EP1539385A1 - INSTALLATION DE NETTOYAGE D’OBJETS DIVERS - Google Patents
INSTALLATION DE NETTOYAGE D’OBJETS DIVERSInfo
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- EP1539385A1 EP1539385A1 EP03775440A EP03775440A EP1539385A1 EP 1539385 A1 EP1539385 A1 EP 1539385A1 EP 03775440 A EP03775440 A EP 03775440A EP 03775440 A EP03775440 A EP 03775440A EP 1539385 A1 EP1539385 A1 EP 1539385A1
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- EP
- European Patent Office
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- washing
- fluid
- rinsing
- pump
- barrel
- Prior art date
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- Withdrawn
Links
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/006—Cabinets or cupboards specially adapted for cleaning articles by hand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
- B05B15/555—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles
Definitions
- the present invention relates to an installation for cleaning various objects, such as paint guns, using a cleaning fluid such as a solvent.
- It relates more particularly to a cleaning installation of the type comprising: - a closed loop washing circuit established between a barrel for storing washing fluid and a cleaning chamber containing the products to be cleaned and - a rinsing circuit established between a reserve of rinsing fluid and the cleaning enclosure, the contents of which flow into the fluid storage barrel.
- a cleaning installation in particular a paint spray gun by means of a cleaning fluid such as a solvent.
- This cleaning installation comprises a closed-loop washing circuit and a rinsing circuit established between a reserve of rinsing fluid and the cleaning enclosure, the contents of which pours into the fluid storage barrel.
- This installation also includes a single pump arranged on a circuit section common to the washing and rinsing circuit. In this installation, closings of the cover of the cleaning chamber, the pump extracts fluid from the barrel containing the washing fluid. This results in the need to have initialized the installation beforehand by transferring part of the contents of the reserve containing the rinsing fluid to the barrel of washing fluid. This operation, which is carried out manually, has a number of drawbacks mentioned above.
- An object of the present invention is therefore to propose a cleaning installation whose design makes it possible to avoid the user any manipulation of the cans, in particular any transfer of fluids from one can to another during the start-up of installation.
- Another object of the invention is to propose a very economical cleaning installation, the design of which can be extremely simplified by limiting the number of pumps and control members necessary for the operation of the installation without, however, impoverishing its functionalities or degrade cleaning.
- Another object of the invention is to propose an installation of great ease of use thanks to permanent information of the operating state and accessibility on the front of the solvent cans.
- Another object of the invention is to propose a cleaning installation ensuring great freedom of operation under the control of a network of sensors at suitable locations.
- Another object of the invention is to propose a cleaning installation whose design, although extremely simplified, is perfectly safe and avoids, for example, any risk of overflow.
- Another object of the invention is to propose a cleaning installation, the design allows its operation in an explosive atmosphere, as simply as possible.
- the subject of the invention is an installation for cleaning various objects, such as paint spray guns, using a cleaning fluid such as a solvent, of the type comprising:
- a rinsing circuit established between a reserve of rinsing fluid and the washing enclosure, the content of which pours into the barrel for storing cleaning fluid
- the installation further comprises means for controlling the operation of the pump consisting of at least means for detecting a predetermined quantity of fluid in the barrel for storing washing fluid associated with means for detecting the position (washing / filling-rinsing) of the valve to allow, in particular after setting up a new reserve of f clean clean, an initialization of the installation by execution of a preliminary program for filling the washing fluid storage barrel during which the pump, in the valve rinsing position, transfers a predetermined quantity of fluid from the reserve of
- the means for controlling the operation of the pump prevent, below a predetermined quantity of fluid in the washing fluid storage barrel, the operation of the pump, in the position valve wash, and authorize, in the valve flush-fill position, the operation of said pump.
- Figure 1 shows a partial schematic view of an installation according to the invention
- FIG. 2 represents a schematic view of an installation with the associated operating logic in the case of an automatic version of the machine
- FIG. 3 represents a schematic view of the installation with the associated operating logic in a simplified version with manual operation of the machine.
- the cleaning installation 1, object of the invention allows the cleaning of various objects and in particular of paint spray guns 2 using a cleaning fluid such as a solvent.
- This installation is in the form of a frame delimiting a cleaning enclosure 4 generally positioned above a housing used for receiving a barrel 3 for storing washing fluid and a barrel 6 called reserve 6 of flushing fluid.
- the installation also includes a pump 8 and a certain number of connections between the drums 3, 6 and the cleaning enclosure 4.
- the installation comprises a closed loop washing circuit established between the barrel 3 for storing washing fluid and the cleaning enclosure 4 containing the products to be cleaned.
- closed loop circuit is meant a circuit in which the washing fluid circulates from the barrel 3 to the enclosure 4 then from the enclosure 4 to the barrel 3. This washing circuit is shown in 5A, 5B, 5C, 5D in FIGS. 2 and 3.
- the installation also includes a rinsing circuit established between the reserve 6 of rinsing fluid and the cleaning enclosure 4, the content of which pours into the barrel 3 for storing washing fluid. This circuit is shown in 7A, 5B, 5C, 5D in FIGS. 2 and 3.
- the washing and rinsing circuits comprise a section of common circuit shown in 5B, 5C in the figures.
- a single pump 8 which will allow the execution of all the programs of the installation, namely the filling, washing and rinsing programs which will be described below.
- This portion 5B, 5C of the circuit common to the washing and rinsing circuits extends between a valve 9 with at least three ways and at least two positions (washing / filling-rinsing) and the cleaning enclosure 4.
- the valve 9 is a manually operated valve.
- the single pump 8 is a pneumatic diaphragm pump coupled to a distributor 10, itself connected to a regulating filter shown at 11 in FIGS. 2 and 3.
- the installation also has two operating modes.
- the first mode also called installation initialization, includes at least one program for filling the barrel 3 with washing liquid during which the pump 8, in the valve rinsing position 9, transfers the cleaning liquid from the rinsing reserve 6 to the barrel 3 for storing washing fluid until obtaining a predetermined quantity of fluid in the barrel 3.
- the detection of this predetermined quantity automatically switches the installation to the second operating mode, known as the routine operating mode, which comprises at least two programs called washing respectively and rinsing valves selected according to the position occupied by the valve 9.
- Each program corresponds to a circulation of the cleaning fluid in the corresponding circuit via the pump 8.
- the barrel 3 is first filled with clean washing liquid coming from the reserve 6 of flushing fluid.
- the reserve 6 of rinsing fluid is generally formed from a whole barrel of new solvent fluid. This barrel is placed at the location provided for the reserve 6 of rinsing fluid. At the location of the washing liquid storage barrel 3 is positioned an empty barrel which has generally been used in a previous cycle as a reserve of rinsing fluid.
- the user then manually rotates the solvent drums which successively occupy the rinsing position before the washing position.
- the first operation which the machine performs, therefore consists in transferring part of the fluid contained in the reserve 6 of rinse fluid to the barrel 3 for storing washing fluid in order to subsequently allow the washing and rinsing operations pistols.
- the fluid is transferred via the rinsing circuit, namely the portions 7A, 5B, 5C and 5D of the circuit. This transfer can therefore be carried out by means of the pump 8, when the valve 9, which can occupy three positions, namely a washing position, a rinsing or filling position and a stop or closing, is in the filling or rinsing position.
- This transfer of fluid is carried out until a predetermined quantity is obtained in the barrel 3, this quantity preferably corresponding at least to the quantity necessary to carry out a first washing of the guns.
- the detection of the quantity automatically switches the installation into the so-called routine operating mode which will be described below.
- This initialization phase is made possible by the presence, in the installation, of means for controlling the operation, in particular of the control, of the pump 8 to the presence of a predetermined quantity of fluid in the barrel 3 washing fluid storage.
- These means for controlling the operation, in particular of the control, of the pump 8 consist at least of means for detecting a predetermined quantity of fluid in the barrel 3 for storing washing fluid associated with means for detecting the washing, filling or rinsing position of the valve 9.
- the means for detecting the position of the valve 9 may consist of two sensors 13, 14 positioned in the vicinity of the valve 9.
- the means for detecting a predetermined quantity of fluid in the barrel 3 for washing fluid storage can in turn affect a large number of forms.
- a weight sensor 15 can be provided positioned in the vicinity of the location of the barrel 3 for storing the cleaning fluid and possibly a sensor for the presence of said barrel 3.
- a washing fluid level detection sensor can also be provided inside the barrel 3. This solution is, however, more complex to implement.
- These control means are active in the different operating modes known as filling or routine and can be combined with other means in order to initialize the filling of the barrel 3 before any cleaning cycle.
- This rotation also corresponds to a traditional practice of use of solvents observed and widely used in the management of cleaning from at least two cans of solvent.
- the advantage of an operation providing for a systematic operation of filling beforehand a washing and / or rinsing cycle is to limit the overconsumption of solvent to " reduce its pollution rate by inviting the user to change by an action Solvent cans voluntarily when the rinse solvent supply is empty, therefore the total number of rinses will be defined as much by the volume remaining in the rinse solvent container as by the wishes of the user who decides even the duration of the rinsing.
- the first example concerns an installation whose logic operation is developed.
- the installation is equipped with several sensors wired independently in a logic of automatic maintenance of states thanks to memory functions made up of pneumatic cells taking into account all cases of variation of the sensors independent of each others and ensuring automatic maintenance of the states.
- this first operating case corresponding to that shown in FIG.
- the installation comprises a plurality of sensors, namely sensors 13, 14 for detecting the position of the valve 9 arranged in the vicinity of the valve 9 and detecting the washing position on the one hand and the filling / rinsing position on the other hand of the valve, a weight sensor 15 positioned in the vicinity of the location of the barrel 3 for storing the washing fluid, a sensor 17 detecting the opening of a member 16 for closing the cleaning enclosure 4 and detection of the actuation of a foot control 12 which will be described below.
- the pump 8 is inactive in the valve washing position 9.
- the pump when this initialization, as long as the barrel 3 for storing washing liquid is not filled with a quantity of fluid corresponding to a predetermined quantity, the pump is capable of operating only in the filling / rinsing position of the valve 9.
- routine two programs, called washing and rinsing programs, can be carried out. These two programs are selected according to the position occupied by the valve 9. Each program corresponds to a circulation of the cleaning fluid in the corresponding circuit via the pump 8.
- the pump 8 In this routine mode of operation, the pump 8 is controlled by the same actuating member 12 for the execution of the washing or rinsing program.
- the pump 8 is controlled by a single foot control 12 ensuring the launching and the execution of the washing or rinsing program as a function of the position occupied by the valve 9, this choice of position being performed by the operator who manually operates the valve.
- the pump 8 is in command with impulse tilting of the foot control 12 for the execution of the washing program and in continuous maintenance control of the foot control 12 for the execution of the rinsing program.
- a simple pulse of the foot control 12 allows the automatic execution of the washing program. washing.
- the washing fluid taken by means of the pump 8 in the barrel 3, travels, in a closed loop, the circuit delimited by the portions 5A, 5B, 5C and 5D of the circuit.
- This circulation in a closed loop of the fluid allows the guns to be washed for a period of time in accordance with the wishes of the user.
- the washing program can be stopped either by positioning the valve 9 in its stop or close position, or by opening the shutter member 16 which automatically ensures, because this opening is detected by the sensor 17, a stop of the installation or even by a pneumatic time delay on the air supply circuit of the distributor 10.
- the rinsing operation can then start. To do this, the operator positions the valve 9 in the rinsing position and actuates the foot control 12 again. The fluid is then transferred from the reserve 6 of rinsing fluid by the circuit 7A, 5B, 5C to the cleaning enclosure 4 and then drained by the circuit 5D into the storage barrel 3.
- the pump 8 is continuously controlled. In other words, the operator must constantly keep his foot on the foot control 12 to allow the operation of the pump 8. This allows the operator to precisely and perfectly dose the amount of rinse aid required during the rinsing operation. As soon as the foot control 12 is released, the pump 8 stops and the rinsing operation is completed.
- the three-way valve with three positions - closing, washing, filling / rinsing - has the role of circuit selector only in indirect mode, that is to say that it does not directly control the supply. pump air 8.
- the triggering of the pump 8 is also possibly previously controlled by a foot control 12.
- the manual valve 9 occupies the stable filling / rinsing position detected by the sensor 14, to actuate the foot control 12 to trigger an automatic operation of the pump 8, the sensor 15 ensuring the stopping of this pump 8.
- the pump 8 actuated in operation by the foot control 12, automatically switches from an impulse tilt command for filling to a continuous hold control for rinsing in the same rinsing / filling position of manual valve 9.
- This logic includes a priority function for registration with the sensor 15 which tolerates continuous filling as long as it is not actuated.
- the foot control 12 takes over only by a foot action maintained by the user who manages his rinse cycle.
- the sensor 17 for detecting the member 16 for closing the cleaning enclosure 4 is taken into account to prohibit operation if the cover 16 is open.
- This logic also includes an erasure priority function with the sensor 17 which then controls the continuous washing cycle as long as it is actuated by closing the cover 16. Once the sensor 17 is actuated again, only one pulse on control 12 restarts pump 8 for a washing cycle. In these two cases, the valve 9 with manual control controlled in the washing or rinsing position can cancel the effect of the state memory and only a new impulse on the foot control 12 restarts a cleaning cycle. In this solution, the user can manage his equipment by requesting limited manual actions for greater user comfort without increasing the cost. All the sensors are normally closed (no air in the non-actuated state). Thus, such an installation allows the washing operation to be carried out for any period of time without the risk of the installation overflowing. Conversely, the rinsing operation is perfectly controlled by the operator who will decide the amount of fluid rinse to be introduced into the cleaning chamber according to the degree of soiling of the products.
- the logic adopted is a simplified logic compared to that retained in FIG. 2.
- the maintenance of the states is no longer done automatically but manually thanks to an organization very precise sensors associated with pneumatic cells without state memory.
- the solution represented in FIG. 3 differs from that represented in FIG. 2 by the fact that in FIG. 2, pneumatic cells with state memory are used whereas, in the case of FIG. 3, one uses pneumatic cells without state memory.
- the pump 8 can be activated, including in the valve washing position 9.
- the rinsing program cannot be activated by maintaining the foot control 12 until the filling program has been completed in full.
- the filling program is launched by simple positioning of the valve 9 on the filling / rinsing position, position detected by the sensor 14. It is not necessary to actuate in addition the 12 foot control.
- the washing and rinsing operations in the second operating mode are carried out in a similar manner to that which has been described above. The differences are essentially present during the initialization phase where the pump 8 is active, including in the valve washing position 9 and where it is not necessary to actuate the foot control 12 to start one any of the filling or washing programs.
- the pump 8 is slaved to the actuation of the foot control member 12 for the rinsing program.
- the three-way valve 9, with three positions - closing, washing, filling / rinsing - has the role of a circuit switch in direct mode, that is to say that it directly controls the air supply. pump 8.
- the general supply of compressed air comes directly to the sensor 17 which constitutes the sensor for detecting the opening of the member 16 for closing the cleaning enclosure 4. This safely avoids any risk of solvent spraying on the user.
- the established order is as follows: the air is distributed in parallel to the sensors 13 and 14 corresponding to the sensors for detecting the position of the valve 9.
- the sensor 13 for detecting the position of the valve 9 by washing position used only for starting the washing function using the manually operated valve 9 the air is sent directly to the distributor 10 which controls the pump 8.
- the sensor 14 serving to detect the valve 9 in the pilot rinsing / filling position, for its part, two functions: filling and rinsing using the manually actuated valve.
- the air is then dispatched to the sensor 15 for detecting the filling of the barrel 3 for storing washing fluid and to the foot control 12.
- the sensor 15 for detecting the level of filling of the barrel 3 of the washing liquid monitors the continuous filling as long as it is not actuated, that is to say as long as the predetermined quantity of liquid does not is not reached. Once the sensor 15 is actuated, the foot control 12 takes over.
- the drums 3 and 6 are installed in the installation.
- the valve 9 is positioned in the rinsing / filling position and the member 16 for closing the storage enclosure 4 is closed.
- the foot control 12 is actuated by a simple impulse on the pedal to ensure the starting of the pump 8.
- pump 8 stops.
- the operation of the pump continues until the barrel 3 for storing washing fluid is filled with a predetermined quantity of fluid. Positioning the valve 9 before the final filling of the barrel 3 in the washing position does not cause the pump 8 to operate.
- the installation automatically switches to the operating mode in routine where washing and rinsing operations can begin.
- a simple press on the foot control 12 allows the washing program to be implemented.
- This program is stopped either by opening the cover 16 of the cleaning enclosure 4, or by positioning the valve 9 in its stopped position or by a pneumatic time delay on the air supply circuit of the distributor 10
- the rinsing operation is carried out by simple positioning of the valve 9 in its rinsing / filling position and actuation of the foot control 12 kept permanently actuated until the quantity of rinsing pumped conforms to that desired by the user.
- the washing and rinsing programs are repeated until the rinse aid is used up.
- the operator can then change the barrels by installing a new barrel 5 of rinsing liquid.
- the installation then performs the filling program for the barrel 3 for storing washing fluid before starting a new series of washing and rinsing program cycles.
- the quantity of fluid transferred during the filling program is greater than that which the pump 8 draws from the reserve 6 of rinse aid during the execution of a rinse program.
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- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
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Abstract
L'invention concerne une installation de nettoyage d'objets du type comprenant : un circuit (5A, 5B, 5C, 5D) de lavage en boucle fermée, un circuit (7A, 5B, 5C, 5D) de rinçage, une pompe (8) unique, au moins un mode de fonctionnement dit en routine. L'installation est caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'asservissement du fonctionnement de la pompe (8) constitués au moins de moyens de détection d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût (3) de stockage de fluide de lavage associés à des moyens de détection de la position (lavage/remplissage-rinçage) de la vanne (9) pour permettre, notamment après mise en place d'une nouvelle réserve (6) de fluide de propre, une initialisation de l'installation par exécution d'un programme préliminaire de remplissage du fût (3) de stockage de fluide de lavage.
Description
Installation de nettoyage d'objets divers
La présente invention concerne une installation de nettoyage d'objets divers, tels que des pistolets de peinture, au moyen d'un fluide de nettoyage tel qu'un solvant.
Elle concerne plus particulièrement une installation de nettoyage du type comprenant : - un circuit de lavage en boucle fermée établi entre un fût de stockage de fluide de lavage et une enceinte de nettoyage renfermant les produits à nettoyer et - un circuit de rinçage établi entre une réserve de fluide de rinçage et l'enceinte de nettoyage dont le contenu se déverse dans le fût de stockage de fluide.
De nombreuses installations du type précité sont aujourd'hui à disposition des utilisateurs. Un exemple d'une telle installation est notamment décrit dans le brevet EP-A-0.884.114. Ces installations se caractérisent aujourd'hui par leur complexité. Elles comportent généralement plusieurs pompes alimentant chacune un circuit de lavage ou de rinçage. Elles comportent également généralement plusieurs commandes, en particulier des commandes à pied, en fonction des programmes à effectuer. Outre, cette multiplication des organes, de telles installations nécessitent, préalablement à la mise en place des bidons, en particulier du fût de stockage de fluide de lavage et du fût de stockage du liquide de rinçage dans l'installation, un transvasement entre lesdits bidons. Ce transvasement nécessite un effort musculaire important de l'opérateur et peut entraîner des salissures du sol s'accompagnant d'une perte en solvant au cours du transvasement.
On connaît par ailleurs, à travers le brevet GB-A-2.301.299, une installation de nettoyage, en particulier de pistolet de peinture au moyen d'un fluide de nettoyage tel qu'un solvant. Cette installation de nettoyage comprend un circuit de lavage en boucle fermée et un circuit de rinçage établi entre une réserve de fluide de rinçage et l'enceinte de nettoyage dont le contenu se déverse dans le
fût de stockage de fluide. Cette installation comporte par ailleurs une pompe unique disposée sur un tronçon de circuit commun au circuit de lavage et de rinçage. Dans cette installation, des fermetures du couvercle de l'enceinte de nettoyage, la pompe extrait du fluide du fût contenant le fluide de lavage. Il en résulte la nécessité d'avoir au préalable initialisé l'installation en transvasant une partie du contenu de la réserve contenant le fluide de rinçage vers le fût de fluide de lavage. Cette opération, qui s'effectue manuellement, présente un certain nombre d'inconvénients mentionnés ci-dessus.
Un but de la présente invention est donc de proposer une installation de nettoyage dont la conception permet d'éviter à l'utilisateur toute manipulation des bidons, en particulier tout transvasement des fluides d'un bidon à un autre lors de la mise en route de l'installation.
Un autre but de l'invention est de proposer une installation de nettoyage très économique dont la conception peut être extrêmement simplifiée par limitation du nombre de pompes et d'organes de commande nécessaires au fonctionnement de l'installation sans pour autant en appauvrir ses fonctionnalités ou dégrader le nettoyage.
Un autre but de l'invention est de proposer une installation d'une grande facilité d'utilisation grâce une information permanente de l'état de fonctionnement et une accessibilité en façade des bidons de solvant.
Un autre but de l'invention est de proposer une installation de nettoyage assurant une grande liberté de fonctionnement sous le contrôle d'un réseau de capteurs à des endroits appropriés.
Un autre but de l'invention est de proposer une installation de nettoyage dont la conception, bien qu'extrêmement simplifiée, est parfaitement sûre et évite par exemple tout risque de débordement.
Un autre but de l'invention est de proposer une installation de nettoyage dont la
conception permet son fonctionnement en atmosphère explosible, le plus simplement possible.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation de nettoyage d'objets divers, tels que des pistolets de peinture, au moyen d'un fluide de nettoyage tel qu'un solvant, du type comprenant :
- un circuit de lavage en boucle fermée établi entre un fût de stockage de fluide de lavage et une enceinte de nettoyage renfermant les produits à nettoyer et
- un circuit de rinçage établi entre une réserve de fluide de rinçage et l'enceinte de lavage dont le contenu se déverse dans le fût de stockage de fluide de nettoyage,
- une pompe unique disposée sur un tronçon de circuit commun aux circuits de lavage et de rinçage et s'étendant entre une vanne à au moins trois voies et au moins deux positions (lavage/remplissage-rinçage) et l'enceinte de nettoyage, - au moins un mode de fonctionnement dit en routine qui comporte au moins deux programmes, dits respectivement de lavage et de rinçage, sélectionnés en fonction de la position occupée par la vanne, chaque programme correspondant à une circulation du fluide de nettoyage dans le circuit correspondant par l'intermédiaire de la pompe, caractérisée en ce que l'installation comporte en outre des moyens d'asservissement du fonctionnement de la pompe constitués au moins de moyens de détection d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût de stockage de fluide de lavage associés à des moyens de détection de la position (lavage/remplissage- rinçage) de la vanne pour permettre, notamment après mise en place d'une nouvelle réserve de fluide propre, une initialisation de l'installation par exécution d'un programme préliminaire de remplissage du fût de stockage de fluide de lavage au cours duquel la pompe, en position de rinçage de la vanne, transfère une quantité prédéterminée de fluide de la réserve de rinçage vers le fût de stockage de fluide de lavage jusqu'à obtention de ladite quantité dans le fût, la détection de ladite quantité autorisant un fonctionnement ultérieur, dit en routine, de l'installation.
Grâce à la conception de l'installation, l'ensemble des fonctionnalités de la
machine, à savoir un programme lavage et un programme rinçage, est assuré tout en autorisant un transvasement automatique des fluides lors de la mise en route de l'installation sans que l'opérateur n'ait à fournir un quelconque effort musculaire, l'ensemble de ces trois opérations remplissage, lavage ou rinçage, pouvant s'effectuer au moyen d'une pompe unique et éventuellement d'un organe de commande unique.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens d'asservissement du fonctionnement de la pompe empêchent, en deçà d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût de stockage de fluide de lavage, le fonctionnement de la pompe, en position de lavage de la vanne, et autorisent, en position de rinçage-remplissage de la vanne, le fonctionnement de ladite pompe.
Grâce à la conception de cette installation, un fonctionnement à vide de la pompe pour l'exécution d'un cycle de lavage est empêché.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 représente une vue schématique partielle d'une installation conforme à l'invention ;
la figure 2 représente une vue schématique d'une installation avec le logigramme de fonctionnement associé dans le cas d'une version automatique de la machine et
la figure 3 représente une vue schématique de l'installation avec le logigramme de fonctionnement associé dans une version simplifiée à fonctionnement manuel de la machine.
Comme mentionné ci-dessus, l'installation 1 de nettoyage, objet de l'invention, permet le nettoyage d'objets divers et en particulier de pistolets 2 de peinture
au moyen d'un fluide de nettoyage tel qu'un solvant.
Cette installation se présente sous forme d'un bâti délimitant une enceinte 4 de nettoyage généralement positionnée au-dessus d'un logement servant à la réception d'un fût 3 de stockage de fluide de lavage et d'un fût 6 appelé réserve 6 de fluide de rinçage.
L'installation comporte encore une pompe 8 et un certain nombre de connexions entre les fûts 3, 6 et l'enceinte 4 de nettoyage. Ainsi, l'installation comporte un circuit de lavage en boucle fermée établi entre le fût 3 de stockage de fluide de lavage et l'enceinte 4 de nettoyage renfermant les produits à nettoyer. Par circuit en boucle fermée, on entend un circuit dans lequel le fluide de lavage circule du fût 3 vers l'enceinte 4 puis de l'enceinte 4 vers le fût 3. Ce circuit de lavage est représenté en 5A, 5B, 5C, 5D aux figures 2 et 3. L'installation comporte encore un circuit de rinçage établi entre la réserve 6 de fluide de rinçage et l'enceinte 4 de nettoyage dont le contenu se déverse dans le fût 3 de stockage de fluide de lavage. Ce circuit est représenté en 7A, 5B, 5C, 5D aux figures 2 et 3. De manière caractéristique à l'invention, les circuits de lavage et de rinçage comportent un tronçon de circuit commun représenté en 5B, 5C aux figures. Sur cette portion de circuit commun, disposée en amont de l'enceinte 4 de nettoyage pris dans le sens de déplacement du fluide, est positionnée une pompe 8 unique qui permettra l'exécution de l'ensemble des programmes de l'installation, à savoir les programmes de remplissage, de lavage et de rinçage qui seront décrits ci-après. Cette portion 5B, 5C de circuit commun aux circuits de lavage et de rinçage s'étend entre une vanne 9 à au moins trois voies et au moins deux positions (lavage/remplissage-rinçage) et l'enceinte 4 de nettoyage. La vanne 9 est une vanne à commande manuelle. La pompe 8 unique est quant à elle une pompe pneumatique à membrane couplée à un distributeur 10, lui-même relié à un filtre régulateur représenté en 11 aux figures 2 et 3.
L'installation comporte encore deux modes de fonctionnement. Le premier mode, encore appelé initialisation de l'installation, comporte au moins un
programme de remplissage du fût 3 de liquide de lavage au cours duquel, la pompe 8, en position de rinçage de la vanne 9, transfère le liquide de nettoyage de la réserve 6 de rinçage vers le fût 3 de stockage de fluide de lavage jusqu'à obtention d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût 3. La détection de cette quantité prédéterminée commute automatiquement l'installation sur le second mode de fonctionnement, dit mode de fonctionnement en routine, qui comporte au moins deux programmes dits respectivement de lavage et de rinçage sélectionnés en fonction de la position occupée par la vanne 9. Chaque programme correspond à une circulation du fluide de nettoyage dans le circuit correspondant par l'intermédiaire de la pompe 8.
Lors de la phase d'initialisation de l'installation, automatiquement activée, en particulier lors de la mise en place d'un nouveau fût 3 vide de stockage de fluide de lavage et d'un nouveau fût plein correspondant à la réserve 6 de fluide de rinçage, lorsque la quantité de fluide à l'intérieur du fût 3 de stockage de fluide de lavage est inférieure à une valeur prédéterminée, il est opéré, dans un premier temps, le remplissage du fût 3 de liquide de lavage propre provenant de la réserve 6 de fluide de rinçage. En effet, la réserve 6 de fluide de rinçage est généralement constituée au départ d'un fût entier de fluide de solvant neuf. Ce fût est mis en place à l'emplacement prévu pour la réserve 6 de fluide de rinçage. A l'emplacement du fût 3 de stockage de liquide de lavage est positionné un fût vide qui a généralement été utilisé dans un cycle précédent comme réserve de fluide de rinçage. L'utilisateur réalise alors une rotation des fûts de solvant manuellement qui occupent successivement la position de rinçage avant celle de lavage. La première opération, que la machine exécute, consiste donc à transférer une partie du fluide contenu dans la réserve 6 de fluide de rinçage vers le fût 3 de stockage de fluide de lavage en vue de permettre par la suite les opérations de lavage et de rinçage des pistolets. Le fluide est transféré en empruntant le circuit de rinçage, à savoir les portions 7A, 5B, 5C et 5D du circuit. Ce transfert peut donc s'effectuer au moyen de la pompe 8, lorsque la vanne 9, qui peut occuper trois positions, à savoir une position lavage, une position rinçage ou remplissage et une position arrêt ou
fermeture, est en position remplissage ou rinçage. Ce transfert de fluide s'effectue jusqu'à obtention d'une quantité prédéterminée dans le fût 3, cette quantité correspondant de préférence au moins à la quantité nécessaire pour effectuer un premier lavage des pistolets. La détection de la quantité commute automatiquement l'installation dans le mode de fonctionnement dit en routine qui sera décrit ci-après. Cette phase d'initialisation est rendue possible grâce à la présence, dans l'installation, de moyens d'asservissement du fonctionnement, en particulier de la commande, de la pompe 8 à la présence d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût 3 de stockage de fluide de lavage. Ces moyens d'asservissement du fonctionnement, en particulier de la commande, de la pompe 8 sont constitués au moins de moyens de détection d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût 3 de stockage de fluide de lavage associé à des moyens de détection de la position lavage, remplissage ou rinçage de la vanne 9. Les moyens de détection de la position de la vanne 9 peuvent être constitués de deux capteurs 13, 14 positionnés au voisinage de la vanne 9. Les moyens de détection d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût 3 de stockage de fluide de lavage peuvent quant à eux affecter un grand nombre de formes. En effet, pour permettre la détection de la quantité de fluide transféré, il peut être prévu un capteur 15 de poids positionné au voisinage de l'emplacement du fût 3 de stockage du fluide de nettoyage et éventuellement un capteur de présence dudit fût 3. Il peut également être prévu un capteur de détection de niveau de fluide de lavage à l'intérieur du fût 3. Cette solution est toutefois plus complexe à mettre en œuvre. Ces moyens d'asservissement sont actifs dans les différents modes de fonctionnement dits de remplissage ou de routine et peuvent être combinés avec d'autres moyens en vue d'initialiser le remplissage du fût 3 avant tout cycle de nettoyage.
Grâce à cette opération de transfert entre les deux fûts, il en résulte plusieurs avantages. D'une part, au cours des programmes de remplissage et de rinçage des pistolets, il ne pourra à aucun moment être constaté un débordement quelconque de l'un des fûts. Par ailleurs, l'opération de transfert s'effectuant automatiquement, les seules manipulations à effectuer par l'opérateur seront le positionnement des fûts dans leur emplacement réservé à l'intérieur de
l'installation, le transvasement s'effectuant ensuite automatiquement sans effort musculaire de l'opérateur. Lorsque la réserve 6 sera vide, l'opérateur enlèvera le fût 3 rempli de solvant sale, le remplacera par le fût vide constituant la réserve 6 et mettra en place un nouveau fût rempli de solvant propre en tant que réserve 6.
Cette rotation correspond d'ailleurs à une pratique traditionnelle d'utilisation des solvants observée et largement répandue dans la gestion du nettoyage à partir d'au moins deux bidons de solvant. L'avantage d'un fonctionnement prévoyant une opération systématique de remplissage au préalable d'un cycle de lavage et/ou de rinçage est de limiter la surconsommation de solvant pour" réduire son taux de pollution en invitant l'utilisateur à changer par une action volontaire les bidons de solvant lorsque la réserve de solvant de rinçage est vide. De ce fait, le nombre de rinçage total sera défini autant par le volume restant dans le bidon de solvant de rinçage que par le souhait de l'utilisateur qui décide lui- même de la durée du rinçage.
Toutefois, cette grande liberté de gestion du nettoyage laissé à l'utilisateur a pour but de l'inciter au respect de l'environnement par un meilleur contrôle dans la consommation des solvants dont la récupération et le traitement dans les filières adaptées sont des aspects importants. Pour cela, seul une volonté d'implication non imposée est en mesure de susciter l'évolution positive des bonnes pratiques attendues dans l'application des normes ISO 14000 ainsi que la responsabilisation nécessaire dans les comportements individuels induits. L'intérêt de cette invention est bien d'apporter aussi la valorisation d'une machine de nettoyage comme un réel outil de travail respectueux de son environnement et de l'utilisateur.
En fonction de la logique retenue pour le fonctionnement de l'installation, il peut être envisagé divers modes de réalisation de l'invention. Ainsi, deux exemples de réalisation d'une telle installation seront décrits ci-après.
Le premier exemple concerne une installation dont la logique de
fonctionnement est élaborée. Ainsi, dans ce cas, l'installation est équipée de plusieurs capteurs câblés de façon autonome dans une logique de maintien automatique d'états grâce à des fonctions mémoire constituées de cellules pneumatiques prenant en compte tous les cas de variation des capteurs indépendants les uns des autres et assurant un maintien automatique des états. Ainsi, dans ce premier cas de fonctionnement, correspondant à celui représenté à la figure 2, l'installation comporte une pluralité de capteurs, à savoir des capteurs 13, 14 de détection de la position de la vanne 9 disposés au voisinage de la vanne 9 et détectant la position lavage d'une part et la position remplissage/rinçage d'autre part de la vanne, un capteur 15 de poids positionné au voisinage de l'emplacement du fût 3 de stockage du fluide de lavage, un capteur 17 détectant l'ouverture d'un organe 16 d'obturation de l'enceinte 4 de nettoyage et une détection de l'actionnement d'une commande à pied 12 qui sera décrite ci-après. Dans cette version élaborée, lors de l'initialisation au cours de laquelle est exécuté le programme de remplissage du fût 3 de liquide de lavage décrit ci-dessus, la pompe 8 est inactive en position de lavage de la vanne 9. Ainsi, lors de cette initialisation, tant que le fût 3 de stockage de liquide de lavage n'est pas rempli d'une quantité de fluide correspondant à une quantité prédéterminée, la pompe est apte à fonctionner uniquement en position remplissage/rinçage de la vanne 9. Une fois ce transfert effectué, l'installation commute automatiquement dans un second mode de fonctionnement dit en routine. Dans ce mode de fonctionnement en routine, deux programmes, dits respectivement de lavage et de rinçage, peuvent être effectués. Ces deux programmes sont sélectionnés en fonction de la position occupée par la vanne 9. Chaque programme correspond à une circulation du fluide de nettoyage dans le circuit correspondant par l'intermédiaire de la pompe 8. Dans ce mode de fonctionnement en routine, la pompe 8 est commandée par un même organe 12 d'actionnement pour l'exécution du programme de lavage ou de rinçage. Ainsi, dans les exemples représentés, la pompe 8 est commandée par une commande 12 à pied unique assurant le lancement et l'exécution du programme de lavage ou de rinçage en fonction de la position occupée par la vanne 9, ce choix de la position étant effectué par l'opérateur qui actionne manuellement la vanne. Dans ce mode de
fonctionnement en routine, la pompe 8 est à commande à basculement impulsionnel de la commande 12 à pied pour l'exécution du programme de lavage et à commande continue à maintien de la commande 12 à pied pour l'exécution du programme de rinçage. En d'autres termes, lorsque l'opérateur actionne la commande à pied 12 et que la vanne 9 est positionnée sur la position lavage détectée par le capteur 13, une simple impulsion de la commande 12 à pied permet l'exécution automatique du programme de lavage. Au cours de ce programme de lavage, le fluide de lavage, prélevé au moyen de la pompe 8 dans le fût 3, parcourt, en boucle fermée, le circuit délimité par les portions 5A, 5B, 5C et 5D du circuit. Cette circulation en boucle fermée du fluide permet un lavage des pistolets pendant une durée conforme aux souhaits de l'utilisateur. Le programme de lavage peut être arrêté soit par positionnement de la vanne 9 dans sa position arrêt ou fermeture, soit par ouverture de l'organe 16 d'obturation qui assure automatiquement, du fait que cette ouverture est détectée par le capteur 17, un arrêt de l'installation ou bien encore par une temporisation pneumatique sur le circuit d'alimentation en air du distributeur 10.
Une fois que l'opération de lavage a été effectuée, l'opération de rinçage peut alors débuter. Pour ce faire, l'opérateur positionne la vanne 9 sur la position rinçage et actionne à nouveau la commande 12 à pied. Le fluide est alors transféré de la réserve 6 de fluide de rinçage par le circuit 7A, 5B, 5C à l'enceinte 4 de nettoyage puis ensuite vidangé par le circuit 5D dans le fût 3 de stockage. Lors de l'exécution de ce programme, la pompe 8 est à commande continue. En d'autres termes, l'opérateur doit en permanence maintenir son pied sur la commande 12 à pied pour permettre le fonctionnement de la pompe 8. Cela permet à l'opérateur de doser de manière précise et parfaite la quantité de liquide de rinçage nécessaire à l'opération de rinçage. Dès que la commande 12 à pied est relâchée, la pompe 8 s'arrête et l'opération de rinçage est terminée. Dans ce cas, la vanne 9 à trois voies, à trois positions - fermeture, lavage, remplissage/rinçage - a le rôle de sélecteur de circuit uniquement en mode indirect, c'est à dire qu'elle ne commande pas directement l'alimentation en air de la pompe 8.
Il doit être noté que, lors de l'initialisation de l'installation, le déclenchement de la pompe 8 est en outre éventuellement préalablement asservie à une commande 12 à pied. Lors de cette initialisation, il suffit en effet, lorsque la vanne 9 manuelle occupe la position stable de remplissage/rinçage détectée par le capteur 14, d'actionner la commande 12 à pied pour déclencher un fonctionnement automatique de la pompe 8, le capteur 15 assurant l'arrêt de cette pompe 8. Ainsi, de l'initialisation au mode de fonctionnement en routine, la pompe 8, actionnée en fonctionnement par la commande 12 à pied, passe automatiquement d'une commande à basculement impulsionnel pour le remplissage à une commande continue à maintien pour le rinçage sur la même position rinçage/remplissage de la vanne 9 manuelle. Ces résultats sont obtenus au moyen de la logique retenue. Cette logique comporte une fonction de priorité à l'inscription avec le capteur 15 qui tolère un remplissage continu tant qu'il n'est pas actionné. Une fois le capteur 15 actionné, la commande 12 à pied prend le relais uniquement par une action au pied maintenue de l'utilisateur qui gère son cycle de rinçage. Le capteur 17 de détection de l'organe 16 d'obturation de l'enceinte 4 de nettoyage est pris en compte pour interdire le fonctionnement si le couvercle 16 est ouvert. Cette logique comporte également une fonction de priorité à l'effacement avec le capteur 17 qui contrôle alors le cycle de lavage continu tant qu'il est actionné par la fermeture du couvercle 16. Une fois le capteur 17 de nouveau actionné, seule une impulsion sur la commande 12 remet en route la pompe 8 pour un cycle de lavage. Dans ces deux cas, la vanne 9 à commande manuelle asservie en position de lavage ou de rinçage peut annuler l'effet de la mémoire d'état et seule une nouvelle impulsion sur la commande 12 au pied relance un cycle de nettoyage. Dans cette solution, l'utilisateur a une gestion de son équipement par une demande d'actions manuelles limitées en vue d'un confort d'utilisation plus grand sans alourdir le coût. Tous les capteurs sont normalement fermés (pas d'air à l'état non actionné). Ainsi, une telle installation permet d'exécuter l'opération de lavage pendant une période de temps quelconque sans risque de débordement de l'installation. A l'inverse, l'opération de rinçage est parfaitement contrôlée par l'opérateur qui décidera de la quantité de fluide de
rinçage à introduire dans l'enceinte de nettoyage en fonction du taux de salissure des produits.
Dans un autre cas de réalisation de l'installation représenté à la figure 3, la logique retenue est une logique simplifiée par rapport à celle retenue dans la figure 2. Ainsi, le maintien des états ne se fait plus automatiquement mais manuellement grâce à une organisation bien précise des capteurs associés à des cellules pneumatiques sans mémoire des états. Ainsi, la solution représentée à la figure 3 se distingue de celle représentée à la figure 2 par le fait que dans la figure 2, on utilise des cellules pneumatiques avec mémoire d'état alors que, dans le cas de la figure 3, on utilise des cellules pneumatiques sans mémoire d'état. Il en résulte un certain nombre de modifications au niveau du fonctionnement de l'installation. Ainsi, lors de la phase d'initialisation, la pompe 8 peut être activée, y compris en position de lavage de la vanne 9. Toutefois et de manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus, le programme de rinçage ne pourra être activé par maintien de la commande au pied 12 qu'à partir du moment où le programme de remplissage aura été effectué dans son intégralité. Dans ce second mode de réalisation de l'invention, le programme de remplissage est lancé par simple positionnement de la vanne 9 sur la position remplissage/rinçage, position détectée par le capteur 14. Il n'est pas nécessaire d'actionner en plus la commande 12 à pied. Une fois l'opération de remplissage effectuée, les opérations de lavage et de rinçage dans le second mode de fonctionnement s'effectuent de manière analogue à ce qui a été décrit ci- dessus. Les différences sont essentiellement présentes lors de la phase d'initialisation où la pompe 8 est active, y compris en position de lavage de la vanne 9 et où il n'est pas nécessaire d'actionner la commande 12 à pied pour lancer l'un quelconque des programmes de remplissage ou de lavage. A l'inverse, dans le mode de fonctionnement en routine, à nouveau, la pompe 8 est asservie à l'actionnement de l'organe 12 de commande à pied pour le programme de rinçage. Dans ce cas, la vanne 9 trois voies, à trois positions - fermeture, lavage, remplissage/rinçage - a le rôle d'un interrupteur de circuit en mode direct, c'est à dire qu'elle commande directement l'alimentation en air de la pompe 8.
Pour permettre la réalisation d'un tel fonctionnement, l'alimentation générale en air comprimé arrive directement sur le capteur 17 qui constitue le capteur de détection de l'ouverture de l'organe 16 d'obturation de l'enceinte 4 de nettoyage. On évite ainsi de manière sûre tout risque de projection de solvant sur l'utilisateur. Puis, l'ordre établi est le suivant : l'air est distribué parallèlement sur les capteurs 13 et 14 correspondant aux capteurs de détection de la position de la vanne 9. Ensuite, le capteur 13 de détection de la position de la vanne 9 en position lavage servant uniquement à la mise en route de la fonction lavage à l'aide de la vanne 9 actionnée manuellement, l'air est envoyé directement sur le distributeur 10 qui commande la pompe 8. Le capteur 14 servant à la détection de la vanne 9 en position de rinçage/remplissage pilote quant à lui deux fonctions : remplissage et rinçage à l'aide de la vanne actionnée manuellement. L'air est alors dispatché sur le capteur 15 de détection de remplissage du fût 3 de stockage de fluide de lavage et sur la commande 12 à pied. Dans cette situation, le capteur 15 de détection du niveau de remplissage du fût 3 du liquide de lavage contrôle le remplissage continu tant qu'il n'est pas actionné, c'est-à-dire tant que la quantité de liquide prédéterminée n'est pas atteinte. Une fois le capteur 15 actionné, la commande 12 à pied prend le relais.
Ainsi, en résumé, dans le cas de l'installation représentée à la figure 2, les fûts 3 et 6 sont installés dans l'installation. La vanne 9 est positionnée en position rinçage/remplissage et l'organe 16 d'obturation de l'enceinte 4 de stockage est fermé. La commande 12 à pied est actionnée par une simple impulsion sur la pédale pour assurer la mise en fonctionnement de la pompe 8. Dès que la vanne 9 est amenée dans une autre position ou que l'organe 16 d'obturation de l'enceinte 4 de nettoyage est ouvert la pompe 8 s'arrête. Le fonctionnement de la pompe continue jusqu'à remplissage du fût 3 de stockage de fluide de lavage d'une quantité prédéterminée de fluide. Le positionnement de la vanne 9 avant le remplissage final du fût 3 sur la position lavage n'entraîne aucun fonctionnement de la pompe 8. Une fois l'opération de remplissage terminée, l'installation commute automatiquement dans le mode de fonctionnement en
routine où les opérations de lavage et de rinçage vont pouvoir débuter. Dans ce cas, lorsque la vanne 9 est positionnée dans sa position de lavage, une simple impulsion sur la commande 12 à pied permet la mise en oeuvre du programme de lavage. L'arrêt de ce programme est obtenu soit par ouverture du couvercle 16 de l'enceinte 4 de nettoyage, soit par positionnement de la vanne 9 sur sa position arrêt ou soit par une temporisation pneumatique sur le circuit d'alimentation en air du distributeur 10. L'opération de rinçage s'effectue par simple positionnement de la vanne 9 sur sa position rinçage/remplissage et actionnement de la commande 12 à pied maintenue en permanence actionnée jusqu'à ce que la quantité de rinçage pompée soit conforme à celle souhaitée par l'utilisateur. Les programmes de lavage et de rinçage sont répétés jusqu'à épuisement du liquide de rinçage. L'opérateur peut alors opérer un changement des fûts en mettant en place un nouveau fût 5 de liquide de rinçage. L'installation effectue alors le programme de remplissage du fût 3 de stockage de fluide de lavage avant de débuter une nouvelle série de cycles de programmes de lavage et de rinçage. Ainsi, une telle installation permet l'exécution de trois programmes remplissage, lavage, rinçage au moyen d'une pompe unique et d'une commande à pied unique sans risque de débordement de l'installation au cours de son fonctionnement.
On note également, du fait du fonctionnement de l'installation, à savoir une première phase de remplissage du fût 3 pour obtenir une première dose minimum de lavage puis une succession de programmes de lavage et de rinçage où à chaque lavage, la dose de fluide de lavage est additionnée du fluide de rinçage utilisé lors de l'opération de rinçage immédiatement antérieure, qu'il est alors possible de laver avec une quantité de fluide de plus en plus importante au fur et à mesure de la souillure du fluide puisque l'utilisateur gère lui-même le temps de maintien de la commande au pied 12 qu'il juge nécessaire. Ainsi, l'efficacité du lavage est conservée. Le rinçage s'effectue quant à lui toujours avec du fluide propre.
Il est à noter que la quantité de fluide transférée lors du programme de remplissage est supérieure à celle que la pompe 8 aspire dans la réserve 6 de
fluide de rinçage lors de l'exécution d'un programme de rinçage.
Claims
1. Installation (1) de nettoyage d'objets divers, tels que des pistolets (2) de peinture, au moyen d'un fluide de nettoyage tel qu'un solvant, du type comprenant :
- un circuit (5A, 5B, 5C, 5D) de lavage en boucle fermée établi entre un fût (3) de stockage de fluide de lavage et une enceinte (4) de nettoyage renfermant les produits à nettoyer et
- un circuit (7A, 5B, 5C, 5D) de rinçage établi entre une réserve (6) de fluide de rinçage et l'enceinte (4) de lavage dont le contenu se déverse dans le fût (3) de stockage de fluide de nettoyage,
- une pompe (8) unique disposée sur un tronçon (5B, 5C) de circuit commun aux circuits de lavage et de rinçage et s'étendant entre une vanne (9) à au moins trois voies et au moins deux positions (lavage/remplissage-rinçage) et l'enceinte (4) de nettoyage,
- au moins un mode de fonctionnement dit en routine qui comporte au moins deux programmes, dits respectivement de lavage et de rinçage, sélectionnés en fonction de la position occupée par la vanne, chaque programme correspondant à une circulation du fluide de nettoyage dans le circuit correspondant par l'intermédiaire de la pompe (8), caractérisée en ce que l'installation comporte en outre des moyens d'asservissement du fonctionnement de la pompe (8) constitués au moins de moyens de détection d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût (3) de stockage de fluide de lavage associés à des moyens de détection de la position (lavage/remplissage-rinçage) de la vanne (9) pour permettre, notamment après mise en place d'une nouvelle réserve (6) de fluide propre, une initialisation de l'installation par exécution d'un programme préliminaire de remplissage du fût (3) de stockage de fluide de lavage au cours duquel la pompe (8), en position de rinçage de la vanne (9), transfère une quantité prédéterminée de fluide de la réserve (6) de rinçage vers le fût (3) de stockage de fluide de lavage jusqu'à obtention de ladite quantité dans le fût (3), la détection de ladite quantité autorisant un fonctionnement ultérieur, dit en routine, de l'installation.
2. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens d'asservissement du fonctionnement de la pompe (8) empêchent, en deçà d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût (3) de stockage de fluide de lavage, le fonctionnement de la pompe, en position de lavage de la vanne (9), et autorisent, en position de rinçage- remplissage de la vanne (9), le fonctionnement de ladite pompe (8).
3. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de détection d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût (3) de stockage de fluide de lavage sont constitués d'un capteur (15) de poids positionné au voisinage de l'emplacement du fût (3) de stockage du fluide de lavage et éventuellement d'un capteur de présence dudit fût (3).
4. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de détection d'une quantité prédéterminée de fluide dans le fût (3) de stockage du fluide de lavage sont constitués au moins d'un capteur de détection de niveau de fluide à l'intérieur du fût (3).
5. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de détection de la position de la vanne (9) sont constitués de deux capteurs (13, 14) positionnés au voisinage de la pompe vanne (9).
6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, pendant la phase d'initialisation, le déclenchement de la pompe (8) est en outre asservi à une commande (12) à pied.
7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, en mode de fonctionnement dit en routine, la pompe (8) est commandée par le même organe d'actionnement pour l'exécution du programme de lavage ou de rinçage.
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que, en mode de fonctionnement dit en routine, la pompe (8) est commandée par une commande (12) à pied unique assurant le lancement et l'exécution du programme de lavage ou de rinçage en fonction de la position occupée par la vanne (9).
9. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, en mode de fonctionnement dit en routine, la pompe (8) est à commande à basculement par une simple impulsion pour l'exécution du programme de lavage et à commande continue par un maintien pour l'exécution du programme de rinçage en fonction de la position occupée par la vanne (9).
10. Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'arrêt des programmes constitués par la vanne (9) positionnée dans une position fermeture ou par l'ouverture d'un organe (16) d'obturation de l'enceinte (4) de nettoyage.
11. Installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la pompe (8) est une pompe pneumatique à membrane.
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