EP1756610A1 - Device and method for locating missing persons and/or objects - Google Patents

Device and method for locating missing persons and/or objects

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Publication number
EP1756610A1
EP1756610A1 EP05716438A EP05716438A EP1756610A1 EP 1756610 A1 EP1756610 A1 EP 1756610A1 EP 05716438 A EP05716438 A EP 05716438A EP 05716438 A EP05716438 A EP 05716438A EP 1756610 A1 EP1756610 A1 EP 1756610A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmitter
direction finder
data
transceiver
receiver
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05716438A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Aust
Michael Aust
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AUST Michael
Original Assignee
Aust Michael
Aust Peter
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aust Michael, Aust Peter filed Critical Aust Michael
Publication of EP1756610A1 publication Critical patent/EP1756610A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/17—Emergency applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications

Definitions

  • the invention relates to a device for locating missing people and / or objects, consisting of at least one direction finder with a transceiver and at least one direction finder, which is designed as a reception transmitter and receives data telegrams transmitted by the transceiver and optically and / or acoustically displays the data that enable the location , Furthermore, the invention relates to a method for locating missing persons and / or objects, in which at least one direction finder with a transceiver with at least one direction finder corresponds wirelessly with a reception transmitter and receives data telegrams transmitted by the transceiver and optically and / or acoustically as data enabling the location displays.
  • the invention is based on the design of a device and a method in such a way that the above disadvantages are avoided and that the finding of missing persons and / or objects is considerably simplified and possible in a short time.
  • the direction finder has a transmitter which emits a signal to activate a specific direction finder transmitter, which activates the direction finder transmitter to transmit the data telegram, the transmitter being at least manually operable, if necessary and that the DF transmitter has a specific individualized coding which is stored as data in the DF transmitter and is received by the DF receiver after activation of the transmitter of the DF transmitter.
  • a specific direction finder transmitter which is located on the missing person or on the missing object, is activated by a transmitter of the direction finder receiver by means of a signal.
  • the DF transmitter If the DF transmitter is activated, it sends out a data telegram, which in turn is received by the DF receiver.
  • the direction finder transmitter has a specific individualized coding which makes it possible to address the specific direction finder transmitter. This coding is stored as a data record in the DF transmitter and is received by the DF receiver after activation of the transmitter of the DF transmitter. The location of the missing person or the missing object can then be carried out on the basis of this data.
  • the direction finder transmits a signal via a transmitter to activate a specific direction finder transmitter, which activates the direction finder transmitter to transmit the data telegram, the transmitter being at least manually operated as required and that Direction finder transmitter has a certain individualized coding which is stored as data in the direction finder transmitter and is received by the direction finder receiver after activation of the transmitter of the direction finder transmitter.
  • the direction finder has an identifier with which the data enabling the location can be output optically and / or acoustically.
  • an identifier can be, for example, a display on which directional information can be displayed.
  • An arrow display is conceivable here, for example, which shows the direction of the received signal to the bearer of the DF receiver.
  • An acoustic data output can also be carried out, for example, by varying a signal with regard to tone sequence, tone intensity and tone volume, the variance being dependent on the direction of the direction finder receiver and thus indicates to the wearer of the direction finder about the variance of the sound direction and distance to the direction finder.
  • the direction finder is connected to a GPS receiver, via which the data enabling the location is generated. Via the GPS receiver or a receiver working in the same way, the exact position coordinates of the DF transmitter to be found are recorded via the DF transmitter and transmitted to the DF receiver in the form of a data telegram, so that the person handling the DF receiver can also see the location, for example via a map on the display of the direction finder can visually perceive.
  • This configuration facilitates the search for the missing person or the missing object and leads to an accelerated rescue of possibly injured or unconscious persons who are equipped with a corresponding direction finder.
  • the transceiver and the receiving transmitter are preferably designed as radio devices for voice radio communication, the data being able to be transmitted as a data telegram with these radio devices.
  • This embodiment has the advantage that it can be easily integrated into existing radio systems from public security bodies, such as the police, fire brigade or the like.
  • the direction finder has a microcontroller and a power supply, in particular in the form of a battery and / or an accumulator. It is further provided that the direction finder has a microcontroller or a mobile PC and a direction finding device, in particular a directional antenna, in addition to the receiving transmitter.
  • the device according to the invention is characterized in that the individualized coding consists of a country code, a recipient address of the DF transmitter sought and a sender address of the DF receiver, as well as an instruction to be carried out.
  • the device described above works according to the following method:
  • Each DF transmitter is assigned an unmistakable and unchangeable device number, which is stored in the form of a specific frequency and / or coding. After switching on or activating the direction finder transmitter, it goes into a power-saving reception mode and waits for it to be addressed by a search team ready to find the direction finder by sending its device number in the form of the frequency and / or coding.
  • the receiving transmitter of the direction finder When a missing person is searched, the receiving transmitter of the direction finder generates and transmits the applicable frequency and / or coding of the direction finder in the form of a data telegram via the microcontroller.
  • this data telegram also contains a code for an instruction to be carried out by the direction finder transmitter which, for example, activates the direction finder transmitter and thus emits a strong direction finder signal.
  • a code can have the following structure:
  • a direction finder receives its own identifier sent by a direction finder, the direction finder is switched from the receive mode to the transmit mode.
  • a data telegram is transmitted to the DF receiver, which is used to one has a confirmation of the activation of the direction finder and on the other hand the recipient address of the direction finder.
  • the direction finder then processes the transmitted instruction, which is usually the instruction to emit a direction finding signal for location. This instruction can be supplemented to the extent that, for example, a GPS receiver.
  • the direction finder additionally activates an optical and / or acoustic identifier so that, for example, a signal tone or a flash light is emitted. This procedure has proven itself particularly when missing persons and / or objects are searched in areas of inadequate lighting.
  • the device according to the invention and also the method according to the invention are of practical importance for persons who are at particular risk at work, such as firefighters and disaster relief workers who try to save others after an earthquake under the risk of aftershocks.
  • a considerable risk for these people to get into dangerous situations, for example to be buried.
  • each person wears a corresponding DF transmitter which can be activated by the DF receiver.
  • Devices according to the invention can also be used by alpine athletes or speleologists.
  • Another area of application of the device according to the invention is for people who live or work in earthquake-prone areas or for people who are particularly at risk of kidnapping due to their position in public. Since activating the tracking transmitter does not require any activity by the missing person, the initiation of the rescue operation by third parties can be complete can be initiated unnoticed via a radio bearing.
  • Appropriate direction finders can be provided in a size that makes it possible to arrange them in clothing or in the body of the person.
  • the signal for activating a specific direction finder transmitter is in particular in the form of analog or digital radio waves. Alternatively, ultrasound waves are also conceivable, which also enable the device or the method to be used in the area of diving equipment.
  • Figure 1 shows a device for finding missing people consisting of a DF receiver and four DF transmitters
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a coding of a direction finder transmitter
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the direction finder transmitter of the device according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a device 1 for finding missing people and / or objects.
  • the device 1 consists of a direction finder 2 and several, here four direction finders 3.
  • the direction finder 2 has a transmitter 4, the direction finder 2 being designed as a receiving transmitter.
  • the transmitter 4 has an antenna 7, via which a signal is transmitted, but which is also suitable for receiving data in the form of direction-finding signals.
  • the transmitter 4 is connected to a microcontroller 5, which is supplied with energy by a battery 6.
  • the microcontroller 5 generates the data to be sent as a signal from the transmitter 4 and transmits this data to the transmitter 4. Im In return, bearing signals received via the antenna 7 are transmitted to the microcontroller 5.
  • the microcontroller 5, the battery 6 and the transmitter 4 are arranged in a housing 8 of the direction finder 2.
  • the housing 8 also has an identifier 9, which has a display 10 and a sound generator 11.
  • the data enabling the location can be optically output via the display 10.
  • a button 12 and an operating element 13 are arranged in the housing 8. Certain actions, for example the transmission of a specific signal to a specific direction finder transmitter 3, can be selected via the control element 13 and acknowledged and triggered via the button 12. As a result, a specific DF transmitter 3 can be addressed directly by the DF receiver 2.
  • Each DF transmitter 3 has a housing 14 in which a transceiver 15, a microcontroller 16 and a battery 17 are arranged.
  • the transceiver 15 is connected to an antenna 18. Furthermore, the transceiver 15 has a GPS receiver 19, via which satellite-based location data of the direction finder transmitter 3 can be generated.
  • An individualized coding 20 according to FIG. 2 is stored unchangeably in the transceiver 15.
  • the coding 20 consists of a two-digit country code 21, a multi-digit recipient address 22, a multi-digit sender address 23 and a two-digit coding of an instruction 24 to be carried out.
  • the direction finder transmitter 3 is shown schematically in FIG.
  • the transceiver 15 consists of a transmitter 25 and a receiver 26, each of which is connected to the microcontroller 16 via a data line 27.
  • the battery 17 shown in FIG. 3 supplies both the transceiver 15 and the microcontroller 16 with the necessary energy via power lines 28.
  • an optical signal generator 29 and an acoustic signal generator 30 are connected to the microcontroller 16, the optical signal generator 29 being designed as a flash lamp.

Abstract

The invention relates to a device and a method for locating missing persons and/or objects, consisting of at least one direction finding transmitter with a transceiver and at least one direction finder, which comprises a transmitter, receives data telegrams that have been sent from the transceiver and displays them optically and/or acoustically as data that permits location. According to the invention, the direction finder (2) comprises a transmitter (4), which emits a signal to activate a specific direction finding transmitter (3), causing the latter (3) to transmit the data telegram. The transmitter (4) can be manually actuated if necessary and the direction finding transmitter (3) comprises a specific individualized coding (20) that is stored in the form of data in the direction finding transmitter (3) and is received by the direction finder (2) once the transmitter (4) of the direction finding transmitter (3) has been activated.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Auffinden vermisster Personen und/oder Gegenstände Device and method for finding missing people and / or objects
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffinden vermisster Personen und/oder Gegenstände, bestehend aus zumindest einem Peilsender mit einem Sendeempfänger und zumindest einem Peilempfänger, der als Empfangssender ausgebildet ist und vom Sendeempfänger ausgesendete Datentelegramme empfängt und als die Ortung ermöglichende Daten optisch und/oder akustisch anzeigt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Auffinden vermisster Personen und/oder Gegenstände, bei dem zumindest ein Peilsender mit einem Sendeempfänger mit zumindest einem Peilempf nger mit einem Empfangssender drahtlos korrespondiert und vom Sendeempfänger ausgesendete Datentelegramme empfängt und als die Ortung ermöglichende Daten optisch und/oder akustisch anzeigt.The invention relates to a device for locating missing people and / or objects, consisting of at least one direction finder with a transceiver and at least one direction finder, which is designed as a reception transmitter and receives data telegrams transmitted by the transceiver and optically and / or acoustically displays the data that enable the location , Furthermore, the invention relates to a method for locating missing persons and / or objects, in which at least one direction finder with a transceiver with at least one direction finder corresponds wirelessly with a reception transmitter and receives data telegrams transmitted by the transceiver and optically and / or acoustically as data enabling the location displays.
Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zum Auffinden vermisster Personen bekannt, die das Auffinden vermisster Personen mit hoher Genauigkeit ermöglichen. Diesen Verfahren liegt die grundsätzliche Überlegung zugrunde, dass die vermisste Person eine Vorrichtung mit sich führt, die auf einer definierten Fre- quenz ein Signal abstrahlt. Dieses Signal kann mittels einer Richtantenne und einem geeigneten Empfänger geortet werden. Üblicherweise werden hierzu Vorrichtungen verwendet, die durch manuelles Einschalten durch den Benutzer oder durch ein automatisches Einschalten bei Vorliegen bestimmter Umweltbedingungen, wie beispielsweise starke Erschütterungen, Dunkelheit (Lawinensuchgeräte) oder dergleichen in Betrieb genommen werden. Hierbei besteht aber der wesentliche Nachteil, dass ein manuelles Einschalten der Vorrichtung ein aktives Mitwirken der zu rettenden Person erfordert. Ist die zu rettende Person bewusstlos und/oder verletzt, so besteht die Gefahr, dass die Vorrichtung nicht eingeschaltet wird, so dass ein Orten der verletzten Person nicht möglich ist.Methods for finding missing persons are known from the prior art, which enable missing persons to be found with high accuracy. These methods are based on the fundamental consideration that the missing person carries with them a device that emits a signal at a defined frequency. This signal can be located using a directional antenna and a suitable receiver. Devices are usually used for this purpose, which are put into operation by manual switching on by the user or by automatic switching on in the presence of certain environmental conditions, such as, for example, severe vibrations, darkness (avalanche search devices) or the like. However, the main disadvantage here is that manual switching on of the device requires active participation of the person to be rescued. If the person to be rescued is passed out and / or injured, there is a risk that the device will not be switched on, so that the injured person cannot be located.
Bei Vorrichtungen, die sich selbsttätig einschalten, wenn bestimmte Umweltbedingungen vorliegen, geschieht dies unverzüglich oder zeitversetzt nach dem Vorliegen der vorausbestimmten Bedingungen. Dies ist unabhängig davon, ob bereits ein Such- und Rettungstrupp vor Ort ist und zur Peilung des abgestrahlten Signals zur Verfügung steht. Hieraus folgt, dass die zum Senden des Signals notwendigen Energieressourcen unter Umständen schon aufgebraucht sind, wenn ein Suchtrupp am Unglücksort eintrifft. Hierbei ist beispielsweise auf die begrenzte Sende- zeit von Flugdatenschreibern, sogenannten Blackboxen hinzuweisen, die ein Ortungssignal lediglich für einen bestimmten Zeitraum aussenden können. Ist der Zeitraum abgelaufen, so ist eine Ortung einer solchen Vorrichtung nicht mehr möglich. Darüber hinaus ist davon auszugehen, dass die Signalstärke auch mit nachlassender Energiekapazität nachlässt und die Ortung hierdurch erschwert wird.In the case of devices which switch on automatically when certain environmental conditions exist, this is done immediately or after the predetermined conditions have been met. This is regardless of whether it already exists a search and rescue team is on site and available for bearing the emitted signal. It follows from this that the energy resources required to send the signal may already have been used up when a search party arrives at the scene of the accident. In this connection, reference should be made, for example, to the limited transmission time of flight data recorders, so-called black boxes, which can only transmit a location signal for a specific period. Once the period has expired, such a device can no longer be located. In addition, it can be assumed that the signal strength will also decrease with decreasing energy capacity, making localization difficult.
Ein weiterer Nachteil vorbekannter Verfahren und Vorrichtungen liegt darin, dass beispielsweise bei Lawinenabgängen mit mehreren verschütteten Personen sämtliche Vorrichtungen gleichzeitig Signale absenden, so dass eine Ortung bestimm- ter Personen nicht möglich ist und dass die Ortung auch durch die Vielzahl der abgestrahlten Signale nicht punktgenau erfolgen kann.Another disadvantage of previously known methods and devices is that, for example, in the case of avalanches with several people buried, all devices simultaneously send signals, so that it is not possible to locate certain people and that the large number of emitted signals means that the location cannot be pinpointed ,
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die A u f g a b e zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren derart auszubilden, dass die voran- stehenden Nachteile vermieden werden und dass das Auffinden vermisster Personen und/oder Gegenstände wesentlich vereinfacht und in kurzer Zeit möglich ist.Based on this prior art, the invention is based on the design of a device and a method in such a way that the above disadvantages are avoided and that the finding of missing persons and / or objects is considerably simplified and possible in a short time.
Die L ö s u n g dieser Aufgabenstellung sieht bei einer erfindungsgemäßen Vor- richtung vor, dass der Peilempfänger einen Sender aufweist, der zur Aktivierung eines bestimmten Peilsenders ein Signal aussendet, welches den Peilsender zur Übermittlung des Datentelegramms aktiviert, wobei der Sender bedarfsweise zumindest manuell betätigbar ausgebildet ist und dass der Peilsender eine bestimmte individualisierte Codierung aufweist, die als Daten im Peilsender gespeichert ist und vom Peilempfänger nach Aktivierung des Senders des Peilsenders empfangen wird. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist daher vorgesehen, dass ein bestimmter Peilsender, welcher sich an der vermissten Person oder an dem vermissten Gegenstand befindet, von einem Sender des Peilempfängers durch ein Signal aktiviert wird. Ist der Peilsender aktiviert, so sendet er ein Datentelegramm aus, wel- ches wiederum vom Peilempfänger empfangen wird. Hierbei weist der Peilsender eine bestimmte individualisierte Codierung auf, die es ermöglicht, den bestimmten Peilsender anzusprechen. Diese Codierung ist als Datensatz im Peilsender gespeichert und wird vom Peilempfänger nach Aktivierung des Senders des Peilsenders empfangen wird. Auf der Basis dieser Daten kann dann die Ortung der ver- missten Person bzw. des vermissten Gegenstandes durchgeführt werden.The solution to this problem provides in a device according to the invention that the direction finder has a transmitter which emits a signal to activate a specific direction finder transmitter, which activates the direction finder transmitter to transmit the data telegram, the transmitter being at least manually operable, if necessary and that the DF transmitter has a specific individualized coding which is stored as data in the DF transmitter and is received by the DF receiver after activation of the transmitter of the DF transmitter. In the device according to the invention it is therefore provided that a specific direction finder transmitter, which is located on the missing person or on the missing object, is activated by a transmitter of the direction finder receiver by means of a signal. If the DF transmitter is activated, it sends out a data telegram, which in turn is received by the DF receiver. In this case, the direction finder transmitter has a specific individualized coding which makes it possible to address the specific direction finder transmitter. This coding is stored as a data record in the DF transmitter and is received by the DF receiver after activation of the transmitter of the DF transmitter. The location of the missing person or the missing object can then be carried out on the basis of this data.
Zur L ö s u n g der voranstehenden Aufgabenstellung ist es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass der Peilempfanger über einen Sender ein Signal zur Aktivierung eines bestimmten Peilsenders aussendet, welches den Peilsender zur Übermittlung des Datentelegramms aktiviert, wobei der Sender bedarfsweise zumindest manuell betätigt wird und dass der Peilsender eine bestimmte individualisierte Codierung aufweist, die als Daten im Peilsender gespeichert ist und vom Peilempfänger nach Aktivierung des Senders des Peilsenders empfangen wird.To solve the above task, it is provided in a method according to the invention that the direction finder transmits a signal via a transmitter to activate a specific direction finder transmitter, which activates the direction finder transmitter to transmit the data telegram, the transmitter being at least manually operated as required and that Direction finder transmitter has a certain individualized coding which is stored as data in the direction finder transmitter and is received by the direction finder receiver after activation of the transmitter of the direction finder transmitter.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie den nachfolgenden Erläuterungen bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung. Es ist nach einem weiteren Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass der Peilempfänger einen Kennungsgeber aufweist, mit dem die die Ortung ermöglichenden Daten optisch und/oder akustisch ausgebbar sind. Ein solcher Kennungsgeber kann beispielsweise ein Display sein, auf dem Richtungsangaben darstellbar sind. Vorstellbar ist hier beispielsweise eine Pfeildarstellung, die dem Träger des Peilempfänger die Richtung des empfangenen Signals anzeigt. Femer kann auch eine akustische Datenausgabe erfolgen, indem beispielsweise eine Signal hinsichtlich Tonfolge, Tonintensität und Tonlautstärke variiert, wobei die Varianz von der Ausrichtung des Peilempfängers abhängig ist und somit dem Träger des Peilempfängers über die Varianz des Tons Richtung und Abstand zum angepeilten Peilsender anzeigt.Further features and advantages of the invention result from the subclaims and the following explanations of preferred embodiments of the invention. According to a further feature of the device according to the invention, it is provided that the direction finder has an identifier with which the data enabling the location can be output optically and / or acoustically. Such an identifier can be, for example, a display on which directional information can be displayed. An arrow display is conceivable here, for example, which shows the direction of the received signal to the bearer of the DF receiver. An acoustic data output can also be carried out, for example, by varying a signal with regard to tone sequence, tone intensity and tone volume, the variance being dependent on the direction of the direction finder receiver and thus indicates to the wearer of the direction finder about the variance of the sound direction and distance to the direction finder.
Weiterhin ist vorgesehen, dass der Peilsender mit einem GPS-Empfänger verbun- den ist, über den die die Ortung ermöglichenden Daten generiert werden. Über den GPS-Empfänger oder einen in gleicher Weise arbeitenden Empfänger werden die genauen Lagekoordinaten des aufzufindenden Peilsenders über den Peilsender erfasst und in Form des Datentelegramms an den Peilempfänger übermittelt, so dass die den Peilempfänger handhabende Person beispielsweise auch über eine Kartendarstellung auf dem Display den Aufenthaltspunkt des Peilsenders visuell wahrnehmen kann. Diese Ausgestaltung erleichtert die Suche der vermissten Person bzw. des vermissten Gegenstandes und führt zu einer beschleunigten Rettung eventuell verletzter oder bewusstloser Personen, die mit einem entsprechenden Peilsender ausgestattet sind.It is also provided that the direction finder is connected to a GPS receiver, via which the data enabling the location is generated. Via the GPS receiver or a receiver working in the same way, the exact position coordinates of the DF transmitter to be found are recorded via the DF transmitter and transmitted to the DF receiver in the form of a data telegram, so that the person handling the DF receiver can also see the location, for example via a map on the display of the direction finder can visually perceive. This configuration facilitates the search for the missing person or the missing object and leads to an accelerated rescue of possibly injured or unconscious persons who are equipped with a corresponding direction finder.
Vorzugsweise sind der Sendeempfänger und der Empfangssender als Funkgeräte für den Sprechfunkverkehr ausgebildet, wobei mit diesen Funkgeräten die Daten als Datentelegramm übermittelbar sind. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass sie in einfacher Weise in bereits bestehende Funksysteme von öffentlichen Si- cherheitsorganen, wie Polizei, Feuerwehr oder dergleichen integriert werden können.The transceiver and the receiving transmitter are preferably designed as radio devices for voice radio communication, the data being able to be transmitted as a data telegram with these radio devices. This embodiment has the advantage that it can be easily integrated into existing radio systems from public security bodies, such as the police, fire brigade or the like.
Neben dem Sendeempfänger weist der Peilsender einen Microcontroller und eine Stromversorgung, insbesondere in Form einer Batterie und/oder eines Akkumula- tors auf. Ferner ist vorgesehen, dass der Peilempfänger neben dem Empfangssender einen Microcontroller oder einen Mobil PC und eine Peileinrichtung, insbesondere eine Richtantenne aufweist.In addition to the transceiver, the direction finder has a microcontroller and a power supply, in particular in the form of a battery and / or an accumulator. It is further provided that the direction finder has a microcontroller or a mobile PC and a direction finding device, in particular a directional antenna, in addition to the receiving transmitter.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich schließlich dadurch aus, dass die individualisierte Codierung aus einem Ländercode, einer Empfängeradresse des gesuchten Peilsenders und einer Absenderadresse des Peilempfängers sowie einer durchzuführenden Anweisung besteht. Die voranstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet nach folgendem Verfahren:Finally, the device according to the invention is characterized in that the individualized coding consists of a country code, a recipient address of the DF transmitter sought and a sender address of the DF receiver, as well as an instruction to be carried out. The device described above works according to the following method:
Jedem Peilsender ist eine unverwechselbare und unveränderbare Gerätenummer zugeordnet, die in Form einer bestimmten Frequenz und/oder Codierung gespei- chert ist. Nach dem Einschalten oder Aktivieren des Peilsenders geht dieser in einen stromsparenden Empfangsmodus und wartet darauf, dass er von einem peilbereiten Suchtrupp mit einer Suchvorrichtung durch Senden seiner Gerätenummer in Form der Frequenz und/oder Codierung angesprochen wird.Each DF transmitter is assigned an unmistakable and unchangeable device number, which is stored in the form of a specific frequency and / or coding. After switching on or activating the direction finder transmitter, it goes into a power-saving reception mode and waits for it to be addressed by a search team ready to find the direction finder by sending its device number in the form of the frequency and / or coding.
Bei der Suche einer vermissten Person wird vom Empfangssender des Peilempfängers die zutreffende Frequenz und/oder Codierung des Peilsenders in Form eines Datentelegramms über den Microcontroller generiert und abgestrahlt. Neben der Codierung des gesuchten Peilsenders enthält dieses Datentelegramm auch einen Code für eine vom Peilsender durchzuführende Anweisung, die beispiels- weise zur Aktivierung des Peilsenders und damit zum Aussenden eines starken Peilsignals führt. Ein derartiger Code kann folgenden Aufbau haben:When a missing person is searched, the receiving transmitter of the direction finder generates and transmits the applicable frequency and / or coding of the direction finder in the form of a data telegram via the microcontroller. In addition to the coding of the direction finder transmitter sought, this data telegram also contains a code for an instruction to be carried out by the direction finder transmitter which, for example, activates the direction finder transmitter and thus emits a strong direction finder signal. Such a code can have the following structure:
LL EEEEEEE XX AAAAAAA wobei „L" einen Ländercode, beispielsweise für deutsche Geräte die Ziffernfolge „49" aufweist, „E" die Empfängeradresse des Peilsenders ist, „X" die durchzuführende Anweisung an den Peilsender enthält und „A" die Absenderadresse des Peilempfängers darstellt. Da jede Stelle bis zu 15 Werte annehmen kann, ergibt sich hieraus die Möglichkeit, für jedes Land ca. 170 Millionen Gerätekennungen vergeben zu können. Statt der definierten Geräteadresse, bestehend aus Ländercode und Geräteadresse, kann auch (bei unbekannter Gerätenummer) ein Gruppenrufsignal abgesendet werden, das alle, auf einer bestimmten Frequenz befindlichen Peilsender zur Abarbeitung der Anweidung veranlasst, insbesondere zur Abstrahlung des Peilsignals aktiviert.LL EEEEEEE XX AAAAAAA where "L" is a country code, for example for German devices the number sequence "49", "E" is the recipient address of the DF transmitter, "X" contains the instruction to be carried out to the DF transmitter and "A" represents the sender address of the DF receiver Since each position can take up to 15 values, this gives the possibility of being able to assign approximately 170 million device identifiers for each country. Instead of the defined device address consisting of country code and device address, a group call signal can also be sent (if the device number is unknown) are activated, which prompts all the direction finder transmitters located on a certain frequency to process the grazing, in particular to emit the direction finding signal.
Empfängt ein Peilsender die von einem Peilempfänger ausgesendete eigene Kennung, dann wird der Peilsender vom Empfangs- in den Sendemodus geschaltet. Hierbei wird dem Peilempfänger ein Datentelegramm übermittelt, welches zum einen eine Bestätigung der Aktivierung des Peilsenders und zum anderen die Empfängeradresse des Peilsenders aufweist. Im Anschluss hieran arbeitet der Peilsender die übermittelte Anweisung ab, wobei es sich in der Regel um die Anweisung handelt, ein Peilsignal zur Ortung abzustrahlen. Diese Anweisung kann dahingehend ergänzt werden, dass beispielsweise ein GPS-Empfänger. aktiviert wird, der die Koordinaten nach geographischer Länge und geographischer Breite des Peilsenders generiert und in ein Datentelegramm integriert, welches sodann dem Peilempfänger übermittelt wird, welcher Peilempfänger das Datentelegramm decodiert und die übermittelten Daten auf einem Display darstellt, welches bei- spielsweise auch in Form einer kartographischen Darstellung den genauen Ortungspunkt des Peilsenders insbesondere in Abhängigkeit des Standortes des Peilempfängers darstellt. Es besteht darüber hinaus die Möglichkeit, dass der Peilsender ergänzend einen optischen und/oder akustischen Kennungsgeber aktiviert, so dass beispielsweise ein Signalton oder ein Blitzlicht abgestrahlt werden. Diese Vorgehensweise hat sich insbesondere dann bewährt, wenn vermisste Personen und/oder Gegenstände in Bereichen unzulänglicher Beleuchtung gesucht werden.If a direction finder receives its own identifier sent by a direction finder, the direction finder is switched from the receive mode to the transmit mode. A data telegram is transmitted to the DF receiver, which is used to one has a confirmation of the activation of the direction finder and on the other hand the recipient address of the direction finder. The direction finder then processes the transmitted instruction, which is usually the instruction to emit a direction finding signal for location. This instruction can be supplemented to the extent that, for example, a GPS receiver. is activated, which generates the coordinates according to geographic longitude and latitude of the DF transmitter and integrates them into a data telegram, which is then transmitted to the DF receiver, which DF receiver decodes the data telegram and shows the transmitted data on a display, which, for example, also in the form of a Cartographic representation shows the exact location of the DF transmitter, especially depending on the location of the DF receiver. There is also the possibility that the direction finder additionally activates an optical and / or acoustic identifier so that, for example, a signal tone or a flash light is emitted. This procedure has proven itself particularly when missing persons and / or objects are searched in areas of inadequate lighting.
Eine praktische Bedeutung hat die erfindungsgemäße Vorrichtung und auch das erfindungsgemäße Verfahren bei beruflich besonders gefährdeten Personen, wie beispielsweise Feuerwehrleuten und Katastrophenhelfern, die nach einem Erdbeben unter der Gefahr von Nachbeben versuchen andere zu retten. Hierbei besteht für diese Personen eine erhebliche Gefahr selbst in gefahrbringende Situationen zu kommen, beispielsweise verschüttet zu werden. Um die Rettung derartiger Personen zu beschleunigen, trägt jede Person einen entsprechenden Peilsender der seitens des Peilempfängers aktivierbar ist. Weiterhin können erfindungsgemäße Vorrichtungen bei Alpinsportlern oder Höhlenforschern zum Einsatz gelangen.The device according to the invention and also the method according to the invention are of practical importance for persons who are at particular risk at work, such as firefighters and disaster relief workers who try to save others after an earthquake under the risk of aftershocks. Here there is a considerable risk for these people to get into dangerous situations, for example to be buried. In order to accelerate the rescue of such people, each person wears a corresponding DF transmitter which can be activated by the DF receiver. Devices according to the invention can also be used by alpine athletes or speleologists.
Ein weiteres Einsatzgebiet der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht bei Per- sonen, die in erdbebengefährdeten Gebieten leben oder arbeiten oder bei Personen, die aufgrund ihrer Stellung in der Öffentlichkeit besonders entführungsge- fährdet sind. Da das Aktivieren des Peilsenders keine Aktivität der vermissten Person erfordert, kann die Einleitung der Rettungsaktion von Dritten vollständig unbemerkt über eine Funkpeilung eingeleitet werden. Entsprechende Peilsender können in einer Größe bereitgestellt werden, die es ermöglicht, diesen in Kleidungsgegenständen oder auch im Körper der Person anzuordnen. Das Signal zur Aktivierung eines bestimmten Peilsenders ist insbesondere als analoge oder digi- tale Funkwellen ausgebildet. Alternativ sind auch Ultraschallwellen denkbar, die eine Anwendung der Vorrichtung bzw. des Verfahrens auch im Bereich von Tauchergeräten ermöglicht.Another area of application of the device according to the invention is for people who live or work in earthquake-prone areas or for people who are particularly at risk of kidnapping due to their position in public. Since activating the tracking transmitter does not require any activity by the missing person, the initiation of the rescue operation by third parties can be complete can be initiated unnoticed via a radio bearing. Appropriate direction finders can be provided in a size that makes it possible to arrange them in clothing or in the body of the person. The signal for activating a specific direction finder transmitter is in particular in the form of analog or digital radio waves. Alternatively, ultrasound waves are also conceivable, which also enable the device or the method to be used in the area of diving equipment.
Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des er- findungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the device according to the invention and of the method according to the invention result from the following description of the associated drawing, in which a preferred embodiment of the invention is shown. The drawing shows:
Figur 1 eine Vorrichtung zum Auffinden vermisster Personen bestehend aus einem Peilempfänger und vier Peilsendern;Figure 1 shows a device for finding missing people consisting of a DF receiver and four DF transmitters;
Figur 2 einer schematischen Darstellung einer Codierung eines Peilsenders und Figur 3 eine schematische Darstellung des Peilsenders der Vorrichtung gemäß Figur 1.FIG. 2 shows a schematic representation of a coding of a direction finder transmitter, and FIG. 3 shows a schematic representation of the direction finder transmitter of the device according to FIG. 1.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Auffinden vermisster Personen und/oder Gegenstände. Die Vorrichtung 1 besteht aus einem Peilempfänger 2 und mehreren, hier vier Peilsendern 3. Der Peilempfänger 2 weist einen Sender 4 auf, wobei der Peilempfänger 2 als Empfangssender ausgebildet ist. Der Sender 4 hat eine Antenne 7, über die ein Signal ausgesendet wird, welche aber gleichzeitig auch zum Empfang von Daten in Form von Peilsignalen geeignet ist. Der Sender 4 ist an einen Microcontroller 5 angeschlossen, der von einer Batterie 6 mit Energie versorgt wird. Der Microcontroller 5 generiert die als Signal vom Sender 4 zu sendenden Daten und übermittelt diese Daten an den Sender 4. Im Gegenzug werden über die Antenne 7 empfangenen Peilsignale an den Microcontroller 5 übermittelt.FIG. 1 shows a device 1 for finding missing people and / or objects. The device 1 consists of a direction finder 2 and several, here four direction finders 3. The direction finder 2 has a transmitter 4, the direction finder 2 being designed as a receiving transmitter. The transmitter 4 has an antenna 7, via which a signal is transmitted, but which is also suitable for receiving data in the form of direction-finding signals. The transmitter 4 is connected to a microcontroller 5, which is supplied with energy by a battery 6. The microcontroller 5 generates the data to be sent as a signal from the transmitter 4 and transmits this data to the transmitter 4. Im In return, bearing signals received via the antenna 7 are transmitted to the microcontroller 5.
Der Microcontroller 5, die Batterie 6 und der Sender 4 sind in einem Gehäuse 8 des Peilempfängers 2 angeordnet. Das Gehäuse 8 weist weiterhin einen Kennungsgeber 9 auf, der ein Display 10 sowie einen Schallgenerator 11 aufweist. Über das Display 10 sind die die Ortung ermöglichenden Daten optisch ausgebbar.The microcontroller 5, the battery 6 and the transmitter 4 are arranged in a housing 8 of the direction finder 2. The housing 8 also has an identifier 9, which has a display 10 and a sound generator 11. The data enabling the location can be optically output via the display 10.
Weiterhin sind in dem Gehäuse 8 ein Taster 12 und ein Bedienungselement 13 angeordnet. Über das Bedienungselement 13 können bestimmte Aktionen, beispielsweise das Aussenden eines bestimmten Signals an einen bestimmten Peilsender 3 ausgewählt und über den Taster 12 quittiert und ausgelöst werden. Hierdurch kann ein bestimmter Peilsender 3 direkt vom Peilempfänger 2 angespro- chen werden.Furthermore, a button 12 and an operating element 13 are arranged in the housing 8. Certain actions, for example the transmission of a specific signal to a specific direction finder transmitter 3, can be selected via the control element 13 and acknowledged and triggered via the button 12. As a result, a specific DF transmitter 3 can be addressed directly by the DF receiver 2.
Jeder Peilsender 3 weist ein Gehäuse 14 auf, in dem ein Sendeempfänger 15, ein Microcontroller 16 und eine Batterie 17 angeordnet sind. Der Sendeempfänger 15 ist mit einer Antenne 18 verbunden. Ferner weist der Sendeempfänger 15 einen GPS-Empfänger 19 auf, über den satellitengestützt Standortdaten des Peilsenders 3 generiert werden können.Each DF transmitter 3 has a housing 14 in which a transceiver 15, a microcontroller 16 and a battery 17 are arranged. The transceiver 15 is connected to an antenna 18. Furthermore, the transceiver 15 has a GPS receiver 19, via which satellite-based location data of the direction finder transmitter 3 can be generated.
In dem Sendeempfänger 15 ist eine individualisierte Codierung 20 gemäß Figur 2 unveränderbar gespeichert. Die Codierung 20 besteht aus einem zweistelligen Ländercode 21 , einer mehrstelligen Empfängeradresse 22, einer mehrstelligen Absenderadresse 23 sowie einer zweistelligen Codierung einer durchzuführenden Anweisung 24.An individualized coding 20 according to FIG. 2 is stored unchangeably in the transceiver 15. The coding 20 consists of a two-digit country code 21, a multi-digit recipient address 22, a multi-digit sender address 23 and a two-digit coding of an instruction 24 to be carried out.
In Figur 3 ist der Peilsender 3 schematisch dargestellt. Der Sendeempfänger 15 besteht aus einem Sender 25 und einem Empfänger 26, die jeweils über eine Datenleitung 27 mit dem Microcontroller 16 verbunden sind. Die in Figur 3 dargestellte Batterie 17 versorgt sowohl den Sendeempfänger 15 als auch den Microcontroller 16 über Energieleitungen 28 mit der notwendigen Energie. Neben dem GPS-Empfänger 19 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 ein optischer Signalgeber 29 und ein akustischer Signalgeber 30 an dem Microcontroller 16 angeschlossen, wobei der optische Signalgeber 29 als Blitzlichtlampe ausgebildet ist. The direction finder transmitter 3 is shown schematically in FIG. The transceiver 15 consists of a transmitter 25 and a receiver 26, each of which is connected to the microcontroller 16 via a data line 27. The battery 17 shown in FIG. 3 supplies both the transceiver 15 and the microcontroller 16 with the necessary energy via power lines 28. In addition to the GPS receiver 19, in the exemplary embodiment according to FIG. 3, an optical signal generator 29 and an acoustic signal generator 30 are connected to the microcontroller 16, the optical signal generator 29 being designed as a flash lamp.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zum Auffinden vermisster Personen und/oder Gegenstände, be- stehend aus zumindest einem Peilsender mit einem Sendeempfänger und zumindest einem Peilempfänger, der als Empfangssender ausgebildet ist und vom Sendeempfänger ausgesendete Datentelegramme empfängt und als die Ortung ermöglichende Daten optisch und/oder akustisch anzeigt, dadurch gekennzeichnet, dass der Peilempfänger (2) einen Sender (4) aufweist, der zur Aktivierung eines bestimmten Peilsenders (3) ein Signal aussendet, welches den Peilsender (3) zur Übermittlung des Datentelegramms aktiviert, wobei der Sender (4) bedarfsweise zumindest manuell betätigbar ausgebildet ist und dass der Peilsender (3) eine bestimmte individualisierte Codierung (20) auf- weist, die als Daten im Peilsender (3) gespeichert ist und vom Peilempfänger (2) nach Aktivierung des Senders (4) des Peilsenders (3) empfangen wird.1. Device for locating missing people and / or objects, consisting of at least one direction finder with a transceiver and at least one direction finder, which is designed as a reception transmitter and receives data telegrams sent by the transceiver and displays the data enabling the location optically and / or acoustically , characterized in that the direction finder (2) has a transmitter (4) which, to activate a specific direction finder transmitter (3), emits a signal which activates the direction finder transmitter (3) to transmit the data telegram, the transmitter (4) at least if necessary is designed to be manually operable and that the direction finder transmitter (3) has a specific individualized coding (20) which is stored as data in the direction finder transmitter (3) and which the direction finder receiver (2) after activating the transmitter (4) of the direction finder transmitter (3) Will be received.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Peilempfänger (2) einen Kennungsgeber (9) aufweist, mit dem die die Ortung ermöglichenden Daten optisch und/oder akustisch ausgebbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the direction finder (2) has an identifier (9) with which the location-enabling data can be output optically and / or acoustically.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Peilsender (3) mit einem GPS-Empfänger (19) verbunden ist, über den die die Ortung ermöglichenden Daten generiert werden.3. Device according to claim 1, characterized in that the direction finder (3) is connected to a GPS receiver (19), via which the data enabling the location are generated.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sendeempfänger (15) und der Empfangssender als Funkgeräte für den Sprechfunkverkehr ausgebildet sind und mit denen die Daten als Datentelegramm übermittelbar sind. 4. The device according to claim 1, characterized in that the transceiver (15) and the receiving transmitter are designed as radio devices for radio communication and with which the data can be transmitted as a data telegram.
. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Peilsender (3) neben dem Sendeempfänger (15) einen Microcontroller (16) und eine Stromversorgung, insbesondere in Form einer Batterie (17) und/oder eines Akkumulators aufweist., Device according to claim 1, characterized in that the direction finder (3) has, in addition to the transceiver (15), a microcontroller (16) and a power supply, in particular in the form of a battery (17) and / or an accumulator.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Peilempfänger (2) neben dem Empfangssender einen Microcontroller (5) oder einen Mobil PC und eine Peileinrichtung, insbesondere eine Richtantenne (7) aufweist.6. The device according to claim 1, characterized in that the direction finder (2) in addition to the receiving transmitter has a microcontroller (5) or a mobile PC and a direction finding device, in particular a directional antenna (7).
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die individualisierte Codierung (20) aus einem Ländercode (21), einer Empfängeradresse (22) des gesuchten Peilsenders (3) und einer Absenderadresse (23) des Peilempfängers (2) sowie einer durchzuführenden Anweisung (24) besteht. 7. The device according to claim 1, characterized in that the individualized coding (20) from a country code (21), a recipient address (22) of the DF transmitter (3) sought and a sender address (23) of the DF receiver (2) and an instruction to be carried out (24) exists.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zur Aktivierung eines bestimmten Peilsenders als analoge oder digitale Funkwellen oder als Ultraschallwellen ausgebildet sind. 8. The device according to claim 1, characterized in that the signal for activating a specific direction finder transmitter is designed as analog or digital radio waves or as ultrasonic waves.
9. Verfahren zum Auffinden vermisster Personen und/oder Gegenstände, bei dem zumindest ein Peilsender mit einem Sendeempfänger mit zumindest einem Peilempfänger mit einem Empfangssender drahtlos korrespondiert und vom Sendeempfänger ausgesendete Datentelegramme empfängt und als die Ortung ermöglichende Daten optisch und/oder akustisch anzeigt, dadurch gekennzeichnet, dass der Peilempfänger (2) über einen Sender (4) ein Signal zur Aktivierung eines bestimmten Peilsenders (3) aussendet, welches den Peilsender (3) zur Übermittlung des Datentelegramms aktiviert, wobei der Sender (4) bedarfs- weise zumindest manuell betätigt wird und dass der Peilsender (3) eine bestimmte individualisierte Codierung (20) aufweist, die als Daten im Peilsender (3) gespeichert ist und vom Peilempfänger (2) nach Aktivierung des Senders (4) des Peilsenders (3) empfangen wird.9. A method for locating missing persons and / or objects, in which at least one direction finder with a transceiver with at least one direction finder corresponds wirelessly with a reception transmitter and receives data telegrams transmitted by the transceiver and optically and / or acoustically displays the data that enable the location, characterized in that that the direction finder (2) transmits a signal via a transmitter (4) to activate a specific direction finder transmitter (3), which activates the direction finder transmitter (3) to transmit the data telegram, the transmitter (4) is operated at least manually and that the direction finder transmitter (3) has a specific individualized coding (20) which is stored as data in the direction finder transmitter (3) and received by the direction finder receiver (2) after activation of the transmitter (4) of the direction finder transmitter (3) becomes.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Peilempfänger (2) einen Kennungsgeber (9) aufweist, mit dem die die Ortung ermöglichenden Daten optisch und/oder akustisch ausgeben wer- den.10. The method according to claim 8, characterized in that the direction finder (2) has an identifier (9) with which the data enabling the location are output optically and / or acoustically.
11. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die die Ortung ermöglichenden Daten über einen GPS-Empfänger (19) generiert werden der mit dem Peilsender (3) verbunden ist.11. The method according to claim 8, characterized in that the location-enabling data are generated via a GPS receiver (19) which is connected to the direction-finding transmitter (3).
12. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten als Datentelegramm über den Sendeempfänger (15) und den Empfangssender übermittelt werden, die als Funkgeräte für den Sprechfunkverkehr ausgebildet sind.12. The method according to claim 8, characterized in that the data are transmitted as a data telegram via the transceiver (15) and the receiving transmitter, which are designed as radio devices for radio communication.
13. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die individualisierte Codierung (20) als eine Kombination aus einem Ländercode (21), einer Empfängeradresse (22) des gesuchten Peilsenders (3) und einer Absenderadresse (23) des Peilempfängers (2) sowie einer durchzuführenden Anweisung (24) übermittelt wird. 13. The method according to claim 9, characterized in that the individualized coding (20) as a combination of a country code (21), a recipient address (22) of the DF transmitter (3) and a sender address (23) of the DF receiver (2) and an instruction (24) to be carried out is transmitted.
14. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zur Aktivierung eines bestimmten Peilsenders als analoge oder digitale Funkwellen oder als Ultraschallwellen ausgesendet werden. 14. The method according to claim 9, characterized in that the signal for activating a specific direction finder transmitter is emitted as analog or digital radio waves or as ultrasound waves.
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