EP1679260A1 - Labelling machine - Google Patents

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Publication number
EP1679260A1
EP1679260A1 EP06290034A EP06290034A EP1679260A1 EP 1679260 A1 EP1679260 A1 EP 1679260A1 EP 06290034 A EP06290034 A EP 06290034A EP 06290034 A EP06290034 A EP 06290034A EP 1679260 A1 EP1679260 A1 EP 1679260A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strip
support
machine according
drum
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP06290034A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bruno Benzaquen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Euro Label 06
Original Assignee
Euro Label 06
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Euro Label 06 filed Critical Euro Label 06
Publication of EP1679260A1 publication Critical patent/EP1679260A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C11/00—Manually-controlled or manually-operable label dispensers, e.g. modified for the application of labels to articles
    • B65C11/006—Manually-controlled or manually-operable label dispensers, e.g. modified for the application of labels to articles using electrical or electro-mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C2210/00—Details of manually controlled or manually operable label dispensers
    • B65C2210/0072—Specific details of different parts
    • B65C2210/0094—Label sensing devices

Definitions

  • US-B1-6 230 780 discloses a labeling machine of the aforementioned type.
  • the drive member is a drive drum and the recovery member is a rewind reel.
  • the drum and the spool are rotatably coupled via a stretched elastic belt and in frictional contact, on the one hand, with the drum, and on the other hand, with the spool.
  • An object of the present invention is to provide a labeling machine for a precise and regular supply of labels.
  • the invention proposes a labeling machine of the aforementioned type, characterized in that it comprises non-return means able to allow the movement of the drive member relative to the support in the driving direction. determined and to prohibit a movement in the opposite direction.
  • the feed means 6 comprise non-visible tabs secured to the support 4 and able to receive the roller 12 to rotate, and a triangular plate 20 fixed to the support 4 through a rod 22, to retain the roller 12 on the tabs.
  • the application means 14 comprise a probe arm 24 mounted by a rotation end with a limited amplitude on a lower left corner (in FIG. 1) of the support 4, and bearing at its opposite end a wheel 26.
  • the application means 14 comprise a guide ramp 28 extending along the arm 24 and ending at a distance from the wheel 26.
  • the ramp 28 has, transversely to the arm 24, a section "U".
  • the ramp 28 is advantageously integral with the arm 24, the latter being made for example in the form of a folded fitting.
  • the arm 24 carries a pin 30 extending transversely to the arm 24 above the ramp 28, and on which is fixed one end of an elastic tongue 32, the opposite end of which bears against an upper face 33 of the ramp 28.
  • the driving device 16 comprises a driving drum 35 rotatably mounted on the support 4, and having an outer cylindrical surface 36 provided with projections 37 intended to engage in pre-cut openings of the band 8.
  • the machine 2 comprises rollers 38, 39, 40 for guiding the band 8 between the different mechanisms.
  • the machine comprises two rollers 38, 39 fixed on the support 4, and a roller 40 fixed on the arm 24.
  • the control unit 44 is for example in the form of one or more printed circuit boards, each board comprising, in a manner known per se, at least one printed circuit, at least one microprocessor, and at least one memory, the assembly being able to implement a computer program loaded in the memory to allow the operation of the machine 2 as will be described more precisely later.
  • the control unit 44 is connected by a two-wire link 50 to a not shown power-on switch of the labeling machine 2, by a three-wire link 52 to a light-emitting diode (not shown), by a connection 54 to a connection socket 56 not shown, by a two-wire link 58 to the first detection device 46, and by a two-wire link 60 to the second detection device 48.
  • the motor 42 is for example two-phase, and is connected to the control unit 44 by two feed lines 62, 64.
  • a short-circuiting switch 66 is arranged between the supply lines 62, 64.
  • the switch 66 is controlled to be selectively open or closed, in which case the supply lines 62, 64 are short-circuited. .
  • the switch 66 is shown schematically outside the control unit 44, but is conveniently disposed therein.
  • the first detection device 46 comprises a contactor 68 and a lever 70, the lever 70 being integral in rotation with the arm 24 and able to bear on the contactor 68 in the event of a rotational movement of the arm 24 in a determined direction, indicated by the arrow R in FIG.
  • the second detection device 48 protrudes from the front face 19 of the support 4.
  • the second detection device 48 comprises a transmitter 72 capable of emitting a light beam, and a photosensitive detector 74 arranged in such a way receiving a light beam emitted by the transmitter 72.
  • the connection between the motor 42 and the drum 35 is best seen in Figure 3.
  • the machine 2 comprises a tubular fastener 75 having a stepped bore 76.
  • the bore 76 defines a first housing 77 and a second housing 78 connected by an opening 79.
  • the support 4 has an orifice 80.
  • the attachment piece 75 passes through the orifice 80, and is supported on the rear face 41 of the support 4 by a flange 81, located at a distance from the axial ends of the connecting piece 75 and extending radially outward.
  • the flange 81 is provided with threads for attachment to the support 4 by means of screws schematically shown by broken lines 81a.
  • the first housing 77 is on the side of the rear face 41, and the second housing 78 is projecting on the front face 19.
  • the motor 42 is received in the first housing 77, and includes an output shaft 82 projecting into the second housing 78 through the opening 79.
  • a connecting piece 83 received in the second housing 78, is fixed on the output shaft 82.
  • the connecting piece 83 is rotatably mounted in the housing 78 via a unidirectional free wheel 84 interposed between the connecting piece 83 and the bore 76.
  • An end 85 of the connecting piece 83 projects from the housing 78 on the side opposite the motor 42.
  • the drum 35 is fixed on the end 85 of the connecting piece.
  • the drum 35 partially surrounds the attachment piece 75.
  • Headless screws 86 fix the motor 42 on the fastener 75, the output shaft 82 on the connecting piece 83, and the connecting piece 83 on the drum 35, respectively.
  • the recovery means 18 of the strip 8 comprise a rewinding reel 88 rotatably mounted on a shaft 90, around an axis of rotation parallel to that of the drum 35.
  • the spool 88 is rotatably coupled to the spool 35 via an elastic belt 92 passing around the spool 35 and the spool 88, in frictional contact with the spool 35 and the spool 88.
  • the spool 92 is for example received in a groove 94 (FIG. 3) formed on the cylindrical outer surface 36 of the drum 35.
  • the coupling means of the drum 35 and the coil 88 are different, and include for example a gear train.
  • the strip 8 after leaving the roller 12, follows a determined path.
  • the strip 8 passes on the roller 38, between the emitter 72 and the detector 74, on the pin 30, and on the upper surface 33 of the ramp 28, on which the strip 8 is pressed by the tongue 32. 8 is folded at the end of the ramp 28, and passes below the ramp 28, on the roller 40, on the drum 35, on the roller 39, and is finally wound on the coil 88.
  • the projections 37 of the drum 35 pass through the pre-cut openings (not visible) of the band 8, so that a rotation of the drum 35 causes a corresponding displacement of the band 8.
  • the strip 8 is advanced in successive steps by being driven by the drum 35, itself driven by the motor 42.
  • the strip 8 is folded and has a small radius of curvature, while the label 10 is retained by the tongue 32. Therefore, the label 10 is detached from the strip 8 and remains in the extension of the ramp 28 under the wheel 26, a sticky surface of the label, initially in contact with the strip 8, being exposed . The label 10 is ready to be applied to a product using the wheel 26.
  • the wheel 26, under which the label 10 is located is applied to the product and then removed, the label 10 then remaining stuck on the product.
  • control unit 44 When the control unit 44 detects that the arm 24 has been released, the control unit 44 controls the supply of the motor 42 so that it drives the drum 35 in rotation in the direction indicated by the arrow F1 on the 1.
  • the drum 35 drives the band 8 and a new label 10 is on the wheel 26.
  • the coil 88 is driven by the drum 35, and recovers a portion of the band 8 without label 10.
  • the labels 10 pass in front of the detection device 48.
  • the strip 8 is partly traversed by the light radiation of the transmitter 72, propagating along a line P (FIG. 4), the radiation being received by the sensor 74.
  • the passage of a label 10 in front of the sensor 74 results in a decrease in the intensity of radiation received by the sensor 74.
  • the detection device 48 is therefore able to detect the presence or absence of a label between the transmitter 72 and the sensor 74.
  • the transmitter and the sensor are arranged on the same side of the strip, and the sensor captures the variations of light reflected by the strip as a function of the presence or not a label.
  • the detection device 48 When the detection device 48 has detected the passage of a label 10 resulting in, successively, a decrease and an increase of light, it transmits a signal corresponding to the control unit 44, which controls the stopping of the motor 42 interrupting the power supply and closing the switch 66.
  • the unidirectional freewheel 84 allows the displacement of the drum 35 with respect to the attachment piece 75, and therefore with respect to the support 4, only in one direction of rotation, indicated by the arrow F1 (FIG. 1) and corresponding to the unwinding direction. of the strip 8 from the roll 12.
  • the freewheel 84 prohibits a return movement, and avoids the appearance of a shift of the strip 8 which can lead to a bad positioning of the labels 10.
  • Closing the switch 66 causes the output shaft 82 of the motor 42 to block. This blocking prevents a return movement of the drum 35 since the output shaft 82 is rotatably connected to the motor 42. provides additional security increasing the feeding accuracy of labels.
  • the machine 2 has no freewheel 84 between the drum 35 and the support 4, and the prevention of the return movement of the drum 35 is ensured mainly by the short-circuiting of the motor 42.
  • the detection device 48 is disposed at a distance L determined with respect to the end of the ramp 28, along the path of the strip 8.
  • the distance L is such that when a label 10 is presented under the wheel 26 in a position allowing its application to a product, the line P is between two labels 10.
  • a stop of the strip 8 is thus controlled each time a label 10 is in the appropriate position of application.
  • the detection device 48 also avoids the occurrence of an offset in the position of the strip 8, since it indicates the position of the labels 10 at each advancement step, and therefore allows the stopping of the strip. 8 in a proper position. Alternatively, if the accuracy of the placement of the strip 8 provided with the detection device 48 is sufficient, the machine 2 is devoid of non-return means.
  • the detection device 48 allows an easy adjustment of the advancement step of the band 8.
  • the labels 10 are of the same length.
  • the labels are different, so that no advancement of the band between two labels differs.
  • the detection device 48 is fixed in oblong apertures 96 of the support 4 so that this position along the path of the strip 8 is adjustable, and thus so that the distance L is adjustable.
  • the invention applies to manual or automatic labeling machines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

The machine has a driving device including a driving drum (35) rotatably mounted on a support (4). An elastic strap (92) connects the drum and a spool. A unidirectional free wheel (84) allows movement of the drum with respect to the support in a rotational direction and prohibits the movement of the drum in reverse direction. The free wheel avoids movement of a tape that carries labels.

Description

La présente invention concerne une machine à étiqueter adaptée pour apposer des étiquettes initialement réparties sur une bande support, du type comprenant :

  • un support ;
  • un organe d'entraînement de la bande, l'organe d'entraînement étant mobile par rapport au support et destiné à être en prise avec la bande, et un moteur pour l'actionnement de l'organe d'entraînement selon un mouvement déterminé et dans un sens d'entraînement déterminé ;
  • un organe de récupération de la bande une fois les étiquettes retirées de la bande, l'organe de récupération étant mobile par rapport au support; et
  • des moyens de couplage adaptés pour lier en mouvement l'organe d'entraînement et l'organe de récupération.
The present invention relates to a labeling machine adapted to affix labels initially distributed on a support strip, of the type comprising:
  • a support ;
  • a drive member of the belt, the drive member being movable relative to the support and intended to be engaged with the belt, and a motor for actuating the drive member in a determined movement and in a determined direction of training;
  • a band recovery member once the tags removed from the band, the recovery member being movable relative to the support; and
  • coupling means adapted to link in motion the drive member and the recovery member.

Le document US-B1-6 230 780 décrit une machine à étiqueter du type précité. L'organe d'entraînement est un tambour d'entraînement et l'organe de récupération est une bobine de rembobinage. Le tambour et la bobine sont couplés en rotation par l'intermédiaire d'une courroie élastique étirée et en contact de frottement, d'une part, avec le tambour, et, d'autre part, avec la bobine.US-B1-6 230 780 discloses a labeling machine of the aforementioned type. The drive member is a drive drum and the recovery member is a rewind reel. The drum and the spool are rotatably coupled via a stretched elastic belt and in frictional contact, on the one hand, with the drum, and on the other hand, with the spool.

Toutefois, en pratique, lors du fonctionnement d'une telle machine, un décalage croissant apparaît dans la position de la bande, de façon que les étiquettes ne sont plus présentées de manière adéquate en vue de leur application sur un produit.However, in practice, during operation of such a machine, a growing offset appears in the position of the strip, so that the labels are no longer adequately presented for their application to a product.

Un but de la présente invention est de fournir une machine à étiqueter permettant une alimentation précise et régulière en étiquettes.An object of the present invention is to provide a labeling machine for a precise and regular supply of labels.

A cet effet, l'invention propose une machine à étiqueter du type précité, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens anti-retour aptes à autoriser le mouvement de l'organe d'entraînement par rapport au support dans le sens d'entraînement déterminé et à interdire un mouvement dans le sens inverse.For this purpose, the invention proposes a labeling machine of the aforementioned type, characterized in that it comprises non-return means able to allow the movement of the drive member relative to the support in the driving direction. determined and to prohibit a movement in the opposite direction.

Selon d'autres modes de réalisation, la machine à étiqueter comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :

  • l'organe d'entraînement est un tambour monté à rotation sur le support, et les moyens anti-retour comprennent une roue libre unidirectionnelle disposée entre le tambour et le support ;
  • l'organe de récupération comprend une bobine de rembobinage de la bande montée à rotation sur le support ;
  • les moyens de couplage comprennent une courroie liant en rotation le tambour à la bobine ;
  • la machine comprend un dispositif de détection d'étiquettes ;
  • le dispositif de détection comprend un émetteur de rayonnement lumineux et un détecteur photosensible ;
  • l'émetteur et le détecteur sont disposés de part et d'autre du chemin de la bande, de sorte que, en fonctionnement, un rayon lumineux émis par l'émetteur atteint le détecteur en traversant la bande ;
  • la position du dispositif de détection est réglable le long du chemin de la bande ;
  • le moteur est un moteur électrique à deux phases, et la machine comprend un interrupteur de court-circuitage des lignes d'alimentation du moteur, l'interrupteur étant commandé en position fermé lors de l'arrêt du moteur.
According to other embodiments, the labeling machine comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination:
  • the driving member is a drum rotatably mounted on the support, and the non-return means comprise a unidirectional freewheel disposed between the drum and the support;
  • the recovery member comprises a rewinding reel of the band rotatably mounted on the support;
  • the coupling means comprise a belt which rotates the drum to the spool;
  • the machine comprises a label detection device;
  • the detection device comprises a light radiation emitter and a photosensitive detector;
  • the emitter and the detector are arranged on either side of the path of the strip, so that, in operation, a light beam emitted by the emitter reaches the detector while passing through the strip;
  • the position of the detection device is adjustable along the path of the strip;
  • the motor is a two-phase electric motor, and the machine comprises a switch for short-circuiting the motor supply lines, the switch being controlled in the closed position when the motor stops.

L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :

  • la figure 1 est une vue de face d'une machine pour apposer des étiquettes conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue arrière de la machine de la figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue partielle en coupe selon III-III de la machine de la figure 1 ; et
  • la figure 4 est une vue agrandie d'un bras palpeur et d'un dispositif de détection d'étiquettes de la machine de la figure 1.
The invention and its advantages will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and with reference to the appended drawings, in which:
  • Figure 1 is a front view of a machine for affixing labels according to the invention;
  • Figure 2 is a rear view of the machine of Figure 1;
  • Figure 3 is a partial sectional view along III-III of the machine of Figure 1; and
  • FIG. 4 is an enlarged view of a feeler arm and a label detection device of the machine of FIG. 1.

Comme représenté sur les figures 1 et 2, la machine à étiqueter 2 comprend un support 4 en forme de plaque, de part et d'autre duquel sont disposés les différents mécanismes de la machine 2. Ces mécanismes comprennent :

  • des moyens d'alimentation 6 permettant de dévider une bande 8 portant des étiquettes 10 réparties régulièrement sur une face de la bande 8, à partir d'un rouleau 12 ;
  • des moyens d'application 14 permettant de retirer les étiquettes 10 de la bande 8 et de les appliquer sur des produits (non représentés) ;
  • un dispositif d'entraînement 16 de la bande 8 en vue de son dévidage ; et
  • des moyens de récupération 18 de la bande 8 après que les étiquettes 10 en aient été retirées.
As shown in Figures 1 and 2, the labeling machine 2 comprises a support 4 in the form of a plate, on either side of which are arranged the different mechanisms of the machine 2. These mechanisms include:
  • supply means 6 for feeding a strip 8 carrying labels 10 regularly distributed on one side of the strip 8, from a roll 12;
  • application means 14 for removing the labels 10 from the strip 8 and applying them to products (not shown);
  • a drive device 16 of the belt 8 for unwinding; and
  • recovery means 18 of the strip 8 after the labels 10 have been removed.

Comme représenté sur la figure 1, montrant une face avant 19 du support 4, les moyens d'alimentation 6 comprennent des languettes non visibles solidaires du support 4 et aptes à recevoir le rouleau 12 à rotation, et une plaque 20 triangulaire fixée sur le support 4 par l'intermédiaire d'une tige 22, pour retenir le rouleau 12 sur les languettes.As shown in FIG. 1, showing a front face 19 of the support 4, the feed means 6 comprise non-visible tabs secured to the support 4 and able to receive the roller 12 to rotate, and a triangular plate 20 fixed to the support 4 through a rod 22, to retain the roller 12 on the tabs.

Les moyens d'application 14 comprennent un bras 24 palpeur monté par une extrémité à rotation avec une amplitude limitée sur un coin inférieur gauche (sur la figure 1) du support 4, et portant à son extrémité opposée une roulette 26.The application means 14 comprise a probe arm 24 mounted by a rotation end with a limited amplitude on a lower left corner (in FIG. 1) of the support 4, and bearing at its opposite end a wheel 26.

Les moyens d'application 14 comprennent une rampe 28 de guidage s'étendant le long du bras 24 et se terminant à distance de la roulette 26. La rampe 28 présente, transversalement au bras 24, une section en « U ». La rampe 28 est avantageusement venue de matière avec le bras 24, ce dernier étant réalisé par exemple sous la forme d'une ferrure pliée.The application means 14 comprise a guide ramp 28 extending along the arm 24 and ending at a distance from the wheel 26. The ramp 28 has, transversely to the arm 24, a section "U". The ramp 28 is advantageously integral with the arm 24, the latter being made for example in the form of a folded fitting.

Le bras 24 porte un pion 30 s'étendant transversalement au bras 24 au-dessus de la rampe 28, et sur lequel est fixée une extrémité d'une languette élastique 32, dont l'extrémité opposée est en appui sur une face supérieure 33 de la rampe 28.The arm 24 carries a pin 30 extending transversely to the arm 24 above the ramp 28, and on which is fixed one end of an elastic tongue 32, the opposite end of which bears against an upper face 33 of the ramp 28.

Le dispositif d'entraînement 16 comprend un tambour d'entraînement 35 monté à rotation sur le support 4, et présentant une surface cylindrique extérieure 36 munie de saillies 37 destinées à venir en prise dans des ouvertures prédécoupées de la bande 8.The driving device 16 comprises a driving drum 35 rotatably mounted on the support 4, and having an outer cylindrical surface 36 provided with projections 37 intended to engage in pre-cut openings of the band 8.

La machine 2 comprend des galets 38, 39, 40 de guidage de la bande 8 entre les différents mécanismes. La machine comprend deux galets 38, 39 fixés sur le support 4, et un galet 40 fixé sur le bras 24.The machine 2 comprises rollers 38, 39, 40 for guiding the band 8 between the different mechanisms. The machine comprises two rollers 38, 39 fixed on the support 4, and a roller 40 fixed on the arm 24.

Comme représenté sur la figure 2, montrant une face arrière 41 du support 4, le dispositif d'entraînement 16 comprend un moteur 42 d'entraînement du tambour 35, et des moyens de commande du moteur 42 comportant :

  • un unité de commande 44,
  • un premier dispositif 46 de détection du mouvement du bras 24, et
  • un deuxième dispositif 48 de détection de la présence d'étiquettes 10 sur la bande 8.
As shown in FIG. 2, showing a rear face 41 of the support 4, the driving device 16 comprises a motor 42 for driving the drum 35, and motor control means 42 comprising:
  • a control unit 44,
  • a first device 46 for detecting movement of the arm 24, and
  • a second device 48 for detecting the presence of labels 10 on the strip 8.

L'unité de commande 44 se présente par exemple sous la forme d'une ou plusieurs cartes de circuit imprimé, chaque carte comprenant, de façon connue en soi, au moins un circuit imprimé, au moins un microprocesseur, et au moins une mémoire, l'ensemble étant apte à mettre en oeuvre un programme d'ordinateur chargé dans la mémoire pour permettre le fonctionnement de la machine 2 comme cela sera décrit plus précisément par la suite.The control unit 44 is for example in the form of one or more printed circuit boards, each board comprising, in a manner known per se, at least one printed circuit, at least one microprocessor, and at least one memory, the assembly being able to implement a computer program loaded in the memory to allow the operation of the machine 2 as will be described more precisely later.

L'unité de commande 44 est reliée par une liaison bifilaire 50 à un interrupteur non représenté de mise sous tension de la machine à étiqueter 2, par une liaison à trois fils 52 à une diode lumineuse non représentée d'indication de mise sous tension, par une liaison 54 à une prise 56 de raccordement à une source d'alimentation électrique non représentée, par une liaison bifilaire 58 au premier dispositif de détection 46, et par une liaison bifilaire 60 au deuxième dispositif de détection 48.The control unit 44 is connected by a two-wire link 50 to a not shown power-on switch of the labeling machine 2, by a three-wire link 52 to a light-emitting diode (not shown), by a connection 54 to a connection socket 56 not shown, by a two-wire link 58 to the first detection device 46, and by a two-wire link 60 to the second detection device 48.

Le moteur 42 est par exemple à deux phases, et est relié à l'unité de commande 44 par deux lignes d'alimentation 62, 64.The motor 42 is for example two-phase, and is connected to the control unit 44 by two feed lines 62, 64.

Un interrupteur 66 de court-circuitage est disposé entre les lignes d'alimentation 62, 64. L'interrupteur 66 est commandé de façon à être sélectivement ouvert ou fermé, auquel cas les lignes d'alimentation 62, 64 sont mises en court-circuit. L'interrupteur 66 est représenté de façon schématique à l'extérieur de l'unité de commande 44, mais est disposé en pratique à l'intérieur de celle-ci.A short-circuiting switch 66 is arranged between the supply lines 62, 64. The switch 66 is controlled to be selectively open or closed, in which case the supply lines 62, 64 are short-circuited. . The switch 66 is shown schematically outside the control unit 44, but is conveniently disposed therein.

Le premier dispositif de détection 46 comprend un contacteur 68 et un levier 70, le levier 70 étant solidaire en rotation du bras 24 et apte à venir en appui sur le contacteur 68 en cas de mouvement de rotation du bras 24 dans un sens déterminé, indiqué par la flèche R sur la figure 2.The first detection device 46 comprises a contactor 68 and a lever 70, the lever 70 being integral in rotation with the arm 24 and able to bear on the contactor 68 in the event of a rotational movement of the arm 24 in a determined direction, indicated by the arrow R in FIG.

En revenant à la figure 1, le deuxième dispositif de détection 48 est en saillie sur la face avant 19 du support 4. Le deuxième dispositif de détection 48 comprend un émetteur 72 apte à émettre un rayon lumineux, et un détecteur 74 photosensible disposé de façon à recevoir un rayon lumineux émis par l'émetteur 72.Referring back to FIG. 1, the second detection device 48 protrudes from the front face 19 of the support 4. The second detection device 48 comprises a transmitter 72 capable of emitting a light beam, and a photosensitive detector 74 arranged in such a way receiving a light beam emitted by the transmitter 72.

La liaison entre le moteur 42 et le tambour 35 est mieux visible sur la figure 3. La machine 2 comprend une pièce de fixation 75 tubulaire présentant un alésage 76 étagé. L'alésage 76 définit un premier logement 77 et un deuxième logement 78 reliés par une ouverture 79.The connection between the motor 42 and the drum 35 is best seen in Figure 3. The machine 2 comprises a tubular fastener 75 having a stepped bore 76. The bore 76 defines a first housing 77 and a second housing 78 connected by an opening 79.

Le support 4 présente un orifice 80. La pièce de fixation 75 traverse l'orifice 80, et est en appui sur la face arrière 41 du support 4 par une collerette 81, située à distance des extrémités axiales de la pièce de liaison 75 et s'étendant radialement vers l'extérieur. La collerette 81 est munie de taraudages pour sa fixation sur le support 4 à l'aide de vis représentées schématiquement par des traits mixtes 81 a.The support 4 has an orifice 80. The attachment piece 75 passes through the orifice 80, and is supported on the rear face 41 of the support 4 by a flange 81, located at a distance from the axial ends of the connecting piece 75 and extending radially outward. The flange 81 is provided with threads for attachment to the support 4 by means of screws schematically shown by broken lines 81a.

Le premier logement 77 se situe du côté de la face arrière 41, et le deuxième logement 78 se situe en saillie sur la face avant 19.The first housing 77 is on the side of the rear face 41, and the second housing 78 is projecting on the front face 19.

Le moteur 42 est reçu dans le premier logement 77, et comprend un arbre de sortie 82 faisant saillie dans le deuxième logement 78 par l'ouverture 79.The motor 42 is received in the first housing 77, and includes an output shaft 82 projecting into the second housing 78 through the opening 79.

Une pièce de liaison 83, reçue dans le deuxième logement 78, est fixée sur l'arbre de sortie 82. La pièce de liaison 83 est montée à rotation dans le logement 78 par l'intermédiaire d'une roue libre unidirectionnelle 84 interposée entre la pièce de liaison 83 et l'alésage 76.A connecting piece 83, received in the second housing 78, is fixed on the output shaft 82. The connecting piece 83 is rotatably mounted in the housing 78 via a unidirectional free wheel 84 interposed between the connecting piece 83 and the bore 76.

Une extrémité 85 de la pièce de liaison 83 fait saillie du logement 78 du côté opposé au moteur 42. Le tambour 35 est fixé sur l'extrémité 85 de la pièce de liaison. Le tambour 35 entoure en partie la pièce de fixation 75.An end 85 of the connecting piece 83 projects from the housing 78 on the side opposite the motor 42. The drum 35 is fixed on the end 85 of the connecting piece. The drum 35 partially surrounds the attachment piece 75.

Des vis sans tête 86 fixent le moteur 42 sur la pièce de fixation 75, l'arbre de sortie 82 sur la pièce de liaison 83, et la pièce de liaison 83 sur le tambour 35, respectivement.Headless screws 86 fix the motor 42 on the fastener 75, the output shaft 82 on the connecting piece 83, and the connecting piece 83 on the drum 35, respectively.

En revenant à la figure 1, les moyens de récupération 18 de la bande 8 comprennent une bobine de rembobinage 88 montée à rotation sur un arbre 90, autour d'un axe de rotation parallèle à celui du tambour 35.Returning to FIG. 1, the recovery means 18 of the strip 8 comprise a rewinding reel 88 rotatably mounted on a shaft 90, around an axis of rotation parallel to that of the drum 35.

La bobine 88 est couplée en rotation au tambour 35 par l'intermédiaire d'une courroie élastique 92 passant autour du tambour 35 et de la bobine 88, en étant en contact de frottement avec le tambour 35 et la bobine 88. La courroie 92 est par exemple reçue dans une gorge 94 (figure 3) ménagée sur la surface extérieure cylindrique 36 du tambour 35.The spool 88 is rotatably coupled to the spool 35 via an elastic belt 92 passing around the spool 35 and the spool 88, in frictional contact with the spool 35 and the spool 88. The spool 92 is for example received in a groove 94 (FIG. 3) formed on the cylindrical outer surface 36 of the drum 35.

En variante, les moyens de couplage du tambour 35 et de la bobine 88 sont différents, et comprennent par exemple un train d'engrenage.Alternatively, the coupling means of the drum 35 and the coil 88 are different, and include for example a gear train.

Comme illustré sur la figure 1, la bande 8, après avoir quitté le rouleau 12, suit un chemin déterminé. La bande 8 passe sur le galet 38, entre l'émetteur 72 et le détecteur 74, sur le pion 30, et sur la surface supérieure 33 de la rampe 28, sur laquelle la bande 8 est plaquée par la languette 32. Ensuite, la bande 8 est repliée à l'extrémité de la rampe 28, et passe au-dessous de la rampe 28, sur le galet 40, sur le tambour 35, sur le galet 39, et est finalement enroulée sur la bobine 88.As illustrated in Figure 1, the strip 8, after leaving the roller 12, follows a determined path. The strip 8 passes on the roller 38, between the emitter 72 and the detector 74, on the pin 30, and on the upper surface 33 of the ramp 28, on which the strip 8 is pressed by the tongue 32. 8 is folded at the end of the ramp 28, and passes below the ramp 28, on the roller 40, on the drum 35, on the roller 39, and is finally wound on the coil 88.

Les saillies 37 du tambour 35 traversent les ouvertures prédécoupées (non visibles) de la bande 8, de façon qu'une rotation du tambour 35 entraîne un déplacement correspondant de la bande 8.The projections 37 of the drum 35 pass through the pre-cut openings (not visible) of the band 8, so that a rotation of the drum 35 causes a corresponding displacement of the band 8.

En fonctionnement, la bande 8 est avancée par pas successifs en étant entraînée par le tambour 35, lui-même entraîné par le moteur 42.In operation, the strip 8 is advanced in successive steps by being driven by the drum 35, itself driven by the motor 42.

A l'extrémité de la rampe 28, la bande 8 est repliée et présente un rayon de courbure faible, tandis que l'étiquette 10 est retenue par la languette 32. Par conséquent, l'étiquette 10 se détache de la bande 8 et reste dans le prolongement de la rampe 28 en se présentant sous la roulette 26, une surface collante de l'étiquette, initialement en contact avec la bande 8, étant exposée. L'étiquette 10 est prête à être appliquée sur un produit à l'aide de la roulette 26.At the end of the ramp 28, the strip 8 is folded and has a small radius of curvature, while the label 10 is retained by the tongue 32. Therefore, the label 10 is detached from the strip 8 and remains in the extension of the ramp 28 under the wheel 26, a sticky surface of the label, initially in contact with the strip 8, being exposed . The label 10 is ready to be applied to a product using the wheel 26.

Pour apposer une étiquette 10 sur un produit, la roulette 26, sous laquelle se situe l'étiquette 10, est appliquée sur le produit puis retirée, l'étiquette 10 restant alors collée sur le produit.To affix a label 10 on a product, the wheel 26, under which the label 10 is located, is applied to the product and then removed, the label 10 then remaining stuck on the product.

Lorsque la roulette 26 est appliquée sur le produit, par réaction, le bras 24 et le levier 70 (figure 2) associé pivotent dans le sens indiqué par la flèche R (figure 2), d'une position de repos (figure 1 et 2) vers une position de contact (non représentée), dans laquelle levier 70 actionne le contacteur 68. Lorsque la roulette 26 est éloignée du produit, le bras 24 et le levier 70 sont relâchés et reviennent à leur position de repos. Le contacteur 68 transmet des signaux correspondants à l'unité de commande 44.When the roller 26 is applied to the product, by reaction, the arm 24 and the associated lever 70 (FIG. 2) pivot in the direction indicated by the arrow R (FIG. 2), from a rest position (FIGS. 1 and 2). ) to a contact position (not shown), in which lever 70 actuates the switch 68. When the wheel 26 is moved away from the product, the arm 24 and the lever 70 are released and return to their home position. The contactor 68 transmits corresponding signals to the control unit 44.

Lorsque l'unité de commande 44 détecte que le bras 24 a été relâché, l'unité de commande 44 commande l'alimentation du moteur 42 de sorte qu'il entraîne le tambour 35 en rotation dans le sens indiqué par la flèche F1 sur la figure 1. Le tambour 35 entraîne la bande 8 et une nouvelle étiquette 10 se présente sur la roulette 26. La bobine 88 est entraînée par le tambour 35, et récupère une partie de la bande 8 dépourvue d'étiquette 10.When the control unit 44 detects that the arm 24 has been released, the control unit 44 controls the supply of the motor 42 so that it drives the drum 35 in rotation in the direction indicated by the arrow F1 on the 1. The drum 35 drives the band 8 and a new label 10 is on the wheel 26. The coil 88 is driven by the drum 35, and recovers a portion of the band 8 without label 10.

Lors du déplacement de la bande 8, les étiquettes 10 défilent devant le dispositif de détection 48. La bande 8 est en partie traversée par le rayonnement lumineux de l'émetteur 72, se propageant suivant une ligne P (figure 4), le rayonnement étant reçu par le capteur 74. Le passage d'une étiquette 10 devant le capteur 74 se traduit par une diminution de l'intensité de rayonnement reçu par le capteur 74. Le dispositif de détection 48 est donc apte à détecter la présence ou non d'une étiquette entre l'émetteur 72 et le capteur 74. Dans une variante, l'émetteur et le capteur sont disposés d'un même côté de la bande, et le capteur capte les variations de lumière réfléchie par la bande en fonction de la présence ou non d'une étiquette.During the displacement of the strip 8, the labels 10 pass in front of the detection device 48. The strip 8 is partly traversed by the light radiation of the transmitter 72, propagating along a line P (FIG. 4), the radiation being received by the sensor 74. The passage of a label 10 in front of the sensor 74 results in a decrease in the intensity of radiation received by the sensor 74. The detection device 48 is therefore able to detect the presence or absence of a label between the transmitter 72 and the sensor 74. In a variant, the transmitter and the sensor are arranged on the same side of the strip, and the sensor captures the variations of light reflected by the strip as a function of the presence or not a label.

Lorsque le dispositif de détection 48 a détecté le passage d'une étiquette 10 se traduisant par, successivement, une diminution et une augmentation de lumière, il transmet un signal correspondant à l'unité de commande 44, qui commande l'arrêt du moteur 42 en interrompant l'alimentation et en fermant l'interrupteur 66.When the detection device 48 has detected the passage of a label 10 resulting in, successively, a decrease and an increase of light, it transmits a signal corresponding to the control unit 44, which controls the stopping of the motor 42 interrupting the power supply and closing the switch 66.

La roue libre unidirectionnelle 84 autorise le déplacement du tambour 35 par rapport à la pièce de fixation 75, et donc par rapport au support 4, seulement dans un sens de rotation, indiqué par la flèche F1 (figure 1) et correspondant au sens de dévidage de la bande 8 à partir du rouleau 12.The unidirectional freewheel 84 allows the displacement of the drum 35 with respect to the attachment piece 75, and therefore with respect to the support 4, only in one direction of rotation, indicated by the arrow F1 (FIG. 1) and corresponding to the unwinding direction. of the strip 8 from the roll 12.

En effet, on a constaté que le couplage du tambour 35 avec la bobine de rembobinage 88 peut entraîner un léger mouvement de retour du tambour 35 dans le sens opposé au sens d'entraînement F1, lors de l'arrêt du moteur 42.Indeed, it has been found that the coupling of the drum 35 with the rewinding reel 88 may cause a slight return movement of the drum 35 in the opposite direction to the driving direction F1, when the engine 42 stops.

La roue libre 84 interdit un mouvement de retour, et évite l'apparition d'un décalage de la bande 8 pouvant conduire à un mauvais positionnement des étiquettes 10.The freewheel 84 prohibits a return movement, and avoids the appearance of a shift of the strip 8 which can lead to a bad positioning of the labels 10.

La fermeture de l'interrupteur 66 provoque un blocage du l'arbre de sortie 82 du moteur 42. Ce blocage empêche un mouvement de retour du tambour 35 étant donné que l'arbre de sortie 82 est lié en rotation au moteur 42. Ce blocage constitue une sécurité supplémentaire augmentant la précision d'alimentation des étiquettes. Dans une variante, la machine 2 est dépourvue de roue libre 84 entre le tambour 35 et le support 4, et l'empêchement du mouvement de retour du tambour 35 est assuré principalement par le court-circuitage du moteur 42.Closing the switch 66 causes the output shaft 82 of the motor 42 to block. This blocking prevents a return movement of the drum 35 since the output shaft 82 is rotatably connected to the motor 42. provides additional security increasing the feeding accuracy of labels. In a variant, the machine 2 has no freewheel 84 between the drum 35 and the support 4, and the prevention of the return movement of the drum 35 is ensured mainly by the short-circuiting of the motor 42.

Comme cela est mieux visible sur la figure 4, le dispositif de détection 48 est disposé à une distance L déterminée par rapport à l'extrémité de la rampe 28, suivant le chemin de la bande 8. La distance L est telle que lorsqu'une étiquette 10 est présentée sous la roulette 26 dans une position permettant son application sur un produit, la ligne P se situe entre deux étiquettes 10.As best seen in FIG. 4, the detection device 48 is disposed at a distance L determined with respect to the end of the ramp 28, along the path of the strip 8. The distance L is such that when a label 10 is presented under the wheel 26 in a position allowing its application to a product, the line P is between two labels 10.

Un arrêt de la bande 8 est ainsi commandé à chaque fois qu'une étiquette 10 est en position adéquate d'application.A stop of the strip 8 is thus controlled each time a label 10 is in the appropriate position of application.

Le dispositif de détection 48 évite également l'apparition d'un décalage dans la position de la bande 8, étant donné qu'il indique la position des étiquettes 10 à chaque pas d'avancement, et permet par conséquent l'arrêt de la bande 8 dans une position adéquate. Dans une variante, si la précision du placement de la bande 8 assuré à l'aide du dispositif de détection 48 est suffisante, la machine 2 est dépourvue de moyens anti-retour.The detection device 48 also avoids the occurrence of an offset in the position of the strip 8, since it indicates the position of the labels 10 at each advancement step, and therefore allows the stopping of the strip. 8 in a proper position. Alternatively, if the accuracy of the placement of the strip 8 provided with the detection device 48 is sufficient, the machine 2 is devoid of non-return means.

Par ailleurs, le dispositif de détection 48 permet un réglage aisé du pas d'avancement de la bande 8.Moreover, the detection device 48 allows an easy adjustment of the advancement step of the band 8.

En effet, sur une même bande 8, les étiquettes 10 sont de même longueur. En revanche, d'une bande à l'autre, les étiquettes sont différentes, de sorte qu'un pas d'avancement de la bande entre deux étiquettes diffère.Indeed, on the same strip 8, the labels 10 are of the same length. On the other hand, from one band to the other, the labels are different, so that no advancement of the band between two labels differs.

Le dispositif de détection 48 est fixé dans des ouverture oblongues 96 du support 4 de façon que ça position le long du chemin de la bande 8 soit réglable, et donc de façon que la distance L soit réglable.The detection device 48 is fixed in oblong apertures 96 of the support 4 so that this position along the path of the strip 8 is adjustable, and thus so that the distance L is adjustable.

Pour chaque nouvelle bande, un opérateur place la bande dans la machine 2, déplace la bande pour présenter une étiquette sous la roulette 26, puis règle la position du dispositif de détection 48 pour placer la ligne P entre deux étiquettes successives. La machine 2 est ensuite prête à être mise sous tension. L'unité de commande 44 commandera le moteur 42 pour avancer selon des pas adéquats, sans qu'il soit nécessaire de procéder à un réglage de l'unité 44 ou du moteur 42.For each new band, an operator places the band in the machine 2, moves the band to present a label under the wheel 26, and then adjusts the position of the detection device 48 to place the line P between two successive labels. The machine 2 is then ready to be turned on. The control unit 44 will control the motor 42 to advance in proper steps, without the need to adjust the unit 44 or the motor 42.

L'invention s'applique aux machines à étiqueter manuelles ou automatiques.The invention applies to manual or automatic labeling machines.

Claims (11)

Machine à étiqueter adaptée pour apposer des étiquettes (10) initialement réparties sur une bande (8), du type comprenant : - un support (4) ; - un organe d'entraînement (35) de la bande (8), mobile par rapport au support (4) et destiné à être en prise avec la bande (8), et un moteur (42) pour l'actionnement de l'organe d'entraînement (35) selon un mouvement déterminé et dans un sens d'entraînement (F1) déterminé ; - un organe de récupération (88) de la bande (8) une fois les étiquettes (10) retirées de la bande (8), l'organe de récupération (88) étant mobile par rapport au support (4) ; et - des moyens de couplage (92) adaptés pour lier en mouvement l'organe d'entraînement (35) et l'organe de récupération (88) ; caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens anti-retour (84) aptes à autoriser le mouvement de l'organe d'entraînement (35) par rapport au support (4) dans le sens d'entraînement (F1) déterminé et à interdire un mouvement dans le sens inverse.A labeling machine adapted to affix labels (10) initially distributed on a strip (8), of the type comprising: a support (4); - a drive member (35) of the strip (8), movable relative to the support (4) and intended to be engaged with the strip (8), and a motor (42) for the actuation of the driving member (35) according to a determined movement and in a determined driving direction (F1); - a recovery member (88) of the strip (8) once the labels (10) removed from the strip (8), the recovery member (88) being movable relative to the support (4); and - Coupling means (92) adapted to link in motion the drive member (35) and the recovery member (88); characterized in that it comprises non-return means (84) able to allow the movement of the drive member (35) relative to the support (4) in the determined driving direction (F1) and to be prohibited. a movement in the opposite direction. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement est un tambour (35) monté à rotation sur le support (4), et en ce que les moyens anti-retour comprennent une roue libre unidirectionnelle (84) disposée entre le tambour (35) et le support (4).Machine according to claim 1, characterized in that the drive member is a drum (35) rotatably mounted on the support (4), and in that the non-return means comprise a unidirectional freewheel (84) arranged between the drum (35) and the support (4). Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe de récupération comprend une bobine (88) de rembobinage de la bande (8) montée à rotation sur le support (35).Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the recovery member comprises a reel (88) for rewinding the web (8) rotatably mounted on the support (35). Machine selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de couplage comprennent une courroie (92) liant en rotation le tambour (35) à la bobine (88).Machine according to claims 2 and 3 taken together, characterized in that the coupling means comprises a belt (92) rotatably connecting the drum (35) to the coil (88). Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de détection (48) d'étiquettes (10) disposées sur la bande (8), adapté pour détecter la passage des étiquettes (10).Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a device (48) for detecting labels (10) arranged on the strip (8), adapted to detect the passage of the labels (10). Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de détection (48) comprend un émetteur de rayonnement lumineux (72) et un détecteur (74) photosensible.Machine according to claim 5, characterized in that the detection device (48) comprises a light radiation emitter (72) and a photosensitive detector (74). Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'émetteur (72) et le détecteur (74) sont disposés de part et d'autre du chemin de la bande (8), de sorte que, en fonctionnement, un rayon lumineux émis par l'émetteur (72) atteint le détecteur (74) en traversant la bande (8).Machine according to claim 6, characterized in that the transmitter (72) and the detector (74) are arranged on either side of the path of the strip (8), so that, in operation, a light beam emitted by the transmitter (72) reaches the detector (74) through the band (8). Machine selon l'une quelconque des revendication 5 à 7, caractérisée en ce que la position du dispositif de détection (48) est réglable le long du chemin de la bande (8).Machine according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the position of the detection device (48) is adjustable along the path of the strip (8). Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moteur (42) est un moteur électrique à deux phases, et en ce que la machine comprend un interrupteur (66) de court-circuitage des lignes d'alimentation du moteur (42), l'interrupteur (66) étant commandé en position fermé lors de l'arrêt du moteur (42).Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor (42) is a two-phase electric motor, and in that the machine comprises a switch (66) for short-circuiting the motor supply lines (42), the switch (66) being controlled in closed position when stopping the motor (42). Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens d'application (14) permettant de retirer une étiquette de la bande (8) et de l'appliquer sur un produit, comprenant un bras palpeur (24).Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises application means (14) for removing a label from the strip (8) and applying it to a product, comprising a probe arm ( 24). Machine selon la revendication 10 dépendante de la revendication 5, caractérisé en ce qu'elle comprend une unité de commande (44) adaptée pour commander l'avancement de la bande (8) lorsque le bras palpeur (24) est relâché, et commander l'arrêt de la bande (8) lorsque le dispositif de détection (48) a détecté le passage d'une étiquette.Machine according to claim 10 dependent on claim 5, characterized in that it comprises a control unit (44) adapted to control the advancement of the strip (8) when the feeler arm (24) is released, and controlling the stopping of the web (8) when the detecting device (48) has detected the passage of a label.
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