EP1331370A1 - Variable valve drive - Google Patents

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Publication number
EP1331370A1
EP1331370A1 EP02100063A EP02100063A EP1331370A1 EP 1331370 A1 EP1331370 A1 EP 1331370A1 EP 02100063 A EP02100063 A EP 02100063A EP 02100063 A EP02100063 A EP 02100063A EP 1331370 A1 EP1331370 A1 EP 1331370A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
valve lift
camshaft
transmission
variable valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02100063A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Figura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Priority to EP02100063A priority Critical patent/EP1331370A1/en
Publication of EP1331370A1 publication Critical patent/EP1331370A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0063—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0031—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of tappet or pushrod length

Definitions

  • the invention relates to a variable valve lift control for an internal combustion engine, containing a camshaft, a first, in contact with the camshaft standing and pivoted lever and a second pivotally mounted lever for contacting a valve to be controlled.
  • the invention further relates to a method for variable control of valve lifts an internal combustion engine, with a first pivotable Lever a camshaft is scanned, and being a second pivotable Lever, which is coupled to the first lever, actuates a valve to be controlled.
  • the speed or the power of internal combustion engines is usually at constant stroke of the cylinder inlet valves by throttling the air supply regulated. This is due to the full opening of the valves even at low levels Speeds relatively high valve actuation forces. Throttling also leads at low speeds to low speeds of the intake Fresh air so that there is poor mixing of fuel and air, which in turn results in high hydrocarbon emissions.
  • valves with variable valve lift have been proposed which, instead of the conventional throttling of the air supply at low Engine speed a small valve lift and at high engine speed one Allow large valve lift.
  • DE 41 12 833 A1 describes a variable valve lift control known in which a camshaft on a first pivotable Lever acts, which with a parallel second pivotable Lever is in contact, the second lever actuating a valve of the engine.
  • the first lever is mounted in a rotationally variable axis, whereby a change in position of the axis of rotation the contact point between the shifts both levers and in this way for a different translation of the cam deflection in an actuating movement of the valve.
  • a disadvantage of this valve lift control is that the position-variable storage the axis of rotation of a lever is complex and only a relatively small Variation of the gear ratio allowed.
  • an object of the present invention was to provide a variable valve lift control, which in a constructive simple structure offers a wide range of gear ratios.
  • the variable valve lift control according to the invention for an internal combustion engine contains a camshaft and two levers with pivoting bearings. The first the lever is in contact with the camshaft while the second lever is intended to be brought into contact with a valve to be controlled become.
  • the valve lift control is characterized in that the first and the second lever indirectly via a transmission element that is movable in two degrees of freedom are coupled.
  • the first degree of freedom of this transmission link enables by definition a movement of the transmission member as well the lever, which is the scanning of the camshaft or the transmission of the camshaft deflection on the valve.
  • the second degree of freedom the movement of the transmission link enables variable positioning of the transmission link, whereby the transmission ratio can be set between the lever movements of your choice.
  • valve lift can be varied because the gear ratio with which the camshaft triggers Pivotal movement of the first lever into a pivotal movement of the second Lever and thus an actuation of the valve is converted by positioning of the transmission link between the two levers can be varied can.
  • the structure of the valve lift control can be relatively simple and robust, because only a separate component, namely the transmission link, must be changeable to adjust the gear ratio. Such a change in position of the transmission link can be done without any problems done over a long distance so that there is a very large range of gear ratios can be adjusted.
  • the second degree of freedom (to set the gear ratio) a shift the transmission link along at least one of the levers.
  • the displacement of the transmission member along the lever shifts the Point of contact between the transmission link and the lever, which is accordingly the lever geometry affects the translation of motion.
  • the second degree of freedom allows (to set the gear ratio) one turn of the Transmission member about a pivot axis, which is preferably parallel to Pivot axis is at least one of the levers.
  • a rotating bearing the transmission link can be structurally very reliable and compact be carried out.
  • the first and the second lever of the valve lift control are preferably parallel arranged to each other. In addition to a compact structure, that a deflection of one lever almost completely into a corresponding one Deflection of the other lever is converted.
  • the transmission link is advantageously in the space between the Swivel axes of the two levers arranged.
  • the distance of the transmission member from one of the pivot axes at the same time means an approach to the other pivot axis, so that in terms of the variation of the gear ratio on the two levers set two effects in the same direction.
  • the distance from the pan axis the first lever means e.g. at the same angular deflection of the first lever an increasingly larger deflection of the transmission link, while at the same time approaching the pivot axis of the second lever an increasingly larger angular deflection with the same deflection of the transmission link means.
  • valve lift control according to the invention has the advantage that the pivot axes of the first and second levers stationary with respect to the internal combustion engine can be trained, although it is not excluded, at Also need to be changed in position.
  • the first lever has two arms formed, one of the arms with the camshaft and the other arm with the transmission link is in contact. Due to the two-armed training of the Lever can be spatially compact with a relatively compact structure better separate from the rest of the valve control.
  • the transmission member is preferably directly or indirectly with the accelerator pedal connected so that its movement along the second degree of freedom - to set the gear ratio between the levers - is controlled by the accelerator pedal.
  • the power output of the engine can thus be used without a Throttle control, resulting in better fuel economy and due better mixing of air and fuel for lower emissions leads to the combustion.
  • the invention further relates to a method for variable control of valve strokes an internal combustion engine, wherein a first pivotable lever a camshaft is scanned and a second pivotable Lever, which is coupled to the first lever, actuates a valve to be controlled.
  • the method is characterized in that a movable in two degrees of freedom transmission link in contact with both levers for variation of the valve stroke is moved along the second degree of freedom such that its point of contact with the first lever and / or with the second lever changed.
  • the movement of the levers becomes variable at different positions tapped or initiated along the lever, which is due the lever geometry directly to a corresponding translation of the movement leads.
  • the transmission link linearly shifted to change the gear ratio.
  • it can also change the gear ratio around an axis of rotation be pivoted. It is particularly advantageous to achieve a very high level to design the transmission element with little or no valve lift, that it can assume a position in which the actuation and thus the rotational movement the first lever through the camshaft only a sliding of the transmission member along the first lever.
  • Figure 1 shows a first embodiment of the valve lift control according to the invention with variable valve lift.
  • a valve lift control is in a known manner the rotation of a camshaft 1 or the deflection of it control cam located in an up and down movement of a valve 5 converted.
  • the valve 5 in the figures only the upper one, out of the cylinder head 6 protruding end of the valve stem and the valve spring 7 shown.
  • the camshaft 1 initially acts on the free end one in contact with the first one, which is pivotally mounted on one side Lever 2.
  • the pivoting movement of the first following the camshaft Lever 2 is raised vertically by it towards a first degree of freedom and transmitted from the movable transmission member or pressure piece 3.
  • the pressure piece 3 in turn gives the movement to a second lever 4 further, which extends parallel to the first lever 2, but the axis of rotation that of the first lever 2 is opposite.
  • the free end of the second Lever 4 rests on the upper end of valve 5 and can therefore apply pressure exert on the valve to open it against the force of the valve spring 7 to move.
  • the pressure piece 3 which can move freely in the vertical direction, can be operated by an accelerator pedal (not shown) controlled along a second degree of freedom horizontally Direction to be shifted.
  • the horizontal position of the pressure piece 3 changes in accordance with the lever geometry of one cam rotation generated stroke of valve 5: one revolution of camshaft 1 generated first on the first lever 2 a certain, always constant angular deflection.
  • the pressure piece 3 picks up the deflection of the first lever 2, wherein the deflection transmitted to the pressure piece 3 in its path length is larger, the farther away from the pivot axis of the first lever 2 the tap he follows.
  • the deflection of the pressure piece 3 is then in a corresponding large deflection movement of the point contacted by the pressure piece 3 of the second lever 4 converted.
  • a larger angular deflection leads meanwhile to a correspondingly larger valve lift of valve 5.
  • Figure 2 shows an alternative embodiment of a valve lift control according to the invention with variable valve lift.
  • the constant compared to Figure 1 Parts are provided with the same reference numbers here and in the other figures and do not need to be explained again.
  • the first lever 22 is designed with two arms and mounted in a pivot axis 26, his left arm in the figure the cam shaft 1 scans.
  • the second pivotable lever 24 is one-sided in one Axis 27 mounted on the engine block. With its free end it lies on the Valve 5 open.
  • the first lever 22 and the second lever 24 are via a pin-shaped transmission member 23 coupled.
  • the transmission member 23 is axially in a guide 25 movable, which is the transmission of the camshaft follow-up movement between the first lever 22 and the second lever 24.
  • the storage 25 of the transmission member 23 is pivotable an axis of rotation that is parallel to the axes of rotation 26 and 27 of the two Levers 22 and 24 lie (i.e. perpendicular to the plane of the drawing).
  • Storage 25 can in turn be coupled to an accelerator pedal, which the said Swiveling movement allowed.
  • a pivoting movement of the bearing 25 changes the point at which the transmission member 23 taps the cam follow-up movement of the first lever 22 transmits this movement to the second lever 24. Due to the Geometric relationships change with the location of the points mentioned also the transmission ratio between the deflections of the levers 22 and 24, the axes of rotation 26 and 27 being possible to reinforce this effect should have a different distance from the axis of rotation of the bearing 25. About the pivoting movement of the bearing element 25 with the transmission member 23, the valve lift can thus be set variably.
  • FIG 3 shows a variant of the valve control according to Figure 2, in which the Pivot axis 37 of the second lever 34 with respect to the transmission link 23 is on the same side as the pivot axis 26 of the first lever 22.
  • Such an arrangement has the structural advantage that the same carrier for the Swivel axes 26 and 27 can be used.
  • one affects Pivotal movement of the transmission member 23 on both levers 22, 34 in the same direction out.
  • the transmission link 23 tapped a relatively large stroke far outside on the first lever 22 and near the pivot axis 37 fed to the second lever 34, where it is on high sensitivity.
  • Figure 4 shows another embodiment of the invention, which as well those of Figures 2 and 3 a pivotally mounted in a bearing 45 pin-shaped transmission member 43.
  • the transmission link 43 is between two on the same side in a pivot axis 46 or 47 mounted, one-armed pivot levers 42 and 44 arranged.
  • This arrangement again has the advantage that there is a rotation of the bearing 45 of the transmission member 43 affects both levers 42, 44 in the same direction.

Abstract

Variable valve lift control for an internal combustion engine comprises a camshaft (1), a first pivoting lever (2) in contact with the camshaft, and a second pivoting lever (4) for contact with a valve (5). The first and the second levers are coupled via a transmission element (3) moving in two degrees of freedom. The first degree of freedom allows movement to scan the camshaft and the second degree of freedom allows positioning of the transmission element to adjust the transmission ratio of the lever movements. An Independent claim is also included for a process for variable control of valve lifts of an internal combustion engine. Preferred Features: The transmission element is displaced along at least one of the levers to adjust the transmission ratio. The transmission element is connected to the gas pedal.

Description

Die Erfindung betrifft eine variable Ventilhubsteuerung für eine Brennkraftmaschine, enthaltend eine Nockenwelle, einen ersten, mit der Nockenwelle in Kontakt stehenden und schwenkbeweglich gelagerten Hebel sowie einen zweiten schwenkbeweglich gelagerten Hebel zur Kontaktierung eines zu steuernden Ventils. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur variablen Steuerung von Ventilhüben einer Brennkraftmaschine, wobei von einem ersten schwenkbeweglichen Hebel eine Nockenwelle abgetastet wird, und wobei ein zweiter schwenkbeweglicher Hebel, der mit dem ersten Hebel gekoppelt ist, ein zu steuerndes Ventil betätigt.The invention relates to a variable valve lift control for an internal combustion engine, containing a camshaft, a first, in contact with the camshaft standing and pivoted lever and a second pivotally mounted lever for contacting a valve to be controlled. The invention further relates to a method for variable control of valve lifts an internal combustion engine, with a first pivotable Lever a camshaft is scanned, and being a second pivotable Lever, which is coupled to the first lever, actuates a valve to be controlled.

Die Drehzahl bzw. die Leistung von Brennkraftmaschinen wird üblicherweise bei gleichbleibendem Hub der Zylindereinlaßventile durch eine Drosselung der Luftzufuhr geregelt. Dies bedingt durch das vollständige Öffnen der Ventile auch bei geringen Drehzahlen relativ hohe Ventil-Betätigungskräfte. Ferner führt die Drosselung bei kleinen Drehzahlen zu geringen Geschwindigkeiten der angesaugten Frischluft, so daß eine schlechte Durchmischung von Kraftstoff und Luft erfolgt, was wiederum hohe Kohlenwasserstoffemissionen zur Folge hat.The speed or the power of internal combustion engines is usually at constant stroke of the cylinder inlet valves by throttling the air supply regulated. This is due to the full opening of the valves even at low levels Speeds relatively high valve actuation forces. Throttling also leads at low speeds to low speeds of the intake Fresh air so that there is poor mixing of fuel and air, which in turn results in high hydrocarbon emissions.

Um diese Probleme zu lösen, sind Ventile mit variablem Ventilhub vorgeschlagen worden, welche anstelle der herkömmlichen Drosselung der Luftzufuhr bei geringer Motordrehzahl einen geringen Ventilhub und bei hoher Motordrehzahl einen großen Ventilhub erlauben. So ist aus der DE 41 12 833 A1 eine variable Ventilhubsteuerung bekannt, bei welcher eine Nockenwelle auf einen ersten schwenkbeweglichen Hebel einwirkt, welcher mit einem parallelen zweiten schwenkbeweglichen Hebel in Kontakt steht, wobei der zweite Hebel ein Ventil des Motors betätigt. Der erste Hebel ist in einer positionsveränderlichen Drehachse gelagert, wobei eine Positionsveränderung der Drehachse den Kontaktpunkt zwischen den beiden Hebeln verschiebt und auf diese Weise für eine unterschiedliche Übersetzung des Nockenausschlages in eine Betätigungsbewegung des Ventils sorgt. Nachteilig an dieser Ventilhubsteuerung ist, daß die positionsveränderliche Lagerung der Drehachse eines Hebels aufwendig ist und nur eine verhältnismäßig kleine Variation des Übersetzungsverhältnisses erlaubt.To solve these problems, valves with variable valve lift have been proposed which, instead of the conventional throttling of the air supply at low Engine speed a small valve lift and at high engine speed one Allow large valve lift. DE 41 12 833 A1 describes a variable valve lift control known in which a camshaft on a first pivotable Lever acts, which with a parallel second pivotable Lever is in contact, the second lever actuating a valve of the engine. The first lever is mounted in a rotationally variable axis, whereby a change in position of the axis of rotation the contact point between the shifts both levers and in this way for a different translation of the cam deflection in an actuating movement of the valve. A disadvantage of this valve lift control is that the position-variable storage the axis of rotation of a lever is complex and only a relatively small Variation of the gear ratio allowed.

Vor diesem Hintergrund bestand eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine variable Ventilhubsteuerung bereitzustellen, welche bei einem konstruktiv einfachen Aufbau eine große Variationsbreite des Übersetzungsverhältnisses bietet.Against this background, an object of the present invention was to provide a variable valve lift control, which in a constructive simple structure offers a wide range of gear ratios.

Diese Aufgabe wird durch eine variable Ventilhubsteuerung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zur variablen Steuerung des Ventilhubes mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.This task is accomplished by a variable valve lift control with the features of claim 1 and by a method for variable control of the valve lift solved with the features of claim 9.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous refinements are contained in the subclaims.

Die erfindungsgemäße variable Ventilhubsteuerung für eine Brennkraftmaschine enthält eine Nockenwelle sowie zwei schwenkbeweglich gelagerte Hebel. Der erste der Hebel steht dabei mit der Nockenwelle in Kontakt, während der zweite Hebel dazu vorgesehen ist, mit einem zu steuernden Ventil in Kontakt gebracht zu werden. Die Ventilhubsteuerung ist dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Hebel mittelbar über ein in zwei Freiheitsgraden bewegliches Übertragungsglied gekoppelt sind. Der erste Freiheitsgrad dieses Übertragungsgliedes ermöglicht dabei definitionsgemäß eine Bewegung des Übertragungsgliedes sowie der Hebel, welche die Abtastung der Nockenwelle beziehungsweise die Übertragung des Nockenwellenausschlages auf das Ventil ermöglicht. Der zweite Freiheitsgrad der Bewegung des Übertragungsgliedes ermöglicht eine variable Positionierung des Übertragungsgliedes, wodurch sich das Übersetzungsverhältnis zwischen den Hebelbewegungen nach Wahl einstellen läßt.The variable valve lift control according to the invention for an internal combustion engine contains a camshaft and two levers with pivoting bearings. The first the lever is in contact with the camshaft while the second lever is intended to be brought into contact with a valve to be controlled become. The valve lift control is characterized in that the first and the second lever indirectly via a transmission element that is movable in two degrees of freedom are coupled. The first degree of freedom of this transmission link enables by definition a movement of the transmission member as well the lever, which is the scanning of the camshaft or the transmission of the camshaft deflection on the valve. The second degree of freedom the movement of the transmission link enables variable positioning of the transmission link, whereby the transmission ratio can be set between the lever movements of your choice.

Mit der beschriebenen Ventilhubsteuerung läßt sich der Ventilhub variieren, da das Übersetzungsverhältnis, mit welchem die von der Nockenwelle ausgelöste Schwenkbewegung des ersten Hebels in eine Schwenkbewegung des zweiten Hebels und damit eine Betätigung des Ventils umgewandelt wird, durch die Positionierung des Übertragungsgliedes zwischen den beiden Hebeln variiert werden kann. Der Aufbau der Ventilhubsteuerung kann dabei verhältnismäßig einfach und robust erfolgen, da lediglich ein separates Bauteil, nämlich das Übertragungsglied, zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses positionsveränderlich sein muß. Eine derartige Positionsveränderung des Übertragungsgliedes kann problemlos über eine weite Strecke erfolgen, so daß sich ein sehr großer Bereich von Übersetzungsverhältnissen einstellen läßt.With the described valve lift control, the valve lift can be varied because the gear ratio with which the camshaft triggers Pivotal movement of the first lever into a pivotal movement of the second Lever and thus an actuation of the valve is converted by positioning of the transmission link between the two levers can be varied can. The structure of the valve lift control can be relatively simple and robust, because only a separate component, namely the transmission link, must be changeable to adjust the gear ratio. Such a change in position of the transmission link can be done without any problems done over a long distance so that there is a very large range of gear ratios can be adjusted.

Bei einer ersten speziellen Ausgestaltung der Ventilhubsteuerung erlaubt der zweite Freiheitsgrad (zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses) eine Verschiebung des Übertragungsgliedes entlang mindestens eines der Hebel. Durch die Verschiebung des Übertragungsgliedes entlang des Hebels verschiebt sich der Kontaktpunkt zwischen dem Übertragungsglied und dem Hebel, was sich entsprechend der Hebelgeometrie auf die Bewegungsübersetzung auswirkt.In a first special embodiment of the valve lift control, the second degree of freedom (to set the gear ratio) a shift the transmission link along at least one of the levers. By the displacement of the transmission member along the lever shifts the Point of contact between the transmission link and the lever, which is accordingly the lever geometry affects the translation of motion.

Bei einer zweiten Ausgestaltung der Ventilhubsteuerung erlaubt der zweite Freiheitsgrad (zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses) eine Drehung des Übertragungsgliedes um eine Schwenkachse, welche vorzugsweise parallel zur Schwenkachse mindestens eines der Hebel liegt. Eine drehbewegliche Lagerung des Übertragungsgliedes kann konstruktiv sehr funktionssicher und räumlich kompakt ausgeführt werden. Durch das Schwenken des Übertragungsgliedes kann dabei dessen Kontaktpunkt mit dem Hebel entlang des Hebels verändert werden, was sich wiederum aufgrund der Hebelgeometrie auf das Übersetzungsverhältnis auswirkt.In a second embodiment of the valve lift control, the second degree of freedom allows (to set the gear ratio) one turn of the Transmission member about a pivot axis, which is preferably parallel to Pivot axis is at least one of the levers. A rotating bearing the transmission link can be structurally very reliable and compact be carried out. By pivoting the transmission link its contact point with the lever is changed along the lever, which in turn affects the gear ratio due to the lever geometry effect.

Vorzugsweise sind der erste und der zweite Hebel der Ventilhubsteuerung parallel zueinander angeordnet. Neben einem kompakten Aufbau läßt sich hierdurch erreichen, daß ein Ausschlag des einen Hebels quasi vollständig in einen entsprechenden Ausschlag des anderen Hebels umgewandelt wird. The first and the second lever of the valve lift control are preferably parallel arranged to each other. In addition to a compact structure, that a deflection of one lever almost completely into a corresponding one Deflection of the other lever is converted.

Das Übertragungsglied ist vorteilhafterweise in dem Raum zwischen den Schwenkachsen der beiden Hebel angeordnet. Bei dieser Anordnung wird erreicht, daß die Entfernung des Übertragungsgliedes von einer der Schwenkachsen gleichzeitig eine Annäherung an die andere Schwenkachse bedeutet, so daß sich in Bezug auf die Variation des Übersetzungsverhältnisses an den beiden Hebeln zwei gleichsinnige Auswirkungen einstellen. Die Entfernung von der Schwenkachse des ersten Hebels bedeutet nämlich z.B. bei derselben Winkelauslenkung des ersten Hebels einen zunehmend größeren Ausschlag des Übertragungsgliedes, während gleichzeitig die Annäherung an die Schwenkachse des zweiten Hebels eine zunehmend größere Winkelauslenkung bei demselben Ausschlag des Übertragungsgliedes bedeutet.The transmission link is advantageously in the space between the Swivel axes of the two levers arranged. With this arrangement it is achieved that the distance of the transmission member from one of the pivot axes at the same time means an approach to the other pivot axis, so that in terms of the variation of the gear ratio on the two levers set two effects in the same direction. The distance from the pan axis the first lever means e.g. at the same angular deflection of the first lever an increasingly larger deflection of the transmission link, while at the same time approaching the pivot axis of the second lever an increasingly larger angular deflection with the same deflection of the transmission link means.

Die erfindungsgemäße Ventilhubsteuerung hat den Vorteil, daß die Schwenkachsen des ersten und zweiten Hebels ortsfest in Bezug auf die Brennkraftmaschine ausgebildet werden können, wenngleich es nicht ausgeschlossen ist, diese bei Bedarf auch positionsveränderlich auszugestalten.The valve lift control according to the invention has the advantage that the pivot axes of the first and second levers stationary with respect to the internal combustion engine can be trained, although it is not excluded, at Also need to be changed in position.

Gemäß einer Weiterbildung der Ventilhubsteuerung ist der erste Hebel zweiarmig ausgebildet, wobei einer der Arme mit der Nockenwelle und der andere Arm mit dem Übertragungsglied in Kontakt steht. Durch die zweiarmige Ausbildung des Hebels läßt sich bei verhältnismäßig kompaktem Aufbau die Nockenwelle räumlich von der restlichen Ventilsteuerung besser trennen.According to a development of the valve lift control, the first lever has two arms formed, one of the arms with the camshaft and the other arm with the transmission link is in contact. Due to the two-armed training of the Lever can be spatially compact with a relatively compact structure better separate from the rest of the valve control.

Das Übertragungsglied steht vorzugsweise mit dem Gaspedal mittelbar oder unmittelbar in Verbindung, so daß dessen Bewegung entlang des zweiten Freiheitsgrades - zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Hebeln - durch das Gaspedal gesteuert wird. Dies bedeutet, daß über das Gaspedal der Ventilhub und damit die angesaugte Luftmenge in der Brennkraftmaschine variiert werden kann. Die Leistungsabgabe des Motors läßt sich somit ohne Einsatz einer Drosselklappe steuern, was zu einer besseren Kraftstoffausnutzung und aufgrund einer besseren Durchmischung von Luft und Kraftstoff zu geringeren Emissionen bei der Verbrennung führt. The transmission member is preferably directly or indirectly with the accelerator pedal connected so that its movement along the second degree of freedom - to set the gear ratio between the levers - is controlled by the accelerator pedal. This means that the accelerator pedal Valve stroke and thus the amount of air drawn into the internal combustion engine varies can be. The power output of the engine can thus be used without a Throttle control, resulting in better fuel economy and due better mixing of air and fuel for lower emissions leads to the combustion.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur variablen Steuerung von Ventilhüben einer Brennkraftmaschine, wobei von einem ersten schwenkbeweglichen Hebel eine Nockenwelle abgetastet wird und wobei ein zweiter schwenkbeweglicher Hebel, der mit dem ersten Hebel gekoppelt ist, ein zu steuerndes Ventil betätigt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß ein in zwei Freiheitsgraden bewegliches, mit beiden Hebeln in Kontakt stehendes Übertragungsglied zur Variation des Ventilhubes entlang des zweiten Freiheitsgrades derart bewegt wird, daß sich sein Kontaktpunkt mit dem ersten Hebel und/oder mit dem zweiten Hebel verändert. Die Bewegung der Hebel wird somit variabel an verschiedenen Positionen entlang des Hebels abgegriffen beziehungsweise eingeleitet, was aufgrund der Hebelgeometrie unmittelbar zu einer entsprechenden Übersetzung der Bewegung führt.The invention further relates to a method for variable control of valve strokes an internal combustion engine, wherein a first pivotable lever a camshaft is scanned and a second pivotable Lever, which is coupled to the first lever, actuates a valve to be controlled. The method is characterized in that a movable in two degrees of freedom transmission link in contact with both levers for variation of the valve stroke is moved along the second degree of freedom such that its point of contact with the first lever and / or with the second lever changed. The movement of the levers becomes variable at different positions tapped or initiated along the lever, which is due the lever geometry directly to a corresponding translation of the movement leads.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird das Übertragungsglied zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses linear verschoben. Alternativ kann es zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses auch um eine Drehachse geschwenkt werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei zur Erzielung eines sehr kleinen oder gar keines Ventilhubes das Übertragungsglied so auszugestalten, daß es eine Position einnehmen kann, bei der die Betätigung und damit Drehbewegung des ersten Hebels durch die Nockenwelle nur ein Gleiten des Übertragungsgliedes entlang des ersten Hebels hervorruft.According to a preferred embodiment of the method, the transmission link linearly shifted to change the gear ratio. alternative it can also change the gear ratio around an axis of rotation be pivoted. It is particularly advantageous to achieve a very high level to design the transmission element with little or no valve lift, that it can assume a position in which the actuation and thus the rotational movement the first lever through the camshaft only a sliding of the transmission member along the first lever.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren beispielhaft näher erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1
die wesentlichen Elemente einer variablen Ventilhubsteuerung mit einem linear verschiebbaren Druckstück als Übertragungsglied;
Fig. 2
eine zweite Ausgestaltung einer variablen Ventilhubsteuerung mit einem zweiarmigen ersten Hebel und einem drehbeweglich gelagerten Übertragungsglied;
Fig. 3
eine Ausgestaltung einer Ventilhubsteuerung entsprechend Figur 2, wobei der erste und der zweite Hebel auf der gleichen Seite in Bezug auf das Übertragungsglied angeordnet sind; und
Fig. 4
eine dritte Ausgestaltung einer Ventilhubsteuerung mit zwei einarmigen Hebeln und einem schwenkbeweglichen Übertragungsglied.
The invention is explained in more detail below using the figures as an example.
Show it:
Fig. 1
the essential elements of a variable valve lift control with a linearly displaceable pressure piece as a transmission element;
Fig. 2
a second embodiment of a variable valve lift control with a two-armed first lever and a rotatably mounted transmission member;
Fig. 3
an embodiment of a valve lift control according to Figure 2, wherein the first and the second lever are arranged on the same side with respect to the transmission member; and
Fig. 4
a third embodiment of a valve lift control with two one-armed levers and a pivotable transmission member.

Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventilhubsteuerung mit variablem Ventilhub. Bei einer Ventilhubsteuerung wird in bekannter Weise die Drehung einer Nockenwelle 1 beziehungsweise der Ausschlag der darauf befindlichen Steuernocken in eine Auf- und Abbewegung eines Ventils 5 umgewandelt. Von dem Ventil 5 ist in den Figuren jeweils nur das obere, aus dem Zylinderkopf 6 herausragende Ende des Ventilschaftes sowie die Ventilfeder 7 dargestellt.Figure 1 shows a first embodiment of the valve lift control according to the invention with variable valve lift. In a valve lift control is in a known manner the rotation of a camshaft 1 or the deflection of it control cam located in an up and down movement of a valve 5 converted. Of the valve 5 in the figures, only the upper one, out of the cylinder head 6 protruding end of the valve stem and the valve spring 7 shown.

Wie in Figur 1 erkennbar, wirkt die Nockenwelle 1 zunächst auf das freie Ende eines mit dieser in Kontakt stehenden, einseitig schwenkbeweglich gelagerten ersten Hebels 2. Die der Nockenwelle folgende Schwenkbewegung dieses ersten Hebels 2 wird von ihm auf ein in Richtung eines ersten Freiheitsgrades vertikal auf und ab bewegliches Übertragungsglied beziehungsweise Druckstück 3 übertragen. Das Druckstück 3 gibt die Bewegung seinerseits an einen zweiten Hebel 4 weiter, welcher sich parallel zum ersten Hebel 2 erstreckt, dessen Drehachse jedoch derjenigen des ersten Hebels 2 gegenüberliegt. Das freie Ende des zweiten Hebels 4 liegt auf dem oberen Ende des Ventils 5 auf und kann somit einen Druck auf das Ventil ausüben, um dieses gegen die Kraft der Ventilfeder 7 in eine Offenstellung zu bewegen.As can be seen in Figure 1, the camshaft 1 initially acts on the free end one in contact with the first one, which is pivotally mounted on one side Lever 2. The pivoting movement of the first following the camshaft Lever 2 is raised vertically by it towards a first degree of freedom and transmitted from the movable transmission member or pressure piece 3. The pressure piece 3 in turn gives the movement to a second lever 4 further, which extends parallel to the first lever 2, but the axis of rotation that of the first lever 2 is opposite. The free end of the second Lever 4 rests on the upper end of valve 5 and can therefore apply pressure exert on the valve to open it against the force of the valve spring 7 to move.

Das in vertikaler Richtung frei bewegliche Druckstück 3 kann von einem Gaspedal (nicht dargestellt) kontrolliert entlang eines zweiten Freiheitsgrades in horizontaler Richtung verschoben werden. Mit der horizontalen Position des Druckstückes 3 verändert sich dabei entsprechend der Hebelgeometrie der von einer Nockenumdrehung erzeugte Hub des Ventils 5: Eine Umdrehung der Nockenwelle 1 erzeugt zunächst am ersten Hebel 2 eine bestimmte, stets gleichbleibende Winkelauslenkung. Das Druckstück 3 greift die Auslenkung des ersten Hebels 2 ab, wobei die auf das Druckstück 3 übertragene Auslenkung in ihrer Weglänge um so größer ist, je weiter entfernt von der Schwenkachse des ersten Hebels 2 der Abgriff erfolgt. Die Auslenkung des Druckstückes 3 wird anschließend in eine entsprechend große Ausschlagsbewegung der vom Druckstück 3 kontaktierten Stelle des zweiten Hebels 4 umgewandelt. Je näher das Druckstück 3 den zweiten Hebel 4 an seiner Schwenkachse kontaktiert, um so größer wird der resultierende Winkelausschlag des zweiten Hebels 4 sein. Ein größerer Winkelausschlag führt indes zu einem entsprechend größeren Ventilhub des Ventils 5.The pressure piece 3, which can move freely in the vertical direction, can be operated by an accelerator pedal (not shown) controlled along a second degree of freedom horizontally Direction to be shifted. With the horizontal position of the pressure piece 3 changes in accordance with the lever geometry of one cam rotation generated stroke of valve 5: one revolution of camshaft 1 generated first on the first lever 2 a certain, always constant angular deflection. The pressure piece 3 picks up the deflection of the first lever 2, wherein the deflection transmitted to the pressure piece 3 in its path length is larger, the farther away from the pivot axis of the first lever 2 the tap he follows. The deflection of the pressure piece 3 is then in a corresponding large deflection movement of the point contacted by the pressure piece 3 of the second lever 4 converted. The closer the pressure piece 3 to the second lever 4 contacted on its pivot axis, the larger the resulting Angular deflection of the second lever 4. A larger angular deflection leads meanwhile to a correspondingly larger valve lift of valve 5.

Figur 2 zeigt eine alternative Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Ventilhubsteuerung mit variablem Ventilhub. Die gegenüber Figur 1 gleichbleibenden Teile sind hier sowie in den übrigen Figuren mit gleichen Bezugsziffern versehen und müssen nicht erneut erläutert werden.Figure 2 shows an alternative embodiment of a valve lift control according to the invention with variable valve lift. The constant compared to Figure 1 Parts are provided with the same reference numbers here and in the other figures and do not need to be explained again.

Bei der Anordnung nach Figur 2 ist der erste Hebel 22 zweiarmig ausgebildet und in einer Schwenkachse 26 gelagert, wobei sein in der Figur linker Arm die Nokkenwelle 1 abtastet. Der zweite schwenkbewegliche Hebel 24 ist einseitig in einer Achse 27 am Motorblock gelagert. Mit seinem freien Ende liegt dieser auf dem Ventil 5 auf.In the arrangement according to FIG. 2, the first lever 22 is designed with two arms and mounted in a pivot axis 26, his left arm in the figure the cam shaft 1 scans. The second pivotable lever 24 is one-sided in one Axis 27 mounted on the engine block. With its free end it lies on the Valve 5 open.

Der erste Hebel 22 und der zweite Hebel 24 sind über ein stiftförmiges Übertragungsglied 23 gekoppelt. Das Übertragungsglied 23 ist dabei axial in einer Führung 25 beweglich, was die Übertragung der Nockenwellen-Folgebewegung zwischen dem ersten Hebel 22 und dem zweiten Hebel 24 ermöglicht. Darüber hinaus erfolgt die Lagerung 25 des Übertragungsgliedes 23 schwenkbeweglich um eine Drehachse, die parallel zu den Drehachsen 26 beziehungsweise 27 der beiden Hebel 22 und 24 liegt (d.h. senkrecht zur Zeichenebene). Die Lagerung 25 kann wiederum mit einem Gaspedal gekoppelt sein, welches die genannte Schwenkbewegung erlaubt.The first lever 22 and the second lever 24 are via a pin-shaped transmission member 23 coupled. The transmission member 23 is axially in a guide 25 movable, which is the transmission of the camshaft follow-up movement between the first lever 22 and the second lever 24. Furthermore the storage 25 of the transmission member 23 is pivotable an axis of rotation that is parallel to the axes of rotation 26 and 27 of the two Levers 22 and 24 lie (i.e. perpendicular to the plane of the drawing). Storage 25 can in turn be coupled to an accelerator pedal, which the said Swiveling movement allowed.

Eine Schwenkbewegung der Lagerung 25 verändert den Punkt, an dem das Übertragungsglied 23 die Nocken-Folgebewegung des ersten Hebels 22 abgreift beziehungsweise diese Bewegung auf den zweiten Hebel 24 überträgt. Aufgrund der geometrischen Verhältnisse verändert sich mit der Lage der genannten Punkte auch das Übersetzungsverhältnis zwischen den Ausschlägen der Hebel 22 und 24, wobei zur Verstärkung dieses Effektes die Drehachsen 26 und 27 möglichst unterschiedlichen Abstand von der Drehachse der Lagerung 25 haben sollten. Über die Schwenkbewegung des Lagerelementes 25 mit dem Übertragungsglied 23 kann somit der Ventilhub variabel eingestellt werden.A pivoting movement of the bearing 25 changes the point at which the transmission member 23 taps the cam follow-up movement of the first lever 22 transmits this movement to the second lever 24. Due to the Geometric relationships change with the location of the points mentioned also the transmission ratio between the deflections of the levers 22 and 24, the axes of rotation 26 and 27 being possible to reinforce this effect should have a different distance from the axis of rotation of the bearing 25. About the pivoting movement of the bearing element 25 with the transmission member 23, the valve lift can thus be set variably.

Figur 3 zeigt eine Variante der Ventilsteuerung gemäß Figur 2, bei der die Schwenkachse 37 des zweiten Hebels 34 in Bezug auf das Übertragungsglied 23 auf derselben Seite liegt wie die Schwenkachse 26 des ersten Hebels 22. Eine derartige Anordnung hat konstruktiv den Vorteil, daß derselbe Träger für die Schwenkachsen 26 und 27 verwendet werden kann. Ferner wirkt sich eine Schwenkbewegung des Übertragungsgliedes 23 an beiden Hebeln 22, 34 gleichsinnig aus. Zum Beispiel wird in der dargestellten Position des Übertragungsgliedes 23 weit außen am ersten Hebel 22 ein verhältnismäßig großer Hub abgegriffen und nahe der Schwenkachse 37 dem zweiten Hebel 34 zugeführt, wo er auf eine hohe Empfindlichkeit trifft.Figure 3 shows a variant of the valve control according to Figure 2, in which the Pivot axis 37 of the second lever 34 with respect to the transmission link 23 is on the same side as the pivot axis 26 of the first lever 22. Eine Such an arrangement has the structural advantage that the same carrier for the Swivel axes 26 and 27 can be used. Furthermore, one affects Pivotal movement of the transmission member 23 on both levers 22, 34 in the same direction out. For example, in the position shown the transmission link 23 tapped a relatively large stroke far outside on the first lever 22 and near the pivot axis 37 fed to the second lever 34, where it is on high sensitivity.

Figur 4 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung, welche ebenso wie diejenigen der Figuren 2 und 3 ein schwenkbeweglich in einem Lager 45 gelagertes stiftförmiges Übertragungsglied 43 aufweist. Das Übertragungsglied 43 ist zwischen zwei an der gleichen Seite in einer Schwenkachse 46 beziehungsweise 47 gelagerten, einarmigen Schwenkhebeln 42 und 44 angeordnet. Diese Anordnung hat wiederum den Vorteil, daß sich eine Drehung der Lagerung 45 des Übertragungsgliedes 43 an beiden Hebeln 42, 44 gleichsinnig auswirkt.Figure 4 shows another embodiment of the invention, which as well those of Figures 2 and 3 a pivotally mounted in a bearing 45 pin-shaped transmission member 43. The transmission link 43 is between two on the same side in a pivot axis 46 or 47 mounted, one-armed pivot levers 42 and 44 arranged. This arrangement again has the advantage that there is a rotation of the bearing 45 of the transmission member 43 affects both levers 42, 44 in the same direction.

Claims (10)

Variable Ventilhubsteuerung für eine Brennkraftmaschine, enthaltend a) eine Nockenwelle (1); b) einen ersten, mit der Nockenwelle in Kontakt stehenden, schwenkbeweglich gelagerten Hebel (2, 22, 42); c) einen zweiten schwenkbeweglich gelagerten Hebel (4, 24, 34, 44) zur Kontaktierung eines zu steuernden Ventils (5),    dadurch gekennzeichnet, daß
   der erste und der zweite Hebel über ein in zwei Freiheitsgraden bewegliches Übertragungsglied (3, 23, 43) gekoppelt sind, wobei der erste Freiheitsgrad eine Bewegung zur Abtastung der Nockenwelle ermöglicht und wobei der zweite Freiheitsgrad eine wahlweise Positionierung des Übertragungsgliedes zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses der Hebelbewegungen erlaubt.Containing variable valve lift control for an internal combustion engine a) a camshaft (1); b) a first, pivotally mounted lever (2, 22, 42) in contact with the camshaft; c) a second pivotally mounted lever (4, 24, 34, 44) for contacting a valve (5) to be controlled, characterized in that
the first and the second lever are coupled via a transmission element (3, 23, 43) which is movable in two degrees of freedom, the first degree of freedom allowing movement for scanning the camshaft and the second degree of freedom an optional positioning of the transmission element for setting the transmission ratio of the lever movements allowed. Variable Ventilhubsteuerung nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet, daß
   das Übertragungsglied (3) zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses entlang mindestens eines der Hebel (2, 4) verschoben werden kann. Variable valve lift control according to claim 1,
characterized in that
the transmission member (3) can be moved along at least one of the levers (2, 4) to set the transmission ratio. Variable Ventilhubsteuerung nach Anspruch 1 oder 2,
   dadurch gekennzeichnet, daß
   das Übertragungsglied (23, 43) zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses drehbeweglich um eine Schwenkachse ist, die vorzugsweise parallel zur Schwenkachse (26, 27, 37, 46, 47) mindestens eines Hebels (22, 24, 34, 42, 44) liegt.Variable valve lift control according to claim 1 or 2,
characterized in that
the transmission member (23, 43) for setting the transmission ratio is rotatable about a pivot axis which is preferably parallel to the pivot axis (26, 27, 37, 46, 47) of at least one lever (22, 24, 34, 42, 44). Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
   dadurch gekennzeichnet, daß
   der erste (2, 22, 42) und der zweite Hebel (4, 24, 34, 44) im Wesentlichen parallel angeordnet sind.Variable valve lift control according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
the first (2, 22, 42) and the second lever (4, 24, 34, 44) are arranged substantially in parallel. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
   dadurch gekennzeichnet, daß
   das Übertragungsglied (3, 23) zwischen den Schwenkachsen (26, 27) der beiden Hebel (2, 4, 22, 24) angeordnet ist.Variable valve lift control according to one of claims 1 to 4,
characterized in that
the transmission member (3, 23) is arranged between the pivot axes (26, 27) of the two levers (2, 4, 22, 24). Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
   dadurch gekennzeichnet, daß
   der erste (2, 22, 42) und der zweite Hebel (4, 24, 34, 44) in ortsfesten Schwenkachsen (26, 27, 37, 46, 47) gelagert sind.Variable valve lift control according to one of claims 1 to 5,
characterized in that
the first (2, 22, 42) and the second lever (4, 24, 34, 44) are mounted in fixed pivot axes (26, 27, 37, 46, 47). Variable Ventilsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
   dadurch gekennzeichnet, daß
   der erste Hebel (22) zweiarmig ist, wobei ein Arm mit der Nockenwelle (1) und der andere Arm mit dem Übertragungsglied (23) in Kontakt steht. Variable valve control according to one of claims 1 to 6,
characterized in that
the first lever (22) has two arms, one arm being in contact with the camshaft (1) and the other arm in contact with the transmission member (23). Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
   dadurch gekennzeichnet, daß
   das Übertragungsglied (3, 23, 43) mit dem Gaspedal in Verbindung steht.Variable valve lift control according to one of claims 1 to 7,
characterized in that
the transmission link (3, 23, 43) is connected to the accelerator pedal. Verfahren zur variablen Steuerung von Ventilhüben (5) einer Brennkraftmaschine, wobei a) von einem ersten schwenkbeweglichen Hebel (2, 22, 42) eine Nokkenwelle (1) abgetastet wird, b) ein zweiter schwenkbeweglicher Hebel (4, 24, 34, 44), der mit dem ersten Hebel gekoppelt ist, ein zu steuerndes Ventil (5) betätigt,    dadurch gekennzeichnet, daß
   ein in zwei Freiheitsgraden bewegliches, mit beiden Hebeln in Kontakt stehendes Übertragungsglied (3, 23, 43) zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Hebeln derart bewegt wird, dass sich dessen Kontaktpunkt mit dem ersten Hebel und/oder mit dem zweiten Hebel verändert.Method for variable control of valve strokes (5) of an internal combustion engine, wherein a) a camshaft (1) is scanned by a first pivotable lever (2, 22, 42), b) a second pivotable lever (4, 24, 34, 44), which is coupled to the first lever, actuates a valve (5) to be controlled, characterized in that
a transmission member (3, 23, 43) which is movable in two degrees of freedom and is in contact with both levers is moved to change the transmission ratio between the levers in such a way that its contact point with the first lever and / or with the second lever changes. Verfahren nach Anspruch 9,
   dadurch gekennzeichnet, daß
   das Übertragungsglied (3, 23, 43) linear verschoben und/oder dass dieses geschwenkt wird.Method according to claim 9,
characterized in that
the transmission element (3, 23, 43) is linearly displaced and / or that it is pivoted.
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