Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Parameter eines Prozessmediums Method and arrangement for determining the parameters of a process medium
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Bestimmung von Parametern eines Prozessmediums, insbesondere zur Bestimmung der Konzentration eines oder mehrerer Gase, unter Verwendung mindestens eines gasempfindlichen Sensors.The invention relates to a method and an arrangement for determining parameters of a process medium, in particular for determining the concentration of one or more gases, using at least one gas-sensitive sensor.
Unter Prozessmedium werden verschiedene Gase und/oder Flüssigkeiten verstanden.Process gases are understood to mean different gases and / or liquids.
Bei der Ermittlung der Parameter von Prozessmedien, insbesondere bei der Messung der Gaskonzentration bestehen in Abhängigkeit von denWhen determining the parameters of process media, especially when measuring the gas concentration, depending on the
Umgebungsbedingungen eine Reihe von Fehlermöglichkeiten, die die Kurz- und Langzeitmessgenauigkeit beeinflussen. Solche Einflussgrößen sind beispielsweise Messungen unter extremen Temperaturen, Messungen hoher oder auch sehr geringer Gaskonzentrationen, das Auftreten von Kondensation bzw. Betauung sowie Verschmutzungen.Ambient conditions a number of error possibilities that affect the short and long-term measurement accuracy. Such influencing variables are, for example, measurements under extreme temperatures, measurements of high or very low gas concentrations, the occurrence of condensation or condensation as well as contamination.
Beispielsweise ist bei der Bestimmung von Gasparametern durch Ermittlung von Feuchtegrößen, die auf der Messung des Taupunktes beruht, zwar eine hohe Genauigkeit gegenüber Messverfahren, welche die relative Feuchte auswerten, erreichbar. Diese Verfahren weisen jedoch signifikante Nachteile durch Nerschmutzung auf.For example, when determining gas parameters by determining moisture variables, which is based on the measurement of the dew point, a high degree of accuracy can be achieved compared to measurement methods which evaluate the relative humidity. However, these methods have significant disadvantages due to pollution.
Zur Verringerung der Nerschmutzung ist es bekannt, zusätzliche Maßnahmen zur Verbesserung der Messsicherheit durchzuführen, insbesondere das
Aufheizen der Sensoreinrichtung, um eine Nerdunstung oder eine Lokalisierung der Nerunreinigungen zu erzeugen.To reduce pollution, it is known to carry out additional measures to improve measurement reliability, in particular that Heating up the sensor device in order to produce a nerd haze or a localization of the ner impurities.
In US 43 21 577 und US 55 11 418 sind Verfahren angegeben, bei denen zur Beseitigung von Kontaminationen oder der Betauung der Sensor wiederholt zu heizen ist.In US 43 21 577 and US 55 11 418, methods are specified in which the sensor has to be repeatedly heated in order to remove contamination or condensation.
Weiter ist es nach US 46 26 774 bekannt, ein Maß für die Verunreinigung zu ermitteln, indem aus der Messung des Phasenwinkels bei einem kapazitätsbasierten Taupunkthygrometer eine Aussage abgeleitet wird.According to US Pat. No. 4,626,774, it is known to determine a measure of the contamination by making a statement from the measurement of the phase angle in a capacitance-based dew point hygrometer.
Nachteilig ist hierbei, dass lediglich eine Kompensation des Ausgangssignals erfolgt oder eine erforderliche Reinigung des Sensors signalisiert wird.The disadvantage here is that only a compensation of the output signal takes place or a necessary cleaning of the sensor is signaled.
Ferner ist in WO 92/18855 eine Anordnung beschrieben, bei der mittels eines CO2-Gasstromes die Verunreinigungen bei der Nerdunstung beseitigt werden soll. Nachteilig ist hierbei jedoch, dass für die C02-Steuerung kostenintensive Zusatzausrüstungen erforderlich sind.Furthermore, an arrangement is described in WO 92/18855 in which the impurities in the nerd evaporation are to be removed by means of a CO 2 gas stream. The disadvantage here, however, is that costly additional equipment is required for the C0 2 control.
Nach US 48 01 211 ist es bekannt, eine Sensoranordnung mit Spiegel periodisch aufzuheizen, um mit der Nerdunstung Nerunreinigungen vom Spiegel zu entfernen.According to US 48 01 211, it is known to periodically heat a sensor arrangement with a mirror in order to remove ner impurities from the mirror with the nerd haze.
Die DE 698 02 449 T2 beschreibt ein Verfahren zum Messen der Konzentration zumindest einer Gaskomponente in einem Messgas mittels eines dem Messgas ausgesetzten Widerstandssensors, wobei die Konzentration aus dem aus der Widerstandsmessung abgeleiteten Partialdruck der Gaskomponente ermittelt wird.DE 698 02 449 T2 describes a method for measuring the concentration of at least one gas component in a measurement gas by means of a resistance sensor exposed to the measurement gas, the concentration being determined from the partial pressure of the gas component derived from the resistance measurement.
Die Maßnahmen zur Bekämpfung von Verunreinigungen durch Erhitzen der Sensoranordnung sind durch deren Eigenschaften beschränkt. Insbesondere ergeben sich Einschränkungen durch die Eigenschaften der Kontakt- und Leiterbahnsysteme, unterschiedliche Wäimeausdehnungskoeffizienten, Besonderheiten von Zusatzbauelementen wie beispielsweise Peltierelementen bei Kondensationssensoren, Temperaturverträgliclikeit der sensitiven Schichten u.a. Insbesondere ist das Aufheizen des Sensorelementes durch ein
unterhalb des Sensors befindliches thermo elektrisches Element durch die Grenzparameter des Peltierelementes begrenzt. Ferner ist es möglich, dass lokale Überhitzungen zu Beeinträchtigung und Degradation von Materialien, insbesondere von Kontakten, führen und damit die Langzeitzuverlässigkeit wesentlich reduzieren.The measures to combat contamination by heating the sensor arrangement are limited by its properties. In particular, there are restrictions due to the properties of the contact and conductor track systems, different coefficients of thermal expansion, special features of additional components such as Peltier elements in the case of condensation sensors, temperature compatibility of the sensitive layers, and the like thermoelectric element located below the sensor is limited by the limit parameters of the Peltier element. It is also possible that local overheating leads to impairment and degradation of materials, in particular contacts, and thus significantly reduce long-term reliability.
Das Aufheizen der Oberfläche zwecks Verdunsten von Verunreinigungen erfolgt üblicherweise durch ein Peltierelement oder durch integrierte Heizer. Hierbei bestehen Schwierigkeiten für das Verdunste von Materialien, die einen höheren Siedepunkt als Wasser besitzen. Während man bei Lösungsmitteln mit niedrigen Siedepunkten davon ausgehen kann, dass bei den üblichenThe surface is usually heated to evaporate contaminants using a Peltier element or an integrated heater. There are difficulties in the evaporation of materials that have a higher boiling point than water. While one can assume with solvents with low boiling points that with the usual
Betriebsmodi eine Nerdunstung mit dem Wasser stattfindet, ist dies für Nerunreinigungen mit einem höheren Siedepunkt nicht der Fall. Eine ganze Reihen von technischen Prozessen verwenden aber Lösungsmittel, die Bestandteile mit einem hohen Siedepunkt aufweisen und die folglicli dabei nicht verdunsten. Diese Nerunreinigungen bleiben bestehen und wirken, sich in der Regel deutlich auf die Langzeitgenauigkeit aus.Modes of operation when nerfing takes place with the water, this is not the case for ner impurities with a higher boiling point. However, a whole series of technical processes use solvents which have components with a high boiling point and which do not evaporate as a result. These ner impurities persist and usually have a significant impact on long-term accuracy.
Auch relative Feuchtesensoren weisen in der Regel bei hohen Temperaturen eine größere Drift und/oder Hysterese auf. Liegt die relative Feuchte deutlich unter 10%, besteht die Gefahr der Austrocknung der sensitiven Schicht.Relative humidity sensors also generally have a greater drift and / or hysteresis at high temperatures. If the relative humidity is well below 10%, there is a risk of the sensitive layer drying out.
Bekannte Maßnahmen zum Verhindern dieser Erscheinungen erfordern einen hohen Aufwand.Known measures to prevent these phenomena require a lot of effort.
Ein genereller Nachteil der bekannten Lösungen besteht darin, dass keine zeitechte Aussage über den Verschmutzungsgrad und dessen Einfluss auf die Genauigkeit getroffen werden kann.A general disadvantage of the known solutions is that no real-time information about the degree of contamination and its influence on the accuracy can be made.
In der Regel sind Unterbrechungen des Messzyklus für Funktionskontrollen, Kalibrierungen, Austausch u.a. erforderlich. Damit steht der Sensor für die Prozesssteuerung zu diesem Zeitpunkt nicht zur Verfügung.As a rule, there are interruptions in the measuring cycle for functional checks, calibrations, replacement, etc. required. The sensor for process control is therefore not available at this time.
Mit einem in EP 0 829 008 Bl beschriebenen Verfahren wird versucht, die der Prozessluft ausgesetzten Feuchtesensoren ohne deren Deinstallation zu
kalibrieren. Dies erfolgt mit einer sehr aufwendigen Bypass-Lösung, bei der in einem von der Prozessluft getrennten Kreislauf die Feuchtesensoren mit einem Tauspiegelhygrometer kalibriert werden. Die Kalibrierung erfolgt also nicht direkt in der Prozessluft.A method described in EP 0 829 008 B1 attempts to close the moisture sensors exposed to the process air without removing them calibrate. This is done with a very complex bypass solution, in which the humidity sensors are calibrated in a circuit that is separate from the process air using a thawing mirror hygrometer. The calibration is therefore not carried out directly in the process air.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Nerfahren und eine Anordnung der eingangs genannten Art anzugeben, die es In-situ und zeitecht ermöglicht, sowohl eine Aussage über den aktuellen Wert von Parametern eines Prozessmediums, als auch über die Genauigkeit der Messung zu treffen.The invention has for its object to provide a ner driving and an arrangement of the type mentioned that enables in-situ and timely, both to make a statement about the current value of parameters of a process medium, as well as the accuracy of the measurement.
Die Aufgabe wird erfindungsgemaß mit einem Nerfahren, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und mit einer Vorrichtung, welche die im Anspruch 14 angegebenen Merkmale aufweist, gelöst.The object is achieved according to the invention with a ner driving, which has the features specified in claim 1, and with a device, which has the features specified in claim 14.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den zugehörigen Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements are specified in the associated subclaims.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Anordnung ist es möglich, eine Aussage zur Genauigkeit der aktuellen Prozessmessung zu treffen, ohne den Messprozess zu unterbrechen. Darüber hinaus kann zeitecht eine Kalibrierung und Justierung vorgenommen werden.With the method according to the invention and the arrangement according to the invention, it is possible to make a statement about the accuracy of the current process measurement without interrupting the measurement process. In addition, calibration and adjustment can be carried out in real time.
Dazu wird mindestens ein Sensor zwar direkt und ständig dem Prozessmedium ausgesetzt, jedoch abseits des für eine genaue Messung optimalen Arbeitspunktes betrieben. Lediglich für die Dauer einer Messung, beziehungsweise für die Dauer einer Referenzmessung, die mit weiterenFor this purpose, at least one sensor is directly and continuously exposed to the process medium, but is operated away from the optimum working point for an accurate measurement. Only for the duration of a measurement, or for the duration of a reference measurement, with others
Sensoren erfolgt, werden die Betriebseinstellungen für den Sensor auf den optimalen Arbeitspunkt gebracht. Anschließend werden die Betriebseinstellungen wieder auf für den Sensor schonende Werte gebracht.
Für die Bestimmung von Parametern eines Prozessmediums kann in diesem Medium ein einzelner Prozesssensor angeordnet sein, dessen Betriebseinstellungen nur während ausgewählter Zeiten in den optimalen Arbeitsbereich gebracht werden. Es können auch mehrere Sensoren angeordnet sein, die auf diese Weise betrieben werden.Sensors, the operating settings for the sensor are brought to the optimum working point. The operating settings are then brought back to values that are gentle on the sensor. For the determination of parameters of a process medium, a single process sensor can be arranged in this medium, the operating settings of which are brought into the optimal working range only during selected times. A plurality of sensors can also be arranged which are operated in this way.
Bei Verwendung mehrerer Sensoren in einem Messsystem können einzelne Sensoren entweder als Prozesssensoren, die sich hinsichtlich der Betriebseinstellungen ständig im optimalen Arbeitsbereich befinden, oder als Referenzsensoren, deren Betriebseinstellungen nur zu Überwachungs-, Kontroll-, Kalibrier- und/oder Kompensationszwecken in den optimalenIf several sensors are used in one measuring system, individual sensors can either be used as process sensors, which are always in the optimal working range with regard to the operating settings, or as reference sensors, the operating settings of which are only used for monitoring, control, calibration and / or compensation purposes in the optimum
Arbeitsbereich gebracht werden, angeordnet sein.Work area are brought to be arranged.
Für den Fall einer Taupunktmessung werden vorteilhaft Referenzsensoren verwendet, deren Temperatur für die exakte Messung auf einen Wert eingestellt wird, der zwischen der Temperatur der Prozessluft und der Taupunkttemperatur liegt. Für die Einstellung wird eine Temperatur vorgegeben, die mit einem gesonderten Erkennungssystemen überwacht wird. Es ist auch möglich, den Sollzustand am Sensor durch die Überwachung einer kondensatrelevanten Signalgröße, wie beispielsweise Wassermasse, Reflexionsgrad, Leitfähigkeit oder Kapazität, einzustellen. Die Einstellung der Temperatur auf einen vorgegebenen Wert erfolgt mit Hilfe vonIn the case of a dew point measurement, reference sensors are advantageously used, the temperature of which for the exact measurement is set to a value which lies between the temperature of the process air and the dew point temperature. A temperature is specified for the setting, which is monitored with a separate detection system. It is also possible to set the target state on the sensor by monitoring a signal quantity relevant to the condensate, such as water mass, reflectance, conductivity or capacitance. The temperature is set to a specified value using
Kühlelementen, die durch eine Regelelektronik gesteuert werden.Cooling elements that are controlled by control electronics.
Dabei ist es zweckmäßig, die Temperatur der Referenzsensoren auf einen Wert zu halten, der oberhalb der Prozesslufttemperatur liegt. Damit kann eine relevante Kondensation von Verunreinigungen vermieden werden, die bei derIt is useful to keep the temperature of the reference sensors at a value that is above the process air temperature. A relevant condensation of impurities can thus be avoided
Temperatur der Prozessluft auftreten würde. Die Genauigkeit der Messung kann dadurch erheblich gesteigert werden.Process air temperature would occur. The accuracy of the measurement can be increased considerably.
Die Betriebsbedingungen des Sensors können zu vorgegebenen Zeitpunkten oder zu beliebigen Zeitpunkten auf die für eine optimale Messung geeigneten Werte gebracht werden. Es ist auch möglich, dass vom Sensor ein Signal ausgelöst wird, wenn ein Wert ennittelt wird, der außerhalb eines
vorgegebenen Toleranzbereiches liegt, und dann der optimale Arbeitspunkt für eine genaue Messung eingestellt wird.The operating conditions of the sensor can be brought to the values suitable for an optimal measurement at predetermined times or at any time. It is also possible for the sensor to trigger a signal if a value is averaged that is outside of a predetermined tolerance range, and then the optimal working point for an accurate measurement is set.
Die Messungen können vorzugsweise dann durchgeführt werden, wenn die Sensoren die Temperatur des umgebenden Mediums angenommen haben. Für bestimmte Anwendungsfälle kann es auch vorteilhaft sein, die Messungen dann durchzuführen, wenn die Sensoren eine Temperatur erreicht haben, die zwischen der Temperatur des Mediums und der Taupunkttemperatur oder die oberhalb der Temperatur der Sensoren liegt. Die Einstellung der Temperatur erfolgt mit einem Kühlsystem, welches mit dem Sensor, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines definierten Wärmewiderstandes, verbunden ist und von einer Regelelektronik angesteuert wird. Zur Überwachung der Sensortemperatur können diese mit einer Temperaturmessanordnung, vorzugsweise mit einem elektrischen Messwiderstand, versehen sein. Die Einstellung der Temperatur kann auch durch eine kondensatrelevante Größe, beispielsweise Wassermasse, Reflektionsgrad, Leitfähigkeit oder Kapazität überwacht werden.The measurements can preferably be carried out when the sensors have assumed the temperature of the surrounding medium. For certain applications, it can also be advantageous to carry out the measurements when the sensors have reached a temperature which is between the temperature of the medium and the dew point temperature or which is above the temperature of the sensors. The temperature is set using a cooling system which is connected to the sensor, possibly with the interposition of a defined thermal resistance, and is controlled by control electronics. To monitor the sensor temperature, these can be provided with a temperature measuring arrangement, preferably with an electrical measuring resistor. The setting of the temperature can also be monitored by a quantity relevant to the condensate, for example water mass, degree of reflection, conductivity or capacitance.
Es ist dabei auch möglich, ermittelte Differenzen in der Genauigkeit von Sensoren zur Fehlerkompensation von fehlerbehafteten Sensoren zu verwenden.It is also possible to use determined differences in the accuracy of sensors for the error compensation of faulty sensors.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Dazu zeigenShow this
Figur 1 Möglichkeiten zur Anordnung des Sensors in einer Messanordnung für strömende Medien und Figur 2 Anordnungsmöglichkeiten für Kühleinrichtungen an
Sensoren.FIG. 1 shows possibilities for arranging the sensor in a measuring arrangement for flowing media, and FIG. 2 shows arrangement possibilities for cooling devices Sensors.
In Figur 1 sind unterschiedliche Anordnungsmöglichkeiten für Sensoren in einem Prozessmedium dargestellt. Dabei ist jeweils ein Prozesssensor durch ein Kreuz und ein Referenzsensor durch ein umkreistes Kreuz dargestellt.FIG. 1 shows different arrangement options for sensors in a process medium. A process sensor is represented by a cross and a reference sensor by a circled cross.
Im einzelnen sind in 1 a) Prozesssensor und Referenzsensor direkt in der Prozessleitung hintereinander angeordnet; in 1 b) beide Sensoren in einem Bypass angeordnet, der parallel zur Prozessleitung, in der sich das zu analysierende Medium befindet; in 1 c) der Prozesssensor in der Prozessleitung und der Referenzsensor im Bypass angeordnet; in 1 d) der Prozesssensor wiederum in der Prozessleitung und der der Referenzsensor in einer Ableitung angeordnet, in 1 e) Prozess- und Referenzsensor in einer Einheit integriert; und in 1 f) eine Anordnung mit einer Mehrzahl von Prozess- und Referenzsensoren in unterschiedlichen Anordnungsweisen dargestellt.1 a) process sensor and reference sensor are arranged directly one behind the other in the process line; in 1 b) both sensors are arranged in a bypass parallel to the process line in which the medium to be analyzed is located; in 1 c) the process sensor is arranged in the process line and the reference sensor in the bypass; in 1 d) the process sensor in turn arranged in the process line and that of the reference sensor in a derivation, in 1 e) process and reference sensor integrated in one unit; and FIG. 1 f) shows an arrangement with a plurality of process and reference sensors in different arrangement ways.
Mögliclikeiten für die Anordnung von Sensoren in einer mikrotechnischenPossibilities for the arrangement of sensors in a microtechnical
Messanordnung erläutert Figur 2.Figure 2 explains the measuring arrangement.
Bei der in 2 a dargestellten Ausführung sind zwei Halbleitersensoren HL 1 und HL 2 auf einem gemeinsamen Substrat S untergebracht. Unterhalb des Substrates S befindet sich ein Kühlelement K. Zwischen der Warmseite des Kühlelementes K und dem Substrat S ist im dargestellten Fall einIn the embodiment shown in FIG. 2 a, two semiconductor sensors HL 1 and HL 2 are accommodated on a common substrate S. Below the substrate S there is a cooling element K. Between the hot side of the cooling element K and the substrate S there is a
Zusatzelement W angeordnet, welches einen definierten Wärmewiderstand gewährleistet.
Figur 2 b zeigt zwei separate Sensoranordnungen auf einem gemeinsamen Kühlkörper K.Additional element W arranged, which ensures a defined thermal resistance. FIG. 2 b shows two separate sensor arrangements on a common heat sink K.
Figur 2 c erläutert eine Ausführung mit separaten Sensoren, die jeweils zwei Halbleitersensoren HL 1 und HL 2 und ein Zusatzelement W sowie ein Kühlelement K aufweisen. Die Baugruppe ist auf einem gemeinsamen wärmeableitenden Grundkörper G angeordnet.FIG. 2 c explains an embodiment with separate sensors, each of which has two semiconductor sensors HL 1 and HL 2 and an additional element W and a cooling element K. The assembly is arranged on a common heat-dissipating base body G.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, zwei oder mehrere Sensoren, die auf unterschiedlichen Funktionsweisen beruhen, anzuordnen, insbesondere in einem gemeinsamen Substart zu integrieren. Beispielsweise können Sensoren mit unterschiedlichem Kondensations- und/oder Verdunstungsverhalten angeordnet werden.
An advantageous embodiment provides for two or more sensors, which are based on different functions, to be arranged, in particular to be integrated in a common subtype. For example, sensors with different condensation and / or evaporation behavior can be arranged.