EP1637742B1 - Levier de commande du calage angulaire d'une aube de stator dans une turbomachine - Google Patents
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- EP1637742B1 EP1637742B1 EP05291889.3A EP05291889A EP1637742B1 EP 1637742 B1 EP1637742 B1 EP 1637742B1 EP 05291889 A EP05291889 A EP 05291889A EP 1637742 B1 EP1637742 B1 EP 1637742B1
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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- F04D29/52—Casings; Connections of working fluid for axial pumps
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- F04D29/56—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable
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- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
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- F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
- F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
- F01D17/16—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
- F01D17/162—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for axial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially perpendicular to the rotor centre line
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Definitions
- the present invention relates to a lever for controlling the angular setting of a stator blade in a turbomachine and a turbomachine compressor comprising a plurality of stator vanes with variable pitch angle equipped with these control levers.
- Adjusting the angular setting of the stator vanes in a turbomachine such as a turbojet engine is intended to optimize the efficiency of this turbomachine and to reduce its fuel consumption in the various flight configurations.
- This adjustment is effected by means of a lever which comprises a first end fixedly mounted on a pivot of the blade to drive it in rotation about its longitudinal axis, a second end comprising a cylindrical pin for mounting on a control ring which externally surrounds the stator of the turbomachine and which is rotatable about the longitudinal axis of the stator by a motor means such as a cylinder or an electric motor, and a flat intermediate portion connecting the first and second ends of the lever.
- a lever which comprises a first end fixedly mounted on a pivot of the blade to drive it in rotation about its longitudinal axis, a second end comprising a cylindrical pin for mounting on a control ring which externally surrounds the stator of the turbomachine and which is rotatable about the longitudinal axis of the stator by a motor means such as a cylinder or an electric motor, and a flat intermediate portion connecting the first and second ends of the lever.
- the control lever which is rotated by the control ring and which is fixed on the pivot of the blade, is subjected to bending and torsion forces which are exerted mainly at its intermediate portion and its second end.
- the document US4767294 A discloses a lever for controlling the angular setting of a stator blade according to the preamble of claim 1.
- the document US4979874 A discloses another control lever of the prior art.
- control levers are subjected to vibrations due in particular to the passages of the blades of rotor in front of the stator vanes, the frequencies of these vibrations varying with the speed of rotation of the rotor.
- the present invention aims to prevent the occurrence of cracks or cracks in a lever of the aforementioned type, without significantly modifying the stiffness of the lever.
- the increase in the thickness of the second end of the control lever has made it possible to better withstand the stresses during crimping of the cylindrical pin, and to limit the appearance and propagation of cracks or cracks. It causes an increase in the overall stiffness of the lever, which is compensated by a local decrease in the width of the intermediate portion so that the control lever retains the same stiffness and requires the same operating power as before.
- a gradual increase in the thickness of the connection zones at the ends of the lever may make it possible to reduce the local concentrations of stresses.
- An intermediate portion of the lever with curved longitudinal edges of concave shape may allow gradual transitions between portions of different widths by avoiding stress concentrations in parts of the lever whose width varies abruptly and discontinuously.
- a dynamically optimized control lever shape and dimensions will increase the eigenfrequencies of the lever in bending and torsion beyond the vibratory frequencies of the upstream turbomachine, and statically by reducing local stress concentrations.
- control lever according to the invention may advantageously be subjected at least partially to shot blasting, this treatment making it possible to harden the surface of the lever and thus to protect it against shocks or possible blows during handling and mounting on the blade pivot and the control ring, these shocks and blows can be the source of cracks or microcracks.
- the invention also proposes a turbomachine compressor, for example a turbojet engine comprising a plurality of variable-pitch vanes equipped with control levers of the aforementioned type.
- FIG 1 there is shown a portion of a high-pressure compressor 10 of a turbomachine, wherein each stage of the compressor comprises a row of guide vanes 12 mounted on the stator and a row of blades 14 carried by the rotor.
- the blades 12 of the stator are rectifiers whose orientation or angular setting is adjustable using control levers 16 driven by a control ring 18 actuated by motor means (not shown) of the type jack or electric motor.
- Each control lever 16 comprises a first end 20 fixed on a radial pin 22 of a blade 12, guided in rotation in a bearing 24 mounted in a radial chimney of an outer casing 26, a second end 28 and a flat intermediate portion Connecting the ends 20 and 28.
- the second end 28 of the control lever 16 carries a cylindrical pin 32 which is crimped on this end 28 and is guided in rotation in a cylindrical sleeve 34 of the control ring 18.
- the first end 20 of the lever 16 has a thickness and a width greater than those of the intermediate portion 34 and the second end 28 of the lever 16.
- the thickness of the first end 20 is about 10 mm and its width is about 22 mm.
- the second end 28 of the lever 16 which carries the cylindrical pin 32 for mounting on the control ring 18 has a circular edge extending over approximately 180 deg. around the crimped head 32.
- the thickness of the second end is about 1.1 mm and its width is about 10 mm.
- the intermediate portion 34 which connects the first and second ends 20 and 28 has the same thickness as the second end 28 and a triangular shape and is connected to the first end 20 by a connecting zone 38 of progressively increasing thickness.
- the thickness of the intermediate portion 34 is about 1.1 mm and its width varies between about 10 and 22 mm.
- the eigenfrequencies of the levers 16 in flexion and torsion may coincide with the vibratory frequencies of the upstream part of the compressor and then cause significant vibrations of the levers 16 resulting in the formation of cracks or cracks , in particular at the crimping zones of the cylindrical pins 32 on the second ends 28 of the levers 16.
- This vibratory frequency depends on the speed of rotation of the rotor and is about 6500 Hz for a particular example of a high-pressure compressor considered.
- the shapes and dimensions of the intermediate portion 34 and the second end 28 are modified so that the natural frequencies of the lever 16 in flexion and torsion are greater than the vibratory frequencies of the upstream portion of the compressor, without increasing sensibly the stiffness of the lever.
- the figure 3 shows schematically and in perspective an embodiment of a control lever 40 according to the invention.
- the second end 42 of the lever 40 has a thickness greater than that of the second end 28 of the lever 16 of the prior art to better withstand the stresses due to the crimping of the cylindrical pin 32 and delay the propagation of cracks or fissures. For example, this thickness is about 1.8 mm.
- the shape of the second end 42 has also been modified by increasing the angular extent of its rounded edge which extends over more than 180 deg.
- This rounded edge may have one or more radii of curvature varying for example between 6 and 15 mm.
- the intermediate portion 44 of the lever 40 is of constant thickness, greater than that of the intermediate portion 34 of the lever 16 of the technique previous but lower than that of the second end 42 of the lever 40.
- the thickness of the intermediate portion 44 of the lever 40 is about 1.4 mm.
- the increase in stiffness of the lever 40 due to the increase in the thickness of the intermediate portion 44 and the second end 42 is compensated by a decrease in the width of at least a portion 46 of the intermediate portion 44 of the lever 40, which allows to maintain the same overall stiffness as in the prior art, this portion 46 being connected to the second end 42 of the lever.
- the portion 46 has a width of about 8 mm, less than that of the second end 42 and is delimited by substantially parallel longitudinal edges.
- the intermediate portion 44 of the lever 40 is connected to the first end 48 by a connecting zone 50 of short length and gradually increasing thickness which is substantially identical to the connecting zone 38 of the lever 16 of the prior art and whose thickness varies between that of the intermediate portion 44 of the lever 40 and that of its first end 48.
- Another zone 52 of progressively increasing thickness connects the portion 46 of the intermediate portion 44 to the second end 42 of the lever 40.
- edges 54, 56 of the connecting zones 50 and 52 and the intermediate portion 44 are curved and concave and connected to the straight edges of the portion 46 mentioned above.
- the edges 54 may have one or more radii of curvature which are typically between 6 and 15 mm for example, and the edges 56 may also have one or more radii of curvature which are typically between 15 and 30 mm for example.
- the radii of curvature of the edges 54, 56 thus increase from the second end 42 of the lever 40 towards the first end 48.
- the control lever 40 according to the invention is preferably treated at least partially by shot blasting, for example on the part intermediate 44 and / or on the second end 42 of the lever 40.
- This treatment makes it possible to harden the surface of the lever and thus to improve its protection against shocks or blows that may occur during the mounting of the control lever 40 and which can cause crack initiation or crack initiation.
- control lever 40 according to the invention is advantageously made of titanium.
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Description
- La présente invention concerne un levier de commande du calage angulaire d'une aube de stator dans une turbomachine et un compresseur de turbomachine comprenant une pluralité d'aubes de stator à angle de calage variable équipées de ces leviers de commande.
- Le réglage du calage angulaire des aubes de stator dans une turbomachine telle qu'un turboréacteur est destiné à optimiser le rendement de cette turbomachine et à réduire sa consommation en carburant dans les différentes configurations de vol.
- Ce réglage est effectué au moyen d'un levier qui comprend une première extrémité montée fixement sur un pivot de l'aube pour l'entraîner en rotation autour de son axe longitudinal, une deuxième extrémité comportant un pion cylindrique de montage sur un anneau de commande qui entoure extérieurement le stator de la turbomachine et qui est déplaçable en rotation autour de l'axe longitudinal du stator par un moyen moteur tel qu'un vérin ou un moteur électrique, et une partie intermédiaire plate reliant les première et deuxième extrémités du levier.
- Le levier de commande qui est entraîné en rotation par l'anneau de commande et qui est fixé sur le pivot de l'aube, est soumis à des forces de flexion et de torsion qui s'exercent principalement au niveau de sa partie intermédiaire et de sa deuxième extrémité.
- Le document
US4767294 A divulgue un levier de commande du calage angulaire d'une aube de stator conforme au préambule de la revendication 1. Le documentUS4979874 A divulgue un autre levier de commande de l'art antérieur. - En fonctionnement de la turbomachine, les leviers de commande sont soumis à des vibrations dues notamment aux passages des aubes de rotor devant les aubes de stator, les fréquences de ces vibrations variant avec la vitesse de rotation du rotor.
- On a constaté que ces fréquences pouvaient coïncider avec un mode vibratoire des leviers précités, et que les contraintes résultantes subies par les leviers pouvaient provoquer l'apparition de criques ou de fissures dans ces leviers, notamment dans la zone reliant leur partie intermédiaire à leur deuxième extrémité reliée à l'anneau de commande, avec un risque de rupture des leviers.
- Une solution permettant d'éviter cet inconvénient grave consisterait à surdimensionner chaque levier pour éviter toute apparition de criques ou fissures et donc éviter tout risque de rupture du levier. Cela conduirait cependant à augmenter de façon correspondante la raideur du levier, ainsi que la puissance nécessaire pour déplacer le levier puisque tout déplacement du levier se traduit par une déformation du levier en flexion et en torsion. Comme l'énergie consommée par l'actionnement des leviers est prélevée sur l'énergie fournie par la turbomachine, une telle solution serait très désavantageuse.
- La présente invention a pour but d'éviter l'apparition de criques ou fissures dans un levier du type précité, sans modifier de façon sensible la raideur de ce levier.
- Elle propose à cet effet un levier de commande du calage angulaire d'une aube de stator, en particulier dans un compresseur de turbomachine, comprenant une première extrémité destinée à être montée fixement sur un pivot d'aube, une deuxième extrémité comportant un pion cylindrique de montage sur un moyen d'entrainement, et une partie intermédiaire plate reliant les première et deuxième extrémités, ladite première extrémité ayant une épaisseur et une largeur supérieures à celles de la partie intermédiaire et de la deuxième extrémité du levier, la deuxième extrémité ayant une épaisseur supérieure à celle de la partie intermédiaire, la partie intermédiaire étant d'épaisseur constante étant reliée aux extrémités du levier par des zones d'épaisseur progressivement croissante, ce levier étant caractérisé en ce que les formes et dimensions de la partie intermédiaire et de la deuxième extrémité sont déterminées pour augmenter les fréquences propres du levier en flexion et en torsion au-dessus des fréquences vibratoires de la turbomachine en amont du levier et pour conserver la raideur du levier, ladite partie intermédiaire présentant une portion :
- de largeur inférieure à celle de la deuxième extrémité du levier,
- qui est celle raccordant la partie intermédiaire à la deuxième extrémité,
- et qui constitue une diminution locale de la largeur de la partie intermédiaire..
- En augmentant les fréquences propres du levier en flexion et en torsion au-delà des fréquences vibratoires de la turbomachine en amont du levier, on évite que le levier puisse entrer en résonance pendant le fonctionnement de la turbomachine, et en conservant sa raideur, on n'augmente pas la puissance nécessaire à son actionnement et on ne dégrade pas le fonctionnement de la turbomachine.
- On évite ainsi tout risque d'apparition de criques ou de fissures dans le levier de commande en fatigue vibratoire.
- L'augmentation de l'épaisseur de la deuxième extrémité du levier de commande aura permis de mieux supporter les contraintes lors du sertissage du pion cylindrique, et de limiter l'apparition et la propagation de criques ou de fissures. Elle entraîne une augmentation de la raideur globale du levier, qui est compensée par une diminution locale de la largeur de la partie intermédiaire de sorte que le levier de commande conserve la même raideur et nécessite la même puissance d'actionnement qu'auparavant.
- Une augmentation progressive de l'épaisseur des zones de liaison aux extrémités du levier pourra permettre de réduire les concentrations locales de contraintes.
- Une partie intermédiaire du levier a bords longitudinaux incurvés de forme concave pourra permettre des transitions progressives entre des portions de largeurs différentes en évitant des concentrations de contraintes dans des parties du levier dont la largeur varierait brutalement et de façon discontinue.
- Une forme et des dimensions du levier de commande optimisées dynamiquement augmenteront les fréquences propres du levier en flexion et en torsion au-delà des fréquences vibratoires de la turbomachine en amont, et statiquement en réduisant les concentrations locales de contraintes.
- Par ailleurs, le levier de commande selon l'invention pourra être avantageusement soumis au moins partiellement à un grenaillage, ce traitement permettant de durcir la surface du levier et ainsi de le protéger contre des chocs ou des coups éventuels pendant sa manipulation et son montage sur le pivot d'aube et sur l'anneau de commande, ces chocs et ces coups pouvant être à l'origine de criques ou de microfissures.
- L'invention propose également un compresseur de turbomachine, par exemple de turboréacteur comprenant une pluralité d'aubes à calage variable équipées de leviers de commande du type précité.
- D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la
figure 1 est une vue schématique en coupe partielle d'un levier de commande du calage angulaire d'une aube de stator dans un étage de compresseur d'une turbomachine ; - la
figure 2 est une vue schématique en perspective d'un levier de commande selon la technique antérieure ; - la
figure 3 est une vue schématique en perspective d'un levier de commande selon l'invention. - En
figure 1 , on a représenté une partie d'un compresseur haute-pression 10 d'une turbomachine, dans laquelle chaque étage du compresseur comprend une rangée d'aubes directrices 12 montées sur le stator et une rangée d'aubes 14 portées par le rotor. - Les aubes 12 du stator sont des redresseurs dont l'orientation ou calage angulaire est réglable à l'aide de leviers de commande 16 entraînés par un anneau de commande 18 actionné par des moyens moteurs (non représentés) du type vérin ou moteur électrique.
- Chaque levier de commande 16 comprend une première extrémité 20 fixée sur un pivot radial 22 d'une aube 12, guidé en rotation dans un palier 24 monté dans une cheminée radiale d'un carter externe 26, une deuxième extrémité 28 et une partie intermédiaire plate 30 reliant les extrémités 20 et 28.
- La deuxième extrémité 28 du levier de commande 16 porte un pion cylindrique 32 qui est serti sur cette extrémité 28 et est guidé en rotation dans une douille cylindrique 34 de l'anneau de commande 18.
- Un déplacement angulaire de l'anneau de commande 18 autour de l'axe du carter 26 se traduit par une rotation des leviers 16 autour des axes 36 des pivots 22 et par l'entraînement en rotation des aubes 12 autour de ces axes 36, ainsi que par des déformations en flexion et en torsion des leviers 16.
- Comme on le voit mieux en
figure 2 , la première extrémité 20 du levier 16 a une épaisseur et une largeur supérieures à celles de la partie intermédiaire 34 et de la deuxième extrémité 28 du levier 16. Par exemple, l'épaisseur de la première extrémité 20 est d'environ 10 mm et sa largeur est d'environ 22 mm. - La deuxième extrémité 28 du levier 16 qui porte le pion cylindrique 32 de montage sur l'anneau de commande 18 présente un bord circulaire s'étendant sur environ 180 deg. autour de la tête sertie du pion cylindrique 32. Par exemple, l'épaisseur de la deuxième extrémité est d'environ 1,1 mm et sa largeur est d'environ 10 mm.
- La partie intermédiaire 34 qui relie les première et deuxième extrémités 20 et 28 a la même épaisseur que la deuxième extrémité 28 et une forme triangulaire et est reliée à la première extrémité 20 par une zone de liaison 38 d'épaisseur progressivement croissante. Par exemple, l'épaisseur de la partie intermédiaire 34 est d'environ 1,1 mm et sa largeur varie entre environ 10 et 22 mm.
- En fonctionnement du compresseur haute-pression, les fréquences propres des leviers 16 en flexion et en torsion peuvent coïncider avec les fréquences vibratoires de la partie amont du compresseur et provoquer alors des vibrations importantes des leviers 16 se traduisant par la formation de criques ou de fissures, en particulier au niveau des zones de sertissage des pions cylindriques 32 sur les secondes extrémités 28 des leviers 16. Cette fréquence vibratoire dépend de la vitesse de rotation du rotor et est de 6500 Hz environ pour un exemple particulier de compresseur haute-pression considéré.
- Selon l'invention, les formes et dimensions de la partie intermédiaire 34 et de la deuxième extrémité 28 sont modifiées pour que les fréquences propres du levier 16 en flexion et en torsion soient supérieures aux fréquences vibratoires de la partie amont du compresseur, sans augmenter de façon sensible la raideur du levier.
- La
figure 3 représente schématiquement et en perspective un exemple de réalisation d'un levier de commande 40 selon l'invention. - La deuxième extrémité 42 du levier 40 a une épaisseur supérieure à celle de la deuxième extrémité 28 du levier 16 de la technique antérieure afin de mieux supporter les contraintes dues au sertissage du pion cylindrique 32 et retarder la propagation de criques ou de fissures. Par exemple, cette épaisseur est de 1,8 mm environ.
- La forme de la deuxième extrémité 42 a également été modifiée par augmentation de l'étendue angulaire de son bord arrondi qui s'étend sur plus de 180 deg.. Ce bord arrondi peut présenter un ou plusieurs rayons de courbure variant par exemple entre 6 et 15 mm.
- La partie intermédiaire 44 du levier 40 est d'épaisseur constante, supérieure à celle de la partie intermédiaire 34 du levier 16 de la technique antérieure mais inférieure à celle de la deuxième extrémité 42 du levier 40. Par exemple, l'épaisseur de la partie intermédiaire 44 du levier 40 est de 1,4 mm environ.
- L'augmentation de raideur du levier 40 due à l'augmentation de l'épaisseur de la partie intermédiaire 44 et de la deuxième extrémité 42 est compensée par une diminution de la largeur d'au moins une portion 46 de la partie intermédiaire 44 du levier 40, ce qui permet de conserver la même raideur globale que dans la technique antérieure, cette portion 46 étant reliée à la deuxième extrémité 42 du levier.
- Dans l'exemple de réalisation de la
figure 3 , la portion 46 a une largeur de 8 mm environ, inférieure à celle de la deuxième extrémité 42 et est délimitée par des bords longitudinaux sensiblement parallèles. - La partie intermédiaire 44 du levier 40 est reliée à la première extrémité 48 par une zone de liaison 50 de faible longueur et d'épaisseur progressivement croissante qui est pour l'essentiel identique à la zone de liaison 38 du levier 16 de la technique antérieure et dont l'épaisseur varie entre celle de la partie intermédiaire 44 du levier 40 et celle de sa première extrémité 48.
- Une autre zone 52 d'épaisseur progressivement croissante relie la portion 46 de la partie intermédiaire 44 à la deuxième extrémité 42 du levier 40.
- Les bords 54, 56 des zones de liaison 50 et 52 et de la partie intermédiaire 44 sont incurvés et concaves et reliés aux bords rectilignes de la portion 46 précitée. Les bords 54 peuvent présenter un ou plusieurs rayons de courbure qui sont typiquement compris entre 6 et 15 mm par exemple, et les bords 56 peuvent également présenter un ou plusieurs rayons de courbure qui sont typiquement compris entre 15 et 30 mm par exemple. Les rayons de courbure des bords 54, 56 augmentent donc de la deuxième extrémité 42 du levier 40 vers la première extrémité 48.
- Le levier de commande 40 selon l'invention est de préférence traité au moins partiellement par grenaillage, par exemple sur la partie intermédiaire 44 et/ou sur la deuxième extrémité 42 du levier 40. Ce traitement permet de durcir la surface du levier et donc d'améliorer sa protection contre des chocs ou des coups qui peuvent notamment intervenir pendant le montage du levier de commande 40 et qui peuvent provoquer des amorces de criques ou de fissures.
- Le levier de commande 40 selon l'invention est réalisé avantageusement en titane.
Claims (8)
- Levier (40) de commande du calage angulaire d'une aube (12) de stator, en particulier dans un compresseur de turbomachine, comprenant une première extrémité (48) destinée à être montée fixement sur un pivot d'aube (22), une deuxième extrémité (42) comportant un pion cylindrique (32) de montage sur un moyen d'entrainement (18), et une partie intermédiaire (44) plate reliant les première et deuxième extrémités (42, 48), ladite première extrémité (48) ayant une épaisseur et une largeur supérieures à celles de la partie intermédiaire (44) et de la deuxième extrémité (42) du levier (40), la deuxième extrémité (42) ayant une épaisseur supérieure à celle de la partie intermédiaire (44), la partie intermédiaire (44) étant d'épaisseur constante et étant reliée aux extrémités (42, 48) du levier (40) par des zones (50, 52) d'épaisseur progressivement croissante, caractérisé en ce que les formes et dimensions de la partie intermédiaire (44) et de la deuxième extrémité (42) sont déterminées pour augmenter les fréquences propres du levier (40) en flexion et en torsion au-dessus des fréquences vibratoires de la turbomachine en amont du levier et pour conserver la raideur du levier, ladite partie intermédiaire (44) présentant une portion (46) :- de largeur inférieure à celle de la deuxième extrémité (42) du levier (40),- qui est celle raccordant la partie intermédiaire (44) à la deuxième extrémité (42),- et qui constitue une diminution locale de la largeur de la partie intermédiaire (44).
- Levier de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les zones (50, 52) d'épaisseur progressivement croissante comprennent:- une première zone de liaison (50) de faible longueur et d'épaisseur progressivement croissante dont l'épaisseur varie entre celle de la partie intermédiaire (44) et celle de ladite première extrémité (48) à laquelle est reliée la partie intermédiaire (44) et,- une seconde zone de liaison (52) d'épaisseur progressivement croissante reliant ladite portion (46) de la partie intermédiaire (44) à la deuxième extrémité (42) du levier (40).
- Levier de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce ladite portion (46) de la partie intermédiaire (44) a une largeur de 8 mm environ, inférieure à celle de la deuxième extrémité (42) et est délimitée par des bords longitudinaux sensiblement parallèles.
- Levier de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite partie intermédiaire (44) a des bords longitudinaux (54, 56) incurvés de forme concave.
- Levier de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rayons de courbure des bords (54, 56) de la partie intermédiaire (44) augmentent de la deuxième extrémité (42) du levier (40) vers la première extrémité (48).
- Levier de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est traité au moins partiellement par grenaillage.
- Levier de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est réalisé en titane.
- Compresseur de turbomachine comprenant une pluralité d'aubes (12) à angle de calage variable, caractérisé en ce que chaque aube (12) à calage variable est équipée d'un levier de commande (40) selon l'une des revendications précédentes.
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