EP1330996A2 - Massage device - Google Patents

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EP1330996A2
EP1330996A2 EP02028390A EP02028390A EP1330996A2 EP 1330996 A2 EP1330996 A2 EP 1330996A2 EP 02028390 A EP02028390 A EP 02028390A EP 02028390 A EP02028390 A EP 02028390A EP 1330996 A2 EP1330996 A2 EP 1330996A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
massage
cams
rockers
eccentric shaft
massage device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02028390A
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German (de)
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EP1330996A3 (en
Inventor
Oliver Scheib
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Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1330996A2 publication Critical patent/EP1330996A2/en
Publication of EP1330996A3 publication Critical patent/EP1330996A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/001Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for without substantial movement between the skin and the device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1657Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676Pivoting
    • A61H2201/1678Means for angularly oscillating massage elements

Definitions

  • the invention relates to a massage device with moving massage cams.
  • Such massage devices are known, for example, as handheld devices.
  • the cams are arranged on a disc, which in Vibrations or slight vibrations can be offset. These vibrations or vibrations are applied to the body part to be massaged via the cams transferred and have a certain massage effect.
  • the invention has the advantage that the phase-shifted drive Swing the massage cams towards and away from each other are.
  • the tissue processed with the massager is not only loosened by vibrations but the massage effect is also by Squeeze and stretch the one located between the massage cams Tissue reached. This has a significantly greater depth effect in terms of to the desired relaxation of tissue or tension in muscles.
  • the rockers it has proven to be advantageous for the rockers to be essentially
  • the massage cams then at the ends the legs of the U-shaped wings are arranged. This can be a continuous kneading of tissue with a correspondingly deep loosening effect can be achieved.
  • a guide for the rockers is provided parallel to the eccentric shaft, which contributes to the stability of the device.
  • This guidance serves in particular but to lead the wings.
  • the stability can also, for example can be achieved by a separate element. However, these two are preferred Realize functions with one element.
  • the guidance is also not necessary parallel to the eccentric shaft. With a curved course could different "deflections" of the guided swing arms can be achieved.
  • the rockers preferably rest on the eccentric. This can be achieved that the wings don't just produce a back and forth motion but also a progression or hiking of the massager over the tissue to be massaged is reached.
  • a massage device designed in this way is to be put on his back by a user.
  • the device By means of the Shoulder strap, the device is standing on the bracket by the user his shoulders hung and then when the user is on his stomach the massager is in the correct position over his back to the carry out the desired massage and work your way along the back.
  • the massage cams can be arranged on a curved surface. This can also be achieved, for example, that the leadership and / or the Eccentric shaft are flexible in themselves to adapt the massage device accordingly to one or different bodies.
  • the Flexibility of the eccentric shaft is z. B. by gimbals or universal joints to reach.
  • FIG. 1 two rockers 1, 2 arranged side by side can be seen Massager.
  • Each of these wings for example made of wood, plastic or can also consist of metal, has two massage cams 3 to 6, whereby they each have a U-shaped basic shape.
  • the massage cams 3 to 6 are each at the ends of the legs of the U-shaped Body arranged.
  • the cams can either be in one piece on the U-shaped Swing arm can be molded or are separate elements, for example formed from (hard) rubber or wood etc. and then to the swingarm stated.
  • the wings sit with their middle area, which corresponds to the base of the U, on an eccentric shaft 7.
  • the Eccentric 8, 9 of the eccentric shaft in the example shown here by 180 ° to each other mounted on the eccentric shaft 7 so that the rockers 1 and 2 are driven out of phase with each other when the eccentric shaft 7 rotates.
  • An offset of 180 ° as described here can be regarded as optimal. The desired effects can also be achieved with other offset angles to reach.
  • a rod-shaped runs parallel to the eccentric shaft 7 Guide 10 by the wings 1, 2 with a fork-shaped Recording 11 is encompassed.
  • a curved not shown here A different deflection of the wings is achieved in the course of the guidance, resulting in massage effects that vary over the width of the massager can lead.
  • the pair previously described with reference to FIG. 1 is side by side arranged wings shown in the view from the side, wherein from the working direction or direction of movement of the device as after going out in front.
  • Figure 3 is the sequence of movements of the couple shown in Figure 2 of swing arms with massage cams can be recognized by a revolution of the eccentric shaft of 360 °.
  • the front eccentric 9 is in its maximum lower position, which means that the adjacent eccentric 8 offset by 180 ° in its maximum upper position. This also means that on this Eccentric swing arms 2 and 1 in their most lowered or are the most elevated position.
  • the eccentric shaft 7 rotates accordingly between FIG. 3A and FIG. 3B arrow 12 through 90 ° clockwise. Because the above the eccentric shaft 7 seated guide 10 does not change its position, is thereby the front swing arm 2, the guide 10 with her in the here shown Example encompasses fork-shaped receptacle 11, in the image shown pivoted to the left, the massage cam 6 being raised while the massage cam 4 is lowered and at the same time is moved to the left. Since by rotating the eccentric shaft 7, the eccentric 8 at the same time which the other rocker 1 sits, is rotated by 90 °, the one shown here Drawing rear swing arm 1 is simultaneously pivoted to the right. Since this rocker 1 with its receptacle 11 in its position fixed guide 10 engages, the rocker 1 of the massage cams 3 raised, while the massage cam 5 lowered and moved to the right becomes.
  • FIG. 4 shows a corresponding massage device with a large number of side by side arranged wings shown.
  • the leadership 10 has at its ends and in the middle of bearing elements 13, which extend down from the guide 10 in the example shown here.
  • the eccentric shaft 7 At the The lower end of these bearing elements 13 is the eccentric shaft 7, which is hidden here stored and is driven by one or two electric motors, which are here shown example in handles 14, which are in axial extension the eccentric shaft 7 are.
  • a manual can also be carried out via these handles 14 Perform the massager.
  • both the motors and the handles are provided in any other place be that which are readily apparent to a person skilled in the art.
  • the guide 10 goes without saying can also be formed by a U-shaped rail into which the wings would then intervene with appropriate fingers.
  • Also in the example shown here can be designed as a fork-shaped receptacle 11 are formed by an elongated hole.
  • the Swing e.g. can also be formed only as elongated fingers, the ends provided with the massage cams the movement described above towards each other and away from each other.
  • the massage device shown in FIG. 4 can, as can be seen in FIG. 5 is also to be provided with a bracket 15.
  • this bracket 15 is the device shown in Figure 4 via a bracket 16 with a Sliding shoe 17 coupled, on two parallel sliding rods 18 of the bracket 15 is seated.
  • two parallel slide bars there is, for example, an elliptical or some other form Rod shape in the context of this invention.
  • the massager works with those that occur during massaging Steps along the slide rods 18 and can, for example, over the back of a person to be massaged.
  • a shoulder bracket 19 is mounted on the upper end of the bracket 15. With This is the device in its rest position on the shoulders of the massaged Person hung up and when this is then on his stomach , the massager is precisely aligned when the slide rods essentially parallel to the backbone of the person to be massaged run.
  • the slide rods 18 have stops at their ends are to be provided, which act on a switch in the slide shoe 17. If the slide shoe 17 hits a stop with this switch then the massager is driven in the opposite direction, thereby massaging the back several times in succession in different Directions is possible.
  • the massage cams are essentially on a flat plane. But it is also possible to use the eccentric shaft and the guide to be flexible, which means that the massage cams on a curved Come to rest and thus lie on the back of a person to be treated Can customize person.
  • the eccentric shaft would be over, for example to design a large number of universal joints accordingly flexibly.

Abstract

The massage appliance, with moving massage cams, has paired rockers with the cams at their ends. The cams are moved with a phase shift against each other, by the U-shaped rockers driven by an eccentric shaft. A holder (15) with a shoulder stirrup (19) is parallel to the swing direction of the rockers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Massagegerät mit sich bewegenden Massagenocken.The invention relates to a massage device with moving massage cams.

Derartige Massagegeräte sind zum Beispiel als Handgeräte bekannt. Bei derartigen bekannten Geräten sind die Nocken auf einer Scheibe angeordnet, die in Vibrationen oder leichte Schwingungen versetzt werden kann. Diese Vibrationen oder Schwingungen werden über die Nocken auf den zu massierenden Körperteil übertragen und haben dabei eine gewisse Massagewirkung.Such massage devices are known, for example, as handheld devices. With such known devices, the cams are arranged on a disc, which in Vibrations or slight vibrations can be offset. These vibrations or vibrations are applied to the body part to be massaged via the cams transferred and have a certain massage effect.

Diese Massagewirkung ist in ihrer Wirkung aber relativ beschränkt und bewirkt insbesondere keine wirklich in die Tiefe gehende Lockerung.The effect of this massage is relatively limited and effective especially no really deep loosening.

Unter diesem Aspekt stellt sich die Aufgabe, ein Massagegerät anzugeben, mit dem eine stärker in die Tiefe gehende Massagewirkung erreicht werden kann.With this in mind, the task of specifying a massage device also arises which can achieve a more in-depth massage effect.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass sich die Massagenocken an Enden von wenigstens paarweise vorhandenen und nebeneinander angeordneten Schwingen befinden, die zueinander phasenversetzt antreibbar sind.This object is achieved in that the massage cams at the ends of at least pairs and arranged side by side Swing are located that are driven out of phase with each other.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass über den phasenversetzten Antrieb der Schwingen die Massagenocken aufeinander zu und voneinander weg zu bewegen sind. Das mit dem Massagegerät bearbeitete Gewebe wird somit nicht nur durch Vibrationen gelockert sondern die Massagewirkung wird auch durch ein Zusammendrücken und Strecken des zwischen den Massagenocken befindlichen Gewebes erreicht. Dies hat eine erhebliche größere Tiefenwirkung im Hinblick auf die erwünschte Lockerung von Gewebe bzw. Verspannungen in Muskeln. The invention has the advantage that the phase-shifted drive Swing the massage cams towards and away from each other are. The tissue processed with the massager is not only loosened by vibrations but the massage effect is also by Squeeze and stretch the one located between the massage cams Tissue reached. This has a significantly greater depth effect in terms of to the desired relaxation of tissue or tension in muscles.

Insbesondere hat es sich dabei als günstig erwiesen, die Schwingen im wesentlichen U-förmig auszugestalten, wobei die Massagenocken dann an den Enden der Schenkel der U-förmigen Schwingen angeordnet sind. Dadurch kann ein kontinuierliches Kneten von Gewebe mit einer entsprechend tiefen Lockerungswirkung erreicht werden.In particular, it has proven to be advantageous for the rockers to be essentially To design a U-shape, the massage cams then at the ends the legs of the U-shaped wings are arranged. This can be a continuous kneading of tissue with a correspondingly deep loosening effect can be achieved.

Insbesondere, indem die Schwingen über Exzenterwellen kontinuierlich schwingend angetrieben werden, erhält man ein gleichmäßiges, nicht ruckweises Arbeiten des Massagegerätes, wodurch eine besonders gute Massagewirkung erreicht wird, die von einer zu massierenden Person als angenehm empfunden wird.In particular, by swinging the rockers continuously via eccentric shafts driven, you get a smooth, non-jerky work of the massage device, whereby a particularly good massage effect is achieved is perceived as pleasant by a person to be massaged becomes.

Parallel zur Exzenterwelle ist dabei eine Führung für die Schwingen vorgesehen, die zur Stabilität des Gerätes beiträgt. Insbesondere dient diese Führung aber dazu, die Schwingen zu führen. Die Stabilität kann beispielsweise auch durch ein separates Element erreicht werden. Bevorzugt ist aber, diese beiden Funktionen mit einem Element zu realisieren. Die Führung ist auch nicht notwendigerweise parallel zur Exzenterwelle. Bei einem gebogenen Verlauf könnten unterschiedliche "Ausschläge" der geführten Schwingen erreicht werden.A guide for the rockers is provided parallel to the eccentric shaft, which contributes to the stability of the device. This guidance serves in particular but to lead the wings. The stability can also, for example can be achieved by a separate element. However, these two are preferred Realize functions with one element. The guidance is also not necessary parallel to the eccentric shaft. With a curved course could different "deflections" of the guided swing arms can be achieved.

Vorzugsweise sitzen die Schwingen auf dem Exzenter auf. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Schwingen nicht nur eine Hin- und Herbewegung erzeugen sondern auch ein Fortschreiten bzw. Wandern des Massagegerätes über das zu massierende Gewebe erreicht wird.The rockers preferably rest on the eccentric. This can be achieved that the wings don't just produce a back and forth motion but also a progression or hiking of the massager over the tissue to be massaged is reached.

Vorzugsweise wird hierbei auch vorgeschlagen, eine parallel zur Erstreckungsrichtung der Schwingen und damit zu deren Bewegungsrichtung verlaufende Halterung vorzusehen, an der das Massagegerät sich dann geführt entlangarbeiten kann.It is also preferably proposed here to be parallel to the direction of extension the wings and thus their direction of movement Provide bracket on which the massager then work along guided can.

Für diese Halterung kann vorgesehen sein, sie mit einem Schulterbügel zu versehen. Damit kann erreicht werden, dass ein so ausgebildetes Massagegerät durch einen Benutzer selbst auf seinem Rücken aufzulegen ist. Mittels des Schulterbügels wird das Gerät an der Halterung im Stehen von dem Benutzer an seinen Schultern aufgehängt und wenn sich der Benutzer dann auf den Bauch legt, ist das Massagegerät in der richtigen Position über seinem Rücken, um die gewünschte Massage vorzunehmen und sich dabei entlang des Rückens vorzuarbeiten.For this holder it can be provided to provide it with a shoulder bracket. It can thus be achieved that a massage device designed in this way is to be put on his back by a user. By means of the Shoulder strap, the device is standing on the bracket by the user his shoulders hung and then when the user is on his stomach the massager is in the correct position over his back to the carry out the desired massage and work your way along the back.

Um dabei den Rücken über seine gesamte Breite gut massieren zu können, können die Massagenocken auf einer gewölbten Fläche angeordnet sein. Dies ist beispielsweise auch dadurch zu erreichen, dass die Führung und/oder die Exzenterwelle in sich flexibel sind, um eine entsprechende Anpassung des Massagegerätes an einen bzw. auch unterschiedliche Körper zu ermöglichen. Die Flexibilität der Exzenterwelle ist dabei z. B. durch Kardan- bzw. Kreuzgelenke zu erreichen.In order to be able to massage the back well over its entire width, the massage cams can be arranged on a curved surface. This can also be achieved, for example, that the leadership and / or the Eccentric shaft are flexible in themselves to adapt the massage device accordingly to one or different bodies. The Flexibility of the eccentric shaft is z. B. by gimbals or universal joints to reach.

Es ist aber auch im Rahmen der Erfindung, die Schwingen unterschiedlich auszuformen oder die Massagenocken mit unterschiedlichen Längen zu versehen.But it is also within the scope of the invention to shape the rockers differently or to provide the massage cams with different lengths.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigt

Figur 1
ein Paar nebeneinander angeordneter Schwingen des Massagegerätes in perspektivischer Darstellung;
Figur 2
ein Paar nebeneinander angeordneter Schwingen in der Seitenansicht;
Figur 3
den Bewegungszyklus eines Paares von nebeneinander angeordneten Schwingen;
Figur 4
eine perspektivische Ansicht eines Gerätes mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Schwingen;
Figur 5
ein Gerät gemäß Figur 4 montiert an eine Halterung.
Further advantages and features of the invention result from the following description of an exemplary embodiment. It shows
Figure 1
a pair of juxtaposed wings of the massage device in a perspective view;
Figure 2
a pair of wings arranged side by side in side view;
Figure 3
the movement cycle of a pair of wings arranged side by side;
Figure 4
a perspective view of a device with a plurality of juxtaposed wings;
Figure 5
a device according to Figure 4 mounted on a bracket.

In Figur 1 erkennt man zwei nebeneinander angeordnete Schwingen 1, 2 eines Massagegerätes. Jede dieser Schwingen, die beispielsweise aus Holz, Kunststoff oder aber auch aus Metall bestehen können, weist zwei Massagenocken 3 bis 6 auf, wodurch sie jeweils eine U-förmige Grundform haben. Die Massagenocken 3 bis 6 sind dabei jeweils an den Enden der Schenkel des U-förmigen Körpers angeordnet. Die Nocken können dabei entweder einstückig an der U-förmigen Schwinge angeformt sein oder aber sind als separate Elemente beispielsweise aus (Hart-)Gummi oder Holz etc. gebildet und dann an die Schwinge angesetzt. In FIG. 1, two rockers 1, 2 arranged side by side can be seen Massager. Each of these wings, for example made of wood, plastic or can also consist of metal, has two massage cams 3 to 6, whereby they each have a U-shaped basic shape. The massage cams 3 to 6 are each at the ends of the legs of the U-shaped Body arranged. The cams can either be in one piece on the U-shaped Swing arm can be molded or are separate elements, for example formed from (hard) rubber or wood etc. and then to the swingarm stated.

Die Schwingen sitzen im hier dargestellten Beispiel mit ihrem mittleren Bereich, der der Basis des U entspricht, auf einer Exzenterwelle 7 auf. Dabei sind die Exzenter 8, 9 der Exzenterwelle im hier dargestellten Beispiel um 180° zueinander versetzt auf der Exzenterwelle 7 montiert, so dass die Schwingen 1 und 2 phasenversetzt zueinander angetrieben werden, wenn die Exzenterwelle 7 rotiert. Ein Versatz von 180° wie hier beschrieben, ist dabei als optimal anzusehen. Aber auch mit anderen Versatzwinkeln lassen sich die gewünschten Effekte erreichen.In the example shown here, the wings sit with their middle area, which corresponds to the base of the U, on an eccentric shaft 7. Here are the Eccentric 8, 9 of the eccentric shaft in the example shown here by 180 ° to each other mounted on the eccentric shaft 7 so that the rockers 1 and 2 are driven out of phase with each other when the eccentric shaft 7 rotates. An offset of 180 ° as described here can be regarded as optimal. The desired effects can also be achieved with other offset angles to reach.

Im hier dargestellten Beispiel verläuft parallel zur Exzenterwelle 7 eine stangenförmige Führung 10, die von den Schwingen 1, 2 mit einer gabelförmigen Aufnahme 11 umgriffen wird. Bei einem hier nicht dargestellten geschwungenen Verlauf der Führung wird eine unterschiedliche Auslenkung der Schwingen erreicht, was zu über die Breite des Massagegerätes veränderlichen Massagewirkungen führen kann.In the example shown here, a rod-shaped runs parallel to the eccentric shaft 7 Guide 10 by the wings 1, 2 with a fork-shaped Recording 11 is encompassed. In a curved, not shown here A different deflection of the wings is achieved in the course of the guidance, resulting in massage effects that vary over the width of the massager can lead.

In der Figur 2 ist das bisher anhand der Figur 1 beschriebene Paar von nebeneinander angeordneten Schwingen in der Ansicht von der Seite dargestellt, wobei von der Arbeitsrichtung bzw. Bewegungsrichtung der Vorrichtung als nach vorne gerichtet ausgegangen wird.In FIG. 2, the pair previously described with reference to FIG. 1 is side by side arranged wings shown in the view from the side, wherein from the working direction or direction of movement of the device as after going out in front.

In der Figur 3 ist der Bewegungsablauf des in der Figur 2 dargestellten Paares von Schwingen mit Massagenocken zu erkennen über einen Umlauf der Exzenterwelle von 360°.In Figure 3 is the sequence of movements of the couple shown in Figure 2 of swing arms with massage cams can be recognized by a revolution of the eccentric shaft of 360 °.

In der Figur 3 ist der vordere Exzenter 9 in seiner maximalen unteren Position, was bedeutet, dass der um 180° versetzte benachbarte Exzenter 8 in seiner maximalen oberen Position ist. Dies bedeutet gleichzeitig, dass die auf diesen Exzenter sitzenden Schwingen 2 und 1 in ihrer am stärksten abgesenkten bzw. am stärksten angehobenen Position sind.3, the front eccentric 9 is in its maximum lower position, which means that the adjacent eccentric 8 offset by 180 ° in its maximum upper position. This also means that on this Eccentric swing arms 2 and 1 in their most lowered or are the most elevated position.

Zwischen der Figur 3A und der Figur 3B verdreht sich die Exzenterwelle 7 entsprechend dem Pfeil 12 um 90° mit dem Uhrzeigersinn. Da die oberhalb der Exzenterwelle 7 sitzende Führung 10 ihre Position dabei nicht verändert, wird dadurch die vorne sitzende Schwinge 2, die die Führung 10 mit ihrer im hier dargestellten Beispiel gabelförmigen Aufnahme 11 umgreift, im dargestellten Bild nach links verschwenkt, wobei der Massagenocken 6 angehoben wird, während der Massagenocken 4 abgesenkt und dabei gleichzeitig nach links bewegt wird. Da durch das Verdrehen der Exzenterwelle 7 gleichzeitig der Exzenter 8, auf dem die weitere Schwinge 1 sitzt, um 90° verdreht wird, wird die in der hier dargestellten Zeichnung hinten liegende Schwinge 1 gleichzeitig nach rechts verschwenkt. Da auch diese Schwinge 1 mit ihrer Aufnahme 11 die in ihrer Position fixierte Führung 10 umgreift, wird dabei bei der Schwinge 1 der Massagenocken 3 angehoben, während der Massagenocken 5 abgesenkt und nach rechts bewegt wird.The eccentric shaft 7 rotates accordingly between FIG. 3A and FIG. 3B arrow 12 through 90 ° clockwise. Because the above the eccentric shaft 7 seated guide 10 does not change its position, is thereby the front swing arm 2, the guide 10 with her in the here shown Example encompasses fork-shaped receptacle 11, in the image shown pivoted to the left, the massage cam 6 being raised while the massage cam 4 is lowered and at the same time is moved to the left. Since by rotating the eccentric shaft 7, the eccentric 8 at the same time which the other rocker 1 sits, is rotated by 90 °, the one shown here Drawing rear swing arm 1 is simultaneously pivoted to the right. Since this rocker 1 with its receptacle 11 in its position fixed guide 10 engages, the rocker 1 of the massage cams 3 raised, while the massage cam 5 lowered and moved to the right becomes.

Es kommt somit zwischen den Massagenocken 4 und 5 zu einer Bewegung aufeinander zu, wobei das zwischen diesen Nocken liegende Gewebe ergriffen und entsprechend durchgeknetet wird.There is thus a movement between the massage cams 4 and 5 to, the tissue lying between these cams being gripped and is kneaded accordingly.

Im weiteren Verlauf der Rotation der Exzenterwelle 7, wie sie in der Figur 3C dargestellt ist, wird der Exzenter 9 in seine höchste Position gebracht und damit die Schwinge 2 angehoben. Gleichzeitig wird die Schwinge 1 nach unten gedrückt, so dass sie sich mit den Nocken 3 und 5 auf dem von ihr zu massierenden Gewebe abstützt. Damit wird bei einem weiteren Verdrehen der Exzenterwelle 7 die Schwinge 2 gegenüber der jetzt auf dem zu massierenden Gewebe aufsitzenden Schwinge 1 nach rechts versetzt. So wandert das hier beschriebene Paar von Schwingen letztlich in der hier dargestellten Ebene nach rechts.In the further course of the rotation of the eccentric shaft 7, as shown in FIG. 3C is shown, the eccentric 9 is brought into its highest position and thus the swing arm 2 raised. At the same time the rocker 1 is pressed down, so that they are with the cams 3 and 5 on the massaging by her Supports tissue. This will cause the eccentric shaft to rotate further 7 the rocker 2 compared to that now on the tissue to be massaged seated rocker 1 offset to the right. This is how the one described here moves Pair of wings ultimately to the right in the plane shown here.

Beim weiteren Rotieren der Exzenterwelle 7 wird über den Exzenter 9 die Schwinge 2 ganz nach rechts bewegt, wobei der Massagenocken 6 abgesenkt wird, wie dies in der Figur 3D dargestellt ist.As the eccentric shaft 7 rotates further, the eccentric 9 turns the Swing arm 2 moves all the way to the right, with the massage cam 6 lowered as shown in Figure 3D.

Bei einem weiteren Verschwenken der Exzenterwelle 7, um damit wieder in die Position zu kommen, wie sie in der Figur 3A dargestellt ist, bewegen sich dann die an den benachbarten Schwingen befindlichen Massagenocken 6 und 3 auseinander, wodurch das zwischen ihnen befindliche Gewebe wieder gestreckt wird bzw. in den nicht zusammengedrückten Zustand übergeht.With a further pivoting of the eccentric shaft 7, so that it is again in the Position to come, as shown in Figure 3A, then move the massage cams 6 and 3 located on the adjacent rockers apart, causing the tissue between them to stretch again is or goes into the uncompressed state.

Man erkennt somit, dass mit einem Gerät dieser Bauform das Gewebe abwechselnd zusammengedrückt wird und sich anschließend streckt, was einem ausgesprochen intensiven Kneten und somit einer sehr guten Massagewirkung entspricht.It can thus be seen that the tissue alternates with a device of this design is squeezed and then stretches what is said to you intensive kneading and thus corresponds to a very good massage effect.

Werden dabei zwischen benachbarten Schwingen für die sie antreibenden Exzenter von 180° abweichende Winkel vorgesehen sind, werden stärkere und schwächere Massagebewegungen des Gewebes abwechselnd ausgeführt.Are between adjacent rockers for the eccentrics driving them angles deviating from 180 ° are provided, become stronger and weaker massage movements of the tissue alternately performed.

In der Figur 4 ist ein entsprechendes Massagegerät mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Schwingen dargestellt. Man erkennt, dass die Führung 10 an ihren Enden sowie in ihrer Mitte Lagerelemente 13 aufweist, die sich von der Führung 10 im hier dargestellten Beispiel nach unten erstrecken. Am unteren Ende dieser Lagerelemente 13 ist die hier verdeckte Exzenterwelle 7 gelagert und wird durch einen oder zwei Elektromotoren angetrieben, die im hier dargestellten Beispiel in Handgriffen 14 stecken, die sich in axialer Verlängerung der Exzenterwelle 7 befinden. Über diese Handgriffe 14 kann auch ein manuelles Führen des Massagegerätes erfolgen. - Grundsätzlich können natürlich sowohl die Motoren als auch die Handgriffe an beliebigen anderen Stellen vorgesehen sein, die sich einem Fachmann ohne weiteres ergeben.FIG. 4 shows a corresponding massage device with a large number of side by side arranged wings shown. You can see that the leadership 10 has at its ends and in the middle of bearing elements 13, which extend down from the guide 10 in the example shown here. At the The lower end of these bearing elements 13 is the eccentric shaft 7, which is hidden here stored and is driven by one or two electric motors, which are here shown example in handles 14, which are in axial extension the eccentric shaft 7 are. A manual can also be carried out via these handles 14 Perform the massager. - Basically, of course both the motors and the handles are provided in any other place be that which are readily apparent to a person skilled in the art.

Es sei an dieser Stelle noch erwähnt, dass die Führung 10 selbstverständlich auch durch eine U-förmige Schiene gebildet sein kann, in die die Schwingen dann mit entsprechenden Fingern eingreifen würden.It should also be mentioned at this point that the guide 10 goes without saying can also be formed by a U-shaped rail into which the wings would then intervene with appropriate fingers.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Schwingen selber nicht auf der Exzenterwelle zu lagern sondern auf der Führung. In diesem Fall würde die Exzenterwelle allerdings lediglich ein Hin- und Herschwenken der Schwingen bewirken, nicht aber deren Abheben und Aufsetzen an einer benachbarten Stelle.Of course, it is also possible not to put the rockers on the eccentric shaft to store but on the leadership. In this case, the eccentric shaft but only cause the wings to swing back and forth, but not their lifting and putting on at a neighboring point.

Auch kann die im hier dargestellten Beispiel als gabelförmig ausgebildete Aufnahme 11 durch ein Langloch gebildet werden.Also in the example shown here can be designed as a fork-shaped receptacle 11 are formed by an elongated hole.

Der Vollständigkeit halber muss auch darauf hingewiesen werden, dass die Schwingen z.B. auch nur als längliche Finger ausgebildet sein können, deren mit den Massagenocken versehene Enden die oben beschriebene Bewegung aufeinander zu und voneinander weg vollziehen. For the sake of completeness, it must also be pointed out that the Swing e.g. can also be formed only as elongated fingers, the ends provided with the massage cams the movement described above towards each other and away from each other.

Das in der Figur 4 dargestellte Massagegerät kann, wie in der Figur 5 zu erkennen ist auch mit einer Halterung 15 versehen sein. Bei dieser Halterung 15 ist die in der Figur 4 dargestellte Vorrichtung über einen Haltebügel 16 mit einem Gleitschuh 17 gekoppelt, der auf zwei parallel zueinander verlaufenden Gleitstangen 18 der Halterung 15 sitzt. Anstelle von zwei parallelen Gleitstangen liegt beispielsweise auch eine elliptische oder in sonstiger Form gebildete andersartige Stangenform im Rahmen dieser Erfindung.The massage device shown in FIG. 4 can, as can be seen in FIG. 5 is also to be provided with a bracket 15. In this bracket 15 is the device shown in Figure 4 via a bracket 16 with a Sliding shoe 17 coupled, on two parallel sliding rods 18 of the bracket 15 is seated. Instead of two parallel slide bars there is, for example, an elliptical or some other form Rod shape in the context of this invention.

Bei einem Arbeiten des Gerätes, wie es oben anhand der Figur 3 beschrieben wurde, arbeitet sich das Massagegerät mit den beim Massieren vorkommenden Schritten entlang der Gleitstangen 18 und kann so beispielsweise über den Rücken einer zu massierenden Person geführt werden.When the device is working as described above with reference to FIG. 3 , the massager works with those that occur during massaging Steps along the slide rods 18 and can, for example, over the back of a person to be massaged.

Damit diese Person die Halterung 15 richtig an ihrem Rücken positionieren kann, ist am oberen Ende der Halterung 15 ein Schulterbügel 19 montiert. Mit diesem wird das Gerät in seiner Ruhestellung auf den Schultern der zu massierenden Person aufgehängt und wenn diese sich anschließend auf den Bauch legt, ist eine exakte Ausrichtung des Massagegerätes erreicht, wenn die Gleitstangen dabei im wesentlichen parallel zum Rückrat der zu massierenden Person verlaufen.So that this person correctly position the bracket 15 on their back can, a shoulder bracket 19 is mounted on the upper end of the bracket 15. With This is the device in its rest position on the shoulders of the massaged Person hung up and when this is then on his stomach , the massager is precisely aligned when the slide rods essentially parallel to the backbone of the person to be massaged run.

Es sei dabei noch erwähnt, dass die Gleitstangen 18 an ihren Enden mit Anschlägen zu versehen sind, die auf einen Umschalter im Gleitschuh 17 wirken. Wenn der Gleitschuh 17 damit auf einen Anschlag stößt, kann über diesen Umschalter dann der Antrieb des Massagegerätes in die Gegenrichtung erfolgen, wodurch ein Massieren des Rückens mehrmals hintereinander in unterschiedlichen Richtungen möglich ist.It should also be mentioned that the slide rods 18 have stops at their ends are to be provided, which act on a switch in the slide shoe 17. If the slide shoe 17 hits a stop with this switch then the massager is driven in the opposite direction, thereby massaging the back several times in succession in different Directions is possible.

Im hier dargestellten Beispiel liegen die Massagenocken im wesentlichen auf einer flachen Ebene. Es ist aber auch möglich, die Exzenterwelle und die Führung flexibel zu gestalten, wodurch die Massagenocken auf einer gewölbten Fläche zu liegen kommen und sich somit an den Rücken einer zu behandelnden Person anpassen können. Die Exzenterwelle wäre dabei beispielsweise über eine Vielzahl von Kardangelenken entsprechend flexibel zu gestalten.In the example shown here, the massage cams are essentially on a flat plane. But it is also possible to use the eccentric shaft and the guide to be flexible, which means that the massage cams on a curved Come to rest and thus lie on the back of a person to be treated Can customize person. The eccentric shaft would be over, for example to design a large number of universal joints accordingly flexibly.

Claims (9)

Massagegerät mit sich bewegenden Massagenocken (3, 4, 5, 6),
dadurch gekennzeichnet, dass sich die Massagenocken (3, 4, 5, 6) an Enden von wenigstens paarweise vorhandenen und nebeneinander angeordneten Schwingen (1, 2) befinden, die zueinander phasenversetzt antreibbar sind.
Massage device with moving massage cams (3, 4, 5, 6),
characterized in that the massage cams (3, 4, 5, 6) are located at the ends of rockers (1, 2) which are at least in pairs and which are arranged next to one another and can be driven in a phase-shifted manner.
Massagegerät gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (1, 2) im wesentlichen U-förmig sind.
Massage device according to claim 1,
characterized in that the rockers (1, 2) are substantially U-shaped.
Massagegerät gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (1, 2) über eine Exzenterwelle (7) antreibbar sind.
Massage device according to claim 1,
characterized in that the rockers (1, 2) can be driven via an eccentric shaft (7).
Massagegerät gemäß Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass beabstandet zur Exzenterwelle (7) eine Führung (10) für die Schwingen (1, 2) verläuft.
Massage device according to claim 3,
characterized in that a guide (10) for the rockers (1, 2) runs at a distance from the eccentric shaft (7).
Massagegerät gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (1, 2) auf den Exzentern (8, 9) der Exzenterwelle (7) aufsitzen.
Massage device according to claim 1,
characterized in that the rockers (1, 2) are seated on the eccentrics (8, 9) of the eccentric shaft (7).
Massagegerät gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass eine parallel zur Schwingrichtung der Schwingen (1, 2) verlaufende Halterung (15) vorgesehen ist.
Massage device according to claim 1,
characterized in that a holder (15) running parallel to the direction of oscillation of the rockers (1, 2) is provided.
Massagegerät gemäß Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (15) an einem Ende mit einem Schulterbügel (19) versehen ist.
Massage device according to claim 6,
characterized in that the holder (15) is provided at one end with a shoulder bracket (19).
Massagegerät gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Massagenocken (3, 4, 5, 6) auf einer gewölbten Fläche anzuordnen sind.
Massage device according to claim 1,
characterized in that the massage cams (3, 4, 5, 6) are to be arranged on a curved surface.
Massagegerät gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (10) und/oder die Exzenterwelle (7) flexibel sind.
Massage device according to one or more of the preceding claims,
characterized in that the guide (10) and / or the eccentric shaft (7) are flexible.
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