EP1468333A2 - Method for constructing an optical beam guide system in a contamination-free atmosphere and universal optical module for said construction - Google Patents

Method for constructing an optical beam guide system in a contamination-free atmosphere and universal optical module for said construction

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Publication number
EP1468333A2
EP1468333A2 EP02795052A EP02795052A EP1468333A2 EP 1468333 A2 EP1468333 A2 EP 1468333A2 EP 02795052 A EP02795052 A EP 02795052A EP 02795052 A EP02795052 A EP 02795052A EP 1468333 A2 EP1468333 A2 EP 1468333A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical
imaging element
contamination
free atmosphere
carrier
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02795052A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Dressler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jenoptik Optical Systems GmbH
Original Assignee
Jenoptik Optical Systems GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Jenoptik Optical Systems GmbH filed Critical Jenoptik Optical Systems GmbH
Publication of EP1468333A2 publication Critical patent/EP1468333A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/70808Construction details, e.g. housing, load-lock, seals or windows for passing light in or out of apparatus
    • G03F7/70833Mounting of optical systems, e.g. mounting of illumination system, projection system or stage systems on base-plate or ground
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/70858Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature
    • G03F7/70883Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature of optical system

Definitions

  • the invention relates to a method for constructing an optical beam guidance system in a contamination-free atmosphere by equipping it with optical imaging elements, and furthermore to a universal optical module with a carrier plate for receiving at least one optical imaging element in a receiving plane.
  • optical beam guidance systems must be surrounded by a contamination-free atmosphere by flushing with high-purity gases or the systems are in a vacuum.
  • the object is achieved by a method of the type mentioned at the outset in that the imaging element is outside the contamination-free atmosphere of the
  • Beam guidance system with its optical axis protected against atmospheric influences relative to a first reference of a carrier is fixed on the carrier, and that the carrier, together with the imaging element, is protected from atmospheric influences in the contamination-free atmosphere of the
  • the alignment of the optical axis of the imaging element is based on an adjustment template.
  • cleaning / decontamination of the imaging element and the carrier can be carried out outside the contamination-free atmosphere of the optical beam guidance system.
  • the optical imaging element When transferred to the projection beam path of the beam guiding system, which is protected from environmental influences, the optical imaging element can be functionally mounted immediately with a high reproducibility of the adjustment, without the need for readjustments under the conditions there and additional time-consuming decontamination steps. Complex gas and vacuum-tight bushings for control elements and time-consuming decontamination processes in the arrangement can be avoided.
  • a transfer of the carrier with the imaging element can, for. B. with the help of a transport container and a lock system, as proposed in DE 101 64 529.5.
  • the costly optical imaging elements which are loaded with laser radiation, can be easily replaced together with the carrier plate and sent to a reprocessing process.
  • the optical imaging elements loaded by laser radiation can be polished and re-coated in such a process.
  • the re-polished and newly coated optical imaging elements can be stored protected in the pre-adjusted state so that they can be used again in a beam guidance system if necessary.
  • the invention further relates to a universal optical module of the type mentioned at the outset, in which the carrier plate carries the optical imaging element with its optical axis aligned with an axis with a predetermined axis direction and the axis has a fixed spatial arrangement with a reference connected to the carrier plate which the support plate can be positioned.
  • contact surfaces are incorporated into the carrier plate as a reference, which are aligned with one another in a common plane parallel to the receiving plane.
  • the carrier plate contains at least one actuating element which engages the optical imaging element with a torsion-free stop using an adjustable stop.
  • the rotational movement and the resulting disruptive influence on the optics due to the rubbing movement of adjoining surfaces, such as occur with the sensitive adjusting screws that are usually used, is avoided by attaching the adjustable stop to a lever arm of a solid-state joint that is opposite a fixed one Part is adjustable by an adjusting spindle acting on the lever arm.
  • the adjusting spindle is biased and locked by a compression spring which is supported on the lever arm and on a pressure sleeve fastened in a spindle bearing in the fixed part.
  • a compression spring which is supported on the lever arm and on a pressure sleeve fastened in a spindle bearing in the fixed part.
  • Contamination of the optical surface is finally also reduced by the fact that the adjusting spindle and a fine thread that is used to grip the lever arm are provided with a special coating that minimizes frictional forces, which itself does not release any particles and which enables lubricant-free working.
  • Fig. 1 is a plan view of an optics module with a cylindrical lens attached to it adjusted
  • Fig. 2 shows a section A-A through the optics module
  • Fig. 3 is a plan view of an actuator for adjusting an optical imaging element attached to the optical module
  • Fig. 4 is a front view of the actuator
  • Fig. 5 shows a section A-A through the actuator
  • Fig. 6 is a sectional view through a modular protective housing part for receiving an optical imaging element for a beam guiding system and a transport container docked to the protective housing part
  • the universal optics carrier shown in Fig. 1 is provided according to the invention for an optical imaging element 2, such as. B to accommodate an optically imaging and beam-shaping spherical or cylindrical lens or in particular also an asymmetrically designed imaging element and to serve to equip a projection beam path enclosed by a contamination-free atmosphere.
  • an optical imaging element 2 such as. B to accommodate an optically imaging and beam-shaping spherical or cylindrical lens or in particular also an asymmetrically designed imaging element and to serve to equip a projection beam path enclosed by a contamination-free atmosphere.
  • the optical module is also for other optical imaging elements, such as. B. Apertures, gratings, prisms, mirrors and beam splitters or test tools and sensors are suitable.
  • the optical imaging element 2 is protected outside of the contamination-free atmosphere of the beam guidance system with its optical axis protected from atmospheric influences with the aid of an adjustment device (not shown) using an adjustment template to an axis XX with a predetermined axis direction, which is in a fixed spatial relationship to one with the carrier plate 1 connected reference and is perpendicular to a recording plane EE, in which supports 3 for the optical imaging element 2 are arranged.
  • the reference is embodied by mutually aligned contact surfaces 4, 5 and 6, which are embedded in the support plate 1 as balls in a triple formation in a common plane BB lying parallel to the receiving plane EE.
  • the spherical contact surfaces 4, 5 and 6 serve to position the support plate 1 both in relation to the adjustment template in the adjustment device and when mounting the support plate 1 in the beam guidance system.
  • a fastening element 7 with an incorporated screw-in thread 8 is provided for a manipulator, not shown, with which the carrier plate 1 with the optical imaging element 2 fastened thereon, for. B. transferred from a storage and transport container through a lock system into the rinsed work area of a semiconductor processing system and can be positioned there in a projection beam path in a workable state.
  • the carrier plate 1 contains fastening and adjusting elements in the form of fixed stops, holding elements which are designed to be resilient in the predetermined axial direction or perpendicular thereto, and in the form of adjustable stops for aligning the optical imaging element 2.
  • the cylindrical lens is held on the supports 3 by the holding elements 9, 10 and 11, which are designed to be resilient in the predetermined axial direction XX, and rests against a fixed stop 12 and resiliently designed stops 13 perpendicular to the given axial direction , Adjustment elements 14 and 15, in which adjustable stops act directly on the optical imaging element 2 due to the action of the resilient stops 13, serve for an adjustment directed parallel to the receiving plane EE.
  • a low-tension grasping of the optical imaging element 2 is thus made possible.
  • Configuration is limited and determined by the optical imaging element to be adjusted and the intended adjustments, in particular by the
  • Control element of which at least one is used to adjust the optical imaging element 2 on the carrier plate 1, has an adjustable stop 16, that can engage the optical imaging element 2 without torsion.
  • the freedom from torsion is achieved in that the stop 16 is attached to a lever arm 17 of a solid-state joint 18, which is opposite a fixed part 19 to be fastened on the carrier plate 1 by an adjusting spindle screwed into the lever arm 17 and axially preloaded and locked by a compression spring 20 21 is adjustable.
  • the compression spring 20 is supported on the lever arm 17 and on a pressure sleeve 22 which is fastened in a spindle bearing 23 in the fixed part 19.
  • the stop 16 is pressed axially offset to the adjusting spindle 19 in the lever arm 17.
  • a spherical disk 24 arranged between the adjusting spindle 21 and the pressure sleeve 22 serves to compensate for the movement of the lever arm 17 via the solid body joint 18.
  • the fixed part 19 is fastened on the carrier plate 1 with the counterbores 25 and pin bores 26.
  • the adjusting spindle 21 and the fine thread, into which the adjusting spindle 21 is screwed, are provided with a non-gassing special coating (e.g. DNC surface finish), with which frictional forces are minimized and lubricant-free working is guaranteed.
  • a non-gassing special coating e.g. DNC surface finish
  • the module-like protective housing part 27 shown in FIG. 6 is intended to accommodate at least one universal optical module with the imaging element 2 located therein with its optical axis, flanges 28, 29 arranged on the side serving to connect several such protective housing parts 27 to one another or that To close the protective housing part in a gas-tight manner with at least one entry or exit window in order to enclose an optical beam guidance system surrounded by a contamination-free atmosphere with a projection beam path PP which is guided centrally through the flanges 28, 29.
  • a receiving element 30 with a second reference is provided for each optical module, which is congruent to the spherical contact surfaces 4, 5 and 6 and arranged in a triangle symmetrical to the projection beam path PP, a prismatic, a flat and a conical contact element having.
  • the receiving element 30 is fastened to an angle 31 fixed to the housing, but can also be additionally adjustable by adjusting the angle 31.
  • the protective housing part 27 is equipped with a lock opening 32 and a receiving plate 34 serving as an interface for a transport container 33, to which the transport container 33 is shown in FIG. 3 Can be docked by attaching.
  • the lock opening 32 has a closure 35 which can be adjusted by a driver on the transport container 33 after it has been put on. With the aid of a manipulator 36, the optical module can be transferred in a direction perpendicular to the projection beam path P-P.

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Abstract

The invention relates to a method for constructing an optical beam guide system in a contamination-free atmosphere and a universal optical module for said construction. The aim of the invention is to prevent contamination of the optical imaging elements during handling, assembly and adjustment. According to the invention, the imaging element is fixated aligned relative to a first reference of a support on said support outside the contamination-free atmosphere of the beam guide system, with its optical axis protected against atmospheric influences. The support, protected against atmospheric influences, is introduced into the contamination-free atmosphere of the beam guide system together with the imaging element and is fastened on the recording element, with the first reference aligned with a second reference of a recording element, thereby aligning the optical axis of the imaging element in the beam guide system. The method and the optical module according to the invention are especially suitable for applications where optical systems have to be positioned in a beam guide system ready for instantaneous use and protected from environmental influences.

Description

Verfahren zum Aufbau eines optischen Strahlführungssystems in einer kontaminationsfreien Atmosphäre und universelles Optikmodul für den AufbauProcess for building an optical beam delivery system in a contamination-free atmosphere and universal optics module for building
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufbau eines optischen Strahlführungssystems in einer kontaminationsfreien Atmosphäre durch Bestückung mit optischen Abbildungselementen sowie ferner auf ein universelles Optikmodul mit einer Trägerplatte zur Aufnahme für mindestens ein optisches Abbildungselement in einer Aufnahmeebene.The invention relates to a method for constructing an optical beam guidance system in a contamination-free atmosphere by equipping it with optical imaging elements, and furthermore to a universal optical module with a carrier plate for receiving at least one optical imaging element in a receiving plane.
Bekanntermaßen werden bei der optischen Lithographie Chipstrukturen mit Hilfe einer Maske und mit Licht auf einen Wafer übertragen. Während spezielle Laser die für eine hohe Auflösung notwendigen Wellenlängen erzeugen, dienen hochauflösende Projektionsobjektive zur Abbildung der Strukturen, wobei den darin enthaltenen höchstauflösenden Linsen eine zunehmende Bedeutung aufgrund immer kleiner werdender Chipstrukturen zukommt.In optical lithography, it is known that chip structures are transferred to a wafer using a mask and light. While special lasers generate the wavelengths necessary for high resolution, high-resolution projection lenses serve to image the structures, the high-resolution lenses contained therein becoming increasingly important due to ever smaller chip structures.
Der fundamentale physikalische Zusammenhang zwischen erreichbarer Auflösung und der Arbeitswellenlänge der Belichtungsstrahlung erfordert den Einsatz immer kürzerwelligerer Strahlungsquellen im DUN, VUV und zukünftig im EUV.The fundamental physical connection between the achievable resolution and the working wavelength of the exposure radiation requires the use of increasingly shorter-wave radiation sources in the DUN, VUV and in the future in the EUV.
Mit dem Übergang zu immer kürzeren Wellenlängen sind neue, für diese Wellenlängen hinreichend transparente und gegenüber der eingesetzten Strahlung resistente Materialien, wie zum Beispiel Calziumfluorid erforderlich.With the transition to ever shorter wavelengths, new materials, such as calcium fluoride, which are sufficiently transparent for these wavelengths and resistant to the radiation used, are required.
Darüber hinaus wirken immer mehr Gasbestandteile unserer natürlichen Atmosphäre (Sauerstoff, Wasserdampf, Kohlenwasserstoffe) für die kürzeren Wellenlängen stark absorbierend und Kontaminationen der optischen Oberflächen mit diesen Gasbestandteilen beeinträchtigen die Transmission und die Lebensdauer der optischen Abbildungselemente und damit die Transmission im optischen Strahlengang.In addition, more and more gas components in our natural atmosphere (oxygen, water vapor, hydrocarbons) have a strong effect on the shorter wavelengths Absorbing and contamination of the optical surfaces with these gas components impair the transmission and the service life of the optical imaging elements and thus the transmission in the optical beam path.
Aus diesem Grund müssen derartige optische Strahlführungssysteme von einer kontaminationsfreien Atmosphäre umgeben sein, indem eine Spülung mit Reinstgasen erfolgt oder die Systeme befinden sich im Vakuum.For this reason, such optical beam guidance systems must be surrounded by a contamination-free atmosphere by flushing with high-purity gases or the systems are in a vacuum.
Bisher nicht zufriedenstellend gelöst ist das Problem der Montage, der Handhabung und insbesondere der Justierung der optischen Abbildungselemente unter den Bedingungen der kontaminationsfreien Atmosphäre, die sowohl beim erstmaligen Aufbau eines optischen Strahlführungssystems als auch beim Austausch einzelner Elemente aufgrund von Verschleißerscheinungen infolge hoher Laserstrahlenbelastung notwendig wird.The problem of assembly, handling and, in particular, adjustment of the optical imaging elements under the conditions of the contamination-free atmosphere has not yet been satisfactorily resolved, which is necessary both when first setting up an optical beam guidance system and when replacing individual elements due to wear and tear due to high laser radiation exposure.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, das bestehende Problem zu lösen, insbesondere bei der Handhabung, der Montage und bei Justiermaßnahmen auftretende Verunreinigungen der optischen Abbildungselemente zu vermeiden.The object of the invention is therefore to solve the existing problem, in particular to avoid contamination of the optical imaging elements that occurs during handling, assembly and adjustment measures.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass - das Abbildungselement außerhalb der kontaminationsfreien Atmosphäre desAccording to the invention, the object is achieved by a method of the type mentioned at the outset in that the imaging element is outside the contamination-free atmosphere of the
Strahlführungssystems mit seiner optischen Achse geschützt vor atmosphärischen Einflüssen gegenüber einer ersten Referenz eines Trägers ausgerichtet auf dem Träger fixiert wird, und dass der Träger gemeinsam mit dem Abbildungselement geschützt vor atmosphärischen Einflüssen in die kontaminationsfreie Atmosphäre desBeam guidance system with its optical axis protected against atmospheric influences relative to a first reference of a carrier is fixed on the carrier, and that the carrier, together with the imaging element, is protected from atmospheric influences in the contamination-free atmosphere of the
Strahlführungssystems gebracht und mit der ersten Referenz ausgerichtet zu einer zweiten Referenz eines Aufnahmeelementes auf dem Aufnahmeelement befestigt wird, wodurch eine Ausrichtung der optischen Achse des Abbildungselementes in dem Strahlführungssystem erfolgt .Bring beam delivery system and aligned with the first reference to a second reference of a receiving element on the receiving element, whereby an alignment of the optical axis of the imaging element takes place in the beam guide system.
Besonders von Vorteil ist es, wenn die Ausrichtung der optischen Achse des Abbildungselementes anhand einer Justiervorlage erfolgt.It is particularly advantageous if the alignment of the optical axis of the imaging element is based on an adjustment template.
Von Vorteil ist es auch, dass eine Reinigung/Dekontaminierung des Abbildungselementes und des Trägers außerhalb der kontaminationsfreien Atmosphäre des optischen Strahlführungssystems durchgeführt werden kann.It is also advantageous that cleaning / decontamination of the imaging element and the carrier can be carried out outside the contamination-free atmosphere of the optical beam guidance system.
Das optische Abbildungselement kann bei der vor Umwelteinflüssen geschützten Überführung in den Projektionsstrahlengang des Strahlführungssystem sofort mit hoher Reproduzierbarkeit der Justierung funktionsfähig montiert werden, ohne dass NachJustierungen unter den dortigen Bedingungen und zusätzliche zeitaufwendige Dekontaminierungsschritte erforderlich sind. Aufwendige gas- und vakuumdichte Durchführungen für Stellelemente und zeitaufwendige Dekonta inierungsprozesse in der Anordnung können dadurch vermieden werden.When transferred to the projection beam path of the beam guiding system, which is protected from environmental influences, the optical imaging element can be functionally mounted immediately with a high reproducibility of the adjustment, without the need for readjustments under the conditions there and additional time-consuming decontamination steps. Complex gas and vacuum-tight bushings for control elements and time-consuming decontamination processes in the arrangement can be avoided.
Eine Überführung des Trägers mit dem Abbildungselement kann z. B. mit Hilfe eines Transportbehälters und eines Schleusensystems erfolgen, wie es in DE 101 64 529.5 vorgeschlagen wird. Die kostenintensiven, durch Laserstrahlung belasteten optischen Abbildungselemente können zusammen mit der Trägerplatte leicht gewechselt und einem Wiederaufbereitungsprozess zugeführt werden. Die durch Laserstrahlung belasteten optischen Abbildungselemente können in einem solchen Prozess nachpoliert und neu beschichtet werden. Die nachpolierten und neu beschichteten optischen Abbildungselemente können im vorjustierten Zustand geschützt aufbewahrt werden, um im Bedarfsfall für den Einsatz in einem Strahlführungssystem wieder zur Verfügung zu stehen.A transfer of the carrier with the imaging element can, for. B. with the help of a transport container and a lock system, as proposed in DE 101 64 529.5. The costly optical imaging elements, which are loaded with laser radiation, can be easily replaced together with the carrier plate and sent to a reprocessing process. The optical imaging elements loaded by laser radiation can be polished and re-coated in such a process. The re-polished and newly coated optical imaging elements can be stored protected in the pre-adjusted state so that they can be used again in a beam guidance system if necessary.
Gegenstand der Erfindung ist ferner ein universelles Optikmodul der eingangs genannten Art, bei dem die Trägerplatte das optische Abbildungselement mit seiner optischen Achse ausgerichtet zu einer Achse mit einer vorgegebenen Achsrichtung trägt und die Achse eine feste räumliche Anordnung zu einer mit der Trägerplatte verbundenen Referenz aufweist, mit der die Trägerplatte positionierbar ist.The invention further relates to a universal optical module of the type mentioned at the outset, in which the carrier plate carries the optical imaging element with its optical axis aligned with an axis with a predetermined axis direction and the axis has a fixed spatial arrangement with a reference connected to the carrier plate which the support plate can be positioned.
Bei einer senkrecht zur Aufnahmeebene verlaufenden vorgegebenen Achsrichtung sind in die Trägerplatte als Referenz Anlageflächen eingearbeitet, die in einer gemeinsamen, zu der Aufnahmeebene parallelen Ebene zueinander ausgerichtet sind.In the case of a predetermined axial direction running perpendicular to the receiving plane, contact surfaces are incorporated into the carrier plate as a reference, which are aligned with one another in a common plane parallel to the receiving plane.
Vorteilhaft wirkt sich aus, wenn die Anlageflächen als Kugeln in einer Dreierformation in die Trägerplatte eingelassen sind.It has an advantageous effect if the contact surfaces are embedded in the support plate as balls in a triple formation.
Die Trägerplatte enthält zur Justierung des optischen Abbildungselementes mindestens ein Stellelement, das mit einem stellbaren Anschlag torsionsfrei an dem optischen Abbildungselement angreift. Die Rotationsbewegung und der daraus resultierende störende Einfluss auf die Optik durch die reibende Bewegung von aneinander anliegenden Flächen, wie sie bei den sonst üblicherweise verwendeten feinfühligen Stellschrauben auftreten, wird vermieden, indem der stellbare Anschlag an einem Hebelarm eines Festkörpergelenkes angebracht ist, der gegenüber einem feststehenden Teil durch eine an dem Hebelarm angreifende Stellspindel verstellbar ist.To adjust the optical imaging element, the carrier plate contains at least one actuating element which engages the optical imaging element with a torsion-free stop using an adjustable stop. The rotational movement and the resulting disruptive influence on the optics due to the rubbing movement of adjoining surfaces, such as occur with the sensitive adjusting screws that are usually used, is avoided by attaching the adjustable stop to a lever arm of a solid-state joint that is opposite a fixed one Part is adjustable by an adjusting spindle acting on the lever arm.
Die Stellspindel ist durch eine Druckfeder vorgespannt und arretiert, die sich an dem Hebelarm und an einer, in einem Spindellager in dem feststehenden Teil befestigten Druckhülse abstützt. Das ist deshalb von Vorteil, da durch die Verbindung der vorgespannten Stellspindel mit dem Hebelarm des Festkörpergelenkes die Lose aus der Spindel herausgenommen sind. Die einstellbare Linearposition kann dadurch in Schrittweiten von 0,3 bis 0,4 mm erreicht werden. Besonders vorteilhaft kann so eine zur Justierung erforderliche Verstellung des optischen Abbildungselementes parallel zur Aufnahmeebene der Trägerplatte erfolgen.The adjusting spindle is biased and locked by a compression spring which is supported on the lever arm and on a pressure sleeve fastened in a spindle bearing in the fixed part. This is advantageous because the loose parts are removed from the spindle by connecting the prestressed adjusting spindle to the lever arm of the solid-state joint. The adjustable linear position can be achieved in increments of 0.3 to 0.4 mm. In this way, an adjustment of the optical imaging element required for adjustment can take place particularly advantageously parallel to the receiving plane of the carrier plate.
Kontaminationen der optischen Oberfläche werden schließlich auch dadurch vermindert, dass die Stellspindel und ein zum Angreifen an dem Hebelarm dienendes Feingewinde mit einer die Reibungskräfte minimierenden Spezialbeschichtung versehen sind, die selbst keine Partikel freigibt und durch die ein schmiermittelfreies Arbeiten ermöglicht wird.Contamination of the optical surface is finally also reduced by the fact that the adjusting spindle and a fine thread that is used to grip the lever arm are provided with a special coating that minimizes frictional forces, which itself does not release any particles and which enables lubricant-free working.
Die Erfindung soll nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Optikmodul mit einer darauf justiert befestigten ZylinderlinseThe invention will be explained below with reference to the schematic drawing. Show it: Fig. 1 is a plan view of an optics module with a cylindrical lens attached to it adjusted
Fig. 2 einen Schnitt A-A durch das OptikmodulFig. 2 shows a section A-A through the optics module
Fig. 3 eine Draufsicht auf ein Stellelement zur Justierung eines auf dem Optikmodul befestigten optischen AbbildungselementesFig. 3 is a plan view of an actuator for adjusting an optical imaging element attached to the optical module
Fig. 4 eine Vorderansicht des StellelementesFig. 4 is a front view of the actuator
Fig. 5 einen Schnitt A-A durch das StellelementFig. 5 shows a section A-A through the actuator
Fig. 6 eine Schnittdarstellung durch ein modulartig ausgebildetes Schutzgehäuseteil zur Aufnahme eines optischen Abbildungselementes für ein Strahlführungssystem und einen an das Schutzgehäuseteil angedockten TransportbehälterFig. 6 is a sectional view through a modular protective housing part for receiving an optical imaging element for a beam guiding system and a transport container docked to the protective housing part
Der in Fig. 1 dargestellte universelle Optikträger ist gemäß der Erfindung dafür vorgesehen, auf einer Trägerplatte 1 ein optisches Abbildungselement 2, wie z. B eine optisch abbildende und strahlformende sphärische oder zylindrische Linse oder insbesondere auch ein asymmetrisch ausgebildetes Abbildungselement aufzunehmen und zur Bestückung eines von einer kontaminationsfreien Atmosphäre umschlossenen Projektionsstrahlenganges zu dienen.The universal optics carrier shown in Fig. 1 is provided according to the invention for an optical imaging element 2, such as. B to accommodate an optically imaging and beam-shaping spherical or cylindrical lens or in particular also an asymmetrically designed imaging element and to serve to equip a projection beam path enclosed by a contamination-free atmosphere.
Selbstverständlich ist das Optikmodul auch für andere optische Abbildungselemente, wie z. B. Blenden, Gitter, Prismen, Spiegel und Strahlteiler oder aber Prüftools sowie Sensoren geeignet. Zu diesem Zweck wird das optische Abbildungselement 2 außerhalb der kontaminationsfreien Atmosphäre des Strahlführungssystems mit seiner optischen Achse geschützt vor atmosphärischen Einflüssen mit Hilfe einer nichtdargestellten Justiervorrichtung anhand einer Justiervorlage zu einer Achse X-X mit einer vorgegebenen Achsrichtung ausgerichtet, die in fester räumlicher Beziehung zu einer mit der Trägerplatte 1 verbundenen Referenz steht und senkrecht zu einer Aufnahmeebene E-E verläuft, in der Auflagen 3 für das optische Abbildungselement 2 angeordnet sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Referenz durch zueinander ausgerichtete Anlageflächen 4, 5 und 6 verkörpert, die als Kugeln in einer Dreierformation in einer gemeinsamen, zu der Aufnahmeebene E-E parallelen Ebene B-B liegend in die Trägerplatte 1 eingelassen sind. Die kugelförmig ausgebildeten Anlageflächen 4, 5 und 6 dienen der Positionierung der Trägerplatte 1 sowohl gegenüber der Justiervorlage in der Justiervorrichtung als auch bei der Montage der Trägerplatte 1 in dem Strahlführungssystem. An der Trägerplatte 1 ist ein Befestigungselement 7 mit eingearbeitetem Einschraubgewinde 8 für einen nichtdargestellten Manipulator vorgesehen, mit dem die Trägerplatte 1 mit dem darauf justiert befestigten optischen Abbildungselement 2 z. B. aus einem Aufbewahrungs- und Transportbehälter durch ein Schleusensystem in den gespülten Arbeitsraum einer Halbleiterbearbeitungsanlage überführt und dort in einem Projektionsstrahlengang im arbeitsfähigen Zustand positioniert werden kann.Of course, the optical module is also for other optical imaging elements, such as. B. Apertures, gratings, prisms, mirrors and beam splitters or test tools and sensors are suitable. For this purpose, the optical imaging element 2 is protected outside of the contamination-free atmosphere of the beam guidance system with its optical axis protected from atmospheric influences with the aid of an adjustment device (not shown) using an adjustment template to an axis XX with a predetermined axis direction, which is in a fixed spatial relationship to one with the carrier plate 1 connected reference and is perpendicular to a recording plane EE, in which supports 3 for the optical imaging element 2 are arranged. In the present exemplary embodiment, the reference is embodied by mutually aligned contact surfaces 4, 5 and 6, which are embedded in the support plate 1 as balls in a triple formation in a common plane BB lying parallel to the receiving plane EE. The spherical contact surfaces 4, 5 and 6 serve to position the support plate 1 both in relation to the adjustment template in the adjustment device and when mounting the support plate 1 in the beam guidance system. On the carrier plate 1, a fastening element 7 with an incorporated screw-in thread 8 is provided for a manipulator, not shown, with which the carrier plate 1 with the optical imaging element 2 fastened thereon, for. B. transferred from a storage and transport container through a lock system into the rinsed work area of a semiconductor processing system and can be positioned there in a projection beam path in a workable state.
Die Trägerplatte 1 enthält Befestigungs- und Stellelemente in Form von festen Anschlägen, von Halteelementen, die in der vorgegebenen Achsrichtung oder senkrecht dazu federnd ausgebildet sind sowie in Form von stellbaren Anschlägen zur Ausrichtung des optischen Abbildungselementes 2. Im vorliegenden Fall wird die Zylinderlinse durch die in der vorgegebenen Achsrichtung X-X federnd ausgebildeten Halteelemente 9, 10 und 11 auf den Auflagen 3 gehalten und liegt an einem festen Anschlag 12 und senkrecht zur vorgegebenen Achsrichtung federnd ausgebildeten Anschlägen 13 an. Einer parallel zur Aufnahmeebene E-E gerichteten Verstellung dienen Stellelemente 14 und 15, bei denen stellbare Anschläge direkt am optischen Abbildungselement 2 infolge der Wirkung der federnden Anschläge 13 federnd angreifen. Ein spannungsarmes Fassen des optischen Abbildungselementes 2 wird somit ermöglicht.The carrier plate 1 contains fastening and adjusting elements in the form of fixed stops, holding elements which are designed to be resilient in the predetermined axial direction or perpendicular thereto, and in the form of adjustable stops for aligning the optical imaging element 2. In the present case, the cylindrical lens is held on the supports 3 by the holding elements 9, 10 and 11, which are designed to be resilient in the predetermined axial direction XX, and rests against a fixed stop 12 and resiliently designed stops 13 perpendicular to the given axial direction , Adjustment elements 14 and 15, in which adjustable stops act directly on the optical imaging element 2 due to the action of the resilient stops 13, serve for an adjustment directed parallel to the receiving plane EE. A low-tension grasping of the optical imaging element 2 is thus made possible.
Die Anordnung und die Anzahl der Befestigungs- und Stellelemente ist nicht auf die hier beschriebeneThe arrangement and the number of fastening and adjusting elements is not based on the one described here
Konfiguration beschränkt und bestimmt sich nach dem justiert zu befestigenden optischen Abbildungselement und den beabsichtigten Verstellungen, insbesondere nach derConfiguration is limited and determined by the optical imaging element to be adjusted and the intended adjustments, in particular by the
Form des Abbildungselementes, die symmetrisch oder asymmetrisch sein kann. Die Anordnung kann aber immer so gewählt werden, dass eine Nacharbeit der optischenShape of the imaging element, which can be symmetrical or asymmetrical. The arrangement can always be chosen so that reworking the optical
Oberflächen ohne Änderung der Geometrie der Spannflächen gewährleistet ist. Das wird dann erforderlich sein, wenn die optischen Oberflächen infolge hoher Laserstrahlenbelastung nicht mehr den gestelltenSurfaces without changing the geometry of the clamping surfaces is guaranteed. This will be necessary if the optical surfaces no longer meet the requirements due to high laser radiation exposure
Abbildungsanforderungen gerecht werden.Meet imaging needs.
Weiterhin sind bei geeigneter Anordnung der Befestigungsund Stellelemente Justierungen nicht nur in radialer, sondern auch in axialer Richtung möglich.Furthermore, with a suitable arrangement of the fastening and adjusting elements, adjustments are possible not only in the radial but also in the axial direction.
Das in den Figuren 3 bis 5 in seinem Aufbau dargestellteThe structure shown in Figures 3 to 5
Stellelement, von dem mindestens eines zur Justierung des optischen Abbildungselementes 2 auf der Trägerplatte 1 verwendet wird, weist einen stellbaren Anschlag 16 auf, der torsionsfrei an dem optischen Abbildungselement 2 angreifen kann. Die Torsionsfreiheit wird dadurch erreicht, dass der Anschlag 16 an einem Hebelarm 17 eines Festkörpergelenkes 18 angebracht ist, der gegenüber einem, auf der Trägerplatte 1 zu befestigenden feststehenden Teil 19 durch eine in dem Hebelarm 17 eingeschraubte, axial durch eine Druckfeder 20 vorgespannte und arretierte Stellspindel 21 verstellbar ist. Die Druckfeder 20 stützt sich an dem Hebelarm 17 und an einer Druckhülse 22 ab, die in einem Spindellager 23 in dem feststehenden Teil 19 befestigt ist. Der Anschlag 16 ist dabei zur Stellspindel 19 axial versetzt in den Hebelarm 17 eingepresst. Eine zwischen der Stellspindel 21 und der Druckhülse 22 angeordnete Kugelscheibe 24 dient zum Ausgleich der Bewegung des Hebelarmes 17 über das Festkörpergelenk 18. Mit den Senkbohrungen 25 und Stiftbohrungen 26 wird der feststehende Teil 19 auf der Trägerplatte 1 befestigt.Control element, of which at least one is used to adjust the optical imaging element 2 on the carrier plate 1, has an adjustable stop 16, that can engage the optical imaging element 2 without torsion. The freedom from torsion is achieved in that the stop 16 is attached to a lever arm 17 of a solid-state joint 18, which is opposite a fixed part 19 to be fastened on the carrier plate 1 by an adjusting spindle screwed into the lever arm 17 and axially preloaded and locked by a compression spring 20 21 is adjustable. The compression spring 20 is supported on the lever arm 17 and on a pressure sleeve 22 which is fastened in a spindle bearing 23 in the fixed part 19. The stop 16 is pressed axially offset to the adjusting spindle 19 in the lever arm 17. A spherical disk 24 arranged between the adjusting spindle 21 and the pressure sleeve 22 serves to compensate for the movement of the lever arm 17 via the solid body joint 18. The fixed part 19 is fastened on the carrier plate 1 with the counterbores 25 and pin bores 26.
Die Stellspindel 21 und das Feingewinde, in die die Stellspindel 21 eingeschraubt ist, sind mit einer nichtgasenden Spezialbeschichtung (z.B. DNC- Oberflächenveredelung) versehen, mit der Reibungskräfte minimiert werden und ein schmiermittelfreies Arbeiten gewährleistet ist.The adjusting spindle 21 and the fine thread, into which the adjusting spindle 21 is screwed, are provided with a non-gassing special coating (e.g. DNC surface finish), with which frictional forces are minimized and lubricant-free working is guaranteed.
Das in Fig. 6 dargestellte modulartig ausgebildete Schutzgehäuseteil 27 ist dafür vorgesehen, mindestens ein universelles Optikmodul mit dem mit seiner optischen Achse darin justiert befindlichen Abbildungselement 2 aufzunehmen, wobei seitlich angesetzte Flansche 28, 29 dazu dienen, mehrere solcher Schutzgehäuseteile 27 miteinander zu verbinden oder das Schutzgehäuseteil mit mindestens einem Eintritts- oder Austrittsfenster gasdicht zu verschließen, um ein von einer kontaminationsfreien Atmosphäre umschlossenes optisches Strahlführungssystem mit einem mittig durch die Flansche 28, 29 geführten Projektionsstrahlengang P-P zu schaffen.The module-like protective housing part 27 shown in FIG. 6 is intended to accommodate at least one universal optical module with the imaging element 2 located therein with its optical axis, flanges 28, 29 arranged on the side serving to connect several such protective housing parts 27 to one another or that To close the protective housing part in a gas-tight manner with at least one entry or exit window in order to enclose an optical beam guidance system surrounded by a contamination-free atmosphere with a projection beam path PP which is guided centrally through the flanges 28, 29.
Innerhalb des Schutzgehäuseteiles 27 ist für jedes Optikmodul ein Aufnahmeelement 30 mit einer zweiten Referenz vorgesehen, die kongruent zu den kugeligen Anlageflächen 4, 5 und 6 gestaltet ist und in einem Dreieck symmetrisch zum Projektionsstrahlengang P-P angeordnet, jeweils ein prismatisches, ein ebenes und ein kegeliges Anlageelement aufweist.Within the protective housing part 27, a receiving element 30 with a second reference is provided for each optical module, which is congruent to the spherical contact surfaces 4, 5 and 6 and arranged in a triangle symmetrical to the projection beam path PP, a prismatic, a flat and a conical contact element having.
Das Aufnahmeelement 30 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel an einem gehäusefesten Winkel 31 befestigt, kann aber auch durch eine Verstellmöglichkeit des Winkels 31 zusätzlich justierbar sein.In the present exemplary embodiment, the receiving element 30 is fastened to an angle 31 fixed to the housing, but can also be additionally adjustable by adjusting the angle 31.
Für die vor atmosphärischen Einflüssen geschützte Überführung des Optikmoduls in den Projektionsstrahlengang P-P und aus diesem heraus ist das Schutzgehäuseteil 27 mit einer Schleusenöffnung 32 und einer als Interface für einen Transportbehälter 33 dienende Aufnahmeplatte 34 ausgestattet, an die der Transportbehälter 33 in der in Fig. 3 dargestellten Weise durch Aufsetzen angedockt werden kann. Die Schleusenöffnung 32 besitzt einen Verschluss 35, der durch einen Mitnehmer an dem Transportbehälter 33 nach dem Aufsetzen verstellbar ist. Mit Hilfe eines Manipulators 36 kann die Überführung des Optikmoduls in einer Richtung senkrecht zum Projektionsstrahlengang P-P erfolgen. For the transfer of the optical module into the projection beam path PP, protected from atmospheric influences, and out of it, the protective housing part 27 is equipped with a lock opening 32 and a receiving plate 34 serving as an interface for a transport container 33, to which the transport container 33 is shown in FIG. 3 Can be docked by attaching. The lock opening 32 has a closure 35 which can be adjusted by a driver on the transport container 33 after it has been put on. With the aid of a manipulator 36, the optical module can be transferred in a direction perpendicular to the projection beam path P-P.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Aufbau eines optischen Strahlführungssystems in einer kontaminationsfreien Atmosphäre durch Bestückung mit optischen Abbildungselementen, dadurch gekennzeichnet, dass1. A method for constructing an optical beam guidance system in a contamination-free atmosphere by equipping it with optical imaging elements, characterized in that
- das Abbildungselement außerhalb der kontaminationsfreien Atmosphäre des Strahlführungssystems mit seiner optischen Achse geschützt vor atmosphärischen Einflüssen gegenüber einer ersten Referenz eines Trägers ausgerichtet auf dem Träger fixiert wird, und- The imaging element outside the contamination-free atmosphere of the beam guidance system with its optical axis protected against atmospheric influences relative to a first reference of a carrier is fixed on the carrier, and
- dass der Träger gemeinsam mit dem Abbildungselement geschützt vor atmosphärischen Einflüssen in die kontaminationsfreie Atmosphäre des- That the carrier, together with the imaging element, is protected from atmospheric influences in the contamination-free atmosphere of the
Strahlführungssystems gebracht und mit der ersten Referenz ausgerichtet zu einer zweiten Referenz eines Aufnahmeelementes auf dem Aufnahmeelement befestigt wird, wodurch eine Ausrichtung der optischen Achse des Abbildungselementes in dem Strahlführungssystem erfolgt .Bring beam delivery system and aligned with the first reference to a second reference of a receiving element on the receiving element, whereby an alignment of the optical axis of the imaging element takes place in the beam guide system.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung der optischen Achse des Abbildungselementes anhand einer Justiervorlage erfolgt .2. The method according to claim 1, characterized in that the alignment of the optical axis of the imaging element is carried out using an adjustment template.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reinigung/Dekontaminierung des Abbildungselementes und des Trägers außerhalb der kontaminationsfreien Atmosphäre des optischen Strahlführungssystems durchgeführt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a cleaning / decontamination of the imaging element and the carrier is carried out outside the contamination-free atmosphere of the optical beam guidance system.
4. Universelles Optikmodul mit einer Trägerplatte (1) zur Aufnahme für mindestens ein optisches Abbildungselement4. Universal optical module with a carrier plate (1) for receiving at least one optical imaging element
(2) in einer Aufnahmeebene (E-E), dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (1) das optische Abbildungselement (2) mit seiner optischen Achse ausgerichtet zu einer Achse (X-X) mit einer vorgegebenen Achsrichtung trägt und die Achse (X-X) eine feste räumliche Anordnung zu einer mit der Trägerplatte (1) verbundenen Referenz aufweist, mit der die Trägerplatte (1) positionierbar ist.(2) in a receiving plane (EE), characterized in that the carrier plate (1) the optical Imaging element (2) with its optical axis aligned with an axis (XX) with a predetermined axial direction and the axis (XX) has a fixed spatial arrangement with a reference connected to the carrier plate (1), with which the carrier plate (1) can be positioned is.
5. Optikmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (X-X) senkrecht zur Aufnahmeebene (E-E) verläuft und in die Trägerplatte (1) als Referenz Anlageflächen (4, 5, 6) eingearbeitet sind, die in einer gemeinsamen, zu der Aufnahmeebene (E-E) parallelen Ebene (B-B) liegend die Achse (X-X) konzentrisch umschließen.5. Optics module according to claim 4, characterized in that the axis (XX) extends perpendicular to the receiving plane (EE) and in the support plate (1) as a reference bearing surfaces (4, 5, 6) are incorporated, which in a common to Acquisition plane (EE) parallel plane (BB) lying around the axis (XX) concentrically.
6. Optikmodul nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageflächen (4, 5, 6) als Kugeln in einer6. Optics module according to claim 5, characterized in that the contact surfaces (4, 5, 6) as balls in one
Dreierformation in die Trägerplatte (1) eingelassen sind.Triple formation are embedded in the carrier plate (1).
7. Optikmodul nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (1) zur Justierung des optischen Abbildungselementes (2) mindestens ein Stellelement (14, 15) enthält, das mit einem stellbaren Anschlag (16) torsionsfrei an dem optischen Abbildungselement (2) angreift.7. Optical module according to one of claims 4 to 6, characterized in that the carrier plate (1) for adjusting the optical imaging element (2) contains at least one actuating element (14, 15) which is torsion-free on the optical with an adjustable stop (16) Imaging element (2) attacks.
8. Optikmodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der stellbare Anschlag (16) an einem Hebelarm (17) eines Festkörpergelenkes (18) angebracht ist, der gegenüber einem feststehenden Teil (19) durch eine an dem Hebelarm (17) angreifende Stellspindel (21) verstellbar ist.8. Optics module according to claim 7, characterized in that the adjustable stop (16) is attached to a lever arm (17) of a solid-state joint (18) which is opposite a fixed part (19) by an adjusting spindle (17) acting on the lever arm (17). 21) is adjustable.
9. Optikmodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellspindel (21) durch eine Druckfeder (20) vorgespannt und arretiert ist, die sich an dem Hebelarm (17) und an einer, in einem Spindellager (23) in dem feststehenden Teil (19) befestigten Druckhülse (22) abstützt .9. Optics module according to claim 8, characterized in that the adjusting spindle (21) is biased and locked by a compression spring (20) which is on the lever arm (17) and on a, in a spindle bearing (23) in the fixed part (19) fixed pressure sleeve (22).
10. Optikträger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellspindel (21) und ein zum Angreifen an dem Hebelarm (17) dienendes Feingewinde mit einer die Reibungskräfte minimierenden Spezialbeschichtung versehen sind.10. Optics support according to claim 9, characterized in that the adjusting spindle (21) and a fine thread serving to engage the lever arm (17) are provided with a special coating which minimizes the frictional forces.
11. Optikträger nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine zur Justierung erforderliche Verstellung des optischen Abbildungselementes (2) parallel zur Aufnahmeebene (E-E) der Trägerplatte (1) erfolgt. 11. Optics support according to one of claims 4 to 10, characterized in that an adjustment of the optical imaging element (2) required for adjustment takes place parallel to the receiving plane (E-E) of the support plate (1).
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