EP1492958A1 - Fluid-operated contraction drive - Google Patents

Fluid-operated contraction drive

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Publication number
EP1492958A1
EP1492958A1 EP03708119A EP03708119A EP1492958A1 EP 1492958 A1 EP1492958 A1 EP 1492958A1 EP 03708119 A EP03708119 A EP 03708119A EP 03708119 A EP03708119 A EP 03708119A EP 1492958 A1 EP1492958 A1 EP 1492958A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
contraction
drive according
contraction drive
hose
Prior art date
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Granted
Application number
EP03708119A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1492958B1 (en
Inventor
Bernd Lorenz
Stefan Schwarz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP1492958A1 publication Critical patent/EP1492958A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1492958B1 publication Critical patent/EP1492958B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
    • F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators

Definitions

  • the invention relates to a fluid-operated contraction drive, with a contraction hose extending between two head pieces, which experiences a length contraction when fluid is applied to the hose interior delimited by it and exerts axial tensile forces acting on the head pieces in the sense of a mutual approximation, the contraction hose on at least a headpiece is fastened in that it is clamped with its relevant end section in an annular clamping gap, which between clamping surfaces which are at least partially inclined with respect to the longitudinal axis of the contraction tube, of a first clamping unit equipped with force tapping means for external tapping and a relative to the first clamping unit axially displaceable second clamping unit is defined.
  • a contraction hose extends between two head pieces, each of which is equipped with two clamping units which are screwed together in the manner of a union nut.
  • An annular clamping gap is defined between the clamping units, in which the contraction tube is clamped with its associated end region. If the tube interior of the contraction tube is filled with pressure medium under a certain actuation pressure, the contraction tube expands radially and simultaneously pulls the two head pieces towards one another. On In this way, external structures or components, which are fixed to the force tapping means of the head pieces, can be displaced relative to one another and / or clamped together.
  • the two clamping units have been made adjustable relative to each other in the longitudinal direction of the contraction drive, and the clamping surfaces have been designed in such a way that a certain entrainment effect is achieved due to the frictional forces between them and the contraction hose, which has the consequence that when the contraction hose is acted upon, a automatic amplification of the clamping effect occurs between the two clamping units.
  • tensioning means which are provided between the two clamping units and are provided in addition to the contraction tube and which the clamping units in Apply to reduce the width of the clamping gap.
  • the end section of the contraction tube sitting in the clamping gap remains securely clamped even when the hose material develops a tendency to creep due to material fatigue or for other reasons, which would reduce the predetermined clamping force by default.
  • the two clamping units are automatically adjusted by the tensioning means to the extent that the wall thickness of the clamped end section of the contraction tube is reduced, so that the desired clamping force can be maintained permanently and even under unfavorable environmental influences.
  • clamping devices In principle, it would be possible to design the clamping devices in such a way that they only become effective or only during certain events, for example when the ambient temperature exceeds a certain level. Such a design could be realized by using so-called memory metal.
  • a solution in which the clamping means are designed in such a way that they are always effective is considered to be simpler and at least currently less expensive. This can be achieved in particular by using tensioning means which have resilient inherent shadows, in particular in the form of a structure corresponding to a mechanical spring device.
  • a mechanical spring device which is composed of a plate spring assembly, promises particularly compact dimensions.
  • the clamping surfaces within the clamping gap run inclined to one another in such a way that their distance from the longitudinal axis of the contraction tube to the outer end region of the relevant head piece axially opposite the contraction tube increases.
  • the ring diameter of the annular clamping gap then preferably increases gradually towards the outer end region of the head piece.
  • the headpiece in question is expediently provided with holding means which serve to clamp the two clamping units together in order to obtain a basic clamping of the contraction tube, regardless of the fluid loading state of the tube interior.
  • the holding means can be implemented, for example, by a threaded connection which is provided between a clamping nut and the force-tapping part of the first clamping unit.
  • a particularly compact arrangement results if the person responsible for the active clamping of the contraction tube Chen clamping devices are in an area that is located within the contraction tube.
  • an advantageous safety aspect can also be realized. Since the contraction tube is prevented from slipping out of the headpiece by the secure fixation and automatic adjustment of the clamp attachment, the effect occurs with increasing overuse that the tube material becomes slightly porous in the thinning clamping area.
  • the contraction drive shown contains two spaced-apart first and second head pieces 2, 3, only one of the head pieces 2 being shown completely in the drawing for the sake of simplicity.
  • the two head pieces 2, 3 are firmly connected to one another via a linearly extending contraction tube 4.
  • the contraction hose 4 At least in the deactivated state of the contraction drive, the contraction hose 4 has a shape similar to a hollow cylinder.
  • the longitudinal axis of the contraction drive which also represents the longitudinal axis of the contraction tube 4, is indicated at 9.
  • the contraction tube 4 expediently has a material made of rubber-elastic properties.
  • the material used is preferably rubber or an elastomer material with comparable properties.
  • Embedded in the material of the hose body 5 is a strand structure 1, indicated only by dash-dotted lines, which is expediently completely surrounded by the hose body material and which has an arrangement which is coaxial with the hose body 5.
  • the structural design of the contraction tube 4 can correspond in particular to that described in DE 29906626 U1 or in EP 0 161 750 B1.
  • the contraction tube 4 is fixed with its two axial end sections 10 to the respectively assigned head piece 2, 3 in such a way that on the one hand there is a fluid-tight connection between the tube body 5 and the relevant head piece 2, 3, and on the other hand the strand structure 1 is able to Exercise tensile forces on the respective head piece 2, 3.
  • the strand structure 1 instead of the strand structure 1, other measures suitable for transmitting axial tensile forces can also be taken.
  • the contraction tube 4 delimits in its interior a tube interior 13 which is closed at the end by the two head pieces 2, 3. At least one fluid channel 14 opens into the hose interior 13 and, in the exemplary embodiment, preferably passes through the completely shown first head piece 2 coaxially.
  • the fluid channel 14 can be connected to a fluid line, not shown, which leads to a pressure medium source.
  • the contraction drive is preferably operated with gaseous pressure medium, in particular compressed air. However, it is also suitable for operation with a nem hydraulic fluid, for example with oil or with water.
  • Each head piece 2, 3 is equipped with force tapping means 17 at an externally accessible location.
  • these are formed by a threaded section of the relevant head piece 2, 3 and enable the relevant head piece 2, 3 to be fastened to a component (not shown).
  • a component not shown.
  • the contraction drive is suitable for practically all applications that make it necessary to move or clamp two components relative to one another.
  • connection to the corresponding component can take place directly via the force tapping means 17 or with the interposition of an adapter part, not shown in more detail, which is fixed to the force tapping means 17.
  • a pressure medium under a predetermined operating pressure is fed into the hose interior 13 via the fluid channel 14. Due to this overpressure, the wall of the
  • the contraction tube 4 is acted upon radially outwards from the inside, so that an application in the sense of a radial expansion of the contraction tube 4 takes place.
  • This has the consequence that the contraction tube 4 is acted upon simultaneously in the sense of an axial contraction, the axial tensile forces caused by the contraction tube 4 acting on the head pieces 2, 3 in the sense of a mutual approximation.
  • This leads to the fact that the force tapping means 17 of the two head pieces 2, 3 specified components are directed towards each other.
  • this goes hand in hand with a more or less strong mutual axial approach of the two head pieces 2, 3, wherein the distance traveled here by the head pieces 2, 3 relative to each other can be referred to as a stroke.
  • the pressure medium is at least partially discharged from the hose interior 13.
  • the contraction tube 4 then stretches back into the starting position, so that the head pieces 2, 3 return to the starting position. If necessary, this return movement can be promoted by additional support measures, for example by return springs.
  • the special movement and deformation behavior of the contraction tube 4 is ensured in the exemplary embodiment by the strand structure 1.
  • the associated structure can correspond, for example, to that explained in German utility model DE 29906626 Ul or in EP 0161750 B1.
  • the strand structure 1 preferably contains a multiplicity of flexible, but flexible, single-strand or multi-fiber strands extending between the two head pieces 2, 3, a construction in which the strands are helically spiraling in the direction of the Extend the circumference of the hose body 5 between the head pieces 2, 3 and are arranged in particular in a crossover configuration, so that diamond-like lattice areas are formed.
  • the internal pressure applied to the contraction tube 4 causes a shift in the diamond angle, which ultimately leads to axial tensile forces being established on the strand structure in the region of the end sections 10 of the contraction tube 4, which are transmitted to the head pieces 2, 3.
  • the power transmission to the head pieces 2, 3 is realized in that the contraction tube 4 is firmly clamped at its end sections 10 in the respectively assigned head piece 2, 3.
  • the head pieces 2, 3 are equipped with a particularly advantageous clamping device 18, which is expediently constructed identically in both head pieces. However, it is also possible to equip only one of the head pieces with such a clamping device 18.
  • the clamping device 18 is a direct component of the head piece 2, 3 in question. It contains a first clamping unit 22, which is equipped with the force tapping means 17, and also has a second clamping unit 23, which is separate from the first clamping unit 22 and has no force tapping means 17.
  • the two clamping units 22, 23 engage in one another coaxially, a first clamping surface 24 provided on the first clamping unit 22 being radially opposite a second clamping surface 25 provided on the second clamping unit 23.
  • the two clamping surfaces 24, 25 are oriented transversely to the longitudinal axis 9 and face each other.
  • the two clamping units 22, 23 define an annular clamping gap 26 between the two clamping surfaces 24, 25. This is open towards the inner end face of the relevant head piece facing the other head piece, the contraction tube 4 being concentric with its end section 10 from the open side engages in the clamping gap 26.
  • the two clamping units 22, 23 are firmly clamped to one another in such a way that they clamp the wall of the end section 10 between them with a clamping force referred to as basic clamping.
  • the clamping surfaces 24, 25 lie on the one hand on the inner surface and on the other hand on the outer surface of the hose body 5, against which they are firmly prestressed.
  • the end section 10 of the contraction tube 4 is enclosed on the outside by the first clamping unit 22.
  • the second clamping unit 23 plunges coaxially into the contraction tube 4 from the front side.
  • the second clamping unit 23 is formed by a cone-like element, the lateral surface of which forms the second clamping surface 25, at least over a partial length and preferably at least approximately over the entire length, tapering towards the contraction tube 4.
  • the second is
  • Clamping surface 25 is expediently not designed to be smooth, but rather has a wavy cross-sectional contour. This results in an outer surface with an axial succession of alternating annular elevations and depressions.
  • the first clamping unit 22 is of multi-part design and has a force tapping part 28 equipped with the force tapping means 17 and a tension nut 29 which is in threaded engagement therewith and which is designed as a union nut 33 of the second clamping unit 23, the bearing recess 33 expediently is formed by a stepped passage opening 34 which penetrates the second clamping unit 23 over its entire length.
  • the force tapping part 28 also has an axial through bore 35 which, together with the longitudinal section of the passage opening 34 adjoining the bearing extension 32, forms the fluid channel 14 and which is provided with the force tapping means 17 as an internal thread.
  • the two clamping units 22, 23 are designed to be movable relative to one another in the longitudinal direction of the contraction tube 4, the possible direction of movement 36 being indicated by a double arrow.
  • the bearing recess 33 forms an axial displacement guide together with the bearing extension 32 engaging in it.
  • the clamping nut 29 has a sleeve-like structure with a clamping section 42 which defines the inwardly oriented first clamping surface 24 and an axially adjoining fastening section 43 which overlaps the force-tapping part 28 in the region of a flange-like section.
  • Holding means 44 are provided between the clamping nut 29 and the force-tapping part 28, which define a screw connection that makes it possible to vary the axial relative position between the two components. Instead of the screw connection, other holding means having the same effect could also be selected.
  • the first clamping surface 24 provided on the clamping nut 29 has the same inclination as the second clamping surface 25 facing it. It is preferably designed with a smooth surface or with only slight roughness.
  • the inclined course is selected so that the distance to the longitudinal axis 9 increases with increasing Approach to the outer end region of the head piece 2 axially opposite the contraction tube 4 is enlarged.
  • the diameter of the annular clamping gap 26 thus widens axially outward from the axially inner end of the head piece 2.
  • the clamping device 18 contains effective clamping means 45 which are able to act on the two clamping units 22, 23 in the sense of a reduction in the width B of the clamping gap 26.
  • the clamping means 45 have resilient properties and are formed by a mechanical spring device which is arranged coaxially between the second clamping unit 23 and the force-tapping part 28 of the first clamping unit 22.
  • the tensioning means 45 are preferably a plate spring assembly.
  • the tensioning means 45 in the exemplary embodiment are located in an area which is located within the contraction tube 4. They sit in a loading space 46, which is located in front of the positioning extension 32 towards the second clamping unit 23, it being defined by an enlarged section of the passage opening 34.
  • the loading space 26 is delimited by two axially opposite loading surfaces 47, 48, the first loading surface 47 being provided on the end face of the bearing extension 32 and the second loading surface 48 opposite on the second clamping unit 23.
  • Radially on the outside, the loading space 46 is directly delimited by the second clamping unit 23, which engages over the bearing extension 32 like a hat.
  • the clamping means 45 act simultaneously on the two loading surfaces 47, 48 and thus press the second clamping unit 23 away from the force-tapping part 28, in the sense of an approximation of the second clamping surface 25 to the first clamping surface 24.
  • the pressurizing space 46 is also in constant communication with the hose interior 13 via the passage opening 34.
  • the second clamping unit 23 is first attached to the bearing extension 32 of the force-tapping part 28.
  • the clamping nut 29 has not yet been installed.
  • the end section 10 of the contraction tube 4 is pushed onto the second clamping unit 23 until it abuts a stop 52.
  • the contraction tube is expanded like a trumpet.
  • the clamping nut 29 which has already been placed on the contraction tube 4 is pushed over the unit comprising the force-tapping part 28 and the second clamping unit 23, so that the second clamping unit 23 comes to lie coaxially within the clamping nut 29.
  • the clamping nut 29 is now screwed onto the force tapping part 28, the first clamping surface 24 pressing from the outside against the contraction tube 4, which is supported on the inside on the second clamping surface 25.
  • the supporting force of the second clamping surface 25 comes from the clamping means 45, which are supported between the two clamping units 22, 23.
  • the clamping nut 29 is now tightened until the desired basic clamping of the contraction tube 4 is reached.
  • the second clamping unit 23 coaxially pushed onto the bearing extension 32, the tensioning means 45 lying between them being compressed at the same time, so that a restoring force builds up which is always effective and which provides the counterforce for clamping the contraction tube 4.
  • the contraction tube 4 is now firmly anchored in the clamping gap 26, the tube material having deformed in accordance with the shape of the clamping surfaces 24, 25.
  • the clamping means 45 prevent the clamping force from being reduced below the preselected basic clamping. Any reductions in the wall thickness of the contraction tube 4 within the clamping gap 26 are immediately and automatically compensated for by the second clamping surface 25 being adjusted by the force of the clamping means 45. The clamping gap then becomes a little narrower, the clamping forces are nevertheless retained. Even in unfavorable circumstances, this will result in a
  • the installation of separate clamping means 45 provided in addition to the contraction hose 4 has the advantage of being highly effective in all operating conditions and also during the course the time-changing material properties of the hose body 5.
  • a secure hold of the contraction tube 4 is achieved by the clamping device 18, even if the wall thickness decreases sharply due to material deformation.
  • the fact that there is no fear of the contraction tube 4 bursting even with a rapidly decreasing wall thickness is due to the fact that fine holes are created in the thin tube material migrating out of the clamping gap 26, which allow the excess pressure to be blown off. This way, with the design of the invention also takes into account a certain safety aspect.

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Abstract

A fluid operated contractile drive which has a contractile hose ( 4 ) extending between two head pieces ( 2 and 3 ), and attached to at least one head piece ( 2 and 3 ) by having its respective end section ( 10 ) clamped in an annular clamping gap ( 26 ) defined between clamping surfaces ( 24 and 25 ), extending in an at least partially inclined manner in relation to the longitudinal axis ( 9 ) of the contractile hose ( 4 ) of a first clamping unit ( 22 ) having a force output means ( 17 ) serving for external force output and a second clamping unit ( 23 ) able to be shifted axially in relation to the first clamping unit. In addition to the contractile hose ( 4 ) between the two clamping unit ( 22 and 23 ) there are loading means ( 45 ), effective between same, such loading means ( 45 ) acting on the clamping unit ( 22 and 23 ) to produce a reduction of the width of the clamping gap ( 26 ).

Description

Fluidbetätigter Kontraktionsantrieb Fluid operated contraction drive
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Kontraktionsan- trieb, mit einem sich zwischen zwei Kopfstücken erstreckenden Kontraktionsschlauch, der bei Fluidbeaufschlagung des von ihm begrenzten Schlauch-Innenraumes eine Längenkontraktion erfährt und im Sinne einer gegenseitigen Annäherung wirkende axiale Zugkräfte auf die Kopfstücke ausübt, wobei der Kontraktionsschlauch an mindestens einem Kopfstück dadurch befe- stigt ist, dass er mit seinem betreffenden Endabschnitt in einem ringförmigen Klemmspalt eingespannt ist, der zwischen bezüglich der Längsachse des Kontraktionsschlauches zumindest partiell geneigt verlaufenden Spannflächen einer mit zum externen Abgriff dienenden Kraftabgriffsmitteln ausgestatteten ersten Klemmeinheit und einer relativ zu der ersten Klemmeinheit axial verlagerbaren zweiten Klemmeinheit definiert ist.The invention relates to a fluid-operated contraction drive, with a contraction hose extending between two head pieces, which experiences a length contraction when fluid is applied to the hose interior delimited by it and exerts axial tensile forces acting on the head pieces in the sense of a mutual approximation, the contraction hose on at least a headpiece is fastened in that it is clamped with its relevant end section in an annular clamping gap, which between clamping surfaces which are at least partially inclined with respect to the longitudinal axis of the contraction tube, of a first clamping unit equipped with force tapping means for external tapping and a relative to the first clamping unit axially displaceable second clamping unit is defined.
Bei einem aus der DE 10034389 AI bekannten Kontraktionsantrieb dieser Art erstreckt sich ein Kontraktionsschlauch zwi- sehen zwei Kopfstücken, die jeweils mit zwei Klemmeinheiten ausgestattet sind, welche nach Art einer Überwurfmutter miteinander verschraubt sind. Zwischen den Klemmeinheiten ist ein ringförmiger Klemmspalt definiert, in dem der Kontraktionsschlauch mit seinem zugeordneten Endbereich eingespannt ist. Wird der Schlauch-Innenraum des Kontraktionsschlauches mit unter einem gewissen Betätigungsdruck stehendem Druckmedium gefüllt, weitet sich der Kontraktionsschlauch radial auf und zieht gleichzeitig die beiden Kopfstücke zueinander. Auf diese Weise können externe Strukturen bzw. Bauteile, die an den Kraftabgriffsmitteln der Kopfstücke fixiert sind, relativ zueinander verlagert und/oder miteinander verspannt werden.In a contraction drive of this type known from DE 10034389 A1, a contraction hose extends between two head pieces, each of which is equipped with two clamping units which are screwed together in the manner of a union nut. An annular clamping gap is defined between the clamping units, in which the contraction tube is clamped with its associated end region. If the tube interior of the contraction tube is filled with pressure medium under a certain actuation pressure, the contraction tube expands radially and simultaneously pulls the two head pieces towards one another. On In this way, external structures or components, which are fixed to the force tapping means of the head pieces, can be displaced relative to one another and / or clamped together.
Bei dem bekannten Kontraktionsantrieb wurde bereits die Problematik erkannt, dass der Kontraktionsschlauch auf Grund seines Verformungsvermögens bei Extrembelastungen aus dem Klemmspalt herausgezogen werden könnte. Daher hat man die beiden Klemmeinheiten in der Längsrichtung des Kontraktions- antriebes relativ zueinander verstellbar ausgeführt und die Spannflächen so ausgebildet, dass durch die zwischen ihnen und dem Kontraktionsschlauch herrschenden Reibungskräfte ein gewisser Mitnahmeeffekt erzielt wird, der zur Folge hat, dass bei Beaufschlagung des Kontraktionsschlauches eine selbsttä- tige Verstärkung des Klemmeffektes zwischen den beiden Klemmeinheiten auftritt.In the known contraction drive, the problem has already been recognized that the contraction tube could be pulled out of the clamping gap due to its ability to deform under extreme loads. Therefore, the two clamping units have been made adjustable relative to each other in the longitudinal direction of the contraction drive, and the clamping surfaces have been designed in such a way that a certain entrainment effect is achieved due to the frictional forces between them and the contraction hose, which has the consequence that when the contraction hose is acted upon, a automatic amplification of the clamping effect occurs between the two clamping units.
Wie sich jedoch herausgestellt hat, verbleiben bei der bekannten Klemmbefestigung noch immer gewisse Unzulänglichkei- ten, die sich vor allem bei höheren Temperaturen bemerkbar machen oder bei Verwendung relativ weicher Schlauchmaterialien. Das Material neigt dann zum Kriechen und der Kontrakti- onsschlauch kann im schlimmsten Falle komplett aus dem Kopfstück herausrutschen.However, as has been found, there are still certain shortcomings in the known clamp fastening, which are particularly noticeable at higher temperatures or when using relatively soft hose materials. The material then tends to creep and, in the worst case, the contraction tube can completely slip out of the head piece.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kontraktionsantrieb der eingangs genannten Art mit weiter verbesserten Verbindungsmaßnahmen zwischen dem Kontraktionsschlauch und einem oder beiden Kopfstücken zu schaffen.It is therefore the object of the present invention to create a contraction drive of the type mentioned at the outset with further improved connecting measures between the contraction tube and one or both head pieces.
Die Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich durch zusätzlich zum Kontraktionsschlauch vorgesehene, zwischen den beiden Klemmeinheiten wirksame Spannmittel aus, die die Klemmeinheiten im Sinne einer Verringerung der Breite des Klemmspaltes beaufschlagen.The solution to this problem is characterized by tensioning means, which are provided between the two clamping units and are provided in addition to the contraction tube and which the clamping units in Apply to reduce the width of the clamping gap.
Auf diese Weise kann erreicht werden, dass der im Klemmspalt sitzende Endabschnitt des Kontraktionsschlauches auch dann mit hoher Sicherheit fest eingespannt bleibt, wenn das Schlauchmaterial durch Materialermüdung oder aus sonstigen Gründen eine Kriechneigung entfaltet, die von Hause aus die vorgegebene Einspannkraft herabsetzen würde. Durch die Spann- mittel werden die beiden Klemmeinheiten selbsttätig in dem Maße nachgestellt, wie sich die Wandstärke des eingespannten Endabschnittes des Kontraktionsschlauches verringert, so dass die gewünschte Einspannkraft dauerhaft und auch bei ungünstigen Umgebungseinflüssen aufrechterhalten werden kann.In this way it can be achieved that the end section of the contraction tube sitting in the clamping gap remains securely clamped even when the hose material develops a tendency to creep due to material fatigue or for other reasons, which would reduce the predetermined clamping force by default. The two clamping units are automatically adjusted by the tensioning means to the extent that the wall thickness of the clamped end section of the contraction tube is reduced, so that the desired clamping force can be maintained permanently and even under unfavorable environmental influences.
Es wäre prinzipiell möglich, die Spannmittel so auszubilden, dass sie erst bzw. nur bei bestimmten Ereignissen wirksam werden, beispielsweise wenn die Umgebungstemperatur ein gewisses Maß überschreitet. Eine solche Bauform könnte durch den Einsatz von sogenanntem Memory-Metall realisiert werden. Als einfacher und zumindest derzeit kostengünstiger wird jedoch eine Lösung angesehen, bei der die Spannmittel so ausgebildet sind, dass sie ständig wirksam sind. Dies lässt sich insbesondere durch Einsatz von über federelastische Eigen- schatten verfügenden Spannmitteln realisieren, insbesondere in Gestalt einer mechanischen Federeinrichtung entsprechenden Aufbaus. Besonders kompakte Abmessungen verspricht hierbei eine mechanische Federeinrichtung, die aus einem Tellerfederpaket zusammengesetzt ist.In principle, it would be possible to design the clamping devices in such a way that they only become effective or only during certain events, for example when the ambient temperature exceeds a certain level. Such a design could be realized by using so-called memory metal. However, a solution in which the clamping means are designed in such a way that they are always effective is considered to be simpler and at least currently less expensive. This can be achieved in particular by using tensioning means which have resilient inherent shadows, in particular in the form of a structure corresponding to a mechanical spring device. A mechanical spring device, which is composed of a plate spring assembly, promises particularly compact dimensions.
Es sind ferner Bauformen möglich, bei denen die Wirkung der Spannmittel durch das für den Betrieb des Kontraktionsantrie- bes verwendete fluidische Druckmedium hervorgerufen oder zumindest unterstützt wird. Hierzu kann zwischen sich axial ge- genüberliegenden Beaufschlagungsflächen der beiden Klemmeinheiten ein Beaufschlagungsraum vorgesehen sein, der mit dem Schlauch-Innenraum in ständiger Fluidverbindung steht. Die erzeugte Klemmkraft hängt hier unmittelbar von der Druckbe- aufschlagung des Kontraktionsantriebes ab, so dass die Klemmkraft umso größer ist, je stärker der Kontraktionsantrieb belastet wird.Designs are also possible in which the action of the tensioning means is caused or at least supported by the fluid pressure medium used for the operation of the contraction drive. For this purpose, axially an application space can be provided opposite the application surfaces of the two clamping units, which is in constant fluid communication with the hose interior. The clamping force generated here depends directly on the pressurization of the contraction drive, so that the clamping force is greater the more the contraction drive is loaded.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform verlaufen die Spannflä- chen innerhalb des Klemmspaltes derart geneigt zueinander, dass sich ihr Abstand von der Längsachse des Kontraktionsschlauches zu dem dem Kontraktionsschlauch axial entgegengesetzten äußeren Endbereich des betreffenden Kopfstückes hin vergrößert . Der Ringdurchmesser des ringförmigen Klemmspaltes nimmt dann zum äußeren Endbereich des Kopfstückes hin vorzugsweise allmählich zu.In a preferred embodiment, the clamping surfaces within the clamping gap run inclined to one another in such a way that their distance from the longitudinal axis of the contraction tube to the outer end region of the relevant head piece axially opposite the contraction tube increases. The ring diameter of the annular clamping gap then preferably increases gradually towards the outer end region of the head piece.
Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenigstens eine der Spannflächen mit einer wellenförmigen Querschnittskon- tur auszubilden. Es handelt sich hier zweckmäßigerweise um diejenige Spannfläche, die den Kontraktionsschlauch am Innenumfang beaufschlagt.It has proven to be particularly expedient to design at least one of the clamping surfaces with a wavy cross-sectional contour. This is expediently the clamping surface that acts on the contraction tube on the inner circumference.
Zweckmäßigerweise ist das betreffende Kopfstück mit Haltemit- teln versehen, die dazu dienen, die beiden Klemmeinheiten zum Erhalt einer Basis-Einspannung des Kontraktionsschlauches unabhängig vom Fluidbeaufschlagungszustand des Schlauch-Innenraumes miteinander zu verspannen. Die Haltemittel können beispielsweise durch eine Gewindeverbindung realisiert werden, die zwischen einer Spannmutter und dem Kraftabgriffsteil der ersten Klemmeinheit vorgesehen ist .The headpiece in question is expediently provided with holding means which serve to clamp the two clamping units together in order to obtain a basic clamping of the contraction tube, regardless of the fluid loading state of the tube interior. The holding means can be implemented, for example, by a threaded connection which is provided between a clamping nut and the force-tapping part of the first clamping unit.
Eine besonders kompakte Anordnung ergibt sich, wenn die für die aktive Klemmung des Kontraktionsschlauches verantwortli- chen Spannmittel in einem Bereich liegen, der sich innerhalb des Kontraktionsschlauches befindet.A particularly compact arrangement results if the person responsible for the active clamping of the contraction tube Chen clamping devices are in an area that is located within the contraction tube.
Im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bauform lässt sich auch ein vorteilhafter Sicherheitsaspekt verwirklichen. Da durch die sichere Fixierung und selbsttätige Nachstellung der Klemmbefestigung ein Herausrutschen des Kontraktionsschlauches aus dem Kopfstück vermieden wird, tritt bei zunehmender Überbeanspruchung der Effekt ein, dass das Schlauchmaterial in dem dünner werdenden Einspannbereich leicht porös wird.In connection with the design according to the invention, an advantageous safety aspect can also be realized. Since the contraction tube is prevented from slipping out of the headpiece by the secure fixation and automatic adjustment of the clamp attachment, the effect occurs with increasing overuse that the tube material becomes slightly porous in the thinning clamping area.
Durch die feinen Löcher kann dann Luft austreten, so dass eine Überbeanspruchung des Schlauchmaterials oder gar ein Platzen desselben verhindert wird.Air can then escape through the fine holes, so that overuse or even bursting of the hose material is prevented.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung, teilweise im Längsschnitt.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. The single figure shows a preferred embodiment of the actuating device according to the invention, partly in longitudinal section.
Der abgebildete Kontraktionsantrieb enthält zwei mit Abstand zueinander angeordnete erste und zweite Kopfstücke 2, 3, wobei in der Zeichnung der Einfachheit halber nur eines der Kopfstücke 2 komplett gezeigt ist.The contraction drive shown contains two spaced-apart first and second head pieces 2, 3, only one of the head pieces 2 being shown completely in the drawing for the sake of simplicity.
Die beiden Kopfstücke 2, 3 sind über einen sich linear erstreckenden Kontraktionsschlauch 4 fest miteinander verbunden. Zumindest im deaktivierten Zustand des Kontraktionsantriebes besitzt der Kontraktionsschlauch 4 eine hohlzylinde- rähnliche Gestalt. Die Längsachse des Kontraktionsantriebes, die gleichzeitig die Längsachse des Kontraktionsschlauches 4 darstellt, ist bei 9 angedeutet.The two head pieces 2, 3 are firmly connected to one another via a linearly extending contraction tube 4. At least in the deactivated state of the contraction drive, the contraction hose 4 has a shape similar to a hollow cylinder. The longitudinal axis of the contraction drive, which also represents the longitudinal axis of the contraction tube 4, is indicated at 9.
Der Kontraktionsschlauch 4 verfügt zweckmäßigerweise über einen aus Material mit gummielastischen Eigenschaften bestehen- den länglichen Schlauchkörper 5. Als Werkstoff wird vorzugsweise Gummi oder ein Elastomermaterial mit vergleichbaren Eigenschaften herangezogen. In das Material des Schlauchkörpers 5 ist eine in der Zeichnung lediglich strichpunktiert ange- deutete Strangstruktur 1 eingebettet, die vom Schlauchkörpermaterial zweckmäßigerweise vollständig umschlossen ist und die über eine zum Schlauchkδrper 5 koaxiale Anordnung verfügt. Der strukturelle Aufbau des Kontraktionsschlauches 4 kann insbesondere dem in der DE 29906626 Ul oder in der EP 0 161 750 Bl beschriebenen entsprechen.The contraction tube 4 expediently has a material made of rubber-elastic properties. the elongated tubular body 5. The material used is preferably rubber or an elastomer material with comparable properties. Embedded in the material of the hose body 5 is a strand structure 1, indicated only by dash-dotted lines, which is expediently completely surrounded by the hose body material and which has an arrangement which is coaxial with the hose body 5. The structural design of the contraction tube 4 can correspond in particular to that described in DE 29906626 U1 or in EP 0 161 750 B1.
Der Kontraktionsschlauch 4 ist mit seinen beiden axialen Endabschnitten 10 derart am jeweils zugeordneten Kopfstück 2, 3 festgelegt, dass einerseits eine fluiddichte Verbindung zwi- sehen dem Schlauchkörper 5 und dem betreffenden Kopfstück 2, 3 vorliegt, und andererseits die Strangstruktur 1 in der Lage ist, Zugkräfte auf das jeweilige Kopfstück 2, 3 auszuüben. Anstelle der Strangstruktur 1 können auch andere, zur Übertragung axialer Zugkräfte geeignete Maßnahmen getroffen sein.The contraction tube 4 is fixed with its two axial end sections 10 to the respectively assigned head piece 2, 3 in such a way that on the one hand there is a fluid-tight connection between the tube body 5 and the relevant head piece 2, 3, and on the other hand the strand structure 1 is able to Exercise tensile forces on the respective head piece 2, 3. Instead of the strand structure 1, other measures suitable for transmitting axial tensile forces can also be taken.
Der Kontraktionsschlauch 4 begrenzt in seinem Innern einen Schlauch-Innenraum 13, der stirnseitig durch die beiden Kopfstücke 2, 3 abgeschlossen ist. In den Schlauch-Innenraum 13 mündet mindestens ein Fluidkanal 14, der beim Ausführungsbei- spiel das komplett gezeigte erste Kopfstück 2 vorzugsweise koaxial durchsetzt. Der Fluidkanal 14 ist mit einer nicht näher dargestellten Fluidleitung verbindbar, die zu einer Druckmittelquelle führt. Durch Verwendung einer zwischengeschalteten Steuerventilanordnung besteht die Möglichkeit, durch den Fluidkanal 14 hindurch ein fluidisches Druckmedium in den Schlauch-Innenraum 13 einzuspeisen oder aus diesem abzuführen. Bevorzugt wird der Kontraktionsantrieb mit gasförmigem Druckmedium, insbesondere Druckluft, betrieben. Er eignet sich jedoch ohne weiteres auch für einen Betrieb mit ei- nem hydraulischen Fluid, beispielsweise mit Öl oder mit Wasser.The contraction tube 4 delimits in its interior a tube interior 13 which is closed at the end by the two head pieces 2, 3. At least one fluid channel 14 opens into the hose interior 13 and, in the exemplary embodiment, preferably passes through the completely shown first head piece 2 coaxially. The fluid channel 14 can be connected to a fluid line, not shown, which leads to a pressure medium source. By using an interposed control valve arrangement, there is the possibility of feeding a fluid pressure medium into or out of the hose interior 13 through the fluid channel 14. The contraction drive is preferably operated with gaseous pressure medium, in particular compressed air. However, it is also suitable for operation with a nem hydraulic fluid, for example with oil or with water.
Jedes Kopfstück 2 , 3 ist an einer von außen her zugänglichen Stelle mit Kraftabgriffsmitteln 17 ausgestattet. Diese sind beim Ausführungsbeispiel von einem Gewindeabschnitt des betreffenden Kopfstückes 2, 3 gebildet und ermöglichen eine Befestigung des betreffenden Kopfstückes 2, 3 an einem nicht näher dargestellten Bauteil. Beispielsweise wäre es möglich, das erste Kopfstück 2 mit seinen Kraftabgriffsmitteln 17 am Gestell einer Maschine zu fixieren und das andere Kopfstück 3 mit einem relativ zum Maschinengestell zu bewegenden Maschinenteil zu verbinden. Der Kontraktionsantrieb eignet sich für praktisch alle Anwendungen, die es erforderlich machen, zwei Bauteile relativ zueinander zu verlagern oder zu verspannen.Each head piece 2, 3 is equipped with force tapping means 17 at an externally accessible location. In the exemplary embodiment, these are formed by a threaded section of the relevant head piece 2, 3 and enable the relevant head piece 2, 3 to be fastened to a component (not shown). For example, it would be possible to fix the first head piece 2 with its force tapping means 17 to the frame of a machine and to connect the other head piece 3 to a machine part that can be moved relative to the machine frame. The contraction drive is suitable for practically all applications that make it necessary to move or clamp two components relative to one another.
Die Verbindung mit dem entsprechenden Bauteil kann unmittelbar über die Kraftabgriffsmittel 17 erfolgen oder unter Zwischenschaltung eines nicht näher gezeigten Adapterteils, das an den Kraftabgriffsmitteln 17 fixiert wird.The connection to the corresponding component can take place directly via the force tapping means 17 or with the interposition of an adapter part, not shown in more detail, which is fixed to the force tapping means 17.
Zur Aktivierung des Kontraktionsantriebes wird in den Schlauch-Innenraum 13 über den Fluidkanal 14 hinweg ein unter einem vorgegebenen Betriebsdruck stehendes Druckmedium einge- speist. Auf Grund dieses Überdruckes wird die Wandung desTo activate the contraction drive, a pressure medium under a predetermined operating pressure is fed into the hose interior 13 via the fluid channel 14. Due to this overpressure, the wall of the
KontraktionsSchlauches 4 von innen her radial nach außen gerichtet beaufschlagt, so dass eine Beaufschlagung im Sinne einer radialen Aufweitung des Kontraktionsschlauches 4 stattfindet. Dies hat zur Folge, das der Kontraktionsschlauch 4 gleichzeitig im Sinne einer axialen Kontraktion beaufschlagt wird, wobei die vom Kontraktionsschlauch 4 hervorgerufenen axialen Zugkräfte im Sinne einer gegenseitigen Annäherung auf die Kopfstücke 2, 3 einwirken. Dies wiederum führt dazu, dass die an den Kraftabgriffsmitteln 17 der beiden Kopfstücke 2, 3 festgelegten Bauteile aufeinander zu gerichtet beaufschlagt werden. In Abhängigkeit von den Gegebenheiten geht dies einher mit einer mehr oder weniger starken gegenseitigen axialen Annäherung der beiden Kopfstücke 2, 3, wobei die hier von den Kopfstücken 2, 3 relativ zueinander zurückgelegte Wegstrecke als Hub bezeichnet werden kann.The contraction tube 4 is acted upon radially outwards from the inside, so that an application in the sense of a radial expansion of the contraction tube 4 takes place. This has the consequence that the contraction tube 4 is acted upon simultaneously in the sense of an axial contraction, the axial tensile forces caused by the contraction tube 4 acting on the head pieces 2, 3 in the sense of a mutual approximation. This in turn leads to the fact that the force tapping means 17 of the two head pieces 2, 3 specified components are directed towards each other. Depending on the circumstances, this goes hand in hand with a more or less strong mutual axial approach of the two head pieces 2, 3, wherein the distance traveled here by the head pieces 2, 3 relative to each other can be referred to as a stroke.
Zur Deaktivierung des Kontraktionsantriebes wird das Druckmedium zumindest partiell aus dem Schlauch-Innenraum 13 abge- lassen. Der Kontraktionsschlauch 4 streckt sich dann wieder in die Ausgangslage, so dass die Kopfstücke 2, 3 in die Ausgangsposition zurückkehren. Diese Rückstellbewegung kann bei Bedarf durch zusätzliche Unterstützungsmaßnahmen begünstigt werden, beispielsweise durch Rückstellfedern.To deactivate the contraction drive, the pressure medium is at least partially discharged from the hose interior 13. The contraction tube 4 then stretches back into the starting position, so that the head pieces 2, 3 return to the starting position. If necessary, this return movement can be promoted by additional support measures, for example by return springs.
Das besondere Bewegungs- und Verformungsverhalten des Kontraktionsschlauches 4 wird beim Ausführungsbeispiel durch die Strangstruktur 1 gewährleistet . Der damit verbundene Aufbau kann beispielsweise dem in dem deutschen Gebrauchsmuster DE 29906626 Ul oder dem in der EP 0161750 Bl erläuterten entsprechen. Bevorzugt enthält die Strangstruktur 1 eine Vielzahl sich zwischen den beiden Kopfstücken 2, 3 erstreckender biegeflexibler, gleichzeitig aber eine hohe Zugfestigkeit besitzender, ein- oder mehrfaseriger Stränge, wobei eine Bau- form bevorzugt wird, bei der sich die Stränge schraubenwen- delförmig in Richtung des Umfangs des Schlauchkörpers 5 zwischen den Kopfstücken 2, 3 erstrecken und insbesondere in einer Überkreuzkonfiguration angeordnet sind, so dass sich rautenähnliche Gitterbereiche bilden. Durch die Innendruckbeauf- schlagung des Kontraktionsschlauches 4 wird eine Verschiebung der Rautenwinkel hervorgerufen, was letztlich dazu führt, dass sich an der Strangstruktur im Bereich der Endabschnitte 10 des Kontraktionsschlauches 4 axiale Zugkräfte einstellen, die auf die Kopfstücke 2, 3 übertragen werden. Die Kraftübertragung auf die Kopfstücke 2, 3 wird dadurch realisiert, dass der Kontraktionsschlauch 4 an seinen Endabschnitten 10 im jeweils zugeordneten Kopfstück 2, 3 fest ein- gespannt ist. Hierzu sind die Kopfstücke 2, 3 mit einer besonders vorteilhaften Klemmvorrichtung 18 ausgestattet, die bei beiden Kopfstücken zweckmäßigerweise identisch aufgebaut ist. Es besteht allerdings auch die Möglichkeit, nur eines der Kopfstücke mit einer solchen Klemmvorrichtung 18 auszu- statten.The special movement and deformation behavior of the contraction tube 4 is ensured in the exemplary embodiment by the strand structure 1. The associated structure can correspond, for example, to that explained in German utility model DE 29906626 Ul or in EP 0161750 B1. The strand structure 1 preferably contains a multiplicity of flexible, but flexible, single-strand or multi-fiber strands extending between the two head pieces 2, 3, a construction in which the strands are helically spiraling in the direction of the Extend the circumference of the hose body 5 between the head pieces 2, 3 and are arranged in particular in a crossover configuration, so that diamond-like lattice areas are formed. The internal pressure applied to the contraction tube 4 causes a shift in the diamond angle, which ultimately leads to axial tensile forces being established on the strand structure in the region of the end sections 10 of the contraction tube 4, which are transmitted to the head pieces 2, 3. The power transmission to the head pieces 2, 3 is realized in that the contraction tube 4 is firmly clamped at its end sections 10 in the respectively assigned head piece 2, 3. For this purpose, the head pieces 2, 3 are equipped with a particularly advantageous clamping device 18, which is expediently constructed identically in both head pieces. However, it is also possible to equip only one of the head pieces with such a clamping device 18.
Die Klemmvorrichtung 18 ist unmittelbarer Bestandteil des betreffenden Kopfstückes 2, 3. Sie enthält eine erste Klemmeinheit 22, die mit den Kraftabgriffsmitteln 17 ausgestattet ist, und besitzt ferner eine bezüglich der ersten Klemmeinheit 22 separat ausgebildete zweite Klemmeinheit 23, die keine Kraftabgriffsmittel 17 aufweist.The clamping device 18 is a direct component of the head piece 2, 3 in question. It contains a first clamping unit 22, which is equipped with the force tapping means 17, and also has a second clamping unit 23, which is separate from the first clamping unit 22 and has no force tapping means 17.
Die beiden Klemmeinheiten 22, 23 greifen koaxial ineinander ein, wobei eine an der ersten Klemmeinheit 22 vorgesehene erste Spannfläche 24 einer an der zweiten Klemmeinheit 23 vorgesehenen zweiten Spannfläche 25 radial gegenüberliegt. Die beiden Spannflächen 24, 25 sind dabei quer zur Längsachse 9 orientiert und einander zugewandt.The two clamping units 22, 23 engage in one another coaxially, a first clamping surface 24 provided on the first clamping unit 22 being radially opposite a second clamping surface 25 provided on the second clamping unit 23. The two clamping surfaces 24, 25 are oriented transversely to the longitudinal axis 9 and face each other.
Die beiden Klemmeinheiten 22, 23 definieren zwischen den beiden Spannflächen 24, 25 einen ringförmigen Klemmspalt 26. Dieser ist zu der dem jeweils anderen Kopfstück zugewandten inneren Stirnseite des betreffenden Kopfstückes hin offen, wobei der Kontraktionsschlauch 4 von der offenen Seite her mit seinem Endabschnitt 10 konzentrisch in den Klemmspalt 26 eingreift. Die beiden Klemmeinheiten 22, 23 werden beim Zusammenbau des Kontraktionsantriebes derart fest miteinander verspannt, dass sie die Wandung des zwischen ihnen liegenden Endabschnittes 10 mit einer als Basis-Einspannung bezeichneten Spannkraft klemmend beaufschlagen. Die Spannflächen 24, 25 liegen dabei zum einen an der Innenfläche und zum anderen an der Außenfläche des Schlauchkörpers 5 an, gegen die sie fest vorgespannt sind.The two clamping units 22, 23 define an annular clamping gap 26 between the two clamping surfaces 24, 25. This is open towards the inner end face of the relevant head piece facing the other head piece, the contraction tube 4 being concentric with its end section 10 from the open side engages in the clamping gap 26. When assembling the contraction drive, the two clamping units 22, 23 are firmly clamped to one another in such a way that they clamp the wall of the end section 10 between them with a clamping force referred to as basic clamping. The clamping surfaces 24, 25 lie on the one hand on the inner surface and on the other hand on the outer surface of the hose body 5, against which they are firmly prestressed.
Der Endabschnitt 10 des Kontraktionsschlauches 4 wird von der ersten Klemmeinheit 22 außen umschlossen. Die zweite Klemmeinheit 23 taucht von der Stirnseite her koaxial in den Kontraktionsschlauch 4 ein.The end section 10 of the contraction tube 4 is enclosed on the outside by the first clamping unit 22. The second clamping unit 23 plunges coaxially into the contraction tube 4 from the front side.
Die zweite Klemmeinheit 23 ist beim Ausführungsbeispiel von einem konusähnlichen Element gebildet, dessen die zweite Spannfläche 25 bildende Mantelfläche zumindest über eine Teillänge hinweg und vorzugsweise zumindest annähernd über die gesamte Länge einen sich zum Kontraktionsschlauch 4 hin konisch verjüngenden Verlauf hat. Allerdings ist die zweiteIn the exemplary embodiment, the second clamping unit 23 is formed by a cone-like element, the lateral surface of which forms the second clamping surface 25, at least over a partial length and preferably at least approximately over the entire length, tapering towards the contraction tube 4. However, the second is
Spannfläche 25 zweckmäßigerweise nicht glattflächig ausgebildet, sondern besitzt eine wellenförmige Querschnittskontur. Dadurch ergibt sich eine Außenfläche mit einer axialen Aufeinanderfolge sich abwechselnder ringförmiger Erhebungen und Vertiefungen.Clamping surface 25 is expediently not designed to be smooth, but rather has a wavy cross-sectional contour. This results in an outer surface with an axial succession of alternating annular elevations and depressions.
Die erste Klemmeinheit 22 ist mehrteilig ausgeführt und besitzt ein mit den Kraftabgriffsmitteln 17 ausgestattetes Kraftabgriffsteil 28 sowie eine mit diesem in Gewindeeingriff stehende, als Überwurfmutter ausgebildete Spannmutter 29. Das Kraftabgriffsteil 28 greift mit einem sich axial erstreckenden zentralen Lagerungsfortsatz 32 in eine komplementär kon- turierte Lagerungsausnehmung 33 der zweiten Klemmeinheit 23 hinein, wobei die Lagerungsausnehmung 33 zweckmäßigerweise von einer die zweite Klemmeinheit 23 über ihre gesamte Länge durchsetzenden, abgestuften Durchtrittsöffnung 34 gebildet ist. Auch das Kraftabgriffsteil 28 besitzt eine axiale Durchgangsbohrung 35, die zusammen mit dem sich an den Lagerungs- fortsatz 32 anschließenden Längenabschnitt der Durchtritts- Öffnung 34 den Fluidkanal 14 bildet und die mit den Kraftabgriffsmitteln 17 als Innengewinde versehen ist.The first clamping unit 22 is of multi-part design and has a force tapping part 28 equipped with the force tapping means 17 and a tension nut 29 which is in threaded engagement therewith and which is designed as a union nut 33 of the second clamping unit 23, the bearing recess 33 expediently is formed by a stepped passage opening 34 which penetrates the second clamping unit 23 over its entire length. The force tapping part 28 also has an axial through bore 35 which, together with the longitudinal section of the passage opening 34 adjoining the bearing extension 32, forms the fluid channel 14 and which is provided with the force tapping means 17 as an internal thread.
Die beiden Klemmeinheiten 22, 23 sind in Längsrichtung des Kontraktionsschlauches 4 relativ zueinander beweglich ausgeführt, wobei die mögliche Bewegungsrichtung 36 durch einen Doppelpfeil gekennzeichnet ist. Dabei bildet die Lagerungsausnehmung 33 zusammen mit dem in sie eingreifenden Lagerungsfortsatz 32 eine axiale Verschiebeführung.The two clamping units 22, 23 are designed to be movable relative to one another in the longitudinal direction of the contraction tube 4, the possible direction of movement 36 being indicated by a double arrow. The bearing recess 33 forms an axial displacement guide together with the bearing extension 32 engaging in it.
Die Spannmutter 29 hat einen hülsenähnlichen Aufbau mit einem die nach innen orientierte erste Spannfläche 24 definierenden Klemmabschnitt 42 und einem sich axial daran anschließenden Befestigungsabschnitt 43, der das Kraftabgriffsteil 28 im Be- reich eines flanschartig ausgebildeten Abschnittes außen übergreift. Zwischen der Spannmutter 29 und dem Kraftabgriffsteil 28 sind Haltemittel 44 vorgesehen, die eine Schraubverbindung definieren, die es ermöglicht, die axiale Relativposition zwischen den beiden Komponenten zu variieren. Anstelle der Schraubverbindung könnten auch andere gleichwirkende Haltemittel gewählt sein.The clamping nut 29 has a sleeve-like structure with a clamping section 42 which defines the inwardly oriented first clamping surface 24 and an axially adjoining fastening section 43 which overlaps the force-tapping part 28 in the region of a flange-like section. Holding means 44 are provided between the clamping nut 29 and the force-tapping part 28, which define a screw connection that makes it possible to vary the axial relative position between the two components. Instead of the screw connection, other holding means having the same effect could also be selected.
Die an der Spannmutter 29 vorgesehene erste Spannfläche 24 hat die gleiche Neigung wie die ihr zugewandte zweite Spann- fläche 25. Sie ist bevorzugt glattflächig oder mit nur geringer Rauhigkeit ausgebildet.The first clamping surface 24 provided on the clamping nut 29 has the same inclination as the second clamping surface 25 facing it. It is preferably designed with a smooth surface or with only slight roughness.
Bei beiden Spannflächen 24, 25 ist der Schrägverlauf so gewählt, dass sich der Abstand zur Längsachse 9 mit zunehmender Annäherung an den dem Kontraktionsschlauch 4 axial entgegengesetzten äußeren Endbereich des Kopfstückes 2 vergrößert. Der Durchmesser des ringförmigen Klemmspaltes 26 erweitert sich also ausgehend vom axial inneren Ende des Kopfstückes 2 nach axial außen hin.For both clamping surfaces 24, 25, the inclined course is selected so that the distance to the longitudinal axis 9 increases with increasing Approach to the outer end region of the head piece 2 axially opposite the contraction tube 4 is enlarged. The diameter of the annular clamping gap 26 thus widens axially outward from the axially inner end of the head piece 2.
Die Klemmvorrichtung 18 enthält zusätzlich zu den bisher geschilderten Komponenten zwischen den beiden Klemmeinheiten 22, 23 wirksame Spannmittel 45, die in der Lage sind, die beiden Klemmeinheiten 22, 23 im Sinne einer Verringerung der Breite B des Klemmspaltes 26 zu beaufschlagen. Die Spannmittel 45 verfügen beim Ausführungsbeispiel über federelastische Eigenschaften und sind von einer mechanischen Federeinrichtung gebildet, die koaxial zwischen der zweiten Klemmeinheit 23 und dem Kraftabgriffsteil 28 der ersten Klemmeinheit 22 angeordnet ist. Bevorzugt handelt es sich bei den Spannmitteln 45 um ein Tellerfederpaket.In addition to the previously described components between the two clamping units 22, 23, the clamping device 18 contains effective clamping means 45 which are able to act on the two clamping units 22, 23 in the sense of a reduction in the width B of the clamping gap 26. In the exemplary embodiment, the clamping means 45 have resilient properties and are formed by a mechanical spring device which is arranged coaxially between the second clamping unit 23 and the force-tapping part 28 of the first clamping unit 22. The tensioning means 45 are preferably a plate spring assembly.
Zu Gunsten eines kompakten, platzsparenden Aufbaus befinden sich die Spannmittel 45 beim Ausführungsbeispiel in einem Bereich, der sich innerhalb des Kontraktionsschlauches 4 befindet. Sie sitzen in einem Beaufschlagungsraum 46, der dem Lagerungsfortsatz 32 zur zweiten Klemmeinheit 23 hin vorgelagert ist, wobei er von einem erweiterten Abschnitt der Durch- trittsöffnung 34 definiert wird.In favor of a compact, space-saving construction, the tensioning means 45 in the exemplary embodiment are located in an area which is located within the contraction tube 4. They sit in a loading space 46, which is located in front of the positioning extension 32 towards the second clamping unit 23, it being defined by an enlarged section of the passage opening 34.
Der Beaufschlagungsraum 26 wird von zwei sich axial gegenüberliegenden Beaufschlagungsflächen 47, 48 begrenzt, wobei die erste Beaufschlagungsfläche 47 an der Stirnfläche des La- gerungsfortsatzes 32 und die zweite Beaufschlagungsfläche 48 gegenüberliegend an der zweiten Klemmeinheit 23 vorgesehen ist. Radial außen ist der Beaufschlagungsraum 46 unmittelbar von der zweiten Klemmeinheit 23 begrenzt, die den Lagerungs- fortsatz 32 hutähnlich übergreift. Die Spannmittel 45 beaufschlagen gleichzeitig die beiden Beaufschlagungsflächen 47, 48 und drücken so die zweite Klemmeinheit 23 vom Kraftabgriffsteil 28 weg, im Sinne einer Annä- herung der zweiten Spannfläche 25 an die erste Spannfläche 24.The loading space 26 is delimited by two axially opposite loading surfaces 47, 48, the first loading surface 47 being provided on the end face of the bearing extension 32 and the second loading surface 48 opposite on the second clamping unit 23. Radially on the outside, the loading space 46 is directly delimited by the second clamping unit 23, which engages over the bearing extension 32 like a hat. The clamping means 45 act simultaneously on the two loading surfaces 47, 48 and thus press the second clamping unit 23 away from the force-tapping part 28, in the sense of an approximation of the second clamping surface 25 to the first clamping surface 24.
Über die Durchtrittsöffnung 34 steht der Beaufschlagungsraum 46 zudem in ständiger Verbindung mit dem Schlauch-Innenraum 13.The pressurizing space 46 is also in constant communication with the hose interior 13 via the passage opening 34.
Bei der Montage des Kontraktionsantriebes wird zunächst, nach vorherigem Einlegen der Spannmittel 45, die zweite Klemmeinheit 23 auf den Lagerungsfortsatz 32 des Kraftabgriffsteils 28 aufgesteckt. Die Spannmutter 29 ist hierbei noch nicht installiert. Als nächstes wird der Endabschnitt 10 des Kontraktionsschlauches 4 bis zur Anlage an einem Anschlag 52 auf die zweite Klemmeinheit 23 aufgesteckt. Der Kontraktionsschlauch wird dabei trompetenähnlich aufgeweitet. Anschließend wird die zuvor bereits auf den Kontraktionsschlauch 4 aufgesteckte Spannmutter 29 über die Einheit aus Kraftabgriffsteil 28 und zweiter Klemmeinheit 23 übergeschoben, so dass die zweite Klemmeinheit 23 koaxial innerhalb der Spannmutter 29 zu liegen kommt. Die Spannmutter 29 wird nun auf das Kraftabgriff- steil 28 aufgeschraubt, wobei die erste Spannfläche 24 von außen her gegen den Kontraktionsschlauch 4 drückt, der sich innen an der zweiten Spannfläche 25 abstützt. Die Abstützkraft der zweiten Spannfläche 25 rührt dabei von den Spannmitteln 45 her, die sich zwischen den beiden Klemmeinheiten 22, 23 abstützen.When assembling the contraction drive, after the tensioning means 45 have been inserted beforehand, the second clamping unit 23 is first attached to the bearing extension 32 of the force-tapping part 28. The clamping nut 29 has not yet been installed. Next, the end section 10 of the contraction tube 4 is pushed onto the second clamping unit 23 until it abuts a stop 52. The contraction tube is expanded like a trumpet. Subsequently, the clamping nut 29 which has already been placed on the contraction tube 4 is pushed over the unit comprising the force-tapping part 28 and the second clamping unit 23, so that the second clamping unit 23 comes to lie coaxially within the clamping nut 29. The clamping nut 29 is now screwed onto the force tapping part 28, the first clamping surface 24 pressing from the outside against the contraction tube 4, which is supported on the inside on the second clamping surface 25. The supporting force of the second clamping surface 25 comes from the clamping means 45, which are supported between the two clamping units 22, 23.
Die Spannmutter 29 wird nun so weit angezogen, bis die gewünschte Basis-Einspannung des Kontraktionsschlauches 4 erreicht ist . Bei diesem Vorgang wird die zweite Klemmeinheit 23 koaxial auf den Lagerungsfortsatz 32 aufgeschoben, wobei gleichzeitig die dazwischen liegenden Spannmittel 45 komprimiert werden, so dass sich eine Rückstellkraft aufbaut, die ständig wirksam ist und die die Gegenkraft für das Einspannen des Kontraktionsschlauches 4 liefert.The clamping nut 29 is now tightened until the desired basic clamping of the contraction tube 4 is reached. In this process, the second clamping unit 23 coaxially pushed onto the bearing extension 32, the tensioning means 45 lying between them being compressed at the same time, so that a restoring force builds up which is always effective and which provides the counterforce for clamping the contraction tube 4.
Durch vorausgegangene empirische Messungen wird gewährleistet, dass die gewünschte Basis-Einspannung dann erreicht ist, wenn die Spannmutter 29 ein vorbestimmtes Längenmaß auf das Kraftabgriffsteil 28 aufgeschraubt ist.Previous empirical measurements ensure that the desired basic clamping is achieved when the clamping nut 29 is screwed onto the force-tapping part 28 by a predetermined length.
Der Kontraktionsschlauch 4 ist nun fest im Klemmspalt 26 verankert, wobei sich das Schlauchmaterial entsprechend der Formgebung der Spannflächen 24, 25 verformt hat.The contraction tube 4 is now firmly anchored in the clamping gap 26, the tube material having deformed in accordance with the shape of the clamping surfaces 24, 25.
Sollten während des Betriebes des Kontraktionsantriebes Kriecheffekte des Materials des Schlauchkδrpers auftret.en, verhindern die Spannmittel 45 ein Herabsetzen der Einspannkraft unter die vorgewählte Basis-Einspannung. Eventuelle Reduzie- rungen in der Wandstärke des Kontraktionsschlauches 4 innerhalb des Klemmspaltes 26 werden unverzüglich und selbsttätig ausgeglichen, indem die zweite Spannfläche 25 durch die Kraft der Spannmittel 45 nachgeführt wird. Der Klemmspalt wird dann etwas enger, die Klemmkräfte bleiben gleichwohl erhalten. Auch unter ungünstigen Umständen wird auf diese Weise einIf creep effects of the material of the hose body occur during the operation of the contraction drive, the clamping means 45 prevent the clamping force from being reduced below the preselected basic clamping. Any reductions in the wall thickness of the contraction tube 4 within the clamping gap 26 are immediately and automatically compensated for by the second clamping surface 25 being adjusted by the force of the clamping means 45. The clamping gap then becomes a little narrower, the clamping forces are nevertheless retained. Even in unfavorable circumstances, this will result in a
Herausrutschen des Kontraktionsschlauches 4 aus dem Kopfstück 2, 3 vermieden.Slipping out of the contraction tube 4 from the head piece 2, 3 avoided.
Alternativ zu den ständig wirksamen Spannmitteln 45 wäre auch eine Bauform denkbar, bei der die Wirkung der Spannmittel erst bei einem bestimmten Ereignis einsetzt, beispielsweise bei Überschreiten einer bestimmten Temperaturgrenze. Dies ließe sich insbesondere unter Verwendung von Memory-Metall realisieren, das die Eigenart hat, temperaturabhängig bestimmte Formgebungen anzunehmen.As an alternative to the constantly effective clamping means 45, a design would also be conceivable in which the effect of the clamping means only begins when a certain event occurs, for example when a certain temperature limit is exceeded. This could be done in particular using memory metal realize that has the peculiarity of adopting certain shapes depending on the temperature.
Beim Ausführungsbeispiel kommt noch ein weiterer Effekt hin- zu. Dieser besteht in einer Fluidkraftunterstützung der Wirkung der Spannmittel 45 auf Grund der Tatsache, dass der im Schlauch-Innenraum 13 anstehende Fluiddruck gleichzeitig auch im Beaufschlagungsraum 46 herrscht und die Tendenz hat, die beiden Beaufschlagungsflächen 47, 48 voneinander wegzudrük- ken.Another effect is added to the embodiment. This consists in a fluid force support of the action of the tensioning means 45 due to the fact that the fluid pressure prevailing in the hose interior 13 also prevails in the loading space 46 and tends to push the two loading surfaces 47, 48 away from each other.
Eine zwischen den beiden Klemmeinheiten 22, 23 - zweckmäßigerweise zwischen dem Lagerungsfortsatz 32 und der zweiten Klemmeinheit 23 - platzierte Dichtung 53 verhindert, dass Druckmedium zwischen den relativ zueinander beweglichen Teilen zur Umgebung ausströmen kann.A seal 53 placed between the two clamping units 22, 23 - expediently between the bearing extension 32 and the second clamping unit 23 - prevents pressure medium from flowing out to the surroundings between the parts which are movable relative to one another.
Im Unterschied zu einer Bauform, bei der lediglich durch zwischen dem Kopfstück und dem Kontraktionsschlauch herrschende Reibungskräfte eine Verringerung des Klemmspaltes herbeigeführt wird, hat die zusätzlich zum Kontraktionsschlauch 4 vorgesehene Installation gesonderter Spannmittel 45 den Vorteil einer hohen Wirksamkeit bei allen Betriebsbedingungen und auch bei sich im Laufe der Zeit ändernder Materialbe- schaffenheit des Schlauchkörpers 5.In contrast to a design in which a reduction in the clamping gap is only brought about by the frictional forces prevailing between the head piece and the contraction hose, the installation of separate clamping means 45 provided in addition to the contraction hose 4 has the advantage of being highly effective in all operating conditions and also during the course the time-changing material properties of the hose body 5.
Durch die Klemmvorrichtung 18 wird ein sicherer Halt des Kontraktionsschlauches 4 erreicht, selbst dann, wenn die Wanddicke auf Grund von Materialverformungen stark abnimmt. Dass auch bei stark abnehmender Wandstärke ein Platzen des Kontraktionsschlauches 4 nicht zu befürchten ist, hängt damit zusammen, dass in dem aus dem Klemmspalt 26 herauswandernden dünnen Schlauchmaterial feine Löcher entstehen, die ein Abblasen des Überdruckes gestatten. Auf diese Weise wird mit der erfindungsgemäßen Bauform gleichzeitig ein gewisser Sicherheitsaspekt berücksichtigt. A secure hold of the contraction tube 4 is achieved by the clamping device 18, even if the wall thickness decreases sharply due to material deformation. The fact that there is no fear of the contraction tube 4 bursting even with a rapidly decreasing wall thickness is due to the fact that fine holes are created in the thin tube material migrating out of the clamping gap 26, which allow the excess pressure to be blown off. This way, with the design of the invention also takes into account a certain safety aspect.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Fluidbetätigter Kontraktionsantrieb, mit einem sich zwischen zwei Kopfstücken (2, 3) erstreckenden Kontraktionsschlauch (4) , der bei Fluidbeaufschlagung des von ihm begrenzten Schlauch-Innenraumes (13) eine Längenkontraktion er- fährt und im Sinne einer gegenseitigen Annäherung wirkende axiale Zugkräfte auf die Kopfstücke (2, 3) ausübt, wobei der Kontraktionsschlauch (4) an mindestens einem Kopfstück (2, 3) dadurch befestigt ist, dass er mit seinem betreffenden Endabschnitt (10) in einem ringförmigen Klemmspalt (26) einge- spannt ist, der zwischen bezüglich der Längsachse (9) des1. Fluid-operated contraction drive, with a contraction hose (4) extending between two head pieces (2, 3), which experiences a length contraction when the hose interior (13) delimited by it is fluid and axial tensile forces acting in the sense of mutual approximation exercises the head pieces (2, 3), the contraction tube (4) being fastened to at least one head piece (2, 3) by being clamped with its relevant end section (10) in an annular clamping gap (26) which between the longitudinal axis (9) of the
Kontraktionsschlauches (4) zumindest partiell geneigt verlaufenden Spannflächen (24, 25) einer mit zum externen Abgriff dienenden Kraftabgriffsmitteln (17) ausgestatteten ersten Klemmeinheit (22) und einer relativ zu der ersten Klemmein- heit (22) axial verlagerbaren zweiten Klemmeinheit (23) definiert ist, gekennzeichnet durch zusätzlich zum Kontraktionsschlauch (4) vorgesehene, zwischen den beiden Klemmeinheiten (22, 23) wirksame Spannmittel (45) , die die Klemmeinheiten (22, 23) im Sinne einer Verringerung der Breite des Klemm- spaltes (26) beaufschlagen.Contraction tube (4) at least partially inclined clamping surfaces (24, 25) of a first clamping unit (22) equipped with force tapping means (17) for external tapping and a second clamping unit (23) axially displaceable relative to the first clamping unit (22) is characterized by tensioning means (45), which are provided between the two clamping units (22, 23) and are provided in addition to the contraction tube (4) and act on the clamping units (22, 23) to reduce the width of the clamping gap (26).
2. Kontraktionsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (45) so ausgebildet sind, dass sie ständig wirksam sind.2. Contraction drive according to claim 1, characterized in that the clamping means (45) are designed so that they are always effective.
3. Kontraktionsantrieb nach Anspruch l oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (45) über federelastische Eigenschaften verfügen. 3. contraction drive according to claim l or 2, characterized in that the clamping means (45) have resilient properties.
4. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche l bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (45) eine mechanische Federeinrichtung enthalten, beispielsweise ein Tellerfederpaket .4. Contraction drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping means (45) contain a mechanical spring device, for example a plate spring assembly.
5. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen sich axial gegenüberliegenden Beaufschlagungsflächen (47, 48) der beiden Klemmeinheiten (22, 23) ein Beaufschlagungsraum (46) definiert ist, der die Spannmittel (45) enthält.5. contraction drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the axially opposing loading surfaces (47, 48) of the two clamping units (22, 23) a loading space (46) is defined, which contains the clamping means (45).
6. Kontraktionsantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Beaufschlagungsraum (46) mit dem Schlauch- Innenraum (13) in fluidischer Verbindung steht.6. contraction drive according to claim 5, characterized in that the loading chamber (46) with the hose interior (13) is in fluid communication.
7. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannflächen (24, 25) innerhalb des Klemmspaltes (26) derart geneigt verlaufen, dass sich ihr Abstand von der Längsachse des Kontraktionsantriebes zu dem dem Kontraktionsschlauch (4) axial entgegengesetzten äußeren Endbereich des Kopfstückes (2, 3) hin vergrößert.7. contraction drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping surfaces (24, 25) within the clamping gap (26) are inclined such that their distance from the longitudinal axis of the contraction drive to that of the contraction tube (4) axially opposite outer end portion of the head piece (2, 3) enlarged.
8. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder beide Spannflächen (24, 25) zumindest partiell und zweckmäßigerweise über annähernd ihre gesamte Länge einen konischen Verlauf haben.8. contraction drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that one or both clamping surfaces (24, 25) at least partially and expediently have a conical shape over approximately their entire length.
9. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Spannflächen (24, 25), vorzugsweise diejenige der in den Kontraktionsschlauch (4) eingreifenden Klemmeinheit, eine wellenförmige Querschnittskontur besitzt . 9. contraction drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the clamping surfaces (24, 25), preferably that of the clamping unit engaging in the contraction tube (4), has a wavy cross-sectional contour.
10 . Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9 , dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Kraftabgriffsmitteln (17) ausgestattete erste Klemmeinheit (22 ) den Kontraktionsschlauch (4 ) außen umgreift .10th Contraction drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first clamping unit (22) equipped with the force tapping means (17) surrounds the contraction tube (4) on the outside.
11. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Haltemittel (44) vorhanden sind, die dazu dienen, die beiden Klemmeinheiten (22, 23) zum Erhalt einer Basis-Einspannung des Kontraktionsschlauches (4) unabhängig vom Fluidbeaufschlagungszustand des Schlauch- Innenraumes (13) miteinander zu verspannen.11. Contraction drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that holding means (44) are provided, which serve the two clamping units (22, 23) to obtain a basic clamping of the contraction hose (4) regardless of the fluid loading state of the hose - To clamp the interior (13) together.
12. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klemmeinheit (22) ein mit den Kraftabgriffsmitteln (17) versehenes Kraftabgriffsteil (28) und eine auf das Kraftabgriffsteil (28) aufschraubbare, eine der Spannflächen (24) aufweisende Spannmutter (29) enthält, wobei die die andere Spannfläche (25) aufweisende zweite Klemmeinheit (23) koaxial innerhalb der Spannmutter (29) angeordnet ist und axial verschiebbar an dem Kraftabgriffsteil (28) gelagert ist.12. Contraction drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first clamping unit (22) has a force tapping part (28) provided with the force tapping means (17) and one which can be screwed onto the force tapping part (28) and has one of the clamping surfaces (24) Contains clamping nut (29), the second clamping unit (23) having the other clamping surface (25) being arranged coaxially within the clamping nut (29) and being axially displaceably mounted on the force-tapping part (28).
13. Kontraktionsantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Klemmeinheit (23) einen Lagerungs- fortsatz (32) des Kraftabgriffsteils (28) axial verschieblich außen übergreift.13. Contraction drive according to claim 12, characterized in that the second clamping unit (23) overlaps a bearing extension (32) of the force-tapping part (28) axially displaceably on the outside.
14. Kontraktionsantrieb nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (45) zwischen der zwei- ten Klemmeinheit (23) und dem Kraftabgriffsteil (28) angeordnet sind.14. Contraction drive according to claim 12 or 13, characterized in that the clamping means (45) between the second clamping unit (23) and the force tapping part (28) are arranged.
15. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (45) in einem Bereich liegen, der sich innerhalb des Kontraktionsschlauches15. contraction drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that the clamping means (45) in one Area lying within the contraction tube
(4) befindet.(4).
16. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontraktionsschlauch (4) einen aus Material mit gummielastischen Eigenschaften bestehenden Schlauchkörper (5) und eine koaxial zu dem Schlauchkörper16. Contraction drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that the contraction hose (4) is a hose body (5) consisting of material with rubber-elastic properties and one coaxial to the hose body
(5) angeordnete Strangstruktur (1) aufweist, wobei die Strangstruktur (1) zweckmäßigerweise in das Material des Schlauchkδrpers (5) eingebettet ist. (5) arranged strand structure (1), the strand structure (1) advantageously being embedded in the material of the tube body (5).
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