EP1453355A1 - Signal processing in a hearing aid - Google Patents

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EP1453355A1
EP1453355A1 EP03405125A EP03405125A EP1453355A1 EP 1453355 A1 EP1453355 A1 EP 1453355A1 EP 03405125 A EP03405125 A EP 03405125A EP 03405125 A EP03405125 A EP 03405125A EP 1453355 A1 EP1453355 A1 EP 1453355A1
Authority
EP
European Patent Office
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coefficients
signal
frequency
input signal
noise suppression
Prior art date
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EP03405125A
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German (de)
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EP1453355B1 (en
Inventor
Arthur Schaub
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Bernafon AG
Original Assignee
Bernafon AG
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Publication date
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Priority to DK03405125.0T priority patent/DK1453355T3/en
Priority to US10/784,152 priority patent/US7340072B2/en
Priority to AU2004200726A priority patent/AU2004200726B2/en
Publication of EP1453355A1 publication Critical patent/EP1453355A1/en
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Publication of EP1453355B1 publication Critical patent/EP1453355B1/en
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/50Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics
    • H04R25/505Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics using digital signal processing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2225/00Details of deaf aids covered by H04R25/00, not provided for in any of its subgroups
    • H04R2225/43Signal processing in hearing aids to enhance the speech intelligibility
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/35Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception using translation techniques
    • H04R25/356Amplitude, e.g. amplitude shift or compression

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for signal processing in a hearing aid according to the preambles of the independent claims.
  • the invention is particularly suitable for improving speech intelligibility by suppressing noise from hearing aids or hearing aids.
  • a generic method is known for example from EP 1 067 821 A1, the content of which is hereby incorporated into this application.
  • There will be one Hearing aid described in which a suppression of noise in one Input signal takes place in a main signal path, which is neither a transformation in the frequency range is still divided into subband signals, but only one Suppression filter.
  • a transfer function of the suppression filter is periodically redetermined based on weakening factors that are signal analysis path lying parallel to the main signal path can be determined.
  • the Attenuation factors are used to attenuate signal components in Frequency bands with a significant proportion of noise are used.
  • the Suppression filter is implemented as a transversal filter, its impulse response periodically as a weighted sum of the impulse responses of transverse ones Bandpass filtering is recalculated. In this way, processing with low signal delay possible.
  • the invention makes it possible to adjust the amplitude response of the filter changing voice and interference signals as well as the needs of one adjust hearing impaired person, with a delay time for filtering of the input signal is kept small.
  • Another advantage is that the compression gain is different Gain values for different frequency ranges of the input signal.
  • Another advantage is that only one controllable filter can be used for both Compression amplification is used as well as noise suppression.
  • a signal level is determined from a partial signal of the input signal, which is formed by filtering the input signal and dividing it into partial signals with signal components in only one frequency range in each case.
  • the signal levels are iteratively determined as instantaneous effective values of a signal power in the respective frequency ranges of the input signal. This makes it possible to track the compression gain with a temporal resolution that corresponds to a sampling rate of the input signal.
  • the modulation depths d m are determined from a chronological order of maximum and minimum values of a signal level p m in the respective frequency range ⁇ m . This makes it possible to selectively filter out weakly modulated, i.e. monotonous, background noise.
  • Time constants for adjusting the noise cancellation are preferably in the range of around 50 milliseconds or less.
  • the frequency ranges ⁇ m for the noise suppression are small in comparison with the frequency ranges F n for the compression gain. It therefore comprises at least one frequency range F n two or more frequency ranges ⁇ m . Accordingly, filters for determining portions of the input signal in the frequency ranges ⁇ m have a longer signal delay or delay than filters for the frequency ranges F n . This enables a sharp division of the frequency range to suppress interference and, at the same time, rapid adaptation of the compression gain to a changing speech signal.
  • a maximum tolerable delay for the adaptation of coefficients of the compression gain is 5 milliseconds, values below 2.5 milliseconds are preferred. According to the invention, values of less than one millisecond can be achieved.
  • the filter is not exactly tracked to the newly calculated coefficients in each sampling interval. Instead, it becomes only according to one or more changed coefficients tracked. This allows an adjustment with little computing effort and correspondingly low energy consumption.
  • the adaptation preferably takes place only for the coefficient or coefficients whose change is a predetermined one Exceed the threshold or which is comparatively large or largest. A periodic change of one or a few is also possible Coefficients, or a pseudo-random iteration and adjustment of all Coefficients.
  • an influence of the Noise suppression in the determination of the coefficients for the Compression gain taken into account.
  • a means of Determination of noise suppression coefficients Determination of coefficients of the compression gain correction values, which is a signal attenuation caused by noise suppression correspond.
  • the device according to the invention has the features of claim 10 on.
  • a hearing aid according to the invention has means for performing the method according to the invention.
  • FIG. 1 schematically shows a structure of the signal processing in a hearing device according to the invention.
  • An input signal X is fed to a controllable filter 6, to a means for determining a compression gain 7 and to a means for determining a noise suppression 8.
  • the controllable filter 6 is designed to form an output signal Y in accordance with filter coefficients c 1 ..c M.
  • the input signal X is fed to a first filter unit 1 by means of determining the compression gain 7.
  • parameters or coefficients or adaptation values of the compression gain g 1 ..g M are calculated from the signal components x 1 ..x N.
  • these coefficients are also referred to as amplification values.
  • other coefficients are also referred to as gain values.
  • the input signal X is routed to a second filter unit 2 by means of determining the noise suppression 8.
  • parameters or coefficients or adaptation values of the noise suppression a 1 ..a M are calculated from the signal components y 1 ..y M. These coefficients are also referred to as attenuation values in view of the noise suppression achieved with them.
  • the combination unit 5 combines the coefficients of the compression gain g 1 ..g M with the coefficients of the noise suppression a 1 ..a M and calculates combined logarithmic gain values c 1 ..c M as the filter coefficients of the controllable filter 6.
  • the signal processing for noise suppression 4 transmits the signal processing for compression amplification 3 correction values r 1 ..r N , which correspond to a respective signal attenuation in the frequency ranges F 1 ..F n caused by the noise suppression.
  • the first filter unit 1 and the second filter unit 2 are not implemented as separate units, but rather as a combined filter unit. For example, filtering with broad frequency bands is carried out sequentially to determine the signal components x 1 ..x N and these filtered signals are further filtered to determine the signal components y 1 ..y M.
  • the invention in the embodiment shown works in summary as follows:
  • the input signal is divided into three signal paths, a main signal path with a controllable filter, a first parallel signal analysis path for the Compression gain and a second parallel signal analysis path for the Noise cancellation.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a calculation of gain values in the signal processing for compression gain 3.
  • Signal levels in N relatively few frequency ranges are calculated for the compression gain.
  • FIG. 2 shows the calculation for one of these N frequency ranges; the same structure is used for the other frequency ranges.
  • a signal power is formed in a block 21 from a signal component x n in this frequency range, for example as a running sum of squared signal values.
  • a signal level p n is formed by logarithmization.
  • the term signal level here means the effective value of the instantaneous signal power in the frequency range F n , expressed in a logarithmic number range, for example in dB.
  • a modified signal level p n ' is calculated from the signal level p n by subtracting 23 a correction value r n .
  • the determination of correction values r n is discussed separately below.
  • At least one frequency range ⁇ m of noise suppression is assigned to each frequency range F n of the compression gain.
  • These functions f m take into account individual hearing loss and audiological experiences. Parameters, amplification values or hearing correction values contained in the functions f m are preferably user-specific and are stored, for example, in an EPROM of the hearing device.
  • the total number of these functions f m and the gain values g m is equal to the number M of the frequency ranges ⁇ m of the noise suppression.
  • the aim is to amplify quiet phonemes, i.e. consonants, in a speech signal more than loud phonemes, ie vowels, so that as far as possible all phonemes can be clearly heard in a continuously spoken language for a hearing impaired person
  • the signal levels p n must be determined in such a way that Differences between quiet and loud consecutive phonemes are well recorded.
  • the continuously determined gain values g m must be applied in time to those signal sections in which the associated phonemes are located, ie the gain values must act on the audio signal X synchronously.
  • Such a synchronous compression amplification which works so fast in the rhythm of successive phonemes, only gives good results if the number of separate frequency ranges is chosen to be small, e.g.
  • the compression amplification is carried out jointly for only a single frequency band, that is to say for the entire frequency range of the audio signal.
  • noise suppression is to attenuate partial signals in frequency ranges of the audio signal in which there are mainly only monotonous noise.
  • the signal level p m is formed segment by segment for segments of a length of approximately 20-30 ms as the current effective value of the signal power in the corresponding frequency range ⁇ m .
  • the noise suppression can thus be tracked with a temporal resolution p m, for example under 50 ms.
  • Estimation functions tracked To do this, every sampling interval stored maximum value either linearly by a small increment or according to an exponential function, or it becomes the current level value accepted if it exceeds this reduced maximum value. Analogous the minimum value is increased by a small increment in each sampling interval or the current level value is adopted if it has the raised minimum value below.
  • the modulation depth is the difference between these two Estimate sizes. A small modulation depth is created with the same Signal energy. To avoid sudden changes in the modulation depth, the difference values determined in this way are preferably still a smoothing subjected. By appropriate selection of the mentioned increments, the sound Extremes with time constants in the range of a few seconds.
  • the modulation depth takes on values of 30 dB and more.
  • the low frequency range up to about 500 Hz is often dominated by monotonous noise, so that even when speech signals are present, the modulation depth in this frequency range drops to almost 0 dB.
  • Other interfering noises in turn cover the speech signal in higher frequency ranges.
  • Partial signals are preferably attenuated in frequency ranges ⁇ m , in which the modulation depth d m falls below a critical value of, for example, 15 dB, the extent of the attenuation a m increasing monotonically and, for example, linearly as the modulation depth decreases.
  • the gain values g m of the compression gain 3 and the attenuation values a m of the noise suppression 4 are combined for each frequency range and supplied to the controllable filter 6 in the main signal path as control variables c m . If necessary, the transfer function of the controllable filter is tracked frequency-specifically in one or a few frequency ranges in each sampling interval of the input signal and is left unchanged in all other frequency ranges.
  • the use of segment-by-signal processing has the following further disadvantages:
  • the signal levels p n are calculated as mean values in a segment, as a result of which a pronounced signal increase at a specific point in time is only recorded with the temporal resolution of a processing segment.
  • the determination of the individual gain values and thus the entire transfer function is also carried out only in time with the successive segments.
  • the filtering of the input signal X is preferably carried out on the basis of a separate and parallel signal analysis for noise suppression as well as for compression amplification.
  • the combined and parallel processing takes place as follows: In the lowest signal path, the audio signal passes through a controllable filter 6, which carries out the required frequency-dependent signal modifications.
  • the two upper signal paths each contain a filter unit, which divide the audio signal into partial signals of separate frequency ranges.
  • the first filter unit 1 effects a signal division into only a few, N wide frequency ranges F n , which can be carried out with a small signal delay.
  • the second filter unit 2 effects a signal division into many, M narrow frequency ranges ⁇ m , which results in a long delay time.
  • the frequency ranges are preferably selected so that each frequency range ⁇ m is a partial range of a frequency range F n .
  • the frequency ranges for compression gain F n together preferably cover the same frequency range as the frequency ranges for noise suppression ⁇ m .
  • a frequency range for compression amplification covers several frequency ranges for noise suppression. Relationships between the widths of frequency ranges and between the division of frequency ranges are preferably at least approximately logarithmic.
  • a typical frequency range for the input signal is: 0 to 10 kHz.
  • this is divided into the following frequency ranges for compression gain and noise suppression: Compression gain (Hz) Noise Cancellation (Hz) 0 to 1250 0 to 312.5 312.5 to 625 625 to 937.5 937.5 to 1250 1250 to 2500 1250 to 1562.5 1562.5 to 1875 1875 to 2187.5 2187.5 to 2500 2500 to 10000 2500 to 3125 3125 to 3750 3750 to 4375 4375 to 5000 50000 to 6250 6250 to 7500 7500 to 10000
  • the sampling rate is 20 kHz, for example, and accordingly Usable bandwidth is half, i.e. 10 kHz. In another embodiment of the According to the invention, these values are 16 kHz and 8 kHz, respectively.
  • the assigned signal level p m , the modulation depth d m and the attenuation value a m are determined for each of the M frequency ranges ⁇ m , the latter advantageously being expressed in a logarithmic number range.
  • the modulation depth d m is determined in accordance with the specification, ie as a function of the time profile of the corresponding signal level p m
  • the coefficients a m are determined in accordance with the corresponding modulation depth d m .
  • the second filter unit 2 and part of the signal processing for noise suppression 4 thus form a means for determining these variables p m , d m and a m in a second set of frequency ranges of the input signal X.
  • the signal level p n is determined in each of the N frequency ranges F n in such a way that each signal value of the partial signal x n [ k] contributes to an update of the signal level, which leads to a higher temporal resolution than that of the mere one Determination of a segmental mean.
  • the first filter unit 1 and part of the signal processing for compression amplification 3 thus form a means for determining signal levels in a first set of frequency ranges of the input signal X.
  • the correction values r n take into account any weakening of the signal powers as a result of the noise suppression.
  • the compression gain in the signal processing combined according to the invention can also be realized with a much more flexible transfer function, i.e. with M instead of only N functions f m , than if only one gain value for each broad frequency range F n would be set.
  • the gain values g m are in turn preferably expressed in a logarithmic number range.
  • the functions f m determine a desired frequency-specific gain according to audiological principles depending on the signal level.
  • the M combined logarithmic gain values c m arrive at the controllable filter 6, where they are transformed into linear gain values ⁇ m .
  • ⁇ H (z) [k] ( ⁇ m [k] - ⁇ m [ ⁇ m ]) ⁇ H m (Z), where ⁇ m denotes the sampling interval in which the frequency range ⁇ m was last updated.
  • ⁇ m denotes the sampling interval in which the frequency range ⁇ m was last updated.
  • the frequency range ⁇ m can be updated for which
  • m simply runs through all values from 1 to M again and again systematically or pseudorandomly.
  • the following facts are taken into account by means of the correction values r 1 ..r n :
  • the noise suppression determines attenuation values that only depend on the modulation depths, but not on the signal levels themselves, as is correct for normal hearing people.
  • Hearing-impaired people whose subjective perception of loudness generally increases in a non-linear manner with the signal level, will consequently perceive a signal attenuation by a fixed value a m as differently pronounced depending on the signal level. This effect would be corrected automatically in serial processing, i.e. with noise suppression followed by compression amplification.
  • the correction values r 1 ..r n are transmitted from the noise suppression to the compression amplification in order to carry out this correction.
  • attenuation-related correction values r n are therefore determined for the N signal levels of the compression amplification, and the amplification values are calculated using signal levels that are reduced by these correction values.
  • the compression gain is therefore corrected in accordance with the noise suppression. This ensures that the signals that are optimally processed for the normal hearing by means of noise suppression are individually and correctly mapped in the hearing range of every hearing impaired person.
  • FIG. 3 shows a block diagram for a corresponding signal processing as it takes place in the signal processing for noise suppression 4 for determining the correction quantities r n .
  • a case is shown where three frequency ranges ⁇ m of noise suppression are included in one frequency range of compression gain.
  • a signal power s [k] on signal path 38 is determined in a known manner and a signal level is derived therefrom in block 32, and a modulation depth d m therefrom in block 33 and an attenuation value a m therefrom in block 34.
  • the logarithmic attenuation value a m is linearly scaled and the reduced signal power u [k] on signal path 36 is calculated by multiplying it by the signal power s [k].
  • the reduced signal power u [k] is calculated in parallel for each of the three frequency ranges, that is to say for y m , y m + 1 , y m + 2 , and summed in node 37.
  • the signal powers s [k] of the three frequency ranges are summed at summation point 39.
  • the sums are logarithmically scaled in the blocks 40 and 41, respectively, and the correction value r n is formed as the difference in the subtraction 41.
  • the device according to the invention is preferably at least partially as an analog device Circuit or microprocessor based or using application-specific integrated circuits or a combination of these Techniques implemented.

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Abstract

The arrangement has a filter (6) for frequency-dependent amplitude input signal (X) matching and arrangements for adapting filter coefficients (cM) according to the input signal, determining coefficients of a compression gain (g m) describing frequency-dependent amplitude input signal matching according to frequency-dependent signal levels and determining coefficients of a noise suppression (a m) describing frequency-dependent amplitude matching according to input signal noise. The arrangement has a filter for frequency-dependent amplitude matching of an input signal and arrangements for adapting filter coefficients according to the input signal, determining coefficients of a compression gain describing frequency-dependent amplitude matching of an input signal according to frequency-dependent signal levels and determining coefficients of a noise suppression describing frequency-dependent amplitude matching of an input signal according to noise detected in the input signal. The arrangement for adapting filter coefficients determines them from the coefficients of the compression gain and noise suppression. An independent claim is also included for the following: (a) a hearing aid with an arrangement for implementing the inventive method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Signalverarbeitung in einem Hörgerät gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche. Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Verbesserung der Sprachverständlichkeit durch Unterdrückung von Störlärm bei Hörhilfen bzw. Hörgeräten.The invention relates to a device and a method for signal processing in a hearing aid according to the preambles of the independent claims. The The invention is particularly suitable for improving speech intelligibility by suppressing noise from hearing aids or hearing aids.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein gattungsgemässes Verfahren ist beispielsweise aus der EP 1 067 821 A1 bekannt, deren Inhalt hiermit in diese Anmeldung aufgenommen wird. Darin wird eine Hörhilfe beschrieben, in welcher eine Unterdrückung von Störlärm in einem Eingangssignal in einem Hauptsignalpfad erfolgt, der weder eine Transformation in den Frequenzbereich noch eine Aufteilung in Teilbandsignale, sondern lediglich ein Unterdrückungsfilter aufweist. Eine Übertragungsfunktion des Unterdrückungsfilters wird periodisch neu bestimmt aufgrund von Abschwächungsfaktoren, die in einem parallel zum Hauptsignalpfad liegenden Signalanalysepfad ermittelt werden. Die Abschwächungsfaktoren werden zur Abschwächung von Signalkomponenten in Frequenzbändern mit erheblichem Anteil an Störlärm verwendet. Das Unterdrückungsfilter ist als Transversalfilter realisiert, dessen Impulsantwort periodisch als gewichtete Summe der Impulsantworten von transversalen Bandpassfiltern neu berechnet wird. Auf diese Weise wird eine Verarbeitung mit geringer Signalverzögerung möglich.A generic method is known for example from EP 1 067 821 A1, the content of which is hereby incorporated into this application. There will be one Hearing aid described in which a suppression of noise in one Input signal takes place in a main signal path, which is neither a transformation in the frequency range is still divided into subband signals, but only one Suppression filter. A transfer function of the suppression filter is periodically redetermined based on weakening factors that are signal analysis path lying parallel to the main signal path can be determined. The Attenuation factors are used to attenuate signal components in Frequency bands with a significant proportion of noise are used. The Suppression filter is implemented as a transversal filter, its impulse response periodically as a weighted sum of the impulse responses of transverse ones Bandpass filtering is recalculated. In this way, processing with low signal delay possible.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Signalverarbeitung in einem Hörgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine höhere Qualität und Verständlichkeit des verarbeiteten Signals realisieren.It is an object of the invention, an apparatus and a method for signal processing to create in a hearing aid of the type mentioned, which a Realize higher quality and intelligibility of the processed signal.

Diese Aufgabe lösen eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Signalverarbeitung in einem Hörgerät mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 10 sowie ein Hörgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 20.This object is achieved by a device and a method for signal processing in a hearing aid with the features of claims 1 and 10 and a Hearing aid with the features of claim 20.

Im erfindungsgemässen Verfahren zur Signalverarbeitung in einem Hörgerät

  • werden Koeffizienten einer Kompressionsverstärkung, welche eine frequenzabhängige Anpassung des Eingangssignals nach Massgabe von frequenzabhängigen Signalpegeln des Eingangssignals beschreiben, bestimmt,
  • werden Koeffizienten einer Geräuschunterdrückung, welche eine frequenzabhängige Anpassung des Eingangssignals nach Massgabe von im Eingangssignal detektierten Störgeräuschen beschreiben, bestimmt, und
  • werden Koeffizienten eines Filters zur Filterung des Eingangssignals aus den Koeffizienten der Kompressionsverstärkung und den Koeffizienten der Geräuschunterdrückung berechnet..
In the method according to the invention for signal processing in a hearing aid
  • coefficients of a compression gain, which describe a frequency-dependent adaptation of the input signal in accordance with frequency-dependent signal levels of the input signal, are determined,
  • coefficients of noise suppression, which describe a frequency-dependent adaptation of the input signal in accordance with interference noises detected in the input signal, are determined, and
  • coefficients of a filter for filtering the input signal are calculated from the coefficients of the compression gain and the coefficients of the noise suppression.

Dabei ist mit dem Begriff "Anpassung eines Signals" zusammenfassend sowohl eine Verstärkung als auch eine Abschwächung gemeint.The term "adaptation of a signal" summarizes both one Reinforcement as well as a weakening is meant.

Durch die Erfindung wird es möglich, den Amplitudengang des Filters an wechselnde Sprach- und Störsignale sowie an die Bedürfnisse einer schlechthörenden Person anzupassen, wobei eine Verzögerungszeit für die Filterung des Eingangssignals klein gehalten wird.The invention makes it possible to adjust the amplitude response of the filter changing voice and interference signals as well as the needs of one adjust hearing impaired person, with a delay time for filtering of the input signal is kept small.

Ein weiterer Vorteil ist, dass die Kompressionsverstärkung unterschiedliche Verstärkungswerte für verschiedene Frequenzbereiche des Eingangssignal zulässt.Another advantage is that the compression gain is different Gain values for different frequency ranges of the input signal.

Ein weiterer Vorteil ist, dass nur ein einziges steuerbares Filter sowohl zur Kompressionsverstärkung als auch zur Geräuschunterdrückung verwendet wird.Another advantage is that only one controllable filter can be used for both Compression amplification is used as well as noise suppression.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung geschieht die Bestimmung der Koeffizienten der Kompressionsverstärkung in einer ersten Menge von Frequenzbereichen Fn mit n=1..N des Eingangssignals anhand von Signalpegeln oder Amplitudenkomponenten. Ein Signalpegel wird bestimmt aus einem Teilsignal des Eingangssignals, welches durch Filterung des Eingangssignales und Aufteilung in Teilsignale mit Signalkomponenten in jeweils nur einem Frequenzbereich gebildet wird. Die Signalpegel werden iterativ als momentane Effektivwerte einer Signalleistung in den jeweiligen Frequenzbereichen des Eingangssignals bestimmt. Dadurch wird es möglich, die Kompressionsverstärkung mit einer zeitlichen Auflösung nachzuführen, die einer Abtastrate des Eingangssignals entspricht.In a preferred embodiment of the invention, the coefficients of the compression gain are determined in a first set of frequency ranges F n with n = 1..N of the input signal on the basis of signal levels or amplitude components. A signal level is determined from a partial signal of the input signal, which is formed by filtering the input signal and dividing it into partial signals with signal components in only one frequency range in each case. The signal levels are iteratively determined as instantaneous effective values of a signal power in the respective frequency ranges of the input signal. This makes it possible to track the compression gain with a temporal resolution that corresponds to a sampling rate of the input signal.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung geschieht die Bestimmung der Koeffizienten am der Geräuschunterdrückung in einer zweiten Menge von Frequenzbereichen Φm mit m=1..M des Eingangssignals durch Bestimmung von Modulationstiefen dm und durch Bestimmung der Koeffizienten am für jeden der Frequenzbereiche Φm nach Massgabe der entsprechenden Modulationstiefe dm. Dabei werden die Modulationstiefen dm aus einer zeitlichen Reihenfolge von Maximal- und Minimalwerten eines Signalpegels pm im jeweiligen Frequenzbereich Φm bestimmt. Dadurch wird es möglich, schwach modulierte, das heisst monotone Störgeräusche selektiv herauszufiltern. Zeitkonstanten für die Anpassung der Geräuschunterdrückung liegen vorzugsweise im Bereich von um 50 Millisekunden oder darunter.In a preferred embodiment of the invention, the coefficients a m of the noise suppression are carried out in a second set of frequency ranges Φ m with m = 1..M of the input signal by determining modulation depths d m and by determining the coefficients a m for each of the frequency ranges Φ m in accordance with the corresponding modulation depth d m . The modulation depths d m are determined from a chronological order of maximum and minimum values of a signal level p m in the respective frequency range Φ m . This makes it possible to selectively filter out weakly modulated, i.e. monotonous, background noise. Time constants for adjusting the noise cancellation are preferably in the range of around 50 milliseconds or less.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Frequenzbereiche Φm für die Geräuschunterdrückung klein im Vergleich mit den Frequenzbereichen Fn für die Kompressionsverstärkung. Es umfasst also mindestens ein Frequenzbereich Fn zwei oder mehrere Frequenzbereiche Φm. Dementsprechend weisen Filter zur Bestimmung von Anteilen des Eingangssignals in den Frequenzbereichen Φm eine grössere Signallaufzeit oder Verzögerung auf als Filter für die Frequenzbereiche Fn. Dies ermöglicht eine scharfe Aufteilung des Frequenzbereiches zur Unterdrückung von Störungen und gleichzeitig eine schnelle Anpassung der Kompressionsverstärkung an ein wechselndes Sprachsignal. Eine maximal tolerierbare Verzögerung für die Anpassung von Koeffizienten der Kompressionsverstärkung beträgt 5 Millisekunden, bevorzugt werden Werte unter 2.5 Millisekunden. Erfindungsgemäss sind Werte unter einer Millisekunde erzielbar.In a preferred embodiment of the invention, the frequency ranges Φ m for the noise suppression are small in comparison with the frequency ranges F n for the compression gain. It therefore comprises at least one frequency range F n two or more frequency ranges Φ m . Accordingly, filters for determining portions of the input signal in the frequency ranges Φ m have a longer signal delay or delay than filters for the frequency ranges F n . This enables a sharp division of the frequency range to suppress interference and, at the same time, rapid adaptation of the compression gain to a changing speech signal. A maximum tolerable delay for the adaptation of coefficients of the compression gain is 5 milliseconds, values below 2.5 milliseconds are preferred. According to the invention, values of less than one millisecond can be achieved.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Filter nicht in jedem Abtastintervall exakt an die neu berechneten Koeffizienten nachgeführt. Statt dessen wird es nur gemäss einem oder mehreren geänderten Koeffizienten nachgeführt. Dies erlaubt eine Anpassung mit geringem Rechenaufwand und entsprechend geringem Energieverbrauch. Vorzugsweise geschieht die Anpassung jeweils nur für den oder die Koeffizienten, deren Änderung eine vorgegebene Schwelle überschreiten oder die vergleichsweise gross respektive am grössten ist. Ebenfalls möglich ist eine periodische Änderung je eines oder einiger weniger Koeffizienten oder ein pseudozufälliges Durchlaufen und Anpassen aller Koeffizienten.In a further preferred embodiment of the invention, the filter is not exactly tracked to the newly calculated coefficients in each sampling interval. Instead, it becomes only according to one or more changed coefficients tracked. This allows an adjustment with little computing effort and correspondingly low energy consumption. The adaptation preferably takes place only for the coefficient or coefficients whose change is a predetermined one Exceed the threshold or which is comparatively large or largest. A periodic change of one or a few is also possible Coefficients, or a pseudo-random iteration and adjustment of all Coefficients.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Einfluss der Geräuschunterdrückung in der Bestimmung der Koeffizienten für die Kompressionsverstärkung berücksichtigt. Dazu übermittelt ein Mittel zur Bestimmung von Koeffizienten der Geräuschunterdrückung einem Mittel zur Bestimmung von Koeffizienten der Kompressionsverstärkung Korrekturwerte, welche einer durch die Geräuschunterdrückung verursachten Signalabschwächung entsprechen.In a further preferred embodiment of the invention, an influence of the Noise suppression in the determination of the coefficients for the Compression gain taken into account. To do this, a means of Determination of noise suppression coefficients Determination of coefficients of the compression gain correction values, which is a signal attenuation caused by noise suppression correspond.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist die Merkmale des Patentanspruches 10 auf. Ein erfindungsgemässes Hörgerät weist Mittel zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens auf.The device according to the invention has the features of claim 10 on. A hearing aid according to the invention has means for performing the method according to the invention.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit den Vorrichtungsansprüchen kombinierbar und umgekehrt.Further preferred embodiments result from the dependent patent claims out. Features of the process claims are analogous to the Device claims can be combined and vice versa.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert.In the following, the subject matter of the invention is based on preferred exemplary embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings.

Es zeigen:

Figur 1
schematisch eine Struktur der Signalverarbeitung;
Figur 2
ein Blockdiagramm einer Berechnung von Verstärkungswerten; und
Figur 3
ein Blockdiagramm einer Berechnung von Abschwächungswerten und Korrekturgrössen gemäss der Erfindung.
Show it:
Figure 1
schematically a structure of the signal processing;
Figure 2
a block diagram of a calculation of gain values; and
Figure 3
a block diagram of a calculation of attenuation values and correction quantities according to the invention.

Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. The reference symbols used in the drawings and their meaning are in the list of reference symbols is summarized. Basically, in the Figures have the same parts with the same reference numerals.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

Die Figur 1 zeigt schematisch eine Struktur der Signalverarbeitung in einem erfindungsgemässen Hörgerät. Ein Eingangssignal X wird auf ein steuerbares Filter 6, auf ein Mittel zur Bestimmung einer Kompressionsverstärkung 7 und auf ein Mittel zur Bestimmung einer Geräuschunterdrückung 8 geführt. Das steuerbare Filter 6 ist zur Bildung eines Ausgangssignals Y nach Massgabe von Filterkoeffizienten c1..cM ausgebildet.FIG. 1 schematically shows a structure of the signal processing in a hearing device according to the invention. An input signal X is fed to a controllable filter 6, to a means for determining a compression gain 7 and to a means for determining a noise suppression 8. The controllable filter 6 is designed to form an output signal Y in accordance with filter coefficients c 1 ..c M.

Im Mittel zur Bestimmung der Kompressionsverstärkung 7 wird das Eingangssignal X auf eine erste Filtereinheit 1 geführt. Die erste Filtereinheit 1 ist zur Bestimmung von Signalanteilen x1..xN des Eingangssignals X in einer ersten Menge von Frequenzbereichen Fn mit n=1..N ausgebildet. In einer Signalverarbeitung zur Kompressionsverstärkung 3 werden aus den Signalanteilen x1..xN Parameter respektive Koeffizienten oder Anpassungswerte der Kompressionsverstärkung g1..gM berechnet. Diese Koeffizienten werden im Hinblick auf die Verstärkungsfunktion des Hörgerätes auch als Verstärkungswerte bezeichnet. Es werden aber auch andere Koeffizienten als Verstärkungswerte bezeichnet.The input signal X is fed to a first filter unit 1 by means of determining the compression gain 7. The first filter unit 1 is designed to determine signal components x 1 ..x N of the input signal X in a first set of frequency ranges F n with n = 1..N. In signal processing for compression gain 3, parameters or coefficients or adaptation values of the compression gain g 1 ..g M are calculated from the signal components x 1 ..x N. With regard to the amplification function of the hearing aid, these coefficients are also referred to as amplification values. However, other coefficients are also referred to as gain values.

Im Mittel zur Bestimmung der Geräuschunterdrückung 8 wird das Eingangssignal X auf eine zweite Filtereinheit 2 geführt. Die zweite Filtereinheit 2 ist zur Bestimmung von Signalanteilen y1..yM des Eingangssignals X in einer zweiten Menge von Frequenzbereichen Φm mit m=1..M ausgebildet. In einer Signalverarbeitung zur Geräuschunterdrückung 4 werden aus den Signalanteilen y1..yM Parameter respektive Koeffizienten oder Anpassungswerte der Geräuschunterdrückung a1..aM berechnet. Diese Koeffizienten werden im Hinblick auf die damit erzielte Geräuschunterdrückung auch als Abschwächungswerte bezeichnet.The input signal X is routed to a second filter unit 2 by means of determining the noise suppression 8. The second filter unit 2 is designed to determine signal components y 1 ..y M of the input signal X in a second set of frequency ranges Φ m with m = 1..M. In signal processing for noise suppression 4, parameters or coefficients or adaptation values of the noise suppression a 1 ..a M are calculated from the signal components y 1 ..y M. These coefficients are also referred to as attenuation values in view of the noise suppression achieved with them.

Die Kombinationseinheit 5 kombiniert die Koeffizienten der Kompressionsverstärkung g1..gM mit den Koeffizienten der Geräuschunterdrückung a1..aM und berechnet daraus kombinierte logarithmischen Verstärkungswerte c1..cM als Filterkoeffizienten des steuerbaren Filters 6. Vorzugsweise sind die erwähnten Koeffizienten gi,ai und ci logarithmisch skaliert und wird in der Kombinationseinheit 5 im wesentlichen eine Subtraktion cm=gm-am mit m=1..M durchgeführt.The combination unit 5 combines the coefficients of the compression gain g 1 ..g M with the coefficients of the noise suppression a 1 ..a M and calculates combined logarithmic gain values c 1 ..c M as the filter coefficients of the controllable filter 6. The coefficients mentioned are preferably g i , a i and c i logarithmically scaled and in the combination unit 5 essentially a subtraction c m = g m -a m with m = 1..M is carried out.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung übermittelt die Signalverarbeitung zur Geräuschunterdrückung 4 der Signalverarbeitung zur Kompressionsverstärkung 3 Korrekturwerte r1..rN, welche einer durch die Geräuschunterdrückung verursachten jeweiligen Signalabschwächung in den Frequenzbereichen F1..Fn entsprechen.In a preferred embodiment of the invention, the signal processing for noise suppression 4 transmits the signal processing for compression amplification 3 correction values r 1 ..r N , which correspond to a respective signal attenuation in the frequency ranges F 1 ..F n caused by the noise suppression.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die erste Filtereinheit 1 und die zweite Filtereinheit 2 nicht als separate Einheiten implementiert, sondern als kombinierte Filtereinheit. Beispielsweise wird sequentiell eine Filterung mit breiten Frequenzbändern zur Bestimmung der Signalanteile x1..xN durchgeführt und werden diese gefilterten Signale zur Bestimmung der Signalanteile y1..yM weiter gefiltert.In a further preferred embodiment of the invention, the first filter unit 1 and the second filter unit 2 are not implemented as separate units, but rather as a combined filter unit. For example, filtering with broad frequency bands is carried out sequentially to determine the signal components x 1 ..x N and these filtered signals are further filtered to determine the signal components y 1 ..y M.

Die Erfindung in der gezeigten Ausführungsform funktioniert zusammengefasst wie folgt: Das Eingangssignal wird in drei Signalpfade aufgeteilt, einen Hauptsignalpfad mit einem steuerbaren Filter, einen ersten parallelen Signalanalysepfad für die Kompressionsverstärkung und einen zweiten parallelen Signalanalysepfad für die Geräuschunterdrückung.The invention in the embodiment shown works in summary as follows: The input signal is divided into three signal paths, a main signal path with a controllable filter, a first parallel signal analysis path for the Compression gain and a second parallel signal analysis path for the Noise cancellation.

Figur 2 zeigt ein Blockdiagramm einer Berechnung von Verstärkungswerten in der Signalverarbeitung zur Kompressionsverstärkung 3. Für die Kompressionsverstärkung werden Signalpegel in N relativ wenigen Frequenzbereichen berechnet. Figur 2 zeigt die Berechnung für einen dieser N Frequenzbereiche, für die übrigen Frequenzbereiche wird dieselbe Struktur verwendet. Von einem Signalanteil xn in diesem Frequenzbereich wird in einem Block 21 eine Signalleistung gebildet, beispielsweise als laufende Summe von quadrierten Signalwerten. In einem Block 22 wird durch Logarithmierung ein Signalpegel pn gebildet. Der Begriff Signalpegel bezeichnet hier also den in einem logarithmischen Zahlenbereich, z.B. in dB, ausgedrückten Effektivwert der momentanen Signalleistung im Frequenzbereich Fn. Aus dem Signalpegel pn wird durch Subtraktion 23 eines Korrekturwertes rn ein modifizierter Signalpegel pn' berechnet. Auf die Bestimmung von Korrekturwerten rn wird weiter unten separat eingegangen. Jedem Frequenzbereich Fn der Kompressionsverstärkung ist mindestens ein Frequenzbereich Φm der Geräuschunterdrückung zugeordnet. Für jeden dieser zugeordneten Frequenzbereiche Φm (in der Figur 2 sind dies drei, entsprechend Blöcken 24, 24', 24") ist eine eigene Funktion fm vorgegeben, die aus dem modifizierten Signalpegel pn' einen Verstärkungswert gm berechnet, also gm = fm(pn') FIG. 2 shows a block diagram of a calculation of gain values in the signal processing for compression gain 3. Signal levels in N relatively few frequency ranges are calculated for the compression gain. FIG. 2 shows the calculation for one of these N frequency ranges; the same structure is used for the other frequency ranges. A signal power is formed in a block 21 from a signal component x n in this frequency range, for example as a running sum of squared signal values. In block 22, a signal level p n is formed by logarithmization. The term signal level here means the effective value of the instantaneous signal power in the frequency range F n , expressed in a logarithmic number range, for example in dB. A modified signal level p n 'is calculated from the signal level p n by subtracting 23 a correction value r n . The determination of correction values r n is discussed separately below. At least one frequency range Φ m of noise suppression is assigned to each frequency range F n of the compression gain. A separate function f m is predefined for each of these assigned frequency ranges Φ m (in FIG. 2 there are three, corresponding to blocks 24, 24 ', 24 "), which calculates an amplification value g m from the modified signal level p n ' G m = f m (p n ')

Diese Funktionen fm berücksichtigen einen individuellen Hörverlust und audiologische Erfahrungen. In den Funktionen fm enthaltene Parameter, Verstärkungswerte oder Hörkorrekturwerte sind vorzugsweise benutzerspezifisch und beispielsweise in einem EPROM des Hörgeräts gespeichert. Die gesamte Anzahl dieser Funktionen fm und der Verstärkungswerte gm, also über alle N Frequenzbereiche Fn der Kompressionsverstärkung, ist gleich der Anzahl M der Frequenzbereiche Φm der Geräuschunterdrückung.These functions f m take into account individual hearing loss and audiological experiences. Parameters, amplification values or hearing correction values contained in the functions f m are preferably user-specific and are stored, for example, in an EPROM of the hearing device. The total number of these functions f m and the gain values g m , that is to say over all N frequency ranges F n of the compression gain, is equal to the number M of the frequency ranges Φ m of the noise suppression.

Zielt man darauf ab, leise Phoneme, d.h. Konsonanten, in einem Sprachsignal mehr zu verstärken als laute Phoneme, d.h. Vokale, damit für einen Hörbehinderten möglichst alle Phoneme in kontinuierlich gesprochener Sprache gut hörbar werden, dann müssen die Signalpegel pn so ermittelt werden, dass Unterschiede zwischen leisen und lauten aufeinanderfolgenden Phonemen gut erfasst werden. Darüber hinaus müssen die laufend ermittelten Verstärkungswerte gm zeitgerecht auf jene Signalabschnitte angewendet werden, in denen sich die zugehörigen Phoneme befinden, d.h. die Verstärkungswerte müssen synchron auf das Audiosignal X einwirken. Eine dermassen schnell, im Rhythmus aufeinanderfolgender Phoneme wirkende, synchrone Kompressionsverstärkung ergibt nur gute Resultate, wenn die Anzahl separater Frequenzbereiche klein gewählt wird, z.B. N ≤ 5, vorzugsweise N ≤ 3. Sonst werden für die verschiedenen Phoneme charakteristische spektrale Unterschiede zwischen den Frequenzbereichen zu sehr vermindert und damit die Sprachverständlichkeit beeinträchtigt. Die Kompressionsverstärkung mit wenigen, relativ breiten Frequenzbereichen ist mit geringer Verarbeitungsverzögerung in der Grössenordnung von 1 Millisekunde möglich, was dem Wunsche einer idealerweise verzögerungsfreien Signalverarbeitung nahe kommt. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Kompressionsverstärkung für nur ein einziges Frequenzband, also für den gesamten Frequenzbereich des Audiosignals gemeinsam durchgeführt. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden dafür zwei Frequenzbänder verwendet, also N=2.If the aim is to amplify quiet phonemes, i.e. consonants, in a speech signal more than loud phonemes, ie vowels, so that as far as possible all phonemes can be clearly heard in a continuously spoken language for a hearing impaired person, then the signal levels p n must be determined in such a way that Differences between quiet and loud consecutive phonemes are well recorded. In addition, the continuously determined gain values g m must be applied in time to those signal sections in which the associated phonemes are located, ie the gain values must act on the audio signal X synchronously. Such a synchronous compression amplification, which works so fast in the rhythm of successive phonemes, only gives good results if the number of separate frequency ranges is chosen to be small, e.g. N ≤ 5, preferably N ≤ 3. Otherwise characteristic spectral differences between the frequency ranges become too great for the different phonemes reduced and thus impaired speech intelligibility. Compression amplification with a few, relatively wide frequency ranges is possible with a small processing delay in the order of 1 millisecond, which ideally comes close to the desire for signal processing that is delay-free. In a preferred embodiment of the invention, the compression amplification is carried out jointly for only a single frequency band, that is to say for the entire frequency range of the audio signal. In another embodiment of the invention, two frequency bands are used for this, that is N = 2.

Die Signalanalyse zur Bestimmung von Signalpegeln in Frequenzbereichen fn für die Kompressionsverstärkung wird vorzugsweise iterativ durchgeführt, wobei für jeden neuen Wert des Eingangssignals aktuelle Signalpegel bestimmt werden. Dazu werden vorzugsweise rekursive Signalanalyseverfahren verwendet. Beispielsweise wird iterativ der quadratische Mittelwert des Signals x[k] zum k-ten Abtastzeitpunkt als s[k] = s[k-1] + ε · (x2[k] - s[k-1]), berechnet, wobei 0 < ε << 1 gewählt wird.The signal analysis for determining signal levels in frequency ranges f n for the compression gain is preferably carried out iteratively, current signal levels being determined for each new value of the input signal. Recursive signal analysis methods are preferably used for this. For example, the root mean square of the signal x [k] at the kth sampling time is iteratively as s [k] = s [k-1] + ε · (x 2 [k] - s [k-1]), calculated with 0 <ε << 1 selected.

Ein entsprechender Signalpegelwert, z.B. in dB, ergibt sich dann zu p[k] = 10*log10(s[k]) A corresponding signal level value, eg in dB, then results in p [k] = 10 * log10 (s [k])

Bei der Geräuschunterdrückung geht es darum, Teilsignale in Frequenzbereichen des Audiosignals abzuschwächen, in denen sich hauptsächlich nur monotone Störgeräusche befinden. Dazu werden zunächst in M separaten Frequenzbereichen Φm Differenzen zwischen zeitlich aufeinanderfolgenden Maximal- und Minimalwerten der Signalpegel pm, sogenannte Modulationstiefen dm, ermittelt, wobei m = 1, ..., M gilt. The purpose of noise suppression is to attenuate partial signals in frequency ranges of the audio signal in which there are mainly only monotonous noise. For this purpose, in M separate frequency ranges Φ m differences between temporally successive maximum and minimum values of the signal levels p m , so-called modulation depths d m , are determined, where m = 1, ..., M applies.

Für die Geräuschunterdrückung ist eine iterative Bestimmung der Signalpegel im Takte der Abtastrate des Eingangssignals nicht notwendig. Zum Einsparen von Rechenoperationen wird daher vorzugsweise mit reduzierten Abtastraten gearbeitet. Dabei wird der Signalpegel pm segmentweise für Segmente einer Länge von ca. 20-30 ms als momentaner Effektivwert der Signalleistung im entsprechenden Frequenzbereich Φm gebildet. Damit kann die Geräuschunterdrückung mit einer zeitlichen Auflösung pm beispielsweise unter 50 ms nachgeführt werden.An iterative determination of the signal levels in time with the sampling rate of the input signal is not necessary for noise suppression. In order to save arithmetic operations, reduced sampling rates are therefore preferably used. The signal level p m is formed segment by segment for segments of a length of approximately 20-30 ms as the current effective value of the signal power in the corresponding frequency range Φ m . The noise suppression can thus be tracked with a temporal resolution p m, for example under 50 ms.

Zu Bestimmung von Maximal- und Minimalwerten werden separate Schätzwertfunktionen nachgeführt: Dazu wird in jedem Abtastintervall ein gespeicherter Maximalwert entweder um ein kleines Inkrement linear oder gemäss einer Exponentialfunktion verringert, oder es wird der aktuelle Pegelwert übernommen, falls er diesen verringerten Maximalwert übertrifft. Sinngemäss wird der Minimalwert in jedem Abtastintervall um ein kleines Inkrement angehoben oder es wird der aktuelle Pegelwert übernommen, falls er den angehobenen Minimalwert unterschreitet. Die Modulationstiefe ergibt sich als Differenz zwischen diesen beiden Schätzwertgrössen. Eine kleine Modulationstiefe entsteht also bei gleichbleibender Signalenergie. Um sprunghafte Änderungen der Modulationstiefe zu vermeiden, werden die so ermittelten Differenzwerte vorzugsweise noch einer Glättung unterzogen. Durch entsprechende Wahl der erwähnten Inkremente klingen die Extrema mit Zeitkonstanten im Bereich von einigen wenige Sekunden ab.Separate are used to determine maximum and minimum values Estimation functions tracked: To do this, every sampling interval stored maximum value either linearly by a small increment or according to an exponential function, or it becomes the current level value accepted if it exceeds this reduced maximum value. Analogous the minimum value is increased by a small increment in each sampling interval or the current level value is adopted if it has the raised minimum value below. The modulation depth is the difference between these two Estimate sizes. A small modulation depth is created with the same Signal energy. To avoid sudden changes in the modulation depth, the difference values determined in this way are preferably still a smoothing subjected. By appropriate selection of the mentioned increments, the sound Extremes with time constants in the range of a few seconds.

Für Sprache in ruhiger akustischer Umgebung nimmt die Modulationstiefe Werte von 30 dB und mehr an. Im Verkehrslärm wird der tiefe Frequenzbereich bis etwa 500 Hz oft von monotonem Störgeräusch dominiert, so dass selbst bei Vorhandensein von Sprachsignalen die Modulationstiefe in diesem Frequenzbereich bis nahe auf 0 dB sinkt. Andere Störgeräusche wiederum überdecken das Sprachsignal eher in höheren Frequenzbereichen. Vorzugsweise werden Teilsignale in Frequenzbereichen Φm abgeschwächt, in denen die Modulationstiefe dm unter einen kritischen Wert von z.B. 15 dB fällt, wobei das Ausmass der Abschwächung am monoton und beispielsweise linear mit kleiner werdender Modulationstiefe zunimmt.For speech in a quiet acoustic environment, the modulation depth takes on values of 30 dB and more. In traffic noise, the low frequency range up to about 500 Hz is often dominated by monotonous noise, so that even when speech signals are present, the modulation depth in this frequency range drops to almost 0 dB. Other interfering noises in turn cover the speech signal in higher frequency ranges. Partial signals are preferably attenuated in frequency ranges Φ m , in which the modulation depth d m falls below a critical value of, for example, 15 dB, the extent of the attenuation a m increasing monotonically and, for example, linearly as the modulation depth decreases.

Für eine möglichst genaue Erfassung und Trennung von Frequenzbereichen mit unterschiedlicher Modulationstiefe ist eine grosse Anzahl separater Frequenzbereiche vorteilhaft, z.B. M = 20. Für die Signalverarbeitung in so vielen schmalen Frequenzbereichen ergibt sich zwangsläufig eine lange zeitliche Verzögerung in der Grössenordnung von 10 ms, die jedoch mit einem allmählichen Abschwächen und gelegentlichen Anheben der Teilsignale in diesen Frequenzbereichen gut verträglich ist.For the most accurate detection and separation of frequency ranges with different modulation depth is a large number of separate frequency ranges advantageous, e.g. M = 20. For signal processing in so many narrow There is inevitably a long time delay in the frequency ranges Of the order of 10 ms, but with a gradual weakening and occasional raising of the partial signals in these frequency ranges well tolerated is.

Die Verstärkungswerte gm der Kompressionsverstärkung 3 und die Abschwächungswerte am der Geräuschunterdrückung 4 werden pro Frequenzbereich kombiniert und als Steuergrössen cm dem steuerbaren Filter 6 im Hauptsignalpfad zugeführt. Die Übertragungsfunktion des steuerbaren Filters wird bei Bedarf in jedem Abtastintervall des Eingangssignals frequenzspezifisch in einem oder einigen wenigen Frequenzbereichen nachgeführt und in allen andern Frequenzbereichen unverändert belassen.The gain values g m of the compression gain 3 and the attenuation values a m of the noise suppression 4 are combined for each frequency range and supplied to the controllable filter 6 in the main signal path as control variables c m . If necessary, the transfer function of the controllable filter is tracked frequency-specifically in one or a few frequency ranges in each sampling interval of the input signal and is left unchanged in all other frequency ranges.

Für den kombinierten Einsatz von Kompressionsverstärkung und Geräuschunterdrückung besteht die Möglichkeit, eine Signalanalyse in relativ vielen Frequenzbereichen Φm vorzunehmen, so wie es für die Geräuschunterdrückung sinnvoll ist, und danach die Ergebnisse in geeigneter Weise bezüglich der für die Kompressionsverstärkung relevanten wenigen Frequenzbereiche Fn zusammenzufassen. Der Nachteil eines solchen sequentiellen Vorgehens besteht darin, dass sich für die gesamte Signalverarbeitung eine lange Signalverzögerung in der Grössenordnung von 10 ms ergibt. Vom rechnerischen Aufwand her scheinen für eine solche Realisierung insbesondere die Schnelle Fouriertransformation und die inverse Schnelle Fouriertransformation attraktiv. Dabei wird das Audiosignal nacheinander in einzelnen Segmenten mit einer Dauer von ca. 10 ms in den Frequenzbereich transformiert, analysiert und modifiziert, und anschliessend in den Zeitbereich zurück transformiert. Durch den Einsatz der segmentweisen Signalverarbeitung ergeben sich jedoch folgende weitere Nachteile: Die Signalpegel pn werden als Mittelwerte in einem Segment berechnet, wodurch ein ausgeprägter Signalanstieg zu einem bestimmten Zeitpunkt nur mit der zeitlichen Auflösung eines Verarbeitungssegmentes erfasst wird. Auch die Bestimmung der einzelnen Verstärkungswerte und damit der gesamten Übertragungsfunktion erfolgt bloss im Takt der aufeinanderfolgenden Segmente.For the combined use of compression amplification and noise suppression, it is possible to carry out a signal analysis in a relatively large number of frequency ranges Φ m , as is useful for noise suppression, and then to summarize the results in a suitable manner with regard to the few frequency ranges F n relevant for compression amplification. The disadvantage of such a sequential approach is that there is a long signal delay in the order of 10 ms for the entire signal processing. In terms of computational effort, the Fast Fourier Transform and the Inverse Fast Fourier Transform seem particularly attractive for such an implementation. The audio signal is successively transformed into individual segments with a duration of approx. 10 ms in the frequency domain, analyzed and modified, and then transformed back into the time domain. The use of segment-by-signal processing, however, has the following further disadvantages: The signal levels p n are calculated as mean values in a segment, as a result of which a pronounced signal increase at a specific point in time is only recorded with the temporal resolution of a processing segment. The determination of the individual gain values and thus the entire transfer function is also carried out only in time with the successive segments.

Vorzugsweise wird deshalb die Filterung des Eingangssignals X aufgrund einer getrennten und parallel verlaufenden Signalanalyse für die Geräuschunterdrückung wie auch für die Kompressionsverstärkung durchgeführt. Dabei werden die notgedrungen verzögert erhaltenen Koeffizienten am zur Geräuschunterdrückung mit schneller erhaltenen Koeffizienten gm zur Kompressionsverstärkung kombiniert, und werden mehrere der Koeffizienten gm mit unterschiedlichen Funktionen fm anhand desselben, optional modifizierten, Signalpegels pn'=pn-rn eines Frequenzbereiches Fn zur Kompressionsverstärkung bestimmt.Therefore, the filtering of the input signal X is preferably carried out on the basis of a separate and parallel signal analysis for noise suppression as well as for compression amplification. In this case, the coefficients a m for noise suppression, which are obtained with a delay, are combined with coefficients g m for compression gain which are obtained more quickly, and several of the coefficients g m with different functions f m are based on the same, optionally modified, signal level p n '= p n -r n one Frequency range F n determined for compression gain.

Die kombinierte und parallele Verarbeitung geschieht im Einzelnen wie folgt: Im untersten Signalpfad durchläuft das Audiosignal ein steuerbares Filter 6, das die benötigten frequenzabhängigen Signalmodifikationen vornimmt. Die beiden oberen Signalpfade beinhalten je eine Filtereinheit, welche das Audiosignal in Teilsignale separater Frequenzbereiche aufteilen. Die erste Filtereinheit 1 bewirkt eine Signalaufteilung in nur wenige, N breite Frequenzbereiche Fn, was mit geringer Signalverzögerung durchführbar ist. Die zweite Filtereinheit 2 bewirkt eine Signalaufteilung in viele, M schmale Frequenzbereiche Φm, was eine lange Verzögerungszeit nach sich zieht. Dabei werden die Frequenzbereiche vorzugsweise so gewählt, dass jeder Frequenzbereich Φm Teilbereich eines Frequenzbereiches Fn ist. Die Frequenzbereiche zu Kompressionsverstärkung Fn überdecken zusammen vorzugsweise denselben Frequenzbereich wie die Frequenzbereiche zur Geräuschunterdrückung Φm. Ein Frequenzbereich zur Kompressionsverstärkung überdeckt jeweils mehrere Frequenzbereiche zur Geräuschunterdrückung. Verhältnisse zwischen den Breiten von Frequenzbereichen und zwischen der Aufteilung von Frequenzbereichen sind vorzugsweise zumindest annähernd logarithmisch.The combined and parallel processing takes place as follows: In the lowest signal path, the audio signal passes through a controllable filter 6, which carries out the required frequency-dependent signal modifications. The two upper signal paths each contain a filter unit, which divide the audio signal into partial signals of separate frequency ranges. The first filter unit 1 effects a signal division into only a few, N wide frequency ranges F n , which can be carried out with a small signal delay. The second filter unit 2 effects a signal division into many, M narrow frequency ranges Φ m , which results in a long delay time. The frequency ranges are preferably selected so that each frequency range Φ m is a partial range of a frequency range F n . The frequency ranges for compression gain F n together preferably cover the same frequency range as the frequency ranges for noise suppression Φ m . A frequency range for compression amplification covers several frequency ranges for noise suppression. Relationships between the widths of frequency ranges and between the division of frequency ranges are preferably at least approximately logarithmic.

Ein typischer Frequenzbereich für das Eingangssignal ist: 0 bis 10 kHz. Dieser wird beispielsweise in die folgenden Frequenzbereiche für die Kompressionsverstärkung und Geräuschunterdrückung unterteilt: Kompressionsverstärkung (Hz) Geräuschunterdrückung (Hz) 0 bis 1250 0 bis 312.5 312.5 bis 625 625 bis 937.5 937.5 bis 1250 1250 bis 2500 1250 bis 1562.5 1562.5 bis 1875 1875 bis 2187.5 2187.5 bis 2500 2500 bis 10000 2500 bis 3125 3125 bis 3750 3750 bis 4375 4375 bis 5000 50000 bis 6250 6250 bis 7500 7500 bis 10000 A typical frequency range for the input signal is: 0 to 10 kHz. For example, this is divided into the following frequency ranges for compression gain and noise suppression: Compression gain (Hz) Noise Cancellation (Hz) 0 to 1250 0 to 312.5 312.5 to 625 625 to 937.5 937.5 to 1250 1250 to 2500 1250 to 1562.5 1562.5 to 1875 1875 to 2187.5 2187.5 to 2500 2500 to 10000 2500 to 3125 3125 to 3750 3750 to 4375 4375 to 5000 50000 to 6250 6250 to 7500 7500 to 10000

Dabei beträgt die Abtastrate beispielsweise 20 kHz und dementsprechend die Nutzbandbreite die Hälfte, also 10 kHz. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung betragen diese Werte 16 kHz respektive 8 kHz. The sampling rate is 20 kHz, for example, and accordingly Usable bandwidth is half, i.e. 10 kHz. In another embodiment of the According to the invention, these values are 16 kHz and 8 kHz, respectively.

In der Signalanalyse zur Geräuschunterdrückung erfolgt für jeden der M Frequenzbereiche Φm eine Bestimmung des zugeordneten Signalpegels pm, der Modulationstiefe dm und des Abschwächungswertes am, wobei letzterer vorteilhafterweise in einem logarithmischen Zahlenbereich ausgedrückt wird. Die Bestimmung der Modulationstiefe dm erfolgt wie oben beschrieben nach Massgabe d.h. als Funktion des zeitlichen Verlaufs des entsprechenden Signalpegels pm, und die Bestimmung der Koeffizienten am nach Massgabe der entsprechenden Modulationstiefen dm. Die zweite Filtereinheit 2 und ein Teil der Signalverarbeitung zur Geräuschunterdrückung 4 bilden also ein Mittel zur Bestimmung von diesen Grössen pm, dm und am in einer zweiten Menge von Frequenzbereichen des Eingangssignals X.In the signal analysis for noise suppression, the assigned signal level p m , the modulation depth d m and the attenuation value a m are determined for each of the M frequency ranges Φ m , the latter advantageously being expressed in a logarithmic number range. As described above, the modulation depth d m is determined in accordance with the specification, ie as a function of the time profile of the corresponding signal level p m , and the coefficients a m are determined in accordance with the corresponding modulation depth d m . The second filter unit 2 and part of the signal processing for noise suppression 4 thus form a means for determining these variables p m , d m and a m in a second set of frequency ranges of the input signal X.

In der Signalanalyse zur Kompressionsverstärkung wird in jedem der N Frequenzbereiche Fn der Signalpegel pn bestimmt und zwar so, dass jeder Signalwert des Teilsignals xn[k] zu einer Aktualisierung des Signalpegels beiträgt, was zu einer höheren zeitlichen Auflösung führt als bei der blossen Bestimmung eines segmentweisen Mittelwertes.In the signal analysis for compression amplification, the signal level p n is determined in each of the N frequency ranges F n in such a way that each signal value of the partial signal x n [ k] contributes to an update of the signal level, which leads to a higher temporal resolution than that of the mere one Determination of a segmental mean.

Die erste Filtereinheit 1 und ein Teil der Signalverarbeitung zur Kompressionsverstärkung 3 bilden also ein Mittel zur Bestimmung von Signalpegeln in einer ersten Menge von Frequenzbereichen des Eingangssignals X. Danach werden für alle M Frequenzbereiche Φm Verstärkungswerte gm = fm(pn') bestimmt, wobei jeder modifizierte Signalpegel pn', also die um die Korrekturwerte r1..rN verringerten Pegel, zur Bestimmung der Verstärkungswerte in all jenen Frequenzbereichen Φm benützt wird, die zusammengefügt den Frequenzbereich Fn ergeben. Die Korrekturwerte rn berücksichtigen eine etwaige Abschwächung der Signalleistungen infolge der Geräuschunterdrückung. The first filter unit 1 and part of the signal processing for compression amplification 3 thus form a means for determining signal levels in a first set of frequency ranges of the input signal X. After that, amplification values become alle m for all M frequency ranges G m = f m (p n ') is determined, each modified signal level p n ', that is to say the level reduced by the correction values r 1 ..r N , being used to determine the gain values in all those frequency ranges Φ m which , when combined, result in the frequency range F n . The correction values r n take into account any weakening of the signal powers as a result of the noise suppression.

Jeder der Verstärkungswerte gm mit m = 1..M ist also einem Frequenzbereich Φm zugeordnet. Mit der Festlegung von M verschiedenen Verstärkungswerten für die schmalen Frequenzbereiche Φm ist die Kompressionsverstärkung in der erfindungsgemäss kombinierten Signalverarbeitung zugleich auch mit einer wesentlich flexibleren Übertragungsfunktion, also mit M statt nur N Funktionen fm, realisierbar, als wenn bloss ein Verstärkungswert für jeden breiten Frequenzbereich Fn festgelegt würde. Die Verstärkungswerte gm werden wiederum vorzugsweise in einem logarithmischen Zahlenbereich ausgedrückt. Die Funktionen fm legen frequenzspezifisch in Abhängigkeit des Signalpegels eine gewünschte frequenzspezifische Verstärkung nach audiologischen Prinzipien fest.Each of the gain values g m with m = 1..M is therefore assigned to a frequency range Φ m . By specifying M different gain values for the narrow frequency ranges Φ m , the compression gain in the signal processing combined according to the invention can also be realized with a much more flexible transfer function, i.e. with M instead of only N functions f m , than if only one gain value for each broad frequency range F n would be set. The gain values g m are in turn preferably expressed in a logarithmic number range. The functions f m determine a desired frequency-specific gain according to audiological principles depending on the signal level.

Die M Verstärkungs- und Abschwächungswerte gelangen zur Kombination 5 von Verstärkungen und Abschwächungen, wo sie in jedem Frequenzbereich Φm separat kombiniert werden, was bei Verwendung eines logarithmischen Zahlenbereichs durch einfache Subtraktion erfolgt:
cm = gm - am.
The M gain and attenuation values arrive at the combination 5 of gains and attenuations, where they are combined separately in each frequency range Φ m , which is done by simple subtraction when using a logarithmic number range:
c m = g m - a m .

Die M kombinierten logarithmischen Verstärkungswerte cm gelangen zum steuerbaren Filter 6, wo sie in lineare Verstärkungswerte γm transformiert werden. Das steuerbare Filter 6 mit Übertragungsfunktion H(z) lässt sich aus M parallelen Filtern zusammensetzen, deren Übertragungsfunktionen Hm(z) jeweils nur im Frequenzbereich Φm eine Durchlass- und in allen andern Frequenzbereichen eine Sperrcharakteristik aufweisen und zur Erreichung der gewünschten frequenzabhängigen Modifikation des Audiosignals X je mit dem linearen Verstärkungswert γm multipliziert werden H(z) = γ1 · H1(z) + γ2 · H2(z) + ..... + γM · HM(z). The M combined logarithmic gain values c m arrive at the controllable filter 6, where they are transformed into linear gain values γ m . The controllable filter 6 with transfer function H (z) can be composed of M parallel filters, the transfer functions H m (z) of which only have a passband characteristic in the frequency range Φ m and a blocking characteristic in all other frequency ranges and to achieve the desired frequency-dependent modification of the Audio signal X are each multiplied by the linear gain value γ m H (z) = γ 1 · H 1 (z) + γ 2 · H 2 (z) + ..... + γ M · H M (Z).

Für eine Aktualisierung des steuerbaren Filters 6 im Takt der Abtastrate des Audiosignals X ist diese elementare Beziehung nicht geeignet, weil der Rechenaufwand und die damit verbundene Leistungsaufnahme einer integrierten Schaltung viel zu gross wären. Sie eignet sich bloss für eine segmentweise Nachführung, was aber wegen der reduzierten zeitlichen Auflösung in der hier beispielhaft gezeigten Ausführung nicht optimal ist.For an update of the controllable filter 6 in time with the sampling rate Audio signal X, this elementary relationship is not suitable because of Computational effort and the associated power consumption of an integrated Circuit would be much too large. It is only suitable for a segment by segment Tracking, but what because of the reduced temporal resolution in the here exemplary embodiment shown is not optimal.

Um eine bessere zeitliche Auflösung zu erreichen, wird die Übertragungsfunktion H(z) des steuerbaren Filters 6 vorzugsweise in jedem Abtastintervall k iterativ aktualisiert gemäss H(z) [k] = H(z) [k - 1] + δH(z) [k], wobei die Grösse δH(z)[k] für die exakte Aktualisierung des steuerbaren Filters 6 in einem oder allenfalls einigen wenigen Frequenzbereichen Φm steht. Im Falle der Aktualisierung in einem einzigen Frequenzbereich Φm gilt folglich δH(z)[k] = (γm[k] - γmm]) · Hm(z), wobei κm jenes Abtastintervall bezeichnet, in dem der Frequenzbereich Φm das letzte Mal aktualisiert wurde. Es werden also in den vorgegebenen regelmässigen Abtastrespektive Zeitintervallen, vorzugsweise mit der Abtastrate des Eingangssignals, nicht alle, sondern nur ausgewählte Koeffizienten angepasst, vorzugsweise genau einer.In order to achieve a better temporal resolution, the transfer function H (z) of the controllable filter 6 is preferably updated iteratively in each sampling interval according to H (z) [k] = H (z) [k - 1] + δH (z) [k], the quantity δH (z) [k] stands for the exact updating of the controllable filter 6 in one or at most a few frequency ranges Φ m . In the case of updating in a single frequency range Φ m, the following applies δH (z) [k] = (γ m [k] - γ m m ]) · H m (Z), where κ m denotes the sampling interval in which the frequency range Φ m was last updated. Thus, not all but rather only selected coefficients, preferably exactly one, are adapted in the predetermined regular sampling-relevant time intervals, preferably with the sampling rate of the input signal.

Für die Wahl des oder der in einem bestimmten Abtastintervall zu aktualisierenden Frequenzbereiche Φm bieten sich grundsätzlich verschiedene Möglichkeiten an. Es kann z.B. jeweils jener Frequenzbereich Φm aktualisiert werden, für den |cm[k]-cmm]| maximal ist oder jene Frequenzbereiche Φm, in denen diese Grössen einen bestimmten Schwellwert, z.B. 1 dB, überschreiten. Eine wiederum andere Möglichkeit besteht darin, dass m einfach immer wieder von neuem alle Werte von 1 bis M systematisch oder pseudozufällig durchläuft.In principle, there are various possibilities for the selection of the frequency range Φ m to be updated in a specific sampling interval. For example, the frequency range Φ m can be updated for which | c m [k] -c mm ] | is maximum or those frequency ranges Φ m in which these quantities exceed a certain threshold value, for example 1 dB. Yet another possibility is that m simply runs through all values from 1 to M again and again systematically or pseudorandomly.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird mittels der Korrekturwerte r1..rn der folgende Sachverhalt berücksichtigt: Die Geräuschunterdrückung ermittelt Abschwächungswerte, die nur von den Modulationstiefen, jedoch nicht von den Signalpegeln selbst abhängen, wie es für Normalhörende richtig ist. Hörbehinderte, deren subjektive Empfindung der Lautheit jedoch im allgemeinen in nichtlinearer Weise mit dem Signalpegel anwächst, werden folglich eine Signalabschwächung um einen festen Wert am je nach Signalpegel als unterschiedlich ausgeprägt wahrnehmen. In einer seriellen Verarbeitung, also bei einer Geräuschunterdrückung mit daran anschliessender Kompressionsverstärkung, würde dieser Effekt automatisch korrigiert. Da hier aber eine parallele Verarbeitung stattfindet, werden die Korrekturwerte r1..rn von der Geräuschunterdrückung an die Kompressionsverstärkung übermittelt, um diese Korrektur vorzunehmen. Es werden also in der Signalanalyse zur Geräuschunterdrückung abschwächungsbedingte Korrekturwerte rn für die N Signalpegel der Kompressionsverstärkung bestimmt und die Berechnung der Verstärkungswerte erfolgt mit Signalpegeln, die um diese Korrekturwerte vermindert sind. Es wird also die Kompressionsverstärkung nach Massgabe der Geräuschunterdrückung korrigiert. Damit wird erreicht, dass die mittels Geräuschunterdrückung für den Normalhörenden optimal aufbereiteten Signale individuell richtig in den Hörbereich eines jeden Hörbehinderten abgebildet werden.In a preferred embodiment of the invention, the following facts are taken into account by means of the correction values r 1 ..r n : The noise suppression determines attenuation values that only depend on the modulation depths, but not on the signal levels themselves, as is correct for normal hearing people. Hearing-impaired people, whose subjective perception of loudness generally increases in a non-linear manner with the signal level, will consequently perceive a signal attenuation by a fixed value a m as differently pronounced depending on the signal level. This effect would be corrected automatically in serial processing, i.e. with noise suppression followed by compression amplification. However, since parallel processing is taking place here, the correction values r 1 ..r n are transmitted from the noise suppression to the compression amplification in order to carry out this correction. In the signal analysis for noise suppression, attenuation-related correction values r n are therefore determined for the N signal levels of the compression amplification, and the amplification values are calculated using signal levels that are reduced by these correction values. The compression gain is therefore corrected in accordance with the noise suppression. This ensures that the signals that are optimally processed for the normal hearing by means of noise suppression are individually and correctly mapped in the hearing range of every hearing impaired person.

Konkret bedeutet dies, dass für jeden Frequenzbereich Φm zusätzlich zur bereits vorhandenen Signalleistung s[k] auch noch eine infolge der frequenzspezifischen Geräuschunterdrückung reduzierte Signalleistung u[k] berechnet wird. Für die in einem Frequenzbereich Fn enthaltenen Frequenzbereiche Φm werden die s[k] und die u[k] separat addiert. Aus dem logarithmischen Verhältnis der beiden Summen wird die bezüglich Fn gültige logarithmische Korrekturgrösse rn erhalten.Specifically, this means that for each frequency range Φ m, in addition to the signal power s [k] already present, a signal power u [k] reduced as a result of the frequency-specific noise suppression is also calculated. For the frequency ranges Φ m contained in a frequency range F n , the s [k] and the u [k] are added separately. The logarithmic correction quantity r n which is valid with respect to F n is obtained from the logarithmic ratio of the two sums.

Figur 3 zeigt ein Blockdiagramm für eine entsprechende Signalverarbeitung, wie sie in der Signalverarbeitung zur Geräuschunterdrückung 4 zur Bestimmung der Korrekturgrössen rn stattfindet. Es ist ein Fall dargestellt, wo drei Frequenzbereiche Φm der Geräuschunterdrückung in einem Frequenzbereich der Kompressionsverstärkung enthalten sind. In einem Block 31 wird in bekannter Weise eine Signalleistung s[k] auf Signalpfad 38 bestimmt und daraus in Block 32 ein Signalpegel, und aus diesem in Block 33 eine Modulationstiefe dm und daraus in Block 34 ein Abschwächungswert am. In Block 35 wird der logarithmische Abschwächungswert am linear skaliert und durch Multiplikation mit der Signalleistung s[k] wird die reduzierte Signalleistung u[k] auf Signalpfad 36 berechnet.FIG. 3 shows a block diagram for a corresponding signal processing as it takes place in the signal processing for noise suppression 4 for determining the correction quantities r n . A case is shown where three frequency ranges Φ m of noise suppression are included in one frequency range of compression gain. In a block 31, a signal power s [k] on signal path 38 is determined in a known manner and a signal level is derived therefrom in block 32, and a modulation depth d m therefrom in block 33 and an attenuation value a m therefrom in block 34. In block 35, the logarithmic attenuation value a m is linearly scaled and the reduced signal power u [k] on signal path 36 is calculated by multiplying it by the signal power s [k].

Die reduzierte Signalleistung u[k] wird für jeden der drei Frequenzbereiche, also für ym, ym+1, ym+2 parallel berechnet und in Knoten 37 summiert. Sie Signalleistungen s[k] der drei Frequenzbereiche wird im Summationspunkt 39 summiert. Die Summen werden in den Blöcken 40 respektive 41 logarithmisch skaliert und in der Subtraktion 41 wird als Differenz der Korrekturwert rn gebildet.The reduced signal power u [k] is calculated in parallel for each of the three frequency ranges, that is to say for y m , y m + 1 , y m + 2 , and summed in node 37. The signal powers s [k] of the three frequency ranges are summed at summation point 39. The sums are logarithmically scaled in the blocks 40 and 41, respectively, and the correction value r n is formed as the difference in the subtraction 41.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist bevorzugt zumindest teilweise als analoge Schaltung oder mikroprozessorbasiert oder unter Verwendung von applikationsspezifischen integrierten Schaltungen oder mit einer Kombination dieser Techniken implementiert. The device according to the invention is preferably at least partially as an analog device Circuit or microprocessor based or using application-specific integrated circuits or a combination of these Techniques implemented.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erste Filtereinheitfirst filter unit
22
zweite Filtereinheitsecond filter unit
33
Signalverarbeitung zur KompressionsverstärkungSignal processing for compression amplification
44
Signalverarbeitung zur GeräuschunterdrückungSignal processing for noise suppression
55
Kombinationseinheitcombination unit
66
steuerbares Filtercontrollable filter
77
Mittel zur Bestimmung einer KompressionsverstärkungMeans for determining a compression gain
88th
Mittel zur Bestimmung einer GeräuschunterdrückungMeans for determining noise cancellation
XX
Eingangssignalinput
YY
Ausgangssignaloutput
2121
Leistungsbildungachievement Education
2222
Pegelberechnung, logarithmische SkalierungLevel calculation, logarithmic scaling
2323
Subtraktionsubtraction
24, 24', 24"24, 24 ', 24 "
Verstärkungsfunktiongain function
3131
Leistungsbildungachievement Education
32, 40, 4132, 40, 41
Pegelberechnung, logarithmische SkalierungLevel calculation, logarithmic scaling
3333
ModulationstiefenbestimmungModulation depth determination
3434
AbschwächungswertbestimmungAttenuation value determination
3535
lineare Skalierunglinear scaling
3636
reduzierte Signalleistung u[k]reduced signal power u [k]
37,3937.39
Summationsummation
3838
Signalleistung s[k]Signal power s [k]
4242
Subtraktionsubtraction

Claims (20)

Vorrichtung zur Signalverarbeitung in einem Hörgerät, aufweisend ein Filter (6) zur frequenzabhängigen Amplitudenanpassung eines Eingangssignals (X) und Mittel zur Anpassung von Koeffizienten dieses Filters (6) nach Massgabe des Eingangssignals (X),
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung aufweist
ein Mittel zur Bestimmung von Koeffizienten einer Kompressionsverstärkung gm welche eine frequenzabhängige Anpassung des Eingangssignals (X) nach Massgabe von frequenzabhängigen Signalpegeln xn des Eingangssignals (X) beschreiben,
ein Mittel zur Bestimmung von Koeffizienten einer Geräuschunterdrückung am, welche eine frequenzabhängige Anpassung des Eingangssignals (X) nach Massgabe von im Eingangssignal (X) detektierten Störgeräuschen beschreiben,
wobei das Mittel zur Anpassung von Koeffizienten des Filters (6) diese Koeffizienten aus den Koeffizienten der Kompressionsverstärkung gm und den Koeffizienten der Geräuschunterdrückung am ermittelt.
Device for signal processing in a hearing aid, comprising a filter (6) for frequency-dependent amplitude adjustment of an input signal (X) and means for adjusting coefficients of this filter (6) in accordance with the input signal (X),
characterized in that the device comprises
a means for determining coefficients of a compression gain g m which describe a frequency-dependent adaptation of the input signal (X) in accordance with frequency-dependent signal levels x n of the input signal (X),
a means for determining coefficients of noise suppression a m , which describe a frequency-dependent adaptation of the input signal (X) in accordance with interference noises detected in the input signal (X),
the means for adapting coefficients of the filter (6) determines these coefficients from the coefficients of the compression gain g m and the coefficients of the noise suppression a m .
Vorrichtung gemäss Anspruch 1, wobei das Mittel zur Bestimmung von Koeffizienten der Kompressionsverstärkung gm aufweist ein Mittel zur Bestimmung von Signalpegeln pn in einer ersten Menge von Frequenzbereichen Fn mit n=1..N des Eingangssignals (X) und ein Mittel zur Bestimmung der Koeffizienten gm zur Kompressionsverstärkung für jeden einer zweiten Menge von Frequenzbereichen Φm mit m=1..M des Eingangssignals (X) als Funktion eines dem Frequenzbereich Φm zugeordneten optional modifizierten Signalpegels pn.Apparatus according to claim 1, wherein the means for determining coefficients of the compression gain g m comprises means for determining signal levels p n in a first set of frequency ranges F n with n = 1..N of the input signal (X) and means for determining the coefficients g m for the compression gain for each of a second set of frequency ranges Φ m with m = 1..M of the input signal (X) as a function of an optionally modified signal level p n assigned to the frequency range Φ m . Vorrichtung gemäss Anspruch 2, wobei das Mittel zur Bestimmung von Signalpegeln pn diese iterativ als momentane Effektivwerte einer Signalleistung im entsprechenden Frequenzbereich Fn bildet. Apparatus according to claim 2, wherein the means for determining signal levels p n iteratively forms these as instantaneous effective values of a signal power in the corresponding frequency range F n . Vorrichtung gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Mittel zur Bestimmung von Koeffizienten der Geräuschunterdrückung am aufweist Mittel zur Bestimmung von Modulationstiefen dm in einer zweiten Menge von Frequenzbereichen Φm mit m=1..M des Eingangssignals (X) und ein Mittel zur Bestimmung der Koeffizienten am zur Geräuschunterdrückung für jeden der Frequenzbereiche Φm des Eingangssignals (X) nach Massgabe der entsprechenden Modulationstiefen dm.Device according to one of the preceding claims, wherein the means for determining coefficients of the noise cancellation a m includes means for determining modulation depths d m in a second set of frequency ranges Φ m with m = 1..M of the input signal (X) and a means for Determination of the coefficients a m for noise suppression for each of the frequency ranges Φ m of the input signal (X) in accordance with the corresponding modulation depths d m . Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei N < M ist und mindestens einer der Frequenzbereiche Fn zur Kompressionsverstärkung mindestens zwei der Frequenzbereiche Φm zur Geräuschunterdrückung umfasst.Device according to one of claims 2 to 4, wherein N <M and at least one of the frequency ranges F n for compression amplification comprises at least two of the frequency ranges Φ m for noise suppression. Vorrichtung gemäss Anspruch 5, wobei die Signalverarbeitung zur Kompressionsverstärkung 3 dazu ausgebildet ist, jeden Koeffizienten gm zur Kompressionsverstärkung jeweils als gm = fm(pn) zu bestimmen, wobei pn der optional modifizierte Signalpegel desjenigen Frequenzbereiches Fn zur Kompressionsverstärkung ist, der den Frequenzbereich Φm zur Geräuschunterdrückung umfasst, und fm eine von M Funktionen ist, die in ihrer Gesamtheit eine frequenzabhängige Kompressionsverstärkung bestimmen.Apparatus according to claim 5, wherein the signal processing for compression amplification 3 is designed to determine each coefficient g m for compression amplification in each case as g m = f m (p n ), p n being the optionally modified signal level of that frequency range F n for compression amplification, which encompasses the frequency range äusch m for noise suppression, and f m is one of M functions which, in their entirety, determine a frequency-dependent compression gain. Vorrichtung gemäss Anspruch 6, wobei die miteinander kombinierten Koeffizienten am und gm logarithmisch skaliert sind und ihre Kombination durch Subtraktion einen kombinierten logarithmischen Verstärkungswert cm = gm-am bildet.Apparatus according to claim 6, wherein the combined coefficients a m and g m are logarithmically scaled and their combination forms a combined logarithmic gain value c m = g m -a m by subtraction. Vorrichtung gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Mittel zur Anpassung von Koeffizienten des Filters (6) dazu ausgebildet ist, in vorgegebenen Zeitintervallen nicht alle, sondern nur ausgewählte Koeffizienten anzupassen. Device according to one of the preceding claims, wherein the means for Adaptation of coefficients of the filter (6) is designed in given time intervals not all, but only selected coefficients adapt. Vorrichtung gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, aufweisend Mittel (23,35,36,37,38,39,40,41,42) zur Korrektur der Kompressionsverstärkung (3) durch Modifikation der Signalpegel pn nach Massgabe der Geräuschunterdrückung.Device according to one of the preceding claims, comprising means (23, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42) for correcting the compression gain (3) by modifying the signal levels p n in accordance with the noise suppression. Verfahren zur Signalverarbeitung in einem Hörgerät, in welchem Koeffizienten eines Filters (6) zur frequenzabhängigen Amplitudenanpassung eines Eingangssignals (X) nach Massgabe dieses Eingangssignals (X) angepasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bestimmen von Koeffizienten einer Kompressionsverstärkung gm, welche eine frequenzabhängige Anpassung des Eingangssignals (X) nach Massgabe von frequenzabhängigen Signalpegeln des Eingangssignals (X) beschreiben, Bestimmen von Koeffizienten einer Geräuschunterdrückung am, welche eine frequenzabhängige Anpassung des Eingangssignals (X) nach Massgabe von im Eingangssignal detektierten Störgeräuschen beschreiben, und Berechnen der Koeffizienten des Filters (6) aus den Koeffizienten der Kompressionsverstärkung gm und den Koeffizienten am der Geräuschunterdrückung. Method for signal processing in a hearing aid, in which coefficients of a filter (6) for frequency-dependent amplitude adjustment of an input signal (X) are adjusted in accordance with this input signal (X), characterized in that the method has the following steps: Determining coefficients of a compression gain g m which describe a frequency-dependent adaptation of the input signal (X) in accordance with frequency-dependent signal levels of the input signal (X), Determining coefficients of a noise suppression a m , which describe a frequency-dependent adaptation of the input signal (X) in accordance with interference noises detected in the input signal, and Calculate the coefficients of the filter (6) from the coefficients of the compression gain g m and the coefficients a m of the noise suppression. Verfahren gemäss Anspruch 10, wobei zur Bestimmung von Koeffizienten der Kompressionsverstärkung gm in einer ersten Menge von Frequenzbereichen Fn jeweils zugeordnete Signalpegel pn mit n=1..N des Eingangssignals (X) bestimmt werden, und die Koeffizienten der Kompressionsverstärkung gm für jeden einer zweiten Menge von Frequenzbereichen Φm mit m=1..M des Eingangssignals (X) als Funktion eines dem Frequenzbereich Φm zugeordneten Signalpegels pn bestimmt werden. A method according to claim 10, wherein for determining coefficients of the compression gain g m in a first set of frequency ranges F n respectively assigned signal levels p n with n = 1..N of the input signal (X) are determined, and the coefficients of the compression gain g m for each of a second set of frequency ranges Φ m with m = 1..M of the input signal (X) as a function of a signal level p n assigned to the frequency range Φ m . Verfahren gemäss Anspruch 11, wobei ein Signalpegel pn jeweils iterativ als momentaner Effektivwert einer Signalleistung im entsprechenden Frequenzbereich Fn berechnet wird.The method of claim 11, wherein a signal level p n is iteratively calculated as the instantaneous effective value of a signal power in the corresponding frequency range F n . Verfahren gemäss einem der Ansprüche 10 bis 11, wobei zur Bestimmung von Koeffizienten der Geräuschunterdrückung am in einer zweiten Menge von Frequenzbereichen Φm mit m=1..M des Eingangssignals (X) Modulationstiefen dm bestimmt werden und die Koeffizienten am für jeden der Frequenzbereiche Φm nach Massgabe der entsprechenden Modulationstiefe dm bestimmt werden, wobei die Modulationstiefen dm aus einer zeitlichen Reihenfolge von Maximalund Minimalwerten eines Signalpegels pm im jeweiligen Frequenzbereich Φm bestimmt werden, und der Signalpegel pm in einem Frequenzbereich Φm als Effektivwert der Signalleistung im entsprechenden Frequenzbereich Φm gebildet wird.Method according to one of claims 10 to 11, wherein to determine coefficients of noise suppression a m in a second set of frequency ranges Φ m with m = 1..M of the input signal (X) modulation depths d m and the coefficients a m for each the frequency ranges Φ m are determined in accordance with the corresponding modulation depth d m , the modulation depths d m being determined from a chronological order of maximum and minimum values of a signal level p m in the respective frequency range Φ m , and the signal level p m in a frequency range Φ m as the effective value the signal power is formed in the corresponding frequency range Φ m . Verfahren gemäss Anspruch 13, wobei für jede Modulationstiefe dm, die einen vorgegebenen Wert übersteigt, der zugeordnete Koeffizient am null ist, und für Werte der Modulationstiefe dm unterhalb des vorgegebenen Wertes mit abnehmender Modulationstiefe dm der Koeffizient am monoton wächst.A method according to claim 13, wherein for each modulation depth d m that exceeds a predetermined value, the assigned coefficient a m is zero, and for values of the modulation depth d m below the predetermined value with decreasing modulation depth d m, the coefficient a m increases monotonously. Verfahren gemäss Anspruch 10-14, wobei mindestens einer der Frequenzbereiche Fn zur Kompressionsverstärkung mindestens zwei der Frequenzbereiche Φm zur Geräuschunterdrückung umfasst, und jeder Koeffizient gm zur Kompressionsverstärkung jeweils als gm = fm(pn) bestimmt wird, wobei pn der Signalpegel desjenigen Frequenzbereiches Fn zur Kompressionsverstärkung ist, der den Frequenzbereich Φm zur Geräuschunterdrückung umfasst, und fm eine von M Funktionen ist, die in ihrer Gesamtheit eine frequenzabhängige Kompressionsverstärkung bestimmen, und wobei die Koeffizienten am und gm logarithmisch skaliert sind und ihre Kombination durch Subtraktion einen kombinierten logarithmischen Verstärkungswert cm= gm-am bildet. Method according to claims 10-14, wherein at least one of the frequency ranges F n for compression amplification comprises at least two of the frequency ranges Φ m for noise suppression, and each coefficient g m for compression amplification is determined in each case as g m = f m (p n ), p n the signal level of the frequency range F n for compression amplification, which comprises the frequency range Φ m for noise suppression, and f m is one of M functions which determine a frequency-dependent compression gain in its entirety, and wherein the coefficients a m and g m are logarithmically scaled and their combination by subtraction forms a combined logarithmic gain value c m = g m -a m . Verfahren gemäss Anspruch 10-15, wobei die Koeffizienten des Filters (6) in regelmässigen Zeitabständen aufdatiert werden, bei jedem Aufdatieren aber nicht alle, sondern nur wenige der Koeffizienten aufdatiert werden, insbesondere nur jene Koeffizienten, deren Änderung am grössten ist oder einen vorgegebenen Wert überschreitet.A method according to claims 10-15, wherein the coefficients of the filter (6) in be updated at regular intervals, but with every update not all but only a few of the coefficients are updated, in particular only those coefficients whose change is greatest or one exceeds the specified value. Verfahren gemäss Anspruch 16, wobei die kombinierten Koeffizienten des Filters (6) cm im Filter (6) in lineare Werte γm transformiert werden und eine iterative, frequenzspezifische Aktualisierung einer Übertragungsfunktion des Filters (6) gemäss H(z)[k] = H(z)[k - 1] + Σmm[k] - γmm]) · Hm(z) erfolgt, wobei Hm(z) nur im Frequenzbereich Φm Durchlass- und sonst Sperrcharakteristik aufweist, κm ein Abtastintervall bezeichnet, in dem die Übertragungsfunktion für den Frequenzbereich Φm zum letzten Mal aktualisiert wurde, und eine Summation Σm in einem Abtastintervall k jeweils nur einen oder einige wenige der insgesamt M Frequenzbereiche umfasst.The method according to claim 16, wherein the combined coefficients of the filter (6) c m in the filter (6) are transformed into linear values γ m and an iterative, frequency-specific update of a transfer function of the filter (6) according to H (z) [k] = H (z) [k - 1] + Σ mm [k] - γ mm ]) · H m (z), where H m (z) only in the frequency range Φ m pass and otherwise blocking characteristics κ m denotes a sampling interval in which the transfer function for the frequency range Φ m was last updated, and a summation Σ m in a sampling interval k comprises only one or a few of the total M frequency ranges. Verfahren gemäss Anspruch 10-17, wobei die Bestimmung von Koeffizienten der Kompressionsverstärkung gm unter Berücksichtigung der Werte der Koeffizienten der Geräuschunterdrückung am geschieht.Method according to claims 10-17, wherein the determination of coefficients of the compression gain g m takes into account the values of the coefficients of the noise suppression a m . Verfahren gemäss Anspruch 18, wobei die Koeffizienten der Kompressionsverstärkung aus modifizierten Signalpegeln pn' anstelle der Signalpegel pn bestimmt werden, wobei pn' = pn-rn ist, und rn logarithmisch skalierte Korrekturwerte sind, die einer durch die Geräuschunterdrückung verursachten Signalabschwächung entsprechen.The method of claim 18, wherein the coefficients of the compression gain are determined from modified signal levels p n 'instead of the signal levels p n , where p n ' = p n -r n , and r n are logarithmically scaled correction values caused by the noise suppression Correspond to signal attenuation. Hörgerät, aufweisend Mittel zur Ausführung des Verfahrens gemäss einem der Ansprüche 10 bis 19.Hearing aid, comprising means for performing the method according to one of the Claims 10 to 19.
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