seat occupancy recognition are known, but these are not intended to be carried out further here. In these previously known systems for seat recognition, a person's sitting posture deviating from the normal seat posture leads very easily to misdiagnosis. For example, it is difficult for known systems to distinguish whether a seat is occupied by an adult who has taken an atypical posture or a toddler. A unique classification of the person sitting on the seat has hitherto not been possible with certainty.
Ein neuartiges, derzeit von der Anmelderin entwickeltes, noch nicht veröffentlichtes System zur Sitzbelegungserken¬ nung ist das HOBBIT-System (HOBBIT = Human-Observation-by- Beam-Interference-Technology) . Das HOBBIT-System besteht aus einer zentralen Basisstation und einzelnen Reflektoren im Sitz zur Erkennung einer jeweiligen Sitzplatzbelegung. Bei dem HOBBIT-System wird eine Beugung, Dämpfung und Reflektion von hochfrequenten Signalen (zum Beispiel 2,45 GHz Wellen) nutzbringend angewandt, um die Belegung des Sitzes mit Per¬ sonen zu erkennen. Bei dem HOBBIT-System wird ein Raum aller zu überwachenden Sitzplätze innerhalb einer Fahrgastzelle eines Fahrzeuges mit dem hochfrequenten, elektromagnetischen Wellenfeld ausgeleuchtet. Dazu sendet die Basisstation fre¬ quenzmodulierte Signale mit einer Frequenz von 2,45 GHz aus, die auf die Reflektoren treffen. Dort werden sie moduliert reflektiert und von der Basisstation empfangen.A new type of seat occupancy detection system, which is currently being developed by the applicant and has not yet been published, is the HOBBIT system (HOBBIT = human observation-by-beam interference technology). The HOBBIT system consists of a central base station and individual reflectors in the seat for detecting a respective seat occupancy. In the HOBBIT system, diffraction, attenuation and reflection of high-frequency signals (for example 2.45 GHz waves) are usefully applied in order to detect the occupancy of the seat with persons. In the HOBBIT system, a room of all seats to be monitored within a passenger compartment of a vehicle with the high-frequency, electromagnetic Wave field illuminated. For this purpose, the base station transmits frequency-modulated signals with a frequency of 2.45 GHz, which strike the reflectors. There they are reflected modulated and received by the base station.
Die so erhaltenen Reflektorantworten werden hinsichtlich ih¬ res Pegels ausgewertet. Dazu wird eine so genannte Dämp¬ fungsdicke berechnet. Die Dämpfungsdicke bezeichnet den Lo¬ garithmus aus dem Verhältnis aus gesendetem und empfangenem Pegel der jeweiligen gesendeten bzw. empfangenen Signale.The reflector responses thus obtained are evaluated with regard to their level. For this purpose, a so-called damping thickness is calculated. The attenuation thickness denotes the algorithm from the ratio of transmitted and received levels of the respective transmitted or received signals.
Der Wert der Dämpfungsdicke ist umso größer, je geringer der Pegel des von der Basisstation empfangenen reflektierten Signals ist. Die Dämpfungsdicke ist also ein Maß für die Sitzbelegung, so dass aus der Dämpfungsdicke auf die BeIe- gung des Sitzes mit einer Person oder einem Gegenstand ge¬ schlossen werden kann.The value of the attenuation thickness is greater the lower the level of the reflected signal received by the base station. The damping thickness is thus a measure of the seat occupancy, so that it is possible to deduce the fit of the seat with a person or an object from the damping thickness.
Ein derartiges System zur Sitzbelegungserkennung, welches auf dem oben genannten physikalischen Prinzip basiert, ist derzeit nicht bekannt.Such a seat occupancy detection system based on the above-mentioned physical principle is currently unknown.
In der noch nicht offengelegten Patentanmeldung der Anmelde¬ rin mit dem Aktenzeichen DE 103 12 740 ist ein System zur Überwachung der Belegung mehrerer Sitzplätze in einem Fahr- zeug beschrieben, welches mit nur einer HF-Sendereinheit ausgestattet ist.In the not yet disclosed patent application of the applicant with the file reference DE 103 12 740 a system for monitoring the occupancy of several seats in a vehicle is described, which is equipped with only one RF transmitter unit.
In der ebenfalls noch nicht offengelegten Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen DE 103 41 578 wird vor- geschlagen, eine Belegung eines Sitzes mittels HF-Signalen zu ermitteln und zusätzlich mit Hilfe eines Gurtsensors zu erkennen, ob bei den belegten Sitzen die Sicherheitsgurte angelegt sind. Ausgehend davon liegt der vorliegenden Erfindung nun die Aufgabe zugrunde, bei einem System zur Sitzbelegungserken¬ nung eine verbesserte Auswertung der Reflektorantworten zu ermöglichen.In the applicant's patent application DE 103 41 578, also not yet disclosed, it is proposed to ascertain an occupancy of a seat by means of HF signals and, in addition, to recognize with the aid of a belt sensor whether the seat belts are worn in the occupied seats. Proceeding therefrom, the present invention is based on the object of enabling an improved evaluation of the reflector responses in a system for seat occupancy recognition.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Auswerteverfah¬ ren mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch eine Aus¬ wertevorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 9 gelöst.According to the invention, this object is achieved by an evaluation method having the features of claim 1 and by an evaluation apparatus having the features of claim 9.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass unterschiedliche Sitzbelegungen unterschiedliche, ins¬ besondere charakteristische Reflektorantworten hervorrufen. Mittels spezieller erfindungsgemäßer Verfahren, mit denen die einzelnen Reflektorantworten oder die an der Basisstati- on eines Systems zur Sitzbelegungserkennung empfangenen Pe¬ gel ausgewertet werden, ist damit eine sichere Klassifizie¬ rung einer Person auf einem Sitz möglich.The present invention is based on the finding that different seat occupancies cause different, in particular characteristic reflector responses. By means of special methods according to the invention with which the individual reflector responses or the levels received at the base station of a system for seat occupancy detection are evaluated, a secure classification of a person on a seat is thus possible.
Ein besonderer Vorteil besteht auch darin, dass der erfin- dungsgemäße Ansatz zusätzlich zu bereits bestehenden Syste¬ men zur Sitzbelegungserkennung anwendbar ist.Another particular advantage consists in the fact that the approach according to the invention can be used in addition to already existing systems for recognizing seat occupancy.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Ansatz erfolgt eine Vorauswer¬ tung einzelner Reflektorantworten. Die Vorauswertung kann speziell auf die einzelnen Bereiche abgestimmt sein, aus de¬ nen die erfassten Reflektorantworten stammen. Nach der Vor¬ auswertung erfolgt eine Klassifizierung der vorausgewerteten Reflektorantworten, um das Auswerteergebnis zu bestimmen. Die Vorauswertung hat den besonderen Vorteil, dass Informa- tionen einzelner Reflektorantworten gezielt genutzt werden, um zusätzliche Belegungsinformationen zu erhalten.According to the approach of the invention, a prediction of individual reflector responses takes place. The pre-evaluation can be tailored specifically to the individual areas from which the detected reflector responses originate. After the pre-evaluation, a classification of the pre-evaluated reflector responses takes place in order to determine the evaluation result. The pre-evaluation has the particular advantage that information from individual reflector responses can be used purposefully to obtain additional occupancy information.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfin¬ dung sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmbar. Um das erfindungsgemäße Verfahren zum Beispiel mit einer Airbagsteuerung zu koppeln, kann der Schritt des Klassifi- zierens ein Bereitstellen eines Freigabesignals abhängig von dem Auswerteergebnisses umfassen. Das Freigabesignal kann ein Airbagauslösesignal sein, das einen Airbag freigibt, wenn erkannt wurde, dass sich eine Person auf dem Sitz be¬ findet.Advantageous embodiments and further developments of the invention are the subclaims and the description with reference to the drawing. In order to couple the method according to the invention, for example, with an airbag control, the step of classifying may include providing an enable signal depending on the evaluation result. The release signal may be an airbag deployment signal that releases an airbag when it has been detected that a person is on the seat.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ver¬ fahrens wird im Verfahrensschritt (b) der erste Entschei¬ dungswert abhängig von einem Vergleich der ersten Reflektor¬ antwort mit einem vorbestimmten ersten Vergleichswert des ersten Bereichs auf einen ersten Wert gesetzt und der zweite Entscheidungswert abhängig von einem Vergleich der zweiten Reflektorantwort mit einem vorbestimmten ersten Vergleichs¬ wert des zweiten Bereichs auf den ersten Wert gesetzt. Im Verfahrensschritt (c) werden eine Anzahl von Entscheidungs¬ werten, die den ersten Wert aufweisen, mit einer durch die Schwellwertregel bestimmten ersten Anzahl verglichen. Gemäß dieser Ausgestaltung können sich die Vergleichswerte des ersten und zweiten Bereichs unterscheiden. Dies ermöglicht bereits eine Gewichtung der Reflektorantworten einzelner Sitzbereiche. Alternativ sind die Vergleichswerte des ersten und zweiten Bereichs gleich. Die Entscheidungswerte der Be¬ reiche werden abhängig davon gesetzt, ob die Reflektorant¬ worten den zugehörigen Vergleichswert über- oder unter¬ schreiten. Die Schwellwertregel fordert eine bestimmte erste Anzahl von Entscheidungswerten, die nach den Vergleichen ge- setzt sind. Dadurch wird sichergestellt, dass das Auswerte¬ ergebnis nicht aufgrund einzelner extremer Messwerte ver¬ fälscht wird.According to a first embodiment of the method according to the invention, in step (b) the first decision value is set to a first value depending on a comparison of the first reflector response with a predetermined first comparison value of the first range and the second decision value depends on a comparison the second reflector response with a predetermined first Vergleich¬ value of the second area set to the first value. In method step (c), a number of decision values having the first value are compared with a first number determined by the threshold rule. According to this embodiment, the comparison values of the first and second regions may differ. This already allows a weighting of the reflector responses of individual seating areas. Alternatively, the comparison values of the first and second areas are the same. The decision values of the ranges are set depending on whether the reflector responses exceed or fall short of the associated comparison value. The threshold rule requires a certain first number of decision values that are set after the comparisons. This ensures that the evaluation result is not falsified on the basis of individual extreme measured values.
Um eine noch exaktere Auswertung der Reflektorantworten der einzelnen Sitzbereiche zu ermöglichen, kann für die einzel- nen Sitzbereiche ein zusätzlicher zweiter Vergleichswert vorgegeben werden. Gemäß dieser Ausgestaltung kann vorgese¬ hen sein, dass im Verfahrensschritt (b) der erste Entschei¬ dungswert abhängig von einem Vergleich der ersten Reflektor- antwort mit einem vorbestimmten zweiten Vergleichswert des ersten Bereichs auf einen zweiten Wert gesetzt wird und der zweite Entscheidungswert abhängig von einem Vergleich der zweiten Reflektorantwort mit einem vorbestimmten zweiten Vergleichswert des zweiten Bereiches auf den zweiten Wert gesetzt wird. Im Verfahrensschritt (c) wird anschließend ei¬ ne Anzahl von Entscheidungswerten, die den zweiten Wert auf¬ weisen, mit einer durch die Schwellwertregel bestimmten zweiten Anzahl verglichen. Der Vorteil diese Ausgestaltung liegt darin, dass Reflektorantworten, die den ersten Ver- gleichswert verfehlen, trotzdem noch mit in das Auswerteer- gebnis eingehen können, wenn sie den zweiten Vergleichswert erfüllen.In order to allow an even more exact evaluation of the reflector responses of the individual seating areas, for the individual seating areas an additional second comparison value can be specified. According to this refinement, it can be provided that in method step (b) the first decision value is set to a second value depending on a comparison of the first reflector response with a predetermined second comparison value of the first range and the second decision value depends on one Comparison of the second reflector response with a predetermined second comparison value of the second area is set to the second value. In method step (c), a number of decision values which have the second value are then compared with a second number determined by the threshold value rule. The advantage of this refinement is that reflector responses which miss the first comparison value can still be included in the evaluation result if they satisfy the second comparison value.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass im Verf-iährensschritt (b) der erste Entscheidungswert+r auf einen, mit einem vorbestimmten Gewichtungsfaktor des ersten Bereichs gewichteten Wert der ersten Reflektorantwort gesetzt wird und der zweite Entscheidungswert auf einen, mit einem vorbestimmten Gewichtungsfaktor des zweiten Bereichs • gewichteten Wert der zweiten Reflektorantwort gesetzt wird. Im Verfahrensschritt (c) wird anschließend eine Summe aus den Entscheidungswerten mit einem durch die Schwellwertregel bestimmten Summenwert verglichen. Ein solches Verfahren hat den Vorteil, dass einzelne Reflektorantworten speziell ge- wichtet werden können. So können beispielsweise von derAccording to a further embodiment, it can be provided that in the verährensschritt (b) the first decision value + r is set to a weighted with a predetermined weighting factor of the first area value of the first reflector response and the second decision value to one, with a predetermined weighting factor of second range • weighted value of the second reflector response is set. In method step (c), a sum of the decision values is then compared with a sum value determined by the threshold rule. Such a method has the advantage that individual reflector responses can be specially weighted. For example, from the
Sitzmitte stammende Reflektorantworten stärker in das Aus¬ werteergebnis eingehen als von dem Rand des Sitzes stammende Reflektorantworten. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird im Verfahrensschritt (a) ferner eine dritte Reflektorantwort eines dritten Be¬ reichs des Sitzes erfasst. Im Verfahrensschritt (b) wird der erste Entscheidungswert abhängig von einem Vergleich der 5 ersten Reflektorantwort mit einem vorbestimmten ersten Ver¬ gleichswert des ersten Bereichs auf einen ersten Wert ge¬ setzt und der zweite Entscheidungswert abhängig von einem Vergleich einer zusammengefassten zweiten und dritten Re¬ flektorantwort mit einem vorbestimmten GruppenvergleichswertReflector responses originating from the center of the seat are more strongly reflected in the result of the evaluation than reflections from the edge of the seat. According to a further embodiment, a third reflector response of a third region of the seat is also detected in method step (a). In method step (b), the first decision value is set to a first value depending on a comparison of the first reflector response with a predetermined first comparison value of the first area and the second decision value depends on a comparison of a combined second and third reflector response with a predetermined group comparison value
10 des zusammengefassten zweiten und dritten Bereichs auf einen zweiten Wert gesetzt. Im Verfahrensschritt (c) wird schlie߬ lich der zweite Entscheidungswert mit einem durch die Schwellwertregel bestimmten Gruppenwert verglichen und ein Warnsignal abhängig von dem ersten Entscheidungswert bereit10 of the combined second and third areas set to a second value. In method step (c), finally, the second decision value is compared with a group value determined by the threshold rule, and a warning signal is provided depending on the first decision value
15 gestellt. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein Erkennen einer speziellen räumlichen Charakteristik der Reflektorantworten. Eine solche spezielle Charakteristik wird beispielsweise da¬ durch hervorgerufen, dass eine Person auf einer Kante des Sitzes sitzt. In diesem Fall werden nur die Reflektoren im •ϊp 20 Bereich der Kante abgedeckt. Eine Gruppenauswertung der Re¬ flektorantworten in diesem Bereich ermöglicht ein Erkennen einer solchen speziellen Sitzposition. Eine zusätzliche Si¬ cherheit wird dadurch erreicht, dass auch die übrigen Re¬ flektorantworten ausgewertet werden. Weisen auch diese auf15 asked. This refinement makes it possible to recognize a specific spatial characteristic of the reflector responses. Such a special characteristic is caused, for example, by a person sitting on an edge of the seat. In this case, only the reflectors in the • ϊp 20 area of the edge are covered. A group evaluation of the reflector responses in this area makes it possible to recognize such a specific seating position. Additional safety is achieved by evaluating the other reflector responses as well. Assign these as well
25 eine spezielle Sitzposition hin, beispielsweise dadurch, dass sie nicht abgedeckt sind, so kann über das Warnsignal eine Gefährdung der Person angezeigt werden.25 a specific seating position out, for example, the fact that they are not covered, it can be displayed on the warning signal a hazard to the person.
Vorteilhafterweise können einzelne Ausgestaltungen der Aus- 30 werteverfahren miteinander kombiniert werden. Ein solches kombiniertes Auswerteverfahren kann zum Beispiel folgende Verfahrensschritte umfassen:Advantageously, individual embodiments of the evaluation methods can be combined with each other. Such a combined evaluation method can comprise, for example, the following method steps:
(A) Bestimmen eines ersten Auswerteergebnisses und eines zweiten Auswerteergebnisses gemäß unterschiedlicher Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Auswerteverfah¬ rens;(A) determining a first evaluation result and a second evaluation result according to different ones Embodiments of the evaluation process according to the invention;
(B) Gewichten des ersten Auswerteergebnisses mit einem ers¬ ten Klassifizierungsfaktor und des zweiten Auswerteer- gebnisses mit einem zweiten Klassifizierungsfaktor;(B) weighting the first evaluation result with a first classification factor and the second evaluation result with a second classification factor;
(C) Bereitstellen eines korrelierten Auswerteergebnisses abhängig von den gewichteten Auswerteergebnissen.(C) providing a correlated evaluation result depending on the weighted evaluation results.
Eine Kombination unterschiedlicher Auswerteverfahren hat den Vorteil, dass dadurch eine noch sicherere Klassifizierung einer Belegung eines Sitzplatzes ermöglicht wird.A combination of different evaluation methods has the advantage that an even more secure classification of occupancy of a seat is made possible.
Ist trotz der Kombination mehrerer Auswerteverfahren keine eindeutige Klassifizierung möglich, so kann dies über ein korreliertes Warnsignal angezeigt werden. Das korrelierte Warnsignal kann auch angezeigt werden, wenn eine eindeutige Klassifizierung möglich ist, dabei jedoch festgestellt wird, dass sich eine Person beispielsweise in einer gefährlichen Sitzposition befindet. Über das Warnsignal können somit Zu¬ satzinformationen angezeigt werden, die durch eine Korrela- tion der Auswerteexgebnisse unterschiedlicher Auswertever¬ fahren erzielt werden.If no clear classification is possible despite the combination of several evaluation methods, this can be indicated via a correlated warning signal. The correlated warning signal may also be displayed if clear classification is possible, but it is determined that a person is in a dangerous seating position, for example. The warning signal can thus be used to display additional information which is obtained by correlating the evaluation results of different evaluation methods.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Er¬ findung weisen die vorbestimmten Bereiche des Sitzes Reflek- toren auf, die ein hochfrequentes Signal reflektieren. Die Reflektorantworten entsprechen dabei einem Signalpegel des reflektierten Signals.According to a preferred embodiment of the present invention, the predetermined areas of the seat have reflectors which reflect a high-frequency signal. The reflector responses correspond to a signal level of the reflected signal.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfin- düng sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmbar.Advantageous embodiments and further developments of the invention düng are the dependent claims and the description with reference to the drawing.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schemati¬ schen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei: Figur 1 eine schematische Darstellung eines Systems zur Sitzbelegungserkennung;The invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawing. It shows: Figure 1 is a schematic representation of a system for seat occupancy detection;
Figur 2 ein Blockschaltbild einer Auswertevorrichtung ge¬ mäß der vorliegenden Erfindung;FIG. 2 shows a block diagram of an evaluation device according to the present invention;
Figur 3 Reflektorantworten einer ersten beispielhaftenFigure 3 reflector responses of a first exemplary
Sitzbelegung;Seat occupancy;
Figur 4 Reflektorantworten einer zweiten beispielhaftenFigure 4 reflector responses of a second exemplary
Sitzbelegung.Seat occupancy.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktions- gleiche Elemente und Signale - sofern nichts anderes angege¬ ben ist - mit denselben Bezugszeichen versehen worden.In the figures of the drawing, the same or functionally identical elements and signals have been provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems zur Sitzbelegungserkennung unter Verwendung hochfrequenter Signale. Ein Sitz 1 wird von einem HF-Send©r in einer Basis¬ station 2 mit einem hochfrequenten elektromagnetischen Wel¬ lenfeld 3 ausgeleuchtet. Der Sitz 1 weist an unterschiedli¬ chen Stellen mehrere Reflektoren 4, 5, 6, 7 auf, die das HF- Wellenfeld 3 reflektieren. Die Reflektoren 4, 5, 6, 7 können die reflektierten HF-Wellenfelder 4a, 5a, 6a, 7a moduliert zurücksenden. Reflektierte HF-Wellenfelder 4a, 5a, 6a, 7a werden von einem HF-Empfänger in der BasisStation 2 empfan¬ gen. Dadurch ist eine Zuordnung der reflektierten HF- Wellenfelder 4a, 5a, 6a, 7a zu den einzelnen Reflektoren 4, 5, 6, 7 möglich.Figure 1 shows a schematic representation of a system for seat occupancy detection using high-frequency signals. A seat 1 is illuminated by an RF transmitter in a base station 2 with a high-frequency electromagnetic wave field 3. The seat 1 has, at different locations, a plurality of reflectors 4, 5, 6, 7, which reflect the HF wave field 3. The reflectors 4, 5, 6, 7 can return the reflected RF wave fields 4a, 5a, 6a, 7a modulated. Reflected RF wave fields 4a, 5a, 6a, 7a are received by an RF receiver in the base station 2. This results in an assignment of the reflected RF wave fields 4a, 5a, 6a, 7a to the individual reflectors 4, 5, 6 , 7 possible.
Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild einer lediglich schema¬ tisch dargestellten Auswertevorrichtung 10 gemäß einem Aus¬ führungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Auswerte- Vorrichtung 10 dient dem Auswerten einer Mehrzahl von Re- flektorantworten eines Systems zur Sitzbelegungserkennung, wie es zum Beispiel in Figur 1 dargestellt ist . In diesem Fall kann die Auswertevorrichtung 10 in der in Figur 1 ge¬ zeigten Basisstation 2 integriert sein oder als extern aus- gebildete Einrichtung alternativ mit dieser verbunden sein. Die erfindungsgemäße Auswerteeinrichtung 10 kann vorteil¬ hafterweise auch Bestandteil eines nicht dargestellten Air- bagsteuergeräts ausgebildet sein.FIG. 2 shows a block diagram of an evaluation device 10 shown only schematically, according to an exemplary embodiment of the present invention. The evaluation device 10 is used to evaluate a plurality of Reflector responses of a system for seat occupancy detection, as shown for example in Figure 1. In this case, the evaluation device 10 may be integrated in the base station 2 shown in FIG. 1 or may alternatively be connected to it as an externally formed device. The evaluation device 10 according to the invention can advantageously also be formed as part of an airbag control device (not shown).
Die Auswertevorrichtung 10 weist eine Erfassungseinrichtung 12, eine Bestimmungseinrichtung 13 und eine Klassifizie¬ rungseinrichtung 14 auf.The evaluation device 10 has a detection device 12, a determination device 13 and a classification device 14.
Die Erfassungseinrichtung 12 ist derart ausgebildet, um eine erste Reflektorantwort 16a eines ersten Bereichs eines Sit¬ zes und einer zweiten Reflektorantwort 16b eines zweiten Be¬ reichs des Sitzes zu erfassen. Die von der Erfassungsein¬ richtung 12 erfassten Reflektorantworten 16a, 16b werden als erfasste Reflektorantworten 17a, 17b an die Bestimmungsein- richtung 13 weiter geleitet.The detection device 12 is configured to detect a first reflector response 16a of a first area of a seat and a second reflector response 16b of a second area of the seat. The reflector responses 16a, 16b detected by the detection device 12 are forwarded to the determination device 13 as detected reflector responses 17a, 17b.
Die Bestimmungseinrichtung 13 dient dem Bestimmen eines ers¬ ten Entscheidungswertes 18a aus der ersten erfassten Reflek¬ torantwort 17a und eines zweiten Entscheidungswertes 18b aus der zweiten erfassten Reflektorantwort 17b. Die Entschei¬ dungswerte 18a, 18b werden gemäß vorbestimmter Bestimmungs¬ regeln bestimmt. Die Bestimmungsregeln können auf die ein¬ zelnen Bereiche des Sitzes abgestimmt sein, von denen die Reflektorantworten stammen. Die von der Erfassungseinrich- tung 12 ermittelten Entscheidungswerte 18a, 18b werden an die Klassifizierungseinrichtung 14 weiter geleitet.The determination device 13 is used to determine a first decision value 18a from the first detected reflector response 17a and a second decision value 18b from the second detected reflector response 17b. The decision values 18a, 18b are determined according to predetermined determination rules. The determination rules can be adapted to the individual areas of the seat from which the reflector responses originate. The decision values 18a, 18b determined by the detection device 12 are forwarded to the classifier 14.
Die Klassifizierungseinrichtung 14 ermittelt ein Auswerteer¬ gebnis aus den Entscheidungswerten 18a, 18b. Dazu klassifi- ziert die Klassifizierungseinrichtung 14 Entscheidungswerte 18a, 18b gemäß einer Schwellwertregel und stellt entspre¬ chend der Klassifizierung das Auswerteergebnis bereit. Gemäß dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel wird abhängig von dem Auswerteergebnis ein Freigabesignal in Form eines Airbagauslösesignals 19a und ein Warnsignal 19b weiter ge¬ leitet.The classification device 14 determines an evaluation result from the decision values 18a, 18b. The classification device 14 classifies decision values for this purpose 18a, 18b according to a threshold rule and provides the evaluation result according to the classification. According to the exemplary embodiment shown in FIG. 2, an enable signal in the form of an airbag trigger signal 19a and a warning signal 19b are forwarded depending on the evaluation result.
Das Auswerteergebnis stellt eine Klassifizierung einer auf dem Sitz sitzenden Person zum Beispiel in die Kategorien einjähriges Kind im Kindersitz, leichter Erwachsener, mit¬ telschwerer Erwachsener, etc. dar. Diese Klassifizierung wird von der Auswertevorrichtung 10 mittels spezieller Ver¬ fahren ermittelt. Diese Verfahren werden als Bestimmungsre¬ geln in der Bestimmungseinrichtung 13 sowie als Schwellwert- regel in der Klassifizierungseinrichtung 14 umgesetzt. Als Grundlage der Klassifizierung dienen die Reflektorantworten 16a, 16b, die den an der Basisstation des Systems zur Sitz¬ belegungserkennung empfangenen Pegel der reflektierten HF- Strahlung entsprechen. s®The evaluation result represents a classification of a person sitting on the seat, for example, in the categories one-year-old child in a child seat, a light adult, a middle-heavy adult, etc. This classification is determined by the evaluation device 10 by means of special methods. These methods are implemented as determination rules in the determination device 13 and as a threshold value rule in the classification device 14. The reflector responses 16a, 16b, which correspond to the level of the reflected RF radiation received at the base station of the system for seat occupancy detection, serve as the basis of the classification. s®
Beispielsweise kann es sich bei der ersten Reflektorantwort 16a um das in Figur 1 gezeigte reflektierte HF-Wellenfeld 4a und bei der zweiten Reflektorantwort 16b um das reflektierte HF-Wellenfeld 5a handeln. Die erfassten Reflektorantworten 17a, 17b können Dämpfungsdicken darstellen, die aus den HF- Wellenfelder 4a, 5a ermittelt wurden. Alternativ können die Reflektorantworten 16a, 16b bereits Dämpfungsdicken sein, die aus den HF-Wellenfeldern 4a, 5a ermittelt wurden und von der Basisstation an die Erfassungseinrichtung 12 weiter ge- leitet werden. Die erfassten Reflektorantworten 17a, 17b können in diesem Fall den Reflektorantworten 16a, 16b ent¬ sprechen. Das Airbagauslösesignal 19a und das Warnsignal 19b können genutzt werden, um einen in den Figuren nicht gezeig¬ ten Airbag anzusteuern und/oder freizugeben. Alternativ kann das Auswerteergebnis auch direkt ausgegeben oder weiterver- arbeitet werden. Alternativ können nur ein einzelnes Auswer¬ tesignal oder eine Mehrzahl von Auswertesignalen (nicht ge¬ zeigt in den Figuren) bereitgestellt werden, die beispiels¬ weise von entsprechenden Sicherheitssystemen in einem Fahr- zeug, wie zum Beispiel einem Rückhaltemittel (Airbag, An¬ schnallgurt, etc.) weiterverarbeitet werden.For example, the first reflector response 16a may be the reflected RF wave field 4a shown in FIG. 1 and the reflected RF wave field 5a may be the second reflector response 16b. The detected reflector responses 17a, 17b can represent attenuation thicknesses which were determined from the RF wavefields 4a, 5a. Alternatively, the reflector responses 16a, 16b may already be attenuation thicknesses which were determined from the RF wavefields 4a, 5a and forwarded by the base station to the detection device 12. The detected reflector responses 17a, 17b can correspond to the reflector responses 16a, 16b in this case. The airbag deployment signal 19a and the warning signal 19b can be used to control and / or release a non-illustrated airbag in the figures. Alternatively, the evaluation result can also be directly output or further processed. to be worked. Alternatively, only a single evaluation signal or a plurality of evaluation signals (not shown in the figures) can be provided, which can be provided, for example, by corresponding safety systems in a vehicle, such as a restraint (airbag, belt). etc.) are further processed.
Abhängig von den Gegebenheiten können in der Auswertevor¬ richtung 10 unterschiedliche Verfahren zur Auswertung der Reflektorantworten 16a, 16b realisiert sein. Die unter¬ schiedlichen Verfahren zeichnen sich durch unterschiedliche Bestimmungsregeln sowie unterschiedliche Schwellwertregeln aus. In den folgenden Ausführungsbeispielen wird auf das in Figur 1 beschriebene System zur Sitzbelegungserkennung Bezug genommen. Die Reflektorantworten entsprechen hier den anhand von Figur 1 beschriebenen Dämpfungsdicken.Depending on the circumstances, different methods for evaluating the reflector responses 16a, 16b can be realized in the evaluation device 10. The different methods are distinguished by different determination rules and different threshold rules. In the following exemplary embodiments, reference is made to the seat occupancy detection system described in FIG. The reflector responses here correspond to the damping thicknesses described with reference to FIG.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel eines Auswertever¬ fahrens mit Schwellwertauswertung beschrieben. Bei dem Ver- fahren wird das Auswerteergebnis mittels einer Schwellwert¬ auswertung der Dämpfungsdicken der Einzelreflektoren ermit¬ telt. Das Verfahren wird am Beispiel eines kleinen Erwachse¬ nen, der in Normalposition auf einem Beifahrersitz sitzt, beschrieben. Der Beifahrersitz wird von dem System zur Sitz- belegungserkennung überwacht.An exemplary embodiment of an evaluation method with threshold value evaluation will be described below. In the method, the evaluation result is determined by means of a threshold value evaluation of the attenuation thicknesses of the individual reflectors. The method is described using the example of a small adult sitting in a normal position on a passenger seat. The front-passenger seat is monitored by the seat occupancy detection system.
Figur 3 zeigt Dämpfungsdicken verschiedener Reflektoren des Beifahrersitzes auf dem der kleine Erwachsene in Normalposi— tion sitzt.FIG. 3 shows damping thicknesses of various reflectors of the passenger seat on which the small adult sits in normal position.
Auf der horizontalen Achse sind die einzelnen Reflektoren L, HL, HR, MM, VL, VR eines Sitzes aufgetragen. Bezogen auf Fi¬ gur 1 kann der Reflektor L dem in der Rückenlehne angeordne¬ ten Reflektor 7, die mit HL und HR bezeichneten Reflektoren dem in einem hinteren Bereich der Sitzfläche angeordneten Reflektor 6, die mit ML und MR bezeichneten Reflektoren dem in einem mittleren Bereich der Sitzfläche angeordneten Re¬ flektor 5 und die mit VL und VR bezeichneten Reflektoren dem in einem vorderen Bereich der Sitzfläche angeordneten Re- flektor 4 entsprechen.On the horizontal axis, the individual reflectors L, HL, HR, MM, VL, VR of a seat are applied. With reference to FIG. 1, the reflector L may be the reflector 7 arranged in the backrest, the reflectors designated HL and HR arranged in a rear region of the seat surface Reflector 6, the reflectors designated ML and MR correspond to the arranged in a central region of the seat Re¬ reflector 5 and denoted by VL and VR reflectors arranged in a front region of the seat Ref reflector 4 correspond.
Auf der horizontalen Achse sind unterhalb der Bezeichnung für den jeweiligen Reflektor zusätzlich die jeweils entspre¬ chenden Werte der Dämpfungsdicke D (x) angegeben, wobei x=[L, HL, HR, MM, VL, VR] die verschiedenen Reflektoren bezeich¬ net. Für den beschriebenen Fall eines kleinen Erwachsenen in Normalposition weist der Reflektor L einen Dämpfungswert D(L) = 1,9, der Reflektor HL einen Dämpfungswert D(HL) = 4,5, der Reflektor HR einen Dämpfungswert D(HR) = 3,1, der Reflektor MM einen Dämpfungswert D(MM) = 3,8, der Reflektor VL einen Dämpfungswert D(VL) = 2,3 und der Reflektor VR ei¬ nen Dämpfungswert D(VR) = 1,9 auf.The respective corresponding values of the damping thickness D (x) are additionally indicated on the horizontal axis below the designation for the respective reflector, where x = [L, HL, HR, MM, VL, VR] designates the various reflectors. For the described case of a small adult in the normal position, the reflector L has an attenuation value D (L) = 1.9, the reflector HL an attenuation value D (HL) = 4.5, the reflector HR an attenuation value D (HR) = 3, 1, the reflector MM has an attenuation value D (MM) = 3.8, the reflector VL has an attenuation value D (VL) = 2.3, and the reflector VR has an attenuation value D (VR) = 1.9.
Auf der vertikalen Achse sind die von dem erfindungsgemäßen System zur Sitzbelegungserkennung erfassten Dämpfungsdicken der einzelnen Reflektoren L, HL, HR, MM, VL, VR aufgetragen.On the vertical axis, the detected by the inventive system for seat occupancy detection damping thicknesses of the individual reflectors L, HL, HR, MM, VL, VR applied.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren führt eine Dämpfungs¬ dicke D (x) > 2,5 bei mindestens zwei der Reflektoren L, HL, HR, MM, VL, VR und eine Dämpfungsdicke D (x) > 2,0 bei min¬ destens einem weiteren Reflektor L, HL, HR, MM, VL, VR zum Auslösen des Airbags.According to the method according to the invention, a damping thickness D (x)> 2.5 results in at least two of the reflectors L, HL, HR, MM, VL, VR and a damping thickness D (x)> 2.0 at least one further Reflector L, HL, HR, MM, VL, VR to deploy the airbag.
In diesem Fall sind die Bestimmungsregeln für alle Bereiche des Sitzes identisch. Die Bestimmungsregeln beinhalten einen Vergleich der einzelnen Reflektorantworten mit einem vorbe¬ stimmten ersten Vergleichswert von 2,5 und einem vorbestimm¬ ten zweiten Vergleichswert von 2,0. Abhängig von einem Ver¬ gleichsergebnis werden die, den einzelnen Reflektoren zuge- ordneten Entscheidungswerte gesetzt. Die Entscheidungswerte können dabei Flags aufweisen, die gesetzt werden, oder den erreichten Vergleichswert enthalten. Die Entscheidungswerte werden anschließend gemäß der Schwellwertregel ausgewertet. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wertet die Schwell- wertregel die Anzahl der Entscheidungswerte aus, die eine Überschreitung der Vergleichswerte 2,5 bzw. 2,0 anzeigen. Das Airbagauslösesignal wird dann ausgegeben, wenn mindes¬ tens zwei Entscheidungswerte eine Überschreitung des Ver¬ gleichswertes 2,5 und mindestens ein weiterer Entscheidungs- wert eine Überschreitung des Vergleichswertes 2,0 anzeigen.In this case, the rules of determination are identical for all areas of the seat. The determination rules include a comparison of the individual reflector responses with a predetermined first comparison value of 2.5 and a predetermined second comparison value of 2.0. Depending on a comparison result, the decision values assigned to the individual reflectors are set. The decision values may have flags that are set or contain the comparison value achieved. The decision values are then evaluated according to the threshold rule. According to the method of the invention, the threshold value rule evaluates the number of decision values which indicate that the comparison values 2.5 and 2.0 are exceeded. The airbag trigger signal is output when at least two decision values indicate an exceeding of the comparison value 2.5 and at least one further decision value indicates an exceeding of the comparison value 2.0.
Für die in Figur 3 gezeigten Dämpfungsdicken führt das Aus¬ werteverfahren zur Freigabe des Airbags, da die beschriebene Schwellwertregel erfüllt ist.For the damping thicknesses shown in FIG. 3, the evaluation method leads to the release of the airbag, since the described threshold value rule is fulfilled.
Die beschriebenen Vergleichswerte, Dämpfungsdicken sowie die von der Schwellwertregel definierte Anzahl von Entschei¬ dungswerten, die die Vergleichswerte überschreiten, sind beispielhaft gewählt' und können variiert werden. Insbesonde- resϊkönnen unterschiedliche Vergleichswerte für .snterschied- liche Bereiche des Sitzes gewählt werden. Anstelle eines Ü- berschreitens eines Schwellwertes kann auch ein Erreichen bzw. Unterschreiten ausgewertet werden.The comparative figures described, attenuation thicknesses and defined by the number of threshold rule-making Entschei¬ values that exceed the reference values, are selected by way of example 'and can be varied. In particular, different comparison values can be selected for different areas of the seat. Instead of exceeding a threshold value, reaching or falling below can also be evaluated.
Im Folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel eines er¬ findungsgemäßen Auswerteverfahrens beschrieben, bei dem die Auswertung mittels Summendämpfungsdickenregel erfolgt. Unter der Summendämpfungsdicke ist die Summe aller Dämpfungsdicken zu verstehen. Gemäß diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird aus der Summendämpfungsdicke eine gewichtete Summendämp¬ fungsdicke SDD gebildet und gemäß einer, dem Verfahren ent¬ sprechenden Schwellwertregel ausgewertet.A further exemplary embodiment of an evaluation method according to the invention is described below, in which the evaluation is carried out by means of the total damping thickness rule. The total damping thickness is the sum of all damping thicknesses. According to this method according to the invention, a weighted total attenuation thickness SDD is formed from the total attenuation thickness and evaluated in accordance with a threshold value rule corresponding to the method.
Unter der gewichtete Summendämpfungsdicke SDD ist die Summe der gewichteten Dämpfungsdicken zu verstehen, also SDD = ∑ Yi * D (X1)The weighted total damping thickness SDD is the sum of the weighted damping thicknesses, ie SDD = Σ Yi * D (X 1 )
wobei Yi jeweils einen beliebiger Gewichtungskoeffizient, D (Xi) eine jeweilige Dämpfungsdicke und der Index i die Lauf¬ weite bezeichnet.where Yi each denotes an arbitrary weighting coefficient, D (Xi) denotes a respective damping thickness and the index i denotes the running width.
Gemäß diesem Verfahren beinhalten die Bestimmungsregeln eine Gewichtung der einzelnen Reflektorantworten. Die Gewichtung ist dabei abhängig von dem Bereich des Sitzes, von dem die Reflektorantwort stammt. Die Schwellwertregel beinhaltet ei¬ nen Vergleich der aufsummierten gewichteten Reflektorantwor¬ ten mit einem vorbestimmten Summenwert. Beispielsweise wird bei einem Summenwert von größer 12 der Airbag freigegeben. Der Summenwert entspricht einer gewichteten Summendämpfungs- dicke SDD. Die gewichtete Summendämpfungsdicke SDD ergibt sich im Falle des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 und 3 also wie folgt:According to this method, the determination rules include a weighting of the individual reflector responses. The weight depends on the area of the seat from which the reflector response originates. The threshold rule includes a comparison of the summed weighted reflector responses with a predetermined sum value. For example, with a total value greater than 12, the airbag is released. The sum value corresponds to a weighted total damping thickness SDD. The weighted total damping thickness SDD thus results in the case of the exemplary embodiment of FIGS. 1 and 3 as follows:
SDD = a*D(L) + b*D(HL) + c*D (HR) + d*D (MM) + e*D (VL) + + f*D (VR) ,SDD = a * D (L) + b * D (HL) + c * D (HR) + d * D (MM) + e * D (VL) + + f * D (VR),
wobei a, b, c, d, e, f unterschiedliche Gewichtungsfaktoren y für die einzelnen Bereich sind, aus denen die einzelnen Reflektorantworten (oder Dämpfungsdicken) D(L), D(HL), D(HR), D(MM), D(VL), D(VR) stammen.where a, b, c, d, e, f are different weighting factors y for the individual regions, from which the individual reflector responses (or damping thicknesses) D (L), D (HL), D (HR), D (MM), D (VL), D (VR).
Werden diese Dämpfungsdicken D (L) , D (HL) , D (HR) , D (MM) , D(VL), D(VR) der Reflektoren L, HL, HR, MM, VL, VR jeweils mit dem Faktor y = 1 gewichtet, alsoIf these attenuation thicknesses D (L), D (HL), D (HR), D (MM), D (VL), D (VR) of the reflectors L, HL, HR, MM, VL, VR, respectively with the factor y = 1 weighted, so
a = b = c = d = e = f = l, so ergibt sich mit den Werten der Dämpfungsdicken D (x) aus Figur 3 eine gewichtete Summendämpfungsdicke SDD wie folgt:a = b = c = d = e = f = 1, Thus, with the values of the damping thicknesses D (x) from FIG. 3, a weighted total damping thickness SDD results as follows:
SDD = 1*1,9 + 1*4,5 + 1*3,1 + 1*3,8 + 1*2,3 + 1*1,9 = 17,5SDD = 1 * 1.9 + 1 * 4.5 + 1 * 3.1 + 1 * 3.8 + 1 * 2.3 + 1 * 1.9 = 17.5
Die gewichtete Summendämpfungsdicke SDD = 17,5 ist also grö¬ ßer als der von der Schwellwertregel vorgegebene Summenwert von 12. Somit ist die Summendämpfungsdickenregel erfüllt und als Resultat wird der Airbag freigegeben.The weighted total damping thickness SDD = 17.5 is thus greater than the sum value of 12 predetermined by the threshold value control. Thus, the total damping thickness rule is satisfied and, as a result, the airbag is released.
Im Folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Auswerteverfahrens mittels Korrelation der Einzeldämpfungs¬ dicken beschrieben. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Dämpfungsdicken einzelner Reflektoren, die Dämp¬ fungsdicken von Reflektorpaaren oder anderer Gruppen von Re¬ flektoren miteinander korreliert. Werden bestimme Korrelati¬ onswerte überschritten, wird der Airbag freigegeben. Das er¬ findungsgemäße Verfahren wird an einem Grenzfall beschrie- ben, beisvdem eine kleine erwachsene Person auf der Vorder¬ kante des Beifahrersitzes sitzt.A further exemplary embodiment of an evaluation method by means of correlation of the individual damping thicknesses will be described below. According to the method according to the invention, the attenuation thicknesses of individual reflectors, the attenuation thicknesses of reflector pairs or other groups of reflectors are correlated with one another. If certain correlation values are exceeded, the airbag is released. The method according to the invention is described in a limiting case, in which a small adult person sits on the front edge of the passenger seat.
Figur 4 zeigt Dämpfungsdicken der bereits in Figur 3 be¬ schriebenen Reflektoren L, HL, HR, MM, VL, VR für den Fall, dass eine kleine erwachsene Person auf der Vorderkante des Beifahrersitzes sitzt. In diesem Fall weist der Reflektor L einen Dämpfungswert D(L) = 0,6, der Reflektor HL einen Dämp¬ fungswert D(HL) = 1,8, der Reflektor HR einen Dämpfungswert D(HR) = 1,3, der Reflektor MM einen Dämpfungswert D(MM) = 2,4, der Reflektor VL einen Dämpfungswert D(VL) = 2,4 und der Reflektor VR einen Dämpfungswert D(VR) = 3,7 auf.FIG. 4 shows damping thicknesses of the reflectors L, HL, HR, MM, VL, VR already described in FIG. 3 for the case in which a small adult person sits on the front edge of the passenger seat. In this case, the reflector L has an attenuation value D (L) = 0.6, the reflector HL a damping value D (HL) = 1.8, the reflector HR an attenuation value D (HR) = 1.3, the reflector MM an attenuation value D (MM) = 2.4, the reflector VL an attenuation value D (VL) = 2.4 and the reflector VR an attenuation value D (VR) = 3.7 on.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel bilden die beiden vorderen Reflektoren VL, VR ein Korrelationspaar, deren Dämpfungsdi- cken D (VL) , D (VR) miteinander korreliert werden und gemäß einer Bestimmungsregel für den zusammengefassten vorderen Bereich des Sitzes mit einem vorbestimmten Vergleichswert verglichen werden. Beispielsweise kann der Vergleichswert für den vorderen Bereich des Sitzes 6 betragen. Ist die Sum- me der Dämpfungsdicken D (VL) , D (VR) der Reflektoren VL, VR größer als 6, so kann gemäß einer entsprechenden Schwell¬ wertregel das Airbagauslösesignal gesetzt werden. Ferner kann eine mögliche Schwellwertregel besagen, dass zusätzlich zu dem Airbagauslösesignal ein Warnsignal gesetzt wird, wenn keine der übrigen Dämpfungsdicken D (x) > 2,5 ist. Dazu wer¬ den die übrigen Reflektorantworten gemäß entsprechenden Be¬ stimmungsregeln mit dem Wert 2,5 verglichen, um entsprechen¬ de Entscheidungswerte für die übrigen Reflektorantworten zu erhalten.According to this exemplary embodiment, the two front reflectors VL, VR form a correlation pair whose attenuation thicknesses D (VL), D (VR) are correlated with one another and according to FIG a determination rule for the combined front portion of the seat with a predetermined comparison value are compared. For example, the comparison value for the front region of the seat can be 6. If the sum of the damping thicknesses D (VL), D (VR) of the reflectors VL, VR is greater than 6, the airbag triggering signal can be set in accordance with a corresponding threshold value rule. Furthermore, a possible threshold rule may state that in addition to the airbag trigger signal, a warning signal is set if none of the remaining damping thicknesses D (x)> 2.5. To this end, the remaining reflector responses are compared with the value 2.5 in accordance with corresponding determination rules in order to obtain corresponding decision values for the remaining reflector responses.
Gemäß den in Figur 4 gezeigten Dämpfungsdicken D (x) wird das Airbagauslösesignal gesetzt, da für die Summe der Dämpfungs— dicken D(VL), D(VR) der Reflektoren VL, VR gilt:According to the damping thicknesses D (x) shown in FIG. 4, the airbag deployment signal is set since the following applies to the sum of the damping thicknesses D (VL), D (VR) of the reflectors VL, VR:
D(VL) + D (VR) > 6.D (VL) + D (VR)> 6.
Zusätzlich wird das Warnsignal gesetzt, da keine Dämpfungs¬ dicke D (x) der übrigen Reflektoren L, HL, HR, MM größer als 2,5 ist. Gemäß dem Verfahren wird anhand des Auswerteergeb- nisses erkannt, dass die Person ganz vorn, also auf der Vor¬ derkante des Sitzes sitzt, da beide vorderen Reflektoren VL, VR abgedeckt sind. Als Folge wird der Airbag freigegeben. Da die Person jedoch eine gefährliche Position bezüglich einer Verletzung durch den Airbag eingenommen hat, wird ein Warn- signal bereitgestellt. Über das Warnsignal kann beispiels¬ weise eine Warnlampe im Armaturenbrett des Fahrzeuges ange¬ steuert werden. In diesem Fall zeigt die Warnlampe eine Ge¬ fahrensituation an, da trotz der gefährlichen Sitzposition eine Auslösung des Airbags erforderlich ist. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die Auswer¬ teergebnisse aus bereits beschriebenen Auswerteverfahren ge- wichtet oder ungewichtet miteinander korreliert. Wird ein definierter Korrelationswert überschritten, so wird der Air- bag freigegeben. Kann keine eindeutige Aussage ermittelt werden, ob der Airbag freizugeben ist, so kann ein korre¬ liertes Warnsignal bereitgestellt werden, über das bei¬ spielsweise eine Warnlampe im Armaturenbrett eingeschaltet wird.In addition, the warning signal is set because no Dämpfungs¬ thickness D (x) of the other reflectors L, HL, HR, MM is greater than 2.5. According to the method, it is recognized on the basis of the evaluation result that the person sits at the very front, ie on the front edge of the seat, since both front reflectors VL, VR are covered. As a result, the airbag is released. However, since the person has assumed a dangerous position with respect to injury due to the airbag, a warning signal is provided. By way of example, a warning lamp in the dashboard of the vehicle can be controlled via the warning signal. In this case, the warning lamp indicates a driving situation, since a triggering of the airbag is required despite the dangerous seating position. According to a further exemplary embodiment, the evaluation results are weighted or correlated with each other unweighted from previously described evaluation methods. If a defined correlation value is exceeded, the airbag is released. If no clear statement can be made as to whether the airbag is to be released, then a corrected warning signal can be provided, via which, for example, a warning lamp in the dashboard is switched on.
Das Verfahren der Korrelation der Auswerteergebnisse aus un¬ terschiedlichen Auswerteverfahren wird anhand der in Figur 4 gezeigten Dämpfungsdicken beschrieben.The method of correlation of the evaluation results from different evaluation methods is described on the basis of the damping thicknesses shown in FIG.
Gemäß dem bereits beschriebenen Verfahren mit Schwellwert¬ auswertung wird der Airbag nicht freigeben, da lediglich ei¬ ne einzige Dämpfungsdicke, nämlich die Dämpfungsdicke D(VR) des Reflektors VR, größer als der definierte, erste vorbe¬ stimmte Vergleichswert von 2,5 ist. Gemäß dem bereits be- schriebenen Verfahren mit Summendämpfungsdickenregel wird,-' bei einer durchgehenden Gewichtung mit dem Faktor 1, der Airbag freigeben, da die gewichtete Summendämpfungsdicke SDD > 12 ist.According to the already described method with evaluation of the threshold value, the airbag is not released, since only one damping thickness, namely the damping thickness D (VR) of the reflector VR, is greater than the defined, first predetermined comparison value of 2.5. According to the already described method with total damping thickness rule, the airbag is released when the weighting factor is 1, since the weighted total damping thickness SDD is greater than 12.
Gemäß dem Verfahren mittels Korrelation wird, wie bereits anhand von Figur 4 beschrieben wurde, der Airbag freigeben und zusätzlich das Warnsignal gesetzt.According to the method by means of correlation, as already described with reference to FIG. 4, the airbag is released and additionally the warning signal is set.
Werden die Auswerteergebnisse der einzelnen Verfahren korre- liert, so wird gemäß einem korrelierten Auswerteergebnis der Airbag freigeben. Es wird die Zusatzinformation bereitge¬ stellt, dass eine gefährliche Position eingenommen wurde, da die Rückenlehne frei ist. Gemäß dem Ausführungsbeispiel kann ein korreliertes Airbag- auslösesignal dann gesetzt werden, wenn mindestens ein Aus¬ werteergebnis oder alternativ eine Mehrzahl von Auswerteer¬ gebnissen eine Auslösung des Airbags fordern. Zusätzlich o- der alternativ können die einzelnen Auswerteergebnisse mit unterschiedlichen Gewichtungsfaktoren gewichtet werden, um einzelne Auswerteverfahren stärker in die Korrelation der einzelnen Auswerteergebnisse eingehen zu lassen.If the evaluation results of the individual methods are correlated, then the airbag will release according to a correlated evaluation result. It provides the additional information bereitge¬ that a dangerous position was taken because the backrest is free. According to the exemplary embodiment, a correlated airbag triggering signal can be set if at least one evaluation result or alternatively a plurality of evaluation results require a triggering of the airbag. Additionally or alternatively, the individual evaluation results can be weighted with different weighting factors in order to make individual evaluation methods more closely correlated to the individual evaluation results.
Auch wenn in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen auf spezielle Ausführungsformen der Elemente und Signale Bezug genommen wurde, so ist dem Fachmann klar, dass der erfin¬ dungsgemäße Ansatz für jegliche Art von Systemen zur Sitzbe¬ legungserkennung eingesetzt werden kann, die unterscheidbare 'Reflektorantworten einzelner Sitzbereiche bereitstellen. Die Reflektorantworten sind dabei nicht auf HF-Signale be¬ schränkt, sondern es können hier auch niederfrequente Signal verwendet werden. Die in den Ausführungsbeispielen genannten Werte sind nur beispielhaft gewählt und können durch andere, geeignete Werte ersetzt «werden. Die Ausführungsbeispiele können auch beliebig miteinander kombiniert werden. Ebenso kann es vorteilhaft sein, die Ausführungsbeispiele gemäß dem erfindungsgemäßen Ansatz geeignet zu erweitern. Das bedeutet insbesondere auch, dass weitere Bestimmungsregeln, Schwell- wertregeln und Korrelationsregeln eingeführt werden können.Although reference has been made in the preceding embodiments to the specific embodiments of the elements and signals as the skilled artisan will appreciate that the Erfin dung contemporary approach can be used legungserkennung for all kinds of systems for Sitzbe¬ providing distinguishable 'reflector responses of individual seating areas. The reflector responses are not restricted to RF signals, but low-frequency signals can also be used here. The values mentioned in the exemplary embodiments are chosen only as examples and can be replaced by other, suitable values. The embodiments can also be combined with each other as desired. Likewise, it may be advantageous to expand the embodiments according to the approach of the invention suitable. This means in particular that further determination rules, threshold rules and correlation rules can be introduced.
Die Auswertvorrichtung kann als diskretes Bauteil, bei¬ spielsweise als ASIC, Prozessor oder MikroController reali¬ siert sein und zusätzlich in ein vorhandenes System zur Sitzbelegungserkennung eingebaut werden, oder in andereThe evaluation device can be realized as a discrete component, for example as an ASIC, processor or microcontroller, and can additionally be installed in an existing system for seat occupancy recognition, or in others
Steuereinheiten des Fahrzeuges, beispielsweise der Airbagan- steuerung, integriert sein. Das beschriebene Verfahren kann beispielsweise als VHDL-Code realisiert werden und zum Pro¬ grammieren eines Chips genutzt werden. Insbesondere sei auch der schematische Aufbau eines Sitzes in Figur 1 sowie die Anordnungen der Sensoren nur beispiel¬ haft zu verstehen. Es versteht sich, dass im Bereich der Sitzfläche auch mehr oder weniger oder auch keine Sensoren vorgesehen sein können. Gleiches gilt auch für die Lehne.Control units of the vehicle, such as the Airbagan- control to be integrated. The described method can be implemented, for example, as a VHDL code and used for programming a chip. In particular, the schematic structure of a seat in Figure 1 and the arrangements of the sensors only beispiel¬ be understood. It is understood that in the region of the seat also more or less or no sensors can be provided. The same applies to the backrest.
Auch wurden in Figur 2 ein Beispiel mit lediglich zwei Kanä¬ len für die Reflektorantworten beschrieben. Es versteht sich, dass hier auch mehr als zwei Kanäle vorgesehen sein können. An example with only two channels for the reflector responses was also described in FIG. It is understood that here more than two channels can be provided.

Claims

Patentansprüche claims
1. Auswerteverfahren zum Auswerten einer Mehrzahl von Re¬ flektorantworten eines Systems zur Sitzbelegungserkennung, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, mit den folgenden Ver¬ fahrensschritten:1. Evaluation method for evaluating a plurality of Re¬ reflector answers a system for seat occupancy detection, especially in a motor vehicle, with the following Ver¬ procedural steps:
(a) Erfassen einer auf ein ausgesendetes hochfrequentes Signal hin reflektierten ersten Reflektorantwort (16a) eines ersten Bereichs eines Sitzes (1) und einer zwei- ten Reflektorantwort (16b) eines zweiten Bereichs des Sitzes;(a) detecting a first reflector response (16a) of a first portion of a seat (1) and a second reflector response (16b) of a second portion of the seat reflected from a transmitted high frequency signal;
(b) Bestimmen eines ersten Entscheidungswertes (18a)' aus der ersten Reflektorantwort gemäß einer, dem ersten Be¬ reich zugeordneten Bestimmungsregel und eines zweiten Entscheidungswertes (18b) aus der zweiten Reflektorant¬ wort gemäß einer, dem zweiten Bereich zugeordneten Be¬ stimmungsregel;(b) determining a first decision value (18a) ' from the first reflector response according to a determination rule assigned to the first region and a second decision value (18b) from the second reflector response according to a determination rule associated with the second region;
(c) Klassifizieren der bestimmten Entscheidungswerte gemäß einer Schwellwertregel zur Ermittlung eines Auswerteer- gebnisses.(c) classifying the determined decision values according to a threshold rule to determine a result of the evaluation.
2 . Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass im Verfahrensschritt (c) abhängig von dem Auswerteer- gebnis ein Freigabesignal (19a) bereitgestellt wird.2. Method according to Claim 1, characterized in that an enable signal (19a) is provided in method step (c) as a function of the evaluation result.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennz eichnet , dass im Verfahrensschritt (b) der erste Entscheidungswert (18a) abhängig von einem Vergleich der ersten Reflektor¬ antwort (16a) mit einem vorbestimmten ersten Vergleichs¬ wert des ersten Bereichs auf einen ersten Wert gesetzt wird und der zweite Entscheidungswert (18b) abhängig von einem Vergleich der zweiten Reflektorantwort (16b) mit ei- nem vorbestimmten ersten Vergleichswert des zweiten Be¬ reichs auf den ersten Wert gesetzt wird, und dass im Verfahrensschritt (c) eine Anzahl von Entschei¬ dungswerte, die den ersten Wert aufweisen, mit einer durch die Schwellwertregel bestimmten ersten Anzahl verglichen werden.3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in method step (b), the first decision value (18a) depends on a comparison of the first reflector response (16a) with a predetermined first comparison value of the first range to a first Value is set and the second decision value (18b) depends on a comparison of the second reflector response (16b) with an In the method step (c), a number of decision values having the first value are compared with a first number determined by the threshold value rule.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennz eichnet , - dass im Verfahrensschritt (b) ferner der erste Entschei¬ dungswert (18a) abhängig von einem Vergleich der ersten Reflektorantwort (16a) mit einem vorbestimmten zweiten Vergleichswert des ersten Bereichs auf einen zweiten Wert gesetzt wird und der zweite Entscheidungswert (18b) abhän- gig von einem Vergleich der zweiten Reflektorantwort (16b) mit einem vorbestimmten zweiten Vergleichswert des zweiten Bereiches auf den zweiten Wert gesetzt wird, und dass im Verfahrensschritt (c) eine Anzahl von Entschei¬ dungswerten, die den zweiten Wert aufweisen, mit einer durch die Schwellwertregel bestimmten zweiten Anzahl ver¬ glichen werden.4. Method according to claim 3, characterized in that - in method step (b), furthermore, the first decision value (18a) is set to a second value depending on a comparison of the first reflector response (16a) with a predetermined second comparison value of the first range and the second decision value (18b) is set to the second value depending on a comparison of the second reflector response (16b) with a predetermined second comparison value of the second range, and that in method step (c) a number of decision values, have the second value, be compared with a second number determined by the threshold value rule.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennz eichnet , - dass im Verfahrensschritt (b) der erste Entscheidungswert (18a) auf einen, mit einem vorbestimmten Gewichtungsfaktor des ersten Bereichs gewichteten Wert der ersten Reflektor¬ antwort (16a) gesetzt wird und der zweite Entscheidungs¬ wert (18b) auf einen, mit einem vorbestimmten Gewichtungs- faktor des zweiten Bereichs gewichteten Wert der zweiten Reflektorantwort (lβb) gesetzt wird, und dass im Verfahrensschritt (c) eine Summe aus den Entschei¬ dungswerten mit einem durch die Schwellwertregel bestimm¬ ten Summenwert verglichen wird. 5. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first decision value (18a) is set in step (b) to a value of the first reflector response (16a) which is weighted with a predetermined weighting factor of the first region and the second decision value (18b) is set to a value of the second reflector response (lβb) weighted with a predetermined weighting factor of the second area, and in method step (c) a sum of the decision values with a value determined by the Threshold rule bestimm¬ th sum value is compared.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennz e ichnet , dass im Verfahrensschritt (a) ferner eine dritte Reflek- ' torantwort eines dritten Bereichs des Sitzes erfasst wird, dass im Verfahrensschritt (b) der erste Entscheidungswert abhängig von einem Vergleich der ersten Reflektorantwort mit einem vorbestimmten ersten Vergleichswert des ersten Bereichs auf einen ersten Wert gesetzt wird und der zweite Entscheidungswert abhängig von einem Vergleich einer zu- sammengefassten zweiten und dritten Reflektorantwort mit einem vorbestimmten Gruppenvergleichswert des zusammenge- fassten zweiten und dritten Bereichs auf einen zweiten Wert gesetzt wird, und - dass im Verfahrensschritt (c) der zweite Entscheidungswert mit einem durch die Schwellwertregel bestimmten Gruppen¬ wert verglichen wird und ein Warnsignal abhängig von dem ersten Entscheidungswert bereit gestellt wird.6. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized gekennz e ichnet that in process step (a) further comprises a third reflector 'torantwort a third area of the seat is detected that in process step (b) the first decision value depending on a comparison the first reflector response is set to a first value with a predetermined first comparison value of the first range, and the second decision value is set to a second value depending on a comparison of a combined second and third reflector response with a predetermined group comparison value of the combined second and third ranges is, and - that in the method step (c) the second decision value is compared with a Gruppen¬ value determined by the threshold rule and a warning signal is provided depending on the first decision value.
7. Verfahren zum Auswerten einer Mehrzahl von Reflektor¬ antworten eines Systems zur Sitzbelegungserkennung, mit den Verfahrensschritten:7. Method for evaluating a plurality of reflector responses of a system for seat occupancy recognition, comprising the method steps:
(A) Bestimmen eines ersten Auswerteergebnisses gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 3, 5 oder 6 und ei- nes zweiten Auswerteergebnisses gemäß einem anderen Verfahren nach Ansprüche 3, 5, oder 6;(A) determining a first evaluation result according to a method according to one of claims 3, 5 or 6 and a second evaluation result according to another method according to claims 3, 5 or 6;
(B) Gewichten des ersten Auswerteergebnisses mit einem ers¬ ten Klassifizierungsfaktor und des zweiten Auswerteer¬ gebnisses mit einem zweiten Klassifizierungsfaktor; (C) Bereitstellen eines korrelierten Auswerteergebnisses abhängig von den gewichteten Auswerteergebnissen.(B) weighting the first evaluation result with a first classification factor and the second evaluation result with a second classification factor; (C) providing a correlated evaluation result depending on the weighted evaluation results.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekenn z eichnet , dass im Verfahrensschritt (C) ferner ein korreliertes Frei¬ gabesignals abhängig von dem korrelierten Auswerteergebnis bereitgestellt wird und ein korreliertes Warnsignal bereit¬ gestellt wird, wenn ein Vergleich der gewichteten Auswerte- ergebnisse mit einem vorbestimmten Auswertewert kein eindeu¬ tiges korreliertes Auswerteergebnis liefert.8. The method according to claim 7, characterized in method step (C), furthermore, a correlated free signal is provided as a function of the correlated evaluation result and a correlated warning signal is provided if a comparison of the weighted evaluation results with a predetermined evaluation value does not yield a definite, correlated evaluation result.
9. Auswertevorrichtung, insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit - einer Erfassungseinrichtung (12) zum Erfassen einer auf ein ausgesendetes hochfrequentes Signal hin reflektierten ersten Reflektorantwort (16a) eines ersten vorbestimmten Bereichs eines Sitzes und einer zweiten Reflektorantwort (16b) eines zweiten vorbestimmten Bereichs des Sitzes, - einer Bestimmungseinrichtung (13) zum Bestimmen eines ers¬ ten Entscheidungswertes (18a) aus der ersten Reflektorant¬ wort gemäß einer dem ersten Bereich zugeordneten Bestim¬ mungsregel und zum Bestimmen eines zweiten Entscheidungs¬ wertes (18b) aus der zweiten Reflektorantwort gemäß einer ~" dem zweiten Bereich zugeordneten Bestimmungsregel, einer Klassifizierungseinrichtung (14) zum Klassifizieren der Entscheidungswerte gemäß einer Schwellwertregel und zum Bestimmen eines davon abgeleiteten Auswerteergebnis¬ ses.9. evaluation device, in particular for carrying out a method according to one of the preceding claims, comprising - a detection device (12) for detecting a first reflected response (16a) of a first predetermined region of a seat and a second reflector response (16b) reflected upon a transmitted high-frequency signal a second predetermined region of the seat, - a determination device (13) for determining a first decision value (18a) from the first reflector response in accordance with a determination rule assigned to the first region and for determining a second decision value (18b) the second reflector response according to a determination rule associated with the second area, a classification device (14) for classifying the decision values according to a threshold value rule and for determining an evaluation result derived therefrom.
10 . Auswertevorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die vorbestimmten Bereiche des Sitzes (1) Reflektoren (4, 5, 6, 7; L, HL, HR, MM, VL, VR) aufweisen, die ein aus- gesendetes hochfrequentes Signal (3) reflektieren, wobei die Reflektorantworten einem Signalpegel eines reflektierten Signals (4a, 5a, 6a, 7a) entsprechen. 10. Evaluation device according to Claim 9, characterized in that the predetermined regions of the seat (1) comprise reflectors (4, 5, 6, 7, L, HL, HR, MM, VL, VR) which emit a transmitted high-frequency signal (3). reflect, wherein the reflector responses correspond to a signal level of a reflected signal (4a, 5a, 6a, 7a).
EP05767953A 2004-07-05 2005-07-05 Evaluation method and evaluation device for a system for detecting the occupancy of a seat Withdrawn EP1763458A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004032473A DE102004032473B4 (en) 2004-07-05 2004-07-05 Evaluation method and evaluation device for a system for seat occupancy recognition
PCT/EP2005/053187 WO2006003201A1 (en) 2004-07-05 2005-07-05 Evaluation method and evaluation device for a system for detecting the occupancy of a seat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1763458A1 true EP1763458A1 (en) 2007-03-21

Family

ID=35044699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05767953A Withdrawn EP1763458A1 (en) 2004-07-05 2005-07-05 Evaluation method and evaluation device for a system for detecting the occupancy of a seat

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20080077546A1 (en)
EP (1) EP1763458A1 (en)
JP (1) JP2008505333A (en)
KR (1) KR20070038537A (en)
CN (1) CN1980820A (en)
DE (1) DE102004032473B4 (en)
WO (1) WO2006003201A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT511497B1 (en) * 2011-05-31 2013-02-15 Forschungsgesellschaft Der Fh Kaernten Gmbh METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETECTING A SEATPLACE ACCELERATION
DE102013201836A1 (en) 2013-02-05 2014-08-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for detecting the presence of objects in a passenger compartment of a vehicle
DE102015215408A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-16 Digades Gmbh Digitales Und Analoges Schaltungsdesign A proximity sensor and method for detecting an approach to a vehicle interior trim part of a vehicle
JP6399414B2 (en) * 2016-10-03 2018-10-03 本田技研工業株式会社 Occupant detection system
DE102018222655A1 (en) * 2018-12-20 2020-07-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for determining contamination of a surface, cleaning device, material arrangement, vehicle seat and vehicle interior trim

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5482314A (en) * 1994-04-12 1996-01-09 Aerojet General Corporation Automotive occupant sensor system and method of operation by sensor fusion
EP0787998A3 (en) * 1996-02-02 1998-05-20 f+g megamos Sicherheitselektronik GmbH Microwave sensor system for the monitoring of spaces
DE10124915A1 (en) * 2001-05-22 2002-12-12 Bosch Gmbh Robert Arrangement for recording the occupancy of a seat
DE10238222A1 (en) * 2002-08-21 2004-03-04 Robert Bosch Gmbh Method and arrangement for recording the occupancy of a seat
DE10254200B4 (en) * 2002-11-20 2006-04-20 Siemens Ag Device and method for detecting the seat occupancy in a vehicle
DE10254197B4 (en) * 2002-11-20 2006-05-04 Siemens Ag Device and method for detecting the seat occupancy in a vehicle
DE10254202B4 (en) * 2002-11-20 2006-05-18 Siemens Ag Device and method for detecting the seat occupancy in a vehicle
DE10254198B4 (en) * 2002-11-20 2006-04-20 Siemens Ag Device and method for detecting the seat occupancy in a vehicle
KR101076926B1 (en) * 2003-03-21 2011-10-26 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 System and method for identifying seat occupancy in a vehicle
US7209033B2 (en) * 2003-09-09 2007-04-24 Siemens Aktiengesellschaft Device and method for detecting an object or a person on a seat of vehicle
DE10341578B4 (en) * 2003-09-09 2008-02-07 Siemens Ag Device and method for recognizing an object or a person on a seat of a means of transport
US7034670B2 (en) * 2003-12-30 2006-04-25 Lear Corporation Method of occupancy classification in a vehicle seat

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006003201A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20080077546A1 (en) 2008-03-27
JP2008505333A (en) 2008-02-21
DE102004032473A1 (en) 2006-02-02
DE102004032473B4 (en) 2008-12-18
KR20070038537A (en) 2007-04-10
WO2006003201A1 (en) 2006-01-12
CN1980820A (en) 2007-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19647660B4 (en) Tripping device for occupant restraint systems in a vehicle
DE602004009029T2 (en) Vehicle occupancy sensing system
DE60308252T2 (en) Detection method and apparatus for occupant detection and airbag control
DE102013211354B4 (en) Method and device for determining a collision characteristic of a collision of a vehicle
DE102012107445A1 (en) Method for classifying moving vehicles
DE19741393A1 (en) Car passenger posture detection device
EP1606147B1 (en) System and method for identifying seat occupancy in a vehicle
DE10239761B4 (en) Method and device for identifying the type of occupancy of a support surface
DE102010029699A1 (en) Radar sensor and method for detecting precipitation with a radar sensor
DE10215386A1 (en) Method and device for controlling an actuatable restraint device which uses switched threshold values based on lateral acceleration
EP1883563A1 (en) Device and method for controlling a passenger protection system of a motor vehicle
WO2000051850A2 (en) Method and device for controlling the deployment of an occupant-protection system of a motor vehicle
WO2006003201A1 (en) Evaluation method and evaluation device for a system for detecting the occupancy of a seat
DE102012209870A1 (en) DETERMINATION OF A CROSS-REFERENCE INDICATOR FOR AN OBJECT
EP1889021A1 (en) Device and method for detecting seat occupancy
EP1136327A2 (en) Vehicle occupant position sensor
DE10215384A1 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable restraint that uses switched threshold values based on crumple zone sensors
DE102018216032A1 (en) Quality inspection for a radome
DE102014208143A1 (en) Method and device for activating a pedestrian protection device for a vehicle and restraint system for a vehicle
EP1791728A1 (en) Method for avaluating reflector answer signals of a system for recognising the occupancy of a seat
WO2006015937A1 (en) Method and apparatus for locating a mobile transmitter embodied as an identification device, especially a vehicle key
WO2006012817A2 (en) Device and method for generating an activation criterion for an impact protection system of a vehicle
DE10342554B4 (en) Apparatus and method for detecting the position and weight of a person
EP1540369B1 (en) Method and device for recognising obstacles and/or traffic participants
DE60209042T2 (en) METHOD FOR CLASSIFYING A STATUS OF STATUS FOR A VEHICLE SEAT

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20061214

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE ES FR GB IT

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080709

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20110201