EP1436154A1 - Dispositif de mesure, incluant au moins un capteur, apte a fonctionner dans des conditions difficiles - Google Patents

Dispositif de mesure, incluant au moins un capteur, apte a fonctionner dans des conditions difficiles

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Publication number
EP1436154A1
EP1436154A1 EP02795326A EP02795326A EP1436154A1 EP 1436154 A1 EP1436154 A1 EP 1436154A1 EP 02795326 A EP02795326 A EP 02795326A EP 02795326 A EP02795326 A EP 02795326A EP 1436154 A1 EP1436154 A1 EP 1436154A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
base
measuring device
charging
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02795326A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Marcel Locatelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Landing Systems SAS
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Labinal SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Labinal SA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of EP1436154A1 publication Critical patent/EP1436154A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/041—Means for supplying power to the signal- transmitting means on the wheel
    • B60C23/0413—Wireless charging of active radio frequency circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C2200/00—Tyres specially adapted for particular applications
    • B60C2200/02—Tyres specially adapted for particular applications for aircrafts

Definitions

  • the present invention relates to the field of measurement devices, including at least one sensor, capable of operating under difficult conditions.
  • difficult conditions it is meant that their sensor is intended to be mounted on a mobile element capable of being subjected to all kinds of movements, accelerations, in corrosive, humid atmospheres, under vacuum, at very high or very low temperature. , with abrasive dust etc.
  • These measurement devices include one or more sensors for measuring physical or chemical quantities which constitute the essential elements of the acquisition of information.
  • These sensors can be any. They can evaluate all kinds of physical or chemical quantities, for example pressure, temperature, position, speed, acceleration, humidity, gas concentration, shape. etc. They convert this physical or chemical quantity into an electrical quantity.
  • the measuring device comprises at least one sensor on a movable element relative to a base and the sensor in order to be able to operate must be supplied with energy.
  • the energy supply device that the measurement device includes to supply the sensor is not located in all on the movable element. Either the conditions prevailing there do not allow it, the temperature, the humidity are too high, the atmosphere is too corrosive. In some applications, maintenance is not easy, we could have to interrupt a process to change the supply device on the mobile element and this is not possible. In other applications, we simply do not have the necessary space. It has been proposed to supply the sensor remotely.
  • the measuring device then comprises a first charging antenna connected to the sensor and a second charging antenna, the first charging antenna receiving energy from the second charging antenna distant from the first.
  • the second charging antenna is intended to be connected to a main energy source which is located on the base. However, the second charging antenna is not located on the base. In fact, the frequencies and the powers which are necessary for the remote power supply are such that the first charging antenna and the second charging antenna cannot be distant more than a few tens of centimeters to be in compliance with the standards of electromagnetic compatibility.
  • the second charging antenna is therefore connected to the main energy source by cable.
  • the cable is still very stressed due to the difficult environment, its maintenance must be ensured with care. Cable replacement is likely to be frequent, which is not always easy due to lack of accessibility. Such maintenance is expensive.
  • the measuring device also comprises, associated with the sensor, an electronic circuit, for processing which processes the information coming from the sensor and makes it usable. It is located near the sensor on the movable element.
  • the sensor communicates via the electronic processing circuit with a user device.
  • the user device is integral with the base and communication is generally done by teletransmission.
  • the measurement device further comprises two communication antennas, a first located on the mobile element near the sensor and a second generally located near the second charging antenna and connected by wire connection with the user device.
  • FIGS. 1A, 1B, 1C diagrammatically show an example of a known type of measuring device for monitoring the pressure of the tires 2 of an aircraft 1 in particular during the landing or takeoff phases.
  • This measurement device comprises at least one pressure sensor 3 secured to a wheel 8 of the aircraft 1 and more precisely to its tire 2.
  • the tire 2 In the rolling phase on the ground, the tire 2 is movable relative to the cabin 6, to the wings 15 and relative to the landing gear 11 of the aircraft 1.
  • the pressure sensor 3 is associated with an electronic circuit of treatment 4 also located on the wheel 8 at the level of the tire 2.
  • a rechargeable energy source 12 cooperates with the pressure sensor 3 and with its electronic processing circuit 4, it is located in their vicinity on the wheel 8 at or near the tire 2. It is connected to a first charging antenna 13-1 located on the wheel 8 at or near the tire 2. The first charging antenna 13-1 is intended to receive energy from a second charging antenna 13-2 secured to the hub 9 of the wheel 8 of the aircraft 1.
  • the second charging antenna 13-2 is connected by cable 10 to a main energy source 16 situated at the level of the cabin 6 or of the wing 15 of the aircraft 1. This main energy source can be one of the generators of the aircraft.
  • the pressure sensor 3 is intended to communicate with a user device 5 located at the level of the cabin 6 or of the wing 15 of the aircraft 1. This communication takes place by remote transmission.
  • a first communication antenna 7-1 connected to the electronic circuit 4 and located on the wheel 8 at or near the tire 2, communicates with a second communication antenna 7-2 secured to the hub 9 of the wheel 8 of the aircraft 1 and connected by cable 10 to the user device 5.
  • the cable 10 runs along the landing gear 11 of the aircraft 1.
  • a single cable 10 has been shown to connect on the one hand the second antenna 7-2 for communication to the user device 5 and on the other hand the second antenna for charging 13-2 to the main energy source 16.
  • the charge and communication functions are fulfilled by a single antenna, one part of which is secured to the wheel and the other to the hub.
  • the cables which run along the landing gear 11 of the aircraft are very stressed due in particular to the extreme temperatures to which they can be carried (for example between -40 ° C. in the hold 14 of the landing gear during the flight and + 200 ° C at hub 9 during landing), movements they must undergo when exiting or re-entering the landing gear, rotating the wheels. They require to be changed regularly, which induces significant costs, labor and supply.
  • This configuration also brings constraints in the choice of powers and frequencies to be transmitted to avoid disturbances when the antennas communicate with each other at the same time since they are all very close to each other.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks mentioned above by proposing a measuring device including at least one sensor secured to a movable element relative to a base, this measuring device being able to operate in difficult conditions without requiring very extensive maintenance.
  • the present invention provides in a measuring device including at least one sensor integral with a movable element relative to a base, to remove the cable connections leading to the base and located in very exposed locations.
  • the measuring device comprises at least one sensor intended to be mounted on a movable element relative to a base, the movable element being able to assume several positions relative to the base, one of which is called proximity, it is close to the base.
  • the measuring device also comprises an energy supply device which cooperates with the sensor, this energy supply device having, located on the mobile element, a rechargeable energy source equipped with at least a first antenna. charging and at least a second charging antenna to be coupled to the first charging antenna for charging.
  • the second charging antenna is located on the base and the coupling between two charging antennas is done only when the movable element is in the proximity position.
  • the sensor of the measuring device is intended to communicate by remote transmission with a user device, communication is possible in one or more positions of the mobile element other than the proximity position. Communication can be bidirectional, namely in transmission and in reception.
  • the measuring device may include at least a first communication antenna located on the mobile element and connected to the sensor, and at least a second communication antenna to be coupled to the first communication antenna, located on the base and connect to the user device. At least one of the communication antennas and one of the charging antennas can be combined.
  • these two antennas When the pair of communication antennas is also dedicated to charging, these two antennas then have the two functions of communicating information and of recharging the sensor with energy.
  • the measuring device may include an electronic processing circuit located in the vicinity of the sensor on the movable element, the communication between the sensor and the user device being via the electronic processing circuit.
  • the rechargeable energy source can comprise at least one accumulator element or at least one capacitor.
  • the measuring device can be brought to cooperate with one.
  • removable auxiliary charger provided with an auxiliary charging antenna, this charger having to be approached to the first charging antenna to couple it to the auxiliary charging antenna while the mobile element is in a position other than its position of proximity by compared to the base.
  • the auxiliary charger is equipped with a shielded box playing a Faraday cage role.
  • the movable element can be produced by a wheel of an aircraft and the fixed element by a hold in which a landing gear fitted with such a wheel folds, in the position of proximity the landing gear being folded in the hold.
  • the movable element is an arm and the base a support for the arm, in the position of proximity, the arm rests on the support.
  • the sensor located on the mobile element can follow a closed trajectory, the mobile element successively assuming several positions including at least one working position and the proximity position.
  • the present invention also relates to a method for transferring measurements between at least one sensor carried by a mobile element and a user device in which the sensor is supplied with energy by a rechargeable energy source.
  • the energy source In proximity position between the mobile element and a base the energy source is recharged by coupling between two charging antennas one being located on the mobile element and the other on the base, and in a different position, the sensor communicates by. remote transmission with the user device via two communication antennas, one being located on the mobile element and the other being located on the base and being connected to the user device.
  • FIGS. 1A, 1B, 1C respectively show an aircraft whose landing gear is equipped with a measuring device of known type, a side view and a partial and enlarged cross section of the landing gear ;
  • FIG. 2A, 2B show an aircraft with the landing gear folded, equipped with a measuring device according to the invention
  • - Figures 3A, 3B show the same aircraft with the landing gear unfolded
  • Figure 4 shows the landing gear of the aircraft of Figure 3B cooperating with a removable auxiliary charger
  • - Figures 5A, 5B a spray arm, equipped with a measuring device according to the invention in a working position and in a recharging position;
  • FIG. 6 shows a manipulator arm equipped with a measuring device according to the invention.
  • FIGS. 2A, 2B and 3A, 3B The measuring device according to the invention is applicable, in the example described, to the field of avionics.
  • FIG. 2A shows an aircraft in flight with its landing gear folded in a hold 14 and
  • FIG. 2B is a zoom of the landing gear folded.
  • FIG. 3A shows an aircraft on the ground and FIG. 3B is a zoom of the unfolded landing gear.
  • the aircraft bears the reference 1
  • the wheels of the aircraft the reference 8 the cabin of the aircraft the reference 6, the landing gear the reference 11, the wings the reference 15, the hold of the landing gear the reference 14.
  • the wheel 8 conventionally comprises a rim surrounded by a tire, the latter are not referenced.
  • the measuring device comprises at least one sensor 20, here a pressure sensor for example, intended to be mounted on a mobile element relative to a base, in the example the mobile element 8 is the wheel of aircraft 1 and the base the hold 14 of aircraft 1 accommodating the landing gear 11.
  • This hold can be located at a wing 15 or at the cabin 6, it depends on where the landing gear is attached.
  • the. sensor could be a temperature sensor. for example .
  • the sensor 20 is located at the tire of the wheel 8.
  • FIGS. 2A and 3A all the elements carried by the wheels are shown diagrammatically by a circle so as not to obscure the figures. They are detailed in FIGS. 2B, 3B.
  • the measuring device also comprises a device for supplying energy to the sensor 20.
  • This device for supplying energy comprises a rechargeable energy source 22 equipped with at least a first charging antenna 23-1, the source of rechargeable energy 22 and the first charging antenna 23-1 being generally attached to the wheel 8, they can be located at the level of the tire or of the rim so as to be close to the sensor 20.
  • the energy supply device further comprises at least a second charging antenna 23-2 located on the base 14, which must be coupled to the first charging antenna 23-1 to recharge the rechargeable energy source 22.
  • the second charging antenna 23-2 radiates energy from a main energy source 26 located for example in the cabin 6 and which can be a generator of the aircraft.
  • the wheel 8 is able to take several positions relative to the base 14. These positions depend in particular on the position of the landing gear 11 which can pass from a position, folded in the hold 14 to a 'unfolded position, - in taking a plurality of intermediate positions.
  • proximity in which the movable element 8 is close to the base 14. This position of proximity corresponds to the situation in which the landing gear 11 is folded up in the hold 14 of the aircraft 1. In this position the aircraft is in flight.
  • the coupling between the first charging antenna 23-1 and the second charging antenna 23-2 takes place only when the movable element 8 is in the proximity position.
  • the rechargeable energy source 22 can be produced by at least one capacitor whose capacity will be adapted to the autonomy that the sensor must have. This autonomy may be several hours in the application of the tire pressure monitoring of an aircraft. It could be envisaged that the rechargeable energy source is produced from accumulator elements insofar as they are capable of operating at high temperatures, of the order of 175 ° C. for example, and even of supporting temperatures of around 210 ° C without risk of explosion.
  • the sensor 20 is intended to communicate with a user device 5 located for example in the cabin 6 or in the structure of the wing 15 of the aircraft 1. This communication is done by teletransmission.
  • the user device can for example trigger an alarm when the pressure is too low.
  • This remote transmission can take place when the mobile element 8 is in a position other than in the proximity position.
  • the measurement device further comprises an electronic processing circuit 24 which processes the information coming from the sensor 20 and makes it usable.
  • the communication between the sensor 20 and the user device 5 passes via the electronic processing circuit 24.
  • the electronic processing circuit 24 is located in the vicinity of the sensor 20 on the mobile element 8.
  • the measurement device comprises, so that the remote transmission can be ensured, at least a first communication antenna 25-1 located on the mobile element 8 and at least a second communication antenna 25-2 located at the base 14.
  • the first communication antenna 25-1 is connected to sensor 20 via the electronic processing circuit 24.
  • the second communication antenna 25-2 is to be connected to the user device 5.
  • the first communication antenna 25-1 is located like the first charging antenna near the sensor 20, it can be on the tire or on the rim . --.- ..
  • the power of the energy used for communication is much lower than that required for recharging.
  • the frequencies used are adapted to comply with electromagnetic compatibility standards and transmission can take place when the landing gear is unfolded, that is to say when it is necessary to check the tire pressure just before a landing or an lift-off. Separating the power supply and the communication optimizes the choice of frequencies and powers for each of the functions. The possibilities for placing the antennas are also greater.
  • the energy consumed is 0.6 Joule, this energy corresponds to a capacity of 1 mF under 10V.
  • FIG. 4 shows this arrangement on a landing gear structure 11 conforming to that of FIG. 3B. . .... • • "When the aircraft is on the ground, in the maintenance phase for example, it may be necessary to check the tire pressure and the rechargeable energy source may not be sufficiently charged.
  • the charger 30 comprises in an armored housing 31 an auxiliary energy source 32 connected to an auxiliary charging antenna 33.
  • the shielded housing 31 serves as a Faraday cage and prevents any leakage of energy into the atmosphere
  • the measuring device according to the invention can have applications in fields other than avionics.
  • FIGS. 5A, 5B illustrate another application in the industrial field.
  • the measuring device is intended to evaluate the climatic conditions prevailing in a cabin 50 in which bodies 51 are painted automatically using a spray arm 52.
  • a bodywork 51 is in place in the cabin 50 and the arm 52 is in the process of painting it.
  • Arm 52 ends with a nozzle 53 paint ejection.
  • the arm 52 is articulated and its end opposite the nozzle 53 is secured to a base 54.
  • the arm 52 can take a multitude of positions relative to the base 54, among which a multitude of working positions as on the Figure 5A and a rest position in which it is folded over the base 54 as in Figure 5B.
  • the paint booth 50 is empty.
  • the end of the arm 52 which carries the nozzle 53 is equipped with one or more sensors 55 intended to evaluate the atmosphere in the cabin 50.
  • sensors 55 can for example be sensors of temperature, humidity, gas. We want to know before starting a painting operation if the climatic conditions in the cabin are optimal and before taking out a freshly painted bodywork if the paint layer is sufficiently dry.
  • the senor 55 receives energy from an energy supply device which comprises a rechargeable energy source 56 equipped with at least a first charging antenna 57-1, the source d rechargeable energy 56 and the first charging antenna 57-1 being integral with the arm 52.
  • the rechargeable energy source can be produced from accumulator or battery elements.
  • the energy supply device further comprises a second charging antenna 57-2 located on the base 54, which must be coupled to the first charging antenna 57-1 to recharge the rechargeable energy source 56.
  • the second antenna charge 57-2 radiates energy from a main energy source which in this example is the sector which is symbolized by the socket at the base of base 54.
  • the second charging antenna 57-2 is located at bottom of a housing 58 of the base 54 in which: the end of the arm 52 is fitted, fitted with the nozzle 53 when it takes its rest position. This housing 58 has the role of a Faraday cage.
  • the sensor 55 is intended to communicate with a user device 60 located on the base 54. This communication is done by teletransmission.
  • the user device 60 can for example control the ejection of the paint and the movement of the arm.
  • the remote transmission takes place when the arm 52 is in a position other than in the proximity position, when the end of the arm 52 carrying the nozzle 53 plunges into the cabin 50.
  • An electronic processing circuit 59 processes the information from sensor 55 and makes them usable.
  • the communication between the sensor 55 and the user device 58 passes through the electronic processing circuit 59.
  • the remote transmission takes place between a first communication antenna 60-1 located on the arm 52 and a second communication antenna 60-2 located on the base 54.
  • the first "communication antenna 60-1 is connected to the sensor 55 via the electronic processing circuit 59.
  • the second communication antenna 60-2 is connected to the user device 58.
  • FIG. 6 There is shown a manipulator arm 62 ending in a clamp 63 for gripping, each in turn, the parts to be checked 64 when they arrive at the end of a transport chain 65. They are examined and sorted according to the result of the examination.
  • the pieces 64 to be checked are bottles.
  • the other end of the arm 62 is integral with a pivot 66, so that the arm can be rotated around the pivot 66.
  • the clamp 63 passes successively at a gripping zone 67 bottles located at the end of the transport chain 65, of a packaging area 68 of the bottles recognized as compliant, of a storage area 69 of the bottles recognized as defective, of a recharging area 70.
  • the arm 62 is movable by - relation to these different zones 67, 68, 69, 70.
  • the arm 62 is equipped at its end carrying the clamp 63 'with at least one shape sensor 71.
  • the base corresponds to the recharging zone 70.
  • the rechargeable energy source 72 integral with the arm 62, the rechargeable energy source 72, the first charging antenna 73-1, the electronic processing circuit 74 and the first communication antenna 75-1.
  • a second charging antenna 73-2 and a second communication antenna 75-2 are integral with the charging zone 70.
  • the second charging antenna 73-2 radiates energy from a source main energy (not shown), which can be the sector, in order to recharge the rechargeable energy source 72.
  • the sensor 71 is intended to communicate with a user device 76 located for example in the charging zone 70.
  • the device user 76 can for example control the opening and closing of the clamp 64.
  • the recharging area 70 will also include a cover 77 which surrounds at least the second charging antenna 73-2 and inside which the arm 6 when it passes into the charging zone. It acts as a Faraday cage and prevents energy from leaking into the atmosphere. Passing at the level of the gripping zone 67, the pliers grip the bottle 64 which is at the end of the transport chain 65, the sensor 71 detects its shape and transmits the information detected by remote transmission via the electronic "processing circuit 74 to user device 76 which decides the fate of the bottle 64. If it conforms, the arm 62 deposits it in a package 68-1 located in the packaging area 68. If it is considered as defective, the arm 62 puts it in a container 69-1 located in the storage area 69.
  • the arm 62 Continuing its rotary travel, the arm 62 enters the recharging area 70.
  • the recharging of the rechargeable energy source 72 can be done.
  • arm 62 again arrives in the gripping zone 67 and a new bottle 64 can be taken in.
  • the sensor thus mounted on the arm follows a closed trajectory.
  • the charging and communication antennas are physically different antennas since in these exposed cases it is advantageous to transmit energy and information at different frequencies. But it is obvious that these two functions can be carried out by a single pair of antennas: it suffices to choose the frequency best suited to these two modes.
  • the communication antennas on the mobile element side 25-1, 60-1, 75-1 could be deleted and their role taken up by the charging antennas on the mobile element side 23-1, 57-1, 73-1.
  • the communication antennas 25-2, 60-2, 75-2 can be eliminated and their role taken over by the charging antennas 23-2, 57-2, 73-2. We then only have two antennas.
  • a communication antenna can be deleted on both and its role taken over by a charging antenna.
  • the opposite is also possible, by removing one of the charging antennas.

Landscapes

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Abstract

Il s'agit d'un dispositif de mesure comportant au moins un capteur (20) destiné à être monté sur un élément mobile (8) par rapport à une base (14), l'élément mobile (8) étant apte à prendre plusieurs positions par rapport à la base (14) dont une dite de proximité dans laquelle il est proche de la base (14). Le capteur (20) coopère avec un dispositif d'alimentation en énergie comprenant, situées sur l'élément mobile (8), une source d'énergie rechargeable (22) équipée d'au moins une première antenne de charge (23-1), et située sur la base (14), au moins une seconde antenne de charge (23-2) devant être couplée à la première antenne de charge (23-1) pour recharger la source d'énergie rechargeable (22). Le couplage entre des deux antennes de charge (23-1, 23-2) se fait uniquement lorsque l'élément mobile (8) est dans la position de proximité.

Description

DISPOSITIF DE MESURE, INCLUANT AU MOINS UN CAPTEUR, APTE A FONCTIONNER DANS DES CONDITIONS DIFFICILES
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative au domaine des dispositifs de mesure, incluant au moins un capteur, aptes à fonctionner dans des conditions difficiles. Par conditions difficiles, on entend que leur capteur est destiné à être monté sur un élément mobile susceptible d'être soumis à toutes sortes de mouvements, d'accélérations, dans des atmosphères corrosives, humides, sous vide, à très haute ou très basse température, avec des poussières abrasives etc.
Ces dispositifs de mesure comportent un ou plusieurs capteurs de mesure de grandeurs physiques ou chimiques qui constituent les éléments essentiels de l'acquisition d'informations. Ces capteurs peuvent être quelconques. Ils peuvent évaluer toute sorte de grandeurs physiques ou chimiques par exemple la pression, la température, la position, la vitesse, l'accélération, l'humidité, la concentration en gaz, la forme. etc. Ils convertissent cette grandeur physique ou chimique en une grandeur électrique .
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Le dispositif de mesure comporte sur un élément mobile par rapport à une base au moins un capteur et le capteur pour pouvoir fonctionner doit être alimenté en énergie. Bien souvent le dispositif d'alimentation en énergie que comporte le dispositif de mesure pour alimenter le capteur n'est pas situé en totalité sur l'élément mobile. Soit les conditions qui y régnent ne le permettent pas, la température, l'humidité sont trop élevées, l'atmosphère est trop corrosive. Dans certaines applications, la maintenance est peu aisée, on pourrait être amené à interrompre un processus pour changer le dispositif d'alimentation sur l'élément mobile et ce n'est pas envisageable. Dans d'autres applications, tout simplement on ne dispose pas de la place nécessaire. II a été proposé d'alimenter à distance le capteur. Le dispositif de mesure comporte alors une première antenne de charge reliée au capteur et une seconde antenne de charge, la première antenne de charge recevant de l'énergie de la seconde antenne de charge distante de la première. La seconde antenne de charge est destiné à être reliée à une source d'énergie principale qui se trouve sur la base. Mais la seconde antenne de charge n'est pas située sur la base. En effet les fréquences et les puissances qui sont nécessaires pour l'alimentation à distance sont telles que la première antenne de charge et la seconde antenne de charge ne peuvent être distantes au maximum que de quelques dizaines de centimètres pour être en conformité avec les normes de compatibilité électromagnétique.
La seconde antenne de charge est donc reliée à la source d'énergie principale par câble. Or à quelques dizaines de centimètres du capteur, le câble est encore très sollicité à cause de l'environnement difficile, sa maintenance doit être assurée avec soin. Le remplacement du câble risque d'être fréquent, ce qui n'est pas toujours aisé par manque d'accessibilité. Une telle maintenance est coûteuse.
Le dispositif de mesure comporte également, associé au capteur, un circuit électronique, de traitement qui traite les informations provenant du capteur et les rend exploitables. Il est situé à proximité du capteur sur l'élément mobile. Le capteur communique via le circuit électronique de traitement avec un dispositif utilisateur. Le dispositif utilisateur lui est solidaire de la base et la communication se fait généralement par télétransmission. Pour assurer cette télétransmission, le dispositif de mesure comporte, de plus, deux antennes de communication, une première située sur l'élément mobile à proximité du capteur et une seconde située généralement à proximité de la seconde antenne de charge et reliée par liaison filaire avec le dispositif utilisateur.
On peut se référer aux figures 1A, 1B, 1C qui schématisent un exemple de dispositif de mesure de type connu pour assurer un suivi de la pression des pneumatiques 2 d'un aéronef 1 notamment pendant les phases d'atterrissage ou de décollage. Ce dispositif de mesure comporte au moins un capteur de pression 3 solidaire d'une roue 8 de l'aéronef 1 et plus précisément de son pneumatique 2. En phase de roulement au sol, le pneumatique 2 est mobile par rapport à la carlingue 6, aux ailes 15 et par rapport au train d'atterrissage 11 de l'aéronef 1. Le capteur 3 de pression est associé à un circuit électronique de traitement 4 situé également sur la roue 8 au niveau du pneumatique 2.
Le capteur de pression 3 et son circuit électronique de traitement 4 doivent être alimentés en énergie. Une source d'énergie rechargeable 12 coopère avec le capteur de pression 3 et avec son circuit électronique de traitement 4, elle est située dans leur voisinage sur la roue 8 au niveau du pneumatique 2 ou à proximité. Elle est reliée à une première antenne de charge 13-1 située sur la roue 8 au niveau du pneumatique 2 ou à proximité. La première antenne de charge 13-1 est destinée à recevoir de l'énergie d'une seconde antenne de charge 13-2 solidaire du moyeu 9 de la roue 8 de l'aéronef 1. La seconde antenne de charge 13-2 est reliée par câble 10 à une source d'énergie principale 16 située au niveau de la carlingue 6 ou de l'aile 15 l'aéronef 1. Cette source d'énergie principale peut être une des génératrices de l'aéronef.
Le capteur de pression 3 est destiné à communiquer avec un dispositif utilisateur 5 situé au niveau de la carlingue 6 ou de l'aile 15 de l'aéronef 1. Cette communication se fait par télétransmission. Une première antenne de communication 7-1 reliée au circuit électronique 4 et située sur la roue 8 au niveau du pneumatique 2 ou à proximité, communique avec une seconde antenne de communication 7-2 solidaire du moyeu 9 de la roue 8 de l'aéronef 1 et reliée par câble 10 au dispositif utilisateur 5. Le câble 10 court le long du train d'atterrissage 11 de l'aéronef 1. Dans un but de simplification, un seul câble 10 a été représenté pour relier d'une part la seconde antenne 7-2 de communication au dispositif utilisateur 5 et d'autre part la seconde antenne de charge 13-2 à la source d'énergie principale 16.
Dans une autre configuration, les fonctions charge et communication sont remplies par une antenne unique dont une partie est solidaire de la roue et l'autre du moyeu.
Les câbles qui courent le long du train d'atterrissage 11 de l'aéronef sont très sollicités en raison notamment des températures extrêmes auxquelles ils peuvent être portés (comprises par exemple entre - 40°C dans la soute 14 du train d'atterrissage pendant le vol et + 200°C au niveau du moyeu 9 lors de l'atterrissage), des mouvements qu'ils doivent subir lors de la sortie ou de la rentrée du train d'atterrissage, de la rotation des roues. Ils demandent à être changés régulièrement, ce qui induit des coûts importants, de la main d'œuvre et de la fourniture.
Cette configuration apporte de plus des contraintes dans le choix des puissances et des fréquences à émettre pour éviter des perturbations lorsque les antennes communiquent entre elles en même temps puisqu'elles sont toutes très proches les unes des autres .
EXPOSÉ DE L'INVENTION
La présente invention vis à pallier les inconvénients précédemment mentionnés en proposant un dispositif de mesure incluant au moins un capteur solidaire d'un élément mobile par rapport à une base, ce dispositif de mesure étant apte à fonctionner dans des conditions difficiles sans nécessiter une maintenance très poussée.
Pour y parvenir, la présente invention propose dans un dispositif de mesure incluant au moins un capteur solidaire d'un élément mobile par rappor-t à une base, de supprimer les liaisons par câbles conduisant à la base et situées dans des endroits très exposés .
Plus précisément le dispositif de mesure selon l invention comporte au moins un capteur destiné à être monté sur un élément mobile par rapport à une base, l'élément mobile étant apte à prendre plusieurs positions par rapport à la base dont une dite de proximité dans laquelle il est proche de la base. Le dispositif de mesure comporte également un dispositif d'alimentation en énergie qui coopère avec le capteur, ce dispositif d'alimentation en énergie possédant, situées sur l'élément mobile, une source d'énergie rechargeable équipée d'au moins une première antenne de charge et au moins une seconde antenne de charge devant être couplée à la première antenne de charge pour la recharge. La seconde antenne de charge est située sur la base et le couplage entre des deux antennes de charge se fait uniquement lorsque l'élément mobile est dans la position de proximité.
Le capteur du dispositif de mesure est destiné à communiquer par télêtransmission avec un dispositif utilisateur, la communication est possible dans une ou plusieurs positions de l'élément mobile autres que la position de proximité. La communication peut être bidirectionnelle, à savoir en émission et en réception. Pour assurer cette télétransmission, le dispositif de mesure peut comporter au moins une première antenne de communication située sur l'élément mobile et reliée au capteur, et au moins une seconde antenne de communication devant être couplée à la première antenne de communication, située sur la base et à relier au dispositif utilisateur. Au moins l'une des antennes de communication et l'une des antennes de charge peuvent être confondues .
Lorsque le couple d'antennes de communication est aussi dédié à la charge, ces deux antennes ont alors les deux fonctions de communiquer des informations et de recharger en énergie le capteur.
Le dispositif de mesure peut comporter un circuit électronique de traitement situé au voisinage du capteur sur l'élément mobile, la communication entre le capteur et le dispositif utilisateur se faisant via le circuit électronique de traitement .
On peut envisager que la communication soit également possible lorsque l'élément mobile est dans la position de proximité par rapport à la base. II est préférable que la première antenne de charge et la seconde antenne de charge soient confinées dans une cage de Faraday lorsque l'élément mobile est dans la position de proximité par rapport à la base. La source d'énergie rechargeable peut comporter au moins un élément d'accumulateur ou au moins un condensateur.
Le dispositif de mesure selon l'invention peut être amené à coopérer avec un. chargeur auxiliaire amovible muni d'une antenne de charge auxiliaire, ce chargeur devant être approché de la première antenne de charge pour la coupler à l'antenne de charge auxiliaire alors que l'élément mobile est dans une position autre que sa position de proximité par rapport à la base.
Il est préférable que le chargeur auxiliaire soi équipé d'un boîtier blindé jouant un rôle de cage de Faraday.
L'élément mobile peut être réalisé par une roue d'un aéronef et l'élément fixe par une soute dans laquelle se replie un train d'atterrissage équipé d'une telle roue, dans la position de proximité le train d'atterrissage étant replié dans la soute.
Dans une autre configuration, l'élément mobile est un bras et la base un support pour le bras, dans la position de proximité, le bras repose sur le support .
Le capteur situé sur l'élément mobile peut suivre une trajectoire fermée, l'élément mobile prenant successivement plusieurs positions dont au moins une position de travail et la position de proximité.
La présente invention concerne également un procédé de transfert de mesures entre au moins un capteur porté par un élément mobile et un dispositif utilisateur dans lequel le capteur est alimenté en énergie par une source d'énergie rechargeable. Dans une position de proximité entre l'élément mobile et une base la source d' énergie est rechargée par couplage entre deux antennes de charge l'une étant située sur l'élément mobile et l'autre sur la base, et dans une position autre, le capteur communique par. télétransmission avec le dispositif utilisateur par l'intermédiaire de deux antennes de communication, l'une étant située sur l'élément mobile et l'autre étant située sur la base et étant reliée au dispositif utilisateur.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :
- les figures 1A, 1B, 1C (déjà décrites) montrent respectivement un aéronef dont le train d'atterrissage est équipé d'un dispositif de mesure de type connu, une vue de côté et une coupe transversale partielles et agrandies du train d'atterrissage ;
- les figures 2A, 2B montrent un aéronef avec le train d'atterrissage replié, équipé d'un dispositif de mesure conforme à l'invention ; - les figures 3A, 3B montrent le même aéronef avec le train d'atterrissage déplié ; la figure 4 montre le train d'atterrissage de l'aéronef de la figure 3B coopérant avec un chargeur auxiliaire amovible ; - les figures 5A, 5B un bras pulvérisateur, équipé d'un dispositif de mesure selon l'invention dans une position de travail et dans une position de recharge ;
- la figure 6 montre un bras manipulateur équipé d'un dispositif de mesure selon l'invention-.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
On va maintenant décrire un dispositif de mesure conforme à l'invention. On se réfère aux figures 2A, 2B et 3A, 3B. Le dispositif de mesure conforme à l'invention est applicable, dans l'exemple décrit, au domaine de l'avionique. La figure 2A montre un aéronef en vol avec son train d'atterrissage replié dans une soute 14 et la figure 2B est un zoom du train d'atterrissage replié. La figure 3A montre un aéronef au sol et la figure 3B est un zoom du train d'atterrissage déplié.
Comme sur les figures 1, l'aéronef porte la référence 1, les roues de l'aéronef la référence 8, la carlingue de l'aéronef la référence 6, le train d'atterrissage la référence 11, les ailes la référence 15, la soute du train d'atterrissage la référence 14. La roue 8 comporte de manière conventionnelle une jante entourée d'un pneumatique, ces derniers ne sont pas référencés.
Le dispositif de mesure conforme à l'invention comporte au moins un capteur 20, ici un capteur de pression par exemple, destiné à être monté sur un élément mobile par rapport à une base, dans l'exemple l'élément mobile 8 est la roue de l'aéronef 1 et la base la soute 14 de l'aéronef 1 accueillant le train d'atterrissage 11. Cette soute peut être située au niveau d'une aile 15 ou au niveau de la carlingue 6, cela dépend de l'endroit où est fixé le train d'atterrissage. •• Au lieu d'être un capteur de pression, le. capteur pourrait être un capteur de température . par exemple .
Le capteur 20 se trouve au niveau du pneumatique de la roue 8. Sur les figures 2A et 3A, tous les éléments portés par les roues sont schématisés par un cercle pour ne pas obscurcir les figures. Ils sont détaillés sur les figures 2B, 3B.
Le dispositif de mesure comprend également un dispositif d'alimentation en énergie du capteur 20. Ce dispositif d'alimentation en énergie comporte une source d'énergie rechargeable 22 équipée au moins d'une première antenne de charge 23-1, la source d'énergie rechargeable 22 et la première antenne de charge 23-1 étant solidaires de manière générale de la roue 8, elles peuvent être localisées au niveau du pneumatique ou de la jante pour être à proximité du capteur 20.
Le dispositif d'alimentation en énergie comporte de plus au moins une seconde antenne de charge 23-2 située sur la base 14, devant être couplée à la première antenne de charge 23-1 pour recharger la source d'énergie rechargeable 22. La seconde antenne de charge 23-2 rayonne de l'énergie en provenance d'une source d'énergie principale 26 située par exemple dans la carlingue 6 et qui peut être une génératrice de l'aéronef. La roue 8 est apte à prendre plusieurs positions par rapport à la base 14. Ces positions dépendent notamment de la position du train d'atterrissage 11 qui peut passer d'une position, pliée dans la soute 14 à une position' dépliée,- en prenant une pluralité de positions intermédiaires.
Parmi ces positions il y en a une qui est dite de proximité, dans laquelle l'élément mobile 8 est à proximité de la base 14. Cette position de proximité correspond à la situation dans laquelle le train d'atterrissage 11 est replié dans la soute 14 de l'aéronef 1. Dans cette position l'aéronef est en vol.
Selon l'invention, le couplage entre la première antenne de charge 23-1 et la seconde antenne de charge 23-2 se fait uniquement lorsque l'élément mobile 8 est dans la position de proximité.
Dans cette position, la soute 14 qui est fermée, joue un rôle de cage de Faraday dans laquelle sont confinées la première 23-1 et la seconde 23-2 antennes de charge. Le rayonnement des antennes reste confiné dans la soute 14 et ne sort pas dans l'atmosphère. Les normes de compatibilité électromagnétique propres à l'aviation sont alors respectées. La source d'énergie rechargeable 22 pourra être réalisée par au moins un condensateur dont la capacité sera adaptée à l'autonomie que doit avoir le capteur. Cette autonomie pourra être de plusieurs heures dans l'application du suivi de la pression des pneumatiques d'un aéronef. On pourrait envisager que la source d'énergie rechargeable soit réalisée à partir d'éléments d'accumulateur dans la mesure où ils sont capables de fonctionner à des températures élevées, de l'ordre- de 175°C par exemple, et même de supporter des températures de l'ordre de 210°C sans risque d' explosion.
Le capteur 20 est destiné à communiquer avec un dispositif utilisateur 5 situé par exemple dans la carlingue 6 ou dans la structure de l'aile 15 de l'aéronef 1. Cette communication se fait par télétransmission. Le dispositif utilisateur peut par exemple déclencher une alarme lorsque la pression est trop faible. Cette télétransmission peut avoir lieu lorsque l'élément mobile 8 se trouve dans une position autre que dans la position de proximité.
Le dispositif de mesure comporte, de plus, un circuit électronique de traitement 24 qui traite les informations provenant du capteur 20 et les rend exploitables. La communication entre le capteur 20 et le dispositif utilisateur 5 transite via le circuit électronique de traitement 24. Le circuit électronique de traitement 24 est situé au voisinage du capteur 20 sur l'élément mobile 8. Le dispositif de mesure comporte, pour que la télétransmission puisse être assurée, au moins une première antenne de communication 25-1 située sur l'élément mobile 8 et au moins une seconde antenne de communication 25-2 située au niveau de la base 14. La première antenne de communication 25-1 est reliée au capteur 20 via le circuit électronique de traitement 24. La seconde antenne de communication 25-2 est à relier au dispositif utilisateur 5. La première antenne de communication 25-1 se trouve comme la première antenne de charge à proximité du capteur 20, elle peut être sur le pneumatique ou sur la jante. --.-..
La puissance de l'énergie mise en jeu pour la communication est beaucoup plus faible que celle nécessaire à la recharge. Les fréquences utilisées sont adaptées pour être conformes aux normes de compatibilité électromagnétique et la transmission peut avoir lieu lorsque le train d'atterrissage est déplié, c'est à dire lorsqu'on a besoin de vérifier la pression des pneumatiques juste avant un atterrissage ou un décollage. Le fait de séparer l'alimentation en énergie et la communication permet d'optimiser au mieux le choix des fréquences et des puissances pour chacune des fonctions. Les possibilités pour disposer les antennes sont aussi plus grandes. En se basant sur un taux d'émission de 0,1 pendant 10 minutes, ce qui correspond à une phase d'atterrissage, et de 0,0001 pendant 1 heure, ce qui correspond à une phase précédant l'atterrissage ou le décollage, l'émission se faisant à la fréquence de 1MHz avec une puissance de lm sous 10V, l'énergie consommée est de 0, 6 Joule, cette énergie correspond à une capacité d'1 mF sous 10V.
Dans cette application il est possible de disposer, en outre, d'un chargeur 30 auxiliaire amovible pour recharger la source d'énergie rechargeable 22 alors que l'élément mobile 8 n'est pas dans la position de proximité. On peut se référer à la figure 4 qui montre cet aménagement sur une structure de train d'atterrissage 11 conforme à celle de la figure 3B. . .... • •" Lorsque l'aéronef est .au sol, en phase de maintenance par exemple, on peut avoir besoin de vérifier la pression des pneumatiques et la source d'énergie rechargeable peut ne pas être suffisamment chargée. Le chargeur 30 comporte dans un boîtier blindé 31 une source d'énergie auxiliaire 32 reliée à une antenne de charge auxiliaire 33. Lorsqu'on accole le boîtier 31 à la roue 8 de l'aéronef concernée par la recharge, au niveau de la première antenne 23-1 de charge qu'elle porte, il y a couplage entre l'antenne de charge auxiliaire 33 et la première antenne de charge 23-1 et ce couplage se traduit par la recharge de la source d'énergie rechargeable 22. Le boîtier 31 blindé sert de cage de Faraday et empêche toute fuite d'énergie dans l'atmosphère. Le dispositif de mesure conforme à l'invention peut avoir des applications dans d'autres domaines que l' avionique .
Les figures 5A, 5B illustrent une autre application dans le domaine industriel. Dans cet exemple, le dispositif de mesure est destiné à évaluer les conditions climatiques régnant dans une cabine 50 dans laquelle des carrosseries 51 sont peintes automatiquement à l'aide d'un bras pulvérisateur 52.
Sur la figure 5A une carrosserie 51 se trouve en place dans la cabine 50 et le bras 52 est en train de la peindre. Le bras 52 se termine par une buse 53 d'éjection de la peinture. Le bras 52 est articulé et son extrémité à l'opposé de la buse 53 est solidaire d'une base 54. Le bras 52 peut prendre une multitude de positions par rapport à la base 54 parmi lesquelles une multitude de positions de travail comme sur la figure 5A et une position de repos dans laquelle il est replié sur la base 54 comme sur la figure 5B. Sur cette dernière figure, la cabine de peinture 50 est vide.
L'extrémité du bras 52 qui porte la buse 53 est équipée d'un ou plusieurs capteurs 55 destinés à évaluer l'atmosphère dans la cabine 50. Ces capteurs peuvent être par exemple des capteurs de température, d'humidité, de gaz. On veut savoir avant de débuter une opération de peinture si les conditions climatiques dans la cabine sont optimales et avant de sortir une carrosserie fraîchement peinte si la couche de peinture est suffisamment sèche.
Comme dans l'exemple précédent, le capteur 55 reçoit de l'énergie d'un dispositif d'alimentation en énergie qui comporte une source d'énergie rechargeable 56 équipée au moins d'une première antenne de charge 57-1, la source d'énergie rechargeable 56 et la première antenne de charge 57-1 étant solidaires du bras 52. La source d'énergie rechargeable peut être réalisée à partir d'éléments d'accumulateur ou batterie.
Le dispositif d'alimentation en énergie comporte, de plus, une seconde antenne de charge 57-2 située sur la base 54, devant être couplée à la première antenne de charge 57-1 pour recharger la source d'énergie rechargeable 56. La seconde antenne de charge 57-2 rayonne de l'énergie en provenance d'une source d'énergie principale qui dans cet exemple est le secteur qui est symbolisé par la prise au pied de la base 54. La seconde antenne de charge 57-2 se trouve au fond d'un logement 58 de -la base 54 dans lequel:: vient se placer l'extrémité du bras 52- équipée de la buse 53 lorsqu'il prend sa position de repos. Ce logement 58 a un rôle de cage de Faraday.
Dans cette position les deux antennes de charge 57-1, 57-2 sont proches l'une de l'autre. Cette position de repos est la position de proximité. Selon l'invention, la recharge de la. source d'énergie rechargeable 56 ne s'effectue que lorsque le bras 52 prend cette position. Le rayonnement des antennes de charge 57-1, 57-2 en restant confiné dans le logement
58 ne peut pas s'échapper dans l'atmosphère.
Le capteur 55 est destiné à communiquer avec un dispositif utilisateur 60 situé sur la base 54. Cette communication se fait par télétransmission. Le dispositif utilisateur 60 peut par exemple piloter l'éjection de la peinture et le mouvement du bras. Dans cet exemple la télétransmission a lieu lorsque le bras 52 se trouve dans une position autre que dans la position de proximité, lorsque l'extrémité du bras 52 portant la buse 53 plonge dans la cabine 50. Un circuit électronique de traitement 59 traite les informations provenant du capteur 55 et les rend exploitables. La communication entre le capteur 55 et le dispositif utilisateur 58 transite via le circuit électronique de traitement 59. Le circuit électronique de traitement
59 est situé au voisinage du capteur 20 au niveau de l'extrémité du bras 52 portant la buse 53. La télétransmission se fait entre une première antenne de communication 60-1 située sur le bras 52 et une seconde antenne de communication 60-2 située sur la base 54. La première" antenne de communication 60-1 est reliée au capteur 55 via le circuit électronique de traitement 59. La seconde antenne de communication 60-2 est reliée au dispositif utilisateur 58.
Ici encore les niveaux de puissance et les fréquences requis sont tels que la transmission entre les deux antennes de communication 60-1, 60-2 peut se faire dans l'atmosphère sans enfreindre les normes de compatibilité électromagnétique.
On va voir encore un autre exemple d'un dispositif de mesure selon l'invention. Cet exemple est choisi dans le domaine de l'industrie et plus précisément dans le domaine de la vérification et du tri de pièces en fin de fabrication. On se réfère à la figure 6. On a représenté un bras manipulateur 62 se terminant par une pince 63 destinée à saisir, chacune leur tour, des pièces à vérifier 64 lorsqu'elles arrivent en bout d'une chaîne de transport 65. Elles sont examinées et triées en fonction du résultat de l'examen. Dans l'exemple décrit les pièces 64 à vérifier sont des flacons.
L'autre extrémité du bras 62 est solidaire d'un pivot 66, si bien que le bras peut être entraîné en rotation autour du pivot 66. Lors d'un tel mouvement, la pince 63 passe successivement au niveau d'une zone de préhension 67 des flacons située au bout de la chaîne de transport 65, d'une zone d'emballage 68 des flacons reconnus comme conformes, d'une zone de stockage 69 des flacons reconnus comme défectueux, d'une zone de- recharge 70. Le bras 62 est mobile par - rapport .à ces différentes zones 67, 68, 69, 70.
Le bras 62 est équipé au niveau de son extrémité portant la pince 63' d'au moins un capteur de forme 71.
Dans cet exemple la base correspond à la zone de recharge 70. On retrouve comme dans les exemples précédents, solidaires du bras 62, la source d'énergie rechargeable 72, la première antenne de charge 73-1, le circuit électronique de traitement 74 et la première antenne de communication 75-1. De la même manière, une seconde antenne de charge 73-2 et une seconde antenne de communication 75-2 sont solidaires de la zone de recharge 70. La seconde antenne de charge 73-2 rayonne de l'énergie en provenance d'une source d'énergie principale (non représentée), qui peut être le secteur, afin de recharger la source d'énergie rechargeable 72. Le capteur 71 est destiné à communiquer avec un dispositif utilisateur 76 situé par exemple dans la zone de recharge 70. Le dispositif utilisateur 76 peut par exemple piloter l'ouverture et la fermeture de la pince 64. La zone de recharge 70 comportera, de plus, un capotage 77 qui entoure au moins la seconde antenne de charge 73-2 et à l'intérieur duquel transite le bras 6 lorsqu'il passe dans la zone de recharge. Il joue un rôle de cage de Faraday et empêche des fuites d'énergie dans l' atmosphère. En passant au niveau de la zone de préhension 67, la pince saisit le flacon 64 qui se trouve en bout de chaîne de transport 65, le capteur 71 détecte sa forme et transmet les informations détectées par télétransmission via le circuit électronique" de traitement 74 au dispositif utilisateur 76 qui décide du sort du flacon 64. S'il est conforme le bras 62 le dépose dans un emballage 68-1 se trouvant dans la zone d'emballage 68. S'il est considéré comme défectueux le bras 62 le met dans un container 69-1 se trouvant dans la zone de stockage 69. En continuant sa course rotative, le bras 62 entre dans la zone de recharge 70. La recharge de la source d'énergie rechargeable 72 peut se faire. En continuant sa course le bras 62 arrive de nouveau dans la zone de préhension 67 et un nouveau flacon 64 peut être saisi. Le capteur ainsi monté sur le bras suit une trajectoire fermée.
Dans ces différentes réalisations, les antennes de charge et de communication sont des antennes physiquement différentes puisque dans ces cas exposés il est intéressant de transmettre l'énergie et les informations à des fréquences différentes. Mais il est évident que ces deux fonctions peuvent être réalisées par un seul et même couple d'antennes : il suffit de choisir la fréquence la mieux adaptée à ces deux modes. Par exemple, si l'application envisagée ne doit pas répondre à des normes d'émission ou dans un souci de simplification du dispositif, les antennes de communication côté élément mobile 25-1, 60-1, 75-1 pourraient être supprimées et leur rôle pris en charge par les antennes de charge côté élément mobile 23-1, 57-1, 73-1. De même, côté base, les antennes de communication 25-2, 60-2, 75-2 peuvent être supprimées et leur rôle pris en charge par les antennes de charge 23-2, 57-2, 73-2. On n'a alors plus que deux antennes. II est possible d'en utiliser seulement trois.. Une antenne de communication peut être supprimée sur les deux et son rôle pris en charge par une antenne de charge. L'inverse est également possible, en supprimant une des antennes de charge . Bien que certains modes de réalisation de la présente invention aient été représentés et décrits de façon détaillée, on comprendra que différents changements et modifications puissent être apportés sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de mesure comportant : au moins un capteur (20) destiné à être monté sur un élément mobile (8) par. rapport à une base
(14), l'élément mobile (8) étant apte à prendre plusieurs positions par rapport à' la base (14) dont une dite de proximité dans laquelle il est proche de la base (14) , un dispositif d'alimentation en énergie qui coopère avec le capteur (20) , ce dispositif d'alimentation en énergie possédant, situées sur l'élément mobile (8), une source d'énergie rechargeable (22) équipée d'au moins une première antenne de charge (23-1) , et au moins une seconde antenne de charge (23- 2) devant être couplée à la première antenne de charge (23-1) pour la recharge, caractérisé en ce que la seconde antenne de charge (23-2) est située sur la base (14) et en ce que le couplage entre des deux antennes de charge (23-1, 23-2) se fait uniquement lorsque l'élément mobile (8) est dans la position de proximité.
2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (20) est destiné à communiquer par teletransmission avec un dispositif utilisateur (5) , la communication étant possible dans une ou plusieurs positions de l'élément mobile (8) autres que la position de proximité.
3. Dispositif de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première antenne de communication (25-1) située sur l'élément mobile (8), reliée au capteur (20) et au moins une seconde antenne de communication (25-2) située sur la base (14) , à relier au dispositif utilisateur (5) et devant être • couplée à la première antenne de communication (25-1) .
4. Dispositif de mesure selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins l'une des antennes de communication (25-1, 25-2) et d'une des antennes de charge (23-1, 23-2) sont confondues.
5. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit électronique de traitement (24) situé au voisinage du capteur (20) sur l'élément mobile (8), la communication entre le capteur (20) et le dispositif utilisateur (5) se faisant via le circuit électronique de traitement (24) .
6. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la communication entre le capteur (20) et le dispositif utilisateur (5) est autorisée lorsque l'élément mobile (8) est dans la position de proximité par rapport à la base (14) .
7. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la première antenne de charge (23-1) et la seconde antenne de charge (23-2) sont confinées dans une cage de Faraday (14) lorsque l'élément mobile (8) est dans la position de proximité par rapport à la base (14) .
8. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la source d'énergie rechargeable (22) comporte au moins un élément d'accumulateur.
9. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la source d'énergie rechargeable (22) comporte au moins un condensateur .
10. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est amené à coopérer avec un chargeur auxiliaire amovible (30) muni d'une antenne de charge auxiliaire (33), ce chargeur (30) devant être approché de la première antenne de charge (23-1) pour la coupler à l'antenne de charge auxiliaire (33) alors que l'élément mobile (8) est dans une position autre que sa position de proximité par rapport à la base (14) .
11. Dispositif de mesure selon la revendication 10, caractérisé en ce que le chargeur auxiliaire (33) avec lequel il est apte à coopérer est équipé d'un boîtier blindé (31) jouant un rôle de cage de Faraday.
12. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'élément mobile (8) est une roue d'un aéronef et l'élément fixe une soute (14) dans laquelle se replie un train d'atterrissage (11) équipé d'une telle roue (8), dans la position de proximité le train d'atterrissage (11) étant replié dans la soute (14) .
13. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'élément mobile est un bras (52) , et la base un support (54) pour le bras (52) , dans la position de proximité, le bras (52) reposant sur le support (54) .
14. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le capteur (71) sur l'élément mobile (62) suit une trajectoire fermée, l'élément mobile (62) prenant successivement plusieurs positions dont au moins une position de travail et la position de proximité.
15. Procédé de transfert de mesures entre au moins un capteur (20) porté par un élément mobile (8) et un dispositif utilisateur (5) , dans lequel le capteur (20) est alimenté en énergie par une source d'énergie rechargeable (22), caractérisé en ce que dans une position de proximité entre l'élément mobile (8) et une base (14) la source d'énergie (22) est rechargée par couplage entre deux antennes de charge (23-1, 23- 2), l'une (23-1) étant située sur l'élément mobile (8) et l'autre sur la base (14), et dans au moins une position autre, le capteur (20) communique par teletransmission avec le dispositif utilisateur (5) par l'intermédiaire de deux antennes de communication (25- 1, 25-2), l'une (25-1) étant située sur l'élément mobile (8) et l'autre (25-2) étant située sur la base (14) et .étant reliée au dispositif utilisateur (5) .
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