EP1425641A1 - Method for wiring automation functions in an installation and method for requesting and modifying wiring data - Google Patents

Method for wiring automation functions in an installation and method for requesting and modifying wiring data

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Publication number
EP1425641A1
EP1425641A1 EP02764556A EP02764556A EP1425641A1 EP 1425641 A1 EP1425641 A1 EP 1425641A1 EP 02764556 A EP02764556 A EP 02764556A EP 02764556 A EP02764556 A EP 02764556A EP 1425641 A1 EP1425641 A1 EP 1425641A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
file
server computer
system server
computer
interconnection
Prior art date
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Ceased
Application number
EP02764556A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Schlereth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1425641A1 publication Critical patent/EP1425641A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31053—Planning, generate assembly plans
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the invention relates to a method for interconnecting automation functions in a system and a method for querying and changing interconnection information.
  • a control system for example a programmable logic controller (PLC)
  • PLC programmable logic controller
  • the client computer can load html pages from the server computer, for example to display process values on a user interface.
  • the link between an output field on the HTML page and the process value is, for example, permanently programmed using a JAVA script or using OCX (OLE Control Extension).
  • a system for remote access to a control system via a commercial communication network is known from ÜS-A-6061603. 1 shows a block diagram of this previously known system.
  • the system includes a personal computer 8 with a browser program 10.
  • the browser 10 can be a commercially available Internet browser such as, for example, Netscape Communication Navigator or Microsoft Internet Explorer.
  • the browser program 10 is used to access a so-called website 4 via the Internet 14 to display the contents of the website 4 on the monitor 12 of the personal computer 8 for a user 2.
  • the website 4 contains a network interface 16 with a unique Internet address 18 and a server computer 20 and an application program 22.
  • the server 20 is used to interpret HTTP protocols and uses TCP / IP by means of the TCP / IP stack 24 to interact with the network interface 16 and the application program 22. This enables data transfer between the application program 22 and the user 2 via the Internet 14.
  • the application program 22 supplies data from a control system 6. These data can be used to monitor the control by the user 2, since these data are transmitted from the website 4 via the Internet 14 to the personal computer 8 of the user 2 by means of the TCP / IP stack 24 can be. This creates a human-machine interface on the personal computer 8.
  • the user 2 can establish a connection to the Internet 14 via a so-called Internet service provider and then enter the address of the website 4 in the browser program 10.
  • the user 2 can then read, for example, a homepage of the website 4 using the browser 10 and call up information from there.
  • the browser 10 Based on an input from the user 2, the browser 10 sends commands to the website 4, which the application program 22 uses to display information that is provided by the control system 6.
  • a disadvantage of these previously known systems is in particular that the application program 22 must be programmed specifically for a specific control system 6 and does not allow any flexibility.
  • Another disadvantage of such a known system is that the interconnection information of the components of the control system is hard-coded and must be generated using a special program.
  • special design systems are used for the design of such a control system.
  • the invention is therefore based on the object of providing an improved method for interconnecting automation functions in a system and an improved method for querying and changing interconnection information and a corresponding system server computer and a corresponding computer system.
  • the invention allows the interconnection of automation functions in a system by means of a file in a markup language.
  • the markup language can be, for example, hypertext markup language (html) or extended markup language (XML).
  • a corresponding file is saved on a system server computer and interpreted there.
  • the plant server computer then implements the interconnection of the components of the plant specified in the file by sending appropriate commands to the relevant components.
  • the file is created in a markup language for describing the interconnection of automation functions in a design system, for example a so-called engineering system.
  • the file is then transmitted to the system server computer via a communication link, for example via a network which works according to a TCP / IP protocol.
  • the interconnection information of an existing system are queried by the system server.
  • the system server computer queries the components of the systems to connect them to other components of the system.
  • the system server computer then integrates the information collected in this way into a file in a markup language. This can e.g. B. transmitted over a network to a client computer.
  • the file is graphically displayed on the client computer in order to visualize the interconnection of the automation functions for a user.
  • This can be done on the client side using a standard browser program, e.g. B. Microsoft Explorer or Netscape Navigator.
  • the file can be edited on the client side in order to change interconnection information. After changing the wiring information by editing the file, it is transferred back from the client computer to the system server computer, interpreted and executed there in order to implement the changed wiring information.
  • the invention is particularly advantageous in that it allows flexible implementation of the interconnection of automation functions, without proprietary protocols and file formats and without the need for hardware interconnection of the components of the system.
  • This query option is particularly advantageous if the system allows components of the system to be reconfigured locally, that is, without the aid of the system server computer.
  • the invented methods according to the invention for querying the interconnection information are particularly advantageous.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a system control system with remote access according to the prior art
  • Figure 2 is a block diagram of an embodiment of a system according to the invention.
  • FIG. 2 shows a system 30 with a system server computer 31.
  • the system server computer 31 is connected to various components of the system via a network 32.
  • a network 32 For the sake of clarity, only the components 33 and 34 of the system which are connected to the network 32 are shown in FIG. Communication between the system server computer 31 and each of the components 33 and 34 and the components 33 and 34 can therefore take place directly with one another via the network 32.
  • the network 32 can be, for example, a Profibus, fieldbus, Ethernet, industrial Ethernet or FireWire.
  • a file 35 is stored on the system server computer 31.
  • the file 35 is a file in a markup language, for example html or XML.
  • the file 35 contains a description in the markup language with regard to the interconnection of automation functions in the system 30, ie a description of the way in which the components of the system interact with one another, in particular how the inputs and outputs of the components are assigned to one another.
  • the system server computer 31 also has a program 36.
  • the program 36 is used to interpret the file 35 and translates the information contained in the file 35 into interconnection of the automation functions in commands which are sent to the components of the system via the network 32. in particular components 33 and 34 are sent.
  • the commands are used to implement the interconnection specified in file 35.
  • the system server computer 31 can be connected to a client computer 38 via a network 37.
  • the client computer 38 has a browser program 39.
  • B. can be a standard Microsoft Explorer or Netscape Navigator.
  • the browser program 39 is preferably also suitable for displaying XML files.
  • the file 35 can be created using a design system, a so-called engineering system, on which the system is configured. This design system can run on the client computer 38.
  • the file 35 is transmitted via the network 37 to the system server computer 31 and stored there.
  • the program 36 which interprets the file 35, is then started.
  • the program 36 therefore reads out the specification of the interconnection of automation functions of the system 30 of file 35 and generates appropriate commands for the components of the system for implementing the interconnection.
  • the normal system operation can then be started.
  • file 35 can specify that an output 40 of component 33 should be linked to an input 41 of component 34.
  • component 33 may be a transmitter, e.g. B. act a temperature sensor, tachometer, pressure sensor or the like, which emits measurement signals continuously at certain time intervals.
  • Measurement signals are to be permanently assigned to the input 41 of the component 34; H. are transmitted directly from the output 40 in certain successive communication cycles to the input 41 via the network 32 without the intermediary of the system server computer 31.
  • Component 34 can be, for example, a controller that constantly requires the relevant measured values for regulation.
  • the program 36 If the file 35 contains such a specification for assigning the output 40 of the component 33 to the input 41 of the component 34, this information is read by the program 36. The program 36 then generates a command to the
  • Component 33 in order to inform component 33 that the measured values generated by component 33 are to be sent via its output 40 to input 41 of component 34.
  • the program 36 may also need to generate a command for the component 34 in order to inform the component 34 that it receives measured values from the component 33 or its output 40 at its input 41.
  • the components 33 and 34 By means of the commands generated by the program 36 and via the network 32 to the components 33 and, if necessary, 34 transmitting commands, the components 33 and 34 initialized. The other components of the system 30 are also processed accordingly.
  • the current interconnection information of the components of the system 30 can be called up from the client computer 38.
  • a corresponding URL (Uniform Resource Locator) is entered into the browser 39 and a connection to the system server computer 31 is established via the network 37.
  • URL Uniform Resource Locator
  • the program 36 is then started.
  • the program 36 then generates commands for all components of the system 30, in particular for the components 33 and 34, for querying their respective interconnection information.
  • component 33 will then send a response message over network 32 to system server computer 31, after which output 40 of component 33 is assigned to input 41 of component 34. If this assignment should have changed in the meantime, the correspondingly changed assignment information is transmitted in the response message.
  • the program 36 collects the complete interconnection information for the automation functions of the system 30. On the basis of this interconnection information, the program 36 generates an updated file 35 in a markup language which is sent to the client via the network 37. Computer 38 is transmitted. The updated file 35 can then be displayed on the browser 39 of the client computer 38, so that the user receives a visual representation of the interconnection information. It is particularly advantageous that the visualization can be carried out in a wide variety of ways, using tables or graphics, and is also independent of the system implementation of the system 30.
  • the updated file 35 is opened on the client computer 38 with an editor 42.
  • the editor 42 is used to edit the file 35 to change the interconnection of functions in the system 30.
  • the file 35 is changed in the editor 42 by a user or by an engineering system in accordance with the desired change in the interconnection information.
  • the file 35 thus changed is then transmitted from the client computer 38 back to the system server computer 31 via the network 37.
  • the program 36 is then started again, which interprets the file 35 and generates the corresponding commands for implementing the changed interconnection information.
  • the editing can take place independently of the engineering tool used.
  • the editing can be carried out in a wide variety of ways, eg. B. by changing the entries in a table or graphic or via a graphical user interface.
  • Another advantage is that the visualization of the interconnection information of the automation functions is independent of the system implementation in system 31.
  • the invention relates to a method and a system for interconnecting automation functions in a system.
  • a client program transmits a file in a markup language over a network to the system server computer.
  • the file describes the interconnection of automation functions in an award planning language.
  • the file is interpreted by a program on the system server computer.
  • the program then generates appropriate commands for the component and, which are transmitted over the network. Using these commands, the interconnection specified in the file is implemented in the components and. It is also possible to edit the file on the client computer in order to change the interconnection.

Abstract

The invention concerns a method and a system for wiring automation functions in an installation, whereby a client programme (38) transmits a file (35) in a markup language to an installation server computer (31) over a network (37). The file (35) describes the wiring of automation functions in a markup language. Said file (35) is interpreted by a programme (36) of the installation server computer (31), said programme (36) subsequently generating instructions for the components (33) and (34) which are transmitted over the network (32). Said instructions are used to implement the wiring specified by the file (35) in the components (33) and (34). Furthermore, it is possible to modify the file (35) on the client computer (38) to modify the wiring.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zur Verschaltung von Automatisierungsfunktionen in einer Anlage und Verfahren zur Abfrage und Änderung von Ver- SchaltungsinformationenProcedure for interconnecting automation functions in a plant and procedure for querying and changing interconnection information
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verschaltung von Automatisierungsfunktionen in einer Anlage und ein Verfahren zur Abfrage und Änderung von Verschaltungsinformationen.The invention relates to a method for interconnecting automation functions in a system and a method for querying and changing interconnection information.
Es ist an sich aus dem Stand der Technik bekannt ein Steuerungssystem, beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) , mit einem Anlagen-Server zu verknüpfen, auf den ein Client-Computer zugreifen kann. Der Client-Computer kann von dem Server-Computer html-Seiten laden, beispielsweise um Prozesswerte auf einer Benutzerschnittstelle anzuzeigen. Die Verknüpfung zwischen einem Ausgabefeld der html- Seite und dem Prozesswert ist dabei beispielsweise mittels eines JAVA-Skripts oder mittels OCX (OLE Control Extension) fest programmiert.It is known per se from the prior art to link a control system, for example a programmable logic controller (PLC), to a system server which a client computer can access. The client computer can load html pages from the server computer, for example to display process values on a user interface. The link between an output field on the HTML page and the process value is, for example, permanently programmed using a JAVA script or using OCX (OLE Control Extension).
Aus der ÜS-A-6061603 ist ein System für den Fernzugriff auf ein Steuerungssystem über ein kommerzielles Kommunikationsnetz bekannt. Die Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm dieses vor- bekannten Systems.A system for remote access to a control system via a commercial communication network is known from ÜS-A-6061603. 1 shows a block diagram of this previously known system.
Zu dem System gehört ein Personal-Computer 8 mit einem Browser-Programm 10. Bei dem Browser 10 kann es sich um einen kommerziell erhältlichen Internet-Browser wie zum Beispiel Netscape Communication Navigator oder Microsoft Internet Explorer handeln. Das Browser-Programm 10 dient zum Zugriff auf eine so genannte Website 4 über das Internet 14 zur Anzeige der Inhalte der Website 4 auf dem Monitor 12 des Personalcomputers 8 für einen Nutzer 2.The system includes a personal computer 8 with a browser program 10. The browser 10 can be a commercially available Internet browser such as, for example, Netscape Communication Navigator or Microsoft Internet Explorer. The browser program 10 is used to access a so-called website 4 via the Internet 14 to display the contents of the website 4 on the monitor 12 of the personal computer 8 for a user 2.
Die Website 4 beinhaltet ein Netzwerk-Interface 16 mit einer eindeutigen Internetadresse 18 sowie einen Server-Computer 20 und ein Anwendungsprogramm 22. Der Server 20 dient zur Interpretierung von HTTP-Protokollen und verwendet TCP/IP mittels TCP/IP Stack 24, um mit dem Netzwerk-Interface 16 und dem Anwendungsprogramm 22 zu interagieren. Dadurch wird der Daten- transfer zwischen dem Anwendungsprogramm 22 und dem Nutzer 2 über das Internet 14 ermöglicht.The website 4 contains a network interface 16 with a unique Internet address 18 and a server computer 20 and an application program 22. The server 20 is used to interpret HTTP protocols and uses TCP / IP by means of the TCP / IP stack 24 to interact with the network interface 16 and the application program 22. This enables data transfer between the application program 22 and the user 2 via the Internet 14.
Das Anwendungsprogramm 22 liefert Daten von einem Steuerungssystem 6. Diese Daten können zur Überwachung der Steuerung durch den Nutzer 2 genutzt werden, da diese Daten mittels des TCP/IP Stack 24 von der Website 4 über das Internet 14 zu dem Personalcomputer 8 des Nutzers 2 übertragen werden können. Dadurch wird auf dem Personal Computer 8 eine Mensch- Maschine-Schnittstelle geschaffen.The application program 22 supplies data from a control system 6. These data can be used to monitor the control by the user 2, since these data are transmitted from the website 4 via the Internet 14 to the personal computer 8 of the user 2 by means of the TCP / IP stack 24 can be. This creates a human-machine interface on the personal computer 8.
Der Nutzer 2 kann eine Verbindung mit dem Internet 14 über einen so genannten Internet-Service-Provider herstellen und dann die Adresse der Website 4 in das Browser-Programm 10 eingeben. Der Nutzer 2 kann dann mittels des Browsers 10 bei- spielsweise eine Homepage der Website 4 lesen und von dort Informationen abrufen. Aufgrund einer Eingabe des Nutzers 2 sendet der Browser 10 Kommandos an die Website 4, die das Anwendungsprogramm 22 nutzt, um Informationen, die von dem Steuerungssystem 6 zur Verfügung gestellt werden, zur Anzeige zu bringen. Nachteilig bei diesen vorbekannten Systemen ist insbesondere, dass das Anwendungsprogramm 22 spezifisch für ein bestimmtes Steuerungssystem 6 programmiert sein uss und keinerlei Flexibilität erlaubt.The user 2 can establish a connection to the Internet 14 via a so-called Internet service provider and then enter the address of the website 4 in the browser program 10. The user 2 can then read, for example, a homepage of the website 4 using the browser 10 and call up information from there. Based on an input from the user 2, the browser 10 sends commands to the website 4, which the application program 22 uses to display information that is provided by the control system 6. A disadvantage of these previously known systems is in particular that the application program 22 must be programmed specifically for a specific control system 6 and does not allow any flexibility.
Nachteilig ist bei einem solchen vorbekannten System außerdem, dass die Verschaltungsinformation der Komponenten des Steuerungssystems fest codiert ist und mittels eines speziellen Programms erzeugt werden muss. Für die Projektierung eines solchen Steuerungssystems werden beispielsweise spezielle Entwurfssysteme verwendet. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Verschaltung von Automatisierungsfunktionen in einer Anlage sowie ein verbessertes Verfahren zur Abfrage und Änderung von Verschaltungsinformationen und einen entsprechenden Anlage-Server Computer und ein entsprechendes Computersystem zu schaffen.Another disadvantage of such a known system is that the interconnection information of the components of the control system is hard-coded and must be generated using a special program. For the design of such a control system, for example, special design systems are used. The invention is therefore based on the object of providing an improved method for interconnecting automation functions in a system and an improved method for querying and changing interconnection information and a corresponding system server computer and a corresponding computer system.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche jeweils gelöst.The object underlying the invention is achieved with the features of the independent claims.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Die Erfindung erlaubt es die Verschaltung von Automatisie- rungsfunktionen in einer Anlage mittels einer Datei in einer Auszeichnungssprache zu spezifizieren. Bei der Auszeichnungs- sprache kann es sich dabei beispielsweise um hypertext- markup-language (html) oder um extended-markup-language (XML) handeln.The invention allows the interconnection of automation functions in a system by means of a file in a markup language. The markup language can be, for example, hypertext markup language (html) or extended markup language (XML).
Eine entsprechende Datei wird auf einem Anlagen-Server Computer gespeichert und dort interpretiert. Der Anlagen-Server Computer implementiert dann die in der Datei spezifizierte Verschaltung der Komponenten der Anlage durch Versenden ent- sprechender Kommandos an die betreffenden Komponenten.A corresponding file is saved on a system server computer and interpreted there. The plant server computer then implements the interconnection of the components of the plant specified in the file by sending appropriate commands to the relevant components.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Datei in einer Auszeichnungssprache zur Beschreibung der Verschaltung von Automatisierungsfunktionen in einem Entwurfs- syste , beispielsweise einem so genannten Engineeringsystem, erstellt. Die Datei wird dann über eine Kommunikationsverbindung, beispielsweise über ein Netzwerk, welches nach einem TCP/IP-Protokoll arbeitet, zu dem Anlagen-Server Computer übertragen.In a preferred embodiment of the invention, the file is created in a markup language for describing the interconnection of automation functions in a design system, for example a so-called engineering system. The file is then transmitted to the system server computer via a communication link, for example via a network which works according to a TCP / IP protocol.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Verschaltungsinformation einer bestehenden Anlage von dem Anlagenserver abgefragt werden. Hierzu fragt der Anlagen-Server Computer von den Komponenten der Anlagen jeweils deren Verschaltung mit anderen Komponenten der Anlage ab. Die so gesammelte Information integriert der Anlagen-Server Com- puter dann in eine Datei einer AusZeichnungssprache. Diese kann z. B. über ein Netzwerk zu einem Client-Computer übertragen werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the interconnection information of an existing system are queried by the system server. For this purpose, the system server computer queries the components of the systems to connect them to other components of the system. The system server computer then integrates the information collected in this way into a file in a markup language. This can e.g. B. transmitted over a network to a client computer.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Datei auf dem Client-Computer graphisch dargestellt, um die Verschaltung der Automatisierungsfunktionen für einen Benutzer zu visualisieren. Dies kann clientseitig mittels eines üblichen Browserprogramms, z. B. Microsoft Explorer oder Netscape Navigator, erfolgen.In a further preferred embodiment of the invention, the file is graphically displayed on the client computer in order to visualize the interconnection of the automation functions for a user. This can be done on the client side using a standard browser program, e.g. B. Microsoft Explorer or Netscape Navigator.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann clientseitig die Datei editiert werden, um Verschal- tungsinformationen zu verändern. Nach der Änderung der Ver- schaltungsinformationen durch Editierung der Datei wird diese von dem Client-Computer an den Anlagen-Server Computer zurückübertragen, dort interpretiert und ausgeführt, um die geänderte Verschaltungsinformation zu implementieren.According to a further preferred embodiment of the invention, the file can be edited on the client side in order to change interconnection information. After changing the wiring information by editing the file, it is transferred back from the client computer to the system server computer, interpreted and executed there in order to implement the changed wiring information.
Die Erfindung ist insbesondere insofern von besonderem Vor- teil, als Sie eine flexible Implementierung der Verschaltung von Automatisierungsfunktionen erlaubt, und zwar ohne proprietäre Protokolle und Dateiformate und ohne die Notwendigkeit einer hardwaremäßigen Verschaltung der Komponenten der Anlage.The invention is particularly advantageous in that it allows flexible implementation of the interconnection of automation functions, without proprietary protocols and file formats and without the need for hardware interconnection of the components of the system.
Damit verbunden ist die Abf agemöglichkeit der aktuellen Verschaltungsinformation. Diese Abfragemöglichkeit ist insbesondere dann von besonderem Vorteil, wenn es die Anlage erlaubt, dass Komponenten der Anlage auch lokal umkonfiguriert werden können, also ohne Zuhilfenahme des Anlagen-Server Computers. Um zu einem gegebenen Zeitpunkt ein aktuelles Bild der Ver- schaltungsinformationen zu erhalten, ist daher das erfin- dungsgemäße Verfahren zur Abfrage der Verschaltungsinformati- on besonders vorteilhaft.Associated with this is the ability to query the current interconnection information. This query option is particularly advantageous if the system allows components of the system to be reconfigured locally, that is, without the aid of the system server computer. In order to obtain a current picture of the circuitry information at a given point in time, the invented methods according to the invention for querying the interconnection information are particularly advantageous.
Aufgrund dieser Flexibilität ist es dann auch möglich, die gewonnene Information über die Verschaltung der Komponenten zu editieren, um Veränderungen vorzunehmen. Für die Editierung kann z. B. ein herkömmliches Browserprogramm verwendet werden. Die Umsetzung der geänderten Verschaltungsinformation erfolgt dann wiederum durch Übertragen der veränderten Datei an den Anlagen-Server Computer, wo die Datei interpretiert wird und die geänderte Verschaltung implementiert wird.Because of this flexibility, it is then also possible to edit the information obtained about the interconnection of the components in order to make changes. For editing, e.g. B. a conventional browser program can be used. The changed interconnection information is then implemented again by transferring the changed file to the system server computer, where the file is interpreted and the changed interconnection is implemented.
Im Weiteren werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenPreferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Show it
Figur 1 ein Blockdiagramm eines Anlagen-Steuerungssystems mit Fernzugriff nach dem Stand der Technik,FIG. 1 shows a block diagram of a system control system with remote access according to the prior art,
Figur 2 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems.Figure 2 is a block diagram of an embodiment of a system according to the invention.
Die Figur 2 zeigt eine Anlage 30 mit einem Anlagen-Server Computer 31. Der Anlagen-Server Computer 31 ist über ein Netzwerk 32 mit verschiedenen Komponenten der Anlage verbunden. Der Übersichtlichkeit halber sind in der Figur 2 lediglich die Komponenten 33 und 34 der Anlage gezeigt, die mit dem Netzwerk 32 verbunden sind. Über das Netzwerk 32 kann also eine Kommunikation des Anlagen-Server Computers 31 mit je- der der Komponenten 33 und 34 als auch der Komponenten 33 und 34 unmittelbar miteinander stattfinden.FIG. 2 shows a system 30 with a system server computer 31. The system server computer 31 is connected to various components of the system via a network 32. For the sake of clarity, only the components 33 and 34 of the system which are connected to the network 32 are shown in FIG. Communication between the system server computer 31 and each of the components 33 and 34 and the components 33 and 34 can therefore take place directly with one another via the network 32.
Bei dem Netzwerk 32 kann es sich beispielsweise um einen Pro- fibus, Feldbus, Ethernet, industrial Ethernet oder FireWire handeln. Auf dem Anlagen-Server Computer 31 ist eine Datei 35 abgespeichert. Bei der Datei 35 handelt es sich um eine Datei in einer Auszeichnungssprache beispielsweise html oder XML. Die Datei 35 enthält eine Beschreibung in der Auszeichnungssprache hinsichtlich der Verschaltung von Automatisierungsfunktionen in der Anlage 30, d. h. eine Beschreibung der Art und Weise wie die Komponenten der Anlage miteinander interagie- ren, insbesondere wie die Ein- und Ausgänge der Komponenten einander zugeordnet sind.The network 32 can be, for example, a Profibus, fieldbus, Ethernet, industrial Ethernet or FireWire. A file 35 is stored on the system server computer 31. The file 35 is a file in a markup language, for example html or XML. The file 35 contains a description in the markup language with regard to the interconnection of automation functions in the system 30, ie a description of the way in which the components of the system interact with one another, in particular how the inputs and outputs of the components are assigned to one another.
Der Anlagen-Server Computer 31 hat ferner ein Programm 36. Das Programm 36 dient zur Interpretation der Datei 35 und ü- bersetzt die in der Datei 35 beinhaltete Information zur Verschaltung der Automatisierungsfunktionen in Kommandos, die über das Netzwerk 32 an die Komponenten der Anlage, insbesondere die Komponenten 33 und 34, gesendet werden. Die Kommandos dienen zur Implementierung der in der Datei 35 spezifizierten Verschaltung.The system server computer 31 also has a program 36. The program 36 is used to interpret the file 35 and translates the information contained in the file 35 into interconnection of the automation functions in commands which are sent to the components of the system via the network 32. in particular components 33 and 34 are sent. The commands are used to implement the interconnection specified in file 35.
Der Anlagen-Server Computer 31 ist über ein Netzwerk 37 mit einem Client-Computer 38 verbindbar. Der Client-Computer 38 hat ein Browserprogramm 39, wobei es sich z. B. um einen üblichen Microsoft Explorer oder Netscape Navigator handeln kann. Vorzugsweise ist das Browserprogramm 39 auch zur Dar- Stellung von XML Dateien geeignet.The system server computer 31 can be connected to a client computer 38 via a network 37. The client computer 38 has a browser program 39. B. can be a standard Microsoft Explorer or Netscape Navigator. The browser program 39 is preferably also suitable for displaying XML files.
Die Datei 35 kann mittels eines Entwurfssystems, eines so genannten Engineeringsystems, auf dem die Anlage projektiert wird, erstellt werden. Dieses Entwurfsystem kann auf dem Client-Computer 38 laufen.The file 35 can be created using a design system, a so-called engineering system, on which the system is configured. This design system can run on the client computer 38.
Nach der Fertigstellung der Datei 35 auf dem Client-Computer 38 wird die Datei 35 über das Netzwerk 37 zu dem Anlagen- Server Computer 31 übertragen und dort gespeichert. Daraufhin wird das Programm 36 gestartet, welches die Datei 35 interpretiert. Das Programm 36 liest also die Spezifikation der Verschaltung von Automatisierungsfunktionen der Anlage 30 aus der Datei 35 und generiert entsprechende Kommandos für die Komponenten der Anlage zur Implementierung der Verschaltung. Danach kann der normale Anlagenbetrieb aufgenommen werden.After the completion of the file 35 on the client computer 38, the file 35 is transmitted via the network 37 to the system server computer 31 and stored there. The program 36, which interprets the file 35, is then started. The program 36 therefore reads out the specification of the interconnection of automation functions of the system 30 of file 35 and generates appropriate commands for the components of the system for implementing the interconnection. The normal system operation can then be started.
Beispielsweise kann die Datei 35 spezifizieren, dass ein Ausgang 40 der Komponente 33 mit einem Eingang 41 der Komponente 34 verknüpft werden soll. Z. B. kann es sich bei der Komponente 33 um einen Messwertgeber, z. B. einen Temperatursensor, Drehzahlmesser, Drucksensor oder dergleichen handeln, welcher kontinuierlich in bestimmten Zeitabständen Mess- Signale abgibt.For example, file 35 can specify that an output 40 of component 33 should be linked to an input 41 of component 34. For example, component 33 may be a transmitter, e.g. B. act a temperature sensor, tachometer, pressure sensor or the like, which emits measurement signals continuously at certain time intervals.
Diese Mess-Signale sollen dem Eingang 41 der Komponente 34 fest zugeordnet werden, d. h. unmittelbar von dem Ausgang 40 in bestimmten aufeinanderfolgenden Kommunikationszyklen zu dem Eingang 41 über das Netzwerk 32 ohne Zwischenschaltung des Anlagen-Server Computers 31 übertragen werden. Bei der Komponente 34 kann es sich beispielsweise um einen Regler handeln, der die betreffenden Messwerte für eine Regelung ständig benötigt.These measurement signals are to be permanently assigned to the input 41 of the component 34; H. are transmitted directly from the output 40 in certain successive communication cycles to the input 41 via the network 32 without the intermediary of the system server computer 31. Component 34 can be, for example, a controller that constantly requires the relevant measured values for regulation.
Wenn die Datei 35 eine solche Spezifikation zur Zuordnung des Ausgangs 40 der Komponente 33 zu dem Eingang 41 der Komponente 34 beinhaltet, wird diese Information von dem Programm 36 gelesen. Das Programm 36 generiert dann ein Kommando an dieIf the file 35 contains such a specification for assigning the output 40 of the component 33 to the input 41 of the component 34, this information is read by the program 36. The program 36 then generates a command to the
Komponente 33, um der Komponente 33 mitzuteilen, dass die von der Komponente 33 generierten Messwerte über deren Ausgang 40 an den Eingang 41 der Komponente 34 zu senden sind. Je nach der Art des verwendeten Netzwerks 32 kann es erforderlich sein, dass das Programm 36 auch ein Kommando für die Komponente 34 generiert, um der Komponente 34 mitzuteilen, dass diese an deren Eingang 41 Messwerte von der Komponente 33 bzw. deren Ausgang 40 erhält.Component 33 in order to inform component 33 that the measured values generated by component 33 are to be sent via its output 40 to input 41 of component 34. Depending on the type of network 32 used, the program 36 may also need to generate a command for the component 34 in order to inform the component 34 that it receives measured values from the component 33 or its output 40 at its input 41.
Mittels der von dem Programm 36 generierten Kommandos und ü- ber das Netzwerk 32 zu den Komponenten 33 und erforderlichenfalls 34 übertragenden Kommandos werden die Komponenten 33 und 34 initialisiert. Entsprechend wird auch mit den anderen Komponenten der Anlage 30 verfahren.By means of the commands generated by the program 36 and via the network 32 to the components 33 and, if necessary, 34 transmitting commands, the components 33 and 34 initialized. The other components of the system 30 are also processed accordingly.
Beim Betrieb der Anlage 30 ist es bei einigen Komponenten der Anlage möglich, deren Betriebsmodus und / oder Betriebsparameter zu verändern. Dies kann ohne Zwischenschaltung des Anlagen-Server Computers 31 erfolgen.When operating the system 30, it is possible for some components of the system to change their operating mode and / or operating parameters. This can be done without the intermediary of the system server computer 31.
Von dem Client-Computer 38 kann die aktuelle Verschaltungsin- formation der Komponenten der Anlage 30 abgerufen werden.The current interconnection information of the components of the system 30 can be called up from the client computer 38.
Hierzu wird in den Browser 39 eine entsprechende URL (Uniform Resource Locator) eingegeben und über das Netzwerk 37 eine Verbindung mit dem Anlagen-Server Computer 31 hergestellt.For this purpose, a corresponding URL (Uniform Resource Locator) is entered into the browser 39 and a connection to the system server computer 31 is established via the network 37.
Daraufhin wird das Programm 36 gestartet. Das Programm 36 generiert dann Kommandos für alle Komponenten der Anlage 30, insbesondere für die Komponenten 33 und 34, für die Abfrage von deren jeweiliger Verschaltungsinformation. Beispielsweise wird die Komponente 33 darauf ein Antwort-Nachricht über das Netzwerk 32 zu dem Anlagen-Server Computer 31 senden, wonach der Ausgang 40 der Komponente 33 dem Eingang 41 der Komponente 34 zugeordnet ist. Falls sich diese Zuordnung in der Zwischenzeit geändert haben sollte, wird die entsprechend geänderte Zuordnungsinformation in der Antwort-Nachricht übertra- gen.The program 36 is then started. The program 36 then generates commands for all components of the system 30, in particular for the components 33 and 34, for querying their respective interconnection information. For example, component 33 will then send a response message over network 32 to system server computer 31, after which output 40 of component 33 is assigned to input 41 of component 34. If this assignment should have changed in the meantime, the correspondingly changed assignment information is transmitted in the response message.
Aufgrund der Antwort-Nachrichten der einzelnen Komponenten der Anlage 30 sammelt das Programm 36 die vollständige Verschaltungsinformation der Automatisierungsfunktionen der An- läge 30. Aufgrund dieser Verschaltungsinformation generiert das Programm 36 eine aktualisierte Datei 35 in einer Auszeichnungssprache, die über das Netzwerk 37 zu dem Client- Computer 38 übertragen wird. Auf dem Browser 39 des Client- Computers 38 kann dann die aktualisierte Datei 35 dargestellt werden, so dass der Benutzer eine visuelle Darstellung der Verschaltungsinformationen erhält . Von besonderem Vorteil ist dabei, dass die Visualisierung auf unterschiedlichster Art erfolgen kann, mittels Tabellen oder Grafiken und außerdem unabhängig von der Systemrealisierung der Anlage 30 ist.On the basis of the response messages from the individual components of the system 30, the program 36 collects the complete interconnection information for the automation functions of the system 30. On the basis of this interconnection information, the program 36 generates an updated file 35 in a markup language which is sent to the client via the network 37. Computer 38 is transmitted. The updated file 35 can then be displayed on the browser 39 of the client computer 38, so that the user receives a visual representation of the interconnection information. It is particularly advantageous that the visualization can be carried out in a wide variety of ways, using tables or graphics, and is also independent of the system implementation of the system 30.
Dies ermöglicht es ferner die Verschaltungsinformation der Anlage 30 zu ändern. Hierzu wird die aktualisierte Datei 35 auf dem Client-Computer 38 mit einem Editor 42 geöffnet. Der Editor 42 dient zur Bearbeitung der Datei 35 zur Änderung der Verschaltung von Funktionen in der Anlage 30.This also makes it possible to change the wiring information of the system 30. For this purpose, the updated file 35 is opened on the client computer 38 with an editor 42. The editor 42 is used to edit the file 35 to change the interconnection of functions in the system 30.
Hierzu wird die Datei 35 in dem Editor 42 von einem Benutzer oder durch ein Engineeringsystem entsprechend der gewünschten Änderung der Verschaltungsinformation geändert. Die so geän- derte Datei 35 wird dann von dem Client-Computer 38 wiederum über das Netzwerk 37 zurück zu dem Anlagen-Server Computer 31 übertragen.For this purpose, the file 35 is changed in the editor 42 by a user or by an engineering system in accordance with the desired change in the interconnection information. The file 35 thus changed is then transmitted from the client computer 38 back to the system server computer 31 via the network 37.
Daraufhin wird wiederum das Programm 36 gestartet, welches die Datei 35 interpretiert und die entsprechenden Kommandos zur Implementierung der geänderten Verschaltungsinformation generiert. Von besonderem Vorteil ist hierbei, dass die Editierung unabhängig von dem verwendeten Engineeringtool erfolgen kann. Insbesondere kann die Editierung auf unterschied- lichste Art und Weise erfolgen, z. B. durch Änderung der Eintragungen in einer Tabelle oder Grafik oder auch über eine grafische Benutzer-Schnittstelle. Ein weiterer Vorteil ist wiederum, dass die Visualisierung der Verschaltungsinformati- onen der Automatisierungsfunktionen unabhängig von der Sys- temrealisierung in der Anlage 31 ist.The program 36 is then started again, which interprets the file 35 and generates the corresponding commands for implementing the changed interconnection information. It is particularly advantageous here that the editing can take place independently of the engineering tool used. In particular, the editing can be carried out in a wide variety of ways, eg. B. by changing the entries in a table or graphic or via a graphical user interface. Another advantage is that the visualization of the interconnection information of the automation functions is independent of the system implementation in system 31.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren und ein System zur Verschaltung von Automatisierungsfunktionen in einer Anlage. Hierzu wird von einem Client-Programm eine Datei in einer Auszeichnungssprache über ein Netzwerk an den Anlagen-Server Computer übertragen. Die Datei beschreibt die Verschaltung von Automatisierungsfunktionen in einer Auszeich- nungssprache. Die Datei wird von einem Programm des Anlagen- Server Computers interpretiert. Das Programm generiert daraufhin entsprechende Kommandos für die Komponente und, die über das Netzwerk übertragen werden. Mittels dieser Kommandos wird die von der Datei spezifizierte Verschaltung in den Komponenten und implementiert. Ferner ist es möglich, die Datei auf dem Client-Computer zu editieren, um eine Änderung der Verschaltung herbeizuführen. In summary, the invention relates to a method and a system for interconnecting automation functions in a system. For this purpose, a client program transmits a file in a markup language over a network to the system server computer. The file describes the interconnection of automation functions in an award planning language. The file is interpreted by a program on the system server computer. The program then generates appropriate commands for the component and, which are transmitted over the network. Using these commands, the interconnection specified in the file is implemented in the components and. It is also possible to edit the file on the client computer in order to change the interconnection.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Verschaltung von Automatisierungsfunktionen in einer Anlage (30) mit folgenden Schritten:1. Procedure for interconnecting automation functions in a plant (30) with the following steps:
- Speicherung einer die Verschaltung von Automatisierungsfunktionen beschreibenden Datei (35) in einer Auszeichnungssprache in einem Anlagen-Server Computer (31) ,Storage of a file (35) describing the interconnection of automation functions in a markup language in a system server computer (31),
- Interpretation der Datei (35) durch den Anlagen-Server Computer (31) und Implementierung einer entsprechenden Verschaltung.- Interpretation of the file (35) by the system server computer (31) and implementation of a corresponding connection.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem es sich bei der Ver- Schaltung von Automatisierungsfunktionen um die Zuordnung eines Ausgangs (40) einer ersten Komponente (38) der Anlage (30) zu einem Eingang (41) einer zweiten Komponente (34) der Anlage (30) handelt.2. The method according to claim 1, wherein the switching of automation functions involves the assignment of an output (40) of a first component (38) of the system (30) to an input (41) of a second component (34) Plant (30) acts.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem es sich bei der ersten Komponente (33) um einen Messwertgeber, z.B. einen Temperaturfühler, Drehzahlregler, Druckmesser, Feuchtefühler oder dergleichen handelt und bei dem es sich bei der zweiten Komponente (34) beispielsweise um einen Regler handelt.The method of claim 2, wherein the first component (33) is a transmitter, e.g. a temperature sensor, speed controller, pressure meter, humidity sensor or the like and in which the second component (34) is, for example, a controller.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Zuordnung durch die Übertragung eines entsprechenden Kommandos von dem Anlagen-Server Computer (31) zumindest an die erste Komponente (33) erfolgt.4. The method according to claim 2 or 3, wherein the assignment is carried out by the transmission of a corresponding command from the system server computer (31) at least to the first component (33).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4 mit einem Netzwerk (32) zur Verknüpfung der Komponenten (33, 34) der Anlage (30) mit dem Anlagen-Server Computer (31), wobei es sich bei dem Netzwerk (32) vorzugsweise um ein Profi- bus, Feldbus, Ethernet, industrial Ethernet oder FireWire handelt. 5. The method according to any one of the preceding claims 1 to 4 with a network (32) for linking the components (33, 34) of the system (30) with the system server computer (31), the network (32) preferably a Profibus, fieldbus, Ethernet, industrial Ethernet or FireWire.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei die Datei (35) von einem Client-Computer (38) zu dem Anlagen-Server Computer (31) übertragen wird.6. The method according to any one of the preceding claims 1 to 5, wherein the file (35) from a client computer (38) to the system server computer (31) is transmitted.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Datei (35) auf einem Entwurfssystem des Client-Computers (38) erstellt wird.The method of claim 6, wherein the file (35) is created on a client computer (38) design system.
8. Anlagen-Server Computer (35) mit Mitteln (36) zur Interpretation einer Datei (35) einer Auszeichnungssprache zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7.8. System server computer (35) with means (36) for interpreting a file (35) of a markup language for performing a method according to one of the preceding claims 1 to 7.
9. Verfahren zur Abfrage von Verschaltungsinformationen von Automatisierungsfunktionen in einer Anlage (30) von einem Client-Computer (38) mit folgenden Schritten:9. A method for querying the interconnection information of automation functions in a system (30) from a client computer (38) with the following steps:
- Abfrage der Verschaltungsinformationen von den Komponenten- Querying the connection information from the components
(33, 34) der Anlage (30) durch einen Anlagen-Server Computer (31),(33, 34) of the plant (30) by a plant server computer (31),
- Erstellung einer die Verschaltung von Automatisierungsfunktionen beschreibenden Datei (35) in einer AusZeichnungssprache durch den Anlagen-Server Computer (31) ,- Creation of a file (35) describing the interconnection of automation functions in a drawing language by the system server computer (31),
- Übertragung der Datei (35) an den Client-Computer (38) .- Transfer of the file (35) to the client computer (38).
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Verschaltungsinformationen von dem Anlagen-Server Computer (31) über ein Netzwerk (37) von den Komponenten (33, 34) der Anlage (30) abge- fragt werden, vorzugsweise über einen Profibus, Feldbus, E- thernet, industrial Ethernet, FireWire.10. The method according to claim 9, wherein the interconnection information from the system server computer (31) via a network (37) is queried by the components (33, 34) of the system (30), preferably via a Profibus, fieldbus, Ethernet, industrial Ethernet, FireWire.
11. Verfahren zur Änderung einer Verschaltungsinformation einer Automatisierungsfunktion in einer Anlage (30) von einem Client-Computer (38) mit folgenden Schritten:11. Method for changing an interconnection information of an automation function in a system (30) from a client computer (38) with the following steps:
- Abfrage der Verschaltungsinformation mit einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 oder 10, - Editierung der Datei (35 ) ,- interrogation of the interconnection information using a method according to one of the preceding claims 9 or 10, - editing the file (35),
- Übertragung der editierten Datei (35) mit der geänderten Verschaltungsinformation an den Anlagen-Server Computer (31 ) .- Transfer of the edited file (35) with the changed interconnection information to the system server computer (31).
12. ComputerSystem mit einem Anlagen-Server Computer (31) nach Anspruch 8 und mit einem Client-Computer (38) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden An- sprüche 9 bis 11.12. Computer system with a system server computer (31) according to claim 8 and with a client computer (38) for carrying out a method according to one of the preceding claims 9 to 11.
13. Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7 oder 9 bis 11. 13. Computer program product for performing a method according to one of the preceding claims 1 to 7 or 9 to 11.
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