EP1398744A1 - Method and device for managing an alarm system - Google Patents
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- EP1398744A1 EP1398744A1 EP03292090A EP03292090A EP1398744A1 EP 1398744 A1 EP1398744 A1 EP 1398744A1 EP 03292090 A EP03292090 A EP 03292090A EP 03292090 A EP03292090 A EP 03292090A EP 1398744 A1 EP1398744 A1 EP 1398744A1
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- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de gestion d'un système d'alarme. Elle s'applique en particulier, mais non exclusivement, à la vidéosurveillance extérieure à distance, également dénommé télé-vidéosurveillance, de sites sensibles à partir d'un poste ou d'une station centrale.The present invention relates to a method and a management device of an alarm system. She in particular, but not exclusively, to the remote outdoor video surveillance, also referred to as remote video surveillance, sensitive sites from a station or a central station.
D'une manière générale, le gardiennage traditionnel de sites sensibles nécessite un ou plusieurs gardiens postés devant des écrans de surveillance et/ou effectuant des rondes régulières, mais les budgets de gardiennage sont souvent très coûteux au regard des risques réellement encourus.In general, guarding traditional sensitive sites requires one or more guards posted in front of surveillance screens and / or conducting regular rounds, but the budgets of guarding are often very costly actually incurred.
Ainsi, à l'heure actuelle, il est proposé sur le marché, des solutions de type "télésurveillance" qui consistent en deux niveaux d'équipements possibles :
- 1er niveau : équipement des bâtiments du site surveillé par des systèmes de détection d'intrusion, d' incendie...,
- 2ème niveau : équipement de la périphérie des bâtiments par des détecteurs extérieurs.
- 1st level: equipment of the buildings of the site supervised by systems of detection of intrusion, of fire ...,
- 2nd level: equipment of the periphery of the buildings by external detectors.
Le 1er niveau d'équipement est parfois suffisant. Le 2ème niveau d'équipement est requis lorsqu'une partie du risque est située en extérieur, par exemple dans des zones de stockage, ou lorsqu'une détection précoce, par exemple dès le franchissement de la limite de propriété, est nécessaire afin d'organiser une réaction avant que les intrus ne pénètrent dans les bâtiments.The 1st level of equipment is sometimes enough. The 2 nd level of equipment is required when part of the risk is located outdoors, for example in storage areas, or when an early detection, such as the crossing of the property line, is necessary in order to organize a reaction before the intruders enter the buildings.
Néanmoins, les coûts des techniques de surveillance électronique extérieure constituent souvent un frein à leur mise en oeuvre par les exploitants. Ces coûts sont constitués par :
- les coûts d'équipements de détection spécifiquement conçus pour limiter les déclenchements intempestifs et qui doivent être déployés en nombre suffisant,
- les travaux de voiries, tranchées et canalisations nécessaires pour centraliser les informations,
- les coûts des interventions humaines pour vérification des alarmes, la quasi-totalité des systèmes de détection extérieurs se déclenchant de manière intempestive.
- the costs of detection equipment specifically designed to limit nuisance tripping and which must be deployed in sufficient numbers,
- road works, trenches and pipelines necessary to centralize information,
- the costs of human intervention for verifying alarms, since almost all external detection systems start untimely.
Une alternative aux coûts d'interventions consiste à effectuer une vérification d'alarme par des caméras de surveillance dont les champs de vision couvrent les secteurs de détection.An alternative to intervention costs consists of performing an alarm check by surveillance cameras whose fields of vision cover detection areas.
À l'heure actuelle, on trouve sur le marché des dispositifs de surveillance par caméras. lorsqu'une alarme est présentée à la station centrale sur un poste récepteur et qu'une levée de doute vidéo est associée à cette alarme, l'opérateur doit se déplacer vers le récepteur vidéo adéquat où il pourra prendre connaissance de l'information complémentaire selon trois techniques, en fonction du type d'équipement de transmission équipant le site :
- consultation d'une ou plusieurs images de l'événement déjà reçus sur le récepteur. Une seule image ne permet pas de qualifier correctement tous les évènements car, très souvent, l'information (mouvement d'une personne, d'un animal, d'une branche d'arbre) apparaít dans la succession des images.
- consultation d'une ou plusieurs images de l'événement par connexion sur l'équipement du site et rapatriement de l'information. La connexion sur le site client pour récupérer l'information est préjudiciable au traitement de l'opérateur : perte de temps et nécessité de connaítre la procédure propre à l'équipement vidéo.
- consultation du site en direct. La connexion en direct sur le site pour qualifier l'événement est rarement efficace car dans la majorité des cas, les images en direct ne sont plus significatives de l'événement déclencheur de l'alarme, l'intrus ayant déjà quitté le champ de la caméra associée au détecteur lorsque l'opérateur se connecte.
- consultation of one or more images of the event already received on the receiver. A single image does not correctly qualify all events because, very often, the information (movement of a person, an animal, a tree branch) appears in the sequence of images.
- consultation of one or more images of the event by connection to the equipment of the site and repatriation of the information. The connection to the customer site to retrieve the information is detrimental to the treatment of the operator: loss of time and need to know the procedure specific to video equipment.
- live site consultation. The live connection to the site to qualify the event is rarely effective because in most cases, the live images are no longer relevant to the event triggering the alarm, the intruder has already left the field of the camera associated with the detector when the operator connects.
on connaít également la demande de brevet
N°US 6400265 qui décrit un dispositif comportant un système
de surveillance fournissant des images (photos, des images,
des vidéos, etc...), quand une situation d'alarme est
détectée par comparaison d'images. Quand un changement
survient, c'est-à-dire une détection de déplacement, une
alarme peut être signalée ou une autre réponse définie par
l'utilisateur peut être réalisée. En outre, l'image et les
autres données pertinentes peuvent être transmises à une
station centrale. L'utilisateur peut également visualiser
les images, par exemple un clip vidéo, à distance par
l'intermédiaire du réseau Internet.
Ce dispositif est certes intéressant, mais il
ne vise qu'à résoudre le problème de la surveillance
intérieure des sites et la télésurveillance définie par des
utilisateurs via un réseau de télécommunication, en
l'occurrence l'Internet.patent application No. US 6400265 is also known which describes a device comprising a surveillance system providing images (photos, images, videos, etc.), when an alarm situation is detected by comparison of images. When a change occurs, i.e. motion detection, an alarm may be reported or another user-defined response may be performed. In addition, the image and other relevant data can be transmitted to a central station. The user can also view the images, for example a video clip, remotely via the Internet.
This device is certainly interesting, but it is only intended to solve the problem of the internal surveillance of sites and telemonitoring defined by users via a telecommunication network, in this case the Internet.
Les susdites solutions proposées par l'art antérieur présentent un certain nombre inconvénients. Elles ne proposent en aucun cas un procédé intégré de gestion des systèmes d'alarme permettant à un opérateur ou même au client de s'assurer de la véracité et de la pertinence des détections d'événements déclencheur d'une alarme, et également ne fournissent pas une vidéo utile pour analyser à posteriori ledit événement déclencheur.The aforementioned solutions proposed by art prior art have a number of disadvantages. They do not propose in any case an integrated process for the management of alarm systems allowing an operator or even customer to ensure the veracity and relevance of the detecting events triggering an alarm, and also do not provide a useful video to analyze a posteriori said trigger event.
L'invention a donc plus particulièrement pour but de remédier aux inconvénients des systèmes de l'art antérieur. Elle propose à cet effet un procédé de gestion d'un système d'alarme, comportant une étape de surveillance vidéo d'au moins un emplacement ou d'une zone grâce à au moins une station locale autonome, comportant au moins une caméra éventuellement mobile, ladite station étant reliée par liaison non filaire à une régie vidéo, une étape de détection d'un événement déclenchant prédéfini grâce à des moyens de détection reliés par liaison non filaire à la station locale, tels que par exemple l'intrusion d'une personne dans cet emplacement ou cette zone ou le départ d'un feu, , caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes :
- une étape d'orientation, et éventuellement de focalisation, de la caméra précisément en direction de l'événement déclenchant dans le cas où la susdite caméra est mobile ;
- enregistrement vidéo des images délivrées par les stations locales (2) ;
- extraction d'une séquence vidéo comportant le susdit événement déclenchant ; ladite séquence couvrant en outre, pendant un laps de temps prédéterminé, une phase avant l'événement déclenchant ainsi qu'une phase après ledit événement ;
- a step of orientation, and possibly focusing, of the camera precisely in the direction of the triggering event in the case where the aforesaid camera is mobile;
- video recording of images delivered by local stations (2);
- extracting a video sequence comprising the aforesaid triggering event; said sequence furthermore covering, for a predetermined period of time, a phase before the triggering event and a phase after said event;
Selon une possibilité offerte par l'invention, le procédé selon pourra comprendre une étape ultérieure d'analyse de la séquence vidéo, par l'opérateur en station centrale éventuellement assisté d'un traitement de l'image automatisé, destinée à définir la réponse appropriée, tels que par exemple l'envoi d'un intervenant sur zone ou l'appel aux forces publiques.According to a possibility offered by the invention, the method according to may comprise a subsequent step analysis of the video sequence, by the station operator central possibly assisted by image processing automated, intended to define the appropriate response, such for example sending an intervener to an area or the call to the public forces.
Avantageusement, la séquence vidéo sera stockée dans un moyen de mémorisation indépendant propre à la susdite station centrale et/ou dans un moyen de mémorisation accessible depuis l'extérieur via un réseau de télécommunication. Dans ce cas, un utilisateur habilité, par exemple ayant entré un code personnel, pourra accéder à la séquence vidéo par l'intermédiaire d'un réseau de télécommunication tels que par exemple l'Internet, depuis un ordinateur ou un téléphone portable. Par ailleurs, l'utilisateur habilité accèdera en outre à un compte-rendu relatif à l'événement déclenchant.Advantageously, the video sequence will be stored in an independent memory means specific to the aforesaid central station and / or in a means of memorisation accessible from the outside via a network of telecommunication. In this case, an authorized user, example having entered a personal code, will be able to access the video sequence through a network of telecommunications such as for example the Internet, since a computer or a mobile phone. Otherwise, the authorized user will also access a report relating to the triggering event.
Le procédé selon l'invention pourra comprendre une étape ultérieure de connexion vidéo par un opérateur, destiné à effectuer une ronde vidéo ou une surveillance vidéo directe. Un utilisateur habilité pourra, depuis un ordinateur ou un téléphone portable, assurer la gestion du dispositif d'alarme quasiment à l'identique de la station centrale pour définir notamment les rondes vidéo, c'est-à-dire le défilement des images vidéo sur un même écran de visualisation, visualiser en direct l'emplacement ou la zone couverte par une station locale, analyser les susdites séquences vidéo, télécommander la station locale et/ou les moyens de détection.The method according to the invention may comprise a subsequent video connection step by an operator, intended for video or surveillance direct video. An authorized user may, from computer or a mobile phone, ensure the management of the alarm device almost identical to the station central to define in particular the video rounds, that is to say scrolling video images on the same screen visualization, visualize live the location or area covered by a local station, analyze the above videos, remote control of the local station and / or detection means.
Avantageusement, la séquence vidéo comprendra un code d'identification apte à définir la station centrale destinataire de l'alarme, un code site (site surveillé), un numéro permettant d'identifier la station locale (2) ayant effectué cette séquence vidéo ainsi qu'un index permettant d'ordonner les images formant cette séquence, par exemple un horodatage à la seconde, ou les séquences elles-mêmes en cas d'émissions d'une pluralité de séquences vidéo.Advantageously, the video sequence will include an identification code able to define the central station recipient of the alarm, a site code (monitored site), a number identifying the local station (2) having made this video sequence as well as an index allowing to order the images forming this sequence, for example a timestamp to the second, or the sequences themselves in the case of transmissions of a plurality of video sequences.
De la même manière, ce procédé pourra comprendre une étape ultérieure d'analyse des enregistrements vidéo, par exemple pour déterminer les entrées/sorties de personnel.In the same way, this process can understand a later stage of analysis of video recordings, for example to determine the staff entries / exits.
Par ailleurs, l'invention concerne un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé consistant à effectuer une surveillance vidéo des images délivrées par au moins une station locale, une détection d'un événement déclenchant prédéfini, une alerte auprès d'au moins une station centrale, un enregistrement vidéo de la surveillance dudit emplacement ou de ladite zone, ainsi qu'une extraction d'une séquence vidéo comportant le susdit événement déclenchant ; ladite séquence couvrant en outre, pendant un laps de temps prédéterminé, une phase avant l'événement déclenchant ainsi qu'une phase après ledit événement, caractérisé en ce qu'il comprend :
- une pluralité de moyens de détection autonomes d'un événement déclenchant reliés par liaison non filaire à la station locale (2),
- au moins une station locale, comportant au moins une caméra éventuellement mobile, apte à assurer la transmission/réception d'émissions non filaire,
- au moins une station centrale assurant la supervision centralisée de l'ensemble du dispositif et comportant des moyens de communication,
- au moins une régie vidéo notamment apte à assurer la surveillance, la gestion des transmissions/réceptions entre la station locale (2), la station centrale, les détecteurs et la régie vidéo ainsi que l'enregistrement vidéo de la susdite caméra.
- a plurality of autonomous detection means of a triggering event connected by non-wire link to the local station (2),
- at least one local station, comprising at least one possibly mobile camera, capable of transmitting / receiving non-wired broadcasts,
- at least one central station providing centralized supervision of the entire device and including means of communication,
- at least one video control unit in particular capable of ensuring the monitoring, the management of transmissions / receptions between the local station (2), the central station, the detectors and the video control room as well as the video recording of the aforesaid camera.
Avantageusement, les émissions entre la susdite station locale et la station centrale seront effectuées sur un réseau TCP/IP.Advantageously, the emissions between the aforesaid local station and the central station will be performed on a TCP / IP network.
De la même manière, la susdite régie vidéo comprendra au moins un lien principal TCP/IP et éventuellement un lien secondaire d'une autre nature, par exemple de type "GSM DATA".In the same way, the aforementioned video control include at least one TCP / IP master link and possibly a secondary link of a different nature, example of type "GSM DATA".
Selon une possibilité offerte par l'invention, la station locale comprendra une caméra mobile, par exemple sur 360°, par exemple un dôme TCP/IP. Dans ce cas, la séquence vidéo pourra être constituée par 1 ± 1 images avant l'alarme, 1 ± 1 image de l'alarme, 9 ± 1 images après l'alarme. En outre, le dôme TCP/IP pourra comprendre des équipements partagés par plusieurs dômes sur un même bâtiment, notamment :
- le serveur vidéo TCP/IP lorsqu'il est équipé de plusieurs entrées vidéo,
- éventuellement la station réseau sans fil et son antenne, par exemple à 2,4 GHz,
- l'automate TCP/IP pour les informations annexes (autoprotection, piles basses...), éventuellement intégré au susdit serveur vidéo,
- les alimentations basses tensions et les batteries éventuelles,
- le coffret étanche, destiné à protéger les équipements électroniques.
- the TCP / IP video server when equipped with multiple video inputs,
- possibly the wireless network station and its antenna, for example at 2.4 GHz,
- the TCP / IP controller for ancillary information (self-protection, low batteries, etc.), possibly integrated with the aforementioned video server,
- low voltage supplies and any batteries,
- the waterproof box, designed to protect electronic equipment.
Selon une autre possibilité offerte par l'invention, le dispositif selon l'invention comprendra au moins un moyen de commande de la station locale, par exemple des commandes télémétriques aptes à effectuer le déplacement de ladite station locale en site/azimut/zoom avant/zoom arrière. Dans ce cas, le moyen de commande pourra consister en une commande incrustée en surimpression dans les images reçues en direct, indépendantes du protocole de télémétrie programmé dans la susdite station locale.According to another possibility offered by the invention, the device according to the invention will comprise least a means of control of the local station, by examples of telemetry commands capable of performing the moving said local station in site / azimuth / zoom forward / zoom out. In this case, the control means may consist of a command overlay superimposed in images received live, independent of telemetry protocol programmed in the aforesaid station local.
Avantageusement, le dispositif comprendra également un moyen de changement de résolution à la source, c'est-à-dire au codage de l'image, dont l'effet de résolution dépend des moyens de compression des images vidéo émises à partir de la station locale.Advantageously, the device will comprise also a means of change of resolution at the source, that is to say the coding of the image, the effect of which resolution depends on the means of compressing images video transmitted from the local station.
Selon une autre possibilité offerte par l'invention, la station locale pourra comprendre une caméra fixe, par exemple une caméra TCP/IP. Dans ce cas, la séquence vidéo sera constituée par 5 ± 1 images avant l'alarme, 1 ± 1 image de l'alarme, 5 ± 1 images après l'alarme. Dans ce cas, la caméra TCP/IP comprendra notamment les éléments/fonctionnalités suivants : au moins un serveur vidéo TCP/IP, lequel peut par exemple être intégré à la caméra dans le cas de caméras TCP/IP, au moins un automate TCP/IP, lequel peut être intégré au serveur vidéo TCP/IP, éventuellement un récepteur correspondant aux émetteurs des détecteurs infrarouges sans fil et, le cas échéant, des barrières infrarouges sans fils, éventuellement un équipement de commutation d'éclairage temporisé avec cellule crépusculaire, éventuellement une station réseau sans fil avec au moins une antenne 2,4 GHz fonction des distances avec la régie vidéo et éventuellement au moins une station réseau sans fil, une pluralité d'alimentations basses tensions pour les différents éléments, éventuellement au moins une batterie, éventuellement un coffret étanche ainsi que des supports et fixations pour la caméra, l'antenne et le coffret.According to another possibility offered by the invention, the local station may include a camera fixed, for example a TCP / IP camera. In this case video sequence will consist of 5 ± 1 images before the alarm, 1 ± 1 alarm picture, 5 ± 1 picture after the alarm. In this case, the TCP / IP camera will include including the following elements / features: at least a TCP / IP video server, which can for example be integrated into the camera in the case of TCP / IP cameras, at least a TCP / IP controller, which can be integrated into the server TCP / IP video, possibly a receiver corresponding to transmitters of infrared wireless detectors and, where infrared barriers without wires, possibly lighting switching equipment timed with twilight cell, possibly a wireless network station with at least one 2.4 GHz antenna distance function with the video controller and possibly at least one wireless network station, a plurality of low voltage supplies for the different elements, possibly at least one battery, possibly a waterproof box and supports and fixtures for the camera, antenna and cabinet.
Avantageusement, la régie vidéo comprendra au moins un ou plusieurs ordinateurs avec éventuellement un logiciel de réception d'alarmes et de contrôle des dômes/caméras avec au moins une partie des fonctionnalités des postes opérateur et un logiciel d'enregistrement des sources vidéo (enregistreur numérique) et de supervision des dômes et caméras, au moins un routeur TCP/IP, un ou plusieurs automates TCP/IP avec entrées/sorties, éventuellement un transmetteur d'alarmes sur liaison secondaire (téléphonique, GSM Data...), éventuellement un « hub » ou « switch », au moins un onduleur, éventuellement au moins un point d'accès réseau sans fil et une antenne par exemple à 2,4 GHz.Advantageously, the video control will include at least one or more computers with possibly one software for receiving alarms and controlling domes / cameras with at least some of the features operator positions and software for recording video sources (digital recorder) and supervision domes and cameras, at least one TCP / IP router, one or multiple TCP / IP controllers with inputs / outputs, possibly an alarm transmitter on a link secondary (telephone, GSM Data ...), possibly a "Hub" or "switch", at least one inverter, possibly at least one wireless network access point and an antenna for example at 2.4 GHz.
Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement un site industriel surveillé grâce au dispositif selon l'invention ;
- la figure 2 illustre une interface utilisateur permettant d'effectuer le contrôle à distance d'une station centrale assurant notamment la surveillance vidéo d'un emplacement ou d'une zone à surveiller ;
- Figure 1 schematically illustrates an industrial site monitored by the device according to the invention;
- FIG. 2 illustrates a user interface making it possible to remotely control a central station that, in particular, provides video surveillance of a location or zone to be monitored;
L'objectif principal de la présente invention concerne la levée de doute suite au déclenchement d'une alarme. The main objective of the present invention concerns the lifting of doubt following the outbreak of alarm.
Dans la suite, on désignera par "ronde vidéo" par exemple une surveillance consistant à vérifier, à une heure précise de façon quotidienne ou hebdomadaire, si les portails extérieurs d'un lieu quelconque sont bien fermés et vérifier également un certain nombre de points clés d'un site.In the following, we will call "video round" for example, surveillance consisting in checking, at a precise hour daily or weekly, if the exterior gates of any place are well closed and also check a number of key points of a site.
Cet objectif permet à un opérateur de qualifier
l'alarme donnée par exemple par un détecteur 1 d'intrusion.
Dans les exemples choisis pour illustrer l'invention, on a
considéré le cas d'une intrusion d'une personne non
autorisée dans le champ de détection du détecteur 1. Cette
intrusion constitue un événement déclenchant de l'alarme
car en l'occurrence le détecteur 1 déclenche l'alarme
lorsqu'il détecte un déplacement dans l'emplacement ou la
zone 3 qu'il surveille. Cet événement déclenchant, ainsi
que les détecteurs 1 utilisés, peuvent, bien entendu, être
de nature différente, mais le fonctionnement du procédé
selon l'invention restera sensiblement le même. Ainsi, à
titre d'exemples, l'événement déclenchant pourra également
consister en un départ de feu, le passage d'un petit animal
ou plus simplement la chute d'une branche d'arbre.This objective allows an operator to qualify
the alarm given for example by an
La levée de doute consiste dans le cadre de la présente invention à :
- associer au détecteur une caméra dont le champ de vision couvre le champ de détection du détecteur,
- asservir l'enregistrement des images de la caméra par l'information d'alarme,
- enregistrer une séquence d'images de l'événement déclenchant.
- to associate with the detector a camera whose field of vision covers the detection field of the detector,
- enslave the recording of the images of the camera by the alarm information,
- record a sequence of images of the triggering event.
Le dispositif selon l'invention comprend au
moins une station locale 2, et sur les figures annexées une
pluralité de stations locales 2, comportant chacune une
caméra mobile sur 360°, c'est-à-dire apte à couvrir un tour
complet du champ de vision.The device according to the invention comprises
least one
Ainsi, la levée de doute consiste ici à
associer à un ensemble de détecteurs une station locale 2,
en l'occurrence un dôme, dont des champs de vision
préenregistrés, ou pré-positionnés, couvrent les champs de
détection des détecteurs 1, à asservir les prépositions du
dôme au détecteur 1, à asservir l'enregistrement des images
à l'information d'alarme et à enregistrer une séquence
d'images de l'événement déclenchant.So, the removal of doubt consists here in
associate a set of detectors with a
Dans le dispositif selon l'invention, illustré
sur la figure 1, les stations locales 2 sont idéalement
placées pour couvrir, en un nombre minimum, l'ensemble du
périmètre de l' emplacement, ou de la zone, à surveiller 3
et pouvoir visualiser la partie couverte par chaque
détecteur 1 d'événement déclenchant.In the device according to the invention, illustrated
in Figure 1, the
Dès qu'un des détecteurs 2 détecte un événement
déclenchant, il alerte la station locale 2 appropriée, ici
le dôme, qui dirige, ou effectue une rotation de sorte que
sa caméra puisse visualiser et enregistrer une séquence
vidéo de la susdite partie de la zone à surveiller couverte
par le détecteur 1 ayant signalé l'événement déclenchant.As soon as one of the
La séquence d'images, ou vidéo, est constituée par quelques images compressées au format JPEG ou tout autre format normalisé, par exemple un clip AVI, le nombre d'images étant réglable, habituellement de l'ordre d'une dizaine d'images. Cette séquence vidéo est, selon le procédé de l'invention, constituée de :
- quelques images prises avant l'alarme,
- l'image de l'alarme,
- quelques images prises après l'alarme ; la fréquence d'enregistrement des images étant réglables, généralement de 1 à 2 images par seconde.
- some images taken before the alarm,
- the image of the alarm,
- some images taken after the alarm; the recording rate of the images being adjustable, generally from 1 to 2 frames per second.
Toutes les émissions/transmissions entre les différents équipements et installations du dispositif selon l'invention seront idéalement effectuées par liaison non filaire.All transmissions / transmissions between different equipment and installations of the device according to the invention will ideally be performed by non-binding Wired.
Dans le cas d'une station locale 2 mobile, par exemple d'un dôme TCP/IP sans fil, les images avant l'alarme ne sont pas significatives de l'événement déclenchant. Par contre, elles permettent de voir la station mobile tourner et viser le secteur de l'événement déclenchant, en l'occurrence de l'intrusion. La séquence vidéo pourra par exemple être réglée pour enregistrer les images de la manière suivante :
- 1 ± 1 images avant l'alarme,
- 1 ± 1 image de l'alarme,
- 9 ± 1 images après l'alarme.
- 1 ± 1 images before the alarm,
- 1 ± 1 image of the alarm,
- 9 ± 1 images after the alarm.
Différents équipements embarqués dans un dôme TCP/IP sans fil peuvent être partagés par plusieurs dômes sur un même bâtiment, notamment :
- le serveur vidéo TCP/IP lorsqu'il est équipé de plusieurs entrées vidéo,
- la station réseau sans fil et
son antenne 2,4 GHz, - l'automate TCP/IP pour les informations annexes (autoprotection, piles basses...),
- le dispositif de commutation d'éclairage,
- les alimentations basses tensions et les batteries éventuelles,
- le coffret étanche.
- the TCP / IP video server when equipped with multiple video inputs,
- the wireless network station and its 2.4 GHz antenna,
- the TCP / IP controller for ancillary information (self-protection, low batteries, etc.),
- the lighting switching device,
- low voltage supplies and any batteries,
- the waterproof box.
Dans le cas d'une station locale 2 fixe, c'est-à-dire que la caméra équipant ladite station est également fixe, les images avant l'alarme permettent de rattraper "l'inertie du détecteur" en question, c'est-à-dire le délai entre l'apparition de l'événement déclenchant et le déclenchement effectif de l'alarme. La séquence vidéo pourra par exemple être réglée pour enregistrer les images de la manière suivante :
- 5 ± 1 images avant l'alarme,
- 1 ± 1 image de l'alarme,
- 5 ± 1 images après l'alarme.
- 5 ± 1 images before the alarm,
- 1 ± 1 image of the alarm,
- 5 ± 1 images after the alarm.
Les stations locales 2 fixes sont ici des caméras TCP/IP sans fil. Le principe pour ces caméras fixes est le même que pour les dômes TCP/IP sans fil, sauf que les caméras étant fixes, elles ne sont généralement sollicitées que par un détecteur 1. Ces stations locales regroupent les éléments/fonctionnalités suivants :
- caméra vidéo,
- serveur vidéo TCP/IP, lequel peut être intégré à la caméra dans le cas de caméras TCP/IP,
- automate TCP/IP, lequel peut être intégré au serveur vidéo TCP/IP,
- récepteur correspondant aux émetteurs des détecteurs infrarouges sans fil et, le cas échéant, des barrières infrarouges sans fils,
- dispositif de commutation d'éclairage temporisé avec cellule crépusculaire,
- station réseau sans fil, au sens du référentiel 802.11,
antenne 2,4 GHz fonction des distances avec une régie vidéo,- alimentations basses tensions pour les différents éléments, éventuellement secourues par batterie(s),
- batterie,
- coffret étanche,
- supports et fixations pour la caméra, l'antenne et le coffret.
- video camera,
- TCP / IP video server, which can be integrated into the camera in the case of TCP / IP cameras,
- TCP / IP controller, which can be integrated into the TCP / IP video server,
- receiver corresponding to transmitters of wireless infrared detectors and, where appropriate, wireless infrared barriers,
- timed lighting switching device with twilight cell,
- wireless network station, as defined in 802.11,
- 2.4 GHz antenna functions distances with a video controller,
- low voltages supply for the various elements, possibly rescued by battery (s),
- drums,
- waterproof box,
- brackets and fixtures for the camera, antenna and cabinet.
Selon un mode préféré de réalisation du dispositif selon l'invention, à chaque dôme ou station locale employé est rattaché plusieurs détecteurs 1 à infrarouges passifs sans fil et, éventuellement, une ou plusieurs barrières infrarouges actives. Ces détecteurs et barrières font office de "guetteurs" pour le compte du dôme dont la caméra ne peut regarder que dans une direction à la fois. Lorsqu'un détecteur est témoin d'une intrusion, il en informe immédiatement son dôme de rattachement qui met en oeuvre instantanément le principe de levée de doute :
- rotation en une fraction de seconde vers la partie de la zone à surveiller 3 où l'événement déclenchant a été détecté,
- éventuellement, dans la même seconde commutation, d'un éclairage complémentaire,
- enregistrement d'une séquence vidéo de quelques secondes,
- transmission de cette séquence à la régie vidéo qui relaie vers une station centrale de télésurveillance tout en doublant l'information via une liaison secondaire.
- rotating in a fraction of a second towards the part of the zone to be monitored 3 where the triggering event has been detected,
- possibly, in the same second switching, additional lighting,
- recording a video sequence of a few seconds,
- transmission of this sequence to the video controller which relays to a central monitoring station while doubling the information via a secondary link.
La régie vidéo du dispositif selon l'invention regroupe les équipements suivants :
- point d'accès réseau sans fil au sens du référentiel 802.11 et antennes 2,4 GHz,
- un ou plusieurs ordinateurs avec logiciels ;
- un logiciel de réception d'alarmes et contrôle des dômes/caméras avec toutes les fonctionnalités des postes opérateurs,
- un logiciel d'enregistrement des sources vidéo (enregistreur numérique) et de supervision des dômes et caméras,
- routeur TCP/IP, fonction du réseau principal vers la ou les stations centrales de télésurveillance (par exemple routeur « Numéris », ADSL...),
- un ou plusieurs automates TCP/IP avec entrées/sorties,
- transmetteur d'alarmes sur liaison secondaire (téléphonique, GSM Data...) ,
- « hub » ou « switch »,
- onduleur.
- wireless network access point in the sense of the 802.11 standard and 2.4 GHz antennas,
- one or more computers with software;
- a software for receiving alarms and controlling domes / cameras with all the functions of the operator stations,
- a software for recording video sources (digital recorder) and monitoring domes and cameras,
- TCP / IP router, function of the main network to the central station or central station (eg "Numéris" router, ADSL ...),
- one or more TCP / IP controllers with inputs / outputs,
- alarm transmitter on secondary link (telephone, GSM Data ...),
- "Hub" or "switch",
- inverter.
La régie vidéo assure les fonctionnalités suivantes (liste non exhaustive) :
- réception des séquences vidéo d'alarmes des dômes TCP/IP sans fil et des caméras TCP/IP sans fil,
- si le site est en exploitation locale :
- identification du dôme/caméra à l'origine de la séquence,
- envoi d'une trame par le réseau vers l'automate TCP/IP pour activation d'une sortie d'alarme,
- alarme sonore,
- affichage d'un libellé d'alarme,
- connexion en TCP/IP vers le dôme à l'origine de l'alarme,
- enregistrement automatique éventuel,
- déconnexion automatique éventuelle après délai paramétrable.
- si le site est en exploitation distante :
- identification du dôme/caméra à l'origine de la séquence,
- envoi d'une trame par le réseau vers un automate TCP/IP afin d'activer le transmetteur d'alarme utilisant la liaison secondaire vers la station centrale de télésurveillance pour transmettre l'alarme intrusion,
- codage de la séquence vidéo,
- gestion de la redirection vers la ou les stations centrales de télésurveillance,
- réception des alarmes annexes au niveau des automates TCP/IP, activation d'alarmes locales et activation du transmetteur d'alarmes sur la liaison secondaire,
- enregistrement des dômes et caméras selon plusieurs
stratégies non exclusives :
- enregistrement 24h/24h sur une durée limite d'archivage,
- enregistrement sur plages horaires,
- enregistrement sur alarme,
- enregistrement synchronisé sur information extérieure.
- serveur pour relecture des enregistrements au
travers du réseau TCP/IP avec :
- recherche par dôme/caméra/jour/heure/minute,
- vitesse de relecture réglable.
- supervision 24/24 des dômes par requête
TCP/IP avec :
- nombre de tentatives échouées paramétrables avant alarme,
- codage d'une image spécifique et transmission par TCP/IP sur la liaison principale vers le centre de télésurveillance.
- receiving alarm video sequences from wireless TCP / IP domes and wireless TCP / IP cameras,
- if the site is in local operation:
- identification of the dome / camera at the origin of the sequence,
- send a frame by the network to the TCP / IP controller for activation of an alarm output,
- sound alarm,
- display an alarm label,
- connection in TCP / IP to the dome at the origin of the alarm,
- eventual automatic recording,
- automatic disconnection after configurable delay.
- if the site is operating remotely:
- identification of the dome / camera at the origin of the sequence,
- sending a frame by the network to a TCP / IP controller in order to activate the alarm transmitter using the secondary link to the central monitoring station to transmit the intrusion alarm,
- coding of the video sequence,
- management of the redirection towards the central station or stations of remote surveillance,
- reception of ancillary alarms at the TCP / IP PLCs, activation of local alarms and activation of the alarm transmitter on the secondary link,
- registration of domes and cameras according to several non-exclusive strategies:
- 24h / 24h recording for a limited time of archiving,
- recording on time slots,
- alarm recording,
- synchronized recording on external information.
- server for replaying records over the TCP / IP network with:
- search by dome / camera / day / hour / minute,
- replay speed adjustable.
- 24/24 supervision of the domes by TCP / IP request with:
- number of unsuccessful attempts configurable before alarm,
- encoding of a specific image and TCP / IP transmission on the main link to the central monitoring station.
Les susdits détecteurs infrarouges utilisés sont des détecteurs infrarouges destinés à la surveillance extérieure, c'est-à-dire qu'ils sont particulièrement adaptés à la détection des personnes. En l'occurrence, la faible consommation de ce type de détecteurs autorise son alimentation en énergie par l'intermédiaire de piles. The aforementioned infrared detectors used are infrared detectors for surveillance outside, that is, they are particularly adapted to the detection of people. In this case, the low consumption of this type of detector allows its power supply via batteries.
D'une manière générale, les détecteurs 1
utilisés dans la présente invention sont munis d'un
émetteur/récepteur radio émettant sur les fréquences et
bandes radio FM autorisées, par exemple d'une portée en
champ libre minimale d'environ 200 mètres, afin d'alerter
la station locale la plus proche ou celle apte à tourner de
manière à orienter sa caméra sur la susdite partie de la
zone à surveiller 3 où l'évènement déclenchant à été
repéré.In general,
Dans tous les cas, les images devront idéalement contenir en incrustation les renseignements du type "nom du site", "n° de caméra", "date/heure/minute/seconde", l'horodatage étant par exemple celui du dispositif d'enregistrement ou celui de la station centrale.In any case, the images will have to ideally contain inlaid the information of the type "site name", "camera number", "date / time / minute / second", the time stamp being for example that of the recording device or that of the station Central.
Suite à l'enregistrement de la susdite séquence vidéo, cette dernière est envoyée à destination de la station centrale. Pour un routage correct du/des fichier(s) constituant la séquence vidéo, le nom du/des fichier(s) doit contenir les éléments suivants :
- un code d'identification permettant d'identifier un ou plusieurs destinataires de l'alarme, ce code pouvant également comporter une indication de la priorité du ou des destinataires, c'est-à-dire l'ordre de transmission de l'alarme,
- un code site, c'est-à-dire une indication
permettant d'identifier le
site surveillé 3, - au moins un numéro permettant d'identifier la station locale ayant effectué cette séquence vidéo,
- un index permettant d'ordonner les images formant cette séquence, par exemple un horodatage à la seconde, ou d'ordonner les séquences elles-mêmes en cas d'émissions d'une pluralité de séquences vidéo.
- an identification code making it possible to identify one or more recipients of the alarm, this code may also include an indication of the priority of the recipient or recipients, that is to say the order of transmission of the alarm,
- a site code, that is to say an indication to identify the monitored
site 3, - at least one number to identify the local station having made this video sequence,
- an index making it possible to order the images forming this sequence, for example a timestamp to the second, or to order the sequences themselves in the event of transmissions of a plurality of video sequences.
Le dispositif et le procédé de l'invention
utilisent une liaison, dite principale, entre la station
locale 2 du site surveillé 3 et la ou les stations
centrales et éventuellement une autre liaison, dite
secondaire. La liaison principale est une liaison "TCP/IP",
c'est-à-dire que les émissions entre la station locale 2 et
la station centrale s'effectuent sur un réseau "TCP/IP",
tandis que l'activation de la susdite liaison secondaire
résulte de la mise en oeuvre d'un équipement de type
transmetteur téléphonique d'alarme utilisant les réseaux
commutés ou réseaux cellulaires, par exemple de type "GSM
DATA". Ainsi, la susdite régie vidéo comprend au moins un
lien principal TCP/IP et éventuellement un lien secondaire
d'une autre nature, par exemple de type "GSM DATA".The device and the method of the invention
use a link, called principal, between the
Lorsque les deux liaisons sont disponibles, la station de télésurveillance gérant le site 3 reçoit donc :
- une notification d'information de disponibilité d'une séquence vidéo pour la station locale n° X du site n° Y, appelée "alarme vidéo",
- une notification d'arrivée d'une alarme intrusion de la zone n° Z du site n° Y, appelée "alarme intrusion".
- a notice of information of availability of a video sequence for the local station n ° X of the site n ° Y, called "video alarm",
- a notification of arrival of an intrusion alarm of the zone n ° Z of the site n ° Y, called "intrusion alarm".
L'arrêt de fonctionnement d'une station locale entraíne l'arrêt de la surveillance sur les parties surveillées par les détecteurs couverts par la station locale 2.The shutdown of a local station entails the cessation of surveillance on the parties monitored by the detectors covered by the station local 2.
Une des fonctions de la régie vidéo est de
superviser en permanence les stations locales 2 par la
technique du "polling", bien connue de l'homme du métier.
En cas de non-réponse d'une des stations locales, deux
notifications sont transmises à la station centrale de
télésurveillance : par la liaison TCP/IP sous forme d'un
fichier spécifique, par exemple une image noire contenant
"NO VIDEO" ou d'une séquence vidéo, réduite à une seule
image, générée pour la station locale n° X du site n° Y, et
par la liaison secondaire sous forme d'une alarme "défaut
de supervision de la station locale n° X du site n° Y".One of the functions of the video control is to
continuously supervise
L'analyse de la séquence vidéo reçue doit
permettre aux opérateurs de qualifier l'alarme, en fonction
des consignes d'exploitation du site 3 données par le
client. L'opérateur doit pouvoir se connecter en direct sur
le site 3, soit pour suivre l'évolution d'une intrusion
diagnostiquée à l'analyse de la séquence vidéo, soit dans
le cadre de missions contractuelles de type rondes vidéo,
contrôle vidéo direct, contrôle vidéo différé, c'est-à-dire
contrôle d'enregistrements récents du site, télécommandes.
Un client pourra être muni par exemple d'un code
d'habilitation lui permettant, depuis un ordinateur ou un
téléphone portable, d'accéder directement sur une interface
utilisateur apte à lui conférer la commande de la station
locale 2 et la gestion de l'enregistrement vidéo, en
fonction par exemple de la date et de l'heure ou selon le
champ de vision de ladite station 2.The analysis of the video sequence received must
allow operators to qualify the alarm, based on
operating instructions for
La connexion en direct sur le site 3 pour
l'opérateur de la station centrale peut s'effectuer par
l'intermédiaire du bouton "connexion" après renseignement
éventuel du champ "site". L'opérateur aura par ailleurs la
possibilité de choisir le point de sortie du réseau privé
des stations locales 2, en fonction de la disponibilité des
liaisons ou de la vitesse de transmission désirée (choix du
PROXY). L'opérateur a, bien entendu, également la
possibilité de commuter sa liaison avec une station locale
2 sur une autre station locale 2 en cas de non-réponse, ou
absence de réponse, de la première station locale 2
contactée.The live connection to
Le contrôle vidéo direct de l'emplacement ou de la zone à surveiller 3 permet par exemple de vérifier qu'une personne devant pénétrer seule dans un bâtiment sensible n'est pas accompagnée par une tierce personne la menaçant ou sécuriser une personne intervenant seule dans des locaux à risques. Ce contrôle direct permet également à un opérateur de contrôler des équipements du site, par exemple commander l'éclairage ou télécommander l'ouverture d'un portail à réception d'un appel interphone extérieur.Direct video control of the location or the area to be monitored 3 allows for example to check a person having to enter a building alone sensitive is not accompanied by a third person the threatening or securing a person acting alone in premises at risk. This direct control also allows an operator to control equipment on the site, for example to control the lighting or to control the opening from a gate to receiving an external intercom call.
Dans ce cas, le dispositif selon l'invention
comprendra au moins un moyen de commande de la station
locale 2, par exemple des commandes télémétriques aptes à
effectuer le déplacement de ladite station locale en
site/azimut/zoom avant/zoom arrière. Le moyen de commande
pourra consister en une commande incrustée en surimpression
dans les images dans les images reçues en direct,
indépendantes du protocole de télémétrie programmé dans la
susdite station locale. Un exemple d'interface utilisateur
est représenté sur la figure 2.In this case, the device according to the invention
will include at least one control means of the
Par ailleurs, le dispositif selon l'invention pourra comprendre un moyen de changement de résolution à la source, c'est-à-dire au codage de l'image, dont l'effet de résolution dépend de l'équipement de compression des images vidéo enregistrées et émises à partir de la station locale.Moreover, the device according to the invention may include a means of change of resolution to the source, that is to say the coding of the image, the effect of which resolution depends on the compression equipment of the images video recorded and broadcast from the local station.
Le procédé selon l'invention comprend, bien entendu, une étape ultérieure d'analyse de la séquence vidéo enregistrée. Cette analyse offre les possibilités suivantes :
- possibilité de relire la séquence par action à la souris sur un curseur dans les deux sens (lecture avant - lecture arrière) et/ou image par image,
- possibilité de relire la séquence après un zoom numérique,
- possibilité de relire la séquence vidéo après correction de la luminosité et du contraste,
- possibilité de relire la séquence vidéo après traitement mathématique des images sans limitation, consistant par exemple en un réglage automatique des contrastes, une accentuation des contours, une mise en évidence de cibles en mouvements par analyse différentielle.
- possibility of replaying the sequence by mouse action on a cursor in both directions (read before-backward playback) and / or frame-by-frame,
- ability to replay the sequence after a digital zoom,
- ability to replay the video sequence after brightness and contrast correction,
- possibility of re-reading the video sequence after mathematical processing of the images without limitation, consisting for example of an automatic adjustment of the contrasts, an accentuation of the outlines, a demonstration of moving targets by differential analysis.
L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet.The invention is described in the foregoing at as an example. It is understood that the person skilled in the art is even to realize different variants of the invention without however, to leave the framework of the patent.
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