EP1330179A2 - Method and device for recognizing dental caries, plaque, concrements or bacterial attacks - Google Patents

Method and device for recognizing dental caries, plaque, concrements or bacterial attacks

Info

Publication number
EP1330179A2
EP1330179A2 EP02747364A EP02747364A EP1330179A2 EP 1330179 A2 EP1330179 A2 EP 1330179A2 EP 02747364 A EP02747364 A EP 02747364A EP 02747364 A EP02747364 A EP 02747364A EP 1330179 A2 EP1330179 A2 EP 1330179A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
radiation
optical fibers
probe
examined
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02747364A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Hennig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferton Holding SA
Original Assignee
Ferton Holding SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferton Holding SA filed Critical Ferton Holding SA
Publication of EP1330179A2 publication Critical patent/EP1330179A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue

Definitions

  • the present invention relates to a method and a corresponding device for detecting caries, plaque, concretions, bacterial infection, etc. on teeth.
  • the tooth be irradiated with a wavelength of 410 nm and that the fluorescence radiation of the tooth be used by means of two filters to detect a first wavelength of 450 nm and a second wavelength of 610 nm, ie in the blue and red spectral range, for example with the aid of photodetectors.
  • the fluorescence radiation intensities detected by this arrangement are subtracted, so that a healthy tooth area can be distinguished from a carious tooth area on the basis of the difference intensity obtained thereby.
  • DE 42 00 741 AI proposes that the fluorescence of the tooth be generated by excitation radiation with a wavelength in the range from 360 nm to 580 nm and that the fluorescence radiation produced on the irradiated tooth be filtered out in the wavelength range between 620 nm and 720 nm. This measure ensures that the distance between the wavelength of the excitation radiation and the received fluorescence radiation is sufficiently large that the excitation radiation cannot falsify the evaluation results by superimposing the fluorescence radiation.
  • a common feature of the known examination methods and devices described above is that to excite the fluorescence on a tooth to be examined, air excitation radiation with a relatively short wavelength, ie. H. smaller than 580 nm is used.
  • this enables a relatively high cross section for the generation of fluorescence radiation to be achieved, especially when using wavelengths in the ultraviolet and blue spectral range, but the absolute fluorescence radiation from healthy tooth tissue in the red spectral range of the fluorescence spectrum is stronger than that of carious lesions.
  • the present invention is based on the object of further increasing the evaluation reliability for the detection of caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth.
  • misdiagnoses due to fluorescent dental filler materials should be avoided.
  • the expenditure on equipment for the detection of pathological changes in the tooth should be simplified, and simple battery operation should be possible.
  • this object is achieved by a method having the feature of claim 1 or an apparatus having the features of claim 25.
  • the subclaims describe preferred and advantageous embodiments of the present invention, which in turn contribute to improved sensitivity or to a construction of the device according to the invention that is as simple and compact as possible.
  • the invention is based on the discovery that reflection signals can be used to detect caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth.
  • the reflection of cement that is, of healthy tooth substance
  • the reflection of cement is approximately equal to the reflection of a thin layer of concrement.
  • the reflection of cement is greater than the reflection of a thin layer of concrement.
  • the reflection of a thick layer of concrement is considerably greater in the wavelength range above about 600 nm than the reflection of cement.
  • the reflection of cement is again larger than the reflection of a thick layer of concrement.
  • Reflection signals offer a significantly higher signal intensity than fluorescence signals, so that no complex lighting and detection systems are necessary. If the fluorescence signal is split and assessed in two different spectral ranges, the disadvantage of a low detection intensity is in at least one, namely the red spectral range.
  • the present invention circumvents this disadvantage in that the fluorescence emission is detected over its entire spectral range or at least in a region of high signal intensity and, instead of a weaker fluorescence signal, it is related to one or two substantially stronger reflection signals.
  • the absolute height of the measured reflection is determined by the distance between the probe and the sample.
  • An angle between the probe and the sample leads to a reduction in the measured reflection, preferably in the long-wave spectral range. Because reflection signals are noticeable due to the surface geometry the sample and the angle of incidence are influenced, it is advantageous to assess at least two wavelengths by reflection spectroscopy, so that standardization is achieved.
  • an analysis of a generated fluorescence radiation can also be evaluated in order to support the evaluation in critical areas.
  • the low photon yield and thus the low signal / noise ratio are the main problem with autofluorescence measurements.
  • immersion should be used.
  • Water or physiological saline appears suitable for in vivo measurements (N.A. in the visible spectral range, 37 ° C> 1.33).
  • the signal quality is influenced by the appropriate amplifier technology. Fluorescence excitation can take place with modulated or pulsed excitation.
  • a lock-in amplifier is suitable for detecting modulated signals in a specific frequency and phase. All non-synchronous noise e.g. Backlight from the surgical lamp is effectively eliminated, resulting in rediscovery of signals that were buried more than 60 dB in noise.
  • Wavelength range from 400 nm to 750 nm, the tooth to be examined being irradiated with wavelengths within the entire range
  • 2 shows intensity profiles of the radiation returned from healthy tooth substance and from a concrement layer in the wavelength range from 350 nm to 800 nm, the tooth to be examined being irradiated with wavelengths around 370 nm and around 770 nm
  • 3 shows a preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for detecting caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth
  • FIG. 4 shows a preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for detecting caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth
  • FIG. 5 shows a preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for detecting caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth
  • FIG. 6 shows a cross section through a preferred exemplary embodiment of a probe according to a device according to the invention
  • FIG. 7 shows a side view of a preferred exemplary embodiment of a probe according to the invention.
  • FIG. 8 shows a side view of a further preferred exemplary embodiment of a probe according to the invention.
  • FIG. 1 shows a reflection spectrum of healthy tooth substance, of a thin stone layer and of a thick stone layer in the wavelength range from 400 nm to 750 nm.
  • the reflection of cement ie of healthy tooth substance
  • the reflection of cement is approximately the same the reflection of a thin layer of concrement.
  • the reflection of cement is greater than the reflection of a thin layer of concrement.
  • FIG. 1 also shows that the reflection of a thick layer of concrement is already considerably greater than the reflection of cement in the wavelength range above approximately 600 nm.
  • the reflection of cement is again greater than the reflection of a thin layer of concrement.
  • the tooth is exposed to radiation consisting of two wavelengths or two wavelength ranges approximately in the blue or ultraviolet light range from 320 nm to 520 nm, in particular 370 nm, and with red or near infrared light above 600 nm, in particular 770 nm, irradiated, and the reflection intensities of the same wavelength ranges are measured.
  • the tooth to be examined being irradiated with wavelengths in the spectral ranges around 370 nm and around 770 nm.
  • the radiation intensities within the two wavelength ranges were chosen so that the signal level of the reflection signal from healthy cement is approximately the same in both wavelength ranges, that is to say that the radiation intensity in the near UV spectral range is approximately twice as high as the radiation intensity in NIR spectral range.
  • concrement shows a lower reflection in the near UV spectral range and a higher reflection in the NIR spectral range in relation to healthy cement.
  • cement shows fluorescence radiation in the blue-green spectral range with a maximum around 470 nm; a concrement layer shows almost no fluorescence.
  • the measured reflection intensity at a wavelength of 770 nm is set in relation to the measured reflection intensity at a wavelength of 370 nm.
  • the fluorescence effect can be used to confirm the result of the reflection analysis or to serve as another relevant criterion for the existence of concretion in doubtful cases.
  • the radiation used to analyze the reflection behavior can also be used to excite the fluorescence, as in the present case.
  • the fluorescence is excited by radiation with a wavelength around 370 nm, so that overall only one irradiation with two wavelength ranges is necessary.
  • the absolute height of the measured reflection is determined by the distance between the probe and the sample. An angle between the probe and the sample that deviates from 0 ° leads to a reduction in the measured reflection. Since reflection signals are noticeably influenced by the surface geometry of the sample and the angle of incidence, it is also advantageous to compare reflection spectroscopy to assess at least two wavelengths. Standardization makes it possible to achieve a high level of evaluation reliability regardless of the absolute level of the measured individual signals.
  • the measured intensity at 770 nm thus serves as a relative reference value, so that normalization is possible. This makes a comparison with healthy neighboring tooth substance superfluous, since a certain result can already be obtained at certain points.
  • the point-by-point measurement is of particular advantage if the tooth neck area is examined in tooth pockets, since it should be possible to insert a probe with the smallest possible diameter between the tooth neck and the gums in order to cut open the gums for an examination whether the area is pathological at all to avoid.
  • a combined detection of scattering, absorption and fluorescence takes place according to the present invention in the most signal-intensive areas: high preferential absorption in the ultraviolet range, high fluorescence signal intensity in the blue-green spectral range and almost diminished reflection in the near infrared spectral range.
  • the use of short-wave stimulation Ambient light leads to a high cross section for the generation of fluorescence radiation in the blue-green spectral range and thus also to high signal intensity. In this area, healthy areas fluoresce much more strongly than modified tooth areas.
  • Simple narrow-band lighting sources such as narrow-band LEDs can be used.
  • the detection can also be carried out in a very simple manner by means of commercially available 3-element color sensors, which in particular have sensors for the primary colors red, green and blue, that is to say so-called RGB photodiodes. Within the three spectral ranges red, green and blue, the most informative range for evaluation can be selected by the appropriate irradiation.
  • the three sensors for the primary colors red, green and blue are usually arranged within a circle, with each sensor being assigned a segment of a circle at 120 ° for a respective primary color.
  • wavelength ranges For clear discrimination between pathologically changed tooth areas and dental filling materials, it is advantageous to use more than two wavelength ranges for the evaluation. Either two wavelength ranges can be used for the reflection analysis and one wavelength range for the fluorescence analysis, as is the case in the preferred exemplary embodiment described above, or three or more reflected wavelength ranges and / or fluorescence wavelength ranges can be used.
  • the absorption of radiation in biological materials is negligible.
  • There is a so-called biological window so that the reflected radiation is only determined by the scattering properties and not by the absorption of the examined tooth area.
  • the radiation of healthy tooth substance reflected from the tooth surface is approximately the same in this spectral range in comparison to thin concretions (cf. FIG. 1), so that in addition to the intensity of the reflection reduced, it is reflected blue or ultraviolet radiation, the intensity of the fluorescent radiation can be normalized to this value. Due to the increased transmission of the lower-lying healthy tooth areas compared to lower-lying bacterially modified tooth areas, lower-lying layers of healthy tooth substance hardly reflected, whereas lower-lying concrement layers still make a significant contribution to the reflection signal.
  • a light source 1 generates radiation 9, which is guided via a coupling lens system 2 and a feeding light guide 3 to an area 5 of a tooth 4 to be examined.
  • the tooth 4 is irradiated with radiation 9 which, according to a preferred embodiment, consists of two separate wavelength ranges.
  • the first wavelength range can be in the blue or ultraviolet light range from 320 nm to 520 nm, in particular around 370 nm.
  • the second wavelength range can preferably be in the red or in the near infrared wavelength range above 600 nm, in particular above 770 nm.
  • the radiation 9 causes a reflection radiation 10 on the tooth 4 which lies in the same wavelength ranges.
  • fluorescence radiation of the tooth is excited, which can also be evaluated according to a preferred embodiment.
  • the reflection radiation 10 can be fed to the detection device 8 via a light guide 6. After the detection of the measured reflection signals, the evaluation according to the invention explained above follows.
  • the light source 1 preferably comprises one or more light-emitting diodes, in particular narrow-band light-emitting diodes, which generate light in the wave range around approximately 370 nm or approximately 770 nm.
  • one or more lasers can also be used.
  • FIG. 4 it is possible in these embodiments to use one or more beam splitters 13 in order to pinpoint radiation from further light-emitting diodes or from further lasers into the supplying ones Coupling the light guide.
  • a light source which generates radiation with a wavelength range from approximately 320 nm to approximately 900 nm, in particular a wavelength range from white light.
  • a spectral filter 12 can also be used in order to obtain desired wavelength ranges for the radiation 9.
  • the detection device 8 comprises one or more sensors, each of which has its maximum sensitivity in different wavelength ranges. It is particularly advantageous to use the three sensors to measure the intensities of the first reflected wavelength range, the second wavelength range and the fluorescence wavelength range, the sensors being adapted to these wavelength ranges. It has been shown that commercially available RGB photodiodes with three light-sensitive sensors for the primary colors red, green and blue are suitable for the device according to the invention. A spectrally selective element 7 can also be arranged in front of the detection device 8.
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention for the detection of caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth.
  • a mirror 11 is used which has a round or elliptical opening in its center.
  • the radiation 9 is coupled into a light guide via the coupling lens system 2 through the opening of the mirror, and the reflection radiation 10 is passed on to the detection unit 8 via the mirror 11 and via a further coupling lens system 12. This ensures that only a single optical fiber can be used.
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention for detecting caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth.
  • this device one or more outgoing light guides 6 are placed in the middle of a probe, and one or more ingoing ones Light guides 3 are arranged around the outgoing light guides 6 distributed over the circumference. This arrangement is only possible because the evaluation of reflection signals has a significantly higher signal intensity compared to fluorescence signals.
  • FIG. 6 shows a cross section in the region of a probe according to the invention.
  • An outgoing optical fiber 3 is arranged in the middle, whereas ten incoming optical fibers 6a are arranged around the outgoing optical fiber 3.
  • the corresponding beam profiles are shown in FIG. 7.
  • a spot measurement is achieved through these arrangements of the outgoing optical fibers, so that the measurement accuracy is further increased.
  • areas with healthy tooth substance and areas with concrements can be mixed at the same time and thus lead to further sources of error.
  • the probe can be designed to be very compact, so that it is suitable for being inserted into the gum pocket between the tooth neck and the gums. This eliminates the need to cut the gums for an examination.
  • a coupling lens system 20 is arranged on the probe, which in this exemplary embodiment is a lens in the shape of a hemisphere.
  • a spacer 22 is advantageously used so that the area to be examined is not shaded with the optical fibers.
  • This spacer 22 is either hollow or solid made of quartz glass and can be provided with a reflective surface around its cylindrical circumference.
  • a mirror surface (21) can also be provided in the tip region of the probe in order to ensure lateral deflection of the radiation.
  • a device for supplying a liquid can also be provided on the probe tip in order to supply the probe tip with this liquid, in particular a rinsing channel with an outlet opening.
  • this ensures that blood is flushed away from the probe.
  • the refractive index can be influenced favorably when the radiation emerges from the probe.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for recognizing caries, plaque, concrements or bacterial attacks, wherein a radiation is generated with the aid of a light source. Said radiation is directed at a tooth to be examined and provokes a reflective radiation in said tooth. The reflective radiation is detected with a detecting device and then evaluated. The radiation is advantageously carried out with two or more spectral ranges, wherein the measured reflection intensities of the two spectral ranges are correlated as characteristic values indicating the existence of caries, plaque, concrements or bacterial attack. This can also be supported by evaluating fluorescence radiation.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellem Befall an Zähnen Method and device for the detection of caries, plaque, calculus or bacterial infection on teeth
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen, bakteriellem Befall usw. an Zähnen.The present invention relates to a method and a corresponding device for detecting caries, plaque, concretions, bacterial infection, etc. on teeth.
Es ist bekannt, Karies an Zähnen durch visuelle Untersuchung oder durch Ver- wendung von Röntgenstrahlung zu entdecken. Mit Hilfe einer visuellen Untersuchung bei Weißlichtbeleuchtung lassen sich jedoch häufig keine zufriedenstellenden Ergebnisse erzielen, da sich beispielsweise Karies im Frühstadium oder an schwer einsehbaren Zahnbereichen, wie Zahnzwischenräume und Zahnfleischta- schen und Furkationen, nicht oder nur schwer feststellen lässt. Bisher in der Zahnmedizin verwandte Verfahren ermöglichen keine umfassende und einfache Beurteilung der Lokalisation von Konkrementen. Einzige Ausnahme stellt hier die chirurgische Eröffnung der Zahnfleischtasche dar, da hier unter direkter visueller Kontrolle gearbeitet werden kann. Diese Methode ist für den zu behandelnden Patienten jedoch äußerst schmerzhaft. Obwohl sich andererseits Röntgenstrahlen als sehr wirksame Art zur Feststellung eines Kariesbefalles oder anderer Zahnkrankheiten herausgestellt haben, ist auch dieses Untersuchungsverfahren aufgrund der schädigenden Wirkung der Röntgenstrahlung für die menschliche Gesundheit nicht optimal, insbesondere werden Frühstadien nicht erkannt. Es bestand daher das Bedürfnis nach der Entwicklung einer neuen Technik, um das Vorhandensein von Karies und Konkrementen an Zähnen feststellen zu können.It is known to detect caries on teeth by visual examination or by using X-rays. With the help of a visual examination with white light illumination, however, it is often not possible to achieve satisfactory results because, for example, early tooth decay or hard-to-see tooth areas such as interdental spaces and gum pockets and furcations are difficult or impossible to detect. Methods previously used in dentistry do not allow a comprehensive and simple assessment of the location of concretions. The only exception here is the surgical opening of the gum pocket, since it is possible to work under direct visual control. However, this method is extremely painful for the patient to be treated. On the other hand, although X-rays have proven to be a very effective way of detecting caries or other dental diseases, this examination procedure is also not optimal due to the harmful effects of X-rays for human health, in particular early stages are not recognized. There was therefore a need to develop a new technique to determine the presence of caries and concrement on teeth.
In der DE 30 31 249 C2 wurde ein berührungsloses Untersuchungsverfahren zum Festellen von Karies an menschlichen Zähnen vorgeschlagen, wobei der Zahn mit nahezu monochromatischem Licht bestrahlt wird. Die annähernd monochromati- sehe Lichtstrahlung regt an dem Zahn eine Fluoreszenzstrahlung an. Dabei wurde entdeckt, dass das von dem Zahn emittierte Fluoreszenzspektrum deutliche Unterschiede zwischen kariösen und gesunden Zahnbereichen aufweist. So ist im roten Spektralbereich des Fluoreszenzspektrums des Zahns, d. h. zwischen 550 nm und 650 nm, die Intensität deutlich höher als bei einem gesunden Zahn bezogen auf ein Fluoreszenzsignal bei 450 nm. In der DE 30 31 249 C2 wurde daher vorgeschlagen, den Zahn mit einer Wellenlänge von 410 nm zu bestrahlen und mittels zweier Filter die Fluoreszenzstrahlung des Zahnes für eine erste Wellenlänge von 450 nm sowie eine zweite Wellenlänge von 610 nm, d. h. im blauen und roten Spektralbereich, beispielsweise mit Hilfe von Fotodetektoren zu erfassen. Die durch diese Anordnung erfassten Fluoreszenzstrahlungsintensitäten werden subtrahiert, so dass aufgrund der dadurch gewonnenen Differenzintensität ein gesunder Zahnbereich von einem kariösen Zahnbereich unterschieden werden kann.DE 30 31 249 C2 proposed a contactless examination method for the detection of caries on human teeth, the tooth being irradiated with almost monochromatic light. The almost monochromatic light radiation stimulates fluorescence radiation on the tooth. It was discovered that the fluorescence spectrum emitted by the tooth shows clear differences between carious and healthy tooth areas. So is in the red spectral range of the fluorescence spectrum of the tooth, ie between 550 nm and 650 nm, the intensity significantly higher than in the case of a healthy tooth, based on a fluorescence signal at 450 nm. DE 30 31 249 C2 therefore proposed that the tooth be irradiated with a wavelength of 410 nm and that the fluorescence radiation of the tooth be used by means of two filters to detect a first wavelength of 450 nm and a second wavelength of 610 nm, ie in the blue and red spectral range, for example with the aid of photodetectors. The fluorescence radiation intensities detected by this arrangement are subtracted, so that a healthy tooth area can be distinguished from a carious tooth area on the basis of the difference intensity obtained thereby.
Die DE 42 00 741 AI schlägt als vorteilhafte Weiterbildung vor, die Fluoreszenz des Zahnes durch eine Anregungsstrahlung mit einer Wellenlänge im Bereich 360 nm bis 580 nm hervorzurufen und die am bestrahlten Zahn hervorgerufene Fluoreszenzstrahlung im Wellenlängenbereich zwischen 620 nm und 720 nm auszu- filtern. Durch diese Maßnahme wird erzielt, dass der Abstand zwischen der Wellenlänge der Anregungsstrahlung und der empfangenen Fluoreszenzstrahlung ausreichend groß ist, so dass die Anregungsstrahlung nicht die Auswertungsergebnisse durch Überlagerung der Fluoreszenzstrahlung verfälschen kann.As an advantageous further development, DE 42 00 741 AI proposes that the fluorescence of the tooth be generated by excitation radiation with a wavelength in the range from 360 nm to 580 nm and that the fluorescence radiation produced on the irradiated tooth be filtered out in the wavelength range between 620 nm and 720 nm. This measure ensures that the distance between the wavelength of the excitation radiation and the received fluorescence radiation is sufficiently large that the excitation radiation cannot falsify the evaluation results by superimposing the fluorescence radiation.
Den zuvor beschriebenen bekannten Untersuchungsverfahren bzw. Vorrichtungen ist gemeinsam, dass zur Anregung der Fluoreszenz an einem zu untersuchenden Zahn eine Airregungsstrahlung mit einer relativ kurzen Wellenlänge, d. h. kleiner als 580 nm, verwendet wird. Dadurch kann zwar einerseits ein verhältnismäßig hoher Wirkungsquerschnitt für die Erzeugung der Fluoreszenzstrahlung erzielt werden, insbesondere bei Verwendung von Wellenlängen im ultravioletten und blauen Spektralbereich, jedoch ist die absolute Fluoreszenzstrahlung von gesundem Zahngewebe im roten Spektralbereich des Fluoreszenzspektrums stärker als die von kariösen Läsionen.A common feature of the known examination methods and devices described above is that to excite the fluorescence on a tooth to be examined, air excitation radiation with a relatively short wavelength, ie. H. smaller than 580 nm is used. On the one hand, this enables a relatively high cross section for the generation of fluorescence radiation to be achieved, especially when using wavelengths in the ultraviolet and blue spectral range, but the absolute fluorescence radiation from healthy tooth tissue in the red spectral range of the fluorescence spectrum is stronger than that of carious lesions.
In der DE 195 41 686 AI wurde daher vorgeschlagen, zur Anregung der Fluoreszenz an einem zu untersuchenden Zahn eine Anregungsstrahlung mit einer Wellenlänge zwischen 600 nm und 670 nm zu verwenden. Zur Erfassung der an dem bestrahlten Zahn angeregten Fluoreszenzstrahlung wird eine Spektralfilteranord- nung eingesetzt, welche Fluoreszenzstrahlung mit einer Wellenlänge größer als 670 nm durchlässt, d. h. gemäß der DE 195 41 686 AI wird nur Fluoreszenzstrahlung mit einer Wellenlänge größer als 670 nm für die Erkennung von Karies, Plaque oder bakteriellen Befall an dem bestrahlten Zahn ausgewertet.In DE 195 41 686 AI it was therefore proposed to use excitation radiation with a wavelength between 600 nm and 670 nm to excite the fluorescence on a tooth to be examined. A spectral filter arrangement is used to detect the fluorescence radiation excited on the irradiated tooth. voltage used, which allows fluorescence radiation with a wavelength greater than 670 nm, ie according to DE 195 41 686 AI only fluorescence radiation with a wavelength greater than 670 nm is evaluated for the detection of caries, plaque or bacterial infection on the irradiated tooth.
Den zuvor beschriebenen bekannten Untersuchungsverfahren, die auf der Auswertung von Fluoreszenzstrahlung beruhen, ist das Problem einer nur unzureichenden Auswertesicherheit gemeinsam. Entweder ist ein aufwendiger direkter Vergleich der in einem bestimmten Wellenlängenbereich von benachbarten ge- sunden und kariösen Bereichen emittierten Fluoreszenzstrahlen notwendig, was insbesondere bei punktweiser Messung zu weiteren Fehlerquellen führen kann, oder es müssen die Messsignale der in zwei unterschiedlichen Wellenlängenbereichen erfassten Fluoreszenzstrahlung aufwendig miteinander verglichen werden. Die auf Fluoreszenz basierenden Methoden haben eine nur geringe Signalintensi- tat, die den Einsatz teurer Detektoren wie Photomultiplier nötig macht. Diese Geräte können aufgrund ihres komplizierten Aufbaus nicht ökonomisch produziert werden und konnten sich nicht im Markt durchsetzen. Falls nur ein einzelner Spektralbereich ausgewählt wird, der aufgrund vernachlässigbarer Hintergrundstrahlung gesunder Gewebe leicht zu detektieren ist, ist ein entscheidender Nach- teil die zu geringe Information, die zu Fehldiagnosen führen kann, falls zahnärztliche Füllwerkstoffe innerhalb des Untersuchungsbereichs liegen. Aufgrund der Vielzahl der im Mund vorkommenden Gewebe und künstlichen Werkstoffe ist eine Diagnostik, die sich nur auf die Analyse von Fluoreszenzstrahlung mit einem oder zwei Spektralbereichen stützt, unzureichend.The known examination methods described above, which are based on the evaluation of fluorescence radiation, have in common the problem of insufficient evaluation reliability. Either a complex direct comparison of the fluorescence beams emitted in a certain wavelength range by neighboring healthy and carious regions is necessary, which can lead to further sources of error, in particular in the case of point-by-point measurement, or the measurement signals of the fluorescence radiation recorded in two different wavelength ranges must be compared with one another in a complex manner , The methods based on fluorescence have only a low signal intensity, which makes the use of expensive detectors such as photomultipliers necessary. Due to their complicated structure, these devices cannot be produced economically and could not assert themselves on the market. If only a single spectral range is selected that is easy to detect due to the negligible background radiation of healthy tissue, a crucial disadvantage is the insufficient information that can lead to misdiagnosis if dental filler materials are within the examination range. Due to the large number of tissues and artificial materials found in the mouth, diagnostics based only on the analysis of fluorescent radiation with one or two spectral ranges is inadequate.
Ausgehend von dem zuvor beschriebenen bekannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Auswertesicherheit zur Erkennung von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellen Befall an Zähnen weiter zu erhöhen. Insbesondere sollen Fehldiagnosen aufgrund fluoreszierender zahnärztliche Füllwerkstoffe vermieden werden. Außerdem soll der apparatetechnische Aufwand für die Erkennung von pathologischen Veränderungen des Zahns vereinfacht werden, und ein einfacher Batteriebetrieb soll möglich sein. Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch ein Verfahren mit dem Merkmal des Anspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 25 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte und vorteilhafte Ausfuhrungsformen der vorliegenden Erfindung, die ihrerseits zu einer verbes- serten Empfindlichkeit oder zu einem möglichst einfachen und kompakten Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung beitragen.Starting from the known prior art described above, the present invention is based on the object of further increasing the evaluation reliability for the detection of caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth. In particular, misdiagnoses due to fluorescent dental filler materials should be avoided. In addition, the expenditure on equipment for the detection of pathological changes in the tooth should be simplified, and simple battery operation should be possible. According to the present invention, this object is achieved by a method having the feature of claim 1 or an apparatus having the features of claim 25. The subclaims describe preferred and advantageous embodiments of the present invention, which in turn contribute to improved sensitivity or to a construction of the device according to the invention that is as simple and compact as possible.
Die Erfindung beruht auf der Entdeckung, dass Reflektionssignale zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellem Befall an Zähnen verwendet werden können. Im Wellenlängenbereich oberhalb von etwa 650 nm ist die Re- flektion von Zement, also von gesunder Zahnsubstanz, etwa gleich der Reflektion einer dünnen Konkrementschicht. Im Wellenlängenbereich unterhalb von etwa 650 nm ist dagegen die Reflektion von Zement größer als die Reflektion einer dünnen Konkrementschicht. Die Reflektion einer dicken Konkrementschicht ist dagegen im Wellenlängenbereich oberhalb von etwa 600 nm erheblich größer als die Reflektion von Zement. Im Wellenlängenbereich unterhalb von etwa 500 nm ist wiederum die Reflektion von Zement größer als die Reflektion einer dicken Konkrementschicht.The invention is based on the discovery that reflection signals can be used to detect caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth. In the wavelength range above approximately 650 nm, the reflection of cement, that is, of healthy tooth substance, is approximately equal to the reflection of a thin layer of concrement. In the wavelength range below about 650 nm, however, the reflection of cement is greater than the reflection of a thin layer of concrement. In contrast, the reflection of a thick layer of concrement is considerably greater in the wavelength range above about 600 nm than the reflection of cement. In the wavelength range below about 500 nm, the reflection of cement is again larger than the reflection of a thick layer of concrement.
Reflektionssignale bieten gegenüber Fluoreszenzsignalen eine wesentlich höhere Signalintensität, so dass keine aufwendigen Beleuchtungs- und Erfassungssysteme notwendig sind. Falls das Fluoreszenzsignal aufgespalten und in zwei unterschiedlichen Spektralbereichen beurteilt wird, besteht der Nachteil einer geringen Nachweisintensität in mindestens einem, nämlich dem roten Spektralbereich. Die vorliegende Erfindung umgeht diesen Nachteil, indem die Fluoreszensemission über deren gesamten Spektralbereich oder zumindest in einem Bereich hoher Signalintensität delektiert wird und statt auf ein schwächeres Fluoreszenzsignal auf ein bzw. zwei wesentlich stärkere Reflektionssignale bezogen wird.Reflection signals offer a significantly higher signal intensity than fluorescence signals, so that no complex lighting and detection systems are necessary. If the fluorescence signal is split and assessed in two different spectral ranges, the disadvantage of a low detection intensity is in at least one, namely the red spectral range. The present invention circumvents this disadvantage in that the fluorescence emission is detected over its entire spectral range or at least in a region of high signal intensity and, instead of a weaker fluorescence signal, it is related to one or two substantially stronger reflection signals.
Die absolute Höhe der gemessenen Reflektion wird durch die Entfernung zwischen Sonde und Probe bestimmt. Ein Winkel zwischen Sonde und Probe führt zu einer Verminderung der gemessenen Reflektion vorzugsweise im langwelligen Spektralbereich. Da Reflektionssignale merklich durch die Oberflächengeometrie der Probe und den Einstrahlwinkel beeinflusst werden, ist es vorteilhaft reflekti- onsspektroskopisch mindestens zwei Wellenlängen vergleichend zu beurteilen, so dass eine Normierung erreicht wird.The absolute height of the measured reflection is determined by the distance between the probe and the sample. An angle between the probe and the sample leads to a reduction in the measured reflection, preferably in the long-wave spectral range. Because reflection signals are noticeable due to the surface geometry the sample and the angle of incidence are influenced, it is advantageous to assess at least two wavelengths by reflection spectroscopy, so that standardization is achieved.
Ergänzend kann auch eine Analyse einer hervorgerufenen Fluoreszenzstrahlung ausgewertet werden, um die Auswertung in kritischen Bereichen zu unterstützen.In addition, an analysis of a generated fluorescence radiation can also be evaluated in order to support the evaluation in critical areas.
Die geringe Photonenausbeute und damit das geringe Signal/Rauschverhältnis sind das Hauptproblem bei Autofluoreszenzmessungen. Um eine maximale Pho- tonenausbeute zu erzielen, sollte unter Immersion gearbeitet werden. Für in vivo Messungen erscheint Wasser oder physiologische Kochsalzlösung geeignet (N.A. im sichtbaren Spektralbereich, 37°C >1,33). Neben der geometrischen Optik und dem primären Sensormaterial wird die Signalqualität durch die geeignete Verstär- kertechnik beeinflusst. Fluoreszenzanregung kann mit modulierter oder gepulster Anregung erfolgen. Ein Lock-In- Verstärker ist geeignet, um modulierte Signale in einer spezifischen Frequenz und Phase zu detektieren. Alles nichtsynchrone Rauschen z.B. Hintergrundbeleuchtung durch die Operationslampe wird effektiv eliminiert, was zu einer Wiederentdeckung von Signalen führt, die mehr als 60 dB im Rauschen begraben waren.The low photon yield and thus the low signal / noise ratio are the main problem with autofluorescence measurements. To achieve maximum photon yield, immersion should be used. Water or physiological saline appears suitable for in vivo measurements (N.A. in the visible spectral range, 37 ° C> 1.33). In addition to the geometric optics and the primary sensor material, the signal quality is influenced by the appropriate amplifier technology. Fluorescence excitation can take place with modulated or pulsed excitation. A lock-in amplifier is suitable for detecting modulated signals in a specific frequency and phase. All non-synchronous noise e.g. Backlight from the surgical lamp is effectively eliminated, resulting in rediscovery of signals that were buried more than 60 dB in noise.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausfuhrungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The present invention is explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 zeigt ein Reflektionsspektrum von gesunder Zahnsubstanz, von einer dün- nen Konkrementschicht und von einer dicken Konkrementschicht im1 shows a reflection spectrum of healthy tooth substance, of a thin concrement layer and of a thick concretion layer in the
Wellenlängenbereich von 400 nm bis 750 nm, wobei der zu untersuchende Zahn mit Wellenlängen innerhalb des gesamten Bereichs bestrahlt wurde,Wavelength range from 400 nm to 750 nm, the tooth to be examined being irradiated with wavelengths within the entire range,
Fig. 2 zeigt Intensitätsverläufe der von gesunder Zahnsubstanz und von einer Konkrementschicht im Wellenlängenbereich von 350 nm bis 800 nm zurückgesandten Strahlung, wobei der zu untersuchende Zahn mit Wellenlängen um 370 nm und um 770 nm bestrahlt wurde, Fig. 3 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellem Befall an Zähnen,2 shows intensity profiles of the radiation returned from healthy tooth substance and from a concrement layer in the wavelength range from 350 nm to 800 nm, the tooth to be examined being irradiated with wavelengths around 370 nm and around 770 nm, 3 shows a preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for detecting caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth,
Fig. 4 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellem Befall an Zähnen,4 shows a preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for detecting caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth,
Fig. 5 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellem Befall an Zähnen,5 shows a preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for detecting caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth,
Fig. 6 zeigt einen Querschnitt durch ein bevorzugtes Ausfuhrungsbeispiel einer Sonde nach einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,6 shows a cross section through a preferred exemplary embodiment of a probe according to a device according to the invention,
Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht eines bevorzugten Ausfuhrungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sonde, und7 shows a side view of a preferred exemplary embodiment of a probe according to the invention, and
Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht eines weiteren bevorzugten Ausfuhrungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sonde.8 shows a side view of a further preferred exemplary embodiment of a probe according to the invention.
Fig. 1 zeigt ein Reflektionsspektrum von gesunder Zahnsubstanz, von einer dünnen Konkrementschicht und von einer dicken Konkrementschicht im Wellenlän- genbereich von 400 nm bis 750 nm. Im Bereich oberhalb von etwa 650 nm ist die Reflektion von Zement, also von gesunder Zahnsubstanz, etwa gleich der Reflektion einer dünnen Konkrementschicht. Im Wellenlängenbereich unterhalb von etwa 650 nm ist dagegen die Reflektion von Zement größer als die Reflektion einer dünnen Konkrementschicht. In Fig. 1 ist ebenfalls dargestellt, dass die Re- flektion einer dicken Konkrementschicht bereits im Wellenlängenbereich oberhalb von etwa 600 nm erheblich größer ist als die Reflektion von Zement. Im Wellenlängenbereich unterhalb von etwa 500 nm ist wiederum die Reflektion von Zement größer als die Reflektion einer dünnen Konkrementschicht. Diese Entdek- kung macht sich die Erfindung zunutze, indem das unterschiedliche Reflektions- verhalten als Kriterium für das Vorliegen von Konkrement genutzt wird. Dabei hat sich gezeigt, dass die Reflektionssignale gegenüber Fluoreszenzsignalen eine wesentlich höhere Signalintensität aufweisen.1 shows a reflection spectrum of healthy tooth substance, of a thin stone layer and of a thick stone layer in the wavelength range from 400 nm to 750 nm. In the range above approximately 650 nm, the reflection of cement, ie of healthy tooth substance, is approximately the same the reflection of a thin layer of concrement. In the wavelength range below about 650 nm, however, the reflection of cement is greater than the reflection of a thin layer of concrement. FIG. 1 also shows that the reflection of a thick layer of concrement is already considerably greater than the reflection of cement in the wavelength range above approximately 600 nm. In the wavelength range below approximately 500 nm, the reflection of cement is again greater than the reflection of a thin layer of concrement. This discovery The invention makes use of the fact that the different reflection behavior is used as a criterion for the presence of concretion. It has been shown that the reflection signals have a significantly higher signal intensity than fluorescence signals.
Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Zahn mit Strahlung bestehend aus zwei Wellenlängen bzw. zwei Wellenlängenbereichen etwa im blauem bzw. ultraviolettem Lichtbereich von 320 nm bis 520 nm, insbesondere 370 nm, und mit rotem bzw. nahem infraroten Licht oberhalb von 600 nm, insbesondere 770 nm, bestrahlt, und die Reflektionsintensitäten derselben Wellenlängenbereiche werden gemessen.According to a preferred exemplary embodiment, the tooth is exposed to radiation consisting of two wavelengths or two wavelength ranges approximately in the blue or ultraviolet light range from 320 nm to 520 nm, in particular 370 nm, and with red or near infrared light above 600 nm, in particular 770 nm, irradiated, and the reflection intensities of the same wavelength ranges are measured.
In Fig. 2 sind Intensitätsverläufe des Reflektionssignals von gesunder Zahnsubstanz und von einer dicken Konkrementschicht im Wellenlängenbereich von 350 nm bis 800 nm dargestellt, wobei der zu untersuchende Zahn mit Wellenlängen in den Spektralbereichen um 370 nm und um 770 nm bestrahlt wurde. Die Bestrah- lungsintensitäten innerhalb der beiden Wellenlängenbereiche wurden so gewählt, dass die Signalhöhe des Reflektionssignals von gesundem Zement in beiden Wellenlängenbereichen in etwa gleich hoch ist, das heißt, dass die Bestrahlungs- intensität im nahen UV Spektralbereich annähernd doppelt so hoch ist wie die Bestrahlungsintensität im NIR Spektralbereich. In Übereinstimmung mit Fig. 1 zeigt Konkrement im Verhältnis zu gesundem Zement eine geringere Reflektion im nahen UV Spektralbereich und eine höhere Reflektion im NIR Spektralbereich. Zement zeigt zusätzlich zu der reflektierten Strahlung eine Fluoreszenzstrahlung im blau-grünen Spektralbereich mit einem Maximum um 470 nm; eine Konkrementschicht zeigt dagegen nahezu keine Fluoreszenz.2 shows intensity profiles of the reflection signal from healthy tooth substance and from a thick concrement layer in the wavelength range from 350 nm to 800 nm, the tooth to be examined being irradiated with wavelengths in the spectral ranges around 370 nm and around 770 nm. The radiation intensities within the two wavelength ranges were chosen so that the signal level of the reflection signal from healthy cement is approximately the same in both wavelength ranges, that is to say that the radiation intensity in the near UV spectral range is approximately twice as high as the radiation intensity in NIR spectral range. In accordance with FIG. 1, concrement shows a lower reflection in the near UV spectral range and a higher reflection in the NIR spectral range in relation to healthy cement. In addition to the reflected radiation, cement shows fluorescence radiation in the blue-green spectral range with a maximum around 470 nm; a concrement layer shows almost no fluorescence.
Zur Auswertung wird die gemessene Reflektionsintensität bei einer Wellenlänge von 770 nm ins Verhältnis zur gemessenen Reflektionsintensität bei einer Wel- lenlänge von 370 nm gesetzt. Bei Verhältniswerten von größer als 2 kann eindeutig das Vorliegen von Konkrement bejaht werden. Bei Werten um 1 liegt eindeutig Zement vor, also gesunde Zahnsubstanz. Ergänzend kann der Fluoreszenzeffekt genutzt werden, um das Ergebnis der Reflektionsanalyse zu bestätigen bzw. in zweifelhaften Fällen als weiteres maßgebliches Kriterium für das Vorliegen von Konkrement zu dienen. Dabei kann die zur Analyse des Reflektionsverhaltens benutzte Bestrahlung wie im vorliegenden Fall auch zur Anregung der Fluoreszenz verwendet werden. Nach einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Anregung der Fluoreszenz durch Strahlung mit einer Wellenlänge um 370 nm, so dass insgesamt nur eine Bestrahlung mit zwei Wellenlängenbereichen notwendig ist.For the evaluation, the measured reflection intensity at a wavelength of 770 nm is set in relation to the measured reflection intensity at a wavelength of 370 nm. In the case of ratio values greater than 2, the presence of concretion can be clearly affirmed. At values around 1 there is clearly cement, i.e. healthy tooth substance. In addition, the fluorescence effect can be used to confirm the result of the reflection analysis or to serve as another relevant criterion for the existence of concretion in doubtful cases. The radiation used to analyze the reflection behavior can also be used to excite the fluorescence, as in the present case. According to a preferred embodiment, the fluorescence is excited by radiation with a wavelength around 370 nm, so that overall only one irradiation with two wavelength ranges is necessary.
Die absolute Höhe der gemessenen Reflektion wird durch die Entfernung zwi- sehen Sonde und Probe bestimmt. Ein Winkel zwischen Sonde und Probe, der von 0° abweicht, fuhrt zu einer Verminderung der gemessenen Reflektion. Da Reflektionssignale merklich durch die Oberflächengeometrie der Probe und dem Einstrahlwinkel beeinflusst werden, ist es ebenfalls vorteilhaft, reflektionsspektro- skopisch mindestens zwei Wellenlängen vergleichend zu beurteilen. Damit ist es durch eine Normierung möglich, unabhängig von der absoluten Höhe der gemessenen Einzelsignale eine hohe Auswertesicherheit zu erreichen.The absolute height of the measured reflection is determined by the distance between the probe and the sample. An angle between the probe and the sample that deviates from 0 ° leads to a reduction in the measured reflection. Since reflection signals are noticeably influenced by the surface geometry of the sample and the angle of incidence, it is also advantageous to compare reflection spectroscopy to assess at least two wavelengths. Standardization makes it possible to achieve a high level of evaluation reliability regardless of the absolute level of the measured individual signals.
Die gemessene Intensität bei 770 nm dient also als relativer Bezugswert, so dass eine Normierung möglich ist. Dadurch wird ein Vergleich mit gesunder benach- barter Zahnsubstanz überflüssig, da bereits punktweise ein sicheres Ergebnis erhalten werden kann. Gerade aber die punktweise Messung ist von besonderem Vorteil, wenn der Zahnhalsbereich in Zahntaschen untersucht wird, da dort die Einfuhrung einer Sonde mit möglichst kleinem Durchmesser zwischen dem Zahnhals und dem Zahnfleisch möglich sein soll, um ein Aufschneiden des Zahn- fleisches für eine Untersuchung, ob der Bereich überhaupt krankhaft ist, zu vermeiden.The measured intensity at 770 nm thus serves as a relative reference value, so that normalization is possible. This makes a comparison with healthy neighboring tooth substance superfluous, since a certain result can already be obtained at certain points. However, the point-by-point measurement is of particular advantage if the tooth neck area is examined in tooth pockets, since it should be possible to insert a probe with the smallest possible diameter between the tooth neck and the gums in order to cut open the gums for an examination whether the area is pathological at all to avoid.
Eine kombinierte Erfassung von Streuung, Absorption und Fluoreszenz erfolgt nach der vorliegenden Erfindung jeweils in den signalintensivsten Bereichen: Ho- he preferentielle Absorption im ultravioletten Bereich, hohe Fluoreszenzsignalintensität im blau-grünen Spektralbereich und nahezu ^geminderte Reflektion im nahen infraroten Spektralbereich. Die Verwendung von kurzwelligem Anre- gungslicht führt zu einem hohen Wirkungsquerschnitt für die Erzeugung von Fluoreszenzstrahlung im blaugrünen Spektralbereich und somit auch zu hoher Signalintensität. Gesunde Areale fluoreszieren in diesem Bereich wesentlich stärker als veränderte Zahnbereiche.A combined detection of scattering, absorption and fluorescence takes place according to the present invention in the most signal-intensive areas: high preferential absorption in the ultraviolet range, high fluorescence signal intensity in the blue-green spectral range and almost diminished reflection in the near infrared spectral range. The use of short-wave stimulation Ambient light leads to a high cross section for the generation of fluorescence radiation in the blue-green spectral range and thus also to high signal intensity. In this area, healthy areas fluoresce much more strongly than modified tooth areas.
Einfache schmalbandige Beleuchtungsquellen, wie z.B. schmalbandige Leuchtdioden, können verwendet werden. Die Detektierung kann ebenfalls auf sehr einfache Weise durch handelsübliche 3 -Element Farbsensoren erfolgen, die insbesondere Sensoren für die Grundfarben Rot, Grün und Blau haben, also sogenannte RGB-Photodioden. Dabei kann innerhalb der drei Spektralbereiche Rot, Grün und Blau durch die entsprechende Bestrahlung jeweils der zur Auswertung informativste Bereich ausgewählt werden. Die drei Sensoren für die Grundfarben Rot, Grün und Blau sind üblicherweise innerhalb eines Kreises angeordnet, wobei jedem Sensor für eine jeweilige Grundfarbe ein Kreissegment mit 120° zugeordnet ist.Simple narrow-band lighting sources, such as narrow-band LEDs can be used. The detection can also be carried out in a very simple manner by means of commercially available 3-element color sensors, which in particular have sensors for the primary colors red, green and blue, that is to say so-called RGB photodiodes. Within the three spectral ranges red, green and blue, the most informative range for evaluation can be selected by the appropriate irradiation. The three sensors for the primary colors red, green and blue are usually arranged within a circle, with each sensor being assigned a segment of a circle at 120 ° for a respective primary color.
Zur eindeutigen Diskrimination zwischen pathologisch veränderten Zahnbereichen und zahnärztlichen Füllwerkstoffen ist es vorteilhaft, mehr als zwei Wellenlängenbereiche für die Auswertung zu verwenden. Dabei können entweder zwei Wellenlängenbereiche für die Reflektionsanalyse und ein Wellenlängenbereich für die Fluoreszenzanalyse verwendet werden, wie dies im oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel der Fall ist, oder es können drei oder mehr reflektierte Wellenlängenbereiche und/oder Fluoreszenzwellenlängenbereiche verwendet werden.For clear discrimination between pathologically changed tooth areas and dental filling materials, it is advantageous to use more than two wavelength ranges for the evaluation. Either two wavelength ranges can be used for the reflection analysis and one wavelength range for the fluorescence analysis, as is the case in the preferred exemplary embodiment described above, or three or more reflected wavelength ranges and / or fluorescence wavelength ranges can be used.
Im nahen infraroten Bereich ist die Absorption von Strahlung in biologischen Materialien vernachlässigbar. Es besteht ein sogenanntes biologisches Fenster, so dass die reflektierte Strahlung lediglich durch die Streueigenschaften und nicht durch die Absorption des untersuchten Zahnbereichs bestimmt wird. Die von der Zahnoberfläche reflektierte Strahlung von gesunder Zahnsubstanz ist in diesem Spektralbereich im Vergleich zu dünnen Konkrementen in etwa gleich (vgl. Fig. 1), so dass neben der Intensität der durch Absorption verminderten, reflektierten blauen bzw. ultravioletten Strahlung auch die Intensität der Fluoreszenzstrahlung auf diesen Wert normiert werden können. Durch die erhöhte Transmission der tiefergelegenen gesunden Zahnbereiche im Vergleich zu tiefergelegenen bakteriell veränderten Zahnbereichen reflektierten tiefergelegene Schichten gesunder Zahn- Substanz kaum, wohingegen tiefergelegene Konkrementschichten noch einen deutlichen Beitrag zum Reflektionssignal hinzufügen.In the near infrared range, the absorption of radiation in biological materials is negligible. There is a so-called biological window, so that the reflected radiation is only determined by the scattering properties and not by the absorption of the examined tooth area. The radiation of healthy tooth substance reflected from the tooth surface is approximately the same in this spectral range in comparison to thin concretions (cf. FIG. 1), so that in addition to the intensity of the reflection reduced, it is reflected blue or ultraviolet radiation, the intensity of the fluorescent radiation can be normalized to this value. Due to the increased transmission of the lower-lying healthy tooth areas compared to lower-lying bacterially modified tooth areas, lower-lying layers of healthy tooth substance hardly reflected, whereas lower-lying concrement layers still make a significant contribution to the reflection signal.
Fig. 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellem Befall an Zähnen. Eine Lichtquelle 1 erzeugt eine Strahlung 9, die über ein Einkopplungs- linsensystem 2 und einen zuführenden Lichtleiter 3 zu einem zu untersuchenden Bereich 5 eines Zahnes 4 geführt wird. Der Zahn 4 wird mit einer Strahlung 9 bestrahlt, die nach einer bevorzugten Ausfuhrungsform aus zwei getrennten Wellenlängenbereichen besteht. Der erste Wellenlängenbereich kann dabei etwa im blauen bzw. ultravioletten Lichtbereich von 320 nm bis 520 nm, insbesondere bei etwa 370 nm liegen. Der zweite Wellenlängenbereich kann vorzugsweise im roten bzw. im nahem infraroten Wellenlängenbereich liegen oberhalb von 600 nm, insbesondere oberhalb von 770 nm. Die Strahlung 9 verursacht am Zahn 4 eine Reflektionsstrahlung 10, die in denselben Wellenlängenbereichen liegt. Darüber hin- aus wird eine Fluoreszenzstrahlung des Zahnes angeregt, die nach einer bevorzugten Ausfuhrungsform ebenfalls ausgewertet werden kann. Über einen abführenden Lichtleiter 6 kann die Reflektionsstrahlung 10 der Erfassungseinrichtung 8 zugeführt werden. Nach der Detektion der gemessenen Reflektionssignale schließt sich die oben erläuterte erfindungsgemäße Auswertung an.3 shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention for the detection of caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth. A light source 1 generates radiation 9, which is guided via a coupling lens system 2 and a feeding light guide 3 to an area 5 of a tooth 4 to be examined. The tooth 4 is irradiated with radiation 9 which, according to a preferred embodiment, consists of two separate wavelength ranges. The first wavelength range can be in the blue or ultraviolet light range from 320 nm to 520 nm, in particular around 370 nm. The second wavelength range can preferably be in the red or in the near infrared wavelength range above 600 nm, in particular above 770 nm. The radiation 9 causes a reflection radiation 10 on the tooth 4 which lies in the same wavelength ranges. In addition, fluorescence radiation of the tooth is excited, which can also be evaluated according to a preferred embodiment. The reflection radiation 10 can be fed to the detection device 8 via a light guide 6. After the detection of the measured reflection signals, the evaluation according to the invention explained above follows.
Die Lichtquelle 1 umfasst vorzugsweise eine oder mehrere Leuchtdioden, insbesondere schmalbandige Leuchtdioden, die Licht im Wellenbereich um etwa 370 nm bzw. um etwa 770 nm erzeugen. Es kann jedoch auch ein oder mehrere Laser verwendet werden. Wie in Fig. 4 gezeigt, ist es bei diesen Ausfuhrungsformen möglich, einen oder mehrere Strahlenteiler 13 zu verwenden, um Strahlung von weiteren Leuchtdioden bzw. von weiteren Lasern punktgenau in den zufuhrenden Lichtleiter einzukuppeln. Weiter ist es möglich, eine Lichtquelle zu verwenden, die Strahlung mit einem Wellenlängenbereich von etwa 320 nm bis etwa 900 nm erzeugt, insbesondere einen Wellenlängenbereich von weißem Licht. Dabei kann auch ein spektraler Filter 12 eingesetzt werden, um gewünschte Wellenlängenbe- reiche für die Strahlung 9 zu erhalten.The light source 1 preferably comprises one or more light-emitting diodes, in particular narrow-band light-emitting diodes, which generate light in the wave range around approximately 370 nm or approximately 770 nm. However, one or more lasers can also be used. As shown in FIG. 4, it is possible in these embodiments to use one or more beam splitters 13 in order to pinpoint radiation from further light-emitting diodes or from further lasers into the supplying ones Coupling the light guide. It is also possible to use a light source which generates radiation with a wavelength range from approximately 320 nm to approximately 900 nm, in particular a wavelength range from white light. In this case, a spectral filter 12 can also be used in order to obtain desired wavelength ranges for the radiation 9.
Die Erfassungseinrichtung 8 umfasst einen oder mehrere Sensoren, welche in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen jeweils ihre maximale Sensitivität haben. Besonders vorteilhaft ist es, die drei Sensoren zur Messung der Intensitäten des ersten reflektierten Wellenlängenbereichs, des zweiten Wellenlängenbereichs und des Fluoreszenzwellenlängenbereichs zu verwenden, wobei die Sensoren auf diese Wellenlängenbereiche angepasst sind. Es hat sich gezeigt, dass bereits handelsübliche RGB-Photodioden mit drei lichtempfindlichen Sensoren für die Grundfarben Rot, Grün und Blau geeignet sind für die erfindungsgemäße Vorrichtung. Vor der Erfassungseinrichtung 8 kann ebenfalls ein spektralselektives Element 7 angeordnet sein.The detection device 8 comprises one or more sensors, each of which has its maximum sensitivity in different wavelength ranges. It is particularly advantageous to use the three sensors to measure the intensities of the first reflected wavelength range, the second wavelength range and the fluorescence wavelength range, the sensors being adapted to these wavelength ranges. It has been shown that commercially available RGB photodiodes with three light-sensitive sensors for the primary colors red, green and blue are suitable for the device according to the invention. A spectrally selective element 7 can also be arranged in front of the detection device 8.
In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellem Befall an Zähnen dargestellt. In Abwandlung zu der in Fig. 3 gezeigten Vorrichtung wird ein Spiegel 11 eingesetzt, der in seiner Mitte eine runde oder elliptische Öffnung aufweist. Die Strahlung 9 wird über das Einkopplungslinsensystem 2 durch die Öffnung des Spiegels in einen Lichtleiter eingekoppelt, und die Reflektionsstrahlung 10 wird über den Spiegel 11 und über ein weiteres Einkopplungslinsensy- stem 12 zur Erfassungseinheit 8 weitergeleitet. Dadurch wird erreicht, dass nur eine einzige Lichtleitfaser verwendet werden kann.4 shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention for the detection of caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth. In a modification of the device shown in FIG. 3, a mirror 11 is used which has a round or elliptical opening in its center. The radiation 9 is coupled into a light guide via the coupling lens system 2 through the opening of the mirror, and the reflection radiation 10 is passed on to the detection unit 8 via the mirror 11 and via a further coupling lens system 12. This ensures that only a single optical fiber can be used.
In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellem Befall an Zähnen dargestellt. Bei dieser Vorrichtung sind eine oder mehrere abführende Lichtleiter 6 mittig in einer Sonde platziert, und eine oder mehrere zuführende Lichtleiter 3 sind um die abführenden Lichtleiter 6 über den Umfang verteilt angeordnet. Diese Anordnung wird erst dadurch möglich, dass die Auswertung von Reflektionssignalen eine wesentlich höhere Signalintensität aufweist im Vergleich zu Fluoreszenzsignalen.5 shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention for detecting caries, plaque, concretions or bacterial infection on teeth. In this device, one or more outgoing light guides 6 are placed in the middle of a probe, and one or more ingoing ones Light guides 3 are arranged around the outgoing light guides 6 distributed over the circumference. This arrangement is only possible because the evaluation of reflection signals has a significantly higher signal intensity compared to fluorescence signals.
In Fig. 6 ist ein Querschnitt im Bereich einer erfindungsgemäßen Sonde dargestellt. Eine abführende Lichtleitfaser 3 ist in der Mitte angeordnet, wohingegen zehn zuführende Lichtleitfasern 6a um die abführende Lichtleitfaser 3 herum angeordnet sind. Die entsprechenden Strahlenverläufe sind in Fig. 7 dargestellt. Es ist aber auch möglich, die zuführenden und abführenden Lichtleitfasern entlang einer Linie anzuordnen, wobei die zuführenden Lichtleitfasern 6a seitlich an den abführenden Lichtleitfasern 3 angeordnet sind. Durch diese Anordnungen der abführenden Lichtleitfasern wird eine punktuelle Messung erreicht, so dass die Messgenauigkeit weiter erhöht wird. Denn bei einem vergrößerten Messbereich können gleichzeitig Bereiche mit gesunder Zahnsubstanz und Bereiche, in denen Konkremente vorliegen, vermischt werden und so zu weiteren Fehlerquellen fuhren. Außerdem kann die Sonde sehr kompakt konstruiert werden, so das sie geeignet ist, in die Zahnfleischtasche zwischen dem Zahnhals und dem Zahnfleisch eingeführt zu werden. Dadurch wird ein Aufschneiden des Zahnfleisches für eine Untersuchung überflüssig.6 shows a cross section in the region of a probe according to the invention. An outgoing optical fiber 3 is arranged in the middle, whereas ten incoming optical fibers 6a are arranged around the outgoing optical fiber 3. The corresponding beam profiles are shown in FIG. 7. However, it is also possible to arrange the supply and discharge optical fibers along a line, the supply optical fibers 6a being arranged laterally on the discharge optical fibers 3. A spot measurement is achieved through these arrangements of the outgoing optical fibers, so that the measurement accuracy is further increased. Because with an enlarged measuring range, areas with healthy tooth substance and areas with concrements can be mixed at the same time and thus lead to further sources of error. In addition, the probe can be designed to be very compact, so that it is suitable for being inserted into the gum pocket between the tooth neck and the gums. This eliminates the need to cut the gums for an examination.
In Fig. 8 ist ein weiteres bevorzugtes Ausfuhrungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sonde dargestellt. Am Ende der Lichtleiter ist an der Sonde ein Einkopp- lungslinsensystem 20 angeordnet, das in diesem Ausfuhrungsbeispiel eine Linse in der Form einer Halbkugel ist. Vorteilhaft wird ein Abstandhalter 22 verwendet, damit der zu untersuchende Bereich nicht mit den Lichtleiterfasern beschattet wird. Dieser Abstandhalter 22 ist entweder hohl oder massiv aus Quarzglas hergestellt und kann um seinen zylindrischen Umfang mit einer spiegelnden Fläche versehen werden. Im Spitzenbereich der Sonde kann weiter eine Spiegelfläche (21) vorgesehen werden, um eine seitliche Ablenkung der Strahlung zu gewährleisten. Beim Einschieben der Sonde in die Zahnfleischtasche bei etwa paralleler Anordnung der Lichtleiter zur Zahnoberfläche wird dadurch eine optimale Bestrahlung der zu untersuchenden Zahnoberfläche erreicht, sowie eine optimale Einkopplung der reflektierten Strahlung bzw. der Fluoreszenzstrahlung in den abführenden Lichtleiter.8 shows a further preferred exemplary embodiment of a probe according to the invention. At the end of the light guide, a coupling lens system 20 is arranged on the probe, which in this exemplary embodiment is a lens in the shape of a hemisphere. A spacer 22 is advantageously used so that the area to be examined is not shaded with the optical fibers. This spacer 22 is either hollow or solid made of quartz glass and can be provided with a reflective surface around its cylindrical circumference. A mirror surface (21) can also be provided in the tip region of the probe in order to ensure lateral deflection of the radiation. When inserting the probe into the gum pocket at approximately parallel The arrangement of the light guides to the tooth surface results in optimal radiation of the tooth surface to be examined, as well as an optimal coupling of the reflected radiation or the fluorescent radiation into the light guide leading away.
An der Sondenspitze kann außerdem eine Vorrichtung zur Zuführung einer Flüssigkeit vorgesehen sein, um die Sondenspitze mit dieser Flüssigkeit zu versorgen, insbesondere ein Spülkanal mit einer Austrittsöffnung. Dadurch wird einerseits erreicht, dass Blut von der Sonde weggespült wird. Andererseits kann so der Bre- chungsindex beim Austritt der Strahlung von der Sonde günstig beeinflusst werden. A device for supplying a liquid can also be provided on the probe tip in order to supply the probe tip with this liquid, in particular a rinsing channel with an outlet opening. On the one hand, this ensures that blood is flushed away from the probe. On the other hand, the refractive index can be influenced favorably when the radiation emerges from the probe.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen und/oder bakteriellem Befall an Zähnen, umfassend die Schritte a) Bestrahlen eines zu untersuchenden Zahns (4) bzw. eines zu untersuchenden Bereichs (5) der Zahnoberfläche mit einer Strahlung (9), b) Detektieren von Strahlung, die vom zu untersuchenden Zahn (4) bzw. vom zu untersuchenden Bereich (5) der Zahnoberfläche ausgeht, und c) Auswerten der detektierten Strahlung, die vom zu untersuchenden Zahn (4) bzw. vom zu untersuchenden Bereich (5) der Zahnoberfläche aufgrund der Bestrahlung mit der Strahlung (9) reflektiert wurde.1. A method for recognizing caries, plaque, calculus and / or bacterial infection on teeth, comprising the steps a) irradiating a tooth (4) to be examined or an area (5) of the tooth surface to be examined with radiation (9), b) detecting radiation emanating from the tooth (4) to be examined or from the area (5) of the tooth surface to be examined, and c) evaluating the detected radiation coming from the tooth (4) to be examined or from the area to be examined ( 5) the tooth surface was reflected due to the irradiation with the radiation (9).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) die Bestrahlung des zu untersuchenden Zahns (4) bzw. des zu untersuchenden Bereichs (5) der Zahnoberfläche mit einer Strahlung erfolgt, die einen oder mehrere Wellenlängenbereiche umfasst, insbesondere einen ersten Wellenlängenbereich, einen zweiten Wellenlängenbereich und/oder einen dritten oder weitere Wellenlängenbereiche.2. The method according to claim 1, characterized in that in step a) the tooth (4) or the area (5) of the tooth surface to be examined is irradiated with radiation which comprises one or more wavelength ranges, in particular a first one Wavelength range, a second wavelength range and / or a third or further wavelength ranges.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) die Bestrahlung des zu untersuchenden Zahns (4) bzw. des zu untersuchenden Bereichs (5) der Zahnoberfläche mit einer Strahlung erfolgt, die einen ersten Wellenlängenbereich umfasst, der unterhalb von etwa 550 nm liegt; insbesondere unterhalb von etwa 500 nm3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in step a) the tooth (4) or the area (5) of the tooth surface to be examined is irradiated with radiation which comprises a first wavelength range below of about 550 nm; especially below about 500 nm
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) die Bestrahlung des zu untersuchenden Zahns (4) bzw. des zu untersuchenden Bereichs (5) der Zahnoberfläche mit einer Strahlung erfolgt, die einen zweiten Wellenlängenbereich umfasst, der oberhalb von etwa 600 nm liegt, insbesondere oberhalb von etwa 700 nm, insbesondere oberhalb von etwa 770 nm.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step a) the tooth (4) or the area (5) of the tooth surface to be examined is irradiated with radiation which comprises a second wavelength range which is above about 600 nm, in particular above about 700 nm, in particular above about 770 nm.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass im Schritt a) die Bestrahlung des zu untersuchenden Zahns5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step a) the irradiation of the tooth to be examined
(4) bzw. des zu untersuchenden Bereichs (5) der Zahnoberfläche mit einer Strahlung erfolgt, die einen ersten Wellenlängenbereich umfasst, der innerhalb des Spektralbereichs zwischen etwa 320 nm und 520 nm liegt, insbesondere etwa bei 370 bis 420 nm.(4) or the region (5) of the tooth surface to be examined is carried out with radiation which comprises a first wavelength range which lies within the spectral range between approximately 320 nm and 520 nm, in particular approximately 370 to 420 nm.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt c) für die Auswertung der reflektierten Strahlung nur die Wellenlängenbereiche ausgewertet werden, in denen im Schritt a) die Bestrahlung erfolgt ist.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step c) for the evaluation of the reflected radiation, only the wavelength ranges are evaluated in which the irradiation took place in step a).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt c) für die Auswertung der reflektierten Strahlung (10) die entsprechenden Intensitäten der reflektierten Wellenlängenbereiche zueinander ins Verhältnis gesetzt werden als charakteristischer Wert darüber, ob Karies, Plaque, Konkremente und/oder bakterieller Befall am zu untersuchenden Zahn vorliegt.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step c) for the evaluation of the reflected radiation (10) the corresponding intensities of the reflected wavelength ranges are related to one another as a characteristic value as to whether caries, plaque, concrements and / or bacterial infection on the tooth to be examined.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Schritte des Detektierens und Auswertens der am Zahn (4) durch die Bestrahlung im Schritt a) hervorgerufenen Fluoreszenzstrahlung, um neben der Reflektionsauswertung im Schritt c) ein weiteres Messsignal zur Erkennung von Karies, Plaque, Konkrementen und/oder bakteriellem Befall an Zähnen zur Verfügung zu haben.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized by the steps of detecting and evaluating the fluorescence radiation caused on the tooth (4) by the radiation in step a), in addition to the reflection evaluation in step c), a further measurement signal for the detection of caries, plaque , Concretions and / or bacterial infestation on teeth.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wellenlängenbereich der im Schritt a) verwendeten Strahlung zur Anregung der vom bestrahlten Zahn ausgehenden Fluoreszenzstrahlung dient. 9. The method according to claim 8, characterized in that a wavelength range of the radiation used in step a) serves to excite the fluorescent radiation emanating from the irradiated tooth.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestrahlung mit den jeweiligen Wellenlängenbereichen gleichzeitig erfolgt.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the irradiation with the respective wavelength ranges takes place simultaneously.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektierung der reflektierten Strahlung und/oder der Fluoreszenzstrahlung gleichzeitig erfolgt.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the reflected radiation and / or the fluorescent radiation is carried out simultaneously.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Bestrahlung mit den jeweiligen Wellenlängenbereichen zeitlich versetzt erfolgt.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the irradiation with the respective wavelength ranges takes place at different times.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektierung der reflektierten Strahlung und/oder der Fluoreszenzstrahlung zeitlich versetzt erfolgt.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the reflected radiation and / or the fluorescence radiation is carried out at different times.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) die Strahlung mit einer oder mehreren Leuchtdioden erzeugt wird, insbesondere schmalbandigen Leuchtdioden.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step a) the radiation is generated with one or more light-emitting diodes, in particular narrow-band light-emitting diodes.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) die Strahlung durch einen oder mehrere Laser erzeugt wird, insbesondere durch einen oder mehrere Diodenlaser.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step a) the radiation is generated by one or more lasers, in particular by one or more diode lasers.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) die Strahlung einen Wellenlängenbereich von etwa 320 nm bis etwa 900 nm umfasst, insbesondere einen Wellenlängenbereich von weißem Licht.16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step a) the radiation comprises a wavelength range from about 320 nm to about 900 nm, in particular a wavelength range of white light.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlung, die vom zu untersuchenden Zahn (4) bzw. vom zu untersuchenden Bereich (5) der Zahnoberfläche ausgeht, einen oder mehrere spektrale Filtermittel, insbesondere spektralselektive Elemente, Interferenzfilter, Bandfilter oder Gitter, durchläuft.17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the radiation emanating from the tooth (4) to be examined or from the region (5) of the tooth surface to be examined, one or passes through several spectral filter means, in particular spectrally selective elements, interference filters, band filters or gratings.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Strahlung, die vom zu untersuchenden Zahn (4) bzw. vom zu untersuchenden Bereich (5) der Zahnoberfläche ausgeht, ein oder mehrere Prismen und/oder einen oder mehrere Strahlenteiler, insbesondere dichroitische Strahlenteiler, durchläuft.18. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the radiation emanating from the tooth (4) to be examined or from the area (5) of the tooth surface to be examined, one or more prisms and / or one or more beam splitters , in particular dichroic beam splitters.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die im Schritt b) erfolgende Detektierung durch einen oder mehrere lichtempfindliche Sensoren erfolgt.19. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection in step b) is carried out by one or more light-sensitive sensors.
20. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die im Schritt b) erfolgende Detektierung durch einen Farbsensor mit mindestens zwei lichtempfindlichen Sensoren erfolgt zur Messung der Intensitäten des ersten, zweiten und/oder dritten reflektierten bzw. emittierten Wellenlängenbereichs.20. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection in step b) is carried out by a color sensor with at least two light-sensitive sensors for measuring the intensities of the first, second and / or third reflected or emitted wavelength range.
21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die im Schritt b) erfolgende Detektierung durch ein Spek- trometer erfolgt.21. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection in step b) is carried out by a spectrometer.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die im Schritt b) erfolgende Detektierung durch einen Farbsensor mit drei lichtempfindlichen Sensoren erfolgt zur Messung der Intensitäten des ersten reflektierten Wellenlängenbereichs, des reflektierten zweiten Wellenlängenbereichs und des Fluoreszenzwellenlängenbereichs oder des reflektierten dritten Wellenlängenbereichs, insbesondere mit drei lichtempfindlichen Sensoren für die Grundfarben Rot, Grün und Blau, insbesondere RGB-Photodioden, wobei die Signale der lichtempfindlichen Sensoren für die Grundfarben Rot, Grün und Blau zur Auswertung der Zahnfarbe verwendet werden können. 22. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection in step b) is carried out by a color sensor with three light-sensitive sensors for measuring the intensities of the first reflected wavelength range, the reflected second wavelength range and the fluorescence wavelength range or the reflected third Wavelength range, in particular with three light-sensitive sensors for the basic colors red, green and blue, in particular RGB photodiodes, it being possible for the signals of the light-sensitive sensors for the basic colors red, green and blue to be used for evaluating the tooth color.
23. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die im Schritt c) erfolgende Detektierung durch eine Vielzahl von Sensoren erfolgt, die entlang einer Linie bzw. einer Kurve ange- ordnet sind.23. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection in step c) is carried out by a plurality of sensors which are arranged along a line or a curve.
24. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die im Schritt c) erfolgende Detektierung durch eine Vielzahl von Sensoren erfolgt, die innerhalb einer zweidimensionalen Fläche angeordnet sind, insbesondere durch einen Bildsensor, insbesondere durch einen CCD- oder einen CMOS-Chip, wobei die Lichtleitfasern den jeweiligen Sensoren bzw. Pixelelementen zugeordnet sein können, um ein Bild des zu untersuchenden Bereichs zu erhalten.24. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection in step c) is carried out by a plurality of sensors which are arranged within a two-dimensional area, in particular by an image sensor, in particular by a CCD or a CMOS chip , wherein the optical fibers can be assigned to the respective sensors or pixel elements in order to obtain an image of the area to be examined.
25. Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen und/oder bakteriellem Befall an Zähnen, umfassend eine oder mehrere Lichtquellen (1) zum Erzeugen einer Strahlung (9), welche auf einen zu untersuchenden Zahn bzw. Zahnoberfläche (4; 5) gerichtet werden kann, und eine Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren der Strahlung (10), die vom zu untersuchenden Zahn (4) bzw. vom zu untersuchenden Bereich (5) der Zahnoberfläche zurückgesandt, insbesondere reflektiert wird.25. Device for detecting caries, plaque, calculus and / or bacterial infection on teeth, comprising one or more light sources (1) for generating radiation (9) which is directed onto a tooth or tooth surface (4; 5) to be examined and a detection device (8) for detecting the radiation (10) which is returned, in particular reflected, by the tooth (4) to be examined or by the area (5) of the tooth surface to be examined.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Lichtquellen (1) eine Strahlung (9) erzeugt, die eine oder mehrere Wellenlängenbereiche umfasst, insbesondere einen ersten Wellenlängenbereich, einen zweiten Wellenlängenbereich und/oder einen dritten Wellenlängenbereich, wobei diese Wellenlängenbereiche insbesondere voneinander getrennt sind, also sich spektral nicht überschneiden.26. The device according to claim 25, characterized in that the one or more light sources (1) generates radiation (9) which comprises one or more wavelength ranges, in particular a first wavelength range, a second wavelength range and / or a third wavelength range, wherein these wavelength ranges are in particular separated from one another, that is, they do not overlap spectrally.
27. Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Lichtquellen (1) eine Strahlung erzeugt mit einem ersten Wellenlängenbereich, der unterhalb von etwa 550 nm liegt, insbesondere unterhalb von etwa 500 nm.27. The apparatus of claim 25 or 26, characterized in that the one or more light sources (1) generates radiation with one first wavelength range, which is below about 550 nm, in particular below about 500 nm.
28. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die eine oder die mehreren Lichtquellen (1) eine Strahlung28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more light sources (1) emit radiation
(9) erzeugt mit einem zweiten Wellenlängenbereich, der oberhalb von etwa 600 nm liegt, insbesondere oberhalb von etwa 700 nm, insbesondere oberhalb von etwa 770 nm.(9) generates with a second wavelength range which is above approximately 600 nm, in particular above approximately 700 nm, in particular above approximately 770 nm.
29. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Lichtquellen (1) eine Strahlung (9) erzeugt innerhalb eines Wellenlängenbereichs, der zwischen etwa 320 nm und 520 nm liegt, insbesondere zwischen etwa 370 bis 420 nm.29. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more light sources (1) generates radiation (9) within a wavelength range which is between approximately 320 nm and 520 nm, in particular between approximately 370 to 420 nm.
30. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Delektieren der Strahlung geeignet bzw. angepasst ist, die von der einen oder von den mehreren Lichtquellen (1) erzeugten Wellenlängenbereichen zu detektieren.30. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) is suitable or adapted for detecting the radiation to detect the wavelength ranges generated by the one or more light sources (1).
31. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren der Strahlung einen oder mehrere Sensoren umfasst, welche in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen jeweils ihre maximale Sensitivität haben.31. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting the radiation comprises one or more sensors, each of which has its maximum sensitivity in different wavelength ranges.
32. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren der Strahlung einen oder mehrere Sensoren umfasst, die etwa in dem oder in den Fluoreszenzwellenlängenbereichen, die von der einen oder von den mehreren Lichtquellen (1) erzeugt werden, jeweils ihre maximale Sensitivität haben.32. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting the radiation comprises one or more sensors which are generated approximately in or in the fluorescence wavelength ranges from the one or more light sources (1) each have their maximum sensitivity.
33. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiter eine Auswertevorrichtung, insbeson- dere einen Prozessor, umfasst zur Auswertung der reflektierten Strahlung (10), wobei die Auswerteeinrichtung geeignet ist, die entsprechenden Intensitäten der reflektierten Wellenlängenbereiche zueinander ins Verhältnis zu setzen als charakteristischer Wert darüber, ob Karies, Plaque, Kon- kremente und/oder bakterieller Befall am zu untersuchenden Zahn vorliegt.33. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device further comprises an evaluation device, in particular another processor for evaluating the reflected radiation (10), the evaluation device being suitable for relating the corresponding intensities of the reflected wavelength ranges to one another as a characteristic value as to whether caries, plaque, concrements and / or bacterial infection on tooth to be examined is present.
34. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren der Strah- hing geeignet ist, die reflektierte Strahlung (10) und/oder die Fluoreszenz-34. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) is suitable for detecting the radiation, the reflected radiation (10) and / or the fluorescence
Strahlung gleichzeitig zu detektieren.Detect radiation simultaneously.
35. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren der Strahhing geeignet ist, die reflektierte Strahlung (10) und/oder die Fluoreszenzstrahlung zeitlich versetzt zu detektieren.35. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting the strahhing is suitable for detecting the reflected radiation (10) and / or the fluorescence radiation at different times.
36. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorrichtung vorhanden ist, um den zu untersuchenden Zahn (4) bzw. zu untersuchenden Bereich (5) der Zahnoberfläche zeitlich versetzt zu bestrahlen, insbesondere eine bewegbare Spiegelanordnung, eine bewegbare Prismenanordnung, ein Filterrad oder eine Schaltvorrichtung zum wechselnden Ein- bzw. Ausschalten der einzelnen Lichtquellen.36. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device is provided in order to irradiate the tooth (4) to be examined or the area (5) of the tooth surface to be examined at different times, in particular a movable mirror arrangement, a movable prism arrangement, a filter wheel or a switching device for switching the individual light sources on and off.
37. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere zuführende Lichtleitfasern (3) vorgesehen sind zum Zuführen der von der Lichtquelle (1) abgegebenen Strahlung hin zum zu untersuchenden Zahn bzw. Zahnoberfläche (4; 5), wobei die zuführende Lichtleitfaser bzw. die zuführenden Lichtleitfasern (3) mit der oder mit den Lichtquellen (1) in optischer Verbindung stehen.37. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more supplying optical fibers (3) are provided for supplying the radiation emitted by the light source (1) to the tooth or tooth surface (4; 5) to be examined, the feeding optical fiber or the feeding optical fibers (3) with or with the light sources (1) are in optical connection.
38. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere abführende Lichtleitfasern (6) vorgesehen sind zum Abführen der von der zu untersuchende Zahnoberfläche (5) abgegebenen Strahlung hin zur Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung, wobei die abführende Lichtleitfaser bzw. die abführenden Lichtleitfasern (6) mit der Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung in optischer Verbindung stehen.38. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more laxative optical fibers (6) are provided are for removing the radiation emitted by the tooth surface to be examined (5) to the detection device (8) for detecting radiation, the dissipating optical fiber or the dissipating optical fibers (6) with the detection device (8) for detecting radiation in an optical connection stand.
39. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Lichtleitfasern (3) vorgesehen sind zum Abführen der von der zu untersuchende Zahnoberfläche (5) abgegebenen Strahlung hin zur Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung und zum Zufuhren des von der Lichtquelle (1) abgegebenen Strahlung hin zum zu untersuchenden Zahn bzw. Zahnoberfläche, wobei die eine oder mehreren Lichtleitfasern (3) mit der oder mit den Lichtquellen (1) und mit der Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung in optischer Verbindung stehen.39. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more optical fibers (3) are provided for dissipating the radiation emitted by the tooth surface to be examined (5) to the detection device (8) for detecting radiation and for supplying the radiation emitted by the light source (1) to the tooth or tooth surface to be examined, the one or more optical fibers (3) being optically connected to the one or more light sources (1) and to the detection device (8) for detecting radiation.
40. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der bzw. den Lichtquellen (1) und der einen oder den mehreren Lichtleitfasern (3) ein Spiegel (11) angeordnet ist mit einer insbesondere elliptischen Öffnung oder einem unverspiegelten Teil im40. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the one or more light sources (1) and the one or more optical fibers (3) a mirror (11) is arranged with a particularly elliptical opening or an unmirrored part in
Mittenbereich, wobei der Spiegel insbesondere eine plane, elliptische oder parabolische Form hat.Middle area, the mirror in particular has a flat, elliptical or parabolic shape.
41. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die reflektierte Strahlung (10) über ein Einkopplungssystem41. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reflected radiation (10) via a coupling system
(12) zur Erfassungseinrichtung (8) geleitet wird.(12) to the detection device (8) is passed.
42. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder mehreren zuführenden Lichtleitfasern (3) und die eine oder mehreren abführenden Lichtleitfasern (5) in eine Sonde einmünden bzw. enden. 42. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more feeding optical fibers (3) and the one or more discharging optical fibers (5) open or end in a probe.
43. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder mehreren abführenden Lichtleitfasern (6) in der Sonde mittig platziert sind, und die eine oder mehreren zuführenden Lichtleitfasern (3) um die abführenden Lichtleitfasern (6) über den Um- fang verteilt angeordnet sind.43. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more discharging optical fibers (6) are placed in the center of the probe, and the one or more feeding optical fibers (3) around the discharging optical fibers (6) over the circumference. are arranged distributed.
44. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder mehreren abführenden Lichtleitfasern (6) in der Sonde mittig platziert sind, und die eine oder mehreren zuführenden Lichtleitfasern (3) seitlich, insbesondere rechts und links an den abführenden Lichtleitfasern (6) angeordnet sind, so dass die zuführenden und die abführenden Lichtleitfasern in einer Linie angeordnet sind.44. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more discharging optical fibers (6) are placed in the center of the probe, and the one or more feeding optical fibers (3) laterally, in particular to the right and left of the discharging optical fibers ( 6) are arranged so that the supply and discharge optical fibers are arranged in a line.
45. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Enden der Lichtleitfasern im Bereich der Sonde abgeschrägt sind, insbesondere nur in eine Richtung hin.45. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ends of the optical fibers are chamfered in the region of the probe, in particular only in one direction.
46. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sonde ein Einkopplungssystem angeordnet ist, insbe- sondere eine Linse und/oder ein Spiegel.46. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a coupling system is arranged on the probe, in particular a lens and / or a mirror.
47. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sonde ein Abstandhalter (22) angeordnet ist, insbesondere zwischen dem Einkopplungssystem (20) und dem bzw. den Enden der Lichtleitfasern.47. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a spacer (22) is arranged on the probe, in particular between the coupling system (20) and the end or ends of the optical fibers.
48. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der an der Sonde angeordnete Abstandhalter (22) ein massiver oder hohler Zylinder ist, der um seinen zylindrischen Umfang mit einer spiegelnden Fläche versehen sein kann.48. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spacer (22) arranged on the probe is a solid or hollow cylinder which can be provided with a reflecting surface around its cylindrical circumference.
49. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sonde ein Spiegel angeordnet ist, insbesondere ein planer, ein elliptischer oder ein parabolischer Spiegel, wobei der Spiegel insbesondere entweder an der Spitze der Sonde oder zwischen dem Einkopplungssystem (20) und dem Ende der Lichtleitfasern angeordnet ist.49. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a mirror is arranged on the probe, in particular a planer, an elliptical or a parabolic mirror, the mirror being arranged in particular either at the tip of the probe or between the coupling system (20) and the end of the optical fibers.
50. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des an der Sonde angeordneten Spiegels gegenüber der Achse der Lichtleiter in einem Winkel angeordnet ist, vorzugsweise etwa 45°.50. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of the mirror arranged on the probe is arranged at an angle with respect to the axis of the light guide, preferably about 45 °.
51. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden der Lichtleitfasern im Bereich der Sonde ein Prisma angeordnet ist, insbesondere ein 90°-Umlenkprisma mit verspie- gelter Hypotenuse.51. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a prism is arranged at the ends of the optical fibers in the region of the probe, in particular a 90 ° deflection prism with a mirrored hypotenuse.
52. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Lichtquellen (1) eine oder mehrere Leuchtdioden sind, insbesondere schmalbandigen Leuchtdioden.52. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more light sources (1) are one or more light-emitting diodes, in particular narrow-band light-emitting diodes.
53. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die eine oder die mehreren Lichtquellen (1) eine oder mehrere monochromatische Lichtquellen sind, insbesondere Laser und/oder Diodenlaser, insbesondere in der Ausführung VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser).53. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more light sources (1) are one or more monochromatic light sources, in particular lasers and / or diode lasers, in particular in the VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) version. ,
54. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Lichtquellen ein oder mehrere Strahlenteiler vorgesehen sind, um durch Überlagerung der erzeugten Strahlungen eine punktgenaue Einkoppelung in den bzw. die Lichtleiter zu erreichen.54. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more beam splitters are provided on the light sources in order to achieve a precise coupling into the light guide (s) by superimposing the generated radiation.
55. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Lichtquellen (1) einen Wellenlängenbereich von etwa 320 nm bis etwa 900 nm erzeugen, insbesondere einen Wellenlängenbereich von weißem Licht. 55. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more light sources (1) generate a wavelength range from approximately 320 nm to approximately 900 nm, in particular a wavelength range from white light.
56. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung ein oder mehrere spektrale Filtermittel, insbesondere spektral- selektive Elemente, Interferenzfilter, Bandfilter oder Gitter, angeordnet sind.56. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more spectral filter means, in particular spectrally selective elements, interference filters, band filters or gratings, are arranged in front of the detection device (8) for detecting radiation.
57. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung ein oder mehrere Prismen und/oder ein oder mehrere Strahlenteiler angeordnet sind.57. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more prisms and / or one or more beam splitters are arranged in front of the detection device (8) for detecting radiation.
58. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahhing einen oder mehrere lichtempfindliche Sensoren umfasst.58. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting strahhing comprises one or more light-sensitive sensors.
59. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung einen Farbsensor umfasst mit mindestens zwei lichtempfindlichen Sensoren zur Messung der Intensitäten des ersten, zweiten und/oder weiterer reflektierter Wellenlängenbereiche.59. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting radiation comprises a color sensor with at least two light-sensitive sensors for measuring the intensities of the first, second and / or further reflected wavelength ranges.
60. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strah- hing einen Farbsensor umfasst mit drei lichtempfindlichen Sensoren zur60. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting radiation comprises a color sensor with three light-sensitive sensors for
Messung der Intensitäten des ersten reflektierten Wellenlängenbereichs, des reflektierten zweiten Wellenlängenbereichs und des Fluoreszenzwellenlängenbereichs oder des dritten reflektierten Wellenlängenbereichs, wobei die Sensoren auf diese Wellenlängenbereiche angepaßt sind, insbe- sondere mit drei lichtempfindlichen Sensoren für die Grundfarben Rot,Measurement of the intensities of the first reflected wavelength range, the reflected second wavelength range and the fluorescence wavelength range or the third reflected wavelength range, the sensors being adapted to these wavelength ranges, in particular with three light-sensitive sensors for the primary colors red,
Grün und Blau, insbesondere RGB-Photodioden, wobei der Prozessor geeignet sein kann, aufgrund der drei lichtempfindlichen Sensoren für die Grundfarben Rot, Grün und Blau die Zahnfarbe zu bestimmen. Green and blue, in particular RGB photodiodes, it being possible for the processor to be suitable for determining the tooth color based on the three light-sensitive sensors for the primary colors red, green and blue.
61. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung ein Spektrometer ist, insbesondere ein Mikrospektrometer.61. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting radiation is a spectrometer, in particular a microspectrometer.
62. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung eine Vielzahl von Sensoren umfasst, die entlang einer Linie bzw. einer Kurve angeordnet sind.62. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting radiation comprises a plurality of sensors which are arranged along a line or a curve.
63. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung eine Vielzahl von Sensoren umfasst, die innerhalb einer zweidimen- sionalen Fläche angeordnet sind, insbesondere einen CCD- oder CMOS- Chip, wobei die Lichtleitfasern den jeweiligen Sensoren bzw. Pixelelementen zugeordnet sein können, um ein Bild des zu untersuchenden Bereichs zu erhalten.63. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting radiation comprises a plurality of sensors which are arranged within a two-dimensional area, in particular a CCD or CMOS chip, the optical fibers can be assigned to the respective sensors or pixel elements in order to obtain an image of the area to be examined.
64. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strahlung einen Lock-In- Verstärker umfasst.64. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting radiation comprises a lock-in amplifier.
65. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (8) zum Detektieren von Strah- hing einen Strahlungskonverter umfasst zur Verschiebung des Wellenlängenbereichs der reflektierten Strahlung bzw. der Fluoreszenzstrahlung in einen Wellenlängenbereich, der für die Detektierung durch die Sensoren besser geeignet ist, insbesondere zur Verschiebung der Fluoreszenzstrahlung vom blau-grünen Wellenlängenbereich in den grünen Wellenlängen- bereich.65. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (8) for detecting radiation comprises a radiation converter for shifting the wavelength range of the reflected radiation or the fluorescence radiation into a wavelength range which is better for the detection by the sensors is particularly suitable for shifting the fluorescence radiation from the blue-green wavelength range to the green wavelength range.
66. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Zuführung einer Flüssigkeit vorgese- hen ist, um die Sondenspitze mit dieser Flüssigkeit zu versorgen, insbesondere ein Spülkanal mit einer Austrittsöffhung an bzw. im Bereich der Sondenspitze.66. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device for supplying a liquid is provided. hen is to supply the probe tip with this liquid, in particular a flushing channel with an outlet opening at or in the region of the probe tip.
67. Sonde zum Zuführen von Strahlung (9) zu einem zu untersuchenden Bereich (5) und zum Abfuhren von Strahlung (10) von dem zu untersuchenden Bereich (5), bestehend aus einer oder mehreren Lichtleitfasern (3; 6).67. Probe for supplying radiation (9) to an area to be examined (5) and for removing radiation (10) from the area to be examined (5), consisting of one or more optical fibers (3; 6).
68. Sonde nach Anspruch 67, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Lichtleitfasern zuführende Lichtleitfasern (3) umfassen, die vorgesehen sind zur Zufuhrung der Strahlung (9).68. A probe according to claim 67, characterized in that the one or more optical fibers supply optical fibers (3) which are provided for supplying the radiation (9).
69. Sonde nach Anspruch 67 oder 68, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Lichtleitfasern abführende Lichtleitfasern (6) umfassen, die vorgesehen sind zum Abführen der von dem zu untersuchenden Bereich abgegebenen Strahlung (10).69. A probe according to claim 67 or 68, characterized in that the one or more optical fibers comprising optical fibers (6) are provided, which are provided for dissipating the radiation emitted by the area to be examined (10).
70. Sonde nach Anspruch 67, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehrere Lichtleitfasern (3) vorgesehen ist bzw. sind zum Abfuhren der von dem zu untersuchenden Bereich abgegebenen Strahlung (10) und zum70. A probe according to claim 67, characterized in that the one or more optical fibers (3) is or are provided for dissipating the radiation (10) emitted by the area to be examined and for
Zuführen der Strahlung (9).Supplying the radiation (9).
71. Sonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren abführenden Lichtleitfasern (6) in der Sonde mittig platziert sind, und die eine oder mehreren zuführenden71. A probe according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more discharging optical fibers (6) are placed in the center of the probe, and the one or more feeding ones
Lichtleitfasern (3) um die abführenden Lichtleitfasern (6) über den Umfang verteilt angeordnet sind.Optical fibers (3) are arranged distributed around the circumference around the discharging optical fibers (6).
72. Sonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die eine oder die mehreren abführenden Lichtleitfasern (6) in der72. Probe according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more optical fibers (6) which lead away are in the
Sonde mittig platziert sind, und die eine oder mehreren zuführenden Lichtleitfasern (3) seitlich, insbesondere rechts und links an den abführen- den Lichtleitfasern (6) angeordnet sind, so dass die zuführenden und die abführenden Lichtleitfasern in einer Linie angeordnet sind.Are placed in the middle, and the one or more feeding optical fibers (3) laterally, in particular on the right and left of the the optical fibers (6) are arranged so that the supply and discharge optical fibers are arranged in a line.
73. Sonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Enden der Lichtleitfasern im Bereich der Sonde abgeschrägt sind, insbesondere nur in eine Richtung hin.73. Probe according to one of the preceding claims, characterized in that the ends of the optical fibers are chamfered in the region of the probe, in particular only in one direction.
74. Sonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sonde ein Einkopplungssystem angeordnet ist, insbeson- dere eine Linse in der Form einer Halbkugel.74. Probe according to one of the preceding claims, characterized in that a coupling system is arranged on the probe, in particular a lens in the shape of a hemisphere.
75. Sonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sonde ein Spiegel angeordnet ist, insbesondere ein planer, ein elliptischer oder ein parabolischer Spiegel, wobei der Spiegel insbe- sondere entweder an der Spitze der Sonde oder zwischen dem Einkopplungssystem (20) und dem Ende der Lichtleitfasern oder direkt auf der einen bzw. den mehreren abgeschrägten Oberflächen der Lichtleitfasern angeordnet ist.75. Probe according to one of the preceding claims, characterized in that a mirror is arranged on the probe, in particular a planar, an elliptical or a parabolic mirror, the mirror in particular either at the tip of the probe or between the coupling system (20 ) and the end of the optical fibers or directly on the one or more beveled surfaces of the optical fibers.
76. Sonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des an der Sonde angeordneten Spiegels gegenüber der Achse der Lichtleiter in einem Winkel angeordnet ist, vorzugsweise etwa 45°.76. Probe according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of the mirror arranged on the probe is arranged at an angle with respect to the axis of the light guide, preferably approximately 45 °.
77. Sonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden der Lichtleitfasern im Bereich der Sonde ein Prisma angeordnet ist, insbesondere vor oder nach dem Einkopplungssystem (20).77. Probe according to one of the preceding claims, characterized in that a prism is arranged at the ends of the optical fibers in the region of the probe, in particular before or after the coupling system (20).
78. Sonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sonde ein Abstandhalter (22) angeordnet ist, insbesondere zwischen dem Einkopplungssystem (20) und dem bzw. den Enden der Lichtleitfasern. 78. Probe according to one of the preceding claims, characterized in that a spacer (22) is arranged on the probe, in particular between the coupling system (20) and the end or ends of the optical fibers.
79. Sonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der an der Sonde angeordnete Abstandhalter (22) ein massiver oder hohler Zylinder ist, der um seinen zylindrischen Umfang mit einer spiegelnden Fläche versehen sein kann.79. Probe according to one of the preceding claims, characterized in that the spacer (22) arranged on the probe is a solid or hollow cylinder which can be provided with a reflecting surface around its cylindrical circumference.
80. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Zuführung einer Flüssigkeit vorgese- hen ist, um die Sondenspitze mit dieser Flüssigkeit zu versorgen, insbesondere ein Spülkanal mit einer Austrittsöffnung an bzw. im Bereich der Sondenspitze. 80. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device for supplying a liquid is provided in order to supply the probe tip with this liquid, in particular a rinsing channel with an outlet opening at or in the region of the probe tip.
EP02747364A 2001-07-10 2002-06-10 Method and device for recognizing dental caries, plaque, concrements or bacterial attacks Withdrawn EP1330179A2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10133451A DE10133451B4 (en) 2001-07-10 2001-07-10 Device for detecting caries, plaque, concrements or bacterial infestation of teeth
DE10133451 2001-07-10
PCT/EP2002/006335 WO2003005892A2 (en) 2001-07-10 2002-06-10 Method and device for recognizing dental caries, plaque, concrements or bacterial attacks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1330179A2 true EP1330179A2 (en) 2003-07-30

Family

ID=7691258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02747364A Withdrawn EP1330179A2 (en) 2001-07-10 2002-06-10 Method and device for recognizing dental caries, plaque, concrements or bacterial attacks

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20030156788A1 (en)
EP (1) EP1330179A2 (en)
JP (1) JP2004521714A (en)
DE (1) DE10133451B4 (en)
WO (1) WO2003005892A2 (en)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2385981A1 (en) * 2002-05-08 2003-11-08 Neks Recherche & Developpement Inc. Device and method to detect dental caries
US7813787B2 (en) * 2002-07-31 2010-10-12 Inspektor Research Systems Bv Dental implement and method for tooth surface inspection
EP1614378A4 (en) 2003-04-03 2009-07-29 Kao Corp Carious tooth detection device
US20040254478A1 (en) * 2003-05-22 2004-12-16 De Josselin De Jong Elbert Fluorescence filter for tissue examination and imaging
EP1634059A1 (en) * 2003-06-03 2006-03-15 Bayer HealthCare LLC Verification device and method for optical inspection machine
FR2856546B1 (en) * 2003-06-17 2005-11-04 Centre Nat Rech Scient METHOD AND DEVICE FOR ACQUIRING AND PROCESSING IMAGES OF AN OBJECT SUCH AS A TOOTH
DE10333515B4 (en) * 2003-07-17 2016-11-24 Carl Zeiss Meditec Ag Method and device for identifying tooth-colored tooth filling residues
WO2005053562A1 (en) * 2003-12-08 2005-06-16 J. Morita Manufacturing Corporation Dental treating device
US7324661B2 (en) * 2004-04-30 2008-01-29 Colgate-Palmolive Company Computer-implemented system and method for automated and highly accurate plaque analysis, reporting, and visualization
JP4576377B2 (en) * 2004-04-30 2010-11-04 株式会社モリタ製作所 Biological observation equipment, intraoral imaging device, and medical instrument
US7270543B2 (en) * 2004-06-29 2007-09-18 Therametric Technologies, Inc. Handpiece for caries detection
US8559770B2 (en) * 2005-03-02 2013-10-15 Fiso Technologies Inc. Fabry-perot optical sensor and method of manufacturing the same
US7596253B2 (en) * 2005-10-31 2009-09-29 Carestream Health, Inc. Method and apparatus for detection of caries
DE102005056293A1 (en) * 2005-11-24 2007-05-31 Wolfgang Arnhold Early stage detection of dental caries comprises examining and/or analyzing air and/or gaseous micro flora present in the oral cavity on the basis of caries-typical gas portions and/or molecules
US7577284B2 (en) * 2006-04-21 2009-08-18 Carestream Health, Inc. Optical detection of dental caries
GB2443203B (en) * 2006-06-26 2010-04-07 Osspray Ltd Apparatus for detecting infected tissue
MX2009000814A (en) * 2006-07-25 2009-02-03 Procter & Gamble Methods and products for analyzing gingival tissues.
US8360771B2 (en) * 2006-12-28 2013-01-29 Therametric Technologies, Inc. Handpiece for detection of dental demineralization
US20090069743A1 (en) * 2007-09-11 2009-03-12 Baxter International Inc. Infusion therapy sensor system
DE102007047067A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-02 Ferton Holding S.A. Device for detecting bacterial infestation of teeth
DE102007047093B4 (en) * 2007-10-01 2010-07-01 Ferton Holding S.A. Device for measuring fluorescence radiation on biological substances with a semiconductor sensor arrangement
US8866894B2 (en) 2008-01-22 2014-10-21 Carestream Health, Inc. Method for real-time visualization of caries condition
JP2010043983A (en) * 2008-08-14 2010-02-25 Sony Corp Optical measuring device
US8314377B2 (en) * 2009-12-23 2012-11-20 Mcneil-Ppc, Inc. Device and method for detecting plaque in the oral cavity
JP2011167308A (en) * 2010-02-17 2011-09-01 Japan Health Science Foundation Dental caries measuring device and dental caries measuring method
US8186997B2 (en) 2010-06-29 2012-05-29 Mcneil-Ppc, Inc. Method for cleaning the oral cavity
US8187002B2 (en) 2010-06-29 2012-05-29 Mcneil-Ppc, Inc. Method for cleaning the oral cavity
US8702422B2 (en) * 2010-06-29 2014-04-22 Mcneil-Ppc, Inc. Device and method for cleaning the oral cavity
EP2578200B1 (en) 2011-10-04 2018-03-28 VOCO GmbH Compounds for infiltrating and/or sealing of dental hard substance and method
JP5974640B2 (en) * 2012-06-01 2016-08-23 ソニー株式会社 Dental apparatus and information processing apparatus
JP2015535708A (en) * 2012-10-01 2015-12-17 インスペクター リサーチ システムズ ベーフェー Fluorescence filter spectrum compensation
KR101269969B1 (en) * 2012-11-21 2013-05-31 차희찬 A light emitting toothbrush having plural light sources arraying by turns
US11382492B2 (en) * 2013-02-05 2022-07-12 Scopernicus, LLC Wireless endoscopic surgical device
EP3011318B1 (en) 2013-06-19 2018-10-31 Ellume Pty Ltd. Assay device employing fluorescent labels
RU2016118559A (en) * 2013-10-16 2017-11-21 Конинклейке Филипс Н.В. DENTAL DETECTION DEVICE
EP3206557B1 (en) * 2014-10-17 2020-06-03 C Urchin Technologies LLC Lensless endoscope and other imaging devices
CN107430072B (en) * 2015-03-02 2021-04-30 西铁城时计株式会社 Light measuring device and toothbrush equipped with light measuring device
JP6475097B2 (en) * 2015-06-12 2019-02-27 オムロンヘルスケア株式会社 Electric toothbrush and method of operating electric toothbrush
CN107708606B (en) * 2015-06-12 2021-02-26 高露洁-棕榄公司 Electric toothbrush and method for operating an electric toothbrush
JP6659246B2 (en) * 2015-06-12 2020-03-04 オムロンヘルスケア株式会社 Electric toothbrush and method of operating electric toothbrush
ES2886082T3 (en) 2016-04-13 2021-12-16 Inspektor Res Systems B V Bi-frequency dental exam
WO2020037315A1 (en) * 2018-08-17 2020-02-20 Chemimage Corporation Discrimination of calculi and tissues with molecular chemical imaging
DE102020123857A1 (en) 2020-09-14 2022-03-17 Sensor-Instruments Entwicklungs- Und Vertriebs-Gmbh Method and device for detecting a material film on a surface of a workpiece

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4290433A (en) * 1979-08-20 1981-09-22 Alfano Robert R Method and apparatus for detecting the presence of caries in teeth using visible luminescence
US4479499A (en) * 1982-01-29 1984-10-30 Alfano Robert R Method and apparatus for detecting the presence of caries in teeth using visible light
DE4015066A1 (en) * 1990-05-10 1991-11-14 Hans Wilhelm Bergmann Automatically controlling dental treatment and surgery - using simultaneous spectrometer and computer to measure spectral reflectivity of tooth surface subjected to pulsed laser via optical frame
DE4200741C2 (en) * 1992-01-14 2000-06-15 Kaltenbach & Voigt Device for the detection of caries on teeth
DE9204621U1 (en) * 1992-04-03 1992-07-30 Oralia Dentalprodukte Gmbh, 7750 Konstanz, De
DE19541686B4 (en) * 1995-11-08 2009-08-06 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg Device for detecting caries, plaque or bacterial infestation of teeth

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO03005892A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004521714A (en) 2004-07-22
DE10133451B4 (en) 2012-01-26
WO2003005892A3 (en) 2003-05-01
WO2003005892A2 (en) 2003-01-23
US20030156788A1 (en) 2003-08-21
DE10133451A1 (en) 2003-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10133451B4 (en) Device for detecting caries, plaque, concrements or bacterial infestation of teeth
EP0962185B1 (en) Apparatus for determining caries, plaque, concrements or bacterial decay of teeth
EP0774235B1 (en) Device for detecting caries, plaque or bacterial attack of the teeth
DE4200741C2 (en) Device for the detection of caries on teeth
DE102004024494B4 (en) Medical camera
DE3031249C2 (en) Device for detecting caries and using this device
EP0805348B1 (en) Arrangement for the diagnosis of malignant tissue by way of flourescence observation
EP1910808B1 (en) Method and also measurement system for determining the oxygen partial pressure distribution in at least one tissue surface section, in particular skin tissue surface section
DE69532108T2 (en) CANCER DIAGNOSIS THROUGH LASER-INDUCED DIFFERENTIAL-NORMALIZED FLUORESCENCE
EP0862896A2 (en) Device for detecting caries, plaque or bacterial attack of the teeth
EP1155657B1 (en) Apparatus and method for distinguishing cancerous tissue
DE102007046228A1 (en) Method for detecting changes to at least one tooth
DE10139008A1 (en) endoscope system
DE19638809C2 (en) Device for testing a PDD or PDT system and / or for training on such a system
EP2335555A1 (en) Method for checking an optical device
DE102005036147B4 (en) Arrangement for a measuring head for the combined recording of remission and fluorescence spectra as well as images, preferably for use in dermatology
DE102007047093B4 (en) Device for measuring fluorescence radiation on biological substances with a semiconductor sensor arrangement
DE19618963C5 (en) Endoscope auxiliary device and method for endoscopic detection of fluorescent light using the same
DE10129694C1 (en) Method and device for recognizing pathological changes such as caries, plaque, concretions or bacterial infection on a tissue surface, in particular on teeth
DE19619067C2 (en) Device for the detection of carious tooth substance and / or tooth-colored tooth restorations in particular
DE69838813T2 (en) MINIATURE SPECTROMETER ARRANGEMENT
WO2013029580A1 (en) Fluorescence measurement method
DE102006063000B3 (en) System for transilluminating teeth
DE102006062998B3 (en) System for transilluminating teeth
DE10227128A1 (en) Device for detecting bacterial infestations on teeth, has one or more light emitting diodes that produce light in wavelength range from approximately 380 to 425 m., in particular from 390 to 420 m.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030312

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030917

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20041201