EP1645710A1 - Window lifter and control device of a window lifter - Google Patents

Window lifter and control device of a window lifter Download PDF

Info

Publication number
EP1645710A1
EP1645710A1 EP04023868A EP04023868A EP1645710A1 EP 1645710 A1 EP1645710 A1 EP 1645710A1 EP 04023868 A EP04023868 A EP 04023868A EP 04023868 A EP04023868 A EP 04023868A EP 1645710 A1 EP1645710 A1 EP 1645710A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
window
drive
control device
window pane
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04023868A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Kalb
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority to EP04023868A priority Critical patent/EP1645710A1/en
Publication of EP1645710A1 publication Critical patent/EP1645710A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to a window and a control device of a window regulator.
  • Self-locking drives are understood to mean drives which are assigned either a "locking device causing self-locking" or in which the drive motor and / or a gearbox connected to the drive motor have such high internal friction that a position set with the drive Window pane, in particular the window closing position of the window pane, remains fixed even after switching off the drive by the drive, d. h., That the window lifter at output side load - so contrary to the drive direction of the drive - behaves like a locking device.
  • the drive motor has a rotor which can be moved axially.
  • the rotor When switching off the drive current for the drive motor, the rotor is brought into a locking position, whereby the drive motor and thus the drive is disabled altogether.
  • a self-locking of the drive can be achieved beyond or alternatively, for example, by a separate locking device, by a self-locking gear that is connected to the drive motor, or by a self-locking due to internal friction drive motor.
  • a drive device for a window of a motor vehicle is known in which the drive motor has no self-locking. Relays are used to energize the motor as much as possible so that the disc is pressed into the movement end positions. The relays allow the motor to be switched on or off.
  • the invention has for its object to provide a control device, a window and a method of control, which improve the fixation as possible.
  • a control device of a window regulator has a power semiconductor for controlling a motor current of a motor of the window regulator.
  • a power semiconductor is, for example, a MOSFET power transistor.
  • the control device of the window lifter has at least one wakeable input, which is connected to at least one connection of the motor and designed such that a generator voltage delivered by the motor during generator operation causes a wake-up from a sleep mode into an operating mode.
  • it is provided in the sleep mode that the power consumption of the control device is low and advantageously less than 1 mA.
  • the motor operates in generator mode when a voltage is induced in the motor coils by a relative movement to permanent magnets of the motor.
  • the motor is not energized and a rotation of the shaft of the motor is caused by a force acting on the part to be adjusted force.
  • control device has a control means for controlling the motor current.
  • the control is possible in the operating mode, wherein the operating mode is dependent on a wake-up from the sleep mode.
  • the input of the control device is a wake-up analog input.
  • the at least one woken-up input has a threshold value switch, preferably a window comparator.
  • the threshold value is adapted to a generator voltage, which is associated with slow movements of the motor shaft.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that two wakeable inputs for determining a differential voltage are each connected to a terminal of the motor.
  • the differential voltage is dependent on the generator voltage, which is generated at least for movements of the window in the direction "sinks".
  • a bridge circuit for controlling the direction of the motor current is provided, wherein the bridge circuit is controlled in the sleep mode by the control means such that at least one connected to the at least one arable input port of the engine is switched high impedance.
  • Switching high impedance is understood to mean that no current that significantly influences the generator voltage flows in particular after the supply connection or to ground. High-impedance switching also prevents the generator voltage from being short-circuited.
  • the power semiconductor is a component of the bridge circuit in that the bridge circuit consists of, for example, four MOSFET power transistors, it is preferably provided that the separate power semiconductor is connected in series with the bridge circuit.
  • the bridge circuit may in this case have two individual relays or a double relay. Due to the bridge circuit, the motor is therefore not short-circuited in sleep mode. The non-driven power semiconductor prevents current flow through the bridge circuit.
  • control means is arranged to control the motor current in response to movements of a shaft of the motor or other adjustable part of the window regulator. This aspect is advantageously to combine with the function of waking depending on the generator voltage of the motor.
  • a sensor means for determining an actual position of a window pane of the window lifter.
  • the control means for controlling a position of the window pane is designed and set up as a function of the actual position and a setpoint position, wherein in the control loop the motor current is preferably controllable by means of a pulse-width-modulated signal as the manipulated variable.
  • a control loop which provides a reference position as a reference variable, which has been stored as a closed position, for example, from a preceding adjustment event.
  • the position determined immediately upon waking up can also be used as the target position.
  • a controller of the control loop for example, a P, I, or PID controller can be used, which can also be implemented as software.
  • the manipulated variable used is the pulse-width-modulated signal which, depending on the duty cycle, supplies the motor with electrical energy via the power semiconductor.
  • a disturbance variable of the control loop is a force acting on the window pane in the direction of "lowering".
  • the control variable is the actual position which is preferably measured on the drive shaft, wherein the measurement signal is the feedback variable of the control loop.
  • a preferred development of the invention provides that by means of the sensor means a position and / or movement of a motor mechanically coupled to the window shaft of the motor can be determined, wherein the sensor means preferably comprises a ring magnet arranged on the shaft and a Hall sensor.
  • control means is set up in the operating mode to apply a permanent drive current to the drive motor. This is particularly advantageous when the drive current through a. Power generator is generated while driving the motor vehicle and therefore a change to the sleep mode is not required.
  • a further aspect of the invention is that the control device acts on the drive motor with a current strength suitable for holding the respective position of the window pane. This current prevents a continuous lowering of the windowpane.
  • the current can be set to one set the intended value.
  • a speed control of the drive motor can be realized, so that a uniform or constant raising and lowering speed can be adjusted.
  • the window panes of vehicles are usually guided in window guiding devices or in a window frame in order to ensure a secure hold for the window panes.
  • these window guiding devices already have such great friction that the window pane remains fixed in the window guiding device even when the drive of the window lifter is switched off.
  • additional securing of the position or additional fixing of the window pane is necessary in order to move the window pane in its respective position, in particular in the case of a drive or with an "external" force acting on the window pane from outside, for example during a break-in attempt completely closed position, hold.
  • means are provided according to the invention, for example, even with an at least partial relaxation of the window lifter, the position of the window, especially in the upper end position hold.
  • These means may preferably be formed by a control device which monitors the position of the window pane and holds the position of the window pane after the drive motor has been switched off.
  • the control device can be connected, for example, to an optionally separate sensor which directly or immediately detects the position-be it each position of the window pane and / or only the upper end position of the window pane-and a signal directly indicating the position of the window pane to the control device emits. Such a sensor then performs a direct or direct position measurement.
  • control device may be connected to a sensor which detects the position of the window pane - be it each position of the window pane and / or only the upper end position of the window pane - only indirectly or indirectly and emits a signal to the control unit, from which the Derive the position of the window pane.
  • a sensor then performs an indirect or indirect position measurement.
  • An indirect position measurement can take place, for example, by monitoring the rotations on the drive or motor shaft and deriving the position or a change in position of the window pane from the rotation signals.
  • the control device is preferably configured such that it generates a lifting signal triggering a lifting of the window pane, if the window pane lowers without driving beyond a predetermined extent. Under a non-powered lowering is understood that the window pane lowers without the presence of a corresponding Absenksignals or without a corresponding control of the window regulator drive.
  • control device can be designed such that it acts on the drive motor with a permanent, "holding current", which is sufficient to hold the position of the window exactly.
  • a holding current can be set, for example, by first setting a current ramp or a ramp-shaped current rise through the drive motor and maintaining the current as soon as a "standstill" of the window pane is detected.
  • control device may be configured such that it first generates a lifting signal triggering the lifting of the window pane, if the window has lowered beyond a predetermined amount without driving, and then applied to the drive motor with a holding current, which is used to hold the position of the window pane exactly enough. Such a control device then combines the two drive variants described above.
  • the predetermined amount is selected such that the lifting signal is generated even before the window pane - starting from the closed state - releases the upper part of the window frame or a sealing grip when lowered.
  • the control device In order to ensure that the control device consumes as little power as possible, it has a so-called “sleep mode” in which it is shut down. In the sleep mode, the control device is always offset when the vehicle is stopped or the vehicle engine is turned off and a power supply of the control device can thus be done exclusively via the vehicle battery. In order to enable a wake-up of the control device, this is preferably in communication with the drive motor of the window regulator. If, during a lowering of the window pane, the drive motor is "rotated”, the drive motor operates as a generator and generates a Output voltage or generator voltage, which is used to wake up the controller. After an "active switching" of the controller, this then accesses again power to the electrical system, ie to power the vehicle battery, back.
  • the window regulator has a anti-trap device that shuts off the drive when an object or a body part is clamped when lifting the window.
  • the window regulator according to the invention has a particularly high reliability and safety due to its non-self-locking drive.
  • Anti-pinching devices usually monitor the speed when lifting the window; The speed is thereby determined by monitoring the rotational speed of the drive motor. If it now comes to a pinching of a body part or an object through the window, the lifting speed of the window will briefly drop slightly, which is detected by the anti-trap device. In other words, the detection of pinching by the anti-pinch device is based on detecting "disturbances" when lifting the windowpane.
  • the control device has at least two operating modes for lifting the window pane, namely a maximum force operating mode in which the drive motor is subjected to a maximum motor current, and at least one normal force operating mode, in which the window pane is acted upon by a drive current which is smaller than the maximum current.
  • the normal force mode can preferably be used to counteract a slow lowering of the window; For example, a slow lowering of the windowpane may occur when the windowpane is released from its windowpane guide when traveling on an uneven path.
  • the maximum force mode of operation can preferably be used to prevent a break-in attempt in which a lowering of the window pane is to be forced from the outside.
  • the drive current can preferably be increased in a ramp; the slope of the ramp is then adjusted depending on the particular mode.
  • the control device preferably has a sensor monitoring the drive. With such a sensor, the control device can then determine whether the window pane "unintentionally" - ie without the presence of a corresponding Ansonksignals - lowers.
  • the control device is preferably connected to an acceleration sensor, which measures the vertical acceleration, ie the acceleration in the vehicle z direction. Depending on the vertical acceleration values, the control device then determines with which ramp steepness the current through the output motor is to be increased. In this case, the control device preferably selects a steeper current increase, the larger the vertical acceleration values are.
  • the window lifter is dimensioned such that the force sum from the maximum engine power and from the internal friction force of the window lifter reaches at least one predetermined with respect to theft or burglary protection requirements minimum force.
  • Such a dimensioning of the window lifter ensures that burglaries are reliably prevented by an externally forced lowering of the window pane.
  • an anti-burglary protection can also be achieved in that the window regulator is provided with a guide rail, in which engages a blocking element connected to the window pane, when the window pane lowers without a corresponding control of the drive motor.
  • a guide rail in which engages a blocking element connected to the window pane, when the window pane lowers without a corresponding control of the drive motor.
  • the invention further relates to a method for driving a window regulator, which has a non-self-locking drive.
  • the position of the window pane is constantly monitored and a lifting signal for the drive of the window regulator is generated if the window pane lowers without the presence of a lowering signal.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle door 1, which is equipped with a window pane 2 and a window lifter 3.
  • the window lifter 3 is an example of a cable window lifter.
  • an arrow 4 indicates an introduction of force from the outside, by means of which the window pane 2 is to be forcibly opened in the course of a burglary or theft attempt.
  • Such an introduction of force can take place, for example, with a lowering force of up to 500 N.
  • FIG. 2 shows a block diagram representing the drive control of the window lifter 3 according to FIG.
  • Recognizable is a control device 31, which is connected on the input side to a sensor system 32.
  • a drive motor 33 is connected to the control device 31 via a control line 327.
  • the drive motor 33 may, for example, have a gearbox via which it raises or lowers the window pane 2 according to FIG.
  • the sensor system 32 has a ring magnet 321 which cooperates with two Hall sensors 322 and 323.
  • the ring magnet 321 is divided into sectors 324 having different magnetic polarities. If the ring magnet 321 is rotated about its axis of rotation 325, the individual sectors 324 are guided past the Hall sensors 322 and 323; in this passing of the magnetic sectors 324, electrical voltages are induced in the Hall sensors 322 and 323, which are transmitted to the control device 31 via signal lines 326 as Hall sensor signals S1 and S2.
  • the control device 31 evaluates the Hall sensor signals S1 and S2 with regard to their edge change F (FIG. 3).
  • the order in which the two Hall sensor signals S1 or S2 have an edge change indicates the direction of rotation of the ring magnet 321 about the rotation axis 325. By evaluating the direction of rotation of the ring magnet 321 can thus determine whether the window pane 2 is raised or lowered.
  • the motor shaft of the drive motor 33 rotates once about its axis.
  • control device 31 If the control device 31 now determines that the window pane is descending without the drive motor 33 being operated accordingly, the control device 31 activates the drive motor 33 and controls it in such a way that it raises the window pane 2.
  • the type of control of the drive motor 33 by the control device 31 can be carried out in various ways; because the control device 31 has at least two different operating modes, namely a maximum force mode and at least one normal force mode.
  • the drive motor 33 In the maximum force mode, the drive motor 33 is acted upon by the control device 31 with maximum motor current, so that the drive motor 33 exerts a maximum drive force on the window pane 2.
  • the current ramp when increasing the drive current thus has a maximum increase in the maximum force mode.
  • the drive motor 33 In the normal force mode, the drive motor 33, however, is acted upon by the control device 31 only with as much current as is required for lifting the window pane 2; For this purpose, the drive current for the drive motor 33 is increased, for example, until, with the Hall sensors 322 and 323, a corresponding lifting of the window pane 2 is detected.
  • the current ramp when increasing the drive current is relatively flat in the normal force mode.
  • the drive motor 33 may be energized by the controller 31 with as little power as required to hold the window glass 2 in the respective position; For this purpose, the drive current for the drive motor 33 is increased until a corresponding "position holding" of the window pane 2 is detected with the Hall sensors 322 and 323.
  • control device 31 may also have other "preprogrammed" current ramps or “preprogrammed” current curves, with which the drive motor 33 can be acted upon; Depending on the respective "lowering position" of the window pane determined by the sensor system 32, the control device 31 then selects the respectively suitable ramp course; In this case, the control device will select an even steeper ramp course, the faster the window pane lowers and / or the greater a vertical vehicle acceleration measured with an acceleration sensor (not shown in FIG. 2).
  • the selection of the operating mode ie the decision as to whether the maximum force mode or one of the normal force modes is selected, the controller 31 - as already mentioned - for example u. a. depending on the lowering speed of the window pane 2;
  • the control device 31 evaluates the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2. Namely, the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2 indicates the rotational speed at which the ring magnet 321 in communication with the drive motor 33 is rotated when the window glass is lowered. The greater the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2, the greater the lowering speed of the window pane 2.
  • the controller 31 controls the drive motor 33 in the maximum force mode in which the drive motor 33 wants to return the window glass 2 to the closed state with maximum engine power.
  • the maximum force mode may also be used to prevent forcible depression of the windowpane;
  • the maximum force mode can also be an anti-burglary mode, as it were.
  • the control device 31 determines that the window pane 2 moves downward only with a low lowering speed when evaluating the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2, it controls the drive motor 33 only with the one for lifting or holding the window pane 2 required drive current.
  • the force generated by the drive motor 33 is thus only as large as is absolutely necessary for lifting or holding the window pane 2.
  • the successful lifting or holding of the window pane 2 by the drive motor 33 is monitored by evaluating the Hall sensor signals S1 and S2 by the control device 31.
  • control device 33 is designed such that it checks permanently or at regular time intervals, whether the drive motor must continue to be supplied with drive current. For example, when driving over an uneven road, it may happen that the window pane comes loose and moves downwards, so that a "countersteering" by the drive motor 33 is required. Should the controller then determine that - for example, because the vehicle Now again driving on a flat road - the window is held again by the friction in the window guide, it will reduce the drive current or switch off.
  • control device will reduce or switch off the drive current again if, in the case of a maximum force operation-for example, to avert a break-in attempt-it ascertains that the maximum drive current is no longer required, eg. B., because the burglary attempt was abandoned and no external force acting on the window more.
  • the controller will always try to reduce or shut off the drive current as soon as circumstances allow to avoid unnecessary power consumption by the window regulator.
  • a "power-saving mode” is particularly advantageous when the vehicle engine is switched off, that is to say when the drive current for the drive motor has to be supplied by the vehicle battery in order to prevent the window lifter from discharging the vehicle battery.
  • the window lifter 3 according to FIG. 1 has an additional burglar alarm.
  • This burglar alarm is formed by an existing in the window 3 guide rail into which engages a connected to the window pane blocking element as soon as the window pane 2 is lowered in the non-powered state beyond a predetermined limit.
  • the operation of this additional, formed by the guide rail and the blocking element burglar alarm is described in detail in connection with German Patent DE 196 54 851 C1, so that reference should be made to this document with respect to the operation of this device.
  • the drive motor 33 is dimensioned such that the force sum of the maximum engine power of the drive motor 33 and the internal friction force of the window lifter - ie the internal friction force of the drive motor 33 and the other drive mechanism including optionally gear - at least this force of 500 N. reached.
  • Fig. 4 is a circuit diagram of a control device according to the invention is shown schematically. Symbolically represented is a mechanically commutating electric motor M with the two terminals 1 and 2. The two terminals 1 and 2 are connected via the resistors R3 and R4 to the aakable analog inputs I a1 , and I a2 a microcontroller ⁇ C. The current direction of the motor current through the motor M is formed by the bridge circuit of the relays' RI 1 and RI 2 . These are connected on the one hand to the battery voltage connection U B (KI.30) and on the other hand to the power field effect transistor T1.
  • Both the relays RI1 and RI2 and the power field effect transistor T1 can be driven by driver outputs D 1 , D 2 and D M of the microcontroller ⁇ C in the operating mode.
  • the microcontroller .mu.C has a bus interface CAN in the form of a CAN bus node, which enables the microcontroller .mu.C to activate the alarm system of the motor vehicle.
  • the switching contact of the relay RI 2 at supply voltage potential U B and the switching contact of the relay RI 1 is located on the high-ohmic contact which is connected to the drain terminal of the power field effect transistor T1.
  • the power field effect transistor T1 is not driven in sleep mode and thus not conductive.
  • the terminals 1 and 2 of the motor M are not short-circuited, so that rotation of the armature shaft of the motor M generates a generator voltage that wakes the microcontroller ⁇ C.

Abstract

The control device has a power semi conductor for controlling the motor current of a motor without self locking , and at least one wake-up input which is connected to a terminal of the motor so that a generator voltage issued by the motor in generator operation triggers the wake up from a sleep mode in to an operating mode. The control means connected to the semi conductor control the motor current in the operating mode which is dependent on the wake-up. The at least one wake-up input has a threshold value switch, preferably a window comparator. Independent claim describes window lifter with drive motor (33) and control device (31) connected to sensor (32) for detecting drive-less lowering of window pane.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fensterheber und einer Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers.The invention relates to a window and a control device of a window regulator.

Fensterheber weisen meist selbsthemmende Antriebe auf. Unter selbsthemmenden Antrieben werden dabei Antriebe verstanden, denen entweder eine "eine Selbsthemmung bewirkende" Sperrvorrichtung zugeordnet ist oder bei denen der Antriebsmotor und / oder ein mit dem Antriebsmotor in Verbindung stehendes Getriebe eine so große innere Reibung aufweisen, dass eine mit den Antrieb eingestellte Position der Fensterscheibe, insbesondere die das Fenster schließende Position der Fensterscheibe, auch nach dem Abschalten des Antriebs durch den Antrieb fixiert bleibt, d. h., dass sich der Fensterheber bei abtriebsseitiger Belastung - also entgegen der Antriebsrichtung des Antriebs - wie eine Sperrvorrichtung verhält.Window regulators usually have self-locking drives. Self-locking drives are understood to mean drives which are assigned either a "locking device causing self-locking" or in which the drive motor and / or a gearbox connected to the drive motor have such high internal friction that a position set with the drive Window pane, in particular the window closing position of the window pane, remains fixed even after switching off the drive by the drive, d. h., That the window lifter at output side load - so contrary to the drive direction of the drive - behaves like a locking device.

Ein Beispiel für einen Fensterheber mit selbsthemmendem Antrieb ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 02 143 A1 beschrieben. Bei diesem Fensterheber weist der Antriebsmotor einen Rotor auf, der axial verschoben werden kann. Bei Abschalten des Antriebsstromes für den Antriebsmotor wird der Rotor in eine Verriegelungsposition gebracht, wodurch der Antriebsmotor und damit der Antrieb insgesamt gesperrt wird.An example of a window with self-locking drive is described in German Patent Application DE 43 02 143 A1. In this window, the drive motor has a rotor which can be moved axially. When switching off the drive current for the drive motor, the rotor is brought into a locking position, whereby the drive motor and thus the drive is disabled altogether.

Eine Selbsthemmung des Antriebes kann darüber hinaus bzw. alternativ auch beispielsweise durch eine separate Sperrvorrichtung, durch ein selbsthemmendes Getriebe, das an den Antriebsmotor angeschlossen ist, oder durch einen aufgrund innerer Reibung selbsthemmenden Antriebsmotor erreicht werden.A self-locking of the drive can be achieved beyond or alternatively, for example, by a separate locking device, by a self-locking gear that is connected to the drive motor, or by a self-locking due to internal friction drive motor.

Aus der DE 39 41 651 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für einen Fensterheber eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei welchem der Antriebsmotor keine Selbsthemmung aufweist. Über Relais wird der Motor maximal bestromt, so dass die Scheibe in die Bewegungsendstellungen gepresst wird. Durch die Relais kann der Motor an- bzw. ausgeschaltet werden.From DE 39 41 651 A1 a drive device for a window of a motor vehicle is known in which the drive motor has no self-locking. Relays are used to energize the motor as much as possible so that the disc is pressed into the movement end positions. The relays allow the motor to be switched on or off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Steuerungsvorrichtung, einen Fensterheber und eine Verfahren zur Steuerung anzugeben, die eine Lagefixierung möglichst verbessern.The invention has for its object to provide a control device, a window and a method of control, which improve the fixation as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the respective subclaims.

Demgemäß ist eine Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers vorgesehen. Diese Steuerungsvorrichtung weist einen Leistungshalbleiter zur Steuerung eines Motorstroms eines Motors des Fensterhebers auf. Ein derartiger Leistungshalbleiter ist beispielsweise ein MOSFET-Leistungstransistor. Weiterhin weist die Steuerungsvorrichtung des Fensterhebers zumindest einen aufweckfähigen Eingang auf, der mit zumindest einem Anschluss des Motor verbunden und derart ausgebildet ist, dass eine vom Motor im Generatorbetrieb abgegebene Generatorspannung ein Aufwecken (engl. wake-up) aus einem Schlafmodus in einen Betriebsmodus bewirkt. Vorzugsweise ist im Schlafmodus vorgesehen, dass der Stromverbrauch der Steuerungsvorrichtung gering ist und vorteilhafterweise weniger als 1 mA beträgt.Accordingly, a control device of a window regulator is provided. This control device has a power semiconductor for controlling a motor current of a motor of the window regulator. Such a power semiconductor is, for example, a MOSFET power transistor. Furthermore, the control device of the window lifter has at least one wakeable input, which is connected to at least one connection of the motor and designed such that a generator voltage delivered by the motor during generator operation causes a wake-up from a sleep mode into an operating mode. Preferably, it is provided in the sleep mode that the power consumption of the control device is low and advantageously less than 1 mA.

Der Motor arbeitet dabei im Generatorbetrieb, wenn in den Motorspulen durch eine Relativbewegung zu Permanentmagneten des Motors eine Spannung induziert wird. Dabei wird der Motor nicht bestromt und eine Drehung der Welle des Motors wird durch eine auf das zu verstellende Teil wirkende Kraft verursacht.The motor operates in generator mode when a voltage is induced in the motor coils by a relative movement to permanent magnets of the motor. The motor is not energized and a rotation of the shaft of the motor is caused by a force acting on the part to be adjusted force.

Weiterhin weist die Steuerungsvorrichtung ein Steuermittel zur Steuerung des Motorstroms auf. Die Steuerung ist dabei im Betriebsmodus möglich, wobei der Betriebsmodus abhängig ist von einem Aufwecken aus dem Schlafmodus.Furthermore, the control device has a control means for controlling the motor current. The control is possible in the operating mode, wherein the operating mode is dependent on a wake-up from the sleep mode.

Vorzugsweise ist der Eingang der Steuerungsvorrichtung ein weckfähiger Analogeingang. Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der zumindest eine aufweckfähige Eingang einen Schwellwertschalter, vorzugsweise einen Fensterkomparator aufweist. Der Schwellwert ist dabei an eine Generatorspannung angepasst, die langsamen Bewegungen der Motorwelle zugeordnet ist.Preferably, the input of the control device is a wake-up analog input. Another embodiment of the invention provides that the at least one woken-up input has a threshold value switch, preferably a window comparator. The threshold value is adapted to a generator voltage, which is associated with slow movements of the motor shaft.

Ein vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zwei weckfähige Eingänge zur Bestimmung einer Differenzspannung mit jeweils einem Anschluss des Motor verbunden sind. Die Differenzspannung ist dabei von der Generatorspannung abhängig, die zumindest für Bewegungen der Fensterscheibe in Richtung "Senken" generiert wird.An advantageous embodiment of the invention provides that two wakeable inputs for determining a differential voltage are each connected to a terminal of the motor. The differential voltage is dependent on the generator voltage, which is generated at least for movements of the window in the direction "sinks".

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Brückenschaltung zur Steuerung der Richtung des Motorstromes vorgesehen, wobei die Brückenschaltung im Schlafmodus durch das Steuermittel derart angesteuert ist, dass zumindest ein mit dem zumindest einen weckfähigen Eingang verbundener Anschluss des Motors hochohmig geschalten ist. Unter hochohmig schalten, wird dabei verstanden, dass kein die Generatorspannung signifikant beeinflussender Strom insbesondere nach dem Versorgungsanschluss oder nach Masse fließt. Das Hochohmig-Schalten verhindert zudem, dass die Generatorspannung kurzgeschlossen wird.In an advantageous embodiment of the invention, a bridge circuit for controlling the direction of the motor current is provided, wherein the bridge circuit is controlled in the sleep mode by the control means such that at least one connected to the at least one arable input port of the engine is switched high impedance. Switching high impedance is understood to mean that no current that significantly influences the generator voltage flows in particular after the supply connection or to ground. High-impedance switching also prevents the generator voltage from being short-circuited.

Zwar ist es prinzipiell möglich, dass der Leistungshalbleiter ein Bestandteil der Brückenschaltung ist, indem die Brückenschaltung aus beispielsweise vier MOSFET-Leistungstransistoren besteht, bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass der separate Leistungshalbleiter mit der Brückenschaltung in Reihe geschalten ist. Die Brückenschaltung kann in diesem Fall zwei einzelne Relais oder ein Doppelrelais aufweisen. Durch die Brückenschaltung ist im Schlafmodus daher der Motor nicht kurzgeschlossen. Der nicht angesteuerte Leistungshalbleiter verhindert einen Stromfluss durch die Brückenschaltung.Although it is in principle possible for the power semiconductor to be a component of the bridge circuit in that the bridge circuit consists of, for example, four MOSFET power transistors, it is preferably provided that the separate power semiconductor is connected in series with the bridge circuit. The bridge circuit may in this case have two individual relays or a double relay. Due to the bridge circuit, the motor is therefore not short-circuited in sleep mode. The non-driven power semiconductor prevents current flow through the bridge circuit.

Ein eigenständiger Aspekt der Erfindung ist, dass das Steuermittel eingerichtet ist den Motorstrom in Abhängigkeit von Bewegungen einer Welle des Motors oder eines anderen verstellbaren Teils des Fensterhebers zu steuern. Dieser Aspekt ist vorteilhafterweise mit der Funktion des Aufweckens in Abhängigkeit von der Generatorspannung des Motors zu kombinieren.An independent aspect of the invention is that the control means is arranged to control the motor current in response to movements of a shaft of the motor or other adjustable part of the window regulator. This aspect is advantageously to combine with the function of waking depending on the generator voltage of the motor.

Vorteilhafterweise ist in einer Weiterbildung der Erfindung ein Sensormittel zur Bestimmung einer Istposition einer Fensterscheibe des Fensterhebers vorgesehen. Dabei ist das Steuermittel zur Regelung einer Position der Fensterscheibe in Abhängigkeit von der Istposition und einer Sollposition ausgebildet und eingerichtet, wobei im Regelkreis der Motorstrom vorzugsweise mittels eines pulsweitenmodulierten Signals als Stellgröße steuerbar ist.Advantageously, in a development of the invention, a sensor means is provided for determining an actual position of a window pane of the window lifter. In this case, the control means for controlling a position of the window pane is designed and set up as a function of the actual position and a setpoint position, wherein in the control loop the motor current is preferably controllable by means of a pulse-width-modulated signal as the manipulated variable.

Demzufolge ist ein Regelkreis vorgesehen, der als Führungsgröße eine Sollposition vorsieht, die beispielsweise aus einem vorhergehenden Verstellereignis als Schließposition abgespeichert wurde. Alternativ kann auch die unmittelbar beim Aufwecken ermittelte Position als Sollposition genutzt werden. Als Regler des Regelkreises kann beispielsweise ein P-, I-, oder PID-Regler genutzt werden, der auch als Software implementiert sein kann. Als Stellgröße dient das pulsweitenmodulierte Signal, dass in Abhängigkeit von dem Tastverhältnis dem Motor elektrische Energie über den Leistungshalbleiter zuführt. Eine Störgröße des Regelkreises ist eine auf die Fensterscheibe in Richtung "Senken" wirkende Kraft. Die Regelgröße ist die Istposition die vorzugsweise an der Antriebswelle gemessen wird, wobei das Messsignal die Rückführgröße des Regelkreises ist.Accordingly, a control loop is provided which provides a reference position as a reference variable, which has been stored as a closed position, for example, from a preceding adjustment event. Alternatively, the position determined immediately upon waking up can also be used as the target position. As a controller of the control loop, for example, a P, I, or PID controller can be used, which can also be implemented as software. The manipulated variable used is the pulse-width-modulated signal which, depending on the duty cycle, supplies the motor with electrical energy via the power semiconductor. A disturbance variable of the control loop is a force acting on the window pane in the direction of "lowering". The control variable is the actual position which is preferably measured on the drive shaft, wherein the measurement signal is the feedback variable of the control loop.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mittels des Sensormittels eine Position und/oder eine Bewegung einer mit der Fensterscheibe mechanisch gekoppelten Welle des Motors bestimmbar ist, wobei das Sensormittel vorzugsweise einen auf der Welle angeordneten Ringmagneten und einen Hallsensor aufweist.A preferred development of the invention provides that by means of the sensor means a position and / or movement of a motor mechanically coupled to the window shaft of the motor can be determined, wherein the sensor means preferably comprises a ring magnet arranged on the shaft and a Hall sensor.

Vorzugsweise ist dabei das Steuermittel eingerichtet im Betriebsmodus den Antriebsmotor mit einem permanenten Antriebsstrom zu beaufschlagen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Antriebsstrom durch einen. Stromgenerator während der Fahrt des Kraftfahrzeugs generiert wird und daher ein Wechsel in den Schlafmodus nicht erforderlich ist.Preferably, the control means is set up in the operating mode to apply a permanent drive current to the drive motor. This is particularly advantageous when the drive current through a. Power generator is generated while driving the motor vehicle and therefore a change to the sleep mode is not required.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist, dass die Steuereinrichtung den Antriebsmotor mit einer zum Halten der jeweiligen Position der Fensterscheibe geeigneten Stromstärke beaufschlagt. Diese Stromstärke verhindert ein fortwährendes Absenken der Fensterscheibe. Mit Halbleiterkomponenten lässt sich die Stromstärke auf einen vorgesehenen Wert einstellen. Außerdem ist mit Halbleiterkomponenten eine Geschwindigkeitsregelung des Antriebsmotors realisierbar, so dass eine gleichmäßige bzw. konstante Anhebe- und Absenkgeschwindigkeit einstellbar ist.A further aspect of the invention is that the control device acts on the drive motor with a current strength suitable for holding the respective position of the window pane. This current prevents a continuous lowering of the windowpane. With semiconductor components, the current can be set to one set the intended value. In addition, with semiconductor components, a speed control of the drive motor can be realized, so that a uniform or constant raising and lowering speed can be adjusted.

Die Fensterscheiben von Fahrzeugen werden üblicherweise in Fensterführungseinrichtungen bzw. in einem Fensterrahmen geführt, um einen sicheren Halt für die Fensterscheiben zu gewährleisten. Diese Fensterführungseinrichtungen weisen in der Regel bereits eine so große Reibung auf, dass die Fensterscheibe in der Fensterführungseinrichtung selbst dann fixiert bleibt, wenn der Antrieb des Fensterhebers abgeschaltet wird. Eine zusätzliche Sicherung der Position bzw. eine zusätzliche Fixierung der Fensterscheibe ist jedoch notwendig, um die Fensterscheibe auch bei einer Fahrt oder bei einer von außen auf die Fensterscheibe einwirkenden, "äußeren" Krafteinwirkung― beispielsweise bei einem Einbruchsversuch ― in ihrer jeweiligen Position, insbesondere der vollständig geschlossenen Position, zu halten. Hierzu sind erfindungsgemäß Mittel vorgesehen, die beispielsweise auch bei einem zumindest teilweisen Entspannen des Fensterhebers die Position der Fensterscheibe, insbesondere in der oberen Endlage, halten.The window panes of vehicles are usually guided in window guiding devices or in a window frame in order to ensure a secure hold for the window panes. As a rule, these window guiding devices already have such great friction that the window pane remains fixed in the window guiding device even when the drive of the window lifter is switched off. However, additional securing of the position or additional fixing of the window pane is necessary in order to move the window pane in its respective position, in particular in the case of a drive or with an "external" force acting on the window pane from outside, for example during a break-in attempt completely closed position, hold. For this purpose, means are provided according to the invention, for example, even with an at least partial relaxation of the window lifter, the position of the window, especially in the upper end position hold.

Diese Mittel können bevorzugt durch eine Steuereinrichtung gebildet sein, die die Position der Fensterscheibe überwacht und die Position der Fensterscheibe nach dem Abschalten des Antriebsmotors hält.These means may preferably be formed by a control device which monitors the position of the window pane and holds the position of the window pane after the drive motor has been switched off.

Die Steuereinrichtung kann beispielsweise mit einem ggf. separaten Sensor verbunden sein, der die Position ― sei es jede Position der Fensterscheibe und/oder nur die obere Endlage der Fensterscheibe ― direkt bzw. unmittelbar erfasst und ein die Position der Fensterscheibe unmittelbar angebendes Signal an die Steuereinrichtung abgibt. Ein solcher Sensor führt dann eine unmittelbare bzw. direkte Positionsmessung durch.The control device can be connected, for example, to an optionally separate sensor which directly or immediately detects the position-be it each position of the window pane and / or only the upper end position of the window pane-and a signal directly indicating the position of the window pane to the control device emits. Such a sensor then performs a direct or direct position measurement.

Alternativ kann die Steuereinrichtung mit einem Sensor verbunden sein, der die Position der Fensterscheibe ― sei es jede Position der Fensterscheibe und/oder nur die obere Endlage der Fensterscheibe ― nur mittelbar bzw. indirekt erfasst und ein Signal an die Steuereinrichtung abgibt, aus dem sich die Position der Fensterscheibe ableiten lässt. Ein solcher Sensor führt dann eine mittelbare bzw. indirekte Positionsmessung durch. Eine indirekte Positionsmessung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Drehungen an der Antriebs- bzw. Motorwelle überwacht werden und aus den Drehsignalen die Position bzw. eine Positionsänderung der Fensterscheibe abgeleitet wird.Alternatively, the control device may be connected to a sensor which detects the position of the window pane - be it each position of the window pane and / or only the upper end position of the window pane - only indirectly or indirectly and emits a signal to the control unit, from which the Derive the position of the window pane. Such a sensor then performs an indirect or indirect position measurement. An indirect position measurement can take place, for example, by monitoring the rotations on the drive or motor shaft and deriving the position or a change in position of the window pane from the rotation signals.

Bevorzugt ist die Steuereinrichtung derart ausgestaltet, dass sie ein ein Anheben der Fensterscheibe auslösendes Anhebesignal erzeugt, falls sich die Fensterscheibe über ein vorgegebenes Maß hinaus antriebslos absenkt. Unter einem antriebslosen Absenken wird dabei verstanden, dass sich die Fensterscheibe ohne das Vorliegen eines entsprechenden Absenksignals bzw. ohne eine entsprechende Ansteuerung des Fensterheber-Antriebs absenkt.The control device is preferably configured such that it generates a lifting signal triggering a lifting of the window pane, if the window pane lowers without driving beyond a predetermined extent. Under a non-powered lowering is understood that the window pane lowers without the presence of a corresponding Absenksignals or without a corresponding control of the window regulator drive.

Gemäß einer bevorzugten Variante kann die Steuereinrichtung derart ausgestaltet sein, dass sie den Antriebsmotor mit einem permanenten, "Haltestrom" beaufschlagt, der zum Halten der Position der Fensterscheibe genau ausreicht. Bei dieser Alternative wird die Fensterscheibe also nach einem Absenken nicht angehoben, sondern lediglich in ihrer Position gehalten. Ein solcher Haltestrom kann beispielsweise eingestellt werden, indem zunächst eine Stromrampe bzw. ein rampenförmiger Stromanstieg durch den Antriebsmotor eingestellt wird und der Strom beibehalten wird, sobald ein "Stillstand" der Fensterscheibe festgestellt wird.According to a preferred variant, the control device can be designed such that it acts on the drive motor with a permanent, "holding current", which is sufficient to hold the position of the window exactly. In this alternative, the window pane is thus not raised after lowering, but merely held in position. Such a holding current can be set, for example, by first setting a current ramp or a ramp-shaped current rise through the drive motor and maintaining the current as soon as a "standstill" of the window pane is detected.

Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung derart ausgestaltet sein, dass sie zunächst ein ein Anheben der Fensterscheibe auslösendes Anhebesignal erzeugt, falls sich die Fensterscheibe über ein vorgegebenes Maß hinaus antriebslos abgesenkt hat, und anschließend den Antriebsmotor mit einem Haltestrom beaufschlagt, der zum Halten der Position der Fensterscheibe genau ausreicht. Eine solche Steuereinrichtung kombiniert dann also die beiden zuvor beschriebenen Ansteuervarianten.In addition, the control device may be configured such that it first generates a lifting signal triggering the lifting of the window pane, if the window has lowered beyond a predetermined amount without driving, and then applied to the drive motor with a holding current, which is used to hold the position of the window pane exactly enough. Such a control device then combines the two drive variants described above.

Vorzugsweise ist das vorgegebene Maß derart gewählt, dass das Anhebesignal erzeugt wird, noch bevor die Fensterscheibe - ausgehend vom geschlossenen Zustand - den oberen Teil des Fensterrahmens oder eines Dichtungsumgriffs bei einem Absenken freigibt.Preferably, the predetermined amount is selected such that the lifting signal is generated even before the window pane - starting from the closed state - releases the upper part of the window frame or a sealing grip when lowered.

Um zu gewährleisten, dass die Steuereinrichtung möglichst wenig Strom verbraucht, weist diese einen so genannten "Schlafmodus" auf, in dem sie stillgelegt ist. In den Schlafmodus wird die Steuereinrichtung stets dann versetzt, wenn das Fahrzeug steht bzw. der Fahrzeugmotor abgestellt ist und eine Stromversorgung der Steuereinrichtung somit ausschließlich über die Fahrzeugbatterie erfolgen kann. Um ein Aufwecken der Steuereinrichtung zu ermöglichen, steht diese vorzugsweise mit dem Antriebsmotor des Fensterhebers in Verbindung. Wird bei einem Absenken der Fensterscheibe der Antriebsmotor "mitgedreht", so arbeitet der Antriebsmotor als Generator und erzeugt eine Ausgangsspannung bzw. Generatorspannung, die zum Aufwecken der Steuereinrichtung verwendet wird. Nach einem "Aktivschalten" der Steuereinrichtung greift diese dann wieder auf Strom des Bordnetzes, also auf Strom der Fahrzeugbatterie, zurück.In order to ensure that the control device consumes as little power as possible, it has a so-called "sleep mode" in which it is shut down. In the sleep mode, the control device is always offset when the vehicle is stopped or the vehicle engine is turned off and a power supply of the control device can thus be done exclusively via the vehicle battery. In order to enable a wake-up of the control device, this is preferably in communication with the drive motor of the window regulator. If, during a lowering of the window pane, the drive motor is "rotated", the drive motor operates as a generator and generates a Output voltage or generator voltage, which is used to wake up the controller. After an "active switching" of the controller, this then accesses again power to the electrical system, ie to power the vehicle battery, back.

Darüber hinaus wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Fensterheber eine Einklemmschutzeinrichtung aufweist, die den Antrieb abschaltet, wenn bei einem Anheben der Fensterscheibe ein Gegenstand oder ein Körperteil eingeklemmt wird. In Kombination mit einer Einklemmschutzeinrichtung weist der erfindungsgemäße Fensterheber aufgrund seines nicht-selbsthemmenden Antriebes eine besonders hohe Zuverlässigkeit und Sicherheit auf. Einklemmschutzeinrichtungen überwachen nämlich üblicherweise die Geschwindigkeit beim Anheben der Fensterscheibe; die Geschwindigkeit wird dabei dadurch ermittelt, dass die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors überwacht wird. Kommt es nun zu einem Einklemmen eines Körperteils oder eines Gegenstandes durch die Fensterscheibe, so wird die Anhebegeschwindigkeit der Fensterscheibe kurzzeitig geringfügig abfallen, was von der Einklemmschutzeinrichtung erkannt wird. Mit anderen Worten basiert das Erkennen eines Einklemmens durch die Einklemmschutzeinrichtung darauf, dass "Störungen" beim Anheben der Fensterscheibe erfasst werden. Bei einem Fensterheber kommt es aufgrund der ― wie oben erläutert ― quasi ständig vorhandenen Verspannung zu einem Materialfluss bei den unter Verspannung stehenden Komponenten; beispielsweise können Zahnräder des Antriebes aufgrund eines solchen Materialflusses derart deformiert werden, dass es zu keiner gleichmäßigen Antriebsbewegung des Antriebes mehr kommen kann. Ein Anheben der Fensterscheibe durch den Fensterheber kann damit so "ungleichmäßig" ablaufen, dass ein Einklemmen eines Körperteiles oder eines Gegenstandes durch die Einklemmschutzeinrichtung nicht mehr sicher erkannt werden kann. Im schlimmsten Fall kann die Folge sein, dass die Einklemmschutzeinrichtung bei zunehmender Materialalterung und zunehmendem Materialfluss überhaupt nicht mehr richtig arbeitet. Dieses Problem kann bei dem erfindungsgemäßen Fensterheber aufgrund des nicht-selbsthemmenden Antriebes nicht auftreten, weil nämlich eine ständige Verspannung und somit das Auftreten eines Materialflusses zuverlässig verhindert werden. Insbesondere also in Kombination mit einer Einklemmschutzeinrichtung ist der erfindungsgemäße Fensterheber besonders vorteilhaft.Moreover, it is considered advantageous if the window has a anti-trap device that shuts off the drive when an object or a body part is clamped when lifting the window. In combination with a anti-trap device, the window regulator according to the invention has a particularly high reliability and safety due to its non-self-locking drive. Anti-pinching devices usually monitor the speed when lifting the window; The speed is thereby determined by monitoring the rotational speed of the drive motor. If it now comes to a pinching of a body part or an object through the window, the lifting speed of the window will briefly drop slightly, which is detected by the anti-trap device. In other words, the detection of pinching by the anti-pinch device is based on detecting "disturbances" when lifting the windowpane. In the case of a window lifter, as a result of the clamping, which is virtually constant as explained above, there is a flow of material in the components under tension; For example, gears of the drive can be deformed due to such a flow of material so that it can come to any uniform drive movement of the drive more. A lifting of the window through the window can thus run so "uneven" that a pinching a body part or an object can not be reliably detected by the anti-trap device. In the worst case, the result may be that the anti-pinch device no longer works properly with increasing material aging and increasing material flow. This problem can not occur in the window according to the invention due to the non-self-locking drive, namely because a constant tension and thus the occurrence of a material flow are reliably prevented. In particular, therefore, in combination with a anti-trap device, the window regulator according to the invention is particularly advantageous.

Bevorzugt weist die Steuereinrichtung zumindest zwei Betriebsarten zum Anheben der Fensterscheibe auf, nämlich eine Maximalkraft-Betriebsart, bei der der Antriebsmotor mit maximalem Motorstrom beaufschlagt wird, und zumindest eine Normalkraft-Betriebsart, bei der die Fensterscheibe mit einem Antriebsstrom beaufschlagt wird, der kleiner als der Maximalstrom ist. Die Normalkraft-Betriebsart kann dabei vorzugsweise dazu benutzt werden, um einem langsamen Absenken der Fensterscheibe entgegenzuwirken; ein langsames Absenken der Fensterscheibe kann beispielsweise auftreten, wenn sich bei einer Fahrt auf einer unebenen Strecke die Fensterscheibe aus ihrer Fensterscheibenführung löst. Die Maximalkraft-Betriebsart kann vorzugsweise dazu verwendet werden, um einen Einbruchsversuch, bei dem ein Absenken der Fensterscheibe von außen erzwungen werden soll, zu vereiteln.Preferably, the control device has at least two operating modes for lifting the window pane, namely a maximum force operating mode in which the drive motor is subjected to a maximum motor current, and at least one normal force operating mode, in which the window pane is acted upon by a drive current which is smaller than the maximum current. The normal force mode can preferably be used to counteract a slow lowering of the window; For example, a slow lowering of the windowpane may occur when the windowpane is released from its windowpane guide when traveling on an uneven path. The maximum force mode of operation can preferably be used to prevent a break-in attempt in which a lowering of the window pane is to be forced from the outside.

Der Antriebstrom kann vorzugsweise rampenförmig erhöht werden; die Steilheit der Rampe wird dann in Abhängigkeit von der jeweiligen Betriebsart eingestellt.The drive current can preferably be increased in a ramp; the slope of the ramp is then adjusted depending on the particular mode.

Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung mit einer Alarmanlage verbunden sein. Tritt zum Beispiel der Fall ein, dass

  • das Fahrzeug steht,
  • sich die Fensterscheibe absenkt und/oder
  • der zum Wiederanheben der Fensterscheibe erforderliche Antriebsstrom einen vorgegebenen Maximalstrom überschreitet ,
so deutet dies darauf hin, dass durch eine äußere Krafteinwirkung von außen versucht wird, die Fensterscheibe gewaltsam herunterzudrücken. In diesem Fall erzeugt die Steuereinrichtung ein Auslösesignal für die Alarmanlage, um diese zu aktivieren.In addition, the control device may be connected to an alarm system. For example, if the case occurs
  • the vehicle is stationary,
  • the window lowers and / or
  • the drive current required for re-raising the window pane exceeds a predetermined maximum current,
this suggests that external force is used to force the window pane down violently. In this case, the control device generates a trigger signal for the alarm system in order to activate it.

Vorzugsweise weist die Steuereinrichtung einen den Antrieb überwachenden Sensor auf. Mit einem solchen Sensor kann die Steuereinrichtung dann feststellen, ob sich die Fensterscheibe "ungewollt" ― also ohne Vorliegen eines entsprechenden Ansenksignals - absenkt.The control device preferably has a sensor monitoring the drive. With such a sensor, the control device can then determine whether the window pane "unintentionally" - ie without the presence of a corresponding Ansonksignals - lowers.

Bevorzugt ist die Steuereinrichtung an einen Beschleunigungssensor angeschlossen, der die vertikale Beschleunigung ― also die Beschleunigung in Fahrzeug-z-Richtung ― misst. In Abhängigkeit von den vertikalen Beschleunigungswerten legt die Steuereinrichtung dann fest, mit welcher Rampensteilheit der Strom durch den Abtriebsmotor erhöht werden soll. Dabei wählt die Steuereinrichtung vorzugsweise einen umso steileren Stromanstieg, je größer die vertikalen Beschleunigungswerte sind.The control device is preferably connected to an acceleration sensor, which measures the vertical acceleration, ie the acceleration in the vehicle z direction. Depending on the vertical acceleration values, the control device then determines with which ramp steepness the current through the output motor is to be increased. In this case, the control device preferably selects a steeper current increase, the larger the vertical acceleration values are.

Bevorzugt ist der Fensterheber dabei derart dimensioniert, dass die Kraftsumme aus der maximalen Motorkraft und aus der inneren Reibungskraft des Fensterhebers mindestens eine im Hinblick auf Diebstahl- bzw. Einbruchschutzanforderungen vorgegebene Mindestkraft erreicht. Eine solche Dimensionierung des Fensterhebers stellt sicher, dass Einbrüche durch ein von außen erzwungenes Absenken der Fensterscheibe zuverlässig unterbunden werden.Preferably, the window lifter is dimensioned such that the force sum from the maximum engine power and from the internal friction force of the window lifter reaches at least one predetermined with respect to theft or burglary protection requirements minimum force. Such a dimensioning of the window lifter ensures that burglaries are reliably prevented by an externally forced lowering of the window pane.

Alternativ oder auch zusätzlich kann eine Einbruchsicherung auch dadurch erreicht werden, dass der Fensterheber mit einer Führungsschiene versehen wird, in die eine mit der Fensterscheibe verbundenes Blockierelement eingreift, wenn sich die Fensterscheibe ohne eine entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors absenkt. Eine solche Einbruchssicherung mit Hilfe einer Führungsschiene und einem Blockierelement ist beispielsweise in der deutschen Patentschrift DE 196 54 851 eingehend beschrieben, so dass bezüglich der Ausgestaltung dieser Einbruchssicherung auf diese Schrift verwiesen wird.Alternatively or additionally, an anti-burglary protection can also be achieved in that the window regulator is provided with a guide rail, in which engages a blocking element connected to the window pane, when the window pane lowers without a corresponding control of the drive motor. Such a burglar alarm with the aid of a guide rail and a blocking element is described in detail, for example, in German Patent DE 196 54 851, so that reference is made to this document with regard to the design of this burglar alarm.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Verfahren zum Ansteuern eines Fensterhebers, der einen nicht-selbsthemmenden Antrieb aufweist.The invention further relates to a method for driving a window regulator, which has a non-self-locking drive.

Erfindungsgemäß ist bezüglich eines solchen Verfahrens vorgesehen, dass die Position der Fensterscheibe ständig überwacht wird und ein Anhebesignal für den Antrieb des Fensterhebers erzeugt wird, falls sich die Fensterscheibe ohne Vorliegen eines Absenksignals absenkt.According to the invention, it is provided with respect to such a method that the position of the window pane is constantly monitored and a lifting signal for the drive of the window regulator is generated if the window pane lowers without the presence of a lowering signal.

Zur Erläuterung der Erfindung zeigenTo illustrate the invention

Figur 1FIG. 1
eine Fahrzeugtür mit einer Fensterscheibe und einem Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Fensterheber,a vehicle door with a window pane and an exemplary embodiment of a window regulator according to the invention,
Figur 2FIG. 2
ein Ausführungsbeispiel für einen Sensor, mit dem ein Absenken der Fensterscheibe erkannt wird,an exemplary embodiment of a sensor with which a lowering of the window pane is detected,
Figur 3FIG. 3
ein Ausführungsbeispiel für elektrische Ausgangssignale des Sensors gemäß der Figur 2, undan embodiment of electrical output signals of the sensor according to the figure 2, and
Figur 4FIG. 4
ein schematisches Ausführungsbeispiel für einen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung.a schematic embodiment of a circuit diagram of a control device according to the invention.

In der Figur 1 erkennt man eine Kraftfahrzeugtür 1, die mit einer Fensterscheibe 2 und einem Fensterheber 3 ausgestattet ist. Bei dem Fensterheber 3 handelt es sich beispielhaft um einen Seilfensterheber.FIG. 1 shows a motor vehicle door 1, which is equipped with a window pane 2 and a window lifter 3. The window lifter 3 is an example of a cable window lifter.

In der Figur 1 deutet ein Pfeil 4 eine Krafteinleitung von außen an, durch im Rahmen eines Einbruchs- bzw. Diebstahlversuchs die Fensterscheibe 2 gewaltsam geöffnet werden soll. Eine solche Krafteinleitung kann beispielsweise mit einer Absenkkraft von bis zu 500 N erfolgen.In FIG. 1, an arrow 4 indicates an introduction of force from the outside, by means of which the window pane 2 is to be forcibly opened in the course of a burglary or theft attempt. Such an introduction of force can take place, for example, with a lowering force of up to 500 N.

In der Figur 2 ist ein Blockschaltbild dargestellt, das die Antriebssteuerung des Fensterhebers 3 gemäß der Figur 1 darstellt. Erkennbar ist eine Steuereinrichtung 31, die eingangsseitig mit einem Sensorsystem 32 verbunden ist. Ausgangsseitig ist an die Steuereinrichtung 31 über eine Steuerleitung 327 ein Antriebsmotor 33 angeschlossen. Der Antriebsmotor 33 kann beispielsweise ein Getriebe aufweisen, über den er die Fensterscheibe 2 gemäß der Figur 1 anhebt oder absenkt.FIG. 2 shows a block diagram representing the drive control of the window lifter 3 according to FIG. Recognizable is a control device 31, which is connected on the input side to a sensor system 32. On the output side, a drive motor 33 is connected to the control device 31 via a control line 327. The drive motor 33 may, for example, have a gearbox via which it raises or lowers the window pane 2 according to FIG.

Das Sensorsystem 32 weist einen Ringmagneten 321 auf, der mit zwei Hall-Sensoren 322 und 323 zusammenwirkt. Der Ringmagnet 321 ist in Sektoren 324 unterteilt, die unterschiedliche magnetische Polaritäten aufweisen. Wird der Ringmagnet 321 um seine Drehachse 325 gedreht, so werden die einzelnen Sektoren 324 an den Hall-Sensoren 322 und 323 vorbeigeführt; bei diesem Vorbeiführen der magnetischen Sektoren 324 werden in den Hall-Sensoren 322 und 323 elektrische Spannungen induziert, die über Signalleitungen 326 als Hall-Sensor-Signale S1 und S2 zu der Steuereinrichtung 31 übertragen werden.The sensor system 32 has a ring magnet 321 which cooperates with two Hall sensors 322 and 323. The ring magnet 321 is divided into sectors 324 having different magnetic polarities. If the ring magnet 321 is rotated about its axis of rotation 325, the individual sectors 324 are guided past the Hall sensors 322 and 323; in this passing of the magnetic sectors 324, electrical voltages are induced in the Hall sensors 322 and 323, which are transmitted to the control device 31 via signal lines 326 as Hall sensor signals S1 and S2.

Die Steuereinrichtung 31 wertet die Hall-Sensor-Signale S1 und S2 im Hinblick auf deren Flankenwechsel F aus (Fig.3). Die Reihenfolge, in der die beiden Hall-Sensor-Signale S1 oder S2 einen Flankenwechsel aufweisen, gibt die Drehrichtung des Ringmagneten 321 um die Drehachse 325 an. Durch eine Auswertung der Drehrichtung des Ringmagneten 321 lässt sich somit feststellen, ob die Fensterscheibe 2 angehoben oder abgesenkt wird. Während der Zeitspanne T dreht sich die Motorwelle des Antriebsmotors 33 einmal um ihre Achse.The control device 31 evaluates the Hall sensor signals S1 and S2 with regard to their edge change F (FIG. 3). The order in which the two Hall sensor signals S1 or S2 have an edge change indicates the direction of rotation of the ring magnet 321 about the rotation axis 325. By evaluating the direction of rotation of the ring magnet 321 can thus determine whether the window pane 2 is raised or lowered. During the period T, the motor shaft of the drive motor 33 rotates once about its axis.

Stellt die Steuereinrichtung 31 nun fest, dass sich die Fensterscheibe absenkt, ohne dass der Antriebsmotor 33 entsprechend betrieben wird, so aktiviert die Steuereinrichtung 31 den Antriebsmotor 33 und steuert ihn derart an, dass dieser die Fensterscheibe 2 anhebt.If the control device 31 now determines that the window pane is descending without the drive motor 33 being operated accordingly, the control device 31 activates the drive motor 33 and controls it in such a way that it raises the window pane 2.

Die Art der Ansteuerung des Antriebsmotors 33 durch die Steuereinrichtung 31 kann dabei auf verschiedene Arten erfolgen; denn die Steuereinrichtung 31 weist zumindest zwei verschiedene Betriebsarten auf, nämlich eine Maximalkraft-Betriebsart und zumindest eine Normalkraft-Betriebsart.The type of control of the drive motor 33 by the control device 31 can be carried out in various ways; because the control device 31 has at least two different operating modes, namely a maximum force mode and at least one normal force mode.

Bei der Maximalkraft-Betriebsart wird der Antriebsmotor 33 von der Steuereinrichtung 31 mit maximalem Motorstrom beaufschlagt, so dass der Antriebsmotor 33 eine maximale Antriebskraft auf die Fensterscheibe 2 ausübt. Die Stromrampe beim Erhöhen des Antriebsstromes weist also bei der Maximalkraft -Betriebsart einen maximalen Anstieg auf.In the maximum force mode, the drive motor 33 is acted upon by the control device 31 with maximum motor current, so that the drive motor 33 exerts a maximum drive force on the window pane 2. The current ramp when increasing the drive current thus has a maximum increase in the maximum force mode.

Bei der Normalkraft-Betriebsart wird der Antriebsmotor 33 hingegen von der Steuereinrichtung 31 lediglich mit so viel Strom beaufschlagt, wie zum Anheben der Fensterscheibe 2 erforderlich ist; hierzu wird der Antriebsstrom für den Antriebsmotor 33 beispielsweise so lange erhöht, bis mit den Hall-Sensoren 322 und 323 ein entsprechendes Anheben der Fensterscheibe 2 detektiert wird. Die Stromrampe beim Erhöhen des Antriebsstromes verläuft bei der Normalkraft-Betriebsart relativ flach.In the normal force mode, the drive motor 33, however, is acted upon by the control device 31 only with as much current as is required for lifting the window pane 2; For this purpose, the drive current for the drive motor 33 is increased, for example, until, with the Hall sensors 322 and 323, a corresponding lifting of the window pane 2 is detected. The current ramp when increasing the drive current is relatively flat in the normal force mode.

Alternativ kann der Antriebsmotor 33 bei der Normalkraft-Betriebsart von der Steuereinrichtung 31 auch nur mit so viel Strom beaufschlagt werden, wie zum Halten der Fensterscheibe 2 in der jeweiligen Position erforderlich ist; hierzu wird der Antriebsstrom für den Antriebsmotor 33 so lange erhöht, bis mit den Hall-Sensoren 322 und 323 ein entsprechendes "Positions-Halten" der Fensterscheibe 2 detektiert wird.Alternatively, in the normal force mode, the drive motor 33 may be energized by the controller 31 with as little power as required to hold the window glass 2 in the respective position; For this purpose, the drive current for the drive motor 33 is increased until a corresponding "position holding" of the window pane 2 is detected with the Hall sensors 322 and 323.

Im Übrigen kann die Steuereinrichtung 31 auch weitere "vorprogrammierte" Stromrampen bzw. "vorprogrammierte" Stromverläufe aufweisen, mit denen der Antriebsmotor 33 beaufschlagt werden kann; je nach der jeweiligen mit dem Sensorsystem 32 festgestellten "Absenksituation" der Fensterscheibe wählt die Steuereinrichtung 31 dann den jeweils geeigneten Rampenverlauf aus; dabei wird die Steuereinrichtung einen umso steileren Rampenverlauf wählen, je schneller sich die Fensterscheibe absenkt und/oder je größer eine mit einem in der Figur 2 nicht dargestellten Beschleunigungssensor gemessene vertikale Fahrzeugbeschleunigung ist.Incidentally, the control device 31 may also have other "preprogrammed" current ramps or "preprogrammed" current curves, with which the drive motor 33 can be acted upon; Depending on the respective "lowering position" of the window pane determined by the sensor system 32, the control device 31 then selects the respectively suitable ramp course; In this case, the control device will select an even steeper ramp course, the faster the window pane lowers and / or the greater a vertical vehicle acceleration measured with an acceleration sensor (not shown in FIG. 2).

Die Auswahl der Betriebsart, also die Entscheidung, ob die Maximalkraft-Betriebsart oder eine der Normalkraft-Betriebsarten ausgewählt wird, trifft die Steuereinrichtung 31 ― wie bereits erwähnt - beispielsweise u. a. in Abhängigkeit von der Absenkgeschwindigkeit der Fensterscheibe 2; hierzu wertet die Steuereinrichtung 31 die Pulsfrequenz der Hall-Sensor-Signale S1 und S2 aus. Die Pulsfrequenz der Hall-Sensor-Signale S1 und S2 gibt nämlich die Drehgeschwindigkeit an, mit der der mit dem Antriebsmotor 33 in Verbindung stehende Ringmagnet 321 beim Absenken der Fensterscheibe gedreht wird. Je größer die Pulsfrequenz der Hall-Sensor-Signale S1 und S2 ist, um so größer ist auch die Absenkgeschwindigkeit der Fensterscheibe 2.The selection of the operating mode, ie the decision as to whether the maximum force mode or one of the normal force modes is selected, the controller 31 - as already mentioned - for example u. a. depending on the lowering speed of the window pane 2; For this purpose, the control device 31 evaluates the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2. Namely, the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2 indicates the rotational speed at which the ring magnet 321 in communication with the drive motor 33 is rotated when the window glass is lowered. The greater the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2, the greater the lowering speed of the window pane 2.

Bei einer hohen Absenkgeschwindigkeit der Fensterscheibe 2 ist ein schnelles "Gegensteuern" erforderlich; daher steuert die Steuereinrichtung 31 in einem solchen Falle den Antriebsmotor 33 in der Maximalkraft-Betriebsart an, in der der Antriebsmotor 33 mit maximaler Motorkraft die Fensterscheibe 2 in den geschlossenen Zustand zurückstellen will.At a high lowering speed of the window pane 2, a quick "countersteering" is required; Therefore, in such a case, the controller 31 controls the drive motor 33 in the maximum force mode in which the drive motor 33 wants to return the window glass 2 to the closed state with maximum engine power.

Die Maximalkraft- Betriebsart kann außerdem auch eingesetzt werden, um ein gewaltsames Herunterdrücken der Fensterscheibe zu verhindern; die Maximalkraft-Betriebsart kann also sozusagen auch eine Einbruchverhinderungs-Betriebsart sein.The maximum force mode may also be used to prevent forcible depression of the windowpane; Thus, the maximum force mode can also be an anti-burglary mode, as it were.

Stellt die Steuereinrichtung 31 hingegen bei der Auswertung der Pulsfrequenz der Hall-Sensor-Signale S1 und S2 fest, dass sich die Fensterscheibe 2 lediglich mit einer geringen Absenkgeschwindigkeit nach unten bewegt, so steuert sie den Antriebsmotor 33 lediglich mit dem zum Wiederanheben bzw. zum Halten der Fensterscheibe 2 erforderlichen Antriebsstrom an. Die von dem Antriebsmotor 33 erzeugte Kraft ist somit lediglich so groß, wie es zu einem Anheben bzw. Halten der Fensterscheibe 2 unbedingt erforderlich ist. Das erfolgreiche Anheben oder Halten der Fensterscheibe 2 durch den Antriebsmotor 33 wird dabei durch Auswerten der Hall-Sensor-Signale S1 und S2 durch die Steuereinrichtung 31 überwacht.On the other hand, if the control device 31 determines that the window pane 2 moves downward only with a low lowering speed when evaluating the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2, it controls the drive motor 33 only with the one for lifting or holding the window pane 2 required drive current. The force generated by the drive motor 33 is thus only as large as is absolutely necessary for lifting or holding the window pane 2. The successful lifting or holding of the window pane 2 by the drive motor 33 is monitored by evaluating the Hall sensor signals S1 and S2 by the control device 31.

Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 33 derart ausgestaltet, dass sie permanent oder in regelmäßigen zeitlichen Abständen prüft, ob der Antriebsmotor weiterhin mit Antriebsstrom versorgt werden muss. Beispielsweise kann es bei einer Fahrt über eine unebene Strecke dazu kommen, dass sich die Fensterscheibe löst und sich nach unten bewegt, so dass ein "Gegensteuern" durch den Antriebsmotor 33 erforderlich ist. Sollte die Steuereinrichtung anschließend feststellen, dass ― beispielsweise weil das Fahrzeug nun wieder auf einer ebenen Straße fährt ― die Fensterscheibe wieder durch die Reibung in der Fensterführung gehalten wird, so wird sie den Antriebsstrom reduzieren oder abschalten.In addition, the control device 33 is designed such that it checks permanently or at regular time intervals, whether the drive motor must continue to be supplied with drive current. For example, when driving over an uneven road, it may happen that the window pane comes loose and moves downwards, so that a "countersteering" by the drive motor 33 is required. Should the controller then determine that - for example, because the vehicle Now again driving on a flat road - the window is held again by the friction in the window guide, it will reduce the drive current or switch off.

In vergleichbarer Weise wird die Steuereinrichtung den Antriebsstrom wieder reduzieren oder abschalten, wenn sie bei einem Maximalkraftbetrieb ― beispielsweise zur Abwehr eines Einbruchsversuchs ― feststellt, dass der maximale Antriebsstrom nicht mehr erforderlich ist, z. B., weil der Einbruchsversuch aufgegeben wurde und keine äußere Kraft auf die Fensterscheibe mehr einwirkt.In a comparable manner, the control device will reduce or switch off the drive current again if, in the case of a maximum force operation-for example, to avert a break-in attempt-it ascertains that the maximum drive current is no longer required, eg. B., because the burglary attempt was abandoned and no external force acting on the window more.

Zusammengefasst wird die Steuereinrichtung also stets versuchen, den Antriebsstrom zu reduzieren oder abzuschalten, sobald es die Umstände erlauben, um einen unnötigen Stromverbrauch durch den Fensterheber zu vermeiden. Ein solcher "Stromsparmodus" ist insbesondere bei abgeschaltetem Fahrzeugmotor von Vorteil, also wenn der Antriebsstrom für den Antriebsmotor von der Fahrzeugbatterie geliefert werden muss, um zu vermeiden, dass der Fensterheber die Fahrzeugbatterie entlädt.In summary, therefore, the controller will always try to reduce or shut off the drive current as soon as circumstances allow to avoid unnecessary power consumption by the window regulator. Such a "power-saving mode" is particularly advantageous when the vehicle engine is switched off, that is to say when the drive current for the drive motor has to be supplied by the vehicle battery in order to prevent the window lifter from discharging the vehicle battery.

Im Übrigen weist der Fensterheber 3 gemäß der Figur 1 eine zusätzliche Einbruchsicherung auf. Diese Einbruchsicherung ist durch eine in dem Fensterheber 3 vorhandene Führungsschiene gebildet, in die ein mit der Fensterscheibe verbundenes Blockierelement eingreift, sobald die Fensterscheibe 2 im antriebslosen Zustand über eine vorgegebene Grenze hinaus abgesenkt wird. Die Funktionsweise dieser zusätzlichen, durch die Führungsschiene und das Blockierelement gebildeten Einbruchsicherung ist im Zusammenhang mit der deutschen Patentschrift DE 196 54 851 C1 im Detail beschrieben, so dass bezüglich der Funktionsweise dieser Einrichtung auf diese Schrift verwiesen werden soll.Otherwise, the window lifter 3 according to FIG. 1 has an additional burglar alarm. This burglar alarm is formed by an existing in the window 3 guide rail into which engages a connected to the window pane blocking element as soon as the window pane 2 is lowered in the non-powered state beyond a predetermined limit. The operation of this additional, formed by the guide rail and the blocking element burglar alarm is described in detail in connection with German Patent DE 196 54 851 C1, so that reference should be made to this document with respect to the operation of this device.

Im Hinblick auf einen wirkungsvollen Diebstahlschutz ist es erforderlich, dass eine äußere Krafteinleitung in die Fensterscheibe 2 bis zu einer Maximalkraft von beispielsweise 500 N durch den Fensterheber 2 aufgenommen bzw. abgefangen wird. Um dies zu erreichen, ist der Antriebsmotor 33 derart dimensioniert, dass die Kraftsumme aus der maximalen Motorkraft des Antriebsmotors 33 und der inneren Reibungskraft des Fensterhebers - also der inneren Reibungskraft des Antriebsmotors 33 sowie der übrigen Antriebsmechanik einschließlich gegebenenfalls Getriebe ― mindestens diese Kraft von 500 N erreicht.With regard to an effective theft protection, it is necessary that an external force introduction into the window pane 2 is absorbed or absorbed by the window regulator 2 up to a maximum force of, for example, 500 N. To achieve this, the drive motor 33 is dimensioned such that the force sum of the maximum engine power of the drive motor 33 and the internal friction force of the window lifter - ie the internal friction force of the drive motor 33 and the other drive mechanism including optionally gear - at least this force of 500 N. reached.

In Fig. 4 ist ein Schaltplan einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung schematisch dargestellt. Symbolisch dargestellt ist ein mechanisch kommutierender Elektromotor M mit den beiden Anschlüssen 1 und 2. Die beiden Anschlüsse 1 und 2 sind über die Widerstände R3 und R4 mit den weckfähigen Analogeingängen Ia1, und Ia2 eines Mikrocontrollers µC verbunden. Die Stromrichtung des Motorstroms durch den Motor M wird durch die Brückenschaltung aus den Relais' RI1 und RI2 gebildet. Diese sind zum einen mit dem Batteriespannungsanschluss UB (KI. 30) und zum anderen mit dem Leistungsfeldeffekttransistor T1 verbunden. Sowohl die Relais RI1 und RI2 als auch der Leistungsfeldeffekttransistor T1 sind durch Treiberausgänge D1, D2 und DM des Mikrocontrollers µC im Betriebsmodus ansteuerbar. Weiterhin weist der Mikrocontroller µC eine Busschnittstelle CAN in Form eines CAN-Bus-Knotens auf, die dem Mikrocontroller µC ermöglicht die Alarmanlage des Kraftfahrzeugs anzusteuern.In Fig. 4 is a circuit diagram of a control device according to the invention is shown schematically. Symbolically represented is a mechanically commutating electric motor M with the two terminals 1 and 2. The two terminals 1 and 2 are connected via the resistors R3 and R4 to the aakable analog inputs I a1 , and I a2 a microcontroller μC. The current direction of the motor current through the motor M is formed by the bridge circuit of the relays' RI 1 and RI 2 . These are connected on the one hand to the battery voltage connection U B (KI.30) and on the other hand to the power field effect transistor T1. Both the relays RI1 and RI2 and the power field effect transistor T1 can be driven by driver outputs D 1 , D 2 and D M of the microcontroller μC in the operating mode. Furthermore, the microcontroller .mu.C has a bus interface CAN in the form of a CAN bus node, which enables the microcontroller .mu.C to activate the alarm system of the motor vehicle.

Im Schlafmodus liegt der Schaltkontakt des Relais RI2 auf Versorgungsspannungspotential UB und der Schaltkontakt des Relais RI1 liegt hochohmig auf dem Kontakt der mit dem Drainanschluss des Leistungsfeldeffekttransistors T1 verbunden ist. Der Leistungsfeldeffekttransistors T1 ist im Schlafmodus nicht angesteuert und damit nicht leitend. Demzufolge sind im Schlafmodus die Anschlüsse 1 und 2 des Motors M nicht kurzgeschlossen, so dass eine Drehung der Ankerwelle des Motors M eine Generatorspannung generiert, die den Mikrocontroller µC aufweckt.In the sleep mode, the switching contact of the relay RI 2 at supply voltage potential U B and the switching contact of the relay RI 1 is located on the high-ohmic contact which is connected to the drain terminal of the power field effect transistor T1. The power field effect transistor T1 is not driven in sleep mode and thus not conductive. As a result, in the sleep mode, the terminals 1 and 2 of the motor M are not short-circuited, so that rotation of the armature shaft of the motor M generates a generator voltage that wakes the microcontroller μC.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Türdoor
22
Fensterscheibewindowpane
33
Fensterheberpower windows
44
Pfeilarrow
31, µC31, μC
Steuereinrichtung, Steuerungsvorrichtung, MikrocontrollerControl device, control device, microcontroller
3232
Sensorsensor
33, M33, M
Antriebsmotordrive motor
321321
Ringmagnetring magnet
322322
Hall-SensorHall sensor
323323
Hall-SensorHall sensor
324324
Sektorensectors
325325
Drehachseaxis of rotation
326326
Signalleitungensignal lines
327327
Steuerleitungcontrol line
S1, S2S1, S2
Hall-Sensor-SignaleHall sensor signals
R1, R2, R3, R4R1, R2, R3, R4
Widerstandresistance
RI1, RI2RI1, RI2
Relaisrelay
T1T1
LeistungsfeldeffekttransistorPower field effect transistor
CANCAN
CAN-BusCAN bus
UB U B
Batteriespannung, VersorgungsspannungBattery voltage, supply voltage
DM, D1, D2 D M , D 1 , D 2
Treiberausgängedriver outputs
Ia1, Ia2 I a1 , I a2
weckfähige AnalogeingängeWake-up analog inputs

Claims (43)

Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers mit - einem Leistungshalbleiter zur Steuerung eines Motorstroms eines Motors ohne Selbsthemmung, - zumindest einem aufweckfähigen Eingang, der mit zumindest einem Anschluss des Motors verbunden und derart ausgebildet ist, dass eine vom Motor im Generatorbetrieb abgegebene Generatorspannung ein Aufwecken aus einem Schlafmodus in einen Betriebsmodus bewirkt, und - einem mit dem Leistungshalbleiter verbundenem Steuermittel zur Steuerung des Motorstroms im vom Aufwecken abhängigen Betriebsmodus. Control device of a window lifter with a power semiconductor for controlling a motor current of a motor without self-locking, - At least one wakeable input, which is connected to at least one terminal of the motor and is designed such that a generator output from the generator voltage in the generator operation causes a wake-up from a sleep mode in an operating mode, and - A connected to the power semiconductor control means for controlling the motor current in the waking-dependent operating mode. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zumindest eine aufweckfähige Eingang einen Schwellwertschalter, vorzugsweise einen Fensterkomparator aufweist.Control device according to claim 1,
characterized in that
the at least one woken-up input has a threshold value switch, preferably a window comparator. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwei weckfähgige Eingänge zur Bestimmung einer Differenzspannung mit jeweils einem Anschluss des Motors verbunden sind.Control device according to one of claims 1 or 2,
characterized in that
two wake-up inputs for determining a differential voltage are connected to one terminal of the motor. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
eine Brückenschaltung zur Steuerung der Richtung des Motorstromes, wobei die Brückenschaltung im Schlafmodus durch das Steuermittel derart angesteuert ist, dass zumindest ein mit dem zumindest einen weckfähigen Eingang verbundener Anschluss des Motors hochohmig geschalten ist.Control device according to one of the preceding claims,
marked by
a bridge circuit for controlling the direction of the motor current, wherein the bridge circuit is controlled in the sleep mode by the control means such that at least one connected to the at least one arable input terminal of the motor is switched high impedance. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Leistungshalbleiter mit der Brückenschaltung in Reihe geschalten ist.Control device according to claim 5,
characterized in that
the power semiconductor is connected in series with the bridge circuit. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuermittel eingerichtet ist den Motorstrom in Abhängigkeit von Bewegungen einer Welle des Motors oder eines anderen verstellbaren Teils des Fensterhebers zu steuern.Control device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the control means is arranged to control the motor current in response to movements of a shaft of the motor or other adjustable part of the window regulator. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
ein Sensormittel zur Bestimmung einer Istposition einer Fensterscheibe des Fensterhebers, wobei
das Steuermittel zur Regelung einer Position der Fensterscheibe in Abhängigkeit von der Istposition und einer Sollposition ausgebildet und eingerichtet ist, wobei im Regelkreis der Motorstrom vorzugsweise mittels eines pulsweitenmodulierten Signals als Stellgröße steuerbar ist.Control device according to one of the preceding claims,
marked by
a sensor means for determining an actual position of a window of the window regulator, wherein
the control means is designed and set up for controlling a position of the window pane as a function of the actual position and a setpoint position, wherein in the control loop the motor current is preferably controllable by means of a pulse-width-modulated signal as the manipulated variable. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels des Sensormittels eine Position und/oder eine Bewegung einer mit der Fensterscheibe mechanisch gekoppelten Welle des Motor bestimmbar ist, wobei das Sensormittel vorzugsweise einen auf der Welle angeordneten Ringmagneten und einen Hallsensor aufweist.Control device according to claim 7,
characterized in that
by means of the sensor means, a position and / or a movement of a mechanically coupled to the window glass shaft of the motor can be determined, wherein the sensor means preferably comprises a ring magnet arranged on the shaft and a Hall sensor. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuermittel eingerichtet ist im Betriebsmodus den Antriebsmotor (33) mit einem permanenten Antriebsstrom zu beaufschlagen.Control device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the control means is set up to act on the drive motor (33) in the operating mode with a permanent drive current. Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch - einem Leistungshalbleiter zur Steuerung eines Motorstroms eines Motors, - zumindest einem aufweckfähigen Eingang, der mit zumindest einem eine auf die Fensterscheibe wirkende Kraft messenden Kraftsensor, insbesondere einem Piezosensor, verbunden und derart ausgebildet ist, dass eine vom Kraftsensor abgegebene Sensorspannung ein Aufwecken aus einem Schlafmodus in einen Betriebsmodus bewirkt, und - einem Steuermittel zur Steuerung des Motorstroms im vom Aufwecken abhängigen Betriebsmodus. Control device of a window lifter, in particular according to one of the preceding claims,
marked by a power semiconductor for controlling a motor current of an engine, - At least one wakeable input, which is at least one force acting on the window force sensor force sensor, in particular a piezoelectric sensor, connected and configured such that a sensor sensor voltage output causes a waking from a sleep mode in an operating mode, and a control means for controlling the motor current in the wake-up dependent mode of operation. Fensterheber (3) für eine Fensterscheibe (2) eines Fahrzeugs mit - einem einen Antriebsmotor (33) aufweisenden, nicht-selbsthemmenden Antrieb zum Anheben und Absenken der Fensterscheibe (2), - einer Steuereinrichtung (31) und - einer mit der Steuereinrichtung (31) verbundene Sensoreinrichtung (32), mit der ein antriebsloses Absenken der Fensterscheibe (2) feststellbar ist, wobei zum Halten der Position der Fensterscheibe (2) die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie den Antriebsmotor (33) mit einer zum Halten der jeweiligen Position der Fensterscheibe (2) geeigneten Stromstärke beaufschlagt.Window lifter (3) for a window pane (2) of a vehicle with - a drive motor (33) having, non-self-locking drive for raising and lowering the window pane (2), - A control device (31) and a sensor device (32) connected to the control device (31), with which a drive-less lowering of the window pane (2) can be detected, wherein, for holding the position of the windowpane (2), the control device (31) is configured such that it applies to the drive motor (33) a current strength suitable for holding the respective position of the windowpane (2). Fensterheber nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) ausgestaltet ist, den Antriebsmotor (33) zumindest in einem Betriebsmodus mit einem permanenten Antriebsstrom zu beaufschlagen und insbesondere mittels des Antriebsstroms die Position der Fensterscheibe in Abhängigkeit von eine Sollposition zu regeln.Window lift according to claim Error! Reference source not found.,
characterized in that
the control device (31) is configured to apply a permanent drive current to the drive motor (33) at least in one operating mode and in particular to regulate the position of the window pane as a function of a desired position by means of the drive current. Fensterheber nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. oder 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie den Antriebsmotor (33) mit einem ein Anheben der Fensterscheibe (2) auslösenden Antriebsstrom beaufschlagt, falls sich die Fensterscheibe - über ein vorgegebenes Maß hinaus - antriebslos absenkt.Window lift according to claim Error! Reference source not found. or 12,
characterized in that
the control device (31) is configured such that it acts on the drive motor (33) with a drive current triggering a lifting of the window pane (2), if the window pane-without a drive-descends beyond a predetermined extent. Fensterheber nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
das vorgegebene Maß derart gewählt ist, dass ein ein Anheben der Fensterscheibe (2) auslösender Antriebsstrom erzeugt wird, bevor die Fensterscheibe im geschlossenen Zustand den oberen Teil des Fensterrahmens oder eines Dichtungsumgriffs bei einem Absenken freigibt.Window regulator according to claim 13,
characterized in that
the predetermined amount is selected such that a drive current triggering a lifting of the window pane (2) is generated before the window pane releases the upper part of the window frame or a sealing handle when lowered in the closed state. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinrichtung (32) derart ausgestaltet ist, dass sie die Position ― sei es jede Position der Fensterscheibe und/oder nur die obere Endlage der Fensterscheibe ― direkt oder unmittelbar erfasst und ein die Position der Fensterscheibe angebendes Signal an die Steuereinrichtung abgibt.Windows at least after claim error! Reference source not found.,
characterized in that
the sensor device (32) is designed such that it detects the position - be it any position of the window pane and / or only the upper end position of the window pane - directly or directly and emits a signal indicating the position of the window pane to the control device. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinrichtung (32) derart ausgestaltet ist, dass sie die Position ― sei es jede Position der Fensterscheibe und/oder nur die obere Endlage der Fensterscheibe ― nur mittelbar oder indirekt erfasst und ein Signal an die Steuereinrichtung abgibt, aus dem sich die Position der Fensterscheibe ableiten lässt.Windows at least after claim error! Reference source not found.,
characterized in that
the sensor device (32) is designed such that it detects the position - be it any position of the window pane and / or only the upper end position of the window pane - only indirectly or indirectly and emits a signal to the control device, from which the position of the window pane can derive. Fensterheber nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinrichtung (32) mit einer Antriebswelle des Antriebsmotors (33) oder eines Antriebsgetriebes des Antriebs in Verbindung steht und ein Drehen der Antriebswelle erfasst.Window regulator according to claim 16,
characterized in that
the sensor device (32) is connected to a drive shaft of the drive motor (33) or a drive gear of the drive and detects a rotation of the drive shaft. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Fensterheber (3) eine Einklemmschutzeinrichtung aufweist.Windows at least after claim error! Reference source not found.,
characterized in that
the window lifter (3) has a anti-trap device. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Fensterheber (3) Halbleiterkomponenten zur Ansteuerung des Antriebsmotors (33) ausweist.Windows at least after claim error! Reference source not found.,
characterized in that
the window regulator (3) semiconductor components for driving the drive motor (33) identifies. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) zumindest zwei Betriebsarten zum Anheben der Fensterscheibe (2) aufweist, nämlich eine Maximalkraft-Betriebsart, bei der der Antriebsmotor (33) mit maximalem Motorstrom beaufschlagt wird, und zumindest eine Normalkraft-Betriebsart, bei der die Fensterscheibe (2) mit einem geringeren Antriebsstrom als dem Maximalstrom beaufschlagt wird.Windows at least after claim error! Reference source not found.,
characterized in that
the control device (31) has at least two operating modes for lifting the window pane (2), namely a maximum force operating mode in which the drive motor (33) is subjected to a maximum motor current, and at least a normal force mode in which the window pane (2) is acted upon by a lower drive current than the maximum current. Fensterheber nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie den Antriebsstrom für den Antriebsmotor (33) rampenförmig erhöht, wobei die Rampensteilheit von der jeweiligen Betriebsart abhängt.Window regulator according to claim 20,
characterized in that
the control device (31) is designed such that it ramps up the drive current for the drive motor (33), wherein the ramp steepness depends on the respective operating mode. Fensterheber nach Anspruch 20 oder 21,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie mit der Sensoreinrichtung (32) die Absenkgeschwindigkeit misst und in die Maximalkraft-Betriebsart schaltet, wenn die Absenkgeschwindigkeit eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit überschreitet, und anderenfalls in eine der Normalkraft-Betriebsarten schaltet.Window regulator according to claim 20 or 21,
characterized in that
the controller (31) is configured to sense, with the sensor means (32), the lowering speed and to shift to the maximum power mode when the lowering speed exceeds a predetermined limit speed, and otherwise switch to one of the normal force modes. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Motorkraft des Antriebsmotors (33) derart dimensioniert ist, dass die Kraftsumme der maximalen Motorkraft des Antriebsmotors (33) und der inneren Reibungskraft des Fensterhebers (3) mindestens eine im Hinblick auf Einbruchsschutzanforderungen vorgegebene Mindestkraft erreicht.Windows at least after claim error! Reference source not found.,
characterized in that
the engine power of the drive motor (33) is dimensioned such that the force sum of the maximum engine power of the drive motor (33) and the internal friction force of the window lifter (3) reaches at least one predetermined with respect to burglary protection requirements minimum force. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) einen "Schlafmodus" aufweist, in dem sie stillgelegt ist.Windows at least after claim error! Reference source not found.,
characterized in that
the control device (31) has a "sleep mode" in which it is shut down. Fensterheber nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie sich stets dann in den Schlafmodus versetzt, wenn das Fahrzeug steht bzw. der Fahrzeugmotor abgestellt ist.Window regulator according to claim 24,
characterized in that
the control device (31) is designed in such a way that it always switches to sleep mode when the vehicle is stationary or the vehicle engine is switched off. Fensterheber nach Anspruch 24 oder 25,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) mit dem Antriebsmotor (33) des Fensterhebers derart in Verbindung steht, dass eine bei einem Absenken der Fensterscheibe und einem Mitdrehen des Antriebsmotors erzeugte Ausgangsspannung des Antriebsmotors (33) zum Aufwecken der Steuereinrichtung in die Steuereinrichtung eingespeist wird.Window lifter according to claim 24 or 25,
characterized in that
the control device (31) is connected to the drive motor (33) of the window lifter in such a way that an output voltage of the drive motor (33) generated for lowering the window pane and co-rotating the drive motor is fed to the control device for waking up the control device. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) mit einer Alarmanlage verbunden ist.Windows at least after claim error! Reference source not found.,
characterized in that
the control device (31) is connected to an alarm system. Fensterheber nach Anspruch 27,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie ein Auslösesignal für die Alarmanlage erzeugt, wenn - das Fahrzeug steht und - sich die Fensterscheibe (2) absenkt und/oder - der zum Wiederanheben der Fensterscheibe (2) erforderliche Antriebsstrom einen vorgegebenen Maximalstrom überschreitet. Window regulator according to claim 27,
characterized in that
the control device (31) is designed such that it generates a trigger signal for the alarm system when - the vehicle is stationary and - The window pane (2) lowers and / or - Required for re-raising the window pane (2) drive current exceeds a predetermined maximum current. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Fensterheber (3) eine Führungsschiene aufweist, in die ein mit der Fensterscheibe (2) verbundenes Blockierglied eingreift, wenn sich die Fensterscheibe (2) antriebslos absenkt.Windows at least after claim error! Reference source not found.,
characterized in that
the window lifter (3) has a guide rail into which a blocking member connected to the window pane (2) engages when the window pane (2) descends without power. Verfahren zum Betreiben eines Fensterhebers (3) mit einem nicht-selbsthemmenden, zumindest einen Antriebsmotor aufweisenden Antrieb (33) zum Anheben und/oder Absenken einer Fensterscheibe (2) eines Fahrzeugs, bei dem die Position der Fensterscheibe (2) überwacht und eine zum Halten der Fensterscheibe (2) geeignete Antriebsstromstärke für den Antriebsmotor erzeugt wird, falls sich die Fensterscheibe antriebslos absenkt.Method for operating a window regulator (3) with a non-self-locking drive (33) having at least one drive motor for lifting and / or lowering a window pane (2) of a vehicle, in which the position of the window pane (2) is monitored and one for holding the window pane (2) suitable drive current is generated for the drive motor, if the window lowers without drive. Verfahren nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet, dass
zusätzlich ein ein Anheben der Fensterscheibe (2) auslösender Antriebsstrom erzeugt wird, bevor die Fensterscheibe im geschlossenen Zustand den oberen Teil ihres Fensterrahmens oder eines Dichtungsumgriffs bei einem Absenken freigibt.Method according to claim 30,
characterized in that
In addition, a raising the window pane (2) triggering drive current is generated before the window in the closed state, the upper part of its window frame or a Dichtungsumgriffs releases when lowering. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet, dass
der ein Anheben oder Absenken der Fensterscheibe (2) auslösende Antriebsstrom erzeugt wird, wenn bei einem antriebslosen Absenken der Fensterscheibe eine Antriebswelle eines Antriebsmotors (33) oder eines Antriebsgetriebes des Antriebs mehr als einen vorgegebenen Bruchteil einer Umdrehung oder mehr als eine vorgegebene Anzahl an Umdrehungen durchführt.Method according to at least claim 30,
characterized in that
the raising or lowering of the window pane (2) triggering drive current is generated when in a drive-less lowering of the window, a drive shaft of a drive motor (33) or a drive gear of the drive performs more than a predetermined fraction of a revolution or more than a predetermined number of revolutions , Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Antriebsmotor (33) des Antriebes des Fensterhebers (3) mit Halbleiterkomponenten angesteuert wird.Method according to at least claim 30,
characterized in that
a drive motor (33) of the drive of the window lifter (3) is driven with semiconductor components. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Fensterheber (2) wahlweise in einer von zumindest zwei Betriebsarten zum Anheben der Fensterscheibe (2) betrieben wird, nämlich in einer Maximalkraft-Betriebsart, bei der der Antriebsmotor (33) mit maximalem Motorstrom beaufschlagt wird, oder in zumindest einer Normalkraft-Betriebsart, bei der die Fensterscheibe (2) mit einem geringeren Antriebsstrom als dem Maximalstrom beaufschlagt wird.Method according to at least claim 30,
characterized in that
the window regulator (2) is selectively operated in one of at least two operating modes for lifting the window pane (2), namely in a maximum force mode in which the drive motor (33) is subjected to maximum motor current, or in at least one normal force mode, in which the window pane (2) is subjected to a lower drive current than the maximum current. Verfahren nach Anspruch 34,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Antriebsstrom für den Antriebsmotor (33) rampenförmig erhöht wird, wobei die Rampensteilheit von der jeweiligen Betriebsart abhängt.Method according to claim 34,
characterized in that
the drive current for the drive motor (33) is increased in a ramp, wherein the ramp steepness depends on the respective operating mode. Verfahren nach Anspruch 35,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Betriebsart in Abhängigkeit von der Absenkgeschwindigkeit der Fensterscheibe (2) gewählt wird.Method according to claim 35,
characterized in that
the operating mode is selected as a function of the lowering speed of the window pane (2). Verfahren nach Anspruch 35 oder 36,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs gemessen wird und die Betriebsart in Abhängigkeit von der Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs gewählt wird.A method according to claim 35 or 36,
characterized in that
the vertical acceleration of the vehicle is measured and the operating mode is selected as a function of the vertical acceleration of the vehicle. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 35 bis 37,
dadurch gekennzeichnet, dass
in die Maximalkraft-Betriebsart geschaltet wird, wenn die Absenkgeschwindigkeit eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit überschreitet und/oder die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet, und dass anderenfalls in eine der Normalkraft-Betriebsarten geschaltet wird.Method according to at least one of claims 35 to 37,
characterized in that
is switched to the maximum force mode when the lowering speed exceeds a predetermined limit speed and / or the vertical acceleration of the vehicle exceeds a predetermined maximum value, and that is otherwise switched to one of the normal force modes. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Motorkraft des Antriebsmotors (33) derart dimensioniert wird, dass die Kraftsumme der maximalen Motorkraft des Antriebsmotors (33) und der inneren Reibungskraft des Fensterhebers (3) mindestens eine im Hinblick auf Einbruchsschutzanforderungen vorgegebene Mindestkraft erreicht.Method according to at least claim 30,
characterized in that
the engine power of the drive motor (33) is dimensioned such that the force sum of the maximum engine power of the drive motor (33) and the internal friction force of the window lifter (3) reaches at least one predetermined with regard to burglary protection requirements minimum force. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein mit der Fensterscheibe verbundenes Blockierglied in eine Führungsschiene eingreift, wenn sich die Fensterscheibe (2) antriebslos absenkt.Method according to at least claim 30,
characterized in that
a blocking member connected to the window pane engages in a guide rail when the window pane (2) lowers without drive. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (31) in einen "Schlafmodus" versetzt wird, wenn das Fahrzeug steht oder der Fahrzeugmotor abgestellt ist.Method according to at least claim 30,
characterized in that
the controller (31) is placed in a "sleep mode" when the vehicle is stationary or the vehicle engine is off. Verfahren nach Anspruch 41,
dadurch gekennzeichnet, dass
die bei einem Absenken der Fensterscheibe (2) und einem Mitdrehen des Antriebsmotors (33) vom Antriebsmotor erzeugte Generatorspannung zum Aufwecken der Steuereinrichtung in die Steuereinrichtung eingespeist wird.Method according to claim 41,
characterized in that
the generator voltage generated by the drive motor when the window pane (2) is lowered and the co-rotation of the drive motor (33) is fed into the control device for waking up the control device. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Auslösesignal für eine Alarmanlage erzeugt wird, wenn - das Fahrzeug steht und - sich die Fensterscheibe (2) absenkt und/oder - der zum Wiederanheben der Fensterscheibe (2) erforderliche Antriebsstrom einen vorgegebenen Maximalstrom überschreitet. Method according to at least claim 30,
characterized in that
a trigger signal is generated for an alarm system when - the vehicle is stationary and - The window pane (2) lowers and / or - Required for re-raising the window pane (2) drive current exceeds a predetermined maximum current.
EP04023868A 2004-10-07 2004-10-07 Window lifter and control device of a window lifter Withdrawn EP1645710A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04023868A EP1645710A1 (en) 2004-10-07 2004-10-07 Window lifter and control device of a window lifter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04023868A EP1645710A1 (en) 2004-10-07 2004-10-07 Window lifter and control device of a window lifter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1645710A1 true EP1645710A1 (en) 2006-04-12

Family

ID=34926877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04023868A Withdrawn EP1645710A1 (en) 2004-10-07 2004-10-07 Window lifter and control device of a window lifter

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP1645710A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108541289A (en) * 2016-02-05 2018-09-14 株式会社电装 Open/close driving device
DE102018126838A1 (en) 2018-10-26 2020-04-30 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method for operating a motorized valve arrangement of a motor vehicle
CN113090151A (en) * 2021-04-02 2021-07-09 武汉理工大学 Anti-clamping method of electric glass lifter

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2026723A (en) * 1978-01-25 1980-02-06 Tekron Patents Ltd Circuits for Electric Window Winders for Vehicles
EP0504153A1 (en) * 1989-12-16 1992-09-23 Bosch Gmbh Robert Drive device for movable components.
DE4302143A1 (en) 1993-01-27 1994-07-28 Brose Fahrzeugteile Commutator motor for vehicle starter or for seat or window adjustment, clutch operation or braking
US5483135A (en) * 1994-06-06 1996-01-09 Ford Motor Company Adaptive system and method for controlling vehicle window operation
DE19654851C1 (en) * 1996-12-30 1998-06-10 Brose Fahrzeugteile Cable lifter with a guide rail

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2026723A (en) * 1978-01-25 1980-02-06 Tekron Patents Ltd Circuits for Electric Window Winders for Vehicles
EP0504153A1 (en) * 1989-12-16 1992-09-23 Bosch Gmbh Robert Drive device for movable components.
EP0504153B1 (en) 1989-12-16 1994-08-24 Robert Bosch Gmbh Drive device for movable components
DE4302143A1 (en) 1993-01-27 1994-07-28 Brose Fahrzeugteile Commutator motor for vehicle starter or for seat or window adjustment, clutch operation or braking
US5483135A (en) * 1994-06-06 1996-01-09 Ford Motor Company Adaptive system and method for controlling vehicle window operation
DE19654851C1 (en) * 1996-12-30 1998-06-10 Brose Fahrzeugteile Cable lifter with a guide rail

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108541289A (en) * 2016-02-05 2018-09-14 株式会社电装 Open/close driving device
US10814702B2 (en) 2016-02-05 2020-10-27 Denso Corporation Opening/closing drive device
DE102018126838A1 (en) 2018-10-26 2020-04-30 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method for operating a motorized valve arrangement of a motor vehicle
WO2020084068A1 (en) 2018-10-26 2020-04-30 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method for the operation of a motorized flap arrangement of a motor vehicle
CN113090151A (en) * 2021-04-02 2021-07-09 武汉理工大学 Anti-clamping method of electric glass lifter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0966782B1 (en) Method for electronic control and adjustment of the movement of electrically actuated units
DE19506994C2 (en) Method for controlling movement of a window
DE4316898C2 (en) Safety device and drive method for a mechanically operated window
EP0654882B1 (en) Process for monitoring movable elements
EP0865137B2 (en) Method of controlling the closing procedure of closable devices with at least one part driven by an electric motor
EP0917674B1 (en) Process for controlling the displacement of the window pane of a motor vehicle door
DE102008039146B4 (en) Control unit for a locking panel
DE102006027828A1 (en) Motor controller
EP0910883B1 (en) Method for controlling the closing process of closing devices with at least one part moved by an electromotor
DE4326216A1 (en) Method for actuating a powered window lifting device with a safety device
DE19758796B4 (en) Method for controlling and regulating the adjustment movement of a translationally adjustable component in vehicles
DE102006053080A1 (en) Wall element control system
WO2000017982A1 (en) Method and arrangement for electrically controlling and regulating the movement of an electrically operated aggregate of a motor vehicle
DE102006029460A1 (en) Control for a closing device
DE60020078T2 (en) Improvements to anti-trap devices for automobiles
DE102013002245A1 (en) Control device for DC motor
EP2558669B1 (en) Method for operating a closing device, and a closing device
EP2414610A1 (en) Method for determining a position point of a movable element
DE19906705B4 (en) anti-trap
EP1872181B1 (en) Method for defined closing of a window pane of a motor vehicle
EP1645710A1 (en) Window lifter and control device of a window lifter
EP1438778B1 (en) Method for monitoring the reversing process of electrically actuatable units
WO2007016900A1 (en) Method for positioning a mobile unit in a motor vehicle
EP1875579B1 (en) Method and device for closing a vehicle opening with pinch-protection monitoring
DE102004017110A1 (en) Vehicle window lever, for an electrically raised and lowered window panel, has a control unit that is configured so that the drive motor is supplied with sufficient power to maintain the window panel in a selected position

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20061012

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090318

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20110503