EP1499467A1 - Spannfutter - Google Patents

Spannfutter

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Publication number
EP1499467A1
EP1499467A1 EP03724880A EP03724880A EP1499467A1 EP 1499467 A1 EP1499467 A1 EP 1499467A1 EP 03724880 A EP03724880 A EP 03724880A EP 03724880 A EP03724880 A EP 03724880A EP 1499467 A1 EP1499467 A1 EP 1499467A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chuck
jaw
contact surface
chuck according
jaws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03724880A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johann Taglang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Roehm GmbH Darmstadt
Original Assignee
Roehm GmbH Darmstadt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roehm GmbH Darmstadt filed Critical Roehm GmbH Darmstadt
Publication of EP1499467A1 publication Critical patent/EP1499467A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/1627Details of the jaws
    • B23B31/16279Fixation on the master jaw
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/1207Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving obliquely to the axis of the chuck in a plane containing this axis
    • B23B31/1215Details of the jaws

Definitions

  • the invention relates to a chuck with a plurality of radially guided in a chuck base jaws on which detachable top jaws are attached.
  • Such chucks are widely used in practice, the detachable attachment of the top jaws to the base jaws being used to replace the top jaws and to be able to adapt them to the specific clamping situation with the workpiece to be clamped.
  • the detachable attachment is usually realized by screw connections that are safe and highly resilient, but have the disadvantage that the time required to replace the top jaws on the base jaws and during this long Set-up time the machine tool with the chuck is idle.
  • the invention is therefore based on the object of designing a chuck of the type mentioned in such a way that the top jaws on the base jaws can be changed quickly and purely manually without the use of tools, the security and the load-bearing capacity of the connection should not be impaired ,
  • This chuck offers the advantage, as required by the task, that the auxiliary clamping jaw on the base jaw can be changed purely manually without the use of tools, since the top clamping jaw has a
  • Form-fit with the connecting part is fixed to the coupling part, this form-fit can, however, be released and also restored again by moving the top clamping jaw in the radial direction.
  • the inclination of the first contact surface and the second contact surface serves to prevent the top jaws from tipping over during the clamping process.
  • two of the pairs of connecting parts which are open radially on one side are formed on the top clamping jaws with a mutual radial spacing, at least one of the connecting parts has the contact surface running at an angle to the chuck axis, and that two of the coupling parts are arranged as a coupling part pair on the base jaws ,
  • the second contact surface is formed, which are inclined in opposite directions to the chuck axis. This design ensures that the top jaw can be attached to the base jaw in two orientations that differ by 180 °, so that both internal and external clamping of the workpiece is possible.
  • a further increase in the load capacity of the connection between the top jaw and the base jaw is achieved in that two pairs of connecting parts are arranged on the edge of the top jaw, the advantage remaining unchanged that a purely manual replacement of the top jaw is quickly possible.
  • the one connecting part of the connecting part pair is formed as a hook and the other connecting part is formed as an undercut with the inclined first contact surface.
  • This embodiment is distinguished by the fact that when the clamping jaws are pushed on in the radial direction onto the base jaw, the hook causes a positive connection and also pulls the top clamping jaw against the base jaw in the axial direction via the first and second contact surfaces.
  • Base jaw coupler part pairs are formed with the coupler parts formed by pins, the coupler parts being encompassed both by the hook and by the undercut.
  • a further preferred embodiment is characterized in that a pin acted upon by the force of a spring in the direction of the top jaw is mounted in each base jaw, which pin acts on the top jaw when it is placed on the base jaw. This pin presses the top jaw with the first contact surface against the second contact surface of the base jaw, so that the top jaw is always correctly oriented before the high clamping force is built up and the first and second contact surfaces are pressed against one another with high surface pressure.
  • a pin receptacle is formed in the top jaw, in which the pin engages, the pin receptacle advantageously being designed as a conical depression.
  • the pin is guided in its guide receptacle in the base jaw by means of a screw that is accessible from the outside, so that this pin can also be actively adjusted against the force of the spring, which is necessary to remove the pin from the pin receptacle for changing the top jaws can.
  • the screw has an eccentric bolt which engages in the pin. An indicator of the correct positioning of the pins is given by the fact that in the screw to the two extreme positions of the eccentric bolt, locking seats are formed for a spring-loaded locking element.
  • Fig. 1 shows a longitudinal section through a power-operated chuck with an inclined base jaw guide with attached top jaws for external clamping in the open chuck position
  • FIG. 2 is a front view of an isolated clamping jaw
  • FIG. 3 shows the top jaw from FIG. 2 in a side view
  • Fig. 5 is a representation corresponding to Figure 1 of a power operated chuck with a straight Basic jaw guide, shown with attached top jaws for internal clamping in the clamping position of the chuck, and
  • FIG. 6 shows a front view of the chuck from FIG. 1.
  • FIG. 1 a power-operated chuck 1 intended for use on machine tools, in which a plurality of base jaws 3, which are evenly distributed over the circumference of the chuck 1, are adjustably guided in a chuck body 2 of the chuck 1, in FIG. 1 an embodiment is shown, in which the base jaws 3 are inclined to the chuck axis 4 in the chuck body 2, while FIG. 5 shows an embodiment with a straight base jaw guide.
  • Top jaws 5 are detachably fastened on the base jaws 3, at least one connecting part 6, which is open radially on one side and which has a first contact surface 7 inclined to the chuck axis 4, being formed on the top jaws 5.
  • the connecting part 6 is provided several times, namely three times.
  • On the base jaws 3 is one of the
  • the number of connecting parts 6 corresponds to four times, namely a coupling part 8 with a second contact surface 9 correspondingly inclined to the first contact surface 7 for interacting with the respectively assigned connecting part 6.
  • Two of the radially open-sided connecting parts 6 are formed on the top jaws 5 with mutual radial spacing to form a pair of connecting parts.
  • One of the connecting parts 6 has the inclined to
  • the other connecting part 6 of the pair of connecting parts is designed as a hook 10.
  • Two of the pairs of connecting parts are arranged on the edge of the top clamping jaw 5, so that there are a total of four connecting parts 6, of which the connecting parts 6 having the first contact surface 7 as an undercut in the exemplary embodiment according to FIGS. 2-4 are in one piece, namely transverse to the top clamping jaw 5 are designed, but can also be easily realized separately as insulated connecting parts 6.
  • the four coupling parts 8 are also combined to form two coupling part pairs.
  • the second contact surface 9 is formed, which are inclined in opposite directions to the chuck axis 4, so that the top jaw 5 can be fastened both to the internal clamping Figure 5 and to the external clamping ( Figure 1).
  • each base jaw 3 a pin 12 is loaded, which is acted upon by the force of a spring 11 in the direction of the top jaw 5 and which acts on the top jaw 5 when it is placed on the base jaw 3, a pin receptacle 14 designed as a conical recess 13 being formed in the top jaw 5 the pen 12 intervenes.
  • the pin 12 is guided in its guide receptacle in the base jaw 3 by means of a screw 15 which is accessible from the outside and has an eccentric bolt 16 which engages in the pin 12.
  • detent seats are formed for a spring-loaded locking member 17.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Spannfutter mit mehreren radial in einem Futterkörper (2) geführten Grundbacken (3), auf denen lösbar Aufsatzspannbacken (5) befestigt sind. An den Aufsatzspannbacken (5) ist mindestens ein radial einseitig offenes Verbindungsteil (6) ausgebildet, das eine geneigt zur Futterachse (4) verlaufende erste Kontaktfläche (7) aufweist, wobei an den Grundbacken (3) mindestens ein Koppelteil (8) mit einer zur ersten Kontaktfläche (7) korrespondierend geneigten zweiten Kontaktfläche (9) angeordnet ist zum Zusammenwirken mit dem Verbindungsteil (6).

Description

Spannfutter
Die Erfindung betrifft ein Spannfutter mit mehreren radial in einem Futterkörper geführten Grundbacken, auf denen lösbar Aufsatzspannbacken befestigt sind.
Derartige Spannfutter sind in der Praxis weit verbreitet, wobei die lösbare Befestigung der Aufsatzspannbacken an den Grundbacken dazu dient, die Aufsatzspannbacken auswechseln und an die konkret gegebene Spannsituation mit dem zu spannenden Werkstück anpassen zu können. Die lösbare Befestigung wird in der Regel durch Schraubverbindungen realisiert, die sicher und hoch belastbar sind, allerdings den Nachteil aufweisen, daß der Zeitaufwand sehr hoch ist, um die Aufsatzspannbacken an den Grundbacken auszuwechseln und während dieser langen Rüstzeit die Werkzeugmaschine mit dem Spannfutter unproduktiv ruht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Spannfutter der eingangs genannten Art so auszubilden, daß schnell und rein manuell, ohne die Verwendung von Werkzeug, die Aufsatzspannbacken an den Grundbacken gewechselt werden können, wobei die Sicherheit und die Belastbarkeit der Verbindung nicht beeinträchtigt sein soll.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einem Spannfutter der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an den Spannbacken mindestens ein radial einseitig offenes Verbindungsteil ausgebildet ist, das eine geneigt zur
Futterachse verlaufende erste Kontaktfläche aufweist, und daß an den Grundbacken mindestens ein Koppelteil mit einer zur ersten Kontaktfläche korrespondierend geneigten zweiten Kontaktfläche angeordnet ist zum Zusammenwirken mit dem Verbindungsteil .
Dieses Spannfutter bietet den Vorteil, wie aufgabenmäßig gewünscht, daß ohne die Verwendung von Werkzeug rein manuell die Au satzspannbacke an der Grundbacke gewechselt werden kann, da die Aufsatzspannbacke über einen
Formschluß mit dem Verbindungsteil an dem Koppelteil fixiert ist, dieser Formschluß jedoch durch eine Verschiebung der Aufsatzspannbacke in radialer Richtung gelöst und auch wieder hergestellt werden kann. Die Neigung der ersten Kontaktfläche und der zweiten Kontaktfläche dient dabei dazu, ein Abkippen der Aufsatzspannbacken während des Spannvorganges zu verhindern. Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß an den Aufsatzspannbacken mit gegenseitigem radialen Abstand zwei der radial einseitig offenen Verbindungsteilepaare ausgebildet sind, von denen mindestens eines der Verbindungsteile die geneigt zur Futterachse verlaufende Kontaktfläche aufweist und daß an den Grundbacken zwei der Koppelteile als Koppelteilepaar angeordnet sind. Mit dieser Ausführungsform ist der Vorteil einer stabileren und höher belastbaren Verbindung zwischen der Aufsatzspannbacke und der Grundbacke realisiert, so daß eine unnötig große Führungslänge nur eines Verbindungsteiles unnötig ist.
Eine ganz besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an jedem der
Koppelteile die zweite Kontaktfläche ausgebildet ist, die in einander entgegengesetzten Richtungen zur Futterachse geneigt sind. Durch diese Gestaltung ist erreicht, daß die Aufsatzspannbacke in zwei sich um 180° unterscheidende Orientierungen an der Grundbacke befestigt werden kann, so daß sowohl eine Innenspannung als auch eine Außenspannung des Werkstückes möglich ist.
Eine weitere Erhöhung der Belastbarkeit der Verbindung zwischen der Aufsatzspannbacke und der Grundbacke wird dadurch erreicht, daß zwei Verbindungsteilepaare an der Aufsatzspannbacke randseitig angeordnet sind, wobei unverändert der Vorteil bestehen bleibt, daß eine rein manuelle Auswechslung der Aufsatzspannbacke schnell möglich ist. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn das eine Verbindungsteil des Verbindungsteilepaares als Haken und das andere Verbindungsteil als Hinterschneidung mit der geneigten ersten Kontaktfläche gebildet ist. Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß der Haken beim Aufschieben der Aufspannbacken in radialer Richtung auf die Grundbacke einen Formschluß bewirkt und über die ersten und zweiten Kontaktflächen die Aufsatzspannbacke auch in axialer Richtung gegen die Grundbacke zieht. In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn an jeder
Grundbacke KoppeIteilepaare ausgebildet sind mit den durch Zapfen gebildeten Koppelteilen, wobei die Koppelteile sowohl von dem Haken umfaßt als auch von der Hinterschneidung hintergriffen werden können.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Grundbacke eine von der Kraft einer Feder in Richtung Aufsatzspannbacke beaufschlagter Stift gelagert ist, der bei auf die Grundbacke aufgesetzter Aufsatzspannbacke diese beaufschlagt. Dieser Stift presst die Aufsatzspannbacke mit der ersten Kontaktfläche gegen die zweite Kontaktfläche der Grundbacke, so daß die Aufsatzspannbacke stets richtig orientiert ist, bevor die hohe Spannkraft aufgebaut wird und die erste und die zweite Kontaktfläche mit hoher Flächenpressung gegeneinander gedrückt werden.
Dabei ist es günstig, wenn in der Aufsatzspannbacke eine Stiftaufnahme ausgebildet ist, in die der Stift eingreift, wobei zweckmäßigerweise die Stiftaufnahme als Kegelsenke gestaltet ist. Der Stift ist in seiner Führungsaufnahme in der Grundbacke mittels einer von außen zugänglichen Schraube langsverschieblich geführt, so daß dieser Stift aktiv auch gegen die Kraft der Feder verstellt werden kann, was erforderlich ist, um den Stift aus der Stiftaufnahme zum Wechseln der Aufsatzspannbacken wieder entfernen zu können. Hinsichtlich der Einfachheit der Gestaltung ist dabei bevorzugt, daß die Schraube einen Exzenterbolzen aufweist, der in den Stift eingreift. Ein Indikator für die richtige Positionierung der Stifte ist dadurch gegeben, daß in der Schraube zu den beiden Extremstellungen des Exzenterbolzens Rastsitze für ein federbeauschlagtes Rastglied ausgebildet sind.
Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein kraftbetätigtes Spannfutter mit geneigter Grundbackenführung mit zur Außenspannung aufgesetzten Aufsatzspannbacken in geöffneter Futterstellung
Fig. 2 eine Vorderansicht einer isoliert dargestellten Aufsatzspannbacke,
Fig. 3 die Aufsatzspannbacke aus Figur 2 in einer Seitenansicht,
Fig. 4 den Schnitt IV-IV aus Figur 2,
Fig. 5 eine der Figur 1 entsprechende Darstellung eines kraftbetätigten Spannfutters mit gerader Grundbackenführung, gezeigt mit aufgesetzten Aufsatzspannbacken für die Innenspannung in der Spannstellung des Spannfutters, und
Fig. 6 eine Vorderansicht des Spannfutters aus Figur 1.
In der Zeichnung dargestellt ist in Figur 1 ein zur Verwendung an Werkzeugmaschinen bestimmtes, kraftbetätigtes Spannfutter 1, bei dem mehrere gleichmäßig über den Umfang des Spannfutters 1 verteilt angeordnete Grundbacken 3 in einem Futterkörper 2 des Spannfutters 1 verstellbar geführt sind, wobei in Figur 1 ein Ausführungsbeispiel gezeigt ist, bei dem die Grundbacken 3 geneigt zur Futterachse 4 im Futterkörper 2 geführt sind, während Figur 5 ein Ausführungsbeispiel mit gerader Grundbackenführung zeigt .
Auf den Grundbacken 3 sind lösbar Aufsatzspannbacken 5 befestigt, wobei an den Aufsatzspannbacken 5 mindestens ein radial einseitig offenes Verbindungsteil 6 ausgebildet ist, das eine geneigt zur Futterachse 4 verlaufende erste Kontaktfläche 7 aufweist. In den gezeigten Ausführungsbeispielen insbesondere in den Figuren 2-4 ist das Verbindungsteil 6 mehrfach, nämlich dreifach vorgesehen. An den Grundbacken 3 ist in einer zu der
Anzahl der Verbindungsteile 6 korrespondierenden Anzahl nämlich widerum vierfach, ein Koppelteil 8 mit einer zur ersten Kontaktfläche 7 korrespondierend geneigten zweiten Kontaktfläche 9 angeordnet zum Zusammenwirken mit dem jeweilig zugeordneten Verbindungsteil 6. An den Aufsatzspannbacken 5 sind mit gegenseitigem radialen Abstand zwei der radial einseitig offenen Verbindungsteile 6 zur Bildung eines Verbindungsteilepaares ausgebildet. Eines der Verbindungsteile 6 weist dabei die geneigt zur
Futterachse 4 verlaufende erste Kontaktfläche 7 auf, die als Hinterschneidung realisiert ist. Das andere Verbindungsteil 6 des Verbindungsteilepaares ist als Haken 10 gestaltet. Zwei der Verbindungsteilepaare sind randseitig an der Aufsatzspannbacke 5 angeordnet, so daß sich die ingesamt vier Verbindungsteile 6 ergeben, von denen die die erste Kontaktfläche 7 als Hinterschneidung aufweisenden Verbindungsteile 6 in dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 2-4 einteilig, nämlich quer zur Aufsatzspannbacke 5 durchgehend gestaltet sind, aber auch ohne weiteres getrennt als jeweils isolierte Verbindungsteile 6 realisierbar sind. Die vier Koppelteile 8 sind auch zu zwei Koppelteilepaaren zusammengefaßt .
An jedem der Koppelteile 8 des Koppelteilepaares ist die zweite Kontaktfläche 9 ausgebildet, die in einander entgegengesetzten Richtungen zur Futterachse 4 geneigt sind, so daß die Aufsatzspannbacke 5 sowohl zur Innenspannung Figur 5 als auch zur Außenspannung (Figur 1) befestigt werden kann.
In jeder Grundbacke 3 ist ein von der Kraft einer Feder 11 in Richtung Aufsatzspannbacke 5 beaufschlagter Stift 12 gelagert, der bei auf der Grundbacke 3 aufgesetzter Aufsatzspannbacke 5 diese beaufschlagt, wobei in der Aufsatzspannbacke 5 eine als Kegelsenke 13 gestaltete Stiftaufnahme 14 ausgebildet ist, in die der Stift 12 eingreift. Der Stift 12 ist in seiner Führungsaufnahme in der Grundbacke 3 mittels einer von außen zugänglichen Schraube 15 langsverschieblich geführt, die einen Exzenterbolzen 16 aufweist, der in den Stift 12 eingreift. In der Schraube 15 sind zu den beiden Extremstellungen des Exzenterbolzens 15 Rastsitze für ein federbeaufschlagtes Rastglied 17 ausgebildet.

Claims

Patentansprüche :
1. Spannfutter mit mehreren radial in einem Futterkörper (2) geführten Grundbacken (3) , auf denen lösbar Aufsatzspannbacken (5) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den Aufsatzspannbacken (5) mindestens ein radial einseitig offenes Verbindungsteil (6) ausgebildet ist, das eine geneigt zur Futterachse (4) verlaufende erste
Kontaktfläche (7) aufweist, und daß an den Grundbacken (3) mindestens ein Koppelteil (8) mit einer zur ersten Kontaktfläche (7) korrespondierend geneigten zweiten Kontaktfläche (9) angeordnet ist zum Zusammenwirken mit dem Verbindungsteil (6) .
2. Spannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Aufsatzspannbacken (5) mit gegenseitigem radialen Absatz zwei der radial einseitig offenen Verbindungsteile (6) zur Bildung eines
Verbindungsteilepaares ausgebildet sind, von denen mindestens eines der Verbindungsteile (6) die geneigt zur Futterachse (4) verlaufende erste Kontaktfläche (7) aufweist, und daß an den Grundbacken (3) zwei der Koppelteile (8) als Koppelteilepaar angeordnet sind.
3. Spannfutter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem der Koppelteile (8) die zweite Kontaktfläche (9) ausgebildet ist, die in einander entgegengesetzten Richtungen zur Futterachse (4) geneigt sind.
4. Spannfutter nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet, daß zwei Verbindungsteilepaare an der Aufsatzspannbacke (5) randseitig angeordnet sind.
5. Spannfutter nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Verbindungsteil (6) des Verbindungsteilepaares als Haken (10) und das andere Verbindungs eil (6) als Hinterschneidung mit der geneigten ersten Kontaktfläche (7) gebildet ist.
6. Spannfutter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Grundbacke (3) KoppeIteilepaare ausgebildet sind mit den durch Zapfen gebildeten Koppelteilen (8) .
7. Spannfutter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Grundbacke (3) ein von der Kraft einer Feder (11) in Richtung
Aufsatzspannbacke (5) beaufschlagter Stift (12) gelagert ist, der bei auf die Grundbacke (3) aufgesetzter Aufsatzspannbacke (5) diese beaufschlagt.
8. Spannfutter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Aufsatzspannbacke (5) eine Stiftaufnahme (14) ausgebildet ist, in die der Stift (12) eingreift.
9. Spannfutter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stiftaufnahme (14) als Kegelsenke (13) gestaltet ist.
10. Spannfutter nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (12) in seiner Führungsaufnahme im Grundbacken (3) mittels einer von außen zugänglichen Schraube (15) langsverschieblich geführt ist.
11. Spannfutter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (15) einen Exzenterbolzen (16) aufweist, der in den Stift (12) eingreift.
12. Spannfutter nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Schraube (15) zu den beiden Extremstellungen des Exzenterbolzens (16) Rastsitze für ein federbeaufschlagtes Rastglied (17) ausgebildet sind.
EP03724880A 2002-05-02 2003-05-02 Spannfutter Withdrawn EP1499467A1 (de)

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DE2002119524 DE10219524A1 (de) 2002-05-02 2002-05-02 Spannfutter
PCT/DE2003/001416 WO2003092935A1 (de) 2002-05-02 2003-05-02 Spannfutter

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