EP1391601A2 - Verfahren zum Betreiben einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine - Google Patents

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EP1391601A2
EP1391601A2 EP03014481A EP03014481A EP1391601A2 EP 1391601 A2 EP1391601 A2 EP 1391601A2 EP 03014481 A EP03014481 A EP 03014481A EP 03014481 A EP03014481 A EP 03014481A EP 1391601 A2 EP1391601 A2 EP 1391601A2
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EP
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mass flow
exhaust gas
nox
operating point
maximum permissible
Prior art date
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Ekkehard Dr. Pott
Michael Lindlau
Helmut Sperling
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Original Assignee
Volkswagen AG
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    • F02D41/3029Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a direct injection Internal combustion engine with a NOx storage catalyst included Catalyst system, the internal combustion engine optionally stoichiometrically homogeneous, is operated with stratified charge or homogeneously lean, according to the preamble of Claim 1.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned above. Improve fuel consumption and pollutant emissions.
  • the expected NOx raw mass flows are expediently in step (b) as well as exhaust gas mass flows from respective operating point-dependent maps certainly.
  • the release or suppression is used to further optimize the mode selection the stratified charge operation and / or the homogeneous lean operation by a predetermined Delay time delayed.
  • the dead time is predetermined, for example, as a fixed value or variable depending on a catalyst temperature, the exhaust gas or NOx raw mass flow, a loading state of the catalyst, a Catalyst state compared to the fresh state, a temperature of Internal combustion engine and / or a dwell time in stratified charge mode or Homogeneous lean operation determined.
  • step (d) stratified charging or homogeneous lean operation is not selected. if these operating modes are controlled by an engine control system, for example due to a currently activated NOx regeneration can be suppressed.
  • a maximum permissible in block 12 NOx raw mass flow and a maximum permissible exhaust gas mass flow for this Current engine operating point 10 as a function of an instantaneous temperature of the NOx storage catalyst determined.
  • Stratified charge and homogeneously lean from operating point-dependent maps expected NOx raw mass flow and an expected exhaust gas mass flow determined separately for the respective operating mode.
  • the to be expected for the stratified charge mode Mass flows for exhaust gas and NOx with the maximum permissible determined in block 12 Mass flows for exhaust gas and NOx compared. If the expected Mass flows for exhaust gas and NOx in stratified charge mode at this operating point maximum permissible NOx raw mass flow and the maximum permissible Exhaust gas mass flow does not exceed the stratified charge mode as at this Operating point permissible determined and a signal to a first on a branch 16 AND link 18 and a second AND link 20 given.
  • those to be expected are homogeneously lean for the operating mode Mass flows for exhaust gas and NOx with the maximum permissible determined in block 12 Mass flows for exhaust gas and NOx compared. If the expected Mass flows for exhaust gas and NOx in homogeneous lean operation at this operating point the maximum permissible NOx raw mass flow and the maximum permissible Homogeneous lean operation is considered to be at this exhaust gas mass flow Operating point permitted determined and a signal to the first on a branch 30 AND link 18 and the third AND link 24 given.
  • the target operating mode is stratified charging or homogeneous lean operation due to Signals of branches 34, 36 and 38 are only selected if these two Lean operating modes are not blocked due to other circumstances.
  • Circumstances include, for example, a current NOx regeneration or the current operating point cannot be in shift operation or Homogeneous lean operation.
  • the release or suppression of the Lean operating modes stratified charge and homogeneously lean are delayed by dead times, which either as a fixed value or variable depending on the catalyst temperature, the Exhaust gas or NOx raw mass flow, the loading state of the catalyst, the Catalyst state compared to the fresh state, the engine temperature, the Operating state change speed and / or the length of time in lean operation and possibly other influencing factors is determined.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine mit einem einen NOx-Speicherkatalysator enthaltenen Katalysatorsystem, wobei die Brennkraftmaschine wahlweise stöchiometrisch homogen, mit Schichtladung oder homogen-mager betrieben wird. Hierbei wird für einen momentanen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der Temperatur des NOx-Speicherkatalysators ein maximal zulässiger NOx-Rohmassenstrom und ein maximal zulässiger Abgasmassenstrom bestimmt und mit einem zu erwartenden NOx-Rohmassenstrom sowie mit einem zu erwartenden Abgasmassenstrom für und verschiedene Magerbetriebsarten an diesen Betriebspunkt verglichen. In Abhängigkeit von diesem Vergleich wird bestimmt, ob an diesem Betriebspunkt die Brennkraftmaschine in einer der Magerbetriebsarten oder homogen stöchiometrisch betrieben wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine mit einem einen NOx-Speicherkatalysator enthaltenen Katalysatorsystem, wobei die Brennkraftmaschine wahlweise stöchiometrisch homogen, mit Schichtladung oder homogen-mager betrieben wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei direkteinspritzende Ottomotoren mit Katalysatorsystem sind mehrere Betriebsarten möglich: Ein stöchiometrischer Homogenbetrieb im gesamten Kennfeldbereich, ein Schichtbetrieb bei kleinen Lasten und Drehzahlen sowie ein Homogen-Magerbetrieb bis in den Bereich mittlerer Lasten und Drehzahlen. Grundsätzlich wird angestrebt, die betriebspunktabhängig verbrauchsgünstigste Betriebsart zu wählen. Aus verschiedenen Gründen ist dies jedoch nicht immer möglich: Bei kaltem Motor und Katalysatorsystem wird zunächst nur der stöchiometrische Homogenbetrieb zugelassen, bis das Katalysatorsystem eine gewisse Mindesttemperatur erreicht bzw. überschritten hat. Zusätzlich muß der Schichtbetrieb und der Homogen-Magerbetrieb periodisch zur NOx-Regeneration oder Entschwefelung verlassen werden.
Aus der DE 196 50 518 C1 ist es bekannt, eine Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung in Abhängigkeit von einer Kühlmitteltemperatur entweder mit homogenem Gemisch oder alternativ mit einer Schichtladung zu betreiben. Dadurch kann eine schnellere Aufheizung sowohl des Katalysators, als auch der Brennkraftmaschine selbst erzielt werden. Hierbei wird in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur zwischen zwei Kennfeldern umgeschaltet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der obengenannten Art bzgl. Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemission zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Dazu ist erfindungsgemäß ein Verfahren mit folgenden Schritte vorgesehen,
  • (a) Bestimmen eines maximal zulässigen NOx-Rohmassenstroms und eines maximal zulässigen Abgasmassenstroms in Abhängigkeit von einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysators,
  • (b) Bestimmen eines zu erwartenden NOx-Rohmassenstroms sowie eines zu erwartenden Abgasmassenstroms für den Schichtladebetrieb an einem momentanen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine und Bestimmen eines zu erwartenden NOx-Rohmassenstroms sowie eines zu erwartenden Abgasmassenstroms für den Homogen-Magerbetrieb an einem momentanen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine,
  • (c) Vergleichen der in Schritt (b) bestimmten, zu erwartenden NOx-Rohmassenströme sowie Abgasmassenströme für den Schichtladebetrieb und den Homogen-Magerbetrieb mit den in Schritt (a) bestimmten maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom und maximal zulässigen Abgasmassenstrom und Feststellen, daß
    • der Schichtladebetrieb an dem momentanen Betriebspunkt zulässig ist, wenn der zu erwartende NOx-Rohmassenstrom sowie der zu erwartende Abgasmassenstrom für den Schichtladebetrieb jeweils den in Schritt (a) bestimmten maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom und den maximal zulässigen Abgasmassenstrom nicht übersteigt,
    • der Schichtladebetrieb an dem momentanen Betriebspunkt nicht zulässig ist, wenn der zu erwartende NOx-Rohmassenstrom und/oder der zu erwartende Abgasmassenstrom für den Schichtladebetrieb jeweils den in Schritt (a) bestimmten maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom bzw. den maximal zulässigen Abgasmassenstrom übersteigt,
    • der Homogen-Magerbetrieb an dem momentanen Betriebspunkt zulässig ist, wenn der zu erwartende NOx-Rohmassenstrom sowie der zu erwartende Abgasmassenstrom für den Homogen-Magerbetrieb jeweils den in Schritt (a) bestimmten maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom und den maximal zulässigen Abgasmassenstrom nicht übersteigt, sowie
    • der Homogen-Magerbetrieb an dem momentanen Betriebspunkt nicht zulässig ist, wenn der zu erwartende NOx-Rohmassenstrom und/oder der zu erwartende Abgasmassenstrom für den Homogen-Magerbetrieb jeweils den in Schritt (a) bestimmten maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom bzw. den maximal zulässigen Abgasmassenstrom übersteigt, und
  • (d) Betreiben der Brennkraftmaschine
    • im Schichtladebetrieb, wenn sowohl der Schichtladebetrieb als auch der Homogen-Magerbetrieb an dem momentanen Betriebspunkt zulässig ist,
    • im Schichtladebetrieb, wenn an dem momentanen Betriebspunkt der Schichtladebetrieb zulässig und der Homogen-Magerbetrieb nicht zulässig ist,
    • im Homogen-Magerbetrieb, wenn an dem momentanen Betriebspunkt der Schichtladebetrieb nicht zulässig und der Homogen-Magerbetrieb zulässig ist,
    • homogen stöchiometrisch, wenn sowohl der Schichtladebetrieb als auch der Homogen-Magerbetrieb an dem momentanen Betriebspunkt nicht zulässig ist.
  • Dies hat den Vorteil, daß eine ideale Anpassung der Betriebsartenzulassung an die Leistungsfähigkeit des Katalysatorsystems und ein maximaler Verbrauchsvorteil bei gleichzeitig niedriger Schadstoffemission erzielt wird.
    Zweckmäßigerweise werden in Schritt (b) die zu erwartenden NOx-Rohmassenströme sowie Abgasmassenströme aus jeweiligen betriebspunktabhängigen Kennfeldern bestimmt.
    In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird in Schritt (a) der maximal zulässige NOx-Rohmassenstrom und/oder der maximal zulässige Abgasmassenstrom in Abhängigkeit von einem NOx-Beladungszustand des NOx-Speicherkatalysators, einer Katalysatorzustanderkennung, welche Alterung des Katalysatorsystems berücksichtigt, einer Betriebspunktänderungsdynamik und/oder einem eingelegten Gang korrigiert.
    Zur weiteren Optimierung der Betriebsartenwahl wird die Freigabe oder Unterdrückung des Schichtladebetriebs und/oder des Homogen-Magerbetriebs um eine vorbestimmte Totzeit verzögert. Die Totzeit wird beispielsweise als Festwert vorbestimmt oder variabel in Abhängigkeit von einer Katalysatortemperatur, dem Abgas- bzw. NOx-Rohmassenstrom, einem Beladungszustand des Katalysators, einem Katalysatorzustand im Vergleich zum Frischzustand, einer Temperatur der Brennkraftmaschine und/oder einer Verweildauer im Schichtladebetrieb bzw. Homogen-Magerbetrieb bestimmt.
    In Schritt (d) wird der Schichtladebetrieb bzw. der Homogen-Magerbetrieb nicht gewählt, wenn diese Betriebsarten von einer Motorsteuerung beispielsweise aufgrund einer momentan aktivierten NOx-Regeneration unterdrückt werden.
    Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung. Diese zeigt in der einzigen Fig. ein schematisches Blockdiagramm, welches das erfindungsgemäße Verfahren veranschaulicht.
    Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die einzige Fig. das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem einen NOx-Speicherkatalysator enthaltenden Katalysatorsystem beschrieben, wobei mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt wird, in welcher Betriebsart die Brennkraftmaschine an einem momentanen Betriebspunkt betrieben wird. Hierbei wird aus den Betriebsarten stöchiometrisch homogen, Schichtladung oder homogen-mager ausgewählt.
    An einem momentanen Motorbetriebspunkt 10, welcher durch eine momentane Last und eine momentane Drehzahl bestimmt ist, wird in Block 12 ein maximal zulässiger NOx-Rohmassenstrom sowie ein maximal zulässiger Abgasmassenstrom für diesen momentanen Motorbetriebspunkt 10 in Abhängigkeit von einer momentanen Temperatur des NOx-Speicherkatalysators bestimmt. Zusätzlich wird für die Betriebsart Schichtladung und homogen-mager aus betriebspunktabhängigen Kennfeldern ein zu erwartender NOx-Rohmassenstrom sowie ein zu erwartender Abgasmassenstrom separat für die jeweilige Betriebsart ermittelt.
    In einem Block 14 werden für die Betriebsart Schichtladung die zu erwartenden Massenströme für Abgas und NOx mit den in Block 12 bestimmten maximal zulässigen Massenströmen für Abgas und NOx verglichen. Sofern die zu erwartenden Massenströme für Abgas und NOx bei Schichtladebetrieb an diesem Betriebspunkt den maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom sowie den maximal zulässigen Abgasmassenstrom nicht überschreiten, wird der Schichtladebetrieb als an diesem Betriebspunkt zulässig bestimmt und auf einem Zweig 16 ein Signal an eine erste UND-Verknüpfung 18 und eine zweite UND-Verknüpfung 20 gegeben. Falls jedoch die zu erwartenden Massenströme für Abgas bzw. NOx bei Schichtladebetrieb an diesem Betriebspunkt den maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom und/oder den maximal zulässigen Abgasmassenstrom überschreiten, wird der Schichtladebetrieb als an diesem Betriebspunkt nicht zulässig bestimmt und auf einem Zweig 22 ein Signal an eine dritte UND-Verknüpfung 24 und eine vierte UND-Verknüpfung 26 gegeben.
    In einem Block 28 werden für die Betriebsart homogen-mager die zu erwartenden Massenströme für Abgas und NOx mit den in Block 12 bestimmten maximal zulässigen Massenströmen für Abgas und NOx verglichen. Sofern die zu erwartenden Massenströme für Abgas und NOx bei Homogen-Magerbetrieb an diesem Betriebspunkt den maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom sowie den maximal zulässigen Abgasmassenstrom nicht überschreiten, wird der Homogen-Magerbetrieb als an diesem Betriebspunkt zulässig bestimmt und auf einem Zweig 30 ein Signal an die erste UND-Verknüpfung 18 und die dritte UND-Verknüpfung 24 gegeben. Falls jedoch die zu erwartenden Massenströme für Abgas bzw. NOx bei Homogen-Magerbetrieb an diesem Betriebspunkt den maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom und/oder den maximal zulässigen Abgasmassenstrom überschreiten, wird der Homogen-Magerbetrieb als an diesem Betriebspunkt nicht zulässig bestimmt und auf einem Zweig 32 ein Signal an die zweite UND-Verknüpfung 20 und die vierte UND-Verknüpfung 26 gegeben.
    Auf diese Weise gibt immer nur genau eine der UND-Verknüpfungen 18, 20, 24, 26 ein Signal auf einem jeweiligen Zweig 34, 36, 38, 40 ab. Mit anderen Worten erhält immer nur eine UND-Verknüpfung 18, 20, 24, 26 gleichzeitig zwei Signale, die Aufgrund der UND-Logik zu einem Ausgangssignal dieser jeweiligen UND-Verknüpfung 18, 20, 24, 26 führt. Falls aufgrund des Vergleichs in den Blöcken 14 und 28 beide Betriebsarten, Schichtladung und Homogen-Magerbetrieb, als an diesem Betriebspunkt zulässig bestimmt wurden, so erhält nur die erste UND-Verknüpfung 18 zwei Eingangssignale und gibt ihrerseits auf dem Zweig 34 ein Signal ab. Dies initiiert einen Schichtladebetrieb. Falls aufgrund des Vergleichs in den Blöcken 14 und 28 die Betriebsart Schichtladung als an diesem Betriebspunkt zulässig, jedoch die Betriebsart homogen-mager als an diesem Betriebspunkt nicht zulässig bestimmt wurde, so erhält nur die zweite UND-Verknüpfung 20 zwei Eingangssignale und gibt ihrerseits auf dem Zweig 36 ein Signal ab. Dies initiiert ebenfalls einen Schichtladebetrieb. Falls aufgrund des Vergleichs in den Blöcken 14 und 28 die Betriebsart Schichtladung als an diesem Betriebspunkt nicht zulässig, jedoch die Betriebsart homogen-mager als an diesem Betriebspunkt zulässig bestimmt wurde, so erhält nur die dritte UND-Verknüpfung 24 zwei Eingangssignale und gibt ihrerseits auf dem Zweig 38 ein Signal ab. Dies initiiert einen Homogen-Magerbetrieb. Falls aufgrund des Vergleichs in den Blöcken 14 und 28 beide Betriebsarten, Schichtladung und Homogen-Magerbetrieb, als an diesem Betriebspunkt nicht zulässig bestimmt wurden, so erhält nur die vierte UND-Verknüpfung 26 zwei Eingangssignale und gibt ihrerseits auf dem Zweig 40 ein Signal ab. Dies initiiert einen Betrieb mit homogen stöchiometrischen Verhältnissen.
    Als Zielbetriebsart wird Schichtladebetrieb bzw. Homogen-Magerbetrieb aufgrund von Signalen der Zweige 34, 36 und 38 nur dann gewählt, wenn diese beiden Magerbetriebsarten nicht aufgrund anderweitiger Umstände blockiert sind. Derartige Umstände umfassen beispielsweise eine aktuell durchgeführte NOx-Regeneration oder der momentane Betriebspunkt kann nicht im Schichtbetrieb bzw. Homogen-Magerbetrieb gefahren werden.
    Optional ist es vorgesehen, daß die Freigabe bzw. Unterdrückung der Magerbetriebsarten Schichtladung und homogen-mager um Totzeiten verzögert werden, die entweder als Festwert oder variabel abhängig von der Katalysatortemperatur, dem Abgas- bzw. NOx-Rohmassenstrom, dem Beladungszustand des Katalysators, dem Katalysatorzustand im Vergleich zum Frischzustand, der Motortemperatur, der Betriebszustandsänderungsgeschwindigkeit und/oder der Verweildauer im Magerbetrieb sowie ggf. weiterer Einflußfaktoren bestimmt wird.

    Claims (6)

    1. Verfahren zum Betreiben einer direkteinspritzenden, insbesondere fremdgezündeten, Brennkraftmaschine mit einem einen NOx-Speicherkatalysator enthaltenen Katalysatorsystem, wobei die Brennkraftmaschine wahlweise stöchiometrisch homogen, mit Schichtladung oder homogen-mager betrieben wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
      (a) Bestimmen eines maximal zulässigen NOx-Rohmassenstroms und eines maximal zulässigen Abgasmassenstroms in Abhängigkeit von einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysators,
      (b) Bestimmen eines zu erwartenden NOx-Rohmassenstroms sowie eines zu erwartenden Abgasmassenstroms für den Schichtladebetrieb an einem momentanen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine und Bestimmen eines zu erwartenden NOx-Rohmassenstroms sowie eines zu erwartenden Abgasmassenstroms für den Homogen-Magerbetrieb an einem momentanen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine,
      (c) Vergleichen der in Schritt (b) bestimmten, zu erwartenden NOx-Rohmassenströme sowie Abgasmassenströme für den Schichtladebetrieb und den Homogen-Magerbetrieb mit den in Schritt (a) bestimmten maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom und maximal zulässigen Abgasmassenstrom und Feststellen, daß
      der Schichtladebetrieb an dem momentanen Betriebspunkt zulässig ist, wenn der zu erwartende NOx-Rohmassenstrom sowie der zu erwartende Abgasmassenstrom für den Schichtladebetrieb jeweils den in Schritt (a) bestimmten maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom und den maximal zulässigen Abgasmassenstrom nicht übersteigt,
      der Schichtladebetrieb an dem momentanen Betriebspunkt nicht zulässig ist, wenn der zu erwartende NOx-Rohmassenstrom und/oder der zu erwartende Abgasmassenstrom für den Schichtladebetrieb jeweils den in Schritt (a) bestimmten maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom bzw. den maximal zulässigen Abgasmassenstrom übersteigt,
      der Homogen-Magerbetrieb an dem momentanen Betriebspunkt zulässig ist, wenn der zu erwartende NOx-Rohmassenstrom sowie der zu erwartende Abgasmassenstrom für den Homogen-Magerbetrieb jeweils den in Schritt (a) bestimmten maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom und den maximal zulässigen Abgasmassenstrom nicht übersteigt, sowie
      der Homogen-Magerbetrieb an dem momentanen Betriebspunkt nicht zulässig ist, wenn der zu erwartende NOx-Rohmassenstrom und/oder der zu erwartende Abgasmassenstrom für den Homogen-Magerbetrieb jeweils den in Schritt (a) bestimmten maximal zulässigen NOx-Rohmassenstrom bzw. den maximal zulässigen Abgasmassenstrom übersteigt, und
      (d) Betreiben der Brennkraftmaschine
      im Schichtladebetrieb, wenn sowohl der Schichtladebetrieb als auch der Homogen-Magerbetrieb an dem momentanen Betriebspunkt zulässig ist,
      im Schichtladebetrieb, wenn an dem momentanen Betriebspunkt der Schichtladebetrieb zulässig und der Homogen-Magerbetrieb nicht zulässig ist,
      im Homogen-Magerbetrieb, wenn an dem momentanen Betriebspunkt der Schichtladebetrieb nicht zulässig und der Homogen-Magerbetrieb zulässig ist,
      homogen stöchiometrisch, wenn sowohl der Schichtladebetrieb als auch der Homogen-Magerbetrieb an dem momentanen Betriebspunkt nicht zulässig ist.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (b) die zu erwartenden NOx-Rohmassenströme sowie Abgasmassenströme aus jeweiligen betriebspunktabhängigen Kennfeldern bestimmt werden.
    3. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (a) der maximal zulässige NOx-Rohmassenstrom und/oder der maximal zulässige Abgasmassenstrom in Abhängigkeit von einem NOx-Beladungszustand des NOx-Speicherkatalysators, einer Katalysatorzustanderkennung, welche Alterung des Katalysatorsystems berücksichtigt, einer Betriebspunktänderungsdynamik und/oder einem eingelegten Gang korrigiert wird.
    4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabe oder Unterdrückung des Schichtladebetriebs und/oder des Homogen-Magerbetriebs um eine vorbestimmte Totzeit verzögert wird.
    5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Totzeit als Festwert vorbestimmt oder variabel in Abhängigkeit von einer Katalysatortemperatur, dem Abgas- bzw. NOx-Rohmassenstrom, einem Beladungszustand des Katalysators, einem Katalysatorzustand im Vergleich zum Frischzustand, einer Temperatur der Brennkraftmaschine und/oder einer Verweildauer im Schichtladebetrieb bzw. Homogen-Magerbetrieb bestimmt wird.
    6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (d) der Schichtladebetrieb bzw. der Homogen-Magerbetrieb nicht gewählt wird, wenn diese Betriebsarten von einer Motorsteuerung unterdrückt werden.
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