EP1652998A2 - Tragmittel und Aufzug zum Befördern einer Last mit einem Tragmittel - Google Patents

Tragmittel und Aufzug zum Befördern einer Last mit einem Tragmittel Download PDF

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EP1652998A2
EP1652998A2 EP05109859A EP05109859A EP1652998A2 EP 1652998 A2 EP1652998 A2 EP 1652998A2 EP 05109859 A EP05109859 A EP 05109859A EP 05109859 A EP05109859 A EP 05109859A EP 1652998 A2 EP1652998 A2 EP 1652998A2
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EP
European Patent Office
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guide
support means
guide body
rotation
longitudinal direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05109859A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1652998A3 (de
Inventor
Roland Eichhorn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Publication of EP1652998A2 publication Critical patent/EP1652998A2/de
Publication of EP1652998A3 publication Critical patent/EP1652998A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
    • D07B1/16—Ropes or cables with an enveloping sheathing or inlays of rubber or plastics
    • D07B1/162—Ropes or cables with an enveloping sheathing or inlays of rubber or plastics characterised by a plastic or rubber enveloping sheathing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B2201/00—Ropes or cables
    • D07B2201/20—Rope or cable components
    • D07B2201/2083—Jackets or coverings
    • D07B2201/2084—Jackets or coverings characterised by their shape
    • D07B2201/2086—Jackets or coverings characterised by their shape concerning the external shape
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B2501/00—Application field
    • D07B2501/20—Application field related to ropes or cables
    • D07B2501/2007—Elevators

Definitions

  • the invention relates to a suspension element according to the preamble of claim 1 and an elevator for conveying at least one load with such a suspension element.
  • Supporting means used in an elevator for carrying loads typically have a hull comprising at least one strand of a plurality of mutually stranded or braided tension members and extending in the longitudinal direction of the suspension element.
  • the suspension elements are usually guided transversely to their longitudinal direction.
  • an elevator with a rope which has a round cross-sectional area with a width A and a height B with a ratio A / B equal to 1 in the unloaded state or near 1 in a loaded state.
  • the cable is guided on the periphery of a traction sheave in a guide groove with a semicircular cross section and can rotate about its longitudinal axis under the influence of torsional moments in the guide groove.
  • WO 99/43589 shows an elevator in which a flat belt is used as the carrying means for carrying loads.
  • the belt comprises a plurality of mutually stranded tension members, extending in the longitudinal direction of the support means, arranged parallel to each other strands and a casing surrounding the strands.
  • the belt has a rectangular cross section whose outline has a width A and a height B with a ratio A / B greater than 1.
  • the belt is guided transversely to its longitudinal direction in each case in guide grooves, which are formed on the periphery of a traction sheave or the periphery of rollers and have a rectangular cross-section.
  • the belt is arranged so that it rests with its broad side respectively on the bottom of the respective guide groove.
  • a preferred embodiment of this belt has a cross section for which the ratio A / B is substantially greater than 1, for example A / B> 4. In this case, the belt is significantly wider than high.
  • the leadership of such a belt is complicated by the fact that arise in a circulation of the belt around the traction sheave or the rollers relatively strong disturbing forces which may fluctuate and act on the belt across its longitudinal direction and parallel to the wide side of the belt. Such disturbing forces act to destabilize the guidance of the belt and may cause the belt in a guide groove to make a fluctuating sideways movement toward the flanks of the guide groove.
  • the belt can be repeatedly pressed in this way in the guide grooves against the flanks of the guide grooves and thereby deformed. In this way, the wear of the belt can be drastically increased. Under the influence of the disturbing forces, the belt may possibly travel over the flanks of a guide groove and leave the guide groove. It may therefore be a problem to reliably hold the belt in the respective guide grooves.
  • the object of the present invention is to avoid the disadvantages mentioned and to provide a support means and a lift for conveying at least one load with such a support means such that the support means can be guided reliably transversely to its longitudinal direction and an excessive rotation of the Supporting means can be avoided around its longitudinal direction.
  • the support means has a hull which comprises at least one strand of a plurality of stranded or braided tension members and extends in the longitudinal direction of the support means.
  • at least one guide body is fastened to the hull, which guide body extends in the longitudinal direction of the suspension element and projects laterally from the hull.
  • the respective guide body can be dimensioned such that a region extending in the longitudinal direction of the fuselage is available on the surface of the fuselage adjacent to the guide body and can be brought into contact with suitable guide means so as to transversely cross the suspension element during a movement in its longitudinal direction lead to the longitudinal direction. Since the guide body is attached to the hull, the guide body would also perform a rotation about the longitudinal direction of the support means upon rotation of the support means about its longitudinal direction. By virtue of the fact that the guide body projects laterally from the fuselage and extends in the longitudinal direction of the suspension element, such rotational movement of the guide body can be kept within predetermined limits by means of a suitably arranged guide device be prevented. Since the guide body is attached to the hull of the support means, in this way a rotation of the support means about its longitudinal direction can be kept within predetermined limits or prevented.
  • the suspension means can be used, for example, in an elevator for carrying loads as follows.
  • the support means may be connected to the respective load and arranged to be movable in its longitudinal direction and the hull of the suspension means is brought into contact with at least one fuselage guide surface for guiding the suspension means transversely to its longitudinal direction.
  • the elevator may further comprise at least one guide device for the respective guide body for limiting or preventing rotation of the suspension element about its longitudinal axis.
  • the hull of the suspension element can also comprise more than one strand of a plurality of mutually stranded or braided tension members.
  • the guide body may be attached directly to a strand or possibly to a plurality of strands.
  • the surface of the respective hull may be formed by a jacket which encloses the respective strands.
  • the respective guide body may be attached to the jacket.
  • the jacket and the guide body are integrally formed. This variant is advantageous in terms of production.
  • the jacket and the respective guide bodies can be produced, for example, from the same material and in particular together in a single production step.
  • materials and methods are suitable, which have already proven in the production of coats for conventional ropes.
  • plastics, polymers, elastomers or thermoplastic materials are suitable.
  • the guide body and / or the jacket can also be provided in each case with at least one reinforcing element for mechanically reinforcing the guide body.
  • the support means comprises two guide bodies extending in the longitudinal direction of the support means, projecting laterally from the fuselage and arranged to be separated at a surface of the fuselage by a gap and / or disposed on opposite sides of the support means ,
  • a strip-shaped area is formed, which extends in the longitudinal direction of the guide body.
  • This area of the fuselage can be brought into contact with a fuselage guide surface to guide the suspension means transversely to its longitudinal direction.
  • a guide device for limiting or preventing a rotation of the suspension element about its longitudinal axis can be provided for both guide bodies. This configuration has the advantage that rotations of the suspension element in both a direction of rotation and in the opposite direction of rotation can be limited or prevented by simple means.
  • a guide device for the respective guide body can be realized according to the invention in several variants.
  • the guide device for the respective guide body comprises a mechanical stop.
  • the mechanical stop is arranged on the suspension element such that rotation of the suspension element about its longitudinal direction in a predetermined direction of rotation is limited or prevented by a mechanical contact between the stop and the guide body, at least in the region of a longitudinal section of the suspension element.
  • the guide device for the respective guide body comprises two mechanical stops.
  • the two mechanical stops are arranged with respect to the guide body such that the guide body is guided between the two mechanical stops and a rotation of the support means about its longitudinal direction in a first rotational direction at least in the region of a longitudinal portion of the support means by a mechanical contact between the guide body and one of Stops and a rotation of the support means about its longitudinal direction in the direction opposite to the first direction of rotation at least in the region of Longitudinal section of the support means is limited or prevented by a mechanical contact between the guide body and the other of the stops.
  • both the guide surface for the hull of the suspension element and the guide device for the respective guide element are arranged on the periphery of a roller.
  • the term “role” is in the context of the invention also representative of the terms “traction sheave” or “disc” stand.
  • the guide surface for the fuselage may be formed in a guide groove at the periphery of the roller, for example.
  • the respective guide body may be arranged on the body of the suspension element so that the guide body is accessible from the periphery, in particular when the suspension element is moved in the longitudinal direction. In this way it is possible to guide the guide body with simple means.
  • the guide device for the guide body may, for example, be arranged next to the guide surface for the fuselage at the periphery of the roller.
  • the guide groove may for example be shaped so that the hull protrudes partially out of the guide groove.
  • the respective guide body is particularly easily accessible from the periphery of the role ago.
  • the respective guide body can be arranged on the trunk of the suspension element in such a way that it likewise protrudes from the guide groove.
  • the guide body may be arranged on the trunk of the suspension element such that it protrudes laterally beyond one of the edges of the guide groove.
  • the roller may be formed so that a portion of the surface of the roller next to the guide groove serves as a guide device for the guide body: This area serves as a mechanical stop for the guide body and limits or prevents rotation of the suspension element by mechanical contact with the guide body. This variant has several advantages.
  • a guide device It is on the one hand a simple realization of a guide device according to the invention. It can be realized, for example, with conventional rollers, provided that in addition to a guide surface (guide groove) for the hull of the support means on the surface there is a surface with which the guide body either in contact stands or, in the case of rotation of the support means around its longitudinal direction, in contact.
  • the shape of the cross section of the suspension element need only be adapted accordingly to the shape of the guide surface (guide groove).
  • the hull may be guided on the guide surface such that a torsional moment is introduced to the hull on the guide surface when the suspension element is moved in its longitudinal direction.
  • the guide device for the guide body acts directly on the roller on the support means. Accordingly, moments of torsion, which are optionally introduced into the suspension element on the roller (via the hull), can be compensated for directly on the roller itself.
  • rotations of the support means can be particularly efficiently limited or prevented, in particular rotations of those portions of the support means in which the support means is not guided (for example in a section between two rollers or in a portion between a roller and an end attachment for one of the ends the suspension element).
  • the guide surface for the fuselage of the suspension element and the guide device for the guide element are designed such that the fuselage and the guide element are guided in a form-fitting manner on two opposite sides. In this way, movements of the trunk transverse to its longitudinal direction in any direction and rotational movements of the trunk are limited with any direction of rotation or prevented.
  • the hull of the suspension element and the guide body may be guided, for example, positively between two rollers.
  • the hull of the suspension element and the guide body can be positively guided (possibly with some play) through a guide channel.
  • Fig. 1 shows a lift 1 for conveying at least one load with at least one movable, connected to the load support means 7 according to the invention.
  • FIGS. 2 and 3 illustrate further details of the elevator 1.
  • the elevator 1 comprises two loads which can be conveyed by two suspension elements 7: an elevator cage 3 and a counterweight 5.
  • Each suspension element 7 has two ends, which are fastened to a supporting structure 2 with end fastenings 7 'and 7 ".
  • the support means 7 is guided over a rotatably mounted traction sheave 10, which on the support structure 2 - together with a (not shown) drive for the traction sheave 10 - is arranged.
  • the support means 7 is in the region of the longitudinal portion which extends between the traction sheave 10 and the end attachment 7 ', in addition to two guide rollers 9, which are both attached to the cab 3, out.
  • a 2: 1 suspension for the car 3 is realized.
  • the suspension element 7 is additionally guided around a deflection roller 9 which is fastened to the counterweight 5.
  • a 2: 1 suspension for the counterweight 5 is realized.
  • the traction sheave 10 and the deflection rollers 9 influence the path which the support means 7 follow as they move in their longitudinal direction.
  • FIG. 2 shows a longitudinal section of the suspension element 7 from two different perspectives: In the right-hand part of FIG. 2, a cross-section of the suspension element 7 is shown, the left-hand part shows the longitudinal section in a 3-dimensional view, viewed obliquely from above.
  • the support means 7 comprises: (i) a hull consisting of a strand 20 formed of a plurality of tension members and a casing 30 surrounding the strand 20, and (ii) two guide bodies 35 and 36, which are respectively firmly connected to the casing 30, extend in the longitudinal direction of the support means 7 and project laterally from the fuselage.
  • the strand 20 comprises: a central tension member 25; a plurality of tension members 26 which are struck around the tension member 25 in a first position 20.1; a plurality of tension members 27, which are beaten in a second layer 20.2 around the layer 20.1; and a plurality of tension members 28, which are beaten in a third layer 20.3 around the layer 20.2.
  • the layers 20.1, 20.2 and 20.3 are each arranged concentrically around the tension member 25.
  • the tension members 25, 26, 27 and 28 may each be a wire or a strand of wires, natural fibers and / or fibers (51, 81) of a synthetic material, for example aramid.
  • the strand 20 is thus constructed like a conventional rope.
  • the tension members 25, 26, 27 and 28 may be stranded together so that the strand 20 is not free of rotation under a tensile load.
  • the jacket 30 is formed hose-like and on the inside in contact with the tension members 28 of the layer 20.3.
  • the wall thickness of the jacket 30 is constant along the outline of the strand (within the usual manufacturing tolerances).
  • the two guide bodies 35 and 36 each have the shape of a cuboid and are arranged parallel to the tension member 25 and mirror-inverted on opposite sides of the support means 7.
  • the guide bodies 35 and 36 are also located on a common major axis 37 ( Figures 2 and 3), with a cross-section through the jacket 30 and the guide bodies 35 and 36 being symmetrical with respect to the major axis 37.
  • the latter has the advantage that the support means 7 can be performed on both sides of the main axis 37 each with the same means.
  • the guide bodies 35 and 36 and the sheath 30 may be made, for example, of a plastic, of polymers, elastomers or thermoplastic materials such as e.g. Polyurethane or natural or synthetic rubber or silicone rubber be made. It is possible to manufacture the guide bodies 35 and 36 and the sheath 30 of the same material and to produce one piece.
  • the jacket 30 and the guide bodies 35 and 36 may, for example, be applied together to the strand 20 by means of extrusion of a suitable material (for example polyurethane) or vulcanization of a suitable material (for example rubber) using suitable shaping means (for example dies), both the jacket 30 as well as the guide bodies 35 and 36 give the intended form.
  • a suitable material for example polyurethane
  • vulcanization of a suitable material for example rubber
  • suitable shaping means for example dies
  • both the jacket 30 as well as the guide bodies 35 and 36 give the intended form.
  • the jacket 30 and the guide body 35 and 36 can be realized separately and then at seams, which are indicated in
  • Fig. 3 shows in detail how the support means 7 are guided on the traction sheave 10.
  • the traction sheave 10 and the support means 7 are shown from two different perspectives to illustrate the spatial relationships.
  • the dash-dotted line in Fig. 3 marks the axis of rotation 10 'of the traction sheave 10.
  • the right part of Fig. 3 shows the traction sheave 10 in a section III-III according to FIG. 1 such that the axis of rotation 10' lies in the plane of the drawing .
  • the perspective of the observer is chosen so that the axis of rotation 10 'lies obliquely to the plane of the drawing.
  • support means 7 Of the support means 7 only one longitudinal section is shown, one end of which touches the traction sheave 10 at the periphery and the other end in the space between the traction sheave 10 and the counterweight on the fifth arranged deflection roller 9 is arranged. The remaining parts of the support means 7 are not shown to make the periphery of the traction sheave 10 visible in detail.
  • FIG. 3 the traction sheave 10 is shown in the state of rotation about the axis of rotation 10 '.
  • the direction of rotation is indicated in the left part of FIG. 3 by arrows which surround the axis of rotation 10 'in the form of circle segments.
  • the traction means 7 are in this situation - the direction of rotation of the traction sheave 10 according to - moved in its longitudinal direction (in the left part of Fig. 3, the shells 30 of the support means 7 are each provided with an arrow indicating the direction of movement of the respective support means) , Accordingly, FIG. 3 in each case shows a longitudinal section of the respective suspension element 7 during emergence onto the traction sheave 10.
  • the guide grooves 12 and 14 are arranged parallel to each other and rotationally symmetrical with respect to the axis of rotation 10 '.
  • the guide grooves 12 and 14 are identical in shape and in particular have the same width D.
  • each support means 7 is arranged so that the hull of the respective support means 7 in one of the guide grooves 12 and 14 respectively tangential to the bottom of the respective guide groove 12 and 14 and substantially perpendicular to the axis of rotation 10 'enters.
  • each guide groove 12 or 14 (as well as the hull of the support means 7 in the region 31) has a cross section in the shape of a circle segment. If the support means 7 is not equipped with the guide bodies 35 and 36, then the Hull of the support means 7 are rotated because of its round shape in the guide groove 12 and 14, when a torsional moment acts on the support means 7.
  • the support means 7 are each shown in a position in which the main axes 37 are directed parallel to the axis of rotation 10 'of the traction sheave.
  • the guide body 35 and 36 each have a predetermined distance d from the surface of the traction sheave 10. The size of the distance d determines the extent to which the support means 7 can be rotated about its longitudinal direction.
  • the trunk is guided in the guide groove 12
  • the segment 11 forms a mechanical stop for the guide body 35
  • the segment 13 is a mechanical stop for the guide body 36: If the support means 7 is rotated in the guide groove 12 about its longitudinal direction (For example, upon application of a torsional moment), then - depending on the direction of rotation - either the guide body 35 pressed against the segment 11 and thus the rotation of the support means 7 limited or prevented (in a first rotational direction) or the guide body 36 against the segment 13 pressed and the rotation of the support means 7 thus limited or prevented (in the opposite direction to the first direction of rotation).
  • the segment 11 thus constitutes a guide device for the guide body 35 and has the function of limiting or preventing a rotation of the suspension element 7 in the guide groove 12 in the first direction of rotation.
  • the segment 13 is a guide device for the guide body 36 and has the function to limit or prevent rotation of the support means 7 in the guide groove 12 in the direction of rotation opposite to the first direction of rotation.
  • the segment 13 is a mechanical stop and thus a guide device for the guide body 35 and has the function to limit or prevent rotation of the support means 7 in the guide groove 14 in a first direction of rotation.
  • the segment 15 is a mechanical stop and thus a guide device for the Guide body 36 is and has the function to limit or prevent rotation of the support means 7 in the guide groove 14 in the direction opposite to the first direction of rotation.
  • the guide rollers 9 have on their periphery structures which correspond to the guide grooves 12 and 14 and the segments 11, 13 and 15 structurally and functionally to the hull and the guide body 35 and 36 of the respective support means 7 when circulating around the guide rollers 9 in the same How to lead to the periphery of the traction sheave 10. Accordingly, the support means 7 are guided on the guide rollers 9 so that rotations of the support means 7 are also limited or prevented at the pulleys 9 as on the traction sheave 10. In this way, rotations of the support means 7 over the entire length of the respective support means 7 are prevented or the extent of twists on the entire length of the respective support means 7 is limited.
  • FIGS. 4 and 5 show developments that allow two-sided guidance.
  • FIG. 4 The further development according to FIG. 4 is based on a modification of the arrangement shown in FIG.
  • Two parallel arranged and movable in their longitudinal direction support means 7 are guided during a movement in its longitudinal direction between two rollers:
  • the support means 7 are each on one side (as in the arrangement of FIG. 3) on the periphery of the traction sheave 10 and at the respective another side led to the periphery of a roller 40.
  • the roller 40 is arranged so that its axis of rotation 40 'is aligned parallel to the axis of rotation 10' of the traction sheave 10 and that between the traction sheave 10 and the roller 40, a gap 46 is present at its narrowest point a (minimum) width W (> 0).
  • FIG. 4 shows an arrangement of the traction sheave 10, the roller 40 and the support means 7 from two different perspectives: The arrangement is shown in the right part of Fig. 4 so that the axes of rotation 10 'and 40' are aligned parallel to the plane of the drawing, and in the left part of Fig. 4 such that the axes of rotation 10 'and 40' are aligned obliquely to the plane of the drawing.
  • the traction sheave 10 and the roller 40 are each shown in a state of rotation, wherein the direction of rotation of the respective rotation in the left part of Fig. 4 by arrows, the the axis of rotation 10 'and the axis of rotation 40' surrounded in the form of circle segments, is characterized. Accordingly, the support means 7 are shown in the state of a synchronous with the rotation of the traction sheave 10 and the rotation of the roller 40 movement in its longitudinal direction.
  • each of the support means 7 is shown in each case a (straight extending) longitudinal portion which runs tangentially from the periphery of the traction sheave 10 and tangentially from the periphery of the roller 40 and perpendicular to the axes of rotation 10 'and 40' is arranged, wherein the direction of movement of respective longitudinal section in the left part of Fig. 4 is indicated by a parallel to the longitudinal direction of the support means 7 directed arrow.
  • the segment 41 has the same width as the segment 11, the segment 43 the same width as the segment 13 and the segment 45 the same width as the segment 15.
  • the guide grooves 12, 14, 42 and 44 each in a cross section the same, the cross-sectional shape of the hull of the support means 7 corresponding profile.
  • the guide grooves 12 and 42 thus form guide surfaces for the body of this support means 7, to guide the support means 7 transversely to its longitudinal direction.
  • the guide grooves 12 and 42 guide this body in a form-fitting manner on two opposite sides and thus almost along its entire circumference (apart from two strip-shaped regions with a respective width of approximately W in the vicinity of the guide elements 35 and 36).
  • the hull of this support means 7 therefore can not easily leave the guide grooves 12 and 42 transverse to the longitudinal direction of the hull (i.e., not without damage). In this way, a particularly reliable guidance of the hull is ensured transversely to the longitudinal direction.
  • the segments 11 and 41 each form a mechanical stop for the guide body 35 and the segments 13 and 43 form a mechanical stop for the guide body 36.
  • this support means 7 thus form the segments 11 and 41 guide devices for the guide body 35 for limiting or preventing rotations of the support means 7 about the longitudinal direction in any direction of rotation and corresponding segments 13 and 43 guide devices for the guide body 36th for limiting or preventing rotations of the support means 7 about the longitudinal direction in any directions of rotation.
  • a significant advantage of the arrangement according to FIG. 4 is the fact that a single one of the guide bodies 35 or 36 is already sufficient to limit rotations in any direction of rotation to a predetermined angular range.
  • the angle range can be minimized by a corresponding specification of the width W.
  • the guide bodies 35 and 36 are arranged in mirror image on opposite sides of the support means 7 or symmetrically to the main axis 37 (FIGS. 2 and 3). Upon rotation of the support means 7 about its longitudinal direction in any direction of rotation, both the guide body 35 and the guide body 36 are pressed against a mechanical stop.
  • Torsionsmomente which can optionally be introduced via the guide body 35 and 36 in the segments 11 and 43 or 13 and 41, acting generally symmetrical with respect to the center of the fuselage. As a result, if necessary, both guide body 35 and 36 evenly loaded. The latter improves the wear resistance of the suspension element 7.
  • the segments 13 and 43 constitute guiding body guide means 35 for limiting or preventing rotations about the longitudinal direction in any directions of rotation, and segments 15 and 45 guide body guiding means 36 for limiting or preventing rotations about the longitudinal direction any direction of rotation.
  • FIG. 5 The further development according to FIG. 5 is based on a modification of the arrangement shown in FIG. 3. Two parallel arranged and movable in their longitudinal direction support means 7 are - as in the arrangement according to FIG. 3 - guided in a movement in its longitudinal direction in each case in one of the guide grooves 12 and 14 of the traction sheave 10.
  • the further development according to FIG. 5 is shown from two different perspectives: in the right-hand part of FIG. 5 such that the axis of rotation 10 'of the traction sheave 10 is arranged parallel to the plane of the drawing, and in the left-hand part such that the axis of rotation 10' obliquely to the plane of the drawing is aligned.
  • FIG. 5 respectively shows a longitudinal section of the respective support means 7 when entering the corresponding guide groove 12 or 14. The remaining parts of the suspension element 7 are not shown.
  • the hull of the support means 7 can not easily leave the guide channel 51 transversely to the longitudinal direction of the hull (ie not without damage).
  • the support means 7 is therefore guided reliably in the guide channel 51 transversely to its longitudinal direction. Since the guide device 50 is arranged directly next to the traction sheave 10, can In this way, the support means 7 are guided with greater stability to the traction sheave 11.
  • the guide channel 52 forms a guide device for the guide body 35 for limiting or preventing rotations of the support means 7 about the longitudinal direction in any rotational directions and corresponding to the guide channel 53 a guide device for the guide body 36 for limiting or preventing rotations of the support means 7 about the longitudinal direction any direction of rotation.
  • FIG. 5 An advantage of the arrangement according to FIG. 5 can be seen in that a single one of the guide bodies 35 or 36 is already sufficient to restrict rotations in arbitrary directions of rotation to a predetermined angular range.
  • the angular range is determined by the dimensions of the guide channels 52 and 53.
  • the guide bodies 35 and 36 are arranged in mirror image on opposite sides of the support means 7 ( Figures 2 and 3). Upon rotation of the support means 7 about its longitudinal direction in any direction of rotation, both the guide body 35 and the guide body 36 are pressed against a mechanical stop. As a result, if necessary, both guide body 35 and 36 evenly loaded. The latter improves the wear resistance of the suspension element 7.
  • the guide bodies 35 and 36 and / or the jacket 30 may additionally be provided with one or more reinforcement elements for mechanical reinforcement.
  • the reinforcing elements may for example consist of fibers which are suitable for structural reinforcements (for example aramid, polyester, glass or carbon fibers), or of woven or braided structures of such fibers.
  • the reinforcing elements may for example be embedded in the guide bodies 35 and 36 and / or in the sheath 30 or may be arranged on the surface of the guide bodies 35 and 36 and / or on the surface of the sheath 30.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Das Tragmittel (7) hat einen Rumpf, welcher mindestens einen Strang (20) aus mehreren miteinander verseilten oder verflochtenen Zugträgern (25, 26, 27, 28) umfasst, sich in der Längsrichtung des Tragmittels erstreckt und eine Querschnittsfläche mit einer Breite (A) und einer Höhe (B) mit einem Verhältnis Breite / Höhe von vorzugsweise 0.5 bis 2 aufweist. Am Rumpf ist mindestens ein Führungskörper (35, 36) befestigt, welcher sich in der Längsrichtung des Tragmittels (7) erstreckt und seitlich vom Rumpf absteht. In einem Aufzug zum Befördern mindestens einer Last ist das Tragmittel (7) mit der jeweiligen Last verbunden und in seiner Längsrichtung bewegbar angeordnet, wobei der Rumpf des Tragmittels mit mindestens einer Führungsfläche (12, 14) für den Rumpf in Kontakt gebracht ist, um das Tragmittel (7) quer zu seiner Längsrichtung zu führen. Der Aufzug umfasst mindestens eine Führungsvorrichtung (11, 13, 15) für den jeweiligen Führungskörper (35, 36) zum Limitieren oder Verhindern einer Drehung des Tragmittels (7) um seine Längsrichtung.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Tragmittel gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und einen Aufzug zum Befördern mindestens einer Last mit einem derartigen Tragmittel.
  • Tragmittel, die in einem Aufzug zum Befördern von Lasten verwendet werden, haben in der Regel einen Rumpf, der mindestens einen Strang aus mehreren miteinander verseilten oder verflochtenen Zugträgern umfasst und sich in der Längsrichtung des Tragmittels erstreckt. Um die Tragmittel kontrolliert bewegen zu können, sind die Tragmittel üblicherweise quer zu ihrer Längsrichtung geführt.
  • Aus EP 0672781 A1 ist beispielsweise ein Aufzug mit einem Seil bekannt, welches eine runde Querschnittsfläche mit einer Breite A und einer Höhe B mit einem Verhältnis A/B gleich 1 im unbelasteten Zustand oder nahe 1 in einem belasteten Zustand aufweist. Das Seil ist an der Peripherie einer Treibscheibe in einer Führungsrille mit halbrundem Querschnitt geführt und kann sich unter dem Einfluss von Torsionsmomenten in der Führungsrille um seine Längsachse drehen.
    WO 99/43589 zeigt einen Aufzug, bei dem ein flacher Riemen als Tragmittel zum Befördern von Lasten verwendet wird. Der Riemen umfasst mehrere aus miteinander verseilten Zugträgern bestehende, sich in der Längsrichtung des Tragmittels erstreckende, parallel zueinander angeordnete Stränge und einen die Stränge umgebenden Mantel. Der Riemen hat einen rechteckigen Querschnitt, dessen Umriss eine Breite A und eine Höhe B mit einem Verhältnis A/B grösser als 1 aufweist. Der Riemen wird quer zu seiner Längsrichtung jeweils in Führungsrillen geführt, die an der Peripherie einer Treibscheibe bzw. der Peripherie von Rollen ausgebildet sind und einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Der Riemen ist dabei so angeordnet, dass er mit seiner breiten Seite jeweils auf dem Grund der jeweiligen Führungsrille aufliegt. Eine bevorzugte Ausführungsformen dieses Riemens hat einen Querschnitt, für den das Verhältnis A/B wesentlich grösser als 1 ist, beispielsweise A/B > 4. In diesem Fall ist der Riemen wesentlich breiter als hoch. Ein Riemen, der wesentlich breiter als hoch ist, wird in einer Führungsrille - wenn er mit seiner breiten Seite auf einer Führungsfläche aufliegt und unter einer Zugbelastung steht - in der Regel quer zu seiner Längsrichtung derart geführt werden, dass er sich nicht um seine Längsrichtung drehen kann. Allerdings wird die Führung eines derartigen Riemens dadurch erschwert, dass bei einem Umlauf des Riemens um die Treibscheibe bzw. um die Rollen relativ starke Störkräfte entstehen können, die fluktuierend auftreten und auf den Riemen quer zu dessen Längsrichtung und parallel zur breiten Seite des Riemens wirken. Derartige Störkräfte wirken destabilisierend hinsichtlich der Führung des Riemens und können bewirken, dass der Riemen in einer Führungsrille eine fluktuierende Seitwärtsbewegung in Richtung auf die Flanken der Führungsrille ausführt. Der Riemen kann auf diese Weise in den Führungsrillen wiederholt gegen die Flanken der Führungsrillen gepresst werden und dabei deformiert werden. Auf diese Weise kann der Verschleiss des Riemens drastisch verstärkt werden. Unter dem Einfluss der Störkräfte kann der Riemen unter Umständen über die Flanken einer Führungsrille wandern und die Führungsrille verlassen. Es kann deshalb ein Problem sein, den Riemen zuverlässig in den jeweiligen Führungsrillen zu halten.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die genannten Nachteile zu vermeiden und ein Tragmittel und einen Aufzug zum Befördern mindestens einer Last mit einem derartigen Tragmittel derart zur Verfügung zu stellen, dass das Tragmittel quer zu seiner Längsrichtung zuverlässig geführt werden kann und eine übermässige Verdrehung des Tragmittels um dessen Längsrichtung vermieden werden kann.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Tragmittel mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einen Aufzug mit den Merkmalen des Anspruchs 9.
  • Das Tragmittel hat einen Rumpf, welcher mindestens einen Strang aus mehreren miteinander verseilten oder verflochtenen Zugträgern umfasst und sich in der Längsrichtung des Tragmittels erstreckt. Gemäss der Erfindung ist mindestens ein Führungskörper am Rumpf befestigt ist, welcher Führungskörper sich in der Längsrichtung des Tragmittels erstreckt und seitlich vom Rumpf absteht.
  • Der jeweilige Führungskörper kann so dimensioniert werden, dass an der Oberfläche des Rumpfes neben dem Führungskörper ein sich in der Längsrichtung des Rumpfes erstreckender Bereich zur Verfügung steht, der mit geeigneten Führungsmitteln in Kontakt gebracht werden kann, um das Tragmittel bei einer Bewegung in seiner Längsrichtung quer zur Längsrichtung zu führen. Da der Führungskörper am Rumpf befestigt ist, würde der Führungskörper bei einer Drehung des Tragmittels um dessen Längsrichtung ebenfalls eine Drehbewegung um die Längsrichtung des Tragmittels ausführen. Dadurch dass der Führungskörper seitlich vom Rumpf absteht und sich in der Längsrichtung des Tragmittels erstreckt, kann eine derartige Drehbewegung des Führungskörpers durch eine geeignet angeordnete Führungsvorrichtung in vorgegebenen Grenzen gehalten oder verhindert werden. Da der Führungskörper am Rumpf des Tragmittels befestigt ist, kann auf diese Weise eine Drehung des Tragmittels um seine Längsrichtung in vorgegebenen Grenzen gehalten oder verhindert werden.
  • Dementsprechend kann das Tragmittel beispielsweise in einem Aufzug zum Befördern von Lasten wie folgt verwendet werden. Das Tragmittel kann mit der jeweiligen Last verbunden werden und derart angeordnet werden, dass es in seiner Längsrichtung bewegbar ist und der Rumpf des Tragmittels mit mindestens einer Führungsfläche für den Rumpf in Kontakt gebracht ist, um das Tragmittel quer zu seiner Längsrichtung zu führen. Der Aufzug kann weiterhin mindestens eine Führungsvorrichtung für den jeweiligen Führungskörper zum Limitieren oder Verhindern einer Drehung des Tragmittels um seine Längsachse umfassen.
  • In einem derartigen Aufzug können Torsionsmomente, die gegebenenfalls auf das Tragmittel wirken, das Tragmittel lediglich innerhalb von Grenzen drehen bzw. verdrehen, die durch die Anordnung der Führungsvorrichtung relativ zum jeweiligen Führungskörper bestimmt sind. Torsionsmomente, die auf das Tragmittel wirken, werden gegebenenfalls über den Führungskörper in die Führungsvorrichtung eingeleitet und durch die Wechselwirkung zwischen dem Führungskörper und der Führungsvorrichtung so kompensiert, dass das Ausmass einer Drehung bzw. Verdrehung des Tragmittels um seine Längsrichtung innerhalb der vorgegebenen Grenzen bleibt.
  • Das erfindungsgemässe Tragmittel hat verschiedene Vorteile, insbesondere im Hinblick auf Anwendungen in Aufzügen:
    • Die Erfindung bietet die Möglichkeit, den Rumpf des Tragmittels bzw. die Führungsflächen für den Rumpf einerseits und den Führungskörper bzw. die Führungsvorrichtung für den Führungskörper andererseits jeweils unabhängig voneinander zu optimieren. Zur Führung des Rumpfes sind beispielsweise Führungsflächen geeignet, die aufgrund ihrer Konstruktion eine Drehung des Rumpfes um seine Längsrichtung nicht verhindern, falls ein Torsionsmoment auf den Rumpf wirkt. Der Rumpf und die Führungsflächen für den Rumpf können beispielsweise gezielt so aufeinander abgestimmt werden, dass die Führung des Rumpfes quer zu seiner Längsrichtung optimiert wird, beispielsweise im Hinblick auf die Stabilität der Führung oder bestimmte Verschleisserscheinungen. Bei dieser Optimierung kann es sekundär sein, ob die Führungsflächen für den Rumpf Drehungen des Rumpfes um seine Längsrichtung zulassen oder nicht. Gemäss der Erfindung werden Drehungen bzw. Verdrehungen des Rumpfes um dessen Längsrichtung ohnehin mit Hilfe des Führungskörpers und einer Führungsvorrichtung für den Führungskörper limitiert oder verhindert.
    • Die Führungskörper für das Tragmittel sind mit Technologien realisierbar, die sich bei der Herstellung konventioneller Tragmittel bereits bewährt haben. Weiterhin sind Tragmittel gemäss der Erfindung kompatibel mit Komponenten, die in konventionellen Aufzugsanlagen zum Führen oder Treiben von konventionellen Tragmitteln verwendet werden. Das Tragmittel kann beispielsweise mit einer Treibscheibe und/oder mit Rollen quer zu seiner Längsrichtung geführt werden. An der Peripherie der Treibscheibe bzw. and der jeweiligen Rolle kann jeweils eine Führungsfläche für den Rumpf des Tragmittels ausgebildet werden, beispielsweise in Form einer Führungsrille. Existierende Aufzugsanlagen können deshalb auch mit Tragmitteln gemäss der Erfindung ausgestattet werden. Eine Nachrüstung ist mit wenig Aufwand möglich.
    • Für die Konstruktion des Rumpfes des Tragmittels können beispielsweise Konzepte vorteilhaft genutzt werden, die sich bei Seilen bewährt haben. Der Rumpf kann wie ein konventionelles Seil aufgebaut sein und beispielsweise einen Querschnitt mit einem runden Umriss aufweisen, beispielsweise mit einem kreisrunden Umriss (d.h. mit einem Verhältnis Breite A zu Höhe B gleich 1). Der Rumpf kann ferner einen einzigen, mehrere miteinander verseilte Zugträger umfassenden Strang mit einem Querschnitt mit ebenfalls rundem, beispielsweise kreisrundem Umriss umfassen. Ein derartig geformter Rumpf kann beispielsweise bei einer Bewegung in seiner Längsrichtung in Führungsrillen mit einem Halbrundprofil quer zur Längsrichtung des Rumpfes mit grosser Stabilität, geringem Abrieb und geringer Lärmentwicklung geführt werden. Diesen Vorteilen steht gegenüber, dass ein derartiger Rumpf aufgrund seiner Form in einer Führungsrille mit Halbrundprofil derart geführt ist, dass er um seine Längsrichtung drehbar ist, falls nicht zusätzliche Massnahmen ergriffen werden. Drehungen des Rumpfes können in vorgegebenen Grenzen gehalten werden, indem der Rumpf gemäss der Erfindung mit einem Führungskörper versehen wird und eine Führungsvorrichtung für den Führungskörper zur Verfügung gestellt wird.
    • Die Erfindung ist nicht speziell zugeschnitten auf Tragmittel mit einem Rumpf mit einem runden oder kreisrunden Querschnitt. Auf der Grundlage der Erfindung können vorzugsweise Tragmittel wirksam vor Verdrehungen geschützt, deren Rumpf einen Querschnitt mit einer Breite A und Höhe B mit einem Verhältnis A/B von 0.5 bis 2 aufweist. Unter "Breite A" und "Höhe B" sollen in diesem Zusammenhang die maximalen Erstreckungen eines Querschnitts des Rumpfes in jeweils zwei vorgegebenen orthogonalen Richtungen verstanden werden. Natürlich kann auch ein Tragmittel mit einem Rumpf, bei dem eine der Grössen A oder B um mehr als einen Faktor 2 grösser als die jeweils andere Grösse ist (A/B<0.5 bzw. A/B>2), mit einem Führungskörper gemäss der Erfindung ausgestattet werden. Im letzteren Fall kann der Rumpf in einer an den die Querschnittsform des Rumpfes angepasste Führungsrille meist derart (formschlüssig) geführt werden, dass eine Drehung des Rumpfes um seine Längsrichtung innerhalb der Führungsrille wegen der Form des Rumpfes kaum möglich ist (ohne das Tragmittel zu beschädigen). Im letzteren Fall brächte es keinen Vorteil, wenn der Rumpf mit einem Führungskörper gemäss der Erfindung ausgestattet wird.
  • In einer Ausführungsform des Tragmittels kann der Rumpf des Tragmittels auch mehr als einen Strang aus jeweils mehreren miteinander verseilten oder verflochtenen Zugträgern umfassen. Der Führungskörper kann unmittelbar an einem Strang oder gegebenenfalls an mehreren Strängen befestigt sein.
  • Alternativ kann die Oberfläche des jeweiligen Rumpfes von einem Mantel gebildet sein, der die jeweiligen Stränge umschliesst. In diesem Fall kann der jeweilige Führungskörper am Mantel befestigt sein. In einer Variante dieses Konzepts ist vorgesehen, dass der Mantel und der Führungskörper einstückig ausgebildet sind. Diese Variante ist vorteilhaft im Hinblick auf die Herstellung. Der Mantel und die jeweiligen Führungskörper können beispielsweise aus demselben Werkstoff und insbesondere gemeinsam in einem einzigen Produktionsschritt hergestellt werden. Zur Herstellung des Mantels und des jeweiligen Führungskörpers sind beispielsweise Werkstoffe und Verfahren geeignet, die sich bereits bei der Herstellung von Mänteln für konventionelle Seile bewährt haben. Als Werkstoff für den jeweiligen Führungskörper bzw. Mantel sind beispielsweise Kunststoffe, Polymere, Elastomere bzw. thermoplastische Materialien geeignet. Der Führungskörper und/oder der Mantel können auch jeweils mit mindestens einem Verstärkungselement zum mechanischen Verstärken des Führungskörpers versehen werden. Mit letzteren Massnahmen kann erreicht werden, dass die mechanische Stabilität des jeweiligen Führungskörpers bzw. des jeweiligen Mantels verbessert und/oder die Verschleissfestigkeit des Führungskörpers und/oder des Mantels verbessert wird.
  • Eine weitere Ausführungsform des Tragmittels weist zwei Führungskörper auf, die sich in der Längsrichtung des Tragmittels erstrecken, seitlich vom Rumpf abstehen und derart angeordnet sind, dass sie an einer Oberfläche des Rumpfs durch einen Zwischenraum getrennt sind und/oder an gegenüberliegenden Seiten des Tragmittels angeordnet sind. In diesem Fall ist an der Oberfläche des Rumpfes zwischen den beiden Führungskörpern ein streifenförmiger Bereich ausgebildet, der sich in der Längsrichtung des Führungskörpers erstreckt. Dieser Bereich des Rumpfes kann mit einer Führungsfläche für den Rumpf in Kontakt gebracht werden, um das Tragmittel quer zu seiner Längsrichtung zu führen. Gemäss der Erfindung können für beide Führungskörper jeweils eine Führungsvorrichtung zum Limitieren oder Verhindern einer Drehung des Tragmittels um seine Längsachse vorgesehen werden. Diese Konfiguration hat den Vorteil, dass Drehungen des Tragmittels sowohl in einer Drehrichtung als auch in der entgegengesetzten Drehrichtung mit einfachen Mitteln limitiert oder verhindert werden können.
  • Eine Führungsvorrichtung für den jeweiligen Führungskörper kann gemäss der Erfindung in mehreren Varianten realisiert werden.
  • Gemäss einer Variante umfasst die Führungsvorrichtung für den jeweiligen Führungskörper einen mechanischen Anschlag. Der mechanische Anschlag wird am Tragmittel derart angeordnet, dass eine Drehung des Tragmittels um seine Längsrichtung in einer vorgegebenen Drehrichtung zumindest im Bereich eines Längsabschnitts des Tragmittels durch einen mechanischen Kontakt zwischen dem Anschlag und dem Führungskörper limitiert oder verhindert ist.
  • Gemäss einer weiteren Variante umfasst die Führungsvorrichtung für den jeweiligen Führungskörper zwei mechanische Anschläge. Die beiden mechanischen Anschläge sind bezüglich des Führungskörper derart angeordnet, dass der Führungskörper zwischen den beiden mechanischen Anschlägen geführt ist und eine Drehung des Tragmittels um seine Längsrichtung in einer ersten Drehrichtung zumindest im Bereich eines Längsabschnitts des Tragmittels durch einen mechanischen Kontakt zwischen dem Führungskörper und einem der Anschläge und eine Drehung des Tragmittels um seine Längsrichtung in der zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung zumindest im Bereich eines Längsabschnitts des Tragmittels durch einen mechanischen Kontakt zwischen dem Führungskörper und dem anderen der Anschläge limitiert oder verhindert ist..
  • Gemäss einer weiteren Variante sind sowohl die Führungsfläche für den Rumpf des Tragmittels als auch die Führungsvorrichtung für den jeweiligen Führungskörper an der Peripherie einer Rolle angeordnet. Der Begriff "Rolle" soll im Rahmen der Erfindung auch stellvertretend für die Begriffe "Treibscheibe" bzw. "Scheibe" stehen.
  • Die Führungsfläche für den Rumpf kann beispielsweise in einer Führungsrille an der Peripherie der Rolle ausgebildet sein. Der jeweilige Führungskörper kann am Rumpf des Tragmittels so angeordnet sein, dass der Führungskörper von der Peripherie her zugänglich ist, insbesondere wenn das Tragmittel in der Längsrichtung bewegt wird. Auf diese Weise ist es möglich, den Führungskörper mit einfachen Mitteln zu führen. Die Führungsvorrichtung für den Führungskörper kann beispielsweise neben der Führungsfläche für den Rumpf an der Peripherie der Rolle angeordnet sein.
  • Die Führungsrille kann beispielsweise so geformt sein, dass der Rumpf teilweise aus der Führungsrille herausragt. In diesem Fall ist der jeweilige Führungskörper besonders leicht von der Peripherie der Rolle her zugänglich. Der jeweilige Führungskörper kann beispielsweise so am Rumpf des Tragmittels angeordnet sein, dass er ebenfalls aus der Führungsrille herausragt. Der Führungskörper kann beispielsweise so am Rumpf des Tragmittels angeordnet sein, dass er seitlich über einen der Ränder der Führungsrille herausragt. In diesem Fall kann die Rolle so ausgebildet sein, dass ein Bereich der Oberfläche der Rolle neben der Führungsrille als Führungsvorrichtung für den Führungskörper dient: Dieser Bereich dient als mechanischer Anschlag für den Führungskörper und limitiert bzw. verhindert eine Drehung des Tragmittels durch einen mechanischen Kontakt mit dem Führungskörper. Diese Variante hat verschiedene Vorteile. Sie stellt einerseits eine einfache Realisierung einer Führungsvorrichtung gemäss der Erfindung dar. Sie kann beispielsweise mit konventionellen Rollen realisiert werden, vorausgesetzt, neben einer Führungsfläche (Führungsrille) für den Rumpf des Tragmittels ist an der Oberfläche eine Fläche vorhanden, mit der der Führungskörper entweder in Kontakt steht oder, im Falle einer Drehung des Tragmittels um seine Längsrichtung, in Kontakt gerät. Die Form des Querschnitts des Tragmittels muss lediglich entsprechend an die Form der Führungsfläche (Führungsrille) angepasst sein. Weiterhin kann - abhängig von der Art der Führung des Rumpfes an der Rolle - der Rumpf an der Führungsfläche derart geführt sein, dass an der Führungsfläche ein Torsionsmoment den Rumpf eingeleitet wird, wenn das Tragmittel in seiner Längsrichtung bewegt wird. Letzteres ist beispielsweise der Fall, wenn ein Abschnitt des Tragmittels an der Führungsfläche in einer Richtung bewegt wird, die nicht parallel - sondern "schräg" - zu der auf den Abschnitt wirkenden Zugkraft wirkt (wenn beispielsweise die auf den Abschnitt wirkende Zugkraft nicht senkrecht zu der Drehachse der Rolle gerichtet ist). Im vorliegenden Fall wirkt die Führungsvorrichtung für den Führungskörper unmittelbar an der Rolle auf das Tragmittel. Demnach können Torsionsmomente, die gegebenenfalls an der Rolle (über den Rumpf) in das Tragmittel eingeleitet werden, unmittelbar an der Rolle selbst kompensiert werden. Auf diese Weise können Verdrehungen des Tragmittels besonders effizient limitiert oder verhindert werden, insbesondere Verdrehungen derjenige Abschnitten des Tragmittels, in denen das Tragmittel nicht geführt ist (beispielsweise in einem Abschnitt zwischen zwei Rollen oder in einem Abschnitt zwischen einer Rolle und einer Endbefestigung für eines der Enden des Tragmittels).
  • In einer weiteren Variante ist die Führungsfläche für den Rumpf des Tragmittels und die Führungsvorrichtung für den Führungskörper derart ausgebildet, dass der Rumpf und der Führungskörper formschlüssig auf jeweils zwei gegenüberliegenden Seiten geführt sind. Auf diese Weise sind Bewegungen des Rumpfes quer zu dessen Längsrichtung in einer beliebigen Richtung und Drehbewegungen des Rumpfes mit beliebigem Drehsinn limitiert bzw. verhindert. Zu diesem Zweck kann der Rumpf des Tragmittels und der Führungskörper beispielsweise formschlüssig zwischen zwei Rollen geführt sein. Alternativ kann der Rumpf des Tragmittels und der Führungskörper formschlüssig (gegebenenfalls mit etwas Spiel) durch einen Führungskanal geführt sein.
  • Im Folgenden werden weitere Einzelheiten der Erfindung und insbesondere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert anhand schematischer Zeichnungen. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    einen Aufzug zum Befördern einer Aufzugskabine und eines Gegengewichts mittels bewegbarer Tragmittel;
    Fig. 2:
    einen Abschnitt eines der Tragmittel gemäss Fig. 1 mit Führungskörpern gemäss der Erfindung aus zwei verschiedenen Perspektiven;
    Fig. 3:
    Tragmittel gemäss Fig. 2 mit Führungsvorrichtungen für die jeweiligen Führungskörper aus zwei verschiedenen Perspektiven;
    Fig. 4:
    Tragmittel wie in Fig. 3 mit einer Variante der Führungsvorrichtungen für die jeweiligen Führungskörper aus zwei verschiedenen Perspektiven;
    Fig. 5:
    Tragmittel wie in Fig. 3 mit einer weiteren Variante der Führungsvorrichtungen für die jeweiligen Führungskörper aus zwei verschiedenen Perspektiven.
  • Fig. 1 zeigt einen Aufzug 1 zum Befördern mindestens einer Last mit mindestens einem bewegbaren, mit der Last verbundenen Tragmittel 7 gemäss der Erfindung. Die Fig. 2 und 3 stellen weitere Einzelheiten des Aufzugs 1 dar.
  • Der Aufzug 1 umfasst im vorliegenden Fall zwei mit zwei Tragmitteln 7 beförderbare Lasten: eine Aufzugskabine 3 und ein Gegengewicht 5. Jedes Tragmittel 7 weist zwei Enden auf, welche mit Endbefestigungen 7' bzw. 7" an einer Tragstruktur 2 befestigt sind.
  • Das Tragmittel 7 ist über eine drehbar gelagerte Treibscheibe 10 geführt, welche an der Tragstruktur 2 - zusammen mit einem (nicht dargestellten) Antrieb für die Treibscheibe 10 - angeordnet ist. Das Tragmittel 7 ist im Bereich des Längsabschnitts, der sich zwischen der Treibscheibe 10 und der Endbefestigung 7' erstreckt, zusätzlich um zwei Umlenkrollen 9, die beide an der Kabine 3 befestigt sind, geführt. Dadurch ist eine 2:1 Aufhängung für die Kabine 3 realisiert. Das Tragmittel 7 ist im Bereich des Längsabschnitts, der sich zwischen der Treibscheibe 20 und der Endbefestigung 7" erstreckt, zusätzlich um eine Umlenkrolle 9, die am Gegengewicht 5 befestigt ist, geführt. Dadurch ist eine 2:1 Aufhängung für das Gegengewicht 5 realisiert. Wenn die Treibscheibe 10 in eine Rotation um ihre Drehachse versetzt wird, werden Traktionskräfte auf das Tragmittel 7 übertragen und das Tragmittel 7 in seiner Längsrichtung bewegt. Dies bewirkt, dass das Tragmittel 7 um die Umlenkrollen 9 läuft und gleichzeitig die Aufzugskabine 3 und das Gegengewicht 7 jeweils gegenläufig -je nach Drehrichtung der Treibscheibe 10 - aufwärts bzw. abwärts bewegt werden, wie in Fig. 1 durch je einen Doppelpfeil an der Kabine 3 und am Gegengewicht 5 angedeutet ist.
  • Bei einer Fahrt der Kabine 3 beeinflussen die Treibscheibe 10 und die Umlenkrollen 9 die Bahn, der die Tragmittel 7 bei ihrer Bewegung in ihrer Längsrichtung folgen. Die Bereiche an der Peripherie der Rollen 9 und 10, die mit dem jeweiligen Tragmittel 7 bei einer Fahrt der Kabine 3 in Kontakt geraten, bilden dabei eine Führung für das Tragmittel 7.
  • Fig. 2 zeigt einen Längsabschnitt des Tragmittels 7 aus zwei verschiedenen Perspektiven: Im rechten Teil der Fig. 2 ist ein Querschnitt des Tragmittels 7 dargestellt, der linke Teil zeigt den Längsabschnitt in einer 3-dimensionalen Darstellung, betrachtet von schräg oben.
  • Das Tragmittel 7 umfasst: (i) einen Rumpf, der aus einem aus mehreren Zugträgern gebildeten Strang 20 und einem den Strang 20 umgebenden Mantel 30 besteht, und (ii) zwei Führungskörpern 35 und 36, die jeweils mit dem Mantel 30 fest verbunden sind, sich in der Längsrichtung des Tragmittels 7 erstrecken und seitlich vom Rumpf abstehen.
  • Der Strang 20 umfasst: einen zentralen Zugträger 25; mehrere Zugträger 26, die in einer ersten Lage 20.1 um den Zugträger 25 geschlagen sind; mehrere Zugträger 27, die in einer zweiten Lage 20.2 um die Lage 20.1 geschlagen sind; und mehrere Zugträger 28, die in einer dritten Lage 20.3 um die Lage 20.2 geschlagen sind. Im vorliegenden Fall sind die Lagen 20.1, 20.2 und 20.3 jeweils konzentrisch um den Zugträger 25 angeordnet.
  • Die Zugträger 25, 26, 27 und 28 können jeweils ein Draht oder eine Litze aus Drähten, Naturfasern und/oder Fasern (51, 81) aus einem synthetischen Material, beispielsweise aus Aramid, sein. Der Strang 20 ist somit wie ein konventionelles Seil aufgebaut. Die Zugträger 25, 26, 27 und 28 können so miteinander verseilt sein, dass der Strang 20 unter einen Zugbelastung nicht drehungsfrei ist.
  • Der Mantel 30 ist schlauchartig ausgebildet und an der Innenseite in Kontakt mit den Zugträgern 28 der Lage 20.3. Die Wandstärke des Mantels 30 ist entlang des Umrisses des Stranges (im Rahmen der üblichen Herstellungstoleranzen) konstant. Der Rumpf des Tragmittels 7 hat demnach einen Querschnitt mit einem im Wesentlichen kreisrunden Umriss und eine Breite A und eine Höhe B im Verhältnis A/B=1 (siehe Fig. 2). Letzteres ist zumindest der Fall, wenn das Tragmittel unbelastet ist. Bedingt durch die auf das Tragmittel wirkenden Zugkräfte kann das Tragmittel 7 derart an die Oberflächen der Rollen 9 bzw. der Treibscheibe 10 gepresst werden, dass der Querschnitt des Rumpfes zumindest in einzelnen Längsabschnitten des Tragmittels 7 deformiert wird und eine von einem Kreis abweichende Form annimmt.
  • Die beiden Führungskörper 35 und 36 haben jeweils die Form eines Quaders und sind parallel zum Zugträger 25 und spiegelbildlich auf gegenüberliegenden Seiten des Tragmittels 7 angeordnet. Die Führungskörper 35 und 36 liegen ausserdem auf einer gemeinsamen Hauptachse 37 (Fig. 2 und 3), wobei ein Querschnitt durch den Mantel 30 und die Führungskörper 35 und 36 symmetrisch bezüglich der Hauptachse 37 ist. Letzteres hat den Vorteil, dass das Tragmittel 7 auf beiden Seiten der Hauptachse 37 jeweils mit denselben Mitteln geführt werden kann.
  • Die Führungskörper 35 und 36 und der Mantel 30 können beispielsweise aus einem Kunststoff, aus Polymeren, Elastomeren bzw. thermoplastischen Materialien wie z.B. Polyurethan oder Natur- oder Kunstgummi oder Silikongummi gefertigt sein. Es ist möglich, die Führungskörper 35 und 36 und den Mantel 30 aus demselben Werkstoff zu fertigen und einstückig herzustellen. Der Mantel 30 und die Führungskörper 35 und 36 können beispielsweise gemeinsam auf den Strang 20 aufgetragen werden mittels Extrusion eines geeigneten Werkstoffs (beispielsweise Polyurethan) oder Vulkanisieren eines geeigneten Werkstoffs (beispielsweise Gummi) unter Verwendung geeigneter Formgebungsmittel (beispielsweise Matrizen), die sowohl dem Mantel 30 als auch den Führungskörpern 35 und 36 die jeweils vorgesehene Form geben. Alternativ können der Mantel 30 und die Führungskörper 35 und 36 separat realisiert werden und anschliessend an Nahtstellen, die in Fig. 2 durch gestrichelte Linien angedeutet sind, miteinander verbunden werden (beispielsweise - je nach Werkstoff - durch Kleben, Verschmelzen, etc.).
  • Die Fig. 3 zeigt im Detail, wie die Tragmittel 7 an der Treibscheibe 10 geführt sind. Die Treibscheibe 10 und die Tragmittel 7 sind aus zwei verschiedenen Perspektiven dargestellt, um die räumlichen Verhältnisse zu verdeutlichen. Die strichpunktierte Linie in Fig. 3 markiert jeweils die Drehachse 10' der Treibscheibe 10. Der rechte Teil der Fig. 3 zeigt die die Treibscheibe 10 in einem Schnitt III-III gemäss Fig. 1 derart, dass die Drehachse 10' in der Zeichenebene liegt. Demgegenüber ist im Falle des linken Teils der Fig. 3 die Perspektive des Betrachters so gewählt, dass die Drehachse 10' schräg zur Zeichenebene liegt. Von den Tragmitteln 7 ist jeweils lediglich ein Längsabschnitt gezeigt, dessen eines Ende die Treibscheibe 10 an der Peripherie berührt und dessen anderes Ende im Zwischenraum zwischen der Treibscheibe 10 und der am Gegengewicht 5 angeordneten Umlenkrolle 9 angeordnet ist. Die übrigen Teile des Tragmittels 7 sind nicht dargestellt, um die Peripherie der Treibscheibe 10 im Detail sichtbar zu machen.
  • In der Fig. 3 ist die Treibscheibe 10 im Zustand einer Rotation um die Drehachse 10' dargestellt. Die Drehrichtung der Rotation ist im linken Teil der Fig. 3 durch Pfeile gekennzeichnet, die die Drehachse 10' in der Form von Kreissegmenten umgeben. Die Zugmittel 7 werden in dieser Situation - der Drehrichtung der Treibscheibe 10 entsprechend - in ihrer Längsrichtung bewegt (im linken Teil der Fig. 3 sind die Mäntel 30 der Tragmittel 7 jeweils mit einem Pfeil versehen, der die Richtung der Bewegung des jeweiligen Tragmittels angibt). Die Fig. 3 zeigt demnach jeweils einen Längsabschnitt des jeweiligen Tragmittels 7 beim Auflaufen auf die Treibscheibe 10.
  • Die Oberfläche der Treibscheibe 10 ist (an der Peripherie der Treibscheibe 10) in fünf verschiedene, in Richtung der Drehachse 10' nacheinander angeordnete Bereiche eingeteilt:
    • In Segmente 11, 13 und 15, die die Form der Mäntel von Zylindern mit jeweils gleichem Durchmesser haben und rotationssymmetrisch bezüglich der Drehachse 10' angeordnet sind;
    • eine Führungsrille 12, die zwischen den Segmenten 11 und 13 angeordnet ist und an ihren Rändern stufenlos an die Segmente 11 bzw. 13 grenzt, und
    • eine Führungsrille 14, die zwischen den Segmenten 13 und 15 angeordnet ist und an ihren Rändern stufenlos an die Segmente 13 bzw. 15 grenzt.
  • Die Führungsrillen 12 und 14 sind parallel zueinander und rotationssymmetrisch bezüglich der Drehachse 10' angeordnet. Die Führungsrillen 12 und 14 sind hinsichtlich ihrer Form identisch und weisen insbesondere dieselbe Breite D auf.
  • Wie die Fig. 3 zeigt, ist jedes Tragmittel 7 so angeordnet, dass der Rumpf des jeweiligen Tragmittels 7 in eine der Führungsrillen 12 bzw. 14 jeweils tangential zum Grund der jeweiligen Führungsrille 12 bzw. 14 und im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse 10' einläuft.
  • Die Führungsrillen 12 und 14 bilden jeweils eine Führungsfläche für den Rumpf eines der Tragmittel 7 und sind so ausgebildet, dass das jeweilige Tragmittel 7 quer zu seiner Längsrichtung geführt ist. Zu diesem Zweck ist die Form eines Querschnitts der Führungsrille 12 bzw. 14 wie folgt an die Form eines Querschnitts des jeweiligen Tragmittels 7 angepasst:
    • Die Führungskörper 35 und 36 des Tragmittels 7 sind so dimensioniert, dass sie an der äusseren Oberfläche des Rumpfs des Tragmittels 7 durch Zwischenräume getrennt sind, und begrenzen in einem dieser Zwischenräume einen streifenförmigen, sich in der Längsrichtung des Tragmittels 7 erstreckenden Bereich 31 der Oberfläche des Rumpfs. Der Bereich 31 ist - in einem Querschnitt - konvex gekrümmt und hat eine Breite, die grösser oder gleich der Breite D der Führungsrille 11. Weiterhin ist die Führungsrille 12 bzw. 14 - in einem Querschnitt - so geformt, dass der jeweilige Bereich 31 entlang des Umrisses des Querschnitts mit der Führungsrille 12 bzw. 14 in Kontakt bringbar ist. Aufgrund der Zugkräfte, die die Aufzugskabine 3 und das Gegengewicht 5 im Tragmittel 7 generieren, wird das Tragmittel 7 in die Führungsrille 12 bzw. 14 gezogen und an den Grund und die Flanken der Führungsrille 12 bzw. 14 gepresst. Der Bereich 31 kann somit zwischen den Rändern Führungsrille 12 bzw. 14 geführt werden. Auf diese Weise ist der Rumpf des jeweiligen Tragmittels 7 in der Führungsrille 12 bzw. 14 bei einem Umlauf um die Treibscheibe 10 und somit bei einer Bewegung in seiner Längsrichtung jeweils quer zu seiner Längsrichtung geführt.
    • Wie Fig. 3 zeigt, sind die Breite A und die Höhe B des Rumpfes des Tragmittels 7 so gewählt, dass ein Längsabschnitt des Tragmittels 7, der in der Führungsrille 12 bzw. 14 geführt ist, in radialer Richtung bezüglich der Drehachse 10' aus der Führungsrille 12 bzw. 14 herausragt. Insbesondere ragen die Führungskörper 35 und 36 im Bereich eines solchen Längsabschnitts in Richtung der Drehachse 10' über die jeweiligen Ränder der Führungsrille 12 bzw. 14 derart hinaus, dass die Führungskörper 35 bzw. 36 bei einem Umlauf des jeweiligen Tragmittels 7 um die Treibscheibe 10 an der Peripherie der Treibscheibe 10 im Bereich eines der Segmente 11, 13 bzw. 15 geführt sind. Die Führungskörper 35 bzw. 36 sind bezüglich der Segmente 11, 13 bzw. 15 bevorzugt mit etwas Spiel (> 0 mm, vorzugsweise 0.1 mm oder mehr) geführt, wie in Fig. 3 angedeutet ist. Die Führungskörper 35 und 36 werden daher nicht benötigt, um die Tragmittel 7 quer zu ihrer Längsrichtung zu führen.
  • Im vorliegenden Fall hat jede Führungsrille 12 bzw. 14 (ebenso wie der Rumpf des Tragmittels 7 im Bereich 31) einen Querschnitt in der Form eines Kreissegments. Wäre das Tragmittel 7 nicht mit den Führungskörpern 35 und 36 ausgestattet, dann könnte der Rumpf des Tragmittels 7 wegen seiner runden Form in der Führungsrille 12 bzw. 14 gedreht werden, wenn ein Torsionsmoment auf das Tragmittel 7 wirkt.
  • In Fig. 3 sind die Tragmittel 7 jeweils in einer Stellung gezeigt, in der die Hauptachsen 37 parallel zur Drehachse 10' der Treibscheibe gerichtet sind. In dieser Stellung weisen die Führungskörper 35 und 36 jeweils einen vorbestimmten Abstand d gegenüber der Oberfläche der Treibscheibe 10 auf. Die Grösse des Abstands d bestimmt, in welchem Ausmass die Tragmittel 7 um ihre Längsrichtung gedreht werden können.
  • Im Falle desjenigen Tragmittels 7, dessen Rumpf in der Führungsrille 12 geführt ist, bildet das Segment 11 einen mechanischen Anschlag für den Führungskörper 35 und das Segment 13 einen mechanischen Anschlag für den Führungskörper 36: Wird das Tragmittel 7 in der Führungsrille 12 um seine Längsrichtung gedreht (beispielsweise bei Einwirkung eines Torsionsmoment), dann wird - abhängig von der Drehrichtung der Drehung - entweder der Führungskörper 35 gegen das Segment 11 gedrückt und die Drehung des Tragmittels 7 somit limitiert oder verhindert (in einer ersten Drehrichtung) oder der Führungskörper 36 gegen das Segment 13 gedrückt und die Drehung des Tragmittels 7 somit limitiert oder verhindert (in der zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung). Durch eine Wechselwirkung des Führungskörpers 35 mit dem Segment 11 (bei einer Drehung in der ersten Drehrichtung) oder durch eine Wechselwirkung des Führungskörpers 36 mit dem Segment 13 (bei einer Drehung in der zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung) können auf das Tragmittel 7 wirkende Torsionsmomente kompensiert werden. Das Segment 11 stellt demnach eine Führungsvorrichtung für den Führungskörper 35 dar und hat die Funktion, eine Drehung des Tragmittels 7 in der Führungsrille 12 in der ersten Drehrichtung zu limitieren oder zu verhindern. Entsprechend stellt das Segment 13 eine Führungsvorrichtung für den Führungskörper 36 dar und hat die Funktion, eine Drehung des Tragmittels 7 in der Führungsrille 12 in der zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung zu limitieren oder zu verhindern.
  • Die vorstehenden Erläuterungen sind auf das Tragmittel 7, das in der Führungsrille 14 geführt ist, analog anwendbar. Im Falle dieses Tragmittels 7 stellt das Segment 13 einen mechanischen Anschlag und somit eine Führungsvorrichtung für den Führungskörper 35 dar und hat die Funktion, eine Drehung des Tragmittels 7 in der Führungsrille 14 in einer ersten Drehrichtung zu limitieren oder zu verhindern. Weiterhin stellt das Segment 15 einen mechanischen Anschlag und somit eine Führungsvorrichtung für den Führungskörper 36 dar und hat die Funktion, eine Drehung des Tragmittels 7 in der Führungsrille 14 in der zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung zu limitieren oder zu verhindern.
  • Die Umlenkrollen 9 weisen an ihrer Peripherie Strukturen auf, die den Führungsrillen 12 und 14 und den Segmenten 11, 13 und 15 strukturell und funktionell entsprechen, um den Rumpf und die Führungskörper 35 und 36 des jeweiligen Tragmittels 7 beim Umlauf um die Umlenkrollen 9 in derselben Weise wie an der Peripherie der Treibscheibe 10 zu führen. Dementsprechend sind die Tragmittel 7 an den Umlenkrollen 9 so geführt, dass Drehungen der Tragmittel 7 an den Umlenkrollen 9 ebenso limitiert oder verhindert sind wie an der Treibscheibe 10. Auf diese Weise werden Verdrehungen der Tragmittel 7 auf der gesamten Länge des jeweiligen Tragmittels 7 verhindert oder das Ausmass von Verdrehungen auf der gesamten Länge des jeweiligen Tragmittels 7 in Grenzen gehalten.
  • Die Fig. 1-3 zeigen Ausführungsbeispiele, bei denen jedes Tragmittel 7 bzw. der Rumpf und die Führungskörper des Tragmittels 7 lediglich einseitig geführt sind. Die Fig. 4 und 5 zeigen Weiterentwicklungen, die eine zweiseitige Führung erlauben.
  • Die Weiterentwicklung gemäss Fig. 4 beruht auf einer Abwandlung der in Fig. 3 dargestellten Anordnung. Zwei parallel angeordnete und in ihrer Längsrichtung bewegbare Tragmittel 7 sind bei einer Bewegung in ihrer Längsrichtung zwischen zwei Rollen geführt: Die Tragmittel 7 sind jeweils an einer Seite (wie in der Anordnung gemäss Fig. 3) an der Peripherie der Treibscheibe 10 und an der jeweils anderen Seite an der Peripherie einer Rolle 40 geführt. Die Rolle 40 ist dabei so angeordnet, dass ihre Drehachse 40' parallel zur Drehachse 10' der Treibscheibe 10 ausgerichtet ist und dass zwischen der Treibscheibe 10 und der Rolle 40 ein Zwischenraum 46 vorhanden ist, der an seiner engsten Stelle eine (minimale) Weite W (> 0) aufweist.
  • Die Fig. 4 zeigt eine Anordnung der Treibscheibe 10, der Rolle 40 und der Tragmittel 7 aus zwei verschiedenen Perspektiven: Die Anordnung ist im rechten Teil der Fig. 4 so dargestellt, dass die Drehachsen 10' und 40' parallel zur Zeichenebene ausgerichtet sind, und im linken Teil der Fig. 4 derart, dass die Drehachsen 10' und 40' schräg zur Zeichenebene ausgerichtet sind.
  • Die Treibscheibe 10 und die Rolle 40 sind jeweils im Zustand einer Rotation dargestellt, wobei die Drehrichtung der jeweiligen Rotation im linken Teil der Fig. 4 durch Pfeile, die die Drehachse 10' bzw. die Drehachse 40' in der Form von Kreissegmenten umgeben, gekennzeichnet ist. Entsprechend sind die Tragmittel 7 im Zustand einer mit der Rotation der Treibscheibe 10 und der Rotation der Rolle 40 synchronen Bewegung in ihrer Längsrichtung dargestellt. Von jedem der Tragmittel 7 ist jeweils ein (sich geradlinig erstreckender) Längsabschnitt gezeigt, der tangential von der Peripherie der Treibscheibe 10 und tangential von der Peripherie der Rolle 40 abläuft und senkrecht zu den Drehachsen 10' und 40' angeordnet ist, wobei die Bewegungsrichtung des jeweiligen Längsabschnitts im linken Teil der Fig. 4 durch einen parallel zur Längsrichtung des Tragmittels 7 gerichteten Pfeil angegeben ist.
  • Wie Fig. 4 zeigt, weist die Rolle 40 in einem radialen Schnitt an der Peripherie ein Profil auf, das identisch mit dem entsprechenden Profil der Treibscheibe 10 ist. Dementsprechend ist die Oberfläche der Rolle 40 an der Peripherie in fünf verschiedene, in Richtung der Drehachse 40' nacheinander angeordnete Bereiche eingeteilt:
    • In Segmente 41, 43 und 45, die die Form der Mäntel von Zylindern mit jeweils gleichem Durchmesser haben und rotationssymmetrisch bezüglich der Drehachse 40' angeordnet sind;
    • eine Führungsrille 42, die zwischen den Segmenten 41 und 43 angeordnet ist und an ihren Rändern stufenlos an die Segmente 41 bzw. 43 grenzt, und
    • eine Führungsrille 44, die zwischen den Segmenten 43 und 45 angeordnet ist und an ihren Rändern stufenlos an die Segmente 43 bzw. 45 grenzt.
  • Weiterhin hat (jeweils in Richtung der Drehachse 40') das Segment 41 dieselbe Breite wie das Segment 11, das Segment 43 dieselbe Breite wie das Segment 13 und das Segment 45 dieselbe Breite wie das Segment 15. Ausserdem haben die Führungsrillen 12, 14, 42 und 44 jeweils in einem Querschnitt dasselbe, der Querschnittsform des Rumpfes des Tragmittels 7 entsprechende Profil.
  • Gemäss Fig. 4 ist eines der Tragmittel 7 so angeordnet und die Weite W so gewählt, dass
    • eine Seite des Rumpfes dieses Tragmittels 7 quer zu dessen Längsrichtung formschlüssig (gegebenenfalls ohne Spiel) in der Führungsrille 12 geführt ist, während die andere Seite des Rumpfes quer zur Längsrichtung des Tragmittels 7 formschlüssig (gegebenenfalls ohne Spiel) in der Führungsrille 42 geführt ist;
    • das Führungselement 35 dieses Tragmittels 7 im Zwischenraum 46 auf der der Treibscheibe 10 zugewandten Seite (mit etwas Spiel) formschlüssig bezüglich des Segments 11 geführt ist und auf der der Rolle 40 zugewandten Seite (mit etwas Spiel) formschlüssig bezüglich des Segments 41 geführt ist, und
    • das Führungselement 36 dieses Tragmittels 7 im Zwischenraum 46 auf der der Treibscheibe 10 zugewandten Seite (mit etwas Spiel) formschlüssig bezüglich des Segments 13 geführt ist und auf der der Rolle 40 zugewandten Seite (mit etwas Spiel) formschlüssig bezüglich des Segments 43 geführt ist.
  • Die Führungsrillen 12 und 42 bilden somit Führungsflächen für den Rumpf dieses Tragmittels 7, um das Tragmittel 7 quer zu seiner Längsrichtung zu führen. Die Führungsrillen 12 und 42 führen diesen Rumpf formschlüssig auf zwei gegenüberliegenden Seiten und somit nahezu entlang seines gesamten Umfangs (abgesehen von zwei streifenförmigen Bereichen mit einer jeweiligen Breite von ungefähr W in der Umgebung der Führungselemente 35 und 36). Der Rumpf dieses Tragmittels 7 kann deshalb die Führungsrillen 12 und 42 quer zur Längsrichtung des Rumpfes nicht ohne weiteres verlassen (d.h. nicht ohne Beschädigung). Auf diese Weise ist eine besonders zuverlässige Führung des Rumpfes quer zu dessen Längsrichtung gewährleistet.
  • Im Hinblick auf Drehungen dieses Tragmittels 7 um die Längsrichtung bilden die Segmente 11 und 41 jeweils einen mechanischen Anschlag für den Führungskörper 35 und die Segmente 13 und 43 einen mechanischen Anschlag für den Führungskörper 36.
  • Drehungen dieses Tragmittels 7 um die Längsrichtung sind dadurch eingeschränkt bzw. verhindert, dass
    • bei einer Drehung in einer ersten Drehrichtung der Führungskörper 35 an das Segment 11 und der Führungskörper 36 an das Segment 43 stösst und somit die Drehung limitiert und
    • bei einer Drehung in der entgegengesetzten Drehrichtung der Führungskörper 35 an das Segment 41 und der Führungskörper 36 an das Segment 13 stösst und somit die Drehung limitiert.
  • Im Falle dieses Tragmittels 7 bilden somit die Segmente 11 und 41 Führungsvorrichtungen für den Führungskörper 35 zum Limitieren oder Verhindern von Drehungen des Tragmittels 7 um die Längsrichtung in beliebigen Drehrichtungen und entsprechend die Segmente 13 und 43 Führungsvorrichtungen für den Führungskörper 36 zum Limitieren oder Verhindern von Drehungen des Tragmittels 7 um die Längsrichtung in beliebigen Drehrichtungen.
  • Demnach ist ein wesentlicher Vorteil der Anordnung gemäss Fig. 4 darin zu sehen, dass ein einziger der Führungskörper 35 oder 36 bereits genügt, um Drehungen in beliebigen Drehrichtungen auf einen vorbestimmten Winkelbereich zu beschränken. Der Winkelbereich kann minimiert werden durch eine entsprechende Vorgabe der Weite W.
    Im vorliegenden Fall ist es weiterhin vorteilhaft, dass die Führungskörper 35 und 36 spiegelbildlich auf gegenüberliegenden Seiten des Tragmittels 7 bzw. symmetrisch zur Hauptachse 37 angeordnet sind (Fig. 2 und 3). Bei einer Drehung des Tragmittels 7 um seine Längsrichtung in einer beliebigen Drehrichtung werden jeweils sowohl der Führungskörper 35 als auch der Führungskörper 36 an einen mechanischen Anschlag gedrückt. Torsionsmomente, die gegebenenfalls über die Führungskörper 35 und 36 in die Segmente 11 und 43 bzw. 13 und 41 eingeleitet werden können, wirken in der Regel symmetrisch bezüglich der Mitte des Rumpfes. Dadurch werden gegebenenfalls beide Führungskörper 35 und 36 gleichmässig belastet. Letzteres verbessert die Verschleissfestigkeit des Tragmittels 7.
  • Die vorstehenden Betrachtungen gelten analog für das andere der Tragmittel 7 gemäss Fig. 4, dessen Rumpf auf einer Seite in der Führungsrille 14 der Treibscheibe 10 und auf der anderen Seite in der Führungsrille 44 der Rolle 40 jeweils formschlüssig geführt ist. Im Falle dieses Tragmittels 7 bilden die Segmente 13 und 43 Führungsvorrichtungen für den Führungskörper 35 zum Limitieren oder Verhindern von Drehungen um die Längsrichtung in beliebigen Drehrichtungen und entsprechend die Segmente 15 und 45 Führungsvorrichtungen für den Führungskörper 36 zum Limitieren oder Verhindern von Drehungen um die Längsrichtung in beliebigen Drehrichtungen.
  • Die Weiterentwicklung gemäss Fig. 5 beruht auf einer Abwandlung der in Fig. 3 dargestellten Anordnung. Zwei parallel angeordnete und in ihrer Längsrichtung bewegbare Tragmittel 7 sind - wie in der Anordnung gemäss Fig. 3 - bei einer Bewegung in ihrer Längsrichtung jeweils in einer der Führungsrillen 12 und 14 der Treibscheibe 10 geführt. Die Weiterentwicklung gemäss Fig. 5 ist aus zwei verschiedenen Perspektiven dargestellt: im rechten Teil der Fig. 5 so, dass die Drehachse 10' der Treibscheibe 10 parallel zur Zeichenebene angeordnet ist, und im linken Teil derart, dass die Drehachse 10' schräg zur Zeichenebene ausgerichtet ist.
  • Wie in der Fig. 3 ist die Treibscheibe 10 im Zustand einer Rotation um die Drehachse 10' dargestellt. Die Drehrichtung der Rotation ist im linken Teil der Fig. 5 durch Pfeile gekennzeichnet, die die Drehachse 10' in der Form von Kreissegmenten umgeben. Die Zugmittel 7 werden synchron mit der Rotation der Treibscheibe 10 in ihrer Längsrichtung bewegt (im linken Teil der Fig. 5 ist der Rumpf des jeweiligen Tragmittels 7 mit einem Pfeil versehen, der die Richtung der Bewegung angibt). Die Fig. 5 zeigt demnach jeweils einen Längsabschnitt des jeweiligen Tragmittels 7 beim Einlaufen in die entsprechende Führungsrille 12 bzw. 14. Die übrigen Teile der Tragmittel 7 sind nicht dargestellt.
  • An der Treibscheibe 10 sind die Rümpfe der Tragmittel 7 quer zu ihrer Längsrichtung lediglich auf einer Seite geführt. Entsprechend sind die Führungskörper 35 und 36 der Tragmittel 7 an den Segmente 11, 13 und 15 der Treibscheibe 10 nur auf einer Seite geführt. Um die Stabilität der Führung zu verbessern, ist gemäss Fig. 5 eine Führungseinrichtung 50 für die Tragmittel 7 in der Nähe der Treibscheibe angeordnet. Die Führungseinrichtung 50 besteht aus einem Block, in welchem für jedes Tragmittel 7 drei Führungskanäle 51, 52 und 53 ausgebildet sind. Die Führungskanäle 51, 52, 53 haben die folgenden Eigenschaften:
    • Die Führungskanäle 51, 52, 53 sind nebeneinander angeordnet und an ihren Seiten miteinander verbunden.
    • Die Innenseiten der Führungskanäle 51, 52 und 53 liegen parallel zur Längsrichtung des jeweiligen Tragmittels 7 und bilden Führungsflächen für den Rumpf und die Führungskörper 35 und 36 des Tragmittels 7.
    • Der Rumpf des Tragmittels 7 wird durch den Führungskanal 51, der Führungskörper 35 durch den Führungskanal 52 und der Führungskörper 36 durch den Führungskanal 53 geführt.
    • Der Führungskanal 51 ist so geformt, dass der Rumpf des Tragmittels 7 quer zu seiner Längsrichtung auf zwei gegenüber liegenden Seiten formschlüssig geführt ist.
    • Der Führungskanal 52 ist so geformt, dass der Führungskörper 35 auf zwei gegenüber liegenden Seiten formschlüssig geführt ist.
    • Der Führungskanal 53 ist so geformt, dass der Führungskörper 36 auf zwei gegenüber liegenden Seiten formschlüssig geführt ist.
  • Der Rumpf des Tragmittels 7 kann den Führungskanal 51 quer zur Längsrichtung des Rumpfes nicht ohne weiteres verlassen (d.h. nicht ohne Beschädigung). Das Tragmittel 7 wird deshalb im Führungskanal 51 quer zu seiner Längsrichtung zuverlässig geführt. Da die Führungseinrichtung 50 unmittelbar neben der Treibscheibe 10 angeordnet ist, kann auf diese Weise das Tragmittel 7 mit grösserer Stabilität an der Treibscheibe 11 geführt werden.
  • Im Hinblick auf Drehungen dieses Tragmittels 7 um die Längsrichtung bilden die Innenseiten des Führungskanals 52 jeweils mechanische Anschläge für den Führungskörper 35 und die Innenseiten des Führungskanals 53 jeweils mechanische Anschläge für den Führungskörper 36.
  • Drehungen dieses Tragmittels 7 um die Längsrichtung sind an der Führungseinrichtung 50 dadurch eingeschränkt bzw. verhindert, dass
    • bei einer Drehung in einer ersten Drehrichtung der Führungskörper 35 an eine der Innenseiten des Führungskanals 52 und der Führungskörper 36 an eine der Innenseiten des Führungskanals 53 stösst und somit die Drehung limitiert und
    • bei einer Drehung in der entgegengesetzten Drehrichtung der Führungskörper 35 an eine andere der Innenseiten des Führungskanals 52 und der Führungskörper 36 an eine andere der Innenseiten des Führungskanals 53 stösst und somit die Drehung limitiert.
  • Somit bildet der Führungskanal 52 eine Führungsvorrichtung für den Führungskörper 35 zum Limitieren oder Verhindern von Drehungen des Tragmittels 7 um die Längsrichtung in beliebigen Drehrichtungen und entsprechend der Führungskanal 53 eine Führungsvorrichtung für den Führungskörper 36 zum Limitieren oder Verhindern von Drehungen des Tragmittels 7 um die Längsrichtung in beliebigen Drehrichtungen.
  • Ein Vorteil der Anordnung gemäss Fig. 5 ist darin zu sehen, dass ein einziger der Führungskörper 35 oder 36 bereits genügt, um Drehungen in beliebigen Drehrichtungen auf einen vorbestimmten Winkelbereich zu beschränken. Der Winkelbereich wird bestimmt durch die Abmessungen der Führungskanäle 52 bzw. 53. Im vorliegenden Fall ist es weiterhin vorteilhaft, dass die Führungskörper 35 und 36 spiegelbildlich auf gegenüberliegenden Seiten des Tragmittels 7 angeordnet sind (Fig. 2 und 3). Bei einer Drehung des Tragmittels 7 um seine Längsrichtung in einer beliebigen Drehrichtung werden jeweils sowohl der Führungskörper 35 als auch der Führungskörper 36 an einen mechanischen Anschlag gedrückt. Dadurch werden gegebenenfalls beide Führungskörper 35 und 36 gleichmässig belastet. Letzteres verbessert die Verschleissfestigkeit des Tragmittels 7.
  • Um die Verschleissfestigkeit des Tragmittels 7 noch zu verbessern, können die Führungskörper 35 und 36 und/oder der Mantel 30 noch zusätzlich mit einem oder mehreren Verstärkungselementen zum mechanischen Verstärken versehen werden. Die Verstärkungselemente können beispielsweise aus Fasern bestehen, die für Strukturverstärkungen geeignet sind (beispielsweise Aramid-, Polyester-, Glas- oder Kohlefasern), oder aus gewebten oder geflochtenen Strukturen aus solchen Fasern. Die Verstärkungselemente können beispielsweise in die Führungskörper 35 und 36 und/oder in den Mantel 30 eingebettet werden oder an der Oberfläche der Führungskörper 35 und 36 und/oder an der Oberfläche des Mantels 30 angeordnet werden.

Claims (16)

  1. Tragmittel (7),
    mit einem Rumpf, welcher mindestens einen Strang (20) aus mehreren miteinander verseilten oder verflochtenen Zugträgern (25, 26, 27, 28) umfasst,
    welcher Rumpf sich in der Längsrichtung des Tragmittels (7) erstreckt und
    eine Querschnittsfläche mit einer Breite (A) und einer Höhe (B) mit einem Verhältnis Breite / Höhe (A/B) von vorzugsweise 0.5 bis 2 aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Führungskörper (35, 36) am Rumpf befestigt ist, welcher Führungskörper (35, 36) sich in der Längsrichtung des Tragmittels (7) erstreckt und seitlich vom Rumpf absteht.
  2. Tragmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    zwei der Führungskörper (35, 36) derart angeordnet sind, dass sie an einer Oberfläche des Rumpfs durch einen Zwischenraum (31) getrennt sind und/oder an gegenüberliegenden Seiten des Tragmittels (7) angeordnet sind.
  3. Tragmittel nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Rumpf einen Mantel (30) umfasst, der die jeweiligen Stränge (20) umgibt.
  4. Tragmittel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
    der jeweilige Führungskörper (35, 36) am Mantel (30) befestigt ist und/oder dass
    der Führungskörper (35, 36) und der Mantel (30) einstückig ausgebildet sind.
  5. Tragmittel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Führungskörper (35, 36) und/oder der Mantel (30) mindestens ein Verstärkungselement zum mechanischen Verstärken des Führungskörper (35, 36) und/oder des Mantels (30) umfasst.
  6. Tragmittel nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Rumpf an seiner Oberfläche neben dem Führungskörper (35, 36) einen streifenförmigen Bereich (31) aufweist, der sich in der Längsrichtung des Tragmittels (7) erstreckt und mit einer Führungsfläche (12, 14, 42, 44, 51) für den Rumpf in Kontakt bringbar ist, um das Tragmittel (7) quer zu seiner Längsrichtung zu führen.
  7. Tragmittel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Oberfläche des Rumpfes im streifenförmigen Bereich (31) in einem Querschnitt konvex gekrümmt ist.
  8. Tragmittel nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass
    der jeweilige Zugträger (25, 26, 27, 28) eine Litze oder ein Draht ist.
  9. Aufzug (1) zum Befördern mindestens einer Last (3, 5) mit mindestens einem mit der Last verbundenen, in seiner Längsrichtung bewegbaren Tragmittel (7) nach einem der Ansprüche 1-8, wobei der Rumpf des Tragmittels (7) mit mindestens einer Führungsfläche (12, 14, 42, 44, 51) für den Rumpf in Kontakt gebracht ist, um das Tragmittel (7) quer zu seiner Längsrichtung zu führen, und
    mindestens eine Führungsvorrichtung (11, 13, 15, 41, 43, 45, 52, 53) für den jeweiligen Führungskörper (35, 36) zum Limitieren oder Verhindern einer Drehung des Tragmittels (7) um seine Längsrichtung vorgesehen ist.
  10. Aufzug nach Anspruch 9, wobei
    die Führungsvorrichtung einen mechanischen Anschlag (11, 13, 41, 43, 45, 52, 53) umfasst und eine Drehung des Tragmittels (7) durch einen mechanischen Kontakt zwischen dem Anschlag (11, 13, 15, 41, 43, 45, 52, 53) und dem Führungskörper (35, 36) limitiert oder verhindert ist.
  11. Aufzug nach Anspruch 9, wobei
    die Führungsvorrichtung zwei mechanische Anschläge (11, 41; 13, 43;) umfasst und der Führungskörper (35) zwischen den beiden mechanischen Anschlägen geführt ist und eine Drehung des Tragmittels in einer ersten Drehrichtung durch einen mechanischen Kontakt zwischen dem Führungskörper (35) und einem der Anschläge (11, 13) und eine Drehung des Tragmittels in der zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung durch einen mechanischen Kontakt zwischen dem Führungskörper (35) und dem anderen der Anschläge (41, 43) limitiert oder verhindert ist.
  12. Aufzug nach einem der Ansprüche 9-10, wobei
    das Tragmittel um eine Rolle (10, 40) geführt ist und die Führungsfläche (12, 14, 42, 44) an einer Oberfläche der Rolle (10, 40) und/oder in einer Rille (12, 14, 42, 44) an einer Oberfläche der Rolle ausgebildet ist.
  13. Aufzug nach Anspruch 12, wobei
    die Führungsvorrichtung (11, 13, 15, 41, 43, 45) an der Rolle (10, 40) neben der Führungsfläche (12, 14, 42, 44) angeordnet ist.
  14. Aufzug nach Anspruch 13, wobei ein Bereich der Oberfläche der Rolle neben der Führungsfläche (12, 14, 42, 44) den mechanischen Anschlag (11, 13, 15, 41, 43, 45) bildet.
  15. Aufzug nach einem der Ansprüche 11, wobei
    der Rumpf des Tragmittels (7) zwischen zwei Rollen (10, 40) geführt ist und die jeweiligen Anschläge (11, 13, 15, 41, 43, 45) an den jeweiligen Rollen (10, 40) ausgebildet sind.
  16. Aufzug nach einem der Ansprüche 9-15, wobei
    der Rumpf des Tragmittels (7) und der Führungskörper (35, 36) formschlüssig zwischen zwei Rollen (10, 40) geführt sind oder
    der Rumpf des Tragmittels (7) und der Führungskörper (35, 36) formschlüssig durch einen Führungskanal (51, 52, 53) geführt sind.
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