EP1509812A2 - Method and arrangement used to photographically capture a vehicle - Google Patents

Method and arrangement used to photographically capture a vehicle

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Publication number
EP1509812A2
EP1509812A2 EP03737906A EP03737906A EP1509812A2 EP 1509812 A2 EP1509812 A2 EP 1509812A2 EP 03737906 A EP03737906 A EP 03737906A EP 03737906 A EP03737906 A EP 03737906A EP 1509812 A2 EP1509812 A2 EP 1509812A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
lens
wedge
vehicle
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03737906A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1509812B1 (en
Inventor
Uwe Schaller
Wolfgang Seidel
Ullrich Krüger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robot Visual Systems GmbH
Original Assignee
Robot Visual Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robot Visual Systems GmbH filed Critical Robot Visual Systems GmbH
Publication of EP1509812A2 publication Critical patent/EP1509812A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1509812B1 publication Critical patent/EP1509812B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for photographing a vehicle, with which an image document (front photo) is created, which is suitable for unambiguously and tamper-proof identification of both the driver and the license plate.
  • the passenger compartment and thus the vehicle driver must be adequately illuminated. This is usually possible regardless of daylight in a range of the vehicle from the recording device between 30 m and 12 m and at a vehicle speed of up to 250 km / h only with an additional flash light. To make matters worse, there is often an optical coloring of the windshields, which additionally reduces the intensity of the radiation, which is already slightly reflected by the driver.
  • the retroreflective mark almost reflects the radiation
  • wet film is still preferred in traffic photography. Extremely differently illuminated pixels can be processed within certain limits by extensive reworking when developing the film, so that the image information is visible.
  • DE 35 35 588 A1 discloses a method and an apparatus for photographically capturing highly luminous or reflecting parts of a visual field to be photographed.
  • a retroreflective indicator of a To be able to photographically record the vehicle together with the other, normally illuminated parts of the field of view, a light-attenuating filter is attached in the image plane of the camera and extends across the image plane. The brightness of the image is reduced in the area covered by the filter.
  • the image of the license plate must be created in the area of the filter. This means that the camera must be aligned very precisely with the vehicle.
  • DE 297 18 274 U1 discloses a camera recorder for speed measuring devices, which is characterized by a gradient filter placed in front of the lens. This half-colored filter with a smooth transition from the dark to the light part is used in such a way that the darker part in particular weakens the reflection of the license plate.
  • the locally differentiated attenuation can, however, only be completely inadequate, to the point that it does not work at all if the filter is close to or in the entrance pupil of the lens.
  • EP 0621 572 A1 offers a method and a device in which two different image sections of a traffic scene are recorded at the same time with two digital cameras at a different angle. The electronic image data of both recordings are saved together for security of evidence.
  • DE 199 60 888 A1 describes a method and a device in which at least two images of different brightness are generated from the image data of a recording.
  • the first 8 bits of the CCD sensor which contain more usable information about the light component, are read out as a dark image, which makes it easier to identify the very brightly radiating mark.
  • the last 8 bits of the sensor generate the bright image, which contains more usable information about the dark portion of the image and thus vehicle drivers.
  • a second interesting electronic solution is disclosed in DE 100 29 578 A1.
  • the exposure of the license plate and the exposure of the passenger interior can be treated separately when determining a target value (desired exposure of the object).
  • images optimized for the brightness of the passenger compartment and images optimized for the brightness of the license plate can be generated, which of course requires at least two images.
  • the device according to the invention should advantageously be able to be created by retrofitting recording devices for traffic photography available on the market.
  • This retrofitting should preferably be possible without intervention in the hardware of the recording device and without a necessary adjustment to the recording device by the user.
  • the working regime e.g. triggering the recording and the flash light, output of the flash light, reading, storing and evaluating the image information
  • the recording device should not be influenced.
  • Nothing should change for the user in handling.
  • the object of the invention is achieved for a method according to the preamble of claim 1 in that the imaging beam reflected from the vehicle and causing the imaging is split into two partial beams, the first partial beam having an only imperceptibly lower light intensity than that of the entire imaging beam. generates a first image on which the vehicle driver is clearly recognizable, while the second partial beam with a light intensity of less than 5% generates a second image on which the license plate is clearly recognizable and that the two geometrically identical images on the recording medium are offset from one another at the same time and spatially generated and saved.
  • the object is achieved in that means are provided in the beam path of the imaging beam for dividing the imaging beam into two mutually offset partial beams of different intensities, which have two geometrically identical images of different intensities on the recording medium cause with a local offset to each other, the first image of the vehicle driver and the second image of the license plate well illuminated and recognizable.
  • the essence of the method according to the invention is that two geometrically identical images of the object field on the same recording medium are generated offset from one another with a single recording of an object field. It is essential to the invention that the second image is generated with a very low light intensity, less than 5%, preferably less than 1%, while for the first image the remaining light intensity, which can be up to greater than 99% of the radiation incident in the lens, is as far as possible can be used.
  • the first image only imperceptibly lower in light intensity compared to the image with full light intensity, depicts the full object field, whereby, as with conventional images, the driver of the vehicle in the passenger compartment is well visible when illuminated by the flash light and the highly reflective license plate often only appears as an overdriven light spot.
  • a low-contrast area is created on the first image below the vehicle, which is practically always on a quasi-homogeneous low-contrast road surface.
  • the second image is almost completely dark due to the low light intensity, except for the license plate, which is optimally exposed here.
  • the two images double images
  • the two images are offset from one another in such a way that the identifier recognizable in the second image is mapped onto the recording medium wherever areas of low contrast without useful image information are mapped from the first image.
  • the area below the vehicle is preferably used here. Practical tests have shown that, especially when using electronic recording media (CCD sensor), no ghosting occurs due to the low dynamics.
  • the usable image information of the second image (only the indicator) is projected onto an area of the first image in which there is no usable image information (only road surface).
  • the image information of both images is saved and processed at the same time as a single image.
  • a wet film, used as the recording medium also experiences a single exposure, as just described for a CCD sensor.
  • Vehicle drivers and license plates are recorded in a legally clear and tamper-proof manner with the identical imaging optics and stored in an overall picture or a data record.
  • a data-based resolution of the overall image in the first and second images is also possible, at least for the electronic recording medium, and can therefore be clearly assigned.
  • Decisive for the ratio of light intensity for the two images to be implemented in terms of device technology is the amount of light with which the license plate is optimally imaged. Since this ratio can be achieved in terms of device technology and the amount of light determining the second image can be selected to be very small, even less than 1%, there is the basic possibility, irrespective of the traffic-technical possibilities, of directing the recording device towards the vehicle.
  • a device suitable for carrying out the method must have means which fulfill the following sub-functions:
  • a large number of arrangement variants can be generated in relation to one another.
  • All arrangement variants basically consist of a lens (means for generating an imaging beam), a recording medium such as a wet film (chemical storage) or an electronic sensor arrangement (electronic storage) arranged in the image plane of the lens (means for imaging the two images and storage the image data) as well as means for dividing the imaging beam and for displacing the resulting partial beams.
  • a lens means for generating an imaging beam
  • a recording medium such as a wet film (chemical storage) or an electronic sensor arrangement (electronic storage) arranged in the image plane of the lens (means for imaging the two images and storage the image data) as well as means for dividing the imaging beam and for displacing the resulting partial beams.
  • the means for dividing the imaging beam and for displacing the resulting partial beams differ for the individual performance variants essentially in the physical principle they implement, the resulting concrete technical implementation and their arrangement within the arrangement variant.
  • these means can be arranged in front of the lens, within the lens or between the lens and the recording medium.
  • the imaging beam between the object and the lens is a parallel beam.
  • the additional introduction of optically effective means within the lens or between the lens and the recording medium is basically only possible with a new construction of a recording device, since these additional optical means are taken into account when calculating the optical system of the recording device, determined by the recording lens and the recording medium Need to become. Knowing the present description, the person skilled in the art will be able to use such solutions in an equivalent manner for new designs.
  • the means for separating the beam can be based on physical beam splitting e.g. with a divider cube, a prism, a coated divider plate or a Fresnel divider plate, as well as geometric beam splitting by pupil division with a fixed or variable division ratio.
  • the offset of the partial beams can be changed by an angular offset e.g. with a wedge, a pair of rotating wedges, a prism or an angle mirror (fixed or variable) or a parallel beam offset e.g. with a flat plate (fixed or variable).
  • Fig. 1 a first embodiment as a sectional view in side view
  • Fig. 1 b embodiment of Fig. 1 a in plan view
  • Fig. 2 lens attachment for a second embodiment as a sectional view in side view
  • Fig. 3 lens attachment for a third embodiment as
  • Sectional view in side view Fig. 4a lens attachment for a fourth embodiment as
  • the optical processing takes place particularly advantageously in the parallel beam path in front of the lens 1
  • all of the following exemplary embodiments describe arrangements consisting of a recording device 4 with a lens 1, a recording medium 2 in the image plane of the lens 1, which is both a wet film and can also be a CCD sensor and a lens attachment 3.
  • the lens attachment 3 is constructed differently for the individual exemplary embodiments, in particular the individual designs comprise different specific technical means for processing the beam bundle integrated in the lens attachment 3.
  • FIGS. 1 a and 1 b A first embodiment is shown in FIGS. 1 a and 1 b.
  • the lens attachment 3 is screwed on via an outer ring 6 via an objective filter thread 5 provided on the recording device 4.
  • a circular wedge-shaped optical wedge 8 with an angle ⁇ is fixed in a retaining ring 7 fitted in the outer ring 6. It is clear to the person skilled in the art that the outer ring 6 shown here, at least so that the retaining ring 7 can be inserted, is at least a two-part assembly. It should be emphasized again that the representations in the drawings were reduced to the essentials in order to clearly present the principle solutions.
  • the pupil opening 9 is geometrically divided into two partial surfaces, the division ratio and the resulting intensity distribution for the two partial beams arising being determined by the dimensioning of the wedge surface 10.
  • the retaining ring 7 is rotatably mounted in the outer ring 6 and can be adjusted by the operator by means of a wrench engaging in holes 12 in such a way that an exactly vertical offset of the second image, which is formed by the partial beam of rays running through the wedge 8, results in relation to the first image which is created by the unaffected partial beam.
  • the image location 13 of the first partial beam which passes unchanged through the remaining free area 11 of the pupil opening 9, arises, as usual, on the optical axis of the objective 1 in the plane of the recording medium 2.
  • the second partial beam passing through the wedge 8 strikes at the wedge deflection angle ⁇ , on the lens 1 and is thus imaged on the recording medium 2 offset from the optical axis (image location 14 of the second partial beam).
  • the lens attachment 3 has on its front side facing away from the lens 1 a thread of the same dimensions as the lens filter thread 5.
  • An extension of the arrangement according to the invention would be a mechanical displacement unit which makes the wedge 8 displaceable in the radial direction. In this way, the brightness of the second image could be optimized to the current lighting situation, particularly in the case of mobile and mobile-stationary devices.
  • FIG. 2 shows an objective attachment 3 for a second exemplary embodiment.
  • This lens attachment 3 is mounted on a recording device 4 analogously to the first exemplary embodiment.
  • a pair of flat plates 15 is provided as optical means, which fixes a fixed angle ⁇ in the retaining ring 7.
  • the pair of plane plates 15 represents an angle mirror with a fixed angle.
  • the ray bundle entering the pupil becomes, in accordance with Fresnel's law, in each case on the surface of the plane plates, which each represent an optical interface (glass-air or air-glass), in a penetrating and one reflected partial beam split.
  • the partial beam passing through is the first partial beam which is used for the visible imaging of the vehicle driver, while the reflected partial beam is the second partial beam which is consequently provided for the visible mapping of the number plate in the description of the invention.
  • these interfaces are not optically anti-reflective, approx. 4% of the radiation intensity is reflected on each surface (with perpendicular passage).
  • the directly passing first partial beam thus has an intensity of approximately 85% of the beam entering the pupil.
  • the rest of the radiation is essentially lost due to the reflection at the first interface.
  • the division ratio can be influenced as desired by targeted optical coating of the interfaces.
  • the direction in which the second image is displaced can be determined by rotating the retaining ring 7.
  • the third exemplary embodiment which is illustrated in FIG. 3, functions on the same principle as the second exemplary embodiment.
  • the angular offset equal to the mirror angle deflection ⁇ 2 can be variably adjusted in that the angle ⁇ between the thin glass plates forming a pair of flat plates 15 can be varied by an angular range ⁇ .
  • one of the two plane plates can be tilted variably against the other by the angular range ⁇ .
  • the set angle ⁇ can be read on the drum of the adjusting screw 16.
  • the possibility of changing the angular offset can prove to be useful in mobile stations, in order to be able to adapt the image offset to the image of the number plate of the vehicle size shown at different shooting distances (approx. 10 to 25 m).
  • the fourth exemplary embodiment is distinguished by the fact that it allows the intensity ratio to be varied in a structurally simple manner without the vertical image offset changing. Such a solution would be particularly advantageous for mobile devices that should be easily and quickly aligned to different lanes. As already explained, the incidence of the radiation reflected by the license plate depends very much on the viewing angle from which the vehicle is imaged.
  • the retaining ring 7 is rotatably mounted to the outer ring 6 and thus to the recording device 4.
  • a pendulum ball bearing 17 aligned radially to the optical axis.
  • a gravity pendulum 18 is suspended on the inner ring of the pendulum ball bearing 17, to which a wedge 8 is attached in such a way that the angle ⁇ is always perpendicular, so that the beam deflection is always takes place in the vertical direction.
  • the lens attachment 3 is reduced here to the outer ring 6 and the wedge 8 and is attached to the lens 1.
  • the wedge 8 extends over the entire pupil opening 9, as a result of which, in contrast to the previously considered exemplary embodiments with the wedge 8, the entire imaging beam passes through the wedge 8.
  • the two partial beams are formed on the one hand by the refraction at the exit from the wedge 8 and by the double reflection in the wedge 8. Both partial beams are deflected here by an angular offset to the optical axis.
  • the angle ⁇ is equal to the wedges 8 of the other exemplary embodiments, an angle with respect to a perpendicular to the optical axis, ie the entry surface of the wedge 8 is perpendicular to the optical axis, while the exit surface is arranged inclined by the angle ⁇ with respect to this perpendicular.

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Abstract

The invention relates to a method and an arrangement which are used to photographically capture a vehicle, in which an image document (front photo) is provided and is suitable for identifying both the driver and the number plate in a clear and manipulation-free manner. One single synchronous capture occurs in order to produce two geometrically identical offset images having different intensities in an offset manner on the recording medium which can be both a wet-type film and an electronic sensor arrangement. The arrangement is advantageously made of a traditional recording device which is used for photographing the vehicle and an objective lens.

Description

Verfahren und Anordnung zur fotografischen Aufnahme eines FahrzeugesMethod and arrangement for photographing a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur fotografischen Aufnahme eines Fahrzeuges, mit der ein Bilddokument (Frontfoto) entsteht, das geeignet ist, sowohl den Fahrzeugfuhrer als auch das Kennzeichen eindeutig und manipulationssicher zu identifizieren.The invention relates to a method and an arrangement for photographing a vehicle, with which an image document (front photo) is created, which is suitable for unambiguously and tamper-proof identification of both the driver and the license plate.
Um nach deutschem Recht mit der Verkehrsfotografie ein juristisch verwertbares Dokument zu erhalten, müssen neben einer manipulationsfreien und eindeutigen Zuordnung von erfassten Daten, wie Geschwindigkeit, Fahrtrichtung, Ort, Datum und Uhrzeit zum Frontfoto, auf dem Frontfoto der Fahrzeugfuhrer und das Kennzeichen eindeutig erkennbar sein. Eine juristisch zweifelsfreie Zuordnung von Fahrzeugfuhrer zum Kennzeichen ist immer dann gegeben, wenn das Frontfoto mit einer einzigen Aufnahme erzeugt wird. Hierbei ergeben sich jedoch lichttechnische Probleme, die sowohl bei der Nassfilmtechnik, mehr jedoch bei Verwendung von Digitaltechnik, als Aufnahmemedium zu einem hohen Anteil an nicht verwertbaren Frontfotos führen.In order to obtain a legally usable document according to German law with traffic photography, in addition to a manipulation-free and clear assignment of recorded data such as speed, direction of travel, location, date and time to the front photo, the driver's front photo and the license plate must be clearly recognizable. A legally unambiguous assignment of vehicle driver to license plate is always given if the front photo is created with a single picture. However, this results in lighting problems that lead to a high proportion of unusable front photos both in wet film technology, but more when using digital technology, as the recording medium.
Um überhaupt eine Abbildung des Fahrzeugführers zu ermöglichen, muss der Fahrgastinnenraum und damit der Fahrzeugfuhrer hinreichend ausgeleuchtet sein. Dies ist tageslichtunabhängig in einem Entfernungsbereich des Fahrzeuges von dem Aufnahmegerät in der Regel zwischen 30 m und 12 m und bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von bis zu 250 km/h nur mit einem zusätzlichen Blitzlicht möglich. Erschwerend hinzu kommt häufig eine optische Einfärbung der Windschutzscheiben, welche die durch den Fahrzeugfuhrer ohnehin gering reflektierte Strahlung in seiner Intensität zusätzlich mindert.In order to be able to depict the vehicle driver at all, the passenger compartment and thus the vehicle driver must be adequately illuminated. This is usually possible regardless of daylight in a range of the vehicle from the recording device between 30 m and 12 m and at a vehicle speed of up to 250 km / h only with an additional flash light. To make matters worse, there is often an optical coloring of the windshields, which additionally reduces the intensity of the radiation, which is already slightly reflected by the driver.
Das retroreflektierende Kennzeichen hingegen reflektiert die Strahlung zu nahezuThe retroreflective mark, however, almost reflects the radiation
100%.100%.
D. h einerseits ist man bestrebt, das Fahrzeug unter einem möglichst kleinen Winkel aufzunehmen, also das Aufnahmegerät frontal auf die Windschutzscheibe zu richten, um möglichst viel der vom Fahrzeugfuhrer reflektierten Strahlung mit dem Aufnahmegerät zu erfassen, andererseits wäre ein möglichst großer Winkel günstig, damit nur ein geringer vom Kennzeichen reflektierter Strahlungsanteil erfasst wird. Zusätzliche, die jeweilige Aufnahmesituation beeinflussende Faktoren, sind die ständig wechselnden Lichtverhältnisse, die Aufnahme der Fahrzeuge auf verschiedenen Fahrbahnspuren und die wechselnden meteorologischen Einflüsse.On the one hand, efforts are made to record the vehicle at the smallest possible angle, i.e. to point the recording device head-on at the windshield in order to record as much of the radiation reflected by the driver as possible with the recording device, and on the other hand the largest possible angle would be favorable, so that only a small proportion of the radiation reflected by the license plate is detected. Additional factors influencing the respective recording situation are the constantly changing lighting conditions, the recording of the vehicles in different lanes and the changing meteorological influences.
Die bei realen Verhältnissen entstehenden lichttechnischen Extrema, ortsabhängig bei einem aufzunehmenden Fahrzeug (schwach ausgeleuchteter Fahrzeuginnenraum und überstrahltes Kennzeichen) und deren Veränderung bei nacheinander aufzunehmenden Objekten (Änderung des Tageslichtes, Änderung der Fahrspur u.s.w.) stellen sehr hohe Anforderungen an die Dynamik des Aufnahmemediums.The lighting extremes that arise under real conditions, depending on the location of a vehicle to be recorded (poorly illuminated vehicle interior and over-illuminated license plate) and their change in objects to be recorded one after the other (change in daylight, change in the lane, etc.) place very high demands on the dynamics of the recording medium.
Aufgrund der wesentlich höheren Auflösung und der deutlich größeren Dynamik (214 Graustufen pro Bildpunkt) wird der Nassfilm noch immer bevorzugt in der Verkehrsfotografie eingesetzt. Extrem unterschiedlich ausgeleuchtete Bildpunkte können durch aufwendige Nacharbeit beim Entwickeln des Films in bestimmten Grenzen bearbeitet werden, so dass die Bildinformation sichtbar wird.Due to the much higher resolution and the significantly greater dynamic range (2 14 gray levels per pixel), wet film is still preferred in traffic photography. Extremely differently illuminated pixels can be processed within certain limits by extensive reworking when developing the film, so that the image information is visible.
Dies gelingt bei der digitalen Aufnahmetechnik weitaus unzureichender aufgrund der heute noch schlechteren Auflösung und der deutlich geringeren Dynamik (210 Graustufen pro Pixel). Während die Abbildung des Fahrzeugführers im schwach ausgeleuchteten Fahrgastinnenraum eine hohe Empfindlichkeit und Auflösung verlangt, erfordert das überstrahlte Kennzeichen eine sehr hohe Dynamik und Übersteuerungsfestigkeit.With digital recording technology, this is far more inadequate due to the still poorer resolution today and the significantly lower dynamics (2 10 gray levels per pixel). While the image of the vehicle driver in the dimly lit passenger interior demands high sensitivity and resolution, the over-illuminated license plate requires very high dynamics and oversteer resistance.
Neben dem ständigen Bestreben, die Physik der Aufnahmemedien zu verbessern, versucht man die aufgezeigten Probleme bei der Verkehrsfotografie entweder durch Verbesserungen in der Auswertung der Bildinformation zu lösen, was für die Digitaltechnik eine elektronische Lösung darstellt oder man versucht, durch optische Lösungen die Abbildung des Objektes zu beeinflussen.In addition to the constant effort to improve the physics of the recording media, one tries to solve the problems in traffic photography either by improving the evaluation of the image information, which is an electronic solution for digital technology, or by using optical solutions to try to image the object to influence.
In der DE 35 35 588 A1 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur fotografischen Erfassung stark leuchtender oder reflektierenden Teile eines zu fotografierenden Gesichtsfeldes offenbart. Um z.B. ein retroreflektierendes Kennzeichen eines Fahrzeuges zusammen mit den übrigen, normal ausgeleuchteten Teilen des Gesichtsfeldes fotografisch aufnehmen zu können, wird in der Bildebene der Kamera ein lichtabschwächender Filter angebracht, der sich quer über die Bildebene erstreckt. Die Helligkeit der Abbildung wird im vom Filter abgedeckten Bereich abgeschwächt. Um ein Foto zu erhalten, bei dem gerade die vom Kennzeichen reflektierte Strahlung durch den Filter gedämpft wird, muss das Bild des Kennzeichens im Bereich des Filters entstehen. D.h. die Kamera muss sehr genau auf das Fahrzeug ausgerichtet sein.DE 35 35 588 A1 discloses a method and an apparatus for photographically capturing highly luminous or reflecting parts of a visual field to be photographed. For example, a retroreflective indicator of a To be able to photographically record the vehicle together with the other, normally illuminated parts of the field of view, a light-attenuating filter is attached in the image plane of the camera and extends across the image plane. The brightness of the image is reduced in the area covered by the filter. In order to obtain a photo in which the radiation reflected by the license plate is attenuated by the filter, the image of the license plate must be created in the area of the filter. This means that the camera must be aligned very precisely with the vehicle.
In der DE 198 02 81 1 A1 wird von einer verbesserten Identifizierung des Fahrzeugführers und des Kennzeichens durch eine größere Anzahl von Bildern und Verwendung eines Kontrastverfahrens gesprochen. Es werden jedoch hierzu keine genaueren Angaben geliefert.DE 198 02 81 1 A1 speaks of an improved identification of the driver and the license plate through a larger number of images and the use of a contrast method. However, no further details are provided.
Im DE 297 18 274 U1 ist ein Kamerarekorder für Geschwindigkeitsmessgeräte offenbart, der sich durch einen vor das Objektiv gesetzten Verlaufsfilter auszeichnet. Dieser halbseitig eingefärbte Filter mit einem fließenden Übergang vom dunklen zum hellen Teil wird so eingesetzt, dass der dunklere Teil insbesondere die Rückstrahlung des Kennzeichens abschwächt. Die örtlich differenzierte Abschwächung kann jedoch nur völlig unzureichend sein, bis dahin, dass sie gar nicht wirkt, wenn der Filter nahe oder in der Eintrittspupille des Objektives steht.DE 297 18 274 U1 discloses a camera recorder for speed measuring devices, which is characterized by a gradient filter placed in front of the lens. This half-colored filter with a smooth transition from the dark to the light part is used in such a way that the darker part in particular weakens the reflection of the license plate. The locally differentiated attenuation can, however, only be completely inadequate, to the point that it does not work at all if the filter is close to or in the entrance pupil of the lens.
Neben den bisher aufgezeigten optischen Lösungen, bei denen die reflektierte Strahlung des Kennzeichens sämtlich gedämpft wird, bietet die EP 0621 572 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung an, bei dem zeitgleich zwei unterschiedliche Bildausschnitte einer Verkehrsszene mit zwei Digitalkameras unter einem unterschiedlichen Winkel aufgenommen werden. Die elektronischen Bilddaten beider Aufnahmen werden zur Beweissicherheit gemeinsam abgespeichert. Zwar wird hier das einleitend aufgezeigte Problem einer stark unterschiedlichen Reflexion verschiedener Objektausschnitte nicht explizit als zu lösende Aufgabe dargestellt, es liegt jedoch auf der Hand, dass das Kennzeichen, wenn es unter einem Winkel größer dem Winkel der Retroreflexion aufgenommen wird, nicht mehr überstrahlt, während die lichtschwache Szenerie unter einem eher sehr kleinem Winkel aufgenommen wird. Eine solche Lösung erfordert allein durch die Notwendigkeit von zwei Kameras (Aufnahmegeräte) einen hohen technischen Aufwand und einen hohen Aufwand zur Installation vor Ort.In addition to the optical solutions shown so far, in which the reflected radiation of the license plate is all attenuated, EP 0621 572 A1 offers a method and a device in which two different image sections of a traffic scene are recorded at the same time with two digital cameras at a different angle. The electronic image data of both recordings are saved together for security of evidence. Although the problem of a greatly different reflection of different object sections, which was introduced at the outset, is not explicitly presented as a problem to be solved, it is obvious that the indicator, when recorded at an angle greater than the angle of retroreflection, no longer outshines while the faint scene was taken from a rather small angle becomes. Such a solution requires a high technical outlay and a high outlay for installation on site simply because two cameras (recording devices) are required.
Während die optischen Lösungen Einfluss auf die Abbildung des Objektes nehmen, betreffen die elektronischen Lösungen, von den nachfolgend zwei genannt werden sollen, die Auswertung der digitalen Bilddaten.While the optical solutions influence the image of the object, the electronic solutions, two of which are mentioned below, relate to the evaluation of the digital image data.
In der DE 199 60 888 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, bei dem aus den Bilddaten einer Aufnahme wenigstens zwei Bilder unterschiedlicher Helligkeit erzeugt werden. Dazu werden die ersten 8 Bit des CCD-Sensors, die mehr verwertbare Informationen über den Hellanteil enthalten, als Dunkelbild ausgelesen, welches das sehr hell strahlende Kennzeichen einfacher identifizieren lässt. Die letzten 8 Bit des Sensors erzeugen das Hellbild, welches mehr verwertbare Informationen über den Dunkelanteil des Bildes und damit Fahrzeugfuhrer enthält. Vorteilhafterweise sollen diese beiden digitalen Bilder miteinander so kombiniert werden, dass ein Bild entsteht, auf dem man sowohl das Kennzeichen als auch den Fahrzeugfuhrer zumindest besser erkennen kann. Ob die Erkennbarkeit insbesondere des Kennzeichens in jedem Fall gegeben ist, scheint zweifelhaft.DE 199 60 888 A1 describes a method and a device in which at least two images of different brightness are generated from the image data of a recording. For this purpose, the first 8 bits of the CCD sensor, which contain more usable information about the light component, are read out as a dark image, which makes it easier to identify the very brightly radiating mark. The last 8 bits of the sensor generate the bright image, which contains more usable information about the dark portion of the image and thus vehicle drivers. These two digital images should advantageously be combined with one another in such a way that an image is produced on which one can at least better recognize both the license plate and the vehicle driver. Whether the recognizability of the license plate is given in any case seems doubtful.
Eine zweite interessante elektronische Lösung ist in der DE 100 29 578 A1 offenbart. Mit dem hier beschriebenen Verfahren können die Belichtung des Kennzeichens und die Belichtung des Fahrgastinnenraumes bei der Feststellung eines Sollwertes (gewünschte Belichtung des Objektes) getrennt behandelt werden. So können Aufnahmen optimiert auf die Helligkeit des Fahrgastinnenraumes und Aufnahmen optimiert auf die Helligkeit des Kennzeichens erzeugt werden, was natürlich mindestens zwei Aufnahmen erforderlich macht.A second interesting electronic solution is disclosed in DE 100 29 578 A1. With the method described here, the exposure of the license plate and the exposure of the passenger interior can be treated separately when determining a target value (desired exposure of the object). In this way, images optimized for the brightness of the passenger compartment and images optimized for the brightness of the license plate can be generated, which of course requires at least two images.
Der Stand der Technik lässt sich wie folgt zusammenfassen. Keine der aufgezeigten Lösungen sichert hinreichend sowohl die Erkennbarkeit des Fahrzeugführers als auch des Kennzeichens mit einer einzigen Aufnahme eines Fahrzeuges unabhängig vom Aufnahmemedium. Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung aufzuzeigen, die mit einer einzigen fotografischen Aufnahme ein Bilddokument schafft, auf dem unabhängig von den objektiven Lichtverhältnissen und vom Aufnahmemedium sowohl der Fahrzeugfuhrer als auch das Kennzeichen zweifelsfrei visuell erkennbar dargestellt sind.The state of the art can be summarized as follows. None of the solutions shown adequately ensures both the recognizability of the vehicle driver and the number plate with a single shot of a vehicle, regardless of the recording medium. It is the object of the invention to disclose a method and a device which creates an image document with a single photograph, on which, regardless of the objective lighting conditions and the recording medium, both the vehicle driver and the license plate are clearly and visually recognizable.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll vorteilhaft durch die Nachrüstung am Markt erhältlicher Aufnahmegeräte für die Verkehrsfotografie geschaffen werden können. Vorzugsweise soll diese Nachrüstung ohne Eingriff in die Hardware des Aufnahmegerätes und ohne eine notwendige Justierung zum Aufnahmegerät durch den Nutzer möglich sein. Durch die Nachrüstung des Aufnahmegerätes soll das Arbeitsregime (z.B. Auslösen der Aufnahme und des Blitzlichtes, Leistung des Blitzlichtes, Auslesen, Speichern und Auswerten der Bildinformation) des Aufnahmegerätes nicht beeinflusst werden. Für den Nutzer soll sich in der Handhabung nichts ändern.The device according to the invention should advantageously be able to be created by retrofitting recording devices for traffic photography available on the market. This retrofitting should preferably be possible without intervention in the hardware of the recording device and without a necessary adjustment to the recording device by the user. By retrofitting the recording device, the working regime (e.g. triggering the recording and the flash light, output of the flash light, reading, storing and evaluating the image information) of the recording device should not be influenced. Nothing should change for the user in handling.
Die Aufgabe der Erfindung wird für ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, dass das vom Fahrzeug reflektierte, die Abbildung bewirkende Abbildungsstrahlenbündel in zwei Teilstrahlenbündel aufgespalten wird, wobei das erste Teilstrahlenbündel, mit einer nur unmerklich geringeren Lichtintensität als der des gesamten Abbildungsstrahlenbündels, ein erstes Abbild erzeugt, auf dem der Fahrzeugfuhrer gut erkennbar ist, während das zweite Teilstrahlenbündel mit einer Lichtintensität kleiner 5% ein zweites Abbild erzeugt, auf dem das Kennzeichen gut erkennbar ist und dass die beiden geometrisch identischen Abbilder auf dem Aufnahmemedium zueinander zeitgleich, örtlich versetzt erzeugt und gespeichert werden.The object of the invention is achieved for a method according to the preamble of claim 1 in that the imaging beam reflected from the vehicle and causing the imaging is split into two partial beams, the first partial beam having an only imperceptibly lower light intensity than that of the entire imaging beam. generates a first image on which the vehicle driver is clearly recognizable, while the second partial beam with a light intensity of less than 5% generates a second image on which the license plate is clearly recognizable and that the two geometrically identical images on the recording medium are offset from one another at the same time and spatially generated and saved.
Für eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 2 wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass im Strahlengang des Abbildungsstrahlenbündels Mittel vorhanden sind zur Teilung des Abbildungsstrahlenbündels in zwei zueinander versetzte Teilstrahlenbündel unterschiedlicher Intensität, die auf dem Aufnahmemedium zwei geometrisch identische Abbilder unterschiedlicher Intensität mit einem örtlichen Versatz zueinander bewirken, wobei das erste Abbild den Fahrzeugfuhrer und das zweite Abbild das Kennzeichen gut ausgeleuchtet und erkennbar abbildet.For an arrangement according to the preamble of claim 2, the object is achieved in that means are provided in the beam path of the imaging beam for dividing the imaging beam into two mutually offset partial beams of different intensities, which have two geometrically identical images of different intensities on the recording medium cause with a local offset to each other, the first image of the vehicle driver and the second image of the license plate well illuminated and recognizable.
Vorteilhafte Ausführungen für eine erfindungsgemäße Anordnung sind in den Unteransprüchen 3 bis 8 aufgeführt.Advantageous embodiments for an arrangement according to the invention are listed in subclaims 3 to 8.
Das Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass mit einer einzigen Aufnahme eines Objektfeldes zwei geometrisch identische Abbilder des Objektfeldes auf dem gleichen Aufnahmemedium zueinander versetzt erzeugt werden. Es ist dabei erfindungswesentlich, dass das zweite Abbild mit einer sehr geringen Lichtintensität, kleiner 5%, vorzugsweise kleiner 1 % erzeugt wird, während für das erste Abbild weitmöglichst die restliche Lichtintensität, die bis hin zu größer 99% der in das Objektiv einfallenden Strahlung sein kann, genutzt wird. Das erste Abbild, nur unmerklich geringer in der Lichtintensität gegenüber der Abbildung mit voller Lichtintensität, bildet das volle Objektfeld ab, wobei wie bei herkömmlichen Aufnahmen der Fahrzeugfuhrer im Fahrgastraum durch das Blitzlicht beleuchtet gut erkennbar ist und das hochreflektierende Kennzeichen häufig nur als übersteuerter Lichtfleck erscheint. Unterhalb des Fahrzeuges, welches sich praktisch immer auf einem quasi homogenen kontrastarmen Fahrbahnbelag befindet, entsteht auf dem ersten Abbild ein kontrastarmer Bereich.The essence of the method according to the invention is that two geometrically identical images of the object field on the same recording medium are generated offset from one another with a single recording of an object field. It is essential to the invention that the second image is generated with a very low light intensity, less than 5%, preferably less than 1%, while for the first image the remaining light intensity, which can be up to greater than 99% of the radiation incident in the lens, is as far as possible can be used. The first image, only imperceptibly lower in light intensity compared to the image with full light intensity, depicts the full object field, whereby, as with conventional images, the driver of the vehicle in the passenger compartment is well visible when illuminated by the flash light and the highly reflective license plate often only appears as an overdriven light spot. A low-contrast area is created on the first image below the vehicle, which is practically always on a quasi-homogeneous low-contrast road surface.
Das zweite Abbild hingegen ist aufgrund der geringen Lichtintensität fast völlig dunkel, bis auf das Kennzeichen, welches hier optimal belichtet abgebildet ist. Die beiden Abbilder (Doppelbilder) werden so zueinander versetzt, dass das im zweiten Abbild erkennbare Kennzeichen auf das Aufnahmemedium dorthin abgebildet wird, wohin vom ersten Abbild kontrastarme Bereiche ohne brauchbare Bildinformationen abgebildet werden. Vorzugsweise wird hier der Bereich unterhalb des Fahrzeuges genutzt. Praktische Versuche haben gezeigt, dass insbesondere bei der Verwendung elektronischer Aufnahmemedien (CCD-Sensor) aufgrund der geringen Dynamik keine Geisterbilder entstehen. Die verwertbare Bildinformation des zweiten Abbildes (nur das Kennzeichen) wird auf einen Bereich des ersten Abbildes projiziert, in dem keine verwertbare Bildinformation (nur Straßenbelag) vorhanden ist. Die Bildinformationen beider Abbilder werden gleichzeitig wie eine einzige Abbildung abgespeichert und verarbeitet. Ebenso erfährt ein Nassfilm, verwendet als Aufnahmemedium, eine einmalige Belichtung, so wie eben für einen CCD-Sensor beschrieben.The second image, on the other hand, is almost completely dark due to the low light intensity, except for the license plate, which is optimally exposed here. The two images (double images) are offset from one another in such a way that the identifier recognizable in the second image is mapped onto the recording medium wherever areas of low contrast without useful image information are mapped from the first image. The area below the vehicle is preferably used here. Practical tests have shown that, especially when using electronic recording media (CCD sensor), no ghosting occurs due to the low dynamics. The usable image information of the second image (only the indicator) is projected onto an area of the first image in which there is no usable image information (only road surface). The image information of both images is saved and processed at the same time as a single image. A wet film, used as the recording medium, also experiences a single exposure, as just described for a CCD sensor.
Fahrzeugfuhrer und Kennzeichen werden juristisch eindeutig und manipulationssicher mit der identischen Abbildungsoptik aufgenommen und in einem Gesamtbild bzw. einem Datensatz gespeichert. Über das Wissen um den Versatz der Abbilder, definiert durch die gerätetechnische Anordnung, ist zumindest für das elektronische Aufnahmemedium auch eine datenmäßige Auflösung des Gesamtbildes in das erste und zweite Abbild möglich und daher eindeutig zuordenbar. Entscheidend für das gerätetechnisch umzusetzende Verhältnis der Lichtintensität für die beiden Abbilder ist die Lichtmenge, mit welcher das Kennzeichen optimal abgebildet wird. Da dieses Verhältnis gerätetechnisch beliebig realisierbar ist und damit die das zweite Abbild bestimmende Lichtmenge sehr klein, auch kleiner 1 % gewählt werden kann, besteht die prinzipielle Möglichkeit ungeachtet der verkehrstechnischen Möglichkeiten, das Aufnahmegerät frontal auf das Fahrzeug zu richten.Vehicle drivers and license plates are recorded in a legally clear and tamper-proof manner with the identical imaging optics and stored in an overall picture or a data record. With the knowledge of the offset of the images, defined by the device-technical arrangement, a data-based resolution of the overall image in the first and second images is also possible, at least for the electronic recording medium, and can therefore be clearly assigned. Decisive for the ratio of light intensity for the two images to be implemented in terms of device technology is the amount of light with which the license plate is optimally imaged. Since this ratio can be achieved in terms of device technology and the amount of light determining the second image can be selected to be very small, even less than 1%, there is the basic possibility, irrespective of the traffic-technical possibilities, of directing the recording device towards the vehicle.
Im Unterschied zu den im Stand der Technik aufgezeigten Lösungen, die mit nur mäßigem Erfolg durch optische Dämpfung versuchen, das Problem des überstrahlten Kennzeichens zu lösen, wird hier die gesamte in das Objektiv einfallende Lichtmenge für die Erzeugung des Bildes (hier bestehend aus zwei sich überlagernden Abbildern) genutzt.In contrast to the solutions shown in the prior art, which attempt to solve the problem of the over-illuminated license plate with only moderate success through optical attenuation, the total amount of light incident on the lens is used for the generation of the image (here consisting of two superimposed ones Images) used.
Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung muss Mittel ausweisen, die folgende Teilfunktionen erfüllen:A device suitable for carrying out the method must have means which fulfill the following sub-functions:
1. Erzeugung eines Abbildungsstrahlenbündels 2. Auftrennen des Abbildungsstrahlenbündels in zwei Teilstrahlenbündel unter einem bestimmten Lichtintensitätsverhältnis (zur Erzeugung von zwei geometrisch identischen Abbildern unterschiedlicher Intensität)1. Generation of an imaging beam 2. Separation of the imaging beam into two partial beams under a certain light intensity ratio (to generate two geometrically identical images of different intensities)
3. Erzeugung eines optischen Versatzes zwischen den Abbildern 4. Abbildung der beiden Abbilder und Speicherung der Bilddaten3. Generation of an optical offset between the images. 4. Imaging of the two images and storage of the image data
Es ist dem Fachmann klar, dass die einzelnen Teilfunktionen praktisch von unterschiedlichen aber auch gleichen technischen Mitteln erfüllt werden können. Ebenso können einzelne Teilfunktionen durch das Zusammenwirken mehrerer technischer Mittel erfüllt werden.It is clear to the person skilled in the art that the individual subfunctions can be practically fulfilled by different but also the same technical means. Individual sub-functions can also be fulfilled through the interaction of several technical means.
Aus der Vielzahl der verwendbaren konkreten technischen Mittel und derenFrom the multitude of usable concrete technical means and their
Anordnung zueinander lassen sich eine Vielzahl von Anordnungsvarianten generieren.A large number of arrangement variants can be generated in relation to one another.
Alle Anordnungsvarianten bestehen grundsätzlich aus einem Objektiv (Mittel zur Erzeugung eines Abbildungsstrahlenbündels), einem Aufnahmemedium, wie einem Nassfilm (chemische Spei.cherung) oder einer elektronischen Sensoranordnung (elektronische Speicherung) angeordnet in der Bildebene des Objektives (Mittel zur Abbildung der zwei Abbilder und Speicherung der Bilddaten) sowie Mitteln zur Teilung des Abbildungsstrahlenbündels und zum Versatz der entstehenden Teilstrahlenbündel.All arrangement variants basically consist of a lens (means for generating an imaging beam), a recording medium such as a wet film (chemical storage) or an electronic sensor arrangement (electronic storage) arranged in the image plane of the lens (means for imaging the two images and storage the image data) as well as means for dividing the imaging beam and for displacing the resulting partial beams.
Die Mittel zur Teilung des Abbildungsstrahlenbündels und zum Versatz der entstehenden Teilstrahlenbündel unterscheiden sich für die einzelnen Aufführungsvarianten im Wesentlichen durch das von ihnen verwirklichte physikalische Prinzip, die sich dafür ergebene konkrete technische Realisierung und deren Anordnung innerhalb der Anordnungsvariante.The means for dividing the imaging beam and for displacing the resulting partial beams differ for the individual performance variants essentially in the physical principle they implement, the resulting concrete technical implementation and their arrangement within the arrangement variant.
Prinzipiell können diese Mittel vor dem Objektiv, innerhalb des Objektives oder zwischen dem Objektiv und dem Aufnahmemedium angeordnet sein. Davon ausgehend, dass sich das abzubildende Objekt (Fahrzeug immer in einer zum Objektiv quasi unendlichen Entfernung befindet), ist das Abbildungsstrahlenbündel zwischen Objekt und Objektiv ein Parallelstrahlenbündel. Für eine Nachrüstung bereits am Markt befindlicher Aufnahmegeräte kommt damit das Einbringen dieser Mittel, die eine optische Bearbeitung des Strahlenbündels bewirken, insbesondere vor dem Objektiv in Frage. Das zusätzliche Einbringen von optisch wirkenden Mitteln innerhalb des Objektives oder zwischen dem Objektiv und dem Aufnahmemedium ist grundsätzlich nur bei einer Neukonstruktion eines Aufnahmegerätes möglich, da diese zusätzlichen optischen Mittel bei der Berechnung des optischen Systems des Aufnahmegerätes, bestimmt durch das Aufnahmeobjektiv und das Aufnahmemedium, beachtet werden müssen. Der Fachmann wird in Kenntnis der vorliegenden Beschreibung in der Lage sein, derartige Lösungen äquivalent für Neukonstruktionen anzuwenden.In principle, these means can be arranged in front of the lens, within the lens or between the lens and the recording medium. Assuming that the object to be imaged (vehicle is always at an almost infinite distance from the lens), the imaging beam between the object and the lens is a parallel beam. For retrofitting recording devices that are already on the market, the introduction of these agents, which effect optical processing of the beam, in particular in front of the lens, is therefore possible. The additional introduction of optically effective means within the lens or between the lens and the recording medium is basically only possible with a new construction of a recording device, since these additional optical means are taken into account when calculating the optical system of the recording device, determined by the recording lens and the recording medium Need to become. Knowing the present description, the person skilled in the art will be able to use such solutions in an equivalent manner for new designs.
Unabhängig von deren Anordnung können die Mittel zum Auftrennen des Strahlenbündels sowohl auf physikalischer Strahlteilung z.B. mit einem Teilerwürfel, einem Prisma, einer beschichteten Teilerplatte oder einer Fresnelschen Teilerplatte, als auch auf geometrischer Strahlteilung durch Pupillenteilung mit festem oder variablem Teilungsverhältnis beruhen.Regardless of their arrangement, the means for separating the beam can be based on physical beam splitting e.g. with a divider cube, a prism, a coated divider plate or a Fresnel divider plate, as well as geometric beam splitting by pupil division with a fixed or variable division ratio.
Der Versatz der Teilstrahlenbündel kann durch einen Bildwinkelversatz z.B. mit einem Keil, einem Drehkeilpaar, einem Prisma oder einem Winkelspiegel (fest oder variabel) bzw. einem Parallelstrahlenversatz z.B. mit einer Planplatte (fest oder variabel) bewirkt werden.The offset of the partial beams can be changed by an angular offset e.g. with a wedge, a pair of rotating wedges, a prism or an angle mirror (fixed or variable) or a parallel beam offset e.g. with a flat plate (fixed or variable).
Alle diese genannten konkreten technischen Mittel sowie weitere stattdessen geeignete sind dem Fachmann bekannt.All these specific technical means mentioned, as well as other suitable ones, are known to the person skilled in the art.
Nachfolgend sollen einige vorteilhafte Ausführungsbeispiele an Hand einer Zeichnung näher erläutert werden. Hierzu zeigen :Some advantageous exemplary embodiments are to be explained in more detail below with reference to a drawing. Show:
Fig. 1 a: erstes Ausführungsbeispiel als Schnittdarstellung in SeitenansichtFig. 1 a: first embodiment as a sectional view in side view
Fig. 1 b: Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 a in DraufsichtFig. 1 b: embodiment of Fig. 1 a in plan view
Fig. 2: Objektivvorsatz für ein zweites Ausführungsbeispiel als Schnittdarstellung in SeitenansichtFig. 2: lens attachment for a second embodiment as a sectional view in side view
Fig. 3: Objektivvorsatz für ein drittes Ausführungsbeispiel alsFig. 3: lens attachment for a third embodiment as
Schnittdarstellung in Seitenansicht Fig. 4a: Objektivvorsatz für ein viertes Ausführungsbeispiel alsSectional view in side view Fig. 4a: lens attachment for a fourth embodiment as
Schnittdarstellung in Seitenansicht Fig. 4b: Objektivvorsatz nach Fig. 4a in Schnittdarstellung (IVb-IVb) in der4b: lens attachment according to FIG. 4a in sectional view (IVb-IVb) in the
Drehwinkelstellung φ = 0° zum Objektiv Fig. 4c: Objektivvorsatz nach Fig. 4a in Schnittdarstellung (IVb-IVb) in derAngle of rotation φ = 0 ° to the lens Fig. 4c: lens attachment according to Fig. 4a in a sectional view (IVb-IVb) in the
Drehwinkelstellung φ = 45° zum Objektiv Fig. 4d: Objektivvorsatz nach Fig. 4a in Schnittdarstellung (IVb-IVb) in derAngle of rotation φ = 45 ° to the lens Fig. 4d: lens attachment according to Fig. 4a in a sectional view (IVb-IVb) in the
Drehwinkelstellung φ = 90° zum Objektiv Fig. 5: Objektivvorsatz für ein fünftes Ausführungsbeispiel als Schnittdarstellung in SeitenansichtAngle of rotation φ = 90 ° to the lens Fig. 5: Lens attachment for a fifth embodiment as a sectional view in side view
Da, wie bereits ausführlich erläutert, die optische Bearbeitung besonders vorteilhaft im parallelen Strahlengang vor dem Objektiv 1 erfolgt, beschreiben alle nachfolgenden Ausführungsbeispiele Anordnungen bestehend aus einem Aufnahmegerät 4 mit einem Objektiv 1 , einem Aufnahmemedium 2 in der Bildebene des Objektivs 1 , welches sowohl ein Nassfilm als auch ein CCD-Sensor sein kann und einen Objektivvorsatz 3. Der Objektivvorsatz 3 ist für die einzelnen Ausführungsbeispiele unterschiedlich aufgebaut, insbesondere umfassen die einzelnen Ausführungen unterschiedliche konkrete technische Mittel zur Bearbeitung des Strahlenbündels integriert im Objektivvorsatz 3.Since, as already explained in detail, the optical processing takes place particularly advantageously in the parallel beam path in front of the lens 1, all of the following exemplary embodiments describe arrangements consisting of a recording device 4 with a lens 1, a recording medium 2 in the image plane of the lens 1, which is both a wet film and can also be a CCD sensor and a lens attachment 3. The lens attachment 3 is constructed differently for the individual exemplary embodiments, in particular the individual designs comprise different specific technical means for processing the beam bundle integrated in the lens attachment 3.
Ein erstes Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 1 a und 1 b dargestellt.A first embodiment is shown in FIGS. 1 a and 1 b.
Gezeigt ist ein Aufnahmegerät 4, von dem neben stilisiert dargestelltenShown is a recording device 4, of which is shown in addition to stylized
Gehäuseteilen nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Baugruppen, nämlich das Objektiv 1 und das Aufnahmemedium 2 dargestellt sind. Der Objektivvorsatz 3 ist über ein am Aufnahmegerät 4 vorhandenes Objektivfiltergewinde 5 über einen Außenring 6 aufgeschraubt. In einem, in dem Außenring 6 eingepassten Haltering 7 ist ein kreisabschnittsförmiger optischer Keil 8 mit einem Winkel α fixiert. Es ist dem Fachmann klar, dass der hier dargestellte Außenring 6, schon allein damit der Haltering 7 eingefügt werden kann, wenigstens eine zweiteilige Baugruppe ist. Es sei noch einmal betont, dass die Darstellungen in den Zeichnungen auf das Wesentliche reduziert wurden, um die Prinziplösungen klar darzustellen.Housing parts only the modules necessary for understanding the invention, namely the lens 1 and the recording medium 2 are shown. The lens attachment 3 is screwed on via an outer ring 6 via an objective filter thread 5 provided on the recording device 4. A circular wedge-shaped optical wedge 8 with an angle α is fixed in a retaining ring 7 fitted in the outer ring 6. It is clear to the person skilled in the art that the outer ring 6 shown here, at least so that the retaining ring 7 can be inserted, is at least a two-part assembly. It should be emphasized again that the representations in the drawings were reduced to the essentials in order to clearly present the principle solutions.
Durch den Keil 8 wird die Pupillenöffnung 9 geometrisch in zwei Teilflächen aufgeteilt, dabei wird das Teilungsverhältnis und die sich daraus ergebende Intensitätsverteilung für die beiden entstehenden Teilstrahlenbündel von der Dimensionierung der Keilfläche 10 bestimmt. Der Haltering 7 ist im Außenring 6 drehbar gelagert und kann vom Bediener mittels eines in Löcher 12 eingreifenden Lochschlüssels so eingestellt werden, dass ein exakt vertikaler Versatz des zweiten Abbildes, welches von dem durch den Keil 8 verlaufenden Teilstrahlenbündel gebildet wird, gegenüber dem ersten Abbild bewirkt wird, welches durch das unbeeinflusste Teilstrahlenbündel entsteht. Der Versatz wird durch den Keilablenkwinkel σ1 = α (n- 1 ) bestimmt, wobei der Winkel des Keils 8 und n die Brechzahl des Keils 8 ist.By means of the wedge 8, the pupil opening 9 is geometrically divided into two partial surfaces, the division ratio and the resulting intensity distribution for the two partial beams arising being determined by the dimensioning of the wedge surface 10. The retaining ring 7 is rotatably mounted in the outer ring 6 and can be adjusted by the operator by means of a wrench engaging in holes 12 in such a way that an exactly vertical offset of the second image, which is formed by the partial beam of rays running through the wedge 8, results in relation to the first image which is created by the unaffected partial beam. The offset is determined by the wedge deflection angle σ1 = α (n-1), the angle of the wedge 8 and n being the refractive index of the wedge 8.
Der Bildort 13 des ersten Teilstrahlenbündels, welches unverändert durch die verbleibende freie Fläche 1 1 der Pupillenöffnung 9 tritt, entsteht wie üblich auf der optischen Achse des Objektives 1 in der Ebene des Aufnahmemediums 2. Das durch den Keil 8 tretende zweite Teilstrahlenbündel trifft unter dem Keilablenkwinkel σ, auf das Objektiv 1 und wird so zur optischen Achse versetzt auf dem Aufnahmemedium 2 abgebildet (Bildort 14 des zweiten Teilstrahlenbündels). Der Objektivvorsatz 3 hat an seiner dem Objektiv 1 abgewanden Vorderseite ein Gewinde gleicher Dimensionierung wie das Objektivfiltergewinde 5. Damit können alle vorhandenen üblichen Filtervorsätze weiterhin benutzt werden. Für stationäre Anlagen ist es sinnvoll, sowohl die Lage des Keils 8 als auch die Keilflächen 10 fest vorzugeben und einzustellen. Eine erfindungsgemäße Erweiterung der Anordnung wäre eine mechanische Verschiebeeinheit, die den Keil 8 in radialer Richtung verschiebbar gestaltet. So könnte speziell bei mobilen und bei mobil-stationären Einrichtungen eine Optimierung der Helligkeit des zweiten Abbildes an die aktuelle Beleuchtungssituation durchgeführt werden.The image location 13 of the first partial beam, which passes unchanged through the remaining free area 11 of the pupil opening 9, arises, as usual, on the optical axis of the objective 1 in the plane of the recording medium 2. The second partial beam passing through the wedge 8 strikes at the wedge deflection angle σ, on the lens 1 and is thus imaged on the recording medium 2 offset from the optical axis (image location 14 of the second partial beam). The lens attachment 3 has on its front side facing away from the lens 1 a thread of the same dimensions as the lens filter thread 5. Thus, all of the conventional filter attachments that are present can continue to be used. For stationary systems, it makes sense to predefine and adjust both the position of the wedge 8 and the wedge surfaces 10. An extension of the arrangement according to the invention would be a mechanical displacement unit which makes the wedge 8 displaceable in the radial direction. In this way, the brightness of the second image could be optimized to the current lighting situation, particularly in the case of mobile and mobile-stationary devices.
In Fig. 2 ist ein Objektivvorsatz 3 für ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt. Dieser Objektivvorsatz 3 ist analog zum ersten Ausführungsbeispiel an einem Aufnahmegerät 4 montiert. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist hier als optisches Mittel ein Planplattenpaar 15 vorgesehen, welches einen festen Winkel α einschließend im Haltering 7 fixiert . Das Planplattenpaar 15 stellt einen Winkelspiegel mit Festwinkel dar. Das in die Pupille eintretende Strahlenbündel wird entsprechend der Fresnelschen Gesetze jeweils an der Oberfläche der Planplatten, die je eine optische Grenzfläche (Glas - Luft bzw. Luft - Glas) darstellen, in ein durchtretendes und ein reflektiertes Teilstrahlenbündel aufgeteilt. Das durchtretende Teilstrahlenbündel ist im Sinne der Erfindung das erste Teilstrahlenbündel, welches zur sichtbaren Abbildung des Fahrzeugführers genutzt wird, während das reflektierte Teilstrahlenbündel das zweite Teilstrahlenbündel ist, welches in der Beschreibung der Erfindung konsequent für die sichtbare Abbildung des Kennzeichens vorgesehen ist. Sind diese Grenzflächen nicht optisch entspiegelt, werden an jeder Fläche ca. 4% der Strahlenintensität reflektiert (bei senkrechtem Durchtritt). Damit hat das direkt durchtretende, erste Teilstrahlenbündel eine Intensität von ca. 85% des in die Pupille eintretenden Strahlenbündels. Der an den sich zugewandten Oberflächen der Planplatten zweimal reflektierte Strahlenanteil bildet das zweite Teilstrahlenbündel mit einer Intensität von ca. 1 ,5% und verlässt das Planplattenpaar 15 unter einem Winkelversatz gleich der Spiegelwinkelablenkung σ2 = 2α zur optischen Achse. Der verbleibende Rest der Strahlung geht im Wesentlichen durch die Reflexion an der ersten Grenzfläche verloren. Das Teilungsverhältnis lässt sich durch gezielte optische Vergütung der Grenzflächen beliebig beeinflussen.2 shows an objective attachment 3 for a second exemplary embodiment. This lens attachment 3 is mounted on a recording device 4 analogously to the first exemplary embodiment. In contrast to the first exemplary embodiment, a pair of flat plates 15 is provided as optical means, which fixes a fixed angle α in the retaining ring 7. The pair of plane plates 15 represents an angle mirror with a fixed angle. The ray bundle entering the pupil becomes, in accordance with Fresnel's law, in each case on the surface of the plane plates, which each represent an optical interface (glass-air or air-glass), in a penetrating and one reflected partial beam split. In the sense of the invention, the partial beam passing through is the first partial beam which is used for the visible imaging of the vehicle driver, while the reflected partial beam is the second partial beam which is consequently provided for the visible mapping of the number plate in the description of the invention. If these interfaces are not optically anti-reflective, approx. 4% of the radiation intensity is reflected on each surface (with perpendicular passage). The directly passing first partial beam thus has an intensity of approximately 85% of the beam entering the pupil. The radiation portion reflected twice on the facing surfaces of the plane plates forms the second partial beam with an intensity of approx. 1.5% and leaves the plane plate pair 15 at an angular offset equal to the mirror angle deflection σ 2 = 2α to the optical axis. The rest of the radiation is essentially lost due to the reflection at the first interface. The division ratio can be influenced as desired by targeted optical coating of the interfaces.
Auch bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel kann die Richtung, in welche das zweite Abbild versetzt wird, durch Drehen des Halterings 7 festgelegt werden.In this second exemplary embodiment too, the direction in which the second image is displaced can be determined by rotating the retaining ring 7.
Nach dem gleichen Prinzip wie das zweite Ausführungsbeispiel funktioniert auch das dritte Ausführungsbeispiel, das in Fig. 3 dargestellt ist.The third exemplary embodiment, which is illustrated in FIG. 3, functions on the same principle as the second exemplary embodiment.
Im Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel ist der Winkelversatz gleich der Spiegelwinkelablenkung σ2 variabel einstellbar, indem der Winkel α zwischen den ein Planplattenpaar 15 bildenden dünnen Glasplatten um einen Winkelbereich α variiert werden kann.In contrast to the second exemplary embodiment, the angular offset equal to the mirror angle deflection σ 2 can be variably adjusted in that the angle α between the thin glass plates forming a pair of flat plates 15 can be varied by an angular range α.
Mittels einer in den Haltering 7 eingebrachten Stellschraube 16 kann eine der beiden Planplatten gegen die andere variabel um den Winkelbereich Δα verkippt werden. Der eingestellte Winkel α kann an der Trommel der Stellschraube 16 abgelesen werden.By means of an adjusting screw 16 inserted into the retaining ring 7, one of the two plane plates can be tilted variably against the other by the angular range Δα. The set angle α can be read on the drum of the adjusting screw 16.
Die Möglichkeit der Veränderung des Winkelversatzes kann sich bei mobilen Stationen als sinnvoll erweisen, um bei unterschiedlichen Aufnahmeentfernungen (ca.10 bis 25 m) den Bildversatz der Abbildung des Kennzeichens der abgebildeten Fahrzeuggröße anpassen zu können.The possibility of changing the angular offset can prove to be useful in mobile stations, in order to be able to adapt the image offset to the image of the number plate of the vehicle size shown at different shooting distances (approx. 10 to 25 m).
Das vierte Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, dass es auf konstruktiv einfache Weise gestattet, das Intensitätsverhältnis zu variieren, ohne dass sich der vertikale Bildversatz ändert. Eine solche Lösung wäre besonders vorteilhaft für mobile Einrichtungen, die einfach und schnell auf unterschiedliche Fahrbahnspuren ausgerichtet werden sollen. Wie bereits erläutert, ist der Einfall der vom Kennzeichen reflektierten Strahlung sehr stark abhängig vom Blickwinkel, unter dem das Fahrzeug abgebildet wird.The fourth exemplary embodiment is distinguished by the fact that it allows the intensity ratio to be varied in a structurally simple manner without the vertical image offset changing. Such a solution would be particularly advantageous for mobile devices that should be easily and quickly aligned to different lanes. As already explained, the incidence of the radiation reflected by the license plate depends very much on the viewing angle from which the vehicle is imaged.
In den Fig. 4a bis 4c ist ein viertes Ausführungsbeispiel dargestellt.4a to 4c, a fourth embodiment is shown.
Der Haltering 7 ist zum Außenring 6 und damit zum Aufnahmegerät 4 drehbar gelagert. Im Haltering 7 befindet sich radial zur optischen Achse ausgerichtet ein Pendelkugellager 17. Am Innenring des Pendeikugellagers 17 ist ein Schwerkraftpendel 18 aufgehängt, an dem ein Keil 8 in der Art angebracht ist, dass der Winkel α immer in Lotrichtung liegt, so dass die Strahlablenkung stets in vertikaler Richtung erfolgt.The retaining ring 7 is rotatably mounted to the outer ring 6 and thus to the recording device 4. In the retaining ring 7 there is a pendulum ball bearing 17 aligned radially to the optical axis. A gravity pendulum 18 is suspended on the inner ring of the pendulum ball bearing 17, to which a wedge 8 is attached in such a way that the angle α is always perpendicular, so that the beam deflection is always takes place in the vertical direction.
Wird der Haltering 7 aus der in Fig. 4a und 4b dargestellten Nulllage nach rechts oder links verdreht, so schwenkt das Schwerkraftpendel 18 und damit der Keil 8 kontinuierlich aus dem Strahlengang des Objektives 1. Dabei ändert sich das Verhältnis zwischen dem sich im Strahlengang befindlichen Teil der Keilfläche 10 zur freien Fläche 1 1 . Ohne den Versatz der zweiten Abbildung zur Ersten zu beeinflussen, kann die Intensität der zweiten Abbildung stufenlos bis hin zu Null reduziert und natürlich auch wieder erhöht werden. Die Fig. 4c und 4d zeigen die Lage des Schwerkraftpendels 18 bei einer Verdrehung des Halteringes 7 gegenüber der Nulllage um 45 bzw. 90°. In Fig.5 ist ein fünftes, besonders für die Großserie geeignetes Ausführungsbeispiel dargestellt. Gegenüber den bisher aufgezeigten Ausführungsbeispielen ist dieses fünfte Ausführungsbeispiel durch seine einfachste Bauweise mit geringsten Mitteln und Montageaufwand besonders billig herstellbar. Der Objektivvorsatz 3 ist hier reduziert auf den Außenring 6 und den Keil 8 und wird auf das Objektiv 1 aufgesteckt. Der Keil 8 erstreckt sich über die gesamte Pupillenöffnung 9, wodurch im Unterschied zu den vorher betrachteten Ausführungsbeispielen mit Keil 8 das gesamte Abbildungsstrahlenbündel durch den Keil 8 verläuft. Die beiden Teilstrahlenbündel werden zum einen gebildet durch die Brechung beim Austritt aus dem Keil 8 und durch die zweifache Reflexion im Keil 8. Beide Teilstrahlenbündel werden hier um einen Winkelversatz zur optischen Achse abgelenkt. Das erste Teilstrahlenbündel wird durch Brechung um den Keilablenkwinkel σ1 a α (n-1 ) und das zweite Teilstrahlenbündel durch Reflexion um die Spiegelwinkelablenkung σ2 = 2α abgelenkt. Der Winkel α ist gleich den Keilen 8 der anderen Ausführungsbeispiele ein Winkel gegenüber einer Senkrechten zur optischen Achse, d.h. die Eintrittsfläche des Keiles 8 steht senkrecht auf der optischen Achse, während die Austrittsfläche gegenüber dieser Senkrechten um den Winkel α geneigt angeordnet ist. If the retaining ring 7 is rotated from the zero position shown in FIGS. 4a and 4b to the right or left, the gravity pendulum 18 and thus the wedge 8 continuously swings out of the beam path of the objective 1. The ratio between the part located in the beam path changes the wedge surface 10 to the free surface 1 1. Without influencing the offset of the second image to the first, the intensity of the second image can be reduced continuously to zero and of course increased again. 4c and 4d show the position of the gravity pendulum 18 when the retaining ring 7 is rotated relative to the zero position by 45 or 90 °. 5 shows a fifth embodiment which is particularly suitable for large series. Compared to the previously shown exemplary embodiments, this fifth exemplary embodiment can be produced particularly cheaply with the least resources and assembly effort due to its simplest construction. The lens attachment 3 is reduced here to the outer ring 6 and the wedge 8 and is attached to the lens 1. The wedge 8 extends over the entire pupil opening 9, as a result of which, in contrast to the previously considered exemplary embodiments with the wedge 8, the entire imaging beam passes through the wedge 8. The two partial beams are formed on the one hand by the refraction at the exit from the wedge 8 and by the double reflection in the wedge 8. Both partial beams are deflected here by an angular offset to the optical axis. The first partial beam is deflected by refraction by the wedge deflection angle σ 1 a α (n-1) and the second partial beam by reflection around the mirror angle deflection σ 2 = 2α. The angle α is equal to the wedges 8 of the other exemplary embodiments, an angle with respect to a perpendicular to the optical axis, ie the entry surface of the wedge 8 is perpendicular to the optical axis, while the exit surface is arranged inclined by the angle α with respect to this perpendicular.
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used
1 Objektiv1 lens
2 Aufnahmemedium2 recording medium
3 Objektivvorsatz3 lens attachment
4 Aufnahmegerät4 recording device
5 Objektivfiltergewinde5 lens filter threads
6 Außenring6 outer ring
7 Haltering7 retaining ring
8 Keil8 wedge
9 Pupillenöffnung9 pupil opening
10 Keilfläche10 wedge surface
1 1 freie Fläche1 1 free space
12 Loch12 holes
13 Bildort des ersten Teilstrahlenbündels13 Image location of the first partial beam
14 Bildort des zweiten Teilstrahlenbündels14 Image location of the second partial beam
15 Planplattenpaar15 pair of flat plates
16 Stellschraube16 set screw
17 Pendelkugellager17 self-aligning ball bearings
18 Schwerkraftpendel18 gravity pendulums
Drehwinkel ΦAngle of rotation Φ
Winkel αAngle α
Brechzahl nRefractive index n
Keilablenkwinkel σ.Wedge deflection angle σ.
Spiegelwinkelablenkung σ2 Mirror angle deflection σ 2

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur fotografischen Aufnahme eines Fahrzeuges, bei dem das ' Fahrzeug während seiner Abbildung auf ein Aufnahmemedium (2) mit einem1. A method for photographing a vehicle, in which the ' vehicle during its imaging on a recording medium (2) with a
Blitzlicht beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Fahrzeug reflektierte, die Abbildung bewirkende Abbildungsstrahlenbündel in zwei Teilstrahlenbündel aufgespalten wird, wobei das erste Teilstrahlenbündel mit einer nur unmerklich geringeren Lichtintensität als der des gesamten Abbildungsstrahlenbündels ein erstes Abbild erzeugt, auf dem der Fahrzeugfuhrer gut erkennbar ist, während das zweite Teilstrahlenbündel mit einer Lichtintensität kleiner 5% ein zweites Abbild erzeugt, auf dem das Kennzeichen gut erkennbar ist und dass die beiden geometrisch identischen Abbilder auf dem Aufnahmemedium (2) zueinander zeitgleich, örtlich versetzt erzeugt und gespeichert werden.Flash light is applied, characterized in that the image beam reflecting the image and causing the image is split into two partial beam bundles, the first partial beam bundle producing a first image with an imperceptibly lower light intensity than that of the entire image beam bundle, on which the vehicle driver is clearly recognizable , while the second partial beam with a light intensity of less than 5% generates a second image on which the identification can be clearly recognized and that the two geometrically identical images on the recording medium (2) are generated and stored at the same time, spatially offset.
2. Anordnung zur fotografischen Aufnahme eines Fahrzeuges mit einem Aufnahmegerät (4), bestehend aus einem Objektiv (1 ) zur Erzeugung eines Abbildungsstrahlenbündels und einem Aufnahmemedium (2) in der Bildebene des Objektives (1 ) dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlengang des Abbildungsstrahlenbündels Mittel vorhanden sind zur Teilung des Abbildungsstrahlenbündels in zwei zueinander versetzte Teilstrahlenbündel unterschiedlicher Intensität, die auf dem Aufnahmemedium (2) zwei geometrisch identische Abbilder unterschiedlicher Intensität mit einem örtlichen Versatz zueinander bewirken, wobei das erste Abbild den2. Arrangement for photographing a vehicle with a recording device (4), consisting of a lens (1) for generating an imaging beam and a recording medium (2) in the image plane of the lens (1), characterized in that means are present in the beam path of the imaging beam are for dividing the imaging beam into two mutually offset partial beams of different intensities, which cause two geometrically identical images of different intensities with a local offset to one another on the recording medium (2), the first image representing the
Fahrzeugfuhrer und das zweite Abbild das Kennzeichen gut ausgeleuchtet und erkennbar abbildet.Vehicle driver and the second image shows the license plate well illuminated and recognizable.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel in Abbildungsrichtung vor dem Objektiv (1 ) als Bestandteil eines3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the means in the imaging direction in front of the lens (1) as part of a
Objektivvorsatzes (3) im Strahlengang des Abbildungsstrahlenbündels angeordnet sind. Lens attachment (3) are arranged in the beam path of the imaging beam.
4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel ein miteinander einen Winkel (α) einschließendes Planplattenpaar (15) sind, so dass durch physikalische Strahlteilung der durch4. Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the means are a plan plate pair (15) enclosing an angle (α) with one another, so that through physical beam splitting
Reflexion an den Oberflächen der Planplatten geführte Strahlungsanteil das erste Teilstrahlenbündel und der hindurchtretende Strahlungsanteil das zweite Teilstrahlenbündel bildet und das erste Teilstrahlenbündel um einen Winkelversatz gleich der Spiegelwinkelablenkung σ2 = 2α gegenüber der optischen Achse abgelenkt wird.Reflection on the surfaces of the plane plates guided radiation component forms the first partial beam and the radiation component passing through forms the second partial beam and the first partial beam is deflected by an angular offset equal to the mirror angle deflection σ 2 = 2α with respect to the optical axis.
5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel ein Keil (8) mit der Brechzahl (n) und einem Winkel ( ) verwendet wird, der in den Abbildungsstrahlengang hineinragt und der durch geometrische Strahlteilung den auf die in den Abbildungsstrahlengang hineinragende Keilfläche (10) auftreffenden Strahlungsanteil als zweites Teilstrahlenbündel um einen Winkelversatz gleich dem Keilablenkwinkel σ1 = α (n-1) ablenkt und den nicht durch die Keilfläche (10) verlaufenden Strahlungsanteil als erstes Teilstrahlenbündel unbeeinflusst lässt.5. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that a wedge (8) with the refractive index (n) and an angle () is used as the means, which protrudes into the imaging beam path and the geometric beam splitting on the in the imaging beam path projecting wedge surface (10) strikes the radiation component as the second partial beam by an angular offset equal to the wedge deflection angle σ 1 = α (n-1) and leaves the radiation component not running through the wedge surface (10) as the first partial beam unaffected.
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Keilfläche (10) in den Abbildungsstrahlengang hinein und hinaus bewegbar ist, wodurch die optisch wirksame Fläche der Keilfläche (10) variiert wird, was eine Veränderung der Intensität insbesondere des zweiten Teilstrahlenbündels zur Folge hat.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the wedge surface (10) is movable into and out of the imaging beam path, as a result of which the optically effective surface of the wedge surface (10) is varied, which results in a change in the intensity, in particular of the second partial beam ,
7. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel ein Keil (8) mit der Brechzahl (n) und einem Winkel (α) verwendet wird, der über eine physikalische Strahlteilung das erste Teilstrahlenbündel durch Brechung um einen Winkelversatz gleich dem7. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that a wedge (8) with the refractive index (n) and an angle (α) is used as the means, the first beam of rays by refraction by an angular offset equal to that via a physical beam splitting
Keilablenkwinkel σ, = α (n-1) gegenüber der optischen Achse ablenkt und das zweite Teilstrahlenbündel durch Reflexion um einen Winkelversatz gleich der Spiegelwinkelablenkung σ2= 2α gegenüber der optischen Achse ablenkt.Wedge deflection angle σ, = α (n-1) deflects against the optical axis and that deflects the second partial beam by reflection by an angular offset equal to the mirror angle deflection σ 2 = 2α with respect to the optical axis.
Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der dem Objektiv (1 ) zugewandten Seite des Objektivvorsatzes (3) ein Außengewinde vorhanden ist, über welches der Objektivvorsatz (3) mit einem am Objektiv (1 ) vorhandenen Objektivfiltergewinde (5) verbunden ist und dass sich auf der dem Objektiv (1 ) abgewanden Seite ein Innengewinde gleich dem Objektivfiltergewinde (5) befindet, welches die zusätzliche Montage eines Filters ermöglicht. Arrangement according to claim 2, characterized in that on the side of the lens attachment (3) facing the lens (1) there is an external thread via which the lens attachment (3) is connected to a lens filter thread (5) provided on the lens (1) and that on the side facing away from the lens (1) there is an internal thread equal to the lens filter thread (5), which enables the additional mounting of a filter.
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