EP1278275A2 - Modular analysis system - Google Patents

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EP1278275A2
EP1278275A2 EP02015887A EP02015887A EP1278275A2 EP 1278275 A2 EP1278275 A2 EP 1278275A2 EP 02015887 A EP02015887 A EP 02015887A EP 02015887 A EP02015887 A EP 02015887A EP 1278275 A2 EP1278275 A2 EP 1278275A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
connector
interface
connection
recess
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP02015887A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1278275A3 (en
Inventor
Guido Abel
Friedrich Dr. Ackermann
Manfred Augstein
Wolfgang Fabian
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Hoffmann La Roche AG
Roche Diagnostics GmbH
Original Assignee
F Hoffmann La Roche AG
Roche Diagnostics GmbH
Boehringer Mannheim GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F Hoffmann La Roche AG, Roche Diagnostics GmbH, Boehringer Mannheim GmbH filed Critical F Hoffmann La Roche AG
Publication of EP1278275A2 publication Critical patent/EP1278275A2/en
Publication of EP1278275A3 publication Critical patent/EP1278275A3/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/005—Electrical coupling combined with fluidic coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R31/00—Coupling parts supported only by co-operation with counterpart
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
    • H01R12/70—Coupling devices
    • H01R12/77—Coupling devices for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02—Contact members
    • H01R13/04—Pins or blades for co-operation with sockets
    • H01R13/08—Resiliently-mounted rigid pins or blades
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S439/00—Electrical connectors
    • Y10S439/952—Jumper for use with specific apparatus

Definitions

  • the invention relates to an analysis system in which in each case at least two modules be in contact with each other through a connector.
  • Modular device combinations as z. B. used in the field of analysis in many cases are already known in the art. This is based on a specific Embodiment in the prior art on the use of a central processing unit, the has a connection for different modules. At this central unit can each Only one module can be connected, so that a major disadvantage of this device systems results, which does not allow a simultaneous contact several modules.
  • the invention has the object to realize a combination of modules, which allows an easy-to-handle replacement of a device in the network. Furthermore, the combination of any number of devices should be possible without that these are significantly limited in their form or functionality.
  • the invention is characterized by a combination of modules that is a simple Removing or adding a module allows.
  • the modular analysis system includes a first module with a first interface, which is arranged in a recess of the first module and the recess starting from the bottom surface of the first module upwards into the interior of the Module, as well as a second module with a second interface, which in a recess of the second module is arranged and starting the recess from the bottom surface of the second module up into the interior of the module extends.
  • the modular analysis system further includes a connector for connecting the first and second module, which has a first plug part for Connection to the first module has an upward connector area with an interface matching the first interface, as well as one with connected to the lower portion of the upward connector area connector area which, when the first plug part is inserted, at least partially below the bottom of the first module extends, and a second connector part for connection with the second module having an upward connector area with an interface matching the second interface and one with the lower one Having the area of the upwardly directed connector area connected plug area, the, when the connector is plugged at least partially below the bottom the second module runs.
  • the modular analysis system can also be a first module with a first interface, which in a downwardly directed module part of the first Module is arranged and the module part to above the bottom surface of the first Module, as well as a second module with a second interface, which in a downwardly directed module part of the second module is arranged and the Module part extends to above the bottom surface of the second module include.
  • Such modular analysis system includes a connector for connection the first and second module, which a first connector part for connection with the first module having a recess with one to the first interface matching interface, as well as having an area which, when the first connector part is inserted, at least partially extends below the bottom of the first module, and a second connector part for connection to the second module, which has a Recess with a matching interface to the second interface, as well as a Has area, which, if the second plug part is inserted, at least partially below the bottom of the second module runs.
  • the use of such modular analysis systems allows for easy addition and / or removing the devices at any point in the analysis system, whereby the system can be extended as desired.
  • the used connector systems are characterized by the fact that they are robust and manufactured inexpensively because they have a high tolerance.
  • the first and second plug part firmly connected to each other, so that by an inserted connector a positioning of first and second module relative to each other given is.
  • the modules become relative fixed to each other in such a way that only a movement of the modules relative to one another in a spatial direction, a simple removal or addition of a Module allows.
  • the use of such systems is especially for Suitable analysis systems that need to be transported frequently, as a result simplified handling during transport is ensured. At a additional fixation of the analysis system with respect to a pad, could such Pad represent an example of a trolley.
  • first and second connector part via a flexible Area are connected to each other, and with plugged connector one Relative positioning of first and second module within by the flexible Range certain limits is freely selectable.
  • the plug region extends at least partially below a module and is with each module to each other that at least a part of the underside of the connector area on a surface, on which the module is placed rests. This is due to the weight of the Module additionally fastened the connection between the module and the plug.
  • a connector with both a connection of the modules for power supply and / or for signal transmission and with a fluidic connection be equipped between the module.
  • Such compounds allow z. B. a central control of the analysis system and thus a simplified handling for the user.
  • the analysis system includes a module that includes a display and / or input unit has and or at least one analysis module, as well as at least one input / output module includes. So it is z. B. possible, further output modules (eg. Printer, screen etc.).
  • further output modules eg. Printer, screen etc.
  • Electrically conductive connections within the connector are, for example by spring-mounted contacts with the modules in conjunction. Serve these Connections to the power supply, they form preferably with the modules Series connection, whose circuit via the housing of the devices or another electrical Connection is closed. It is also conceivable that in the compounds a power supply is integrated, which transforms the applied voltage if necessary. If a module has its own power supply, there is the possibility of the voltage pass through the device without being tapped.
  • a signal transmission can also be done via electrical connections.
  • the connector in a preferred Way include an electronic module that allows signal transformation. Since such a function is applied module-specific, for example a right combination of the modular analysis system through a key-lock principle the modules with respect to the appropriately designed connector be enforced.
  • Such integrated lines for power supply or data exchange of Modules avoid complex, separate cable and / or cable routing.
  • fluidic connections allows, for example Mass transfer between the modules, so that z. B. sample, and / or compressed air or rinsing liquid for cleaning the modules successively through the devices be directed.
  • the use of the analysis systems can therefore be automated in a user-friendly way.
  • the number of connections used is not limited and allows any number of applications.
  • it is in an inventive Fixation of the analysis system on a pad conceivable, the connections to run properly within the pad. This embodiment appears to be useful especially for a large number of connections.
  • the upwardly extending recess of the first and / or second module has a rectangular cross-section and the interface on located at the top of the recess.
  • has a first and / or second module For example, at least two interfaces, z. B. geometrically same Interfaces as cheap. The user is thus able to easily multiple Combine modules together.
  • the invention includes connector for connecting modules an analysis system, wherein a connector plug a first connector part for connection with a first module, the one in the inserted state upwards directed connector area, as well as connected to this connector area, across extending connector area and a second connector part for connection to a second module having a plug-in area directed upwards in the inserted state, and a transverse, connected to this connector area Connector area has.
  • the invention includes a connector for connection of Modules of an analysis system, the first connector part for connection to a first module, with a recess and arranged in the recess Interface, as well as a second connector part for connection to a second module, having a recess with an interface arranged in the recess.
  • the respective embodiments of the connector used for connection and positioning of a first and a second module become.
  • FIG. 1 shows by way of example an analysis system (1) which is used to determine the glucose concentration, Blood gas concentration and coagulation of the blood is used.
  • the Analysis system includes a glucose meter (2), a blood gas analyzer (3) Coagulation device (4), a calculation unit (5) and a screen (6).
  • the respective modules are connected to each other with the connectors (7) and positioned relative to each other.
  • the devices shown each contain two Interfaces (9) and are each with two connectors in series with each other contacted.
  • the modules can also be arranged at right angles to each other or form a network structure, depending on the arrangement and the number of Interfaces (9) in a module.
  • the combination of the mentioned modules is exemplary chosen and can be expanded or changed as desired.
  • the outer ones Modules of the analysis system have a free interface (8). by virtue of the protected position of the interface by means of the device wall (10) becomes a possible Pollution largely prevented.
  • the connectors have for example, a U-shape with two upward connector areas.
  • the Recesses of the interfaces (9) in the bottom of the modules are compatible accordingly shaped. Plug and recess are square shaped.
  • the connector system is thus characterized by the fact that it is particularly easy and inexpensive to
  • FIG 2 illustrates the connection of two modules (13a, b) by means of a connector (10), as shown in Figure 1.
  • the connector (10) has a U-shape with two upward connector areas (11) and one horizontally extending Connector area (12).
  • the upward plug areas (11) have Interfaces (18) by means of a connecting channel (14) with each other and with the connection channels of the modules (20) are in communication.
  • the interface of the Module is arranged in a recess (15) of the module and is connected to the plug compatible.
  • the recess (15) extends from the bottom (16) of the Module in the interior of the module, and is dimensioned so that the bottom (16) of the module with the vertical connector portion (12) forms a plane. Consequently, part of the vertical plug portion (12) below the bottom (17) of the module.
  • This Plug area and the bottom surface (16) of the modules are on the same ground on.
  • the dead weight of the modules acts on the device side interface on the vertical connector area (12), so that the connection between the modules and the plug is tightened.
  • the connection between the plug and the module can be solved by lifting the module or by lowering the Device on the upward connector area (11) are restored.
  • This simple mechanism allows an easy-to-handle exchange of Modules at any point in a device network.
  • the neighboring devices remain unaffected by this. To the replaced module are due to the No claim made that the functionality (eg devices with liquid containers etc.) influence.
  • the connection of the modules on the Floor of the devices no conditions on the positioning of the modules relative to each other (eg arrangement of the devices at the same height).
  • the plug (20) in FIG. 3 contains two recesses (21) which extend into the interior of the plug and a Interface (22).
  • the recesses (20) are rectangular, for example shaped. They are by means of the interfaces (22) with the interfaces (23) of Module (26a, b) in conjunction.
  • the interfaces (23) are located at a recess (22) compatible part (24) of the module, which extends from the ground (25) of the module extends downwards.
  • the bottom (25) lies partly on the surface (27) of the plug on.
  • the principle of the connector system is analogous to that in Figure 1 and Figure 2 mechanism shown, so that here the weight of the Module acts on the connector and causes a connection of the connection. The replacement of a module from the device network takes place in both connector systems identical.
  • FIG 4 shows a connector (30) analogous to the representation of the connector in Figure 2, wherein the vertical connector portion (12) in Figure 4 is a flexible Element (31) includes.
  • This flexible element (31) consists, for example, of several Cable (32a-e) and connects the upward connector areas (11).
  • the function of these cables can z. B. exclusively a flexible design and Use of the connector, but it can also be a Enable data transfer. Under these circumstances, the cables must be connected to the Interfaces (33) to be contacted. Via a device-side interface can do so Information exchanged between two modules. This can be z. B. for Forwarding of data to a central control unit or accounting unit be used. However, it is also conceivable that the data from a module, for. B. an analyzer, registered and processed.
  • FIG. 5 shows transparently the course of several connection channels (41a-e) within a plug (40).
  • the connection channels (41a-e) connect the respective interfaces (42) of the plug and are shown for example in Figure 4 as a cable.
  • the connection channels are in contact with the modules via the interfaces (42).
  • the U-shaped Plug includes, for example, a rigid vertical connector portion (12), As can already be seen in FIG. 2, however, a flexible element (31) is also conceivable.
  • the connection channels can communicate with each other serve or forward information to a central unit. The nature of Among other things, the information that is handed over depends on the design of the connection channels from. So z. B. fluidic connections are provided, the one Allow material transport between two modules.
  • FIG. 6 shows an embodiment of the plug with spring-mounted contacts (90).
  • the contacts protrude beyond the interface (91) in the non-contacted state. Under the back pressure of a module in the contacted state, the springs (92) as far as compressed, that a secure contact between plug and module is guaranteed.
  • the connector system thus allows even at high Manufacturing tolerances a secure contact.
  • FIG. 7 shows a connecting plug (50) whose limb (57a) is connected by means of a web (51) is connected to a second leg (57b).
  • the shape of the plug corresponds thus again a U, which is rotated by 90 ° and with a leg a pad to set up the modules forms.
  • the legs (57a and b) each have one rectangular attachment (53 a, b), which show on their surfaces interface (58). Iri the figure, these interfaces with connection channels (59) are connected by the legs (57a, b) and the web (51) extend and the rectangular attachment (53a) connect to the rectangular attachment (53b).
  • a connector (50) but also without connecting channels (59) conceivable.
  • the properties of an analysis system (60) are exemplary in FIG shown schematically.
  • the modules (61a, b, c) each have a power supply unit (62a, b, c) and a communication unit (63a, b, c). All Modules are by means of the communication units (63) and power supply units (62) communicates with a central processing unit (64).
  • the central unit (64) is on an external power supply with a power supply unit (67) connected so that the modules (61) due to a respective connecting channel (65) between the power supply units (62) and (67) indirectly to the external voltage are connected.
  • a respective connecting channel (66) between the communication unit (63a, b, c) the respective modules information exchange or forward this directly to the communication unit, in the processing of the data takes place.
  • the user receives the data via a Screen (68).
  • the analyzer system includes a meter for the determination of blood glucose (61a), a device for the measurement of cardridges Determination of coagulability (61b), a blood gas analyzer (61c) and the Central unit (64).
  • a meter for the determination of blood glucose 61a
  • a device for the measurement of cardridges Determination of coagulability 61b
  • a blood gas analyzer 61c
  • the Central unit 64.
  • blood must be either on strips or Cardridges are introduced, which are inserted into the measuring instruments (61a, b, c) or be picked up by a special small syringe.
  • Complete the measuring modules independently all evaluations of the raw values up to the laboratory result. This tell the central unit it represents on the screen (68) to the user.

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

The system includes a first module with an interface arranged in an opening, and a second module with a second interface arranged in an opening in the second module. A connector for connecting the first and second modules has two connector parts. The first connector part has a connector region that extends below the floor of the first module when the first connector part is plugged in. Independent claims are also included for a further modular analysis system, and for a connector for connecting modules of an analysis system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Analysesystem, bei dem jeweils mindestens zwei Module durch einen Verbindungsstecker miteinander in Kontakt stehen.The invention relates to an analysis system in which in each case at least two modules be in contact with each other through a connector.

Eine Verbindung mehrerer Module kommt häufig bei maßgeschneiderten modularen Gerätesystemen zum Einsatz. Solche Gerätesysteme müssen Anforderungen genügen, die auf das jeweilige Anwendungsgebiet abgestimmt sind. Einige Anwendungsbereiche, die ein maßgeschneidertes Anforderungsprofil erfordern, liegen z. B. in dem Gebiet der Medizin und Diagnostik, in dem oftmals hoch spezialisierten Analysegeräte verwendet werden. In diesen Bereichen müssen die Analysegeräte hohen Anforderungen genügen und weisen spezifische Leistungsmerkmale auf, wobei eine Vielzahl von Anforderungen nicht von einem Analysegerät alleine bewältigt werden kann. Die Herstellung solcher spezifischen Geräte ist aufwendig und teuer, so daß eine möglichst hohe Auslastung der Geräte wünschenswert ist. Neben den Analysegeräten sind häufig zusätzliche Geräte notwendig, die zur Verarbeitung und Ausgabe von Daten verwendet werden. Eine Mehrzahl von Geräten, die gleichzeitig benötigt werden, bilden ein modulares Analysesystem. In Abhängigkeit des Anwendungsgebietes können sich unterschiedliche Anforderungen an das Analysesystem ergeben, da z. B. zur Analyse verschiedener Krankheitsbilder unterschiedliche Parameter ermittelt werden müssen. Dies hat zur Folge, daß die Anzahl und Art der Analysegeräte in einem modularen Analysesystem variieren. Es ist deshalb wünschenswert, ein Analysesystem im Hinblick auf ein Anwendungsgebiet jeweils leicht anhand mehrerer Analysegeräte zusammenstellen zu können. So können beispielhaft Analysegeräte, die nicht bei Standardanalysen benötigt werden, bei Bedarf zum Analysesystem hinzugefügt werden. Die flexible Verwendung von Analysegeräten in einem System ermöglicht folglich eine angepaßte Lösung im Hinblick auf das Anwendungsgebiet, die die Bereitstellung hoch spezialisierter Analysesysteme und eine verbesserte Auslastung von Geräten gewährleistet. Weiterhin kann eine zentrale Steuerung des Analysesystems zusätzlich Kosten vermeiden, da z. B. Elemente der Benutzeroberfläche (Bildschirme, Lautsprecher, Drucker etc.) nicht mehr für jedes einzelne Analysegerät zur Verfügung stehen müssen, sondern eine zentrale Steuerung einen Kontakt dieser Elemente zu dem jeweiligen Modul bereitstellt. Eine solche zentrale Steuereinheit erfordert neben einer räumlichen Zusammenstellung der Geräte ein Kontaktieren der Module, die einen Informationsaustausch zuläßt. Zusätzlich zu einem Datenaustausch zwischen einer zentralen Steuereinheit und den Modulen kann ein Informationsaustausch der Geräte miteinander stattfinden, so daß eine weitere Vereinfachung der Systemhandhabung resultiert.A connection of several modules often comes with tailor made modular ones Equipment systems are used. Such device systems must meet requirements, which are tailored to the respective field of application. Some applications, which require a tailor-made profile of requirements, are z. In the field of Medicine and diagnostics, often using highly specialized analyzers become. In these areas, the analyzers must meet high requirements and have specific performance features, with a variety of requirements can not be handled by an analyzer alone. The production of such specific equipment is complicated and expensive, so that the highest possible utilization of the Devices is desirable. In addition to the analyzers are often additional devices necessary, which are used to process and output data. A A large number of devices that are needed at the same time form a modular analysis system. Depending on the field of application, different requirements may arise to the analysis system revealed because z. B. to analyze various clinical pictures different parameters must be determined. This has the consequence that the Number and type of analyzers vary in a modular analysis system. It is therefore desirable, an analysis system in terms of a field of application easily assemble using multiple analyzers. So can For example, analysis devices that are not required for standard analyzes, if required be added to the analysis system. The flexible use of analyzers in a system thus allows an adapted solution in view of the Areas of application that include the provision of highly specialized analytical systems and a ensures improved utilization of equipment. Furthermore, a central Control of the analysis system in addition to avoid costs because z. B. Elements of User interface (screens, speakers, printers, etc.) no longer for each individual analyzer must be available, but a centralized controller provides a contact of these elements to the respective module. Such a central Control unit requires in addition to a spatial composition of the devices contacting the modules that allow an exchange of information. In addition to one Data exchange between a central control unit and the modules can be Information exchange of devices take place with each other, so that further simplification the system handling results.

Modulare Gerätekombinationen, wie sie z. B. im Bereich der Analytik vielfach verwendet werden, sind im Stand der Technik bereits bekannt. Hierbei beruht eine spezifische Ausführungsform im Stand der Technik auf der Verwendung einer Zentraleinheit, die einen Anschluß für verschiedene Module besitzt. An dieser Zentraleinheit kann jeweils nur ein Modul angeschlossen werden, so daß sich ein wesentlicher Nachteil dieser Gerätesysteme ergibt, der ein gleichzeitiges Kontaktieren mehrerer Module nicht zuläßt.Modular device combinations, as z. B. used in the field of analysis in many cases are already known in the art. This is based on a specific Embodiment in the prior art on the use of a central processing unit, the has a connection for different modules. At this central unit can each Only one module can be connected, so that a major disadvantage of this device systems results, which does not allow a simultaneous contact several modules.

Eine gleichzeitige Kombination mehrerer Geräte wird im Stand der Technik z. B. durch eine rack-artige Einschublösung verwirklicht (US5746976). Derartige Einschublösungen besitzen jedoch den Nachteil, daß die maximale Anzahl der gleichzeitig zu benutzenden Geräte festgelegt ist und die Gestaltung sowie die Handhabung der Module durch eine derartige Verwendung beschränkt wird, so daß hohe Anforderungen an die Geometrie der Module gestellt werden.A simultaneous combination of several devices in the prior art z. B. by a rack-like insertion solution realized (US5746976). Such insertion solutions However, they have the disadvantage that the maximum number of simultaneously used Equipment is set and the design as well as the handling of the modules by a such use is limited, so that high demands on the geometry the modules are placed.

Das Dokument EP 0 780 134 beschreibt eine Verbindung von Geräten, die mittels Stecker, die im Gerätegehäuse integriert sind, zustande kommt. Eine derartige Verbindung stellt somit ebenfalls hohe Anforderungen an den Aufbau der Module, deren Gehäuse passend zueinander konstruiert sein müssen.The document EP 0 780 134 describes a connection of devices which by means of Plug, which are integrated in the device housing, comes about. Such a connection thus also places high demands on the structure of the modules whose Housing must be designed to match each other.

Weiterhin wird in den Dokumenten WO 9628858 und US 5145398 über eine mechanische Arretierung und elektronische Kontaktierung von Modulen berichtet. Die Module können aufgrund einer Drehbewegung mittels Steckern miteinander verbunden werden. Um eine Drehbewegung der Geräte relativ zueinander zu ermöglichen, sind die Stecker der Module an der oberen Hälfte der jeweiligen Geräteseiten angebracht. Furthermore, in the documents WO 9628858 and US 5145398 a mechanical locking and electronic contacting of modules reported. The Modules can be connected to each other due to a rotary movement by means of plugs become. To allow a rotational movement of the devices relative to each other, the Plug the modules attached to the upper half of the respective sides of the device.

Wesentliche Nachteile dieser Ausführungsform ergeben sich aus der Verbindung der Module mittels der Drehbewegung. Diese erschwert erheblich den Austausch eines Gerätes aus einem Verbund. Des weiteren ist eine Drehbewegung für viele Geräte mit z. B. Flüssigkeitsabfall- oder Vorratsbehältern nicht zulässig. Die Konstruktion erfordert zusätzlich eine Anordnung der Geräte auf einer gleichen Höhe, so daß eine Verbindung der Stecker an der jeweiligen oberen Geräteseite möglich ist. Zusätzlich müssen die Stecker präzise gefertigt sein, da ein Winkelversatz bei einer Geräteverbindung beim Anschluß folgender Geräte fortgepflanzt wird. Somit ist die Kombination einer Vielzahl von Geräten erschwert. Die Stecker der äußeren Geräte des Analysesystems bleiben einseitig ungenutzt und sind somit Verschmutzungen ausgesetzt.Significant disadvantages of this embodiment will be apparent from the compound of Modules by means of the rotary motion. This considerably impedes the exchange of a Device from a composite. Furthermore, a rotary motion for many devices with z. B. liquid waste or storage containers are not allowed. The construction requires In addition, an arrangement of the devices at the same height, so that a connection the plug is possible on the respective upper side of the device. In addition, the Be precisely manufactured because an angular misalignment in a device connection when Connection of the following equipment is propagated. Thus, the combination of a variety of equipment. The connectors of the external devices of the analysis system remain one-sided unused and are thus exposed to contamination.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Kombination von Modulen zu verwirklichen, die einen einfach zu handhabenden Austausch eines Gerätes im Verbund zuläßt. Weiterhin soll die Kombination beliebig vieler Geräte ermöglicht werden, ohne daß diese in ihrer Form oder Funktionalität wesentlich eingeschränkt werden.The invention has the object to realize a combination of modules, which allows an easy-to-handle replacement of a device in the network. Furthermore, the combination of any number of devices should be possible without that these are significantly limited in their form or functionality.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Verbindung von Modulen, die ein einfaches Entfernen oder Hinzufügen eines Moduls ermöglicht.The invention is characterized by a combination of modules that is a simple Removing or adding a module allows.

Das Modulares Analysesystem beinhaltet ein erstes Modul mit einer ersten Schnittstelle, welche in einer Ausnehmung des ersten Moduls angeordnet ist und sich die Ausnehmung ausgehend von der Bodenfläche des ersten Moduls nach oben ins Innere des Moduls erstreckt, sowie ein zweites Modul mit einer zweiten Schnittstelle, welche in einer Ausnehmung des zweiten Moduls angeordnet ist und sich die Ausnehmung ausgehend von der Bodenfläche des zweiten Moduls nach oben ins Innere des Moduls erstreckt. Das Modulare Analysesystem beinhaltet weiterhin einen Verbindungsstecker zur Verbindung des ersten und zweiten Moduls, welcher einen ersten Steckerteil zur Verbindung mit dem ersten Modul besitzt, der einen aufwärts gerichteten Steckerbereich mit einer zu der ersten Schnittstelle passenden Schnittstelle, sowie einen mit dem unteren Bereich des aufwärts gerichteten Steckerbereichs verbundenen Steckerbereich aufweist, der, wenn der erste Steckerteil gesteckt ist, zumindest teilweise unterhalb des Bodens des ersten Moduls verläuft, sowie einen zweiten Steckerteil zur Verbindung mit dem zweiten Modul besitzt, der einen aufwärts gerichteten Steckerbereich mit einer zu der zweiten Schnittstelle passenden Schnittstelle, sowie einen mit dem unteren Bereich des aufwärts gerichteten Steckerbereichs verbundenen Steckerbereich aufweist, der, wenn der Verbindungsstecker gesteckt ist zumindest teilweise unterhalb des Bodens des zweiten Moduls verläuft.The modular analysis system includes a first module with a first interface, which is arranged in a recess of the first module and the recess starting from the bottom surface of the first module upwards into the interior of the Module, as well as a second module with a second interface, which in a recess of the second module is arranged and starting the recess from the bottom surface of the second module up into the interior of the module extends. The modular analysis system further includes a connector for connecting the first and second module, which has a first plug part for Connection to the first module has an upward connector area with an interface matching the first interface, as well as one with connected to the lower portion of the upward connector area connector area which, when the first plug part is inserted, at least partially below the bottom of the first module extends, and a second connector part for connection with the second module having an upward connector area with an interface matching the second interface and one with the lower one Having the area of the upwardly directed connector area connected plug area, the, when the connector is plugged at least partially below the bottom the second module runs.

Wahlweise kann das Modulare Analysesystem jedoch auch ein erstes Modul mit einer ersten Schnittstelle, welche in einem nach unten gerichteten Modulteil des ersten Moduls angeordnet ist und sich der Modulteil bis oberhalb der Bodenfläche des ersten Moduls erstreckt, sowie ein zweites Modul mit einer zweiten Schnittstelle, welche in einem nach unten gerichteten Modulteil des zweiten Moduls angeordnet ist und sich der Modulteil bis oberhalb der Bodenfläche des zweiten Moduls erstreckt, beinhalten. Ein derartiges Modulares Analysesystem beinhaltet einem Verbindungsstecker zur Verbindung des ersten und zweiten Moduls, welcher einen ersten Steckerteil zur Verbindung mit dem ersten Modul besitzt, der eine Ausnehmung mit einer zu der ersten Schnittstelle passenden Schnittstelle, sowie einen Bereich aufweist, der, wenn der erste Steckerteil gesteckt ist, zumindest teilweise unterhalb des Bodens des ersten Moduls verläuft, sowie einen zweiten Steckerteil zur Verbindung mit dem zweiten Modul besitzt, der eine Ausnehmung mit einer zu der zweiten Schnittstelle passenden Schnittstelle, sowie einen Bereich aufweist, der, wenn zweite Steckerteil gesteckt ist, zumindest teilweise unterhalb des Bodens des zweiten Moduls verläuft.Optionally, however, the modular analysis system can also be a first module with a first interface, which in a downwardly directed module part of the first Module is arranged and the module part to above the bottom surface of the first Module, as well as a second module with a second interface, which in a downwardly directed module part of the second module is arranged and the Module part extends to above the bottom surface of the second module include. On Such modular analysis system includes a connector for connection the first and second module, which a first connector part for connection with the first module having a recess with one to the first interface matching interface, as well as having an area which, when the first connector part is inserted, at least partially extends below the bottom of the first module, and a second connector part for connection to the second module, which has a Recess with a matching interface to the second interface, as well as a Has area, which, if the second plug part is inserted, at least partially below the bottom of the second module runs.

Die Verwendung solcher modularen Analysesysteme ermöglicht ein einfaches Hinzufügen und / oder Entfernen der Geräte an jeder beliebigen Stelle des Analysesystems, wobei das System beliebig erweitert werden kann. Die verwendeten Steckverbindungssysteme zeichnen sich dadurch aus, daß sie robust sind und preisgünstig hergestellt werden können, da sie eine hohe Toleranz besitzen dürfen. Durch die Verbindung der Module erfolgt keine wesentliche Einschränkung der Module in ihrer Form oder Funktionsweise, wie z. B. eine eingeschränkte Handhabung der Probenzufuhr und oder des Meßkammeraufbaus oder - der Meßkammeranordnung. Die Module können beliebige Formen besitzen, die als Merkmal lediglich einen der Erfindung entsprechenden Stecker oder Steckeröffnung an der Unterseite des Gerätes aufweisen. Weiterhin wird das sich am Boden befindliche Steckverbindungssystem aufgrund seiner Lage gegen Verschmutzungen der Umgebung abgeschirmt, so daß keine gesonderten Maßnahmen zum Schutz einer ungenutzten Schnittstelle notwendig sind. The use of such modular analysis systems allows for easy addition and / or removing the devices at any point in the analysis system, whereby the system can be extended as desired. The used connector systems are characterized by the fact that they are robust and manufactured inexpensively because they have a high tolerance. By connecting the Modules there is no significant restriction of the modules in their form or mode of operation, such as B. a limited handling of the sample supply and or the Meßkammeraufbaus or - the Meßkammeranordnung. The modules can be any Have shapes that feature only one of the invention corresponding connector or plug opening at the bottom of the device. It will continue to do so on the ground located connector system due to its location against contamination shielded from the environment, so that no separate measures for protection an unused interface are necessary.

Bei beiden Ausführungsformen des Systems sind in einer bevorzugten Weise der erste und zweite Steckerteil fest miteinander verbunden, so daß durch einen gesteckten Verbindungsstecker eine Positionierung von erstem und zweiten Modul relativ zueinander gegeben ist. Durch eine solche Verbindung von Modulen, werden die Module relativ zueinander in der Weise fixiert, daß ausschließlich eine Bewegung der Module relativ zueinander in eine Raumrichtung ein einfaches Entfernen oder Hinzufügen eines Moduls ermöglicht. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die Verbindungsstecker auf einer Unterlage zu fixieren, so daß die hiermit verbundenen Module eine Fixierung bezüglich der Unterlage erfahren. Die Verwendung solcher Systeme ist besonders für Analysesysteme geeignet, die häufig transportiert werden müssen, da hierdurch eine vereinfachte Handhabung während des Transportes gewährleistet wird. Bei einer zusätzlichen Fixierung des Analysesystems bezüglich einer Unterlage, könnte eine solche Unterlage beispielhaft einen Rollwagen darstellen.In both embodiments of the system, in a preferred manner, the first and second plug part firmly connected to each other, so that by an inserted connector a positioning of first and second module relative to each other given is. Through such a connection of modules, the modules become relative fixed to each other in such a way that only a movement of the modules relative to one another in a spatial direction, a simple removal or addition of a Module allows. In addition, it is possible to connect the connector to fix a pad, so that the modules connected thereto a fixation concerning the underlay. The use of such systems is especially for Suitable analysis systems that need to be transported frequently, as a result simplified handling during transport is ensured. At a additional fixation of the analysis system with respect to a pad, could such Pad represent an example of a trolley.

Es ist jedoch auch möglich, daß der erste und zweite Steckerteil über einen flexiblen Bereich miteinander verbunden sind, und bei gestecktem Verbindungsstecker eine Relativpositionierung von erstem und zweiten Modul innerhalb durch den flexiblen Bereich bestimmten Grenzen frei wählbar ist.However, it is also possible that the first and second connector part via a flexible Area are connected to each other, and with plugged connector one Relative positioning of first and second module within by the flexible Range certain limits is freely selectable.

Bei den erfindungsgemäßen Ausführungsformen verläuft der Steckerbereich zumindest teilweise unterhalb eines Moduls und ist mit dem betreffenden Modul so aufeinander abgestimmt, daß mindestens ein Teil der Unterseite des Steckerbereichs auf einer Oberfläche, auf die das Modul gestellt ist, aufliegt. Hierbei wird durch das Eigengewicht der Module die Verbindung zwischen dem Modul und dem Stecker zusätzlich befestigt.In the embodiments according to the invention, the plug region extends at least partially below a module and is with each module to each other that at least a part of the underside of the connector area on a surface, on which the module is placed rests. This is due to the weight of the Module additionally fastened the connection between the module and the plug.

Vorzugsweise kann ein Verbindungsstecker sowohl mit einer Verbindung der Module zur Stromversorgung und / oder zur Signalübertragung sowie mit einer fluidischen Verbindung zwischen den Modul ausgestattet sein. Derartige Verbindungen erlauben z. B. eine zentrale Steuerung des Analysesystems und somit eine vereinfachte Handhabung für den Benutzer. Dies wird unterstützt in einer bevorzugten Ausführungsform, bei der das Analysesystem ein Modul beinhaltet, das eine Anzeige- und / oder Eingabeeinheit besitzt und oder mindestens ein Analyse-Modul, sowie mindestens ein Eingabe/Ausgabe-Modul beinhaltet. So ist es z. B. möglich, weitere Ausgabemodule (z. B. Drucker, Bildschirm etc.) einzusparen. Weiterhin können auf diese Weise z. B. Daten der Analyse direkt verarbeitet und weitergeleitet werden und dem Benutzer in einer gewünschten Form mitgeteilt werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit Vorgänge zu automatisieren, so daß dem Benutzer z. B. die Eingabe von Befehlen teilweise erspart wird.Preferably, a connector with both a connection of the modules for power supply and / or for signal transmission and with a fluidic connection be equipped between the module. Such compounds allow z. B. a central control of the analysis system and thus a simplified handling for the user. This is supported in a preferred embodiment in which the analysis system includes a module that includes a display and / or input unit has and or at least one analysis module, as well as at least one input / output module includes. So it is z. B. possible, further output modules (eg. Printer, screen etc.). Furthermore, in this way, for. Eg data The analysis is directly processed and forwarded to the user in one desired form be communicated. In addition, there is the possibility of events automate so that the user z. B. the input of commands partially spared becomes.

Elektrisch leitende Verbindungen innerhalb des Verbindungssteckers stehen beispielsweise durch federnd gelagerte Kontakte mit den Modulen in Verbindung. Dienen diese Verbindungen zur Spannungsversorgung, bilden sie vorzugsweise mit den Modulen eine Reihenschaltung, deren Stromkreis über die Gehäuse der Geräte oder eine weitere elektrische Verbindung geschlossen wird. Hierbei ist es auch denkbar, daß in den Verbindungen ein Netzteil integriert ist, das bei Bedarf die anliegende Spannung transformiert. Besitzt ein Modul eine eigene Spannungsversorgung, besteht die Möglichkeit die Spannung durch das Gerät hindurchzuleiten, ohne daß sie abgegriffen wird.Electrically conductive connections within the connector are, for example by spring-mounted contacts with the modules in conjunction. Serve these Connections to the power supply, they form preferably with the modules Series connection, whose circuit via the housing of the devices or another electrical Connection is closed. It is also conceivable that in the compounds a power supply is integrated, which transforms the applied voltage if necessary. If a module has its own power supply, there is the possibility of the voltage pass through the device without being tapped.

Eine Signalübertragung kann ebenfalls über elektrische Verbindungen erfolgen. Es sind jedoch auch andere Verbindungen möglich, wie z. B. Lichtwellenleiter für die Übertragung optischer Signale. Ebenfalls kann der Verbindungsstecker in einer bevorzugten Weise eine elektronische Baugruppe enthalten, die eine Signaltransformierung ermöglicht. Da eine derartige Funktion modulspezifisch angewendet wird, kann beispielsweise eine richtige Kombination des modularen Analysesystems durch ein Schlüssel-Schloß-Prinzip der Module bezüglich der entsprechend ausgestalteter Verbindungsstecker erzwungen werden.A signal transmission can also be done via electrical connections. There are However, other compounds possible, such. B. optical fiber for transmission optical signals. Also, the connector in a preferred Way include an electronic module that allows signal transformation. Since such a function is applied module-specific, for example a right combination of the modular analysis system through a key-lock principle the modules with respect to the appropriately designed connector be enforced.

Die Möglichkeit ein Modul mittels einer Bewegung der Module relativ zueinander in nur eine Raumrichtung hinzuzufügen erlaubt weiterhin, in einer vorteilhaften Ausrührungsform auf bekannte Prinzipien von Karten- und Bussystemen (z. B. PCMCIA) zurückzugreifen. Hierbei wird durch unterschiedliche Höhen der Kontakte zwischen dem Modul und dem Verbindungsstecker die Reihenfolge möglicher Steckerfunktionen bestimmt. Dies verhindert z. B. eine Signalübertragung, bevor eine Spannungsversorgung gewährleistet ist.The possibility of a module by means of a movement of the modules relative to each other in Adding only one spatial direction allows further, in an advantageous embodiment Known principles of card and bus systems (eg PCMCIA) recourse. This is due to different heights of the contacts between the module and the connector the order of possible connector functions certainly. This prevents z. B. a signal transmission before a power supply is guaranteed.

Derartige integrierte Leitungen zur Spannungsversorgung oder Datenaustausch der Module vermeiden aufwendige, separate Kabel- und / oder Leitungsführungen.Such integrated lines for power supply or data exchange of Modules avoid complex, separate cable and / or cable routing.

Des weiteren erlaubt beispielhaft die Integration von fluidischen Verbindungen ein Stofftransport zwischen den Modulen, so daß z. B. Probengut, und / oder Druckluft bzw. Spülflüssigkeit zur Reinigung der Module nacheinander durch die Geräte hindurch geleitet werden.Furthermore, the integration of fluidic connections allows, for example Mass transfer between the modules, so that z. B. sample, and / or compressed air or rinsing liquid for cleaning the modules successively through the devices be directed.

Der Gebrauch der Analysesysteme kann folglich benutzerfreundlich automatisiert werden. Prinzipiell ist die Anzahl der verwendeten Verbindungen nicht beschränkt und ermöglicht beliebig viele Anwendungsmöglichkeiten. Zusätzlich ist es bei einer erfindungsgemäßen Fixierung des Analysesystems auf einer Unterlage denkbar, die Verbindungen innerhalb der Unterlage geeignet verlaufen zu lassen. Diese Ausführungsform erscheint besonders bei einer Vielzahl von Verbindungen als sinnvoll.The use of the analysis systems can therefore be automated in a user-friendly way. In principle, the number of connections used is not limited and allows any number of applications. In addition, it is in an inventive Fixation of the analysis system on a pad conceivable, the connections to run properly within the pad. This embodiment appears to be useful especially for a large number of connections.

Um eine möglichst preiswerte und leicht zu handhabende Ausführungsform zu erzielen, ist es vorteilhaft, daß die sich nach oben erstreckende Ausnehmung des ersten und /oder zweiten Moduls einen rechteckigen Querschnitt aufweist und sich die Schnittstelle am oberen Ende der Ausnehmung befindet. Besitzt ein erstes und / oder zweites Modul beispielsweise mindestens zwei Schnittstellen, erweisen sich z. B. geometrisch gleiche Schnittstellen als günstig. Der Benutzer ist somit in der Lage, problemlos mehrere Module miteinander zu kombinieren. Vorzugsweise ist ebenfalls eine Strom- und / oder Signaldurchführung mittels der mindestens zwei Schnittstellen eines und / oder mehrere Module möglich.In order to achieve a cheap and easy-to-use embodiment, it is advantageous that the upwardly extending recess of the first and / or second module has a rectangular cross-section and the interface on located at the top of the recess. Has a first and / or second module For example, at least two interfaces, z. B. geometrically same Interfaces as cheap. The user is thus able to easily multiple Combine modules together. Preferably also a power and / or Signal implementation by means of at least two interfaces one and / or more Modules possible.

Weiterhin beinhaltet die Erfindung Verbindungsstecker zur Verbindung von Modulen eines Analysesystems, wobei ein Verbindungsstecker einen ersten Steckerteil zur Verbindung mit einem ersten Modul besitzt, der einen im gesteckten Zustand aufwärts gerichteten Steckerbereich, sowie einen mit diesem Steckerbereich verbundenen, quer verlaufenden Steckerbereich und einen zweiten Steckerteil zur Verbindung mit einem zweiten Modul besitzt, der einen im gesteckten Zustand aufwärts gerichteten Steckerbereich, sowie einen mit diesem Steckerbereich verbundenen, quer verlaufenden Steckerbereich aufweist.Furthermore, the invention includes connector for connecting modules an analysis system, wherein a connector plug a first connector part for connection with a first module, the one in the inserted state upwards directed connector area, as well as connected to this connector area, across extending connector area and a second connector part for connection to a second module having a plug-in area directed upwards in the inserted state, and a transverse, connected to this connector area Connector area has.

Zusätzlich beinhaltet die Erfindung einen Verbindungsstecker zur Verbindung von Modulen eines Analysesystems, der einen ersten Steckerteil zur Verbindung mit einem ersten Modul, mit einer Ausnehmung und einer in der Ausnehmung angeordneten Schnittstelle, sowie einen zweiten Steckerteil zur Verbindung mit einem zweiten Modul, mit einer Ausnehmung mit einer in der Ausnehmung angeordneten Schnittstelle besitzt. In addition, the invention includes a connector for connection of Modules of an analysis system, the first connector part for connection to a first module, with a recess and arranged in the recess Interface, as well as a second connector part for connection to a second module, having a recess with an interface arranged in the recess.

Erfindungsgemäß können die jeweiligen Ausführungsformen der Verbindungsstecker zur Verbindung und Positionierung von einem ersten und einem zweiten Modul verwendet werden.According to the invention, the respective embodiments of the connector used for connection and positioning of a first and a second module become.

Die jeweiligen Ausführungsformen des Steckers enthalten beispielhaft einen ersten und zweiten Steckerbereich, die fest oder flexibel miteinander verbunden sind. Besitzt der Stecker einen flexiblen Bereich, ist bei gestecktem Verbindungsstecker eine Relativpositionierung von erstem und zweiten Modul in durch den flexiblen Bereich bestimmten Grenzen frei wählbar.

Fig. 1:
Analysesystem, das aus mehreren miteinander verbundenen Modulen besteht.
Fig. 2:
Verbindung zweier Module durch einen Verbindungsstecker mit aufwärts gerichtetem Steckerbereich.
Fig. 3:
Verbindung zweier Module durch einen Verbindungsstecker mit Ausnehmungen im Steckerbereich.
Fig. 4:
Verbindungsstecker, bei dem die aufwärts gerichteten Steckerbereiche durch einen flexiblen Bereich miteinander verbunden sind.
Fig. 5:
Verbindungsstecker, der verschiedenen Verbindungskanäle beinhaltet.
Fig. 6:
Verbindungsstecker, der als Unterlage für ein Modul verwendet wird.
Fig. 7:
Verbindungsstecker mit federnd gelagerten Kontakten.
Fig. 8:
Analysesystem, das aus mehreren miteinander verbundenen Modulen besteht, so daß ein Informationsaustausch möglich ist.
The respective embodiments of the plug contain, by way of example, a first and a second plug region, which are firmly or flexibly connected to one another. If the plug has a flexible area, a relative positioning of the first and second module in the limits determined by the flexible area is freely selectable when the connector is plugged in.
Fig. 1:
Analysis system consisting of several interconnected modules.
Fig. 2:
Connection of two modules through a connector with upward connector area.
3:
Connection of two modules by a connector with recesses in the connector area.
4:
Connector in which the upwardly directed connector areas are interconnected by a flexible area.
Fig. 5:
Connector that includes various connection channels.
Fig. 6:
Connector used as a base for a module.
Fig. 7:
Connector with spring-mounted contacts.
Fig. 8:
Analysis system, which consists of several interconnected modules, so that an information exchange is possible.

Figur 1 zeigt beispielhaft ein Analysesystem (1), das zur Bestimmung der Glukosekonzentration, Blutgaskonzentration und Gerinnungsfähigkeit des Blutes dient. Das Analysesystem beinhaltet ein Glukosemeßgerät (2), ein Blutgasanalysator (3), ein Koagulationsgerät (4), einen Verrechnungseinheit (5) sowie einen Bildschirm (6).FIG. 1 shows by way of example an analysis system (1) which is used to determine the glucose concentration, Blood gas concentration and coagulation of the blood is used. The Analysis system includes a glucose meter (2), a blood gas analyzer (3) Coagulation device (4), a calculation unit (5) and a screen (6).

Die jeweiligen Module werden mit den Verbindungssteckern (7) miteinander verbunden und relativ zueinander positioniert. Die gezeigten Geräte beinhalten jeweils zwei Schnittstellen (9) und sind mit jeweils zwei Verbindungssteckern in Reihe miteinander kontaktiert. Die Module können aber auch recht winklig zueinander angeordnet werden oder eine Netzstruktur ausbilden, in Abhängigkeit der Anordnung und der Anzahl der Schnittstellen (9) in einen Modul. Die Kombination der angeführten Module ist beispielhaft gewählt und kann beliebig erweitert oder verändert werden. Die jeweils außenliegenden Module des Analysesystems weisen eine freie Schnittstelle (8) auf. Aufgrund der geschützten Lage der Schnittstelle mittels der Gerätewand (10) wird eine mögliche Verschmutzung weitestgehend verhindert. In der Figur1 besitzen die Verbindungsstecker beispielhaft eine U-Form mit zwei aufwärts gerichtetem Steckerbereichen. Die Ausnehmungen der Schnittstellen (9) im Boden der Module sind entsprechend kompatibel geformt. Stecker und Ausnehmung sind eckig geformt. Die Verbindung zwischen den Systemen ist im wesentlichen keiner mechanischen Belastung ausgesetzt und muß keinen besonderen Anforderungen genügen. Das Steckverbindungssystem zeichnet sich somit dadurch aus, daß es besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.The respective modules are connected to each other with the connectors (7) and positioned relative to each other. The devices shown each contain two Interfaces (9) and are each with two connectors in series with each other contacted. The modules can also be arranged at right angles to each other or form a network structure, depending on the arrangement and the number of Interfaces (9) in a module. The combination of the mentioned modules is exemplary chosen and can be expanded or changed as desired. The outer ones Modules of the analysis system have a free interface (8). by virtue of the protected position of the interface by means of the device wall (10) becomes a possible Pollution largely prevented. In Figure 1, the connectors have for example, a U-shape with two upward connector areas. The Recesses of the interfaces (9) in the bottom of the modules are compatible accordingly shaped. Plug and recess are square shaped. The connection there is essentially no mechanical stress between the systems and does not have to meet any special requirements. The connector system is thus characterized by the fact that it is particularly easy and inexpensive to produce is.

Figur 2 verdeutlicht die Verbindung zweier Module (13a,b) mittels eines Verbindungssteckers (10), wie sie in Figur 1 dargestellt ist. Der Verbindungsstecker (10) besitzt eine U-Form mit zwei aufwärts gerichteten Steckerbereichen (11) und einen waagerecht verlaufenden Steckerbereich (12). Die aufwärts gerichteten Steckerbereiche (11) weisen Schnittstellen (18) auf, die mittels eines Verbindungskanals (14) miteinander und mit den Verbindungskanälen der Module (20) in Verbindung stehen. Die Schnittstelle des Moduls ist in einer Ausnehmung (15) des Moduls angeordnet und ist mit dem Stecker kompatibel. Die Ausnehmung (15) erstreckt sich ausgehend vom Boden (16) des Moduls in das Modulinnere, und ist so bemessen, daß der Boden (16) des Moduls mit dem senkrechten Steckerbereich (12) eine Ebene bildet. Folglich verläuft ein Teil des senkrechten Steckerbereichs (12) unterhalb des Bodens (17) des Moduls. Dieser Steckerbereich und die Bodenfläche (16) der Module liegen auf demselben Untergrund auf. Das Eigengewicht der Module wirkt über die geräteseitige Schnittstelle auf den senkrechten Steckerbereich (12), so daß die Verbindung zwischen den Modulen und dem Stecker gefestigt wird. Die Verbindung zwischen dem Stecker und dem Modul kann durch ein Anheben des Moduls gelöst werden bzw. durch ein Absenken des Gerätes auf den aufwärts gerichteten Steckerbereich (11) wieder hergestellt werden. Dieser einfache Mechanismus ermöglicht einen leicht zu handhabenden Austausch von Modulen an jeder beliebigen Stelle in einem Geräteverbund. Die benachbarten Geräte bleiben hierdurch unbeeinflußt. An das ausgewechselte Modul werden aufgrund des Vorgangs keinerlei Ansprüche gestellt, die die Funktionalität (z. B. Geräte mit Flüssigkeitsbehältern etc.) beeinflussen. Weiterhin erfordert die Verbindung der Module am Boden der Geräte keinerlei Bedingungen an die Positionierung der Module relativ zueinander (z. B. Anordnung der Geräte auf gleicher Höhe).Figure 2 illustrates the connection of two modules (13a, b) by means of a connector (10), as shown in Figure 1. The connector (10) has a U-shape with two upward connector areas (11) and one horizontally extending Connector area (12). The upward plug areas (11) have Interfaces (18) by means of a connecting channel (14) with each other and with the connection channels of the modules (20) are in communication. The interface of the Module is arranged in a recess (15) of the module and is connected to the plug compatible. The recess (15) extends from the bottom (16) of the Module in the interior of the module, and is dimensioned so that the bottom (16) of the module with the vertical connector portion (12) forms a plane. Consequently, part of the vertical plug portion (12) below the bottom (17) of the module. This Plug area and the bottom surface (16) of the modules are on the same ground on. The dead weight of the modules acts on the device side interface on the vertical connector area (12), so that the connection between the modules and the plug is tightened. The connection between the plug and the module can be solved by lifting the module or by lowering the Device on the upward connector area (11) are restored. This simple mechanism allows an easy-to-handle exchange of Modules at any point in a device network. The neighboring devices remain unaffected by this. To the replaced module are due to the No claim made that the functionality (eg devices with liquid containers etc.) influence. Furthermore, the connection of the modules on the Floor of the devices no conditions on the positioning of the modules relative to each other (eg arrangement of the devices at the same height).

Im Gegensatz zum in Figur 1 und 2 gezeigten System, enthält der Stecker (20) in Figur 3 zwei Ausnehmungen (21), die sich in das Innere des Steckers erstrecken und eine Schnittstelle (22) aufweisen. Die Ausnehmungen (20) sind beispielsweise rechteckig geformt. Sie stehen mittels der Schnittstellen (22) mit den Schnittstellen (23) der Module (26a,b) in Verbindung. Die Schnittstellen (23) befinden sich an einem zur Ausnehmung (22) kompatiblen Teil (24) des Moduls, das sich ausgehend von dem Boden (25) des Moduls nach unten erstreckt. Der Boden (25) liegt zum Teil auf der Oberfläche (27) des Steckers auf. Das Prinzip des Steckverbindungssystems ist analog zu dem in Figur 1 und Figur 2 dargestellten Mechanismus, so daß auch hier das Eigengewicht der Module auf den Verbindungsstecker wirkt und eine Befestigung der Verbindung verursacht. Der Austausch eines Moduls aus dem Geräteverbund erfolgt bei beiden Steckverbindungssystemen identisch.In contrast to the system shown in FIGS. 1 and 2, the plug (20) in FIG. 3 contains two recesses (21) which extend into the interior of the plug and a Interface (22). The recesses (20) are rectangular, for example shaped. They are by means of the interfaces (22) with the interfaces (23) of Module (26a, b) in conjunction. The interfaces (23) are located at a recess (22) compatible part (24) of the module, which extends from the ground (25) of the module extends downwards. The bottom (25) lies partly on the surface (27) of the plug on. The principle of the connector system is analogous to that in Figure 1 and Figure 2 mechanism shown, so that here the weight of the Module acts on the connector and causes a connection of the connection. The replacement of a module from the device network takes place in both connector systems identical.

Figur 4 zeigt einen Verbindungsstecker (30) analog zur Darstellung des Verbindungssteckers in Figur 2, wobei der senkrechte Steckerbereich (12) in Figur 4 ein flexibles Element (31) beinhaltet. Dieses flexible Element (31) setzt sich beispielsweise aus mehreren Kabeln (32a-e) zusammen und verbindet die aufwärts gerichteten Steckerbereiche (11). Die Funktion dieser Kabel kann z. B. ausschließlich eine flexible Gestaltung und Verwendung des Verbindungssteckers gewährleisten, sie kann jedoch auch einen Datentransfer ermöglichen. Unter diesen Umständen müssen die Kabel mit den Schnittstellen (33) kontaktiert sein. Über eine geräteseitige Schnittstelle können so Informationen zwischen zwei Modulen ausgetauscht werden. Dies kann z. B. zur Weiterleitung von Daten an eine zentrale Steuereinheit oder Verrechnungseinheit genutzt werden. Es ist jedoch auch denkbar, daß die Daten von einem Modul, z. B. einem Analysegerät, registriert und verarbeitet werden.Figure 4 shows a connector (30) analogous to the representation of the connector in Figure 2, wherein the vertical connector portion (12) in Figure 4 is a flexible Element (31) includes. This flexible element (31) consists, for example, of several Cable (32a-e) and connects the upward connector areas (11). The function of these cables can z. B. exclusively a flexible design and Use of the connector, but it can also be a Enable data transfer. Under these circumstances, the cables must be connected to the Interfaces (33) to be contacted. Via a device-side interface can do so Information exchanged between two modules. This can be z. B. for Forwarding of data to a central control unit or accounting unit be used. However, it is also conceivable that the data from a module, for. B. an analyzer, registered and processed.

Figur 5 zeigt transparent den Verlauf mehrere Verbindungskanäle (41a-e) innerhalb eines Steckers (40). Die Verbindungskanäle (41a-e) verbinden die jeweiligen Schnittstellen (42) des Steckers und sind beispielsweise in Figur 4 als Kabel dargestellt. Die Verbindungskanäle stehen über die Schnittstellen (42) mit den Modulen in Kontakt. Der U-förmige Stecker beinhaltet beispielsweise einen starren senkrechten Steckerbereich (12), wie er bereits in Figur 2 zu sehen ist, es ist jedoch auch ein flexibles Element (31) denkbar. Die Verbindungskanäle können zur Kommunikation der Module untereinander dienen oder zur Weiterleitung von Informationen an eine zentrale Einheit. Die Art der überlieferten Informationen hängt unter anderem von der Gestaltung der Verbindungskanäle ab. So können z. B. auch fluidische Verbindungen bereitgestellt werden, die einen Stofftransport zwischen zwei Modulen ermöglichen.FIG. 5 shows transparently the course of several connection channels (41a-e) within a plug (40). The connection channels (41a-e) connect the respective interfaces (42) of the plug and are shown for example in Figure 4 as a cable. The connection channels are in contact with the modules via the interfaces (42). The U-shaped Plug includes, for example, a rigid vertical connector portion (12), As can already be seen in FIG. 2, however, a flexible element (31) is also conceivable. The connection channels can communicate with each other serve or forward information to a central unit. The nature of Among other things, the information that is handed over depends on the design of the connection channels from. So z. B. fluidic connections are provided, the one Allow material transport between two modules.

Figur 6 zeigt eine Ausführungsform des Steckers mit federnd gelagerten Kontakten (90). Die Kontakte ragen im nicht kontaktierten Zustand über die Schnittstelle (91) hinaus. Unter dem Gegendruck eines Moduls im kontaktierten Zustand werden die Federn (92) soweit zusammengedrückt, daß ein sicherer Kontakt zwischen Stecker und Modul gewährleistet ist. Das Steckverbindungssystem ermöglicht somit auch bei hohen Herstellungstoleranzen eine sichere Kontaktierung.FIG. 6 shows an embodiment of the plug with spring-mounted contacts (90). The contacts protrude beyond the interface (91) in the non-contacted state. Under the back pressure of a module in the contacted state, the springs (92) as far as compressed, that a secure contact between plug and module is guaranteed. The connector system thus allows even at high Manufacturing tolerances a secure contact.

Figur 7 zeigt einen Verbindungsstecker (50), dessen Schenkel (57a) mittels eines Stegs (51) mit einem zweiten Schenkel (57b) verbunden ist. Die Form des Steckers entspricht somit wieder einem U, das um 90° gedreht ist und mit einem Schenkel eine Unterlage zum Aufstellen der Module bildet. Die Schenkel (57a und b) besitzen jeweils einen rechteckigen Aufsatz (53 a,b), die an ihren Oberflächen Schnittstelle (58) aufzeigen. Iri der Figur sind diese Schnittstellen mit Verbindungskanälen (59) verbunden, die durch die Schenkel (57a,b) und den Steg (51) verlaufen und den rechteckigen Aufsatz (53a) mit dem rechteckigen Aufsatz (53b) verbinden. Prinzipiell ist ein solcher Verbindungsstecker (50) aber auch ohne Verbindungskanäle (59) denkbar.FIG. 7 shows a connecting plug (50) whose limb (57a) is connected by means of a web (51) is connected to a second leg (57b). The shape of the plug corresponds thus again a U, which is rotated by 90 ° and with a leg a pad to set up the modules forms. The legs (57a and b) each have one rectangular attachment (53 a, b), which show on their surfaces interface (58). Iri the figure, these interfaces with connection channels (59) are connected by the legs (57a, b) and the web (51) extend and the rectangular attachment (53a) connect to the rectangular attachment (53b). In principle, such a connector (50) but also without connecting channels (59) conceivable.

Die Eigenschaften eines erfindungsgemäßen Analysesystems (60) sind in Figur 8 beispielhaft schematisch dargestellt. Die Module (61a,b,c) verfügen jeweils über eine Spannungsversorgungseinheit (62a,b,c) und eine Kommunikationseinheit (63a,b,c). Alle Module stehen mittels der Kommunikationseinheiten (63) und Spannungsversorgungseinheiten (62) mit einer Zentraleinheit (64) in Verbindung. Die Zentraleinheit (64) ist an einer externen Spannungsversorgung mit einer Spannungsversorgungseinheit (67) angeschlossen, so daß die Module (61) aufgrund eines jeweiligen Verbindungskanals (65) zwischen den Spannungsversorgungseinheiten (62) und (67) mittelbar an die externe Spannung angeschlossen sind. Mittels eines jeweiligen Verbindungskanals (66) zwischen der Kommunikationseinheit (63a,b,c) können die jeweiligen Module Informationen austauschen oder diese direkt an die Kommunikationseinheit weiterleiten, in der eine Verarbeitung der Daten stattfindet. Der Benutzer erhält die Daten über einen Bildschirm (68).The properties of an analysis system (60) according to the invention are exemplary in FIG shown schematically. The modules (61a, b, c) each have a power supply unit (62a, b, c) and a communication unit (63a, b, c). All Modules are by means of the communication units (63) and power supply units (62) communicates with a central processing unit (64). The central unit (64) is on an external power supply with a power supply unit (67) connected so that the modules (61) due to a respective connecting channel (65) between the power supply units (62) and (67) indirectly to the external voltage are connected. By means of a respective connecting channel (66) between the communication unit (63a, b, c), the respective modules information exchange or forward this directly to the communication unit, in the processing of the data takes place. The user receives the data via a Screen (68).

Beispielhaft ist ein solches Analysensystem (60) zur Bestimmung der Blutgaskonzentration, der Gerinnungsfähigkeit des Blutes, der Blutglukose und bestimmter Proteine, die als Herzinfarktmarker dienen, geeignet. Das Analysensystem beinhaltet ein Meßgerät zur Bestimmung der Blutglukose (61a), ein Gerät zur Vermessung von Cardridges zur Bestimmung der Gerinnungsfähigkeit (61b), einen Blutgasanalysator (61c) und die Zentraleinheit (64). Bei allen gezeigten Meßmodulen muß Blut entweder auf Streifen bzw. Cardridges aufgetragen werden, die in die Meßgeräte eingeführt werden (61a,b,c) bzw. durch eine spezielle kleine Spritze aufgenommen werden. Die Meßmodule erledigen selbständig alle Auswertungen der Rohwerte bis hin zum Laborergebnis. Dieses teilen sie der Zentraleinheit mit, die es auf dem Bildschirm (68) dem Benutzer darstellt.By way of example, such an analysis system (60) for determining the blood gas concentration, the coagulability of blood, blood glucose and certain proteins, which serve as a heart attack marker suitable. The analyzer system includes a meter for the determination of blood glucose (61a), a device for the measurement of cardridges Determination of coagulability (61b), a blood gas analyzer (61c) and the Central unit (64). For all measuring modules shown, blood must be either on strips or Cardridges are introduced, which are inserted into the measuring instruments (61a, b, c) or be picked up by a special small syringe. Complete the measuring modules independently all evaluations of the raw values up to the laboratory result. This tell the central unit it represents on the screen (68) to the user.

Claims (19)

Modulares Analysesystem beinhaltend ein erstes Modul mit einer ersten Schnittstelle, welche in einer Ausnehmung des ersten Moduls angeordnet ist und sich die Ausnehmung ausgehend von der Bodenfläche des ersten Moduls nach oben ins Innere des Moduls erstreckt, ein zweites Modul mit einer zweiten Schnittstelle, welche in einer Ausnehmung des zweiten Moduls angeordnet ist und sich die Ausnehmung ausgehend von der Bodenfläche des zweiten Moduls nach oben ins Innere des Moduls erstreckt, einen Verbindungsstecker zur Verbindung des ersten und zweiten Moduls,
welcher einen ersten Steckerteil zur Verbindung mit dem ersten Modul besitzt, der einen aufwärts gerichteten Steckerbereich mit einer zu der ersten Schnittstelle passenden Schnittstelle, sowie einen mit dem unteren Bereich des aufwärts gerichteten Steckerbereichs verbundenen Steckerbereich aufweist, der, wenn der erste Steckerteil gesteckt ist, zumindest teilweise unterhalb des Bodens des ersten Moduls verläuft, sowie einen zweiten Steckerteil zur Verbindung mit dem zweiten Modul besitzt, der einen aufwärts gerichteten Steckerbereich mit einer zu der zweiten Schnittstelle passenden Schnittstelle, sowie einen mit dem unteren Bereich des aufwärts gerichteten Steckerbereichs verbundenen Steckerbereich aufweist, der, wenn der Verbindungsstecker gesteckt ist zumindest teilweise unterhalb des Bodens des zweiten Moduls verläuft. Including modular analysis system a first module having a first interface which is arranged in a recess of the first module and the recess extends from the bottom surface of the first module upwards into the interior of the module, a second module having a second interface which is arranged in a recess of the second module and the recess extends from the bottom surface of the second module upwards into the interior of the module, a connector for connecting the first and second modules,
which one a first connector part for connection to the first module having an upwardly directed connector portion with an interface matching the first interface, and a connected to the lower portion of the upward connector portion connector portion which, when the first connector part is inserted, at least partially runs below the bottom of the first module, as well a second connector part for connection to the second module having an upwardly directed connector region with an interface matching the second interface, and a connector region connected to the lower region of the upward connector region, which, when the connector plug is inserted, is at least partially below the connector Floor of the second module runs. Modulares Analysesystem beinhaltend ein erstes Modul mit einer ersten Schnittstelle, welche in einem nach unten gerichteten Modulteil des ersten Moduls angeordnet ist und sich der Modulteil bis oberhalb der Bodenfläche des ersten Moduls erstreckt, ein zweites Modul mit einer zweiten Schnittstelle, welche in einem nach unten gerichteten Modulteil des zweiten Moduls angeordnet ist und sich der Modulteil bis oberhalb der Bodenfläche des zweiten Moduls erstreckt, einen Verbindungsstecker zur Verbindung des ersten und zweiten Moduls,
welcher einen ersten Steckerteil zur Verbindung mit dem ersten Modul besitzt, der eine Ausnehmung mit einer zu der ersten Schnittstelle passenden Schnittstelle, sowie einen Bereich aufweist, der, wenn der erste Steckerteil gesteckt ist, zumindest teilweise unterhalb des Bodens des ersten Moduls verläuft, sowie einen zweiten Steckerteil zur Verbindung mit dem zweiten Modul besitzt, der eine Ausnehmung mit einer zu der zweiten Schnittstelle passenden Schnittstelle, sowie einen Bereich aufweist, der, wenn zweite Steckerteil gesteckt ist, zumindest teilweise unterhalb des Bodens des zweiten Moduls verläuft. Including modular analysis system a first module having a first interface which is arranged in a downwardly directed module part of the first module and the module part extends to above the bottom surface of the first module, a second module having a second interface which is arranged in a downwardly directed module part of the second module and the module part extends to above the bottom surface of the second module, a connector for connecting the first and second modules,
which one a first connector part for connection to the first module having a recess with a matching interface to the first interface, and a region which, when the first connector part is inserted, at least partially extends below the bottom of the first module, and a second connector part for connection to the second module has, which has a recess with a matching interface to the second interface, and a region which, when the second plug part is inserted, at least partially extends below the bottom of the second module. System gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem erster und zweiter Steckerteil fest miteinander verbunden sind und durch einen gesteckten Verbindungsstecker eine Positionierung von erstem und zweiten Modul gegeben ist.A system according to claim 1 or 2, wherein the first and second connector parts are fixed together are connected and by an inserted connector positioning given by the first and second module. System gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem erster und zweiter Steckerteil über einen flexiblen Bereich miteinander verbunden sind, so daß bei gestecktem Verbindungsstecker eine Relativpositionierung von erstem und zweiten Modul in durch den flexiblen Bereich bestimmten Grenzen frei wählbar ist.A system according to claim 1 or 2, wherein the first and second connector parts via a flexible area are interconnected so that when plugged connector a relative positioning of the first and second module in through flexible range of certain limits is freely selectable. System gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem der Steckerbereich, der zumindest teilweise unterhalb eines Moduls verläuft und das betreffende Modul so aufeinander abgestimmt sind, daß mindestens ein Teil der Unterseite des Steckerbereiches auf einer Oberfläche auf die das Modul gestellt ist aufliegt.A system according to claim 1 or 2, wherein the connector area is at least partially Below a module runs and the relevant module to each other are matched, that at least a part of the underside of the connector area on a surface on which the module is placed rests. System gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem der Verbindungsstecker sowohl für eine Verbindung der Module zur Stromversorgung als auch zur Signalübertragung ausgelegt ist.A system according to claim 1 or 2, wherein the connector is for both Connection of the modules designed for power supply as well as for signal transmission is. System gemäß Anspruch 1, 2 oder 6, bei dem der Verbindungsstecker für eine fluidische Verbindung von erstem und zweitem Modul ausgelegt ist. A system according to claim 1, 2 or 6, wherein the connector for a fluidic Connection of the first and second module is designed. System gemäß Anspruch 1, bei dem die sich nach oben erstreckende Ausnehmung des ersten und /oder zweiten Moduls einen rechteckigen Querschnitt aufweist und sich die Schnittstelle am oberen Ende der Ausnehmung befindet.The system of claim 1, wherein the upwardly extending recess of the first and / or second module has a rectangular cross section, and the interface is at the top of the recess. System gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem erstes und / oder zweites Modul mindestens zwei Schnittstellen aufweisen.System according to claim 1 or 2, wherein the first and / or second module at least have two interfaces. System gemäß Anspruch 9 bei dem die mindestens zwei Schnittstellen geometrisch gleich sind.The system of claim 9, wherein the at least two interfaces are geometric are the same. System gemäß Anspruch 9 oder 10 bei dem erstes und / oder zweites Modul eine Strom- und / oder Signaldurchführung zwischen seinen mindestens zwei Schnittstellen aufweist.A system according to claim 9 or 10 in the first and / or second module Current and / or signal feedthrough between its at least two interfaces having. System gemäß Anspruch 1 oder 2 bei dem ein Modul eine Anzeige- und / oder Eingabeeinheit besitzt.System according to claim 1 or 2, wherein a module is a display and / or input unit has. System gemäß Anspruch 1 oder 2
   das mindestens ein Analyse-Modul, sowie mindestens ein Eingabe/Ausgabe-Modul beinhaltet.System according to claim 1 or 2
which includes at least one analysis module and at least one input / output module. System gemäß Anspruch 1 oder 2
   bei dem der Verbindungsstecker eine elektronische Baugruppe beinhaltet.System according to claim 1 or 2
wherein the connector includes an electronic assembly. Verbindungsstecker zu Verbindung von Modulen eines Analysesystems, der einen ersten Steckerteil zur Verbindung mit einem ersten Modul besitzt, der einen im gesteckten Zustand aufwärts gerichteten Steckerbereich, sowie einen mit diesem Steckerbereich verbundenen, quer verlaufenden Steckerbereich und einen zweiten Steckerteil zur Verbindung mit einem zweiten Modul besitzt, der einen im gesteckten Zustand aufwärts gerichteten Steckerbereich, sowie einen mit diesem Steckerbereich verbundenen, quer verlaufenden Steckerbereich aufweist. Connector for connecting modules of an analysis system, the a first connector part for connection to a first module, which has a plug-in area directed upwards in the plugged state, as well as a transversely extending plug region connected to this plug region has a second connector part for connection to a second module, which has a plug-in area directed upward in the plugged state, as well as a transversely extending plug region connected to this plug region. Verbindungsstecker zur Verbindung von Modulen eines Analysesystems, der einen ersten Steckerteil zur Verbindung mit einem ersten Modul, mit einer Ausnehmung und einer in der Ausnehmung angeordneten Schnittstelle, sowie einen zweiten Steckerteil zur Verbindung mit einem zweiten Modul, mit einer Ausnehmung mit einer in der Ausnehmung angeordneten Schnittstelle besitzt. Connector for connecting modules of an analysis system, the a first connector part for connection to a first module, with a recess and an interface arranged in the recess, and a second connector part for connection to a second module, having a recess with an arranged in the recess interface. Verbindungsstecker gemäß Anspruch 14 oder 15, bei dem erster und zweiter Steckerbereich fest miteinander verbunden sind.A connector according to claim 14 or 15, wherein the first and second Plug area are firmly connected. Verbindungsstecker gemäß Anspruch 14 oder 15 bei dem erster und zweiter Steckerteil über einen flexiblen Bereich miteinander verbunden sind, so daß bei gestecktem Verbindungsstecker eine Relativpositionierung von erstem und zweiten Modul in durch den flexiblen Bereich bestimmten Grenzen frei wählbar ist.A connector according to claim 14 or 15 in the first and second Plug part are connected to each other via a flexible region, so that at plugged connector a relative positioning of the first and second Module in freely determined by the flexible range limits is freely selectable. Verwendung eines Verbindungssteckers gemäß Anspruch 14 oder 15 zur Verbindung und Positionierung von einem ersten und einem zweiten Modul.Use of a connector according to claim 14 or 15 for connection and positioning a first and a second module.
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