EP1453355A1 - Signal processing in a hearing aid - Google Patents
Signal processing in a hearing aid Download PDFInfo
- Publication number
- EP1453355A1 EP1453355A1 EP03405125A EP03405125A EP1453355A1 EP 1453355 A1 EP1453355 A1 EP 1453355A1 EP 03405125 A EP03405125 A EP 03405125A EP 03405125 A EP03405125 A EP 03405125A EP 1453355 A1 EP1453355 A1 EP 1453355A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- coefficients
- signal
- frequency
- input signal
- noise suppression
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
- H04R25/50—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics
- H04R25/505—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics using digital signal processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2225/00—Details of deaf aids covered by H04R25/00, not provided for in any of its subgroups
- H04R2225/43—Signal processing in hearing aids to enhance the speech intelligibility
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
- H04R25/35—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception using translation techniques
- H04R25/356—Amplitude, e.g. amplitude shift or compression
Definitions
- the invention relates to a device and a method for signal processing in a hearing aid according to the preambles of the independent claims.
- the invention is particularly suitable for improving speech intelligibility by suppressing noise from hearing aids or hearing aids.
- a generic method is known for example from EP 1 067 821 A1, the content of which is hereby incorporated into this application.
- There will be one Hearing aid described in which a suppression of noise in one Input signal takes place in a main signal path, which is neither a transformation in the frequency range is still divided into subband signals, but only one Suppression filter.
- a transfer function of the suppression filter is periodically redetermined based on weakening factors that are signal analysis path lying parallel to the main signal path can be determined.
- the Attenuation factors are used to attenuate signal components in Frequency bands with a significant proportion of noise are used.
- the Suppression filter is implemented as a transversal filter, its impulse response periodically as a weighted sum of the impulse responses of transverse ones Bandpass filtering is recalculated. In this way, processing with low signal delay possible.
- the invention makes it possible to adjust the amplitude response of the filter changing voice and interference signals as well as the needs of one adjust hearing impaired person, with a delay time for filtering of the input signal is kept small.
- Another advantage is that the compression gain is different Gain values for different frequency ranges of the input signal.
- Another advantage is that only one controllable filter can be used for both Compression amplification is used as well as noise suppression.
- a signal level is determined from a partial signal of the input signal, which is formed by filtering the input signal and dividing it into partial signals with signal components in only one frequency range in each case.
- the signal levels are iteratively determined as instantaneous effective values of a signal power in the respective frequency ranges of the input signal. This makes it possible to track the compression gain with a temporal resolution that corresponds to a sampling rate of the input signal.
- the modulation depths d m are determined from a chronological order of maximum and minimum values of a signal level p m in the respective frequency range ⁇ m . This makes it possible to selectively filter out weakly modulated, i.e. monotonous, background noise.
- Time constants for adjusting the noise cancellation are preferably in the range of around 50 milliseconds or less.
- the frequency ranges ⁇ m for the noise suppression are small in comparison with the frequency ranges F n for the compression gain. It therefore comprises at least one frequency range F n two or more frequency ranges ⁇ m . Accordingly, filters for determining portions of the input signal in the frequency ranges ⁇ m have a longer signal delay or delay than filters for the frequency ranges F n . This enables a sharp division of the frequency range to suppress interference and, at the same time, rapid adaptation of the compression gain to a changing speech signal.
- a maximum tolerable delay for the adaptation of coefficients of the compression gain is 5 milliseconds, values below 2.5 milliseconds are preferred. According to the invention, values of less than one millisecond can be achieved.
- the filter is not exactly tracked to the newly calculated coefficients in each sampling interval. Instead, it becomes only according to one or more changed coefficients tracked. This allows an adjustment with little computing effort and correspondingly low energy consumption.
- the adaptation preferably takes place only for the coefficient or coefficients whose change is a predetermined one Exceed the threshold or which is comparatively large or largest. A periodic change of one or a few is also possible Coefficients, or a pseudo-random iteration and adjustment of all Coefficients.
- an influence of the Noise suppression in the determination of the coefficients for the Compression gain taken into account.
- a means of Determination of noise suppression coefficients Determination of coefficients of the compression gain correction values, which is a signal attenuation caused by noise suppression correspond.
- the device according to the invention has the features of claim 10 on.
- a hearing aid according to the invention has means for performing the method according to the invention.
- FIG. 1 schematically shows a structure of the signal processing in a hearing device according to the invention.
- An input signal X is fed to a controllable filter 6, to a means for determining a compression gain 7 and to a means for determining a noise suppression 8.
- the controllable filter 6 is designed to form an output signal Y in accordance with filter coefficients c 1 ..c M.
- the input signal X is fed to a first filter unit 1 by means of determining the compression gain 7.
- parameters or coefficients or adaptation values of the compression gain g 1 ..g M are calculated from the signal components x 1 ..x N.
- these coefficients are also referred to as amplification values.
- other coefficients are also referred to as gain values.
- the input signal X is routed to a second filter unit 2 by means of determining the noise suppression 8.
- parameters or coefficients or adaptation values of the noise suppression a 1 ..a M are calculated from the signal components y 1 ..y M. These coefficients are also referred to as attenuation values in view of the noise suppression achieved with them.
- the combination unit 5 combines the coefficients of the compression gain g 1 ..g M with the coefficients of the noise suppression a 1 ..a M and calculates combined logarithmic gain values c 1 ..c M as the filter coefficients of the controllable filter 6.
- the signal processing for noise suppression 4 transmits the signal processing for compression amplification 3 correction values r 1 ..r N , which correspond to a respective signal attenuation in the frequency ranges F 1 ..F n caused by the noise suppression.
- the first filter unit 1 and the second filter unit 2 are not implemented as separate units, but rather as a combined filter unit. For example, filtering with broad frequency bands is carried out sequentially to determine the signal components x 1 ..x N and these filtered signals are further filtered to determine the signal components y 1 ..y M.
- the invention in the embodiment shown works in summary as follows:
- the input signal is divided into three signal paths, a main signal path with a controllable filter, a first parallel signal analysis path for the Compression gain and a second parallel signal analysis path for the Noise cancellation.
- FIG. 2 shows a block diagram of a calculation of gain values in the signal processing for compression gain 3.
- Signal levels in N relatively few frequency ranges are calculated for the compression gain.
- FIG. 2 shows the calculation for one of these N frequency ranges; the same structure is used for the other frequency ranges.
- a signal power is formed in a block 21 from a signal component x n in this frequency range, for example as a running sum of squared signal values.
- a signal level p n is formed by logarithmization.
- the term signal level here means the effective value of the instantaneous signal power in the frequency range F n , expressed in a logarithmic number range, for example in dB.
- a modified signal level p n ' is calculated from the signal level p n by subtracting 23 a correction value r n .
- the determination of correction values r n is discussed separately below.
- At least one frequency range ⁇ m of noise suppression is assigned to each frequency range F n of the compression gain.
- These functions f m take into account individual hearing loss and audiological experiences. Parameters, amplification values or hearing correction values contained in the functions f m are preferably user-specific and are stored, for example, in an EPROM of the hearing device.
- the total number of these functions f m and the gain values g m is equal to the number M of the frequency ranges ⁇ m of the noise suppression.
- the aim is to amplify quiet phonemes, i.e. consonants, in a speech signal more than loud phonemes, ie vowels, so that as far as possible all phonemes can be clearly heard in a continuously spoken language for a hearing impaired person
- the signal levels p n must be determined in such a way that Differences between quiet and loud consecutive phonemes are well recorded.
- the continuously determined gain values g m must be applied in time to those signal sections in which the associated phonemes are located, ie the gain values must act on the audio signal X synchronously.
- Such a synchronous compression amplification which works so fast in the rhythm of successive phonemes, only gives good results if the number of separate frequency ranges is chosen to be small, e.g.
- the compression amplification is carried out jointly for only a single frequency band, that is to say for the entire frequency range of the audio signal.
- noise suppression is to attenuate partial signals in frequency ranges of the audio signal in which there are mainly only monotonous noise.
- the signal level p m is formed segment by segment for segments of a length of approximately 20-30 ms as the current effective value of the signal power in the corresponding frequency range ⁇ m .
- the noise suppression can thus be tracked with a temporal resolution p m, for example under 50 ms.
- Estimation functions tracked To do this, every sampling interval stored maximum value either linearly by a small increment or according to an exponential function, or it becomes the current level value accepted if it exceeds this reduced maximum value. Analogous the minimum value is increased by a small increment in each sampling interval or the current level value is adopted if it has the raised minimum value below.
- the modulation depth is the difference between these two Estimate sizes. A small modulation depth is created with the same Signal energy. To avoid sudden changes in the modulation depth, the difference values determined in this way are preferably still a smoothing subjected. By appropriate selection of the mentioned increments, the sound Extremes with time constants in the range of a few seconds.
- the modulation depth takes on values of 30 dB and more.
- the low frequency range up to about 500 Hz is often dominated by monotonous noise, so that even when speech signals are present, the modulation depth in this frequency range drops to almost 0 dB.
- Other interfering noises in turn cover the speech signal in higher frequency ranges.
- Partial signals are preferably attenuated in frequency ranges ⁇ m , in which the modulation depth d m falls below a critical value of, for example, 15 dB, the extent of the attenuation a m increasing monotonically and, for example, linearly as the modulation depth decreases.
- the gain values g m of the compression gain 3 and the attenuation values a m of the noise suppression 4 are combined for each frequency range and supplied to the controllable filter 6 in the main signal path as control variables c m . If necessary, the transfer function of the controllable filter is tracked frequency-specifically in one or a few frequency ranges in each sampling interval of the input signal and is left unchanged in all other frequency ranges.
- the use of segment-by-signal processing has the following further disadvantages:
- the signal levels p n are calculated as mean values in a segment, as a result of which a pronounced signal increase at a specific point in time is only recorded with the temporal resolution of a processing segment.
- the determination of the individual gain values and thus the entire transfer function is also carried out only in time with the successive segments.
- the filtering of the input signal X is preferably carried out on the basis of a separate and parallel signal analysis for noise suppression as well as for compression amplification.
- the combined and parallel processing takes place as follows: In the lowest signal path, the audio signal passes through a controllable filter 6, which carries out the required frequency-dependent signal modifications.
- the two upper signal paths each contain a filter unit, which divide the audio signal into partial signals of separate frequency ranges.
- the first filter unit 1 effects a signal division into only a few, N wide frequency ranges F n , which can be carried out with a small signal delay.
- the second filter unit 2 effects a signal division into many, M narrow frequency ranges ⁇ m , which results in a long delay time.
- the frequency ranges are preferably selected so that each frequency range ⁇ m is a partial range of a frequency range F n .
- the frequency ranges for compression gain F n together preferably cover the same frequency range as the frequency ranges for noise suppression ⁇ m .
- a frequency range for compression amplification covers several frequency ranges for noise suppression. Relationships between the widths of frequency ranges and between the division of frequency ranges are preferably at least approximately logarithmic.
- a typical frequency range for the input signal is: 0 to 10 kHz.
- this is divided into the following frequency ranges for compression gain and noise suppression: Compression gain (Hz) Noise Cancellation (Hz) 0 to 1250 0 to 312.5 312.5 to 625 625 to 937.5 937.5 to 1250 1250 to 2500 1250 to 1562.5 1562.5 to 1875 1875 to 2187.5 2187.5 to 2500 2500 to 10000 2500 to 3125 3125 to 3750 3750 to 4375 4375 to 5000 50000 to 6250 6250 to 7500 7500 to 10000
- the sampling rate is 20 kHz, for example, and accordingly Usable bandwidth is half, i.e. 10 kHz. In another embodiment of the According to the invention, these values are 16 kHz and 8 kHz, respectively.
- the assigned signal level p m , the modulation depth d m and the attenuation value a m are determined for each of the M frequency ranges ⁇ m , the latter advantageously being expressed in a logarithmic number range.
- the modulation depth d m is determined in accordance with the specification, ie as a function of the time profile of the corresponding signal level p m
- the coefficients a m are determined in accordance with the corresponding modulation depth d m .
- the second filter unit 2 and part of the signal processing for noise suppression 4 thus form a means for determining these variables p m , d m and a m in a second set of frequency ranges of the input signal X.
- the signal level p n is determined in each of the N frequency ranges F n in such a way that each signal value of the partial signal x n [ k] contributes to an update of the signal level, which leads to a higher temporal resolution than that of the mere one Determination of a segmental mean.
- the first filter unit 1 and part of the signal processing for compression amplification 3 thus form a means for determining signal levels in a first set of frequency ranges of the input signal X.
- the correction values r n take into account any weakening of the signal powers as a result of the noise suppression.
- the compression gain in the signal processing combined according to the invention can also be realized with a much more flexible transfer function, i.e. with M instead of only N functions f m , than if only one gain value for each broad frequency range F n would be set.
- the gain values g m are in turn preferably expressed in a logarithmic number range.
- the functions f m determine a desired frequency-specific gain according to audiological principles depending on the signal level.
- the M combined logarithmic gain values c m arrive at the controllable filter 6, where they are transformed into linear gain values ⁇ m .
- ⁇ H (z) [k] ( ⁇ m [k] - ⁇ m [ ⁇ m ]) ⁇ H m (Z), where ⁇ m denotes the sampling interval in which the frequency range ⁇ m was last updated.
- ⁇ m denotes the sampling interval in which the frequency range ⁇ m was last updated.
- the frequency range ⁇ m can be updated for which
- m simply runs through all values from 1 to M again and again systematically or pseudorandomly.
- the following facts are taken into account by means of the correction values r 1 ..r n :
- the noise suppression determines attenuation values that only depend on the modulation depths, but not on the signal levels themselves, as is correct for normal hearing people.
- Hearing-impaired people whose subjective perception of loudness generally increases in a non-linear manner with the signal level, will consequently perceive a signal attenuation by a fixed value a m as differently pronounced depending on the signal level. This effect would be corrected automatically in serial processing, i.e. with noise suppression followed by compression amplification.
- the correction values r 1 ..r n are transmitted from the noise suppression to the compression amplification in order to carry out this correction.
- attenuation-related correction values r n are therefore determined for the N signal levels of the compression amplification, and the amplification values are calculated using signal levels that are reduced by these correction values.
- the compression gain is therefore corrected in accordance with the noise suppression. This ensures that the signals that are optimally processed for the normal hearing by means of noise suppression are individually and correctly mapped in the hearing range of every hearing impaired person.
- FIG. 3 shows a block diagram for a corresponding signal processing as it takes place in the signal processing for noise suppression 4 for determining the correction quantities r n .
- a case is shown where three frequency ranges ⁇ m of noise suppression are included in one frequency range of compression gain.
- a signal power s [k] on signal path 38 is determined in a known manner and a signal level is derived therefrom in block 32, and a modulation depth d m therefrom in block 33 and an attenuation value a m therefrom in block 34.
- the logarithmic attenuation value a m is linearly scaled and the reduced signal power u [k] on signal path 36 is calculated by multiplying it by the signal power s [k].
- the reduced signal power u [k] is calculated in parallel for each of the three frequency ranges, that is to say for y m , y m + 1 , y m + 2 , and summed in node 37.
- the signal powers s [k] of the three frequency ranges are summed at summation point 39.
- the sums are logarithmically scaled in the blocks 40 and 41, respectively, and the correction value r n is formed as the difference in the subtraction 41.
- the device according to the invention is preferably at least partially as an analog device Circuit or microprocessor based or using application-specific integrated circuits or a combination of these Techniques implemented.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Signalverarbeitung in einem Hörgerät gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche. Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Verbesserung der Sprachverständlichkeit durch Unterdrückung von Störlärm bei Hörhilfen bzw. Hörgeräten.The invention relates to a device and a method for signal processing in a hearing aid according to the preambles of the independent claims. The The invention is particularly suitable for improving speech intelligibility by suppressing noise from hearing aids or hearing aids.
Ein gattungsgemässes Verfahren ist beispielsweise aus der EP 1 067 821 A1 bekannt,
deren Inhalt hiermit in diese Anmeldung aufgenommen wird. Darin wird eine
Hörhilfe beschrieben, in welcher eine Unterdrückung von Störlärm in einem
Eingangssignal in einem Hauptsignalpfad erfolgt, der weder eine Transformation in
den Frequenzbereich noch eine Aufteilung in Teilbandsignale, sondern lediglich ein
Unterdrückungsfilter aufweist. Eine Übertragungsfunktion des Unterdrückungsfilters
wird periodisch neu bestimmt aufgrund von Abschwächungsfaktoren, die in einem
parallel zum Hauptsignalpfad liegenden Signalanalysepfad ermittelt werden. Die
Abschwächungsfaktoren werden zur Abschwächung von Signalkomponenten in
Frequenzbändern mit erheblichem Anteil an Störlärm verwendet. Das
Unterdrückungsfilter ist als Transversalfilter realisiert, dessen Impulsantwort
periodisch als gewichtete Summe der Impulsantworten von transversalen
Bandpassfiltern neu berechnet wird. Auf diese Weise wird eine Verarbeitung mit
geringer Signalverzögerung möglich.A generic method is known for example from
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Signalverarbeitung in einem Hörgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine höhere Qualität und Verständlichkeit des verarbeiteten Signals realisieren.It is an object of the invention, an apparatus and a method for signal processing to create in a hearing aid of the type mentioned, which a Realize higher quality and intelligibility of the processed signal.
Diese Aufgabe lösen eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Signalverarbeitung in
einem Hörgerät mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 10 sowie ein
Hörgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 20.This object is achieved by a device and a method for signal processing in
a hearing aid with the features of
Im erfindungsgemässen Verfahren zur Signalverarbeitung in einem Hörgerät
- werden Koeffizienten einer Kompressionsverstärkung, welche eine frequenzabhängige Anpassung des Eingangssignals nach Massgabe von frequenzabhängigen Signalpegeln des Eingangssignals beschreiben, bestimmt,
- werden Koeffizienten einer Geräuschunterdrückung, welche eine frequenzabhängige Anpassung des Eingangssignals nach Massgabe von im Eingangssignal detektierten Störgeräuschen beschreiben, bestimmt, und
- werden Koeffizienten eines Filters zur Filterung des Eingangssignals aus den Koeffizienten der Kompressionsverstärkung und den Koeffizienten der Geräuschunterdrückung berechnet..
- coefficients of a compression gain, which describe a frequency-dependent adaptation of the input signal in accordance with frequency-dependent signal levels of the input signal, are determined,
- coefficients of noise suppression, which describe a frequency-dependent adaptation of the input signal in accordance with interference noises detected in the input signal, are determined, and
- coefficients of a filter for filtering the input signal are calculated from the coefficients of the compression gain and the coefficients of the noise suppression.
Dabei ist mit dem Begriff "Anpassung eines Signals" zusammenfassend sowohl eine Verstärkung als auch eine Abschwächung gemeint.The term "adaptation of a signal" summarizes both one Reinforcement as well as a weakening is meant.
Durch die Erfindung wird es möglich, den Amplitudengang des Filters an wechselnde Sprach- und Störsignale sowie an die Bedürfnisse einer schlechthörenden Person anzupassen, wobei eine Verzögerungszeit für die Filterung des Eingangssignals klein gehalten wird.The invention makes it possible to adjust the amplitude response of the filter changing voice and interference signals as well as the needs of one adjust hearing impaired person, with a delay time for filtering of the input signal is kept small.
Ein weiterer Vorteil ist, dass die Kompressionsverstärkung unterschiedliche Verstärkungswerte für verschiedene Frequenzbereiche des Eingangssignal zulässt.Another advantage is that the compression gain is different Gain values for different frequency ranges of the input signal.
Ein weiterer Vorteil ist, dass nur ein einziges steuerbares Filter sowohl zur Kompressionsverstärkung als auch zur Geräuschunterdrückung verwendet wird.Another advantage is that only one controllable filter can be used for both Compression amplification is used as well as noise suppression.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung geschieht die Bestimmung der Koeffizienten der Kompressionsverstärkung in einer ersten Menge von Frequenzbereichen Fn mit n=1..N des Eingangssignals anhand von Signalpegeln oder Amplitudenkomponenten. Ein Signalpegel wird bestimmt aus einem Teilsignal des Eingangssignals, welches durch Filterung des Eingangssignales und Aufteilung in Teilsignale mit Signalkomponenten in jeweils nur einem Frequenzbereich gebildet wird. Die Signalpegel werden iterativ als momentane Effektivwerte einer Signalleistung in den jeweiligen Frequenzbereichen des Eingangssignals bestimmt. Dadurch wird es möglich, die Kompressionsverstärkung mit einer zeitlichen Auflösung nachzuführen, die einer Abtastrate des Eingangssignals entspricht.In a preferred embodiment of the invention, the coefficients of the compression gain are determined in a first set of frequency ranges F n with n = 1..N of the input signal on the basis of signal levels or amplitude components. A signal level is determined from a partial signal of the input signal, which is formed by filtering the input signal and dividing it into partial signals with signal components in only one frequency range in each case. The signal levels are iteratively determined as instantaneous effective values of a signal power in the respective frequency ranges of the input signal. This makes it possible to track the compression gain with a temporal resolution that corresponds to a sampling rate of the input signal.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung geschieht die Bestimmung der Koeffizienten am der Geräuschunterdrückung in einer zweiten Menge von Frequenzbereichen Φm mit m=1..M des Eingangssignals durch Bestimmung von Modulationstiefen dm und durch Bestimmung der Koeffizienten am für jeden der Frequenzbereiche Φm nach Massgabe der entsprechenden Modulationstiefe dm. Dabei werden die Modulationstiefen dm aus einer zeitlichen Reihenfolge von Maximal- und Minimalwerten eines Signalpegels pm im jeweiligen Frequenzbereich Φm bestimmt. Dadurch wird es möglich, schwach modulierte, das heisst monotone Störgeräusche selektiv herauszufiltern. Zeitkonstanten für die Anpassung der Geräuschunterdrückung liegen vorzugsweise im Bereich von um 50 Millisekunden oder darunter.In a preferred embodiment of the invention, the coefficients a m of the noise suppression are carried out in a second set of frequency ranges Φ m with m = 1..M of the input signal by determining modulation depths d m and by determining the coefficients a m for each of the frequency ranges Φ m in accordance with the corresponding modulation depth d m . The modulation depths d m are determined from a chronological order of maximum and minimum values of a signal level p m in the respective frequency range Φ m . This makes it possible to selectively filter out weakly modulated, i.e. monotonous, background noise. Time constants for adjusting the noise cancellation are preferably in the range of around 50 milliseconds or less.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Frequenzbereiche Φm für die Geräuschunterdrückung klein im Vergleich mit den Frequenzbereichen Fn für die Kompressionsverstärkung. Es umfasst also mindestens ein Frequenzbereich Fn zwei oder mehrere Frequenzbereiche Φm. Dementsprechend weisen Filter zur Bestimmung von Anteilen des Eingangssignals in den Frequenzbereichen Φm eine grössere Signallaufzeit oder Verzögerung auf als Filter für die Frequenzbereiche Fn. Dies ermöglicht eine scharfe Aufteilung des Frequenzbereiches zur Unterdrückung von Störungen und gleichzeitig eine schnelle Anpassung der Kompressionsverstärkung an ein wechselndes Sprachsignal. Eine maximal tolerierbare Verzögerung für die Anpassung von Koeffizienten der Kompressionsverstärkung beträgt 5 Millisekunden, bevorzugt werden Werte unter 2.5 Millisekunden. Erfindungsgemäss sind Werte unter einer Millisekunde erzielbar.In a preferred embodiment of the invention, the frequency ranges Φ m for the noise suppression are small in comparison with the frequency ranges F n for the compression gain. It therefore comprises at least one frequency range F n two or more frequency ranges Φ m . Accordingly, filters for determining portions of the input signal in the frequency ranges Φ m have a longer signal delay or delay than filters for the frequency ranges F n . This enables a sharp division of the frequency range to suppress interference and, at the same time, rapid adaptation of the compression gain to a changing speech signal. A maximum tolerable delay for the adaptation of coefficients of the compression gain is 5 milliseconds, values below 2.5 milliseconds are preferred. According to the invention, values of less than one millisecond can be achieved.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Filter nicht in jedem Abtastintervall exakt an die neu berechneten Koeffizienten nachgeführt. Statt dessen wird es nur gemäss einem oder mehreren geänderten Koeffizienten nachgeführt. Dies erlaubt eine Anpassung mit geringem Rechenaufwand und entsprechend geringem Energieverbrauch. Vorzugsweise geschieht die Anpassung jeweils nur für den oder die Koeffizienten, deren Änderung eine vorgegebene Schwelle überschreiten oder die vergleichsweise gross respektive am grössten ist. Ebenfalls möglich ist eine periodische Änderung je eines oder einiger weniger Koeffizienten oder ein pseudozufälliges Durchlaufen und Anpassen aller Koeffizienten.In a further preferred embodiment of the invention, the filter is not exactly tracked to the newly calculated coefficients in each sampling interval. Instead, it becomes only according to one or more changed coefficients tracked. This allows an adjustment with little computing effort and correspondingly low energy consumption. The adaptation preferably takes place only for the coefficient or coefficients whose change is a predetermined one Exceed the threshold or which is comparatively large or largest. A periodic change of one or a few is also possible Coefficients, or a pseudo-random iteration and adjustment of all Coefficients.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Einfluss der Geräuschunterdrückung in der Bestimmung der Koeffizienten für die Kompressionsverstärkung berücksichtigt. Dazu übermittelt ein Mittel zur Bestimmung von Koeffizienten der Geräuschunterdrückung einem Mittel zur Bestimmung von Koeffizienten der Kompressionsverstärkung Korrekturwerte, welche einer durch die Geräuschunterdrückung verursachten Signalabschwächung entsprechen.In a further preferred embodiment of the invention, an influence of the Noise suppression in the determination of the coefficients for the Compression gain taken into account. To do this, a means of Determination of noise suppression coefficients Determination of coefficients of the compression gain correction values, which is a signal attenuation caused by noise suppression correspond.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist die Merkmale des Patentanspruches 10 auf. Ein erfindungsgemässes Hörgerät weist Mittel zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens auf.The device according to the invention has the features of claim 10 on. A hearing aid according to the invention has means for performing the method according to the invention.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit den Vorrichtungsansprüchen kombinierbar und umgekehrt.Further preferred embodiments result from the dependent patent claims out. Features of the process claims are analogous to the Device claims can be combined and vice versa.
Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert.In the following, the subject matter of the invention is based on preferred exemplary embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings.
Es zeigen:
Figur 1- schematisch eine Struktur der Signalverarbeitung;
Figur 2- ein Blockdiagramm einer Berechnung von Verstärkungswerten; und
- Figur 3
- ein Blockdiagramm einer Berechnung von Abschwächungswerten und Korrekturgrössen gemäss der Erfindung.
- Figure 1
- schematically a structure of the signal processing;
- Figure 2
- a block diagram of a calculation of gain values; and
- Figure 3
- a block diagram of a calculation of attenuation values and correction quantities according to the invention.
Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. The reference symbols used in the drawings and their meaning are in the list of reference symbols is summarized. Basically, in the Figures have the same parts with the same reference numerals.
Die Figur 1 zeigt schematisch eine Struktur der Signalverarbeitung in einem erfindungsgemässen Hörgerät. Ein Eingangssignal X wird auf ein steuerbares Filter 6, auf ein Mittel zur Bestimmung einer Kompressionsverstärkung 7 und auf ein Mittel zur Bestimmung einer Geräuschunterdrückung 8 geführt. Das steuerbare Filter 6 ist zur Bildung eines Ausgangssignals Y nach Massgabe von Filterkoeffizienten c1..cM ausgebildet.FIG. 1 schematically shows a structure of the signal processing in a hearing device according to the invention. An input signal X is fed to a controllable filter 6, to a means for determining a compression gain 7 and to a means for determining a noise suppression 8. The controllable filter 6 is designed to form an output signal Y in accordance with filter coefficients c 1 ..c M.
Im Mittel zur Bestimmung der Kompressionsverstärkung 7 wird das Eingangssignal
X auf eine erste Filtereinheit 1 geführt. Die erste Filtereinheit 1 ist zur Bestimmung
von Signalanteilen x1..xN des Eingangssignals X in einer ersten Menge von
Frequenzbereichen Fn mit n=1..N ausgebildet. In einer Signalverarbeitung zur
Kompressionsverstärkung 3 werden aus den Signalanteilen x1..xN Parameter
respektive Koeffizienten oder Anpassungswerte der Kompressionsverstärkung g1..gM
berechnet. Diese Koeffizienten werden im Hinblick auf die Verstärkungsfunktion des
Hörgerätes auch als Verstärkungswerte bezeichnet. Es werden aber auch andere
Koeffizienten als Verstärkungswerte bezeichnet.The input signal X is fed to a
Im Mittel zur Bestimmung der Geräuschunterdrückung 8 wird das Eingangssignal X
auf eine zweite Filtereinheit 2 geführt. Die zweite Filtereinheit 2 ist zur Bestimmung
von Signalanteilen y1..yM des Eingangssignals X in einer zweiten Menge von
Frequenzbereichen Φm mit m=1..M ausgebildet. In einer Signalverarbeitung zur
Geräuschunterdrückung 4 werden aus den Signalanteilen y1..yM Parameter respektive
Koeffizienten oder Anpassungswerte der Geräuschunterdrückung a1..aM berechnet.
Diese Koeffizienten werden im Hinblick auf die damit erzielte
Geräuschunterdrückung auch als Abschwächungswerte bezeichnet.The input signal X is routed to a
Die Kombinationseinheit 5 kombiniert die Koeffizienten der Kompressionsverstärkung g1..gM mit den Koeffizienten der Geräuschunterdrückung a1..aM und berechnet daraus kombinierte logarithmischen Verstärkungswerte c1..cM als Filterkoeffizienten des steuerbaren Filters 6. Vorzugsweise sind die erwähnten Koeffizienten gi,ai und ci logarithmisch skaliert und wird in der Kombinationseinheit 5 im wesentlichen eine Subtraktion cm=gm-am mit m=1..M durchgeführt.The combination unit 5 combines the coefficients of the compression gain g 1 ..g M with the coefficients of the noise suppression a 1 ..a M and calculates combined logarithmic gain values c 1 ..c M as the filter coefficients of the controllable filter 6. The coefficients mentioned are preferably g i , a i and c i logarithmically scaled and in the combination unit 5 essentially a subtraction c m = g m -a m with m = 1..M is carried out.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung übermittelt die
Signalverarbeitung zur Geräuschunterdrückung 4 der Signalverarbeitung zur
Kompressionsverstärkung 3 Korrekturwerte r1..rN, welche einer durch die
Geräuschunterdrückung verursachten jeweiligen Signalabschwächung in den
Frequenzbereichen F1..Fn entsprechen.In a preferred embodiment of the invention, the signal processing for
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die erste
Filtereinheit 1 und die zweite Filtereinheit 2 nicht als separate Einheiten
implementiert, sondern als kombinierte Filtereinheit. Beispielsweise wird sequentiell
eine Filterung mit breiten Frequenzbändern zur Bestimmung der Signalanteile x1..xN
durchgeführt und werden diese gefilterten Signale zur Bestimmung der Signalanteile
y1..yM weiter gefiltert.In a further preferred embodiment of the invention, the
Die Erfindung in der gezeigten Ausführungsform funktioniert zusammengefasst wie folgt: Das Eingangssignal wird in drei Signalpfade aufgeteilt, einen Hauptsignalpfad mit einem steuerbaren Filter, einen ersten parallelen Signalanalysepfad für die Kompressionsverstärkung und einen zweiten parallelen Signalanalysepfad für die Geräuschunterdrückung.The invention in the embodiment shown works in summary as follows: The input signal is divided into three signal paths, a main signal path with a controllable filter, a first parallel signal analysis path for the Compression gain and a second parallel signal analysis path for the Noise cancellation.
Figur 2 zeigt ein Blockdiagramm einer Berechnung von Verstärkungswerten in der
Signalverarbeitung zur Kompressionsverstärkung 3. Für die Kompressionsverstärkung
werden Signalpegel in N relativ wenigen Frequenzbereichen berechnet.
Figur 2 zeigt die Berechnung für einen dieser N Frequenzbereiche, für die übrigen
Frequenzbereiche wird dieselbe Struktur verwendet. Von einem Signalanteil xn in
diesem Frequenzbereich wird in einem Block 21 eine Signalleistung gebildet,
beispielsweise als laufende Summe von quadrierten Signalwerten. In einem Block 22
wird durch Logarithmierung ein Signalpegel pn gebildet. Der Begriff Signalpegel
bezeichnet hier also den in einem logarithmischen Zahlenbereich, z.B. in dB,
ausgedrückten Effektivwert der momentanen Signalleistung im Frequenzbereich Fn.
Aus dem Signalpegel pn wird durch Subtraktion 23 eines Korrekturwertes rn ein
modifizierter Signalpegel pn' berechnet. Auf die Bestimmung von Korrekturwerten rn
wird weiter unten separat eingegangen. Jedem Frequenzbereich Fn der
Kompressionsverstärkung ist mindestens ein Frequenzbereich Φm der
Geräuschunterdrückung zugeordnet. Für jeden dieser zugeordneten Frequenzbereiche
Φm (in der Figur 2 sind dies drei, entsprechend Blöcken 24, 24', 24") ist eine eigene
Funktion fm vorgegeben, die aus dem modifizierten Signalpegel pn' einen
Verstärkungswert gm berechnet, also
Diese Funktionen fm berücksichtigen einen individuellen Hörverlust und audiologische Erfahrungen. In den Funktionen fm enthaltene Parameter, Verstärkungswerte oder Hörkorrekturwerte sind vorzugsweise benutzerspezifisch und beispielsweise in einem EPROM des Hörgeräts gespeichert. Die gesamte Anzahl dieser Funktionen fm und der Verstärkungswerte gm, also über alle N Frequenzbereiche Fn der Kompressionsverstärkung, ist gleich der Anzahl M der Frequenzbereiche Φm der Geräuschunterdrückung.These functions f m take into account individual hearing loss and audiological experiences. Parameters, amplification values or hearing correction values contained in the functions f m are preferably user-specific and are stored, for example, in an EPROM of the hearing device. The total number of these functions f m and the gain values g m , that is to say over all N frequency ranges F n of the compression gain, is equal to the number M of the frequency ranges Φ m of the noise suppression.
Zielt man darauf ab, leise Phoneme, d.h. Konsonanten, in einem Sprachsignal mehr zu verstärken als laute Phoneme, d.h. Vokale, damit für einen Hörbehinderten möglichst alle Phoneme in kontinuierlich gesprochener Sprache gut hörbar werden, dann müssen die Signalpegel pn so ermittelt werden, dass Unterschiede zwischen leisen und lauten aufeinanderfolgenden Phonemen gut erfasst werden. Darüber hinaus müssen die laufend ermittelten Verstärkungswerte gm zeitgerecht auf jene Signalabschnitte angewendet werden, in denen sich die zugehörigen Phoneme befinden, d.h. die Verstärkungswerte müssen synchron auf das Audiosignal X einwirken. Eine dermassen schnell, im Rhythmus aufeinanderfolgender Phoneme wirkende, synchrone Kompressionsverstärkung ergibt nur gute Resultate, wenn die Anzahl separater Frequenzbereiche klein gewählt wird, z.B. N ≤ 5, vorzugsweise N ≤ 3. Sonst werden für die verschiedenen Phoneme charakteristische spektrale Unterschiede zwischen den Frequenzbereichen zu sehr vermindert und damit die Sprachverständlichkeit beeinträchtigt. Die Kompressionsverstärkung mit wenigen, relativ breiten Frequenzbereichen ist mit geringer Verarbeitungsverzögerung in der Grössenordnung von 1 Millisekunde möglich, was dem Wunsche einer idealerweise verzögerungsfreien Signalverarbeitung nahe kommt. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Kompressionsverstärkung für nur ein einziges Frequenzband, also für den gesamten Frequenzbereich des Audiosignals gemeinsam durchgeführt. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden dafür zwei Frequenzbänder verwendet, also N=2.If the aim is to amplify quiet phonemes, i.e. consonants, in a speech signal more than loud phonemes, ie vowels, so that as far as possible all phonemes can be clearly heard in a continuously spoken language for a hearing impaired person, then the signal levels p n must be determined in such a way that Differences between quiet and loud consecutive phonemes are well recorded. In addition, the continuously determined gain values g m must be applied in time to those signal sections in which the associated phonemes are located, ie the gain values must act on the audio signal X synchronously. Such a synchronous compression amplification, which works so fast in the rhythm of successive phonemes, only gives good results if the number of separate frequency ranges is chosen to be small, e.g. N ≤ 5, preferably N ≤ 3. Otherwise characteristic spectral differences between the frequency ranges become too great for the different phonemes reduced and thus impaired speech intelligibility. Compression amplification with a few, relatively wide frequency ranges is possible with a small processing delay in the order of 1 millisecond, which ideally comes close to the desire for signal processing that is delay-free. In a preferred embodiment of the invention, the compression amplification is carried out jointly for only a single frequency band, that is to say for the entire frequency range of the audio signal. In another embodiment of the invention, two frequency bands are used for this, that is N = 2.
Die Signalanalyse zur Bestimmung von Signalpegeln in Frequenzbereichen fn für die
Kompressionsverstärkung wird vorzugsweise iterativ durchgeführt, wobei für jeden
neuen Wert des Eingangssignals aktuelle Signalpegel bestimmt werden. Dazu
werden vorzugsweise rekursive Signalanalyseverfahren verwendet. Beispielsweise
wird iterativ der quadratische Mittelwert des Signals x[k] zum k-ten Abtastzeitpunkt
als
Ein entsprechender Signalpegelwert, z.B. in dB, ergibt sich dann zu
Bei der Geräuschunterdrückung geht es darum, Teilsignale in Frequenzbereichen des Audiosignals abzuschwächen, in denen sich hauptsächlich nur monotone Störgeräusche befinden. Dazu werden zunächst in M separaten Frequenzbereichen Φm Differenzen zwischen zeitlich aufeinanderfolgenden Maximal- und Minimalwerten der Signalpegel pm, sogenannte Modulationstiefen dm, ermittelt, wobei m = 1, ..., M gilt. The purpose of noise suppression is to attenuate partial signals in frequency ranges of the audio signal in which there are mainly only monotonous noise. For this purpose, in M separate frequency ranges Φ m differences between temporally successive maximum and minimum values of the signal levels p m , so-called modulation depths d m , are determined, where m = 1, ..., M applies.
Für die Geräuschunterdrückung ist eine iterative Bestimmung der Signalpegel im Takte der Abtastrate des Eingangssignals nicht notwendig. Zum Einsparen von Rechenoperationen wird daher vorzugsweise mit reduzierten Abtastraten gearbeitet. Dabei wird der Signalpegel pm segmentweise für Segmente einer Länge von ca. 20-30 ms als momentaner Effektivwert der Signalleistung im entsprechenden Frequenzbereich Φm gebildet. Damit kann die Geräuschunterdrückung mit einer zeitlichen Auflösung pm beispielsweise unter 50 ms nachgeführt werden.An iterative determination of the signal levels in time with the sampling rate of the input signal is not necessary for noise suppression. In order to save arithmetic operations, reduced sampling rates are therefore preferably used. The signal level p m is formed segment by segment for segments of a length of approximately 20-30 ms as the current effective value of the signal power in the corresponding frequency range Φ m . The noise suppression can thus be tracked with a temporal resolution p m, for example under 50 ms.
Zu Bestimmung von Maximal- und Minimalwerten werden separate Schätzwertfunktionen nachgeführt: Dazu wird in jedem Abtastintervall ein gespeicherter Maximalwert entweder um ein kleines Inkrement linear oder gemäss einer Exponentialfunktion verringert, oder es wird der aktuelle Pegelwert übernommen, falls er diesen verringerten Maximalwert übertrifft. Sinngemäss wird der Minimalwert in jedem Abtastintervall um ein kleines Inkrement angehoben oder es wird der aktuelle Pegelwert übernommen, falls er den angehobenen Minimalwert unterschreitet. Die Modulationstiefe ergibt sich als Differenz zwischen diesen beiden Schätzwertgrössen. Eine kleine Modulationstiefe entsteht also bei gleichbleibender Signalenergie. Um sprunghafte Änderungen der Modulationstiefe zu vermeiden, werden die so ermittelten Differenzwerte vorzugsweise noch einer Glättung unterzogen. Durch entsprechende Wahl der erwähnten Inkremente klingen die Extrema mit Zeitkonstanten im Bereich von einigen wenige Sekunden ab.Separate are used to determine maximum and minimum values Estimation functions tracked: To do this, every sampling interval stored maximum value either linearly by a small increment or according to an exponential function, or it becomes the current level value accepted if it exceeds this reduced maximum value. Analogous the minimum value is increased by a small increment in each sampling interval or the current level value is adopted if it has the raised minimum value below. The modulation depth is the difference between these two Estimate sizes. A small modulation depth is created with the same Signal energy. To avoid sudden changes in the modulation depth, the difference values determined in this way are preferably still a smoothing subjected. By appropriate selection of the mentioned increments, the sound Extremes with time constants in the range of a few seconds.
Für Sprache in ruhiger akustischer Umgebung nimmt die Modulationstiefe Werte von 30 dB und mehr an. Im Verkehrslärm wird der tiefe Frequenzbereich bis etwa 500 Hz oft von monotonem Störgeräusch dominiert, so dass selbst bei Vorhandensein von Sprachsignalen die Modulationstiefe in diesem Frequenzbereich bis nahe auf 0 dB sinkt. Andere Störgeräusche wiederum überdecken das Sprachsignal eher in höheren Frequenzbereichen. Vorzugsweise werden Teilsignale in Frequenzbereichen Φm abgeschwächt, in denen die Modulationstiefe dm unter einen kritischen Wert von z.B. 15 dB fällt, wobei das Ausmass der Abschwächung am monoton und beispielsweise linear mit kleiner werdender Modulationstiefe zunimmt.For speech in a quiet acoustic environment, the modulation depth takes on values of 30 dB and more. In traffic noise, the low frequency range up to about 500 Hz is often dominated by monotonous noise, so that even when speech signals are present, the modulation depth in this frequency range drops to almost 0 dB. Other interfering noises in turn cover the speech signal in higher frequency ranges. Partial signals are preferably attenuated in frequency ranges Φ m , in which the modulation depth d m falls below a critical value of, for example, 15 dB, the extent of the attenuation a m increasing monotonically and, for example, linearly as the modulation depth decreases.
Für eine möglichst genaue Erfassung und Trennung von Frequenzbereichen mit unterschiedlicher Modulationstiefe ist eine grosse Anzahl separater Frequenzbereiche vorteilhaft, z.B. M = 20. Für die Signalverarbeitung in so vielen schmalen Frequenzbereichen ergibt sich zwangsläufig eine lange zeitliche Verzögerung in der Grössenordnung von 10 ms, die jedoch mit einem allmählichen Abschwächen und gelegentlichen Anheben der Teilsignale in diesen Frequenzbereichen gut verträglich ist.For the most accurate detection and separation of frequency ranges with different modulation depth is a large number of separate frequency ranges advantageous, e.g. M = 20. For signal processing in so many narrow There is inevitably a long time delay in the frequency ranges Of the order of 10 ms, but with a gradual weakening and occasional raising of the partial signals in these frequency ranges well tolerated is.
Die Verstärkungswerte gm der Kompressionsverstärkung 3 und die
Abschwächungswerte am der Geräuschunterdrückung 4 werden pro Frequenzbereich
kombiniert und als Steuergrössen cm dem steuerbaren Filter 6 im Hauptsignalpfad
zugeführt. Die Übertragungsfunktion des steuerbaren Filters wird bei Bedarf in
jedem Abtastintervall des Eingangssignals frequenzspezifisch in einem oder einigen
wenigen Frequenzbereichen nachgeführt und in allen andern Frequenzbereichen
unverändert belassen.The gain values g m of the compression gain 3 and the attenuation values a m of the
Für den kombinierten Einsatz von Kompressionsverstärkung und Geräuschunterdrückung besteht die Möglichkeit, eine Signalanalyse in relativ vielen Frequenzbereichen Φm vorzunehmen, so wie es für die Geräuschunterdrückung sinnvoll ist, und danach die Ergebnisse in geeigneter Weise bezüglich der für die Kompressionsverstärkung relevanten wenigen Frequenzbereiche Fn zusammenzufassen. Der Nachteil eines solchen sequentiellen Vorgehens besteht darin, dass sich für die gesamte Signalverarbeitung eine lange Signalverzögerung in der Grössenordnung von 10 ms ergibt. Vom rechnerischen Aufwand her scheinen für eine solche Realisierung insbesondere die Schnelle Fouriertransformation und die inverse Schnelle Fouriertransformation attraktiv. Dabei wird das Audiosignal nacheinander in einzelnen Segmenten mit einer Dauer von ca. 10 ms in den Frequenzbereich transformiert, analysiert und modifiziert, und anschliessend in den Zeitbereich zurück transformiert. Durch den Einsatz der segmentweisen Signalverarbeitung ergeben sich jedoch folgende weitere Nachteile: Die Signalpegel pn werden als Mittelwerte in einem Segment berechnet, wodurch ein ausgeprägter Signalanstieg zu einem bestimmten Zeitpunkt nur mit der zeitlichen Auflösung eines Verarbeitungssegmentes erfasst wird. Auch die Bestimmung der einzelnen Verstärkungswerte und damit der gesamten Übertragungsfunktion erfolgt bloss im Takt der aufeinanderfolgenden Segmente.For the combined use of compression amplification and noise suppression, it is possible to carry out a signal analysis in a relatively large number of frequency ranges Φ m , as is useful for noise suppression, and then to summarize the results in a suitable manner with regard to the few frequency ranges F n relevant for compression amplification. The disadvantage of such a sequential approach is that there is a long signal delay in the order of 10 ms for the entire signal processing. In terms of computational effort, the Fast Fourier Transform and the Inverse Fast Fourier Transform seem particularly attractive for such an implementation. The audio signal is successively transformed into individual segments with a duration of approx. 10 ms in the frequency domain, analyzed and modified, and then transformed back into the time domain. The use of segment-by-signal processing, however, has the following further disadvantages: The signal levels p n are calculated as mean values in a segment, as a result of which a pronounced signal increase at a specific point in time is only recorded with the temporal resolution of a processing segment. The determination of the individual gain values and thus the entire transfer function is also carried out only in time with the successive segments.
Vorzugsweise wird deshalb die Filterung des Eingangssignals X aufgrund einer getrennten und parallel verlaufenden Signalanalyse für die Geräuschunterdrückung wie auch für die Kompressionsverstärkung durchgeführt. Dabei werden die notgedrungen verzögert erhaltenen Koeffizienten am zur Geräuschunterdrückung mit schneller erhaltenen Koeffizienten gm zur Kompressionsverstärkung kombiniert, und werden mehrere der Koeffizienten gm mit unterschiedlichen Funktionen fm anhand desselben, optional modifizierten, Signalpegels pn'=pn-rn eines Frequenzbereiches Fn zur Kompressionsverstärkung bestimmt.Therefore, the filtering of the input signal X is preferably carried out on the basis of a separate and parallel signal analysis for noise suppression as well as for compression amplification. In this case, the coefficients a m for noise suppression, which are obtained with a delay, are combined with coefficients g m for compression gain which are obtained more quickly, and several of the coefficients g m with different functions f m are based on the same, optionally modified, signal level p n '= p n -r n one Frequency range F n determined for compression gain.
Die kombinierte und parallele Verarbeitung geschieht im Einzelnen wie folgt: Im
untersten Signalpfad durchläuft das Audiosignal ein steuerbares Filter 6, das die
benötigten frequenzabhängigen Signalmodifikationen vornimmt. Die beiden oberen
Signalpfade beinhalten je eine Filtereinheit, welche das Audiosignal in Teilsignale
separater Frequenzbereiche aufteilen. Die erste Filtereinheit 1 bewirkt eine
Signalaufteilung in nur wenige, N breite Frequenzbereiche Fn, was mit geringer
Signalverzögerung durchführbar ist. Die zweite Filtereinheit 2 bewirkt eine
Signalaufteilung in viele, M schmale Frequenzbereiche Φm, was eine lange
Verzögerungszeit nach sich zieht. Dabei werden die Frequenzbereiche vorzugsweise
so gewählt, dass jeder Frequenzbereich Φm Teilbereich eines Frequenzbereiches Fn
ist. Die Frequenzbereiche zu Kompressionsverstärkung Fn überdecken zusammen
vorzugsweise denselben Frequenzbereich wie die Frequenzbereiche zur Geräuschunterdrückung
Φm. Ein Frequenzbereich zur Kompressionsverstärkung überdeckt
jeweils mehrere Frequenzbereiche zur Geräuschunterdrückung. Verhältnisse
zwischen den Breiten von Frequenzbereichen und zwischen der Aufteilung von
Frequenzbereichen sind vorzugsweise zumindest annähernd logarithmisch.The combined and parallel processing takes place as follows: In the lowest signal path, the audio signal passes through a controllable filter 6, which carries out the required frequency-dependent signal modifications. The two upper signal paths each contain a filter unit, which divide the audio signal into partial signals of separate frequency ranges. The
Ein typischer Frequenzbereich für das Eingangssignal ist: 0 bis 10 kHz. Dieser wird
beispielsweise in die folgenden Frequenzbereiche für die Kompressionsverstärkung
und Geräuschunterdrückung unterteilt:
Dabei beträgt die Abtastrate beispielsweise 20 kHz und dementsprechend die Nutzbandbreite die Hälfte, also 10 kHz. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung betragen diese Werte 16 kHz respektive 8 kHz. The sampling rate is 20 kHz, for example, and accordingly Usable bandwidth is half, i.e. 10 kHz. In another embodiment of the According to the invention, these values are 16 kHz and 8 kHz, respectively.
In der Signalanalyse zur Geräuschunterdrückung erfolgt für jeden der M
Frequenzbereiche Φm eine Bestimmung des zugeordneten Signalpegels pm, der
Modulationstiefe dm und des Abschwächungswertes am, wobei letzterer
vorteilhafterweise in einem logarithmischen Zahlenbereich ausgedrückt wird. Die
Bestimmung der Modulationstiefe dm erfolgt wie oben beschrieben nach Massgabe
d.h. als Funktion des zeitlichen Verlaufs des entsprechenden Signalpegels pm, und
die Bestimmung der Koeffizienten am nach Massgabe der entsprechenden
Modulationstiefen dm. Die zweite Filtereinheit 2 und ein Teil der Signalverarbeitung
zur Geräuschunterdrückung 4 bilden also ein Mittel zur Bestimmung von diesen
Grössen pm, dm und am in einer zweiten Menge von Frequenzbereichen des
Eingangssignals X.In the signal analysis for noise suppression, the assigned signal level p m , the modulation depth d m and the attenuation value a m are determined for each of the M frequency ranges Φ m , the latter advantageously being expressed in a logarithmic number range. As described above, the modulation depth d m is determined in accordance with the specification, ie as a function of the time profile of the corresponding signal level p m , and the coefficients a m are determined in accordance with the corresponding modulation depth d m . The
In der Signalanalyse zur Kompressionsverstärkung wird in jedem der N Frequenzbereiche Fn der Signalpegel pn bestimmt und zwar so, dass jeder Signalwert des Teilsignals xn[k] zu einer Aktualisierung des Signalpegels beiträgt, was zu einer höheren zeitlichen Auflösung führt als bei der blossen Bestimmung eines segmentweisen Mittelwertes.In the signal analysis for compression amplification, the signal level p n is determined in each of the N frequency ranges F n in such a way that each signal value of the partial signal x n [ k] contributes to an update of the signal level, which leads to a higher temporal resolution than that of the mere one Determination of a segmental mean.
Die erste Filtereinheit 1 und ein Teil der Signalverarbeitung zur
Kompressionsverstärkung 3 bilden also ein Mittel zur Bestimmung von Signalpegeln
in einer ersten Menge von Frequenzbereichen des Eingangssignals X. Danach
werden für alle M Frequenzbereiche Φm Verstärkungswerte
Jeder der Verstärkungswerte gm mit m = 1..M ist also einem Frequenzbereich Φm zugeordnet. Mit der Festlegung von M verschiedenen Verstärkungswerten für die schmalen Frequenzbereiche Φm ist die Kompressionsverstärkung in der erfindungsgemäss kombinierten Signalverarbeitung zugleich auch mit einer wesentlich flexibleren Übertragungsfunktion, also mit M statt nur N Funktionen fm, realisierbar, als wenn bloss ein Verstärkungswert für jeden breiten Frequenzbereich Fn festgelegt würde. Die Verstärkungswerte gm werden wiederum vorzugsweise in einem logarithmischen Zahlenbereich ausgedrückt. Die Funktionen fm legen frequenzspezifisch in Abhängigkeit des Signalpegels eine gewünschte frequenzspezifische Verstärkung nach audiologischen Prinzipien fest.Each of the gain values g m with m = 1..M is therefore assigned to a frequency range Φ m . By specifying M different gain values for the narrow frequency ranges Φ m , the compression gain in the signal processing combined according to the invention can also be realized with a much more flexible transfer function, i.e. with M instead of only N functions f m , than if only one gain value for each broad frequency range F n would be set. The gain values g m are in turn preferably expressed in a logarithmic number range. The functions f m determine a desired frequency-specific gain according to audiological principles depending on the signal level.
Die M Verstärkungs- und Abschwächungswerte gelangen zur Kombination 5 von
Verstärkungen und Abschwächungen, wo sie in jedem Frequenzbereich Φm separat
kombiniert werden, was bei Verwendung eines logarithmischen Zahlenbereichs
durch einfache Subtraktion erfolgt:
cm = gm - am.The M gain and attenuation values arrive at the combination 5 of gains and attenuations, where they are combined separately in each frequency range Φ m , which is done by simple subtraction when using a logarithmic number range:
c m = g m - a m .
Die M kombinierten logarithmischen Verstärkungswerte cm gelangen zum
steuerbaren Filter 6, wo sie in lineare Verstärkungswerte γm transformiert werden.
Das steuerbare Filter 6 mit Übertragungsfunktion H(z) lässt sich aus M parallelen
Filtern zusammensetzen, deren Übertragungsfunktionen Hm(z) jeweils nur im
Frequenzbereich Φm eine Durchlass- und in allen andern Frequenzbereichen eine
Sperrcharakteristik aufweisen und zur Erreichung der gewünschten
frequenzabhängigen Modifikation des Audiosignals X je mit dem linearen
Verstärkungswert γm multipliziert werden
Für eine Aktualisierung des steuerbaren Filters 6 im Takt der Abtastrate des Audiosignals X ist diese elementare Beziehung nicht geeignet, weil der Rechenaufwand und die damit verbundene Leistungsaufnahme einer integrierten Schaltung viel zu gross wären. Sie eignet sich bloss für eine segmentweise Nachführung, was aber wegen der reduzierten zeitlichen Auflösung in der hier beispielhaft gezeigten Ausführung nicht optimal ist.For an update of the controllable filter 6 in time with the sampling rate Audio signal X, this elementary relationship is not suitable because of Computational effort and the associated power consumption of an integrated Circuit would be much too large. It is only suitable for a segment by segment Tracking, but what because of the reduced temporal resolution in the here exemplary embodiment shown is not optimal.
Um eine bessere zeitliche Auflösung zu erreichen, wird die Übertragungsfunktion
H(z) des steuerbaren Filters 6 vorzugsweise in jedem Abtastintervall k iterativ
aktualisiert gemäss
Für die Wahl des oder der in einem bestimmten Abtastintervall zu aktualisierenden Frequenzbereiche Φm bieten sich grundsätzlich verschiedene Möglichkeiten an. Es kann z.B. jeweils jener Frequenzbereich Φm aktualisiert werden, für den |cm[k]-cm[κm]| maximal ist oder jene Frequenzbereiche Φm, in denen diese Grössen einen bestimmten Schwellwert, z.B. 1 dB, überschreiten. Eine wiederum andere Möglichkeit besteht darin, dass m einfach immer wieder von neuem alle Werte von 1 bis M systematisch oder pseudozufällig durchläuft.In principle, there are various possibilities for the selection of the frequency range Φ m to be updated in a specific sampling interval. For example, the frequency range Φ m can be updated for which | c m [k] -c m [κ m ] | is maximum or those frequency ranges Φ m in which these quantities exceed a certain threshold value, for example 1 dB. Yet another possibility is that m simply runs through all values from 1 to M again and again systematically or pseudorandomly.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird mittels der Korrekturwerte r1..rn der folgende Sachverhalt berücksichtigt: Die Geräuschunterdrückung ermittelt Abschwächungswerte, die nur von den Modulationstiefen, jedoch nicht von den Signalpegeln selbst abhängen, wie es für Normalhörende richtig ist. Hörbehinderte, deren subjektive Empfindung der Lautheit jedoch im allgemeinen in nichtlinearer Weise mit dem Signalpegel anwächst, werden folglich eine Signalabschwächung um einen festen Wert am je nach Signalpegel als unterschiedlich ausgeprägt wahrnehmen. In einer seriellen Verarbeitung, also bei einer Geräuschunterdrückung mit daran anschliessender Kompressionsverstärkung, würde dieser Effekt automatisch korrigiert. Da hier aber eine parallele Verarbeitung stattfindet, werden die Korrekturwerte r1..rn von der Geräuschunterdrückung an die Kompressionsverstärkung übermittelt, um diese Korrektur vorzunehmen. Es werden also in der Signalanalyse zur Geräuschunterdrückung abschwächungsbedingte Korrekturwerte rn für die N Signalpegel der Kompressionsverstärkung bestimmt und die Berechnung der Verstärkungswerte erfolgt mit Signalpegeln, die um diese Korrekturwerte vermindert sind. Es wird also die Kompressionsverstärkung nach Massgabe der Geräuschunterdrückung korrigiert. Damit wird erreicht, dass die mittels Geräuschunterdrückung für den Normalhörenden optimal aufbereiteten Signale individuell richtig in den Hörbereich eines jeden Hörbehinderten abgebildet werden.In a preferred embodiment of the invention, the following facts are taken into account by means of the correction values r 1 ..r n : The noise suppression determines attenuation values that only depend on the modulation depths, but not on the signal levels themselves, as is correct for normal hearing people. Hearing-impaired people, whose subjective perception of loudness generally increases in a non-linear manner with the signal level, will consequently perceive a signal attenuation by a fixed value a m as differently pronounced depending on the signal level. This effect would be corrected automatically in serial processing, i.e. with noise suppression followed by compression amplification. However, since parallel processing is taking place here, the correction values r 1 ..r n are transmitted from the noise suppression to the compression amplification in order to carry out this correction. In the signal analysis for noise suppression, attenuation-related correction values r n are therefore determined for the N signal levels of the compression amplification, and the amplification values are calculated using signal levels that are reduced by these correction values. The compression gain is therefore corrected in accordance with the noise suppression. This ensures that the signals that are optimally processed for the normal hearing by means of noise suppression are individually and correctly mapped in the hearing range of every hearing impaired person.
Konkret bedeutet dies, dass für jeden Frequenzbereich Φm zusätzlich zur bereits vorhandenen Signalleistung s[k] auch noch eine infolge der frequenzspezifischen Geräuschunterdrückung reduzierte Signalleistung u[k] berechnet wird. Für die in einem Frequenzbereich Fn enthaltenen Frequenzbereiche Φm werden die s[k] und die u[k] separat addiert. Aus dem logarithmischen Verhältnis der beiden Summen wird die bezüglich Fn gültige logarithmische Korrekturgrösse rn erhalten.Specifically, this means that for each frequency range Φ m, in addition to the signal power s [k] already present, a signal power u [k] reduced as a result of the frequency-specific noise suppression is also calculated. For the frequency ranges Φ m contained in a frequency range F n , the s [k] and the u [k] are added separately. The logarithmic correction quantity r n which is valid with respect to F n is obtained from the logarithmic ratio of the two sums.
Figur 3 zeigt ein Blockdiagramm für eine entsprechende Signalverarbeitung, wie sie
in der Signalverarbeitung zur Geräuschunterdrückung 4 zur Bestimmung der
Korrekturgrössen rn stattfindet. Es ist ein Fall dargestellt, wo drei Frequenzbereiche
Φm der Geräuschunterdrückung in einem Frequenzbereich der Kompressionsverstärkung
enthalten sind. In einem Block 31 wird in bekannter Weise eine
Signalleistung s[k] auf Signalpfad 38 bestimmt und daraus in Block 32 ein
Signalpegel, und aus diesem in Block 33 eine Modulationstiefe dm und daraus in
Block 34 ein Abschwächungswert am. In Block 35 wird der logarithmische
Abschwächungswert am linear skaliert und durch Multiplikation mit der
Signalleistung s[k] wird die reduzierte Signalleistung u[k] auf Signalpfad 36
berechnet.FIG. 3 shows a block diagram for a corresponding signal processing as it takes place in the signal processing for
Die reduzierte Signalleistung u[k] wird für jeden der drei Frequenzbereiche, also für
ym, ym+1, ym+2 parallel berechnet und in Knoten 37 summiert. Sie Signalleistungen
s[k] der drei Frequenzbereiche wird im Summationspunkt 39 summiert. Die Summen
werden in den Blöcken 40 respektive 41 logarithmisch skaliert und in der
Subtraktion 41 wird als Differenz der Korrekturwert rn gebildet.The reduced signal power u [k] is calculated in parallel for each of the three frequency ranges, that is to say for y m , y m + 1 , y m + 2 , and summed in
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist bevorzugt zumindest teilweise als analoge Schaltung oder mikroprozessorbasiert oder unter Verwendung von applikationsspezifischen integrierten Schaltungen oder mit einer Kombination dieser Techniken implementiert. The device according to the invention is preferably at least partially as an analog device Circuit or microprocessor based or using application-specific integrated circuits or a combination of these Techniques implemented.
- 11
- erste Filtereinheitfirst filter unit
- 22
- zweite Filtereinheitsecond filter unit
- 33
- Signalverarbeitung zur KompressionsverstärkungSignal processing for compression amplification
- 44
- Signalverarbeitung zur GeräuschunterdrückungSignal processing for noise suppression
- 55
- Kombinationseinheitcombination unit
- 66
- steuerbares Filtercontrollable filter
- 77
- Mittel zur Bestimmung einer KompressionsverstärkungMeans for determining a compression gain
- 88th
- Mittel zur Bestimmung einer GeräuschunterdrückungMeans for determining noise cancellation
- XX
- Eingangssignalinput
- YY
- Ausgangssignaloutput
- 2121
- Leistungsbildungachievement Education
- 2222
- Pegelberechnung, logarithmische SkalierungLevel calculation, logarithmic scaling
- 2323
- Subtraktionsubtraction
- 24, 24', 24"24, 24 ', 24 "
- Verstärkungsfunktiongain function
- 3131
- Leistungsbildungachievement Education
- 32, 40, 4132, 40, 41
- Pegelberechnung, logarithmische SkalierungLevel calculation, logarithmic scaling
- 3333
- ModulationstiefenbestimmungModulation depth determination
- 3434
- AbschwächungswertbestimmungAttenuation value determination
- 3535
- lineare Skalierunglinear scaling
- 3636
- reduzierte Signalleistung u[k]reduced signal power u [k]
- 37,3937.39
- Summationsummation
- 3838
- Signalleistung s[k]Signal power s [k]
- 4242
- Subtraktionsubtraction
Claims (20)
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung aufweist
ein Mittel zur Bestimmung von Koeffizienten einer Kompressionsverstärkung gm welche eine frequenzabhängige Anpassung des Eingangssignals (X) nach Massgabe von frequenzabhängigen Signalpegeln xn des Eingangssignals (X) beschreiben,
ein Mittel zur Bestimmung von Koeffizienten einer Geräuschunterdrückung am, welche eine frequenzabhängige Anpassung des Eingangssignals (X) nach Massgabe von im Eingangssignal (X) detektierten Störgeräuschen beschreiben,
wobei das Mittel zur Anpassung von Koeffizienten des Filters (6) diese Koeffizienten aus den Koeffizienten der Kompressionsverstärkung gm und den Koeffizienten der Geräuschunterdrückung am ermittelt.Device for signal processing in a hearing aid, comprising a filter (6) for frequency-dependent amplitude adjustment of an input signal (X) and means for adjusting coefficients of this filter (6) in accordance with the input signal (X),
characterized in that the device comprises
a means for determining coefficients of a compression gain g m which describe a frequency-dependent adaptation of the input signal (X) in accordance with frequency-dependent signal levels x n of the input signal (X),
a means for determining coefficients of noise suppression a m , which describe a frequency-dependent adaptation of the input signal (X) in accordance with interference noises detected in the input signal (X),
the means for adapting coefficients of the filter (6) determines these coefficients from the coefficients of the compression gain g m and the coefficients of the noise suppression a m .
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP03405125A EP1453355B1 (en) | 2003-02-26 | 2003-02-26 | Signal processing in a hearing aid |
DK03405125.0T DK1453355T3 (en) | 2003-02-26 | 2003-02-26 | Signal processing in a hearing aid |
US10/784,152 US7340072B2 (en) | 2003-02-26 | 2004-02-24 | Signal processing in a hearing aid |
AU2004200726A AU2004200726B2 (en) | 2003-02-26 | 2004-02-24 | Signal processing in a hearing aid |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP03405125A EP1453355B1 (en) | 2003-02-26 | 2003-02-26 | Signal processing in a hearing aid |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1453355A1 true EP1453355A1 (en) | 2004-09-01 |
EP1453355B1 EP1453355B1 (en) | 2012-10-24 |
Family
ID=32749030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP03405125A Expired - Lifetime EP1453355B1 (en) | 2003-02-26 | 2003-02-26 | Signal processing in a hearing aid |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7340072B2 (en) |
EP (1) | EP1453355B1 (en) |
AU (1) | AU2004200726B2 (en) |
DK (1) | DK1453355T3 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2560410A1 (en) * | 2011-08-15 | 2013-02-20 | Oticon A/s | Control of output modulation in a hearing instrument |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK1453355T3 (en) * | 2003-02-26 | 2013-02-11 | Bernafon Ag | Signal processing in a hearing aid |
EP1703494A1 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-20 | Emma Mixed Signal C.V. | Listening device |
KR100678770B1 (en) * | 2005-08-24 | 2007-02-02 | 한양대학교 산학협력단 | Hearing aid having feedback signal reduction function |
US7774396B2 (en) * | 2005-11-18 | 2010-08-10 | Dynamic Hearing Pty Ltd | Method and device for low delay processing |
GB0707640D0 (en) * | 2007-04-20 | 2007-05-30 | Strathclyde | Acoustic deterrence |
DE102007030067B4 (en) * | 2007-06-29 | 2011-08-25 | Siemens Medical Instruments Pte. Ltd. | Hearing aid with passive, input-level-dependent noise reduction and method |
WO2010051857A1 (en) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | Oticon A/S | N band fm demodulation to aid cochlear hearing impaired persons |
US20120244969A1 (en) | 2011-03-25 | 2012-09-27 | May Patents Ltd. | System and Method for a Motion Sensing Device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999051059A1 (en) * | 1998-04-01 | 1999-10-07 | Audiologic Hearing Systems Lp | Apparatus and methods for combining audio compression and feedback cancellation in a hearing aid |
EP1067821A2 (en) * | 1999-07-08 | 2001-01-10 | Bernafon AG | Hearing-aid |
EP1191813A1 (en) * | 2000-09-25 | 2002-03-27 | TOPHOLM & WESTERMANN APS | A hearing aid with an adaptive filter for suppression of acoustic feedback |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK1453355T3 (en) * | 2003-02-26 | 2013-02-11 | Bernafon Ag | Signal processing in a hearing aid |
-
2003
- 2003-02-26 DK DK03405125.0T patent/DK1453355T3/en active
- 2003-02-26 EP EP03405125A patent/EP1453355B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-02-24 US US10/784,152 patent/US7340072B2/en active Active
- 2004-02-24 AU AU2004200726A patent/AU2004200726B2/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999051059A1 (en) * | 1998-04-01 | 1999-10-07 | Audiologic Hearing Systems Lp | Apparatus and methods for combining audio compression and feedback cancellation in a hearing aid |
EP1067821A2 (en) * | 1999-07-08 | 2001-01-10 | Bernafon AG | Hearing-aid |
EP1191813A1 (en) * | 2000-09-25 | 2002-03-27 | TOPHOLM & WESTERMANN APS | A hearing aid with an adaptive filter for suppression of acoustic feedback |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2560410A1 (en) * | 2011-08-15 | 2013-02-20 | Oticon A/s | Control of output modulation in a hearing instrument |
US9392378B2 (en) | 2011-08-15 | 2016-07-12 | Oticon A/S | Control of output modulation in a hearing instrument |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7340072B2 (en) | 2008-03-04 |
US20040175011A1 (en) | 2004-09-09 |
AU2004200726B2 (en) | 2008-12-11 |
EP1453355B1 (en) | 2012-10-24 |
AU2004200726A1 (en) | 2004-09-16 |
DK1453355T3 (en) | 2013-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69933141T2 (en) | TONE PROCESSOR FOR ADAPTIVE DYNAMIC RANGE IMPROVEMENT | |
DE69915711T2 (en) | METHOD AND SIGNAL PROCESSOR FOR GAINING LANGUAGE SIGNAL COMPONENTS IN A HEARING AID | |
DE69630580T2 (en) | Noise canceller and method for suppressing background noise in a noisy speech signal and a mobile station | |
DE60222813T2 (en) | HEARING DEVICE AND METHOD FOR INCREASING REDEEMBLY | |
DE112009000805B4 (en) | noise reduction | |
DE102006051071B4 (en) | Level-dependent noise reduction | |
DE60028779T2 (en) | FEEDBACK CANCELLATION WITH LOW FREQUENCY INPUT | |
DE3802903C2 (en) | ||
EP2158588B1 (en) | Spectral smoothing method for noisy signals | |
EP1143416A2 (en) | Time domain noise reduction | |
EP1647972A2 (en) | Intelligibility enhancement of audio signals containing speech | |
EP2182739B1 (en) | Adaptive microphone system for a hearing aid and accompanying operating method | |
DE3222495A1 (en) | Automatic volume control device | |
EP1103956B1 (en) | Exponential reduction of echo and noise during speech pauses | |
DE102015207706B3 (en) | Method for frequency-dependent noise suppression of an input signal | |
EP1453355B1 (en) | Signal processing in a hearing aid | |
EP1152527B1 (en) | Device and method for adaption of an acoustic signal depending on the ambient noise | |
EP3818727B1 (en) | Apparatus and methods for modifzing a loudspeaker signal for avoiding excessive membrane displacement | |
EP0623995A1 (en) | Device for the noise dependent volume control of a car radio | |
DE602004006912T2 (en) | A method for processing an acoustic signal and a hearing aid | |
DE19624092B4 (en) | Amplification circuit, preferably for analog or digital hearing aids and hearing aids using a corresponding amplification circuit or a corresponding signal processing algorithm | |
DE112016004394T5 (en) | Heulunterdrückungsvorrichtung | |
EP0779706B1 (en) | Circuitry for improving signal to noise ratio | |
EP1052881B1 (en) | Hearing aid with oscillation detector and method for detecting oscillations in a hearing aid | |
AT504164A1 (en) | DEVICE FOR NOISE REDUCTION ON AN AUDIO SIGNAL |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20040903 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: FIAMMENGHI-FIAMMENGHI, CH Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 581452 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20121115 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 50314550 Country of ref document: DE Effective date: 20121220 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20121024 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20121024 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20121024 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20121024 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20121024 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130225 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130125 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20121024 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20121024 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130124 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20121024 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20121024 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20121024 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: BERNAFON A.G. Effective date: 20130228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130228 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20130725 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130204 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 50314550 Country of ref document: DE Effective date: 20130725 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130226 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130228 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 581452 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20130226 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130226 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20121024 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130226 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20030226 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 14 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 15 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PUE Owner name: OTICON A/S, DK Free format text: FORMER OWNER: BERNAFON AG, CH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 50314550 Country of ref document: DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 50314550 Country of ref document: DE Owner name: OTICON A/S, DK Free format text: FORMER OWNER: BERNAFON AG, BERN, CH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E Free format text: REGISTERED BETWEEN 20191003 AND 20191009 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20220128 Year of fee payment: 20 Ref country code: DK Payment date: 20220128 Year of fee payment: 20 Ref country code: DE Payment date: 20220201 Year of fee payment: 20 Ref country code: CH Payment date: 20220203 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20220128 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 50314550 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EUP Expiry date: 20230226 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20230225 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20230225 |