EP1308274A2

EP1308274A2 - Method and device for positioning a cross cut on a printing substrate in rotary presses

Info

Publication number: EP1308274A2
Application number: EP02024401A
Authority: EP
Inventors: Chérif Elkotbi; Jean-Francois Robert
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG; Goss International Montataire SA
Current assignee: Goss International Montataire SA
Priority date: 2001-11-02
Filing date: 2002-10-25
Publication date: 2003-05-07
Anticipated expiration: 2022-10-25
Also published as: EP1308274A3; US6837159B2; ATE542670T1; DE10154003A1; EP1308274B1; US20030084765A1

Abstract

The device has a cross cutter (110) and a computing device (16) that generates control signals for changing the phase angle of the printing unit with respect to the cross cutter. A path length variation device (26) changes the path length of the printing material web (10) by the control signal of the computing device in order to adjust the cross cutter position on the printing material. <??>An Independent claim is also included for a method of positioning a cross cutter relative to printed images on the printing material web in a web fed press.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur relativen Positionierung eines Querschnitts im Vergleich zu Druckbildern auf wenigstens einer Bedruckstoffbahn in einer Rollendruckmaschine mit wenigstens einem Druckwerk, einem Querschneider und einer Recheneinrichtung, in welcher ein Steuersignal zur Veränderung der relativen Phasenlage von Druckwerk und Querschneider zueinander erzeugt wird. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur relativen Positionierung eines Querschnitts im Vergleich zu Druckbildern auf wenigstens einer Bedruckstoffbahn in einer Rollendruckmaschine mit wenigsten einem Druckwerk und einem Querschneider.The invention relates to a device for the relative positioning of a cross section in the Comparison to printed images on at least one substrate in one Web printing machine with at least one printing unit, a cross cutter and one Computing device in which a control signal for changing the relative phase position is generated by the printing unit and cross cutter to each other. Furthermore concerns the Invention a method for the relative positioning of a cross section compared to Print images on at least one substrate in a web printing machine at least one printing unit and one sheeter.

In Rollendruckmaschinen - eine Gattung von Druckmaschinen, welche Flachdruckmaschinen, Offsetdruckmaschinen, bahnverarbeitende Druckmaschinen, Rollenrotationsdruckmaschinen oder dergleichen umfasst - mit nachgeordnetem oder zugehörigem Falzapparat werden eine oder mehrere Bedruckstoffbahnen oder Teilbahnen von Bedruckstoffbahnen einfarbig oder mehrfarbig bedruckt und zu Signaturen oder Exemplaren verarbeitet. Die Bedruckstoffbahn bewegt sich dabei entlang eines Bahnpfades durch die Rollendruckmaschine und in den nachgeordneten Falzapparat hinein. An verschiedenen Positionen entlang dieses Bahnpfades werden unterschiedliche Operationen, insbesondere das Bedrucken mit einer Farbe in einem Druckwerk und das Zerschneiden mittels einer Schneideinrichtung, an der Bedruckstoffbahn vorgenommen. Typischerweise werden derartige Operationen durch Operationselemente zyklisch oder sich periodisch wiederholend durchgeführt, wobei sie von Zyklus zu Zyklus auf unterschiedliche Punkte oder Abschnitte der sich vorbeibewegenden Bedruckstoffbahn wirken. Um eine Gleichwirkung auf den Bedruckstoff zu gewährleisten, ist es erforderlich, die verschiedenen zyklischen Bewegungen, welche insbesondere in Druckwerken und den einzelnen Falzapparatkomponenten auftreten, in ihrer relativen Phasenlage im Zyklus zueinander zu synchronisieren. In anderen Worten ausgedrückt, eine erste Operation an einer ersten Position, welche zu einem ersten Zeitpunkt auf einen Punkt der Bedruckstoffbahn wirkt, muss mit einer zweiten Operation an einer zweiten Position, welche zu einem zweiten Zeitpunkt auf denselben Punkt der Bedruckstoffbahn wirkt, koordiniert oder korreliert werden. Entsprechendes gilt für mehrere Bedruckstoffbahnen oder für Teilbahnen einer Bedruckstoffbahn. Konkret besteht in Rollendruckmaschinen insbesondere die Notwendigkeit, Querschnitte, welche bogenförmige Abschnitte von der Bedruckstoffbahn abtrennen, zu den durch ein oder mehrere Druckwerke auf der Bedruckstoffbahn aufgebrachten Druckbildern relativ zu positionieren, das heißt, Querschnitte zyklisch und korreliert zur Wirkung der Druckwerke vorzunehmen.In web printing presses - a type of printing press which Planographic printing machines, offset printing machines, web-processing printing machines, Web-fed rotary printing machines or the like includes - with a subordinate or the associated folder will be one or more substrates or partial webs of printing material webs printed in one or more colors and for signatures or Copies processed. The substrate web moves along a path through the web press and into the subordinate folder. On different positions along this path will have different operations, especially printing with a color in a printing unit and cutting by means of a cutting device on the printing material web. typically, such operations become cyclic or periodic through operational elements Repeatedly performed, moving from cycle to cycle on different points or sections of the printing material web moving past act. To one To ensure a uniform effect on the substrate, it is necessary to various cyclical movements, which in particular in printing units and the individual folder components occur in their relative phase position in the cycle to synchronize with each other. In other words, a first operation a first position, which at a first point in time on a point of the Substrate has to work, has to be carried out with a second operation at a second position, which acts on the same point on the substrate at a second point in time, be coordinated or correlated. The same applies to several printing material webs or for partial webs of a printing material web. Specifically, there is in web printing machines in particular the need to cross sections which arcuate sections of the Cut off the substrate web to the one or more printing units on the Relative positioning of printed material applied to the printing material web, that is, Cross sections cyclically and correlated to the effect of the printing units.

Aus der Literatur sind bereits eine Vielzahl von Vorrichtungen und Verfahren bekannt, welche eine relative Positionierung eines Querschnitts im Vergleich zu Druckbildern auf einer Bedruckstoffbahn in einer Rollendruckmaschine ermöglichen.A large number of devices and methods are already known from the literature, which shows a relative positioning of a cross-section in comparison to printed images enable a printing material web in a web printing machine.

In der EP 0 950 519 A1 wird ein Verfahren zur selbsteinstellenden Farb- und Schnittregistersteuerung in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Bahnen offenbart. Aus momentanen Arbeitspunkten der einzelnen die Papierbahn transportierenden Antriebe und den Bahnstreckenlängen zwischen den Antrieben wird für jeden Antrieb ein relativer Bahndehnungswert berechnet. Durch Kombination der Bahndehnungswerte werden Korrekturgrößen berechnet, mit denen die Führungsgrößen für die Farbregister und die Schnittregister beaufschlagt werden. Schnittlage und Position jeder gedruckten Farbe werden jeweils durch Messfühler erfasst. Durch die Beaufschlagung mit einer Korrekturgröße kann eine Änderung der relativen Phasenlage von Druckwerken (Farbregister) und Querschneider (Schnittregister) derart durchgeführt werden, dass die relative Lage (Positionierung) des Querschnitts zum Druckbild korrigiert wird.EP 0 950 519 A1 describes a method for self-adjusting color and Cutting register control in multi-web rotary printing machines disclosed. From current working points of the individual drives transporting the paper web and the track length between the drives becomes a relative for each drive Web stretch value calculated. By combining the web elongation values Correction values are calculated with which the reference values for the color register and the Cutting registers are applied. Cut position and position of each printed color are measured by sensors. By applying one Correction quantity can change the relative phase position of printing units (Color register) and cross cutter (cutting register) are carried out in such a way that the relative position (positioning) of the cross section to the printed image is corrected.

Nachteilig bei einer ausschließlichen Korrektur durch Registerverstellung ist, dass gegebenenfalls ein relativ großer Verstellweg erforderlich sein kann.The disadvantage of an exclusive correction through register adjustment is that a relatively large adjustment path may be required.

Beispielsweise in der US 5,123,316 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur relativen Positionierung eines Querschnitts in einer Rotationsdruckmaschine auf einer Anzahl von übereinanderliegenden Teilbahnen eines Bedruckstoffes offenbart. Um die einzelnen Teilbahnen zueinander zu positionieren, ist die Weglänge jeder Teilbahn, welche die betreffende Teilbahn zurücklegt, unabhängig von den Weglängen der anderen Teilbahnen verlängerbar und/oder verkürzbar.For example, in US 5,123,316 an apparatus and a method for relative Positioning a cross-section in a rotary printing press on a number of overlying partial webs of a printing material disclosed. To the individual Positioning partial webs in relation to each other is the path length of each partial web that the covers the relevant partial path, regardless of the path lengths of the other partial paths extendable and / or shortenable.

Die DE 195 06 774 A1 beschreibt ein Verfahren zum Steuern der relativen Positionierung von Querschnitten auf einem Bedruckstoff, welches das Detektieren von auf der Bedruckstoffbahn angeordneten Referenzmarken, insbesondere unabhängig von sichtbarem Licht, und das Steuern der relativen Position von Querschnitten, insbesondere durch Verändern der Weglänge der Bedruckstoffbahn, umfasst.DE 195 06 774 A1 describes a method for controlling the relative positioning of cross-sections on a printing substrate, which is used for the detection of Reference marks arranged on the printing material web, in particular independently of visible ones Light, and controlling the relative position of cross sections, in particular by Changing the path length of the substrate web, includes.

Als nachteilig hat sich bei den bekannten Vorrichtungen durch Positionierung mittels Weglängenänderung in der Praxis herausgestellt, dass die Weglängenvariationseinrichtungen einen relativ großen Bauraum erfordern.A disadvantage of the known devices by means of positioning Path length changes in practice revealed that the Path length variation devices require a relatively large amount of space.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine alternative Vorrichtung zur Positionierung eines Querschnitts relativ zur Position von Druckbildern auf einer Bedruckstoffbahn in einer Rollendruckmaschine zu schaffen.The object of the present invention is to provide an alternative positioning device a cross section relative to the position of printed images on a substrate web in to create a web press.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zur relativen Positionierung eines Querschnitts mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und/oder durch ein Verfahren zur relativen Positionierung eines Querschnitts im Vergleich zu Druckbildern auf einer Bedruckstoffbahn in einer Rollendruckmaschine gemäß Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen charakterisiert.According to the invention, this object is achieved by a device for relative positioning a cross section with the features of claim 1 and / or by a method for the relative positioning of a cross-section in comparison to printed images on a Printing material web in a web printing machine according to claim 8 solved. advantageous Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Positionierung eines Querschnitts relativ zu Druckbildern auf wenigstens einer Bedruckstoffbahn in einer Rollendruckmaschine mit wenigstens einem Druckwerk, einem Querschneider und einer Recheneinrichtung, in welcher wenigstens ein erstes Steuersignal zur Veränderung der relativen Phasenlage von Druckwerk und Querschneider zueinander erzeugt wird, zeichnet sich dadurch aus, dass die Weglänge, welche die Bedruckstoffbahn zwischen Druckwerk und Querschneider durchläuft, mittels einer Weglängenvariationseinrichtung veränderbar ist, und dass in der Recheneinrichtung ein zweites Steuersignal zur Veränderung der Weglänge erzeugt wird, so dass in Zusammenwirkung der Veränderung der relativen Phasenlage und der Veränderung der Weglänge die Positionierung des Querschnitts auf der Bedruckstoffbahn einstellbar ist. Mit anderen Worten, um eine synchrone, korrelierte oder kooperierende Wirkung von einem oder mehreren Druckwerken (Farbregister) mit dem Querschneider (Schnittregister) zu erreichen, können in der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowohl die Phasenlage eines oder mehrerer Druckwerke relativ zur Phasenlage des Querschneiders als auch die Weglänge, welche die Bedruckstoffbahn zwischen der Position eines Druckwerks und der Position des Querschneiders durchläuft, variiert werden.The device according to the invention for positioning a cross section relative to Print images on at least one substrate in a web printing machine at least one printing unit, a cross cutter and a computing device, in which at least one first control signal for changing the relative phase position of Printing unit and cross cutter to each other is characterized by the fact that the Path length that the printing material web between printing unit and cross cutter passes through, can be changed by means of a path length variation device, and that in the Computing device generates a second control signal for changing the path length, so that in interaction the change in the relative phase position and the Changing the path length, positioning the cross-section on the substrate is adjustable. In other words, to be synchronous, correlated or cooperating Effect of one or more printing units (color register) with the cross cutter To achieve (cutting register), both the Phase position of one or more printing units relative to the phase position of the cross cutter as also the path length that the printing material web has between the position of a printing unit and the position of the cross cutter is varied.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden dazu in der Recheneinrichtung wenigstens ein erstes Steuersignal für die Veränderung der Phasenlage und wenigstens ein zweites Steuersignal für die Veränderung der Weglänge erzeugt. Dabei sind die zwei Veränderungen derart gewählt, dass eine Einstellung des Querschneiders relativ zum Druckbild auf einen gewünschten Wert erreicht wird. Die zwei zusammenwirkenden Veränderungen sind also Anteile einer erforderlichen Gesamtveränderung, um die Synchronisation der periodischen Operationen, welche an unterschiedlichen Positionen des Bahnpfades auf die Bedruckstoffbahn ausgeführt werden, ausgehend von einem nichtsynchronisierten Zustand zu erreichen. Die Recheneinrichtung ermöglicht es, unter Kenntnis der maximal erreichbaren Verstellwege für die Phasenlagen von Druckwerk und Querschneider sowie für die maximal erreichbaren Verstellwege für die Weglängenveränderungseinrichtung und unter Kenntnis der aktuellen Phasenlagen und aktuellen Weglänge, welche bekanntermaßen für den Fachmann nicht nur von der geometrischen Distanz (Pfadlänge an sich) sondern auch von der Bahnspannung, dem Feuchtigkeitsgehalt der Bedruckstoffbahn, der Temperatur und anderen Parametern abhängt, eine Veränderung der relativen Phasenlage von Druckwerk und Querschneider zueinander und eine Veränderung der Weglänge zu bestimmen, welche eine Maßgröße, welche die Wahl der Aufteilung bewertet, extrem, bevorzugt minimal, macht. Dazu ist in der Recheneinrichtung ein geeigneter Algorithmus, beispielsweise der linearen Optimierung, implementiert, welcher die Wahl der Veränderungen bewertet. Eine typische Maßgröße ist die erforderliche Einstellzeit der durchzuführenden Veränderungen, welche unter der gegebenen Randbedingungen zu minimieren ist. Alternativ dazu kann als Maßgröße auch der erforderliche Verstellweg, sowohl für die Phasenlage einzeln als auch für die Weglänge einzeln als auch für beide zusammen, bewertet sein und minimiert werden. Eine Veränderung der relativen Phasenlage kann sowohl entweder durch die Veränderung einer Phasenlage eines der beteiligten Druckwerke oder des Querschneiders oder durch die Veränderungen der Phasenlage eines der beteiligten Druckwerke und der Phasenlage des Querschneiders erreicht werden.In the device according to the invention, at least in the computing device a first control signal for changing the phase position and at least a second one Control signal for changing the path length generated. Here are the two Changes selected such that an adjustment of the cross cutter relative to the Print image is reached to a desired value. The two working together So changes are part of a total change required to achieve that Synchronization of the periodic operations, which take place at different positions Path paths are executed on the substrate, starting from a achieve unsynchronized state. The computing device makes it possible to Knowledge of the maximum achievable adjustment paths for the phase positions of the printing unit and Sheeter and for the maximum achievable adjustment paths for the Path length changing device and with knowledge of the current phase positions and current path length, which is known for the expert not only from the geometric distance (path length itself) but also from the web tension, the Moisture content of the substrate, temperature and other parameters depends on a change in the relative phase position of the printing unit and cross cutter to each other and to determine a change in path length, which is a measure, which evaluates the choice of division, extreme, preferably minimal. This is in a suitable algorithm for the computing device, for example the linear one Optimization, implemented, which evaluates the choice of changes. A typical one The size is the required response time of the changes to be made, which is to be minimized under the given boundary conditions. Alternatively, as Measurements also the required adjustment path, both individually and for the phase position for the path length individually as well as for both together, be assessed and minimized become. A change in the relative phase position can either be caused either by the Changing the phase position of one of the printing units involved or the cross cutter or by changing the phase position of one of the printing units involved and the Phase position of the cross cutter can be reached.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht auf eine Druckmaschine, welche nur eine einzelne Bedruckstoffbahn verarbeitet, begrenzt. Die Bedruckstoffbahn kann nach dem Druckwerk eine Längsschneideinrichtung passieren, in welcher die Bedruckstoffbahn in eine Anzahl von Teilbahnen zerschnitten wird. Unter einer Bedruckstoffbahn kann also in Zusammenhang der Erfindung auch eine Teilbahn einer Bedruckstoffbahn verstanden werden. Für wenigstens eine der Teilbahnen, bevorzugt jeweils für alle der Teilbahnen, kann eine Weglängenvariationseinrichtung vorgesehen sein. In der Recheneinrichtung kann für wenigstens eine Teilbahn ein zweites Steuersignal, bevorzugt je ein zweites Steuersignal für jede Teilbahn, welche eine Weglängenvariationseinrichtung zugeordnet ist, zur Veränderung ihrer Weglänge erzeugt werden. Die Teilbahnen können übereinanderliegend an einem dem Querschneider vorgeordneten Sammelpunkt zusammengeführt werden. In Analogie zur weiter oben beschriebenen Situation der Aufteilung der Veränderungen von Phasenlagen und der Veränderungen von Weglängen kann in der Recheneinrichtung eine Bewertung der Veränderungen vorgenommen werden.The device according to the invention is not on a printing press, which is only one single substrate sheet processed, limited. The printing material web can after Pass a longitudinal cutting device in which the printing material web in a number of partial webs is cut. Under a printing material web can therefore in Context of the invention also understood a partial web of a printing material web become. For at least one of the partial webs, preferably in each case for all of the partial webs, a path length variation device can be provided. In the computing device can a second control signal, preferably a second control signal, for at least one partial web Control signal for each partial web, which is assigned a path length variation device is generated to change their path length. The partial webs can one above the other at a collection point upstream of the cross cutter be brought together. In analogy to the situation of Distribution of changes in phase positions and changes in path lengths the changes can be evaluated in the computing device.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann in vorteilhafter Weise eine verringerte Einstellzeit und/oder ein vorteilhaft kurzer Verstellweg, bezogen auf die Phasenlage des Druckwerkes und des Querschneiders und bezogen auf die Weglängenvariation, erreicht werden.By means of the device according to the invention, a reduced can advantageously Response time and / or an advantageously short adjustment path, based on the phase position of the Printing unit and the cross cutter and related to the path length variation become.

In anderen Worten, die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt ein System zur Positionierung eines durch einen Querschneider vorgenommenen Querschnitts relativ zur Position von Druckbildern auf einer Bedruckstoffbahn oder einer Anzahl von Teilbahnen einer Bedruckstoffbahn dar, welches simultan oder gleichermaßen auf die beteiligten Weglängenvariationseinrichtungen, auf die Phasenlage der beteiligten Druckwerk und auf die Phasenlage des Querschneiders wirken kann. In vorteilhafter Weise kann in kurzer Zeit und ohne Intervention eines Druckers oder Druckmaschinenbedieners eine Synchronisierung, Korrelation beziehungsweise Koordination der Bewegungen erreicht werden. Aus dem Zeitvorteil ergibt sich auch der Vorteil geringerer Makulatur, da schnell eine Einstellung vorgenommen wird.In other words, the device according to the invention provides a system for positioning a cross section made by a cross cutter relative to the position of Print images on a printing material web or a number of partial webs Printing material web, which simultaneously or equally on the involved Path length variation devices, on the phase position of the printing unit involved and on the phase position of the cross cutter can act. Advantageously, in a short time and one without the intervention of a printer or press operator Synchronization, correlation or coordination of movements achieved become. The advantage in terms of time also results in the advantage of less waste because it is quick an adjustment is made.

Der Recheneinrichtung soll Information über die maximal erreichbaren Verstellwege für die Phasenlagen von beteiligten Druckwerke und Querschneider sowie für die maximal erreichbaren Verstellwege für die beteiligten Weglängenveränderungseinrichtungen und über die aktuellen Phasenlagen und die aktuellen Weglänge vorliegen. Einerseits kann diese Information durch die Maschinensteuerung zur Verfügung gestellt werden, andererseits ist es vorteilhaft, wenn in der erfindungsgemäßen Vorrichtung wenigstens einem Druckwerk zur Bestimmung seiner Phasenlage ein Geber und dem Querschneider zur Bestimmung seiner Phasenlage ein Geber zugeordnet sind und dass das erste Steuersignal in der Recheneinrichtung in Funktion der Gebersignale erzeugt wird. Des weiteren kann wenigstens einer Weglängenvariationseinrichtung einer Teilbahn ein Geber, der ein Signal, welches die Bestimmung der Lage der Weglängenvariationseinrichtung ermöglicht, vorgesehen sein. Bevorzugt ist das gegebenenfalls für jede der Weglängenvariationseinrichtungen der Fall. Darüber hinaus kann in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur relativen Positionierung eines Querschnitts wenigstens einer Weglängenvariationseinrichtung einer Teilbahn zur Detektion von wenigstens einem Teil des Druckbildes und/oder auf dem Bedruckstoff angebrachten Markierungen ein Sensor, ein Detektor oder ein Aufnehmer zugeordnet ist und dass das der Teilbahn zugeordnete zweite Steuersignal in Abhängigkeit des Signal des Sensors, Detektors oder Aufnehmers erzeugt wird. Bevorzugt werden jeder Weglängenvariationseinrichtung einer Teilbahn derartige Sensoren, Detektoren oder Aufnehmer zugeordnet. Der Detektor kann an einer Position entlang des Bahnpfades vor oder hinter der Weglängenvariationseinrichtung liegend angeordnet sein. In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass wenigstens einer Weglängenvariationseinrichtung einer Teilbahn zur Detektion von wenigstens einem Teil des Druckbildes und/oder auf dem Bedruckstoff angebrachten Markierungen ein erster Sensor vorgeordnet und ein zweiter Sensor nachgeordnet sind und dass das der Teilbahn zugeordnete zweite Steuersignal in Abhängigkeit der Signale des ersten und des zweiten Sensors erzeugt wird. Bevorzugt werden jeder Weglängenvariationseinrichtung einer Teilbahn derartige erste und zweite Sensoren zugeordnet. Die Markierungen können derart gestaltet sein, dass sie eine Identifikation der betreffenden Teilbahn, auf welcher sie liegen, ermöglichen. Anders ausgedrückt, eindeutige Markierungen auf den Teilbahnen erlauben eine Zuordnung der Detektoren zu der Teilbahnen. Insbesondere können die Markierungen aufgedruckt sein. Markierungen können entweder nur einseitig auf der Bedruckstoffbahn oder zweiseitig auf der Bedruckstoffbahn aufgebracht, insbesondere gedruckt sein. Die Markierungen können bevorzugt auch für das menschliche Auge sichtbar sein. Es kann sich also bevorzugt um ein System aus optischen Sensoren handelnThe computing device should provide information about the maximum achievable adjustment paths for the phase positions of the printing units and cross cutters involved and for the maximum reachable adjustment paths for the path length change devices involved and about the current phase positions and the current path length. On the one hand can this information is provided by the machine control, on the other hand, it is advantageous if at least in the device according to the invention a printing unit to determine its phase position, an encoder and the cross cutter are assigned to determine its phase position and that the first Control signal is generated in the computing device as a function of the encoder signals. Furthermore, at least one path length variation device of a partial web can Encoder that sends a signal that determines the location of the Path length variation device allows to be provided. This is preferred if applicable, for each of the path length variation devices. In addition, in the device according to the invention for relative positioning a cross section of at least one path length variation device for a partial web Detection of at least a part of the printed image and / or on the printing material attached markings a sensor, a detector or a sensor is assigned and that the second control signal assigned to the partial web as a function of the signal of the Sensor, detector or sensor is generated. Everyone is preferred Path length variation device of a partial web of such sensors, detectors or Assigned to transducers. The detector can be at a position along the path or be arranged lying behind the path length variation device. In an advantageous further development of the device according to the invention provided that at least one path length variation device of a partial web for Detection of at least a part of the printed image and / or on the printing material attached markings upstream of a first sensor and a second sensor are subordinate and that the second control signal assigned to the partial web in Dependence of the signals of the first and the second sensor is generated. Prefers Each path length variation device of a partial web becomes such first and second Sensors assigned. The markings can be designed so that they are a Allow identification of the relevant partial web on which they are located. Different expressed, clear markings on the partial webs allow an assignment of the Detectors to the partial webs. In particular, the markings can be printed on. Markings can either be on one side of the substrate or on both sides applied to the printing material web, in particular printed. The markings can preferably also be visible to the human eye. So it can be preferred act a system of optical sensors

Im erfindungsgemäße Verfahren zur relativen Positionierung eines Querschnitts im Vergleich zu Druckbildern auf wenigstens einer Bedruckstoffbahn in einer Rollendruckmaschine mit wenigsten einem Druckwerk und einem Querschneider wird die relative Phasenlage des Druckwerks und des Querschneiders zueinander bestimmt und die relative Phasenlage des Druckwerks und des Querschneiders zueinander verändert. Es zeichnet sich dadurch aus, dass die Weglänge, welche die Bedruckstoffbahn zwischen Druckwerk und Querschneider durchläuft, derart verändert wird, dass in Zusammenwirkung der veränderten relativen Phasenlage und der veränderten Weglänge die Position des Querschnitts auf der Bedruckstoffbahn eingestellt wird. Die relative Phasenlage kann entweder durch absolute Veränderungen der einzelnen Phasenlagen oder durch absolute Veränderung nur einer der zwei Phasenlagen erreicht werden.In the method according to the invention for the relative positioning of a cross section in the Comparison to printed images on at least one substrate in one The web press with at least one printing unit and one sheeter becomes the relative phase position of the printing unit and the cross cutter to each other and the relative phase position of the printing unit and the cross cutter to each other changed. It is characterized in that the path length that the printing material web between Printing unit and cross cutter goes through, is changed so that in Interaction of the changed relative phase position and the changed path length the position of the cross section on the printing material web is set. The relative Phase position can either be caused by absolute changes in the individual phase positions or can be achieved by changing only one of the two phase positions.

Im erfindungsgemäßen Verfahren zur relativen Positionierung eines Querschnitts kann des weiteren die Bedruckstoffbahn in eine Anzahl von Teilbahnen zerschnitten und können die Teilbahnen in übereinanderliegende Form an einem dem Querscheider vorgeordneten Sammelpunkt zusammengeführt werden. Wenigstens eine Weglänge, welche eine Teilbahn der Bedruckstoffbahn zwischen Druckwerk und Querschneider durchläuft, wird derart verändert, dass in Zusammenwirkung der veränderten relativen Phasenlage und der veränderten Weglänge der Teilbahn die Position des Querschnitts auf den zusammengeführten Teilbahnen eingestellt wird. Bevorzugt werden alle Weglänge der Anzahl von Teilbahnen verändert.In the method according to the invention for the relative positioning of a cross section, the further cut the printing material web into a number of partial webs and can Partial webs in superimposed form on an upstream of the cross separator Collection point. At least one path length, which is a partial path passes through the printing material web between the printing unit and cross cutter changed that in interaction of the changed relative phase position and the changed path length of the partial web the position of the cross section on the merged partial webs is set. All path lengths are preferred Number of partial webs changed.

In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens wird wenigstens ein Teil des Druckbildes und/oder werden auf dem Bedruckstoff angebrachten Markierungen auf der Bedruckstoffbahn und/oder wenigstens einer Teilbahn, bevorzugt aller Teilbahnen, detektiert.In an advantageous embodiment of the method, at least a part of the printed image and / or markings made on the substrate on the Printing material web and / or at least one partial web, preferably all partial webs, detected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur relativen Positionierung eines Querschnitts kann zur Nutzung ihrer Vorteile in einer Rollendruckmaschine mit einem nachgeordneten Falzapparat zum Einsatz kommen. Die Rollendruckmaschine kann dabei mit einem Druckwerk beispielsweise zwei Seiten (auch Druckbilder) pro Umdrehung oder vier Seiten (auch Druckbilder) pro Umdrehung des Druckformzylinders bedrucken. Bevorzugt weist eine Rollendruckmaschine, in welcher die erfindungsgemäße Vorrichtung realisiert oder ausgeführt ist, Einzelantriebe für wenigstens ein Druckwerk und/oder für den Querschneider und/oder für wenigstens eine Weglängenvariationseinrichtung auf. Bei der Einzelantrieben kann es sich beispielsweise um elektronisch aufeinander synchronisierbare Motoren oder Servomotoren handeln. Eine erfindungsgemäße Rollendruckmaschine mit einem nachgeordneten Falzapparat, sei es eine Rollendruckmaschine zur Verarbeitung einer oder mehrerer Bedruckstoffbahnen oder zur Verarbeitung einer oder mehrerer Teilbahnen, zeichnet sich folglich durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung aus. Der Falzapparat kann darüber hinaus auch eine Längsfalzeinrichtung entweder mit oder ohne Falztrichter aufweisen. Der Falzapparat kann entweder punkturlos sein oder Zylinder umfassen, auf denen die von der Bedruckstoffbahn oder den Teilbahnen abgetrennten Signaturen durch Punkturnadeln aufnehmbar sind.The device according to the invention for the relative positioning of a cross section can to use their advantages in a web press with a subordinate Folder are used. The web printing machine can be used with one Printing unit, for example, two pages (also printed images) per revolution or four pages Print (also printed images) per revolution of the printing form cylinder. Preferably points a web printing press in which the device according to the invention realizes or is executed, individual drives for at least one printing unit and / or for Cross cutter and / or for at least one path length variation device. In the Individual drives can, for example, be electronically synchronized with one another Act motors or servomotors. A web printing machine according to the invention with a downstream folder, be it a web press for processing one or more printing material webs or for processing one or more Partial webs, is therefore characterized by a device according to the invention. The A folder can also be a longitudinal folder either with or without Have a former. The folder can either be pointless or cylinder Include on which those separated from the printing material web or the partial webs Signatures can be picked up by pin needles.

Es sei noch angemerkt, dass typische Bedruckstoffe, welche in gattungsgemäßen Rollendruckmaschinen verarbeitet werden, unter anderem Papier verschiedener Grammatur, Qualität und Farbe, Karton, Stoffgewebe und Folien aus Polymermaterialien oder aus metallischen Werkstoffen umfassen.It should also be noted that typical substrates, which are in generic Web presses are processed, including paper of various types Grammage, quality and color, cardboard, fabric and films made of polymer materials or include metallic materials.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibungen dargestellt. Es zeigt im Einzelnen:

Figur 1: eine schematische Darstellung des Verlaufes des Bahnpfades durch eine Rollendruckmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 2: im Teilbild 2A eine schematische Darstellung einer Veränderung der relativen Phasenlage zwischen Druckwerk und Querschneider, im Teilbild 2B eine schematische Darstellung einer alternativen Veränderung der relativen Phasenlage,
Figur 3: im Teilbild 3A eine Darstellung der Zuordnung von Markierungen zu Teilbahnen der Bedruckstoffbahn, im Teilbild 3b eine Darstellung des Versatzes einzelner, übereinandergelegter Teilbahnen anhand der unterschiedlichen Lage der Markierungen, und
Figur 4: eine schematische Darstellung des Informationsflusses zwischen Recheneinrichtung, Antrieben und Gebersystem.

Further advantages and advantageous embodiments and developments of the invention are illustrated by the following figures and their descriptions. It shows in detail:

Figure 1: 1 shows a schematic representation of the course of the web path through a web printing machine with the device according to the invention,
Figure 2: 2A shows a schematic representation of a change in the relative phase position between the printing unit and cross cutter, and 2B shows a schematic representation of an alternative change in the relative phase position,
Figure 3: in partial image 3A, a representation of the assignment of markings to partial webs of the printing material web, in partial image 3b, a representation of the offset of individual, superimposed partial webs based on the different position of the markings, and
Figure 4: is a schematic representation of the flow of information between the computing device, drives and encoder system.

Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung des Verlaufes des Bahnpfades durch eine Ausführungsform einer Rollendruckmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Eine Bedruckstoffbahn 10 verläuft ausgehend von einer Abwickeleinrichtung 130 (Rollenwechsler), über eine Zuführungseinrichtung 132 (Pendelwalze) durch eine Anzahl von Druckwerken 12, hier beispielhaft vier Druckwerke 12, zwischen Zylindern 14. Die Bedruckstoffbahn 10 gelangt auf ihrem Bahnpfad durch einen Trockner 134, auch mit Kühleinrichtung, in eine Längsschneideinrichtung 136, in welcher die Bedruckstoffbahn in Teilbahnen 120, hier beispielhaft vier Teilbahnen 120, zerschnitten oder zerteilt wird. Jede der Teilbahnen 120 passiert eine ihr zugeordnete Umlenkeinrichtung 138 derart, dass die einzelnen Teilbahnen 120 an einem Sammelpunkt 140 übereinanderliegend zusammengeführt werden können. In jedem Bahnpfad einer Teilbahn ist eine Weglängenvariationseinrichtung 26 vorgesehen. Die zusammengelegten Teilbahnen 120 gelangen dann in den Querschneider 110, welcher in der hier gezeigten Ausführungsform einen ersten Schneidzylinder 112 mit einem Schneidmesser 116 und einen zweiten Schneidzylinder 114 mit einem Auflageelement 118 oder einer Nut umfasst. In der hier gezeigten Ausführungsform weist die Weglängenvariationseinrichtung eine bewegbare Umlenkrolle für die Teilbahn auf. Durch eine Lageveränderung der Rolle, wie durch den zugehörigen Doppelpfeil angedeutet, ist die Weglänge 18 (wie in Figur 2 gezeigt) veränderbar.Figure 1 shows a schematic representation of the course of the path through a Embodiment of a web printing machine with the device according to the invention. A printing material web 10 runs from an unwinder 130 (Roll changer), via a feed device 132 (pendulum roller) by a number of printing units 12, here four printing units 12 as an example, between cylinders 14 Printing material web 10 passes through a dryer 134 on its web path, also with Cooling device, in a longitudinal cutting device 136, in which the printing material web in Partial webs 120, here four partial webs 120 as an example, is cut or divided. each of the partial webs 120 passes a deflection device 138 assigned to it in such a way that the individual partial webs 120 one above the other at a collection point 140 can be merged. There is one in each path of a partial path Path length variation device 26 is provided. The merged partial webs 120 then arrive in the cross cutter 110, which in the embodiment shown here a first cutting cylinder 112 with a cutting knife 116 and a second Cutting cylinder 114 includes a support element 118 or a groove. In the here shown embodiment, the path length variation device has a movable Deflection roller for the partial web. By changing the position of the role, as by the indicated double arrow, the path length 18 (as shown in Figure 2) variable.

Die Ausführungsform der Rollendruckmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung weist jedem Druckwerk 12 zugeordnet Geber 30 und einen dem Querschneider 110 zugeordneten Geber 32 auf. Die Geber 30,32 sind mit einer Recheneinrichtung 16 verbunden, können Information an die Rechneinrichtung 16 übertragen. Eine erste Serie von ersten Sensoren 34 ist den Weglängenveränderungseinrichtungen 26 in jedem Bahnpfad einer Teilbahn 120 vorgeordnet, und eine zweite Serie von zweiten Sensoren 36 ist den Weglängenveränderungseinrichtungen 26 in jedem Bahnpfad einer Teilbahn 120 nachgeordnet, aber vor dem Sammelpunkt in Abschnitten der Bahnpfade nahe zum Eintritt in den Falzapparat, dem Querschneider vorgeordnet. Die Sensoren 32, 34 ermöglichen die Detektion von Markierungen 24 oder von Teilen oder kompletten Druckbildern auf der Bedruckstoffbahn 10 (siehe auch Figur 3). Die Information, wann eine bestimmte Markierung 24 die Positionen bestimmter Sensoren 34, 36 auf dem Bahnpfad einer Teilbahn 120 passiert hat, wird an die Recheneinrichtung 16 übertragen. Aus dieser Information kann die Recheneinrichtung 16 unter anderem die Differenzen der zurückgelegten Weglängen auf den Bahnpfaden der Teilbahnen 120 und den Versatz der Markierungen 24 zueinander, wie sie ohne Weglängenveränderung am Sammelpunkt 140 übereinander liegen werden, bestimmen. The embodiment of the web printing machine with a device according to the invention has an encoder 30 assigned to each printing unit 12 and one to cross cutter 110 assigned encoder 32. The sensors 30, 32 are equipped with a computing device 16 connected, information can be transmitted to the computing device 16. A first series of first sensors 34 is the path length changing means 26 in each Upstream of the path of a partial web 120, and a second series of second sensors 36 is the path length changing devices 26 in each path of a partial path 120 subordinate, but in front of the assembly point in sections of the railway paths close to the entrance in the folder, upstream of the cross cutter. The sensors 32, 34 enable this Detection of marks 24 or parts or complete printed images on the Printing material web 10 (see also FIG. 3). The information when a particular Mark 24 the positions of certain sensors 34, 36 on the path of one Has passed partial web 120 is transmitted to the computing device 16. From this The computing device 16 can inter alia determine the differences between the Paths traveled on the path paths of the partial paths 120 and the offset of the Markings 24 to one another as they exist at the collection point 140 without changing the path length on top of each other.

Die Figur 2 ist im Teilbild 2A eine schematische Darstellung einer Veränderung der relativen Phasenlage zwischen Druckwerk und Querschneider und im Teilbild 2B eine schematische Darstellung einer alternativen Veränderung der relativen Phasenlage mit vorteilhafter Verkürzung der Einstellzeit. Sie dient zur Erläuterung der Veränderungen der relativen Phasenlagen in der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Gezeigt sind auf einer Bedruckstoffbahn 10 Druckbilder 22 und eine Sollposition 20 des Querschnitts, sowie ein Zylinders 14 in einem Druckwerk 12, dessen Phasenlage (Winkelposition) durch ein Gebersignal bestimmbar und durch einen Antrieb veränderbar ist, und ein erster Schneidzylinder 112 mit einem Schneidmesser 116, dessen Phasenlage (Winkelposition) durch ein Gebersignal bestimmbar und durch einen Antrieb veränderbar ist (Geber und Antriebe sind hier in Figur 2 nicht gezeigt). Die Geber können direkt an der Welle des Zylinders 14 bzw. des ersten Schneidzylinders 116 oder an Teilen des Antriebs des Zylinders 14 bzw. des ersten Schneidzylinders 116, welche in kinematischer Wirkverbindung stehen, angeordnet sein. Die Information dieser Geber wird an die Recheneinrichtung 16 weitergeleitet. Die Weglänge 18 ist der effektive Abstand, welcher bekanntermaßen nicht nur von der geometrischen Distanz (Pfadlänge an sich) sondern auch von der Bahnspannung, dem Feuchtigkeitsgehalt der Bedruckstoffbahn 10, der Temperatur und anderen Parametern abhängt, zwischen der ersten Position, an welcher der Zylinder 14 einwirkt, und der zweiten Position, an welcher der erste Schneidzylinder 112 mit dem Schneidmesser 116 einwirkt, welche Punkte auf der Bedruckstoffbahn 10 nacheinander passieren.FIG. 2 is a schematic illustration of a change in FIG. 2A relative phase position between printing unit and cross cutter and one in drawing 2B schematic representation of an alternative change in the relative phase position with advantageous reduction in response time. It serves to explain the changes in the relative phase positions in the device according to the invention or according to the method according to the invention. Print images 22 are shown on a printing material web 10 and a target position 20 of the cross section, and a cylinder 14 in a printing unit 12, whose phase position (angular position) can be determined by an encoder signal and by a Drive is changeable, and a first cutting cylinder 112 with a cutting knife 116, whose phase position (angular position) can be determined by an encoder signal and by a Drive is changeable (encoder and drives are not shown here in Figure 2). The donors can directly on the shaft of the cylinder 14 or the first cutting cylinder 116 or Share the drive of the cylinder 14 or the first cutting cylinder 116, which in kinematic active connection are arranged. The information from these transmitters is forwarded to the computing device 16. The Path length 18 is the effective distance, which is known not only from geometric distance (path length itself) but also from the web tension, the Moisture content of the substrate 10, the temperature and other parameters depends, between the first position at which the cylinder 14 acts and the second position at which the first cutting cylinder 112 with the cutting knife 116 affects which points on the printing material web 10 pass in succession.

Im Teilbild 2A ist die Veränderung der relativen Phasenlage durch Änderung der Phasenlage des ersten Schneidzylinders 112 anhand des Pfeils illustriert. Beispielhaft ist hier eine Situation gezeigt, in der die Änderung der Phasenlage durch Drehung in mathematisch positiver Richtung (gegen den Uhrzeigersinn) erfolgt, was zu einer Verschiebung der Wirkung des Schneidmessers 116 von bestimmten Punkten auf der Bedruckstoffbahn 10 auf diesen nachgeordnete Punkte auf der Bedruckstoffbahn 10 führt. Beispielsweise kann die Phasenlagenveränderung derart gewählt sein, dass der erste Versatz 216 überwunden wird und das Schneidmesser die Bedruckstoffbahn an der Sollposition 20 durchtrennt. Entsprechend wird eine Drehung in mathematisch negativer Richtung (mit dem Uhrzeigersinn) zu einer Verschiebung der Wirkung von bestimmten Punkten auf der Bedruckstoffbahn 10 auf diesen vorgeordnete Punkte auf der Bedruckstoffbahn 10 führen. In Analogie kann auch nur eine Änderung der Phasenlage des Zylinders 14 vorgenommen werden. Für die Veränderung der relativen Phasenlage durch Änderung der absoluten Phasenlage nur eines der beteiligten Operationselemente ist ein bestimmtes erstes Zeitintervall erforderlich.2A shows the change in the relative phase position by changing the Phase position of the first cutting cylinder 112 illustrated by the arrow. Is exemplary here a situation is shown in which the change of the phase position by rotation in mathematically positive direction (counterclockwise) takes place, resulting in a Shifting the action of the cutting knife 116 from certain points on the Printing material web 10 leads to these subordinate points on the printing material web 10. For example, the phase change can be chosen such that the first Offset 216 is overcome and the cutting knife on the substrate web Target position 20 severed. Accordingly, a rotation in mathematically negative Direction (clockwise) to shift the effect of certain Points on the substrate 10 on these upstream points on the Guide substrate web 10. In analogy, only a change in the phase position of the Cylinder 14 are made. For changing the relative phase position by Changing the absolute phase position of only one of the operational elements involved is a certain first time interval required.

Im Teilbild 2B ist die Veränderung der relativen Phasenlage durch gleichzeitige Änderung der Phasenlage des Zylinders 14 und der Phasenlage des ersten Schneidzylinders 112 anhand von Pfeilen illustriert. Die Änderung der relativen Phasenlage erfolgt durch gegensinnige Drehungen, also mathematisch positiv für den Zylinder 14 und mathematisch negativ für den ersten Schneidzylinder 112 bzw. mathematisch negativ für den Zylinder 14 und mathematisch positiv für den ersten Schneidzylinder 112. Für die Veränderung der relativen Phasenlage, um einen ersten Versatz 216 auszugleichen, durch Änderung der absoluten Phasenlagen beider beteiligten Operationselemente ist ein bestimmtes zweites Zeitintervall erforderlich, welches kürzer als das bestimmte erste Zeitintervall ist, in dem eine Phasenlagenveränderung, wie im Teilbild 2A gezeigt ist, vorgenommen werden kann. Gleichzeitig sind die zurückzulegenden Verstellwege kürzer.In partial picture 2B is the change in the relative phase position due to a simultaneous change the phase position of the cylinder 14 and the phase position of the first cutting cylinder 112 illustrated with arrows. The change in the relative phase position is carried out by opposite rotations, i.e. mathematically positive for the cylinder 14 and mathematically negative for the first cutting cylinder 112 or mathematically negative for the cylinder 14 and mathematically positive for the first cutting cylinder 112. For changing the relative phase to compensate for a first offset 216 by changing the absolute phase positions of both operational elements involved is a certain second Time interval required, which is shorter than the determined first time interval in which a change in phase position, as shown in partial image 2A, can be carried out. At the same time, the adjustment paths to be covered are shorter.

Durch die Ausführungen zur Figur 2 wird klar, dass durch die Änderung der relativen Phasenlagen in einer Rollendruckmaschine mit Druckwerk und Querschneider, welche mit gleicher Zykluslänge (Periode) betrieben werden, für eine einzelne Bedruckstoffbahn auch auf eine Weglängenveränderungseinrichtung verzichtet werden kann.The comments on FIG. 2 make it clear that by changing the relative Phases in a web press with printing unit and cross cutter, which with same cycle length (period) can also be operated for a single substrate web a path length changing device can be dispensed with.

Die Figur 3 bezieht sich schematisch im Teilbild 3A auf eine Zuordnung von Markierungen zu Teilbahnen der Bedruckstoffbahn und im Teilbild 3b auf den Versatz einzelner, übereinandergelegter Teilbahnen anhand der unterschiedlichen Lage der Markierungen. Das Teilbild 3A zeigt eine Bedruckstoffbahn 10, welche in hier beispielhaft gezeigte vier Teilbahnen 120 (angedeutet durch die symbolischen Scheren) longitudinal getrennt wird. Es sind Markierungen 24 auf den Teilbahnen 120 zu sehen, beispielsweise aufgedruckt, welche eine gemeinsame Position entlang des Bahnpfades der Bedruckstoffbahn aufweisen (Punkte in der Bedruckstoffbahn auf einer Linie senkrecht zum Bahnpfad sind einander in dieser Hinsicht äquivalent). Jede Teilbahn 120 kann bevorzugt anhand der Markierung 24 identifiziert werden, die Markierung 24 ist also bevorzugt eindeutig. Die Markierungen 24 sind auf der Bedruckstoffbahn derart angeordnet, dass nach erfolgter Auftrennung jede Teilbahn 120 eine Markierung 24 trägt. Im Teilbild 3B ist die Situation der zusammengelegten oder übereinander gelegten Teilbahnen 120 vor dem Querschneider 110, hier durch das Schneidmesser 116 und das Auflageelement 118 angedeutet, gezeigt. Aufgrund der unterschiedlichen Weglängen der Bahnpfade, welche die Teilbahnen 120 nehmen, um in übereinandergelegte Form zu gelangen, weist jede Teilbahnen 120 einen im allgemeinen unterschiedlichen Versatz zu einer Bezugsposition, hier der Position des Querschneiders 110 auf. Für die vier Teilbahnen 120 sind hier exemplarisch ein erster Versatz 216, ein zweiter Versatz 218, ein dritter Versatz 220 und ein vierter Versatz 222 für die Lage der Markierungen 24 gezeigt. Die Information über diesen Versatz wird der Recheneinrichtung 16 zur Verfügung gestellt. Dieses kann durch die Sensoren 34, 36, wie bereits anhand der Figur 1 näher erläutert, erfolgen.FIG. 3 schematically relates in sub-image 3A to an assignment of Markings for partial webs of the substrate and in partial image 3b on the offset individual, superimposed partial webs based on the different position of the Marks. The partial image 3A shows a printing material web 10, which is exemplary here shown four partial webs 120 (indicated by the symbolic scissors) longitudinally is separated. Markings 24 can be seen on the partial webs 120, for example printed, which is a common position along the path of the Have printing material web (dots in the printing material web on a line perpendicular are equivalent to the railway path in this respect). Each partial web 120 can are preferably identified on the basis of the marking 24, that is to say the marking 24 preferably clearly. The markings 24 are of this type on the printing material web arranged that, after separation, each partial web 120 carries a marking 24. In picture 3B is the situation of the merged or superimposed Partial webs 120 in front of the cross cutter 110, here by the cutting knife 116 and that Support element 118 indicated, shown. Due to the different path lengths of the Path paths which the partial paths 120 take to be superimposed on one another arrive, each partial web 120 assigns a generally different offset a reference position, here the position of cross cutter 110. For the four Partial webs 120 are a first offset 216, a second offset 218, as an example third offset 220 and a fourth offset 222 for the location of the marks 24 are shown. The information about this offset is available to the computing device 16 posed. This can be done by the sensors 34, 36, as already shown in FIG. 1 explained.

In der Figur 4 ist eine schematische Darstellung des Informationsflusses zwischen Recheneinrichtung, Antrieben (mit den jeweils zugeordneten Druckwerken, dem zugeordneten Querschneider und den zugeordneten Weglängenvariationseinrichtungen respektive) und Gebersystem zu sehen. Unter Antrieb ist in diesem Zusammenhang sowohl der eigentliche mechanische kinematische Antrieb als auch dessen Steuerung zu verstehen. Die Recheneinrichtung 16 kann Steuersignale an den Antrieb 210 des Druckwerks 12 oder die Antriebe der Druckwerke, den Antrieb 28 der Weglängenvariationseinrichtung 26 oder die Antriebe der Weglängenvariationseinrichtungen und den Antrieb 212 des Querschneiders 110 übermitteln. Steuersignale können dabei die Form von Impulsen, Datenpaketen, Spannungsniveaus verschiedener Höhe oder dergleichen haben. Das Steuersignal kann digital oder analog sein. Das Steuersignal kann in einem zeitlichen Intervall oder in einer Anzahl von zeitlichen Intervallen gesendet werden. Ein erstes Steuersignal der Recheneinrichtung 16 zur Veränderung der relativen Phasenlage von Druckwerk 12 und Querschneider 110, kann wie oben bereits näher beschrieben, sowohl nur für den Antrieb 210 oder nur für den Antrieb 212 als auch für beide Antriebe 210 und 212 gleichzeitig bestimmt sein (Figur 2). Für den Fall der gleichzeitigen Veränderung sowohl der absoluten Phasenlage des Druckwerks 12 als auch der absoluten Phasenlage des Querschneiders 110 können auch mehrere Steuersignale separat an den Antrieb 210 des Druckwerks 12 und an den Antrieb 212 des Querschneiders 110 gesendet werden. Ein zweites Steuersignal bzw. eine Anzahl von zweiten Steuersignalen, die untereinander verschiedene Information für unterschiedliche Einstellungen beinhalten können, wird bzw. werden an den Antrieb 28 der Weglängenvariationseinrichtung 26 bzw. die Antriebe der Weglängenvariationseinrichtungen übermittelt. Die Antriebe 28, 210, 212 wirken auf ihre zugeordneten Operationselemente Weglängenvariationseinrichtung 26, Druckwerk 14 beziehungsweise Querschneider 110, der Information zur Veränderung des aktuellen Zustands in den Steuersignalen entsprechend.FIG. 4 shows a schematic representation of the information flow between Computing device, drives (with the respectively assigned printing units, the assigned cross cutter and the assigned path length variation devices respectively) and encoder system. Under drive in this context is both to understand the actual mechanical kinematic drive as well as its control. The computing device 16 can control signals to the drive 210 of the printing unit 12 or the drives of the printing units, the drive 28 of the path length variation device 26 or the drives of the path length variation devices and the drive 212 of the Send cross cutter 110. Control signals can take the form of pulses, Data packets, voltage levels of different heights or the like. The Control signal can be digital or analog. The control signal can be in a temporal Interval or in a number of time intervals. A first one Control signal of the computing device 16 for changing the relative phase position of Printing unit 12 and cross cutter 110 can both, as already described above only for drive 210 or only for drive 212 as well as for both drives 210 and 212 can be determined simultaneously (Figure 2). In the event of simultaneous change both the absolute phase position of the printing unit 12 and the absolute phase position of the Cross cutter 110 can also send several control signals separately to the drive 210 of the Printing unit 12 and to the drive 212 of the cross cutter 110 are sent. On second control signal or a number of second control signals, which are mutually may contain different information for different settings, or are on the drive 28 of the path length variation device 26 or the drives of the Path length variation devices transmitted. The drives 28, 210, 212 act on them assigned operation elements path length variation device 26, printing unit 14 or cross cutter 110, the information for changing the current Status in the control signals accordingly.

Das Gebersystem 214 dient der Aufnahme und Generierung von Information über den aktuellen Zustand der beteiligten Operationselemente (Druckwerk 12 und Querschneider 110) und der aktuellen Weglänge (Weglängenvariationseinrichtung 26): Es sind Geber für die Detektion der Phasenlage des Druckwerks 12 oder der Phasenlagen der Druckwerke, ein Geber für die Detektion der Phasenlage des Querschneiders 110 und Sensoren für die Detektion von Markierungen auf der Bedruckstoffbahn bzw. auf den Teilbahnen vorgesehen, so dass Information über die aktuelle Weglänge (über die physikalische Distanz durch beeinflussende Parameter hinaus der effektive Abstand zwischen zwei beteiligten Operationselementen) für die Recheneinrichtung 16 gewonnen wird.The encoder system 214 is used to record and generate information about the Current status of the operational elements involved (printing unit 12 and cross cutter 110) and the current path length (path length variation device 26): There are encoders for the detection of the phase position of the printing unit 12 or the phase positions of the printing units, a sensor for the detection of the phase position of the cross cutter 110 and sensors for the Detection of markings on the printing material web or on the partial webs provided so that information about the current path length (about the physical Distance through influencing parameters also the effective distance between two operational elements involved) is obtained for the computing device 16.

Der Recheneinrichtung 16 soll die aktuelle Position und die extremal möglichen Positionen (minimal und maximal) jeder Weglängenveränderungseinrichtung 26 zur Verfügung stehen, damit jene die zur Verfügung stehenden Änderungswege der Weglängenveränderungseinrichtungen 26 bis zu deren extremalen Positionen bestimmen kann. Die Recheneinrichtung kann über eine Speichereinrichtung verfügen, in welcher eine gefundene Einstellung für die Weglängenveränderungseinrichtungen 26 und die Phasenlagen der Druckwerke 12 und des Querschneiders 110 speicherbar ist und aus welcher eine Einstellung bei Bedarf wieder abrufbar für einen Druckauftrag ähnlicher Parameter ist. Durch individuelle, eindeutige Markierungen 24 oder eindeutige Zuordnung von Sensoren 34, 36, welcher der Recheneinrichtung 16 bekannt ist, ist es möglich, die einzelnen Teilbahnen 120 zu identifizieren, so dass eine automatische Einstellung der Weglängenveränderungseinrichtungen 26 und/oder der relativen Phasenlagen der Druckwerke 14 und des Querschneiders 110 auf der Grundlage des Ergebnisses der Recheneinrichtung 16 möglich ist.The computing device 16 should have the current position and the extremally possible positions (minimum and maximum) of each path length changing device 26 are available stand, so that the the available change paths of the Determine path length change devices 26 up to their extreme positions can. The computing device can have a storage device in which a found setting for the path length changing devices 26 and Phase positions of the printing units 12 and the cross cutter 110 can be stored and switched off which a setting can be called up again for a print job, if necessary Parameter is. Through individual, clear markings 24 or clear assignment of sensors 34, 36, which is known to the computing device 16, it is possible to to identify individual partial webs 120, so that an automatic adjustment of the Path length changing devices 26 and / or the relative phase positions of the Printing units 14 and the cross cutter 110 on the basis of the result of Computing device 16 is possible.

Für den Fachmann ist klar, dass der Recheneinrichtung 16 auch Information der Phasenlage bzw. der zugeordneten Weglänge weiterer Operationselemente, wie der Abwickeleinrichtung 130, der Zuführungseinrichtung 132, der Umlenkeinrichtungen 138, Antriebswalzen, und dergleichen in einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden kann. Diese Information kann unter anderem relevant für die Bestimmung der Weglänge 18, welche sich ja auch während des Betriebes der Druckmaschine ändern kann, sein.It is clear to the person skilled in the art that the computing device 16 also provides information about the phase position or the associated path length of other surgical elements, such as the Unwinding device 130, feed device 132, deflection devices 138, Drive rollers, and the like in an advantageous development of the device according to the invention can be provided. This information can be relevant among other things for the determination of the path length 18, which is also can change during the operation of the printing press.

Alternativ zur in Figur 4 dargestellten Situation, kann auch vorgesehen sein, dass ausgehend von der Recheneinrichtung 16 Steuersignale an einen Teil der Maschinensteuerung oder an eine gegebenenfalls vorhandene zentrale Maschinensteuerung gesendet werden. Die Maschinensteuerung steht in Austausch mit den Antrieben der einzelnen Operationselemente der Rollendruckmaschine mit nachgeordnetem Falzapparat.As an alternative to the situation shown in FIG. 4, it can also be provided that starting from the computing device 16 control signals to a part of the Machine control or to an existing central machine control be sent. The machine control is in exchange with the drives of the individual operating elements of the web press with subordinate folder.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird, wie anhand der Ausführungsform in den Figuren deutlich geworden ist, der erforderliche Bauraum für Weglängenvariationseinrichtungen im Bahnpfad der Bedruckstoffbahn bzw. der Teilbahnen deutlich reduziert, da durch die Recheneinrichtung eine Aufteilung der Veränderungen auf Phasenlagenveränderungen und Weglängenveränderungen unter Berücksichtigung von Randwerten oder Zwangsbedingungen vorgenommen wird. In der vorgestellten Vorrichtung hat die Weglängenvariationseinrichtung eine maximale Weglängenveränderung von einem Viertel des Druckbildes, ein Wert der nur die Hälfte Wertes konventioneller Weglängenvariationseinrichtungen ohne Phasenlagenveränderung entspricht. Diese Aussage gilt unabhängig von der Anzahl der Seiten, welche pro Umdrehung in der Rollendruckmaschine gedruckt werden.The device according to the invention, as shown in the embodiment in the Figures has become clear, the space required for Path length variation devices in the path of the printing material web or Partial webs significantly reduced because the computing device divides the Changes due to changes in phase position and changes in path length Consideration of boundary values or constraints is made. In the presented device, the path length variation device has a maximum Path length change of a quarter of the printed image, a value of only half Value of conventional path length variation devices without changing the phase position equivalent. This statement applies regardless of the number of pages, which per Revolution in the web press.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder unter Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein Zeitgewinn für die Voreinstellung der Rollendruckmaschine unter Verringerung der Makulatur erzielt werden. Die Einstellung der Phasenlage der Teilbahnen zueinander kann schnell und ohne Eingriff eines Druckers oder Maschinenbedieners vorgenommen werden. Die Anlaufzeit der Rollendruckmaschine kann verkürzt werden und Bedruckstoff kann eingespart werden. Des weiteren ist eine automatische Registervoreinstellung für die Korrelation von Querschnitt und beteiligten Druckwerken ermöglicht. Die mittels der Recheneinrichtung bestimmte Aufteilung der durchzuführenden simultanen und korrelierten Weglängenveränderungen und Phasenlagenveränderungen erlaubt in kurzer Zeit und mit kürzeren Verstellwegen eine Synchronisation der Rollendruckmaschine mit dem nachgeordneten oder zugehörigen Falzapparat. With the device according to the invention or using the device according to the invention The procedure can save time for pre-setting the web press Waste reduction can be achieved. The setting of the phase position of the partial tracks to each other can be done quickly and without the intervention of a printer or machine operator be made. The start-up time of the web press can be shortened and Printing material can be saved. Furthermore, it is automatic Preset register for the correlation of cross-section and printing units involved allows. The division of the data to be performed, determined by means of the computing device Simultaneous and correlated path length changes and phase position changes allows synchronization of the in a short time and with shorter adjustment paths Web printing machine with the subordinate or associated folder.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Bedruckstoffbahnprinting material
1212: Druckwerkprinting unit
1414: Zylinder im DruckwerkCylinder in the printing unit
1616: Recheneinrichtungcomputing device
1818: Weglängepath length
110110: QuerschneiderSheeter
112112: erster Schneidzylinderfirst cutting cylinder
114114: zweiter Schneidzylindersecond cutting cylinder
116116: Schneidmessercutting blade
118118: Auflageelementsupport element
120120: Teilbahnpart web
130130: Abwickeleinrichtungunwinding
132132: Zuführungseinrichtungfeeder
134134: Trocknerdryer
136136: LängsschneideinrichtungSlitter
138138: Umlenkeinrichtungdeflecting
140140: Sammelpunktassembly point
2020: Sollposition des QuerschnittsTarget position of the cross section
2222: Druckbilderprint images
2424: Markierungenmarks
2626: WeglängenvariationseinrichtungWeglängenvariationseinrichtung
2828: Antrieb der WeglängenvariationseinrichtungDrive of the path length variation device
210210: Antrieb des DruckwerksPrinting unit drive
212212: Antrieb des QuerschneidersDrive of the cross cutter
214214: Gebersystemencoder system
216216: erster Versatzfirst offset
218218: zweiter Versatzsecond offset
220220: dritter Versatzthird offset
222222: vierter Versatz fourth offset
3030: Geber für DruckwerkEncoder for printing unit
3232: Geber für QuerschneiderTransducer for cross cutters
3434: erster Sensor für Teilbahnfirst sensor for partial web
3636: zweiter Sensor für Teilbahnsecond sensor for partial web

Claims

Device for positioning a cross section relative to printed images (22) on at least one printing material web (10) in a web printing press with at least one printing unit (12), a cross cutter (110) and a computing device (16), in which at least one first control signal for changing the relative phase position of the printing unit (12) and cross cutter (110) to one another is generated,
characterized in that the path length (18) which the printing material web (10) travels between the printing unit (12) and cross cutter (110) can be changed by means of a path length variation device (26), and that in the computing device (16) a second control signal for changing the path length (18) is generated, so that the positioning of the cross section on the printing material web (10) can be adjusted in cooperation with the change in the relative phase position and the change in the path length (18).

Cross-section positioning apparatus according to claim 1,
characterized in that the printing material web (10) passes a longitudinal cutting device (136) after the printing unit (12), in which the printing material web (10) is cut into a number of partial webs (120), that for at least one of the partial webs (120) It is provided that the path length variation device (26) generates a second control signal for changing its path length (18) in the computing device (16) for at least one partial web (120) and that the partial webs lie one above the other at a collection point (140) upstream of the cross cutter (110) be brought together.

Cross-section positioning apparatus according to claim 1 or claim 2,
characterized in that at least one printing unit (12) is assigned a transmitter (30) to determine its phase position and a transmitter (32) is assigned to the cross cutter (110) to determine its phase position, and in that the first control signal in the computing device (16) functions as a Encoder signals is generated.

Device for positioning a cross section according to one of the preceding claims,
characterized in that a sensor (34, 36) is assigned to at least one path length variation device (26) of a partial web (120) for the detection of at least a part of the printed image (22) or markings (24) made on the printing material (10), and that the second control signal assigned to the partial web (120) is generated as a function of the signal from the sensor (34, 36).

Device for positioning a cross section according to one of the preceding claims,
characterized in that a first sensor (34) and a second sensor (34) are arranged upstream of at least one path length variation device (26) of a partial web (120) for detecting at least part of the printed image (22) or markings (24) made on the printing material (10). 36) and that the second control signal assigned to the partial web (120) is generated as a function of the signals of the first and second sensors (34, 36).

Device for positioning a cross section according to one of the preceding claims,
characterized in that the web printing machine has individual drives (28, 210, 212) for at least one printing unit (12) and / or for the cross cutter (110) and / or for at least one path length variation device (28).

Web printing machine with a subordinate folder,
marked by
at least one device for the relative positioning of a cross section according to one of the preceding claims.

Method for positioning a cross-section relative to printed images (22) on at least one printing material web (10) in a web printing press with at least one printing unit (12) and one cross cutter (110), with the steps:

Determining the relative phase position of the printing unit (12) and the cross cutter (110) to one another;

Changing the relative phase position of the printing unit (12) and the cross cutter (110) to one another;

marked by

Changing the path length (18) through which the printing material web (10) travels between the printing unit (12) and cross cutter (110) in such a way that the position of the cross section on the printing material web (10) is adjusted in cooperation with the changed relative phase position and the changed path length ,

Method for positioning a cross section according to claim 8 with the additional steps:

Cutting the printing material web (10) into a number of partial webs (120);

Bringing together the partial webs (120) in superimposed form at a collection point (140) upstream of the cross separator (110);

marked by

Changing at least one path length (18) which a partial web (120) of the printing material web (10) runs between the printing unit (12) and cross cutter (110) such that, in cooperation with the changed relative phase position and the changed path length (18) of the partial web ( 120) the position of the cross section on the merged partial webs (120) is set.

Method for positioning a cross section according to claim 8 or claim 9,
marked by

Detection of at least part of the printed image (22) or markings (24) made on the printing material (10) on at least one partial web (120).