EP1395346A1 - Roller-skate unit - Google Patents
Roller-skate unitInfo
- Publication number
- EP1395346A1 EP1395346A1 EP02729754A EP02729754A EP1395346A1 EP 1395346 A1 EP1395346 A1 EP 1395346A1 EP 02729754 A EP02729754 A EP 02729754A EP 02729754 A EP02729754 A EP 02729754A EP 1395346 A1 EP1395346 A1 EP 1395346A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- roller skate
- roller
- motor
- friction wheel
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
- A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
Definitions
- the invention relates to a roller skate device with at least one motor-driven roller skate and a control unit acting on the motor.
- roller skate is to be understood in a broad sense in connection with the invention and is also intended to include, for example, those with single-track rollers (so-called inline skates).
- a drive unit which is mounted on the heel end of a roller skate.
- the drive comprises an electric motor, which is connected to a separate drive wheel via a bevel gear or belt transmission. This is mounted below the motor on a swivel arm, which is articulated on the roller skate chassis and enables the drive wheel to be lifted off the driving surface.
- EP-A-0 829 283 shows a "rough" roller skate with two laterally arranged, endless races. On a chassis between them there is an electric motor with battery and reduction gear, via which the drive shaft for the raceways is driven.
- An inline skate roller skate is also known from WO 00/35542, the rollers of which are themselves provided with permanent magnets and each form the rotor of an electric motor.
- the respective stator is formed by electromagnetic coils, which are attached to each roller (rotor) on the chassis and are cyclically excited.
- roller skate devices are actually very complex special constructions.
- special versions are required as rollers (at least the driven ones), and since they are wearing parts, their distribution must be ensured; the replacement of worn rollers is therefore costly and complicated.
- the invention has for its object to provide a roller skate device of the type mentioned, the motor drive can be realized with simple means and in which the 'drive power is transmitted to the rollers as effectively as possible. Above all, the commercial rolls should also be able to be used.
- This object is achieved according to the invention in that there is a friction wheel connected to the motor shaft, which is arranged to act on at least one roller of the roller skate.
- both roller skates of a pair can of course be provided with the drive according to the invention or just one (right or left) roller skate.
- FIG. 1 shows a first embodiment of a roller skate device according to the invention in side view
- Fig. 2 shows the device in vertical section along the line II-II in Fig. 1, 3 is a top view (partially sectioned) of a second embodiment
- Fig. 4 is a vertical section through the device of Fig. 3 along the line IV-IV, and
- Fig. 5 illustrates a third embodiment as a top view (partially cut).
- the roller skate device 1 according to FIGS. 1 and 2 is based on a so-called inline skate roller skate, the four rollers 4 of which are mounted one behind the other on a chassis 3 (roller carrier) in the running direction.
- the chassis 3 essentially has the cross section of an inverted U, with the side walls 6 and the top surface 5, which is set up in a known manner for connection to a shoe (not shown).
- the bearings or axes 7 of the four rollers are located at the same height above the floor 2 on a straight line 9.
- a motor 14 is mounted on one plate 18 - on the right in FIG. 2 - the motor shaft 15 protruding into the space between the side walls 6.
- a friction wheel 16 is mounted in a rotationally fixed manner on the shaft 15, the axis 17 of which is guided via a bearing 20 in the opposite plate 18.
- a suitable recess 8 is provided in the side walls 6 for the contact-free passage of the friction wheel axle 17.
- the friction wheel 16 has a U-shaped groove 22 with a V-shaped cross section, which is aligned with the rollers 4.
- the arrangement is such that the axis of rotation of the friction wheel 16 (geometric axis of the motor shaft 15 and the friction wheel axis 17) is at the same distance from the axes of rotation 7 of the two middle, adjacent rollers 4.
- the lateral flanks of the V-groove 22 are at the same time as the two rollers 4 mentioned on lateral circumferential zones 11 thereof H ss: C ⁇ ⁇ cn N a., - 03 eel ⁇ rt a ⁇
- a control unit 26 is switched, which is to be operated by the driver.
- a conventional wireless remote control is also conceivable.
- the controller 26 will primarily affect the driving speed by changing the engine speed or by simply switching the engine on and off.
- the motor can also be operated as a generator and thus achieve a braking effect; with the generated power e.g. a signal light is operated or energy can be recovered. For braking purposes, it is also conceivable to reverse the polarity or to brake the motor while reducing its power.
- a housing (not shown) or a protective bracket can be provided; such a protective member preferably has a slippery profile and can be mounted on the relevant plate 18 or side wall 6.
- the equipment or retrofitting with the friction wheel drive can be carried out very easily, with only insignificant changes to the roller skate itself.
- there are no additional transmission means such as complex gears and the wear and loss of power caused thereby.
- roller skate devices according to the invention described below with reference to FIGS. 3 to 5 are again based on inline skates, the corresponding parts being designated with the same reference numbers as in FIGS. 1 and 2.
- a drive motor 14 is mounted on one (outer) side wall 6 of the roller skate 1 by means of a housing flange 30.
- the motor shaft 15 ' is transverse to the direction of travel and is located above the roller axles 7. It carries a friction wheel 32 with a conical friction surface, which is in frictional contact with two adjacent (preferably the two middle) rollers 4, one on each side TJ 1 1 P SH
- roller skate products e.g. conventional roller skates can be used with rollers arranged in pairs next to one another, and also with roller boards, kickboards, scooters (scooters), etc.
Landscapes
- Lubricants (AREA)
Abstract
The invention relates to a roller-skate unit comprising at least one roller skate that can be motor-driven, e.g. an inline skate (1), which is provided with a friction drive. A friction wheel (16), which interacts with at least one of the rollers (4) of the roller skate, by means of (preferably lateral) friction zones (11), is located on the shaft (15) of the motor (14). The motor (14) is supplied with a power source (27) by means of a control unit (26). Commercially available roller skates can be provided with the friction drive without the need for large-scale modifications to the existing product. The conventional rollers (4), in particular, can be incorporated without modification and can be easily replaced. The invention discloses various embodiments and the unit can be used for various roller-skate products, e.g. conventional roller skates, roller boards, kick boards, scooters etc.
Description
Ingenieurteam Stamm AG, LuzernEngineering team Stamm AG, Lucerne
RollschuheinrichtungRoller skating facility
Die Erfindung betrifft eine Rollschuheinrichtung mit wenigstens einem motorisch antreibbaren Rollschuh und einer auf den Motor einwirkenden Steuereinheit.The invention relates to a roller skate device with at least one motor-driven roller skate and a control unit acting on the motor.
Zunächst wird darauf hingewiesen, dass der Begriff "Rollschuh" im Zusammenhang mit der Erfindung in einem umfassenden Sinne zu verstehen ist und beispielsweise auch solche mit einspurig angeordneten Rollen (sogenannte Inline-Skates) umfassen soll.First of all, it is pointed out that the term “roller skate” is to be understood in a broad sense in connection with the invention and is also intended to include, for example, those with single-track rollers (so-called inline skates).
Um Rollschuhfahrern mehr Vergnügen beim Fahren zu bieten bzw. die Fortbewegung zu erleichtern, sind bereits verschiedene Vorschläge für einen motorischen Antrieb bekannt geworden;In order to offer roller skaters more enjoyment while driving or to facilitate locomotion, various proposals for a motor drive have already become known;
Gemäss der PCT-Publikation WO 96/20762 ist eine Antriebseinheit vorgesehen, welche am fersenseitigen Ende eines Rollschuhs montiert ist. Der Antrieb umfasst einen Elektromotor, der über ein Kegelrad- oder Riemengetriebe mit einem gesonderten Antriebsrad verbunden ist. Dieses ist unterhalb des Motors auf einem Schwenkarm gelagert, der am Rollschuh-Chassis angelenkt ist und ein Abheben des Antriebsrades vom Fahrbelag ermöglicht.According to PCT publication WO 96/20762, a drive unit is provided, which is mounted on the heel end of a roller skate. The drive comprises an electric motor, which is connected to a separate drive wheel via a bevel gear or belt transmission. This is mounted below the motor on a swivel arm, which is articulated on the roller skate chassis and enables the drive wheel to be lifted off the driving surface.
Aus der US-A-5 236 058 sowie der US-A-5 797 466 sind Rollschuhe mit an ihrem Chassis montierten, kleinen Verbrennungsmotoren bekannt. Die Kraftübertragung vom Motor erfolgt über einen
Riemen bzw. Riemen und Getriebe auf ein neben einer Laufrolle auf deren Achse montiertes Rad.From US-A-5 236 058 and US-A-5 797 466 roller skates with small internal combustion engines mounted on their chassis are known. The power transmission from the engine takes place via a Belt or belt and gearbox on a wheel mounted next to a roller on its axle.
Die EP-A-0 829 283 zeigt einen "Rauρen"-Rollschuh mit zwei seitlich angeordneten, endlosen Laufbahnen. Auf einem Chassis zwischen diesen befindet sich ein Elektromotor mit Batterie und Untersetzungsgetriebe, über welches die Antriebswelle für die Laufbahnen angetrieben wird.EP-A-0 829 283 shows a "rough" roller skate with two laterally arranged, endless races. On a chassis between them there is an electric motor with battery and reduction gear, via which the drive shaft for the raceways is driven.
Aus der WO 00/35542 ist ferner ein Inline-Skate-Rollschuh bekannt, dessen Rollen selbst mit Permanentmagneten versehen sind und den Rotor jeweils eines Elektromotors bilden. Der jeweilige Stator wird durch Elektromagnetspulen gebildet, die neben jeder Rolle (Rotor) auf dem Chassis angebracht sind und taktweise erregt werden.An inline skate roller skate is also known from WO 00/35542, the rollers of which are themselves provided with permanent magnets and each form the rotor of an electric motor. The respective stator is formed by electromagnetic coils, which are attached to each roller (rotor) on the chassis and are cyclically excited.
Bei den vorerwähnten, bekannten Rollschuheinrichtungen ist nachteilig, dass es sich um eigentliche, sehr aufwändige Sonderkonstruktionen handelt. Ausserdem werden als Rollen (jedenfalls die angetriebenen) Sonderausführungen benötigt, und da es sich um Verschleissteile handelt, muss für deren Vertrieb gesorgt werden; der Ersatz verschlissener Rollen ist somit kostspielig und auch kompliziert.A disadvantage of the aforementioned known roller skate devices is that they are actually very complex special constructions. In addition, special versions are required as rollers (at least the driven ones), and since they are wearing parts, their distribution must be ensured; the replacement of worn rollers is therefore costly and complicated.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rollschuheinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Motorantrieb mit einfachen Mitteln realisiert werden kann und bei der die' Antriebsleistung möglichst wirkungsvoll auf die Laufrollen übertragen wird. Vor allem sollen auch die handelsüblichen Rollen verwendet werden können.The invention has for its object to provide a roller skate device of the type mentioned, the motor drive can be realized with simple means and in which the 'drive power is transmitted to the rollers as effectively as possible. Above all, the commercial rolls should also be able to be used.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein mit der Motorwelle verbundenes Reibrad vorhanden ist, das auf wenigstens eine Rolle des Rollschuhs wirkend angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that there is a friction wheel connected to the motor shaft, which is arranged to act on at least one roller of the roller skate.
Mit der Erfindung wird eine Möglichkeit geschaffen, die Antriebskraft des Motors unmittelbar auf eine der vorhandenen und handelsüblichen Laufrollen des Rollschuhs zu übertragen; ein
gesondertes, zusätzliches Antriebsrad mit Bodenkontakt ist nicht erforderlich. Ein solcher Reibradantrieb lässt sich z.B. an bestehenden Inline-Skates als eine Art Zusatz-Modul anbringen, ohne dass diese erheblich abgeändert oder gar neu konstruiert werden müssten. Dies bedeutet eine wesentliche Vereinfachung der Serienfertigung, indem nach Bedarf Modelle ohne oder mit Antrieb produziert werden können. Es ist aber auch möglich, bereits in Gebrauch stehende Rollschuhe mit dem Antrieb nachzurüsten, wobei am vorhandenen Produkt nur geringfügige Änderungen auszuführen sind. Ein bedeutender, mit der Erfindung erzielter Vorteil besteht auch darin, dass durchwegs - auch für die vom Reibrad angetriebenen Rollen - die normalen, bei Rollschuhen gebräuchlichen Laufrollen unverändert verwendet werden. Auch die Lagerung der Rollen erfährt keine Änderung, und es sind auch keine zusätzlichen Mittel (z.B. drehfest auf der Rollenachse angebrachte Getrieberäder) erforderlich. Somit ist das Auswechseln abgenützter Laufrollen wie bis anhin und ohne zusätzlichen Aufwand möglich.With the invention, a possibility is created to transfer the driving force of the motor directly to one of the existing and commercially available rollers of the roller skate; on a separate, additional drive wheel with ground contact is not required. Such a friction wheel drive can be attached to existing inline skates, for example, as a kind of additional module without having to be significantly modified or even redesigned. This means a significant simplification of series production, as models can be produced with or without a drive as required. But it is also possible to retrofit roller skates already in use with the drive, whereby only minor changes need to be made to the existing product. An important advantage achieved with the invention is that the normal rollers used in roller skates are used unchanged, even for the rollers driven by the friction wheel. The storage of the rollers is also not changed, and no additional means (for example gear wheels fixed on the roller axis) are required. This means that worn out rollers can be replaced as before and without additional effort.
An dieser Stelle sei ausdrücklich erwähnt, dass selbstverständlich beide Rollschuhe eines Paars mit dem Antrieb ge äss der Erfindung versehen werden können oder auch nur der eine (rechte oder linke) Rollschuh.At this point it should be expressly mentioned that both roller skates of a pair can of course be provided with the drive according to the invention or just one (right or left) roller skate.
Nachfolgend werden verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Dabei gehören alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich allein oder in beliebiger Kombination zum Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Verbindung in den Ansprüchen oder der Rückbeziehung der Ansprüche.Various exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below in connection with the drawing. All of the described and / or illustrated features, alone or in any combination, are part of the subject matter of the invention, irrespective of their connection in the claims or the relationship of the claims.
Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungs- gemässen Rollschuheinrichtung in Seitenansicht,1 shows a first embodiment of a roller skate device according to the invention in side view,
Fig. 2 zeigt die Einrichtung im Vertikalschnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 ist die Draufsicht (teilweise geschnitten) auf ein zweites Ausführungsbeispiel,Fig. 2 shows the device in vertical section along the line II-II in Fig. 1, 3 is a top view (partially sectioned) of a second embodiment,
Fig. 4 ist ein Vertikalschnitt durch die Einrichtung nach Fig. 3 entlang der Linie IV-IV, undFig. 4 is a vertical section through the device of Fig. 3 along the line IV-IV, and
Fig. 5 veranschaulicht ein drittes Ausführungsbeispiel als Draufsicht (teilweise geschnitten) .Fig. 5 illustrates a third embodiment as a top view (partially cut).
Die Rollschuheinrichtung 1 nach Fig. 1 und 2 beruht auf einem sogenannten Inline-Skate-Rollschuh, dessen vier Rollen 4 in Laufrichtung hintereinander an einem Chassis 3 (Rollenträger) gelagert sind. Das Chassis 3 weist im Wesentlichen den Querschnitt eines umgekehrten U auf, mit den Seitenwänden 6 und der Deckfläche 5, die in bekannter Weise zur Verbindung mit einem Schuh eingerichtet ist (nicht dargestellt) . Die Lager bzw. Achsen 7 der vier Rollen befinden sich auf gleicher Höhe über dem Boden 2 auf einer Geraden 9.The roller skate device 1 according to FIGS. 1 and 2 is based on a so-called inline skate roller skate, the four rollers 4 of which are mounted one behind the other on a chassis 3 (roller carrier) in the running direction. The chassis 3 essentially has the cross section of an inverted U, with the side walls 6 and the top surface 5, which is set up in a known manner for connection to a shoe (not shown). The bearings or axes 7 of the four rollers are located at the same height above the floor 2 on a straight line 9.
Als Tragkonstruktion für den insgesamt mit 12 bezeichneten Antrieb des Rollschuhs dienen zwei Platten 18, die je ausserhalb der Chassis-Seitenwände 6 angeordnet und mittels Distanzstücken 19 untereinander starr verbunden sind. An der einen Platte 18 - rechts in Fig.2 - ist ein Motor 14 montiert, wobei die Motorwelle 15 in den Raum zwischen den Seitenwänden 6 ragt. Auf der Welle 15 ist ein Reibrad 16 drehfest montiert, dessen Achse 17 über ein Lager 20 in der gegenüberliegenden Platte 18 geführt ist. Für den berührungsfreien Durchtritt der Reibradachse 17 ist in den Seitenwänden 6 je eine geeignete Ausnehmung 8 vorgesehen.Two plates 18, which are each arranged outside the chassis side walls 6 and are rigidly connected to one another by means of spacers 19, serve as the supporting structure for the drive of the roller skate, designated as a whole by 12. A motor 14 is mounted on one plate 18 - on the right in FIG. 2 - the motor shaft 15 protruding into the space between the side walls 6. A friction wheel 16 is mounted in a rotationally fixed manner on the shaft 15, the axis 17 of which is guided via a bearing 20 in the opposite plate 18. A suitable recess 8 is provided in the side walls 6 for the contact-free passage of the friction wheel axle 17.
Das Reibrad 16 weist beim vorliegenden Beispiel eine U fangsnut 22 mit V-förmigem Querschnitt auf, die mit den Rollen 4 fluchtet. Die Anordnung ist so getroffen, dass die Drehachse des Reibrades 16 (geometrische Achse der Motorwelle 15 und der Reibradachse 17) die gleiche Distanz zu den Drehachsen 7 der beiden mittleren, benachbarten Rollen 4 aufweisen. Die seitlichen Flanken der V-Nut 22 stehen gleichzeitig mit den beiden genannten Rollen 4 an seitlichen Umfangszonen 11 derselben in
H s s: CΛ σ cn N a ., — 03 a a l→ rt a ωIn the present example, the friction wheel 16 has a U-shaped groove 22 with a V-shaped cross section, which is aligned with the rollers 4. The arrangement is such that the axis of rotation of the friction wheel 16 (geometric axis of the motor shaft 15 and the friction wheel axis 17) is at the same distance from the axes of rotation 7 of the two middle, adjacent rollers 4. The lateral flanks of the V-groove 22 are at the same time as the two rollers 4 mentioned on lateral circumferential zones 11 thereof H ss: CΛ σ cn N a., - 03 eel → rt a ω
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ist eine Steuereinheit 26 geschaltet, die vom Fahrer zu betätigen ist. Anstelle einer drahtgebundenen Steuerung ist auch eine übliche drahtlose Fernsteuerung denkbar. Mit der Steuerung 26 wird man primär die Fahrgeschwindigkeit durch ändern der Motor- Drehzahl oder durch einfaches Ein- und Ausschalten des Motors beeinflussen. Der Motor kann auch als Generator betrieben werden und so eine Bremswirkung erzielen; mit der generierten Leistung kann z.B. ein Signallicht betrieben oder es kann Energie rückgewonnen werden. Zwecks Bremsung ist auch ein Umpolen bzw. ein Bremsbetrieb des Motors bei gleichzeitig reduzierter Leistung denkbar.a control unit 26 is switched, which is to be operated by the driver. Instead of a wired control, a conventional wireless remote control is also conceivable. The controller 26 will primarily affect the driving speed by changing the engine speed or by simply switching the engine on and off. The motor can also be operated as a generator and thus achieve a braking effect; with the generated power e.g. a signal light is operated or energy can be recovered. For braking purposes, it is also conceivable to reverse the polarity or to brake the motor while reducing its power.
Zum Schutz des vom Rollschuh seitlich abstehenden Motors 14 kann ein (nicht dargestelltes) Gehäuse oder ein Schutzbügel vorgesehen sein; ein solches Schutzorgan weist vorzugsweise ein wind- schlüpfiges Profil auf und kann an der betreffenden Platte 18 oder Seitenwand 6 montiert sein.To protect the motor 14 projecting laterally from the roller skate, a housing (not shown) or a protective bracket can be provided; such a protective member preferably has a slippery profile and can be mounted on the relevant plate 18 or side wall 6.
Wie ersichtlich, kann die Ausrüstung oder Nachrüstung mit dem Reibradantrieb sehr einfach, mit nur unwesentlichen Änderungen am Rollschuh selbst, erfolgen. Es entfallen insbesondere zusätzliche Übertragungsmittel wie aufwändige Getriebe und dadurch verursachter Verschleiss und Leistungsverlust.As can be seen, the equipment or retrofitting with the friction wheel drive can be carried out very easily, with only insignificant changes to the roller skate itself. In particular, there are no additional transmission means such as complex gears and the wear and loss of power caused thereby.
Die nachstehend anhand der Fig. 3 bis 5 beschriebenen weiteren Ausführungsbeispiele erfindungsgemässer Rollschuheinrichtungen gehen wiederum von Inline-Skates aus, wobei die entsprechenden Teile mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind wie in Fig. 1 und 2.The further exemplary embodiments of roller skate devices according to the invention described below with reference to FIGS. 3 to 5 are again based on inline skates, the corresponding parts being designated with the same reference numbers as in FIGS. 1 and 2.
Gemäss dem zweiten Beispiel nach Fig. 3 und 4 ist ein Antriebsmotor 14 mittels einem Gehäuseflansch 30 an der einen (äusseren) Seitenwand 6 des Rollschuhs 1 montiert. Die Motorwelle 15' steht quer zur Fahrtrichtung und befindet sich oberhalb der Rollenachsen 7. Sie trägt ein Reibrad 32 mit kegelförmiger Reibfläche, die mit zwei benachbarten (vorzugsweise den beiden mittleren) Rollen 4 im Reibkontakt steht, und zwar an je einer seitlichen
TJ 1 1 P SHAccording to the second example according to FIGS. 3 and 4, a drive motor 14 is mounted on one (outer) side wall 6 of the roller skate 1 by means of a housing flange 30. The motor shaft 15 'is transverse to the direction of travel and is located above the roller axles 7. It carries a friction wheel 32 with a conical friction surface, which is in frictional contact with two adjacent (preferably the two middle) rollers 4, one on each side TJ 1 1 P SH
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Obwohl die anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsformen sich auf Inline-Skates beziehen, ist die Erfindung analog auch bei anderen Rollschuh-Produkten, z.B. herkömmlichen Rollschuhen mit paarweise nebeneinander angeordneten Rollen anwendbar, und ebenso bei Rollbrettern, Kickboards, Trottinetts (Rollern) usw..
Although the embodiments described with reference to the drawing relate to inline skates, the invention is also analogous to other roller skate products, e.g. conventional roller skates can be used with rollers arranged in pairs next to one another, and also with roller boards, kickboards, scooters (scooters), etc.
Claims
1. Rollschuheinrichtung mit wenigstens einem motorisch antreibbaren Rollschuh (1) und einer auf den Motor (14) einwirkenden Steuereinheit (26) , dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein mit der Motorwelle (15, 15') verbundenes Reibrad (16, 32, 40) vorhanden ist, das auf wenigstens eine Rolle (4) des Rollschuhs (1) wirkend angeordnet ist.1. Roller skate device with at least one motor-driven roller skate (1) and a control unit (26) acting on the motor (14), characterized in that a friction wheel (16, 32, 40) connected to the motor shaft (15, 15 ') is present which is arranged to act on at least one roller (4) of the roller skate (1).
2. Rollschuheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (16, 32) gleichzeitig auf zwei Rollen (4) des Rollschuhs (1) wirkend angeordnet ist.2. roller skate device according to claim 1, characterized in that the friction wheel (16, 32) is simultaneously arranged on two rollers (4) of the roller skate (1) acting.
3. Rollschuheinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Inline-Skate das Reibrad (16, 32) derart angeordnet ist, dass es die beiden mittleren Rollen (4) kontaktiert.3. roller skate device according to claim 2, characterized in that in an inline skate, the friction wheel (16, 32) is arranged such that it contacts the two middle rollers (4).
4. Rollschuheinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (16) eine U fangsnut4. Roller skate device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the friction wheel (16) has a U catch groove
(22) mit V-förmigem Querschnitt aufweist, deren Seitenflanken mit seitlichen Umfangszonen (11) an der mindestens einen Rolle (4) in Reibkontakt stehen.(22) with a V-shaped cross section, the side flanks of which are in frictional contact with the lateral peripheral zones (11) on the at least one roller (4).
5. Rollschuheinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (16, 32) direkt auf der Motorwelle (15, 15') sitzt. 5. Roller skate device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction wheel (16, 32) sits directly on the motor shaft (15, 15 ').
6. Rollschuheinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (14) seitlich am Chassis (3) des Rollschuhs (1) mit zur Achse (7) der Rollen (4) paralleler oder vertikal geneigter Motorwelle (15, 15') befestigt ist.6. Roller skate device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor (14) laterally on the chassis (3) of the roller skate (1) with the axis (7) of the rollers (4) parallel or vertically inclined motor shaft (15, 15 ' ) is attached.
7. Rollschuheinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine den Motor (14) und das Reibrad (16) umfassende Antriebseinheit (12), die zwecks Einstellung und/oder Aufrechterhaltung der Reibverbindung relativ zum Chassis (3) des Rollschuhs (1) verstellbar ist.7. roller skate device according to one of the preceding claims, characterized by a motor (14) and the friction wheel (16) comprehensive drive unit (12), the purpose of adjusting and / or maintaining the frictional connection relative to the chassis (3) of the roller skate (1) adjustable is.
8. Rollschuheinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (32, 40) auf seiner Welle (15', 36) verschiebbar gelagert und mittels Federkraft (34) gegen die mindestens eine Rolle (4) gehalten ist8. roller skate device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the friction wheel (32, 40) on its shaft (15 ', 36) slidably mounted and is held by means of spring force (34) against the at least one roller (4)
9. Rollschuheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (40) unabhängig vom Motor (14) am Chassis (3) des Rollschuhs (1) gelagert und von der Motorwelle (15) über eine Federkupplung (38) oder einen Riemen angetrieben ist.9. roller skate device according to claim 1, characterized in that the friction wheel (40) independently of the motor (14) on the chassis (3) of the roller skate (1) and driven by the motor shaft (15) via a spring clutch (38) or a belt is.
10. Rollschuheinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (14) seitlich oder hinten am Chassis (3) des Rollschuhs (1) befestigt ist, wobei die Motorwelle (15) in einer zur Fahrtrichtung parallelen Ebene oder dazu querstehend liegt.10. roller skate device according to claim 9, characterized in that the motor (14) is attached to the side or rear of the chassis (3) of the roller skate (1), the motor shaft (15) lying in a plane parallel to the direction of travel or transverse thereto.
11. Rollschuheinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü ehe, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (14) ein Elektromotor, vorzugsweise ein Gleichstrommotor ist.11. Roller skate device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor (14) is an electric motor, preferably a direct current motor.
12. Rollschuheinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (26) für einen wahlweisen Generatorbetrieb des Motors ausgebildet ist. 12. roller skate device according to claim 11, characterized in that the control unit (26) is designed for an optional generator operation of the engine.
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