EP1636597A2 - Capacitive measuring sensor and associated measurement method - Google Patents

Capacitive measuring sensor and associated measurement method

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Publication number
EP1636597A2
EP1636597A2 EP04767839A EP04767839A EP1636597A2 EP 1636597 A2 EP1636597 A2 EP 1636597A2 EP 04767839 A EP04767839 A EP 04767839A EP 04767839 A EP04767839 A EP 04767839A EP 1636597 A2 EP1636597 A2 EP 1636597A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switch
voltage
armature
capacitor
measurement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04767839A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Nicolas Delorme
Cyril Condemine
Marc Belleville
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of EP1636597A2 publication Critical patent/EP1636597A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11C—STATIC STORES
    • G11C27/00—Electric analogue stores, e.g. for storing instantaneous values
    • G11C27/02—Sample-and-hold arrangements
    • G11C27/024—Sample-and-hold arrangements using a capacitive memory element
    • G11C27/026—Sample-and-hold arrangements using a capacitive memory element associated with an amplifier
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/125—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/13—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position
    • G01P15/131—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position with electrostatic counterbalancing means

Definitions

  • the invention applies to microsystems comprising a capacitive sensor and electronics for measuring and actuating the sensor, such as, for example, capacitive accelerometers.
  • a capacitive sensor comprises at least one capacitor having at least one movable armature.
  • the displacement of the movable armature (s) of the capacitive sensor results in a variation of the measured capacity.
  • the amplitudes of the voltages applied to the capacitive sensors are generally low for carrying out the measurements (for example IV) and higher for repositioning the armatures (for example 4V).
  • Vpl such as:
  • Vpl Vdd + Va
  • Va is the actuation voltage and Vdd a second voltage
  • the second switch being controlled by a second complementary clock signal and not overlapping with the first clock signal
  • a third switch having a first terminal connected to the second armature of the measurement capacitor and a second terminal connected to a second operating voltage Vp2 such than :
  • the second frame of the measurement capacitor is connected to a first frame of an isolation capacitor, the second frame of which is connected to the inverting input of an operational amplifier, a fourth switch controlled by the second clock signal having a first terminal connected to the first armature of the isolation capacitor, a fifth switch controlled by the first clock signal having a first terminal connected to the second armature of the isolation capacitor, the fourth and fifth switches having their second terminals connected to each other and to a first armature of a feedback capacitor, the second terminal of which is connected to the output of the operational amplifier, a sixth switch controlled by the first clock signal being mounted in parallel with the feedback capacitor, the operational amplifier having a non-inverting input connected to the reference voltage Vref of amplitude less than amplitude of the first voltage Vh, the second voltage Vdd being the supply voltage of the am operational planner.
  • the second armature of the measurement capacitor is connected to a first armature of an isolation capacitor, the second armature of which is connected to the inverting input of an operational amplifier, a fourth switch controlled by the second clock signal having a first terminal connected to the first armature of the isolation capacitor, a fifth switch controlled by the first clock signal having a first terminal connected to the second armature of the isolation capacitor , the fourth and fifth switches having their second terminals connected together, a feedback capacitor having a first armature connected, on the one hand, to the second terminals of the fourth and fifth switches by means of a sixth switch controlled by the second clock signal and, on the other hand, to the first voltage Vh by means of a seventh switch controlled by the first clock signal, and a second armature connected, on the one hand, to the reference voltage Vref by the via an eighth switch controlled by the first clock signal and, on the other hand, at the output of an operational amplifier via a ninth switch controlled by the second clock signal, a tenth switch controlled
  • the invention also relates to a measurement method by capacitive sensor comprising at least one measurement capacitor having first and second armatures among which at least one armature is a movable armature capable of moving, relative to a rest position, when '' a measurement voltage is applied between the first and second armatures, characterized in that it comprises, simultaneously with the application of a measurement voltage between the first and second plates, the application, between said first and second plates, of an actuating voltage capable of bringing the first and second plates into a position substantially equal to the rest position.
  • the invention is based on the principle of switched capacities and makes it possible to avoid the drawbacks of the techniques of the prior art mentioned above. Its general principle is to adjust the charging and discharging voltages of a measurement capacitor in the direction that actuation requires, so as to simultaneously produce actuation and measurement.
  • FIG. 1 represents a capacitive measurement sensor according to the invention
  • FIG. 2A represents clock voltages applied to a capacitive measurement sensor according to the invention
  • FIG. 2B represents potentials applied, for measurement and / or for actuation, on a frame of capacitor for measuring a capacitive sensor according to the invention
  • - Figure 2C shows the evolution of voltage across a capacitive sensor measurement capacitor according to the invention
  • FIG. 2D represents the voltage at the output of a capacitive measurement sensor according to the invention
  • FIG. 3 represents a first improvement of the capacitive measurement sensor according to the invention
  • FIG. 4 represents a second improvement of the capacitive measurement sensor according to the invention.
  • FIG. 1 represents a capacitive sensor according to the invention.
  • the capacitive sensor comprises a measurement capacitor Cm having at least one movable armature, five switches II, 12, 13, 14, 15, a feedback capacitor Cl and an operational amplifier A.
  • Switch II has a first terminal connected to a first armature of the capacitor Cm and a second terminal connected to a first voltage Vh equal, for example, to Vdd / 2, where Vdd is the supply voltage of the circuit.
  • the switch II is controlled by a clock signal Hl.
  • the switches 12 and 13 have a first common terminal connected to a second armature of the measurement capacitor Cm, the switch 12 having its second terminal connected to a voltage Vpl and the switch 13 having its second terminal connected to a voltage Vp2.
  • the switches 12 and 13 are controlled by the respective clock signals H2 and H1.
  • the clock signals H1 and H2 are non-overlapping complementary voltage slots having for high level, for example, the supply voltage Vdd and for low level, for example, the mass which may be equal to OV.
  • the switch 14 has a first terminal connected to the first armature of the measurement capacitor Cm and a second terminal connected to the inverting input of the operational amplifier A whose non-inverting input is connected to the reference voltage Vref.
  • the switch 14 is controlled by the clock signal H2.
  • the operational amplifier A is supplied by the voltage Vdd.
  • the switch 15 has a first terminal connected to the inverting input of the operational amplifier A, the output of which is connected to the second terminal of the switch 15.
  • the capacitor C1 has a first armature connected to the inverting input of the operational amplifier and a second armature connected to the output of the operational amplifier.
  • the switch 15 is controlled by the clock signal Hl. When the clock signal H1 is at the high level (and therefore the clock signal H2 at the low level), the switches II, 13 and 15 are closed and the switches 12 and 14 are open. The potential difference across the capacitor Cm is then written:
  • the inverting input of amplifier A is isolated from capacitor Cm (switch 14 open).
  • VCm2 Vpl - Vref
  • Va being the value of the desired actuation voltage
  • Vp2 Vref + Va
  • the voltage measured at the output of the capacitive sensor varies linearly as a function of the capacity of the measurement capacitor and does not depend on the actuation voltage Va.
  • Vp2 Vref + Va
  • FIGS. 2A-2D An example of the operation of a capacitive sensor according to the invention is given in FIGS. 2A-2D:
  • FIG. 2A represents the clock voltages Hl and H2;
  • FIG. 2B represents an evolution of the potentials Vpl and Vp2;
  • FIG. 2C represents the evolution of the voltage VCm at the terminals of the measurement capacitor;
  • FIG. 2D represents the voltage at the output of the capacitive sensor.
  • the voltage Vh which is applied to the rhythm of the clock signal Hl on the first armature of the capacitor Cm and, consequently, on the inverting input of the operational amplifier A can reach values high enough to damage operational amplifier A. This is the case, for example, when the sensor, by design, requires high polarization on its electrode or when the configuration of the circuit in which the sensor is included, causes this electrode to be subjected to a voltage high. It is then necessary to protect the inverting input of the operational amplifier.
  • FIG. 3 represents a first circuit according to the invention making it possible to protect the input reversing of the operational amplifier from the application of a too high reference voltage.
  • the first armature of the capacitor Cm is here connected to the inverting input of the operational amplifier A via an isolation capacitor C2.
  • a fourth switch 1a has a first terminal connected to the first armature of the capacitor Cm and to a first terminal of the capacitor C2.
  • a fifth switch Ib has a first terminal connected to the second armature of the capacitor C2 and to the second terminal of the switch la.
  • the common terminal of the switches la and Ib is connected to the first armature of the capacitor Cl and to the first terminal of a switch le, the second terminal of which is connected to the output of the operational amplifier A.
  • the clock signal H2 controls the switch la and the clock signal Hl control the switch Ib.
  • a reference voltage Vref of amplitude lower than that of the high voltage Vh which is applied to the second terminal of the switch II, is applied to the non-inverting input (+) of the operational amplifier A.
  • the voltage Vdd is also applied as the supply voltage of the operational amplifier A.
  • the circuit shown in FIG. 3 however has the drawback of transferring the high voltage Vh to the excursion of the voltage at the output of the operational amplifier.
  • the capacity Cl is discharged.
  • the voltage across its terminals is therefore zero.
  • the clock H2 is active, via the capacitor C2, the voltage Vh is imposed on one of its electrodes.
  • the capacitor C1 being initially discharged, there is therefore also the voltage Vh on its second electrode, increased by a voltage corresponding to the charge coming from the capacitor Cm.
  • the second armature of the capacitor Cl is connected to a first terminal of the switch If and to a first terminal of the switch Ig, while the second terminal of the switch If is connected to the reference voltage Vref and the second terminal of the switch Ig is connected to the output of the operational amplifier A.
  • the switches le and If are controlled by the clock signal Hl and the switches Id and Ig are controlled by the clock signal H2 .
  • the capacitive measurement sensor according to the invention described in Figures 3 - 5 comprises, by way of example, a single measurement capacitor. It is clear to a person skilled in the art that the invention also applies to capacitive sensors comprising several measurement capacitors such as, for example, capacitive sensors with two capacitors having a common armature.

Abstract

The invention relates to a capacitive measuring sensor comprising at least one measuring capacitor (Cm), and to the associated measurement method. The capacitive sensor comprises means (I1, I2, I3) for applying an actuation voltage at at least one armature of the measuring capacitor during a measuring phase.

Description

CAPTEUR CAPACITIF DE MESURE ET PROCEDE DE MESURE ASSOCIE CAPACITIVE MEASUREMENT SENSOR AND ASSOCIATED MEASUREMENT METHOD
Domaine technique de l'invention L'invention concerne un capteur capacitif de mesure et un procédé de mesure par capteur capacitif.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a capacitive measurement sensor and a measurement method using a capacitive sensor.
L'invention s'applique aux microsystèmes comprenant un capteur capacitif et une électronique de mesure et d'actionnement du capteur, tels que, par exemple, les accéléromètres capacitifs.The invention applies to microsystems comprising a capacitive sensor and electronics for measuring and actuating the sensor, such as, for example, capacitive accelerometers.
Selon l'art connu, un capteur capacitif comprend au moins un condensateur ayant au moins une armature mobile. Le déplacement de la ou des armature (s) mobile (s) du capteur capacitif entraîne une variation de la capacité mesurée.According to the prior art, a capacitive sensor comprises at least one capacitor having at least one movable armature. The displacement of the movable armature (s) of the capacitive sensor results in a variation of the measured capacity.
La sensibilité de mesure d'un capteur capacitif dépend de la position relative des armatures au début de la mesure. Or, par rapport à une position de départ optimale (position de repos) , les armatures d'un capteur qui subit plusieurs déformations peuvent se retrouver, au bout d'un certain temps, fortement décalées l'une par rapport à l'autre. Il est ainsi nécessaire de soumettre les armatures à une tension d'actionnement pour les forcer à retrouver leur position de repos .The measurement sensitivity of a capacitive sensor depends on the relative position of the armatures at the start of the measurement. However, compared to an optimal starting position (rest position), the armatures of a sensor which undergoes several deformations may find themselves, after a certain time, greatly offset from one another. It is thus necessary to subject the armatures to an actuating voltage to force them to return to their rest position.
Les amplitudes des tensions appliquées aux capteurs capacitifs sont généralement faibles pour effectuer les mesures (par exemple IV) et plus élevées pour repositionner les armatures (par exemple 4V) .The amplitudes of the voltages applied to the capacitive sensors are generally low for carrying out the measurements (for example IV) and higher for repositioning the armatures (for example 4V).
Il existe différentes manières de réaliser la mesure et l' ctionnement d'un capteur capacitif dans un intervalle de temps donné.There are different ways to achieve the measurement and operation of a capacitive sensor in a given time interval.
Une première manière consiste à .scinder l'intervalle de temps en une période de mesure et une période d'actionnement. La période d'actionnement est alors généralement plus longue que la période de mesure, ce qui impose une contrainte en vitesse, donc en consommation sur le circuit de lecture.A first way consists in dividing the time interval into a measurement period and an actuation period. The actuation period is then generally longer than the measurement period, which imposes a speed constraint, therefore a consumption on the reading circuit.
Une deuxième manière consiste à réaliser un découpage spatial du capteur de manière à disposer, d'une part, d'électrodes dédiées à la mesure et, d'autre part, d'électrodes dédiées à l' actionnement . Pour une taille donnée de capteur, cela revient à diminuer la taille de l'élément sensible au profit d'une partie motrice et, en conséquence, à diminuer la dynamique du signal. Il s'en suit une dégradation des performances de la mesure en terme de bruit . Cette dégradation doit alors être compensée par une électronique de mesure optimisée en bruit. Une troisième manière consiste à réaliser un découpage fréquentiel des fonctions de mesure et d'actionnement. Typiquement les mesures sont réalisées par excitation sinusoidale et démodulation synchrone et 1' actionnement est réalisé par une tension continue. Le circuit est alors particulièrement complexe et provoque un accroissement de la co sommation.A second way consists in performing a spatial division of the sensor so as to have, on the one hand, electrodes dedicated to measurement and, on the other hand, electrodes dedicated to actuation. For a given size of sensor, this amounts to reducing the size of the sensitive element to the benefit of a motor part and, consequently, to reducing the dynamics of the signal. This results in a degradation of the measurement performance in terms of noise. This deterioration must then be compensated for by noise-optimized measurement electronics. A third way consists in performing a frequency division of the measurement and actuation functions. Typically the measurements are carried out by sinusoidal excitation and synchronous demodulation and the actuation is carried out by a DC voltage. The circuit is then particularly complex and causes an increase in the summation.
L' invention ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus.The invention does not have the drawbacks mentioned above.
Exposé de l'invention En effet, l'invention concerne un capteur capacitif comprenant au moins un condensateur de mesure ayant une première armature et une deuxième armature, parmi lesquelles au moins une armature est une armature mobile apte à se déplacer par rapport à une position de repos lorsque, lors d'une phase de mesure, une tension de mesure est appliquée entre les première et deuxième armatures, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour appliquer, simultanément à la tension de mesure, entre les première et deuxième armatures, une tension d' actionnement apte à ramener les première et deuxième armatures dans une position sensiblement égale à la position de repos .Disclosure of the invention In fact, the invention relates to a capacitive sensor comprising at least one measurement capacitor having a first frame and a second frame, of which at least one frame is a movable frame capable of moving relative to a rest position when, during a measurement phase, a measurement voltage is applied between the first and second armature, characterized in that it comprises means for applying, simultaneously to the measurement voltage, between the first and second armatures, an actuating voltage capable of bringing the first and second armatures into a position substantially equal to the position rest .
Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens pour appliquer, lors d'une phase de mesure, une tension d'actionnement sur une armature du condensateur de mesure comprennent : un premier interrupteur ayant une première borne reliée à la première armature du condensateur de mesure et une deuxième borne reliée à une première tension Vh, le premier interrupteur étant commandé par un premier signal d'horloge, et un deuxième interrupteur ayant une première borne reliée à la deuxième armature du condensateur de mesure et une deuxième borne reliée à une première tension de fonctionnementAccording to an additional characteristic of the invention, the means for applying, during a measurement phase, an actuating voltage to an armature of the measurement capacitor comprise: a first switch having a first terminal connected to the first armature of the capacitor and a second terminal connected to a first voltage Vh, the first switch being controlled by a first clock signal, and a second switch having a first terminal connected to the second armature of the measurement capacitor and a second terminal connected to a first operating voltage
Vpl telle que :Vpl such as:
Vpl = Vdd + VaVpl = Vdd + Va
où Va est la tension d'actionnement et Vdd une deuxième tension, le deuxième interrupteur étant commandé par un deuxième signal d'horloge complémentaire et non recouvrant du premier signal d'horloge, et un troisième interrupteur ayant une première borne reliée à la deuxième armature du condensateur de mesure et une deuxième borne reliée à une deuxième tension de fonctionnement Vp2 telle que :where Va is the actuation voltage and Vdd a second voltage, the second switch being controlled by a second complementary clock signal and not overlapping with the first clock signal, and a third switch having a first terminal connected to the second armature of the measurement capacitor and a second terminal connected to a second operating voltage Vp2 such than :
Vp2 = Vref + Va, où Vref est une tension de référence, le troisième interrupteur étant commandé par le premier signal d'horloge.Vp2 = Vref + Va, where Vref is a reference voltage, the third switch being controlled by the first clock signal.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la deuxième armature du condensateur de mesure est reliée à la première borne d'un quatrième interrupteur dont la deuxième borne est reliée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel dont la tension d'alimentation est la deuxième tension Vdd et dont l'entrée non inverseuse est reliée à la tension de référence Vref, le quatrième interrupteur étant commandé par le deuxième signal d'horloge, un cinquième interrupteur et une capacité de contre- réaction étant montés en parallèle entre l'entrée inverseuse et la sortie de l'amplificateur opérationnel, le cinquième interrupteur étant commandé par le premier signal d'horloge.According to a first embodiment of the invention, the second armature of the measurement capacitor is connected to the first terminal of a fourth switch, the second terminal of which is connected to the inverting input of an operational amplifier, the voltage of which power supply is the second voltage Vdd and whose non-inverting input is connected to the reference voltage Vref, the fourth switch being controlled by the second clock signal, a fifth switch and a feedback capacity being connected in parallel between the inverting input and the output of the operational amplifier, the fifth switch being controlled by the first clock signal.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la deuxième armature du condensateur de mesure est reliée à une première armature d'un condensateur d' isolation dont la deuxième armature est reliée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel, un quatrième interrupteur commandé par le deuxième signal d'horloge ayant une première borne reliée à la première armature du condensateur d' isolation, un cinquième interrupteur commandé par le premier signal d'horloge ayant une première borne reliée à la deuxième armature du condensateur d' isolation, les quatrième et cinquième interrupteurs ayant leurs deuxièmes bornes reliées entre elles et à une première armature d'un condensateur de contre- réaction, dont la deuxième borne est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel, un sixième interrupteur commandé par le premier signal d'horloge étant monté en parallèle du condensateur de contre- réaction, l'amplificateur opérationnel ayant une entrée non inverseuse reliée à la tension de référence Vref d'amplitude inférieure à l'amplitude de la première tension Vh, la deuxième tension Vdd étant la tension d'alimentation de l'amplificateur opérationnel. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, la deuxième armature du condensateur de mesure est reliée à une première armature d'un condensateur d'isolation dont la deuxième armature est reliée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel, un quatrième interrupteur commandé par le deuxième signal d'horloge ayant une première borne reliée à la première armature du condensateur d'isolation, un cinquième interrupteur commandé par le premier signal d'horloge ayant une première borne reliée à la deuxième armature du condensateur d'isolation, les quatrième et cinquième interrupteurs ayant leurs deuxièmes bornes reliées entre elles, un condensateur de contre-réaction ayant une première armature reliée, d'une part, aux deuxièmes bornes des quatrième et cinquième interrupteurs par l'intermédiaire d'un sixième interrupteur commandé par le deuxième signal d'horloge et, d'autre part, à la première tension Vh par l'intermédiaire d'un septième interrupteur commandé par le premier signal d'horloge, et une deuxième armature reliée, d'une part, à la tension de référence Vref par l'intermédiaire d'un huitième interrupteur commandé par le premier signal d'horloge et, d'autre part, à la sortie d'un amplificateur opérationnel par l'intermédiaire d'un neuvième interrupteur commandé par le deuxième signal d'horloge, un dixième interrupteur commandé par le premier signal d'horloge ayant une première borne reliée aux deuxièmes bornes des quatrième et cinquième interrupteurs et une deuxième borne reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel dont l'entrée non inverseuse est reliée à la tension de référence Vref, la deuxième tension Vdd étant la tension d'alimentation de l'amplificateur opérationnel.According to another embodiment of the invention, the second frame of the measurement capacitor is connected to a first frame of an isolation capacitor, the second frame of which is connected to the inverting input of an operational amplifier, a fourth switch controlled by the second clock signal having a first terminal connected to the first armature of the isolation capacitor, a fifth switch controlled by the first clock signal having a first terminal connected to the second armature of the isolation capacitor, the fourth and fifth switches having their second terminals connected to each other and to a first armature of a feedback capacitor, the second terminal of which is connected to the output of the operational amplifier, a sixth switch controlled by the first clock signal being mounted in parallel with the feedback capacitor, the operational amplifier having a non-inverting input connected to the reference voltage Vref of amplitude less than amplitude of the first voltage Vh, the second voltage Vdd being the supply voltage of the am operational planner. According to yet another embodiment of the invention, the second armature of the measurement capacitor is connected to a first armature of an isolation capacitor, the second armature of which is connected to the inverting input of an operational amplifier, a fourth switch controlled by the second clock signal having a first terminal connected to the first armature of the isolation capacitor, a fifth switch controlled by the first clock signal having a first terminal connected to the second armature of the isolation capacitor , the fourth and fifth switches having their second terminals connected together, a feedback capacitor having a first armature connected, on the one hand, to the second terminals of the fourth and fifth switches by means of a sixth switch controlled by the second clock signal and, on the other hand, to the first voltage Vh by means of a seventh switch controlled by the first clock signal, and a second armature connected, on the one hand, to the reference voltage Vref by the via an eighth switch controlled by the first clock signal and, on the other hand, at the output of an operational amplifier via a ninth switch controlled by the second clock signal, a tenth switch controlled by the first clock signal having a first terminal connected to the second terminals of the fourth and fifth switches and a second terminal connected to the output of the operational amplifier nnel whose non-inverting input is connected to the reference voltage Vref, the second voltage Vdd being the supply voltage of the operational amplifier.
L'invention concerne également un procédé de mesure par capteur capacitif comprenant au moins un condensateur de mesure ayant une première et une deuxième armatures parmi lesquelles au moins une armature est une armature mobile apte à se déplacer, par rapport à une position de repos, lorsqu'une tension de mesure est appliquée entre les première et deuxième armatures, caractérisé en ce qu'il comprend, simultanément à l'application d'une tension de mesure entre les première et deuxième armatures, l'application, entre lesdites première et deuxième armatures, d'une tension d'actionnement apte à ramener les première et deuxième armatures dans une position sensiblement égale à la position de repos.The invention also relates to a measurement method by capacitive sensor comprising at least one measurement capacitor having first and second armatures among which at least one armature is a movable armature capable of moving, relative to a rest position, when '' a measurement voltage is applied between the first and second armatures, characterized in that it comprises, simultaneously with the application of a measurement voltage between the first and second plates, the application, between said first and second plates, of an actuating voltage capable of bringing the first and second plates into a position substantially equal to the rest position.
L' invention est basée sur le principe des capacités commutées et permet d' éviter les inconvénients des techniques de l'art antérieur mentionnées ci-dessus. Son principe général est d'ajuster les tensions de charge et de décharge d'un condensateur de mesure dans le sens que requiert 1' actionnement, de manière à produire simultanément 1' actionnement et la mesure.The invention is based on the principle of switched capacities and makes it possible to avoid the drawbacks of the techniques of the prior art mentioned above. Its general principle is to adjust the charging and discharging voltages of a measurement capacitor in the direction that actuation requires, so as to simultaneously produce actuation and measurement.
Brève description des figuresBrief description of the figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préférentiel fait en référence aux figures jointes parmi lesquelles : - la figure 1 représente un capteur capacitif de mesure selon l'invention ; la figure 2A représente des tensions d'horloge appliquées à un capteur capacitif de mesure selon l'invention ; - la figure 2B représente des potentiels appliqués, pour la mesure et/ou pour l' actionnement, sur une armature de condensateur de mesure de capteur capacitif selon l'invention ; - la figure 2C représente l'évolution de la tension aux bornes d'un condensateur de mesure de capteur capacitif selon l'invention ; la figure 2D représente la tension en sortie d'un capteur capacitif de mesure selon l'invention ; la figure 3 représente un premier perfectionnement du capteur capacitif de mesure selon l'invention ; la figure 4 représente un deuxième perfectionnement du capteur capacitif de mesure selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading a preferred embodiment made with reference to the appended figures among which: - Figure 1 represents a capacitive measurement sensor according to the invention; FIG. 2A represents clock voltages applied to a capacitive measurement sensor according to the invention; FIG. 2B represents potentials applied, for measurement and / or for actuation, on a frame of capacitor for measuring a capacitive sensor according to the invention; - Figure 2C shows the evolution of voltage across a capacitive sensor measurement capacitor according to the invention; FIG. 2D represents the voltage at the output of a capacitive measurement sensor according to the invention; FIG. 3 represents a first improvement of the capacitive measurement sensor according to the invention; FIG. 4 represents a second improvement of the capacitive measurement sensor according to the invention.
Sur toutes les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments .In all the figures, the same references designate the same elements.
Description détaillée de modes de mise en oeuyre de 1' inventionDetailed description of methods of implementing the invention
La figure 1 représente un capteur capacitif selon l'invention. Le capteur capacitif comprend un condensateur de mesure Cm ayant au moins une armature mobile, cinq interrupteurs II, 12, 13, 14, 15, un condensateur de contre-réaction Cl et un amplificateur opérationnel A. L'interrupteur II a une première borne reliée à une première armature du condensateur Cm et une deuxième borne reliée à une première tension Vh égale, par exemple, à Vdd/2, où Vdd est la tension d'alimentation du circuit. L'interrupteur II est commandé par un signal d'horloge Hl . Les interrupteurs 12 et 13 ont une première borne commune reliée à une deuxième armature du condensateur de mesure Cm, l'interrupteur 12 ayant sa deuxième borne reliée à une tension Vpl et l'interrupteur 13 ayant sa deuxième borne reliée à une tension Vp2. Les interrupteurs 12 et 13 sont commandés par les signaux d'horloge respectifs H2 et Hl.FIG. 1 represents a capacitive sensor according to the invention. The capacitive sensor comprises a measurement capacitor Cm having at least one movable armature, five switches II, 12, 13, 14, 15, a feedback capacitor Cl and an operational amplifier A. Switch II has a first terminal connected to a first armature of the capacitor Cm and a second terminal connected to a first voltage Vh equal, for example, to Vdd / 2, where Vdd is the supply voltage of the circuit. The switch II is controlled by a clock signal Hl. The switches 12 and 13 have a first common terminal connected to a second armature of the measurement capacitor Cm, the switch 12 having its second terminal connected to a voltage Vpl and the switch 13 having its second terminal connected to a voltage Vp2. The switches 12 and 13 are controlled by the respective clock signals H2 and H1.
Les signaux d'horloge Hl et H2 sont des créneaux de tension complémentaires non recouvrants ayant pour niveau haut, par exemple, la tension d'alimentation Vdd et pour niveau bas, par exemple, la masse qui peut être égale à OV. Lorsque le signal d'horloge Hl est au niveau haut, le signal d'horloge H2 est au niveau bas et réciproquement (cf. figure 2A) . L'interrupteur 14 a une première borne reliée à la première armature du condensateur de mesure Cm et une deuxième borne reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel A dont l'entrée non- inverseuse est reliée à la tension de référence Vref. L'interrupteur 14 est commandé par le signal d'horloge H2. L'amplificateur opérationnel A est alimenté par la tension Vdd.The clock signals H1 and H2 are non-overlapping complementary voltage slots having for high level, for example, the supply voltage Vdd and for low level, for example, the mass which may be equal to OV. When the clock signal H1 is at the high level, the clock signal H2 is at the low level and vice versa (cf. FIG. 2A). The switch 14 has a first terminal connected to the first armature of the measurement capacitor Cm and a second terminal connected to the inverting input of the operational amplifier A whose non-inverting input is connected to the reference voltage Vref. The switch 14 is controlled by the clock signal H2. The operational amplifier A is supplied by the voltage Vdd.
L'interrupteur 15 a une première borne reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel A dont la sortie est reliée à la deuxième borne de l'interrupteur 15. Le condensateur Cl a une première armature reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel et une deuxième armature reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel. L'interrupteur 15 est commandé par le signal d'horloge Hl. Lorsque le signal d'horloge Hl est au niveau haut (et donc le signal d'horloge H2 au niveau bas) , les interrupteurs II, 13 et 15 sont fermés et les interrupteurs 12 et 14 sont ouverts. La différence de potentiel aux bornes du condensateur Cm s'écrit alors :The switch 15 has a first terminal connected to the inverting input of the operational amplifier A, the output of which is connected to the second terminal of the switch 15. The capacitor C1 has a first armature connected to the inverting input of the operational amplifier and a second armature connected to the output of the operational amplifier. The switch 15 is controlled by the clock signal Hl. When the clock signal H1 is at the high level (and therefore the clock signal H2 at the low level), the switches II, 13 and 15 are closed and the switches 12 and 14 are open. The potential difference across the capacitor Cm is then written:
VCml = Vp2 - VhVCml = Vp2 - Vh
L'entrée inverseuse de l'amplificateur A est isolée du condensateur Cm (interrupteur 14 ouvert) .The inverting input of amplifier A is isolated from capacitor Cm (switch 14 open).
L'amplificateur opérationnel A est alors en mode suiveur (interrupteur 15 fermé) . La sortie de l'amplificateur opérationnel A se stabilise approximativement à la tension Vref. Lorsque le signal d'horloge H2 est au niveau haut (et donc le signal d'horloge Hl au niveau bas) , les interrupteurs II, 13 et 15 sont ouverts et les interrupteurs 12 et 14 sont fermés. La première armature du condensateur de mesure Cm est portée virtuellement à la tension de référence VrefThe operational amplifier A is then in follower mode (switch 15 closed). The output of the operational amplifier A stabilizes approximately at the voltage Vref. When the clock signal H2 is at the high level (and therefore the clock signal H1 at the low level), the switches II, 13 and 15 are open and the switches 12 and 14 are closed. The first armature of the measurement capacitor Cm is brought virtually to the reference voltage Vref
(interrupteur 14 fermé) et la deuxième armature est portée au potentiel Vpl de sorte que la différence de potentiel qui apparaît aux bornes du condensateur Cm s'écrit :(switch 14 closed) and the second armature is brought to potential Vpl so that the potential difference which appears across the terminals of capacitor Cm is written:
VCm2 = Vpl - VrefVCm2 = Vpl - Vref
D'un niveau d'horloge à l'autre, le bilan des charges ΔQ délivrées par le condensateur Cm s'écrit alors : ΔQ = Cm (VCm2-VCml) , soitFrom one clock level to another, the balance of charges ΔQ delivered by the capacitor Cm is then written: ΔQ = Cm (VCm2-VCml), i.e.
ΔQ = Cm (Vpl-Vp2) + Cm (Vh-Vref) .ΔQ = Cm (Vpl-Vp2) + Cm (Vh-Vref).
En général, Vh = Vref d'oùIn general, Vh = Vref from where
ΔQ = Cm (Vpl-Vp2) .ΔQ = Cm (Vpl-Vp2).
La variation de tension ΔVout en sortie de l'amplificateur opérationnel s'écrit :The voltage variation ΔVout at the output of the operational amplifier is written:
ΔVout ≈ ΔQ/C1ΔVout ≈ ΔQ / C1
Va étant la valeur de la tension d'actionnement souhaitée, en fixant les tensions Vp2 et Vpl comme suit :Va being the value of the desired actuation voltage, by setting the voltages Vp2 and Vpl as follows:
Vp2 = Vref + Va, etVp2 = Vref + Va, and
Vpl = Vdd + Va, il vient :Vpl = Vdd + Va, it comes:
ΔVout = Cm (Vdd-Vref) /ClΔVout = Cm (Vdd-Vref) / Cl
Avantageusement, la tension mesurée en sortie du capteur capacitif varie linéairement en fonction de la capacité du condensateur de mesure et ne dépend pas de la tension d'actionnement Va.Advantageously, the voltage measured at the output of the capacitive sensor varies linearly as a function of the capacity of the measurement capacitor and does not depend on the actuation voltage Va.
Des mesures peuvent alors être effectuées alors qu'une tension d'actionnement est appliquée. Comme cela a été mentionné précédemment, lorsque le signal d'horloge Hl est au niveau haut, la tension aux bornes du condensateur Cm s'écrit :Measurements can then be made while an actuating voltage is applied. As mentioned previously, when the clock signal H1 is at the high level, the voltage across the capacitor Cm is written:
VCml = Vp2 - VhVCml = Vp2 - Vh
De même, lorsque le signal d'horloge H2 est au niveau haut, la tension aux bornes du condensateur Cm s'écrit :Similarly, when the clock signal H2 is at the high level, the voltage across the terminals of the capacitor Cm is written:
VCm2 =Vpl - Vref Or : Vp2 = Vref + Va, etVCm2 = Vpl - Vref Or: Vp2 = Vref + Va, and
Vpl = Vdd + VaVpl = Vdd + Va
Il s'en suit que, si Vh = Vref :It follows that, if Vh = Vref:
VCml = Va, etVCml = Va, and
VCm2 = Va + Vdd - VrefVCm2 = Va + Vdd - Vref
La tension appliquée aux bornes du condensateur Cm n'a donc pas une valeur constante. Il a été constaté que ce fait n'a pas de conséquences préjudiciables au bon fonctionnement du capteur capacitif.The voltage applied to the terminals of the capacitor Cm therefore does not have a constant value. It has been noted that this fact has no detrimental consequences for the proper functioning of the capacitive sensor.
Un exemple de fonctionnement de capteur capacitif selon l'invention est donné aux figures 2A-2D : - la figure 2A représente les tensions d'horloge Hl et H2 ; la figure 2B représente une évolution des potentiels Vpl et Vp2 ; la figure 2C représente l'évolution de la tension VCm aux bornes du condensateur de mesure ; la figure 2D représente la tension en sortie du capteur capacitif.An example of the operation of a capacitive sensor according to the invention is given in FIGS. 2A-2D: FIG. 2A represents the clock voltages Hl and H2; FIG. 2B represents an evolution of the potentials Vpl and Vp2; FIG. 2C represents the evolution of the voltage VCm at the terminals of the measurement capacitor; FIG. 2D represents the voltage at the output of the capacitive sensor.
A titre d'exemple non limitatif, les valeurs des tensions Vdd et Va peuvent être :By way of nonlimiting example, the values of the voltages Vdd and Va can be:
Vdd = 3,3V, et Va = 4VVdd = 3.3V, and Va = 4V
Les signaux d'horloge Hl et H2 sont alors des créneaux de tension complémentaires qui évoluent entre 3,3V (Vdd) et zéro volt (cf. figure 2A) . Les tensions Vh et Vref sont égales à 1,65V (Vdd/2). La tension d' actionnement égale à 4V est appliquée de t=0 à t=tl . Les tensions Vp2 et Vpl sont alors respectivement égales à 5,65V et 7,3V. Au-delà de t=tl, aucune tension d'actionnement n'est appliquée.The clock signals Hl and H2 are then complementary voltage slots which evolve between 3.3V (Vdd) and zero volts (cf. FIG. 2A). The voltages Vh and Vref are equal to 1.65V (Vdd / 2). The actuation voltage equal to 4V is applied from t = 0 to t = tl. The voltages Vp2 and Vpl are then respectively equal to 5.65V and 7.3V. Beyond t = tl, no actuating voltage is applied.
Dans certaines applications, la tension Vh qui est appliquée au rythme du signal d'horloge Hl sur la première armature du condensateur Cm et, partant, sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel A, peut atteindre des valeurs suffisamment élevées pour endommager l'amplificateur opérationnel A. C'est le cas par exemple lorsque le capteur, de par sa conception, requiert une polarisation élevée sur son électrode ou lorsque la configuration du circuit dans lequel est inclus le capteur, fait que cette électrode est soumise à une tension élevée. Il est alors nécessaire de protéger l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel . La figure 3 représente un premier circuit selon l'invention permettant de protéger l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel de l'application d'une tension de référence trop élevée.In certain applications, the voltage Vh which is applied to the rhythm of the clock signal Hl on the first armature of the capacitor Cm and, consequently, on the inverting input of the operational amplifier A, can reach values high enough to damage operational amplifier A. This is the case, for example, when the sensor, by design, requires high polarization on its electrode or when the configuration of the circuit in which the sensor is included, causes this electrode to be subjected to a voltage high. It is then necessary to protect the inverting input of the operational amplifier. FIG. 3 represents a first circuit according to the invention making it possible to protect the input reversing of the operational amplifier from the application of a too high reference voltage.
La première armature du condensateur Cm est ici reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel A par l'intermédiaire d'un condensateur d' isolation C2. Un quatrième interrupteur la a une première borne reliée à la première armature du condensateur Cm et à une première borne du condensateur C2. Un cinquième interrupteur Ib a une première borne reliée à la deuxième armature du condensateur C2 et à la deuxième borne de l'interrupteur la. La borne commune des interrupteurs la et Ib est reliée à la première armature du condensateur Cl et à la première borne d'un interrupteur le dont la deuxième borne est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel A. Le signal d'horloge H2 commande l'interrupteur la et le signal d'horloge Hl commande l'interrupteur Ib. Une tension de référence Vref, d'amplitude inférieure à celle de la haute tension Vh qui est appliquée sur la deuxième borne de l'interrupteur II, est appliquée sur l'entrée non inverseuse (+) de l'amplificateur opérationnel A. La tension Vdd est également appliquée comme tension d'alimentation de l'amplificateur opérationnel A. Lorsque le signal d'horloge Hl commande la fermeture de l'interrupteur II, l'interrupteur Ib est également fermé et l'interrupteur la est ouvert. L'entrée inverseuse de l'amplificateur A, isolée de la haute tension Vh, est portée au potentiel Vref. Lorsque le signal d'horloge Hl commande l'ouverture de l'interrupteur II, l'interrupteur Ib est également ouvert et l'interrupteur la est fermé. La première armature du condensateur Cm est alors reliée à la première armature du condensateur Cl dont le potentiel est égal à la haute tension Vh. L'interrupteur Ib, ouvert, protège l'entrée inverseuse de l'application du potentiel Vh.The first armature of the capacitor Cm is here connected to the inverting input of the operational amplifier A via an isolation capacitor C2. A fourth switch 1a has a first terminal connected to the first armature of the capacitor Cm and to a first terminal of the capacitor C2. A fifth switch Ib has a first terminal connected to the second armature of the capacitor C2 and to the second terminal of the switch la. The common terminal of the switches la and Ib is connected to the first armature of the capacitor Cl and to the first terminal of a switch le, the second terminal of which is connected to the output of the operational amplifier A. The clock signal H2 controls the switch la and the clock signal Hl control the switch Ib. A reference voltage Vref, of amplitude lower than that of the high voltage Vh which is applied to the second terminal of the switch II, is applied to the non-inverting input (+) of the operational amplifier A. The voltage Vdd is also applied as the supply voltage of the operational amplifier A. When the clock signal Hl commands the closing of the switch II, l 'Ib switch is also closed and the switch is open. The inverting input of amplifier A, isolated from the high voltage Vh, is brought to potential Vref. When the clock signal Hl commands the opening of the switch II, the switch Ib is also open and the switch la is closed. The first frame of the capacitor Cm is then connected to the first frame of the capacitor Cl whose potential is equal to the high voltage Vh. The open Ib switch protects the inverting input from the application of the potential Vh.
Dans tous les cas, l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel A est ainsi protégée de la haute tension Vh. Le circuit selon le perfectionnement de la figure 3 présente, en outre, l'avantage de s'affranchir de la tension d'offset de l'amplificateur opérationnel A et de multiplier le gain effectif de ce dernier.In all cases, the inverting input of the operational amplifier A is thus protected from the high voltage Vh. The circuit according to the improvement of FIG. 3 has, moreover, the advantage of being freed from the offset voltage of the operational amplifier A and of multiplying the effective gain of the latter.
Le circuit représenté en figure 3 présente cependant l'inconvénient de reporter la haute tension Vh sur l'excursion de la tension en sortie de l'amplificateur opérationnel. En effet, lorsque l'horloge Hl est active, la capacité Cl est déchargée. La tension à ses bornes est donc nulle. Lorsque l'horloge H2 est active, par l'intermédiaire du condensateur C2, on impose sur une de ses électrodes la tension Vh. Le condensateur Cl étant initialement déchargé, on trouve donc aussi la tension Vh sur sa deuxième électrode, augmentée d'une tension correspondant à la charge provenant du condensateur Cm.The circuit shown in FIG. 3 however has the drawback of transferring the high voltage Vh to the excursion of the voltage at the output of the operational amplifier. In fact, when the clock H1 is active, the capacity Cl is discharged. The voltage across its terminals is therefore zero. When the clock H2 is active, via the capacitor C2, the voltage Vh is imposed on one of its electrodes. The capacitor C1 being initially discharged, there is therefore also the voltage Vh on its second electrode, increased by a voltage corresponding to the charge coming from the capacitor Cm.
Le circuit représenté en figure 4 permet de supprimer cet autre inconvénient. En plus des composants représentés en figure 3, le circuit représenté en figure 4 comprend quatre interrupteurs supplémentaires Id, le, If, Ig. Le condensateur Cl n'est pas ici monté directement en parallèle de l'interrupteur le, comme c'est le cas sur la figure 3. La première armature du condensateur Cl est reliée à une première borne de l'interrupteur Id et à une première borne de l'interrupteur le, alors que la deuxième borne de l'interrupteur Id est reliée à la borne commune aux interrupteurs la et Ib et la deuxième borne de l'interrupteur le est reliée à la haute tension Vh. Par ailleurs, la deuxième armature de la capacité Cl est reliée à une première borne de l'interrupteur If et à une première borne de l'interrupteur Ig, alors que la deuxième borne de l'interrupteur If est reliée à la tension de référence Vref et la deuxième borne de l'interrupteur Ig est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel A. Les interrupteurs le et If sont commandés par le signal d'horloge Hl et les interrupteurs Id et Ig sont commandés par le signal d' orloge H2.The circuit shown in Figure 4 eliminates this other drawback. In addition to the components shown in Figure 3, the circuit shown in Figure 4 includes four additional switches Id, le, If, Ig. The capacitor Cl is not here mounted directly in parallel with the switch le, as is the case in FIG. 3. The first armature of the capacitor Cl is connected to a first terminal of the switch Id and to a first terminal of the switch le, while the second terminal of the switch Id is connected to the terminal common to the switches la and Ib and the second terminal of the switch le is connected to the high voltage Vh. Furthermore, the second armature of the capacitor Cl is connected to a first terminal of the switch If and to a first terminal of the switch Ig, while the second terminal of the switch If is connected to the reference voltage Vref and the second terminal of the switch Ig is connected to the output of the operational amplifier A. The switches le and If are controlled by the clock signal Hl and the switches Id and Ig are controlled by the clock signal H2 .
Lorsque le signal d'horloge Hl est actif (interrupteurs II, 13, le, Ib, le, If fermés et interrupteurs 12, la, Id, Ig ouverts), le condensateur Cl est chargé entre la haute tension Vh et la tension de référence Vref. L'amplificateur opérationnel est en mode suiveur. La tension de sortie de l'amplificateur opérationnel est en conséquence sensiblement égale à Vref.When the clock signal Hl is active (switches II, 13, le, Ib, le, If closed and switches 12, la, Id, Ig open), the capacitor Cl is charged between the high voltage Vh and the reference voltage Vref. The operational amplifier is in follower mode. The output voltage of the operational amplifier is therefore substantially equal to Vref.
Lorsque l'horloge H2 est active (interrupteurs II, 13, le, Ib, le, If ouverts et interrupteurs 12, la, Id, Ig fermés), le condensateur Cl est connecté entre la sortie de l'amplificateur opérationnel A et la première armature du condensateur Cm. La première armature du condensateur Cl est portée au potentiel Vh par l'intermédiaire du condensateur C2, la deuxième armature du condensateur Cl restant au potentiel Vref du fait de la précharge entre les tensions Vh et Vref, opérées lorsque l'horloge Hl était active (cf. ci-dessus) . Ainsi, la sortie de l'amplificateur opérationnel A subit-elle une variation de tension qui n'est due qu'aux charges provenant du condensateur Cm et non pas à la haute tension Vh.When clock H2 is active (switches II, 13, le, Ib, le, If open and switches 12, la, Id, Ig closed), capacitor Cl is connected between the output of operational amplifier A and the first armature of the capacitor Cm. The first armature of the capacitor Cl is worn at potential Vh via capacitor C2, the second armature of capacitor Cl remaining at potential Vref due to the preload between the voltages Vh and Vref, operated when the clock Hl was active (see above). Thus, the output of the operational amplifier A undergoes a voltage variation which is only due to the charges coming from the capacitor Cm and not to the high voltage Vh.
Le capteur capacitif de mesure selon l'invention décrit aux figures 3 - 5 comprend, à titre d'exemple, un seul condensateur de mesure. Il est clair pour l'homme du métier que l'invention s'applique également à des capteurs capacitifs comprenant plusieurs condensateurs de mesure tels que, par exemple, les capteurs capacitifs à deux condensateurs ayant une armature commune. The capacitive measurement sensor according to the invention described in Figures 3 - 5 comprises, by way of example, a single measurement capacitor. It is clear to a person skilled in the art that the invention also applies to capacitive sensors comprising several measurement capacitors such as, for example, capacitive sensors with two capacitors having a common armature.

Claims

REVENDICATIONS
1. Capteur capacitif comprenant au moins un condensateur de mesure (Cm) ayant une première et une deuxième armatures parmi lesquelles au moins une armature est une armature mobile apte à se déplacer par rapport à une position de repos lorsque, lors d'une phase de mesure, une tension de mesure est appliquée entre les première et deuxième armatures, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour appliquer, simultanément à la tension de mesure, entre les première et deuxième armatures, une tension d' actionnement (Va) apte à ramener les première et deuxième armatures dans une position sensiblement égale à la position de repos .1. Capacitive sensor comprising at least one measurement capacitor (Cm) having first and second armatures among which at least one armature is a movable armature capable of moving relative to a rest position when, during a phase of measurement, a measurement voltage is applied between the first and second plates, characterized in that it comprises means for applying, simultaneously to the measurement voltage, between the first and second plates, an actuation voltage (Va) suitable to bring the first and second frames into a position substantially equal to the rest position.
2. Capteur capacitif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (II, 12, 13) pour appliquer simultanément, lors d'une phase de mesure, une tension de mesure et une tension d'actionnement (Va) comprennent : un premier interrupteur (II) ayant une première borne reliée à la première armature du condensateur de mesure et une deuxième borne reliée à une première tension Vh, le premier interrupteur (II) étant commandé par un premier signal d'horloge (Hl) , et un deuxième interrupteur (12) ayant une première borne reliée à la deuxième armature du condensateur de mesure (Cm) et une deuxième borne reliée à une première tension de fonctionnement Vpl telle que :2. Capacitive sensor according to claim 1, characterized in that the means (II, 12, 13) for simultaneously applying, during a measurement phase, a measurement voltage and an actuation voltage (Va) comprise: a first switch (II) having a first terminal connected to the first armature of the measurement capacitor and a second terminal connected to a first voltage Vh, the first switch (II) being controlled by a first clock signal (Hl), and a second switch (12) having a first terminal connected to the second armature of the measurement capacitor (Cm) and a second terminal connected to a first operating voltage Vpl such that:
Vpl = Vdd + VaVpl = Vdd + Va
où Va est la tension d' actionnement et Vdd une deuxième tension, le deuxième interrupteur (12) étant commandé par un deuxième signal d'horloge (H2) complémentaire et non recouvrant du premier signal d'horloge, etwhere Va is the actuation voltage and Vdd a second voltage, the second switch (12) being controlled by a second clock signal (H2) complementary and not overlapping with the first clock signal, and
un troisième interrupteur (13) ayant une première borne reliée à la deuxième armature du condensateur de mesure (Cm) et une deuxième borne reliée à une deuxième tension de fonctionnement Vp2 de sorte que la deuxième tension de fonctionnement s'écrit :a third switch (13) having a first terminal connected to the second armature of the measurement capacitor (Cm) and a second terminal connected to a second operating voltage Vp2 so that the second operating voltage is written:
Vp2 = Vref + Va, où Vref est une tension de référence, le troisième interrupteur (13) étant commandé par le premier signal d'horloge (Hl) .Vp2 = Vref + Va, where Vref is a reference voltage, the third switch (13) being controlled by the first clock signal (Hl).
3. Capteur capacitif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième armature du condensateur de mesure (Cm) est reliée à la première borne d'un quatrième interrupteur (14) dont la deuxième borne est reliée à l'entrée inverseuse (-) d'un amplificateur opérationnel (A) dont la tension d'alimentation est la tension Vdd et dont l'entrée non inverseuse (+) est reliée à la tension de référence Vref, le quatrième interrupteur (14) étant commandé par le deuxième signal d'horloge (H2) , un cinquième interrupteur (15) et une capacité de contre-réaction (Cl) étant montés en parallèle entre l'entrée inverseuse (-) et la sortie de l'amplificateur opérationnel (A) , le cinquième interrupteur (15) étant commandé par le premier signal d'horloge (Hl) .3. Capacitive sensor according to claim 2, characterized in that the second armature of the measurement capacitor (Cm) is connected to the first terminal of a fourth switch (14) whose second terminal is connected to the inverting input (- ) an operational amplifier (A) whose supply voltage is the voltage Vdd and whose non-inverting input (+) is connected to the reference voltage Vref, the fourth switch (14) being controlled by the second clock signal (H2), a fifth switch (15) and a feedback capacitor (Cl) being connected in parallel between the inverting input (-) and the output of the operational amplifier (A), the fifth switch (15) being controlled by the first clock signal (Hl).
4. Capteur capacitif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième armature du condensateur de mesure est reliée à une première armature d'un condensateur d'isolation (C2) dont la deuxième armature est reliée à l'entrée inverseuse (-) d'un amplificateur opérationnel (A), un quatrième interrupteur (la) commandé par le deuxième signal d'horloge (H2) ayant une première borne reliée à la première armature du condensateur d'isolation (C2), un cinquième interrupteur (Ib) commandé par le premier signal d'horloge (Hl) ayant une première borne reliée à la deuxième armature du condensateur d'isolation (C2) , les quatrième (la) et cinquième interrupteur (Ib) ayant leurs deuxièmes bornes reliées entre elles et à une première armature d' un condensateur de contre-réaction4. Capacitive sensor according to claim 2, characterized in that the second frame of the measurement capacitor is connected to a first frame of an isolation capacitor (C2) whose second frame is connected to the inverting input (-) an operational amplifier (A), a fourth switch (la) controlled by the second clock signal (H2) having a first terminal connected to the first armature of the isolation capacitor (C2), a fifth switch (Ib) controlled by the first clock signal (Hl) having a first terminal connected to the second armature of the isolation capacitor (C2), the fourth (la) and fifth switch (Ib) having their second terminals connected to each other and to a first armature of a feedback capacitor
(Cl) , dont la deuxième borne est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel (A), un sixième interrupteur (le) commandé par le premier signal d'horloge (Hl) étant monté en parallèle du condensateur de contre-réaction (Cl), l'amplificateur opérationnel (A) ayant une entrée non inverseuse (+) reliée à la tension de référence Vref d'amplitude inférieure à l'amplitude de la tension Vh, la deuxième tension Vdd étant la tension d'alimentation de l'amplificateur opérationnel (A) .(Cl), the second terminal of which is connected to the output of the operational amplifier (A), a sixth switch (le) controlled by the first clock signal (Hl) being mounted in parallel with the feedback capacitor ( Cl), the operational amplifier (A) having a non-inverting input (+) connected to the reference voltage Vref of amplitude less than the amplitude of the voltage Vh, the second voltage Vdd being the supply voltage of the operational amplifier (A).
5. Capteur capacitif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième armature du condensateur de mesure (Cm) est reliée à une première armature d'un condensateur d'isolation (C2) dont la deuxième armature est reliée à l'entrée inverseuse (-) d'un amplificateur opérationnel (A), un quatrième interrupteur (la) commandé par le deuxième signal d'horloge (H2) ayant une première borne reliée à la première armature du condensateur d'isolation (C2) , un cinquième interrupteur (Ib) commandé par le premier signal d'horloge (Hl) ayant une première borne reliée à la deuxième armature du condensateur d'isolation (C2) , les quatrième (la) et cinquième (Ib) interrupteurs ayant leurs deuxièmes bornes reliées entre elles, un condensateur de contre-réaction (Cl) ayant une première armature reliée, d'une part, aux deuxièmes bornes des quatrième et cinquième interrupteurs par l'intermédiaire d'un sixième interrupteur (Id) commandé par le deuxième signal d'horloge (H2) et, d'autre part, à la tension Vh par l'intermédiaire d'un septième interrupteur (le) commandé par le premier signal d'horloge (Hl) , et une deuxième armature reliée, d'une part, à la tension de référence Vref par l'intermédiaire d'un huitième interrupteur (If) commandé par le premier signal d'horloge (Hl) et, d'autre part, à la sortie d'un amplificateur opérationnel (A) par l'intermédiaire d'un neuvième interrupteur (Ig) commandé par le deuxième signal d'horloge (H2), un dixième interrupteur (le) commandé par le premier signal d'horloge (Hl) ayant une première borne reliée aux deuxièmes bornes des quatrième et cinquième interrupteurs et une deuxième borne reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel dont l'entrée non inverseuse (+) est reliée à la tension de référence Vref, la deuxième tension Vdd étant la tension d'alimentation de l'amplificateur opérationnel (A) .5. Capacitive sensor according to claim 2, characterized in that the second armature of the measurement capacitor (Cm) is connected to a first armature of an insulation capacitor (C2) whose second armature is connected to the inverting input (-) an operational amplifier (A), a fourth switch (la) controlled by the second clock signal (H2) having a first terminal connected to the first armature of the isolation capacitor (C2), a fifth switch (Ib) controlled by the first clock signal (Hl) having a first terminal connected to the second armature of the isolation capacitor (C2), the fourth (la) and fifth (Ib) switches having their second terminals connected to each other , a feedback capacitor (Cl) having a first armature connected, on the one hand, to the second terminals of the fourth and fifth switches by means of a sixth switch (Id) controlled by the second signal clock (H2) and, on the other hand, at the voltage Vh by means of a seventh switch (le) controlled by the first clock signal (Hl), and a second armature connected, on the one hand, at the reference voltage Vref via an eighth switch (If) controlled by the first clock signal (Hl) and, on the other hand, at the output of an operational amplifier (A) by the through a ninth switch (Ig) controlled by the second signal clock (H2), a tenth switch (le) controlled by the first clock signal (Hl) having a first terminal connected to the second terminals of the fourth and fifth switches and a second terminal connected to the output of the operational amplifier whose non-inverting input (+) is connected to the reference voltage Vref, the second voltage Vdd being the supply voltage of the operational amplifier (A).
6. Procédé de mesure par capteur capacitif comprenant au moins un condensateur de mesure (Cm) ayant une première et une deuxième armatures parmi lesquelles au moins une armature est une armature6. Method of measurement by capacitive sensor comprising at least one measurement capacitor (Cm) having first and second armatures of which at least one armature is an armature
• mobile apte à se déplacer, par rapport à une position de repos, lorsqu'une tension de mesure est appliquée entre les première et deuxième armatures, caractérisé en ce qu'il comprend, simultanément à l'application d'une tension de mesure entre les première et deuxième armatures, l'application, entre lesdites première et deuxième armatures, d'une tension d'actionnement (Va) apte à ramener les première et deuxième armatures dans une position sensiblement égale à la position de repos. • mobile able to move, relative to a rest position, when a measurement voltage is applied between the first and second frames, characterized in that it comprises, simultaneously with the application of a measurement voltage between the first and second frames, the application, between said first and second frames, of an actuating voltage (Va) capable of bringing the first and second frames into a position substantially equal to the rest position.
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