EP1735765A1 - Method and device for transmission between a control appliance and a wheel module - Google Patents

Method and device for transmission between a control appliance and a wheel module

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Publication number
EP1735765A1
EP1735765A1 EP04802968A EP04802968A EP1735765A1 EP 1735765 A1 EP1735765 A1 EP 1735765A1 EP 04802968 A EP04802968 A EP 04802968A EP 04802968 A EP04802968 A EP 04802968A EP 1735765 A1 EP1735765 A1 EP 1735765A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
antenna
wheel module
tire
transmission
transmission signal
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04802968A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jakob Schillinger
Karl-Heinz Hahn
Jörg Lehmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental AG
Conti Temic Microelectronic GmbH
Original Assignee
Continental AG
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental AG, Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Continental AG
Publication of EP1735765A1 publication Critical patent/EP1735765A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0479Communicating with external units being not part of the vehicle, e.g. tools for diagnostic, mobile phones, electronic keys or service stations

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for wireless transmission between a wheel module arranged in a tire and a control device arranged outside the tire according to the preambles of claims 1 and 5, respectively.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method of the generic type in such a way that it can be flexibly adapted to the various requirements and also enables transmission to and from tires in existing vehicles.
  • this object is achieved by a method having the features of claim 1.
  • the ground antenna is preferably arranged at a point in the roadway that the tire passes regularly, for example daily becomes. Placement at the entrance / exit of a company site or hall is favorable.
  • the variant according to claim 2 can be operated independently. No separate energy source is required, for example in the form of a battery that only has a finite operating time.
  • the measure according to claim 3 prevents data transmission to the control unit too early, i.e. is started when the wheel module is not yet fully operational. This prevents false transmissions.
  • the variant according to claim 4 enables largely automated remote monitoring of the tire condition.
  • Another object of the invention is to provide a device of the generic type in such a way that it can be flexibly adapted to the various requirements and also enables transmission to and from tires in existing vehicles.
  • the measure according to claim 10 ensures that at least one coupling between the wheel module and the control unit occurs when the tire rolls over the ground antenna in this direction.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a device for data transmission between a control unit with a floor antenna and a wheel module
  • Fig. 2 is a block diagram of the device of Fig. 1, and
  • Fig. 3 timing diagrams of signals while driving over the ground antenna.
  • the exemplary embodiment of a device 1 for data transmission shown in FIG. 1 is a sensor-transponder system used in a vehicle 2 for transmitting sensor data from a tire 3 of the vehicle 2 to a control device 4 arranged outside the vehicle 2 contains a stationary transmission / reception unit 5 with a floor antenna 7 integrated in a carriageway 6.
  • the external one Control device 4 is assigned a wheel module 8 fastened within tire 3 on the inside of the tread.
  • the floor antenna 7 is at least as long as the rolling circumference of the tire 3, at least in the direction in which the tire 3 rolls over it, so that there is at least a coupling to the wheel module 8 when it rolls over.
  • the wheel module 8 has an HF transmission antenna 11 and an LF reception antenna 12.
  • the LF reception antenna 12 designed for a lower frequency f 1 is designed as a wire-wound air coil, whereas the HF transmission antenna 11 designed for a higher frequency f2 is formed as a coil from at least one circuit board loop. In principle, however, the HF transmission antenna 11 can also be designed as a wound coil.
  • the connection via the transmission channels 13 and 14 is essentially based on magnetic coupling.
  • the LF and HF (ground) transmission antennas 9 and 11 as well as the LF and HF (ground) reception antenna 12 and 10 each have an effective range which is characteristic of them and into which they transmit and from which they receive can.
  • the LF ground transmitting antenna 9 and the HF ground receiving antenna 10 are constructed such that their effective ranges are largely identical despite their different operating frequencies, and the control device 4 has a control device effective range 15 which is essentially uniform for the transmission and reception direction.
  • the wheel module 8 It has a wheel module effective range 16 which is essentially uniform for the transmission and reception direction.
  • the effective ranges of the LF antennas and those of the HF antennas can differ.
  • the wheel module 8 also includes a transmission unit 17, a reception unit 18, a central control unit 19, an internal clock unit 20, an energy management unit 21 with an energy store 22 in the form of a buffer capacitor, a non-volatile data memory 23 in the form of an E 2 PROM and a pressure sensor 24, a temperature sensor 25 and possibly further sensors, of which a sensor 26 is shown as an example.
  • the other components of the wheel module 8 are preferably designed as an integrated component, for example as an ASIC.
  • the wheel module 8 is very flexible with regard to the possible use and operating modes. For example, it can be designed for different (transmission-reception) modulation methods, data transmission rates, data coding, transmission frequencies. This takes place partly during hardware production and partly only afterwards through the programming. Additional hardware and / or software functions can thus be easily provided.
  • two safety inputs (ports) can be provided on the wheel module 8, which, together with a short-circuit loop, serve to secure the wheel module 8 against unauthorized removal from the tire 3.
  • the mode of operation of the device 1 is also described below with reference to FIG. 3.
  • a transmission signal S1 with the frequency fl of 125 kHz is generated by the transmission / reception unit 5 of the control device 4 and transmitted to the wheel module 8 by means of the transmission channel 13. There it is received by the receiving unit 18 as a received signal E2 when an effective range of the LF ground antenna 9 and an effective range of the LF receiving antenna 12 overlap at least partially.
  • the LF ground transmitting antenna 9 and the LF receiving antenna 12, viewed over the circumference of the tire 3, have only a limited low-frequency coupling area.
  • the LF ground transmitting antenna 9 and the LF receiving antenna 12, viewed over the circumference of the tire 3, have only a limited low-frequency coupling area.
  • the coupling area can be characterized by means of an angle segment with respect to a tire revolution, by means of a corresponding part of the circumferential length of the tire 3 or by means of the coupling period TK, the two first-mentioned variables not being dependent on the tire speed, in contrast to the coupling period TK.
  • the wheel module 8 is primarily supplied with energy via the transmission signal S1, although in principle data transmission is also possible.
  • the energy management unit 21 obtains energy from the received signal E2 then received and charges the energy store 22, from which all components of the wheel module 8 are supplied with energy when the charge state L is sufficient.
  • the supply lines are shown in Fig. 2 with dashed lines.
  • the internal clock unit 20 is also fed from the received signal E2, which derives a frequency f0 for clocking the control unit 19 and a frequency f2 for returning a transmit signal S2 from the wheel module 8 to the control unit 4 from the frequency f 1 of the received signal E2.
  • the frequency f2 which in the example has a value of 13.56 MHz, is generated by frequency multiplication. Another frequency value for f2 is possible, for example 433.92 MHz.
  • the transmission signal S2 comprises at least data about the current tire condition, which is detected by means of the sensors 24 to 26. In addition, information about the target pressure of the tire 3 and / or for identification can also be included.
  • the transmission signal S2 is transmitted back to the control unit 4 via the transmission channel 14 and is received there as a reception signal El.
  • the device 1 and in particular its transmission channels 13 and 14 are thus designed for communication between the wheel module 8 and the control device 4 and for an energy supply of the wheel module 8 by the control device 4.
  • the amount of data that is transmitted to the control unit 4 by means of the transmission signal S2 can be based on various operating parameters, such as the state of charge L of the energy store 22, the duration of the coupling period TK or the speed of the tire 3.
  • an extended data telegram with a length of approximately 2.4 ms is usually sent, which in addition to the current measured values for tire pressure and temperature also contains the aforementioned additional information. Otherwise it is also possible to send a shorter data telegram that only contains information on the current measured values.
  • the extended data telegram is only sent after the energy store 22 has been fully charged, since the functionality of the wheel module 8 is then ensured.
  • the associated signals are shown in Fig. 3. Different signal profiles over time t are shown.
  • the control device 4 sends a transmission signal S1 over a longer period of time, which has short signal interruptions of the low-frequency permanent carrier in the order of 2 to 5 ms. If the tire 3 rolls over the ground antenna 7, the coupling area is entered at least once, and a reception signal E2, which contains a reception pulse with a duration corresponding to the coupling period TK, is received in the wheel module 8. In the example, the vehicle 2 passes the ground antenna 7 at a speed v of approximately 17 km / h, so that the receiver catch pulse has a duration of about 53 ms. Entry into the low-frequency coupling area can be recognized in the wheel module 8 on the basis of the rising edge of the reception pulse.
  • the reception signal E2 has short signal interruptions, as a result of which the reception pulse is divided into three sections (see enlarged section I).
  • the initially fully discharged energy store 22 is charged.
  • the state of charge L has not yet reached the predetermined maximum value LMAX at the end of the first section. This only happens in the course of the second section.
  • the wheel module 8 is designed for a triggered transmission of the data telegram. This means that a transmission signal S2 comprising the extended data telegram is only transmitted on a rising edge in the reception signal E2.
  • the short signal interruptions cause exactly such edges that are required for a triggered transmission.
  • a current measured value acquisition M by the sensors 24 to 26 is generated with the falling edge of the next short signal interruption and an oscillation A of a transmission oscillator in the transmission unit 17 with the rising edge of the short signal interruptions causes.
  • the measured value acquisition M takes about 1 to 2 ms and the oscillation A of the transmit oscillator takes about 0.3 ms.
  • the send signal S1 is then sent with an extended data telegram (see section 11).
  • an untriggered transmission of the transmission signal S2 is also possible immediately after the energy store 22 has been fully charged. Since there are then no waiting times for a rising edge in the received signal E2, the vehicle 2 can also drive over the ground antenna in this operating mode at a higher speed, for example at v ⁇ 35 km / h. In this operating mode, the transmission signal S1 sent by the control unit 4 does not contain any short signal interruptions.
  • the floor antenna 7 has a coupling length in the direction in which it is rolled over by the tire 3, which coupling length at least enables the energy store 22 to be fully charged and data to be transferred within a coupling period TK.
  • the floor antenna 7 is preferably arranged at a point within the carriageway 6 that is regularly passed by the vehicle 2, such as the entry / exit of an operating site or a garage.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for wireless transmission between a wheel module (8) arranged in a tyre (3) and an external control appliance (4) comprising a ground antenna (7) located in a roadway (6). A first emission signal (S1) is transmitted from the ground antenna (7) of the control appliance (4) to an antenna of the wheel module (8). Data is transmitted from the wheel module (8) to the control appliance (4) by means of a second emission signal, the first emission signal (S1) having a different frequency (fl) to that of the second emission signal. When the tyre (3) rolls over the ground antenna (7), the first emission signal (S1) is received in the wheel module (8) and the second emission signal is received in the control appliance (4).

Description

Verfahren und Einrichtung zur Übertragung zwischen einem Steuergerät und einem RadmodulMethod and device for transmission between a control unit and a wheel module
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur drahtlosen Übertragung zwischen einem in einem Reifen angeordneten Radmodul und einem außerhalb des Reifens angeordneten Steuergerät nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 5.5. The invention relates to a method and a device for wireless transmission between a wheel module arranged in a tire and a control device arranged outside the tire according to the preambles of claims 1 and 5, respectively.
In der Fahrzeugtechnik ist es beispielsweise aus der DE 199 24 830 AI bekannt, ein Verfahren und eine Einrichtung zur bidirektionalen Datenübertragung zwischen einem in einen Reifen einvulkanisierten elektronischen Transponder und einem im Fahrzeug untergebrachten Steuergerät einzusetzen. Der Transponder bildet zusammen mit einer Antenne in Form einer in einer Reifenseitenwand ringsum laufenden Spule ein Radmodul. Diese Antenne ist ebenso wie ihr Gegenstück auf der Seite des Steuergeräts für eine Datenkommunikation in beide Richtungen und außerdem für eine Übermittlung von Energie zu dem Radmodul bestimmt. Die gleichzeitige Anpassung der Übertragungsmittel an diese verschiedenen Funktionen ist oftmals nur sehr schwer möglich. Außerdem ist eine Nachrüstung eines bestehenden Fahrzeugs mit dem Steuergerät schwierig.In vehicle technology, for example, it is known from DE 199 24 830 AI to use a method and a device for bidirectional data transmission between an electronic transponder vulcanized into a tire and a control unit accommodated in the vehicle. The transponder, together with an antenna in the form of a coil running all around in a tire sidewall, forms a wheel module. This antenna, like its counterpart on the control unit side, is intended for data communication in both directions and also for transmitting energy to the wheel module. The simultaneous adaptation of the transmission means to these different functions is often very difficult. Retrofitting an existing vehicle with the control unit is also difficult.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art so anzugeben, dass es flexibel an die verschiedenen Anforderungen angepasst werden kann und auch bei bestehenden Fahrzeugen eine Übertragung von und zum Reifen ermöglicht.The invention is therefore based on the object of specifying a method of the generic type in such a way that it can be flexibly adapted to the various requirements and also enables transmission to and from tires in existing vehicles.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Durch die Verwendung verschiedener Frequenzen für das erste vom Steuergerät ausgesendete und das zweite vom Radmodul ausgesendete Sendesignal ergibt sich eine Entkopplung der beiden Übertragungsrichtungen. Dies gilt insbesondere, wenn sich die Frequenzen um mindestens 2 bis 3 Größenordnungen voneinander unterscheiden. Dann kann die Übertragung in jeder Richtung gesondert und gezielt entsprechend den jeweiligen Anforderungen ausgelegt werden. So kann beispielsweise für den Hinkanal (= down link), also für die Übertragung zum Radmodul, nur eine geringe oder gar keine Datenübertragungsrate, dafür aber eine Möglichkeit zur Energieübertragung und für den Rückkanal (= up link), also für die Übertragung zum Steuergerät, eine höhere Daten- Übertragungsrate gefordert sein. Indem für das erste Sendesignal sowie für die Übertragungsmittel des Hinkanals eine niedrige Frequenz, insbesondere im Bereich einiger 10 kHz bis einiger 100 kHz, und für das zweite Sendesignal sowie für die Übertragungsmittel des Rückkanals eine höhere Frequenz, insbesondere im Bereich einiger 1 MHz bis einiger 100 MHz, ge- wählt wird, kann diesen ansonsten bei nur einem verfügbaren Übertragungskanal kaum zu erfüllenden Forderungen problemlos entsprochen werden. Für die höhere Frequenz ist ein Wert zwischen etwa 5 MHz und 15 MHz oder von mindestens 300 MHz besonders gut geeignet.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1. By using different frequencies for the first one transmitted by the control unit and the second one by Transmission signal transmitted from the wheel module results in a decoupling of the two transmission directions. This applies in particular if the frequencies differ from one another by at least 2 to 3 orders of magnitude. Then the transmission can be designed separately in each direction and specifically according to the respective requirements. For example, for the downlink (= down link), i.e. for the transmission to the wheel module, only a small or no data transmission rate, but instead a possibility for energy transmission and for the return channel (= up link), i.e. for the transmission to the control unit, a higher data transfer rate may be required. By having a low frequency for the first transmission signal and for the transmission means of the uplink channel, in particular in the range of a few 10 kHz to some 100 kHz, and a higher frequency for the second transmission signal and for the transmission means of the return channel, in particular in the range of a few 1 MHz to some 100 MHz, is selected, these requirements can otherwise easily be met with only one available transmission channel. A value between approximately 5 MHz and 15 MHz or at least 300 MHz is particularly suitable for the higher frequency.
Außerdem erfordert die Verlegung der Bodenantenne in der vom Reifen überrollten Fahrbahn keinen Eingriff am Fahrzeug selbst. Lediglich der bisherige Reifen ist gegen einen anderen Reifen mit einem integrierten Radmodul auszutauschen. Dies kann aber problemlos während eines routinemäßig ohnehin vorgesehenen Reifenwechsels erfolgen. Damit lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren mit nur sehr geringem Nachrüstaufwand in einem bereits bestehenden Fahrzeug einsetzen.In addition, laying the floor antenna in the lane over which the tire has run does not require any intervention on the vehicle itself. Only the previous tire must be replaced with another tire with an integrated wheel module. However, this can easily be done during a routine tire change anyway. The method according to the invention can thus be used in an already existing vehicle with very little retrofitting.
Vorzugsweise wird die Bodenantenne an einer Stelle in der Fahrbahn angeordnet, die von dem Reifen regelmäßig, beispielsweise täglich, passiert wird. Günstig ist eine Platzierung an der Ein-/ Ausfahrt eines Betriebsgeländes oder einer Betriebshalle.The ground antenna is preferably arranged at a point in the roadway that the tire passes regularly, for example daily becomes. Placement at the entrance / exit of a company site or hall is favorable.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den von Anspruch 1 abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments of the method according to the invention result from the claims dependent on claim 1.
Die Variante nach Anspruch 2 kann autark betrieben werden. Es ist keine gesonderte Energiequelle, beispielsweise in Form einer nur eine endliche Betriebsdauer aufweisenden Batterie, erforderlich.The variant according to claim 2 can be operated independently. No separate energy source is required, for example in the form of a battery that only has a finite operating time.
Aufgrund der Maßnahme gemäß Anspruch 3 wird vermieden, dass eine Datenübertragung zum Steuergerät zu früh, d.h. bei noch nicht vollständig betriebsbereitem Radmodul gestartet wird. Fehlübertragungen lassen sich somit verhindern.The measure according to claim 3 prevents data transmission to the control unit too early, i.e. is started when the wheel module is not yet fully operational. This prevents false transmissions.
Die Variante nach Anspruch 4 ermöglicht eine weitgehend automatisierte Fern-Überwachung des Reifenzustands.The variant according to claim 4 enables largely automated remote monitoring of the tire condition.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art so anzugeben, dass sie flexibel an die verschiedenen Anforderungen angepasst werden kann und auch bei bestehenden Fahrzeugen eine Übertragung von und zum Reifen ermöglicht.Another object of the invention is to provide a device of the generic type in such a way that it can be flexibly adapted to the various requirements and also enables transmission to and from tires in existing vehicles.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 5 gelöst.This object is achieved by a device with the features of claim 5.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung ergeben sich aus den von Anspruch 5 abhängigen Ansprüchen. Die Varianten gemäß den Ansprüchen 8 und 9 betreffen günstige und leicht umzusetzende Ausgestaltungen der Bodenantenne.Advantageous embodiments of the device according to the invention result from the claims dependent on claim 5. The variants according to claims 8 and 9 relate to inexpensive and easy to implement designs of the floor antenna.
Die Maßnahme nach Anspruch 10 stellt sicher, dass zumindest eine Kopp- lung zwischen dem Radmodul und dem Steuergerät zustande kommt, wenn der Reifen die Bodenantenne in dieser Richtung überrollt.The measure according to claim 10 ensures that at least one coupling between the wheel module and the control unit occurs when the tire rolls over the ground antenna in this direction.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigt:Further features, advantages and details of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Datenübertragung zwischen einem Steuergerät mit einer Bodenantenne und einem Radmodul,1 shows an embodiment of a device for data transmission between a control unit with a floor antenna and a wheel module,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Einrichtung von Fig. 1 , undFig. 2 is a block diagram of the device of Fig. 1, and
Fig. 3 Zeitdiagramme von Signalen während des Überfahrens der Bodenantenne.Fig. 3 timing diagrams of signals while driving over the ground antenna.
Einander entsprechende Teile sind in den Figuren 1 bis 3 mit denselben Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in FIGS. 1 to 3.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel einer Einrichtung 1 zur Datenübertragung handelt es sich um ein in einem Fahrzeug 2 eingesetztes Sensor-Transponder-System zur Übermittlung von Sensordaten von einem Reifen 3 des Fahrzeugs 2 zu einem außerhalb des Fahrzeugs 2 angeordneten Steuergerät 4. Letzteres enthält eine stationäre Sende-/Εmpfangseinheit 5 mit einer in einer Fahrbahn 6 integrierten Bodenantenne 7. Dem externen Steuergerät 4 ist ein innerhalb des Reifens 3 an der Innenseite der Lauffläche befestigtes Radmodul 8 zugeordnet.The exemplary embodiment of a device 1 for data transmission shown in FIG. 1 is a sensor-transponder system used in a vehicle 2 for transmitting sensor data from a tire 3 of the vehicle 2 to a control device 4 arranged outside the vehicle 2 contains a stationary transmission / reception unit 5 with a floor antenna 7 integrated in a carriageway 6. The external one Control device 4 is assigned a wheel module 8 fastened within tire 3 on the inside of the tread.
Das Blockschaltbild gemäß Fig. 2 gibt Details der Einrichtung 1 wieder. So wird auch ersichtüch, dass die Bodenantenne 7 eine LF(= Low Frequency)- Bodensendeantenne 9 und eine HF(= High Frequency)-Bodenempfangsan- tenne 10 enthält. Beide sind durch in der Fahrbahn 6 verlegte Leiterschleifen gebildet. Sie können auch als verteilte Antennen- Arrays aufgebaut oder durch mehrere verteilt angeordnete Teil-Antennen gebildet sein. Die Bo- denantenne 7 ist zumindest in der Richtung, in der sie vom Reifen 3 überrollt wird, mindestens so lang wie der Abrollumfang des Reifens 3, sodass es beim Überrollen mindestens zu einer Kopplung mit dem Radmodul 8 kommt.The block diagram according to FIG. 2 shows details of the device 1. It is also evident that the floor antenna 7 contains an LF (= low frequency) floor transmitter antenna 9 and an HF (= high frequency) floor reception antenna 10. Both are formed by conductor loops laid in the carriageway 6. They can also be constructed as distributed antenna arrays or can be formed by several distributed partial antennas. The floor antenna 7 is at least as long as the rolling circumference of the tire 3, at least in the direction in which the tire 3 rolls over it, so that there is at least a coupling to the wheel module 8 when it rolls over.
Das Radmodul 8 hat eine HF-Sendeantenne 11 und eine LF-Empfangs- antenne 12. Die für eine niedrigere Frequenz f 1 ausgelegte LF-Empfangs- antenne 12 ist als drahtgewickelte Luftspule ausgebildet, wohingegen die für eine höhere Frequenz f2 ausgelegte HF-Sendeantenne 11 als Spule aus mindestens einer Platinenschleife gebildet ist. Grundsätzlich kann die HF- Sendeantenne 11 aber auch als gewickelte Spule ausgeführt sein.The wheel module 8 has an HF transmission antenna 11 and an LF reception antenna 12. The LF reception antenna 12 designed for a lower frequency f 1 is designed as a wire-wound air coil, whereas the HF transmission antenna 11 designed for a higher frequency f2 is formed as a coil from at least one circuit board loop. In principle, however, the HF transmission antenna 11 can also be designed as a wound coil.
Zwischen der LF-Bodensendeantenne 9 und der LF-Empfangsantenne 12 einerseits und der HF- Sendeantenne 11 und der HF-Bodenempfangs anten- ne 10 andererseits besteht jeweils ein drahtloser Übertragungskanal 13 bzw. 14. Der Übertragungskanal 13 (= down hnk) ist niederfrequent und der Übertragungskanal 14 (= up link) hochfrequent ausgebildet. Die Verbindung über die Übertragungskanäle 13 und 14 erfolgt jeweils im Wesentlichen aufgrund magnetischer Kopplung. Die LF- und HF- (Boden-) Sendeantenne 9 bzw. 11 sowie die LF- und HF- (Boden-)Empfangsantenne 12 bzw. 10 haben jeweils einen für sie charakteristischen Wirkungsbereich, in den sie senden, bzw. aus dem sie empfangen können. Im Ausführungsbeispiel sind die LF-Bodensendeantenne 9 und die HF-Bodenempfangsantenne 10 so aufgebaut, dass ihre Wirkungsbereiche trotz ihrer unterschiedlichen Betriebsfrequenzen weitgehend identisch sind, und das Steuergerät 4 einen für Sende- und Empfangsrichtung im Wesentlichen einheitlichen Steuergerät- Wirkungsbereich 15 aufweist. Gleiches gilt für das Radmodul 8. Es hat einen für Sende- und Empfangs- richtung im Wesentlichen einheitlichen Radmodul- Wirkungsbereich 16. Grundsätzlich können die Wirkungsbereiche der LF- Antennen und die der HF- Antennen auseinander fallen.Between the LF ground antenna 9 and the LF reception antenna 12 on the one hand and the HF transmission antenna 11 and the HF ground reception antenna 10 on the other hand there is a wireless transmission channel 13 or 14 respectively. The transmission channel 13 (= down hnk) is low-frequency and the transmission channel 14 (= up link) is of high frequency. The connection via the transmission channels 13 and 14 is essentially based on magnetic coupling. The LF and HF (ground) transmission antennas 9 and 11 as well as the LF and HF (ground) reception antenna 12 and 10 each have an effective range which is characteristic of them and into which they transmit and from which they receive can. In the exemplary embodiment, the LF ground transmitting antenna 9 and the HF ground receiving antenna 10 are constructed such that their effective ranges are largely identical despite their different operating frequencies, and the control device 4 has a control device effective range 15 which is essentially uniform for the transmission and reception direction. The same applies to the wheel module 8. It has a wheel module effective range 16 which is essentially uniform for the transmission and reception direction. In principle, the effective ranges of the LF antennas and those of the HF antennas can differ.
Das Radmodul 8 umfasst neben der HF-Sendeantenne 11 und der LF- Empfangsantenne 12 auch eine Sendeeinheit 17, eine Empfangs einheit 18, eine zentrale Steuereinheit 19, eine interne Clock-Einheit 20, eine Energiemanagementeinheit 21 mit einem Energiespeicher 22 in Gestalt eines Bufferkondensators, einen nichtflüchtigen Datenspeicher 23 in Gestalt eines E2PROMs sowie einen Drucksensor 24, einen Temperatursensor 25 und gegebenenfalls weitere Sensoren, von denen exemplarisch ein Sensor 26 dargestellt ist.In addition to the RF transmission antenna 11 and the LF reception antenna 12, the wheel module 8 also includes a transmission unit 17, a reception unit 18, a central control unit 19, an internal clock unit 20, an energy management unit 21 with an energy store 22 in the form of a buffer capacitor, a non-volatile data memory 23 in the form of an E 2 PROM and a pressure sensor 24, a temperature sensor 25 and possibly further sensors, of which a sensor 26 is shown as an example.
Abgesehen von den beiden Antennen 11 und 12, gegebenenfalls von den Sensoren 24, 25 und 26 sowie je nach Auslegung auch von dem Energie- Speicher 22 sind die übrigen Komponenten des Radmoduls 8 vorzugsweise als ein integrierter Baustein, beispielsweise als ein ASIC, ausgebildet. Dadurch resultiert eine sehr kompakte Baugröße, sodass sich das Radmodul 8 gut im Inneren des Reifens 3 unterbringen lässt. Das Radmodul 8 ist sehr flexibel hinsichtlich der möglichen Einsatz- und Betriebsmodi. So kann es beispielsweise für unterschiedliche (Sende- Empfangs-)Modulationsverfahren, Datenübertragungsraten, Datencodie- rungen, Sendefrequenzen ausgelegt werden. Dies erfolgt teils bereits wäh- rend der Hardware-Fertigung und teils erst mittels der Programmierung danach. Zusätzliche Hardware- oder/und Software-Funktionen können so problemlos mit vorgesehen werden. Beispielsweise können am Radmodul 8 zwei Sicherheitseingänge (Ports) vorgesehen sein, die zusammen mit einer Kurzschlussschleife zur Sicherung des Radmoduls 8 gegen ein uner- laubtes Entfernen aus dem Reifen 3 dienen.Apart from the two antennas 11 and 12, possibly from the sensors 24, 25 and 26 and, depending on the design, also from the energy store 22, the other components of the wheel module 8 are preferably designed as an integrated component, for example as an ASIC. This results in a very compact size, so that the wheel module 8 can be accommodated well inside the tire 3. The wheel module 8 is very flexible with regard to the possible use and operating modes. For example, it can be designed for different (transmission-reception) modulation methods, data transmission rates, data coding, transmission frequencies. This takes place partly during hardware production and partly only afterwards through the programming. Additional hardware and / or software functions can thus be easily provided. For example, two safety inputs (ports) can be provided on the wheel module 8, which, together with a short-circuit loop, serve to secure the wheel module 8 against unauthorized removal from the tire 3.
Im Folgenden wird die Funktionsweise der Einrichtung 1 auch unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben.The mode of operation of the device 1 is also described below with reference to FIG. 3.
Von der Sende-ZEmpfangseinheit 5 des Steuergeräts 4 wird ein Sendesignal Sl mit der Frequenz fl von 125 kHz erzeugt und mittels des Übertragungskanals 13 zum Radmodul 8 übermittelt. Dort wird es von der Empfangseinheit 18 als Empfangssignal E2 empfangen, wenn sich ein Wirkungsbereich der LF-Bodensendeantenne 9 und ein Wirkungsbereich der LF-Empfangsantenne 12 zumindest teilweise überlappen.A transmission signal S1 with the frequency fl of 125 kHz is generated by the transmission / reception unit 5 of the control device 4 and transmitted to the wheel module 8 by means of the transmission channel 13. There it is received by the receiving unit 18 as a received signal E2 when an effective range of the LF ground antenna 9 and an effective range of the LF receiving antenna 12 overlap at least partially.
Diese Wirkungsbereiche sind durch die aufgrund der Sendesignalleistung endlichen Reichweite und durch die von der jeweiligen Antennenform abhängigen Antennen-Charakteristik bestimmt. Die LF-Bodensendeantenne 9 und die LF-Empfangsantenne 12 weisen über den Umfang des Reifens 3 betrachtet nur einen beschränkten niederfrequenten Kopplungsbereich auf. In Abhängigkeit von der Reifendrehstellung kommt es zu einem Eintritt und einem Austritt aus dem Kopplungsbereich, also einer zeitlich begrenzten Kopplung. Pro Reifenumdrehung ergibt sich eine Kopplungsperiode TK, deren zeitliche Dauer von der aktuellen Reifendrehzahl abhängt. Der Kopplungsbereich kann mittels eines Winkelsegments bezüglich einer Reifenumdrehung, mittels eines entsprechenden Teils der Umfangslänge des Reifens 3 oder mittels der Kopplungsperiode TK charakterisiert werden, wobei die beiden zuerst genannten Größen im Gegensatz zur Kopplungsperiode TK nicht von der Reifendrehzahl abhängen.These areas of effect are determined by the finite range due to the transmission signal power and by the antenna characteristics which are dependent on the respective antenna shape. The LF ground transmitting antenna 9 and the LF receiving antenna 12, viewed over the circumference of the tire 3, have only a limited low-frequency coupling area. Depending on the rotational position of the tire, there is an entry and an exit from the coupling area, that is to say a time-limited coupling. There is a coupling period per revolution of the tire TK, the duration of which depends on the current tire speed. The coupling area can be characterized by means of an angle segment with respect to a tire revolution, by means of a corresponding part of the circumferential length of the tire 3 or by means of the coupling period TK, the two first-mentioned variables not being dependent on the tire speed, in contrast to the coupling period TK.
Während der Kopplungsperiode TK wird dem Radmodul 8 über das Sendesignal Sl in erster Linie Energie zugeführt, obwohl grundsätzlich auch eine Datenübertragung möghch ist. Die Energiemanagementeinheit 21 gewinnt aus dem dann empfangenen Empfangs signal E2 Energie und lädt den Energiespeicher 22 auf, aus dem alle Komponenten des Radmoduls 8 bei ausreichendem Ladezustand L mit Energie versorgt werden. Die Versorgungsleitungen sind in Fig..2 mit gestrichelten Linien dargestellt.During the coupling period TK, the wheel module 8 is primarily supplied with energy via the transmission signal S1, although in principle data transmission is also possible. The energy management unit 21 obtains energy from the received signal E2 then received and charges the energy store 22, from which all components of the wheel module 8 are supplied with energy when the charge state L is sufficient. The supply lines are shown in Fig. 2 with dashed lines.
Aus dem Empfangs signal E2 wird auch die interne Clock-Einheit 20 gespeist, die aus der Frequenz f 1 des Empfangssignal E2 eine Frequenz fO zur Taktung der Steuereinheit 19 und eine Frequenz f2 zur Rücksendung eines Sendesignals S2 vom Radmodul 8 zum Steuergerät 4 ableitet. Dabei wird die Frequenz f2, die im Beispiel einen Wert von 13,56 MHz hat, mittels Frequenzvervielfachüng generiert. Ein anderer Frequenzwert für f2 ist möghch, beispielsweise 433,92 MHz.The internal clock unit 20 is also fed from the received signal E2, which derives a frequency f0 for clocking the control unit 19 and a frequency f2 for returning a transmit signal S2 from the wheel module 8 to the control unit 4 from the frequency f 1 of the received signal E2. The frequency f2, which in the example has a value of 13.56 MHz, is generated by frequency multiplication. Another frequency value for f2 is possible, for example 433.92 MHz.
Das Sendesignal S2 umfasst mindest Daten über den aktuellen Reifenzu- stand, der mittels der Sensoren 24 bis 26 erfasst wird. Zusätzlich können auch Informationen über den Solldruck des Reifens 3 und/oder zur Identifikation enthalten sein. Das Sendesignal S2 wird über den Übertragungskanal 14 zurück zum Steuergerät 4 übertragen und dort als Empfangs signal El empfangen. Die Einrichtung 1 und insbesondere ihre Übertragungskanäle 13 und 14 sind also für eine Kommunikation zwischen dem Radmodul 8 und dem Steuergerät 4 sowie für eine Energieversorgung des Radmoduls 8 durch das Steuergerät 4 ausgelegt.The transmission signal S2 comprises at least data about the current tire condition, which is detected by means of the sensors 24 to 26. In addition, information about the target pressure of the tire 3 and / or for identification can also be included. The transmission signal S2 is transmitted back to the control unit 4 via the transmission channel 14 and is received there as a reception signal El. The device 1 and in particular its transmission channels 13 and 14 are thus designed for communication between the wheel module 8 and the control device 4 and for an energy supply of the wheel module 8 by the control device 4.
Der Umfang der Daten, die mittels des Sendesignals S2 zum Steuergerät 4 übertragen werden, kann sich nach verschiedenen Betriebsparametern, wie dem Ladezustand L des Energiespeichers 22, der Dauer der Kopplungspe- riode TK oder der Drehzahl des Reifens 3, richten. Im Ausführungsbeispiel wird üblicherweise ein erweitertes Datentelegramm mit einer Länge von etwa 2,4 ms gesendet, das neben den aktuellen Messwerten zu Reifendruck und -temperatur auch die vorstehend genannten Zusatzinformationen enthält. Ansonsten besteht auch die Möglichkeit ein kürzeres Datentelegramm zu senden, das nur Informationen zu den aktuellen Mess werten enthält.The amount of data that is transmitted to the control unit 4 by means of the transmission signal S2 can be based on various operating parameters, such as the state of charge L of the energy store 22, the duration of the coupling period TK or the speed of the tire 3. In the exemplary embodiment, an extended data telegram with a length of approximately 2.4 ms is usually sent, which in addition to the current measured values for tire pressure and temperature also contains the aforementioned additional information. Otherwise it is also possible to send a shorter data telegram that only contains information on the current measured values.
Das erweiterte Datentelegramm wird erst nach vollständiger Aufladung des Energiespeichers 22 gesendet, da dann die Funktionsfälligkeit des Radmoduls 8 sicher gestellt ist. Die zugehörigen Signale sind in Fig. 3 dargestellt. Gezeigt sind verschiedene Signalverläufe über der Zeit t.The extended data telegram is only sent after the energy store 22 has been fully charged, since the functionality of the wheel module 8 is then ensured. The associated signals are shown in Fig. 3. Different signal profiles over time t are shown.
Das Steuergerät 4 sendet über einen längeren Zeitraum ein Sendesignal Sl, das kurze Signal-Unterbrechungen des niederfrequenten Dauerträgers in der Größenordnung von 2 bis 5 ms aufweist. Überrollt der Reifen 3 die Bodenantenne 7, kommt es mindestens einmal zu einem Eintritt in den Kopplungsbereich, und im Radmodul 8 wird ein Empfangssignal E2, das einen Empfangspuls mit einer Dauer entsprechend der Kopplungsperiode TK enthält, empfangen. Im Beispiel passiert das Fahrzeug 2 die Bodenantenne 7 mit einer Geschwindigkeit v von etwa 17 km/h, sodass der Emp- fangspuls eine Dauer von etwa 53 ms aufweist. Der Eintritt in den niederfrequenten Kopplungsbereich kann im Radmodul 8 anhand der ansteigenden Flanke des Empfangspulses erkannt werden.The control device 4 sends a transmission signal S1 over a longer period of time, which has short signal interruptions of the low-frequency permanent carrier in the order of 2 to 5 ms. If the tire 3 rolls over the ground antenna 7, the coupling area is entered at least once, and a reception signal E2, which contains a reception pulse with a duration corresponding to the coupling period TK, is received in the wheel module 8. In the example, the vehicle 2 passes the ground antenna 7 at a speed v of approximately 17 km / h, so that the receiver catch pulse has a duration of about 53 ms. Entry into the low-frequency coupling area can be recognized in the wheel module 8 on the basis of the rising edge of the reception pulse.
Wie das Sendesignal Sl hat auch das Empfangssignal E2 kurze Signal- Unterbrechungen, wodurch der Empfangspuls in drei Teilabschnitte aufgeteilt wird (siehe vergrößerten Ausschnitt I).Like the transmission signal S1, the reception signal E2 has short signal interruptions, as a result of which the reception pulse is divided into three sections (see enlarged section I).
Während des ersten Teilabschnitts erfolgt eine Ladung des anfangs voll- ständig entladenen Energiespeichers 22. Der Ladezustand L hat am Ende des ersten Teilabschnitts allerdings noch nicht den vorgegebenen Maximalwert LMAX erreicht. Dies geschieht erst im Verlauf des zweiten Teilabschnitts.During the first section, the initially fully discharged energy store 22 is charged. However, the state of charge L has not yet reached the predetermined maximum value LMAX at the end of the first section. This only happens in the course of the second section.
Das Radmodul 8 ist für ein getriggertes Senden des Datentelegramms ausgelegt. Dies bedeutet, dass ein das erweiterte Datentelegramm umfassendes Sendesignal S2 erst bei einer ansteigenden Flanke im Empfangssignal E2, gesendet wird. Die kurzen Signal-Unterbrechungen bewirken genau solche für ein getriggertes Senden benötigte Flanken. Nach Erreichen des maxi- malen Ladezustands LMAX wird mit der abfallenden Flanke der nächsten kurzen Signal-Unterbrechung eine aktuelle Messwerterfassung M durch die Sensoren 24 bis 26 und mit der ansteigenden Flanke der kurzen Signal- Unterbrechungen ein Anschwingen A eines Sende-Oszillators in der Sendeeinheit 17 veranlasst. Die Messwerterfassung M dauert dabei etwa 1 bis 2 ms und das Anschwingen A des Sende-Oszillators etwa 0,3 ms. Danach wird das Sendesignal Sl mit einem erweiterten Datentelegramm gesendet (siehe Ausschnitt 11). Grundsätzlich ist auch ein ungetriggertes Senden des Sendesignals S2 unmittelbar nach vollständiger Aufladung des Energiespeichers 22 möghch. Da dann keine Wartezeiten auf eine ansteigende Flanke im Empfangssignal E2 anfallen, kann das Fahrzeug 2 in diesem Betriebsmodus die Bodenan- tenne auch mit einer höheren Geschwindigkeit, beispielsweise mit v < 35 km/h, überfahren. In diesem Betriebsmodus enthält das vom Steuergerät 4 gesendete Sendesignal Sl keine kurzen Signal-Unterbrechungen.The wheel module 8 is designed for a triggered transmission of the data telegram. This means that a transmission signal S2 comprising the extended data telegram is only transmitted on a rising edge in the reception signal E2. The short signal interruptions cause exactly such edges that are required for a triggered transmission. After the maximum state of charge LMAX has been reached, a current measured value acquisition M by the sensors 24 to 26 is generated with the falling edge of the next short signal interruption and an oscillation A of a transmission oscillator in the transmission unit 17 with the rising edge of the short signal interruptions causes. The measured value acquisition M takes about 1 to 2 ms and the oscillation A of the transmit oscillator takes about 0.3 ms. The send signal S1 is then sent with an extended data telegram (see section 11). In principle, an untriggered transmission of the transmission signal S2 is also possible immediately after the energy store 22 has been fully charged. Since there are then no waiting times for a rising edge in the received signal E2, the vehicle 2 can also drive over the ground antenna in this operating mode at a higher speed, for example at v <35 km / h. In this operating mode, the transmission signal S1 sent by the control unit 4 does not contain any short signal interruptions.
In jedem Betriebsmodus weist die Bodenantenne 7 in der Richtung, in der sie vom Reifen 3 überrollt wird, eine Koppellänge auf, die zumindest die vollständige Aufladung des Energiespeichers 22 und einen Datentransfer innerhalb einer Kopplungsperiode TK ermöglicht.In each operating mode, the floor antenna 7 has a coupling length in the direction in which it is rolled over by the tire 3, which coupling length at least enables the energy store 22 to be fully charged and data to be transferred within a coupling period TK.
Mittels der Einrichtung 1 können auch ohne Umbau am Fahrzeug 2 Mess- werte für den Reifenzustand erfasst werden. Bevorzugt ist die Bodenantenne 7 an einer Stelle innerhalb der Fahrbahn 6 angeordnet, die von dem Fahrzeug 2 regelmäßig passiert wird, wie beispielsweise die Ein-/ Ausfahrt eines Betriebsgeländes oder einer Garage. By means of the device 1, 2 measured values for the tire condition can be recorded even without having to convert the vehicle. The floor antenna 7 is preferably arranged at a point within the carriageway 6 that is regularly passed by the vehicle 2, such as the entry / exit of an operating site or a garage.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur drahtlosen Übertragung zwischen einem in einem Reifen (3) angeordneten Radmodul (8) und einem außerhalb des Reifens (3) angeordneten Steuergerät (4), bei dem - ein erstes Sendesignal (Sl) von einer Antenne (9) des Steuergeräts (4) zu einer Antenne (12) des Radmoduls (8) übertragen wird, und - Daten mittels eines zweiten Sendesignals (S2) vom Radmodul (8) zum Steuergerät (4) übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass - für das erste Sendesignal (Sl) eine andere, vorzugsweise niedrigere Frequenz (f 1) vorgesehen wird als für das zweite Sendesignal (S2), - die Antenne (9) des Steuergeräts (4) als eine in einer Fahrbahn (6) angeordnete Bodenantenne (7, 9) vorgesehen wird, und - das erste Sendesignal (Sl) im Radmodul (8) und das zweite Sendesignal (S2) im Steuergerät (4) empfangen werden, wenn der Reifen (3) über die Bodenantenne (7, 9, 10) rollt.1. A method for wireless transmission between a wheel module (8) arranged in a tire (3) and a control device (4) arranged outside the tire (3), in which - a first transmission signal (S1) from an antenna (9) of the control device (4) is transmitted to an antenna (12) of the wheel module (8), and - data are transmitted from the wheel module (8) to the control unit (4) by means of a second transmission signal (S2), characterized in that - for the first transmission signal ( Sl) a different, preferably lower frequency (f 1) is provided than for the second transmission signal (S2), - the antenna (9) of the control device (4) is provided as a floor antenna (7, 9) arranged in a roadway (6) is received, and - the first transmission signal (Sl) in the wheel module (8) and the second transmission signal (S2) in the control unit (4) when the tire (3) rolls over the ground antenna (7, 9, 10).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem ersten Sendesignal (Sl) Energie zur Versorgung des Radmoduls (8) gewonnen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that energy for supplying the wheel module (8) is obtained from the first transmission signal (S1).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit der gewonnenen Energie ein Energiespeicher (22) geladen wird und die Datenübertragung vom Radmodul (8) zum Steuergerät (4) nach Erreichen eines vorgegebenen Ladezustands (LMAX) des Energiespeichers (22) gestartet wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that an energy store (22) is loaded with the energy obtained and the data transmission from the wheel module (8) to the control device (4) is started after reaching a predetermined state of charge (LMAX) of the energy store (22) ,
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein aktueller Messwert zumindest eines im Reifen (3) angeordneten Reifenzustandssensors (24, 25, 26) zusammen mit einem Sollwert für diesen Messwert oder mit einer den Reifen (3) charak- terisierende Kennung mittels des zweiten Sendesignals (S2) vom Radmodul (8) zum Steuergerät (4) übertragen werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a current measured value of at least one tire condition sensor (24, 25, 26) arranged in the tire (3) together with a target value for this measured value or with a characterizing value of the tire (3) Identifier are transmitted from the wheel module (8) to the control unit (4) by means of the second transmission signal (S2).
5. Einrichtung zur drahtlosen Übertragung zwischen einem in einem Reifen (3) angeordneten Radmodul (8) und einem außerhalb des Reifens (3) angeordneten Steuergerät (4), bei der - das Steuergerät (4) eine Antenne (9) zur Aussendung eines ersten Sendesignals (Sl) umfasst, - das Radmodul (8) eine Antenne (12) zum Empfang des ersten Sendesignals (Sl) umfasst, und - Mittel (10, 11, 17) zur Übertragung von Daten vom Radmodul (8) zum Steuergerät (4) mittels eines zweiten Sendesignals (S2) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass - die Antennen (9, 12) zur Aussendung und zum Empfang des ersten Sendesignals (Sl) für eine andere, vorzugsweise niedrigere Frequenz (fl) ausgelegt sind als die Mittel (10, 11, 17) zur Übertragung von Daten vom Radmodul (8) zum Steuergerät (4), - die Antenne (9) des Steuergeräts (4) als eine in einer Fahrbahn (6) angeordnete Bodenantenne (7, 9) ausgebildet ist, und - eine bidirektionale Kopplung zwischen dem Radmodul (8) und dem Steuergerät (4) besteht, wenn der Reifen (3) über die Bodenantenne (7, 9, 10) rollt. 5. Device for wireless transmission between a wheel module (8) arranged in a tire (3) and a control device (4) arranged outside the tire (3), in which - the control device (4) has an antenna (9) for transmitting a first one Transmitted signal (Sl), - the wheel module (8) comprises an antenna (12) for receiving the first transmitted signal (Sl), and - means (10, 11, 17) for transmitting data from the wheel module (8) to the control unit (4 ) are provided by means of a second transmission signal (S2), characterized in that - the antennas (9, 12) for transmitting and receiving the first transmission signal (S1) are designed for a different, preferably lower frequency (fl) than the means ( 10, 11, 17) for transmitting data from the wheel module (8) to the control unit (4), - the antenna (9) of the control unit (4) is designed as a floor antenna (7, 9) arranged in a roadway (6), and - there is a bidirectional coupling between the wheel module (8) and the control device (4) when the tire (3) rolls over the floor antenna (7, 9, 10).
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Radmodul (8) einen mittels des ersten Sendesignals (Sl) aufladbaren Energiespeicher (22) umfasst.6. Device according to claim 5, characterized in that the wheel module (8) comprises an energy store (22) which can be charged by means of the first transmission signal (S1).
7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Reifen (3) ein Reifenzustandssensor (24, 25, 26) angeordnet ist.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that a tire condition sensor (24, 25, 26) is arranged in the tire (3).
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenantenne (7, 9, 10) in der Fahrbahn (6) verlegte Lei- terschleifen enthält.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the floor antenna (7, 9, 10) in the carriageway (6) contains conductor loops.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenantenne (7, 9, 10) ein Antennen- Array oder mehrere verteilt angeordnete Teil- Antennen enthält.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the floor antenna (7, 9, 10) contains an antenna array or a plurality of distributed partial antennas.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenantenne (7, 9, 10) zumindest in einer Richtung mindestens so lang wie ein Abrollumfang des Reifens (3) ist. 10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the floor antenna (7, 9, 10) is at least in one direction at least as long as a rolling circumference of the tire (3).
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