EP1425197A1 - Rail d'alimentation electrique avec chariot collecteur - Google Patents

Rail d'alimentation electrique avec chariot collecteur

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Publication number
EP1425197A1
EP1425197A1 EP01972145A EP01972145A EP1425197A1 EP 1425197 A1 EP1425197 A1 EP 1425197A1 EP 01972145 A EP01972145 A EP 01972145A EP 01972145 A EP01972145 A EP 01972145A EP 1425197 A1 EP1425197 A1 EP 1425197A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
collecting trolley
detector
carriage
profile
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01972145A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Laurent Micheau
Bernard Thelier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
D'etudes Et De Realisations Industrielles Lyonnaises Seril Ste
Original Assignee
D'etudes Et De Realisations Industrielles Lyonnaises Seril Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by D'etudes Et De Realisations Industrielles Lyonnaises Seril Ste filed Critical D'etudes Et De Realisations Industrielles Lyonnaises Seril Ste
Publication of EP1425197A1 publication Critical patent/EP1425197A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/40—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/002—Control or safety means for heart-points and crossings of aerial railways, funicular rack-railway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/023—Determination of driving direction of vehicle or train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an electrical supply rail, shaped as a profile inside which electrically conductive tracks are arranged longitudinally, this rail ensuring the guiding of a current collector carriage, linked to a mobile element to be supplied electrically, the trolley being provided with current-taking trotters, coming into contact with the conductive tracks of the rail, and means being provided for controlling the position of the mobile element.
  • a known technical solution consists in using an electrical supply rail with a collecting trolley.
  • the supply rail usually arranged horizontally, consists of a profile of electrically insulating material, closed on all sides except a longitudinal slot formed on its underside. Inside the profile are arranged electrically conductive tracks, in particular copper, in variable number, these conductive tracks being distributed over the lateral internal walls and / or the upper wall of the profile.
  • the current collecting carriage comprises an upper part housed inside the rail, and a lower part located under the rail, these two parts being connected by an intermediate part which passes through the longitudinal slot of the profile.
  • the part of the carriage housed inside the rail may or may not be provided with rollers, which roll on guide tracks formed inside the profile.
  • This part of the trolley also carries power outlet trotters, in sliding contact with the conductive tracks of the rail.
  • the part of the collecting trolley located under the rail serves as a starting point for an electrical supply cable, directed towards the mobile element to be supplied, which "follows" the trolley in its movements.
  • the collector trolley ensures the electrical outlet, and the supply of current to the associated movable element.
  • the rail can have straight and / or curved sections, and it possibly describes a closed loop, the current outlet being feasible at any point of the rail.
  • the mobile element to be supplied electrically by the device described above is suspended from another carriage, movable along a raceway parallel to the electric supply rail.
  • the position and / or movement of the mobile element to be supplied then corresponds to the position and / or movement of the current collector carriage.
  • the present invention aims to provide a simpler and more economical solution, making it possible to continuously detect the position and / or the displacement of the mobile element, associated with the current collecting carriage, with a view to transmitting the position information and / or moving to any control device.
  • the invention essentially relates to an electrical supply rail with collecting trolley, of the type here concerned, in which, in order to know the instantaneous position occupied by the movable element, it is provided, inside the profile constituting the supply rail, a position and / or displacement detection track extending continuously over the length of the rail, and cooperating with a detector carried by the part of the collecting carriage housed inside said rail , the detector being connected to means for processing the signals from this detector.
  • the position and / or displacement detection track is constituted by a continuous element notched at a regular pitch, in particular a notched belt, fixed longitudinally inside the rail, while the detector, carried by the collecting trolley, is an optical type detector, for example with optical fibers, located opposite the notched element.
  • the invention provides means for detecting the position and / or displacement of the collecting trolley, therefore of the movable element associated with this trolley and electrically powered by it, which are fully integrated into the supply rail and to the collecting trolley, and which therefore do not require any additional equipment. These means allow position detection at any point, and at any time. The positions and movements of the movable element can thus be perfectly controlled.
  • this notched element being of indefinite length and being able to follow, if necessary, a curved path.
  • the notched element such as a toothed belt, can be housed in an internal longitudinal groove of the profile constituting the rail, similar to the other longitudinal grooves of this profile which usually receive the conductive tracks, which provides a simple embodiment.
  • the position and / or displacement detection track consists of a rule or a magnetic strip, fixed longitudinally inside the rail, and cooperating with a magnetic type detector.
  • the position and / or displacement detection track consists of a simple graduated strip, fixed longitudinally inside the rail, and cooperating with an optical type detector.
  • the signal processing means coming from the detector carried by the collecting carriage, comprise an electronic processing unit carried by this collecting carriage itself.
  • this "on-board" processing unit can communicate, via the conductive tracks of the rail itself, with a fixed control unit, which performs additional processing of the information, to make it usable, which can avoid the addition a wire link or a radio link.
  • the device makes it possible to detect the position of the collecting carriage, to recognize its direction of movement, and to measure its speed of movement.
  • Figure 1 is a general perspective view of a supply rail, with part broken away, and of the collector carriage guided by this rail;
  • Figure 2 is a cross-sectional view of the rail and the carriage
  • Figure 3 is a longitudinal sectional view of the carriage, and of the corresponding area of the rail;
  • Figure 4 is a block diagram of the entire device, with the associated movable element
  • Figure 5 shows the detail of the detector, and the associated electronic card.
  • the reference 1 designates, as a whole, an electrical supply rail
  • the reference 2 designates, overall, a current collector carriage, guided along the rail 1.
  • the electrical supply rail 1 is constituted by an insulating profile 3, inside of which electrically conductive tracks 4 are arranged longitudinally.
  • the insulating profile 3 has a rectangular section, with two lateral faces, an upper face and a lower face, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • a longitudinal slot 5 is made in the underside of the profile 3.
  • the conductive tracks 4 comprise, in the example illustrated, two superimposed conductive tracks 4 placed on one side face of the profile 3, two other superimposed conductive tracks 4 placed on the other side face of the profile 3, and a last conductive track 4 placed on the upper face of the profile 3.
  • These five conductive tracks 4 are constituted in particular by copper bars, housed in internal longitudinal grooves 6 of the profile 3.
  • the electrical supply rail 1 is fixed, and in particular suspended, to a structure support, by suitable means such as suspension rods, not shown.
  • the current collecting carriage 2 comprises an upper part 7 housed inside the rail 1, and a lower part 8 located under the rail 1; these two parts 7 and 8 are interconnected by an intermediate part 9, which passes vertically through the longitudinal slot 5 of the profile 3.
  • each walker 11 consists of two copper brushes 12, mounted at the ends of a metal leaf spring 13 fixed, by its central part, to the body of the upper part 7 of the carriage 2.
  • the lower part 8 of the carriage 2 is presented as a box, from which an electrical power cable 14 which leads to a mobile element, shown schematically at 15 in FIG. 4, which is associated with the carriage 2.
  • the section 3 In the region of its longitudinal slot 5, the section 3 carries two sealing lips 16, applied on either side of the intermediate part 9 of the carriage 2.
  • a position and / or displacement detection track constituted by a toothed belt 17.
  • the track thus formed cooperates with a detector 18 optical type, carried by the upper part 7 of the current collector carriage 2.
  • the toothed belt 17, extending in the longitudinal direction of the rail 1, is housed and retained in an inner longitudinal groove 19 of the profile 3. It is located on a side wall of the profile 3, between the two conductive tracks 4 carried by the same wall.
  • the notches or teeth 20 of the toothed belt 17 follow one another at a constant pitch P, for example equal to 1.25 mm - see also FIG. 5.
  • the optical detector 18 is carried by the body of the upper part 7 of the carriage 2, so as to be located opposite the toothed belt 17. It is a fiber optic detector 21 and 22, connected to a card 23 "on-board" electronic board, this electronic board 23 being housed in the lower part 8, shaped in a housing, of the carriage 2.
  • the electronic card 23 includes several functional sub-assemblies, as shown diagrammatically in FIG. 5:
  • An optical processing block 24 ensures, in an analogical manner, the detection of the notches or teeth 20 (rising edges) of the belt 17. It will be noted that this block 24 also performs, by an additional device 25, the detection of the point of origin of 'a section of the rail 1, so as to ensure a reset to zero, for example every four meters, in order to avoid any undesirable drift in the position detection.
  • An information processing block 26 ensures the counting, processing and conversion of the rising edges, and performs the calculation of the position, the direction of movement and the speed of the carriage 2.
  • a last block 27, serving as a transmitter, ensures the electrical adaptation of the signals, in order to allow their transmission in digital form, by the conductive tracks 4 of the rail 1, to a fixed control box 28.
  • the signals received are processed, inside the control unit 28, so as to deliver, on an output 29, a signal of the "incremental encoder" type and, on another output 30, speed information in analog form (electrical voltage proportional to speed).
  • toothed belt by replacing the toothed belt with any similar toothed element, such as a rack, or even with a ruler or a magnetic strip, or with a graduated strip, cooperating with an appropriate detector;
  • the collector trolley which can have a one-piece structure (instead of several parts), and can also be a sliding trolley, devoid of rollers;

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Abstract

A l'intérieur du rail d'alimentation (1) conformé en profilé (3), sont disposées longitudinalement des pistes électriquement conductrices (4), qui coopèrent avec des frotteurs de prise de courant (11) portés par le chariot collecteur (2), guidé par le rail (1), ce chariot étant lié à un élément mobile à alimenter électriquement. A l'intérieur du rail (1) il est prévu une piste continue de détection de position et/ou de déplacement (17), qui coopère avec un détecteur (18) porté par la partie (7) du chariot collecteur (2) logée à l'intérieur du rail (1). Le détecteur (18) est relié à des moyens de traitement des signaux (23). La position instantanée et/ou le déplacement de l'élément mobile associé peuvent ainsi être contrôlés.

Description

Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur
La présente invention concerne un rail d'alimentation électrique, conformé en profilé à l'intérieur duquel sont disposés longitudinalement des pistes électriquement conductrices, ce rail assurant le guidage d'un chariot collecteur de courant, lié à un élément mobile à alimenter électriquement, le chariot étant pourvu de trotteurs de prise de courant, venant au contact des pistes conductrices du rail, et des moyens étant prévus pour le contrôle de la position de l'élément mobile.
Dans certaines industries, il convient de pouvoir alimenter, en énergie électrique, des éléments, ensembles ou appareils mobiles, par exemple des outils électriques, à utiliser en un point variable, à l'intérieur d'une certaine zone. A cet effet, une solution technique connue consiste à utiliser un rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur.
Le rail d'alimentation, disposé habituellement de façon horizontale, est constitué par un profilé en matière électriquement isolante, fermé de tous côtés excepté une fente longitudinale ménagée sur sa face inférieure. A l'intérieur du profilé sont disposées des pistes électriquement conductrices, notamment en cuivre, en nombre variable, ces pistes conductrices étant réparties sur les parois internes latérales et/ou la paroi supérieure du profilé.
Le chariot collecteur de courant comprend une partie supérieure logée à l'intérieur du rail, et une partie inférieure située sous le rail, ces deux parties étant reliées par une partie intermédiaire qui traverse la fente longitudinale du profilé. La partie du chariot logée à l'intérieur du rail est pourvue ou non de galets, qui roulent sur des pistes de guidage formées à l'intérieur du profilé. Cette partie du chariot porte aussi des trotteurs de prise de courant, en contact glissant avec les pistes conductrices du rail. La partie du chariot collecteur située sous le rail sert de point de départ pour un câble d'alimentation électrique, dirigé vers l'élément mobile à alimenter, lequel "suit" le chariot dans ses déplacements.
Ainsi, quelle que soit sa position, le chariot collecteur assure la prise de courant électrique, et l'amenée du courant à l'élément mobile associé. Le rail peut posséder des tronçons rectilignes et/ou courbes, et il décrit éventuellement une boucle fermée, la prise du courant étant réalisable en tout point du rail.
Dans certains cas d'application, l'élément mobile à alimenter électriquement par le dispositif précédemment décrit se trouve suspendu à un autre chariot, déplaçable le long d'un chemin de roulement parallèle au rail d'alimentation électrique. La position et/ou le déplacement de l'élément mobile à alimenter correspondent alors à la position et/ou au déplacement du chariot collecteur de courant.
Dans ce dernier cas, il existe le besoin de connaître, à tout moment, la position occupée par l'élément mobile, que ce soit pour des raisons de sécurité, ou pour commander certaines actions de cet élément mobile dans des positions particulières. Ceci nécessite, actuellement, l'adjonction d'un appareillage spécial de contrôle de position dudit élément mobile. On notera aussi que les dispositifs habituels, servant au contrôle de position et/ou de déplacement de mobiles guidés sur des rails, notamment des chariots suspendus se déplaçant sur des rails assurant aussi une alimentation électrique, sont :
- soit des dispositifs applicables seulement à des chariots motorisés (voir par exemple le document GB 2277069) ;
- soit des dispositifs qui détectent seulement le passage de chariots en certains points particuliers (voir par exemple les documents US 4700024 et JP 60154923) ;
- soit des dispositifs qui détectent seulement la présence des chariots à l'intérieur de zones plus au moins étendues, notamment pour éviter les collisions entre chariots (voir par exemple le document US 4688487).
Ainsi, il n'est pas proposé, dans l'état de la technique, des solutions simples pour la détection "en continu" de la position précise d'un chariot non motorisé, et notamment d'un chariot collecteur de courant lié à un autre élément mobile.
La présente invention vise à fournir une solution plus simple et économique, permettant de détecter en continu la position et/ou le déplacement de l'élément mobile, associé au chariot collecteur de courant, en vue de la transmission de l'information de position et/ou de déplacement à tout dispositif de contrôle-commande. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur, du genre ici concerné, dans lequel, pour connaître la position instantanée occupée par l'élément mobile, il est prévu, à l'intérieur du profilé constituant le rail d'alimentation, une piste de détection de position et/ou de déplacement s'étendant de façon continue sur la longueur du rail, et coopérant avec un détecteur porté par la partie du chariot collecteur logée à l'intérieur dudit rail, le détecteur étant relié à des moyens de traitement des signaux issus de ce détecteur.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par un élément continu cranté selon un pas régulier, notamment une courroie crantée, fixé longitudinalement à l'intérieur du rail, tandis que le détecteur, porté par le chariot collecteur, est un détecteur de type optique, par exemple à fibres optiques, situé en regard de l'élément cranté. Ainsi, l'invention procure des moyens de détection de la position et/ou du déplacement du chariot collecteur, donc de l'élément mobile associé à ce chariot et alimenté électriquement par celui-ci, qui sont entièrement intégrés au rail d'alimentation et au chariot collecteur, et qui ne nécessitent donc aucun appareillage additionnel. Ces moyens permettent une détection de position en tout point, et à tout instant. Les positions et déplacements de l'élément mobile peuvent ainsi être parfaitement contrôlés.
De plus, dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention utilisant une courroie crantée, on dispose d'un moyen particulièrement économique, mais suffisamment précis, cet élément cranté étant d'une longueur indéfinie et pouvant suivre, si nécessaire, un trajet courbe. L'élément cranté, tel que courroie crantée, peut être logé dans une rainure longitudinale intérieure du profilé constitutif du rail, analogue aux autres rainures longitudinales de ce profilé qui reçoivent, de façon habituelle, les pistes conductrices, ce qui procure une réalisation simple.
Toutefois, dans une variante de l'invention, la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par une règle ou une bande magnétique, fixée longitudinalement à l'intérieur du rail, et coopérant avec un détecteur de type magnétique. Selon une autre variante, la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par une simple bande graduée, fixée longitudinalement à l'intérieur du rail, et coopérant avec un détecteur de type optique.
Selon un mode d'exécution avantageux, les moyens de traitement des signaux, issus du détecteur porté par le chariot collecteur, comprennent une unité de traitement électronique portée par ce chariot collecteur lui-même. De plus, cette unité de traitement "embarquée" peut communiquer, par les pistes conductrices du rail lui-même, avec un boîtier de contrôle fixe, qui effectue un traitement complémentaire des informations, pour les rendre utilisables, ce qui peut éviter l'adjonction d'une liaison par fil ou d'une liaison radio.
En pratique, le dispositif permet de détecter la position du chariot collecteur, de reconnaître son sens de déplacement, et de mesurer sa vitesse de déplacement.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur :
Figure 1 est une vue générale en perspective d'un rail d'alimentation, avec partie arrachée, et du chariot collecteur guidé par ce rail ;
Figure 2 est une vue en coupe transversale du rail et du chariot ;
Figure 3 est une vue en coupe longitudinale du chariot, et de la zone correspondante du rail ;
Figure 4 est un schéma synoptique de l'ensemble du dispositif, avec l'élément mobile associé ;
Figure 5 montre le détail du détecteur, et la carte électronique associée.
Sur les figures, le repère 1 désigne, dans son ensemble, un rail d'alimentation électrique, tandis que le repère 2 désigne, globalement, un chariot collecteur de courant, guidé le long du rail 1 .
Le rail d'alimentation électrique 1 est constitué par un profilé isolant 3, à l'intérieur duquel sont disposées longitudinalement des pistes électriquement conductrices 4.
Le profilé isolant 3 possède une section de forme rectangulaire, avec deux faces latérales, une face supérieure et une face inférieure, comme montré aux figures 1 et 2. Une fente longitudinale 5 est ménagée dans la face inférieure du profilé 3.
Les pistes conductrices 4 comprennent, dans l'exemple illustré, deux pistes conductrices 4 superposées placées sur une face latérale du profilé 3, deux autres pistes conductrices 4 superposées placées sur l'autre face latérale du profilé 3, et une dernière piste conductrice 4 placée sur la face supérieure du profilé 3. Ces cinq pistes conductrices 4 sont constituées notamment par des barrettes en cuivre, logées dans des rainures longitudinales intérieures 6 du profilé 3. Le rail d'alimentation électrique 1 est fixé, et notamment suspendu, à une structure de support, par des moyens appropriés tels que des tiges de suspension, non représentés.
Le chariot collecteur de courant 2 comprend une partie supérieure 7 logée à l'intérieur du rail 1 , et une partie inférieure 8 située sous le rail 1 ; ces deux parties 7 et 8 sont reliées entre elles par une partie intermédiaire 9, qui traverse verticalement la fente longitudinale 5 du profilé 3.
La partie supérieure 7 du chariot 2 est pourvue de galets 10, qui roulent sur des pistes de guidage formées à l'intérieur du profilé 3. Cette partie supérieure 7 porte aussi des trotteurs 1 1 de prise de courant, associés aux différentes pistes conductrices 4 du rail 1 . Dans l'exemple illustré, chaque trotteur 11 se compose de deux balais 12 en cuivre, montés aux extrémités d'une lame-ressort métallique 13 fixée, par sa partie centrale, au corps de la partie supérieure 7 du chariot 2. La partie inférieure 8 du chariot 2 se présente comme un boîtier, d'où part un câble d'alimentation électrique 14 qui aboutit à un élément mobile, schématisé en 15 sur la figure 4, qui est associé au chariot 2.
Dans la région de sa fente longitudinale 5, le profilé 3 porte deux lèvres d'étanchéité 16, appliquées de part et d'autre de la partie intermédiaire 9 du chariot 2.
Il est prévu, encore, à l'intérieur du profilé 3 constitutif du rail d'alimentation électrique 1 , une piste de détection de position et/ou de déplacement, constituée par une courroie crantée 17. La piste ainsi constituée coopère avec un détecteur 18 de type optique, porté par la partie supérieure 7 du chariot collecteur de courant 2. La courroie crantée 17, s'étendant dans la direction longitudinale du rail 1 , est logée et retenue dans une rainure longitudinale intérieure 19 du profilé 3. Elle se situe sur une paroi latérale du profilé 3, entre les deux pistes conductrices 4 portées par la même paroi. Les crans ou dents 20 de la courroie crantée 17 se succèdent selon un pas P constant, par exemple égal à 1 ,25 mm - voir aussi la figure 5.
Le détecteur optique 18 est porté par le corps de la partie supérieure 7 du chariot 2, de manière à se situer en regard de la courroie crantée 17. Il s'agit d'un détecteur à fibres optiques 21 et 22, relié à une carte électronique 23 "embarquée", cette carte électronique 23 étant logée dans la partie inférieure 8, conformée en boîtier, du chariot 2.
La carte électronique 23 comprend plusieurs sous-ensembles fonctionnels, comme schématisé sur la figure 5 :
- Un bloc 24 de traitement optique assure, de façon analogique, la détection des crans ou dents 20 (fronts montants) de la courroie 17. On notera que ce bloc 24 réalise aussi, par un dispositif additionnel 25, la détection du point origine d'un tronçon du rail 1 , de manière à assurer une remise à zéro, par exemple tous les quatre mètres, afin d'éviter toute dérive indésirable dans la détection de position.
- Un bloc 26 de traitement de l'information assure le comptage, le traitement et la conversion des fronts montants, et effectue le calcul de la position, du sens de déplacement et de la vitesse du chariot 2.
- Un dernier bloc 27, servant de transmetteur, assure l'adaptation électrique des signaux, afin de permettre leur transmission sous forme numérique, par les pistes conductrices 4 du rail 1 , vers un boîtier de contrôle fixe 28. Le boîtier de contrôle 28, aussi visible sur la figure 4, qui reçoit ainsi des informations transmises par les conducteurs de puissance du rail 1 , effectue un traitement complémentaire de ces informations, pour les rendre utilisables après traitement. En particulier, les signaux reçus sont traités, à l'intérieur du boîtier de contrôle 28, de manière à délivrer, sur une sortie 29, un signal de type "codeur incrémental" et, sur une autre sortie 30, une information de vitesse sous forme analogique (tension électrique proportionnelle à la vitesse).
L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention, telle que définie dans les revendications annexées : - en modifiant la forme du profilé constitutif du rail et/ou le nombre des pistes conductrices de ce rail ;
- en remplaçant la courroie crantée par tout élément cranté analogue, tel que crémaillère, ou encore par une règle ou une bande magnétique, ou par une bande graduée, coopérant avec un détecteur approprié ;
- en disposant la courroie crantée, ou autre piste de détection équivalente, en toute position à l'intérieur du rail ;
- en modifiant la configuration du chariot collecteur, lequel peut posséder une structure monobloc (au lieu de plusieurs parties), et peut aussi être un chariot glissant, dépourvu de galets ;
- en traitant de manière différente les signaux issus du détecteur ;
- en associant le dispositif à tout élément, ensemble ou appareil mobile à alimenter électriquement, dont la position et/ou le déplacement sont à contrôler.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Rail d'alimentation électrique (1 ), conformé en profilé (3) à l'intérieur duquel sont disposées longitudinalement des pistes électriquement conductrices (4), ce rail (1 ) assurant le guidage d'un chariot collecteur de courant (2) lié à un élément mobile (15) à alimenter électriquement, dont la position et/ou le déplacement correspondent à la position et/ou au déplacement du chariot collecteur de courant (2), ce chariot (2) étant pourvu de trotteurs de prise de courant (1 1 ), venant au contact des pistes conductrices (4) du rail (1 ), et des moyens étant prévus pour le contrôle de la position de l'élément mobile (15), caractérisé en ce que, pour connaître la position instantanée occupée par l'élément mobile (15), il est prévu, à l'intérieur du profilé (3) constituant le rail d'alimentation (1 ), une piste de détection de position et/ou de déplacement (17, 20) s'étendant de façon continue sur la longueur du rail (1 ), et coopérant avec un détecteur (18) porté par une partie (7) du chariot collecteur (2) logée à l'intérieur dudit rail (1 ), le détecteur (18) étant relié à des moyens de traitement (23, 28) des signaux issus de ce détecteur (18).
2 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par un élément continu cranté selon un pas régulier (P), notamment une courroie crantée (17, 20), fixé longitudinalement à l'intérieur du rail (1 ), tandis que le détecteur, porté par le chariot collecteur (2), est un détecteur de type optique (18), par exemple à fibres optiques (21 , 22), situé en regard de l'élément cranté (17, 20).
3 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur, selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément cranté, tel que courroie crantée (17, 20), est logé dans une rainure longitudinale intérieure (19) du profilé (3) constitutif du rail (1 ), analogue aux autres rainures longitudinales (6) de ce profilé (3) qui reçoivent les pistes conductrices (4).
4 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par une règle ou une bande magnétique, fixée longitudinalement à l'intérieur du rail (1 ), et coopérant avec un détecteur de type magnétique. 5 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par une bande graduée, fixée longitudinalement à l'intérieur du rail (1 ), et coopérant avec un détecteur de type optique.
6 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de traitement des signaux, issus du détecteur (18) porté par le chariot collecteur (2), comprennent une unité de traitement électronique (23) portée par ce chariot collecteur (2) lui-même.
7 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de traitement "embarquée" (23) communique, par les pistes conductrices (4) du rail (1 ) lui-même, avec un boîtier de contrôle fixe (28), qui effectue un traitement complémentaire des informations.
8 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'unité de traitement électronique (23) réalise aussi, par un dispositif additionnel (25), la détection du point origine d'un tronçon du rail (1 ), de manière à assurer une remise à zéro.
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