EP1714295A2 - Device for moving the control bar of a pressurised water nuclear reactor and method for mounting said device on a vessel cover - Google Patents

Device for moving the control bar of a pressurised water nuclear reactor and method for mounting said device on a vessel cover

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Publication number
EP1714295A2
EP1714295A2 EP05717548A EP05717548A EP1714295A2 EP 1714295 A2 EP1714295 A2 EP 1714295A2 EP 05717548 A EP05717548 A EP 05717548A EP 05717548 A EP05717548 A EP 05717548A EP 1714295 A2 EP1714295 A2 EP 1714295A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
casing
adapter
tubular sheath
welding
tubular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05717548A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Louis Mazuy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jeumont SA
Original Assignee
Jeumont SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jeumont SA filed Critical Jeumont SA
Publication of EP1714295A2 publication Critical patent/EP1714295A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C13/00—Pressure vessels; Containment vessels; Containment in general
    • G21C13/02—Details
    • G21C13/032—Joints between tubes and vessel walls, e.g. taking into account thermal stresses
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C13/00—Pressure vessels; Containment vessels; Containment in general
    • G21C13/02—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L13/00—Non-disconnectible pipe-joints, e.g. soldered, adhesive or caulked joints
    • F16L13/02—Welded joints
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C13/00—Pressure vessels; Containment vessels; Containment in general
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C7/00—Control of nuclear reaction
    • G21C7/06—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section
    • G21C7/08—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section by displacement of solid control elements, e.g. control rods
    • G21C7/12—Means for moving control elements to desired position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Definitions

  • the invention relates to a device for moving a control bar of a nuclear water reactor and a method for mounting the device on a vessel cover. under pressure and a method of mounting the device on a tank cover.
  • Pressurized water nuclear reactors generally comprise a vessel of cylindrical overall shape arranged with its vertical axis enclosing the core of the nuclear reactor constituted by assemblies of straight prismatic form juxtaposed and placed with their axis parallel to the axis of the vessel .
  • the tank has an upper end which is closed by a removable cover generally of hemispherical shape which is fixed on the tank in a watertight manner for cooling the high pressure and high temperature nuclear reactor which fills the tank during operation of the nuclear reactor.
  • control rods constituted by clusters of rods made of absorbent material neutrons.
  • the displacement of each of the control rods inside the core of the nuclear reactor, to adjust the reactivity of the core, is carried out by a displacement device making it possible to obtain displacements and precise positioning of the following control rod the height of the heart.
  • Each of the displacement devices of a control bar comprises a very long control rod (greater than the height of the heart which is itself generally greater than 4 m) which comprises, at one of its longitudinal ends axial, removable means for fixing on the upper part of a control bar and along its length, on its external lateral surface, grooves regularly spaced along the axial direction of the control rod defining a toothing for engaging pawls for holding and moving the mechanisms of the movement device.
  • the movement device comprises a closed enclosure which is connected to the tank in a leaktight manner ensuring the support and housing of the movement mechanisms and in which the very long control rod connected to a control bar can move between a position. extraction of the control bar outside the heart and a position for complete insertion of the control bar inside the heart.
  • the enclosure of the displacement device comprises an adapter tube fixed inside an opening passing through the cover of the tank in an axial direction of the tank, a tubular casing supporting and containing the electromagnetic mechanisms for moving the bar control fixed in the axial extension of the adapter tube towards the outside of the tank and a sheath allowing to receive the upper part of the control rod during its movements fixed in the axial extension of the casing of the mechanisms towards the outside of the tank .
  • the enclosure is fixed in the tank cover in a sealed manner by crimping and welding and the connections between the adapter tube and the casing, on the one hand, and between the casing and the sheath, on the other hand, are made so perfectly waterproof and resistant to water under nuclear reactor cooling pressure.
  • the sheath fixed on the end of the casing opposite its end connected to the adapter tube has a first end sealed with a plug and a second open end, at which the sheath is connected coaxially and end to end with the mechanism housing.
  • the enclosure in which the control rod moves in the axial direction thus constitutes a completely sealed enclosure extending the tank in the axial direction, above the cover.
  • the sealed enclosure of a device for moving a control rod comprises an adapter made of nickel alloy 690 which is fixed in the factory, during the construction of the nuclear reactor on the vessel cover, to the inside an opening passing through the cover, by a welding process with filler metal perfectly controlled as to the metallurgical quality of the weld.
  • the adapter has at its free end outside of the tank cover, a expansion which is threaded on its outer surface and the housing of the mechanisms.
  • nisms comprises, at its end intended to be assembled to the adapter, a threaded bore corresponding to the threaded part of the adapter, so that the casing of the mechanisms is engaged by screwing on the end part of the adapter, in a perfectly coaxial arrangement with the adapter.
  • the seal between the adapter and the mechanism housing is ensured by lips in the form of toroid or cylinder portions integral with the external surface of the adapter and of the mechanism housing in their part, one engaging with the other, the sealing lips each comprising an annular free end surface in a plane perpendicular to the axis of the adapter or of the mechanism housing.
  • the two free end surfaces of the sealing lips face each other, after the screwing of the mechanism housing on the end part of the adapter.
  • the connection is sealed by welding the two sealing lips at their opposite annular free surfaces by making an annular weld joint in a direction perpendicular to the axis common to the adapter and to the mechanisms housing.
  • the tubular sheath the first end of which is generally closed by a plug engaged and fixed to the sheath by welding, has, at a second open axial end for engagement and fixing on the casing, a threaded end part on its external surface intended to be assembled by screwing with a threaded bore part at the corresponding end of the casing opposite its end connected to the adapter tube.
  • the seal is formed between these two elements by welding of surfaces facing a sealing lip secured to the outer surface of the mechanism housing and a sealing lip secured to the outer surface of the tubular sheath.
  • the sealing lips have a wall in the form of a torus portion and the junction surfaces of the two sealing lips facing each other after screwing the tubular sheath into the casing of the mechanisms are cylindrical surfaces having for axis the axis common to the tubular sheath and the casing.
  • the welding of the two sealing lips one on the other can be carried out with an electrode having a direction parallel to the axis of the two parts to be joined, above the sealing lips to form a welded sealing joint having an ⁇ -shaped section.
  • this seal is generally referred to as an OMEGA seal.
  • the mounting of the control rod displacement devices on the nuclear reactor vessel covers is generally carried out entirely in the factory, the tubular sheath being closed by a welded plug fixed at its first end then screwed by its second end into the corresponding end of the mechanism housing (which were previously mounted on and in the housing).
  • the sealing lips are welded together to make the OMEGA seal and the casing is screwed by its end opposite the tubular sheath on the upper part of an adapter. Sealing is then carried out between the adapter and the mechanism casing by welding on opposite sealing lips.
  • This welding must be carried out with an electrode perpendicular to the axis of the adapter and of the mechanism housing, that is to say in a horizontal position, the tank cover being in a position similar to its closed position of the tank.
  • the production of this welded joint is therefore considerably more delicate than the production of the OMEGA joint.
  • pressurized water from the nuclear reactor penetrates inside the sealed enclosure of the mechanism displacement device and comes into contact with the inner surface of the welded joints of the lips of seal.
  • the contact of high pressure water at high temperature with the internal part of the welded joints can cause some corrosion, in particular on the lower joint between the adapter and the mechanism housing which is closer to the inside the tank and therefore at a higher temperature.
  • the adapter tube and the mechanism housing in one-piece form.
  • the casing integral with the adapter tube generally called an integrated casing, is fixed to the tank cover in factory, when mounting and fixing the adapter tube on the tank cover.
  • the assembly of the tubular sheath on the casing of the mechanisms which is carried out as described above can be carried out in the factory with careful production and control of the OMEGA seal.
  • the object of the invention is therefore to propose a device for moving a bar for controlling the reactivity in the core of a nuclear reactor cooled by pressurized water, inside a tank containing the reactor core closed by a tank cover, comprising a control rod provided with means for fixing the control bar to an axial end, electromechanical means for moving the control rod in an axial direction and a sealed enclosure fixed on the tank cover following a through opening comprising an adapter tube fixed by welding in the opening of the cover and a casing of the mechanisms, tubular, integral with the adapter on which the electromechanical means for moving the control rod are mounted, and a tubular sheath allowing the axial displacement of the control rod between two extreme positions, closed at a first end and open at a second end, fixed in the axial extension of the casing towards the outside, by its second open end, characterized in that the adapter and the casing of the mechanisms are produced in one piece, that the casing of the mechanisms comprises, an axial end opposite to the adapter, an internal thread and a sealing lip in
  • the tubular adapter and the casing of the mechanisms are welded end to end in a coaxial arrangement to form an integrated casing fixed to the tank cover via the adapter tube
  • - the adapter tube is made of nickel alloy and the casing of the mechanisms is made of stainless steel
  • - the tubular sheath is made of stainless steel
  • the sealing lips of the integrated casing and the tubular sheath produced in one piece, respectively with the casing and the tubular sheath are made of stainless steel.
  • the invention also relates to a method of mounting a device for moving a bar for controlling the reactivity in the core of a nuclear reactor cooled by pressurized water inside a vessel.
  • a tank cover comprising a control rod provided with means for fixing the control bar to an axial end, electromechanical means for moving the control rod in an axial direction and a sealed enclosure fixed to the tank cover following a through opening comprising an adapter tube fixed by welding in the opening of the tank cover and a casing of mechanisms, tubular, integral with the adapter on which the electromechanical means for moving the control rod and a tubular sheath allowing the axial displacement of the control rod between two extreme positions, closed at a first end and open at a second end, the car- ter being integral with the adapter and placed in its axial extension towards the outside of the tank and the tubular sheath being fixed in the axial extension of the casing towards the outside, at its second open end, characterized in that carries out mounting and fixing by welding in a through opening of the tank cover of an integrated casing comprising the adapter and the casing of the mechanisms in one piece, which is carried out by screwing the tubular sheath end part threaded
  • Figure 2 is a partial sectional view of a tank cover and sealed enclosures of control rod displacement devices according to the invention.
  • Figure 3 is an enlarged view of detail 3 of Figure 2.
  • Figure 4 is an axial sectional view of an integrated mechanism housing of a displacement device according to the invention.
  • Figure 5 is an enlarged sectional view of the sealing lips of the mechanism housing and the tubular sheath of a displacement device according to the invention during an operation for producing the sealing weld.
  • FIG. 1 there is seen a device for moving the control rods of a pressurized water nuclear reactor generally designated by the reference 1.
  • the adapter 1 is produced according to a prior art described above and has been shown in a mounting position on an adapter tube 2 fixed in a through opening of a cover of a tank of a pressurized water nuclear reactor.
  • the adapter 2 constitutes the lower part of the sealed enclosure of the displacement device 1 which further comprises a casing 3 and a tubular sheath 4.
  • the adapter 2, the casing 3 and the sheath 4 produced in tubular form are assembled in coaxial arrangements and in axial extension of one another.
  • the mechanism housing 3 carries three magnetic coils 5a, 5b and 5c for controlling the mechanisms contained in the mechanism housing 3 allowing the displacement of a control rod 6 in the axial direction common to the adapter and to the housing and to the tubular sheath.
  • the control rod 6 has at its lower axial end a means 6a for fixing a control rod of the nuclear reactor.
  • the lateral surface of the control rod 6 has grooves defining a toothing 8 for the stepwise movement of the control rod actuated by the mechanisms contained in the casing 3.
  • the mechanisms include in particular a retaining pawl 7a and a pawl transfer 7b corn- mandated, respectively, at the opening to release the pawls of the toothing 8 of the control rod, by the windings 5a and 5b arranged around the casing 3.
  • the winding 5c is a winding for lifting the control rod (and the control bar fixed to the end of the control rod), when the transfer pawls 7b are engaged in the toothing 8 of the control rod.
  • the threaded lower part 4a of the tubular sheath 4 is screwed inside a tapped part corresponding 3a of the mechanism housing 3 then the welding along a weld joint 9 of an O-ring sealing lip 3b of the mechanism housing 3 and of a corresponding sealing lip also of O-shaped 4b of the tubular sheath 4.
  • the annular weld joint 9 has for axis the axis common to the tubular sheath 4 and to the mechanism casing 3.
  • the weld 9 can be carried out in a preparation workshop comprising means suitable for producing a quality weld .
  • the assembly comprising the tubular sheath and the mechanism housing carrying and enclosing the electromechanical control mechanisms is then screwed onto the threaded end part of the adapter 2, the sealing being ensured by welding of surfaces facing each other.
  • two sealing lips 2a and 3c produced respectively on the external surface of the adapter and on the casing 3.
  • the disadvantage of the mounting method according to the prior art is that the production of the weld between the lips of sealing 2a and 3c is deli- due to the position of the surfaces to be welded, the small thickness of the sealing lips and the fact that the adapter and the mechanism housing 3 are made of different materials (nickel alloy for the adapter and, generally , 304 stainless steel for the mechanism housing 3).
  • the cover 10 shows the cover 10 of the tank of a nuclear reactor cooled by pressurized water on which are sealed envelopes of devices for moving control rods.
  • the cover 10 comprises a very thick flange 10a which is crossed by openings 11 for the passage of fixing studs for the cover 10 on an upper end flange of a nuclear reactor vessel.
  • the cover 10 comprises a central convex part 10b in the form of a spherical cap which is crossed by openings such as 9a and 9b in the direction of the axis 10 'of the cover of the tank which is intended to be fixed in position centered on the 'upper end of the tank, so that the axis 10' of the cover is arranged along the vertical axis of the tank in the service position.
  • FIG. 2 there is shown a sealed enclosure of a first device for moving control bars 1a in the fully assembled state and part of an enclosure of a second device for moving control bars 1b without its upper part constituted by a tubular sheath for displacement of a control rod.
  • the upper part of the device 1a has also been shown in enlarged form on the left of the figure.
  • the adapter tube 12 fixed in the tank cover and the casing 13 of the mechanisms of the movement device are made in one piece and fixed to the tank as a whole, the adapter tube 12 and the casing of the mechanisms 13 constituting an integrated casing which will be generally designated by the reference 15.
  • FIG. 4 there is shown, on a larger scale, an integrated casing 15 of the sealed enclosure of a device for moving control rods according to the invention.
  • the integrated casing 15 comprises a lower part 12 constituted by an adapter tube of constant diameter which can advantageously be made of a nickel alloy such as alloy 690 resistant to corrosion.
  • the upper part of the integrated casing 13 comprises, on the one hand, the casing of the mechanisms proper 13a and a lower part 13b of connection to the adapter 12.
  • the tubular adapter 12 is assembled end to end in a coaxial arrangement (according to the axis 16 of the integrated casing) with a section of the lower end portion 13b of the casing 13 having a diameter substantially equal to the diameter of the adapter tube.
  • the end-to-end assembly of the adapter tube 12 and the casing 13 is carried out in the factory by a joining process making it possible to produce a high-quality metallurgical assembly between the adapter tube of nickel alloy and the casing of mechanisms 13 which is generally made of 304 stainless steel.
  • a single piece is therefore obtained, comprising the adapter tube 12 and the mechanism housing 13 assembled end to end constituting the integrated housing 15.
  • the adapter tube 12 is engaged and fixed by welding in a through opening of the tank cover, so that the axis 16 of the integrated casing is parallel to the axis 10 'of the tank cover.
  • a thermal sleeve 17 is placed inside the integrated casing 15, then the mechanisms inside the bore of the part. upper part 13a of the integrated casing 15.
  • the upper part 13a of the integrated casing is machined so as to receive the windings of the mechanisms on its external surface.
  • the integrated casing has a threaded part
  • FIG. 3 which is intended to receive a lower threaded part of the tubular sheath 14 which is screwed in a coaxial arrangement inside the integrated casing, as shown in FIG. 2.
  • a sealing lip in the shape of a torus portion 14b produced on the outer surface of the tubular sheath, at -above its threaded part 14a of engagement by screwing in the integrated casing comes opposite a lip in the form of a torus portion 13d provided on the upper part of the integrated casing, above the tapped part 13c.
  • a tight junction between the tubular sheath 14 and the casing 13 is provided by an annular weld bead 18 joining the two edges facing the lips in the form of toroid portions 14b and 13d.
  • the upper end of the tubular sheath 14 is closed by a plug 19 comprising a lifting ring which is screwed into a threaded end part of the sheath 14.
  • the weld bead 18 must be made in situ ensuring the seal between the lips 13d and 14b.
  • This operation can be carried out either in the factory, during the manufacture of a cover, or on site, in the case of a replacement of a tank cover of a nuclear reactor.
  • you can transport between the manufacturing plant and the site and introduce into the reactor building the cover of the tank on which the integrated casings are fixed 15 containing the mechanisms for moving the control rods, the tubular sheaths not being put in place on the integrated housings.
  • the total height of the cover is significantly reduced, which considerably facilitates the operations of transport and introduction into the reactor building of the replacement cover.
  • the tubular sheaths are supplied independently of the cover comprising the integrated casings and put in place on the site by screwing into the upper ends of the integrated casings.
  • the sealing weld bead 18 is produced on site between the lips 13d of the integrated casing and 14b of the tubular sheaths.
  • the tubular sheath is dismantled after machining the weld bead joining the sealing lips, the replacement or repair of the mechanisms, then a tubular sheath is replaced by screwing into the integrated casing.
  • the weld bead 18 for joining the sealing lips is produced.
  • the sealing lips and the method of welding these sealing lips have been adapted so that they can be produced on site without difficulty and with entirely satisfactory production conditions.
  • FIG. 5 shows, in an enlarged view, the respective sealing lips 13d of an integrated casing 13 and 14b of a tubular sheath 14, after screwing the tubular sheath 14 into the integrated casing and when the sealing weld joint is made 18.
  • the sealing lips 13d and 14b have respective free end surfaces 13'd and 14'b of cylindrical shape which are opposite after screwing of the tubular sheath and which have as axis the axis common to the integrated casing 13 and to the tubular sheath 14 in the assembled position by screwing.
  • the lips 14b and 13d have walls delimited by toric surface portions whose cross section, visible in FIG. 6, corresponds to lays about a quarter of a circle.
  • the lips 14b and 13d are produced so that there remains an annular space of width I between the free end surfaces facing 14'b and 13'd of the toric lips, when the integrated casing 13 and the tubular sheath 14 have been assembled by screwing.
  • the weld joint 18 is produced by placing, between the free facing surfaces 14'b and 13'd of the sealing lips, an annular piece 21 of a metal compatible metallurgically with the metal of the lips 14b and 13d and by performing, using an electrode 22 of an automatic orbital welding machine, the fusion of the part 21 made of filler metal and heating of parts of the lips 14b and 13d in contact with the part 21 to achieve a good metallurgical bond. As shown in FIG.
  • the section of the annular piece 21 of filler metal can advantageously have a part of width I which engages practically without play between the lips to be joined by welding and an enlarged part to ensure the maintenance of the part above the lips which is welded.
  • the sealing lips 14b and 13d and the welding joint 18 constitute an OMEGA type joint of perfect quality, when an automatic orbital welding machine is used whose conditions were determined beforehand by calibration on samples.
  • the seal 21 is made of filler metal generally used for welding stainless steels and the electrode 22 is a tungsten electrode of an orbital TIG welding machine, the fusion of the filler metal 21 being carried out in a gas atmosphere. inert.
  • the welding machine comprises means for guiding the welding head comprising the electrode 22 which can be engaged around the tubular sheath and the upper part of the integrated casing, by means of particular support means.
  • the welding parameters which are preset include in particular the orbital displacement speed of the tungsten electrode 22, the welding voltage and current and the distance from the tip of the electrode to the upper surface of the annular part 21 in filler metal.
  • the adjustment of the automatic welding conditions and the use of a filler metal seal of perfectly defined shape and dimensions relative to the space between the sealing lips makes it possible to produce a welding seal 18 of perfect quality. and perfectly constant along the entire periphery of the sealing lips. We can thus guarantee the production of a welded joint of perfect quality and therefore a perfect seal of the OMEGA type joint.
  • the invention therefore makes it possible to mount devices for moving control rods on a cover of a nuclear reactor vessel, with the installation of tubular enclosures on the site of the nuclear reactor, with very good performance of the alignment of the tubular enclosures with respect to the integrated casings fixed on the tank cover and with a very good seal.
  • the invention is not limited to the embodiment which has been described. It is thus possible to imagine the use of other types of welding than TIG orbital welding to produce the welded joint of the sealing lips.
  • sealing lips having a shape different from that which has been described, from the moment when these sealing lips have junction surfaces facing each other after screwing the tubular sheath of cylindrical shape. and coaxial having for axis the axis common to the integrated casing and to the tubular sheath.
  • the invention applies to any nuclear reactor comprising devices for moving control rods having sealed enclosures fixed in openings passing through the cover of the nuclear reactor vessel.

Abstract

The adapter (12) and the mechanism case housing (13) are embodied in one piece in the form of an integrated housing which is fixed to the opening (9a, 9b) of the penetration of the cover (10) by means of the tubular adapter (12). A tubular sleeve (14) consists of a threaded part (14a) which is perfectly coaxially screwed into a tapped part (13c) at the end of an integrated housing (15.). Two sealing lips of the integrated housing (15) and the tubular sleeve (14) are tightly welded to each other. The welding seam (18) is produced by melting a filler metal between two end parts of the joint of the sealing lips by means of automatic orbital welding. The assembling and welding of the tubular cladding (14) on the integrated housing (15) can be carried out in situ at the nuclear reactor by faultless weld seam (18).

Description

Dispositif de déplacement d'une barre de commande d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et procédé de montage du dispositif sur un couvercle de cuve L'invention concerne un dispositif de déplacement d'une barre de commande d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et un procédé de montage du dispositif sur un couvercle de cuve. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent générale- ment une cuve de forme globale cylindrique disposée avec son axe vertical renfermant le cœur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de forme prismatique droite juxtaposés et placés avec leur axe parallèle à l'axe de la cuve. La cuve comporte une extrémité supérieure qui est fermée par un couvercle amovible généralement de forme hémisphérique qui est fixé sur la cuve de manière étanche à l'eau de refroidissement du réacteur nucléaire à haute pression et à haute température qui remplit la cuve pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire. De manière à régler la réactivité du cœur pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, on déplace, à l'intérieur de certains des assemblages du cœur, dans la direction axiale verticale des assemblages, des barres de commande constituées par des grappes de crayons en matériau absorbant les neutrons. Le déplacement de chacune des barres de commande à l'intérieur du cœur du réacteur nucléaire, pour régler la réactivité du cœur, est réalisé par un dispositif de déplacement permettant d'obtenir des déplace- ments et un positionnement précis de la barre de commande suivant la hauteur du cœur. Chacun des dispositifs de déplacement d'une barre de commande comporte une tige de commande de grande longueur (supérieure à la hauteur du cœur qui est elle-même généralement supérieure à 4 m) qui com- porte, à l'une de ses extrémités longitudinales axiales, des moyens amovibles de fixation sur la partie supérieure d'une barre de commande et suivant sa longueur, sur sa surface latérale externe, des gorges régulièrement espacées suivant la direction axiale de la tige de commande définissant une denture pour l'engagement de cliquets de maintien et de déplacement de mécanismes du dispositif de déplacement. Le dispositif de déplacement comporte une enceinte fermée et reliée à la cuve de manière étanche assurant le support et le logement des mécanismes de déplacement et dans laquelle la tige de commande de grande longueur reliée à une barre de commande peut se déplacer entre une posi- tion d'extraction de la barre de commande à l'extérieur du cœur et une position d'insertion complète de la barre de commande à l'intérieur du cœur. L'enceinte du dispositif de déplacement comporte un tube adaptateur fixé à l'intérieur d'une ouverture traversant le couvercle de la cuve dans une direction axiale de la cuve, un carter tubulaire supportant et contenant les méca- nismes électromagnétiques de déplacement de la barre de commande fixé dans le prolongement axial du tube adaptateur vers l'extérieur de la cuve et une gaine permettant de recevoir la partie supérieure de la tige de commande pendant ses déplacements fixée dans le prolongement axial du carter des mécanismes vers l'extérieur de la cuve. L'enceinte est fixée dans le couvercle de cuve de manière étanche par sertissage et soudure et les liaisons entre le tube adaptateur et le carter, d'une part, et entre le carter et la gaine, d'autre part, sont réalisées de manière parfaitement étanche et résistante à l'eau sous pression de refroidissement du réacteur nucléaire. La gaine fixée sur l'extrémité du carter opposée à son extrémité reliée au tube adaptateur comporte une première extrémité fermée de manière étanche par un bouchon et une seconde extrémité ouverte, au niveau de laquelle la gaine est reliée de manière coaxiale et bout à bout avec le carter des mécanismes. L'enceinte dans laquelle se déplace la tige de commande dans la direction axiale constitue ainsi une enceinte totalement étanche prolongeant la cuve dans la direction axiale, au-dessus du couvercle. Selon une réalisation classique, l'enceinte étanche d'un dispositif de déplacement d'une barre de commande comporte un adaptateur en alliage de nickel 690 qui est fixé en usine, lors de la construction du réacteur nucléaire sur le couvercle de cuve, à l'intérieur d'une ouverture traversant le couvercle, par un procédé de soudage avec métal d'apport parfaitement contrôlé quant à la qualité métallurgique de la soudure. L'adaptateur comporte à son extrémité libre à l'extérieur du couvercle de la cuve, un épanouissement qui est fileté sur sa surface extérieure et le carter des méca- nismes comporte, à son extrémité destinée à être assemblée à l'adaptateur, un alésage taraudé correspondant à la partie filetée de l'adaptateur, de manière que le carter des mécanismes soit engagé par vissage sur la partie d'extrémité de l'adaptateur, dans une disposition parfaitement coaxiale à l'adaptateur. L'étanchéité entre l'adaptateur et le carter des mécanismes est assurée par des lèvres en forme de portions de tore ou de cylindre solidaires de la surface extérieure de l'adaptateur et du carter des mécanismes dans leur partie venant en engagement l'une avec l'autre, les lèvres d'étanchéité comportant chacune une surface d'extrémité libre annulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'adaptateur ou du carter des mécanismes. Les deux surfaces d'extrémité libres des lèvres d'étanchéité viennent en vis-à-vis l'une de l'autre, à l'issue du vissage du carter des mécanismes sur la partie d'extrémité de l'adaptateur. L'étanchéité de la liaison est assurée par soudure des deux lèvres d'étanchéité au niveau de leurs surfaces libres annulaires en vis-à-vis en réalisant un joint de soudure annulaire dans une direction perpendiculaire à l'axe commun à l'adaptateur et au carter des mécanismes. La gaine tubulaire dont la première extrémité est fermée généralement par un bouchon engagé et fixé sur la gaine par soudure comporte, à une seconde extrémité axiale ouverte d'engagement et de fixation sur le carter, une partie d'extrémité filetée sur sa surface extérieure destinée à être assemblée par vissage avec une partie d'alésage taraudé à l'extrémité correspondante du carter opposée à son extrémité reliée au tube adaptateur. Après vissage de l'extrémité de la gaine tubulaire dans l'extrémité corres- pondante du carter des mécanismes, on réalise l'étanchéité entre ces deux éléments par soudage de surfaces en vis-à-vis d'une lèvre d'étanchéité solidaire de la surface extérieure du carter des mécanismes et d'une lèvre d'étanchéité solidaire de la surface extérieure de la gaine tubulaire. Les lèvres d'étanchéité ont une paroi en forme de portion de tore et les surfaces de jonction des deux lèvres d'étanchéité venant en vis-à-vis après vissage de la gaine tubulaire dans le carter des mécanismes sont des surfaces cylindriques ayant pour axe l'axe commun à la gaine tubulaire et au carter. Le soudage des deux lèvres d'étanchéité l'une sur l'autre peut être réalisé avec une électrode ayant une direction parallèle à l'axe des deux pièces à joindre, par le dessus des lèvres d'étanchéité pour constituer un joint d'étanchéité soudé ayant une section en forme d'Ω. De ce fait, ce joint est généralement désigné comme joint OMEGA. Le montage des dispositifs de déplacement de barres de commande sur les couvercles de cuve de réacteur nucléaire est généralement réalisé entièrement en usine, la gaine tubulaire étant fermée par un bouchon soudé fixé à sa première extrémité puis vissée par sa seconde extrémité dans l'extrémité correspondante du carter des mécanismes (qui ont été montés pré- alablement sur et dans le carter). Les lèvres d'étanchéité sont soudées entre elles pour réaliser le joint OMEGA et le carter est vissé par son extrémité opposée à la gaine tubulaire sur la partie supérieure d'un adaptateur. On réalise ensuite l'étanchéité entre l'adaptateur et le carter des mécanismes par une soudure sur des lèvres d'étanchéité en vis-à-vis. Cette soudure doit être effectuée avec une électrode perpendiculaire à l'axe de l'adaptateur et du carter des mécanismes, c'est-à-dire en position horizontale, le couvercle de cuve étant dans une position analogue à sa position de fermeture de la cuve. La réalisation de ce joint soudé est donc sensiblement plus délicate que la réalisation du joint OMEGA. En outre, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, de l'eau sous pression du réacteur nucléaire pénètre à l'intérieur de l'enceinte étanche du dispositif de déplacement des mécanismes et vient en contact avec la surface intérieure des joints soudés des lèvres d'étanchéité. La mise en contact de l'eau sous pression et à haute température avec la partie interne des joints soudés peut provoquer une cer- taine corrosion, en particulier sur le joint inférieur entre l'adaptateur et le carter des mécanismes qui est plus proche de l'intérieur de la cuve et donc à plus haute température. Du fait de la difficulté de réalisation du joint entre l'adaptateur et le carter des mécanismes et du risque de corrosion de la soudure d'étanchéité, on a proposé de réaliser le tube adaptateur et le carter des mécanismes sous forme monobloc. Dans ce cas, le carter solidaire du tube adaptateur, généralement appelé carter intégré, est fixé sur le couvercle de cuve en usine, lors du montage et de la fixation du tube adaptateur sur le couvercle de cuve. Le montage de la gaine tubulaire sur le carter des mécanismes qui est effectué comme décrit précédemment peut être réalisé en usine avec une réalisation soignée et un contrôle du joint OMEGA. Comme décrit dans la demande de brevet japonais JP-10-319164, pour éviter l'utilisation d'un joint d'étanchéité de type OMEGA entre la gaine tubulaire et le carter des mécanismes, on a proposé de joindre par soudure bout à bout la gaine tubulaire et le carter des mécanismes. En effet, il est apparu, dans le cadre de la fabrication de couvercles de cuve en usine, que la réalisation de joints OMEGA de qualité parfaite susceptibles de résister à la corrosion par de l'eau sous pression du réacteur nucléaire mélangée à de l'air nécessitait des opérations plus complexes d'usinage et de soudage qu'un assemblage par soudure bout à bout de la gaine tubulaire et du carter des mécanismes. Un tel procédé avec soudage bout à bout des gaines sur les carters nécessite de réaliser le montage en usine des couvercles de cuve complets qui présentent, à l'issue de leur fabrication, une très grande hauteur. Les opérations de transport sur site et d'introduction d'un couvercle complet dans le bâtiment d'un réacteur, aussi bien lors de la construction d'un réacteur neuf que pour le remplacement d'un couvercle de cuve est une opération complexe. En outre, dans le cas où l'on désire effectuer sur site une réparation d'un dispositif de déplacement d'une barre de commande, il peut être néces- saire de démonter la gaine tubulaire du dispositif de déplacement et de remettre en place, à l'issue de la réparation des mécanismes, une gaine tubulaire dans une disposition parfaite par rapport au carter de mécanisme, ce qui nécessite des opérations très complexes pour réaliser un bon alignement axial de la gaine tubulaire et du carter et un assemblage bout à bout suivant deux sections horizontales parfaitement en vis-à-vis. En outre, le soudage doit être réalisé avec une électrode de soudage en position sensiblement horizontale. Pour des opérations de remplacement ou de réparation de mécanismes de déplacement de barres de commande sur site en particulier, il serait préférable d'utiliser un procédé d'assemblage par vissage des gaines sur les carters et soudage de lèvres d'étanchéité qui assure automatiquement un très bon alignement axial et une très bonne étanchéité, s'il était possible d'effectuer un soudage de qualité parfaite de lèvres d'étanchéité de la gaine et du carter et un contrôle efficace du cordon de soudure. Les dispositifs connus ne peuvent être montés facilement et avec une très bonne qualité de réalisation de la soudure d'étanchéité, en particulier sur site. De plus, il n'est pas possible de contrôler les parties internes (ou envers) des soudures. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de déplacement d'une barre de commande de la réactivité dans le cœur d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression, à l'intérieur d'une cuve renfermant le cœur du réacteur fermée par un couvercle de cuve, comportant une tige de commande munie de moyens de fixation de la barre de commande à une extrémité axiale, des moyens électromécaniques de déplacement de la tige de commande dans une direction axiale et une enceinte étanche fixée sur le couvercle de cuve suivant une ouverture de traversée comportant un tube adaptateur fixé par soudure dans l'ouverture du couvercle et un carter des mécanismes, tubulaire, solidaire de l'adaptateur sur lequel sont montés les moyens électromécaniques de déplacement de la tige de commande et une gaine tubulaire permettant le déplacement axial de la tige de commande entre deux positions extrêmes, fermée à une première extrémité et ouverte à une seconde extrémité, fixée dans le prolongement axial du carter vers l'ex- térieur, par sa seconde extrémité ouverte, caractérisé par le fait que l'adaptateur et le carter des mécanismes sont réalisés en une seule pièce, que le carter des mécanismes comporte, à une extrémité axiale opposée à l'adaptateur, un taraudage interne et une lèvre d'étanchéité en forme de portion de tore entourant le carter et réalisée dans sa surface externe, ayant une sur- face libre de jonction cylindrique ayant pour axe l'axe du carter, et que la gaine tubulaire comporte, à sa second extrémité, ouverte, un filetage correspondant au taraudage du carter sur sa surface externe pour sa fixation par vissage dans une disposition coaxiale dans le carter et une lèvre d'étan- chéité en forme de portion de tore entourant la surface externe de la gaine et correspondant à la lèvre d'étanchéité du carter des mécanismes, ayant une extrémité libre de jonction cylindrique ayant pour axe l'axe de la gaine, les lèvres d'étanchéité du carter et de la gaine ayant leurs extrémités libres en vis-à-vis après vissage de la gaine dans le carter et étant soudées l'une sur l'autre suivant un cordon de soudure annulaire en métal d'apport coaxial au carter et à la gaine ayant une profondeur dans une direction parallèle à l'axe et une largeur dans une direction perpendiculaire à l'axe sensiblement constantes sur toute la circonférence du cordon de soudure. Suivant des caractéristiques plus particulières prises isolément ou en combinaison : - l'adaptateur de forme tubulaire et le carter des mécanismes sont soudés bout à bout dans une disposition coaxiale pour constituer un carter intégré fixé sur le couvercle de cuve par l'intermédiaire du tube adaptateur, - le tube adaptateur est en alliage de nickel et le carter des mécanismes en acier inoxydable, - la gaine tubulaire est en acier inoxydable, et les lèvres d'étanchéité du carter intégré et de la gaine tubulaire réalisées en une seule pièce, respectivement avec le carter et la gaine tubulaire sont en acier inoxydable. L'invention est également relative à un procédé de montage d'un dispositif de déplacement d'une barre de commande de la réactivité dans le cœur d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression à l'intérieur d'une cuve renfermant le cœur du réacteur fermée par un couvercle de cuve, comportant une tige de commande munie de moyens de fixation de la barre de commande à une extrémité axiale, des moyens électromécaniques de déplacement de la tige de commande dans une direction axiale et une enceinte étanche fixée sur le couvercle de cuve suivant une ouverture de traversée comportant un tube adaptateur fixé par soudure dans l'ouverture du couvercle de cuve et un carter de mécanismes, tubulaire, solidaire de l'adaptateur sur lequel sont montés les moyens électromécaniques de déplacement de la tige de commande et une gaine tubulaire permettant le déplacement axial de la tige de commande entre deux positions extrêmes, fermée à une première extrémité et ouverte à une seconde extrémité, le car- ter étant solidaire de l'adaptateur et placé dans son prolongement axial vers l'extérieur de la cuve et la gaine tubulaire étant fixée dans le prolongement axial du carter vers l'extérieur, à sa seconde extrémité ouverte, caractérisé par le fait qu'on réalise le montage et la fixation par soudage dans une ou- verture traversante du couvercle de cuve d'un carter intégré comportant l'adaptateur et le carter des mécanismes en une seule pièce, qu'on réalise le vissage de la gaine tubulaire par sa seconde partie d'extrémité filetée dans la partie taraudée de l'extrémité du carter intégré, de manière à placer en vis-à-vis des surfaces d'extrémité de raccordement cylindriques ayant pour axe un axe commun du carter intégré et de la gaine tubulaire en position assemblée, d'une première lèvre d'étanchéité solidaire du carter intégré et d'une seconde lèvre d'étanchéité solidaire de la gaine tubulaire, et qu'on réalise une jonction étanche des lèvres d'étanchéité par un joint de soudure annulaire par soudage orbital automatique, avec fusion d'une pièce annu- laire en métal d'apport intercalée entre les surfaces d'extrémité de raccordement des lèvres d'étanchéité. Selon des modalités plus particulières prises isolément ou en combinaison : - on détermine, préalablement à la réalisation du joint de soudure, les paramètres du soudage automatique par des opérations d'étalonnage sur des échantillons - on réalise le joint de soudure par un procédé TIG orbital automatique, c'est-à-dire avec fusion de la pièce en métal d'apport annulaire par une électrode de tungstène sous gaz inerte. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire à titre d'exemple en se référant aux figures jointes en annexe, un dispositif de déplacement de barres de commande d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, une enceinte étanche du dispositif réalisé suivant l'invention et un procédé de montage et de fixation du dispositif de déplacement pouvant être réalisé en usine ou sur site. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de déplacement de barres de commande suivant l'art antérieur. La figure 2 est une vue partielle en coupe d'un couvercle de cuve et d'enceintes étanches de dispositifs de déplacement de barres de commande suivant l'invention. La figure 3 est une vue agrandie du détail 3 de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe axiale d'un carter de mécanismes intégré d'un dispositif de déplacement suivant l'invention. La figure 5 est une vue en coupe agrandie des lèvres d'étanchéité du carter de mécanismes et de la gaine tubulaire d'un dispositif de déplacement suivant l'invention pendant une opération de réalisation de la soudure d'étanchéité. Sur la figure 1 , on voit un dispositif de déplacement de barres de commande d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désigné de manière générale par le repère 1. Le dispositif de déplacement 1 représenté sur la figure 1 est réalisé suivant un art antérieur décrit ci-dessus et a été représenté dans une position de montage sur un tube adaptateur 2 fixé dans une ouverture traversante d'un couvercle d'une cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. L'adaptateur 2 constitue la partie inférieure de l'enceinte étanche du dispositif de déplacement 1 qui comporte de plus un carter 3 et une gaine tubulaire 4. L'adaptateur 2, le carter 3 et la gaine 4 réalisés sous forme tubulaire sont assemblés dans des dispositions coaxiales et dans le prolongement axial l'un de l'autre. Le carter de mécanismes 3 porte trois bobinages magnétiques 5a, 5b et 5c pour la commande de mécanismes contenus dans le carter de mécanismes 3 permettant le déplacement d'une tige de commande 6 dans la direction axiale commune à l'adaptateur et au carter et à la gaine tubulaire. La tige de commande 6 comporte à son extrémité axiale inférieure un moyen 6a de fixation d'une barre de commande du réacteur nucléaire. La surface latérale de la tige de commande 6 comporte des gorges définissant une denture 8 pour le déplacement pas à pas de la tige de commande actionnée par les mécanismes contenus dans le carter 3. Les mécanismes comportent en particulier un cliquet de maintien 7a et un cliquet de transfert 7b corn- mandés, respectivement, à l'ouverture pour libérer les cliquets de la denture 8 de la tige de commande, par les bobinages 5a et 5b disposés autour du carter 3. Le bobinage 5c est un bobinage de levée de la tige de commande (et de la barre de commande fixée à l'extrémité de la tige de commande), lorsque les cliquets de transfert 7b sont engagés dans la denture 8 de la tige de commande. La fermeture des cliquets, lorsque les bobinages correspondants ne sont pas commandés à l'ouverture, et la descente de la barre de commande sont réalisées par des ressorts de rappel en appui sur les pièces mobiles à l'intérieur du carter 3. Dans le cas d'un dispositif de déplacement de barres de commande suivant l'art antérieur tel que représenté sur la figure 1 , on réalise, dans un premier temps, le montage des mécanismes à l'intérieur du carter de méca- nismes 3 et le montage des bobinages 5a, 5b et 5c puis l'assemblage de la gaine tubulaire 4 et du carter des mécanismes 3. Pour cela, on réalise le vissage d'une partie inférieure filetée 4a de la gaine tubulaire 4 à l'intérieur d'une partie taraudée correspondante 3a du carter des mécanismes 3 puis le soudage suivant un joint de soudure 9 d'une lèvre d'étanchéité torique 3b du carter des mécanismes 3 et d'une lèvre d'étanchéité correspondante également de forme torique 4b de la gaine tubulaire 4. Le joint de soudure annulaire 9 a pour axe l'axe commun à la gaine tubulaire 4 et au carter de mécanisme 3. La soudure 9 peut être réalisée dans un atelier de préparation com- portant des moyens adaptés à la réalisation d'une soudure de qualité. L'ensemble comportant la gaine tubulaire et le carter de mécanismes portant et renfermant les mécanismes électromécaniques de commande est ensuite vissé sur la partie terminale filetée de l'adaptateur 2, l'étanchéité étant assurée par soudage de surfaces en vis-à-vis de deux lèvres d'étan- chéité 2a et 3c réalisées respectivement sur la surface extérieure de l'adaptateur et sur le carter 3. L'inconvénient du procédé de montage suivant l'art antérieur est que la réalisation de la soudure entre les lèvres d'étanchéité 2a et 3c est déli- cate, du fait de la position des surfaces à souder, de la faible épaisseur des lèvres d'étanchéité et de la réalisation de l'adaptateur et du carter de mécanismes 3 en des matériaux différents (alliage de nickel pour l'adaptateur et, généralement, acier inoxydable 304 pour le carter de mécanismes 3). En outre, il n'a pas été possible jusqu'ici de réaliser, dans le cas d'une réparation sur site des mécanismes d'une barre de commande, la soudure d'étanchéité 9 des lèvres 3b du carter de mécanismes 3 et 4b de la gaine tubulaire 4 dans des conditions parfaites et en garantissant la présence d'aucun défaut. En particulier, il est difficile de garantir une bonne pénétra- tion et une épaisseur constante de la soudure suivant toute l'épaisseur des lèvres d'étanchéité et suivant toute la périphérie du joint soudé 9. De manière à remédier à ces défauts, en particulier dans le cas d'une réparation sur site d'un couvercle de cuve ou d'un remplacement de couvercle de cuve, on réalise les enveloppes étanches des dispositifs de déplace- ment de barres de commande, comme représenté sur la figure 2. Sur la figure 2, on a représenté le couvercle 10 de la cuve d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression sur lequel sont fixées des enveloppes étanches de dispositifs de déplacement de barres de commande. Le couvercle 10 comporte une bride 10a de forte épaisseur qui est traversée par des ouvertures 11 de passage de goujons de fixation du couvercle 10 sur une bride d'extrémité supérieure d'une cuve de réacteur nucléaire. Le couvercle 10 comporte une partie bombée centrale 10b en forme de calotte sphérique qui est traversée par des ouvertures telles que 9a et 9b dans la direction de l'axe 10' du couvercle de la cuve qui est destiné à être fixé en position centrée sur l'extrémité supérieure de la cuve, de sorte que l'axe 10' du couvercle est disposé suivant l'axe vertical de la cuve en position de service. Le couvercle de la cuve est traversé par de nombreuses ouvertures dans chacune desquelles est fixée une enceinte étanche d'un dispositif de déplacement de barres de commande présentant la forme générale et les fonctions décrites plus haut. Sur la figure 2, on a représenté une enceinte étanche d'un premier dispositif de déplacement de barres de commande 1a à l'état totalement assemblé et une partie d'une enceinte d'un second dispositif de déplacement 1b de barres de commande sans sa partie supérieure constituée par une gaine tubulaire de déplacement d'une tige de commande. La partie supérieure du dispositif 1a a également été représentée sous forme agrandie sur la gauche de la figure. Selon l'invention, le tube adaptateur 12 fixé dans le couvercle de cuve et le carter 13 des mécanismes du dispositif de déplacement sont réalisés de manière monobloc et fixés sur la cuve dans leur ensemble, le tube adaptateur 12 et le carter des mécanismes 13 constituant un carter intégré qui sera désigné de manière générale par le repère 15. Sur la figure 4, on a représenté, à plus grande échelle, un carter intégré 15 de l'enceinte étanche d'un dispositif de déplacement de barres de commande suivant l'invention. Le carter intégré 15 comporte une partie inférieure 12 constituée par un tube adaptateur de diamètre constant qui peut être réalisé avantageusement en un alliage de nickel tel que l'alliage 690 résistant à la corrosion. La partie supérieure du carter intégré 13 comporte, d'une part, le carter des mécanismes proprement dit 13a et une partie inférieure 13b de raccordement à l'adaptateur 12. L'adaptateur tubulaire 12 est assemblé bout à bout dans une disposition coaxiale (suivant l'axe 16 du carter intégré) avec un tronçon de la partie d'extrémité inférieure 13b du carter 13 ayant un diamètre sensiblement égal au diamètre du tube adaptateur. L'assemblage bout à bout du tube adaptateur 12 et du carter 13 est réalisé en usine par un procédé de jonction permettant de réaliser un assemblage métallurgique de haute qualité entre le tube adaptateur en alliage de nickel et le carter de mécanismes 13 qui est généralement en acier inoxydable 304. On obtient donc une pièce monobloc comportant le tube adaptateur 12 et le carter de mécanismes 13 assemblés bout à bout constituant le carter intégré 15. Le tube adaptateur 12 est engagé et fixé par soudure dans une ouverture traversante du couvercle de la cuve, de manière que l'axe 16 du carter intégré soit parallèle à l'axe 10' du couvercle de cuve. Pour compléter le montage du dispositif de déplacement de barres de commande, on met en place, à l'intérieur du carter intégré 15, dans sa partie inférieure, une manchette thermique 17 puis les mécanismes à l'intérieur de l'alésage de la partie supérieure 13a du carter intégré 15. La partie supérieure 13a du carter intégré est usinée de manière à recevoir les bobinages des mécanismes sur sa surface extérieure. A sa partie supérieure, le carter intégré comporte une partie taraudéeThe invention relates to a device for moving a control bar of a nuclear water reactor and a method for mounting the device on a vessel cover. under pressure and a method of mounting the device on a tank cover. Pressurized water nuclear reactors generally comprise a vessel of cylindrical overall shape arranged with its vertical axis enclosing the core of the nuclear reactor constituted by assemblies of straight prismatic form juxtaposed and placed with their axis parallel to the axis of the vessel . The tank has an upper end which is closed by a removable cover generally of hemispherical shape which is fixed on the tank in a watertight manner for cooling the high pressure and high temperature nuclear reactor which fills the tank during operation of the nuclear reactor. In order to regulate the reactivity of the core during the operation of the nuclear reactor, one moves, inside some of the core assemblies, in the vertical axial direction of the assemblies, control rods constituted by clusters of rods made of absorbent material neutrons. The displacement of each of the control rods inside the core of the nuclear reactor, to adjust the reactivity of the core, is carried out by a displacement device making it possible to obtain displacements and precise positioning of the following control rod the height of the heart. Each of the displacement devices of a control bar comprises a very long control rod (greater than the height of the heart which is itself generally greater than 4 m) which comprises, at one of its longitudinal ends axial, removable means for fixing on the upper part of a control bar and along its length, on its external lateral surface, grooves regularly spaced along the axial direction of the control rod defining a toothing for engaging pawls for holding and moving the mechanisms of the movement device. The movement device comprises a closed enclosure which is connected to the tank in a leaktight manner ensuring the support and housing of the movement mechanisms and in which the very long control rod connected to a control bar can move between a position. extraction of the control bar outside the heart and a position for complete insertion of the control bar inside the heart. The enclosure of the displacement device comprises an adapter tube fixed inside an opening passing through the cover of the tank in an axial direction of the tank, a tubular casing supporting and containing the electromagnetic mechanisms for moving the bar control fixed in the axial extension of the adapter tube towards the outside of the tank and a sheath allowing to receive the upper part of the control rod during its movements fixed in the axial extension of the casing of the mechanisms towards the outside of the tank . The enclosure is fixed in the tank cover in a sealed manner by crimping and welding and the connections between the adapter tube and the casing, on the one hand, and between the casing and the sheath, on the other hand, are made so perfectly waterproof and resistant to water under nuclear reactor cooling pressure. The sheath fixed on the end of the casing opposite its end connected to the adapter tube has a first end sealed with a plug and a second open end, at which the sheath is connected coaxially and end to end with the mechanism housing. The enclosure in which the control rod moves in the axial direction thus constitutes a completely sealed enclosure extending the tank in the axial direction, above the cover. According to a conventional embodiment, the sealed enclosure of a device for moving a control rod comprises an adapter made of nickel alloy 690 which is fixed in the factory, during the construction of the nuclear reactor on the vessel cover, to the inside an opening passing through the cover, by a welding process with filler metal perfectly controlled as to the metallurgical quality of the weld. The adapter has at its free end outside of the tank cover, a expansion which is threaded on its outer surface and the housing of the mechanisms. nisms comprises, at its end intended to be assembled to the adapter, a threaded bore corresponding to the threaded part of the adapter, so that the casing of the mechanisms is engaged by screwing on the end part of the adapter, in a perfectly coaxial arrangement with the adapter. The seal between the adapter and the mechanism housing is ensured by lips in the form of toroid or cylinder portions integral with the external surface of the adapter and of the mechanism housing in their part, one engaging with the other, the sealing lips each comprising an annular free end surface in a plane perpendicular to the axis of the adapter or of the mechanism housing. The two free end surfaces of the sealing lips face each other, after the screwing of the mechanism housing on the end part of the adapter. The connection is sealed by welding the two sealing lips at their opposite annular free surfaces by making an annular weld joint in a direction perpendicular to the axis common to the adapter and to the mechanisms housing. The tubular sheath, the first end of which is generally closed by a plug engaged and fixed to the sheath by welding, has, at a second open axial end for engagement and fixing on the casing, a threaded end part on its external surface intended to be assembled by screwing with a threaded bore part at the corresponding end of the casing opposite its end connected to the adapter tube. After screwing the end of the tubular sheath into the corresponding end of the mechanism housing, the seal is formed between these two elements by welding of surfaces facing a sealing lip secured to the outer surface of the mechanism housing and a sealing lip secured to the outer surface of the tubular sheath. The sealing lips have a wall in the form of a torus portion and the junction surfaces of the two sealing lips facing each other after screwing the tubular sheath into the casing of the mechanisms are cylindrical surfaces having for axis the axis common to the tubular sheath and the casing. The welding of the two sealing lips one on the other can be carried out with an electrode having a direction parallel to the axis of the two parts to be joined, above the sealing lips to form a welded sealing joint having an Ω-shaped section. Therefore, this seal is generally referred to as an OMEGA seal. The mounting of the control rod displacement devices on the nuclear reactor vessel covers is generally carried out entirely in the factory, the tubular sheath being closed by a welded plug fixed at its first end then screwed by its second end into the corresponding end of the mechanism housing (which were previously mounted on and in the housing). The sealing lips are welded together to make the OMEGA seal and the casing is screwed by its end opposite the tubular sheath on the upper part of an adapter. Sealing is then carried out between the adapter and the mechanism casing by welding on opposite sealing lips. This welding must be carried out with an electrode perpendicular to the axis of the adapter and of the mechanism housing, that is to say in a horizontal position, the tank cover being in a position similar to its closed position of the tank. The production of this welded joint is therefore considerably more delicate than the production of the OMEGA joint. In addition, during the operation of the nuclear reactor, pressurized water from the nuclear reactor penetrates inside the sealed enclosure of the mechanism displacement device and comes into contact with the inner surface of the welded joints of the lips of seal. The contact of high pressure water at high temperature with the internal part of the welded joints can cause some corrosion, in particular on the lower joint between the adapter and the mechanism housing which is closer to the inside the tank and therefore at a higher temperature. Due to the difficulty in producing the seal between the adapter and the mechanism housing and the risk of corrosion of the sealing weld, it has been proposed to produce the adapter tube and the mechanism housing in one-piece form. In this case, the casing integral with the adapter tube, generally called an integrated casing, is fixed to the tank cover in factory, when mounting and fixing the adapter tube on the tank cover. The assembly of the tubular sheath on the casing of the mechanisms which is carried out as described above can be carried out in the factory with careful production and control of the OMEGA seal. As described in Japanese patent application JP-10-319164, in order to avoid the use of an OMEGA type seal between the tubular sheath and the mechanism housing, it has been proposed to join by butt welding the tubular sheath and the casing of the mechanisms. Indeed, it appeared, in the context of the manufacture of tank covers in the factory, that the production of OMEGA seals of perfect quality capable of withstanding corrosion by pressurized water from the nuclear reactor mixed with air required more complex operations of machining and welding than an assembly by butt welding of the tubular sheath and the casing of the mechanisms. Such a method with butt welding of the sheaths on the casings requires carrying out the assembly in the factory of the complete tank covers which have, at the end of their manufacture, a very great height. The transport operations on site and the introduction of a complete cover into the building of a reactor, both during the construction of a new reactor and for the replacement of a tank cover is a complex operation. In addition, if it is desired to carry out a repair on site of a device for moving a control rod, it may be necessary to dismantle the tubular sheath of the movement device and to put back in place, at the end of the repair of the mechanisms, a tubular sheath in a perfect arrangement relative to the mechanism casing, which requires very complex operations to achieve good axial alignment of the tubular sheath and the casing and an end-to-end assembly along two horizontal sections perfectly opposite. In addition, welding must be carried out with a welding electrode in a substantially horizontal position. For operations of replacement or repair of mechanisms for moving control rods on site in particular, it would be preferable to use an assembly process by screwing the sheaths onto the casings and sealing lip sealing which automatically ensures a very good axial alignment and very good sealing, if it were possible to perform perfect quality welding of the sealing lips of the sheath and of the casing and effective control of the weld bead. Known devices cannot be mounted easily and with very good quality in the production of the sealing weld, in particular on site. In addition, it is not possible to check the internal (or reverse) parts of the welds. The object of the invention is therefore to propose a device for moving a bar for controlling the reactivity in the core of a nuclear reactor cooled by pressurized water, inside a tank containing the reactor core closed by a tank cover, comprising a control rod provided with means for fixing the control bar to an axial end, electromechanical means for moving the control rod in an axial direction and a sealed enclosure fixed on the tank cover following a through opening comprising an adapter tube fixed by welding in the opening of the cover and a casing of the mechanisms, tubular, integral with the adapter on which the electromechanical means for moving the control rod are mounted, and a tubular sheath allowing the axial displacement of the control rod between two extreme positions, closed at a first end and open at a second end, fixed in the axial extension of the casing towards the outside, by its second open end, characterized in that the adapter and the casing of the mechanisms are produced in one piece, that the casing of the mechanisms comprises, an axial end opposite to the adapter, an internal thread and a sealing lip in the form of a torus portion surrounding the casing and produced in its external surface, having a free cylindrical junction surface having the axis of the casing, and that the tubular sheath has, at its second end, open, a thread corresponding to the threading of the casing on its external surface for its fixing by screwing in a coaxial arrangement in the casing and a sealing lip sheave in the shape of a torus portion surrounding the external surface of the sheath and corresponding to the sealing lip of the mechanism housing, having a free cylindrical junction end having the axis of the sheath as its axis, the sealing lips of the casing and the sheath having their free ends facing each other after screwing the sheath into the casing and being welded to one another along an annular weld bead of filler metal coaxial with the casing and the sheath having a depth in a direction parallel to the axis and a width in a direction perpendicular to the axis substantially constant over the entire circumference of the weld bead. According to more specific characteristics taken individually or in combination: - the tubular adapter and the casing of the mechanisms are welded end to end in a coaxial arrangement to form an integrated casing fixed to the tank cover via the adapter tube , - the adapter tube is made of nickel alloy and the casing of the mechanisms is made of stainless steel, - the tubular sheath is made of stainless steel, and the sealing lips of the integrated casing and the tubular sheath produced in one piece, respectively with the casing and the tubular sheath are made of stainless steel. The invention also relates to a method of mounting a device for moving a bar for controlling the reactivity in the core of a nuclear reactor cooled by pressurized water inside a vessel. enclosing the reactor core closed by a tank cover, comprising a control rod provided with means for fixing the control bar to an axial end, electromechanical means for moving the control rod in an axial direction and a sealed enclosure fixed to the tank cover following a through opening comprising an adapter tube fixed by welding in the opening of the tank cover and a casing of mechanisms, tubular, integral with the adapter on which the electromechanical means for moving the control rod and a tubular sheath allowing the axial displacement of the control rod between two extreme positions, closed at a first end and open at a second end, the car- ter being integral with the adapter and placed in its axial extension towards the outside of the tank and the tubular sheath being fixed in the axial extension of the casing towards the outside, at its second open end, characterized in that carries out mounting and fixing by welding in a through opening of the tank cover of an integrated casing comprising the adapter and the casing of the mechanisms in one piece, which is carried out by screwing the tubular sheath end part threaded into the tapped part of the end of the integrated casing, so as to place opposite the cylindrical connection end surfaces having for axis a common axis of the integrated casing and the tubular sheath in assembled position, a first sealing lip secured to the integrated casing and a second sealing lip secured to the tubular sheath, and that a sealed junction of the lips is produced sealing by an annular weld joint by automatic orbital welding, with fusion of an annular piece of filler metal interposed between the connection end surfaces of the sealing lips. According to more specific methods taken individually or in combination: - the parameters of the automatic welding are determined, before the welding joint is produced, by calibration operations on samples - the welding joint is produced by an orbital TIG process automatic, that is to say with fusion of the annular filler metal part by a tungsten electrode under inert gas. In order to clearly understand the invention, a description will be given, by way of example with reference to the appended figures, of a device for moving the control rods of a pressurized water nuclear reactor, a sealed enclosure of the device produced. according to the invention and a method of mounting and fixing the displacement device which can be carried out in the factory or on site. Figure 1 is an exploded perspective view of a control rod displacement device according to the prior art. Figure 2 is a partial sectional view of a tank cover and sealed enclosures of control rod displacement devices according to the invention. Figure 3 is an enlarged view of detail 3 of Figure 2. Figure 4 is an axial sectional view of an integrated mechanism housing of a displacement device according to the invention. Figure 5 is an enlarged sectional view of the sealing lips of the mechanism housing and the tubular sheath of a displacement device according to the invention during an operation for producing the sealing weld. In FIG. 1, there is seen a device for moving the control rods of a pressurized water nuclear reactor generally designated by the reference 1. The displacement device 1 shown in FIG. 1 is produced according to a prior art described above and has been shown in a mounting position on an adapter tube 2 fixed in a through opening of a cover of a tank of a pressurized water nuclear reactor. The adapter 2 constitutes the lower part of the sealed enclosure of the displacement device 1 which further comprises a casing 3 and a tubular sheath 4. The adapter 2, the casing 3 and the sheath 4 produced in tubular form are assembled in coaxial arrangements and in axial extension of one another. The mechanism housing 3 carries three magnetic coils 5a, 5b and 5c for controlling the mechanisms contained in the mechanism housing 3 allowing the displacement of a control rod 6 in the axial direction common to the adapter and to the housing and to the tubular sheath. The control rod 6 has at its lower axial end a means 6a for fixing a control rod of the nuclear reactor. The lateral surface of the control rod 6 has grooves defining a toothing 8 for the stepwise movement of the control rod actuated by the mechanisms contained in the casing 3. The mechanisms include in particular a retaining pawl 7a and a pawl transfer 7b corn- mandated, respectively, at the opening to release the pawls of the toothing 8 of the control rod, by the windings 5a and 5b arranged around the casing 3. The winding 5c is a winding for lifting the control rod (and the control bar fixed to the end of the control rod), when the transfer pawls 7b are engaged in the toothing 8 of the control rod. The closing of the pawls, when the corresponding windings are not controlled upon opening, and the descent of the control bar are carried out by return springs bearing on the moving parts inside the casing 3. In the case of a device for moving control rods according to the prior art as shown in FIG. 1, first, the mechanisms are mounted inside the mechanism casing 3 and the mounting of the windings 5a, 5b and 5c then the assembly of the tubular sheath 4 and the casing of the mechanisms 3. For this, the threaded lower part 4a of the tubular sheath 4 is screwed inside a tapped part corresponding 3a of the mechanism housing 3 then the welding along a weld joint 9 of an O-ring sealing lip 3b of the mechanism housing 3 and of a corresponding sealing lip also of O-shaped 4b of the tubular sheath 4. The annular weld joint 9 has for axis the axis common to the tubular sheath 4 and to the mechanism casing 3. The weld 9 can be carried out in a preparation workshop comprising means suitable for producing a quality weld . The assembly comprising the tubular sheath and the mechanism housing carrying and enclosing the electromechanical control mechanisms is then screwed onto the threaded end part of the adapter 2, the sealing being ensured by welding of surfaces facing each other. two sealing lips 2a and 3c produced respectively on the external surface of the adapter and on the casing 3. The disadvantage of the mounting method according to the prior art is that the production of the weld between the lips of sealing 2a and 3c is deli- due to the position of the surfaces to be welded, the small thickness of the sealing lips and the fact that the adapter and the mechanism housing 3 are made of different materials (nickel alloy for the adapter and, generally , 304 stainless steel for the mechanism housing 3). In addition, it has not hitherto been possible to produce, in the case of an on-site repair of the mechanisms of a control bar, the sealing weld 9 of the lips 3b of the mechanism housing 3 and 4b of the tubular sheath 4 in perfect conditions and guaranteeing the presence of no defect. In particular, it is difficult to guarantee good penetration and a constant thickness of the weld along the entire thickness of the sealing lips and along the entire periphery of the welded joint 9. In order to remedy these defects, in particular in the case of an on-site repair of a tank cover or a replacement of the tank cover, the sealed enclosures of the control rod movement devices are produced, as shown in FIG. 2. FIG. 2 shows the cover 10 of the tank of a nuclear reactor cooled by pressurized water on which are sealed envelopes of devices for moving control rods. The cover 10 comprises a very thick flange 10a which is crossed by openings 11 for the passage of fixing studs for the cover 10 on an upper end flange of a nuclear reactor vessel. The cover 10 comprises a central convex part 10b in the form of a spherical cap which is crossed by openings such as 9a and 9b in the direction of the axis 10 'of the cover of the tank which is intended to be fixed in position centered on the 'upper end of the tank, so that the axis 10' of the cover is arranged along the vertical axis of the tank in the service position. The cover of the tank is crossed by numerous openings in each of which is fixed a sealed enclosure of a device for moving control rods having the general shape and the functions described above. In FIG. 2, there is shown a sealed enclosure of a first device for moving control bars 1a in the fully assembled state and part of an enclosure of a second device for moving control bars 1b without its upper part constituted by a tubular sheath for displacement of a control rod. The upper part of the device 1a has also been shown in enlarged form on the left of the figure. According to the invention, the adapter tube 12 fixed in the tank cover and the casing 13 of the mechanisms of the movement device are made in one piece and fixed to the tank as a whole, the adapter tube 12 and the casing of the mechanisms 13 constituting an integrated casing which will be generally designated by the reference 15. In FIG. 4, there is shown, on a larger scale, an integrated casing 15 of the sealed enclosure of a device for moving control rods according to the invention. The integrated casing 15 comprises a lower part 12 constituted by an adapter tube of constant diameter which can advantageously be made of a nickel alloy such as alloy 690 resistant to corrosion. The upper part of the integrated casing 13 comprises, on the one hand, the casing of the mechanisms proper 13a and a lower part 13b of connection to the adapter 12. The tubular adapter 12 is assembled end to end in a coaxial arrangement (according to the axis 16 of the integrated casing) with a section of the lower end portion 13b of the casing 13 having a diameter substantially equal to the diameter of the adapter tube. The end-to-end assembly of the adapter tube 12 and the casing 13 is carried out in the factory by a joining process making it possible to produce a high-quality metallurgical assembly between the adapter tube of nickel alloy and the casing of mechanisms 13 which is generally made of 304 stainless steel. A single piece is therefore obtained, comprising the adapter tube 12 and the mechanism housing 13 assembled end to end constituting the integrated housing 15. The adapter tube 12 is engaged and fixed by welding in a through opening of the tank cover, so that the axis 16 of the integrated casing is parallel to the axis 10 'of the tank cover. To complete the mounting of the control rod displacement device, a thermal sleeve 17 is placed inside the integrated casing 15, then the mechanisms inside the bore of the part. upper part 13a of the integrated casing 15. The upper part 13a of the integrated casing is machined so as to receive the windings of the mechanisms on its external surface. At its upper part, the integrated casing has a threaded part
13c qui est destinée à recevoir une partie filetée inférieure de la gaine tubulaire 14 qui est vissée dans une disposition coaxiale à l'intérieur du carter intégré, comme représenté sur la figure 2. Comme il est visible sur la figure 3, après qu'on a réalisé le vissage de la partie inférieure filetée de la gaine tubulaire 14 dans la partie d'extrémité supérieure 13c de la gaine tubulaire, une lèvre d'étanchéité en forme de portion de tore 14b réalisée sur la surface extérieure de la gaine tubulaire, au-dessus de sa partie filetée 14a d'engagement par vissage dans le carter intégré vient en vis-à-vis d'une lèvre en forme de portion de tore 13d prévue sur la partie supérieure du carter intégré, au-dessus de la partie taraudée 13c. Une jonction étanche entre la gaine tubulaire 14 et le carter 13 est assurée par un cordon de soudure annulaire 18 joignant les deux bords en vis-à-vis des lèvres en forme de portions de tore 14b et 13d. L'extrémité supérieure de la gaine tubulaire 14 est fermée par un bouchon 19 comportant un anneau de levage qui est vissé dans une partie d'extrémité taraudée de la gaine 14. Après vissage de la gaine tubulaire 14 dans la partie taraudée 13c du carter intégré 15 qui est fixé sur un couvercle de cuve, on doit réaliser in situ le cordon de soudure 18 assurant l'étanchéité entre les lèvres 13d et 14b. Cette opération peut être réalisée soit en usine, lors de la fabrication d'un couvercle, soit sur site, dans le cas d'un remplacement d'un couvercle de cuve d'un réacteur nucléaire. Dans ce cas, on peut transporter entre l'usine de fabrication et le site et introduire dans le bâtiment du réacteur le couvercle de la cuve sur lequel sont fixés les carters intégrés 15 renfermant les mécanismes de déplacement de barres de commande, les gaines tubu- laires n'étant pas mises en place sur les carters intégrés. De ce fait, la hau- teur totale du couvercle est sensiblement réduite, ce qui facilite de manière importante les opérations de transport et d'introduction dans le bâtiment du réacteur, du couvercle de remplacement. Dans ce cas, les gaines tubulaires sont approvisionnées indépendamment du couvercle comportant les carters intégrés et mises en place sur le site par vissage dans les extrémités supérieures des carters intégrés. On réalise sur site le cordon de soudure d'étanchéité 18 entre les lèvres 13d du carter intégré et 14b des gaines tubulaires. De même, dans le cas d'une opération de remplacement ou de réparation de mécanismes de déplacement de barres de commande sur site, on réalise le démontage de la gaine tubulaire après usinage du cordon de soudure de jonction des lèvres d'étanchéité, on effectue le remplacement ou la réparation des mécanismes, puis on remet en place une gaine tubulaire par vissage dans le carter intégré. On réalise alors, sur site, le cordon de soudage 18 de jonction des lèvres d'étanchéité. Les lèvres d'étanchéité et le procédé de soudure de ces lèvres d'étanchéité ont été adaptés pour pouvoir être réalisés sur site sans difficulté et avec des conditions de réalisation tout à fait satisfaisantes. Sur la figure 5, on a représenté, dans une vue agrandie, les lèvres d'étanchéité respectives 13d d'un carter intégré 13 et 14b d'une gaine tubu- laire 14, après vissage de la gaine tubulaire 14 dans le carter intégré et au moment de la réalisation du joint de soudure d'étanchéité 18. Les lèvres d'étanchéité 13d et 14b comportent des surfaces libres d'extrémité respectives 13'd et 14'b de forme cylindrique qui sont en vis-à-vis après vissage de la gaine tubulaire et qui présentent comme axe l'axe com- mun au carter intégré 13 et à la gaine tubulaire 14 en position assemblée par vissage. Les lèvres 14b et 13d ont des parois délimitées par des portions de surface torique dont la section transversale, visible sur la figure 6, corres- pond à peu près à un quart de cercle. En outre, les lèvres 14b et 13d sont réalisées de manière qu'il subsiste un espace annulaire de largeur I entre les surfaces libres d'extrémité en vis-à-vis 14'b et 13'd des lèvres toriques, lorsque le carter intégré 13 et la gaine tubulaire 14 on été assemblés par vis- sage. Le joint de soudure 18 est réalisé en mettant en place, entre les surfaces libres en vis-à-vis 14'b et 13'd des lèvres d'étanchéité, une pièce annulaire 21 en un métal compatible métallurgiquement avec le métal des lèvres 14b et 13d et en réalisant, à l'aide d'une électrode 22 d'une machine de soudage orbital automatique, la fusion de la pièce 21 en métal d'apport et réchauffement de parties des lèvres 14b et 13d en contact avec la pièce 21 pour réaliser une bonne liaison métallurgique. Comme représenté sur la figure 6, la section de la pièce annulaire 21 en métal d'apport peut présenter avantageusement une partie de largeur I venant s'engager pratiquement sans jeu entre les lèvres à joindre par soudage et une partie élargie pour assurer le maintien de la pièce au-dessus des lèvres dont on réalise le soudage. A l'issue de l'opération de soudage, les lèvres d'étanchéité 14b et 13d et le joint de soudage 18 constituent un joint de type OMEGA d'une qualité parfaite, lorsqu'on utilise une machine de soudage orbital automatique dont les conditions de soudage ont été déterminées préalablement par étalonnage sur des échantillons. Le joint 21 est en métal d'apport utilisé généralement pour la soudure des aciers inoxydables et l'électrode 22 est une électrode en tungstène d'une machine de soudage TIG orbital, la fusion du métal d'apport 21 étant réalisé en atmosphère de gaz inerte. La machine de soudage comporte des moyens de guidage de la tête de soudage comportant l'électrode 22 qui peuvent être engagés autour de la gaine tubulaire et de la partie supérieure du carter intégré, grâce à des moyens de support particuliers. Les paramètres de soudage qui sont préréglés comportent en particulier la vitesse de déplacement orbital de l'électrode 22 en tungstène, la tension et le courant de soudage et la distance de la pointe de l'électrode à la surface supérieure de la pièce annulaire 21 en métal d'apport. Le réglage des conditions de soudage automatique et l'utilisation d'un joint en métal d'apport de forme et de dimensions parfaitement définies par rapport à l'espace entre les lèvres d'étanchéité permettent de réaliser un joint de soudure 18 de qualité parfaite et parfaitement constant suivant toute la périphérie des lèvres d'étanchéité. On peut ainsi garantir la réalisation d'un joint soudé de qualité parfaite et donc une parfaite étanchéité du joint de type OMEGA. En outre, le soudage avec une électrode pratiquement verticale au- dessus du joint à réaliser permet, lorsque les paramètres du soudage sont bien déterminés, d'obtenir un joint de soudage parfait de manière automatique. L'invention permet donc de réaliser le montage de dispositifs de déplacement de barres de commande sur un couvercle de cuve de réacteur nucléaire, avec mise en place des enceintes tubulaires sur le site du réac- teur nucléaire, avec une très bonne réalisation de l'alignement des enceintes tubulaires par rapport aux carters intégrés fixés sur le couvercle de cuve et avec une très bonne étanchéité. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer l'utilisation d'autres types de soudage qu'un soudage TIG orbital pour réaliser le joint soudé des lèvres d'étanchéité. On peut prévoir également des lèvres d'étanchéité ayant une forme différente de celle qui a été décrite, à partir du moment où ces lèvres d'étanchéité présentent des surfaces de jonction en vis-à-vis après vissage de la gaine tubulaire de forme cylindrique et coaxiales ayant pour axe l'axe commun au carter intégré et à la gaine tubulaire. L'invention s'applique à tout réacteur nucléaire comportant des dispositifs de déplacement de barres de commande ayant des enceintes étanches fixées dans des ouvertures traversant le couvercle de la cuve du réac- teur nucléaire. 13c which is intended to receive a lower threaded part of the tubular sheath 14 which is screwed in a coaxial arrangement inside the integrated casing, as shown in FIG. 2. As can be seen in FIG. 3, after that made the screwing of the threaded lower part of the tubular sheath 14 in the upper end part 13c of the tubular sheath, a sealing lip in the shape of a torus portion 14b produced on the outer surface of the tubular sheath, at -above its threaded part 14a of engagement by screwing in the integrated casing comes opposite a lip in the form of a torus portion 13d provided on the upper part of the integrated casing, above the tapped part 13c. A tight junction between the tubular sheath 14 and the casing 13 is provided by an annular weld bead 18 joining the two edges facing the lips in the form of toroid portions 14b and 13d. The upper end of the tubular sheath 14 is closed by a plug 19 comprising a lifting ring which is screwed into a threaded end part of the sheath 14. After screwing the tubular sheath 14 into the threaded part 13c of the integrated casing 15 which is fixed to a tank cover, the weld bead 18 must be made in situ ensuring the seal between the lips 13d and 14b. This operation can be carried out either in the factory, during the manufacture of a cover, or on site, in the case of a replacement of a tank cover of a nuclear reactor. In this case, you can transport between the manufacturing plant and the site and introduce into the reactor building the cover of the tank on which the integrated casings are fixed 15 containing the mechanisms for moving the control rods, the tubular sheaths not being put in place on the integrated housings. As a result, the total height of the cover is significantly reduced, which considerably facilitates the operations of transport and introduction into the reactor building of the replacement cover. In this case, the tubular sheaths are supplied independently of the cover comprising the integrated casings and put in place on the site by screwing into the upper ends of the integrated casings. The sealing weld bead 18 is produced on site between the lips 13d of the integrated casing and 14b of the tubular sheaths. Similarly, in the case of an operation of replacing or repairing mechanisms for moving control bars on site, the tubular sheath is dismantled after machining the weld bead joining the sealing lips, the replacement or repair of the mechanisms, then a tubular sheath is replaced by screwing into the integrated casing. Then, on site, the weld bead 18 for joining the sealing lips is produced. The sealing lips and the method of welding these sealing lips have been adapted so that they can be produced on site without difficulty and with entirely satisfactory production conditions. FIG. 5 shows, in an enlarged view, the respective sealing lips 13d of an integrated casing 13 and 14b of a tubular sheath 14, after screwing the tubular sheath 14 into the integrated casing and when the sealing weld joint is made 18. The sealing lips 13d and 14b have respective free end surfaces 13'd and 14'b of cylindrical shape which are opposite after screwing of the tubular sheath and which have as axis the axis common to the integrated casing 13 and to the tubular sheath 14 in the assembled position by screwing. The lips 14b and 13d have walls delimited by toric surface portions whose cross section, visible in FIG. 6, corresponds to lays about a quarter of a circle. In addition, the lips 14b and 13d are produced so that there remains an annular space of width I between the free end surfaces facing 14'b and 13'd of the toric lips, when the integrated casing 13 and the tubular sheath 14 have been assembled by screwing. The weld joint 18 is produced by placing, between the free facing surfaces 14'b and 13'd of the sealing lips, an annular piece 21 of a metal compatible metallurgically with the metal of the lips 14b and 13d and by performing, using an electrode 22 of an automatic orbital welding machine, the fusion of the part 21 made of filler metal and heating of parts of the lips 14b and 13d in contact with the part 21 to achieve a good metallurgical bond. As shown in FIG. 6, the section of the annular piece 21 of filler metal can advantageously have a part of width I which engages practically without play between the lips to be joined by welding and an enlarged part to ensure the maintenance of the part above the lips which is welded. At the end of the welding operation, the sealing lips 14b and 13d and the welding joint 18 constitute an OMEGA type joint of perfect quality, when an automatic orbital welding machine is used whose conditions were determined beforehand by calibration on samples. The seal 21 is made of filler metal generally used for welding stainless steels and the electrode 22 is a tungsten electrode of an orbital TIG welding machine, the fusion of the filler metal 21 being carried out in a gas atmosphere. inert. The welding machine comprises means for guiding the welding head comprising the electrode 22 which can be engaged around the tubular sheath and the upper part of the integrated casing, by means of particular support means. The welding parameters which are preset include in particular the orbital displacement speed of the tungsten electrode 22, the welding voltage and current and the distance from the tip of the electrode to the upper surface of the annular part 21 in filler metal. The adjustment of the automatic welding conditions and the use of a filler metal seal of perfectly defined shape and dimensions relative to the space between the sealing lips makes it possible to produce a welding seal 18 of perfect quality. and perfectly constant along the entire periphery of the sealing lips. We can thus guarantee the production of a welded joint of perfect quality and therefore a perfect seal of the OMEGA type joint. In addition, welding with a practically vertical electrode above the joint to be produced makes it possible, when the welding parameters are well determined, to obtain a perfect welding joint automatically. The invention therefore makes it possible to mount devices for moving control rods on a cover of a nuclear reactor vessel, with the installation of tubular enclosures on the site of the nuclear reactor, with very good performance of the alignment of the tubular enclosures with respect to the integrated casings fixed on the tank cover and with a very good seal. The invention is not limited to the embodiment which has been described. It is thus possible to imagine the use of other types of welding than TIG orbital welding to produce the welded joint of the sealing lips. It is also possible to provide sealing lips having a shape different from that which has been described, from the moment when these sealing lips have junction surfaces facing each other after screwing the tubular sheath of cylindrical shape. and coaxial having for axis the axis common to the integrated casing and to the tubular sheath. The invention applies to any nuclear reactor comprising devices for moving control rods having sealed enclosures fixed in openings passing through the cover of the nuclear reactor vessel.

Claims

REVENDICATIONS 1.-Dispositif de déplacement d'une barre de commande de la réactivité dans le cœur d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression à l'intérieur d'une cuve renfermant le cœur du réacteur fermée par un couver- de de cuve (10), comportant une tige de commande (6) munie de moyens de fixation (6a) de la barre de commande à une extrémité axiale, des moyens électromécaniques (5a, 5b, 5c ; 7a, 7b) de déplacement de la tige de commande (6) dans une direction axiale et une enceinte étanche fixée sur le couvercle de cuve (10) suivant une ouverture de traversée (9a, 9b) comportant un tube adaptateur (12) fixé par soudure dans l'ouverture (9a, 9b) du couvercle de cuve (10) et un carter des mécanismes (13), tubulaire, relié à l'adaptateur (12) sur lequel sont montés les moyens électromécaniques (5a, 5b, 5c ; 7a, 7b) de déplacement de la tige de commande (6) et une gaine tubulaire (14) permettant le déplacement axial de la tige de com- mande entre deux positions extrêmes, fermée à une première extrémité et ouverte à une seconde extrémité, fixée dans le prolongement axial du carter (13) vers l'extérieur, par sa seconde extrémité ouverte, caractérisé par le fait que l'adaptateur (12) et le carter des mécanismes (13) sont réalisés en une seule pièce (15), que le carter (13) comporte, à une extrémité axiale oppo- sée à l'adaptateur (12), un taraudage interne (13c) et une lèvre d'étanchéité (13d) en forme de portion de tore entourant le carter (13) et réalisée dans sa surface externe ayant une surface libre de jonction (13'd) cylindrique ayant pour axe l'axe du carter (13), et que la gaine tubulaire (14) comporte, à sa seconde extrémité ouverte, un filetage (14a) correspondant au taraudage (13c) du carter (13) pour sa fixation par vissage dans une position coaxiale dans le carter (13) et une lèvre d'étanchéité (14b) en forme de portion de tore de dimensions correspondantes à celles de la lèvre d'étanchéité (13d) du carter (13) ayant une surface d'extrémité libre de jonction cylindrique (14'b) ayant pour axe l'axe de la gaine, les lèvres d'étanchéité (13c) du car- ter (13) et (14b) de la gaine (14) ayant leurs extrémités libres en vis-à-vis après vissage de la gaine (14) dans le carter (13) et étant soudées l'une sur l'autre, suivant un cordon de soudure (18) annulaire en métal d'apport coaxial au carter (13) et à la gaine (14) de profondeur dans une direction parallèle à l'axe du joint (18) et d'une largeur dans une direction perpendiculaire à l'axe du joint (18) sensiblement constantes suivant toute la circonférence du joint de soudure (18). 2 - Dispositif suivant la revendication 1 , caractérisé par le fait que l'adaptateur (12) de forme tubulaire et le carter des mécanismes (13) sont soudés bout à bout dans une disposition coaxiale pour constituer un carter intégré (15) fixé sur le couvercle de cuve par l'intermédiaire du tube adaptateur (12). 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le tube adaptateur (12) est en alliage de nickel et le carter des mécanismes (13) en acier inoxydable; 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la gaine tubulaire (14) est en acier inoxydable, et que les lèvres d'étanchéité (13c) du carter intégré (15) et (14b) de la gaine tubulaire (14) réalisées en une seule pièce, respectivement avec le carter (13) et la gaine tubulaire (14) sont en acier inoxydable. 5.- Procédé de montage d'un dispositif de déplacement d'une barre de commande de la réactivité dans le cœur d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression à l'intérieur d'une cuve renfermant le cœur du réacteur fermée par un couvercle de cuve (10), comportant une tige de commande (6) munie de moyens de fixation (6a) de la barre de commande à une extrémité axiale, des moyens électromécaniques (5a, 5b, 5c ; 7a, 7b) de déplacement de la tige de commande (6) dans une direction axiale et une enceinte étanche fixée sur le couvercle de cuve (10) suivant une ouverture de traversée (9a, 9b) comportant un tube adaptateur (12) fixé par soudure dans l'ouverture (9a, 9b) du couvercle de cuve (10) et un carter de mécanismes (13), tubulaire, solidaire de l'adaptateur (12) sur lequel sont montés les moyens électromécaniques (5a, 5b, 5c ; 7a, 7b) de déplacement de la tige de commande (6) et une gaine tubulaire (14) permettant le déplacement axial de la tige de commande (6) entre deux positions extrêmes, fermée à une première extrémité et ouverte à une seconde extrémité, le carter (13) étant solidaire de l'adaptateur (12) et placé dans son prolongement axial vers l'extérieur de la cuve et la gaine tubulaire (14) étant fixée dans le pro- longement axial du carter (13) vers l'extérieur, à sa seconde extrémité ouverte, caractérisé par le fait qu'on réalise le montage et la fixation par soudage dans une ouverture traversante (9a, 9b) du couvercle de cuve (10) d'un carter intégré (15) comportant l'adaptateur (12) et le carter des méca- nismes (13) en une seule pièce, qu'on réalise le vissage de la gaine tubulaire par sa seconde partie d'extrémité filetée (14a) dans la partie taraudée (13c) de l'extrémité du carter intégré (15), de manière à placer en vis-à-vis des surfaces d'extrémité de raccordement cylindriques ayant pour axe un axe commun (16) du carter intégré (15) et de la gaine tubulaire (14) en posi- tion assemblée, d'une première lèvre d'étanchéité (13d) solidaire du carter intégré (15) et d'une seconde lèvre d'étanchéité (14b) solidaire de la gaine tubulaire (14), et qu'on réalise une jonction étanche des lèvres d'étanchéité (13d, 14b) par un joint de soudure (18) annulaire par soudage orbital automatique, avec fusion d'une pièce annulaire (21) en métal d'apport intercalée entre les surfaces d'extrémité de raccordement des lèvres d'étanchéité. 6.- Procédé suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'on détermine, préalablement à la réalisation du joint de soudure (18), les paramètres du soudage automatique par des opérations d'étalonnage sur des échantillons. 7.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait qu'on réalise le joint de soudure (18) par un procédé TIG orbital automatique, c'est-à-dire avec fusion de la pièce en métal d'apport annulaire (21) par une électrode de tungstène sous gaz inerte. CLAIMS 1.-Device for moving a reactivity control bar in the heart of a nuclear reactor cooled by pressurized water inside a tank containing the reactor core closed by a cover- of tank (10), comprising a control rod (6) provided with fixing means (6a) of the control bar at an axial end, electromechanical means (5a, 5b, 5c; 7a, 7b) for moving the control rod (6) in an axial direction and a sealed enclosure fixed on the tank cover (10) along a through opening (9a, 9b) comprising an adapter tube (12) fixed by welding in the opening (9a , 9b) of the tank cover (10) and a casing of the mechanisms (13), tubular, connected to the adapter (12) on which are mounted the electromechanical means (5a, 5b, 5c; 7a, 7b) for moving the control rod (6) and a tubular sheath (14) allowing the axial displacement of the control rod in tre two extreme positions, closed at a first end and open at a second end, fixed in the axial extension of the casing (13) towards the outside, by its second open end, characterized in that the adapter (12) and the mechanisms housing (13) are made in one piece (15), that the housing (13) comprises, at an axial end opposite the adapter (12), an internal thread (13c) and a lip d sealing (13d) in the form of a torus portion surrounding the casing (13) and produced in its external surface having a cylindrical free junction surface (13'd) having as its axis the axis of the casing (13), and that the tubular sheath (14) has, at its second open end, a thread (14a) corresponding to the thread (13c) of the housing (13) for its fixing by screwing in a coaxial position in the housing (13) and a sealing lip (14b) in the shape of a torus portion of dimensions corresponding to those of the lip sealing re (13d) of the casing (13) having a free end surface of cylindrical junction (14'b) having the axis of the sheath as its axis, the sealing lips (13c) of the casing ( 13) and (14b) of the sheath (14) having their free ends facing each other after screwing the sheath (14) into the casing (13) and being welded to each other, along a bead weld (18) annular in coaxial filler metal to the casing (13) and to the sheath (14) in depth in one direction parallel to the axis of the joint (18) and of a width in a direction perpendicular to the axis of the joint (18) substantially constant along the entire circumference of the weld joint (18). 2 - Device according to claim 1, characterized in that the adapter (12) of tubular shape and the housing of the mechanisms (13) are welded end to end in a coaxial arrangement to form an integrated housing (15) fixed on the tank cover via the adapter tube (12). 3.- Device according to claim 2, characterized in that the adapter tube (12) is made of nickel alloy and the housing of the mechanisms (13) in stainless steel; 4.- Device according to claim 3, characterized in that the tubular sheath (14) is made of stainless steel, and that the sealing lips (13c) of the integrated casing (15) and (14b) of the tubular sheath ( 14) made in one piece, respectively with the casing (13) and the tubular sheath (14) are made of stainless steel. 5.- Method of mounting a device for moving a bar for controlling the reactivity in the core of a nuclear reactor cooled by pressurized water inside a vessel containing the core of the reactor closed by a tank cover (10), comprising a control rod (6) provided with fixing means (6a) of the control bar at an axial end, electromechanical means (5a, 5b, 5c; 7a, 7b) movement of the control rod (6) in an axial direction and a sealed enclosure fixed on the tank cover (10) through a through opening (9a, 9b) comprising an adapter tube (12) fixed by welding in the opening (9a, 9b) of the tank cover (10) and a casing of mechanisms (13), tubular, integral with the adapter (12) on which the electromechanical means (5a, 5b, 5c; 7a, 7b) are mounted displacement of the control rod (6) and a tubular sheath (14) allowing the axial displacement of the rod control (6) between two extreme positions, closed at a first end and open at a second end, the casing (13) being integral with the adapter (12) and placed in its axial extension towards the outside of the tank and the tubular sheath (14) being fixed in the pro- axial length of the casing (13) outwards, at its second open end, characterized in that the assembly and fixing is carried out by welding in a through opening (9a, 9b) of the tank cover (10) d '' an integrated casing (15) comprising the adapter (12) and the casing of the mechanisms (13) in a single piece, which is carried out the screwing of the tubular sheath by its second threaded end part (14a) in the threaded part (13c) of the end of the integrated casing (15), so as to place opposite the cylindrical connection end surfaces having for axis a common axis (16) of the integrated casing (15 ) and the tubular sheath (14) in the assembled position, a first sealing lip (13d) secured to the integrated casing (15) and a second sealing lip (14b) secured to the tubular sheath (14), and that a sealed junction is made of the sealing lips (13d, 14b) by a solder joint (18) annul area by automatic orbital welding, with fusion of an annular piece (21) of filler metal interposed between the connection end surfaces of the sealing lips. 6.- Method according to claim 5, characterized in that it determines, prior to the production of the weld joint (18), the parameters of the automatic welding by calibration operations on samples. 7.- Method according to any one of claims 5 and 6, characterized in that one carries out the weld joint (18) by an automatic orbital TIG process, that is to say with fusion of the part in annular filler metal (21) by a tungsten electrode under inert gas.
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